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Table des matires

8 Structures et matriaux composites 8.1 Les composants lmentaires des matriaux composites . . . . 8.1.1 Renforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Rappel : milieux lastiques anisotropes . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement . 8.2.2 Respect des symtries matrielles . . . . . . . . . . . 8.3 Composites unidirectionnels bres longues . . . . . . . . . . 8.3.1 Loi de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Constantes lastiques dans un repre quelconque . . . 8.3.3 Fonctionnement du composite . . . . . . . . . . . . 8.3.4 Quelques ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Plaques straties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Tissus et mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Thorie des stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Plaque de KirchhoffLove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 78 78 79 80 80 80 82 82 82 83 84 84 84 84 85 87

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Chapitre 8

Structures et matriaux composites


Au sens strict du terme, il faut parler de matriau ou de structure composite ds lors quune pice est constitue de plusieurs types de constituants. Le but recherch dans ces associations est de combiner les proprits de plusieurs classes de matriau en vue dobtenir des proprits moyennes amliores. Les mtaux sont en gnral tenaces (ils prsentent une bonne rsistance la propagation brutale de ssures) et ductiles (ils prsentent des dformations importantes avant de se rompre), mais de masse volumique leve. Les matires plastiques sont lgres mais prsentent de faibles proprits mcaniques. Les cramiques sont rigides et rsistantes, mais fragiles. Lart de lingnieur dans la conception et lutilisation de matriaux ou de structures composites rside dans le fait de placer le bon matriau sous la bonne forme (morphologie des renforts), et au bon endroit (notion de rpartition spatiale). Les composites sont donc intrinsquement des matriaux htrognes. Pris sous cette acception, le terme "composite" recouvre pratiquement lensemble des matriaux. Ainsi les matriaux mtalliques eux-mmes sont des alliages, composs de plusieurs phases, de microstructure et/ou de composition distinctes : il suft de changer dchelle pour passer de limage dun milieu homogne celle dun milieu htrogne. Le type dapproche utiliser se dcidera dune part en fonction du rapport entre les dimensions de la structure modliser et une dimension caractristique du milieu reprsenter, dautre part en fonction du but poursuivi (schmatisation globale dun systme ou tude locale). Ceci conduit utiliser plutt le terme de structure composite lorsquil est naturel de modliser sparment chaque matriau dans la pice traiter, par exemple pour : le bton arm, ou encore le bton pr ou postcontraint, pour lesquels bton et acier sont pris en compte chacun de leur ct, avec en premire approximation un modle o le bton apporte une rsistance la compression, et lacier une rsistance la traction ; les plaques sandwich tudies au chapitre prcdent ; ici encore, la dimension de llment de volume reprsentatif est choisie plus petite que celle de la plaque, si bien que la variation des contraintes et des dformations lintrieur dune telle plaque en exion est modlise ; les pneumatiques, qui sont calculs comme de vritables structures, assemblages de caoutchouc et de cbles mtalliques en acier trs forte limite dlasticit. Cependant, dans un systme mcanique complexe, la reprsentation individuelle prcise de chaque lment nest plus possible, si bien quil faut se rsoudre ne retenir quun comportement moyen. La modlisation effectue comporte alors une opration dhomognisation, qui fournit par exemple des rigidits quivalentes dpendant des proprits lmentaires de chaque matriau et de leur gomtrie. Le terme de matriau composite est donc rserv aux cas o la taille caractristique de la microstructure est faible devant celle de la pice, comme pour : les matriaux composites matrice continue renforce par des bres ou des particules ; les matrices peuvent tre minrales, rsineuses ou mtalliques, les bres sont en verre, kevlar, carbone, bore, etc. . ., et leur diamtre typique est de lordre du centime de millimtre : matrices poxydes renforcs de bre de verre ou de bre de carbone, verrepolyester, aluminiumcarbure de silicium, cobaltcarbure de tungstne, le bton (graviers dans du ciment), le macadam (graviers dans un 77

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CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

polymre, le bitume), les mousses et les matriaux cellulaires, composites particuliers composs dun matriau et,. . . de trous ; les cellules peuvent tre ouverte (ponges) ou fermes (ceintures de sauvetage) ; de nombreux matriaux naturels sont cellulaires, le bois, le lige, le corail par exemple. Pour cette dernire catgorie de matriau, le cheminement inverse peut tre repris, et, dans le but de caractriser prcisment les proprits mcaniques, il est possible de considrer ce qui tait prcdemment un lment de volume reprsentatif sur lequel tait dni un comportement homognis comme une structure, de dimensions millimtriques ou centimtriques, pour avoir accs aux champs de contraintes et de dformation de lchelon infrieur. Ltude porte alors sur une cellule lmentaire, comportant une bre et la matrice environnante. Cette partie sintresse dans un premier temps aux matriaux eux-mmes, et aux modles lmentaires que leurs proprits suscitent. On trouvera des complments cette approche dans [2]. Pour une approche plus axe sur les aspects mcanique, on consultera [1], ou un ouvrage classique [4]. La n du chapitre donne un bref aperu de la thorie des stratis pour les plaques charges dans leur plan, et de la thorie des plaques de LoveKirchhoff, pour les plaques en traction et exion.

