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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA CURSO: CIRCUITOS ELECTRONICOS I

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC POR MEDIO DE UN PID HECHO EN LABVIEW Y ARDUINO MEGA 2560
Introduccin:
Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

: Error del sistema : : Seal de entrada

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MATERIALES:
ARDUINO MEGA 2560

CABLES MACHO

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L293D

MOTOR DC DE 24v

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LABVIEW:

Labview no permite crear una interfaz grfica para elaborar el control del PID y adems nos permitir programar el arduino.

En la interfaz grfica nos permitir ingresar los siguientes datos: Kp, Ki, Kd , tambin nos permite ingresar el tipo de arduino vamos a utilizar y el pin por el cual vamos a mandar la informacin al l293D.

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PROGRAMACIN:

PROTEUS:

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