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Electrotechnique Licence Physique et Applications Sp ecialit e Ing enierie

Edouard Laroche Universit e Louis Pasteur de Strasbourg laroche@lsiit.u-strasbg.fr http://eavr.u-strasbg.fr/perso/edouard/Student 22 f evrier 2006

Table des mati` eres


1 Les grandeurs electriques 2 Les 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 dip oles electriques Conventions . . . . . R esistance . . . . . . Inductance . . . . . . Capacit e . . . . . . . Sources . . . . . . . . 9 13 13 13 14 15 15 17 17 17 18 19 20 20 22 23 23 24 25 25 25 26 26 27 27

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3 R egime transitoire ( equations di erentielles) 3.1 Equation di erentielle du premier ordre . . . . . . 3.1.1 Equation sans second membre . . . . . . . 3.1.2 Equation avec second membre . . . . . . . 3.1.3 M ethode de la variation de la constante . . 3.2 Equation di erentielle du second ordre . . . . . . 3.2.1 Equation di erentielle sans second membre 3.2.2 Equation di erentielle avec second membre 4 Le r egime sinuso dal monophas e 4.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Puissance . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Dip oles en r egime sinuso dal . . . . 4.3.1 R esistance . . . . . . . . . . 4.3.2 Inductance . . . . . . . . . . 4.3.3 Condensateur . . . . . . . . 4.4 Rel` evement du facteur de puissance 4.5 Notations de Fresnel . . . . . . . . 4.5.1 Introduction . . . . . . . . . 3

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4 4.5.2 4.5.3

` TABLE DES MATIERES Imp edance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Puissance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 31 31 31 33 34 35 35 36 36 37 37 38 40 42 43 45 45 45 45 46 46 46 47 48 49 49 50 51 51 51 52 54

5 Lois des r eseaux electriques 5.1 Lois de Kirchho . . . . . . . 5.1.1 Loi des nuds . . . . . 5.1.2 Loi des mailles . . . . 5.1.3 Th eor` eme de Millmann 5.2 Sources equivalentes . . . . . 5.2.1 Mod` ele de Thevenin . 5.2.2 Mod` ele de Norton . . . 5.3 Th eor` eme de superposition . .

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6 Le r egime sinuso dal triphas e equilibr e 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Couplage en etoile . . . . . . . . . . . 6.3 Couplage en triangle . . . . . . . . . . 6.4 Equivalence triangle/ etoile . . . . . . . 6.5 M ethode d etude . . . . . . . . . . . .

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7 Mesures 7.1 Mesures de tension et de courant . . . . . . 7.1.1 Les di erentes technologies de mesure 7.1.2 Lecture sur un appareil analogique . 7.1.3 R eduction du courant . . . . . . . . . 7.1.4 Sondes pour la visualisation . . . . . 7.2 Mesures de puissance . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 M ethode des deux watt-m` etres . . . 7.3 Incertitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Techniques num eriques de mesure . . . . . . 8 Circuits magn etiques 8.1 Magn etostatique . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 G en eralit es . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Th eor` eme dAmp` ere . . . . . . . . . 8.1.3 Lois de comportement des mat eriaux

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` TABLE DES MATIERES 8.1.4 Flux magn etique . . . . . . . . . . . . . 8.1.5 Loi dHopkinson . . . . . . . . . . . . . . 8.1.6 Induction electromagn etique . . . . . . . 8.1.7 Forces et couples electrom ecaniques . . . Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Equations du transformateur . . . . . . . 8.2.3 Mod` ele du transformateur id eal . . . . . 8.2.4 Prise en compte de l energie magn etique 8.2.5 Prise en compte des fuites magn etiques . 8.2.6 Pertes Joule . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.7 Pertes fer . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.8 Mod` eles simpli es . . . . . . . . . . . . . 8.2.9 Estimation des param` etres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 55 56 57 58 61 61 61 63 63 64 65 66 67 68 71 71 71 72 73 74 74 76 78 78 79 80 81 82 82 83 83 85 86 88 91

8.2

9 Les moteurs electriques 9.1 G en eralit es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Principe g en eral de la conversion electrom ecanique 9.1.3 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 9.2 Moteur ` a courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Principe et equations . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Di erents types de moteurs . . . . . . . . . . . . . 9.3 Moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Stator des machines ` a courant alternatif . . . . . . 9.3.2 Constitution du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Force- electromotrice induite . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Mod` ele de Behn-Eschenburg . . . . . . . . . . . . . 9.4 Moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 9.4.3 Mod elisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.4 Bilan de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.5 Expression du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.6 Identication des param` etres . . . . . . . . . . . . . A Historique de l electricit e

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` TABLE DES MATIERES

B Bibiliographie 93 B.1 Ouvrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 B.2 Sites Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Introduction
L electrotechnique est la discipline qui etudie les questions relatives ` a l energie electrique. Issue de travaux principalement d evelopp es au XIX` eme si` ecle, elle constitue aujourdhui encore un bagage de base n ecessaire pour des etudes sup erieures et des activit es professionnelles dans de nombreux secteurs. En eet, l energie electrique est de plus en plus en plus pr esente dans les syst` emes toujours plus sophistiqu es et plus nombreux qui facilitent nos activit es quotidiennent. Ce cours d electrotechnique se propose de vous faire d ecouvrir et approfondir les connaissances relatives ` a l etude des probl` emes la puissance electrique. A travers cet enseignement, il sagira egalement dapprofondir par leur usage les connaissances de math ematique utiles en electricit e (int egrales, nombres complexes, equations di erentielles). Il sagira egalement de d evelopper lesprit de raisonnent physique en montrant des d emarches d eductives permettant de passer de connaissances th eoriques ` a des mod` eles utilisables en pratique. Laspect exp erimental est egalement pr esent avec des activit es de travaux pratiques. Ce document na pas la pr etention de se sure ` a lui-m eme. Il consitue plut ot des notes qui vous serviront ` a pr eparer, travailler et approfondir le cours. Il vous appartient de vous approprier ce document, de le travailler autant quil faut pour arriver ` a une compr ehension satisfaisante. Des exercices sont inclus ; entra nez vous ` a les faire et ` a les refaire. Nh esiter pas ` a utiliser egalement dautres ouvrages et ressources bibliographiques que vous jugerez utiles. Des r ef erences non exhaustives sont donn ees en annexe ` a cet eet. Cet enseignement compte pour 3 ECTS, ce qui correspond ` a 90 heures de travail personnel toutes activit es confondues. Si on retranche les 26 heures dactivit es pr esentielles, on observe quil reste 64 heures de travail personnel a faire pour un ` etudiant de niveau moyen. Si un etudiant brillant peut se satisfaire de moins, un etudiant rencontrant des dicult es ne doit pas h esiter 7

` TABLE DES MATIERES

` travailler davantage. La progression pr a evue suppose que les s eances soient pr epar ees. Entre chaque s eance, vous devrez revoir et approfondir les parties qui auront et e vues pr ec edemment. Vous devrez egalement pr eparer la s eance suivante en travaillant le cours et faisant les exercices an que les s eances de TD soient consacr ees principalement ` a r epondre aux questions et ` a lever les dicult ees rencontr ees. A titre indicatif, les 64 heures de travail personnel peuvent- etre r eparties somme suit : pour chaque s eance de TD, 3 heures de pr eparation avant la s eance et 3 heures dapprofondissement ensuite, soit 6 heures de travail personnel entre 2 s eances. Pour les TP, 7 heures peuvent etre consacr ees pour chacune des 3 s eances, dont 4 heures de pr eparation et 3 heures pour la r edaction du compte-rendu. L evaluation de lenseignement se fera par deux examens de contr ole continu dune heures au cours des di erentes s eances et par l evaluation des compte-rendus des s eances de TP. L ecrit comptera pour 2/3 de la note et les TP pour 1/3.

Chapitre 1 Les grandeurs electriques


Lorsquon parle de signal, on fait r ef erence aux variations dune grandeur en fonction du temps t (unit e la seconde, not ee s). Les signaux electriques sont la tension, not ee u(t) ou v (t) (unit e le Volt, not e V) et le courant not e i(t) ou j (t) (unit e lAmp` ere, not e A). On travaille egalement sur la puissance p(t) = u(t).i(t) (unit e le Watt, not e W = V.A). An de pr esenter des d enitions pour tout type de signal, on utilisera le signal x(t) qui prendra la place de nimporte quel signal electrique. La puissance p(t) est la d eriv ee de l energie electrique We (t) (en Joule, not e J = W.s) re cue par le dip ole : p(t) = dWe (t) dt (1.1)

Propri et e 1 (Conservation de l energie) L energie absorb ee par un syst` eme est egale ` a la somme de l energie quil a dissip ee et de l energie quil a emmagasin ee. La pluspart du temps, on travaillera sur des signaux p eriodiques de p eriode T. D enition 1 (Signal p eriodique) Un signal x(t) est p eriodique de p eriode 1 T si x(t + T ) = x(t) pour tout t. Sa fr equence est alors f = T (en Hertz, not e Hz). Propri et e 2 (Calcul de lint egrale) Lint egrale dun signal p eriodique de p eriode T sur un intervalle de largeur egale ` a T est identique quelque soit lintervalle choisi. On note T x(t)dt cette int egrale. 9

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CHAPITRE 1. LES GRANDEURS ELECTRIQUES

Pour un signal x(t) p eriodique de p eriode T , on d enit la valeur moyenne et la valeur ecace. D enition 2 (Valeur moyenne) La valeur moyenne de x(t) est le signal constant qui a la m eme int egrale sur une p eriode. On notera < x > cette quantit e. Propri et e 3 (Calcul de la valeur moyenne) < x >= 1 T x(t).dt
T

(1.2)

D enition 3 (Valeur ecace) La valeur ecace de x(t) est le signal constant dont le carr e a la m eme valeur moyenne que x2 (t). On notera Xef f cette quantit e. Propri et e 4 (Calcul de la valeur ecace) Xef f = < x2 (t) > (1.3)

Remarque 1 (Valeur RMS = valeur ecace) La valeur ecace est la racine carr ee de la moyenne du carr e du signal, ce qui se dit en anglais root mean square et donne les initiales RMS couramment utilis ees. Propri et e 5 (Valeur ecace nulle) Un signal qui a une valeur ecace nulle est nul ` a tout instant. D enition 4 (R egime continu) Le r egime continu est caract eris e par des valeurs moyennes non-nulles. Dans ce cas, cest aux valeurs moyennes des signaux que lon sint eresse. D enition 5 (R egime alternatif ) Le r egime alternatif est caract eris e par des valeurs moyennes nulles. Dans ce cas, cest aux valeurs ecaces que lon sint eresse. D enition 6 (Puissance moyenne) On appelle puissance moyenne ou puissance active la valeur moyenne de la puissance : P =< p(t) > . (1.4)

11 D enition 7 (Puissance apparente) La puissance apparente S (unit e VA) est d enie comme le produit des valeurs ecaces de la tension et du courant : S = Uef f .Ief f (1.5)

La puissance apparente est sup erieure ou egale ` a la puissance moyenne. Le facteur de puissance Fp caract erise le rapport entre ces deux grandeurs : FP = P S (1.6)

Avec les conventions ad equates, Fp est positif et on a 0 Fp 1. Un facteur de puissance proche de 1 (0,9 par exemple) correspond ` a une bonne utilisation de l electricit e alors quun facteur de puissance nul o` u tr` es faible correspond a de la tension et du courant avec pas ou peu d ` echange d energie. Remarque 2 On ne sint eresse jamais ` a la valeur ecace de la puissance. En eet, seule la puissance moyenne a un sens physique. Dailleurs, pour conna tre l energie transf er ee sur un intervale de temps par une ligne, il sut de multiplier la puissance moyenne par la dur ee de lintervalle. Propri et e 6 (La valeur moyennne est un op erateur lin eaire) Cela signie que la valeur moyenne de la somme de deux signaux est la somme de leurs valeurs moyennes et que la valeur moyenne dun signal multiplit e par une constante sobtient en multipliant la valeur moyenne du signal par cette m eme valeur. < x(t) + y (t) > = < x(t) > + < y (t) > < .x(t) > = < x(t) > (1.7) (1.8)

Propri et e 7 (La valeur ecace nest pas un op erateur lin eaire) Pour la valeur ecace, seule la seconde propri et e est valable. Si y (t) = .x(t), alors Yef f = .Xef f . Exercice 1 (Valeur moyenne et lin earit e) D emontrez la Propri et e 6. Exercice 2 (Valeur ecace et lin earit e) D emontrez la Propri et e 7. Trouvez un contre-exemple simple prouvant que la valeur ecace de la somme de deux signaux nest pas, g en eralement, la somme des valeurs ecaces des signaux.

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CHAPITRE 1. LES GRANDEURS ELECTRIQUES

Exercice 3 (Valeur moyenne et ecace dun cr eneau) On consid` ere le signal x(t) p eriodique de p eriode T egal ` a E sur [0 ; T [ et ` a E sur [T ; T [ avec 0 < < 1. D eterminez la valeur moyenne et la valeur ecace de ce signal. Exercice 4 (Valeur moyenne dune sinuso de redress ee) On consid` ere le signal x(t) p eriodique de p eriode T /2 egal ` a X cos(.t) sur [T /4 ; T /4]. D etermi-nez sa valeur moyenne. Exercice 5 (Valeur ecace dune sinuso de) D eterminez la valeur ecace de x(t) = X cos(.t). Exercice 6 (Puissance en sinuso dal) Un dip ole a ` a ses bornes la tension u(t) = U cos(.t) et est parcouru par le courant i(t) = I sin(.t ). D eterminez sa puissance moyenne.

Chapitre 2 Les dip oles electriques


2.1 Conventions

En convention r ecepteur, la puissance calcul ee est la puissance fournie par le circuit et absorb ee par le dip ole. Elle est globalement positive pour une charge et n egative pour un g en erateur. En convention g en erateur, la puissance calcul ee est la puissance fournie par le dip ole au circuit. Elle est globalement positive pour un g en erateur et n egative pour une charge. Les conventions peuvent etre choisies arbitrairement. Les lois de comportement des dip oles changent de signe suivant la convention choisie ; il est donc pr ef erable de choisir la convention appropri ee (r ecepteur pour une charge et g en erateur pour une source).

2.2

R esistance

Certains dip oles electriques ont la propri et e davoir un signal de courant proportionnel au signal de tension ` a tout instant. On appelle r esistance (not e R, dunit e lOhm =V/A) le coecient de proportionnalit e tel que u(t) = Ri(t) pour tout t. Notons quil sagit dune propri et e math ematique qui, pour un syst` eme physique, ne correspondra qu` a une approximation de la r ealit e, valable dans un certain domaine. Les dip oles couramment mod elis es par une r esistance sont les rh eostats (chauage) et les lampes (du moins les ampoules a lament). En convention r ` ecepteur, la r esistance est positive. De mani` ere evidente, on montre que la loi de proportionnalit e reste valable pour les valeurs moyennes et ecaces (< u >= R. < i > et Uef f = R.Ief f , 13

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CHAPITRE 2. LES DIPOLES ELECTRIQUES

cf. exercice 7). 1 2 La puissance s ecrit p(t) = u(t).i(t) = R.i2 (t) = R u (t). La puissance 1 1 2 2 2 moyenne s ecrit P = R. < i (t) >= R.Ief f ou P = R < u2 (t) >= R Uef f . On comprend maintenant la notion de valeur ecace : il sagit de la valeur du courant (ou de la tension) qui, sil traversait une r esistance, produirait le m eme echauement. Un c able cylindrique de section uniforme S (en m2 ) et de longueur l (en m), compos e dun mat eriau de conductivit e (en 1 m1 ) a comme r esistance : l R= . (2.1) S On utilise egalement la r esistivit e = 1/ (en m). Les mat eriaux les plus conducteurs sont le cuivre et laluminium ; leur conductivit e est de lordre de 108 1 m1 . Exercice 7 Montrez que < u >= R. < i > et que Uef f = R.Ief f pour des signaux p eriodiques quelconques.

2.3

Inductance

Certains d poles electriques ont la propri et e davoir une tension proportionnelle ` a la d eriv ee du courant. On appelle inductance (not ee L, dunit e di(t) le Henry, H=Vs/A) ce coecient de proportionnalit e tel que u(t) = L dt . Les bobinages electriques sont mod elis es en premi` ere approximation par une telle inductance1 . En convention r ecepteur, linductance est positive. (t) La puissance instantan ee s ecrit p(t) = u(t).i(t) = L di i(t). La quantit e dt d energie transf er ee entre les instants t0 et t est :
t t

p( ).d =
t0 t0

di( ) i( )d dt
=t

(2.2) (2.3)

= =
1

1 2 Li ( ) 2

=t0

1 2 1 Li (t) Li2 (t0 ) 2 2

(2.4)

Ce mod` ele nest pas valable en basse fr equence et en r egime continu o` u leet de la r esistance du circuit est pr epond erant.

2.4. CAPACITE

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En consid erant qu` a t0 le courant est nul (i(t0 ) = 0) et que cela correspond a un niveau d ` energie nul, on observe que l energie transmise est WL (t) = 1 2 Li (t). Cette energie nest pas dissip ee comme c etait le cas pour la r esistance ; 2 elle est stock ee et peut etre lib er ee par une diminution de i(t). Remarquons que le courant dans une inductance ne peut etre discontinu (cela correspondrait ` a une tension innie) ; plac e dans un circuit, une inductance ` a donc tendance ` a lisser le courant la traversant. En r egime continu constant, linductance se comporte comme un court-circuit.

2.4

Capacit e

La capacit e est l el ement dual de linductance : il sut d echanger les r oles de la tension et du courant. Ainsi, la capacit e C correspond ` a une (t) proportionnalit e entre le courant et la d eriv ee de la tension : i(t) = C du dt (unit e : le Farad not e F=As/V). Les condensateurs sont des dip oles dont le mod` ele classique est un condensateur. Tout comme linductance, la capacit e 1 2 stocke de l energie : WC (t) = 2 Cu (t). La tension ne peut etre discontinue aux bornes dune capacit e ` a moins dun courant inni ; plac ee aux bornes dun circuit, la capacit e a donc tendance ` a diminuer les variations de tension a ses bornes. En convention r ` ecepteur, la capacit e est positive. En r egime continu constant, la capacit e se comporte comme un circuit ouvert.

2.5

Sources

On distingue des sources de tension et de courant. Une source de tension a la propri et e dimposer la valeur de la tension ` a ses bornes quelque soit le courant qui la parcourt ; une telle source ne peut etre mise en court-circuit sous risque de destruction. Une source de courant a la propri et e dimposer la valeur du courant la traversant, du moins tant que son circuit nest pas ouvert. Les sources peuvent etre continues (constante ou non), alternatives (sinuso dales ou non). Exercice 8 Un condensateur de capacit e C est travers e par un courant p eriodique de p eriode T et de rapport cyclique = 0, 75 egal ` a I sur [0 ; T ] et egal ` a I sur [T ; T]. Le condensateur a une tension nulle ` a t = 0. D eterminez lallure de la tension aux bornes du condensateur. Valeurs num eriques : I = 10 A, C = 1 mF et T = 10 s.

