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Le Filtrage analogique

Les filtres analogiques


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Les filtres analogiques


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Sommaire :

1. Rle ........................................................................................................................................ 6
2. Diffrents types de filtres ....................................................................................................... 6
2.1. Filtres capacit commute ............................................................................................ 7
2.2. Calculateur ...................................................................................................................... 8
3. Rappels sur la thorie du filtrage............................................................................................ 8
3.1. Notion de fonction de transfert........................................................................................ 8
3.2. Notion de fonction dattnuation..................................................................................... 8
3.3. Filtre rel Gabarit ......................................................................................................... 8
3.4. Notion de slectivit et de bande relative........................................................................ 9
3.5. Notion de temps de propagation de groupe................................................................... 10
3.6. Reprsentation en diagramme de Bode ......................................................................... 10
3.6.1. Convention de la reprsentation ............................................................................. 10
3.6.2. Graduation logarithmique de la frquence ............................................................. 10
3.6.3. Reprsentation sur des chelles semi-log............................................................... 10
3.6.4. Reprsentation sur des chelles semi-log............................................................... 10
3.6.5. Caractristique de largument ................................................................................ 10
4. Filtre passif........................................................................................................................... 11
4.1. Filtre passif pdagogique .............................................................................................. 11
4.1.1. Filtre passe bas ....................................................................................................... 11
4.1.1.1. Constitution ..................................................................................................... 11
4.1.1.2. Fonction de transfert........................................................................................ 11
4.1.1.3. Forme gnrale................................................................................................ 11
4.1.1.4. Reprsentation................................................................................................. 11
4.1.1.5. Le module........................................................................................................ 11
4.1.1.6. Largument ...................................................................................................... 12
4.1.1.7. Tracs .............................................................................................................. 12
4.1.1.8. Pulsation de coupure ....................................................................................... 13
4.1.2. Filtre passe bas du deuxime ordre RLC ............................................................... 14
4.1.2.1. Constitution ..................................................................................................... 14
4.1.2.2. Fonction de transfert........................................................................................ 14
4.1.2.3. Forme gnrale................................................................................................ 14
4.1.2.4. tude du polynme du dnominateur.............................................................. 14
4.1.2.4.1. Factorisation ............................................................................................. 14
4.1.2.4.2. Intrt de la factorisation.......................................................................... 15
4.1.2.4.3. Surtension................................................................................................. 17
4.1.3. Filtre passe bas du deuxime ordre par la mise en cascade de 2 premier ordre..... 19
4.1.3.1. Constitution ..................................................................................................... 19
4.1.3.2. Fonction de transfert........................................................................................ 19
4.1.3.3. Tracs .............................................................................................................. 19
4.1.4. Filtre passe haut du premier ordre.......................................................................... 20
4.1.4.1. Constitution ..................................................................................................... 20
4.1.4.2. Fonction de transfert........................................................................................ 20
4.1.4.3. Forme gnrale................................................................................................ 21
4.1.4.4. Tracs .............................................................................................................. 21
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4.1.5. Filtre passe haut du deuxime ordre....................................................................... 22


4.1.5.1. Constitution ..................................................................................................... 22
4.1.5.2. Fonction de transfert........................................................................................ 22
4.1.5.3. Forme gnrale................................................................................................ 22
4.1.5.4. Tracs .............................................................................................................. 22
4.1.6. Filtre passe-bande................................................................................................... 24
4.1.6.1. Constitution ..................................................................................................... 24
4.1.6.2. Fonction de transfert, forme gnrale ............................................................. 25
4.1.6.3. Dterminations et caractrisations .................................................................. 25
4.1.6.3.1. Pulsations de coupure............................................................................... 25
4.1.6.3.2. Slectivit du filtre ................................................................................... 26
4.1.6.4. Passe bande RLC............................................................................................. 26
4.1.6.5. Passe bande par association dun passe haut et dun passe bas ...................... 27
4.1.6.6. Pont de Wien ................................................................................................... 28
4.1.7. Filtre rjecteur de bande : le circuit bouchon ......................................................... 28
4.1.7.1. Constitution ..................................................................................................... 28
4.1.7.2. Fonction de transfert........................................................................................ 28
4.1.7.3. Forme gnrale................................................................................................ 28
4.1.7.4. Tracs .............................................................................................................. 28
4.1.8. Passe tout................................................................................................................ 30
4.1.8.1. Fonction........................................................................................................... 30
4.1.8.2. Montage........................................................................................................... 30
4.1.8.3. Fonction de transfert........................................................................................ 30
4.1.8.4. Forme gnrale................................................................................................ 31
4.1.8.5. Application: ligne retard............................................................................... 31
4.1.9. Tableau des formes canoniques.............................................................................. 32
4.2. Filtres passifs polynomiaux : synthse de filtres........................................................... 33
4.2.1. Description de la dmarche .................................................................................... 33
4.2.2. Normalisation ......................................................................................................... 33
4.2.2.1. Normalisation en frquence ............................................................................ 33
Passe-bas normalis.............................................................................................. 34
4.2.2.2. Normalisation des impdances........................................................................ 34
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre .................................................................... 34
4.2.2.4. Universalit du filtre passe bas........................................................................ 35
4.2.3. Fonctions de transfert de filtres analytiques........................................................... 40
4.2.3.1. Dtermination dune fonction de transfert de Butterworth ............................. 41
4.2.3.2. Dtermination dune fonction de transfert de Chebycheff.............................. 43
4.2.3.3. Dtermination dune fonction de transfert de Bessel ...................................... 46
4.2.3.4. Comparaison des rponses de plusieurs types de filtre ................................... 47
4.2.4. Dterminations des lments du filtre passe-bas universel .................................... 48
4.2.4.1. Structure en T et matrice admittance............................................................... 48
4.2.4.2. Utilisation ........................................................................................................ 48
4.2.4.2.1. Filtres dordre pair.................................................................................... 49
4.2.4.2.2. Filtres dordre impair ............................................................................... 49
4.2.4.3. Rcapitulatif .................................................................................................... 50
4.2.5. Dnormalisation ..................................................................................................... 50
4.3. Filtres actif..................................................................................................................... 51
4.3.1. Dnormalisation ..................................................................................................... 51
4.3.2. Structure du premier ordre ..................................................................................... 52
4.3.2.1. Passe-bas inverseur ......................................................................................... 52
4.3.2.2. Passe-bas non inverseur .................................................................................. 52
4.3.2.3. Passe-haut........................................................................................................ 52
4.3.3. Structure du deuxime ordre .................................................................................. 53
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4.3.3.1. Passe-bas ......................................................................................................... 53


4.3.3.2. Passe-haut........................................................................................................ 53
4.3.3.3. Passe-bande ..................................................................................................... 53
4.3.3.4. Rjecteur.......................................................................................................... 54
4.3.3.5. Structure de Rauch .......................................................................................... 54
4.3.3.5.1. Structure passe-bas de Rauch................................................................... 55
4.3.3.5.2. Structure passe-haut de Rauch ................................................................. 56
4.3.3.5.3. Structure passe-bande de Rauch............................................................... 57
4.3.3.6. Structure de Sallen-key ................................................................................... 58
4.3.3.6.1. Structure passe-bas de Sallen-key ............................................................ 59
4.3.3.6.2. Structure passe-haut de Sallen-key .......................................................... 60
4.3.3.6.3. Structure passe-bande de Sallen-key........................................................ 61
5. Memo Butterworth - Tchebycheff - Bessel.......................................................................... 62
Bibliographie............................................................................................................................ 64

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1. ROLE
Il nest pas un systme lectronique qui ne fasse appel , au moins, un filtre. La
plupart en comporte en grande quantit.
Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal travers
un ensemble de circuits lectroniques, qui modifient son spectre de frquence et/ou sa phase
et donc sa forme temporelle.
Il peut sagir soit :
-

dliminer ou daffaiblir des frquences parasites indsirables


disoler dans un signal complexe la ou les bandes de frquences utiles.

Applications :
f systmes de tlcommunication (tlphone, tlvision, radio, transmission de
donnes)
f systmes dacquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance
mdicale, ensemble de mesure, radars )
f alimentation lectrique.

2.DIFFERENTS TYPES DE FILTRES


On classe les filtres en deux grandes familles : ANALOGIQUE et NUMERIQUE.
Les filtres numriques sont raliss partir de structure intgre microprogrammable
(DSP). Ils sont totalement intgrables, souples et performants.
Ils sont utiliss chaque fois que cest possible. Ils sont pour linstant limits des frquences
pas trop leves ( < 100MHz ).
On ne les utilisera pas si on doit limiter la consommation et ils ncessitent un pr-filtrage pour
viter le repliement spectral avant la numrisation du signal et un post-filtre de lissage.
Les filtres analogiques se divisent eux mmes en plusieurs catgories :
-

les filtres passifs qui font appels essentiellement des inductances de haute qualit
et des condensateurs. Jusque dans les annes 70, ctait les seuls filtres conus. Ils
sont actuellement utiliss pour les hautes frquences. (utilisation de quartz)

les filtres actifs sont constitus de condensateurs, de rsistances et dlments


actifs qui sont essentiellement des AIL. Ils sont moins encombrants, faciles
concevoir et moins coteux que les filtres passifs mais restent limits en frquence
( < 1MHz cause de lAIL). Ils consomment plus et ncessitent une source
dalimentation.

