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Introduction

Lors de nos stages industriels effectus au sein de la socit GLAMIVER, un problme de production nous a attir lattention. Ce problme consistent aux grand nombre de pare- brise et des verres plats qui taient en attente au niveau de la salle demballage ce qui prsentait tranglement pour la chaine de production. Cest ainsi que nous avons propos aux responsable de la socit de remplacer celle qui existe actuellement par une fardeleuse automatique qui suit la cadence de la chaine de production. Les dirigent de cette socit ont apprci notre ide de concevoir une machine demballage qui augmente la cadence de la salle demballage .Motivs par cette proposition ils ont lanc le sujet de notre projet de fin dtude, intitul : Etude et conception dune machine demballage des parebrises . Pour atteindre lobjectif de ce projet, nous avons suivi la dmarche suivante : Dabord, nous avons commenc par prsent le cycle de vie des pare brise jusqu' lemballage prsent dans le chapitre I .Puis, nous avons entam lanalyse fonctionnelle de cette machine dans le chapitre II ensuite nous avons prsent les dfrentes solutions de principe de conception dans le chapitre III et a la suite de notre tude nous avons faire ltude des dfrent composant de notre machine fardeleuse. Ce travail a t effectu en collaboration entre l'institut Suprieur des tudes technologique du Nabeul et La socit GLAMIVER.

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I. Prestation de la socit :
I.1. Historique :
La socit GLAMIVER t cre en juin 1976 par M.MOHAMED TOUZANI La socit a dmarr ses activits en novembre 1977. Socit responsabilit limite au capital de 696800DT, sis la zone industrielle la CHARGUIA 1 impasse n : 2 rue 8612. Le groupe dusine GLAMIVER est compos 5cadres, 6 techniciens et plus que 94 ouvriers.
Plan de la socit :

La figure suivante reprsente le plan de lusine de la socit GLAMIVER et le chaine de production et transformation de verre.

Figure : plan de la socit GLAMIVER

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Cette socit est destine la fabrication et commercialisation des pare brise feuillet glace securit, verre pour lameublement btiment et llectromnager. Leader dans le marche de transformation de verre, GLAMIVER tien tout le marche national et tout le rseau de distribution des vitres a rechange dans tout le territoire tunisien.

I.2. Produits :
Les principaux produits GLAMIVER sont les suivantes :

I.2.a. Verre trempe plat et bomb Scurit:


Depuis lanne 1978 GLAMIVER se lana la fabrication des verres trempe plat et bomb destin au secteur de lautomobile, tant donnes la complexit de la fabrication de verres ils on recourt sur plan de la formation COMELCOMIEX. La socit a fait une pntration dans la section du btiment assez russite ex : sige de la BCT, BIAT, gare Tunis et Tunis air

I.2.b. Verre pour le meuble et le mnagement :


Elle fabrique toutes formes de verre selon les besoins. Elle fournie pour MEUBLATEX, SOTUFAB pour le meuble et MONT BLANC pour le mnagement

I.2.c. Double vitrage isolant :


Depuis lanne 1986 a tait parmi les premiers usines tunisien qui fabrique les vitre double isolant. Le vitrage isolant est gnralement compos de deux (double vitrage) ou plusieurs verres (triples vitrages,...) spars entre eux par un ou plusieurs espaces d'air (de 6 20 mm d'paisseur) dshydrat ou de gaz. C'est la distance qui spare les vitrages qui donne une bonne isolation thermique.

I.2.d. Pare brise feuilletes et des vitrages feuilltes :


Depuis lanne 2001, la socit GLAMIVER est le principal fournisseur pour des organismes nationaux et internationaux de renom tels que : STIA : la socit tunisienne d'industrie automobile. SNT : Socit des Transports de Tunis. SNCFT : Socit Nationale des Chemins de Fer Tunisiens.

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La fabrication des pares brises selon Norme europenne ISO 9001 v2000 est obtenue en 2004.

II. Prsentation de cycle de production des pare-brises :


II.1. Dfinition pare-brise feuillet:
Il est compos de deux ou plusieurs verres simples ou transforms (tremps), colls entre eux par une ou plusieurs couches d'un intercalaire en matire plastique : le butyral de polyvinyle (P.V.B.). Ce P.V.B. prsente une bonne adhrence au verre et un taux d'allongement important avant dchirure. Le verre feuillet rsiste l'impact. Lors d'un choc avec un corps tranger, le verre se fendille, la fracture est localise au point d'impact sans altrer la visibilit. L'intercalaire P.V.B. maintient les morceaux de verre en place, ce qui diminue le risque de coupure par clats de verre. Il garde l'tanchit de la paroi. De plus, l'nergie rsiduelle du corps est absorbe par cet intercalaire ; le vitrage empche donc le passage du corps si l'impact n'est pas disproportionn.

II.1.a. Matires premires :


Le pare-brise est fabrique partir de deux composants, ils sont les suivants : Le verre plat. Le butyral de polyvinyle (P.V.B.).

II.1.b. Le verre plat:


La glace claire: glace transparente dont les deux faces sont planes et parallles. Avant la fabrication du verre plat tait base sur le procd de Foucault et la glacerie, mais ces procds ont t remplacs par le flot glass. Voire [Annexe 01].

