Ingeniera civil

1




CURSO:
DINAMICA (IC-244)
Solucionario de ejercicios
GRUPO NUMERO 2 (Merian)

ESTUDIANTES:
BARRIENTOS FLORES, Fredy
QUISPE QUINO, Wilian
QUICAO PRADO, Jenner
MARTINEZ CONTRERAS, Jose jhonatan
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
Facultad de ingeniera de minas geologa y
civil
Escuela de formacin profesional de ingeniera civil





Ingeniera civil
2

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO
Ejercicio n 1
El cilindro de 12Kg montado en los soportes con cojinetes en A y B posee un momento de inercia de
0.080Kg.m
2
respecto al eje vertical Z0 que pasa por su centro de masa G. El disco y los soportes tiene un
momento de inercia de 0.06Kg.m
2
respecto al eje vertical de rotacin z. Si al disco se aplica un par de
momento M=16m.N a travs de su rbol y estando inicialmente en reposo, calcular las componentes
horizontales x de las fuerzas que soportan los cojinetes A Y B.


SOLUCION
Iztotal = Izdisco + Izcojinete y cilindro
Iztotal = 0.6 + 0.08 +12(0.2)
2

Iztotal = 1.16kg.m
2

Sabemos que Z = Iz
M FN(0.1) -FA(0.3) = Iz
16 0.1FB 0.3FA = 1.16 (I)
FR = ma FB = m(

) ^ FA = m(

)
0.1FB = 0.3FA

0.3FA = 3FA (II)
(II) en (I)
16 0.1(3FA) +0.3FA 1.16

16 = 0.029FA + 0.6FA FA = 25.44N ^ FR = 16.31N
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3

Ejercicio n 2
para el mecanismo de biela y cigeal representado, deducir la expresin de la velocidad

del
pistn tomando como positivo hacia la derecha en funcin de para 0 < < 180 representar
grficamente la

en funcin de y determinar su valor mximo y el valor correspondiente de .

( por simetra prever los resultados los resultados para 180 < < 360.
L
A
O
B
w
0
y
x
Va=> o

SOLUCION
Realizamos un diagrama de cuerpo libre

Lcos0
rcos0
r
L
B
O
A
0
0
0
Va
Y
X H
w


Tenemos como datos del problema
=

De el grafico podemos obtener

Derivando

.. (1)

Tambin tenemos:

(2)

Entonces

En 1 y 2

..**

Entonces al derivamos a

Podemos obtener
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4

Y evaluamos en ** con los valores ya obtenidos

Ejercicio n 3
La posicin angular de unos de los radios de un disco que gira est dada por el ngulo horario

, donde est en radianes y t est en segundos. Calcular el desplazamiento angular del disco
durante el intervalo en que su aceleracin angular aumenta de 42 rad/s
2
a 66 rad/s
2
.
SOLUCION:
De la expresin:

Cintica de partculas
Ejercicio n 4
La esferita de masa m est unida mediante la cuerda a un pivote O y describe una circunferencia de radio
r sobre el plano liso inclinado un ngulo respecto a la horizontal. Si en la posicin mas alta A la esferita
tiene tiene una celeridad u, hallar la traccin T que sufre la cuerda cuando la esferita pasa por las
posiciones B a 90 y C abajo.



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5

SOLUCION:

De la conservacin de energa mecnica en A y B
(A) (B)
2 2
2 2
2
2 2
2
0
1
(v ) mgrsen 0...(1)
2
donde : a 2 ...(2)
entonces :1y2
( 2gsen )
, _ :
1
0 (v u ) mg(2rsen ) 0...(3)
2
a 4 ...(4)
entre : 3y4
M M M
B
B
n
n B
M c
n
E E E
m u
v u
gsen
r r
u
F ma T m
r
conservacion de energia AyC
E m
u
gsen
r
u
u
u
u
u
= A =
=
= = +
= = +
A = =
= +

2
( 5gsen )
c
u
T m
r
u = +

Ejercicio n 5
La placa cuadrada se halla en reposo en la posicin A en el instante t=0 y despus ejecuta un movimiento
de traslacin siguiendo una circunferencia vertical de acuerdo con

donde k=1rad/s el
desplazamiento de esta en radianes y el tiempo t en segundos. Un pequeo instrumento P de 0,4 kg se
fija temporalmente a la placa con un adhesivo. Representar la fuerza constante F requerida en funcin del
tiempo t para . Si el adhesivo falla cuando la fuerza cortante F alcanza los 30N, determinar el
instante t y la posicin angular en k tiene lugar el fallo.