Remarque :
Depuis le dbut des annes 80 sont apparus des filtres actifs capacit commute. Ils
permettent de programmer la frquence de coupure et dtre intgrable.

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TYPE

COMPOSANTS

Filtre
numrique

Circuits logiques intgrs

Filtres passifs

Circuit discret L et C,
Composants pizolectriques
(quartz)

Filtres actifs

Filtres
capacit
commute

AIL, R et C

SPECIFITES
f Signaux numriss
f F < 100MHz
f convient en grande srie
f entirement programmable
f F leve
f pas dalimentation
f non intgrable
f F < 1 MHz
f besoin dalimentation
f tension filtre faible < 12V

f F < qq MHz
AIL, Interrupteur command MOS, f besoin dalimentation
R et C intgr
f intgrable
f frquence programmable

2.1.Filtres capacit commute


Un des plus connus est le MF10

Phase 1 :S1 ferm, S2 ouvert : u c = v1 et Q1 = C v1


Phase 2 :S1 ouvert, S2 ferm : u c = v 2 et Q2 = C v 2
Sur un cycle (une priode de la frquence de commutation des interrupteurs), il a circul entre
1
Q
v1 et v 2 Q = Q1 Q2 ; or i =
. Q = C (v1 v 2 ) et t = on a alors i = C (v1 v 2 ) f
t
f
1
1
donc v1 v 2 = i
= Req i avec Req =
.Si f varie, alors Req varie : cela va nous
Cf
Cf
permettre de raliser des filtres adaptatifs.

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2.2.Calculateur
Le cur du montage peut tre compos dun DSP, dun microprocesseur ou dune structure
cble (FPGA ou CPLD).
Contraintes :
1
Respect du thorme de Shannon ( Te =
)
fe
Le temps de calcul Tc doit tre plus petit que Te . Plus Tc se rapproche de Te , plus on
dphase la sortie vis--vis du signal dentre.

3.RAPPELS SUR LA THEORIE DU FILTRAGE


3.1.Notion de fonction de transfert
V1

V2
H

Le comportement dun filtre est dfini par ltude


frquentielle de la fonction de transfert entre la tension
de sortie et la tension dentre du filtre
H ( j ) =

V2
V1

H dB = 20log V2
V1

= Argument [H ( j )]

3.2.Notion de fonction dattnuation


Parfois, on prfre dfinir un filtre par rapport lattnuation quil amne sur la grandeur
dentre :
A( j ) =

1
V1
=
H ( j ) V 2

3.3.Filtre rel Gabarit


Un filtre idal prsente :
- un affaiblissement nul dans la bande de frquence que lon dsire conserver
(Bande passante)
- un affaiblissement infini dans la bande que lon dsire liminer (Bande attnue)
Il est impossible pratiquement de raliser de tels filtres. Aussi se contente-t-on dapprocher
cette rponse idale en :
- conservant lattnuation A infrieure Amax dans la bande passante
- conservant lattnuation A suprieure Amin dans la bande attnue
Cela conduit ainsi dfinir un gabarit dfinissant des zones interdites et des zones
dans lesquelles devront imprativement se situer les graphes reprsentant lattnuation du
filtre en frquence.
Suivant le type de rponse que lon dsire obtenir, on est amen dfinir 4 familles de
filtres :

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Passe-bas

Passe-haut

A(dB)

A(dB)

fp

fa

fa

Passe-bande

fp
Coupe-bande

A(dB)

A(dB)

fa-

fP-

fP+

fa+

fP-

fa-

fa+

fP+

3.4.Notion de slectivit et de bande relative


Au lieu de conserver explicitement les frquences frontires comme paramtres de calcul, il
est plus simple et plus parlant de leur substituer les paramtres quivalents (mais sans
dimension ) que sont la slectivit k et la largeur de bande relative B.

Bande relative B

Frquence de
rfrence

Type de filtre

Slectivit k

Passe-bas

fp
fa

fp

Passe-haut

fa
fp

fa

Passe-bande

f p+ f p
f a+ f a

f p+ f p
fo

fo

Coupe-bande

f a+ f a
f p+ f p

f a+ f a
fo

fo

Pour un filtre trs slectif, k tend vers 1.

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3.5.Notion de temps de propagation de groupe


Il est dfini par :

d
d

Il caractrise le retard apport par le filtre sur les diffrents harmoniques du signal dentre.
Pour ne pas apporter de distorsion, il faut que chaque harmonique soit dphas de
proportionnel .
Remarque : pour un signal audio, il faut quil soit constant

3.6. Reprsentation en diagramme de Bode


3.6.1. Convention de la reprsentation
Elles sont au nombre de deux :
lchelle des frquences ou des pulsations est logarithmique

la courbe de module est gradue en dcibels : db ( H dB = 20log V2 )


V1

3.6.2. Graduation logarithmique de la frquence


Dans ce type de graduation il y a autant de distance entre 1 et 2 quentre 2 et 4 et quentre 20
et 40. Dans ce type de graduation, le 0 napparat jamais, il est rejet linfini gauche. On
peut graduer cet abscisse en frquence, en pulsation, en pulsation rduite ou en p.

3.6.3. Reprsentation sur des chelles semi-log


Le module en dcibel et largument sont reprsents sur du papier semi logarithmique :
graduation linaire en ordonne et logarithmique en abscisse. Mais en ralit, le fait de tracer
la relation H dB = 20log V2 va confrer au systme une reprsentation log - log .
V1

3.6.4. Reprsentation sur des chelles semi-log


Ce type de reprsentation reprsente un double avantage :
Elle permet de faire une compression des donnes en prservant la reprsentation des
faibles valeurs.
Tout monme ( f ( x ) = ax n ) se reprsente par une droite dont la pente dpend de son
degr.
On profite galement des proprits du log en ordonne, le produit se traduisant par une
somme : les sommes graphiques sont trs faciles traiter.

3.6.5. Caractristique de largument


Elle nest pas touche en ordonn, labscisse est toujours logarithmique. La proprit de
largument (argument de A.B=arg A+ arg B) se traduit par une somme graphique dans bode.

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4. FILTRE PASSIF
4.1. Filtre passif pdagogique
4.1.1. Filtre passe bas
4.1.1.1. Constitution

4.1.1.2. Fonction de transfert


Vs
Ve
Vs

1
1 + jRC

R
4.1.1.3. Forme gnrale
Ve

Vs
Ve

1+ j

1+ j

. Par identification on trouve : A = 1 et 0 =

R
1
ou 0 = .
RC
L

4.1.1.4. Reprsentation
Module :

Vs
Ve


1 +
0
Vs


Argument : = arg = arctg (0 ) arctg = arctg
Ve
0
0

4.1.1.5. Le module


2
Vs
1
1

En dcibel :
= 20 log 1 + = 10 log 1 +
= 20 log
2

2
Ve
0
0

db
1+

Vs
Limite en 0 : lim
= 0 : on a une asymptote horizontale 0db .
0 V
e

db

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Limite linfini : lim

Vs
Ve

= :
10 log
Ve
0
db
Vs

db

= 20 log

Si on parcourt une dcade : de 10 :

: 20 log
0
0

10



10
= 20 log 20 log 10 = 20 log 20
: 20 log
0
0
0
0
Le passage dune dcade lautre retire 20db lasymptote : nous avons une asymptote
20db / dcade
Remarque :
- si on multiplie par 2 la frquence, la pente est la mme mais sexprime par
6db / octave = 20db / dcade .
-

La droite asymptotique passe par 0db pour

Pour la courbe relle : pour

Vs

= 1,
0
Ve

db

= 1 (mais pas la courbe relle).


0

1
= 10 log(2 ) = 20 log
= 3db
2

4.1.1.6. Largument

Limite en 0 : lim = 0 : on a une asymptote horizontale en 0


0

Pour

= 1, =
0
4

Limite linfini : lim =


: on a une asymptote horizontale en

4.1.1.7. Tracs

H ( j ) dB

arg H ( j )

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log

log

12

4.1.1.8. Pulsation de coupure


Dans la pratique, la coupure nest pas aussi nette que dans les filtres idaux. On considre que
la pulsation de coupure est atteinte si lattnuation a diminu dun certain nombre de db par
rapport au plateau. Par rfrence aux filtres du premier ordre, le calcul de la pulsation de
coupure c se fait, sauf prcision contraire, pour une attnuation de 3db .
H ( j c ) dB =

Vs
Ve

=
db c

Vs
Ve

3db .
db au plateau

Vs

Cela revient au calcul suivant sans les dcibels :

Vs
Ve

Ve

plateau

Si la coupure est calcule 6db , la division sera par 4 au lieu de 2.


On ne doit pas confondre coupure et cassure. Pour un premier ordre :
Vs
Vs

Ve

1
= : on en tire que
2

= 1 , c-a-d que c = 0 .