II.1.c. Poly Vinyl Butyral (PVB)


Dfinition : Obtenu pour la premire fois l'poque de la deuxime guerre mondiale, le PolyVinylButyral(PVB) est, l'heure actuelle, le matriau le plus utilis pour la fabrication de verre lamin, application pour laquelle il a remplac l'actate de cellulose. Sa production mondiale dpasse aujourd'hui largement 50000 tonnes par an. Le PVB est un copolymre, c'est dire que sa chane macromolculaire est constitue de l'enchanement, non pas d'une seule unit rptitive (monomre), comme les homopolymres, mas de plusieurs. Cette structure chimique peut tre schmatise par la formule gnrale reprise la figure .
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Figure : Structure chimique du Poly Vinyl Butyral La composition du PVB utilis pour la production de verre lamin Utilisation du PVB. Le PVB produit est plastifi ( 38% en poids) par un plastifiant spcifique du type diester aliphatique. Il est extrud en films texturs, et enroul avant d'tre vendu la division qui produit les vitrages. Pour la manutention il doit tre conserv 7C pour viter le "collage" du film sur luimme. Dans la division "production" il est dcoup, puis insr entre les deux parties du vitrage et le tout est press 140C

II.2. Processus de fabrication de pare-brise


Le verre suit un long processus de fabrication de pare-brise et il est bas sur travail la chane bien prise selon la norme europen ISO 9001V2000.

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Dcoupage

Faonnage Lavage

serigraphie

schage Unit de Pare-Brise feuillet Bombage

Unit de Pare-Brise trempe

Acrochage

Assemblage

Four

Dgazage froid

Presse

Dgazage chaut

Soufleur

Emballage March

Figure

Diagramme de processus de fabrication du pare-brise feuillet et tremp

La fabrication de pare-brise dmarre par larrive des blocs des verres de dpt lunit de Dcoupage. Unit de Dcoupage Cette unit est compos de deux tables de dcoupes NT 42s qui fonction sur deux axes X, Y et cest la 1er phase qui permet de donne la allure du pare-brise aprs avoir reu lordre de fabrication du bureau de CAO et FAO a laide de logiciel Easycad Alpacam. Puis, on dplace le pare-brise vers la deuxime tape de processus de fabrication de parebrise cest la phase de faonnage de contour de pare-brise cette unit est compos des plusieurs machine : simple band qui enlve les dpts de verre aprs le dcoupage ensuite on se dirige vers la machine biseauteuse a fin de cre le conjoins pour la scurit de conducteur cette tape est suive de contrle des dimensions et qualit.

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Unit de srigraphie La srigraphie cest ltape dimpression sur le verre donne le contour et logo de GLAMIVER Cest la dernire tape commune entre la fabrication des pare-brise feuillettes et le pare-brise scrut. Pour le pare-brise scrut suit le parcourt suivant : loperateur accroche le verre au dpart de la chaines secret aprs il lance le dpar de cycle de trempage de verre ensuite le verre se dirige verre le four de trempe pour le traitement thermique. Unit de trempe : La technique de la trempe se dcompose en 3 phases : Phase 1 : la chauffe On chauffe le verre une temprature du tableau suivant : Epaisseur 3-4mm 5mm 6mm 10-12mm Temprature 750c 800c 800c 850c Dure temps 3min 3min 3min 3min

Tableau Phase 2 : la trempe On le refroidit ensuite brutalement, les peaux du verre vont se refroidir plus vite que le cur, elles vont se rtrcir plus que le cur, elles fluent sur le cur car nous sommes en zone plastique Phase 3 : le refroidissement Lors du refroidissement complet, le cur plus chaud va avoir tendance se contracter plus que les peaux, mais cette fois le verre est lastique le cur ne va pas pouvoir se contracter autant qu'il le voudrait car il est li rigidement aux peaux. Il va se mettre en extension et, par raction, les peaux seront en compression. Ensuite cest ltape de mise en forme : le verre qui est devenue mouille une temprature inferieur la temprature de fusion, alors le verre prt pour prendre la forme, Ds la sortie de four, le verre se dirige vers le moule et il reoit la pression qui lui pousse prendre la forme de parebrise pendant quelle que seconde et de fois pour des millimes de seconde selon la flche. La dernire tape la chane trempe est le souffleur cest un traitement a base sur soufflement de lair une grande pression cette tape est suive de phase de contrle et qualit.

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Unit de bombage : La fabrication de pare-brise feuillet suite les oprations suivantes : on trouve au dbut du processus le bombage Cette opration consiste laisser s'affaisser, sous l'action de la pesanteur, une feuille de verre plane, rchauffe aprs l'avoir pose sur un moule dont la forme correspond celle du volume bomb obtenir

Figure .4: Les tapes de bombage On trouve de type de four : Four MU utilis pour le bombage de grande taille de pare-brise (Vhicules industriel, Auto car). Four SU utiliser pour le bombage de petite taille de pare-brise (voiture de tourisme).