8.1
8.1.1

Les composants lmentaires des matriaux composites


Renforts

Les composites articiels sont souvent renforcs soit par des bres, soit par des composants fabriqus base de bres (torons, assemblage de bres tordues ensemble ; tissus ; mats, ou nappes). Chacune dentre elles simpose dans une application particulire en raison de ses proprits spciques et de son prix. Le tableau 8.1 rsume les principales caractristiques mcaniques. 1. Les bres de verre sont les plus anciennes (1940) et les moins chres (environ 1 euro/kg) des bres du march, et celles dont on ralise le plus fort tonnage. Elles sont fabriques par extrusion du verre au travers dune lire perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires jusqu obtenir des diamtres de 5 15mm, enduites et bobines. Il existe diffrentes varits (E,R,S) selon la proportion de chaque composant (SiO2 , Al2 O3 , B2 O3 , CaO, MgO), les meilleures proprits tant obtenues pour les plus fortes proportions de silice (verre S, 65%). 2. Les bres de carbone doivent leurs proprits la trs forte anisotropie des cristallites de graphite qui les composent. Leur prix dcrot rgulirement, il est de lordre de 10 euros/kg. Elles sont fabriques partir de bres de polymre (par exemple polyacrylonitrile) pralablement tisses, et carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200 C ), puis pyrolise (15002500 C ). Selon la temprature et le temps de cuisson, les bres prsentent une "haute rsistance" (HR) ou un "haut module" (HM). 3. Les bres de polymre les plus connues sont des bres de polyamides aromatiques, connues sous la marque commerciale de "Kevlar". De prix lev (20 euros/kg), elles servent essentiellement fabriquer des cbles. 4. Les bres mtalliques ou cramiques sont les plus chres de toutes, en raison de leur difcult de fabrication (de lordre de 1000 euros/kg). Les bres de bore sont obtenues par rduction 1100 C de chlorure de bore, qui se dpose sur un l de tungstne de 10 15mm de diamtre. Le diamtre rsultant est de 100 200mm pour la bre. La mme procdure exprimentale est utilise pour produire des bres de carbure de silicium (SiC). Les derniers dveloppements concernent la production de trichites, (whiskers) qui sont des monocristaux lamentaires obtenus par dcomposition dun sel mtallique en ambiance rductrice. Leur longueur est de quelques millimtres, pour un diamtre denviron 1mm. Elles approchent les proprits dun cristal parfait. 5. Les microbilles pleines ou creuses peuvent tre produites en verre, carbone ou polystyrne. Elles ont des diamtres compris entre 10 et 150mm ; le taux volumique de charge peut atteindre 50%.

8.1. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES Matriau Module dYoung (GPa) 80 130 400 400 480 840 Rsistance en traction (MPa) 2500 3600 2000 3500 2300 21000 Masse volumique (kg/ m3 ) 2500 1450 1900 2650 3200 3200 Temprature dutilisation max ( C ) 650 200 2500 700 900 1600 Allongement rupture (%) 3 2 0,8 0,5 2,5

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Verre R Kevlar 49 Carbone HM Bore SiC (bre) SiC (trichite)

TAB . 8.1 Proprits de quelques lments de renfort Le composite rsultant a des proprits mcaniques isotropes. 6. Les principaux renforts minraux sont le mica et lamiante. Lun et lautre sont des composs naturels dont les proprits ne permettent pas datteindre les rsistances obtenues avec les bres. Le mica se prsente sous forme de paillettes, dont lintrt est doffrir un renforcement bidirectionnel. Lamiante (mlange doxydes de magnsium, de silice et deau, comportant galement du sodium, du fer,...) se prsente sous forme de brilles de 20nm, dont il est possible de dtacher des bres de plusieurs centimtres. Son caractre cancrigne a maintenant conduit un abandon complet.

