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Introduction ` a la dynamique des sols

Fernando Lopez-Caballero

Laboratoire MSS-Mat Ecole Centrale Paris


fernando.lopez-caballero@ecp.fr

18 novembre 2010

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

Probl ematique
D eg ats associ es aux s eismes et aux eets de site

Probl ematique

D eg ats associ es aux s eismes et aux eets de site

Probl ematique

D eg ats associ es aux s eismes et aux eets de site

Probl ematique

Cas de la ville de Mexico

Probl ematique

Cas de la ville de Mexico

Probl ematique
Cas de la ville de Mexico
7 UNAM site SCT site 6

PSA [m/s ]

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

Period [s]

Probl ematique
Cas de la ville de Mexico

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

R eponse sismique dune couche de sol

Sch ema pour lanalyse de la r eponse sismique

(Kramer 1996)

Propagation dondes dans un milieu elastique

Equation de propagation donde

div ( + ) (div u ) + u

= u = (trace ) I + 2 = u

Propagation dondes dans un milieu elastique

Equation de propagation donde

div ( + ) (div u ) + u Vp Vs

= u = (trace ) I + 2 = u = = +2

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

u z A e i ( t +k z )

u (z , t ) k

= =

H B e i ( t k z )

(0, t )

A e i ( t +k z ) + B e i ( t k z ) Vs surface libre : u (0, t ) G (0, t ) = G = 0 z

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

u z A e i ( t +k z )

u (z , t ) k

= =

H B e i ( t k z )

(0, t ) u (z , t ) u (z , t )

= = =

A e i ( t +k z ) + B e i ( t k z ) Vs surface libre : u (0, t ) G (0, t ) = G = 0 z e i k z + e i k z i k z e 2A 2 2 A cos(k z ) e i t

Propagation dondes planes

Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

fonction de transfert (sol non-amorti)

F ( )

= =

F ( )

umax (0, t ) umax (H , t ) 2 A ei t 2 A cos(k H ) e i t 1 cos( H /Vs )

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

fonction de transfert (sol non-amorti)


50 45 40 35 Vs/(4H) 3Vs/(4H) 5Vs/(4H)

|F()| [.]

30 25 20 15 10 5 0 2 4 6 8 10 12 14

frequency [Hz]

Propagation dondes planes

Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

fonction de transfert (sol amorti)

2u 2t u (z , t ) Vs

= = =

2u 3u + 2z 2z t i ( t +k z ) Ae + B e i ( t k z ) G Vs (1 + i )

Propagation dondes planes

Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

fonction de transfert (sol amorti)

2u 2t u (z , t ) Vs

= = =

2u 3u + 2z 2z t i ( t +k z ) Ae + B e i ( t k z ) G Vs (1 + i ) 1 cos2 (k H ) + ( k H )2

F ( )

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher rigide :

fonction de transfert (sol amorti)


50 45 40 35 Vs/(4H) 3Vs/(4H) 5Vs/(4H)

|F()| [.]

30 25 20 15 10 5 0 2 4 6 8 10 12 14

frequency [Hz]

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher elastique :

u zs As

us (zs , t ) = As e i ( t +ks

zs )

+ Bs e i ( t ks

zs ) zr )

Sol Bs

zr ) ur (zr , t ) = Ar e i ( + Br e i ( rapport dimp edance : Gs ks s Vss = = Gr kr r Vsr

t +kr

t kr

Ar

Br Rocher

Propagation dondes planes


Propagation unidimensionnelle dondes SH

Couche de sol sur rocher elastique :

u zs As

us (zs , t ) = As e i ( t +ks

zs )

+ Bs e i ( t ks

zs ) zr )

Sol Bs

zr ) ur (zr , t ) = Ar e i ( + Br e i ( rapport dimp edance : Gs ks s Vss = = Gr kr r Vsr 1 F ( ) = H H cos( V ) + i sin( V )


ss ss

t +kr

t kr

F (, = 0) = Ar Br Rocher

1 cos2 (ks H ) + 2 sin2 (ks H )

