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Chapitre II

volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

MOTS CLS Trajet de chargement. Existence. Unicit. Phase lastique. Phase lasto-plastique. Chargement limite. Ruine plastique. Paramtres de chargement. Domaines dlasticit. crouissage. Frontire dcoulement. coulement plastique libre. Dchargement. Compatibilit gomtrique. Contraintes rsiduelles. Dformations rsiduelles.

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En bref...

Lvolution quasi-statique dun systme constitu dun matriau lastoplastique standard est tudie dans lhypothse des petites perturbations et dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre ni (n) de paramtres Qj (sections 1 et 4). On met dabord en vidence la phase lastique initiale pour le comportement du systme : sur un trajet de chargement issu du chargement nul (Q = 0) avec les tats initiaux dautocontrainte o et dcrouissage Eo , le comportement demeure continuellement lastique en tout point du systme. Pendant cette phase la solution du problme dvolution a les proprits dunicit tablies en thermolasticit linarise. Dans lespace Rn des chargements du systme, les phases lastiques initiales de tous les trajets de chargement issus du mme tat initial sous chargement nul engendrent le domaine initial dlasticit pour le systme. Ce domaine est convexe, limit par la frontire initiale dlasticit du systme. Le comportement du systme exprim en variables gnralises Q (chargement) et q (dformation du systme) demeure lastique dans ce domaine. La poursuite du chargement du systme au-del de la frontire initiale dlasticit fait explicitement intervenir la composante plastique du comportement du matriau constitutif (sections 3, 5 et 6). Pour un systme constitu dun matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis (de classe C) on dmontre lexistence et lunicit de la solution du problme dvolution sur un trajet de chargement quelconque. Au-del de la frontire initiale dlasticit du systme, la rsolution est incrmentale : elle dtermine, chaque instant, le comportement incrmental en chaque point des zones plasties dans le systme. Ces zones voluent au long du trajet de chargement. Un chargement Q tant atteint sur un trajet de chargement donn, on dnit le domaine actuel dlasticit du systme : il est engendr par les trajets de chargement issus de Q le long desquels le comportement incrmental est continuellement lastique en tout point du systme. Le domaine actuel dlasticit est convexe (section 6). Sur un arc innitsimal de trajet de chargement croissant, cest--dire sortant du domaine actuel dlasticit du systme, la solution du problme

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incrmental dvolution implique lactivation de la composante plastique du comportement du matriau dans certaines zones plasties du systme. Sur larc de trajet de chargement oppos, le comportement incrmental est lastique en tout point du systme. La succession dun tel chargement puis dchargement innitsimal du systme met en vidence le champ de taux de dformation rsiduelle dans le systme : somme du champ de taux de dformation plastique engendr sur larc de trajet de chargement croissant, qui est gomtriquement incompatible, et du champ de taux de dformation lastique d au champ de taux dautocontrainte rsiduelle. Le champ de taux de dformation rsiduelle est cinmatiquement admissible avec le taux de dformation rsiduelle du systme q r. Le comportement du systme exprim en variables gnralises (Q, q ) est conforme au modle lasto-plastique crouissable standard avec les domaines dlasticit qui ont t identis. Le taux de dformation anlastique du systme est le taux de dformation rsiduelle q r . Lcrouissage du systme rsulte de deux phnomnes : lcrouissage du matriau constitutif dune part et lcrouissage d lincompatibilit gomtrique du champ de taux de dformation plastique, qui est la cause du champ de taux de contrainte rsiduelle (section 6). Pour un systme constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique standard, la description prcdente est conserve dans tous ses aspects physiques, mis part lcrouissage propre du matriau constitutif. En particulier les concepts essentiels de taux de dformation rsiduelle et de taux de contrainte rsiduelle conservent les mmes dnitions et fondements physiques. Le comportement du systme en variables gnralises (Q, q ) suit encore le modle lasto-plastique crouissable standard. Le taux de dformation anlastique du systme est le taux de dformation rsiduelle. Lcrouissage du systme est d uniquement lincompatibilit gomtrique du champ de taux de dformation plastique (section 5). Une modication mineure concerne lunicit de la solution du problme dvolution du point de vue des vitesses et des dplacements. Une modication majeure concerne lexistence de cette solution : la solution existe tant que le trajet de chargement demeure intrieur un domaine convexe K dni, dans lespace Rn des chargements, par la compatibilit mathmatique entre les quations dquilibre du systme et la limitation impose aux champs de contrainte par le respect du critre de parfaite plasticit du matriau constitutif. Lcrouissage du systme est limit par la frontire du domaine K . Si un chargement situ sur cette fontire peut tre atteint sur un trajet de chargement, il est le chargement limite de celuici : il peut alors y avoir coulement plastique libre du systme avec volution monotone croissante, purement plastique, de sa dformation (sections 3 et 5).

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Principales notations

Notation [Fe ] Ni i Nir


r i

Signication torseur des eorts extrieurs eorts dans les barres allongements des barres eorts rsiduels allongements rsiduels chargement du systme taux de dformation du systme paramtres de chargement champ dautocontrainte initial limite dlasticit initiale du systme domaine dexistence de la solution (matriau parfaitement plastique) chargement limite matrice des complaisances lastiques du systme tenseur des complaisances lastiques taux de dformation rsiduelle du systme taux de dformation du systme dans la rponse lastique incrmentable taux de dformation dans la rponse lastique incrmentable taux de contrainte dans la rponse lastique incrmentable

1re formule (1.1) (2.1) (2.4) (3.14) (3.15) (4.7) (4.8) (4.7) (4.8) (4.7) (4.8) (5.1) Figure 17 (5.2) Figure 19 (5.3) (5.4) (5.10) (5.11) (5.13) (5.13)

Q q Qj o Qe K Q q r q
el

del el

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Principales notations

Notation r d
r

Signication taux de contrainte rsiduelle taux de dformation rsiduelle fonction de charge du systme tat dcrouissage du systme dformation rsiduelle contrainte rsiduelle dformation rsiduelle du systme

1re formule (5.14) (5.15) (5.37) (5.37) (5.39) (5.39) (5.39)

F H r r qr

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Problmatique. Thormes fondamentaux . . . . . . . . . 93 1.1 volution quasi-statique et petites perturbations . . . . 93 1.2 Problmatique de lvolution quasi-statique lasto-plastique 94 1.3 Existence et unicit de la solution du problme dvolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 1.4 volution quasi-statique dun systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard . . . . . . . 96 1.5 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Chargement dune structure lasto-plastique . . . . . . . 98 2.1 Le systme tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.2 Le problme pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.3 Chargement de la structure : phase lastique . . . . . . 99 2.4 Phase lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 2.5 Extension de la zone plastie . . . . . . . . . . . . . . 104 2.6 Charge limite de la structure . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.7 coulement plastique libre, ruine plastique . . . . . . . 106 2.8 Chargement dune structure avec dcharge locale . . . . 108 Dchargement de la structure. Champs rsiduels . . . . 111 3.1 Dchargement de la structure . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.2 Eorts intrieurs rsiduels. Allongements rsiduels . . . 113 3.3 crouissage de la structure . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.4 Comportement de la structure . . . . . . . . . . . . . . 118 volution quasi-statique dun systme . . . . . . . . . . . 119 4.1 Cadre formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.2 Processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.1 Domaine initial dlasticit du systme . . . . . . . . . . 122 5.2 Domaine actuel dlasticit du systme . . . . . . . . . . 123 5.3 Chargements limites du systme . . . . . . . . . . . . . 124 5.4 Comportement lastique du systme . . . . . . . . . . . 126 5.5 Comportement anlastique du systme . . . . . . . . . . 127 5.6 Champ de contrainte rsiduelle, champ de dformation rsiduelle, dformation rsiduelle du systme . . . . . . 136 5.7 Comportement du systme lorsque Q(t) est chargement limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 5.8 Rcapitulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.9 Processus de chargement un paramtre . . . . . . . . 139 5.10 Trajet de chargement radial . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 6.1 Domaine initial dlasticit du systme . . . . . . . . . . 140 6.2 Domaine actuel dlasticit du systme . . . . . . . . . . 141 6.3 Comportement du systme . . . . . . . . . . . . . . . . 141

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7 Prise en compte des changements de gomtrie . . . . . 143 Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . 146

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

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volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale


1
1.1

Problmatique. Thormes fondamentaux


volution quasi-statique et petites perturbations

Le chapitre prcdent tait consacr la mise en place du modle de comportement lasto-plastique innitsimal (petites transformations), standard (rfrence au principe du travail plastique maximal), crouissable ou parfaitement plastique. Aprs ce point de vue local on se propose maintenant daborder lanalyse du comportement dun systme constitu dun matriau lasto-plastique, cest--dire le point de vue global. Les problmes tudis ici se limiteront des problmes dvolution quasistatique dans lhypothse des petites perturbations. On peut rappeler les principales hypothses qui dnissent ce contexte.

1.1.1

Dnition de lvolution quasi-statique

Le systme S tudi est soumis, dans son tat initial dquilibre pris comme rfrence, des forces extrieures nulles en tout point, tant volumiques (ou massiques) que surfaciques, et le champ de contrainte dans cet tat est un tat dautocontrainte pour le systme. partir de cet tat on engendre une volution du systme en lui imposant des forces surfaciques, des forces volumiques (ou massiques), des dplacements au contour, et des sollicitations thermiques, fonctions du temps. On suppose quau cours de cette volution les variations des sollicitations donnes sont susamment lentes, cest--dire que les vitesses donnes au contour et les taux de variation des eorts donns (surfaciques et volumiques ou massiques) ainsi que les taux de variation dcart de temprature sont susamment faibles. On suppose aussi que, en dsignant par [Fe (t)] le torseur de tous les eorts extrieurs (imposs ou ractifs) qui sexercent sur S linstant courant t, les eorts extrieurs imposs S sont tels que lquation (1.1) [Fe (t)] = 0

soit, ou puisse tre, satisfaite : les donnes en eorts sont compatibles avec lquilibre du systme chaque instant.

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On suppose enn que les vitesses imposes au contour de S sont compatibles chaque instant avec les liaisons internes ventuelles du comportement du matriau. Lvolution du systme est alors dite quasi-statique : elle peut tre dcrite en ngligeant les termes dinertie dans lquation de la dynamique.

1.1.2

Hypothse des petites perturbations (H.P.P.)

Du point de vue gomtrique, lhypothse des petites perturbations suppose en premier lieu que lhypothse de la transformation innitsimale est satisfaite chaque instant au cours de lvolution, en tout point du systme S . Celle-ci permettra notamment lutilisation du modle de comportement lasto-plastique crit au chapitre I. De plus, lhypothse des petites perturbations suppose lhypothse des petits dplacements. Cette dernire hypothse a pour but dassurer que lon puisse confondre dans la position du problme, au mme ordre dapproximation que celui accept par les hypothses prcdentes, la gomtrie actuelle du solide avec sa gomtrie initiale.

1.2

Problmatique de lvolution quasi-statique lastoplastique

Compare celle de lvolution thermolastique sous les mmes hypothses, la problmatique de lvolution quasi-statique lasto-plastique en petites perturbations se direncie videmment par la possibilit dapparition et dvolution de dformations irrversibles de type plastique lorsque ltat de contrainte de llment de matire est sur sa frontire actuelle dlasticit. Ainsi, la loi de comportement incrmentale du matriau va correspondre, au niveau global du systme, une dmarche de rsolution incrmentale. Partant de ltat initial dquilibre sous chargement nul, o le champ dautocontrainte est connu, ltat actuel du systme sera dtermin en suivant pas--pas lvolution du systme le long de son histoire de chargement dnie par lhistoire des sollicitations donnes. En fait, puisque le comportement du matriau constitutif ne se rfre quau trajet de charge de llment matriel, il en va de mme pour le systme : seul le trajet de chargement est signicatif, indpendamment de son horaire de parcours qui conserve la chronologie. Il est clair que le premier pas de cette dmarche, en particulier si ltat dautocontrainte initial est nul, nest autre que la rsolution du problme dvolution quasi-statique lastique dans lhypothse des petites perturbations : cette rsolution est indpendante du trajet de chargement et valable tant que ltat de contrainte dans chaque lment du systme demeure intrieur son domaine dlasticit initial. Lunicit de la solution du problme bien pos est assure pour les contraintes et pour les dplacements (1) .
(1) ventuellement,

un champ de dplacement rigidiant H.P.P. prs.