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CHAPITRE 2. LES DIPOLES ELECTRIQUES

Chapitre 3 R egime transitoire ( equations di erentielles)


3.1
3.1.1

Equation di erentielle du premier ordre


Equation sans second membre
y (t) + ay (t) = 0 (3.1)

Consid erons l equation di erentielle suivante1 :

avec la condition initiale y (t0 ) = y0 o` u a est un r eel constant et y (t) est le signal inconnu. Cette equation peut se r e ecrire : y (t) = a y (t) En int egrant cette expression entre t0 et t, on obtient :
=t =t0

(3.2)

y ( ) d = ln(y (t)) ln(y (t0 )) = a(t t0 ) y ( )

(3.3)

En appliquant aux deux membres la fonction exponentielle2 , on obtient : y (t) = y (0) exp(a(t t0 ))
1 2

(3.4)

(t) On note y (t) = dy dt . On rappelle que ln(a) ln(b) = ln(a/b), que exp(a b) = exp(a)/ exp(b) et que exp(ln(x)) = x.

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18CHAPITRE 3. REGIME TRANSITOIRE (EQUATIONS DIFFERENTIELLES) La solution est une fonction exponentielle passant par y (t0 ) ` a t0 , convergeant vers 0 si a est positif et divergeant vers linni si a est n egatif. Exercice 9 (Allure dune exponentielle) On consid` ere la fonction x(t) = A exp(at) avec a > 0. D eterminez l equation de la droite tangente ` a la fonction en t = 0 ; tracez cette droite dans le plan (t,x). D eterminez et placez les points x( ) et x(3 ) o` u = 1/a. D eduisez en un trac e relativement pr ecis de la fonction x(t). Exercice 10 (D echarge dun condensateur) On consid` ere une capacit e C , charg ee ` a la tension E , en s erie avec une r esistance R. A t = 0, on courtcircuite le dip ole. D eterminez l equation di erentielle liant le courant et la tension. D eterminez les expressions du courant et de la tension ; repr esentez leurs formes donde. Exercice 11 (Ouverture dun inductance) Une inductance L est courtcircuit ee par un transistor dont on n eglige la chutte de tension. A t = 0, on ouvre le transistor, obligeant ainsi le courant parcourant linductance ` a se d everser dans une r esistance R. D eterminez l equation di erentielle liant le courant et la tension. La valeur initiale du courant etant I , d eterminez son expression en fonction du temps ; repr esentez son allure.

3.1.2

Equation avec second membre


y (t) + ay (t) = bu(t) (3.5)

Consid erons maintenant l equation di erentielle suivante :

avec la condition initiale y (t0 ) = y0 o` u a et b sont des r eels constants, u(t) est un signal connu et y (t) est le signal inconnu. Supposons quune solution particuli` ere yp (t) de l equation est connue, v eriant donc : y p (t) + ayp (t) = bu(t). (3.6) En soustrayant (3.6) ` a (3.5) et en notant : y (t) = y (t) yp (t), (3.7) y (t) + ay (t) = 0. Il sagit alors dune on obtient : equation di erentielle sans second membre dont la solution s ecrit y (t) = exp(a(t t0 )) o` u est une constante ` a d eterminer. La solution g en erale s ecrit alors : y (t) = yp (t) + exp(a(t t0 )). (3.8)

3.1. EQUATION DIFFERENTIELLE DU PREMIER ORDRE

19

La condition initiale permet d ecrire : y (t0 ) = yp (t0 ) + exp(0) = y0 , ce qui donne = y0 yp (t0 ) do` u la solution compl` ete : y (t) = yp (t) + (y0 yp (t0 )) exp(a(t t0 )). (3.9)

Dans le cas o` u le second membre est contant, i.e. u(t) = u, une solution particuli` ere constante est evidente : yp (t) = yp = bu . La solution s ecrit alors : a y (t) = y0 exp(a(t t0 )) + bu (1 exp(a(t t0 ))). a (3.10)

Exercice 12 (Mise sous tension dune charge inductive) Une charge inductive, compos ee de la mise en s erie dune inductance L et dune r esistance R et initialement parcourue par un courant nul est connect ee ` a une source de tension constante E ` a t = 0. D eterminez lexpression du courant en fonction du temps ; repr esentez son allure. Exercice 13 (Charge RL en r egime sinudo dal) On consid` ere un dip ole RL s erie (de r esistance R et dinductance L), parcouru par un courant i(t) et soumis ` a une tension sinuso dale u(t) = U 2 cos(t). (1) D eterminez l equation di erentielle liant le courant et la tension. (2) On ne sint eresse quau r egime permanent sinudo dal ; montrez que i(t) = I 2 cos(t ) est une solution. (3) D eterminez Im et .

3.1.3

M ethode de la variation de la constante

Lorsquon ne parvient pas ` a trouver une solution particuli` ere permettant de se ramener ` a la r esolution dune equation sans second membre, on peut avoir recours ` a une m ethode un peu plus compliqu ee appel ee m ethode de la variation de la constante. Cette m ethode consiste ` a chercher la solution de l equation di erentielle (3.5) sous la forme : y (t) = (t) exp(at). (3.11)

On sinspire donc de la forme de la solution de l equation di erentielle sans second membre mais on transforme la constante en une fonction du temps. La d eriv ee de y (t) s ecrit alors : (t) exp(at) a(t) exp(at). y (t) = (3.12)

20CHAPITRE 3. REGIME TRANSITOIRE (EQUATIONS DIFFERENTIELLES) En rempla cant dans l equation di erentielle (3.5), une simplication apparait et on obtient : (t) = u(t) exp(at). (3.13) Le succ` es de la m ethode repose alors sur la capacit e` a int egrer cette derni` ere equation, ce qui nest pas toujours possible. Dans le cas o` u une primitive (t) est trouv ee ` a une constance c pr` es, la solution est alors de la forme : y (t) = ((t) + c) exp(at). (3.14) Il ne reste plus qu` a d eterminer la constante c dapr` es la condition initiale. Exercice 14 (Mise sous tension sinuso dale dun circuit RL) Un circuit compos e dune r esistance R et dune inductance L connect es en s erie, initialement travers e par un courant nul est branch e` a t = 0 sur une source de tension sinuso dales de forme donde U cos(t). D eterminez lexpression du courant3 .

3.2
3.2.1

Equation di erentielle du second ordre


Equation di erentielle sans second membre
y (t) + ay (t) + by (t) = 0. (3.15) (3.16)

Soit l equation di erentielle4 : Sa r esolution passe par la r esolution dune equation associ ee : r2 + ar + br = 0 dont les solutions sont bien connues5 , 6 : r1 = r2
3

a + 2 a = 2

a2 b 4 a2 b 4

(3.17) (3.18)

On pourra sappuyer sur lexercice 13 pour la d etermination dune solution particuli` ere. On pourra egalement utiliser la m ethode de la variation de la constante ; on rappelle la 1 d ecomposition de la fonction cosinus en exponentielles complexes : cos() = 2 (exp(j) + exp(j)). 2 (t) 4 On note y (t) = d dy t2 . a2 5 2 On peut facilement trouver ce r esultat en notant que r2 + ar + br = (r + a 2 ) 4 + b. 6 Cette expression reste valable si largument de la racine carr ee est n egatif ` a condition de consid erer 1 = j .

3.2. EQUATION DIFFERENTIELLE DU SECOND ORDRE Les solutions de l equation di erentielle (3.15) sont alors de la forme : y (t) = exp(r1 t) + exp(r2 t)

21

(3.19)

o` u et sont deux constantes ` a d eterminer dapr` es les conditions initiales. Exercice 15 Montrez que la fonction (3.19) est bien solution de l equation di erentielle 3.15. Dans le cas o` u le discriminant de (3.16) est n egatif, les racines r1 et r2 sont complexes conjug ees et s erivent donc : r1 = r + js r2 = r js La solution de l equation (3.15) s ecrit alors : y (t) = exp(rt) exp(jst) + exp(rt) exp(jst) (3.22) = exp(rt) ((cos(st) + j sin(st)) + (cos(st) j sin(st))) (3.23) = exp(rt) (( + ) cos(st) + j ( ) sin(st)) (3.24) Puisque nous ne consid erons ici que des equations ` a coecients r eels, la solution est n ecessairement ` a coecients r eels. Ainsi, c = + et d = j ( + ) sont des coecients r eels. La solution s ecrit donc sous la forme : y (t) = exp(rt) (c cos(st) + d sin(st)) . (3.25) (3.20) (3.21)

Il reste encore ` a d eterminer les constantes c et d dapr` es les conditions initiales. Dans le cas o` u les deux racines r1 et r2 sont identiques egales ` a a 2 (discriminent nul), la solution g en erale est de la forme : a y (t) = ( + t) exp( t) (3.26) 2 Pour cela, il sut de montrer que t exp( a t) est solution de l equation 2 di erentielle 3.15. Exercice 16 (D echarge dun circuit RLC) Un circuit RLC s erie de r esistance R, linductance L et de capacit e C est initialement ouvert ; la capacit e etant charg ee ` a la tension E . A lintant t = 0, on court-circuite ce dip ole. (1) D eterminez l equation di erentielle du second ordre liant le courant et ses d eriv ees. (t) (2) Donnez les conditions initiales sur i(t) et di . dt (3) Donnez lexpression du courant et tracez sa forme donde.

22CHAPITRE 3. REGIME TRANSITOIRE (EQUATIONS DIFFERENTIELLES) Exercice 17 (Mise sous tension dun circuit RLC) Un circuit RLC s erie de r esistance R, linductance L et de capacit e C est initialement ouvert et d echarg e. A lintant t = 0, on connecte ce dip ole avec un g en erateur de tension constante damplitude E . On donne R = 1 , L = 1 mH, C = 1 mF et E = 50 V. (1) D eterminez l equation di erentielle du second ordre liant le courant et ses d eriv ees. (t) (2) Donnez les conditions initiales sur i(t) et di . dt (3) Donnez lexpression du courant et tracez sa forme donde. (4) Donnez lallure des tensions aux bornes de la r esistance, de linductance et de la capacit e.

3.2.2

Equation di erentielle avec second membre

Soit l equation di erentielle : y (t) + ay (t) + by (t) = u(t). (3.27)

Comme pour les equations di erentielles du premier ordre avec second membre, on peut se ramener ` a l equation sans second membre d` es lors quune solution particuli` ere est trouv ee. Exercice 18 (Mise sous tension dun circuit RLC - 2) Un circuit RLC compos e dune r esistance R, linductance L et de capacit e C est c abl e comme suit : la capacit e est connect ee en parall` ele sur la r esistance, lensemble etant connect e en s erie avec linductance. Le circuit etant initialement ouvert et d echarg e, on le connecte ` at=0` a un g en erateur de tension constante damplitude E . On donne R = 1 , L = 1 mH, C = 1 mF et E = 50 V. (1) D eterminez l equation di erentielle du second ordre liant la tension v (t) du condensateur et ses d eriv ees. (t) (2) Donnez les conditions initiales sur v (t) et dv . dt (3) Donnez lexpression de la tension et tracez sa forme donde. (4) Donnez lexpression et lallure des tensions et courants relatifs ` a chacun des el ements du dip ole.

Chapitre 4 Le r egime sinuso dal monophas e


4.1 D enition

Le r egime sinuso dal est un r egime alternatif particulier o` u lensemble des tensions et courants ont une allure sinuso dale ` a une pulsation unique (en rad/s) : u(t) = Um cos(t + ) i(t) = Im cos(t + ) (4.1) (4.2)

Une fois choisie une r ef erence des temps, chaque tension ou courant est d etermin e par deux grandeurs : son amplitude et son d ephasage ` a t = 0 (ou d ephasage ` a lorigine). Im m Les valeurs ecaces des signaux sont U = U et I = . Lindication 2 2 e nest plus n ecessaire ; seule la valeur ecace etant importante en r egime alternatif. On notera par la suite les grandeurs : u(t) = U 2 cos(t + ) (4.3) i(t) = I 2 cos(t + ) (4.4) La pulsation est li ee ` a la fr equence f par la relation = 2f . Les deux fr equences des r eseaux electriques sont le 50 Hz pr esent notamment en Europe et le 60 Hz utilis e en Am erique du nord. Un signal est en avance sur un autre si son d ephasage ` a lorigine est plus important ; londe correspondante est alors d ecal ee vers la gauche (vers les t n egatifs). 23

24

CHAPITRE 4. LE REGIME SINUSO IDAL MONOPHASE

4.2

Puissance

La puissance instantan ee p(t) = u(t)i(t) peut s ecrire p(t) = U I cos( ) + U I cos(2t + + ). La puissance instantan ee est donc la somme de deux termes : un terme constant U I cos() o` u = est le d ephasage de la tension par rapport au courant et un terme sinuso dal ` a la pulsation 2 . La puissance moyenne est : P = U I cos() La puissance apparente est : S = UI Le facteur de puissance est : Fp = cos() (4.7) (4.6) (4.5)

On d enit une nouvelle forme de puissance : la puissance r eactive Q (unit e var pour Vol-Amp` ere r eactif) : Q = U I sin() On montre simplement que : S 2 = P 2 + Q2 . (4.9) (4.8)

En travaillant dans un rep` ere o` u laxe des abscisses est gradu e en P et laxe des ordonn ees est gradu e en Q, on met en evidence le triangle des puissance dont les sommets sont les points de coordonn ees (0,0), (P,0) et (P,Q) o` uS est lhypoth enuse. Dans ce triangle, est langle entre le cot e confondu avec laxe des abscisses et lhypoth enuse. Propri et e 8 (Conservation de l energie active) L energie active totale absorb ee par un circuit est egale ` a la somme des energies actives absorb ees par ses di erents constituants. En eet, du fait de la p eriodicit e, il ny a pas de variation d energie stock ee au bout dune p eriode.

4.3. DIPOLES EN REGIME SINUSO IDAL

25

Propri et e 9 (Conservation de l energie r eactive) L energie r eactive totale absorb ee par un circuit est egale ` a la somme des energies r eactives absorb ees par ses di erents constituants. Ce r esultat est connu sous le nom de Th eor` eme de Boucherot. Remarque 3 (Pas de conservation de la puissance apparente) De mani` ere g en erale, la puissance apparente absorb ee par un circuit nest pas egale ` a la somme des puissances apparentes absorb ees par ses di erents composants.

4.3
4.3.1

Dip oles en r egime sinuso dal


R esistance
(4.10)

Pour une r esistance R, la relation tension-courant implique : U 2 cos(t + ) = RI 2 cos(t + )

Or deux fonctions sinuso dales de m eme pulsation sont identiques si et seulement si leur amplitude et leur d ephasage ` a lorigine sont identiques. Ce ne peut etre le cas que si : U = RI = (4.11) (4.12)

Le d ephasage tension-courant est nul et on a : P = S = RI 2 = U 2 /R, Q = 0 et Fp = 1. La r esistance consomme uniquement de l energie active.

4.3.2

Inductance
(4.13)

Pour une inductance L, la relation tension-courant s ecrit : U 2 cos(t + ) = LI 2 cos(t + + ) 2 Ce qui donne comme relation : U = LI

(4.14) = + (4.15) 2 Le d ephasage est = (la tension est en avance de /2 par rapport au 2 courant) et on a : P = 0, Q = S = LI 2 = U 2 /(L ) et Fp = 0. Linductance consomme uniquement de l energie r eactive.

26

CHAPITRE 4. LE REGIME SINUSO IDAL MONOPHASE

4.3.3

Condensateur

Pour une capacit e C , la relation tension-courant s ecrit : I 2 cos(t + ) = CU 2 cos(t + + ) 2 Ce qui donne comme relation : I = CU = + 2

(4.16)

(4.17) (4.18)

Le d ephasage est = (le courant est en avance de /2 par rapport ` a 2 2 2 la tension) et on a : P = 0, Q = S = CU = I /(C ) et Fp = 0. Linductance fournit uniquement de l energie r eactive.

4.4

Rel` evement du facteur de puissance

La pluspart des equipements industriels sont de nature inductive et consomment de la puissance r eactive, aboutissant parfois ` a de mauvais facteurs de puissance. Ce facteur de puissance peut- etre am elior e en ajoutant des condensateurs qui fournissent l energie r eactive. Cela permet dabaisser le courant absorb e par linstallation, diminuant ainsi les pertes et evitant un surdimensionnement de linstallation electrique. Soit une installation sous une tension U n ecessitant pour son fonctionnement une puissance active P . Linstallation initiale a un facteur de puissance Fp1 et consomme une puissance r eactive Q1 . Quelle puissance de condensateur faut-il fournir pour amener le facteur de puissance ` a Fp2 < Fp1 ? Soit Qc l energie r eactive que va fournir le condensateur et Q2 l energie r eactive consomm ee par linstallation apr` es ajout du condensateur. Le th eor` eme de Boucherot donne Q2 = Q1 Qc . En notant que Q1 = P tan(1 ) et que Q2 = P tan(2 ) (la puissance active n ecessaire est inchang ee), on obtient : Qc = P (tan 1 tan 2 ) (4.19)

Exercice 19 (Rel` evement du facteur de puissance) Une installation monophas ee sous une tension de 400 V consomme une puissance de 5 kW avec un facteur de puissance de 0,5. (1) D eterminez la valeur ecace du courant, la puissance apparente et la

4.5. NOTATIONS DE FRESNEL

27

puissance r eactive. (2) On envisage de mettre un condensateur en parall` ele sur lentr ee de linstallation pour amener le facteur de puissance ` a 0,9. D eterminez la puissance r eactive et la capacit e du condensateur.

4.5
4.5.1

Notations de Fresnel
Introduction

En principe, la r esolution dun probl` eme d electricit e en r egime sinusoidal, cest-` a-dire la d etermination des tensions et des courants, peut se faire en ecrivant les solutions sous une forme sinuso dale, damplitude et de phase inconnue, en rempla cant ensuites les tensions et courants dans les equations par leurs expressions et en cherchant ensuite ` a r esoudre les equations (nondi erentielles) obtenues an de d eterminer les amplitudes et d ephasages (cf. Exercice 13). N eanmoins, cette m ethode est lourde en temps de calculs et nest pas employ ee en pratique, sauf eventuellement pour des circuits el ementaires. En eet, les notations de Fresnels que nous allons introduire permettent de se transformer les equations di erentielles en equations simples gr ace aux variables imaginaires, permettant de simplier grandement la r esolution du probl` eme. D e nition 8 (Vecteur de Fresnel) Pour une grandeur sinuso dales x(t) = X 2 cos(t+ ), le vecteur de Fresnel est le nombre imaginaire X = X exp(j ).
(t) Lint er et de cette notation r eside dans le fait que la d eriv ee dx = dt 1 e jX . Il sut X 2 cos(t + + 2 ) a comme nombre complexe associ donc de retenir que d eriver (en temporel) revient ` a multiplier par j (en complexe).

