DISEO MECNICO I

UNIDAD II TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

2.1. CARGAS ESTTICAS. Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su magnitud, ni el punto de o los puntos de aplicacin, ni de direccin. Una carga esttica produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier combinacin de estas. Para que se considere esttica, la carga no pude cambiar de ninguna manera. La falla puede significar que una parte de un elemento se ha separado en dos o mas piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta de esta manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su funcin, por cualquier razn. Cuando un diseador habla de falla puede referirse a cualquiera o todas estas posibilidades. Las fotografas siguientes ilustran algunas fallas:

Se han propuesto varios criterios tericos con el objeto de obtener una correlacin adecuada entre la vida o duracin estimada del componente y la que realmente se logra en las condiciones de carga de servicio para aplicaciones tanto en materiales frgiles como dctiles. Para materiales dctiles se tienen (criterios de fluencia): a).- Teora del esfuerzo cortante mximo (Criterio de fluencia de Tresca). b).- Teora de la energa de distorsin (Von Mises-Hencky).
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Para materiales frgiles se tienen (criterios de fractura): c).- Teora del esfuerzo normal mximo (Rankine). d).- Teora de la friccin interna (Coulomb-Mohr). e).- Teora modificada de Mohr. 2.2. CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Las causas de concentraciones de esfuerzos (llamadas tambin elevadores de esfuerzos) son muy variadas y numerosas. Se deben principalmente a acabados superficiales, inclusiones no metlicas y a otras causas. Una concentracin de esfuerzos es cualquier condicin que causa que el esfuerzo local sea mayor que el esfuerzo nominal. La geometra o forma del espcimen, es uno de los factores ms importantes que contribuyen a la concentracin del esfuerzo con bases muy racionales. En el caso de que no sea posible el uso de tcnicas analticas, se usan mtodos experimentales (fotoelasticidad, extensmetros, recubrimientos frgiles), en los cuales se prueban elementos reales que proporcionan datos de mucha utilidad para el diseo. Actualmente se continan los trabajos con el fin de obtener dichos factores para el caso de esfuerzos combinados. A continuacin podemos observar en las figuras (2.1) y (2.2) como se distribuyen los esfuerzos:

Figura (2.1).- Concentracin de esfuerzos causada por un cambio repentino en la seccin transversal.

Figura (2.2).- Concentracin de esfuerzos para una barra cargada en tensin y con un agujero. El factor de concentracin de esfuerzos est definido por la relacin:

K t = max --------------------------------(2.1) o

Kt

= factor de concentracin de esfuerzos terico, dado solamente de acuerdo a la

geometra del espcimen.

max = esfuerzo normal mximo en la seccin de inters. o = esfuerzo nominal en la seccin de inters.
K ts = max --------------------------------(2.2) o

Para cortante se tiene:

max = esfuerzo cortante mximo en la seccin de inters. o = esfuerzo cortante nominal en la seccin de inters.
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K ts

= factor terico para corte.

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Los factores de concentracin de esfuerzos para diferentes condiciones de carga se muestran en las figuras (2.4 a 2.17). Si todos los materiales fueran uniformemente homogneos y estuvieran libres sus superficies de rayas o marcas, podra justificarse usar

Kt

tal cual para el clculo de esfuerzos por fatiga, ya

que ste depende solamente de su geometra. Sin embargo, los materiales no son homogneos y en la superficie no estn libres de defectos. Las pruebas de fatiga han demostrado que el factor terico de concentracin de esfuerzos raramente se obtiene (excepto para algunos aceros de alta resistencia). En su lugar se utiliza un valor menor que

Kt .

Por lo tanto es necesario definir un factor de concentracin de esfuerzos

debido a la fatiga, designado por

Kf

max = esfuerzo mximo por carga fluctuante con muesca o sin muesca.
muy deseable relacionar el valor terico de muesca, materiales y tratamientos trmicos.

(con muesca) --------------------------------------------(2.3) K f = max max(sin muesca)

Debido a que se requiere hacer un nmero ilimitado de pruebas para generar valores de

Kf

, es

Kt

con el de fatiga

Kf

para diferentes tamaos de

R.E. Peterson sugiere la siguiente relacin conocida como factor q de sensibilidad a la muesca:

q=
o por torsin o corte

K f 1 ------------------------------------------------(2.4) Kt 1

q=
Resolviendo tenemos:

K fs 1 ------------------------------------------------(2.5) Kts 1

K f = 1 + q ( K t 1)

----------------------------(2.6) ----------------------------(2.7)

K fs = 1 + q ( K ts 1)
La sensibilidad de las muescas

tambin se puede definir a partir de la frmula de Kun-

Hardrath, en funcin de la constante de Neuber en pulgadas.

y del radio de la muesca r, ambos expresados

q=

1 1+ a r

------------------------(2.8)

Valores de

se representan en la siguiente tabla para aceros:

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S ut (kpsi)
50 55 60 70 80 90 100 110 120 130 140 160 180 200 220 240

a (pul0.5)
0.130 0.118 0.108 0.093 0.080 0.070 0.062 0.055 0.049 0.044 0.039 0.031 0.024 0.018 0.013 0.009

Tabla (2.1).- Valores de

La ecuacin (2.8) se representa grficamente en la siguiente figura para diferentes valores de Sut de aceros.

Figura (2.3).- Factor de sensibilidad a las muescas q para los aceros.

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Figura (2.4).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con filete en tensin axial.

Figura (2.5).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un filete en flexin.

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Figura (2.6).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un filete en torsin.

Figura (2.7).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en tensin axial.

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Figura (2.8).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en flexin.

Figura (2.9).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en torsin.

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Figura (2.10).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con agujero transversal en flexin.

Figura (2.11).- Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un agujero transversal en torsin.