Aprs ltape de bombage, le pare brise. Cette opration est accompagne par les tapes suivantes effectues manuellement par loprateur : Nettoyage de la poudre spciale tale entre une paire de glaces pour le procd de bombage. Mise en place dun film plastique intermdiaire entre les glaces (PVB). Fixation dune bague tanche au vide en caoutchouc autour des bords de chaque paire de glace. La dernire tape est lopration de dgazage froid puis chaut, cest lopration finale au cours de laquelle est ralise ladhsion parfaite des deux feuilles de verre avec le PVB. Dgazage C'est l'opration la plus critique. Il s'agit : - d'liminer l'air emprisonn entre le P.V.B. et le verre - de seller les bords de l'assemblage de manire viter tout risque de pntration d'air au cours de l'opration finale d'autoclavage. Cette opration se fait par double calandrage avec four de prchauffage (60). Les conditions de tempratures sont fonction du type d'assemblage et de la vitesse de la ligne. La ralisation de cette tape est effectue par Autoclave : On effectue le collage dfinitif du verre et du P.V.B. une pression de 12 bars et une temprature de 135 145 C. Ceci permet de fluer suffisamment le P.V.B. pour pouser
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Parfaitement la surface du verre et crer l'adhsion. Les temps de cycle sont fonction du remplissage et de la composition du vitrage feuillet. Lassemblage de verres bombes est une opration importante et dterminante pour la productivit dune part, et pour la qualit dautre part. Lopration dassemblage manuellement est pose des problmes dans la chaine de production. La cadence de lunit de bombage est de 100paire de verre/jour, alors que loprateur ne produit que 20paire de verre/jour, lexigence de la scurit de loprateur empche daugmente la quantit de pair de verre assembles. Le taux de production de pair assembles (20/100=0.2) est trs infrieur 1. Ensuite, cest lexpert du contrle et qualit de vrifier ltat de produit ont affection les tests : Test de conformit de produit avec les gabarits de contrle. Essai de rsistance mcanique Essai de transmission de la lumire et de distorsion Essai de fragmentation : permet de vrifier la fragmentation rsultant de chocs mcanique.

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Unit demballage : Pour satisfaire les clients, certains produits de grande consommation sont envelopps sous film plastique pour la fois les protger, faciliter leur transport, leur manutention ou encore leur stockage. Lopration qui consiste mettre le produit sous film sappelle le fardelage et le systme ralisant cette opration une fardeleuse. Le procd de fardelage prsente lavantage de sadapter tous les formats et permet un emballage jusqu 6 faces. Plusieurs techniques peuvent tre utilises pour raliser lopration de fardelage. Celle propose dans cette tude consiste dposer un film plastique thermo-rtractable puis le chauffer pour quil pouse la forme du produit emballer.

Figure

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ANALYSE FONCTIONNELLE
I. Modlisation de machine demballage de pare-brise :

Pour faire la modlisation A-0 de la Machine demballage, on utilise la mthode SADT (Structured Analysis and Design Technique) considre comme une approche systmatique. Cest une technique structure qui vise analyser et modliser les systmes complexes.
WE WP Ordre film plastique

Emballer des pare brises


Pare brise non emball pare brise emball

(Fardeleuse)

Dchet de film plastique

Emballage de pare brise

II.

Bte corne
A qui rend-il service ? Loprateur Sur qui (quoi) agitil? Pare brise

Machine demballage

Emball les pare brise

Dans quel but ?

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III.

Valider le besoin :

*Pourquoi ce besoin existe-il? Pour aider loprateur accomplir la tche demballage des pare brise *Quest ce que pourrait le faire valuer ? Ce systme nous permet demballer les pare brises et les verres plat.

IV.

Environnement de produit :
Pendant son cycle de vie le produit est soumis aux conditions imposes par les milieux physique, humain, technique, et conomique en relation avec celui-ci pendant son cycle de vie.

Milieu humain Utilisateur Scurit de pare-brise

Milieu physique Stabilit Environnement Mcanique (chocs,

Vibration, dformation

Machine demballage des pare-brises

Milieu conomique Prix et cot

Milieu technique Energie Encombrement Maintenance

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VI. Etude de la faisabilit :


VI.1. Le diagramme Pieuvre :
Ce diagramme permet de visualiser les relations du produit avec les lments du milieu extrieur .

Oprateur

Pare brise FP1 FC1 Machine demballage (Fardeleuse) FC3 FC2 Energie Scurit FC4 Cot Local

Film plastique

FP2

Figure 5 Diagramme Pieuvre

* Fonction principale: FP1 : Permettre loprateur demball les pare-brises FP2 : Permettre demball les pare-brises avec le film plastique (Polythylne)

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* Fonctions de contrainte: FC1 : Sadapter lespace rserve pour la machine dans la salle demballage FC2 : respecter les normes de scurit. FC3 : sadopter lnergie de fonctionnement existante. FC4 : Le cot doit tre minimal.

VI.2. Hirarchisation des fonctions de service :


Cette phase permette de donner un jugement de valeur sur limportance relative des fonctions de services accords par lutilisateur (juger et classer les fonctions de services selon leurs importances relatives). Tableau de tri crois

Le tableau de tri crois permet de comparer les fonctions de services une une et attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3. 0 : pas de supriorit 1 : lgrement suprieur 2 : moyennement suprieur 3 : nettement suprieur
FP1 FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 Pointe %

FP1

FP1/2 FP2

FP1/2 FC2/2 FC1

FP1/2 FC1/3 FC2/2 FC2

FP1/2 FC1/2 FC2/2 FC4/2 FC3

FP1/3 FC1/2 FC5/2 FC3/3 FC4/3 FC4 Total

11 7 6 3 5 2 34

32,35 20,59 17,65 8,82 14,7 5,88 100

Tableau IV.1

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Il consiste tracer un diagramme en btonnets reprsentant en pourcentage les notes attribues chaque fonction par ordre dcroissant. Lhistogramme permet de faire apparaitre les fonctions de service, par ordre dimportance souhaites par lutilisateur.