4.5.2

Imp edance complexe

Pour une r esistance, la loi dOhm s ecrit : U = RI ; pour linductance, la loi de comportement est U = jLI et pour le condensateur, cest I = jCU . Les relations di erentielles de linductance et du courant sont transform ees
1 En eet, exp(j ( + 2 )) = exp(j 2 ) exp( ) = j exp( ).

28

CHAPITRE 4. LE REGIME SINUSO IDAL MONOPHASE

en lois dOhm g en eralis ees de la forme U = ZI ou I = Y U o` u Z et Y sont respectivement limp edance complexe et ladmittance complexe. Les lois dassociation s erie et parall` ele sappliquent aux imp edances complexes. Ainsi, limp edance complexe equivalente correspondant ` a deux dip oles mis en s erie est la somme des imp edances complexes des dip oles. Ladmittance complexe equivalente correspondant ` a deux dip oles mis en parall` eles est la somme des complexes complexes des dip oles.

4.5.3

Puissance complexe

D enition On d enit la puissance complexe S par : S = U I (4.20)

esente le conjugu e de I , cest-` a-dire le nombre imaginaire de m eme o` u I repr module et dargument oppos e. Dans le cas o` u U = U exp(j) et I = I exp(j ), on a S = U I exp j avec = . Ainsi, on obtient les relations suivantes : S P Q S S = = = = = = |S | (S ) (S ) arg(S ) P + jQ S exp(j) (4.21) (4.22) (4.23) (4.24) (4.25) (4.26)

Propri et e 10 (Conservation de la puissance complexe) La puissance complexe absorb ee par un syst` eme est la somme des puissances absorb ees par ses di erents constituants. Cette propori et e d ecoule de la conservation des puissances actives et r eactives. Puissance et imp edance ecrit2 : Pour une imp edance Z (U = ZI ), la puissance complexe s S = ZII = ZI 2
2

(4.27)

En se rappelant que zz = |z |2 .

4.5. NOTATIONS DE FRESNEL ce qui donne : S P Q = |Z |I 2 = ZI 2 = (Z )I 2 = (Z )I 2 = arg(Z )

29

(4.28) (4.29) (4.30) (4.31) (4.32)

Pour une admittance Y (I = Y U ), la puissance complexe s ecrit : S = Y U U = Y U 2 ce qui donne : S P Q = |Y |U 2 = Y U 2 = (Y )U 2 = (Y )U 2 = arg(Y ) (4.34) (4.35) (4.36) (4.37) (4.38) (4.33)

Exercice 20 (Mod` ele dune charge) Une charge monophas ee sous tension sinudo dale de 400 V ` a 50 Hz consomme 4 kW pour un courant sinuso dal de 13 A de valeur ecace. (1) On suppose que la charge est inductive ; d eterminez les valeurs de la r esisance et de linductance du mod` ele RL s erie. (2) On suppose que la charge est capacitive ; d eterminez les valeurs de la r esisance et de la capacit e du mod` ele RC parall` ele.

30

CHAPITRE 4. LE REGIME SINUSO IDAL MONOPHASE

Chapitre 5 Lois des r eseaux electriques


Un r eseau electrique se compose dun certain nombre de sources et de charges. Les lois pr esent ee dans cette partie permettent den d eduire le courant et la tension ` a di erents points.

5.1
5.1.1

Lois de Kirchho
Loi des nuds

La premi` ere loi de Kirchho s enonce ainsi : la somme des courants se dirigeant vers un nuds du circuit est nulle ` a tout instant. Cette loi permet directement d etudier la mise en parall` ele de dip oles de m eme nature. Soit un dip ole compos e de n dip oles de m eme nature (r esistance, inductance ou condensateur) plac es en parall` ele. Soit i(t) et u(t) les grandeurs relatives au dip ole complet, en convention r ecepteur. Soit ik , k = 1...n le courant traversant chacun des n dip oles, egalement en convention r ecepteur par rapport ` a la tension u(t). La loi de nuds donne la relation :
n

i(t) =
k=1

ik (t), t

(5.1)

Consid erons le cas o` u les dip oles sont des r esistances de valeur Rk , k = 31

32

CHAPITRE 5. LOIS DES RESEAUX ELECTRIQUES

1...n. Alors, on a u(t) = Rk ik (t). La loi des nuds donne :


n

i(t) =
k=1 n

ik (t) u(t) Rk 1 Rk u(t)

(5.2) (5.3) (5.4) (5.5)

= =

k=1 n

k=1

1 u(t) Req

Ainsi, le dip ole r esultant est une r esistance Req telle que : 1 = Req
n

k=1

1 Rk

(5.6)

Consid erons le cas o` u les dip oles sont des inductances de valeur Lk . Alors, k (t) on a u(t) = Lk did pour chaque dip ole. La loi des nuds donne : t
n

i(t) = di(t) = dt di(t) = dt Leq avec 1 = Leq


n k=1 k=1 n

ik (t) dik (t) dt 1 u(t) Lk

(5.7) (5.8) (5.9) (5.10)

k=1 n

k=1

di(t) = u(t) dt 1 Lk

(5.11)

Ainsi, le dip ole r esultant est une inductance de valeur Leq . Consid erons le cas o` u les dip oles sont des capacit es de valeur Ck . Alors,

5.1. LOIS DE KIRCHHOFF


(t) on a ik (t) = Ck du pour chaque dip ole. La loi des nuds donne : dt n

33

i(t) =
k=1 n

ik (t) Ck
k=1

(5.12) (5.13) (5.14)

= = Ceq avec Ceq =

du(t) dt

du(t) dt Ck

(5.15)

k=1

Ainsi, le dip ole r esultant est une capacit e de valeur Ceq . En parall` ele les capacit es dajoutent alors que ce sont les inverses des r esistances et les inductances qui sajoutent. En r egime sinuso dal, la loi des nuds sapplique aux vecteurs de Fresnel et s ecrit alors :
n

I=
k=1

I k.

(5.16)

Exercice 21 (Loi de comportement dun g en erateur de Th evenin) Soit un dip ole compos e dune source de courant sinuso dale J et dune ades en parall` ele. On note U et I respectivement la tension et mittance Y plac etant choisi dans le m eme le courant du dip ole, en convention g en erateur, I eterminez la loi de comportement sens que J . A partir de la loi des mailles, d du dip ole (cest-` a-dire la relation entre son courant et sa tension). On donne ). D eterminez lexpression de la valeur ecace de la J = J et Y = Y exp( 3 tension U en fonction de la valeur ecace du courant I lorsque le circuit est charg e par une r esistance Rch . Repr esentez graphiquement U en fonction de I.

5.1.2

Loi des mailles

La seconde loi de Kirchho s enonce ainsi : la somme des di erences de potentiels obtenus le long dune maille ferm ee du circuit est nulle. La loi des mailles permet d etudier la mise en s erie de dip oles de m eme nature. Soit un dip ole compos e de n dip oles de m eme nature plac es en s erie,

34

CHAPITRE 5. LOIS DES RESEAUX ELECTRIQUES

tous parcourus par le courant i(t) et chacun dentre eux ayant la tension uk (t) ` a ses bornes avec la convention r ecepteur. Soit u(t) la tension aux bornes du dip ole r esultant, toujours avec les m emes conventions. La loi des mailles donne la relation :
n

u(t) =
k=1

uk (t), t

(5.17)

Pour des r esistances, cette relation s ecrit u(t) = n k=1 Rk i, soit u(t) = Req i avec Req = n R . Pour une inductance, la relation devient u(t) = k=1 k n n di(t) di(t) k=1 Lk dt , soit u(t) = Leq dt avec Leq = k=1 Lk . Pour un condensateur, n du(t) (t) 1 en d erivant la relation, on obtient dt = k=1 C i(t), soit Ceq du = i(t) dt k n 1 1 avec Ceq = k=1 Ck . Ainsi, en s erie, ce sont les r esistances et les inductances qui sajoutent alors que ce sont les inverses des capacit es qui sajoutent. En r egime sinuso dal, la loi des mailles sapplique aux vecteurs de Fresnel et s ecrit alors : n U=
k=1

U k.

(5.18)

Exercice 22 (Loi de comportement dun g en erateur de Norton) Soit edance un dip ole compos e dune source de tension sinuso dale E et dune imp Z plac es en s erie. On note U et I respectivement la tension et le courant du dip ole, en convention g en erateur, U etant choisi dans le m eme sens que E . A partir de la loi des mailles, d eterminez la loi de comportement du dip ole. eterminez lexpression de la valeur On donne E = E et Z = Y exp( 6 ). D ecace de la tension U en fonction de la valeur ecace du courant I lorsque le circuit est charg e par une r esistance Rch . Repr esentez graphiquement U en fonction de I .

5.1.3

Th eor` eme de Millmann

Consid erons un circuit en etoile en r egime sinuso dal compos e de n admittances Y k , k = 1...n, chacune etant reli ee par une borne au nuds de di erence de potentiel V0 par rapport ` a une r ef erence et lautre borne etant au potentiel Vk , reli ee ` a un autre circuit. On note I k les courants dans chaque branche, not es positivement dans le sens entrant. La loi des nuds permet d ecrire : n I k = 0.
k=1

(5.19)

5.2. SOURCES EQUIVALENTES La loi dOhm g en eralis ee et la loi des mailles donne : VkV0 = En rempla cant dans (5.19), on obtient :
n

35

Ik . Yk

(5.20)

Y k (V k V 0 ) = 0.
k=1

(5.21)

Ce qui donne le th eor` eme de Millmann : V0 =


n k=1 Y k V k n k=1 Y k

(5.22)

Exercice 23 (Application du th eor` eme de Millmann) On consid` ere un circuit en etoile constitu e comme suit : le nud est num erot e 0 et a comme tension V0 par rapport ` a r ef erence ; la branche n 1 est compos ee dune inductance de valeur L qui est connect ee ` a une extr emit e` a la tension V1 ; la branche n 2 est compos ee dune capacit e C et est connect ee ` a la tension V2 ; la branche n 3 est compos ee dune r esistance dont une borne est au potentiel de r ef erence. D eterminez V0 , la tension du nud.

5.2

Sources equivalentes

Soit un dip ole constitu e dun certain nombre de sources de tension et de courant sinuso dales, de r esistances, dinductance et de condensateurs. Il sagit dun r eseau lin eaire puisque la relation entre le courant entrant et la tension ` a ses bornes est lin eaire1 . Ce dip ole peut alors se mod eliser par un dip ole plus simple de deux mani` eres di erentes.

5.2.1

Mod` ele de Thevenin

Il sagit dun mod` ele compos e dune force- electromotrice (une source de tension) E et dune imp edance Z T . La fem E est d etermin ee est obtenue par le calcul de la tension ` a vide du circuit. Linp edance Z T est limp edance equivalente du circuit o` u toutes les sources de tension sont cour-circuit ees et toutes les sources de courant sont ouvertes.
1

De mani` ere plus rigoureuse, cette relation est ane.

36

CHAPITRE 5. LOIS DES RESEAUX ELECTRIQUES

5.2.2

Mod` ele de Norton

Il sagit dun mod` ele compos e dune source de courant J et dune admittance Y T . Le courant J de la source est le courant de court-circuit. Ladmittance Y T est ladmittance equivalente du courcuit o` u chaque source de courant est remplac ee par un circuit ouvert et chaque source de tension est remplac ee par un court-circuit.

5.3

Th eor` eme de superposition

Lorsque tout les el ements dun circuit sont lin eaires (cest le cas de lensemble des elements qui ont et e abord es jusquici), le th eor` eme de superposition indique que la valeur dun courant ou dune tension en un point quelconque du circuit est la somme des valeurs obtenues si une seule source etait alum ee. On en d eduit la m ethode d etude suivante : on ecrit autant de sh emas que de source ; chacun de ces sh emas correspondant ` a une seule source, les autres sources etant eteintes (les sources de tension sont mises ` a z ero, cesta-dire remplac ` ees par un court-circuit ; les cources de courant sont mises ` a z ero, cest-` a-dire remplac ees par un circuit ouvert). On r esoud ensuite chacun des sh emas. Le r esultat nal est la somme des r esultats obtenus ` a partir des di erents sh emas. Bien que le nombre de sh emas ` a etudier augmente, chacun dentre eux est g en eralement beaucoup plus simple que le sh ema de d epart. Ainsi, cette m ethode permet une r eelle diminution du temps d etude dun sch ema. Exercice 24 (Etude dun r eseau) Repr esentez un r eseau electrique sinuso dal (pulsation ), compos e dune source de tension E = E , dune source de cou) , dune r esistance R, dune inductance L et dune capacit e rant J = J exp(j 2 C. (1) En utilisant le th eor` eme de superposition, d eterminez les tensions et les courants relatifs ` a chaque dip ole. (2) Choisissez 2 points (not es A et B) du circuit qui ne sont pas au m eme potentiel electrique. D eterminez le g en erateur de Th evenin equivalent. (3) D eterminez le g en erateur de Norton equivalent du m eme dip ole. (4) D eduisez-en la tension et le courant relatifs ` a une charge Rch qui est ajout ee au circuit entre les bornes A et B.

Chapitre 6 Le r egime sinuso dal triphas e equilibr e


6.1 Introduction

L electricit e est produite et transport ee sous forme triphas ee ; cest-` a-dire que trois c ables se partagent la puissance. Parfois, un quatri` eme c able est utilis e pour transmettre le potentiel du neutre ; on parle alors de triphas e 4 ls. Dans ce chapitre, on se limite ` a l etude du cas triphas e sinuso dal equilibr e. Dans le r egime sinuso dal, les grandeurs triphas ees sont de la forme : xa (t) = Xa 2 cos(t + a ) xb (t) = Xb 2 cos(t + b ) xc (t) = Xc 2 cos(t + c ) (6.1) (6.2) (6.3)

Pour le r egime sinuso dal equilibr e, les amplitudes des trois phases sont iden tiques et les phases r eguli` erement espac ees de 23 . Ainsi, les tensions sont de la forme : va (t) = V 2 cos(t + a ) (6.4) (6.5) (6.6)

2 vb (t) = V 2 cos(t + a ) 3 4 vc (t) = V 2 cos(t + a ) 3 37

38

EQUILIBR CHAPITRE 6. LE REGIME SINUSO IDAL TRIPHASE E

et les courants : ia (t) = I 2 cos(t + a k ) 2 ib (t) = I 2 cos(t + a k ) 3 4 ic (t) = I 2 cos(t + a k ) 3 o` u k est le d ephasage arri` ere du courant par rapport ` a la tension. Les grandeurs de Fresnel correspondantes sont alors : V a = V exp(ja ) V b = V exp(j (a Vc et : I a (t) = I exp(j (a k )) I b (t) = I exp(j (a k (6.13) 2 )) (6.14) 3 4 I c (t) = I exp(j (a k )) (6.15) 3 Les vecteurs repr esentatifs de la tension (respectivement du courant) forment un triangle equilat eral. On parle de triangle des tensions (respectivement des courants). En r egime equilibr e, les sources et les charges sont equilibr ees (pour les charges, cela signie quelles ont les m emes imp edances). Un d es equilibre peut etre du ` a la source (on parle dalimentation d es equilibr e) o` u` a la charge (on parle de charge d es equilibr ee). 2 )) 3 4 = V exp(j (a )) 3 (6.7) (6.8) (6.9)

(6.10) (6.11) (6.12)

6.2

Couplage en etoile
(6.16) (6.17) (6.18)

Soient trois sources monophas ees de tensions : va (t) = V 2 cos(t) 2 vb (t) = V 2 cos(t ) 3 4 vc (t) = V 2 cos(t ) 3

6.2. COUPLAGE EN ETOILE et de courants : ia (t) = I 2 cos(t ) 2 ib (t) = I 2 cos(t ) 3 4 ic (t) = I 2 cos(t ) 3

39

(6.19) (6.20) (6.21)

avec des conventions g en erateur. Consid erons que ces trois sources sont coupl ees en etoile ; cest-` a-dire que les trois bornes de r ef erence (bases de la ` eche de tension) sont reli ees entre elles et forment le neutre. Les trois autres bornes sont utilis ees pour r ealiser une alimentation triphas ee. Les tensions du r eseau se mesurent entre deux des trois c ables : uab (t) = va (t) vb (t) ubc (t) = vb (t) vc (t) uca (t) = vc (t) va (t) (6.22) (6.23) (6.24)

on parle de tensions compos ees. En sappuyant sur la repr esentation vectorielle (6.12), on peut calculer : U ab = U exp(j ) 6 U bc = U exp(j ) 2 5 U ca = U exp(j ) 6 avec : U= 3V (6.25) (6.26) (6.27)

(6.28) Cette relation indique que les tensions simples sont dans un rapport 3 par rapport aux tensions simples. Exercice 25 (Triangle des tensions) Repr esentez le triangle des tensions simples V a , V b et V c . En vous appuyant sur ce trac e, tracez le triangle des tensions compos ees U ab , U bc et U ca . Retrouvez g eom etriquement les nombres compexes leur correspondant.

40

EQUILIBR CHAPITRE 6. LE REGIME SINUSO IDAL TRIPHASE E

Les courants de ligne sont egaux aux courants des g en erateurs. La puissance transmise par la ligne est la somme des puissances transmises par chacune des trois g en eraleurs, soit : p(t) = pa (t) + pb (t) + pc (t) = 2V I (cos(t) cos(t ) 2 + cos(t ) cos(t 3 4 + cos(t ) cos(t 3 (6.29) (6.30) 2 ) 3 4 ) 3 4 ) 3 (6.31) (6.32) (6.33) (6.34) 2 ) 3 (6.35) (6.36) (6.37) (6.38)

= V I 3 cos() + cos(2t ) + cos(2t + cos(2t 8 ) 3

= V I 3 cos() + cos(2t ) + cos(2t + + cos(2t = 3V I cos() = 3U I cos() 2 ) 3

Remarquons que la puissance instantan ee est constante et non puls ee contrairement au cas monophas e ; elle est donc egale ` a sa puissance moyenne P = 3U I cos(). La puissance r e active est Q = 3U I sin() ; la puissance apparente est e : Fp = cos(). NoS = 3U I . Le facteur de puissance est, lui, inchang tez bien que le d ephasage intervenant dans les formules correspond au d ephasage entre la tension simple et le courant relatifs ` a une m eme phase.