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

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La n de cette premire phase de lvolution est dtermine directement partir du calcul lastique par le fait que le critre initial de plasticit du matriau (ventuellement htrogne) est atteint en un, ou simultanment plusieurs, point(s) du systme. Cest ce qui marque le dbut de lvolution quasi-statique lastoplastique proprement dite : on doit en eet, pour ces lments plastis dans le systme, dterminer le comportement immdiatement ultrieur en suivant le trajet de chargement du systme. Ce comportement, on le sait, est dpendant de la charge ou de la dcharge de llment considr. Cest ce que schmatise la gure 1 pour un matriau constitutif lasto-plastique crouissable, sous la forme dun organigramme de dcision pour le comportement lasto-plastique de llment au point x, linstant t, soumis ltat de contrainte (x, t) dans ltat dcrouissage E(x, t). Le passage de linstant t linstant (t + dt) pas innitsimal en suivant le trajet de chargement du systme ncessite que (x, t) pour les taux de sollicitations imposs. Il lon dtermine (x, t) , d(x, t) et E apparat ainsi que lon doit, pour chaque lment plasti, tester lune et lautre des deux hypothses charge et dcharge qui correspondent deux expressions distinctes du taux de dformation et du taux dcrouissage.

Figure 1 Matriau lasto-plastique crouissable : comportement entre t et (t + dt)

Ceci montre la complexit nouvelle du problme en cause, compar au cas lastique : les zones plasties voluent dans le systme au long du trajet de chargement ; elles sont dtermines chaque pas de la rsolution et lon doit, en chacun de leurs points, faire le choix pertinent charge ou dcharge pour le pas suivant. On peut en particulier noter ds maintenant que des dcharges locales sont possibles mme lorsque le systme tudi est soumis un trajet de chargement proportionnel monotone croissant. Il est alors naturel de se poser la question de lexistence et de lunicit de la solution dun tel problme dvolution.

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1.3

Existence et unicit de la solution du problme dvolution quasi-statique

On trouvera notamment dans (Halphen et Salenon, 1987) lexpos des rsultats suivants dexistence et dunicit dus Moreau (1971), Brzis (1973), Nguyen Quoc Son (1973), Halphen (1975). Le matriau constitutif du systme est suppos lasto-plastique crouissable standard gnralis (chapitre I, 5.3) de classe C (2) . Il y a existence et unicit de la solution du problme dvolution quasi-statique du systme tout au long du trajet de chargement dans le respect de lhypothse des petites perturbations : il y a existence et unicit des champs (x, t) et E(x, t) ; lunicit(3) de (x, t) est assure si la frontire de C (E) est partout rgulire ou vrie les hypothses de la thorie du potentiel multiple.

1.4

volution quasi-statique dun systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

La problmatique dcrite au paragraphe 1.2 demeure valable en sappuyant sur le schma de la gure 2.

Figure 2 Matriau lastique, parfaitement plastique : comportement entre t et (t +dt)

En ce qui concerne lexistence de la solution de ce problme dvolution on peut demble faire la remarque suivante. Le caractre parfaitement plastique du matriau constitutif (ventuellement htrogne) limite, en chaque point du systme, les valeurs des champs de contrainte
(2) Pour ces matriaux, la fonction de la formule (5.15) du chapitre I est une forme quadratique dnie positive. (3) ventuellement, un champ de dplacement rigidiant H.P.P. prs.

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

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admissibles par le critre de plasticit xe : (1.2) f (x, (x, t)) 0 (x, t) plastiquement admissible en x .

Cette limitation locale simpose chaque instant au champ de contrainte (, t) solution cherche du problme dvolution quasi-statique. Cette solution ne peut donc exister que si lensemble des champs statiquement admissibles linstant t avec les donnes en eorts volumiques et surfaciques et plastiquement admissibles (1.2) nest pas vide. Le thorme dexistence tabli par Moreau (1971) snonce comme suit. Pour un systme en matriau lastique parfaitement plastique standard, la solution du problme dvolution quasi-statique existe tant que lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles avec les donnes en eorts et plastiquement admissibles (1.2) est dintrieur non vide. Le thorme dunicit ajoute : la solution en contrainte, si elle existe, est unique. Lunicit de la solution en dplacement nest pas assure. Comme dans le cas prcdent ( 1.3) lensemble de ces rsultats est valable tant que lhypothse des petites perturbations est valide.

1.5

Commentaires

Lanalyse rapide et la comparaison des rsultats noncs ci-dessus appellent quelques remarques immdiates. Pour le systme en matriau lastique et parfaitement plastique, avec les prcautions de langage dj explicites, on peut dire que : selon la nature des sollicitations en eorts qui sont imposes au systme, le caractre parfaitement plastique du matriau xe a priori une limitation aux trajets de chargement que lon peut imposer au systme dans le respect des hypothses de petites perturbations et de quasi-staticit ; pour le matriau standard, la solution du problme dvolution quasi-statique existe et est unique (en contraintes) tant quelle peut exister, cest--dire tant que le trajet de chargement du systme demeure intrieur cette limitation. En reprenant le raisonnement du paragraphe 1.4 on voit que le rsultat dexistence et dunicit de la solution du problme dvolution quasi-statique H.P.P. quel que soit le trajet de chargement, obtenu pour le systme en matriau standard gnralis de classe C, implique que lcrouissage de ce matriau est illimit. Le domaine de pertinence de cette modlisation de lcrouissage devra videmment tre valu dans les cas pratiques. Dans la suite de ce chapitre on prsentera les aspects principaux de la rsolution du problme dvolution quasi-statique lasto-plastique dans lhypothse des petites perturbations. On analysera dabord un exemple simple qui permettra, sans quils soient occults par la lourdeur des calculs, de mettre en vidence les traits essentiels

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du comportement du systme observ et dintroduire les concepts majeurs lis la prsence des dformations irrversibles. Ces notions seront ensuite examines dans le cas gnral sans entrer dans tous les ranements des dmonstrations disponibles dans dautres ouvrages.

2
2.1

Chargement dune structure lasto-plastique


Le systme tudi

Figure 3 tude dune structure

On considre le systme reprsent la gure 3 : il sagit dune structure constitue de trois barres verticales A A, B B, C C de longueurs gales , articules en A , B , C un bti horizontal indformable, xe, et en A, B et C une barre horizontale suppose galement indformable. Les distances A B , B C , AB et AC sont gales. Le chargement est constitu par une force active verticale dintensit Q applique en D, milieu de BC . Le problme est trait en contraintes gnralises avec pour seule composante leort normal N compt positivement en traction. On dsigne par Ni leort normal dans la barre i, et par i son allongement.

Figure 4 Comportement lastique et parfaitement plastique des barres

2 Chargement dune structure lasto-plastique

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Le comportement des barres est lastique et parfaitement plastique en variables gnralises. Elles ont mme section S , mme module de Young E (lasticit linaire). On suppose que chaque barre a, en valeur absolue, la mme limite dlasticit en traction et en compression gale Li . La gure 4 reprsente le diagramme de comportement correspondant.

2.2

Le problme pos

La structure est initialement non charge : Q = 0. Les eorts Ni dans les barres sont alors nuls par hypothse : ltat initial dautocontrainte est nul (2.1) t = 0 : Q = 0 , Ni = 0 , i = 1, 2, 3 .

Lhistoire du chargement de la structure est dcrite par lvolution du paramtre scalaire Q en fonction du temps. Le problme est tudi dans lhypothse quasistatique et dans lhypothse des petites perturbations (toutes les quations sont crites sur la gomtrie initiale de la structure). On considre dabord lhistoire de chargement monotone croissante partir de ltat initial : Q(t) .

2.3

Chargement de la structure : phase lastique

Dans ltat initial naturel tous les lments de la structure, cest--dire les trois barres, sont videmment non plastis. La solution pour la phase initiale de lhistoire de chargement est donc la solution lastique. On peut mme armer que tant que cette solution demeure possible, cest--dire tant quelle fournit dans les barres des eorts Ni tels que (4) : (2.2) i , |Ni | < Li

cette solution est la solution unique pour les eorts. La solution en dplacements associe cette distribution deorts est unique. La rponse de la structure est ainsi purement lastique, tant que la condition (2.2) demeure satisfaite. Cest la phase lastique du comportement de la structure annonce dans la prsentation gnrale du paragraphe 1.2. Plus prcisment, la rsolution lastique de la structure sappuie sur : les quations dquilibre (2.3)
(4) Dans

N1 + N2 + N3 3 N1 + N2 N3

=Q =0,

toute la suite de ltude de lvolution de cette structure (sections 2 et 3), an de simplier lcriture des quations, on ne fera plus apparatre explicitement la dpendance des diverses grandeurs en fonction du temps.

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la relation de comportement lastique linaire 1 = N1 /ES (2.4) 2 = N2 /ES 3 = N3 /ES , la condition de compatibilit gomtrique (2.5) 1 2 2 + 3 = 0 .

Ceci conduit aux rsultats suivants : N1 = Q/12 , N2 = Q/3 (2.6) 1 = Q /12ES , 2 = Q /3ES

, N3 = 7Q/12 , 3 = 7Q /12ES ,

et le dplacement vertical descendant du point D est (2.7) q = 11Q /24ES .

On suppose dsormais que les limites dlasticit des trois barres sont gales : (2.8) Li = L , i = 1, 2, 3 .

On dduit immdiatement de (2.6) et (2.8) que la phase lastique du comportement de la structure sur ce trajet de charge monotone croissant correspond : (2.9) Q < 12L/7 .

Cette terminologie qui se rfre au comportement de la structure est justie par le fait que si, ayant atteint un point Q 12L/7 du trajet de charge, on procde une dcharge (Q ) le comportement de la structure est rversible : cest ce qui est reprsent sur la gure 10 dans le diagramme Q, q .

2.4

Phase lasto-plastique

La phase lastique du comportement de la structure sachve pour Q = 12L/7, lorsque leort N3 dans la barre C C , qui est la plus sollicite, atteint la valeur L. On se propose de poursuivre le chargement monotone de la structure. La mise en uvre du schma de la gure 2 est ici simplie : les champs deorts intrieurs sont dnis par les trois valeurs N1 , N2 et N3 ; les quations (2.3) expriment le caractre statiquement admissible avec la donne Q. La zone plastie est la barre C C . Lalternative ouverte pour son comportement incrmental par N3 = L , pour Q = 12L/7, est reprsente sur le tableau 1. Avec la premire hypothse de ce tableau toutes les barres de la structure ont un comportement lastique. La solution incrmentale nest autre que la solution lastique de la phase prcdente : (2.10) 12 , N 2 = Q/ 3, N 3 = 7Q/ 12 1 = Q/ N

2 Chargement dune structure lasto-plastique

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Tableau 1 Comportement incrmental de la barre C C pour N3 = L

3 < 0 implique pour les taux deorts intrieurs. Lhypothse N (2.11) <0 Q

cest--dire le dchargement de la structure. Il reste considrer la deuxime hypothse pour examiner la possibilit de poursuivre le chargement de la structure. La rsolution est immdiate. Lhypothse retenue (2.12) 3 = 0 N

1 et N 2 partir des quations dquilibre : permet de dterminer N 1 + N 2 + N 3 = Q N (2.13) 2 N 3 = 0 1 + N 3N do (2.14) 1 = Q/ 2, N 2 = 3Q/ 2. N

La loi de comportement des barres 1 et 2 demeures lastiques donne : (2.15) 2 = 3Q 1 = Q /2ES , /2ES .

La condition de compatibilit gomtrique (2.16) dtermine alors : (2.17) 3 = 7Q /2ES . 2 + 3 = 0 1 2

On vrie, en revenant au tableau 1 que la condition de positivit (large) (2.18) est satisfaite si et seulement si : (2.19) 0 Q p = 3 0 3 = 3

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Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

cest--dire si lon poursuit le chargement de la structure. On a donc mis en vidence lexistence et lunicit de la solution incrmentale pour Q = 12L/7, qui permet la poursuite du chargement de la structure. Dans cette solution la barre 3 est plastiquement active. On remarque que ce rsultat illustre la 3 0 par la proposition annonce au chapitre I ( 3.6) : lindtermination laisse sur loi de comportement parfaitement plastique rend possible la rsolution du problme 3 en fonction > 0 dans lequel N 3 = 0 . Cette rsolution dtermine global pour Q de Q.

Figure 5 Schma de rsolution aprs la premire plastication

Ltude de la suite du chargement du systme seectue en reproduisant le raisonnement ci-dessus reprsent sur la gure 5. Les quations (2.13) et (2.16) demeurent valables compte tenu de lhypothse des petites perturbations. La zone plastie demeure identique tant que : (2.20) |N1 | < L , |N2 | < L , N3 = L .

La solution incrmentale chaque instant de cette phase lasto-plastique est identique (2.12), (2.14), (2.15), (2.17). Lintgration de ces quations durant cette priode est eectue partir des valeurs atteintes par (2.6) pour Q = 12L/7 (n de la phase lastique) : , N2 = 4L/7 , N3 = L N1 = L/7 (2.21) 1 = L /7ES , 2 = 4L /7ES , 3 = L /ES (2.22) q = 11L /14ES .