8.1.2

Matrices

La matrice incorpore les bres ou les lments de renfort, auxquels elle doit adhrer sufsamment bien pour que le transfert de charge soit optimal. 1. Les matrices organiques sont faites de matire plastiques. Il convient de distinguer les matrice thermoplastiques, chane linaire, trs rpandues, et les polymres thermodurcissables, ou rsines, aux proprits mcaniques plus leves. Dans cette dernire catgorie se rangent les rsines de polyester, les rsines poxydes, qui peuvent tre utilises jusque vers 200 C , les rsines phnoliques ou les rsines polyimides, qui supportent des tempratures de 400 C . 2. Les matrices carbones sont fabriques par dcomposition dune matire organique haute temprature. La matire peut tre un liquide (imprgnation en phase liquide), ou un hydrocarbure gazeux (dcomposition chimique en phase vapeur). Le second procd est plus rapide que le premier, qui peut durer plusieurs mois pour obtention dune densication sufsante, mais moins reproductible. Le carbone se dpose en grains sur les bres, assurant leur bonne liaison. Il est possible par exemple dobtenir un composite carbonecarbone dont la densit est gale celle du carbone massif. 3. Les matrices mtalliques prsentent plusieurs avantages, comme une bonne ductilit, une bonne rsistance certains solvants, une meilleure tenue en temprature que les rsines, une meilleure usinabilit. A linverse, elles sont plus difciles mettre en oeuvre, de densit plus leve, et des problmes peuvent apparatre aux interfaces bresmatrice du fait de la ractivit des matriaux. Comme pour le cas des matrices carbones, la fabrication du composite peut seffectuer par imprgnation en phase liquide, dcomposition chimique en phase vapeur, mais encore par co extrusion ou colaminage. 4. Les matrices cramiques sont particulirement intressantes en raison de leur caractre rfractaire. Elles sont utilises dans des pices qui doivent subir sans dommage de trs hautes tempratures (tuiles de protection thermique, brleurs). Le point faible des cramiques, savoir leur trs faible rsistance la rupture en traction, est partiellement masqu par linsertion de bres dans la matrice. Les techniques de fabrication les plus courantes sont limprgnation en phase liquide (SiC-SiC par exemple) ou le dpt plasma (par exemple dpt de silicium puis nitruration laide

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CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES dun traitement sous azote 1450 C , qui produit une augmentation de volume et favorise la densication).

8.2
8.2.1

Rappel : milieux lastiques anisotropes


Notation de Voigt pour les relations de comportement

ordre symtriques. Ils peuvent tre respectivement reprsents par des vecteurs de dimension 6 (pour et ), et par une matrice carre de dimension 6 (pour C ). Les relations de symtrie C = C = C ,et i jkl jikl i jlk Ci jkl = Ckli j sexpriment alors par le fait que la matrice (6 x 6) est symtrique. La notation de Voigt, deux indices I et J variant de 1 6, met respectivement en correspondance les valeurs 1, 2, 3, 4, 5, 6 de I et J avec les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2). Dans le cas le plus gnral, il y a 21 coefcients lastiques. En notant par le "cisaillement de lingnieur", tel que i j = 2 i j , pour i diffrent de j, en dsignant par CIJ les composantes de la matrice reprsentant le tenseur C , par SIJ celles de son inverse, et en posant (i) CIJ = Ci jlk ; (ii) SIJ = Si jkl , dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3, (iii) SIJ = 2 Si jkl , si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur, (iv) SIJ = 4 Si jkl , si I et J sont suprieurs 3, on obtient le vecteur contenant les 6 composantes de dformation en ralisant le produit de la matrice C par le vecteur contenant les 6 composantes de contrainte, et lopration inverse tant ralise partir de la matrice S .

Lexpression des relations de llasticit, =C : porte sur des tenseurs du second et du quatrime

8.2.2

Respect des symtries matrielles

Si le matriau est invariant par la transformation dnie par la matrice P , le changement de repre dni par P ne modie pas la loi de comportement, qui doit toujours scrire laide de la mme reprsentation du tenseur C , soit : =C : , mais aussi =C : , avec = P1 P , et = P1 P . Il sensuit que C = P1 P1 C P P , soit sous forme indicielle : Ci jkl = Pim Pjn Pkp PlqCmnpq Lapplication de cette dernire formule des transformations particulires permet de constater dans chaque cas quel est le nombre de coefcients rellement indpendants. 1. Symtrie par rapport un plan de coordonnes x3 = 0 : La matrice ne comporte que trois termes sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes Ci jkl qui ont un nombre impair dindices 3 sont donc nulles, il ny a plus que 13 coefcients indpendants : C14 = C24 = C34 = C64 = C15 = C25 = C35 = C65 = 0 (8.1)

2. Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x1 = 0 et x3 = 0 : Il faut annuler en plus les coefcients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus donc que 9 coefcients indpendants : C16 = C26 = C36 = C45 = 0 (8.2) La matrice se met alors sous la forme : C11 C12 C13 0 0 0 C12 C22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66

(8.3)

8.2. RAPPEL : MILIEUX LASTIQUES ANISOTROPES

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Il existe galement une formulation technique, qui fait apparatre des modules dlasticit et des coefcients de Poisson. Il faut prendre garde cette formulation, qui introduit plus de 9 coefcients, ceux-ci tant bien entendu lis par les relations : 12 /E1 = 21 /E2 , 23 /E2 = 32 /E3 , 31 /E3 = 13 /E1 (8.4)

11 1/E1 12 /E1 13 /E1 0 0 0 11 22 21 /E2 1 / E / E 0 0 0 2 23 2 22 33 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 33 = 23 0 0 0 1/E44 0 0 23 31 0 0 0 0 1/E55 0 31 12 0 0 0 0 0 1/E66 12

(8.5)

3. Equivalence de deux axes de symtrie (par exemple 1 et 2) : Cette hypothse introduit 3 relations supplmentaires, il ny a plus que 6 coefcients indpendants, il sagit dune symtrie quadratique (cas des cristaux ttragonaux) : C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 (8.6)

4. quivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations, C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 , cest le cas de la symtrie cubique, il ne reste que 3 coefcients indpendants : C11 C12 C12 0 0 0 C12 C11 C12 0 0 0 C12 C12 C11 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44

(8.7)

5. Isotropie transverse : Il doit y avoir invariance par une rotation quelconque autour dun axe particulier, par exemple x3 . Ceci implique que le matriau prsente au moins la symtrie quadratique. Dautre part, si est langle de cette rotation, la matrice P est de la forme : cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 P =

(8.8)

Son application au terme C66 = C1212 conduit C66 = (C11 C12 )/2. Il y a 5 coefcients indpendants. Cest le cas du systme hexagonal pour les cristaux, et des structures en nid dabeille. C11 C12 C12 0 0 0 C12 C33 C13 0 0 0 C12 C13 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 2 (C11 C12 )

(8.9)

La formulation de lingnieur pour ce type de symtrie est la suivante, avec LT /EL = T L /ET et

82 LZ /EL = ZL /EZ : 1/EL LL T T T L /ET ZZ ZL /EZ = T Z 0 ZL 0 0 LT

CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

LL LT /EL LZ /EL 0 0 0 T T 1/EL LZ /EL 0 0 0 ZZ ZL /EZ 1/EZ 0 0 0 T Z 0 0 1/GLZ 0 0 ZL 0 0 0 1/GLZ 0 LT 0 0 0 0 2 (1 + LT )/EL (8.10)

6. Cas dune plaque : Dans le cas dune plaque, il suft de ne conserver que les termes correspondants LL , T T et LT dans les expressions ci-dessus. 7. Isotropie : Cest la rsultat dune symtrie cubique et dune isotropie transverse par rapport lun des axes du cube. Le terme C44 de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction de C11 et de C12 : C44 = (C11 C12 )/2. Il ne subsiste donc que 2 coefcients indpendants. Il est immdiat didentier C11 ( + 2 ), et C12 .

8.3
8.3.1

Composites unidirectionnels bres longues


Loi de mlange

Dans le cas dun matriau o les bres sont continues (enroulements, plaques), il est raisonnable dimaginer que lapproximation en parallle dans laquelle les dformations sont uniformes dune phase lautre est bien respecte. Si les effets latraux sont ngligs, on peut valuer le module de Young quivalent dans la direction des bres par une approximation de dformation uniforme. Si au contraire la sollicitation sapplique en sens travers, les phases seront en srie, dans une conguration bien adapte pour appliquer lapproximation de contrainte uniforme. En dsignant par des indices m et f la matrice et la bre, il vient alors : EL en sens long : ET en sens travers : EL = cm Em + c f E f 1/ET = cm /Em + c f /E f (8.11) (8.12)

Lors dune traction en sens long, les dformations latrales de chaque phase se combinent : T = cm Tm + c f Tf (8.13)

Chacune des dformations latrales Tm et Tf sexpriment en fonction de la dformation longitudinale L , qui est suppose tre la mme pour les deux phases, Tm = LT m L , et Tf = LT f L . Le coefcient de Poisson quivalent est donc obtenu par une moyenne directe. LT = cm m + c f f (8.14)

Pour le terme de cisaillement transverse, lhypothse simple la plus raliste consiste considrer que la contrainte de cisaillement sera conserve. La moyenne sapplique donc sur les inverses des modules : 1/LT = cm /m + c f / f (8.15)

8.3.2

Constantes lastiques dans un repre quelconque

Les constantes EL , ET , LT et LT permettent de caractriser le comportement lastique dans le repre (sens long-sens travers). Le problme qui se pose est alors de connatre les proprits dans un repre quelconque. Ce cas est trait en exercice.

8.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES

83

force axiale sur la fibre

longueur l 0 F

diamtre d cisaillement s

F IG . 8.1 Reprise de charge le long dune bre

8.3.3

Fonctionnement du composite

Un grand nombre de composites unidirectionnels sont constitus par des bres fragiles dans une matrice plus ductile. La contrainte maximale qui peut tre atteinte en traction sur ce matriau est donc obtenue juste avant la rupture des bres, lorsque la contrainte dans celles-ci est de lordre de leur contrainte de rupture, R f , et que la matrice est galement soumise une contrainte qui provoque des dformations permanentes, Y : MAX = (1 c f )Y + c f R f (8.16)