6.3

Couplage en triangle
(6.39) (6.40) (6.41)

Soient trois sources monophas ees de tensions : ea (t) = E 2 cos(t) 2 eb (t) = E 2 cos(t ) 3 4 ec (t) = E 2 cos(t ) 3

6.3. COUPLAGE EN TRIANGLE et de courants :

41

ja (t) = J 2 cos(t ) (6.42) 2 jb (t) = J 2 cos(t ) (6.43) 3 4 jc (t) = J 2 cos(t ) (6.44) 3 avec des conventions g en erateur. Les trois dip oles ont comme bornes respectivement (a, a ), (b, b ) et (c, c ) et sont orient es de sorte que ea (t) = Va (t) Va (t), eb (t) = Vb (t) Vb (t) et ec (t) = Vc (t) Vc (t). On associe ces dip oles en triangle de sorte que les p oles soient connect es par paires : a avec b, b avec c et c avec a. Des bornes a, b et c sont tir es trois c ables formant une ligne triphas ee. Dans ce cas, les tension compos ees sont identiques aux tensions des g en erateurs : uab (t) = ea (t) ubc (t) = eb (t) uca (t) = ec (t) ia (t) = ja (t) jc (t) ib (t) = jb (t) ja (t) ic (t) = jc (t) jb (t) (6.45) (6.46) (6.47) (6.48) (6.49) (6.50) (6.51)

Pour d eterminer les courants de ligne, il faut ecrire une loi de nud :

En ecrivant le triangle des courants associ es correspondant aux vecteurs de courant : J a = J exp(j) J b = J exp(j ( Jc = on peut calculer les courants de Ia = Ib = Ic = 2 )) 3 4 J exp(j ( )) 3 ligne : I exp(j ( + )) 6 I exp(j ( )) 2 5 I exp(j ( + )) 6 (6.52) (6.53) (6.54)

(6.55) (6.56) (6.57)

42

EQUILIBR CHAPITRE 6. LE REGIME SINUSO IDAL TRIPHASE E

avec : I=

3J

(6.58)

Les eme triphas e equilibr e damplitude I = courants de ligne forment un syst` 3J . La puissance transmise est la somme des puissances transmises par chacun des trois dip oles et s ecrit : p(t) = pa (t) + pb (t) + pc (t) = 2EJ (cos(t) cos(t ) 2 ) cos(t + cos(t 3 4 ) cos(t + cos(t 3 = 3EJ cos() = 3U I cos() (6.59) (6.60) 2 ) 3 4 ) 3 (6.61) (6.62) (6.63) (6.64)

Ce qui donne les m emes formules de puissances que dans le cas du couplage etoile. Le d ephasage peut etre interpr et e comme le d ephasage relatif au dip ole composant la source (ou la charge) ou comme le d ephasage entre un courant et une tension simple de la ligne triphas ee.

6.4

Equivalence triangle/ etoile

Soit une charge triphas ee dimp edance Z Y coupl ee en etoile. Chaque u I est la valeur ecace du dip ole consomme la puissance complexe Z Y I 2 o` courant de ligne ; la charge consomme donc S Y = 3Z Y I 2 . Imaginons maintenant une seconde charge triphas ee, cette fois coupl ee en triangle dimp edance Z . Chaque dip ole consomme la puissance complexe Z J 2 o` u J est le courant dans un dip ole. La charge consomme donc la 2 2 puissance complexe S = 3Z J = Z I . Les charges sont identiques du point de vue de la ligne si elles absorbent la m eme puissance complexe, ce qui est le cas si : Z = 3Z Y (6.65)

Par ce moyen, on peut toujours se ramener ` a un sch ema d etude o` u toutes les charges sont de m eme nature, triangle ou etoile, du moins en r egime sinuso dal. Cest egalement le cas pour les sources comme vous propose de le d ecouvrir lexercice suivent.

6.5. METHODE DETUDE

43

Exercice 26 (Source equivalente) Soit une source triphas ee coupl ee en triangle comme pr esent ee dans le paragraphe 6.3. D eterminez la source triphas ee connect ee en triangle qui a les m emes caract eristiques au niveau de la ligne (on donnera la valeur ecace et les d ephasages).

6.5

M ethode d etude

Pour etudier le fonctionnement dun circuit triphas e en r egime sinuso dal equilibr e, on peut se ramener ` a l etude dun circuit monophas e. Consid erons dabord le cas dune source connect ee ` a une charge o` u les deux el ements sont coupl ees en etoile. M eme si les neutres des deux charges ne sont pas reli es (triphas e 3 ls), ils sont n eanmoins au m eme potentiel. On peut ainsi faire comme sils etaient connect es et ne sint eresser qu` a une maille du circuit, par exemple celle ne faisant intervenir que la premi` ere phase et le l ctif du neutre. Une fois r esolu ce circuit, les autres phases sont d eduites en ajoutant 2 ou retranchant simplement un d ephasage de 3 . Pour une source et une charge coupl ee en triangle, il est possible disoler directement une maille comportant un g en erateur et une charge. Une fois d etermin e le courant, lensemble des autres courants pourront se d eduire facilement. Pour des circuits mixtes, comporant par exemple une source coupl ee en etoile et une charge coupl ee en triangle, on peut transformer les el ements coupl es en triangle en el ements ctifs coupl es en etoile. Cette m ethode d etude nest plus valable d` es lors que le fonctionnement est d es equilibr e. Des outils sp eciques permettent d etudier le r egime d es equilibr e. Exercice 27 (Circuit etoile/ etoile) Une source triphas ee sinuso dale equilibr ee, coupl ee en etoile, de tension simple V = 230 V est connect ee ` a une charge ) coupl e e en e toile. triphas ee equilibr ee dimp edance Z = 10 exp(j 6 (1) D eterminez le circuit monophas e permettant de faire l etude du circuit. (2) D eterminez la valeur ecace du courant de ligne et son d ephasage par rapport ` a la tension. (3) D eterminez les puissances active et r eactives transmises par la source ` a la charge. Exercice 28 (Circuit etoile/triangle) La source est inchang ee par rapport ` a lexercice pr ec edent, mais cette fois, la charge est coupl ee en triangle.

44

EQUILIBR CHAPITRE 6. LE REGIME SINUSO IDAL TRIPHASE E

(1) En utilisant une charge etoile equivalente, d eterminez le circuit monophas e permettant de faire l etude du circuit. (2) D eterminez la valeur ecace du courant de ligne et son d ephasage par rapport ` a la tension. (3) D eterminez les courants dans la charge coupl ee en triangle (amplitude et d ephasages). Exercice 29 (Circuit triangle/triangle) Cette fois, la source et la charge sont toutes deux coupl ees en triangle. (1) En suivant une maille du circuit, d eterminez le circuit d etude. (2) D eterminez les courants (valeur ecace et d ephasages) circulant dans la charge. (3) D eterminez les courants de ligne. (4) D eterminez les courants dans la source.

Chapitre 7 Mesures
7.1
7.1.1

Mesures de tension et de courant


Les di erentes technologies de mesure

On distingue de mani` ere g en erale les appareils num eriques des appareils analogiques. Parmi ces derniers, on distingue deux technologies : Les appareils magn eto-statiques dits aussi ` a cadre mobile. Ils mesurent la valeur moyenne du signal et sont rep erables au dessin repr esentant un U retourn e. Les appareils ferro-magn etiques. Ils donnent la valeur ecace du signal et sont rep erables au symbol repr esentant un cricuit electrique entourant un circuit magn etique. Il existe aussi des appareils permettant les mesures des valeurs moyennes et les valeurs ecaces des grandeurs sinuso dales. Ce sont des appareils magn eto-statiques qui utilisent, en position alternatif, un pont redresseur a diodes pour redresser les sigaux alternatifs. Ils sont rep ` erables au symbol de la diode en plus de celui des appareils magn eto-statiques. La mesure de valeur ecace r ealis ee nest valable que pour les signaux sinuso daux.

7.1.2

Lecture sur un appareil analogique

Pour lire une grandeur sur un appareil de mesure ` a aiguille, il faut tenir compte du calibre utilis e. Il sut de consid erer que lorsque laiguille est ` a sa d eviation maximale, la mesure est egale au calibre. Par une r` egle de 3, 45

46

CHAPITRE 7. MESURES

on en d eduit que, pour une d eviation de g graduations sur une echelle de g graduations et pour un calibre C , la mesure est gg C .

7.1.3

R eduction du courant

Lorque le courant ` a mesurer est trop important pour les appareils de mesure disponibles, on peut avoir recours ` a deux types dappareils : Le transformateur dintensit e est utilis e comme suit : le circuit secondaire est court-circuit e et le circuit primaire est plac e en s erie avec le courant ` a mesurer. On place un amp` erem` etre dans le circuit secondaire dont le courant est une fraction du courant primaire. Le shunt est une r esistance de tr` es faible valeur. Plac ee en s erie dans le circuit dont il faut mesurer le courant, elle d elivre ` a ses bornes une tension proportionnelle au courant. La mesure du courant se fait alors avec un voltm` etre. La pince de courant est compos ee dun circuit magn etique que loin peut refermer sur le courant ` a mesurer. Au sein de ce circuit magn etique est plac ee une sonde ` a eet Hall1 qui fournit une tension image du courant a mesurer. `

7.1.4

Sondes pour la visualisation

An de visualiser un signal de tension (respectivement de courant), on utilise une sonde de tension (ou de courant) qui transforme le signal de d epart en une tension damplitude compatible avec la gamme dentr ee de loscilloscope et qui r ealise lisolation galvanique entre le circuit et loscilloscope. Il est n ecessaire de bien tenir compte du gain de la sonde et de v erier quelle ne sature pas (que le signal mesur e ne d epasse pas la gamme dentr ee de la sonde).

7.2

Mesures de puissance

Les mesures de puissance active et r eactive se font ` a laide dun seul type dappareil : le watt-m` etre. Il comporte un circuit courant et un circuit tension et donne la valeur moyenne de leur produit.
Une sonde ` a eet Hall parcourue par un certain courant fournit une fem proportionnelle au champ B qui la traverse.
1

7.2. MESURES DE PUISSANCE

47

En monophas e, outre la classique mesure de puissance active, on peut eectuer une mesure de puissance r eactive en alimentant le circuit tension par la ee des deux autes phases. La valeur mesur ee est ` a diviser tension compos par 3. Par exemple, si la charge monophas ee est aliment ee entre la phase 1 et le neutre, en branchant le watt-m` etre avec i1 (t) dans le circuit courant et u23(t) dans le circuit tension, le watt-m` etre donne en r egime sinuso dal equilibr e: W = < i1 (t).u23 (t) > = I1 U23 cos( ) 2 = 3IU sin() = 3Q (7.1) (7.2) (7.3) (7.4)

W Do` u lestimation de Q = . 3 En triphas e equilibr e, on peut se contenter lun seul watt-m` etre pour mesurer la puissance active si le neutre est disponible. On peut aussi avoir recours ` a la m ethode des deux watt-m` etres.

7.2.1

M ethode des deux watt-m` etres

le premier watt-m` etre est parcouru par i1 et connect e ` a la tension u13 alors que le second est parcouru par i2 et connect e` a la tension u23 . Notons W1 et W2 les deux mesures. On a : W1 = < u13 (t)i1 (t) > W2 = < u23 (t)i2 (t) > (7.5) (7.6) (7.7)

La puissance active sobtient ` a partir de la somme des mesure. En eet : W1 + W2 = < u13 (t)i1 (t) > + < u23 (t)i2 (t) > (7.8) = < (v1 (t) v3 (t))i1 (t) + (v2 (t) v3 (t))i2 (t) > (7.9) = < v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t) v3 (t)(i1 (t) + i2 (t)) > (7.10) Si le neutre nest pas connect e, la loi des mailles donne : i1 (t) + i2 (t) + i3 (t) = 0 (7.11)

48

CHAPITRE 7. MESURES

ce qui permet de remplacer i1 (t) + i2 (t) par i3 (t) et donne ainsi : W1 + W2 = = = = < v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t) + v3 (t)i3 (t) > < p1 (t) + p2 (t) + p3 (t) > < p(t) > P (7.12) (7.13) (7.14) (7.15)

Ainsi, on la mesure de la puissance active est donn ee par : P = W1 + W2 . La puissance r eactive est reli ee ` a la di erence des deux mesures : W1 W2 = = = = = < u13 (t)i1 (t) > < u23 (t)i2 (t) > (7.16) < (u12 (t) + u23 (t))i1 (t) (u21 (t) + u13 (t))i2 (t) > (7.17) < u23 (t)i1 (t) + u31 (t)i2 (t) + u12 (t)(i1 (t) + i2 (t)) > (7.18) < u23 (t)i1 (t) + u31 (t)i2 (t) u12 (t)i3 (t) > (7.19) 3(Q1 + Q2 Q3 ) (7.20)

En r egime equilibr e, on a Q1 = Q2 = Q3 et Q = 3.Q1 . Ainsi, on a W1 W2 = Q 3.Q1 = 3 et on peut estimer : Q= 3(W1 + W2 ). (7.21)

La m ethode des deux watt-m` etres sapplique lorsque le neutre nest pas connect e. La mesure de puissance est valable en pr esence dharmoniques et m eme en r egime d es equilibr e, ` a condition que le neutre ne soit pas connect e. Remarquons que certains appareils num eriques sont capables de mesurer les puissances active et r eactives ` a partir dun courant et de la tension compos ee des deux autres phases (i1 et u23 par exemple). Leur mesure nest valable quen r egime sinuso dal equilibr e.

7.3

Incertitudes

Lorsque lon donne le r esultat dune mesure ou dun calcul, il est fondamental davoir un ordre de grandeur de lincertitude. On peut distinguer les mesures et les calculs eectu ees sur des grandeurs incertaines.

7.3. INCERTITUDES

49

7.3.1

Mesures

On distingue deux types incertitudes : lincertitude de lecture et lincertitude li ee ` a la pr ecision (ou classe) de lappareil. Lincertitude peut etre ecrite sous forme absolue (I = 2, 32 A 0, 12 A) ou sous forme relative (I = 2, 32 A 5%). Incertitude de lecture : pour un appareil analogique ` a aiguille, elle correspond ` a la valeur dune graduation ; pour un appareil num erique ` a acheur digital, elle correspond ` a la valeur du plus petit digit. Classe : il sagit de la pr ecision, exprim ee en pourcentage, de lapareil ; lerreur absolue de pr ecision est alors proportionnelle ` a la classe et ` a la grandeur mesur ee. Dans la pratique, on d etermine dabord les deux incertitudes sous la m eme forme (absolue ou relative) avant de les aditionner. Le r esultat nal est g en eralement donn e sous forme relative.

7.3.2

Calculs

Lorquon fait un calcul ` a partir de plusieurs grandeurs incertaines, on obtient une nouvelle grandeur incertaine dont il faut savoir d eterminer lincertitude. Voici illustr e sur deux exemples simples comment on op` ere. Supposons que x et y soient deux grandeurs incertaines : x = x0 x , y = y0 y ou x et y sont positifs. La somme s ecrit x + y = x0 + y0 (x + y ) ; les incertitudes absolues sajoutent. Le produit de deux grandeurs positives s ecrit xy = (x x )(y0 y ). En d eveloppant et en n egligeant le produit x y des incertitudes, on obtient xy = x0 y0 (y0 x + x0 y ) ou encore en divisant par x0 y0 : xxy = 1 0 y0
y x (x +y ). On retiendra alors que les incertitudes relatives saditionnent. 0 0

La fraction s ecrit

x y

x0 1x /x0 . y0 1y /y0

En faisant lapproximation

1 1y /y0

= 1

. On retiendra que, pour le quotient comme pour le produit, les incertitudes relatives sajoutent.

y , on obtient alors, en y0 y x x 0 = x 1 (x +y ) y y0 0 0

d eveloppant et en n egligeant le produit x y :

50

CHAPITRE 7. MESURES

7.4

Techniques num eriques de mesure

Le num erique peut apparaitre ` a deux niveaux dans un syst` eme de mesure. Certains appareils disposent dun achage num erique bien que la mesure se fasse de mani` ere analogique. Dautres appareils sont enti` erement num eriques. Un capteur transforme la tension et le courant en signaux qui sont echantillonn ees ` a une certaine fr equence fe et stock ees en m emoire. Les calculs des di erentes mesures sont ensuite eectu ees ` a partir des echantillons par un calculateur (FPGA, micro-controller ou DSP). Dans ce cas, seules les composantes des signaux ` a des fr equences inf erieures ` a fe /2 pourront etre 2 prises en compte dans la mesure .

Ce r esultat est aussi connu sous le nom de th eor` eme de Shannon et la fr equence fe /2 est applel ee fr equence de Shannon.

Chapitre 8 Circuits magn etiques


8.1
8.1.1

Magn etostatique
G en eralit es

La magn etostatique est la discipline qui etudie les champs magn etiques dans lhypoth` ese quasi-statique. Un champ magn etique peut- etre produit par un courant. Imaginons que le courant varie instantan ement dune valeur ` a une autre. Alors, le champ va evoluer pour se stabiliser ` a une nouvelle valeur. Ce temps d evolution est tr` es court. Lorsquon le n eglige, comme cest le cas en magn etostatique, on suppose que le champ simpose instantan ement. Autrement dit, on n eglige les dynamiques d etablissement du champ par rapport aux dynamiques des autres ph enom` enes et notamment des ph enom` enes electriques. Les equations de la magn etostatique sont satisfaisantes pour repr esenter des ph enom` enes allant jusquau Mhz. Au dela, il faut utiliser les equations de Maxwell compl` etes. On d enit les champs B (en Tesla not e T) et H (en A/m). Deux types de terminologies existent. Dans la premi` ere, H est nom e champ magn etique et B induction magn etique ; dans la seconde, H est nom e champ magn etisant et B champ magn etique. Nous utiliserons dans cet ouvrage la premi` ere notation. Les vecteurs B et H sont d enis en tout point de lespace. On parle de champ de vecteur. Du point de vue math ematique, un champ est une fonction de R3 dans R3 qui ` a un point de lespace assossie un vecteur ` a trois composantes. Pour ces champs, on d enit la notion de ligne de champ comme 51

52

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

etant une courbe tangente aux vecteurs en chacun de ses points. On d enit egalement la notion de tube de champ comme lensemble des lignes de champ passant par une section donn ee. On parle de champ uniforme lorquil est le m eme en tout point de lespace. On parle de champ constant lorsquil ne varie pas en fonction du temps. Les electrons etant charg es n egativement, leur d eplacement correspond a une densit ` e de courant not ee j . Il sagit egalement dun champ de vecteur que lon consid` erera nul partout sauf dans les conducteurs (cuivre et aluminium). Dans ces conducteurs, le courant est d eni comme le ux de j a travers la section : i = S j .dS o` ` u dS est un vecteur repr esentant un el ement de la surface S orient e suivant la normale ` a la surface. Un conducteur parcouru par un courant i donne naissance ` a un champ magn etiques dont les lignes de champ sont des courbes ferm ees qui tournent autour du conducteur. Le sens du champ est donn e par la r` egle du tirebouchon : le tire-bouchon etant plac e dans la direction et le sens du courant electrique, on lenfonce en tourant dans le sens du champ. On retiendra que deux lignes de champ magn etique distinctes ne se rejoignent jamais ni ne peuvent etre issues dun m eme point1 . Lutilisation des sym etries dun syst` eme est fondamentale pour d eterminer lallure des lignes de champ. Pour illustrer cela, consid erons un conducteur rectiligne suppos e inni ; il est invariant par rotation et translation selon son axe. Le champ aura egalement ces sym etries. Les lignes ce champ seront donc des cercles centr es sur laxe du conducteur. De plus, lamplitude du champ ne d epend que de la distance au conducteur.