On obtient ainsi pour Q 12L/7 : N2 = 3Q/2 2L , N3 = L N = Q/2 + L , 1 1 = (Q/2 + L) /ES , 2 = (3Q/2 2L) /ES (2.23) 3 = (7Q/2 5L) /ES

2 Chargement dune structure lasto-plastique

103

(2.24)

q = (5Q/2 7L/2) /ES .

La gure 6 reprsente lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q au long du processus de chargement depuis ltat initial naturel. On y remarque que, contrairement une intuition ventuelle, la poursuite du chargement de la structure aprs la plastication de la barre 3, qui impose N3 = L , engendre une diminution de leort N1 .

Figure 6 volution des eorts dans les barres

Dans le but de lui donner une porte gnrale on a suivi sur cet exemple une dmarche de rsolution lasto-plastique incrmentale dtaille. La simplicit de la structure en cause permet videmment des analyses plus directes ds lors que lon suppose a priori que la barre 3 demeure plastie pendant la suite du chargement. Cette hypothse devra toujours tre valide a posteriori en contrlant la condition de positivit (2.18).

Figure 7 Structure lastique tudier pour laccroissement de charge aprs la premire plastication
Ainsi par exemple on peut, pour Q 12L/7, poser (2.25) Q = 12L/7 + Q , Q 0 ,

et dcomposer de la mme faon

(2.26)

N1 = L/7 +N1 N2 = 4L/7 +N2 N3 = L +N3

1 = L /7ES +1 2 = 4L /7ES +2 3 = L /ES +3

104

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

(2.27)

q = 11L /14ES + q .

On voit alors que lhypothse de plastication de C C correspond N3 = 0 , et que la dtermination des accroissements correspond la rsolution du problme dlasticit sur la structure lastique de la gure 7 soumise au chargement constitu de la seule force verticale dintensit Q applique en D . Autrement dit, une fois quune barre a t plastie, et dans lhypothse, vrier a posteriori comme on la fait plus haut (2.18), o cette barre demeure plastie dans la poursuite de la charge, la rsolution lasto-plastique se ramne une rsolution purement lastique pour les accroissements sur la structure o lon supprime la barre plastie.

2.5

Extension de la zone plastie

La zone plastie de la structure volue lorsque leort N2 donn par (2.23) atteint, son tour, la valeur L (cf. gure 6). Ainsi pour Q = 2L les deux barres B B et C C sont simultanment plasties et lon a, par (2.23) : (2.28) Q = 2L N1 = 0 , N2 = L , N3 = L .

Lanalyse de la poursuite du chargement du systme impose, en se rfrant au schma de la gure 2, de considrer les quatre hypothses du tableau 2.

Tableau 2 Comportement incrmentaux des barres B B et C C pour N2 = L et N3 = L

La premire hypothse implique le comportement lastique des trois barres du systme. La solution incrmentale correspondante est nouveau donne par (2.10) et < 0 (2.11), cest--dire le dchargement de la structure. implique encore Q La seconde hypothse correspond pour les trois barres de la structure au mme comportement que dans la phase lasto-plastique prcdente. La solution incrmentale serait nouveau donne par (2.14 2.17) qui implique la fois : (2.29) <0 Q 2 < 0 . pour N

2 Chargement dune structure lasto-plastique

105

et (2.30) ce qui est impossible. La troisime hypothse est celle du comportement incrmental lastique pour les barres A A et C C tandis que la barre B B a un comportement incrmental parfaitement plastique. La recherche de la solution incrmentale dans cette hypothse, faite comme dans la phase lasto-plastique prcdente ( 2.4), en sappuyant sur (2.13) et (2.16), aboutit aux rsultats suivants : 1 = Q/ 4 2 = 0 3 = Q/ 4 N , N , N (2.31) /4 ES 1 = Q /4 ES , 2 = Q /2 ES , 3 = Q qui impliquent la fois (2.32) et (2.33) ce qui est impossible. 1 La quatrime hypothse, avec les quations dquilibre (2.13), dtermine N : et Q (2.34) do (2.35) 1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 3 0 . 1 = 0 , Q =0, N 0 Q 2 0 , pour <0 Q 3 < 0 pour N 0 pour Q 3 0 ,

Avec lquation de compatibilit gomtrique (2.16) on obtient nalement : (2.36) 1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 2 2 0 .

On constate ainsi quaucune des quatre hypothses du tableau 2 ne permet la poursuite du chargement de la structure au-del de Q = 2L. Dans cette histoire de chargement monotone partir de ltat initial naturel, le chargement de la structure est limit par la valeur Q = 2L. La phase lasto-plastique stend de Q = 12L/7 Q = 2L.

2.6

Charge limite de la structure

Si lon reprend lensemble des quations du problme on constate que la compatibilit mathmatique des quations dquilibre (2.3) et des limitations des eorts Ni dues la plasticit parfaite (2.2 et 2.8) conduit la condition ncessaire et susante : (2.37) |Q| 2L ;

106

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 8 Valeurs permises linconnue hyperstatique N1 par les conditions (2.2, 2.8) en fonction de Q

ce rsultat sobtient aisment par la mthode des ingalits (cf. chapitre III, 2.1.2) ou par le diagramme de la gure 8. Cela signie que, hors de (2.37), il ne peut exister de solution au problme pos dans les hypothses de petites perturbations et de quasi-staticit, quel que soit le trajet de chargement suivi pour la structure et quel que soit ltat deorts intrieurs autoquilibrs initial. On remarque donc que les paragraphes prcdents ont tabli, pour la structure, lexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique H.P.P. sur tout le domaine o elle peut exister, bornes |Q| = 2L comprises, pour le trajet de charge monotone croissant partir de ltat initial naturel (5) . Lunicit de la solution pour les eorts intrieurs Ni est ici assure sur lintgralit de ce domaine pour ce trajet et celle des extensions i lest lintrieur du domaine. On illustre ainsi (et au-del) les thormes dexistence et dunicit annoncs au paragraphe 1.4. Les valeurs Q = 2L portent le nom de charges limites de la structure (gure 9).

2.7

coulement plastique libre, ruine plastique

= 0, Lanalyse de la quatrime hypothse du tableau 2 a montr que, pour Q cest--dire en maintenant la charge Q = 2L, la solution incrmentale pour les taux dextension des barres est : (2.38) 2 = 2 0 , 3 = 2 2 0 . 1 = 0 ,

Ainsi les barres B B et C C , simultanment plasties, peuvent tre plastiquement actives alors que le taux dextension de la barre A A est nul, sous la charge
(5) Il est clair que ce qui a t fait pour Q > 0 monotone croissant peut tre repris pour Q < 0 monotone dcroissant partir de ltat initial naturel.

2 Chargement dune structure lasto-plastique

107

Figure 9 Chargement monotone de la structure jusqu la charge limite

constante Q = 2L. Les taux dextension plastiques des barres sont gomtriquement compatibles et le taux de dplacement du point D est : (2.39) 2 /2 0 . q = 3

On dit que les quations (2.38) dnissent un mcanisme dcoulement plastique libre de la structure. Sous la charge constante Q = 2L , charge limite atteinte par le trajet de chargement considr, les allongements des barres voluent de faon monotone non dcroissante en fonction du temps dans le respect des hypothses de petites perturbations et de quasi-staticit. Il en va de mme pour le dplacement q du point D dapplication de la charge.

Figure 10 Diagramme charge-dplacement pour la structure

La gure 10 rcapitule les rsultats des paragraphes prcdents : elle reprsente dans le diagramme Q, q le comportement global de la structure au cours de lhistoire de chargement monotone croissante et montre le plateau orient pour la charge limite Q = 2L , qui est toutefois limit par le respect de lhypothse des

108

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

petites perturbations. On dit aussi que Q = 2L est la charge de ruine plastique de la structure pour signier que, dans la pratique, lcoulement plastique libre sous Q = 2L peut entrainer sa mise hors service.

2.8

Chargement dune structure avec dcharge locale

Lanalyse de la phase lasto-plastique du comportement de la structure prcdente a mis en vidence un phnomne inattendu : la diminution de leort de traction N1 dans la barre A A alors que le chargement de la structure se poursuit au-del de la phase lastique, cest--dire pour Q > 12L/7. Dans cet exemple ce changement de 1 aprs la premire plastication dans la structure (barre C C ) na aucune signe de N incidence sur le comportement incrmental de la barre A A concerne puisque celle-ci est lastique. On se propose, sur un exemple (dcole) simple construit partir du prcdent et qui ne sera pas trait dans les dtails, dattirer lattention sur le fait que le mme phnomne peut aecter une barre plastie. Pour cela on considre nouveau la structure de la gure 3 soumise la mme histoire de chargement partir du mme tat initial et dans les mmes hypothses. Seules sont modies les limites dlasticit des trois barres : au lieu de (2.8), on suppose maintenant que (2.40) L1 = L/8 , L2 = L3 = L .

Les rsultats de lanalyse au long du trajet de chargement monotone croissant sont les suivants. Phase lastique La solution initiale est identique celle du paragraphe 2.3 donne par (2.6) et (2.7). Compte tenu de (2.40), la phase lastique est limite par la condition |N1 | < L1 = L/8 qui est maintenant la plus contraignante et implique : (2.41) Q < 3L/2 .

Premire phase lasto-plastique Pour Q = 3L/2 on a : (2.42) N2 = L/2 , N3 = 7L/8 N1 = L/8 , 1 = L /8ES , 2 = L /2ES , 3 = 7L /8ES q = 11L /16ES .

(2.43)

> 0 est alors obtenue avec lhypothse : La solution incrmentale pour Q (2.44) 1 = 0 N , 1 = 1 0 .

2 Chargement dune structure lasto-plastique

109

Il vient, en procdant comme au paragraphe 2.4 : (2.45) (2.46) 1 = Q /2ES 2 = Q/ 2 N 2 = Q /2ES , 3 = Q/ 2 , N 3 = Q /2ES , ,

et, par intgration, N1 = L/8, N2 = Q/2 L/4 , N3 = Q/2 + L/8 1 = (Q/2 5L/8) /ES 2 = (Q/2 L/4) /ES , 3 = (Q/2 + L/8) /ES

(2.47)

(2.48)

q = (Q/2 L/16) /ES .

La gure 11 reprsente lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q au cours de cette phase de chargement : N1 est constant dans la barre A A qui demeure plastie ; N2 et N3 croissent simultanment, la mme vitesse ; les taux dextension des trois barres sont gaux. La solution (2.47, 2.48) est valable tant que N2 et N3 satisfont (2.40). Pour Q = 7L/4, leort N3 dans la barre C C atteint son tour la limite dlasticit L3 = L . Deuxime phase lasto-plastique Pour Q = 7L/4 on a, par (2.47) : (2.49) N1 = L/8 , N2 = 5L/8 , N3 = L .

La zone plastie est donc constitue des deux barres A A et C C . Lanalyse de la poursuite du chargement du systme impose de considrer, dans le tableau 3 semblable au tableau 2 du paragraphe 2.5, les quatre hypothses possibles pour les comportements incrmentaux des barres A A et C C . Il apparat alors que la poursuite du chargement nest possible quavec la deuxime hypothse : (2.50) (2.51) 1 < 0 N 3 = 0 N , , 1 = N 1 /ES 3 = 3 0 .

> 0 est ainsi : La solution incrmentale pour Q (2.52) (2.53) 1 = Q/ 2 N 2 = 3Q/ 2 , N 3 = 0 , N

2 = 3Q 3 = 7Q 1 = Q /2ES , /2ES , /2ES

110

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Tableau 3 Comportement incrmentaux des barres A A et C C pour N1 = L1 = L/8 et N3 = L3 = L

et, par intgration partir de Q = 7L/4, (2.54) (2.55) (2.56) (2.57) (2.58) N1 = Q/2 + L , N2 = 3Q/2 2L , N3 = L 1 =(Q/2 + 9L/8) /ES 2 =(3Q/2 2L) /ES 3 =(7Q/2 41L/8) /ES q =(5Q/2 57L/16) /ES .

Figure 11 volution des eorts dans les barres et diagramme charge-dplacement pour la structure avec L1 = L/8, L2 = L3 = L

Lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q est reprsente sur la gure 11. Il y a dcharge de la barre A A, plastie dans la premire phase lasto-plastique, qui a alors un comportement incrmental lastique : la solution incrmentale (2.51, 2.52, 2.53) nest autre que celle (2.12, 2.14, 2.15, 2.17) du paragraphe 2.4. Cette solution demeure valable tant que N1 et N2 respectent les limitations (2.40).

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

111

Pour Q = 2L , leort N2 dans la barre B B atteint la limite dlasticit L2 = L , ce qui marque la n de cette deuxime phase lasto-plastique. On a alors (2.59) (2.60) (2.61) N1 = 0 1 = L /8ES , N2 = L , 2 = L /ES , N3 = L , 3 = 15L /8ES

q = 23L /16ES .