SOLUCION:

2
2
...( )
kt
t
u
u o
=
=

1 /
0, 4
k rad s
m kg
=
=

2
2 2
(2t)
2
n
v
a r r
r
t
e
e u
= = =
= =

Tambin de la dinmica:
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6

2
2 2
cos (2t)
3, 9cos(t ) 2, 4t ...(1)
n n
n
n
F ma
F mg m r
F
u
=
=
= +

Tambin de las fuerzas tangenciales:
2
2
2 2 2 2 2 4
(t ) m(r )
3, 9 (t ) 1, 2...(2)
16,84 18,8t cost t 5, 76t
t t t
t
n t
F ma F mgsen
F sen
F F F sen
u = =
= +
= + = + + +

Por mtodos numricos
Si: 30 3, 4 F t s = =
Entonces en (o )
2 2
t (3, 4) 11, 56 66.3 rad u u = = = =
Ejercicio n 6
El collarn A se desliza libremente a lo largo del eje liso B montado en el bastidor. El plano de este es
vertical. Hallar la aceleracin a del bastidor necesaria para que el collarn se mantenga en una
posicin fija respecto al eje.

SOLUCION:
Aplicamos la 2da ley de newton:

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7

CINTICA DE VARIAS PARTCULAS

Ejercicio n 7
La masa del cohete en el lanzamiento es de 8,5Mg/s. El consumo de combustible es 200kg/s con una
velocidad de descarga en tobera de 760m/s. Calcular la aceleracin inicial a del cohete en la rampa y
hallar el Angulo que forma con la horizontal la aceleracin del centro de masa un instante despus de
que el cohete abandone la rampa.

SOLUCION:

Por la segunda ley de newton:

3 3
2
60
200*760 8, 5*10 (9.81)sen60 8, 5*10
9, 39 /
x
F ma
E mgsen ma
a
a m s
=
=
=
=

Despus que abandona la rampa:
(mgcos60 ) cos (mgsen60 )sen
sen
Tseno o o
o
= +

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8

3
3
(mgcos 60 ) cos (mgsen 60 ) sen
sen (T mgsen 60 ) mgcos 60 cos
cos 60
tan
60
8, 5*10 *9, 81*cos 60
tan
152000 8, 5*10 *9, 81* 60
27.59
Tsen
mg
T mgsen
sen
o o o
o o
o
o
o
= +
=

=

=

Ejercicio n 8
Dos bolas de acero, de masa m cada una, estn soldadas a una varilla liviana de longitud L e
inicialmente reposan sobre una superficie horizontal lisa. Repentinamente se aplica a la varilla, tal
como se indica una fuerza horizontal de mdulo F. Hallar (a) la aceleracin instantnea a del centro
de masa G y (b) la correspondiente variacin

por unidad de tiempo de la velocidad angular del

conjunto alrededor del centro de masa G.

SOLUCION:

Del grfico obtenemos:
- Para la aceleracin instantnea del centro de masa

- Para la variacin de

, alrededor del centro de masa G

Derivamos:

Luego del impulso angular:

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9

CINETICA DE CUERPO RIGIDO
Ejercicio n 9
bajo la accin de la fuerza de 80N, el bastidor AC de 6kg y la barra delgada uniforme AB de 4kg
y longitud L se deslizan sin rozamiento a lo largo de la varilla horizontal fija. Calcular la
traccin T que sufre el cable BC y las componente x e y
De la fuerza que ejerce sobre la barra el pasador A. El movimiento tiene lugar en el plano
vertical.
L
80N
A
B
60
60

SOLUCION:
Realizamos un diagrama de cuerpo libre
Tcos6O
ma
mg
Ay
Ax
T
Tsen60
60
60
A
C
B

..(1)

Remplazando y evaluado obtenemos

..(2)
2 Remplazamos en 1

Tambin calculamos

cuando el carro se esta desliando

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10

Ejercicio n 10
El contenedor cargado tiene una masa de 80Mg y puede asimilarse a un bloque homogneo macizo. En la
posicin inicial representada, el cilindro hidrulico aplica una fuerza de 300kn al contenedor. Calcular la
aceleracin inicial del contenedor (a) si el camin no se mueve y (b) si el camin posee una aceleracin
as delante de 3m/s2.

SOLUCION:

1
tan
2
300
80
4, 08
A
F kN
m Mg
I m
u =
=
=
=

Cuando el camin no se mueve:
2
(sen )1 mg(1, 5) 4, 08m
1
300000( ) 80000(9, 81)(1, 5) 4, 08(80000)
5
134,164 1177, 2 326, 4
3,196 /
M I
F
rad s
o
u o
o
o
o
=
=
=
=
=

Cuando el camin acelera a 3m/s
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2
1341, 64 1177, 2 362, 4 80(3)(1, 5)
1043, 036 360 326, 4
2, 093rad/ s
A A
M I mad o
o
o
o
= +
=
+ =
=

Ejercicio n 11
Hallar el valor de la fuerza P que iniciara el vuelco del armario. Qu coeficiente

de rozamiento
esttico hace falta para que el vuelco no vaya acompaado de deslizamiento?

