Proyecto Mecatrnico

Universidad del Valle de Mxico campus Torren Marco Antonio Rodrguez Gmez Bs ueda de personas ! monitoreo en desastres naturales Mtro" #uis Al$erto V%z uez Rueda &'&(')(&*

Introduccin

+&,

Objetivo

+),

Planteamiento

+*,

Estadsticas
-ismos

+.,

-ismos

+/,

-ismos

+0,

1uracanes

+2,

Propuesta solucin
3stado del arte

+4,

+5,

+&(, +&&,

-olucin

+&),

+&*,

+&.,

+&/,

+&0,

Bibliografa
+&, 6ttp7''888"aztecanoticias"com"mx'notas'mexico'

/4&2.'contrata9Mxico9seguro9contra9desastres9naturales
+), 6ttp7''888"ta$asco6o!"com')'notas'index"p6p:;<=&.)/&. +.>/>0, ;nvestigacin Geo?sica U@AM> Aaime Bamamoto> #uis Cuintanar

R" 6ttp7''888"tem$loresenmexico"com'index" p6p'estadisticas9so$re9tem$lores9en9mexico

+2, An%lisis de las temporadas de 6uracanes de los aDos )((59)(&& en

Mxico> Eomisin @acional del Agua> -3MAR@AT pp"&2/"

+4>5>&(, 3studio de la avinica de ve6culos areos no tripulados>

Ga$riel de la Eruz Eruz> ;F@ pp" 4>&( ! &&"

+&&>&*>&.>&/>&0, ;nteraccin 6om$re9ro$ot con ve6culos areos no

tripulados $asada en visin> <aniel -oto Guerrero pp")0

+&), 6ttp7''888"t*"com'revie8s'parrot9ar9drone9)9(9revie896ands9on

Concepto AR Drone Parrot Amplificador de Wifi Viticos (gasolina, alimentos) otal

Costo $10,000 $700 $10,000 $!0,700

Acti"idad Para la reali$aci%n de este pro&ecto, el e'(ipo de tra#a)o de#e *acer in"estigaci%n de toda la #i#liograf+a mostrada en este doc(mento, Responsa#le odo el e'(ipo iempo -0 *oras por persona

.odificar el dron para montar el amplificador de se/al Wifi,

Constr(ctores

0 *oras por persona

Desarrollar la com(nicaci%n Wifi entre el dron & el dispositi"o m%"il, 1e (sar el 1D2 del fa#ricante Parrot & s( aplicaci%n m(estra para la plataforma Android como p(nto de partida,

Programadores

10 *oras por persona

Resultados y costos

Desarrollar la primera parte de la aplicaci%n Android, 1er capa$ de reconocer el e"ento de persona, 3n Programadores ella se desplegar la imagen capt(rada por la cmara a #ordo del dron, 1e reali$ar la cali#raci%n de la cmara e implementarn los medios para g(ardar las fotograf+as en (n medio no "oltil,

-0 *oras por persona

1e cali#rar el sensor (ltras%nico con el '(e c(enta el AR Drone para o#tener mediciones confia#les, 3sta cali#raci%n ser"ir para "erificar la distancia del AR Drone con la s(perficie ms cercana,

Constr(ctores

10 *oras por persona

4mplementar (n algoritmo para o#tener estimaciones fia#les de la orientaci%n de (na persona con el Dron,

Programadores

50 *oras por persona

Dise/ar (n es'(ema de control adec(ado para poder dirigir al Dron en la direcci%n deseada con la Programadores "elocidad deseada, 1e #asar en la informaci%n pro"ista por la cmara & (n sistema de "isi%n artificial,

!0 *oras por persona

3ntrenar el clasificador '(e ser (sado para disting(ir entre las distintas se/ales '(e el (s(ario realice frente al Dron,

Programadores

50 *oras por persona

Presentaci%n del pro&ecto en (na conferencia & medio masi"o de com(nicaci%n

Conse)o administrati"o

50 *oras por persona