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Quelque s questions de sismologie

NS 2007 (BCPST)

Corrig

A.
1. Loi de la rfraction

Rais sismiques

Supposons quil y ait une discontinuit, la loi de DESCARTES, scrirait alors : Si, la vitesse v volue de faon continue, on peut crire : partir des conditions initiales, on dtermine la valeur de la constante :

sin i1

v1

sin i2

v2

sin i = Cte v(z) sin i sin i0 = v0 v(z)

2.

Milieu homogne Dans la partie I : On en dduit : ou : Les rais sont rectilignes

v = v0 = 2 000 m.s-1 sin i = sin i0 i = i0

3.

Sens de variation Si la fonction v(z) est croissante, alors ncessairement sin i doit augmenter si z augmente ; langle dincidence augmente, le rai est recourb vers le haut (mais il descend, tout au moins tant que sin i reste infrieur 1) cf. la figure relative aux questions 5, 6 et 7. parties II et IV : v(z) est une fonction croissante ; le rai est recourb vers le haut partie III : v(z) est une fonction dcroissante ; le rai est recourb vers le bas

4.

Symtrie des rais de rares exceptions (cf. la cas de la zone III sur la figure 2) lorsque z augmente la clrit v augmente et langle dincidence augmente en consquence, il atteint 90 en un point bas une profondeur zmax. Inversement si un rai a un angle dincidence de 90 une profondeur zmax il peut remonter en surface en suivant exactement le mme trajet, cest lquivalent en sismologie du "principe du retour inverse de la lumire". Si le rai se propage en sens inverse, il remonte par un trajet formellement identique mais bien entendu "dans lautre sens". Un rai complet prsente une partie descendante et une partie descendante ; ces deux parties sont formellement identiques mais le rai montant est en fait symtrique du rai descendant par rapport la verticale passant par le point bas (cf. la figure relative aux questions 5, 6 et 7).

A.

Rais sismique s

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5.

i0 = 45
Le point bas correspond sin i = 1 et donc : AN : Le dessin approximatif du rai est plac aprs la question 7 (rai n5). 1

v(zmax)

sin i0

v0

i0 = 45 v0 = 2,0 km.s-1 v(zmax) = 2,8 km.s-1 zmax 140 m


sin i0

6.

i0 = 40
Le point bas correspond sin i = 1 et donc : AN : Le dessin approximatif du rai est plac aprs la question 7 (rai n6). 1

v(zmax)

v0

i0 = 40 v0 = 2,0 km.s-1 v(zmax) = 3,1 km.s-1 zmax 160 m


sin i0

7.

i0 = 30
Le point bas correspond sin i = 1 et donc : AN : Le dessin approximatif du rai est plac ci-dessous (rai n7). 1

v(zmax)

v0

i0 = 30 v0 = 2,0 km.s-1 v(zmax) = 4,0 km.s-1 zmax 320 m

Remarques sur lallure des rais et du rai n7 en particulier - Pour chacun des rais on remarque : deux parties rectilignes correspondant la traverse de la zone I, deux parties dont les concavits sont tournes vers le haut, correspondant la zone II, - Le rai n7 est nettement plus long car il atteint des couches plus profondes, pour simplifier seule la partie descendante jusquau point bas a t reprsente : On y remarque deux points dinflexion correspondant lentre et la sortie dans la zone III, en effet dans cette zone la concavit est inverse (vers le bas).

A.

Rais sismique s

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Reprsentation des rais (questions 5, 6 et 7)

8.

localisation des points bas Le point bas est un maximum de profondeur, il nest compatible quavec une concavit tourne vers le haut ; il ne peut pas y avoir de point bas dans la partie III.

9.

zone dombre Les limites de la zone III sont caractrises par des points dinflexion (cf. plus haut le rai n 7). Un point dinflexion correspond un dplacement quasiment rectiligne sur une certaine distance. Il est possible que lentre dans la zone III se fasse avec un point dinflexion tangente horizontale. Dans ce cas, il y aura un certain dplacement horizontal ensuite londe pourra remonter (le point tangente horizontal tant alors un point bas) mais elle pourra galement traverser la zone III. Londe est donc divise en 2 parties ; une partie remonte, lautre traverse la zone III ; une grande partie de lnergie transporte ne remonte pas (pas tout de suite en tout cas) on ne reoit en surface quune faible partie de lnergie transporte : on peut parler dombre. Dtermination de langle dincidence limite profondeur : On recherche donc la valeur i0* telle qu la cest dire pour une vitesse ; langle dincidence soit de 90 : et donc : on obtient :

z2 = 200 m v2 = 3,5.103 m.s-1 sin i2 = 1 v0 sin i0* = v2 i0* = 34,85

A.