=
2
2

db c
1 + c
0
Dans un premier ordre, pulsations de coupure ( c ) et cassure ( 0 ) sont confondues. Pour les
Ve

plateau

filtres dordre suprieur, c < 0 .

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4.1.2. Filtre passe bas du deuxime ordre RLC


4.1.2.1. Constitution

4.1.2.2. Fonction de transfert


Vs
Ve

1
jC

R + jL +

1
jC

1
1 + jRC LC 2

4.1.2.3. Forme gnrale


A

+ j
1 + 2mj
0 0

Par identification on obtient :

m: coefficient damortissement et 0 est la pulsation propre. On remarque que L et C rgle

0 et que si R est variable de 0 linfini 0 et m sont pratiquement indpendants.


4.1.2.4. tude du polynme du dnominateur

4.1.2.4.1. Factorisation
2

+ 2mj
+ 1 est un polynme du second degr en j
que lon peut chercher
0
0



, avec 1 et 2 rels. Par identification , on
factoriser sous la forme 1 + j 1 + j

1
2

montre que : 1, 2 = 0 m m 2 1 si m 1 .

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Si m 1 , 0 = 1 2 est la moyenne gomtrique de 1 et 2 . Sur une chelle


logarithmique, 1 et 2 seront placs de part et autre de 0 et de faon symtrique.

4.1.2.4.2. Intrt de la factorisation


Vs
1
1

Si m 1 , on peut crire :
=
.

Ve
1+ j
1+ j

2
2

Soit en dcibel :
= 20 log 1 + 20 log 1 + .
Ve

2
1
db

Pour le module en db on peut additionner deux courbes du premier ordre dont on peut donner
les diagrammes asymptotiques.

Vs

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Vs
Pour largument on a : = arg
Ve

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= arctg arctg

2
1

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4.1.2.4.3. Surtension
Si m < 1 on ne peut pas factoriser, on ne peut travailler quavec un diagramme asymptotique
deux asymptotes (horizontale 0db et puis une droite 40db / dcade ).
On constate que, suivant les valeurs de m, on peut assister une surtension en sortie due des
conditions de fonctionnement proches dun phnomne de rsonance.
Remarque :

Vs
si on prend = 0 , alors
Ve

= 0

1
1 + 2mj

0 0

1
2mj

1
alors la valeur efficace de Vs > Ve . On aura
2
aussi Vs et Ve en quadrature. On peut alors extraire m : on remarque que pour
On peut constater que si m <

1 Ve
. En pratique, le dtection de 2 signaux en quadrature
2 Vs
est facile, ce qui permet en un point de mesure de dterminer 0 et m .
cette pulsation m =

Pour tudier le phnomne de surtension, il suffit danalyser les variations de notre fonction
de transfert et de dtecter un extremum. On montre que cette surtension est possible si
Vs
1
1
=
m
, il a lieu pour = max = 0 1 2m 2 et ce maximum vaut
.
2
Ve
2
2
m
1

m
= max

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En rcapitulatif :
m

Dcomposable

non

1
2
non

non

non

oui

Surtension

oui

oui

max

0 1 2m

Maximum

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oui
2

1
2m 1 m 2

non

non

oui

(
(m +

)
1)

0 m m 1
0

m2
non

oui
0

non

0
1

18

4.1.3. Filtre passe bas du deuxime ordre par la mise en cascade de 2 premier ordre
4.1.3.1. Constitution

4.1.3.2. Fonction de transfert


Vs
1
On montre que
=
Ve 1 + 3 jRC + ( jRC )2
3
1
A
on trouve : 0 =
Par identification
et m = .
2
RC
2

+ j
1 + 2mj
0 0
On peut donc le mettre sous la forme :
Vs
3 5
1
1
3+ 5

=
avec de 1 =
et 2 =
.

2 RC
Ve
2 RC
1+ j
1+ j

4.1.3.3. Tracs

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19

4.1.4. Filtre passe haut du premier ordre


4.1.4.1. Constitution

4.1.4.2. Fonction de transfert


Vs
jRC
=
Ve 1 + jRC
L

R
=
L
Ve
1+ j
R
Vs

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20

4.1.4.3. Forme gnrale

0
1
R
=
ou 0 = .
. Par identification on trouve : A = 1 et 0 =

Ve
RC
L
1+ j
0
Vs

A. j

4.1.4.4. Tracs

Vs
Argument : = arg
Ve

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= arctg

2
0

. Il suffit dajouter
au terme dun passe bas.
2

21

4.1.5. Filtre passe haut du deuxime ordre


4.1.5.1. Constitution

4.1.5.2. Fonction de transfert


Vs
Ve

LC 2
1 + jRC LC 2

4.1.5.3. Forme gnrale


Vs
Ve

A. j

1 + 2mj
+ j
0 0

Par identification on trouve : A = 1 et 0 =

1
LC

et m =

R C
.
2 L

4.1.5.4. Tracs
Vs
Ve

db

= 40 log
0

10 log 1
0

+ 4m 2

Cest la somme du passe bas du deuxime ordre avec une droite de + 40db / dcade passant
par 0db pour

= 1.
0

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22

Pour largument, le numrateur amne un dphasage de par rapport au filtre passe bas du
deuxime ordre.

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23

Pour diffrentes valeurs de m on obtient :

4.1.6. Filtre passe-bande


4.1.6.1. Constitution
Les filtres passe-bande sont constitus de deux parties :
- une partie qui fait chuter la tension de sortie basse frquence,
- une partie qui fait chuter la tension de sortie haute frquence.
On pourra avoir un passe-bande avec :
- un circuit RLC,
- une association en cascade dun passe-haut et dun passe-bas,
- des montages spcifiques.
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24

4.1.6.2. Fonction de transfert, forme gnrale


Vs
Ve

= A

1 + 2mj
+ j
0 0

4.1.6.3. Dterminations et caractrisations

4.1.6.3.1. Pulsations de coupure


La bande passante est la plage des frquences ou de pulsations comprise entre les frquences
ou les pulsations de coupure. Ces deux valeurs marquent la bande passante du filtre.
Vs
Les pulsations de coupure sont calcules partir de la valeur maximale de
.
Ve
La pulsation max permettant daccder au maximum sobtient en transformant
Vs
Ve

+ 2m + j
j
0

Vs
Ve

0
+ 2m

Vs
A
= 0 , alors
=
.
Ve
max 2m

Le maximum est atteint pour = max

La calcul des pulsations de coupure Ci se fait gnralement 3db . Ainsi on a :

Vs

Vs

A2

Ve
=

plateau

A2
.
8m 2

2
2
Ci 0

+ 4m 2

0 Ci
Par rsolution de lquation (quation du 2nd ordre) on obtient :

Ve

Ci

C1 = 0

( (1 + m ) m) et
2

C2

= 0

( (1 + m ) + m)
2

On peut remarquer que : C1 C 2 = 0 . Le maximum se produit pour la moyenne


gomtrique des 2 pulsations de coupure.
2

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25

4.1.6.3.2. Slectivit du filtre


Une grandeur importante pour un filtre passe bande est sa slectivit. Elle est note par le
0
0
1
coefficient de qualit Q =
=
=
2
2
C 2 C1 0 1 + m + m 0 1 + m m 2m

((

) ((

4.1.6.4. Passe bande RLC

On a la fonction de transfert :
Vs
R
jRC
=
=
1
Ve
1 + jRC LC 2
R + jL +
jC
j
Par identification la forme canonique : A

0 =

1
LC

, m=


+ j
1 + 2mj
0 0

on a :

C
R C
= 2m .
et A = R
L
2 L

Toutes les courbes passent au point 0db pour

= 1 : cest la rsonance srie de courant o


0

les impdances de L et C sannulent rciproquement, lensemble L et C se comportent comme


un fil et Vs = Ve .

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26

Toutes les courbes nont pas le mme diagramme asymptotique. Par exemple, si m 1 , on
peut crire :

Vs

2mj



1 + j 1 + j

1
2

Pour m = 2 , on a un systme quatre asymptotes :

Ve

avec 1, 2 = 0 m m 2 1 .