Poursuite du chargement de la structure On remarque que ltat des eorts dans les barres donns par (2.59) pour Q = 2L est identique celui (2.28) du paragraphe 2.5. Compte tenu de (2.40) cest nouveau le tableau 2 qui sert de rfrence pour analyser la poursuite du chargement de la structure. Les conclusions sont videmment identiques celles du paragraphe 2.5 : le chargement ne peut tre poursuivi au-del de la valeur Q = 2L sous les hypothses indiques. Le raisonnement du paragraphe peut aussi tre repris qui montre le caractre absolu de cette limitation pour la structure (qui se rvle indpendante de L1 ). De plus, comme au paragraphe 2.7, on retrouve la possibilit du mme coulement plastique libre (2.38) lorsque lon maintient Q la charge limite 2L. Commentaires On retiendra de cet exemple (simple mais non pathologique) la possibilit de dcharge dune zone plastie au cours dune histoire de charge monotone croissante de la structure. De plus on voit que, contrairement une ventuelle intuition, le fait que les barres A A et C C atteignent simultanment leur limite dlasticit pour Q = 7L/4 nempche pas la poursuite du chargement, en phase lasto-plastique, au-del de cette valeur : le tableau 3 est alors llment cl de lanalyse.

3
3.1

Dchargement de la structure. Champs rsiduels


Dchargement de la structure

Les diagrammes charge-dplacement des gures 10 et 11 dont le premier segment linaire est rversible voquent, pour la structure, un comportement lastoplastique crouissable . An de justier cette terminologie naturelle il convient dexaminer le dchargement de la structure aprs un chargement eectu jusqu une valeur Q de Q situe au-del de la phase lastique initiale. On reprend ici la structure tudie initialement avec la condition (2.8), charge de faon monotone jusqu Q : (3.1) 12L/7 < Q < 2L

112

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

ou bien (3.2) Q = 2 L .

Ltat de la structure, donn par (2.23, 2.24), est alors : N2 = 3 Q / 2 2 L , N3 =L N1 = Q / 2 + L , 1 = (Q /2 + L) /ES , 2 = (3Q /2 2L) /ES (3.3) 3 = (7Q /2 5L) /ES (3.4) q = (5Q /2 7L/2) /ES .

Si Q = 2L, les expressions des i et de q sont compltes par lventuel coulement plastique libre de la structure, soit : = (Q /2 + L) /ES , 2 = (3Q /2 2L) /ES + 1 2 (3.5) 3 = (7Q /2 5L) /ES + 2 2

(3.6)

q = (5Q /2 7L/2) /ES + 3 2 /2 , 2 0 .

< 0. La dtermination du comportement partir de la charge Q on impose Q incrmental des barres se rfre nouveau aux tableaux 1 et 2 suivant que Q satisfait (3.1) ou (3.2). Dans le cas (3.1), le tableau 1 montre que seule lhypothse 1 permet de construire la solution : (3.7) 3 = N 3 /ES . 3 < 0 , N

Dans le cas (3.2), on arrive la mme conclusion sur le tableau 2 : 2 = N 2 /ES 2 < 0 , N (3.8) 3 = N 3 < 0 , 3 /ES . N < 0 partir de Q sobtient avec, Il en rsulte que la solution incrmentale pour Q pour chacune des barres A A, B B et C C , le comportement incrmental lastique. Le dchargement incrmental est donc donn par lanalyse lastique du paragraphe 2.3 (gure 12) : 1 = Q/ 12 , 2 = Q/ 3, 3 = 7Q/ 12 N N N (3.9) 2 = Q 3 = 7Q 1 = Q /12ES , /3ES , /12ES (3.10) /24ES . q = 11Q

Aprs ce dchargement initial, les eorts dans les barres sont tous infrieurs la limite dlasticit correspondante et le comportement des barres reste lastique. La solution incrmentale demeure identique (3.9, 3.10). En intgrant ces quations

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

113

Figure 12 Dchargement de la structure partir de Q = Q : solution incrmentale

partir des valeurs (3.3), (3.4) ou (3.5), pendant le dchargement de la structure jusqu la charge actuelle Q < Q , on obtient ltat actuel : N1 = N1 + (Q Q )/12 (3.11) N2 = N2 + (Q Q )/3 N3 = N3 + 7(Q Q )/12 (3.12)
1 = 1 + (Q Q ) /12ES 2 = 2 + (Q Q ) /3ES 3 = 3 + 7(Q Q ) /12ES

(3.13)

q = q + 11(Q Q ) /24ES .

Cette solution de dchargement lastique demeure valable tant quaucun des efforts (3.11) natteint la limite dlasticit en compression dans la barre correspondante. En particulier on remarque que cette solution est ici valable pour un dchargement total de la structure jusqu Q = 0 . Sur la gure 13, le dchargement correspond un retour des eorts N1 , N2 , N3 paralllement aux droites de la charge lastique partir des valeurs N1 , N2 et N3 atteintes lissue de la phase de chargement ; de mme pour le point reprsentatif sur le diagramme charge-dplacement .

3.2

Eorts intrieurs rsiduels. Allongements rsiduels

Si lon procde un dchargement total jusqu Q = 0, les formules (3.11) et (3.3) fournissent les valeurs des eorts Nir qui demeurent dans les barres : r N1 = 7(Q 12L/7)/12 r (3.14) N2 = 7(Q 12L/7)/6 r N3 = 7(Q 12L/7)/12 .

114

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 13 Dchargement de la structure partir de Q = Q : volution des eorts et diagramme charge-dplacement

r Par (3.12) et (3.3) ou (3.5) on obtient les allongements i de ces barres : r 1 = 7(Q 12L/7) /12ES r (3.15) 2 = 7(Q 12L/7) /6ES + 2 r 3 = 35(Q 12L/7) /12ES + 2 2

o (3.16)
2 = 0 si Q < 2L , 2 0 si Q = 2L .

De mme (3.13) et (3.4) ou (3.6) fournissent le dplacement : (3.17) q r = 49(Q 12L/7) /12ES + 3 2 /2 sous (3.16) .

Ces valeurs sont, par dnition, les valeurs rsiduelles aprs dchargement total de la structure : eorts intrieurs rsiduels dans les barres, allongements rsiduels des barres et dplacement rsiduel. Lexamen des expressions (3.14) conrme que les eorts intrieurs rsiduels apparaissent ds que Q > 12L/7 et sont directement lis la plastication de C C . Ils sont dtermins de faon unique par la valeur de Q 2L. Il en va de mme pour les allongements rsiduels et le dplacement rsiduel pour Q < 2L. Pour Q = 2L, les allongements rsiduels et le dplacement rsiduel dpendent de lventuel coulement plastique libre de la structure jusqu linstant du dchargement. Les eorts rsiduels Nir forment videmment une distribution deorts intrieurs autoquilibre, cest--dire quils satisfont les quations dquilibre (2.3) avec Q = 0.
r Les allongements rsiduels i forment, quant eux, un systme gomtriquement compatible : ils satisfont la condition de compatibilit (2.5) et dnissent ainsi le dplacement rsiduel q r donn par (3.17).

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

115

Il est essentiel de remarquer que, malgr la similitude des notations et des premires lignes de (3.14) et (3.15), les eorts intrieurs rsiduels et les allongements rsiduels ne se correspondent pas par la loi de comportement lastique. La correspondance entre ces deux systmes sexplique comme suit. Au cours de lhistoire de chargement, chaque barre a connu des vitesses dalloni = e + p . lissue de lhistoire gement lastiques et plastiques (sil y a lieu) : i i r de chargement, aprs le dchargement total pour Q = 0, lallongement i de chaque p barre est la somme de son allongement plastique i acquis au cours de lhistoire partir de ltat initial, et de son allongement lastique. Celui-ci est dtermin de faon unique par la loi de comportement lastique (2.4) en fonction de Nir . On a ainsi : (3.18)
p r = i + Nir /ES . i

Tout au long de lhistoire de chargement les allongements i des barres sont gomtriquement compatibles. En particulier, aprs le dchargement total de la strucr ture, les allongements rsiduels i sont gomtriquement compatibles. On en dduit la proprit caractristique qui permet de dterminer les eorts intrieurs et les allongements rsiduels. Les eorts intrieurs rsiduels sont la distribution deorts intrieurs autoquilibre telle que les allongements lastiques correspondants, ajouts aux allongements plastiques acquis dans les barres, forment un systme gomtriquement compatible : (3.19)
r i

p i

Nir

/ES

La cause des eorts intrieurs rsiduels est donc lincompatibilit gomtrique des allongements plastiques. Cest ce que montre lapplication du principe des puissances virtuelles au champ des eorts intrieurs rsiduels, qui est autoquilibr, et au champ des allongements rsiduels qui est gomtriquement compatible, en tenant compte de (3.19) : (3.20)
i r Nir i = i p Nir i + i

(Nir )2 /ES = 0.

En eet le terme
i

p p Nir i est nul si le systme des i est gomtriquement compa-

tible, ce qui implique alors la nullit du terme suivant et donc celle du systme des Nir . On voit aussi, sur cette mme expression (3.20), que lindtermination ventuelle sur r , engendre par la possibilit de lcoulement plastique libre dans (3.15) lorsque les i Q = 2L, est sans inuence sur les Nir correspondants.

116

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

On remarque quen raison mme de lincompatibilit des allongements plastiques des barres il nest pas possible de parler de dplacement plastique (6) en ce qui concerne le paramtre q pour crire une dcomposition homologue de (3.19). En revanche, on a vu que les allongements rsiduels des barres sont gomtriquement compatibles et correspondent au dplacement rsiduel q r donn par (3.17) qui apparat sur le diagramme charge-dplacement de la gure 13. On reviendra sur ce point au paragraphe 3.4 pour lcriture du comportement incrmental de la structure.

3.3

crouissage de la structure

On a vu que la solution pour le dchargement de la structure de Q Q est obtenue en supposant que toutes les barres ont un comportement lastique. En particulier on obtient ainsi ltat de la structure aprs dchargement total. On peut alors se poser les deux questions suivantes. 1 - Jusqu quelle valeur est-il possible de faire dcrotre Q sans que la solution cesse dtre valable ? 2 - Faisant crotre nouveau Q partir de la valeur nulle atteinte lissue du dchargement total, quel est le comportement de la structure ? La rponse ces deux questions sobtient aisment en considrant ltat des eorts rsiduels (3.14). Aprs le dchargement total, toutes les barres sont charges par les eorts Nir correspondants, en de de leurs limites dlasticit. Leur comportement incrmental est donc alors lastique. On procde une histoire de chargement monotone de la structure, aprs ce dchargement total, jusqu la charge Q : tant que la limite dlasticit nest atteinte dans aucune barre, les eorts Ni dans les barres sous la charge Q sobtiennent par la formule (3.21) Ni = Nir + Niel (Q)

o lon dsigne par Niel (Q) les eorts associs Q dans la solution lastique du paragraphe 2.3 (3.22)
el el el (Q) = Q/12 , N2 (Q) = Q/3 , N3 (Q) = 7Q/12 . N1

Il en va de mme pour les allongements i et le dplacement q : (3.23)


r el + i (Q) i = i

(3.24) et (3.25)
(6) Cette

el el el 1 (Q) = Q /12ES , 2 (Q) = Q /3ES , 3 (Q) = 7Q /12ES

q = q r + q el (Q)

expression na de sens que lors de lcoulement plastique libre de la structure, pour le dplacement associ (2.38, 2.39), mais celui-ci ne reprsente alors que la partie indetermine , fonction croissante du temps, du dplacement rsiduel.

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

117

(3.26)

q el (Q) = 11Q /24ES .

Ce comportement lastique de la structure dure tant que (3.27) |Ni | L , i = 1, 2, 3 ,

ce qui dnit le nouveau domaine dlasticit. En se reportant lutilisation faite de (3.11) pour calculer les Nir , il est vident que (3.21, 3.22) et (3.27) imposent Q une borne suprieure qui nest autre que Q , valeur maximale atteinte au premier chargement. Quant la borne infrieure, correspondant la limite en compression, cest maintenant (Q 24L/7) . Ainsi, la structure constitue dlments parfaitement plastiques subit, par suite des dformations plastiques acquises lors du premier chargement et qui induisent les eorts intrieurs rsiduels, un crouissage de type cinmatique. Le domaine dlasticit, initialement dni par le segment (12L/7, +12L/7) , conserve son amplitude mais est translat. Il est clair que si lon atteint pour Q la borne infrieure (Q 24L/7) et que lon poursuit au-del de cette valeur, de nouvelles dformations plastiques apparaissent : accourcissement dans la barre C C . Ceci conduit, si lon ramne ensuite la charge Q la valeur nulle (gure 14) de nouvelles valeurs des eorts rsiduels dues la nouvelle valeur de lallongement (algbrique) plastique total acquis par la barre C C au cours de lhistoire de chargement complte. Lcrouissage de la structure, gouvern par la dformation plastique de la barre C C , peut tre commodment caractris par les eorts intrieurs rsiduels.