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

Comportement elastique des sols

Le comportement dit elastique des sols est limit e seulement aux tr` es petites d eformations (i.e 1 ou < 105 ),

Comportement elastique des sols

Le comportement dit elastique des sols est limit e seulement aux tr` es petites d eformations (i.e 1 ou < 105 ), Ce domaine est obtenu en laboratoire ` a laide des appareils tels que :

le triaxial de pr ecision, la colonne r esonante, lessai de torsion cyclique, des mesures de vitesse de propagation dondes (bender elements ), ...,

Comportement elastique des sols

Essais au Laboratoire

Essai triaxial de pr ecision (MSSMat-ECP)

Essai triaxial de pr ecision (MSSMat-ECP)

Comportement elastique des sols

Essais au Laboratoire

Colonne r esonante - IST (Portugal)

Bender Elements - (GeoDelft)

Comportement elastique des sols

D enition des Modules

(Bardet 1997)

Comportement elastique des sols


R esultats exp erimentaux - Sables

n Emax o pour les sables et graviers (Kohata et al. 1997, Tatsuoka 2000)

Comportement elastique des sols


R esultats exp erimentaux - Argiles
10
4

SmallStrain Shear Modulus, Gmax [ksf]

Silty Sand (SM) Sandy Lean Clay (CL) Fat Clay (CH)

10

10 2 10

Effective Isotropic Confining Pressure, [ksf]


o

10

10

n Gmax o pour les argiles (Stokoe et al. 1999)

Comportement elastique des sols

Modules elastiques (Emax , Gmax , Kmax ) :


(1n)

Gmax Gmax

= A F (e ) pref

p n p pref
n

= A F (e ) pref

* A : param` etre qui d epend de la nature du sol, * F (e ) : fonction de compacit e qui d epend de lindice des vides e , * pref : contrainte de r ef erence arbitraire, * p : contrainte moyenne isotrope appliqu ee, * n : param` etre adimensionnel.

Variation des modules de rigidit e

Eet de la d eformation

Argile (Lanzo et al. 1997)

Sable de Nevada (Arulmoli et al. 1982)

Variation des modules de rigidit e


Evolution de G en fonction de la d eformation

Sable (Seed et Idriss, 1970), Argiles (Vucetic et Dobry, 1991)

Variation des modules de rigidit e

Evolution de G en fonction de la d eformation

Sable de Toyoura (Kokusho, 1980)

Coecient damortissement dans les sols


D enition

Coecient damortissement dans les sols


Variation du coecient damortissement D en fonction de la distorsion

(Kokusho, 1980)

Coecient damortissement dans les sols

Coecient damortissement pour les sables

(Kokusho, 1980)

Coecient damortissement dans les sols


Variation de D en fonction du rapport G /Gmax

(Tatsuoka et al., 1978)

Coecient damortissement dans les sols


Coecient damortissement pour les argiles

(Vucetic et Dobry, 1991)

Comportement cyclique des sols

R esum e
Param` etre Increment de . . . Pression de connement 0 Indice des vides e Rapport de surconsolidation OCR Indice de plasticit e Ip Distortion Cimentation Pourcentage de nes FC Gmax Augmentation Diminution Augmentation Diminution pour des argiles Normalement Consolid ees OCR = 1 Augmentation Peu de variation G /Gmax Augmentation pour de Ip faibles Augmentation Pas deet Augmentation Diminution Peut augmenter Pas de variation D Diminution pour de Ip faibles Diminution Pas deet Diminution Augmentation Pas de variation