8.1.2

Th eor` eme dAmp` ere

Nous venons de le voir, un courant donne naissance ` a un champ magn etique. Le th eor` eme dAmp` ere permet de quantier cette relation. D enissons une courbe ferm ee orient ee C et soit S une surface nie sappuyant sur C . Orientons la courbe et la surface de mani` ere coh erente, cest-` a-dire de sorte quune vis tournant dans le sens de la courbe senfonce dans le sens de la surface. Alors, le th eor` eme dAmp` ere enonce que la circulation du champ magn etique le long de la courbe ferm ee est egale au ux de la densit e de courant ` a travers
1

Cest une cons equence de la nullit e de la divergence du champ, ce qui s ecrit div B = 0.

8.1. MAGNETOSTATIQUE
i

53

Fig. 8.1 Champ H enroulant un courant i

la surface.
C

H . dl =
S

j .dS

(8.1)

Le o ajout e ` a lint egrale est l` a pour rappeler quil sagit dint egrer sur un 2 contour ferm e . Le terme de droite est le courant total traversant la section, compt e positivement dans le sens de la surface et n egativement dans lautre sens. Le plus simple est de choisir un contour qui suit une ligne de champ. Ainsi, les vecteurs H et dl sont colin eaires et on peut remplacer H . dl par H.dl o` u H est la valeur alg ebrique du champ dans la direction de dl . Dans le cas o` u lamplitude du champ est uniforme, on peut simplier le terme de gauche en C H . dl = H C dl = H.l o` u l est la longueur de la ligne de champ. Exercice 30 (Champ magn etique produit par un conducteur uniforme) Un conducteur rectiligne uniforme de rayon R est parcouru par un courant i. 1. D eterminez lallure des lignes de champ ` a lint erieur et ` a lext erieur du conducteur. 2. D eterminez lamplitude du champ magn etique en tout point de lespace. Exercice 31 (Champ magn etique produit par un c able coaxial) R epondez aux questions 1 et 2 de lexercice 35.
Il sagit de la forme int egrale de l equation de Maxwell-Amp` ere rot H = j o` u les courants de d eplacement ont et e n eglig es
2

54

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

8.1.3

Lois de comportement des mat eriaux

Vide et mat eriaux amagn etiques Dans le vide et les mat eriaux a magn etiques, les champs B et H sont colin eaires et leurs modules sont dans un rapport 0 appel ee perm eabilit e du vide (0 = 4.107 Tm/A) : B = 0 H (8.2) Mat eriaux magn etiques doux Un mat eriau magn etique doux id eal se distingue du vide uniquement par la valeur elev ee de sa perm eabilit e: B = H (8.3)

o` u la perm eabilit e est largement sup erieure ` a celle du vide. On peut noter = r 0 o` u r est une grandeur adimensionnelle sup erieure ` a 1 appel ee perm eabilit e relative. Pour des mat eriaux fortement magn etiques comme les toles fer-silicium (FeSi) couramment employ ees, r peut atteindre 10,000 (dix mille). En r ealit e, cette carat eristique B (H ) lin eaire nest quune approximation. Deux limitations apparaissent en eet. Tout dabord la saturation magn etique qui limite la croissante de B lorsque lon augmente H . Vient ensuite lhyst eresis (dun mot grec signiant retard) qui fait que la trajectoire B (H ) lorsque H augmente est l eg` erement en dessous de celle obtenue lorsque H d ecroit. Mat eriaux magn etiques durs Les mat eriaux magn etiques durs se distinguent des mat eriaux magn etiques doux par la taille de lhysteresis. Alors quil est r eduit autant que possible pour les mat eriaux doux, les bons mat eriaux durs ont un cycle dhyst eresis le plus grand possible. Une phase daimantation consiste ` a faire croitre le module du champ H puis ` a faire d ecroitre jusqu` a z ero. Le champ B a alors cru et d ecru avec un certain retard du ` a lhyst eresis. Lorsque le champ H est nul, il reste un champ B non nul appel ee induction r emanente et not e Br . Si on excite alors laimant avec un champ H dans la m eme direction mais en sens contraire, on fait d ecroitre la valeur du champ B . Si cette variation nest pas trop forte, elle est r eversible et on retrouve linduction r emanente

8.1. MAGNETOSTATIQUE

55

en annulant ` a nouveau le champ H . Cette portion de caract eristique, appel ee droite de recul peut- etre approch ee par une equation de la forme : B = Br + H (8.4)

o` u la perm eabilit e est ici tr` es proche, voire egale, ` a 0 . Dans la pratique, cest sur cette caract eristique que laimant doit etre utilis e. Si on augmente trop le champ H en sens inverse, le champ B diminue de mani` ere irr eversible et laimant est d esaimant e (il a perdu une partie de son pouvoir). Le champ H permettant dannuler le champ B en inverse est appel e champ coercitif not e Hc . On distingue di erentes familles daimants. Les ferrites sont les aimants les plus bas de gamme. Les terres-rares et les Alnico sont des aimants de meilleure qualit e. La qualit e dun aimant est d enie par ses valeurs de Br , Hc et (BH )max . Plus ces valeurs sont elev ees, meilleure est la qualit e de laimant. Exercice 32 (Champ produit par un aimant) Un circuit magn etique est constitu e dun aimant de perm eabilit e 0 , de champ r emanent Br , de section S et de longueur la et dun circuit magn etique de section S et de longueur lf de perm eabilit e . 1. En utilisant le th eor` eme dAmp` ere, d eterminez l equation de la droite de charge liant Ha et Ba dans laimant, r etermin ee par le circuit magn etique (cette equation ne fait intervenir que les param` etres du circuit magn etique). 2. D eterminez l equation de la droite de recul de laimant. 3. D eterminez les valeurs de H et B dans laimant et dans le fer en fonction des donn ees 0 , Br , S , la et lf .

8.1.4

Flux magn etique

Consid erons un tube de champ. Notons S une section orient ee de ce tube. On peut alors calculer le ux du champ B ` a travers S : =
S

B .dS

(8.5)

Dans le cas o` u la section est orthogonale au champ B en tout point, les vecteurs B et dS sont colin eaires, et le ux s ecrit : =
S

B.dS

(8.6)

56

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

o` u B est une valeur alg ebrique, compt ee positivement dans le sens de lorientation de la surface. Dans le cas o` u le champ est uniforme sur la section, le ux s ecrit : = B.S (8.7)

Le ux magn etique a la propri et e de se conserver. Cest-` a-dire quil est identique sur chacune des sections dun tube de champ3 . Par exemple, en deux sections S1 et S2 , les champs B1 et B2 v erient B1 S1 = B2 S2 . Une circuit electrique faisant n spires autour dun tube de champ travers e par le ux voit le ux = n.

8.1.5

Loi dHopkinson

Les di erentes lois qui viennent d etre d evelopp ees (th eor` eme dAmp` ere, loi de comportement, conservation du ux) peuvent etre r ecapitul ees en une seule loi appel ee loi dHopkinson. A titre dexemple, reprenons les cas des circuits simples etudi es dans les exercices 33 et 34. Le th eor` emes dAmp` ere l s ecrit H.l = n.i, on a H = B avec B = . Cette relation s e crit = n.i S S et se met sous la forme : R = E (8.8)

l o` u E = n.i est appel e force magn eto-motrice (fmm) et R = S est la r eluctance. Alors que les fmm ne sont li ees quau circuit electrique, la reluctance ne d epend que du circuit magn etique (de sa g eom etrie et du mat eriau employ e). La loi dHopkinson est analogue ` a une loi dOhm o` u les fmm remplacent les fem, le ux remplace le courant et la r eluctance remplace la r esistance. Pour des circuits plus complexes compos es de di erentes parties et de di erents mat eriaux, on calcule la r eluctance des di erentes parties ` a partir de leur perm eabilit e, section et longueur, puis on calcule la r elutance equivalente du circuit avec des r` egles dassociations identiques ` a celles du calcul de la r esistance equivalente : on ajoute les r eluctances des portions des circuits en s erie et on calcule la conductance (linverse de la r eluctance) equivalente de parties en parall` ele en ajoutant les conductances de chacun des el ements.

Il sagit dune cons equence de l equation locale div B = 0.

8.1. MAGNETOSTATIQUE

57

8.1.6

Induction electromagn etique

La loi de Lenz enonce quun circuit electrique travers e par un ux magn etique et qui voit ce ux varier r eagit en donnant naissance ` a une force electromotrice qui tend ` a sopposer ` a la variation du champ. La loi de Faraday pr ecise quantitativement cette relation : la force electromotrice produite par la variation de ux dans un circuit est egale ` a la d eriv ee 4 du ux . d e= (8.9) dt A titre dillustration, consid erons un circuit electrique et notons i le courant le travesant et u la tension ` a ses bornes en convention g en erateur. Notons le ux magn etique traversant le circuit avec la convention quun courant i positif donne un ux egalement positif. Imaginons maintenant que le circuit nest pas aliment e de lext erieur mais quil subit des variations de son ux impos ees de lext erieur. En cas de diminution du ux ( d < 0), le dt circuit r eagira en cherchant ` a faire circuler un courant positif de mani` ere ` a compenser la diminution de ux. Si le circuit est ferm e par une r esistance permettant la circulation du courant et imposant la relation u = Ri ` a ses 5 bornes , la fem permettant de faire passer un courant positif est elle-m eme positive. Avec les conventions etablies, il faut donc ecrire : e(t) = d(t) dt (8.10)

Pour un circuit en convention r ecepteur, au contraire, la relation s ecrit : e(t) = d(t) dt (8.11)

Exercice 33 (Etude dune bobine ` a noyau de fer) Un mat eriau magn etique doux en forme de tore de section S et de longueur moyenne l a pour perm eabilit e . Ce circuit magn etique est coupl e` a un circuit electrique form e de n spires enroul ees autour du tore et parcouru par un courant i(t). 1. D eterminez les champs H (t) et B (t) dans le circuit magn etique. 2. D eterminez le ux dans le circuit magn etique et le ux vu par le circuit electrique.
B . L equation locale correspondant est l equation de Maxwell-Faraday rot E = t 5 La r esistance est bien en convention r ecepteur puisque le circuit est en convention g en erateur. 4

58

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

3. Montrez que le ux traversant le circuit electrique est proportionnel au courant ; d eterminez le coecient de proportionnalit e L, appel e inductance. 4. D eterminez l equation courant-tension du dip ole electrique en convention r ecepteur et en convention g en erateur. 5. Le circuit magn etique a une r esistance interne R. D eterminez les equations courant-tension du dip ole pour les deux conventions. Exercice 34 (Circuit ` a entrefer) Un circuit magn etique de section uniforme S est compos e dun mat eriau magn etique doux constituant la majeure partie du circuit et dun entrefer de taille e petite devant la longueur totale du circuit magn etique. Ce circuit magn etique en coupl e ` a un circuit electrique form e de n spires enroul ees autour du tore et parcouru par un courant i(t). On supposera dans la suite que le mat eriau magn etique est de perm eabilit e innie. 1. D eterminez les champs H (t) et B (t) dans les deux portions du circuit magn etique. 2. Calculez linductance de la bobine. Exercice 35 (Champ magn etique produit par un c able coaxial) Un c able coaxial a une sym etrie axiale. Le conducteur aller, plac e dans l ame, est un cylindre de rayon R1 . Une couche disolant d epaisseur R2 R1 recouvre l ame. Le conducteur retour constitue une troisi` eme couche d epaisseur R3 R2 . Un isolant recouvre ensuite le tout jusquau rayon R4 . 1. D eterminez lallure des lignes de champ dans les di erentes parties de lespace. 2. D eterminez lamplitude du champ magn etique en tout point de lespace. 3. D eterminez le ux magn etique produit par 1 m de c able. D eduisez-en linductance lin e que.

8.1.7

Forces et couples electrom ecaniques

Energie magn etique Un mat eriau parcouru par un champ magn etique stoque de l energie. La 1 densit e spatiale d energie etant 2 B . H , cette energie peut s ecrire : Wm =
V

1 B . H dV 2

(8.12)

o` u dV est un el ement du volume V .

8.1. MAGNETOSTATIQUE Expression g en erale

59

Soit un syst` eme electrom ecanique disposant dun degr e de libert e m ecanique en translation d eni par une position z (en m). Ce syst` eme re coit de l energie electrique par linterm ediaire dun circuit electrique de tension v et de courant i en convention r ecepteur. Il fournit de l energie m ecanique ` a une charge m ecanique en imposant une force F gr ace ` a son degr e de libert e en translation. Le syst` eme stocke de l energie magn etique not ee Wm . La puissance z electrique re cue est v.i. La puissance m ecanique fournie est F.z o` uz = d . dt Le bilan de puissance donne : v.i = ce qui s ecrit encore : dWm = v.i.dt F.z. dt En ecrivant la loi de Lenz sous la forme v.dt = d, on obtient : dWm = i.d F.dz (8.15) (8.14) dW m + F.z dt (8.13)

De cette relation, il ressort que l energie magn etique est une fonction d etat qui s ecrit en fonction des variables d etat et z , soit Wm = Wm (, z ). On en d eduit aussi : Wm (, z ) = i Wm (, z ) = F z (8.16) (8.17)

La premi` ere de ces deux relations signie que, pour une position z constante, l energie magn etique peut s ecrire en int egrant le courant :

Wm (, z ) =
0

i(, z ).d

(8.18)

` condition de conna a tre lexpression i(, z ) du courant en fonction du ux et 6 de la position . La seconde relation signie que la force exerc ee par le syst` eme electrom ecanique sur sa charge est la d eriv ee de l energie magn etique par rapport ` a la position ` a ux constant.
On v erie que cette d enition est bien equivalente ` a celle de la relation 8.12 car d = n.B.dS et i = l.H . n
6

60

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

Pour une syst` eme pr esentant un degr e de libert e m ecanique en rotation, on obtient des r esustats equivalents en rempla cant la position lin eaire z par la position angulaire et la force F par le couple C . L energie s ecrit alors Wm (, ) et le couple s ecrit : C= Cas dun syst` eme non satur e Pour un syst` eme lin eaire (absence de saturation magn etique), le ux est proportionnel au courant, donnant une relation = L.i o` u L est linductance. Pour un syst` eme electrom ecanique articul e, linductance d epend de la conguration et s ecrit L(z ), ce qui donne = L(z ).i. La relation 8.18 permet de calculer l energie magn etique avec i(, z ) = L( : z)

Wm (, ) .

(8.19)

Wm (, z ) =
0

.d L(z )

(8.20) (8.21) (8.22)

1 L(z ) 2 = 2L(z ) =

.d
0

L equation 8.18 donne alors lexpression de la force : F = Wm (, z ) z 2 dL(z ) = 2 2L (z ) dz dL(z ) = i2 dz (8.23) (8.24) (8.25)

Une force apparait en pr esence de courant dans le mesure o` u linductance depend de la position. Force produite par un aimant Soit un aimant de section S attirant une pi` ece m etallique ferreuse situ ee ` a une distance z de laimant. Supposons que le champ situ e entre laimant et la

8.2. TRANSFORMATEUR

61

pi` ece soit uniforme de module B . La densit e d energie magn etique contenue 1 dans lair entre la pi` ece et laimant est 2 B.H avec B = 0 .H . L energie magn etique contenue dans lespace de volume S.z entre laimant et la pi` ece 2 Sz . En notant le ux = B.S , on peut e crire l e nergie en est donc Wm = B 2 0 1 2 fonction du ux et de la distance : Wm (, z ) = 20 S .z . La force s ecrit alors selon l equation 8.17 : 2 F = (8.26) 20 S o` u encore : F = B2S 20 (8.27)

Le signe n egatif de la force exprime quil sagit dune force qui sexerce dans la direction oppos ee ` a celle de laxe z ; il sagit donc bien dune force attractive.

8.2
8.2.1

Transformateur
Constitution

Un transformateur est constitu e dun circuit magn etique sur lequel sont enroul es deux circuits electriques ; lun est appel e primaire, lautre secondaire. Notons R la r eluctance du circuit magn etique, n1 le nombre de spires du primaire et n2 le nombre de spires du secondaire. Notons v1 , v2 , i1 et i2 les tensions et courants respectivement au primaire et au secondaire. Consid erons le cas o` u les fmm primaires et secondaires sajoutent (E = n1 i1 + n2 i2 ). Choississons la convention r ecepteur au primaire et au secondaire.