VI.2. Histogramme :
Histogramme des fonctions de service
35 30 25 20

%
15 10 5 0 1 FP1 2 FP1 3 FC1 4 FC2 5 FC3 6 FC4 Fonctions

Figure VI.2 : Diagramme des fonctions de service Interprtation : La forme de lhistogramme nous permet de conclure que FP1 et FP2 prsentent le total pondr le plus lev est globalement la plus intressante.

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FS1 : emballer les produits sous film

FT1 : Emballer le produit

FT11 : former
un rideau de film plastique

Moteur rducteur

plastique

FT12 : pousser le produit travers le film

Loprateur Ensemble vrin de pousse

FT13:Mainten ir le film pendant la dcoupe FT14 : couper et souder le film

Ensemble vrin de maintien et plateau

Ensemble vrin de soudure

et rsistance

FT2 convoyage

FT21 : distribuer l'nergie lectrique

Variateur

FT22 : convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique FT23 : adapter et transmettre l'nergie mcanique
FT24 : transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation

Moteur asynchrone

triphas

Rducteur

Convoyeur avec chaine Convoyeur bande Convoyeur avec courroie Crant

FT25 : positionn le produit

Capteur de positon

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Choix des solutions


I. Introduction :

Notre but dans cette partie est le choix des diffrentes solutions ncessaires pour la conception de la machine demballage des barre-prise. Alors dans cette partie on va vous prsenter les solutions de principes de conception. On visera dans tous nous choix le maximum de simplicit qui sera dune grande utilit fin de facilit lopration demballage des barre-prise. Ceci en restant dans les limites de scurit. Le choix de la solution finale sera tabli aprs une valuation des diffrents critres exiges par la socit.

II.

Les solutions de systme de soudage de film plastique :


II.1. Premire solution :

L1

1 7 2

L2

L3

Figure

: Schma de la premire solution

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1 : Vis sans fin 2 : Moteur lectrique 3 : Engrenage conique 4 : Roue denture droite 5 : barre de soudure 6 : fil rsistance 7: table II.1.a. Description de fonctionnement

L1 : Liaison pivot L2 : Liaison linaire rectiligne L3 : Liaison pivot

La premire solution que on propose est reprsent par la figure ( 1 ). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La vitesse de rotation de moteur lectrique (2) est rduite par lengrenage conique(3) et ensuite transmisse au vis sans fin(1). La rotation de vis sans fin va guider en rotation la roue denture droite(4) pour atteindre la position base et avec lautre sens de rotation de moteur on a la position haute.

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II.2. La deuxime solution

3 4

L2 L1 1

Figure

: Schma de la deuxime solution

1 : Vrin 7 : Support barre de soudure 8: Support vrin 4: Support barre de soudure

L1 : Liaison Rotule L2 : Liaison linaire annulaire

Description de fonctionnement :
La deuxime solution quon propose est reprsente par la figure (II.2). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La translation de barre du soudure est assure par la sortie et rentre de tige du vrin.

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II.3. La troisime solution :

1 2

Figure II. 3 : Schma de la troisime solution

2 : vrin 3 : barre de soudure

Description de fonctionnement :
La troisime solution quon propose est reprsente par la figure (II.3). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La translation de barre de la soudure est assure par la sortie et rentre des deux tiges des vrins.

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III.

Les solutions pour la dplacement du produit : III.1. premire solution :


Schma dans lespace

Figure III. 1 : Schma de la premire solution

Description de fonctionnement :
La premire solution quon propose est reprsente par la figure (III.1). Elle reprsente le systme de dplacement du produit. La translation du verre a emballe est assure par un convoyeur a rouleau aliment par un moteur rducteur.

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III.2. deuxime solution :


Schma dans lespace

Figure III.2 : schma de la deuxime solution Description de fonctionnement :


La deuxime solution quon propose est reprsente par la figure (III.2). Elle reprsente le systme de dplacement du produit. La translation du verre a emballe est assure par un convoyeur a bande aliment par un moteur rducteur.

IV. Choix et justification de la solution retenue :


IV.1. Les diffrents critres de choix exigs par cahier de charge :
La machine doit prsenter les caractristiques suivantes : Prcision du dplacement de la barre de soudure. Simplicit du rglage et de maintenance.

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IV.2. Les avantages et les inconvnients :

Solution du systme de soudure Premire solution Deuxime solution Troisime solution

Solution de dplacement de produit Premire solution Deuxime solution

Caractristique

Standardisation des composants

Scurit

+-

+-

Maintenance

+-

+-

+-

+-

Cot

+-

+-

+-

Usinage des pices Temps de ralisation

+-

+-

+-

+-

+-

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IV.3. Justification de la solution retenue :


La troisime solution du systme de soudage de film plastique et la deuxime solution du systme de dplacement de produit a emball sont avantageuses et lusure de la pice est limite. Quand la seconde est technologiquement acceptable et rpond aux normes exiges par le cahier de charge. Elle prsente un meilleur dplacement de la barre de soudure et du produit a emball. Par consquences, nous retenons ces dernires comme solutions prconise pour ltude et la ralisation.