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

Comportement non lin eaire des sols

Eets de site - amplication/d esamplication

Comportement non lin eaire des sols

Eets de site - amplication/d esamplication

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

M ethode Di erences Finies


Discr etisation de la zone d etude, Dispersion et anisotropie li ees ` a la grille, Dicult es avec les g eom etries complexes (interfaces courbes,. . . ), Dicult es dans la prise en compte de la surface libre. Discr etisation de la zone d etude, Dispersion et anisotropie li ees ` a la grille, M ethodes directes, indirectes, nombre dondes discret, Syst` eme lin eaire dense, comportement lin eaire, etc.

ements Finis M ethode El


M ethodes de fronti` ere


M ethodes Spectrales et Pseudo-spectrales

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche lin eaire- equivalent (Schnabel et al. 1972) 1. Courbes G /Gmax et D , 2. Calculer la transform e de Fourier du mouvement dentr ee, 3. G = Gk (1 + 2 i Ds ) ; Vs =
G

4. Calculer les fonctions de transfert pour le cas elastique, 5. Convoluer le mouvement dentr ee avec les fonctions de transfert, 6. Calculer (f ) au milieu de chaque couche, 7. Calculer (t ) par la transform e de Fourier inverse, 8. Calculer max = max( (t )), 9. Calculer Gk +1 et Dk +1 pour max , 10. Aller au 3 si
|Gk +1 Gk | Gk

> .

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche lin eaire- equivalent (2)
1 0.9 0.8 0.7

Gk

[.] G/G
max

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 4 10

max

10

[%]

10

10

10

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche lin eaire- equivalent (2)
1 0.9 0.8 0.7

Gk Gk +1

[.] G/G
max

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 4 10

max

10

[%]

10

10

10

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche lin eaire- equivalent - Exemple

Sol Vs = 207m/s s = 2000kg /m3

H = 30m

Rocher Vr = 2000m/s r = 2000kg /m3

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche lin eaire- equivalent - Exemple


2 Input motion 1.5 1

Acceleration [m/s2]

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0

10

12

14

16

Time [s]

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche lin eaire- equivalent - Exemple


1 40

[.]

G/G

0.5

20

0 4 10

10

10

[%]

10

10

0 1 10

D [%]

max

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche lin eaire- equivalent - Exemple
35 Elastic behaviour Equivalent linear approximation 30

25

|F| [.]

20

15

10

0 0

10

12

frequency [Hz]

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche lin eaire- equivalent - Exemple


6 Elastic behaviour Equivalent linear approximation 4

Acceleration [m/s ]

6 0

10

12

14

16

Time [s]

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche lin eaire- equivalent - Exemple


100 80 60 40 20

[kPa]

0 20 40 60 80 100 0.1 0.05 0 Elastic behaviour Equivalent linear approximation

[%]

0.05

0.1

0.15

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche Non lin eaire - Exemple

Cas de Treasure Island, 1989 Loma-Prieta earthquake

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche Non lin eaire - Exemple

Cas de Treasure Island, 1989 Loma-Prieta earthquake

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche Non lin eaire - Exemple

Cas de Treasure Island, 1989 Loma-Prieta earthquake

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site

Approche Non lin eaire - Exemple

Cas de Treasure Island, 1989 Loma-Prieta earthquake

M ethodes employ ees pour evaluer les eets de site


Approche Non lin eaire - Exemple

Cas de Treasure Island, 1989 Loma-Prieta earthquake

Plan g en eral
Probl ematique R eponse sismique dune couche de sol Propagation dondes dans un milieu elastique Comportement des sols Comportement elastique des sols Variation des modules de rigidit e Coecient damortissement dans les sols Evaluation des eets de site Comportement non lin eaire des sols M ethodes num eriques Liqu efaction des sols D enitions Cons equences de la liqu efaction Essais au laboratoire Evaluation du risque de liqu efaction dun site M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 M ethodes non lin eaires

D enitions

Quest-ce que la liqu efaction ? Etat initial Grains de sol dans un d ep ot. Colonne bleue ` a droite : niveau de pression interstitielle dans le sol ;

http ://www.ce.washington.edu/ liquefaction/html/main.html

D enitions

Quest-ce que la liqu efaction ? Etat initial

Grains de sol dans un d ep ot. Colonne bleue ` a droite : niveau de pression interstitielle dans le sol ; La pression est faible : les forces de contact sont importantes (` eches blanches).