Le fait davoir rajout des bres est donc bnque si cette contrainte est suprieure la contrainte de la matrice seule, suppose non renforce par les bres, une fois que toutes celles-ci sont rompues, qui sexprime en fonction de la contrainte rupture de la matrice Rm : R = (1 c f )Rm Le fait que MAX soit plus grand que R produit une condition sur c f , c f > (Rm Y )/(R f + Rm Y ) (8.18) (8.17)

ce qui montre quil existe une fraction critique de renfort en dessous de laquelle lajout de bres dtriore le comportement au lieu de lamliorer. Le mme type de raisonnement simple suggre lexistence dune longueur optimale de bre. Il consiste considrer que, si elle joue son rle de faon optimum, il se transfre la bre une force s d dx sur une longueur lmentaire dx le long de son axe (s est la contrainte de cisaillement linterface brematrice, d le diamtre de la bre (voir gure 8.1). La force sur une section de la bre passe donc de 0 lextrmit une valeur de s xd une distance x de celle-ci. La longueur optimale est obtenue lorsque la force au milieu de la bre correspond la contrainte de rupture de la bre, ce qui correspond une longueur l telle que : s dl /2 = (d 2 /4)R f , soit : l = d R f /2s (8.19)

Au del, la bre se rompt. Ceci explique galement pourquoi les rsultats obtenus avec des bres courtes sont en gnral du mme niveau que ceux produits par des bres longues.

84 Matriau Verre Kevlar 49 Carbone HM Bore-poxy Bore-alu

CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES EL (GPa) 45 85 134 210 220 ET (GPa) 12 5,6 7 12 140 2 LT (GPa) 4,5 2,1 4,2 7,5 RL (MPa) 1250 1410 1270 1400 1400 RT (MPa) 35 28 42 80 120

TAB . 8.2 Proprits de quelques plis de bresrsine poxyde (avec 60% de bre), borepoxyde et borealuminium ; EL = module dYoung sens long, ET = module dYoung sens travers, LT = module de cisaillement, RL = contrainte rupture sens long, RT = contrainte rupture sens travers.

8.3.4

Quelques ordres de grandeur

Le tableau 8.2 fournit des valeurs des modules et des contraintes de rupture en directions longitudinale et transverse pour plusieurs sortes de plis. La trs forte anisotropie rend le pli trs vulnrable seul, et explique quil faille avoir recours au tissage ou la superposition de plis pour disposer de matriaux utilisables par lingnieur.

8.4
8.4.1

Plaques straties
Tissus et mats

Le pli tiss est obtenu en disposant des bres suivant deux directions perpendiculaires. Si les ls de trame couvrent un le de chane avant de passer sous le suivant, il sagit de toile ou taffetas, si plusieurs les de chane sont couverts, il sagit de satin. Une premire approximation consiste traiter le tissu comme deux couches dunidirectionnel superposes, ayant les mmes dplacements. Un tissu est quilibr sil y a le mme nombre de ls dans chaque direction, et quils sont de mme nature. Les mats sont des renforts bidirectionnels bres coupes (5 10 cm). Ils sont isotropes dans leur plan. Il existe galement des tissages tridimensionnels (3D), dans lesquels plusieurs couches de tissus bidimensionnels (2D) sont assembles par des bres selon la direction du troisime axe. Les tissages "4D" comportent quant eux des bres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun cube. Un exemple typique est le carbone-carbone, qui rsiste jusqu de trs hautes tempratures, et qui, en raison de la gomtrie adopte, est insensible au dlaminage, ou dcollement des couches entre elles.

8.4.2

Dnition

Un strati rsulte de la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 , 45 , 90 , -45 ). Il est important de respecter dans la conception la symtrie miroir, qui caractrise une plaque dont les empilements de plis de part et dautre du plan moyen sont symtriques. Si la plaque ne possde pas cette symtrie, elle risque de se "voiler" lors de la fabrication en raison des dilatations diffrentielles lies aux diffrences de coefcient de dilatation. Les minimums technologiques sont de 3 4 couches de tissu quilibr ou 8 couches dunidirectionnel, et une paisseur de 1 mm. Les stratis risquent de rompre en traction, en compression, sous leffet de ambements locaux, ou cause de dlaminage. Les calculs seffectuent avec de petits programmes sur micro- ordinateur. Il faut dterminer la bonne tenue de chaque couche. La connaissance des efforts globaux (efforts normaux N11 et N22 , efforts tangentiels T12 dans le plan du strati), et des modules dlasticit homogniss permet de trouver les dformations moyennes. En supposant alors que ces dformations (en labsence de dlaminage) sont valides pour toutes les couches, il ne reste plus qu appliquer le tenseur dlasticit de

8.4. PLAQUES STRATIFIES

85

la couche i pour y effectuer une valuation de la contrainte. La couche sera rpute rompue si elle atteint le critre de Hill-Tsa : L RL
2

T RT

L T RL

LT RLT

=1

(8.20)

8.4.3

Thorie des stratis

Un strati est un matriau form par la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 , 45 , 90 , -45 ). Il y a au minimum quelques couches, et jusqu 20 ou 30 couches. Cinmatique et quilibre Pour les plaques travaillant dans leur plan, il est naturel de supposer que chaque couche a la mme dformation, do un champ de dplacement virtuel, et un champ de dformation tels que : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U (x1 , x2 ) 11 = U,1 Wint = =
Z ZV
S

u2 (x1 , x2 , x3 ) = V (x1 , x2 ) 212 = U,2 + V,1

(8.21) (8.22) (8.23) (8.24)