4.1.6.5. Passe bande par association dun passe haut et dun passe bas

On obtient la fonction de transfert suivante :

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Vs
Ve

jRC

1 + 3 jRC + ( jRC )

27

j
Par identification la forme canonique : A

avec : 0 =


1 + 2mj
+ j
0 0

3
1
, m = et A = 1 .
RC
2

4.1.6.6. Pont de Wien

On obtient la fonction de transfert suivante :

Vs

jRC

1 + 3 jRC + ( jRC )
de transfert rsultant de l association dun passe haut et dun passe bas.
Ve

; c-a-d la fonction

4.1.7. Filtre rjecteur de bande : le circuit bouchon


4.1.7.1. Constitution

4.1.7.2. Fonction de transfert


Vs
Ve

LC 2 + 1
L
1 + j LC 2
R

4.1.7.3. Forme gnrale

1 + j

1 + 2mj
+ j
0 0

Par identification la forme canonique on obtient : : 0 =

1
LC

, m=

4.1.7.4. Tracs
Les diagrammes ci-dessous on t calculs pour m = 1 . La valeur
. Le coefficient de qualit Q =

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0
c 2 c1

0,5 =

1 L
et A = 1 .
2R C

= 1 est en ralit
0

1
.
2m

28

Largument :

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29

4.1.8. Passe tout


4.1.8.1. Fonction
On cherche dphaser le signal de sortie par rapport au signal d'entre.
4.1.8.2. Montage

4.1.8.3. Fonction de transfert


1

jC
Vs = V1 V2 = Ve

1
R+
jC

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R
V
e
1

R+
jC

= V 1 jRC
e

1 + jRC

30

Dont on tire:
Vs
= 1 = cste
Ve
Vs
Arg = 2 arctan(R C ) =
Ve

La tension de sortie est donc dphase par rapport la tension d'entre.
4.1.8.4. Forme gnrale

0
A

1+ j
0
1 j

4.1.8.5. Application: ligne retard


Si le signal d'entre est priodique de frquence f, si sa dcomposition en srie de Fourier
est telle que les harmoniques les plus significatives s'arrtent au rang i et enfin si
1

i = i 2f <<
, on a alors 2 RC = . Avec :
RC
'
ve (t ) = E 0 + E1 sin (t + 1 ) + E 2 sin (2t + 2 ) + ... + Ei sin (it + i )
On a :

v s (t ) = E 0 + E1 sin t + 1 + E 2 sin 2t + 2 2 + ... + Ei sin it + i i


'
'
'

1
1
1
= E 0 + E1 sin t + 1 + E 2 sin 2 t + 2 + ... + E i sin i t + i
'

'

'

1
= 2 RC : v s (t ) = v e (t 2 RC )
On constate que le signal de sortie est dcal dans le temps de
'

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31

4.1.9. Tableau des formes canoniques


Type
Passe bas du 1er ordre

Forme canonique
A
1+ j

Passe bas du 2nd ordre


m: coefficient damortissement

+ j
1 + 2mj
0 0

Passe haut du 1er ordre

1+ j
0

Passe haut du 2nd ordre

A. j
0

Passe bande
Facteur de qualit Q =

A. j

c 2 c1

0
c 2 c1

1 + 2mj
+ j
0 0

1 + j

1 + 2mj
+ j
0 0

0
A

1+ j
0

Passe tout

1 j


peut se mettre sous la forme :
+ j
Le terme 1 + 2mj
0 0

1 + 2mj
+ j
0 0

j
0

Coupe bande (rjecteur)


Facteur de qualit Q =



1 + j 1 + j
avec
1
2

1, 2 = 0 m m 2 1 si m 1 .
De plus, si m

1
2

alors on montre pour que pour un passe bas ou un passe haut du 2nd ordre

il va y avoir une surtension en sortie max = 0 1 2m 2 :

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Vs
Ve

=
= max

1
2m 1 m 2

32

4.2.Filtres passifs polynomiaux : synthse de filtres


Le but est dtre capable de dimensionner, suivant un gabarit de filtre donn, un filtre
soit avec des composants passifs, soit avec des composants actifs (respectivement
filtres dit passifs et filtres dit actifs). Cela permet de choisir le type de rponse du filtre
de telle sorte quil sadapte au mieux aux besoins.

4.2.1.Description de la dmarche
Normalisation du
filtre
Choix du type de
rponse

Calcul de la
transmittance normalise
Choix du type de filtre
(passif ou actif)
Dimensionnement du
filtre normalis

D-normalisation

4.2.2. Normalisation
4.2.2.1. Normalisation en frquence
Elle consiste choisir comme unit de frquence, non plus le Hertz, mais une
frquence de rfrence associe au gabarit.
On utilise gnralement la frquence de coupure :
- fp pour les filtres passe-bas
- fa pour les filtres passe-haut
- fo pour les filtres passe-bande et coupe-bande
On essaie le plus souvent possible de symtriser les gabarits des filtres coupe-bande et passebande.

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33

Passe-bas normalis
A(dB)

1
k

4.2.2.2. Normalisation des impdances


Chaque domaine de llectronique possde son impdance caractristique :
signal dinstrumentation : 50
tlvision : 75
tlphone RTC : 600
On va normaliser les diffrents lments passifs du filtre par rapport cette impdance
caractristique.
R
; Ru ( = Rc rsistance de charge du
a) Rsistance : on remplace R par rn =
Ru
filtre) correspond au domaine utilis.
L 0
L
=
.
b) Inductance : la normalisation se fait 0 et par rapport Ru : n =
Ru
Lu
L
En effet, on peut dfinir une self unit u 0 = 1 .
Ru
C
.
c) Capacit : la normalisation se fait 0 et par rapport Ru : n = CRu 0 =
Cu
1
On dfinit de mme une capacit unit : C u =
Ru 0
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre

On prend Rc = 50 et R1 = 50 , L1 = 20H et C1 = 1nF


1
Vs
1
jC
=
=
1
Ve
1 + jRC LC 2
R + jL +
jC
1
0 =
7,07.10 6 rad / s
soit f 0 1,125MHz
LC
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34

Lu =
Cu =

Ru

= Ru LC 7,07 H

n =

Ln
2,83
Lu

LC
2,83nF
Ru

n =

Cn
0,35
Cu

Ru 0

Vrification :

n = 1

n =1

Complment : Quand R1 = Ru le facteur de surtension Q = n =

4.2.2.4. Universalit du filtre passe bas


Lobjectif de la normalisation dun filtre est de ramener ltude de tout les types de
filtres (passe bas, passe haut, passe bande, coupe bande) ltude dun filtre passe bas
afin de faciliter les calculs.
Cest une simplification considrable qui justifie elle seule que lon recherche reprsenter
les spcifications dun filtre par un gabarit simplifi symtrique.
En effet, ces transformations sappliquent aussi bien aux gabarits quaux fonctions de transfert
et aux impdances. (on peut vrifier quelle ne modifie pas la slectivit)
La normalisation se fait comme dfinie dans le tableau ci aprs :

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35

Type de
filtre
Passe bas

Gabarit rel

Normalisation

Normalisation des frquences :


f

s= j
= j
0
f0
On dfini la pulsation normalise :

x= s =

Normalisation des composants :


- Soit R c la rsistance de charge du
filtre.
- On dfinit les rsistances
normalises (uniquement pour les
circuits passifs) :
R
Rn =
Rc
Inductance et capacit unit :
(uniquement pour les circuits
passifs)
Le changement de variable
prcdent impose des valeurs pour
:
linductance unit : Lu =

Rc

0
1
la capacit unit : C u =
Rc . 0
- Inductance normalise : n =
- Capacit normalise : n =

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L
Lu

C
Cu

36

Type de filtre
Passe haut

Gabarit rel

Normalisation

Pulsation normalise : x =

Transformation : s S = 1 s
x X =1 x
La rsistance normalise est R n :
R
Rn =
Rc
Les inductances vont se
transformer en capacits, ainsi :

Les capacits vont se transformer


en inductances, ainsi :

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37

Type de filtre
Passe bande

Gabarit rel

Normalisation

On dfinit X 1 comme :

Le gabarit est symtrique (au sens


des logarithmes) par rapport f 0
ainsi :
f 0 = f1 . f 2 = f '1 . f ' 2
Si elle nest pas symtrique, on
prend la contrainte la plus forte.

f '1 f 02
2

X1 =

f ' 2 f 02
2

=
f '1 .( f 2 f1 ) f ' 2 .( f 2 f1 )
On dfinit x (largeur de bande
relative) et k (slectivit) :
f f1
x = 2
f0
f f1
k= 2
f ' 2 f '1

Transformation : s S =

1
1
s +
x
s

f 2 f 02
1
1
xX =
x =
x
x
f .( f 2 f1 )
Cette transformation implique que :
Linductance va tre change par une
capacit en srie avec une inductance :

La capacit va tre change par une


inductance en parallle avec une
capacit :

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38

Type de
filtre
Coupe bande

Gabarit rel

Normalisation

Le gabarit est symtrique (au


sens des logarithmes ) par
rapport f 0 ainsi :
f 0 = f1 . f 2 = f '1 . f ' 2

On dfinit X 1 comme :
f ' f '1
X1 = 2
f 2 f1
On dfinit x :
f ' 2 f '1
x =
f0

x
1
s+
s
f .( f ' 2 f '1 )

Transformation : s S =

xX =

x
=
1
x
x

f 02 f

Cette transformation implique que :


Linductance va tre change par
une capacit en parallle avec une
inductance :