http ://www.ce.washington.edu/ liquefaction/html/main.html

D enitions

Quest-ce que la liqu efaction ? Lors du chargement sismique

La pression augmente : les forces de contact diminuent, voire disparaissent ; Perte de r esistance au cisaillement du sol : comportement proche de celui dun uide.

http ://www.ce.washington.edu/ liquefaction/html/main.html

Cons equences de la liqu efaction

Volcans de sable

Cons equences de la liqu efaction


Perte de portance du sol (rupture) sous une fondation

Cons equences de la liqu efaction


Glissements horizontaux le long de surfaces peu inclin ees ou non conn ees ( ecoulement ou lateral spread )

Cons equences de la liqu efaction

Tassements post-sismiques et/ou Fissures en surface

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Dispositif exp erimental - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Dispositif exp erimental - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Fontainebleau - Lab. Cermes (ENPC)

Essais au laboratoire
Essai de liqu efaction

Sable de Guadeloupe (France) - Lab. Cermes (ENPC)

Evaluation du risque de liqu efaction dun site

Questions essentielles auxquelles il faut r epondre :


Le sol est-il susceptible de se liqu eer ? Si oui, la liqu efaction peut-elle sinitier ? Si oui, des dommages peuvent-ils survenir ?

Evaluation du risque de liqu efaction dun site

D etermination de la contrainte appliqu ee par le s eisme, G en eralement limit ee au cas du champ libre, Probl` eme ` a traiter g en eralement unidimensionnel,

Evaluation du risque de liqu efaction dun site

D etermination de la contrainte appliqu ee par le s eisme, G en eralement limit ee au cas du champ libre, Probl` eme ` a traiter g en eralement unidimensionnel, Application de la m ethode simpli ee propos ee par Seed and Idriss, 1971, mise ` a jour : Liquefaction Resistance of Soils : Summary Report from the 1996 NCEER and 1998 NCEER/NSF Workshops on Evaluation of Liquefaction Resistance of Soils (Youd et al. 2001).

Evaluation du risque de liqu efaction dun site


M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 Prol de sol S eisme

Evaluation du risque de liqu efaction dun site


M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 Prol de sol
R esistance du sol ` a la liqu efaction CRR

S eisme

Essais in-situ Essais de laboratoire

Evaluation du risque de liqu efaction dun site


M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 Prol de sol
R esistance du sol ` a la liqu efaction CRR

S eisme
Demande sismique dans le prol CSR

Essais in-situ Essais de laboratoire

Acc el eration Contrainte de cisaillement

Evaluation du risque de liqu efaction dun site


M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971 Prol de sol
R esistance du sol ` a la liqu efaction CRR

S eisme
Demande sismique dans le prol CSR

Essais in-situ Essais de laboratoire

Acc el eration Contrainte de cisaillement

FS =

CRR CSR

M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971


Demande sismique dans le prol (CSR) av vo vo amax rd (z ) vo g MSF

CSR =

0.65

rd (z ) = 1.0 0.00765 z z 9.15m rd (z ) = 1.174 0.0267 z 9.15m < z 23m

(Liao and Whitman, 1986) MSF =


102.24 2.56 Mw

Seed and Idriss (1971)

M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971

Demande sismique dans le prol (CSR)

D etermination de lacc el eration maximale de surface amax :


Relations empiriques avec la magnitude du s eisme, Estimation ` a partir des analyses locales du site (e.g. M ethode lin eaire equivalent), Estimation ` a partir des rapports damplication, ...