8.2.2

Equations du transformateur

Notons le ux magn etique circulant dans le circuit magn etique. La loi dHopkinson donne : R = n1 i1 + n2 i2 . (8.28)

Le ux coupe n1 fois le circuit electrique primaire et n2 fois le circuit electrique secondaire. Notons 1 = n1 . le ux vu par le circuit primaire et

62

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

2 = n2 . le ux vu par le circuit electrique secondaire. On a : 1 = 2 ce qui s ecrit : 1 = L1 i1 + M i2 2 = M i1 + L2 i2 (8.31) (8.32) n1 2 n1 n2 i1 + i2 R R n1 n2 n2 2 = i1 + i2 R R (8.29) (8.30)

o` u L1 et L2 sont les inductances propres respectivement du primaire et du secondaire (en Henry, H) et M est la mutuelle inductance primaire/secondaire. En convention r ecepteur, les equations aux tensions s ecrivent : d1 (t) d(t) = n1 dt dt d2 (t) d(t) v2 (t) = = n2 dt dt v1 (t) = (8.33) (8.34)

Ces equations de ux et de tensions peuvent etre pr esent ee sous la forme du sch ema de la gure 8.2 o` u les deux points indiquent les bornes pour lesquelles un courant entrant produit une fmm positive. Les tensions primaires et secondaires sont proportionnelles : v2 (t) = m.v1 (t) o` um=
n2 n1

(8.35)

est le rapport de transformation.

i1 (t) v1 (t) L1

i2 (t) L2 v2 (t)

Fig. 8.2 Mod` ele du transformateur ` a trois inductances

8.2. TRANSFORMATEUR

63

8.2.3

Mod` ele du transformateur id eal

Dans le cas o` u la reluctance du circuit magn etique est tr` es faible et que lon peut n egliger le terme R dans l equation 8.28, on obtient la relation n1 i1 + n2 i2 = 0, soit i1 (t) = m.i2 (t) (8.36) Dans ce cas, les courants sont proportionnels. Cette propri et e est utilis ee dans des transformateurs particuliers appel es transformateur de courant et utilis es pour r eduire un courant que lon cherche ` a mesurer. Dans tous les mod` eles de transformateur, on trouvera ce quadrip ole, repr esent e sur la gure 8.3 et on le qualiera de transformateur id eal.

m i1 (t) v1 (t) i2 (t) v2 (t)

Fig. 8.3 Transformateur id eal

8.2.4

Prise en compte de l energie magn etique

Pour les transformateurs usuels, le terme R apparaissant dans l equation 8.28 nest pas n egligeable. cette relation peut s ecrire : i1 (t) + m.i2 (t) = R (t) n1 R = 1 (t) n1 2 1 (t) = L1 (8.37) (8.38) (8.39) (8.40) Notons im (t) = i1 (t)+ m.i2 (t) ce courant v eriant donc 1 = L1 im (t). Partant du primaire, le mod` ele repr esent e sur la gure 8.4 est donc compos e dune loi

64

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

de nud im (t) = i1 (t)+ i2 (t) o` u i2 (t) = m.i2 (t). La branche im (t) part ensuite a travers linductance L1 . Le courant i2 (t) part ensuite dans un transforma` teur id eal o` u il ressort en i2 . Le mod` ele du transformateur comprend donc un transformateur id eal et une inductance appel ee inductance magn etisante 1 2 mod elisant l energie magn etique 2 L1 (i1 + m.i2 ) stock ee. Le mod` ele initial de la gure 8.2 reste valable avec M = m.L1 et L2 = m2 .L1 .

m i1 (t) m.i2 (t) im (t) v1 (t) L1 i2 (t) v2 (t)

Fig. 8.4 Transformateur parfait avec son inductance magn etisante

8.2.5

Prise en compte des fuites magn etiques

Dans la pratique, tout le ux produit au primaire natteint pas le secondaire (et vis-versa). Certaines lignes de champ entourent les spires du primaire mais natteingnent pas le secondaire, formant un ux de fuite primaire f 1 . Le ux principal est alors retranch e dune partie du ux selon la relation n1 . = 1 f 1 . De m eme au secondaire avec un ux de fuite f 2 , on a n2 . = 2 f 2 . La ux de fuite du primaire ne concernant que la bobine primaire, on a donc f1 = N1 i1 en absence de saturation o` u N1 est linductance de fuite du primaire ; de m eme au secondaire avec f2 = N2 i2 . 1 (t) = N1 i1 (t) + n1 (t) 2 (t) = N2 i2 (t) + n2 (t) En reprenant lexpression (t) = s ecrivent :
n1 i (t) R 1

(8.41) (8.42) tir ee de 8.28, les ux

n2 i (t) R 2

1 = L1 i1 + M i2 2 = M i1 + L2 i2

(8.43) (8.44)

8.2. TRANSFORMATEUR
2 2

65

n2 2 1 avec L1 = N1 + nR , L2 = N2 + nR et M = n1 ; le mod` ele de la gure ?? R M2 reste valable. On d enit alors = 1 L1 L2 appel e coecient de dispersion un nombre caract eristique de limportance relative des fuites. Ce coecient est nul en absence de fuite et croit avec leur augmentation. Il est g en eralement de lordre de quelques pourcents. Le mod` ele du transformateur peut alors se mettre sous la forme de la gure 8.2. Dans le cas pr esent, le rapport m entre les tensions primaires et secondaires nest plus assur e qu` a vide (i2 (t) = 0). On peut n eanmoins partir sur la m eme id ee que dans le paragraphe pr ec edent et d enir le courant magn etisant im (t) et linductance magn etisante Lm tels que 1 (t) = Lm im (t). M Avec l equation 8.43, on obtient im (t) = i1 (t) + m.i2 (t) avec m = L . En 1 eliminant i1 (t) dans les equations 8.43 et 8.44, on obtient :

2 (t) = m.1 (t) + Ns .i2 (t)


2

(8.45)

o` u Ns = L 2 M est linductance des fuites totalis ees au secondaire. L1 Le mod` ele correspondant sobtient ` a partir du mod` ele pr ec edent en ajoutant linductance Ns en s erie avec la partie secondaire du transformateur. A cause de cette inductance suppl ementaire, on na plus la relation v2 (t) = m.v1 (t) ` a moins davoir i2 (t) = 0. Remarquons que les fuites magn etiques ne font apparaitre aucun terme r esistif et naucasionnent donc pas directement de pertes.

8.2.6

Pertes Joule

Les circuits electriques du primaire et du secondaire pr esentent une certaine r esistance au passage du courant. Notons R1 et R2 ces r esistances qui peuvent se d eduire de la longueur lk du conducteur, de sa section Sk et de k . Pour les conventions choisies, les sa r esistivit e k par la formule : Rk = lk Sk equations des tensions s ecrivent alors : v1 (t) = R1 .i1 (t) + d1 (t) dt d2 (t) v2 (t) = R2 .i2 (t) + dt (8.46) (8.47)

Le mod` ele s ecrit en ajoutant au mod` ele pr ec edent les r esistances R1 et R2 en s erie respectivement au primaire et au secondaire du sch ema pr ec edent.

66

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

Les pertes Joule totales sont en moyenne egales ` a R1 .I1 2 + R2 .I2 2 o` u I1 et I2 sont les valeurs ecaces respectives de i1 (t) et de i2 (t). On parle aussi de pertes cuivre m eme si les conducteurs sont parfois en aluminium.

8.2.7

Pertes fer

Les pertes dans le mat eriau magn etique, appel ees pertes fer, ont deux origines. Les pertes par hyst eresis correspondent au cycle dhist eresis de la caract eristique B (H ) du mat eriau magn etique. Pour un mat eriau magn etique de volume V occup e par un champ uniforme, l energie magn etique quil faut lui fournir pour atteindre un etat magn etique donn e s ecrit :
B

Wm = V
0

H.dB

(8.48)

1 Consid erons un r egime p eriodique de p eriode T = f . Au bout dune p eriode, le syst` eme revient au m eme etat energ etique d eni par des valeurs de B et H et na donc pas accumul e d energie. Pourtant la quantit e d energie fournie t+T au mat eriau V t H.dB nest pas nulle puisquelle est proportionnelle ` a la surface du cycle dhyst eresis de la caract eristique du mat eriau. Cette energie correspond donc ` a des pertes. La surface du cycle dhyst eresis est dautant plus grande que la valeur maximale Bm de B est grande. On peut approcher cette surface par une fonction quadratique de la forme Bm 2 . Les pertes magn etiques pendant une p eriode T sont alors Bm 2 V et la puissance de pertes est H Bm 2 V f .

Les pertes par courant de Foucault sont dues aux courants induits dans le mat eriau magn etique par les variations de champ. En eet, comme tout conducteur7 , ils r eagissent aux variations du champ magn etique par la pr esence de champ electrique donnant ` a son tour naissance ` a des courants induits. La r esistivit e du circuit magn etique entra ne alors des pertes Joule dues aux courants induits. Lamplitude du courant induit est li ee ` a lamplitude de la d eriv ee du champ et donc ` a B.f . La densit e des pertes est .j 2 o` u
Les mat eriaux magn etiques comme les t oles FeSi couramment employ es sont choisis pour leur perm eabilit e magn etique elev ee ; il ne sont pas de tr` es bons conducteurs du courant magn etique mais sont loin d etre des isolants electriques.
7

8.2. TRANSFORMATEUR

67

est la r esistivit e et j la densit e de courant, les pertes en r egime alternatif 2 2 de fr equence f , sont de la forme F Bm V f . Les circuits magn etiques sont g en eralement feuillet es an de limiter lamplitude des courants induits et de r eduire ainsi ces pertes.
H Les pertes totales s ecrire Bm 2 .f 2 .V .(F + f ). En r egime sinuso dal, les amplitudes sont egales aux valeurs ecaces multipli ees par 2 et onUa U = .e o` u = 2..f est la pulsation. On peut alors ecrire Bm = 2 .S o` u S est la section du mat eriau. Les pertes fer s ecrivent alors :

Pf =

U2 Rf

(8.49)

. o` u Rf = V .(F2 est un param` etre du mod` ele appel e r esistance des pertes +H /f ) fer quil faut ajouter en parall` ele sur linductance magn etisante.

8.2.8

Mod` eles simpli es

Le mod` ele obtenu maintenant d epend de 6 param` etres (le rapport de transformation m, linductance magn etisante L1 , linductance des fuites Ns , les r esistances primaire R1 et secondaire R2 . Dans la pratique, on op` ere un certain nombre dop erations permettant daboutir ` a un mod` ele simpli e d ependant de 5 param` etre. Lhypoth` ese de Kapp est une approximation permettant de transformer erie et dune imp edance en un quadripole compos e dune imp edance Z 1 en s parall` ele Z 2 o` u Z1 Z2 en un quadripole o` u la place de Z 1 et Z 2 sont echang ees. Decette mani` ere, la r esistance R1 est ramen ee ` a lentr ee du transformateur id eal et les param` etres Lm et Rf relatifs au circuit magn etiques sont ramen es en t ete du primaire. Le passage du primaire au secondaire du transformateur id eal dune imp edance peut- etre fait sans approximation ` a condition de multiplier limp edance par m2 . Ainsi, la r esistance du primaire peut etre plac ee au secondaire du transformateur id eal, transform ee alors par m2 .R1 . Exercice 36 (Passage du primaire au secondaire) Soit deux quadrip oles, le premier compos e dun transformateur id eal de rapport m et dune imp edance

68

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

Z 1 en s erie avec le primaire ; le second compos e du m eme transformateur id eal de rapport m et dune imp edance Z 2 en s erie avec le secondaire. 1. D eterminez la transmittance T1 du premier quadrip ole d enie par [V 1 I 1 ]T = T T1 .[V 2 I 2 ] . 2. D eterminez la transmittance T2 du second quadrip ole d enie par [V 1 I 1 ]T = T T2 .[V 2 I 2 ] . 3. Montrez que, moyennant une certaine condition que vous expliciterez, les deux quadrip oles sont totalement equivalents. Exercice 37 (Passage du primaire au secondaire, imp edance en parall` ele) M eme exercice que le 36 en consid erant cette fois des imp edances en parall` ele et non en s erie. Le mod` ele r esultant est obtenu en echangeant les places des imp edances 2 s eries Ns et m .R1 . On peut ensuite combiner les pertes Joule en une seule r esistance Rs = m2 .R1 + R2 , aboutissant au mod` ele de la gure 8.5. Les 6 param` etres sont alors m, L1 , Rf , Ns , Rs .

m i1 (t) m.i2 (t) v1 (t) Rf L1

Ns

Rs i (t) 2 v2 (t)

Fig. 8.5 Mod` ele utilis e en pratique du transformateur

8.2.9

Estimation des param` etres

Les valeurs num eriques des param` etres du mod` ele dun transformateur peuvent etre estim ees ` a partir dun certain nombre de mesures. Estimation des r esistances des enroulements Les r esistances respectives du primaire et du secondaire peuvent- etre estim ees par des mesures volt-amp` erem etriques en courant continu. En eet, en

8.2. TRANSFORMATEUR

69

courant continu, il ny a plus de variation de ux et les equations de tension 8 se simplient en : v1 (t) = R1 .i1 (t) v2 (t) = R2 .i2 (t) (8.50) (8.51)

Apr` es avoir aliment e le circuit primaire en continu sous courant nominal9 , on 1 mesure les valeurs moyennes V1 de v1 (t) et I1 de i1 (t). On estime R1 = V . I1 On fait ensuite la m eme op eration avec le circuit du secondaire. Essai ` a vide Dans cet essai, on alimente le primaire sous tension alternative sinuso dale et on laisse le secondaire ouvert. Au primaire, on mesure les valeurs ecaces V1 de la tension et I1v du courant ainsi que la puissance P1v . Au secondaire, on mesure la valeur ecace V2v de la tension. A vide, la tension dans la branche s erie du rotor, compos ee de la r esistance Rs et de linductance Ns , est nulle puisquaucun courant ny circule. Alors, on a : V2v = m.V1v , ce qui permet destimer le rapport de transformation m. 2 1 La puissance active absorb ee est egale ` a V , ce qui permet destimer Rf Rf =
V1 2 . P1v
1 La puissance active absorb ee Q1v est egale ` a LV et peut- etre estim ee m . 2 1 par P1v 2 + Q1v 2 = (V1 .I1v )2 , ce qui permet destimer Lm = QV . 1v . Une fois connu le rapport de transformation m, on peut aussi estimer la r esistance Rs = m2 .R1 + R2 . 2

Essai en court circuit Dans cet essai, on court-circuite le secondaire du transformateur et on alimente le primaire sous tension alternative sinuso ale r eduite10 . On mesure au primaire les valeurs ecaces V1cc de la tension et I1cc du courant ainsi que la puissance P1cc . Au secondaire, on mesure la valeur ecace I2cc du courant.
Remarquons que les equations suivantes sont valables sur les valeurs moyennes des signaux m eme si les tensions et courant ne sont pas constants. 9 On fait bien attention dans ce genre dessais ` a alimenter le circuit sous une tension r eduite ; en eet, en absence de fem, le courant croit tr` es rapidement. 10 Pour cet essai egalement, il sagit de faire varier la tension du primaire de mani` ere tr` es progressive car le courant augmente de mani` ere tr` es rapide.
8

70

CHAPITRE 8. CIRCUITS MAGNETIQUES

Dans cet essai, il est classique de n egliger les puissances active et r eactive absorb ees par le circuit magn etique (Lm et Rf ) devant celles absorb ees par les imp edances en s erie (Rs et Ns ). Bien que d ej` a connue, la r esistance Rs peut ` a nouveau etre estim ee par un bilan d energie active : P1cc = Rs .I2cc 2 . Linductance Ns peut- etre estim ee par un bilan d energie r eactive Q1cc = Ns ..I2cc 2 en calculant Q1cc ` a partir de P1cc 2 + Q1cc 2 = (V1cc .I1cc )2 .

Chapitre 9 Les moteurs electriques


9.1
9.1.1

G en eralit es
Terminologie

Un moteur electrique est constitu e de deux parties distinctes. Lune, appel ee stator, est xe. Lautre, appel ee rotor, peut se d eplacer en rotation autour dun axe. G en eralement, le rotor est plac e` a lint erieur du stator mais ce nest pas obligatoire. Il existe en eet des moteurs invers es o` u le rotor est plac e` a lext erieur. Pour d esigner les moteurs, on parle souvent dactionneurs, terme plus g en eral qui met laccent sur le fait que le moteur produit une action. Le terme dactionneur nest pas limit e au domaine electrique et on parle par exemple dactionneur pneumatique ou hydraulique. Les actionneurs electriques les plus r epandus sont les actionneurs rotatifs ; il existe egalement des actionneurs electriques lin eaires o` u le rotor suit un mouvement de translation. Un moteur est egalement quali e de convertisseur electrom ecanique car il transforme l energie electrique que lui fournit son alimentation en energie m ecanique permettant dentra ner une charge. Depuis la n du XIX` eme si` ecle, on sait que ce principe de conversion electro-m ecanique est r eversible. Ainsi, dans certaines congurations, le transfert de l energie sinverse et le moteur se retrouve ` a fournir de l energie electrique ` a sa source ` a partir de l energie m ecanique. Ce type de fonctionnement en mode g en erateur est utilis e pour la production d energie electrique notamment par les alternateurs. Quant on sint eresse ` a un convertisseur electrom ecanique sans parti-pris de convention (moteur ou g en erateur), on parle alors de machine electrique, 71

72

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

terme qui regroupe les deux fonctionnement de moteur et de g en erateur. Tout comme l energie electrique elle-m eme, on distingue deux grands types de moteurs : les moteurs ` a courant continus (DC motors en anglais) et les moteurs a ` courant alternatif (AC motors). Parmis cette derni` ere famille, on distingue les moteurs synchrones dont la vitesse de rotation est rigidement li ee ` a la pulsation des courants des moteurs asynchrones.

9.1.2

Principe g en eral de la conversion electrom ecanique

Cas g en eral Soit un circuit magn etique comportant un stator et un rotor. Ce syst` eme, parcouru par le ux et stockant l energie magn etique Wm re coit de l energie electrique par linterm ediaire dun circuit electrique comportant n spires, parcouru par un courant i et aliment e par une tension u. Notons = n le ux total coupant le circuit electrique. Le rotor du circuit magn etique est connect e m ecaniquement ` a une charge ` a laquelle il fournit le couple m ecanique C ; lensemble des parties m ecaniques tournant ` a la vitesse . On note la position angulaire du rotor et on a = d . dt La variation de l energie interne du syst` eme est la somme des puissances absorb ees soit : dWm = ui C (9.1) dt En n egligeant la r esistance du circuit electrique, on peut ecrire la loi de ; d Lenz : u = dt , ce qui donne : dWm d d =i C dt dt dt (9.2)

Si on consid ere que l energie interne peut s ecrire comme une fonction du ux et de la position, soit Wm (, ), sa d eriv ee totale par rapport au temps s ecrit : dWm (, ) Wm d Wm d = + . (9.3) dt dt dt En identiant les deux derni` eres equations, on obtient alors : Wm = i Wm = C (9.4) (9.5)

ERALIT 9.1. GEN ES

73

La premi` ere de ces deux equations permet d ecrire l energie magn etique pour une position donn ee :
x=

Wm (, ) =
x=0

i(x, )dx

(9.6)

o` u i(x, ) est la valeur du courant correspondant au ux = x et ` a la position . La seconde equation donne lexpression du couple : Wm (, ) (9.7) ce qui signie que le couple est li e aux variations de l energie en fonction de la position ` a ux constant (et non ` a courant constant). C= Syst` eme non satur e En labsence de saturation magn etique, le ux est proportionnel au courant et on peut ecrire = L()i. L equation 9.6 s ecrit alors :
x=

Wm (, ) =
x=0

x dx L()

(9.8)

et donne Wm (, ) =

2 . 2L()

Le couple s ecrie alors gr ace ` a la relation 9.7 :

2 dL() i2 dL() = (9.9) 2L2 d 2 d Linductance est une fonstion p eriodique de . On peut alors imaginer le L moteur fonctionnant comme suit : lorsque d est positif, on fait passer un d L courant i(t) = I > 0 de mani` ere ` a imposer un couple positif. Lorsque d d est n egatif, on annule le courant pour annuler le couple, permettant ainsi au syst` eme de continuer ` a tourner avec son inertie jusqu` a ce qu` a nouveau la d eriv ee devienne positive. C=

9.1.3

Principe de fonctionnement

Hypoth` eses g en erales Lespace s eparant le stator du rotor est g en eralement occup e par de lair ; on le nome entrefer. Sa largeur est g en eralement inf erieure au mn. On suppose que le champ est radial dans lentrefer et ne d epend que de la position angulaire . Il s ecrit donc B ( ) = B ( ) ur o` u B ( ) est sa composante radiale.