La capacit va tre change par une


inductance en srie avec une capacit

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39

4.2.3. Fonctions de transfert de filtres analytiques


Pour un gabarit passe bas donn, il existe une infinit de solutions. Lorsque lon veut
dimensionner un filtre, on ne sait calculer analytiquement quun petit nombre de fonctions
caractristiques convenant la ralisation de ce gabarit.
Les diffrentes fonctions que lon peut utiliser fixeront les proprits physiques de notre filtre.
Les plus connus et utiliss sont les filtres polynomiaux : la fonction de transfert de ces filtres
est un polynme (du mme ordre que lordre du filtre). Exemples : Butterworth, Chebycheff,
Legendre , Bessel.
K
.
La fonctions de transfert sera de la forme : H ( p ) =
( p p0 )( p p1 )....( p p n )
Dtermination de H ( p ) :
Par calcul de ples (ex : Butterworth)
Par rcurrence (ex : Chebycheff ou Bessel)
Ces filtres ne prsentent pas de zro de transmission des frquences finies (dans la bande
passante nominale thorique du filtre).
Une autre forme de fonction de transfert, les filtres elliptiques. Ils prsentent des zros de
transmission des frquences finies. Exemple : Cauer. Applications typiques : en RTC.
f Filtres de Butterworth

ordre lev si lon veut une grande slectivit (pb de ralisation)


pas dondulation dans la bande passante
temps de propagation de groupe # constant (dphasage quasi linaire)

f Filtre de Tchebycheff
-

ordre plus petit pour une grande slectivit


si lordre est n, il prsente n ondulations dans la bande passante
temps de propagation de groupe non constant (dphasage non linaire)

f Filtre de Bessel
-

coupure plus douce.


temps de propagation de groupe constant (dphasage linaire)
minimisation des distorsions

f Filtre de Cauer
-

Filtre coupure maximale

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40

4.2.3.1. Dtermination dune fonction de transfert de Butterworth


On cherche obtenir une courbe dans la bande passante la plus plate possible : H ( p ) =
D ( p ) = p n + a n 1 p n 1 + ... + a1 p + a0
Rappel sur Laplace :
V ( p)
K
KV E ( p ) = p n + a n 1 p n 1 + ... + a1 p + a 0 VS ( p ) .
= S
H ( p) =
D( p ) VE ( p )

K
.
D( p )

d n x(t )
Et on rappelle que TL
= p n X ( p) .
n
dt
La courbe de gain sera maximalement plate si on peut annuler le plus grand nombre de
D( p ) = p n + a0
drives possibles. On arrive donc :
D ( j ) = ( j ) + a 0
n

D( j ) = 2 n + a 0 on pose : a 0 = 0
2

D ( j ) = 2 n + 0
2

D ( j ) = 0
2

Avec x =

0
H ( j ) =

2n

H (x ) =
H (s ) =

1 + ( js )

2n

= 2n 1 + x 2n
0

2n

si s = jx alors x = js

1 + x 2n
2n

0 (1 + x 2 n )

p
=
on pose s = jx = j
(variable de Laplace normalise)
0 0

K
1 + x 2n

2n


1 +
0

H ( jx ) =

1
1 + ( j ) s
2n

=
2n

1
1 + ( 1) s 2 n
n

ln10 10 1

Pour dterminer lordre du filtre : n


2. ln ( X 1 )
Application : Butterworth dordre 3

H (s ) =
2

1
. Ples 1 s 6 = 0 s 6 = 1
1 s6

On pose s = e j ; donc on cherche e j 6 = 1 = e 0


Donc il faut : 6 = 0 + 2k soit =

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2k k
=
pour k [0;5]
6
3

41

p0 :

k =0 =0

p1 :

k =1 =

p3 :

3
2
k=2 =
3
k =3 =

p4 :

k=4 =

p2 :

p5 :

4
3
5
k =5 =
3

p0 =

cos + j sin

p1 =

cos

=1

p3 =

3
3
2
2
cos
+ j sin
3
3
cos + j sin

1
3
+ j
2
2
1
3
= + j
2
2
= 1

p4 =

cos

4
4
+ j sin
3
3
5
5
cos
+ j sin
3
3

1
3
= j
2
2
1
3
=+ j
2
2

p2 =

p5 =

+ j sin

=+

On doit choisir 3 ples parmi ces 6 (car on doit avoir un ordre 3). On prend les ples partie
relle ngative.
Do :
1
1
1
H (s ) =
=
=
(s p3 )(s p 2 )(s p 4 )
(s + 1) s 2 + s + 1

(s + 1) s + 1 j 3 s + 1 + j 3
2
2
2
2

H (s ) =

1
s + 2s + 2s + 1
3

03

p
=
: H ( p) = 3
On dnormalise : s = jx = j
0 0
p + 2 p 2 0 + 2 p 02 + 03
H (x ) =

pour = 0 , x = 1 , x 2 n = 1 et H (1) =

1 + x 2n
ont un gain de 3db = 0 .

1
2

: lordre, tous les Butterworth

On peut remarquer que quelque soit lapplication, les filtres de Butterworth ont toujours la
mme caractristique pour un ordre donn. Il suffit donc de faire le calcul une fois pour toute
pour chaque ordre.
Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Butterworth dordre 1 9 :
P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1

Remarque: on pourrait dfinir un filtre de Butterworth ayant un gain rglable dans le bande
1
passante en posant H ( x ) =
. Mais le table donn ci-dessus nest donc plus valable
1 + 2 x 2n
que pour = 1 .

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42

4.2.3.2. Dtermination dune fonction de transfert de Chebycheff


Le but de ce filtre est davoir une meilleure approximation du filtre passe-bas idal (coupure
trs violente).
La fonction de transfert est de la forme :

H ( jx ) =

1
1 + 2 C n (x )

avec 0 < 1
Cn ( x ) est obtenu par rcurrence :

C 0 (x ) = 1

C1 ( x ) = x
C n ( x ) = 2 xC n 1 ( x ) C n 2 ( x )

Si x = 1 : C 0 ( x ) = 1 , C1 ( x ) = 1 , C 2 ( x ) = 2 1 C1 C 0 = 1 ,, C n ( x ) = 1 H (1) =

1
1+ 2

Donc selon la gain x = 1 varie de 0 3db .

Pour dterminer les ondulations dans la bande passante ( 0 x 1 ) on fait un changement de


variable x = cos car / x = cos .
C 0 (x ) = 1

C1 ( x ) = cos
C n ( x ) = cos n
Aprs ltude de ces fonctions, on arrive la conclusion suivante : lordre du filtre est gal au
nombre de contact tangente nulle (exclu x = 1 ) dans la bande dondulation (bande passante).

10 10 1

arg ch
a

10 10 1

Pour dterminer lordre du filtre : n


arg ch( X 1 )

Dtermination de la fonction de transfert H ( jx ) =

1
1 + 2 C n (x )

1. on fixe (en fixant la bande dondulation)


2. on dtermine C n ( x )

3. on rsout 1 + 2 C n ( x ) =0
2

Pour fixer : si H (1) db = 20 log

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1
1+

= a db ( 0 < a < 3 ) alors = 10

10

43

Exemple dune fonction de transfert dordre 3 avec une ondulation 1db :


On a montr que pour x = 1 alors C n ( x ) = 1 et donc H (1) =
donne H (1) db = 20 log

1
1+ 2

C 0 (x ) = 1

= 1db = 10

1
10

1
1+ 2

. En dcibel cela nous

1 0,509

C1 ( x ) = x

C 2 ( x ) = 2 xC1 ( x ) C 0 ( x ) = 2 x x 1 = 2 x 2 1

C 3 ( x ) = 2 xC 2 (x ) C1 ( x ) = 2 x 2 x 2 1 x = 4 x 3 3x

1 + 2 C n ( x ) = 0 1 + 0,509 2 4 x 3 3x
2

1 + 0,509 16 x 24 x + 9 x
2

)= 0

=0

4,072 x 6 6,108 x 4 + 2,2905 x 2 + 1 = 0 = P( x )

On note notre polynme P( x )


On obtient les 6 racines suivantes : {( j 0,494 ) ; (0,966 j 0,247 ) ; ( 0,966 j 0,247 )}. Elles
les racines complexes sont toujours accompagnes de leur conjugu car le polynme de dpart
en rel. Ainsi :
P( x ) = ( x j 0,494)( x + j 0,494 )

(x + 0,966 j 0,247 )(x + 0,966 +

P(x ) = x 2 + (0,494)

j 0,247 )(x 0,966 j 0,247 )( x 0,966 + j 0,247 )

] [(x 0,966)

+ (0,247 )

] [(x + 0,966)

+ (0,247 )

P( x ) est le module au carr de polynme en s = jx . Cherchons obtenir les termes jx


P (s ) = [ jx + 0,494] [ j ( x 0,966 ) + 0,247 ] [ j ( x + 0,966 ) + 0,247 ]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx j 0,966 + 0,247][ jx + j 0,966 + 0,247]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx + 0,247 j 0,966][ jx + 0,247 + j 0,966]

P(s ) = [ jx + 0,494] ( jx + 0,247 ) + (0,966)


Sachant que s = jx il vient :

[
P(s ) = [s + 0,494] [s
P(s ) = (s + 0,494) (s

P(s ) = [s + 0,494] (s + 0,247 ) + (0,966)


2

+ 0,494s + (0,247 ) + (0,966)

+ 0,494 s + 0,994

P(s ) = s + 0,494s + 0,994 s + 0,494s + 0,224s + 0,491


3

P(s ) = s + 0,988s + 1,238s + 0,491


Voil notre polynme caractristique P(s )
3

Pour vrifier dans les table, on divise par 0,491 pour obtenir le terme dordre 0 en +1
P(s )
3
2
= 2,0367 s + 2,012 s + 2,521s + 1
0,491