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Etude de la machine
I. Description de la machine :

Une fardeleuse assure l'enveloppement des produits et soude le film l'avant et l'arrire. Les produits traversent ensuite un tunnel de rtraction la sortie duquel les excdents latraux de film sont plaqus contre le produit pour assurer une fermeture hermtique.

I.1. Composants de la machine :


5

1 4 3 2

6 7

Figure I.1 : machine denballage des pare-brise 1 : table 2: rouleaux 3 : tapie 4 : barre de soudure 5 : vrins 6 : rouleaux film plastique 7 : moteur rducteur

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I.2. Description du fonctionnement de la machine :


Le fardelage est le procd d'excellence pour les fardeaux de dimensions trs variables. Il permet, en effet, de dposer un film, issu de deux bobines soudes pour former un rideau. La charge traverse le rideau, qui est soud nouveau l'arrire du produit pour l'envelopper compltement sans le dformer. Durant le cycle de fonctionnement de la machine, lemballage de la matire duvre dentre passe par plusieurs phases : I.2.a. Phase1 : Former un rideau de film

Film plastique

Figure I.2: Phase 1 I.2.b. Phase2: - pousser le produit travers le film

Figure I.3: Phase 2

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I.2.c. Phase3: le vrin de soudure descend pour dcouper et souder le film

Figure I.4: Phase 3 I.2.d. Phase4: Les vrins de soudure remontent et le tapis dplace le produit de la position dorigine la position du four Figure : Phase 4

Figure I.5: Phase 4

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II. Choix du matriau utilis pour la structure :


La nature du matriau est en fonction essentiellement de lenvironnement du travail ainsi que de lintensit de lactivit. On doit aussi en tenir compte des considrations suivantes : o Lassemblage de la structure : par soudure, par boulons,.... o La rsistance aux charges o La rsistance la corrosion o La disponibilit dans le stock o Le prix de revient -On choisit alors lacier non alli E24 qui est le plus utilis dans la construction des structures en caisson. Il prsente une limite lastique de 240 N/mm2 et une charge la rupture de 370 N/mm2.

(Voir annexe 10)

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III.

Choix dun moteur rducteur :

Figure. III : Ensemble moto-rducteur entranant le cylindre moteur du tapis On souhaite choisir un moteur pour respecter la cadence de production quivalente une vitesse linaire de la bande transporteuse telle que : V= 20 m/ min V= 0.333m/s Cette valeur est propose par le cahier de charge. - La vitesse angulaire (w) scrit : = , avec R est le rayon du rouleau tendeur ou moteur de la bande transporteuse. Dans

notre cas on choisit R=28,5mm. AN: =

= 11.6959 rad/s
=> N =

N=

AN =

= 111.68 tr / min.

Alors Il nous faux un rducteur qui nous donner le nombre de tours.


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III.1. Calcul de la puissance du moteur lectrique :

Figure.III Ensemble cylindres, tapis et produit dplacer Daprs le schma III, on voit bien que lors du dplacement du produit fardeler il y a un frottement entre la bande transporteuse et le support. Leffort de frottement Ft peut scrire alors : Ft= f. m. ; O f est le coefficient de frottement entre la bande et le support (f=0,4). m la masse maximale du verre emballer (m=165 kg). Avec m = 165 Kg (Masse maximale du verre emballe) Ft = 0.4. 165 .10 Ft = 660 N Do le couple appliqu sur les rouleaux est C rouleau = Ft . R = 660.0.0285 = 18.8 N.m Comme la puissance de sortie scrit Ps = Cr. r et que Globale=

Pm = 0.2 KW

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Rapport de rduction :
Cest une caractristique de rducteur dfinir par le rapport r = Dans notre cas r sera au voisinage de 12 On a choisie un moteur de puissance 0.25 Kw de N=1400 tr/min et un rducteur de coefficient de rduction : r =11.25

Choix retenue :
Daprs le catalogue annexe (02-03) on a choisi : S1IP55 : Moteur K033211 : Rducteur

Choix de la bande :
FT = T = 660N C= t = T (R. c) AN : t= 660- (285.18.81) t= 124.2 T0 = AN : T0 = (660 + 124.2)

( T+t)

T0 = 392

On a

ad

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Calcul Mcanique
I. Etude de la rsistance de rouleau :
Le rouleau port par les deux paliers de guidage est en liaison pivot en A et en D supporte lensemble constituant le rouleau .Ce dernier exerce une charge uniforme rpartie (p=10N/mm) sur la zone BC de rouleau dont le diamtre est 15 mm. 100 1390 100

RA

RD

T0

T0 Figure I.1 : Etude de lquilibre de laxe

I.1. Dtermination des charges en A et en D :


. 100 + . 1490 = R. 1590 =

= = (

I.2. Calcule les variations des efforts tranchants :


X ] 0.100] ; = - = -392N X ] 100.1490] ; = -( + ) = 0N X ] 1490.1590] ; = -( + +

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Traage des efforts tranchants

T(N)

Figure I.2 : diagramme des efforts tranchants

I.3. Calcule des moments flchissant :


X ] 0.100] ; = - . X ={ = -

X ] 100.1490] , {

. X . ( X 100)

X ] 1490.1590] ; = - ((. X) - . (X 100) - . (X -1490)) {

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-392000

Figure I.3 : Diagramme des moments flchissant

I.4. Vrification de la rsistance de laxe :


Laxe tant en acier E30 et son coefficient de scurit et 2 voir Annexe [12]

Rpe, Rpe =

= 150 Mpa

=
= 118.3675 N/mm

= 118.3675 N/mm

150N/mm

La rsistance est vrifie

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Etude de la partie pneumatique


I. Introduction :
Dans ce chapitre on sintresse choisir le vrin pneumatique convenable qui rpond a nos systme, aussi la source ncessaire pour alimenter le vrin.