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Figura (2.12).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un filete en tensin axial.

Figura (2.13).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con filete en flexin.

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Figura (2.14).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con una muesca en tensin axial.

Figura (2.15).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con una muesca en flexin.

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Figura (2.16).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un agujero transversal en tensin axial.

Figura (2.17).- Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un agujero transversal en flexin.

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2.3 TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO (TECM). Esta teora expresa que la falla en una pieza sujeta a un estado multiaxial de esfuerzos, ocurrir cuando el esfuerzo cortante mximo desarrollado en ella, iguale o exceda al esfuerzo cortante mximo correspondiente al momento de la falla en el ensayo de tensin simple, efectuado con una probeta del mismo material. Si la nomenclatura

1 2 3
max 2y
S

se usa para los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante

mximo dice que la fluencia ocurrir cuando: -------------------------------------(2.16)

o bien, recordando que

1 3 = 2 max , tenemos:

1 3 S y
Donde:

----------------------------------(2.16.1)

S y = resistencia de fluencia del material.

Introduciendo el factor de seguridad se tiene que la falla ocurrir si

1 3 = ny s
1 2 = ny s
S

-------------------------(2.17)

Para un estado de esfuerzos biaxial, donde 3 = 0, tenemos: ----------------------------------(2.17.1)

ns

= factor de seguridad.

En la figura (2.19) podemos observar el hexgono de la teora del esfuerzo cortante mximo en dos dimensiones inscrito dentro de la elipse de energa de distorsin.

Figura (2.19).- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante mximo (TECM) Para un estado de esfuerzos biaxial. 2.4 TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN (TED). Esta teora postula que la falla es causada por la energa elstica asociada con la deformacin por cortante El esfuerzo cortante octadrico esta dado por:

oct = 1 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 3
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---------------------(2.9)

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El esfuerzo octadrico producido por una tensin uniaxial ( 2

= 3 = 0 ) es:

oct = 32 1 ---------------------------------(2.10)
El esfuerzo octadrico mximo ocurre en: ( oct ) lmite = 2 e -------------------------------(2.11) 3 donde e = esfuerzo de Von Mises. Para un estado de esfuerzos triaxial:

1/ 2 e = 1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2
Para un estado de esfuerzos biaxial, suponiendo

-----------------(2.12)

3 = 0,
-----------------------------------------(2.13)

2 2 e = ( 1 +2 1 2 )1 / 2

En funcin de los esfuerzos aplicados, para el caso biaxial:

2 2 e = x + 2 y x y + 3 xy

------------------------------(2.14)

De esta forma, la teora de la energa de distorsin predice la falla si

e =

Sy ns

-------------------------(2.15)

La ecuacin (2.13) describe una elipse, que al ser trazada sobre los ejes se muestra en la figura (2.18) que se indica a continuacin:

1 y 2

aparece como

Figura (2.18).- Representacin grfica de la teora de la energa de distorsin (TED) para un Estado de esfuerzos biaxial. 2.5 TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO (TENM). En esta teora se estipula que un elemento sujeto a cualquier combinacin de cargas fallar cuando el esfuerzo principal positivo mayor exceda la resistencia de fluencia a la tensin, o cuando el esfuerzo principal negativo mayor exceda la resistencia de fluencia a la compresin. Dado que esta teora funciona razonablemente bien para materiales frgiles en general, debemos considerar la resistencia ltima en lugar de la resistencia de fluencia. Esta teora es muy til para materiales frgiles fibrosos y vidrios, donde la microestructura se orientar en la direccin del esfuerzo normal mximo antes de que pudiera ocurrir la fractura. Por lo anterior, esta teora nos dice que la falla ocurrir si

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1 =

Sut ns

----------------------------------------(2.18) ---------------------------------------(2.19)

3 =
Donde:

Suc ns

1 2 3 = esfuerzos normales principales.

S ut = resistencia ltimo uniaxial en tensin. S uc = resistencia ltimo uniaxial en compresin.
La figura (2.20) muestra la envolvente de falla en dos dimensiones para la teora del esfuerzo normal mximo.

Figura (2.20).- Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo (TENM). Para un estado de esfuerzos biaxial. 2.6. TEORA DE COULOMB MOHR O DE LA TEORA DE LA FRICCIN INTERNA (TFI). La teora del esfuerzo cortante mximo es difcil de aplicar a materiales frgiles, puesto que la resistencia a la compresin es mucho mayor que a la tensin. Una extensin lgica a la teora del esfuerzo cortante mximo para aplicarse a materiales frgiles, es separar las resistencias a la tensin y a la compresin, o en trminos matemticos para esfuerzo plano son: Si Si Si

1 0 2 1 2 0 ,
0 1 2

Sut

= 1 Suc ns S 1 = nut s
uc s

-------------------------(2.20) -------------------------(2.21) ------------------------(2.22)

2 = Sn

2.7 TEORA MODIFICADA DE MOHR (TMM). Esta teora se origin a travs de esfuerzos para ajustar la informacin de prueba. Por medio de esta teora se predice mejor el comportamiento de un material frgil, especialmente en el cuarto cuadrante y para esfuerzo plano se tiene: Esta teora se expresa por: Si

1 0 2

1 1 entonces: 2

( Suc Sut ) 1 2
Suc Sut

Suc

1 ns

--------------------(2.23)

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Si

1 2 0 , o 1 0 2

con

1 1 2
S

entonces:

1 = nut s
Si

--------------------(2.24)

0 1 2

2 = Sn

uc s

--------------------(2.25)

Las dos teoras anteriores se representan grficamente en la figura (2.21) que se indica a continuacin:

Figura (2.21).- Teora de la friccin interna y teora modificada de Mohr para la prediccin de falla de materiales frgiles.

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