Figure 14 Diagramme charge-dplacement en sollicitation alterne

118

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

3.4

Comportement de la structure

Lanalyse complte qui a t faite du problme dvolution quasi-statique dans lhypothse des petites perturbations met en vidence, du point de vue global de la structure exprim avec les variables duales Q et q , un comportement conforme au modle unidimensionnel du comportement lastique (linaire), plastique crouissable, crouissage cinmatique limit (chapitre I, 3.2). La formulation incrmentale de ce comportement est illustre sur la gure 15. En introduisant , module dlasticit de la structure, pour exprimer sa rponse lastique (3.26) : (3.28) ) = Q , q el (Q

le comportement incrmental scrit (3.29) +q q = Q r ,

est un arc de trajet de charge croissant. avec q r = 0 si et seulement si Q Ceci rejoint les commentaires donns au chapitre I ( 6.6) : le taux de dplacement anlastique q an de la structure est son taux de dplacement rsiduel q r .

Figure 15 Comportement incrmental de la structure

On peut enn revenir sur lhypothse des petites perturbations. Cette hypothse des changements de gomtrie ngligeables, acceptable en phase lastique, peut en gnral tre conserve en phase lasto-plastique compte tenu des valeurs relatives de L/S et de E pour les matriaux usuels(7) . Par contre, il est clair quelle devrait tre abandonne lorsque le stade de lcoulement plastique libre est atteint puisqualors il nexiste plus de restriction aux dformations de la structure impose par llasticit. Ainsi, le plateau trac la gure 10 ne devrait pas tre poursuivi au-del des limites raisonnables partir desquelles linuence des changements de gomtrie se fait sentir sur lcriture des quations dquilibre et de la condition de compatibilit gomtrique. On prendra garde que, dans des cas plus gnraux, on peut tre amen tenir compte des changements de gomtrie ds la phase lasto-plastique, avant lapparition de lcoulement plastique libre, et ceci peut avoir une inuence relle sur les rsultats. Dans la pratique, les analyses eectues sur la gomtrie dforme sont souvent appeles analyses lasto-plastiques au second ordre (cf. section 7).
(7) L/S nest autre que la limite en traction simple ou en compression simple : pour lacier doux on rappelle que le rapport L/ES est typiquement de lordre de 103 .

4 volution quasi-statique dun systme

119

4
4.1

volution quasi-statique dun systme


Cadre formel

Le contexte de ltude et notamment les hypothses dvolution quasi-statique et de petites perturbations ont t prciss dans la section 1 ( 1.1). On y a galement expos les caractristiques gnrales de la rsolution incrmentale du problme dvolution qui sappuie sur les thormes dexistence et dunicit tablis pour le matriau crouissable standard gnralis de classe C ( 1.2 et 1.3) et pour le matriau lastique et parfaitement plastique standard ( 1.4). Ensuite, les sections 2 et 3 ont permis, sur lexemple dune structure, dintroduire les concepts essentiels lis une telle volution dans le cas de la plasticit parfaite. La prsente section se place dans le formalisme du milieu continu tridimensionnel classique. On reprend le concept de processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtres dj voqu au chapitre I ( 6.5) et, dans ce cadre, on se propose de dcrire les direntes phases de lvolution quasi-statique dun systme en lastoplasticit standard, dabord dans le cas de la plasticit parfaite, puis pour le matriau constitutif crouissable standard gnralis de classe C .

4.2

Processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtres

Les donnes du problme dvolution sont, chaque instant, de la forme classique, sur la gomtrie initiale du systme compte tenu de lhypothses des petites perturbations : donne du champ de forces de masse F d (t) dans le volume en chaque point du contour du systme, donne de 3 composantes orthogonales entre elles pour lensemble des deux vecteurs contrainte et vitesse de dplacement (gure 16) : (4.1) avec (4.2) STi (t) SUi (t) = , STi (t) SUi (t) = , i = 1, 2, 3 . Tid (t) sur STi (t) Uid (t) sur SUi (t)

On suppose que les surfaces STi (t) et SUi (t) sont invariables sur dans le temps, satisfaisant (4.2) : (4.3) STi (t) = STi SUi (t) = SUi .

120

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 16 Donnes au contour du systme

Lensemble C(SUi , Uid (t)) des champs de vitesse cinmatiquement admissibles avec les donnes en vitesse linstant t est form des champs U vriant : U continu et continment direntiable, par morceaux (4.4) Ui (x, t) = Uid (x, t) sur SUi , i = 1, 2, 3 . Le concept de processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtre est alors dni par la proprit : d U C(SUi , Ui (t)) ) = Q(t) . q ) (4.5) (U P(e) (U ) Rn , linaire , U q (U ) dsigne la puissance virtuelle de tous les eorts extrieurs appliqus au o P(e) (U systme linstant t, cest--dire F d (t), Tid (t) sur STi et Ti (t) sur SUi . Si les donnes F d (t) et Tid (t) sur STi sont chaque instant compatibles avec lquilibre global du systme, le processus de chargement est quasi-statique . Cest videmment le cas qui sera considr dans toute la suite. Lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles avec les donnes en eorts linstant t, not S(F d (t), STi , Tid (t)), est non vide et form des champs vriant continu et continment direntiable, par morceaux (4.6) div (x, t) + F d (x, t) = 0 sur ij (x, t)nj (x) = Tid(x, t) sur STi , i = 1, 2, 3 . Le principe des puissances virtuelles peut alors scrire : d d d S(F (t), STi , Ti (t)) , U C(SUi , Ui (t)) , (4.7) (x, t) d + (x, t) ]] . (x, t) . n(x) da = Q( ) . q ) (x, t) : d [[ U (U
U

4 volution quasi-statique dun systme

121

o les applications (4.8) sont linaires.

Q( ) Rn q ) Rn U (U

La mise en vidence et lidentication prcise dun tel paramtrage se font, dans le cas gnral, en appliquant cette dnition. Du point de vue pratique, on remarque que lon se trouve dans ce cas lorsque les donnes en eorts dpendent linairement de (n p) paramtres scalaires Qj (t) , (j = 1, , n p) , et les donnes en vitesses dpendent linairement de p paramtres j (t) pour j = 1, , (n p) scalaires q j (t) , (j = n p + 1, , n). Les paramtres q et Qj (t) pour j = (n p + 1), , n sont alors dnis par dualit au moyen de (4.7) et (4.8). Parmi les cas les plus couramment rencontrs qui ressortissent cette formulation on peut citer : vecteur-contrainte impos sur une portion de , uniforme, purement normal, (le plus souvent compressif), de la forme : (4.9) T d (x, t) = Qj (t) n sur ST ;

ceci inclut le cas dune portion de libre de contrainte ; dplacement rigidiant impos sur une portion de , de la forme : (4.10) U d (x, t) = (t) + (t) x sur SU

qui correspond aux six paramtres scalaires (4.11) q j (t) = j (t) et q j +3 (t) = j (t) j = 1, 2, 3 ;

ceci inclut le cas dune portion de dont le dplacement est impos nul. On adoptera la terminologie suivante : les paramtres Qj , (j = 1, , n) , sont les paramtres de chargement du systme ; le vecteur Q Rn est appel chargement du systme ; les paramtres q j , (j = 1, , n) , sont les composantes de q Rn qui est appel taux de dformation global du systme. Dans ce contexte la dnition naturelle dune histoire de chargement pour le systme correspond la donne des Qj (t) qui paramtrent les donnes en eorts (j = 1, , n p) et des q j (t) qui paramtrent les donnes en vitesses (j = n p + 1, , n). Il est toutefois possible dtendre la dnition de lhistoire de chargement j (t) en banalisant les rles des n paramtres Qj (t) dune part et des n paramtres q de lautre sans distinguer leur dnition originale (primale ou duale). Dans la suite les histoires de chargement considres seront dnies par la donne de lvolution de tous les paramtres Qj (j = 1, , n) cest--dire par lvolution de Q(t) dans Rn . Comme on la expliqu au paragraphe 1.2, seule la chronologie du parcours du trajet de (t) dans Rn est signicative, indpendamment de lhoraire : cest le trajet de chargement du systme.

122

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

5
5.1

Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard


Domaine initial dlasticit du systme

La description de lvolution dun systme en matriau lastique parfaitement plastique standard au long dun trajet de chargement dni par la donne des n paramtres de chargement Qj rvle, videmment, les mmes tapes que celles rencontres pour les exemples des sections 2 et 3.

Figure 17 Domaine initial dlasticit du systme

On part de ltat initial sous chargement nul. Ltat dautocontrainte initial 0 est connu : (5.1) 0 statiquement admissible avec Q(t = 0) = 0 .

Sur un trajet de chargement quelconque du systme issu de (5.1) il existe une phase initiale au cours de laquelle le comportement de tous les lments du systme est constamment lastique. Cette phase est dtermine en faisant a priori lhypothse du comportement lastique pour tous les lments du systme partir de (5.1) et en recherchant jusqu quelle valeur Qe cette hypothse permet, en suivant le trajet considr, de construire la solution sans violer en aucun point le critre de limite dlasticit du matriau. Pour Q(t) = Qe la limite dlasticit du matriau est atteinte en un, ou simultanment plusieurs, point(s) de . Il peut videmment se faire que, compte tenu de la valeur du champ dautocontrainte initial 0 , on trouve que Qe = 0 sur certains trajets de chargement issus de (5.1). Considrant alors tous les trajets de chargement issus de (5.1), on dtermine sur chacun deux la valeur Qe . Ceci dnit, dans lespace Rn des chargements du systme, le domaine initial dlasticit du systme pour ltat dautocontrainte initial 0 . Il est engendr par lensemble de ces trajets de chargement issus de Q = 0 jusqu la valeur Qe correspondante (gure 17). Ce domaine est convexe en consquence de lhypothse des petites perturbations, de la linarit du comportement du matriau partir de ltat de contrainte initial 0 et de la convexit de la fonction de charge du matriau

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

123

standard. Sa frontire est la frontire initiale dlasticit du systme pour ltat de contrainte initial 0 .

5.2

Domaine actuel dlasticit du systme

La poursuite du trajet de chargement au-del de la valeur Qe est, en rgle gn (t). rale(8), possible pour toute valeur de Q Pour Q(t) = Qe la dnition de larc de trajet de chargement croissant pour le systme est vidente. En eet il rsulte de la dnition mme du domaine initial (t) est dirig vers lintrieur de celui-ci au point Q le dlasticit du systme que, si Q e comportement incrmental est lastique en tout point de et le comportement global (t) est dirig vers lextrieur du du systme lui-mme est lastique. En revanche, si Q domaine initial dlasticit en Qe , le comportement incrmental est lasto-plastique en au moins un point de . La phase lasto-plastique de lvolution commence. (t) dnit un arc de trajet de chargement croissant pour le systme. Q Dans ce deuxime cas il convient, selon le schma de la gure 2, de dcider du comportement incrmental en chaque point des zones plastiques et de procder ensuite pas--pas en suivant le trajet de chargement. Il est clair que cette analyse ne peut tre rgle travers un simple tableau comme aux paragraphes 2.4, 2.5 ou 2.8 o le champ des eorts intrieurs tait dni par un nombre discret de valeurs (N1 , N2 , N3 : eorts dans les barres). On devra sappuyer sur lintuition qui sera valide a posteriori en se rfrant au thorme du paragraphe 1.4 qui assure lunicit de lvolution des contraintes (mais narme pas celle des taux de dformation ni celle des dplacements). propos de cette dmarche heuristique on peut citer un exemple et faire une remarque. Lexemple concerne le cas des systmes constitus dun matriau homogne ou htrognit faible pour lesquels on sappuie, en gnral, sur lhypothse de la continuit de la valeur de la fonction de charge au franchissement de la frontire des zones plasties dans (rsultat qui ne semble pas avoir reu de dmonstration gnrale) valide a posteriori. La remarque rappelle que certaines intuitions, lgitimes en lasticit, sont mises en dfaut en lastoplasticit : ainsi, mme dans un processus de chargement radial croissant (o tous les paramtres Qj (t) croissent proportionnellement), il peut exister des zones qui, aprs avoir t plasties, se trouvent dcharges (cf. Prager, 1958) comme dans lexemple du paragraphe 2.8. Au cours de cette phase lasto-plastique, en chaque point Q(t) du trajet de chargement le domaine actuel dlasticit du systme est dni de faon analogue au domaine initial qui est relatif Q(t = 0) = 0 avec le champ dautocontrainte 0 : il est engendr par lensemble des arcs de trajets de chargement issus de Q(t) le long desquels, partir de ltat du systme dtermin sous ce chargement, le comportement incrmental de tous les lments du systme est constamment lastique. Il est clair que le comportement incrmental du systme lui-mme est, en consquence, constamment lastique sur tout tel trajet de chargement.
(8) Lexplication

de cette restriction apparatra au paragraphe 5.3.