74

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES Supposons que le stator produise dans lentrefer un champ de la forme :
max Bs ( ) = Bs cos(p s )

(9.10)

Il sagit dun champ ` a 2p p oles (p p oles nord et p p oles sud) ` a r epartition spatiale sinudo dale c al e sur laxe = s . Supposons que le rotor produise un champ de m eme nature :
max Br ( ) = Br cos(p r )

(9.11)

Les deux champs op` erent comme deux aimants et cherchent ` a se rapprocher. On peut facilement imaginer que le couple quappliquera le stator au rotor est de la forme : C = C max sin(s r ) (9.12) En eet, ce couple est nul d` es lors que les champs du rotor et du stator sont en phase ; il est maximum pour un d ecalage dun quart de p eriode. Lorsque cest possible, on sarrangera pour avoir s r = an dutiliser le moteur au 2 maximum de son ecacit e. Le couple pourra etre r egl e avec les amplitudes max max des champs Bs et Br .

9.2

Moteur ` a courant continu

Le champ dans une machine ` a courant continu a la propri et e d etre sta tique avec par exemple s = 0 et r = 2 . Le champ du rotor est r ealis e soit par des aimants permanents (pour les puissances inf erieures au kW environ) soit par un bobinage dans lequel circule un courant appel e courant dexcitation.

9.2.1

Principe et equations

Imaginons que le stator impose un champ constant sortant par un p ole nord et entrant par un p ole sud, laxe du champ etant dans la direction s = 0. Notons le ux de ce champ et S la surface sous un p ole. Consid erons que le rotor est form e dune seule spire de section S parcourue par un courant is et ayant une tension us ` a ses bornes. On adoptera la convention r ecepteur. Soit Ls linductance propre de cette inductance. Cesta-dire que le champ re ` cu par la bobine en absence de ux dexcitation ( = 0) est = Ls is . Soit la position angulaire du rotor. Consid erons le ux que voit

` COURANT CONTINU 9.2. MOTEUR A

75

la spire en labsence de courant (is = 0). Suivant la postion de , le ux peut etre positif, nul ou n egatif. Il sagit dune fonction p eriodique alternative de la position. En supposant que cette fonction soit sinuso dales et que le ux soit maximal pour = 0 ; on a donc = e cos()+ Lis . L energie magn etique qui 1 2 s ecrit comme lint egrale de i.d est alors Wm = is cos() + 2 Lis . On peut d eterminer le couple en calculant la d eriv ee de l energie magn etique ` a ux constant ce qui donne C = is sin(). La tension s ecrit par la loi de Lenz d dis u = dt soit u = sin()+ L dt . On peut distinguer la force- electromotrice induite par le champ du stator es = sin(). En tenant compte de la s (t) r esistance interne Rs de la spire, cela donne us (t) = es (t) + Ls did + Rs is (t). t Si le courant is etait constant, le moteur ne tournerait pas longtemps et simmobiliserait dans la position de conjonction des champs du rotor et du stator = 0. Pour maintenir un couple positif, il faut etre capable dimposer un courant is (t) qui est en permanence du signe oppos e` a sin(). Le syst` eme m ecanique qui r ealise cette fonction se nomme le collecteur1 . Cette pi` ece relie le courant dalimentation continu ` a la spire par un contact glissant entre des lames de cuivre connect ees ` a la spire et deux charbons par lesquels arrivent le courant dalimentation i(t). Les equations s ecrivent alors C = i| sin()| et e = | sin()|. Dans la pratique, le rotor est equip e de nombreuses spires ce qui permet de lisser le couple et la force electromotrice. On concerve toutefois la d ependance lin eaire de la fem en fonction de la vitesse et du couple en fonction du courant. Les equations de linduit2 s ecrivent alors3 : e(t) = k (t) C (t) = k i(t) u(t) = e(t) + L di(t) + Ri(t) dt (9.13) (9.14) (9.15)

o` u k est un coecient sans unit e d ependant du bobinage du rotor, R est la r esistance de linduit ; L est son inductance. On notera que les deux premi` eres equations lient les grandeurs electriques, magn etiques et m ecaniques alors que
Le collecteur est une pi` ece dusure et les balais doivent etre chang es au bout dun certain temps. De plus le contact glissant entre un balais et les l ames du collecteur produit des etincelles. De ce fait, les moteurs ` a courants continus sont exclul de certaines applications. 2 Par opposition au stator qui a le r ole dinducteur ou encore dexcitation, le rotor dun moteur ` a courant continu est quali e dinduit. 3 Ces equations sont valables quelque soit le nombre de paires de p oles de la machine.
1

76

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

la troisi` eme equation, qui est une equation di erentielle, ne concerne que les grandeurs electriques. L evolution de la vitesse est d etermin ee par la relation fondamentale de la dynamique : d J = C Cr (9.16) dt o` u J est linertie du moteur et de lensemble des parties mobiles qui lui sont connect ees (en Kg.m2 ), Cr est la somme des couples r esistants (en N.m) qui frennent le moteur en sopposant eu couple moteur.

9.2.2

Di erents types de moteurs

Moteur ` a aimants permanents Le type de moteur ` a courant continu le plus r epandu et notamment pour les petites puissances (< 1 kW) poss` ede un stator equip e daimants permanents. Dans ce cas, le ux est constant et on peut r e ecrire les equations de la fem et du couple en faisant appara tre la constante K = k : e(t) = K (t) C (t) = Ki(t) (9.17) (9.18)

Il apparait que la fem est rigidement li ee ` a la vitesse et que le couple est li e au courant. Moteur ` a rotor bobin e Pour les puissances plus importantes o` u pour des applications particuli` eres, on utilise des rotors bobin es. Lexcitation est alors r ealis ee par un electro-aimant parcouru par un courant dexcitation ie . Int eressons nous aux variations du ux en fonction du courant dexcitation. A d efaut de mesurer le ux, on peut estimer k de la mani` ere suivante : on entra ne la machine a ` courant continu gr ace ` a une autre machine ` a une vitesse . Linduit est maintenu ouvert de sorte davoir i(t) = 0, ce qui fait que la tension est egale a ` la fem : u(t) = e(t). En mesurant la tension et la u vitesse, on peut d eterminer k = . A titre dexemple, une allure typique est donn ee sur la gure 9.1. Cette caract eristique a la m eme allure que la courbe B(H) dun mat eriau magn etique. On observe une z one lin eaire pour

` COURANT CONTINU 9.2. MOTEUR A


Caractristique du flux dune MCC rotor bobin 1.8 1.6 1.4 1.2 k (Wb) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

77

0.5

ie (A)

1.5

2.5

Fig. 9.1 Caract eristique du ux dune MCC

les faibles valeurs du courant o` u on peut ecrire k = Le ie . Le coude de saturation appara t dans cet exemple aux alentour de 0,75 A. En tenant compte de la r esistance Re du circuit dexcitation, l equation de d la tension s ecrit : ue (t) = Re ie (t)+ dt o` u ue (t) est la tension dalimentation de ue linducteur. En r egime permanent, le courant se stabilise ` a ie = R . En r egime e di(t) lin eaire, le r egime transitoire peut aussi s ecrire : ue (t) = Re ie (t) + Le dt . Les moteurs ` a rotor bobin e orent di erentes possibilit es quant ` a lalimentation du circuit dexcitation. On peut utiliser une alimentation ind ependante permettant alors de r egler le ux de mani` ere arbitraire. Si on ne dispose pas dalimentation suppl ementaire ` a d edier ` a lexcitation, il faut alors utiliser la m eme alimentation que pour linduit en le couplant soit en s erie, soit en parall` ele. Moteur universel Consid erons le cas du moteur ` a excitation s erie non satur e. Avec ie (t) = i(t), son couple s ecrit alors : C (t) = Le i2 (t). Ainsi, on observe que le couple est positif quelque soit le signe du courant. Il sagit donc dun moteur capable

78

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

de fonctionner aussi bien sous alimentation continue qualternative. Pour cette raison, on le nomme moteur universel. Ces moteurs sont utilis ees pour des applications bas co ut de faible puissance comme les perceuses electriques.

9.3

Moteur synchrone

On consid` ere la machine synchrone ` a p oles lisses, ` a entrefer uniforme et en r egime lin eaire (absence de saturation magn etique). Le champ dans lentrefer est consid er e comme radial ` a tout instant et s ecrit B ( ) = B ( ) ur en un point situ ea ` un angle par rapport au rep` ere du stator.

9.3.1

Stator des machines ` a courant alternatif

Le stator des machines synchrones et asynchrones sont identiques. Pour une machine triphas ee, il est consitu e dun ensemble de trois bobinages ` a 2p p oles, plac es dans des encoches, not e a, b et c, r eguli` erement espac es 4 et orient es dans les directions = 0, = 2 et = , et respectivement 3p 3p parcourus par les courants ia (t), ib (t) et ic (t). Sous lhypoth` ese du premier harmonique (hypoth` ese de la r epartition spatiale sinuso dale des champs), ils produisent respectivement dans lentrefer trois champs de la forme : (9.19) 2 Bb ( ) = s ib (t) cos(p ) (9.20) 3 2 Bc ( ) = s ic (t) cos(p + ) (9.21) 3 En absence de saturation (r egime lin eaire), le champ r esultant est la somme des trois champs : 2 2 ) + ic (t) cos(p + ) . 3 3 (9.22) Dans le cas dune alimentation sinuso dale avec : Bs (, t) = s ia (t) cos(p ) + ib (t) cos(p ia (t) = Im cos(t + ) 2 ib (t) = Im cos(t + ) 3 2 ic (t) = Im cos(t + + ) 3 (9.23) (9.24) (9.25) Ba ( ) = s ia (t) cos(p )

9.3. MOTEUR SYNCHRONE le champ r esultant s ecrit alors : 3 Bs (, t) = s Im cos(p t ). 2

79

(9.26)

Il sagit dun champ tournant, de m eme nature que celui produit par le rotor dun moteur synchrone. Sa vitesse de rotation est rigidement li ee ` a la p pulsation des courants. Ce r esultat est connu sous le nom de th eor` eme de Ferraris. Par rapport au principe g en eral de fonctionnement expos e au + paragraphe 9.2.1, on a s = tp .

9.3.2

Constitution du rotor

Le rotor est constitu e dune roue polaire ` a 2p p oles alternativement nord et sud. En notant langle que fait un p ole nord du rotor avec le stator et sous lhypoth` ese de la r epartition sinuso dale, le champ produit dans lentrefer s ecrit : max Br (, t) = Br cos(p p). (9.27) Il sagit dun champ tournant ; sa vitesse de rotation est = d . Par rapdt port au principe g en eral de fonctionnement expos e au paragraphe 9.2.1, on a r = . Ce champ peut- etre produit par des aimants permanents et dans ce cas, lamplitude du champ est x ee. Il peut egalement etre produit par un bobinage aliment e par un courant continu Ir ; dans ce cas, lamplidude du champ est variable et r eglable ` a travers4 Ir . Dans le cas lin eaire, on pourra max ecrire Br = r Ir . En fonctionnement normal, les champs du stator et du rotor tournent ` a la m eme vitesse, ce qui donne la relation suivante : = . p (9.28)

On dit quils sont synchrones, do` u le nom de la machine. Par la suite, on supposera que les champs sont synchrones et que (t) = t + 0 . En moteur lobligation davoir des courants statoriques en phase avec la position du rotor donne lieu au principe de lautopilotage. Cest-` a-dire que pour maintenir un couple constant dans la machine, il faut alimenter la stator avec des courants
La probl ematique est la m eme que, pour lexcitation du moteur ` a courant continu ; La caract eristique du ux en fonction du courant dexcitation donn ee dans la gure 9.1 reste dactualit e.
4

80

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

dont la phase est d etermin ee par la position du rotor. Ainsi, cest la machine elle-m eme qui pilote ses courants do` u le terme dautopilotage.5

9.3.3

Force- electromotrice induite

Soit une spire plac ee au stator et orient ee selon langle m ecanique constitu ee dun conducteur aller plac e` a langle 2p et dun conducteur re tour plac e` a langle + 2 . Le champ e tant radial, il est pratique de consid erer p comme surface une portion de cylindre d elimit ee par la spire, donnant ainsi dS = dS ur et B dS = B dS . Le champ etant uniforme selon la longueur de la machine, on peut donc consid erer des el ements de surface qui sont des portions de cylindre dangle d , de longueur L et de surface RLd o` u R est le rayon moyen de lentrefer. Calculons le ux produit par le champ du rotor dans cette spire :
= + 2 p

r (t) =
= 2 p

Br (, t)RLd
max RLBr
= + 2 p = 2 p

(9.29) (9.30) (9.31)

= =

cos(p p)d

max 2RLBr cos(p p ) p

De mani` ere analogue, le ux produit par le champ du stator s ecrit : max 2RLBs s (t) = cos(t + p ) (9.32) p Pour obtenir le ux dans les trois phases du stator, il sut de consi erer 2 respectivement p = 0 pour la phase a, p = 3 pour la phase bet p = 23 pour la phase c, donnant ainsi un syst` eme triphas e equilibr e de ux. Si on sint eresse d esormais ` a la phase a, on peut noter : ra = max exp(jp) r (9.33)

ce qui signie que le vecteur de Fresnel repr esentatif du ux tourne avec la position du rotor et pour le ux produit par le stator : sa = max exp(j (t + )). s
5

(9.34)

Le terme commercial le plus courant pour d esigner le moteur synchrone autopilot e est celui de DC brushless, cest-` a-dire de moteur ` a courant continu sans balais. En eet, lensemble moteur synchrone et electronique de commande est aliment e en continu.

9.3. MOTEUR SYNCHRONE

81

On remarque que le ux produit par le stator est en phase avec son propre courant. De plus, en r egime lin eaire (en absence de saturation magn etisue), on peut consid erer que lamplitude du ux est proportionnelle ` a lamplitude Im du courant et ecrire max = L I , do` u : s m s sa = Ls I a . (9.35)

o` u I a est le vecteur de Fresnel repr esentatif de ia (t). Le ux r esultant a est la somme des ux produits par le stator et le rotor electromotrice totale ea (t) s ecrit en convention (a = ra + sa ). La force- da g en erateur ea = dt , soit en vecteurs : E a = ja = j (ra + sa ) = E 0a jLs I a o` u E 0a est la force- electromotrice ` a vide de la phase a. (9.36) (9.37) (9.38)

9.3.4

Mod` ele de Behn-Eschenburg

En tenant compte du ux de fuites f a = Lf a I a et de la chutte de tension r esistive Rs I a o` u Lf a et Rs sont respectivement linductance des fuites et la r esistance dinduit du stator, on obtient : V sa = E a jLs I a Rs I a . (9.39)

En notant Xs = (Ls + Lf s ) la r eactance synchrone, on obtient le mod` ele de Behn-Eschenburg permettant de mod eliser les machine synchrones ` a p oles lisses en r egime non-satur e: V sa = E 0a jXs I a Rs I a . (9.40)

Dans ce mod` ele, on consid` ere la vitesse et la fr eqence comme contantes ; la force electromotrice d epend donc uniquement du courant dexcitation : E0 a = E0 (Ir ) o` u Ir est le courant dexcitation pour un rotor bobin e. Dans le cas dun moteur ` a aimants, E0 a est contant egal ` a E0 . Naturellement, cette etude faite pour la phase a reste valable pour les autres phases. Il faudra donc consid erer que chacune des phase de la machine synchrone est mod elis ee par la mise en s erie dune f.e.m. sinuso dale, dune

82

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

r eactance synchrone et dune r esistance. An de simplier les equations, on pourra etre amen e ` a n egliger la r esistance de linduit. On ne n egligera cependant jamais la r eactance synchrone qui est un param` etre essentiel de la machine ; en eet, il repr esente la r eaction magn etique dinduit, cest-` adire leet des courants dinduit sur le champ dans lentrefer, ph enom` ene fondamental dans les machines tournantes. Remarquons dailleurs que cette RMI nest pas compensable alors que c etait le cas pour le moteur ` a courant continu.

9.4

Moteur asynchrone

On parle egalement de moteur ` a induction.

9.4.1

Constitution

Le stator dun moteur asynchrone est identique ` a celui dune machine synchrone. Il est donc constitu e dun enroulement triphas e ` a 2p p oles qui, lorsquil est parcouru par des courants ` a la pulsation , cr ee un champ tournant ` a la vitesse . p Le rotor dune machine asynchrones est une structure purement passive. Di erentes technologies sont disponibles. Rotor ` a cage Cest la technologie de loin la plus r epandue. Le rotor est constitu e dun ensemble de barres conductrices le plus souvent en aluminium et parfois en cuivre qui sont reli ees entre elles ` a chaque extr emit e par un anneau de court-circuit. Ce syst` eme de conducteurs de courant est coul e dans un empilage de tolles magn etiques qui favoriseront le passage du champ magn etique entre les condusteurs, permettant ainsi la cr eation de courants par induction magn etique. Rotor bobin e Le rotor peut- etre constitu e dune structure identique ` a celle du stator ; cest-` a-dire un syst` emes polyphas e de conducteurs ` a 2p p oles. En utilisation courante, ces conducteurs sont court-circuit es.

9.4. MOTEUR ASYNCHRONE

83

9.4.2

Principe de fonctionnement

An dexpliquer plus simplement le fonctionnement, consid erons le cas dun rotor bobin e. Les structures sont donc identiques au stator et au rotor ; on sait que la vitesse du champ produit par les courants est rigidement li ee a leur pulsation. ` Imaginons que le rotor tourne ` a la vitesse . En se pla cant dans un r ef erentiel li e au rotor, on voit le champ tourant circuler ` a la vitesse . p Ce champ tourant donne donc naissance au rotor ` a des fem et ` a des courants ` a r la pulsation r o` u = . Notons = g o` u g est appel e glissement . On r p p peut alors ecrire = (1 g ) . Un glissement unitaire correspond ` a larr et ; p un glissement nul correspond ` a une vitesse de rotation egale ` a la vitesse du champ tourant. Les courants induits obe ssent ` a la loi de Lenz, cest-` a-dire quil sopposent aux variations de champ. Dans quelle situation le rotor ne voit-il pas de variation de champ ? Uniquement lorsquil tourne ` a la m eme vitesse que le champ tournant, cest-` a-dire pour un glissement nul. Dans ce cas pr ecis, il ny a pas de courant induit et donc pas de couple. Si la vitesse du rotor ralentit, devenant ainsi inf erieure a ` celle du champ tournant, les courants induits agissent de sorte de ramener le rotor ` a la vitesse de synchronisme. Ils vont ainsi produire un couple positif. Au contraire, si la vitesse est sup erieure a la vitesse du champ tournant, le couple produit par les courants induits ` est n egatif. On peut donc postuler que le couple est de m eme signe que le glissement.