Solucin
Analizando la grfica:

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12

TRABAJO Y ENERGIA
Ejercicio n 12
La biela y la manivela tienen una masa de2kg y un radio de giro centroidal de 60mm cada
uno. La corredera B tiene una masa de 3kg y se mueve libremente por la gia vertical. el
resorte tiene una constante de 6kN/m. Si a la manivela OA se aplica un par de fuerzas
constante de momento M=20m.N, atraves de O, y apartir de reposo con = 45 , hallar la
velocidad angular de OA cuando = 0 .
A
B
50mm
200mm
200mm
400mm
0
X
y

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre
45
0.2
0.1
0.2
0.12
2
0.05m
m
m
NR

Energia cinetica

( )

Energia potencial gravitatoria

() ()


Energa potencial elstica

Entonces el trabajo neto

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13

Ejercicio n 13
En la figura se representa la seccin transversal de una puerta de garaje formada por un papel
rectangular uniforme de 2.4x2.4m cuya masa es 100Kg. La puerta est dotada de dos dispositivos de
resorte tiene una constante de 700N/m cada uno y est sin alargar cuando la puerta se encuentra en la
posicin abierta representada. Si la puerta se suelta desde el reposo en tal posicin, calcular la velocidad
del borde A cuando llega al suelo del garaje.

SOLUCION:
Datos:
m = 100Kg , g = 9.81m/s
2
K = 700N/m
La deformacin para cada resorte:
2T = mg ..(1)
4T = 2KX (2)
Donde T, es la tensin de la cuerda.
De (1) y (2): Dividiendo miembro a miembro
Mg = KX ; Reemplazando
100(9.81) = 700X X = 1.40m
EPE = 2(

) ; Reemplazando
EPE = 2[

] = 1372J
EP = -981(2.7 1.2) = - 1471.5J
W = Ec + EP + EPE
W =

1471.5 + 1372 = 0
V
2
= 1.99 V = 1.41m/s



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14

Ejercicio n 14
La caja de carga del camin de alimentos para servicio de aeronaves tiene una masa en carga m y se eleva
por la aplicacin de un par de momentos M al extremo inferior de la barra articulada al bastidor del
camin. Las ranuras horizontales permiten abrirse al sistema articulado para elevar la caja de carga.
Determinar la aceleracin ascendente de la caja en funcin de h para un valor dado de M. Despreciar la
masa de las barras.

SOLUCION:

dU = dEC + dEPG ^ dU = Md
dEC = madh = mad(2sen)
dEC = 2mbacosd
dEp = mgdh = 2mbgcosd
As Md = 2mbcos(a+g)d
a + g =

Del grfico:
cos =

/2b =

Finalmente el resultado:
a =

Ejercicio n 15
Ingeniera civil
15

4)El bloque de piedra uniforme con b=1.2 m y h=0.9 m se suelta en reposo desde la posicin en que su
centro de masa G se halla casi en la vertical de la esquina sobre la que se apoya. Hallar la velocidad
angular entorno a A inmediatamente despus del impacto suponiendo que A permanezca en
contacto con el suelo. Se supone tambin que el contacto tiene lugar nicamente en las esquinas y
que no hay deslizamiento. Que fraccin

de la energa se pierde en el impacto.





Solucin






Pero necesitamos el momento de inercia respecto al punto B para lo cual usaremos el teorema de
Steiner

Ahora aplicamos la frmula de variacin de energa (trabajo total)
Tenemos la energa potencial gravitatoria y energa cintica

) (

**
Remplazamos los valores en **

G
B
A
B
A
G

DATOS DEL PROBLEMA
b=1.2m
h=0.9m
El momento de inercia del bloque de piedra
en su centro de gravedad

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16

|

|
(

) [ (

]


|

]


|

|
Ejercicio n 16
El robot de la figura tiene cinco grados de libertad de rotacin. Los ejes x,y,z estn fijos al anillo de la base,
que gira en torno al eje z a la velocidad 1. El brazo O1O2 gira en torno al eje x al velocidad 2 =

. El
brazo de mando O2A gira en torno al eje O1-O2 a la velocidad 3 y a la velocidad 4=

en torno a un eje
perpendicular que pasa por O2 y que esta momentneamente paralelo al eje x. Finalmente, la garra gira
en torno al eje O2-A a la velocidad 5. Los mdulos de estas velocidades angulares son todo constante.
Para la configuracin representada, hallar el mdulo de la velocidad angular total de las garras
para = 60 y , si 1=2rad/s.

=1.5rad/s y 3= 4= 5=0. Expresar vectorialmente la aceleracin

angular del brazo O1-O2.

Solucin
La figura muestra un robot que tiene 5 grados de libertad. Para un determinado instante se tiene la
siguiente informacin.
3=4=5=0 ; 1 = 2rad/s ; 2= 1.5rad/s
Hallamos la velocidad angular total de las garras.
= 1 + 2 = 2

+1.5 rad/s
=

= 2.5 rad/s
Como 2 cambia de direccin girando en torno al eje z; entonces, la aceleracin angular del brazo O1O2 es:
=1x2 = (2

x(1.5

= 3 rad/s
2
= = 3 rad/s
2