Les filtres analogiques


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44

Pour un filtre de Tchebycheff, le polynme du dnominateur ne dpend pas que de lordre du


filtre mais aussi de , ce qui donne une infinit de solution. Il faudra donc refaire le calcul
pour chaque application, ou bien prendre une valeur plus petite que le ncessaire
lapplication. On donne ci-dessous les polynmes pour trois valeurs de .
Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Tchebycheff dordre 2 7 :
Amax = 0,1dB = 0,152 62
P2 = 0,301 7 s2 + 0,715 8 s + 1
P3 = 0,610 5 s3 + 1,183 6 s2 + 1,605 2 s + 1
P4 = 1,206 9 s4 + 2,177 1 s3 + 3,170 5 s2 + 2,444 7 s + 1
P5 = 2,441 9 s5 + 4,258 6 s4 + 6,765 8 s3 + 5,853 1 s2 + 3,505 5 s + 1
P6 = 4,827 9 s6 + 8,266 2 s5 + 14,32 s4 + 13,42 s3 + 9,886 8 s2 + 4,353 6 s + 1
P7 = 9,767 7 s7 + 16,538 s6 + 31,095 s5 + 30,956 s4 + 26,423 s3 + 14,484 s2+ 5,487 s + 1

Amax = 0,5dB = 0,349 31


P2 = 0,659 5 s2 + 0,940 2 s + 1
P3 = 1,397 5 s3 + 1,750 6 s2 + 2,144 6 s + 1
P4 = 2,638 1 s4 + 3,158 9 s3 + 4,529 3 s2 + 2,705 3 s + 1
P5 = 5,589 s5 + 6,553 s4 + 10,38 s3 + 7,319 s2 + 4,205 8 s + 1
P6 = 10,552 s6 + 12,232 s5 + 22,918 s4 + 16,776 s3 + 12,366 s2 + 4,563 s + 1
P7 = 22,355 s7 + 25,736 s6 + 53,937 s5 + 41,792 s4 + 36,84 s3 + 16,89 s2+ 6,306 s + 1

Amax = 1dB = 0,508 84


P2 = 0,907 s2 + 0,995 7 s + 1
P3 = 2,035 3 s3 + 2,011 6 s2 + 2,520 6 s + 1
P4 = 3,628 s4 + 3,456 8 s3 + 5,274 9 s2 + 2,694 2 s + 1
P5 = 8,1415 s5 + 7,627 1 s4 + 13,75 s3 + 7,933 s2 + 4,726 4 s + 1
P6 = 14,512 s6 + 13,47 s5 + 28,02 s4 + 17,445 s3 + 13,632 s2 + 4,456 s + 1
P7 = 32,566 s7 + 30,06 s6 + 70,866 s5 + 46,53 s4 + 44,21 s3 + 17,866 s2+ 6,958 4 s + 1

Comportement harmonique :
- pente infrieure la pente asymptotique dun filtre du mme ordre en x = 1
- trs mauvais comportement en signaux sinusodaux (temps de groupe non constant)
Comportement impulsionel : fort dpassement.
On lemploie souvent frquence fixe.

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45

4.2.3.3. Dtermination dune fonction de transfert de Bessel


Son principal avantage est sa phase qui est linaire : pas de dformation pour les signaux non
sinusodaux.
Forme du filtre : H ( p ) = e t0 p
Pour dterminer le H (s ) (ou H ( p ) ) utiliser, on fait un dveloppement limit de coth (s )
(transformation de e s ) puis une division polynomial.
Une autre mthode plus simple et plus rapide est dutiliser la relation de rcurrence.
B0 (s ) = 1

B1 (s ) = 1 + s

Bn (s ) = (2n 1)Bn 1 (s ) s 2 Bn 2 (s )
Comme pour Butterworth, on peut remarquer que quelque soit lapplication, les filtres de
Bessel ont toujours la mme caractristique pour un ordre donn. Il suffit donc de faire le
calcul une fois pour toute pour chaque ordre.
Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Bessel dordre 1 8 :
P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432

Pn = (2n-1) Pn-1 +s Pn-2

Comportement harmonique :
- peu de distorsion en non-sinus
- moins efficace quun Butterworth dans la bande attnue
Comportement impulsionel : trs bon comportement

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46

4.2.3.4. Comparaison des rponses de plusieurs types de filtre


La figure suivante reprsente les affaiblissements en bande attnue et en bande passante de
cinq filtres analytiques dordre 5, avec Amin = 40 dB et Amax = 1 dB.

La figure suivante reprsente les affaiblissements de ces mmes types de filtres en choisissant
leur ordre n de faon respecter le mme gabarit daffaiblissement : Amax = 1 dB, Amin = 40
dB, 1/k = 2.

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47

4.2.4. Dterminations des lments du filtre passe-bas universel


Une fois dtermin H (s ) rpondant aux caractristiques, il faut maintenant dterminer les
lments qui vont constituer la structure de ce filtre passe-bas universel (transform de
notre filtre dapplication vers ce filtre passe-bas).
Il e x i s t e plusieurs structures de filtre passif, nous ntudierons et nutiliserons que les
filtres en structure en T.
4.2.4.1. Structure en T et matrice admittance

On dtermine alors le paramtre admittance Y 22 =(I 2 /U 2 ) pour U 1 =0.


On rappelle que la matrice admittance (quadriple quivalent du filtre) est de la forme :

I 1 Y11 Y12 V1
=

I 2 Y21 Y22 V2


Pour un filtre passif, on a toujours : Y12 = Y21
On va charger notre filtre avec limpdance caractristique R0 (donc 1 puisque nous sommes
Y21
V ( s)
sur une structure normalise) et on arrive ainsi V 2 ( s ) = I 2 ( s ) 2
=
V 1 ( s)
1 + Y22
On montre que pour H (s ) =

( )

V 2 ( s)
1
1
=
=
2
V 1 ( s ) (s p 0 )(s p1 )....(s p n ) N (s ) + s D(s 2 )

( )

avec N s 2 : polynme regroupant toutes les puissances paires et s D s 2 polynme


regroupant toutes les puissances impaires de (s p 0 )(s p1 )....(s p n ) :
1
et
- Y12 = Y21 =
s D s2
-

Y22 =

N (s )
s D (s 2 )

( )

4.2.4.2. Utilisation
V 2 (s)
1
on
=
V 1 ( s ) (s p 0 )(s p1 )....(s p n )
spare les puissances paires et impaires et on dtermine ainsi Y22 . Par divisons polynomiales

A partir de la fonction de transfert du filtre H (s ) =

on peut dterminer toutes les lments de notre filtre de structure en T .


On va distinguer 2 cas possibles : le cas ou lordre du filtre est pair ou sil est impair.

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48

4.2.4.2.1.Filtres dordre pair


Dans le cas dun filtre dordre pair, Y22 est forme par un quotient de polynmes
qui est le rapport entre le polynme form partir de la fonction de transmission
dexposant pair divis par le polynme form partir de la fonction de transmission
dexposant impair.

Y22 =

polynme form partir de la fonction de transmission d ' exp osant pair


polynme form partir de la fonction de transmission d ' exp osant impair
En effectuant, les divisions successives de polynmes il vient :
Y22 (s ) = n s +

n 1 s +

n2 s +

1
...3 s +

2s +

1
1 s

Le filtre normalis devient ainsi :

4.2.4.2.2.Filtres dordre impair


Dans le cas dun filtre dordre impair, Y22 est forme par un quotient de
polynmes qui est le rapport entre le polynme form partir de la fonction de
transmission dexposant pair divis par le polynme form partir de la fonction de
transmission dexposant impair.
Y22 =

polynme form partir de la fonction de transmission d ' exp osant pair


polynme form partir de la fonction de transmission d ' exp osant impair
En effectuant, les divisions successives de polynmes il vient :
Y22 (s ) =

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n 1 s +

n2 s +

1
...3 s +

2s +

1
1 s

49

or comme lordre du polynme dexposant impair est suprieur celui de lexposant


pair, il vient que n = 0 . Le filtre normalis devient ainsi :

4.2.4.3. Rcapitulatif
Les calculs prcdents tant toujours identiques, il est possible de dfinir des
abaques ou toutes les valeurs des et sont donns pour un certain type de rponse
de filtre. Ici, nous donnons le tableau rcapitulatif des filtres de Butterworth jusqu'
lordre 5.
Ordre

Polynme
en s

Y22 dcompos

s+1

1
s

Filtre normalis
2
1

s2
+ 2 s
+1
s3
+ 2 s2
+2s
+1
s4
+ 2,613 s3
+ 3,414 s2
+ 2,613 s
+1
s5
+ 3,236 1 s4
+ 5,236 1 s3
+ 5,236 1 s2
+ 3,236 1 s
+1