M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971

R esistance du sol ` a la liqu efaction (CRR) A partir du prol de vitesse de propagation dondes de cisaillement (Andrus and Stokoe, 2000) Vs 1 100
2

CRR Vs 1 Vs 1 a b

= a = Vs

+b
0.25

Vs 1

1 1 Vs 1 Vs 1

Pa vo = 215m/s = 0.022 = 2.8

M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971


Exemple
2m

Sable - Vs = 200m/s Sable - Vs = 168m/s Sable - Vs = 150m/s Sable - Vs = 205m/s Sable - Vs = 210m/s Sable - Vs = 210m/s

3m

3m

3m

3m

3m

M ethode simpli ee de Seed and Idriss, 1971

Exemple Couche Couche Couche Couche Couche Couche amax = 1.5m/s 2 Mw = 6.5 1 2 3 4 5 6 Epaisseur [m] 2 3 3 3 3 3 z [m ] 1 3.5 6.5 9.5 12.5 15.5 Vs [m/s ] 200 168 150 205 210 210 [kg /m3] 1868 1868 1868 1868 1868 1868

Exemple de cas d etude


Cas de r ef erence :
0 5 10 15 Depth [m] 20 25 30 35 40 45 0 Depth [m] 20 40 SPT N
60

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0

60

200 V [m/s]
s

400

600

Mesures de Vs et SPT.

Al ea sismique
Spectre de r eponse des signaux dentr ee (outcropping) :
0.5 0.45 0.4 0.35 Data PE = 2.5 and 97.5% Mean Mean EC8 Class A

PSAout [g]

0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.5 1 1.5 2

= 5%

2.5

3.5

T [s]

S eismes synth etiques

R eponse du prol de sol


Prol de liqu efaction :
0 2 4 6 Ramdon Earthq. Data Mean Mean

Depth [m]

8 10 12 14 16 0

v0

20

40

pw [kPa]

60

80

100

120

pw z - Simulations de Monte-Carlo

R eponse du prol de sol


Prol de liqu efaction :
0 2 4 6

Depth [m]

8 10 12 14 16 0 Ramdon Earthq.

0.02

0.04

Prob [ru 0.8] [.]

0.06

0.08

0.1

0.12

Prob [ru 0.8] - (ru = pw /vo )

Analyse de la liqu efaction


R eponse en surface :
0.2 0.18 0.16 0.14

PGA [g]

0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 0.05 Simulations Random Earthq. Average deterministic simulations 0.1 0.15 0.2

amax out [g]

PGA amax

out

- Simulations de Monte-Carlo

Analyse de la liqu efaction


Spectre de r eponse au champ libre :
0.7 Data PE = 2.5 and 97.5% Mean Mean

0.6

0.5 Ramdon Earthq.

[g] PSA
FF

0.4 = 5%

0.3

0.2

0.1

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

T [s]

Analyse de la liqu efaction


Spectre de r eponse au champ libre :
3.5 Mean Outcropping Mean FF 3

Normalized PSA [.]

2.5 = 5%

1.5

Ramdon Earthq.

0.5

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

T [s]

Analyse de la liqu efaction


Spectre de r eponse au champ libre :
3.5 Mean Outcropping Mean FF EC8 Class A EC8 Class B

Normalized PSA [.]

2.5 = 5%

1.5

Ramdon Earthq.

0.5

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

T [s]

Analyse de la liqu efaction


Spectre de r eponse au champ libre :
4 3.5 3 Outcropping FF a =0.05g
max out

Normalized PSA [.]

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 = 5% Superstition earthq.

0.5

1.5

2.5

3.5

T [s]

Analyse de la liqu efaction


Spectre de r eponse au champ libre :
4 3.5 3 Outcropping FF a =0.05g
max out max out

FF a

=0.25g

Normalized PSA [.]

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 = 5% Superstition earthq.

0.5

1.5

2.5

3.5

T [s]

Analyse de la liqu efaction


R eponse au champ libre :
0.15 0.1

Accsurf [g]

0.05 0 0.05 0.1 0 5 10 15 20

R at 4.0m

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5 10 15 20

Time [s]