II.

Choix de source dnergie :

II.1. Dtermination dnergie utilise :


Puisque lnergie pneumatique disponible dans la socit GLAMIVER, donc on va choisir des actionneurs et des pr-actionneurs pneumatiques.

II.2. Choix dunit de conditionnement dair :

Constitution d'un Groupe de Conditionnement

Afin de garantir une disponibilit optimale de la pression ncessaire avec un air le plus pur possible, chaque quipement industriel est quip d'une unit de conditionnement d'air comportant, au minimum, un filtre et un manodtendeur. Dans certains cas, on adjoint un huileur (ou lubrificateur) pour lubrifier l'air l'entre des quipements industriels. ] On a choisie lunit de conditionnement : FESTO type FRC-18-D-5M-MINI[

III. Choix de vrin :


La course est choisie en fonction du dplacement raliser. Sur un vrin traditionnel, la longueur de la course influe directement sur lencombrement gnral. Selon le vrin choisi, la course sera standard (impose par le constructeur) ou spciale (ralise la demande). Soit la course du vrin est de 187 mm. Vrin pneumatique iso6431-vdma24562-CETOP RP43P srie AZ100mm-livre avec crous de tige. Annexe [ ] Avec D=100mm et d=30mm

III.1. Dtermination de la force de pouss :


Daprs lAnnexe [6] on trouver que la force de pouss = 424.1daN

III.2. Type de fixation :


Elles concernent la liaison du corps du vrin au bti de la machine et la liaison de la tige du vrin la partie mobile dplacer.

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Chaque constructeur propose sa gamme de fixations relativement standardise (quant au type de fixation). Elles sont ncessairement connues pour la dtermination au flambage de la tige du vrin. La fixation de tige de vrin avec la barre de la soudure seffectu par une chape de tige mle ] rotule, comme il montre la figure suivante. [

Figure III.1: Accouplement KSG La fixation de corps du vrin avec la bti seffectu par une articulation dquerre normale, ] comme il montre la figure suivante. [

Figure III.2: dquerre normale

III.3. Vrification de flambage de la tige de vrin :


Le flambage est un phnomne mcanique, la tige dun vrin longue course, ce comporte ]. une poutre sollicite au flambage sous leffort axial appliqu. [ Le risque de rupture dpend essentiellement : Du diamtre de la tige De la nature des liaisons retenues

Les diamtres de la tige tant normalises, il convient dtablir une relation permettant le calcul de la longueur libre de flambage pour configuration donne dinstallation du vrin

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Formule dEuler :

Fc =
Avec : Fc : Charge critique en (daN) K : facteur de course en fonction du mode de fixation (sans unit) E : Module dlasticit longitudinal en (MPa) pour une tige en acier E=2 I : Moment dinertie de la section (cercle : Lf : Longueur libre de flambage en millimtre Pour calculer la longueur libre de flambage on utilise la formule suivant : [ ] Lf = Course K = 187 Lf= 93.5 mm MPa

On a: I =

=
=44.15 Donc Fc = Fc 4984daN

Pour que la tige du vrin rsiste au flambage, il doit vrifier lexpression suivante : F

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Avec : F : Effort thorique FC : Charge critique S : coefficient de scurit On a F gale 424,1 daN

Donc la tige de vrin rsiste au flambage

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IV. Cblage pneumatique :


IV.1. Circuit pneumatique :
Le cblage des diffrentes composantes pneumatiques est reprsente par la figure suivant :

Sous pression de 6 bars.

: Pilotage interne.

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IV.2. Nomenclature des lments pneumatiques :

Repre 1

Elment Unit de conditionnement

Rle Il permet de filtrer, rguler et Eventuellement lubrifier lair

Symbole

(FRL) Vrin pneumatique double effet Limiteur de dbit l Monodirectionnel Distributeur 3/2

comprim Dveloppement dune force

Rglage du dbit d'air

Distribution du fluide

Distributeur 5 /2

Distribution du fluide

Silencieux

Attnuation les bruits dchappement

Source dnergie

Assure la production daire Comprimer

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Etude du dispositif de commande


I. Introduction :
Pour ce chapitre on va dcrire les principaux lments lectriques et les capteurs utiliss dans le systme et on va dtailler tous.

II.

GRAFCET :

II.1. Description technique :


Notre systme est form par : - Un convoyeur dentre command par un moteur lectrique M1. - Un convoyeur intermdiaire command par un moteur lectrique M2. - Un convoyeur de sortie command par un moteur lectrique M3. - Un four lectrique dont le convoyeur est li ou convoyeur de sortie, tous les deux sont commands par le moteur lectrique M3. On suppose que le moteur M3 du convoyeur de sortie toujours aliment dans le cycle de fonctionnement. - Une soudeuse base sur une rsistance lectrique actionne par des vrins qui sont command par un capteur C1, un capteur C2 et un temporisateur. (C1 pour lavance des vrins et C2 pour larrt de lavance et pour le dbut de temporisation) Temporisateur fin de soudage et recule des vrins. - Le capteur C4 arrte le moteur si le produit est totalement introduit dans le four.