1
2

2
1

1
0,707 s +
1,414 s

1,414

1
0,5s +

2
1

0,5

1
2

1,3331
2

1
1,082s +

2
1
1,5

1
1,333s +
1,5s

0,383s +

1
2
0,7071
2

2
1

2
1
1,531

1
1,577 s +
1,531s

1,082
1,5771
2

1
2

0,3831
2

1
2
1

0,309s +

0,894s +
1,381s +

2
1
1,546
1,6941
2

1
1,694s +

2
1
1,381

0,309
0,8941
2

1
1,546s

4.2.5. Dnormalisation
Il faut dans un premier temps remplacer les n et les n du filtre normalis passe bas
par les n et les n du filtre normalis considr, ainsi un n du filtre normalis passe bas
devient pour un filtre passe bande une inductance de valeur ( n x ) en srie avec une
capacit de valeur ( x n ), il faut en faire de mme pour les capacits,
Une fois le filtre normalis considr ralis, il faut remplacer les valeurs de n et n
par leurs valeurs relles qui sont respectivement : Ln = Lu . n et C n = C u . n

Les filtres analogiques


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50

1
2

4.3. Filtres actif


Linconvnient dun filtre actif est quil faut lalimenter et se contenter de signaux
damplitude limite par les AIL. Le niveau de bruit et la prsence de tension doffset peuvent
aussi limiter les domaines dapplications.
Son avantage rside sur la possibilit de cascader plusieurs cellules lmentaires en
nayant pas le mme problme de charge quun filtre passif (avec un filtre actif, Re est lev
et Rs faible). On peut ainsi former un filtre dun gabarit plus complexe.
Comme pour les filtres passifs, il existe diffrent type de structure. Citons par
exemple, les structures quadriples et amplificateur oprationnel, les structures de Rauch,
les structures de Sallen et Key, les structures girateur, impdance ngative et variable
dtat,

4.3.1. Dnormalisation
Contrairement aux filtres passifs, la fonction de transfert des filtres actifs est
indpendante de ce que lon connecte ces filtres. Ainsi, la ralisation des filtres ce fait en
cascadant des cellules indpendantes du premier ou du second ordre.
Aprs avoir obtenu, la fonction de transfert quivalente passe bas normalis, il suffit
de remplacer la variable de Laplace normalise s ou p par le changement de variable dcrit
dans le tableau n1, en faisant attention que la valeur de remplacement est norm et que s ou
s
p
j
p reprsente
=
=

Par exemple pour un passe bande, il faut changer p par :


1
1 1 j 0

ou = 2f
p + =
+
x
p x 0
j
Une fois ces changements de variables effectus, il suffit de factoriser les polynmes en
polynmes de premier ou de second ordre.
Exemple sur les polynme de Butterworth :
Ordre n
Cellule
2
3
4
5

Les filtres analogiques


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1
1
2
1
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Dcomposition de H ( s ) = V1 V2
s2 + 1,414 2 s + 1
s2 + 1,000 0 s + 1
s+1
s2 + 1,847 7 s + 1
s2 + 0,765 3 s + 1
s2 + 1,618 0 s + 1
s2 + 0,618 0 s + 1
s+1
s2 + 1,931 8 s + 1
s2 + 1,414 2 s + 1
s2 + 0,517 6 s + 1
s2 + 1,801 9 s + 1
s2 + 1,246 9 s + 1
s2 + 0,445 0 s + 1
s+1
s2 + 1,961 5 s + 1
s2 + 1,662 9 s + 1
s2 + 1,111 1 s + 1
s2 + 0,390 1 s + 1
s2 + 1,879 3 s + 1
s2 + 1,532 0 s + 1
s2 + 1,000 0 s + 1
s2 + 0,347 2 s + 1
s+1

51

4.3.2. Structure du premier ordre


4.3.2.1. Passe-bas inverseur
V2
R
1
= 2
V1
R1 1 + jR2 C
qui est bien de la forme :
1
,
T=A

1+ j

R
1
avec A = 2 et c =
R1
R2 C

V1

V2

4.3.2.2. Passe-bas non inverseur


T=

V2
V1

R1 + R2
1

R1
1 + jRC

R2
R

qui est bien de la forme :


1
T=A
,

1+ j

V1

+
C

R1

V2

avec A =

1
R1 + R2
et c =
R1
RC

4.3.2.3. Passe-haut
R
jR1C
Vs
= 2
Ve
R1 1 + jR1C
qui est bien de la forme :

c
T=A

1+ j
c
j

avec A =

V1

V2

R2
1
et c =
R1
R1C

Les filtres analogiques


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52

4.3.3. Structure du deuxime ordre


4.3.3.1. Passe-bas
Vs
1
=
Ve
1 + 2 jRC 2 + jR C1C 2

qui est bien de la forme :


A
T=
2

1 + 2mj
+ j
0 0
avec A = 1 et c =

1
R C1C 2

C2
C1

et m =

V1
V2

4.3.3.2. Passe-haut
Vs
1
=
Ve
1 + 2 jCR1 + jC R1 R2

qui est bien de la forme :


j
T = A

1 + 2mj
+ j
0 0

avec A = 1 et c =

1
C R1 R2

V1
V2

R1
R2

et m =

4.3.3.3. Passe-bande
jCR2
Vs
=
Ve
1 + 2 jCR1 + jC R1 R2

qui est bien de la forme :


2mj
T = A

1 + 2mj
+ j
0 0

R
1
avec A = 2 et c =
et
2R1
C R1 R2
m=

Les filtres analogiques


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V1
V2

R1
R2

53

4.3.3.4. Rjecteur

(1 + jCR )
Vs
=
2
Ve
1 + jCR + ( jCR )
2

qui est bien de la forme :

T = A

1 + j
0

1 + 2mj
+ j
0 0
1
avec A = 1 et c =
et m = 0,5
CR

V1

V2

4.3.3.5. Structure de Rauch


La structure de Rauch permet de raliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut, passe
bande) hormis les filtres rjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est dcrite par le schma de la figure suivante sur lequel Y1 ,

Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont des admittances.

Y5

Y4
Y1

Y3

B
V1

Y2

V2

La formule de Millman, applique aux points A et B, conduit aux quations

Y1V1 + Y3 VB + Y4 V2
Y1V1 + Y4 V2

=
V A =
Y1 + Y2 + Y3 + Y4
Y1 + Y2 + Y3 + Y4

V = 0 = Y3 V A + Y5 V2 Y V = Y V
3 A
5 2
B
Y3 + Y5

Par limination de VA il vient :

T=

V2
V1

puisque VB = 0

Y1Y3

Y3 Y4 + Y5 Y1 + Y2 + Y3 + Y4

Les admittances Y1 , Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont ralises pas des rsistances Y = ou par


R

des condensateurs (Y = jC ) .

Les filtres analogiques


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54

4.3.3.5.1. Structure passe-bas de Rauch


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme:
T=

1 + 2 jm
+ j
c c

Le numrateur doit tre rel, on va donc prendre Y1 et Y3 rel.


Au dnominateur, Y3 Y4 , Y5 Y1 et Y5 Y3 peuvent tre rels ou complexes. Il ne reste
2


que Y5 Y2 et Y5 Y4 pour obtenir le terme en j . Nous arrivons donc prendre
c
obligatoirement Y5 complexe. Comme nous devons avoir un terme rel au
dnominateur, il ne reste comme solution que Y4 rel pour avoir Y3 Y4 rel. Cest
2


donc Y5 Y2 qui va faire le terme j , donc Y2 doit tre complexe.
c
On arrive :
- Y1 Y3 et Y4 sont des rsistances de valeur respective : R1 , R3 et R2 .
- Y2 et Y5 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
1
1

T =
R1 .R3
1

1
1
1
+ jC1 +
+
+ jC 2
R2 .R3
R1 R2 R3

Dans le cas particulier ou toutes les rsistances sont gales R, alors


1
T =
2
1 + j 3RC1 + jR C1C 2

par identification on obtient :

A = 1

c =
R

m = 3

Les filtres analogiques


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1
C1C2
C1
C2

55

4.3.3.5.2. Structure passe-haut de Rauch


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme :

T=A

1 + 2 jm
+ j
c c

Par le mme raisonnement que prcdemment :


2


- cest le terme Y1Y3 qui donne le terme j , donc Y1 et Y3 sont complexes
c
2


- cest le terme Y3 Y4 qui donne le terme j , donc Y3 et Y4 sont complexes
c
- il ne reste que Y2 et Y5 pour donner le terme rel, donc Y2 et Y5 sont relles.

On arrive :
- Y1 Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C1 , C3 et C2 .
- Y2 et Y5 sont des rsistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :

C1C3 ( j )

T =

1 1
2
+ j (C1 + C2 + C3 ) + C2C3 ( j )

R1 R2

Dans le cas particulier ou toutes les capacits sont gales C, alors


T =

( jC

R1 R2

1 + j 3CR2 + jC R1 R2

par identification on obtient :

A = 1

c =
C

m = 3

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1
R1 R2
R2
R1

56

4.3.3.5.3. Structure passe-bande de Rauch


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme :
2 jm
T=A


1 + 2 jm
+ j
c c

Par le mme raisonnement que prcdemment :


- cest le terme Y1Y3 qui donne le terme 2 jm

, donc Y1 ou Y3 est complexe.


c

Si on prend Y3 complexe et Y1 rel, on arrive :


Y5 forcement rel car il faut un terme rel au dnominateur, cest donc Y3 Y4 qui
2


donne le terme j , donc Y4 est complexe. On peut prendre Y2 ou Y1 pour
c
faire le terme Y2 Y5 ou Y1 Y5 rel , donc par exemple ou prend Y1 rel (dj prix
prcdemment) et Y2 au choix .