124

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

La convexit du domaine actuel dlasticit du systme rsulte nouveau de lhypothse des petites perturbations, de la convexit de la fonction de charge, du comportement lastique linaire et de lunicit de la solution en contrainte du problme dvolution ( 1.4) pour le matriau parfaitement plastique standard. La frontire de ce domaine est la frontire actuelle dlasticit du systme.

Figure 18 Domaine actuel dlasticit du systme

Lvolution du domaine actuel dlasticit du systme au long du trajet de chargement en suivant le point Q(t) dans Rn traduit lcrouissage du systme. Lanalogie entre la gure 18 du prsent chapitre et la gure 7 du chapitre I est vidente : le domaine dlasticit sert de rfrence pour la dnition des arcs croissants de trajet de chargement du systme ; lcrouissage correspond gomtriquement dans Rn la dformation et lentranement de ce domaine par le point Q(t) sur de tels arcs.

5.3

Chargements limites du systme

Lexistence de la solution du problme dvolution est assure par le thorme du paragraphe 1.4 tant que lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles avec le chargement actuel considr Q(t) et plastiquement admissibles selon (1.2) est dintrieur non vide. Dans cet nonc, la dnition des champs de contrainte statiquement admissibles avec le chargement Q(t) se rfre maintenant de faon vidente la formulation (4.7, 4.8) du processus de chargement n paramtres. Ce rsultat conduit introduire lensemble K des chargements Q quilibrs par au moins un champ de contrainte statiquement et plastiquement admissible (4.7, 4.8 ; 1.2) : (5.2) QKR
n

statiquement admissible avec Q , et plastiquement admissible .

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

125

Il est immdiat de montrer, en sappuyant sur la convexit de la fonction de charge en tout point de et sur la linarit de (4.8) que K est convexe (9) (gure 19).

Figure 19 Domaine dexistence de la phase lasto-plastique

Alors lexistence de la solution du problme dvolution est assure tant que le trajet de chargement demeure intrieur K . Pour un trajet de chargement qui aboutit en Q sur la frontire de K , ce chargement Q est le chargement limite : lexistence de la solution nest pas assure pour Q(t) = Q . Au-del de Q , en franchissant la frontire de K , il ny a pas de solution. La frontire de K dtermine donc la n de la phase lasto-plastique sur tout trajet de chargement du systme. Pour Q(t) = Q on rencontre typiquement les deux cas suivants : ou bien Q est atteint en suivant le trajet de chargement (sans que la solution cesse dexister) de manire analogue au cas de la structure du paragraphe 2.6 ; ou bien Q reprsente une valeur asymptotique sur le trajet de chargement, dont la signication doit tre envisage du point de vue de lhypothse des petites perturbations. Dans le premier cas le comportement du systme sous Q(t) = Q est le plus souvent analogue celui mis en vidence pour la structure au paragraphe 2.7 : ruine plastique du systme (on y reviendra au paragraphe 5.7). En rapprochant les gures 18 et 19, la frontire de K apparat comme xant les limites de lcrouissage du systme : par exemple, si Q est atteint sur un trajet de chargement, le domaine actuel dlasticit du systme est alors tangent (au sens large) en Q la frontire de K (gure 20). K est la runion de tous les domaines actuels dlasticit du systme sur tous les trajets de chargement. La frontire de K est lenveloppe convexe de toutes les frontires actuelles dlasticit du systme.

(9) Ltude complte de K avec, notamment, les mthodes directes disponibles pour sa dtermination sera faite au chapitre III dans le contexte plus gnral du Calcul la rupture.

126

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 20 Domaines initial et actuel dlasticit du systme ; domaine K

5.4 5.4.1

Comportement lastique du systme lasticit initiale

Dans la phase lastique initiale le comportement global du systme est lastique linaire et sexprime, dans les variables gnralises Q, q par la relation (5.3) q (t) = . Q(t)

o dsigne la matrice symtrique des complaisances lastiques du systme. On dsigne par , , les champs de contrainte, de dformation et de dplacement de la solution correspondante, lis en chaque point de et chaque instant t par : (5.4) (x, t) = (x) : [ (x, t) 0 (x)] .

On a, en appliquant le principe des puissances virtuelles (4.7, 4.8), compte tenu de lhypothse des petites perturbations : (5.5)

(x, t) : (x, t) d =

[ (x, t) 0 (x)] : (x) : [ (x, t) 0 (x)] d

= Q(t) . q (t) = Q(t) . . Q(t) puisque (5.6)

0 (x) : (x, t) d = 0 ,

le champ 0 (x) tant un champ dautocontrainte.

5.4.2

Comportement incrmental lastique

Au-del de la frontire initiale dlasticit du systme, la formulation du comportement est incrmentale.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

127

Comme expliqu au paragraphe 5.2, lorsque soit Q(t) est intrieur au domaine (t) est dirig vers actuel dlasticit, soit Q(t) est la frontire de ce domaine et Q lintrieur, le comportement incrmental est lastique en tout point de et le comportement incrmental global du systme est lui aussi lastique. Il sexprime par la relation (5.7) (t) q (t) = . Q

o la matrice est identique celle qui intervient dans (5.3).

5.5 5.5.1

Comportement anlastique du systme Taux de contraintes rsiduelles et taux de dformations rsiduelles

Champs rsiduels Par dnition du domaine actuel dlasticit du systme, le comportement incrmental lasto-plastique du matriau constitutif est activ lorsque Q(t) est sur la (t) est dirig vers lextrieur : arc de frontire actuelle dlasticit du systme et Q trajet de chargement croissant. On sait ( 1.4) que le champ de taux de contrainte des solutions lasto-plastiques (t) est unique. Soit d le champ de taux de dformation incrmentales associes Q dune telle solution (unicit non assure). On a, en tout point de : (5.8) soit (5.9) d(x, t) = (x) : (x, t) + dp (x, t) . d(x, t) = de (x, t) + dp (x, t)

La non-unicit (ventuelle) de d est due celle (ventuelle) de dp . Du point de vue du comportement incrmental global du systme, on dcompose q (t) en sa partie lastique donne par (5.7) et son complment, taux de dformation rsiduelle du systme, not q r (t) : (5.10) (t) + q q (t) = . Q r (t) .

que lon crira aussi sous la forme (5.11) avec (5.12) (t) q el (t) = . Q q (t) = q (t)el (t) + q r (t)

qui exprime la rponse lastique incrmentable du systme. Le taux de dformation rsiduelle du systme, q r (t), correspond physiquement au taux de dformation du

128

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 21 Comportement incrmental du systme dans le cas dun paramtre de chargement unique

systme qui est mesur aprs avoir impos larc de trajet de chargement croissant (t) et larc oppos Q (t). La gure 21 explicite la dcomposition (5.10) dans le cas Q dun paramtre de chargement unique. La gure 22 rcapitule le comportement du systme sur le trajet de chargement croissant dcrit aux paragraphes 5.1 5.3.

Figure 22 Comportement du systme sur un trajet de chargement croissant

Au niveau local, cest--dire en chaque point de , on mesure le taux dformation rsiduelle dr (x, t) et le taux de contrainte rsiduelle r (x, , t). Le champ dr (, t) est gomtriquement compatible, cinmatiquement admissible (t) Q (t) = 0, cestavec q r (t). Le champ r (, t) est statiquement admissible avec Q -dire quil est autoquilibr. On dsigne par el (, t) le champ du taux de contrainte, statiquement admissible (t), de la rponse lastique incrmentale du systme. del (, t) est le champ de avec Q taux de dformation de cette mme rponse. Il est cinmatiquement admissible avec el (, t) par : q el (t) de (5.11, 5.12), et reli (5.13) el (x, t) . del (x, t) = (x) :

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

129

Avec ces notations on voit que le champ de taux de contrainte rsiduelle r (, t) (t) est donn par associ Q (5.14) r (x, t) = (x, t) el (x, t)

et que le champ de taux de dformation rsiduelle est (5.15) dr (x, t) = d(x, t) del (x, t) = d(x, t) (x) : el (x, t) .

En substituant dans cette quation lexpression (5.9) de d(x, t) on obtient lquation fondamentale : (5.16) dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) .

Dcomposition des champs et d Les quations (5.14) et (5.16) dcomposent les champs et d au moyen de la rponse lastique incrmentale et les champs de taux de contrainte et de dformation rsiduelles : (5.17) (5.18) el (x, t) + r (x, t) (x, t) = d(x, t) = del (x, t) + dr (x, t) .

Il est essentiel dviter toute confusion entre les champs de (, t) de (5.8) et del (, t) de (5.13) . de (x, t) est, en chaque point du systme, la partie lastique du champ de taux de (t), arc de dformation de la solution lasto-plastique incrmentatle associe Q trajet de chargement croissant partir de Q(t) sur la frontire actuelle dlasticit du systme ; del (, t) est le champ de taux de dformation de la solution lastique incrmentale (t). associe Q En rapprochant (5.8) et (5.18) il vient : (5.19) de (x, t) del (x, t) = dr (x, t) dp (x, t) ,

qui explicite la dirence, gomtriquement incompatible, entre ces deux champs.

130

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Cette distinction explique le choix de la notation q el (t) au chapitre I ( 6.3 et 6.6). Le tableau 4 rassemble les relations essentielles entre les champs introduits. On (t) nest pas un arc de trajet de chargement croissant, remarque videmment que si Q et en particulier si Q(t) nest pas situ sur la frontire actuelle dlasticit du systme, les formules demeurent valables ; on a : dp (, t) = 0 , dr (, t) = 0, r (, t) = 0 , q r (t) = 0 .

solution incrmentale lasto-plastique (, t) (t) S.A. avec Q , d(, t) C.A. avec q (t)

solution incrmentale lastique (t) el (, t) S.A. avec Q champs rsiduels r (, t) S.A. avec 0 , dr (, t) C.A. avec q r (t) , del (, t) C.A. avec q el (t)

d(x, t)

de (x, t) + dp (x, t) = (x) : (x, t) + dp (x, t) (x) : el (x, t) el (x, t) + r (x, t) del (x, t) + dr (x, t)

del (x, t) = (x, t) d(x, t) = =

(t) + q q (t) = q el (t) + q r (t) = . Q r (t)

Tableau 4 Champs de taux de contrainte statiquement admissibles ; champs de taux de dformation cinmatiquement admissibles

Lquation (5.16) dtermine les champs dr et r de faon unique lorsque le champ d est connu.
p

En eet, soient (dr , r ) et (dr , r ) deux ventuelles solutions de (5.16) pour un 1 2 1 2

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

131

mme champ dp . Lapplication du principe des puissances virtuelles (10) sous la forme r ) et (dr dr ) donne : (4.7, 4.8) aux champs ( r 1 2 1 2 (5.20)

[ r (x, t) r (x, t)] : [ dr (x, t) dr (x, t)] d = 0 , 1 2 1 2

soit, compte tenu de (5.16), (5.21)

[ r (x, t) r (x, t)] : (x) : [ r (x, t) r (x, t)] d = 0 . 1 2 1 2

La forme quadratique sous lintgrale de (5.21) est dnie positive, ce qui implique le rsultat dunicit annonc lorsque dp est donn : (5.22) et, par (5.16), (5.23) = dr . dr 1 2 = r r 1 2

Il en rsulte notamment que, si le champ dp est cinmatiquement admissible, le champ r est nul : (5.24) r = 0 dp cinmatiquement admissible , dr = dp .

On dmontrera de plus au chapitre III ( 5.3), dans le cadre gnral de la thorie du Calcul la rupture, que si le champ dp est cinmatiquement admissible avec q p (t) non nul alors ncessairement Q(t) est le chargement limite du systme sur le trajet de chargement suivi. Le champ dp dnit un mcanisme dcoulement plastique libre pour le systme (cf. 5.7).

5.5.2

Thorme du travail maximal pour le systme

Le comportement lasto-plastique incrmental global du systme sexprime, (t) dirig vers lextrieur, par lorsque Q(t) est sur la frontire actuelle dlasticit et Q r lquation (5.10). Dans celle-ci q (t) est donc, comme annonc au chapitre I ( 6.5), le taux de dformation anlastique global du systme. On peut maintenant dmontrer, pour le systme, le thorme du travail maximal qui concerne q r (t) et le domaine actuel dlasticit dans Rn . Pour cela on considre, outre le chargement actuel Q(t) et le champ de contrainte solution du problme dvolution qui lquilibre, un chargement quelconque Q dans le domaine dlasticit actuel. On dsigne par le champ de contrainte, statiquement admissible quilibrant Q , obtenu par le dchargement de Q(t) Q eectu en restant
(10) Pour allger lcriture des formules on laisse de ct les discontinuits de vitesse ventuelles car elles nintroduisent pas de dicults particulires. Les termes correspondants seront dornavant considrs comme inclus dans les intgrales relatives aux taux de dformation. Dans la pratique, ils devront videmment tre explicits lorsque ncessaire.