II.2. Description fonctionnel :


Lappui sur le bouton m (marche) provoque la mise en marche du moteur M pour faire avanc le produit a laide du convoyeur dentre dans le sens avant jusqu' laction dun capteur c cette action met en marche le moteur M2 pour terminer lavance du produit jusqu' la fin de laction du capteur C1 qui va arrter les moteurs M1 et M2 puis sortir les vrins V1 et V2 en mme temps jusqua laction du capteur C2 cette action arrte lavance des deux vrins et dmarre le temporisateur pour chouff la rsistance qui va coupe et soude le film plastique et a la fin de la temporisation les deux vrins recule jusqua laction du capteur C3 cette action alimente le moteur M2 pour avancer le produit a laide de la convoyeur intermdiaire jusqua laction passant par le capteur C4 et a la fin de laction de ce capteur le moteur M2 sarrte et le produit entre au four .

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II.3. GRAFCET point de vue systme

1
Produit en entre, fardeleuse et four prte

Avancer le produit dun dplacement d

Dplacement d atteint

3 4

Sortir vrin de soudure

Vrin de soudure sortie


Chauffer la rsistance de soudure

Temps t1 atteint

Rentrer vrin de soudure

Vrin de soudures rentres

Avancer le produit dun dplacement B

Dplacement B atteint

Attendre dans le four

Temps t2 atteint

Avancer le produit dun dplacement C

Dplacement C atteint

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II.4. Choix des lments de la partie oprative

Fonctions Avancer le produit a lentre

Actionneurs Moteur lectrique asynchrone triphas M1

Pr-actionneurs Contacteur KM1

Capteurs C1 ; C5 : capteur dtecte le produit a lentr de chaque convoyeur

Emballe le produit

Vrins pneumatique double effet V1 et V2

Distributeurs ( 14 M1 ;12M1) (14M2 ; 12M2) C2 ; C3

Avance produit jusqua le four

Moteur lectrique asynchrone triphas M2

Contacteur KM2

C4 : capteur dtecte le produit a lentre du four

II.5. Schma fonctionnel :

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I.6. GRAFCET Partie oprative :

m. C5

&1

1
C1

KM1

2
C1

KM2

KM2

3
C2

14M1

14M2

4
t / 2s/X4

5
C3

12M1

12M2

6
C4

KM2

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III. Choix des lments lectriques :


Dsignation
Interrupteur sectionneur 2A

Fonction Protection contre les courts-circuits

Symbole normalis

Relais thermique Plage de rglage 1.6 2.5A

Protection contre les surcharges

Transformateur 230-400V/ 2x24Vac 160Va

Conversion Electrique/lectrique

Contacteur auxiliaire

Commutation

Coup de poing 40

Arrt en cas durgence

Bouton poussoir affleurant 1Nc Rouge mtallique 20

Organes de commande

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Bouton poussoir affleurant 1Nc Vert mtallique 20

Organes de commande

Fin de course contact NC

dtection des positions

capteur photolectrique

Dtection faible distance dun objet Quelconque

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IV.Schma lectrique :

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Schma III : dmarrage direct 1 sens de rotation pour moteur asynchrone triphas.

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V. Nomenclature (liste) du matriel

Repre
Q1 Q2 Q3 Q4 KM1 F1 T1 KA1 S2 S3 S4 S5 B1 Conducteur Conducteur Conducteur Conducteur

Dsignation
Interrupteur sectionneur 2A Type VARIO 22.5mm
(montage sur Porte)

Rfrence
VCD0 LS1D323 + DF2 GB2 GB2 LC1D LRD07 ABL CAD

Qt
1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Sectionneur tripolaire 25A + cartouche cylindrique 16A aM 10x38 Disjoncteur Bipolaire 1A Disjoncteur Unipolaire + neutre 3A Contacteur moteur tripolaire + 1 NO 24Vac Relais thermique Plage de rglage 1.6 2.5A Transformateur 230-400V/ 2x24Vac 160Va Contacteur auxiliaire 2Nc +2 No 24Vac + bloc additif (2Nc + 2No) Bouton poussoir affleurant 1Nc Rouge mtallique 20 Bouton poussoir affleurant 1Nc Noir mtallique 20 Bouton poussoir affleurant 1Nc Rouge mtallique 20 Bouton poussoir affleurant 1Nc Vert mtallique 20 Dtecteur photolectrique Reflex + rflecteur
(2 fils 24-240Vac/dc - Porte 2 m M12x82)

XB4 XB4 XB4 XB4

0.75 mm Rouge pour le 24V 0.75 mm Blanc pour le 0V 1 mm Noir pour la puissance 1 mm Vert/Jaune pour le Pe Coffret Mtallique 800 x 600 x 300 avec platine perfore Goulotte bleue 30 x 35 mm + couvercle Profil Symtrique 35x15 Ecrou pour fixation sur platine perfore M5+ Vis M5 lg : 10mm

H05 VK 0.75 H05 VK 0.75 H07 VK 0.75 H07 VK 0.75 ACMGP863 1 Lg : 1,420m AM1DE200 AF1 + AF1 Lg : 0.8m 14

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VI. Choix des capteurs


Pour choisir correctement un capteur, il faudra dfinir tout d'abord : le type vnement dtecter. la nature dvnement. La grandeur de l'vnement. l'environnement de l'vnement.