22 = V,2

11U,1 + 22V,2 + 12 (U,2 + V,1 ) dV U,1 N11 + V,2 N22 + (U,2 + V,1 )N12 dS

En dnissant les quantits suivantes par intgration sur lpaisseur de la plaque, reprsentant respectivement les efforts intrieurs globaux en direction x1 , en direction x2 , et de cisaillement (il sagit dune force par unit dpaisseur, exprime en Pa.m, ou N/m) :
Z

N11 =

11 dx3

N22 =

22 dx3

N12 =

12 dx3

(8.25)

Comme on ne considre pas de dplacement hors du plan, on ne peut pas introduire dans cette thorie defforts extrieurs normaux au plan de la plaque. On se limite la partie membrane de la thorie de plaque plus gnrale qui sera envisage par la suite. Les efforts extrieurs sont dnis sur le contour , par une force rsultante par unit de longueur (en N/m) deux composantes, T1 et T2 , et, en un point courant de la surface S, par une force rpartie (en Pascal), de composantes t1 et t2 . Leur travail virtuel sexprime donc : Wext =
Z

T1U + T2V2 ds +

t1U + t2V2 dS

(8.26)

La procdure de traitement des efforts intrieurs est similaire celle qui a t utilise pour les poutres. Il comporte successivement une intgration par partie, et lutilisation du thorme de la divergence pour transformer la divergence sur la surface de la plaque en un ux sur son contour. Les termes sont du type : N11U,1 = N11U
,1

N11,1U

(8.27)

On retrouve ainsi le fait que les efforts internes quilibrent les efforts externes sur la frontire de la plaque. Les quations dquilibre sont obtenues en un point courant de la surface : N1,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N2,2 + t2 = 0 (8.28) (8.29)

86 Loi de comportement

CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

Pour tablir la loi de comportement, il faut estimer N11 , N22 , et N12 . Pour cela, il faut ramener le comportement de chaque couche depuis son repre naturel dorthotropie au repre gnral de la plaque. Le repre (nt ) des bres fait un angle avec le repre de la plaque : =angle(x1 , n), c = cos , s = sin Le changement de repre sexprime donc, par exemple pour les contraintes : nt = c s s c i j c s s c (8.30)

En passant en notation de Voigt, il vient : 2 11 c s2 2cs nn tt = s2 c2 2cs 22 12 cs cs c2 s2 nt

(8.31)

Il faut utiliser une autre matrice de passage pour les dformationss, en raison du facteur 2 qui est prsent dans les termes de cisaillement. 2 nn c s2 cs 11 tt = s2 c2 cs 22 (8.32) 2 2 2nt 212 2cs 2cs c s On note quune formulation alternative permet dutiliser la mme matrice pour contraintes et dformations, en considrant plutt un facteur 2 sur les termes en cisaillement : 2 c s2 cs 2 11 nn 2 tt = s2 (8.33) c cs 2 22 2 2 12 2 nt 2 cs 2 cs 2 c s 2 nn 11 c s2 cs 2 2 tt = s2 (8.34) c cs 2 22 2 2 nt 2 12 2 cs 2 cs 2 c s Il sagit alors dtablir une relation de la forme : 11 Q11 Q12 Q16 11 22 = Q12 Q22 Q26 22 12 Q16 Q26 Q66 212 sachant que : nn 1/En nt /En 0 nn tt = nt /En 1/Et 0 tt nt 0 0 1/nt nt

(8.35)

(8.36)

On est donc amen utiliser lexpression du tenseur dlasticit dans le repre de chargement, qui sexprime par exemple pour la couche i :
4 2 2 i 4 Qi 11 = c E n + s E t + 2c s (tn E n + 2nt ) i i i

(8.37) (8.38) (8.39) (8.40) (8.41) (8.42) (8.43)

Qi 22 Qi 66

= =

Qi 12 =

i i i s4 E n + c4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2i nt ) i i i 2 2 2 c s (E n + E t 2tn E n + (c s2 )2 i nt ) i i i i 4 4 c2 s2 (E n + E E t 4i nt E n + (c + s )tn E n ) i i i c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2i nt ) i i i

Qi 16 = cs

2 2 2 2 i Qi 26 = cs s E n c E t (c s )(tn E n + 2nt )

8.5. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE


i i

87

i /(1 ) avec E n = En E t = Eti /(1 nt tn ). nt tn Pour obtenir la rigidit densemble, on doit intgrer sur lpaisseur chacun des termes obtenus. La forme obtenue est :

Z Z Z Q16 dx3 Q12 dx3 Q11 dx3 h h h N11 U , 1 Z Z Z A11 A12 A16 N22 = A12 A22 A26 = Q12 dx3 Q26 dx3 V, 2 Q22 dx3 h h h A16 A26 A66 Z Z Z V, 1 + U , 2 N12 Q66 dx3 Q26 dx3 Q16 dx3
h h h

(8.44)

Cette expression gnrale appelle quelques remarques : En fait, lintgration continue est remplace par une somme discrte sur le nombre de couches, ainsi, en notant ei lpaisseur de la couche i : A11 = Qi 11 ei
i

(8.45)

Les couches interviennent par leur paisseur, mais pas par lordre de leur empilement. Ce ne sera plus le cas dans le paragraphe suivant. Les termes Q16 et Q26 caractrisent le couplage tractioncisaillement. Ils indiquent quune plaque forme de couches prsentant des orientations quelconques se dforme en cisaillement sous leffet dune traction simple, et vice-versa. Comme ces termes sont impairs en , le couplage disparat dans le cas dune plaque symtrique.