132

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Figure 23 Thorme du travail maximal

dans le domaine dlasticit actuel du systme (gure 23). En appliquant le principe des puissances virtuelles (4.7, 4.8) aux champs ( ) et dr il vient : (5.25)

[( (x, t) (x)] : dr (x, t) d = [ Q(t) Q ] . q r (t)

ou encore, en dcomposant le premier membre compte tenu de (5.16), (5.26)

[ (x, t) (x)] : (x) : r (x, t) d +

[ (x, t) (x)] : dp (x, t) d = [ Q(t) Q ] . q r (t)

La premire intgrale de (5.26) est nulle ; en eet le champ r est autoquilibr et le champ (x) : [ (x, t) (x)] est cinmatiquement admissible puisque cest le champ de dformation engendr dans le dchargement lastique du systme entre Q(t) et Q . Par ailleurs la deuxime intgrale de (5.26) est non-ngative en consquence du principe du travail plastique maximal vri par le matriau constitutif du systme. On en dduit le rsultat annonc dans Rn : (5.27) [ Q(t) Q ] . q r (t) 0

quel que soit Q dans le domaine actuel dlasticit du systme. Un raisonnement identique celui mis en uvre au chapitre I ( 4.2) permet de dmontrer, partir de (5.27), que q r (t) est normal extrieur en Q(t) la frontire actuelle dlasticit (gure 23). Ainsi dans lhypothse des petites perturbations, le principe du travail plastique maximal pos au niveau de la loi de comportement du matriau constitutif est transport au niveau du comportement global du systme tudi (chapitre I, 6.5). Il

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

133

apparat alors sous la forme du thorme du travail maximal (T.T.M) qui porte sur le taux de dformation rsiduelle du systme (gure 24). Lorsque, comme expos au chapitre I ( 6.6), la loi de comportement dun milieu continu gnralis est obtenue par un processus de changement dchelle, le thorme du travail maximal tablit le principe du travail plastique maximal lchelle macroscopique du milieu continu gnralis.

Figure 24 Transport du principe du travail plastique maximal

5.5.3

Unicit du champ de taux de contrainte rsiduelle au cours de lvolution

On a soulign maintes reprises que, au contraire de celle de , lunicit du champ d pour Q(t) donn nest pas assure. Cette non-unicit ventuelle rsulte, travers (5.9), de celle de dp due labsence dcrouissage du matriau. On va maintenant (t). tablir lunicit du champ de taux de contrainte rsiduelle r associ Q Pour cela on dsigne par dp et dp deux champs ventuels de taux de dformation 1 2 (t). On a ainsi : plastique, solutions du problme dvolution, associs Q d (x, t) = (x) : (x, t) + dp (x, t) 1 1 (5.28) p d (x, t) = (x) : (x, t) + d2 (x, t) 2 et aussi, par (5.16) (5.29) dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) 1 1 1 dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) 2 2 2

En appliquant le principe des puisances virtuelles (4.7, 4.8) au champ ( r r) 1 r 2 r r r 1 (t) q 2 (t)], autoquilibr et au champ (d1 d2 ), cinmatiquement admissible avec [ q il vient compte tenu de (5.29) : (5.30)

[ r (x, t) r (x, t)] : (x, t) : [ r (x, t) r (x, t)] d 1 2 1 2 +

[ r (x, t) r (x, t)] : [ dp (x, t) dp (x, t)] d = 0 1 2 1 2

134

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

On remarque que la deuxime intgrale de (5.30) est nulle : en eet le champ dp ), gal (d1 d2 ) par (5.28), est cinmatiquement admissible avec (dp 1 2 [q 1 (t) q 2 (t)], tandis que ( r r ) est autoquilibr. Il en rsulte, puisque la premire 1 2 intgrale est dnie positive, que : (5.31) r = r , 1 2

qui est bien le rsultat dunicit annonc. Ce rsultat implique videmment, par (5.29), que (5.32) dr = dp dp = d1 d2 dr 1 2 1 2

(t). mais il ny a pas unicit du champ de taux de dformation rsiduelle associ Q

5.5.4

Une proprit des champs de taux de dformation (t) plastique associs Q

Lanalyse complte, dans le cadre fonctionnel adapt, du problme dvolution lasto-plastique considr ici, permet de dmontrer le rsultat suivant sur les champs (t). Ce rsultat sappuie sur les travaux de Brzis (1973) (cf. Halphen dp associs Q et Salenon, 1987) et arme que : (5.33) x , (x, t) : dp (x, t) = 0
(11)

5.5.5

Sur lunicit du taux de dformation rsiduelle du systme

(t) ntant pas assure, celle de q Lunicit des champs dp et dr associs Q r (t) ne lest, a priori, pas non plus. Soient q r (t) et q r (t) les taux de dformation rsiduelle du systme correspondant 1 2 et dr de (5.29). Par application du aux champs cinmatiquement admissibles dr 1 2 principe des puissances virtuelles aux champs et (dp dp ), gal (dr dr ) daprs 2 1 2 r 1 r (5.32) et donc cinmatiquement admissible avec [ q 1 (t) q 2 (t)], il vient : (5.34)

(t) . [ q (x, t) : [ dp (x, t) dp (x, t)] d = Q r (t) q r (t)] . 1 2 1 2

Le premier membre de cette quation est nul en consquence de (5.33) valable et dp . On en dduit la relation dorthogonalit remarquable : pour dp 1 2 (5.35)
(11) Cette

(t) . [ q Q r (t) q r (t)] = 0 1 2

relation la mme forme apparente que le postulat de Drucker voqu au chapitre I ( 4.7.2) mais sa signication est fondamentalement dirente. Il ne sagit pas dune relation incluse dans les quations de comportement du matriau mais dun rsultat local, dduit de la rsolution du problme dvolution du systme, qui concerne uniquement les champs et dp solutions de ce problme.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

135

Cette formule permet dtablir un rsultat dunicit : il y a unicit du taux de dformation rsiduelle du systme sur un arc de trajet de chargement croissant si le chargement Q(t) est un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme. En eet q r (t) et q r (t) sont alors tous deux dirigs suivant la normale extrieure en 1 2 (t) sur cette Q(t) la frontire actuelle dlasticit, tandis que la projection de Q normale extrieure est strictement positive ; la solution de (5.35) est donc : (5.36) (t) Q strictement croissant en Q(t) rgulier ,

(t) = q r (t) . q r 1 2

Ce rsultat dunicit au niveau global du systme nimplique videmment pas lunicit du champ dr ni celle du champ d. Une consquence logique immdiate de (5.36) est que la non-unicit de q r (t) ne peut apparatre quaux points singuliers de la frontire actuelle dlasticit du systme. La gure 25 rassemble ces rsultats dunicit.

Figure 25 Rsultat dunicit au cours de lvolution (matriau lastique et parfaitement plastique standard)

5.5.6

Formulation systme

du

comportement

lasto-plastique

du

Le thorme dunicit de q r (t) ci-dessus et le thorme du travail maximal ( 5.5.2) permettent la mise en uvre, en tout point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme, du mme raisonnement que celui dvelopp au chapitre I ( 3.5) pour tablir la rgle dcoulement du matriau crouissable en plasticit associe. Ainsi, en caractrisant le domaine actuel dlasticit du systme par une fonction scalaire F (Q, H), convexe de Q, o H symbolise ltat dcrouissage du systme, homologue de la fonction de charge pour le matriau (cf. chapitre I, 6.2), on aboutit lexpression gnrale suivante pour le taux de dformation rsiduelle du systme en

136

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme : (t)) F (Q(t), H(t)) FH (Q(t), H(t), Q q r (t) = M (Q(t), H(t)) Q F (Q(t), H(t)) = 0 , (5.37) si F (Q(t), H(t)) H (Q(t), H(t), Q (t)) = (t) 0 .Q F Q r q (t) = 0 , sinon . Cest videmment la rsolution mme du problme dvolution considr ici qui identiera les paramtres dnissant lcrouissage du systme, dterminera lexpression de F (Q, H) (satisfaisant par construction lquation de cohrence) et celle (t) aux points de M (Q, H) en un point rgulier. Elle donnera aussi les expressions de q singuliers de la frontire actuelle dlasticit, qui satisferont les rsultats gnraux (5.27, 5.35). La loi de comportement lasto-plastique du systme est alors exprime par les quations (5.11 et 5.12) q =q el (t) + q r (t) (t) (5.38) q (t) , el (t) = . Q complte par (5.37).

5.6

Champ de contrainte rsiduelle, champ de dformation rsiduelle, dformation rsiduelle du systme

Lintgration temporelle des champs r , dr et dp depuis ltat initial dcharg du systme (Q = 0) avec ltat dautocontrainte initial 0 jusqu linstant actuel sous le chargement Q(t) dnit des champs r , r et p (12) . En consquence de (5.16) on voit que ces champs vrient, en tout point de , la relation : (5.39) r (x, t) = p (x, t) + (x) : ( r (x, t) 0 (x))

Les champs r et r reoivent naturellement lappellation de champ de contrainte rsiduelle et champ de dformation rsiduelle.
(12) On

rappelle lhypothse des petites perturbations.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

137

Lquation (5.39) en donne la signication physique prcise : il sagit des champs de contrainte et de dformation eectivement mesurs aprs dchargement total du systme de Q(t) Q = 0 si, dans ce dchargement, le comportement du systme est constamment lastique. Ceci implique en particulier que le domaine actuel dlasticit du systme sous Q(t) contienne encore le chargement nul. Il en va de mme pour le champ de dplacement rsiduel r , obtenu par intgration gomtrique de r et pour q r (t), obtenu par intgration temporelle de q r (t), appel dformation rsiduelle du systme.

5.7

Comportement du systme lorsque Q(t) est chargement limite

Figure 26 Trajet de chargement aboutissant un chargement limite

Le thorme dexistence du paragraphe 1.4 nassure pas que si un trajet de chargement aboutit un chargement limite Q celui-ci peut tre eectivement atteint. En se plaant dans cette hypothse, on remarque que les rsultats tels que lunicit (partielle) de q r (t) tablie plus haut ne sont plus valables pour Q(t) = Q . En eet, si Q(t) = Q est un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme sur le trajet de chargement suivi, celle-ci est ncessairement tangente la frontire de K qui est, elle aussi, rgulire en Q (gure 26) : il nest donc pas possible dimpo (t) strictement croissant et (5.35) est ser en Q(t) un arc de trajet de chargement Q automatiquement satisfaite. Le fait que Q(t) soit chargement limite ouvre alors la possibilit quil existe, sous Q(t), un champ de taux de dformation plastique cinmatiquement admissible dp dont on dsigne par q p (t) le taux de dformation associ pour le systme (ceci est impossible si Q(t) nest pas chargement limite ; cf. 5.5.1 et chapitre III, 5.3). Supposons lexistence dun tel champ dp : il est indtermin par au moins un scalaire multiplicatif non ngatif. Il dnit un mcanisme dcoulement plastique libre pour le systme, susceptible de se produire sous le chargement Q(t) avec (t) = 0 ou, plus gnralement, Q (t) tangent la frontire de K en Q(t). On montrera Q

138

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

au chapitre III ( 5.3) que q p (t) est alors normal extrieur la frontire de K et la frontire actuelle dlasticit en Q(t) = Q . On a alors : (5.40) dr = dp et q r (t) = q p (t) .

La frontire de K est appele frontire dcoulement du systme.

5.8

Rcapitulation

Figure 27 Comportement du systme : modle lasto-plastique standard crouissage limit

Le comportement du systme au cours de lvolution quasi-statique dans lhypothse des petites perturbations est conforme au modle multidimensionnel lastoplastique en variables gnralises introduit au chapitre I (section 6). Il sagit du modle standard : le thorme du travail maximal a t dmontr au niveau du systme partir du principe du travail plastique maximal au niveau du matriau constitutif. Il manifeste un crouissage bien que le matriau constitutif soit parfaitement plastique. Lorigine physique en est lincompatibilit gomtrique des dformations plastiques qui voluent dans les lments du systme. Cet crouissage est limit par le domaine K . Dans la formulation du comportement cest le taux de dformation rsiduelle du systme qui intervient comme taux de dformation anlastique : il rsulte de lintgration gomtrique de la somme (5.16) du champ de taux de dformation plastique

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

139

et du champ de taux de dformation lastique engendr par le champ de taux de contrainte rsiduelle. La gure 27 illustre lessentiel des proprits qui ont t nonces.