9.4.3

Mod elisation

Mod` ele du transformateur tournant La machine asynchrone peut- etre consid er ee comme un transformateur particulier dans lequel les grandeurs du rotor sont ` a la pulsation g . En notant V s et V r les tensions dune phase du stator et du rotor ; I s et I r les courants ; Rs et Rr les r esistances ; Ls et Lr les inductances propres et M la mutuelle inductance, les equations s ecrivent : V s = Rs I s + js V r = Rr I r + jgr (9.41) (9.42)

84 o` u les ux s ecrivent :

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

s = Ls I s + M I r r = M I s + Lr I r

(9.43) (9.44)

Le rotor etant court-circuit e (V r = 0), l equation de la tension du rotor s ecrit alors en divisant par g : Rr (9.45) 0= I + jr g r Les equations 9.41 et 9.43 ` a 9.45 sont celles dun transformateur court-circuit e 2 au secondaire dont la r esistance du secondaire serait R . g Les di erents mod` eles du transformateur d evelopp es dans la partie 8.2 sont valables. En ramenant lensemble des grandeurs au primaire du transformateur id eal, on obtient le sch ema equivalent repr esent e sur la gure 9.2 o` u Lm est linductance magn etisante ; Rf est la r esistance des pertes fer ; N2 est linductance totale des fuites ramen ees au stator ; R2 est la r esistance du rotor ramen ee au stator (R2 = Rr /m2 o` u m est le rapport de transformation). On a I 2 = mI 2 . Chaque phase du moteur est donc equivalent ` a une imp edance Z (g ) d ependant du glissement. Z (g ) = Rs + 1 + (9.46)

1 jLm

1 Rf

1 R jN2 + g2

Is

Rs


I2 Lm Rf Em

N2

Vs

R2 g

Fig. 9.2 Mod` ele du moteur asynchrone

9.4. MOTEUR ASYNCHRONE Diagramme du cercle

85

Si on n eglige la r esistance du stator, le mod` ele s ecrit sous la forme dune 1 admittance Y (g ) = Z (g) : Y (g ) = 1 1 1 + + jLm Rf jN2 +
R2 g

(9.47)

Pour une tension V s donn ee, le lieu du courant lorsque g varie est I s = ef erence, cela donne I s = Vs Y (g ). V s Y (g ). En prenant V s = Vs comme r 2 Cherchons maintenant ` a d eterminer ce lieu. Le lieu de R est laxe r eel. Le g R2 lieu de jN2 + g est une droite parall` ele ` a laxe r eel et de partie imaginaire 1 constante egale ` a jN2 . Le lieu de R2 est un cercle passant par lorigine
jN2 +
g

et le point daxe j/(N2 ) qui est sym etrique par rapport ` a laxe imaginaire. Le lieu de Y (g ) est un cercle de m eme taille que le cercle pr ec edent mais translat e de 1/Rf j/(Lm ). Le lieu du courant est alors obtenu par une dilatation de coecient Vs . Sur ce cercle, on rep` ere facilement les points correspondant aux glissements g = 0 et g = qui sont diam etralement oppos es. Exercice 38 (Diagramme du cercle) En n egligeant la r esistance du stator, montrez que le lieu du vecteur de Fresnel du courant statorique est un cercle. Vous prendez le soin de dessiner tous les ensembles interm ediaires vous permettant darriver ` a ce r esultat. Pr ecisez les points correspondant ` a g = 0 et g = .

9.4.4

Bilan de puissance

Puissance electrom ecanique


2 La r esistance R ne correspond pas uniquement ` a des pertes. En eet, elle g inclut egalement la puissance electromagn etique qui est la puissance conver1 g 2 tie. En d ecomposant R = R + R , on observe que la puissance dissip ee 2 2 g g Rr 2 2 dans g se d ecompose en pertes Joule rotorique Pjr = 3R2 I2 = 3Rr Ir et puisg 2 sance electro-m ecanique Pem = 3 1 R2 I2 . Avec Pem = Cem et = (1 g ) , g p on obtient : 3p R2 2 Cem = I (9.48) g 2

86

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

qui est bien de m eme signe que le glissement. La proportion entre les pertes Joule du rotor et la puissance electrom ecanique 1 g d epend du glissement : Pem = g Pjr . Si on note P2 = Pem + Pjr la puissance echang ee entre le stator et le rotor, on a Pjr = gP2 et Pem = (1 g )P2 . Fonctionnement moteur Le fonctionnement moteur correspond ` a g 0. Le moteur absorbe l energie electrique au stator Pa = 3Vs Is cos(s ) et fournit l energie m ecanique Pu = Cem (on n egligera les pertes m ecaniques). Les pertes sont : 2 les pertes Joule au stator Pjs = 3Rs Is , 2 Em les pertes fer Pf = 3 Rf , 2 les pertes Joule au rotor Pjr = 3Rr Ir . Pu Le rendement est = Pa . La concervation de l energie permet d ecrire Pa = Pu + Pjs + Pf + Pjr . Si on ne tient compte que des pertes Joule au rotor, em on obtient = PP = 1 g . Il sagit dun rendement id ealis e ; on a donc en 2 pratique 1 g . Fonctionnement en g en eratrice Le fonctionnement en g en eratrice correspond ` a g 0. La g en eratrice absorbe l energie m ecanique Pa = Cem et fournit l energie electrique Pu = 3Vs Is cos(s ). Les pertes sont inchang ees et le rendement s ecrit toujours u = P avec P = P + P + P + P . Dans le cas o` u ne tient compte que a u js f jr Pa 1 des pertes Joule au rotor, on a Pu = P2 et Pa = Pem do` u = 1 . Dans la g 1 pratique, on a 1g

9.4.5

Expression du couple

Nous avons vu que le couple est de m eme signe que le glissment. Cherchons d esormais ` a d eterminer une expression analytique du couple. Pour cela, nous allons n egliger les pertes Joule du stator (Rs = 0) an de simplier les calculs. Le module du courant I 2 est d etermin e par :
2 I2 =

Vs2
Rr g 2

(9.49)
2

+ (Nr )

9.4. MOTEUR ASYNCHRONE

87

En rempla cant dans l equation 9.48, et en r earangeant lexpression, on obtient : 2Cm Cem = g (9.50) gm . + gm g
pVs R2 o` u gm = N et Cm = 23 . Il sagit dune fonction impaire qui pr esente un N2 2 2 maximum pour (g, Cem ) = (gm , Cm ) et un minimum en (g, Cem ) = (gm , Cm ). Sur la gure 9.3 est repr esent ee lallure du couple pour une machine ` a une paire de p oles dune puissance nominale de 1,5 kW. On observe que le couple a larr ` et (g = 0) est relativement faible par rapport au couple maximal. Dans la pratique, la machine est utilis ee sur une plage de glissement relativement faible entre gm et gm . En dehors de cette palge, le rendement nest plus acceptable.
2

Couple dune MAS

10

5 Couple (N.m)

10

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.2 glissement

0.4

0.6

0.8

Fig. 9.3 Couple dune machine asynchrone

Exercice 39 (Expression du couple de la machine asynchrone) A partir du sch ema equivalent dune phase de la machine asynchrone repr esent e sur la gure 9.2, montrez que si on n eglige la r esistance du stator, on peut m ecrire le couple sous la forme Cem = 2Cm /( gg + gg ). Donnez les expressions m

88

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

de Cm et gm en fonction des param` etres du mod` ele, de la tension dalimentation et de la pulsation.

9.4.6

Identication des param` etres

La m ethode la plus classique pour d eterminer les valeurs des param` etres de ce mod` ele comporte deux essais : un essai ` a vide (sans couple de charge) sous tension nominale, un essai ` a rotor bloqu e6 (g = 1) sous tension r eduite o` u` a un glissement particulier g1 . On peut au pr ealable estimer la r esistance des pertes Joule du stator mais on peut egalement n egliger sa valeur. Mesure de la r esistance du stator La r esistance Rs dun enroulement du stator est le seul param` etres qui peut etre mesur e de mani` ere ind ependante des autres param` etres. Il sut en eet dalimenter une phase du moteur avec un courant continu, de relever les valeurs moyennes des tensions et courant et de d eterminer Rs comme etant le rapport de la tension et du courant. Les valeurs des r esistance etant sensibles aux variations de temp eratures, il est recommand e damener pr ealablement la machine ` a sa temp erature classique de fonctionnement avant deectuer cette mesure. Essai ` a vide Lessai ` a vide est fait sous tension nominale sans charger la machine du point de vue m ecanique. Notons V0 la tension stator, I0 le courant stator et P0 la puissance totale absorb ee par la machine.
Lessai ` a rotor bloqu e pr esente deux inconv enients. Tout dabord, il suppose que lon soit capable de bloquer m ecaniquement laxe de la machine alors que celui-ci est g en eralement prot eg e pour des raisons de s ecurit e. De plus, a ` rotor bloqu e, les courants du rotor sont ` a la pulsation du stator , pulsation tr` es elev ee par rapport ` a leur plage de fonctionnement habituelle. Dans ce cas, des eets de fr equence peuvent apparaitre entrainant des variations signicatives des param` etres et notamment des fuites. Ce ph enom` ene est tr` es signicatif pour les rotor ` a encoches profondes o` u cet eet est utilis e pour faciliter le d emarrage. Si on souhaite identier un mod` ele valable pour le fonctionnement nominal, il est pr ef erable de se limiter ` a des mesures pour ce r egime.
6

9.4. MOTEUR ASYNCHRONE

89

On peut consid erer que la vitesse ` a vide est egale ` a la vitesse de synchronisme, ce qui correspond ` a un glissement nul. La branche du rotor du mod` ele est alors ouverte et il est possible destimer les param` etres du circuit magn etique ` a partir des mesures ` a vide. En retranchant les pertes Joule du 2 stator ` a la puissance absorb ee (P01 = P0 3Rs I0 ) et en calculant la tension Em aux bornes de Lm : Em = V0 2 Rs I0 cos(0 )V0 + (Rs I0 )2 (9.51)

o` u 0 est le d ephasage de la tension par rapport au courant ` a vide. A partir dun bilan d energie active et r eactive, on d etermine alors : Rf = Xm =
3Em 2 P10 3Em 2 Q0

(9.52)

2 avec Q0 = (3V0 I0 )2 P0 . Remarquons que ces d eveloppements sont simpli es si on n eglie la r esistance du stator car on a alors Em = V0 .

Essai ` a glissement nominal o` u` a rotor bloqu e Soient g1 , V1 , I1 et P1 les mesures correspondant ` a cet essai. Pour lessai ` a rotor bloqu e (g1 = 1) sous tension r eduite, il est courant de n egliger le courant parcourant linductance magn etisante et les pertes fer. On peut alors ecrire les puissance actives et r eactives : Pb = 3(Rs + R2 )Ib 2 Qb = 3Xr Ib 2 avec Qb = par : (9.53)

(3Vb Ib )2 Pb 2 . Les param` etres inconnus sont alors d etermin es R2 = Xr =


Pb 3Ib 2 Qb 3Ib 2

Rs

(9.54)

On peut se passer de lhypoth` ese pr ec edente correspondant ` a n egliger les eets du circuit magn etique au prix de calculs l eg` erement plus compliqu es. Cela sav` ere n ecessaire pour tenir compte dune mesure ` a glissement nominal. Une mani` ere el egante d ecrire les r esultats consiste ` a ecrire les calculs en

90

CHAPITRE 9. LES MOTEURS ELECTRIQUES

complexe. Soit Z 1 limp edance equivalente d etermin ee ` a partir des mesures. Le mod` ele s ecrit : Z 1 = Rs + ce qui donne : R2 + jXr = g1 1
1 Z b Rs 1 jXm

1 Rf

1 +

1 R2 /g1 +jXr

(9.55)

1 jXm

1 Rf

(9.56)

Apr` es avoir calcul e le terme de droite, il sut alors de prendre les parties r eelle et imaginaire pour isoler respectivement R2 et Xr . Pour la d etermination de Z 1 , on peut utiliser les relations V1 = Z1 I1 pour d eterminer le module et P = 3V1 I1 cos(1 ) avec 1 = arg(Z 1 ) pour d eterminer largument.

Annexe A Historique de l electricit e


Andr e-Marie AMPERE, Lyon 1775, Marseille 1836. Fondateur de la th eorie de l electromagn etisme. Un des premiers ` a utiliser la notion de tension et de courant. Inventeur, avec Arago, de l electroaimant. On lui doit la r` egle dorientation du champ magn etique connue sous le nom du bonhomme dAmp` ere. Peter BARLOW, Norwich 1776, Woolwich 1862. Inventeur de la roue de Barlow, prototype du moteur ` a courant, en 1828. Augustin FRESNEL, Chambras (aujourdhui Broglie) 1788, Villes dAvray 1827. Travaux en optiques appliqu es par la suite ` a l electromagn etisme. Georg Simon OHM, Erlangen 1789, Munich 1854. A enonc e la loi qui porte son nom (loi dOhm) en 1827, permettant ainsi une r eunion de deux domaines jusqualors distincts : celui des courants (ou de la magn etostatique) et celui des tensions (ou de l electrostatique). Michael FARADAY, Newington, Surrey (aujourdhui Southwark) 1791, Hampton Court 1867. Il d ecouvrit le principe de production de travail ` a partir de courant electrique et de champ magn etique, ` a la base des moteurs electriques. Il d ecouvrit en 1831 le principe de linduction magn etique. Heinrich Friedrich Emil LENZ (Dorpat, aujourdhui Tartu, Estonie 1804-Rome 1865). Il enon ca la loi qui porte son nom en 1834 selon laquelle les courants induits dopposent ` a la cause qui leur donne naissance. L eon FOUCAULT (1819-1868) est connu pour ses travaux sur la vitesse de la lumi` ere, le gyroscope et les t elescopes. On a retenu de lui son cel` ebre pendule. On lui doit la machine dinduction qui porte son nom 91

92

ANNEXE A. HISTORIQUE DE LELECTRICIT E en 1855 et qui est lanc` etre du frein ` a courant de Foucault. En France, on qualie les courants induits de courants de Foucault. James Prescott JOULE, Salford (GB) 1818, Sale (GB) 1889. Il imagine un moteur electrique en 1838. En 1840, il met en evidence le ph enom` ene de saturation magn etique. En 1841, il enonce la loi qui porte son nom qui exprime la puissance dissip ee comme le rpoduit de la r esistance par le carr e du courant. Werner VON SIEMENS, Lenthe 1816, Hanovre 1892. Il est le premier a avoir invent e des solutions pour la commande ` a vitesse variable des moteurs ` a courant continu, technologie appliqu ee, par exemple, dans un assenceur quil a propos e en 1880. En 1866, il donne le principe de la dynamo. Gustav Robert KIRCCHOFF, K onisberg 1824, Berlin 1887. Enonciateur des lois qui portent son nom : loi des nuds et loi des mailles. James Clerk MAXWELL, Edimbourg 1831, Cambridge 1879. P` ere de la th eorie g en erale du champ electromagn etique en 1864 connue sous le nom d equations de Maxwell. Il identia la lumi` ere ` a une onde electromagn etique. Nikolas TESLA, Smiljan 1856, New-York 1943. Il con cut le premier moteur asynchrone (1888). Il eectua le premier transport d energie electrique en courant triphas e (175 km, 1891). Il proposa la technique du couplage en etoile.

Annexe B Bibiliographie
B.1 Ouvrages

Electrotechnique (2` eme edition). Jean-Paul Bouchard, Guy Olivier. Presses internationales polytechniques, 1999. Ouvrage complet d epassant le programme de seconde ann ee de licence, mais o` u vous pouvez trouver des informations sur les bases (circuits electriques et magn etiques) ainsi que sur les moteurs. Contient des exercices dont les solutions sont fournies. G enie electrotechnique. R. M erat, R. Moreau, L. Allay, J.P. Dubois, J. Lafargue, R. le Go. Collection Etapes, Nathan, 1997. Ouvrage complet et simple correspondant bien au programme et contenant de nombreux exercices corrig es. Introduction ` a l electrotechnique. F. de Coulomb, M. Jufer. Trait e d electricit e, d electronique et d electrotechnique, Presses polytechniques romandes, 1984. Ouvrage g en eral pr esentant notamment l etude des circuits electriques et des circuits magn etiques. Contient un chapitre sur les nombres complexes. Attention, comme pour tous les ouvrages suisses, les tensions sont not ees avec des ` eches invers ees par rapport aux conventions fran caises. Physique appliqu ee Terminale STI. R. le Go, J. Lafargue, T. Lecourieux. Nathan Technique, 1998. Ouvrage de niveau el ementaire mais complet et contenant des exercices r esolus. Nh esitez pas ` a le consulter en cas de dicult es o` u pour vous rappeler les bases. Electronique Electrotechnique - Exercices avec solutions. M. Bornand. 93

94

ANNEXE B. BIBILIOGRAPHIE Vuibert 1973. Recueil complet dexercices corrig es, notamment sur les circuits electriques, les circuits magn etiques et les machines electriques.

B.2

Sites Internet

Nh esitez pas ` a utiliser votre moteur de recherche pr ef er e pour trouver sur internet les nombreuses ressources que des enseignants o` u autres professionnels ont mises en ligne. A titre indicatif, voici un certain nombre dadresses. Centre de ressources en electrotechnique. http ://www.iufmrese.cict.fr/ index.htm. Contient des contributions de di erents auteurs. Site personnel de Xavier Cotton. http ://www.multimania.com/xcotton/ electron/coursetdocs.htm. contient de nombreux liens vers des cours, des exercices, des animations. Ken Berringer, de Motorola. http ://mot-sps.com/motor/tutorial/. contient des animations expliquant le principe des moteurs electriques (en anglais). Electrotechcity. http ://www.multimania.com/electrotechcity/. site consacr e a l ` electrotechnique, contient des cours. Page de vote enseignant contenant des examens des ann ees pr ec edentes avec el ements de correction sur http ://eavr.u-strasbg.fr/perso/edouard/ Student/

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