8.5

Plaque de KirchhoffLove

On considre maintenant le mme type de plaque, mais il sagit de construire une thorie qui supporte la fois des dplacements de type membrane et de type exion, donc prenant en compte des forces, mais aussi des moments. On utilise de faon systmatique la procdure dj suivie pour les poutres et les plaques. Cinmatique et quilibre La plaque est dnie dans le plan (x1 x2 ), sa normale correspond laxe x3 , son paisseur est h (g.8.2). Le dplacement est dni par 3 translations, U , V , W , et deux angles, 1 et 2 , qui sont fonctions de x1 x2 uniquement. On dnit donc la cinmatique en fonction des cinq inconnues prcdentes : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U + 2 x3 u2 (x1 , x2 , x3 ) = V 1 x3 u3 (x1 , x2 , x3 ) = W Ceci permet dvaluer un tenseur de dformations : 11 = U,1 + 2,1 x3 22 = V,2 1,2 x3 33 = 0 212 = U,2 + 2,2 x3 + V,1 1,1 x3 223 = 1 + W,2 231 = 2 + W,1 (8.49) (8.50) (8.51) (8.52) (8.53) (8.54) (8.46) (8.47) (8.48)

88

CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

x3 1 x2 2 x1

F IG . 8.2 Gomtrie dune plaque et variables dcrivant sa cinmatique Le travail virtuels des efforts intrieurs est tel que : Wi =
Z
V

i j i j dV
Z
h

(8.55)
Z
h

= U,1

11 dx3 + 2,1
Z
h

11 x3 dx3 + V,2

+ (U,2 + V,1 )

12 dx3 + (2,2 1,1 )


h

Z h

22 dx3 1,2

Z
h

22 x3 dx3

(8.56) (8.57) (8.58)

+ (1 + W,2 )

23 dx3 + (2 + W,1 )

Zh
h

12 x3 dx3

31 dx3

On en dduit donc les variables globales suivantes : Variable associe U,1 2,1 V,2 1,2 U,2 + V,1 2,2 1,1 1 + W,2 2 + W,1 dnition :
Z

(8.59) (8.60) (8.61) (8.62) (8.63) (8.64) (8.65) (8.66) (8.67)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 = T1 = T2 =

Zh Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3 23 dx3 31 dx3

Z Zh Zh Zh Zh
h

En thorie des poutres, il existe une approche (Timoshenko) pour laquelle langle que fait une section droite avec la ligne neutre est dtermin de faon indpendante, et une autre (Bernoulli) dans laquelle les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne au cours de la dformation. Le dernier cas sapplique essentiellement lorsque la poutre est peu paisse, si bien que les cisaillements restent faibles. Ceci supprime langle de la liste des variables indpendantes, puisquil peut tre alors directement

8.5. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE

89

dtermin si la che est connue. Nous allons reprendre cette simplication pour la thorie de plaque construite ici. On suppose donc quun segment initialement perpendiculaire au plan moyen le reste au cours de la dformation. Les cisaillements 13 et 23 sont nuls, ce qui produit les conditions cinmatiques : 1 + W,2 = 0 On aura galement : T1 = 0 T2 = 0 (8.69) 2 + W,1 = 0 (8.68)

Dans le cadre de cette thorie simplie, la liste des variables associe est : 2,1 = W,11 associ M11 1,2 = W,22 associ M22 2,2 1,1 = 2W,12 associ M12 ce qui mne au tableau : Variable associe U,1 W,11 V,2 W,22 U,2 + V,1 2W,12 dnition :
Z

(8.70) (8.71) (8.72)

(8.73) (8.74) (8.75) (8.76) (8.77) (8.78) (8.79)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 =

Zh Zh Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3

Z Zh
h

N11 et N22 sont les efforts normaux, N12 le cisaillement dans le plan de la plaque M11 et M22 sont des moments de exion, et M12 un moment de torsion Lcriture du travail des efforts extrieurs et lcriture du principe des travaux virtuels permet ici encore dcrire les conditions aux limites en force et moment, et de dnir les quations dquilibre. On ne dtaille pas ici les diffrents dveloppements. On retrouve bien entendu les quations de type membrane de la thorie des stratis, auxquelles sajoute une quation concernant les moments, qui fait intervenir leffort rparti p port par laxe x3 : N1,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N2,2 + t2 = 0 M11,11 + M22,22 + 2M12,12 + p = 0 (8.80) (8.81) (8.82)