5.9

Processus de chargement un paramtre

Dans le cas dun paramtre de chargement unique Q auquel est associ le taux de dformation q , la transposition des rsultats prcdents est immdiate. Le comportement du systme peut tre reprsent sur un diagramme chargement Q, dplacement q . On remarque que lquation (5.35) est maintenant algbrique et scrit : (5.41) qui implique (5.42)
r r q 1 (t) = q 2 (t) r r (t) [ q Q 1 (t) q 2 (t)] = 0

(t) = 0, cest--dire tant Q(t) nest pas chargement limite. Ainsi, lindtertant que Q mination ventuelle sur les champs dp , d et dr est sans incidence sur le diagramme Q, q qui est unique (gure 28). Le problme de la exion dune barre cylindrique en matriau lasto-plastique de Tresca lastiquement compressible (Mandel 1972), dtaill dans (Halphen et Salenon, 1987) illustre parfaitement ce rsultat gnral.

Figure 28 Diagramme chargement, dplacement pour le systme (selon les cas, les chargements limites sont, ou ne sont pas, atteints)

5.10

Trajet de chargement radial

Par dnition un trajet de chargement radial dans un processus n paramtres suppose que tous les paramtres Qj (t) , (j = 1, , n) , voluent proportionnellement un scalaire A(t) : (5.43) Q(t) = A(t)Q .

140

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

On introduit alors la variable duale de A en posant (5.44) (t) = a (t) . q (t) , Q . q

Au cours de lvolution en suivant le trajet de chargement radial (5.43), le diagramme A, a est une reprsentation du comportement du systme. Lquation (5.35) qui gouverne lindtermination possible sur q r (t) scrit ici : (5.45) On en dduit (5.46) r a r 1 (t) = a 2 (t) (t) . [ q (t) [ a Q r (t) q r (t)] = A r r 1 (t) a 2 (t)] = 0 . 1 2

(t) = 0, cest--dire tant que Q(t) nest pas chargement limite. Lindtermitant que A nation ventuelle sur q (t) est sans incidence sur le diagramme A, a qui est unique (gure 29) ; selon les cas les valeurs limites de A sont, ou ne sont pas, atteintes. Sur un trajet de chargement radial, le diagramme chargement, dplacement est toujours compltement dtermin.

Figure 29 Diagramme A, a pour un trajet de chargement radial

6
6.1

Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis


Domaine initial dlasticit du systme

La dnition de ltat initial du systme sous chargement nul Q(t) = 0 , comporte non seulement la donne de ltat dautocontrainte initial 0 mais aussi celle de ltat dcrouissage du matriau constitutif en tout point de : (6.1) Q(t = 0) = 0, (x, 0) = 0 (x), E(x, 0) = E0 (x) .

Le domaine initial dlasticit du systme pour cet tat initial, est dni comme au paragraphe 5.1 et contient le chargement nul, lintrieur ou la frontire.

6 Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis

141

6.2

Domaine actuel dlasticit du systme

La suite de lvolution reprend la description du paragraphe 5.2 avec les modications suivantes. On se rfre dsormais au schma de la gure 1 qui rappelle que lon doit dter miner chaque instant, non seulement les champs et d, mais aussi le champ E travers la rgle dcrouissage. La dmarche heuristique est nouveau dusage, valide a posteriori par le thorme dunicit de lvolution des contraintes et des dplacements du paragraphe 1.3 avec lhypothse que le matriau constitutif est standard gnralis de classe C (13) (gure 30).

Figure 30 Rsultats dunicit au cours de lvolution (matriau lasto-plastique standard gnralis de classe C )

En chaque point du trajet de chargement, la dnition du domaine actuel dlasticit du systme est identique celle du cas prcdent ( 5.2). Ce domaine est convexe. Il est la rfrence pour la dnition des arcs de trajet de chargement croissants pour le systme. Lcrouissage du systme rsulte ici de deux phnomnes : dune part, lcrouissage propre du matriau, cest--dire lvolution du champ E qui reprsente ltat dcrouissage du matriau ; dautre part, comme dans le cas du matriau constitutif parfaitement plastique trait dans la section 5, lcrouissage d lincompatibilit gomtrique du champ de taux de dformation plastique linstant actuel.

6.3

Comportement du systme

La formulation du comportement lastique initial, puis incrmental, du systme est identique celle donne au paragraphe 5.4. Pour le comportement incrmental lasto-plastique, les notions de taux de dfor r , taux de dformation rsiduelle mation rsiduelle dr , taux de contrainte rsiduelle
(13) Cette hypothse est ncessaire ltablissement du thorme nonc au paragraphe 1.3. En revanche lunicit, chaque instant, des champs et d ne ncessite que lhypothse du matriau constitutif lasto-plastique standard crouissage positif (Melan, 1938 ; Hodge et Prager, 1948 ; Greenberg, 1949).

142

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

du systme q r (t) demeurent, avec les mmes fondements physiques et les mmes dnitions mathmatiques quau paragraphe 5.5.1, dont lquation fondamentale (6.2) r (x, t) dr (x, t) = dp (x, t) + (x) :

qui dtermine les champs dr et r de faon unique lorsque le champ dp est connu. Lunicit de mais aussi de d, donc de dp et dr , est dsormais assure par le thorme du paragraphe 1.3. On tablit nouveau le thorme du travail maximal pour le systme, qui concerne q r (t) vis--vis du domaine actuel dlasticit du systme : (6.3) [ Q(t) Q ] . q r (t) 0

quel que soit Q dans le domaine actuel dlasticit du systme. Il implique la normalit de q r (t) en Q(t) la frontire actuelle dlasticit du systme.

Figure 31 Comportement du systme

Le comportement du systme correspond au modle lasto-plastique standard crouissable (gure 31). Sa formulation est, comme au paragraphe 5.5.6, conforme au modle multidimensionnel en variables gnralises introduit au chapitre I (section 6). On voit ici limportance dadopter une notation spcique H pour reprsenter ltat dcrouissage du systme, distincte de E qui reprsente ltat dcrouissage du

7 Prise en compte des changements de gomtrie

143

matriau. On exprime alors le comportement incrmental lasto-plastique du systme, en un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme, par : (6.4) avec (t) + q r (t) q (t) = . Q

q r (t) =

(t)) F (Q(t), H(t)) FH (Q(t), H(t), Q M (Q(t), H(t)) Q F (Q(t), H(t)) = 0 , H (Q(t), H(t), Q (t)) 0 F sinon .

(6.5)

si
r

q (t) = 0 ,

Pour le matriau constitutif standard gnralis de classe C, le thorme dexistence ( 1.3) ne comporte aucune limitation sur les chargements : il ny a pas dquivalent du domaine K ( 1.4 et section 5). Ceci tient au fait que lcrouissage du matriau standard gnralis de classe C est illimit (14) . Ainsi, dans le cadre des hypothses retenues, lcrouissage du systme, dans lespace Rn des chargements Q, est illimit. Mais ces hypothses doivent tre valides : la validation de lhypothse des petites perturbations en particulier impose des restrictions aux trajets de chargement que lon peut eectivement imposer au systme pour que lanalyse demeure cohrente.

Prise en compte des changements de gomtrie

Toutes les analyses qui prcdent ont t menes dans lhypothse des petites perturbations qui implique, notamment, que les changements de gomtrie du systme tudi, sont ngligeables au cours de son volution. On peut sinterroger sur la validation de cette dernire hypothse. En rgle gnrale, pour les structures usuelles, hormis les phnomnes de ambement ou dinstabilit analogue, auxquels on doit prendre garde tant en lasticit quen lasto-plasticit, on peut admettre que les changements de gomtrie sont ngligeables : en phase lastique, en phase lasto-plastique, tout au long de celle-ci lorsque la structure comporte un nombre assez faible dlments, tous parfaitement plastiques, et que la charge limite peut tre atteinte.
(14) On verra en eet au chapitre III, du point de vue gnral du calcul la rupture, que toute limitation de lcrouissage du matriau constitutif induit ncessairement une limitation sur le domaine dexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique dans lhypothse des petites perturbations.

144

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Pour les structures barres chies certains calculs pas--pas ont t mens en tenant compte des changements de gomtrie (calculs dits au second ordre ). Ainsi, la gure 32 extraite de (Fonder, 1972) montre, le diagramme chargement-dplacement pour la structure reprsente qui est charge de faon monotone selon un trajet de chargement radial. Le comportement de celle-ci a t calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables dune part et, dautre part, en tenant compte des changements de gomtrie ds la phase lastique (une dirence notable apparat ds ce stade en raison des caractristiques adoptes pour la structure).

Figure 32 Eet P, ; - - : calcul en ngligeant les changements de gomtrie ; calcul en tenant compte de ceux-ci
On y remarque en particulier, que le chargement limite de la structure, calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables, est suprieur celui obtenu en tenant compte des changements de gomtrie, pour lequel il y a possibilit dun mcanisme de dformation purement plastique. On donne souvent, dans la pratique du calcul des structures, le nom d eet P, cette modication due aux changements de gomtrie (ce nest pas toujours une diminution). On voit aussi sur cet exemple que la courbe chargement-dplacement prsente un maximum avant le chargement dcoulement plastique libre lorsque lon tient compte des changements de gomtrie ce qui implique la manifestation dun phnomne dinstabilit.

Pour les systmes en milieu continu, un exemple classique est fourni par lexpansion lasto-plastique dune sphre ou dun cylindre pais sous pression intrieure p et en particulier par lexpansion dune cavit sphrique ou cylindrique dans un milieu inni (cf. Mandel, 1966 ; Salenon, 1966). Pour ce dernier problme linuence des changements de gomtrie est trs importante. En eet, prenant lexemple dun matriau constitutif de Tresca parfaitement plastique, on dmontre que, dans lhypothse des petites perturbations, on peut faire crotre indniment la pression dans la cavit : la pression limite au sens prcdent est donc innie. En revanche, le calcul fait en conservant lhypothse de la transformation innitsimale mais sans lhypothse des petits dplacements met en vidence une pression nie qui apparat comme une valeur asymptotique pour la pression lintrieur de la cavit, laquelle on peut donner le nom de pression critique. Cette pression dpend des caractristiques lastiques et plastiques du matriau constitutif et a pour expression : (7.1) pc = E 20 (1 + ln ) 3 30 (1 )

o 0 , et E dsignent respectivement la limite dlasticit en traction simple, le coecient de Poisson et le module de Young du matriau.

7 Prise en compte des changements de gomtrie

145

La gure 33 reprsente lvolution de p en fonction du rayon actuel, a, de la cavit.

Figure 33 Expansion dune cavit sphrique ou cylindrique sous leet dune pression intrieure dans un milieu lasto-plastique de Tresca, inni

La dicult vidente pour la validation de cette hypothse dans le cas gnral est en fait que seule lanalyse eectue en tenant compte des changements de gomtrie permet de dcider, a posteriori, si ceux-ci sont eectivement ngligeables, ce qui ne prsente alors plus aucun intrt. Cest pourquoi lon procde le plus souvent de faon heuristique en faisant a priori lhypothse des changements de gomtrie ngligeables pour en valuer, a posteriori, daprs les rsultats de lanalyse lasto-plastique, la pertinence. Cette dmarche ne dire pas de celle, usuelle, en lasticit innitsimale. Enn, il va de soi que, mme si lhypothse des changements de gomtrie ngligeables peut tre retenue tout au long de la phase lasto-plastique, elle ne peut ensuite tre conserve lorsquun systme, en matriau lastique et parfaitement plastique, continue se dformer sous charge constante.

146

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Rcapitulatif des formules essentielles

Processus de chargement U statiquement admissible, cinmatiquement admissible, (x, t) : d(x, t) d +


U

(x, t) ]] . (x, t) . n(x) d = Q( ) . q ) [[ U (U

Q( ) Rn q ) Rn U (U linaires

Taux de dformation rsiduelle, taux de contrainte rsiduelle dr (x, t) = dp (x, t) + (x) : r (x, t)

d(x, t) = : (x, t) + dp (x, t) el (x, t) del (x, t) = (x) :

C.A. avec q (t) (t) C.A. avec q (t) = Q C.A. avec q el (t) + q r (t)

dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) C.A. avec q r (t) d(x, t) = del (x, t) + dr (x, t) el (x, t) + r (x, t) (x, t) =

Rcapitulatif des formules essentielles

147

Comportement du systme (t) + q q (t) = . Q r (t) = q el (t) + q r (t) Thorme du travail maximal F (Q(t), H(t)) = 0 , F (Q , H(t)) 0 [ Q(t) Q ] . q r (t) 0

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