On arrive :
- Y1 , Y2 et Y5 sont des rsistances de valeur respective : R1 , R2 et R3 .
- Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :

T =

jC 2
R1

1
2
+ j (C1 + C 2 ) + C1C 2 ( j )
+
R1 R2

Dans le cas particulier ou toutes les capacits sont gales C, alors


T =

1
R3

R3
2 R1

2 j
1 + 2 j

R1 R2
C
R1 + R2

R1 R2
RR
2
C + ( jC ) R3 1 2
R1 + R2
R1 + R2

par identification on obtient :

R
A = 3
2 R1

1 R1 + R2

c =
C R1 R2 R3

R1 R2
m =

R3 (R1 + R2 )

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57

4.3.3.6. Structure de Sallen-key


La structure de Sallen-key permet de raliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut,
passe bande) hormis les filtres rjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est dcrite par le schma de la figure suivante sur lequel Y1 ,

Y2 , Y3 et Y4 sont des admittances.

Lamplificateur de tension K possde des caractristiques idales : impdances dentre


infinie, impdance de sortie nulle. Il peut tre ralis laide dun AOP mont en
amplificateur non-inverseur.

K=

Vs
R
= 1+ 2
Ve
R1

La formule de Millman, applique aux points A et B, conduit aux quations


Y1V1 + Y2 V2 + Y3 VB

V A =
Y1 + Y2 + Y3

V = Y3 V A V = V Y3 + Y4
A
B
B Y +Y
Y3
3
4

Par limination de VA et en crivant que V2 = K VB il vient :


T=

V2
V1

(Y + Y )(Y
1

K Y1 Y3

+ Y4 + Y3 Y4 K Y2

Les admittances Y1 , Y2 , Y3 et Y4 sont ralises pas des rsistances Y = ou par des


R

condensateurs (Y = jC ) .

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4.3.3.6.1. Structure passe-bas de Sallen-key


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme:
T=

1 + 2 jm
+ j
c c

Le numrateur doit tre rel, on va donc prendre Y1 et Y3 rel.


Au dnominateur, il ne reste que le terme Y2 Y4 qui permette dobtenir le terme en
2


j , tous les autres termes tant facteur de Y1 ou Y3 .
c
On arrive :
- Y1 et Y3 sont des rsistances de valeur respective : R1 et R2 .
- Y2 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :

T=

K
(1 + jR1C 2 )(1 + jR2 C1 ) + jR1 (C1 KC 2 )

Dans le cas particulier ou les rsistances R1 et R2 sont gales R, alors


K
T=
2
1 + jR [2C1 + C 2 (1 K )] + jR C1C 2

par identification on obtient :

A = K

c =
R C1C 2

m = C1 + 1 K

C2
2

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C2
C1

59

4.3.3.6.2. Structure passe-haut de Sallen-key


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme :

T=A

1 + 2 jm
+ j
c c

Nous pouvons appliquer la mme mthode que celle vue pour le passe-bas, ou bien
effectuer une transposition de composants comme pour un simple circuit RC et CR
On effectue les transpositions :

Passe-bas

Passe-haut

Structure

On arrive :
- Y1 et Y3 sont des condensateurs de valeur respective : C1 et C2 .
- Y2 et Y4 sont sont des rsistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :
2
KC1C 2 R1 R2 ( j )
T=
(1 + jR2 C1 )(1 + jR1C 2 ) + jC 2 (R2 KR1 )
par identification on obtient :

A = K

c =
R1 R2 C1C 2

1
m =
[R2 (C1 + C 2 ) + R1C 2 (1 K )]
2 R1 R2 C1C 2

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4.3.3.6.3. Structure passe-bande de Sallen-key


On dsire obtenir une fonction de transfert de la forme :
2 jm
T=A

1 + 2 jm
+ j
c c
En prenant Y1 = 1 R1 , Y2 = 1 R2 , Y3 = jC et Y4 = jC + 1 R2 (rsultant de la mise
en parallle dune rsistance et dun condensateur, on arrive la forme suivante :

R1
jR2 C 2 + (1 K )

R1 + R2
KR2

T=
2 R2 + R1 (3 K )

R1
R1
2
1 + jR2 C 2 + (1 K )
+ ( jR2 C )
R1 + R2
R1 + R2

par identification on obtient :

KR2
A =
2 R2 + R1 (3 K )

R
1
1+ 2
c =
R2 C
R1

2 R2 + R1 (3 K )
m =
2 R1 (R1 + R2 )

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61

5. MEMO BUTTERWORTH - TCHEBYCHEFF - BESSEL

Filtres de Butterworth

Filtres de Tchebycheff

Avantage :
courbe de rponse trs plate
lorigine,
amplitude rgulire en bande passante
bon temps de propagation de
groupe
calculs faciles

Avantage :
de tous les polynomiaux, ce sont
ceux qui prsentent le front de coupure
la plus raide pour un ordre de filtre
donn.

Inconvnient :
raideur de la coupure moyenne
lattnuation en bande passante
note sur les gabarits normaliss a est
toujours gale 3 dB ( a = -3 dB ).
Fonction de Butterworth :
1
T (x ) =
1 + x 2n
ou n est lordre du filtre.
Dtermination de lordre du filtre

b
ln10 10 1

n
2. ln ( X 1 )

Inconvnient :
ondulation en bande passante
temps de propagation de groupe non
constant en bande passante.
Fonction de Tchebycheff :
1
T (x ) =
1 + 2 C n2 ( x)
avec C 0 ( x) = 1 ; C1 ( x) = x ;
et C n +1 ( x) = 2.x.C n ( x) C n 1 ( x)

Dtermination de lordre du filtre :


b

10 10 1

arg ch
a

10

10
1

n
arg ch( X 1 )

Deux mthodes sont possibles pour dterminer la fonction de transfert de notre


filtre : soit partir des formules donnes dans le tableau prcdent, soit partir dabaque et
de tableaux.
La fonction de transfert doit tre dtermine en fonction du type de rponse choisie.
Vous trouverez ci aprs les fonctions de transmission (inverse des fonctions de transfert) des
filtres de Butterworth, de Tchebycheff et de Bessel.

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Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Butterworth dordre 1 9 :


P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1

Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Bessel dordre 1 8 :


P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432

Pn = (2n-1) Pn-1 +s Pn-2

Fonctions de transmission H ( s ) = V1 V2 des filtres de Tchebycheff dordre 2 7 :


Amax = 0,1dB = 0,152 62
P2 = 0,301 7 s2 + 0,715 8 s + 1
P3 = 0,610 5 s3 + 1,183 6 s2 + 1,605 2 s + 1
P4 = 1,206 9 s4 + 2,177 1 s3 + 3,170 5 s2 + 2,444 7 s + 1
P5 = 2,441 9 s5 + 4,258 6 s4 + 6,765 8 s3 + 5,853 1 s2 + 3,505 5 s + 1
P6 = 4,827 9 s6 + 8,266 2 s5 + 14,32 s4 + 13,42 s3 + 9,886 8 s2 + 4,353 6 s + 1
P7 = 9,767 7 s7 + 16,538 s6 + 31,095 s5 + 30,956 s4 + 26,423 s3 + 14,484 s2+ 5,487 s + 1

Amax = 0,5dB = 0,349 31


P2 = 0,659 5 s2 + 0,940 2 s + 1
P3 = 1,397 5 s3 + 1,750 6 s2 + 2,144 6 s + 1
P4 = 2,638 1 s4 + 3,158 9 s3 + 4,529 3 s2 + 2,705 3 s + 1
P5 = 5,589 s5 + 6,553 s4 + 10,38 s3 + 7,319 s2 + 4,205 8 s + 1
P6 = 10,552 s6 + 12,232 s5 + 22,918 s4 + 16,776 s3 + 12,366 s2 + 4,563 s + 1
P7 = 22,355 s7 + 25,736 s6 + 53,937 s5 + 41,792 s4 + 36,84 s3 + 16,89 s2+ 6,306 s + 1

Amax = 1dB = 0,508 84


P2 = 0,907 s2 + 0,995 7 s + 1
P3 = 2,035 3 s3 + 2,011 6 s2 + 2,520 6 s + 1
P4 = 3,628 s4 + 3,456 8 s3 + 5,274 9 s2 + 2,694 2 s + 1
P5 = 8,1415 s5 + 7,627 1 s4 + 13,75 s3 + 7,933 s2 + 4,726 4 s + 1
P6 = 14,512 s6 + 13,47 s5 + 28,02 s4 + 17,445 s3 + 13,632 s2 + 4,456 s + 1
P7 = 32,566 s7 + 30,06 s6 + 70,866 s5 + 46,53 s4 + 44,21 s3 + 17,866 s2+ 6,958 4 s + 1

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