Plusieurs stratgies sont possibles pour tablir ensuite une loi de comportement. Lune des plus performantes consiste reconstruire un champ approch partir dune formulation lastique tridimensionnelle, comme par exemple dans [3]. On se contentera ici dune valuation plus simple, qui ne cherche pas donner accs aux termes de cisaillement, et qui est raisonnable pour fournir la rigidit dune plaque composite dont toutes les couches sont identiques, si ce nest lorientation des bres. On obtient une valuation des efforts globaux en intgrant sur lpaisseur une contrainte que lon estime partir de la cinmatique du problme. On introduit successivement :

90

CHAPITRE 8. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES des termes de type membrane :


Z

N11 = =

Zh
h

11 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) dx3 (Q11 (U,1 + 2,1 x3 ) + Q12 (V,2 1,2 x3 ) +Q16 (U,2 + 2,2 x3 + V,1 1,1 x3 ))dx3

(8.83) (8.84) (8.85) (8.86) (8.87)

=
h

N11 = +

(Q11U,1 Q11 x3W,11 )dx3 (Q12V,2 Q12 x3W,22 )dx3 (Q16 (U,2 + V,1 ) 2Q16 x3W,12 )dx3

(8.88) (8.89) (8.90)

Z Zh

+
h

termes de type exion :


Z

M11 = =

Zh Zh

11 x3 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) x3 dx3


2 2 (Q11 (U,1 x3 + 2,1 x3 ) + Q12 (V,2 x3 1,2 x3 ) 2 2 +Q16 (U,2 x3 + 2,2 x3 + V,1 x3 1,1 x3 ))dx3

(8.91) (8.92) (8.93) (8.94) (8.95) (8.96) (8.97)

=
h

M11 = +

Zh
h

2 (Q11 x3U,1 Q11 x3 W,11 )dx3 2 (Q12 x3V,2 Q12 x3 W,22 )dx3 2 (Q16 x3 (U,2 + V,1 ) 2B16 x3 W,12 )dx3

+
h

On obtient ainsi une forme matricielle de la loi de comportement : N11 A11 A12 A16 B11 B12 B16 U, 1 N22 A12 A22 A26 B12 B22 B26 V, 2 N12 A16 A26 A66 B16 B26 B66 V, 1 + U , 2 = M11 B11 B12 B16 C11 C12 C16 W,11 M22 B12 B22 B26 C12 C22 C26 W,22 M12 B16 B26 B66 C16 C26 C66 2W,12 La sous-matrice [A] est le rsultat de lintgration de : Q11 Q12 Q16 Q12 Q22 Q26 Q16 Q26 Q66 La sous-matrice [B] est le rsultat de lintgration de : Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3

(8.98)

(8.99)

(8.100)

Bibliographie La sous-matrice [C] est le rsultat de lintgration de : 2 Q x2 Q x2 Q11 x3 12 3 16 3 2 Q x2 Q x2 Q12 x3 22 3 26 3 2 Q x2 Q x2 Q16 x3 26 3 66 3 Lexpression prcdente appelle quelques remarques : La matrice de la formule 8.5 renferme des termes de diffrentes dimensions. On a : N /m N /m | N ____ = ____ __ ____ ____ N N | N .m m1

91

(8.101)

(8.102)

Chacun de ses termes est le rsultat de la contribution de chaque couche, et est donc calcul + comme une somme discrte sur toutes les couches. En appelant respectivement h i et hi les cotes infrieures et suprieures de la couche i, ei son paisseur : A11 = Qi 11 ei
i + B11 = Qi 11 (hi hi )/2 2 2 i + C11 = Qi 11 (hi hi )/3 3 3 i

(8.103) (8.104) (8.105)

Les termes linaires en x3 produisent du couplage membraneexion. Ils sont nuls pour les plaques symtriques. 2 , le rsultat obtenu dpend de la squence Pour tous les termes contenant soit x3 , soit x3 dempilement, ce qui est assez intuitif en effet lorsquil sagit de calculer une rsistance la exion : celle-ci sera meilleure si les couches les plus rsistantes vis--vis dune exion donne sont loignes de la surface moyenne. On retrouve le cas illustr prcdemment par la poutre composite. On reconstruit un champ de contraintes approch dans chaque couche en considrant les efforts normaux et les moments dans chaque couche (les indices et varient de 1 2, hi est la cote moyenne de la couche) :
i N i M

= =

Z h+ i
h i

dx3 (x3 hi )dx3

(8.106) (8.107)

Z h+ i
h i

Il vient alors : =
i N

ei

12 i x3 hi M ei e2 i

92

Bibliographie
[1] J.-M. Berthelot. Masson, 1993. Matriaux composites Comportement mcanique et analyse des structures.

[2] D. Gay. Matriaux composites. Herms, 1991. [3] E. Reissner. On a variational theorem in elasticity. J.Math.Phys., 29 :9095, 1950. [4] S. Timoshenko and S. Woinowsky-Kreiger. Theory of Plates and Shells. McGrawHill, 1964.

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