En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment le capteur utiliser : ses performances, son encombrement, sa fiabilit (MTBF) la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique)

Son prix... On pourra faire le choix de nos capteurs en se rfrant au diagramme (Annexe A[10]). Les dtecteurs de position mcanique
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction de dtection des positions. On parle aussi de dtecteurs de prsence.Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d'un systme de commande ou tte de commande.

Avantage :

scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm) sparation galvanique des circuits bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande endurance lectrique

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tension d'emploi leve mise en uvre simple, fonctionnement visualis grande rsistance aux ambiances industrielles

Utilisations : Les plus significatives se rencontrent dans la mcanique et la machine-outil (usinage, manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur des types d'applications relevant de :

la dtection de pices machines (cames, butes, pignons) la dtection de balancelles, chariots, wagons la dtection directe d'objets

Les dtecteurs de proximit inductifs Ce type de capteur est rserv la dtection sans contact d'objets mtalliques. L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position. Avantages

pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres dtecteur statique, pas de pices en mouvement produit entirement encapsul dans la rsine (tanche) trs bonne tenue l'environnement industriel (atmosphre polluante)

Utilisations Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de l'usinage, manutention, assemblage, convoyage.

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Les dtecteurs de proximit capacitifs Les dtecteurs capacitifs prsentent l'avantage de pouvoir dtecter courte distance la prsence de tous types d'objets. L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position. Avantages

pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres dtecteur statique, pas de pices en mouvement produit entirement encapsul dans la rsine (tanche) trs bonne tenue l'environnement industriel (atmosphre polluante)

Utilisations

contrle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves dtection de la prsence de matriaux pulvrulents dans des trmies

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agro-alirnentaire, la chimie, la transformation des matires plastiques, le bois, les matriaux de construction. Les dtecteurs de proximit photo lectriques Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une cible, qui peut tre un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux. Les dtecteurs photolectriques se composent essentiellement d'un metteur de lumire associ un rcepteur photosensible. La dtection est effective quand l'objet pntre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie. Elle est ralise selon deux procds :

blocage du faisceau par la cible renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible

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Avantages

pas de contact physique avec l'objet dtect dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de toutes natures dtection trs grande distance sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais pour la commutation de charges jusqu' 2 A

Gnralement

en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions

d'environnement Utilisations

dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage dtection de pices dans les secteurs de la robotique dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux dans les secteurs des ascenseurs et du btiment en gnral

Les interrupteurs lame souple Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques. Lorsque le champ est dirig vers la face sensible du capteur le contact se ferme.

Avantages

pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres produit entirement encapsul dans la rsine (tanche) encombrement rduit

Utilisations

dtection de fermeture de portes ou fentres (domotique) dtection de la position d'un vrin sur les systmes automatiss

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Quand notre cas, on va utiliser des capteurs pour les finalits suivantes :

dtection de prsence du tube dans le magasin dtection de prsence du tube sur le convoyeur dtection du tube au dessous de la scie dtection du tube au niveau de la but dtection de la fin de course des diffrents vrins

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Reprsentation de la solution retenue :


Cette partie est trs importante, la conception de la machine est tablie en utilisant solide Works 2012 comme logiciel de conception.

FARDELEUSE

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Conclusion
Dans ce travail, sintgre dans le cadre du Projet de Fin dEtudes, nous avons conu une machine demballage des pare-brises pour rduire le nombre des pare brises en attende au niveau de la phase demballage a fin daugmente la productivit de la chaine et remplace la procdure demballage manuel. Nous signalons quau cours de ce projet vous trouver une prsentation de la socit ainsi que les besoins quelles veulent selle satisfaire, le dveloppement de quelques solutions technique dont une retenue. Pour cette solution prconise nous avons dfinit et dimensionn les sous-ensembles de systme de transport pare-brise ainsi le systme pneumatique appropri. Nous avons fait ltude de toutes les pices mcaniques dont la documentation technique complte a t faite et jointe ce rapport.

Ce projet, tait pour nous une grande opportunit pour dvelopper les connaissances quon a eu durant notre parcours universitaire et il nous a permit dexploite les savoirs quon a eu au service de lindustrie. Enfin, nous souhaitons que ce projet tendre ce rapprocher le domaine de la recherche et de le diriger davantage vers lindustrie en lappliquant dans les problmes rels existant ce type de projet met en vidence la complmentarit qui existe entre ces deux domaines et qui est trs bnfique pour les deux parties.

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Bibliographie

Revues :
[1] CHEVALIER : Guide du dessinateur industriel (Hachette Technique, Edition 2003/2004) [2] CHEVALIER : Guide en calcul mcanique (Hachette Technique, Edition 2003/2004) [3] CHEVALIER : Guide des Sciences et Technologies Industriel

[4] www.festo.com [5] www.benzlers.com

[6] Logiciel de conception mcanique Solid Works 2012

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