Rais sismique s

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Que devient londe qui traverse la zone III ? Elle sort de la zone III jusqu un point bas qui correspond la vitesse v2 = 3,5.103 m.s-1 (mme vitesse qu la frontire entre les zones II et III) soit une profondeur de 290 m, aprs ce point bas le rai remonte et traverse la zone III. Quand le rai retrouve le frontire entre les zones II et III cest encore avec un angle dincidence de 90 ; il y a, nouveau, division de londe en deux parties : une qui remonte et une autre qui va traverser nouveau la zone III, etc... Remarque : il nest pas possible que le 2me point dinflexion (celui qui est situ la sortie de la zone III) ait une tangente horizontale (valeur numrique incompatible avec lentre dans la zone III). 10. Dplacement horizontal Le rai descend jusqu une profondeur zmax 45 sur une bonne part du trajet. Estimation grossire

140 m

i0 = 45
avec un angle dincidence de

En ngligeant la courbure du rai, nous pouvons proposer une estimation du dplacement horizontal : (la multiplication par 2 correspond la symtrie du rai : mme dplacement la monte et la descente) soit numriquement : zmax 140 m ; tan i0 = 1 ; Il est vident que cette estimation est minimale : Estimation plus fine

l=

2 zmax tan i0

l = 280 m l > 280 m

On peut associer la traverse de la zone I un 2 HI dplacement horizontal : lI = tan i0 (en notant HI = 100 m, la profondeur de la zone I o le rai est rectiligne) soit numriquement : lI = 200 m HI = 100 m ; Pour la partie du rai situ dans la zone II, sur hII = zmax - HI < HII une profondeur : (HII = 100 m ; profondeur de la zone II ; hII = zmax - HI = 40 m ; profondeur effectivement traverse par le rai ) nous pouvons envisager un modle parabolique (au voisinage du point bas, le rai, par un dveloppement limit au second ordre, doit tre assimilable une parabole), Dans ce cas le dplacement horizontal est double de celui 2 hII qui est estim par le modle rectiligne : lII = 2 tan i0 soit numriquement : hII = 40 m ; tan i0 = 1 ; Le dplacement total est donc : soit numriquement :

lII = 160 m l=2 HI + 2 (zmax - HI) tan i0

l = 360 m

A.

Rais sismique s

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Justification de la proprit gomtrique utilise Soit une parabole dquation : observe entre le sommet et le point dabscisse X La hauteur de la zone considre est donc : Lapproximation rectiligne est fonde sur le coefficient directeur : soit la limite de la portion de parabole considre : Ce coefficient est double de la "pente moyenne" de la courbe qui est :

y = A x2 Y = A X2 y = 2 A x y(X) = 2 A X Y/X = A X

Pour un mme dplacement sur laxe des y, le dplacement sur laxe des x est donc double sil est calcul partir de la "pente moyenne" Y/X (modle parabolique) quavec le coefficient directeur limite y(X) (modle rectiligne).

A.

Rais sismique s

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B.
1.

Sismomtre simplifi

Allongement lquilibre La force exerce par le ressort vaut : do le (laxe est orient vers la bas par le vecteur unitaire u signe - ) Cette force compense le poids :

F0 = - k y0 u = 0 F0 + m g m g - k y0 = 0 y0 = mg k

: aprs projection sur u


en conclusion :

2.

Allongement un instant quelconque On sintresse ici lallongement allongement = longueur - longueur vide qui sera not l : On note l0 la longueur vide du ressort. La l = l0 + y0 + y longueur du ressort, un instant donne est : y reprsente donc lexcs de lallongement (mesur l = y + y0 par rapport lquilibre) : Recherche dune expression de lacclration On note H la hauteur utile de la potence ; laltitude Ze = H - l0 - y0 lquilibre, Ze de lextrmit du ressort est : Lorsquil y a activit sismique : si le sol monte de s, le sommet de la potence en fait de mme. Laltitude (mesur par rapport au niveau moyen du Z=s+H-l sol) un instant quelconque est donc : Par soustraction membre membre : Z - Ze = l0 + y0 + s - l = s - y Do une expression du vecteur position : (O tant la position dquilibre ; le changement de signe est OM = (y - s) u ncessaire car laltitude est, bien entendu, mesure vers le haut) on en dduit lacclration :

.. .. a =(y - s) u

quation du mouvement Si on nglige tout frottement, la deuxime loi de NEWTON scrit : : aprs projection sur u aprs simplification on obtient : Avec : par double drivation :

=m F + m g a

- k l + m g = + m ( y - s )
m y +ky=m s s = A cos t

.. .. ..

..

.. s = - 2 A cos t = - 2 s

B.

Sismomtre simplifi

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3.

Rsolution Lquation rsoudre est : On recherche une solution particulire sous la par double drivation : et en diffrentielle : En posant : reportant dans lquation

m y + k y = - m 2 A cos t y = Y cos t

..

forme :

.. y = - 2 y
Y (k - m 2) = - m 2 A

(pulsation propre de loscillateur) on obtient :

02 =
Y=

k m

2 A 2 - 02

Reprsentation graphique
Sismomtre
|Y | / A 5

0 0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

/ 0

la rsonance ( = 0) lamplitude devient infinie ; cest une consquence de lapproximation de labsence de frottements. Cette approximation est particulirement critiquable car, parmi toutes les solutions de lquation diffrentielle, nous navons retenu que la solution harmoniquement force or celle-ci ne peut tre la solution physiquement adapte quen prsence dun amortissement qui supprime rapidement le rgime transitoire. En pratique les sismomtres sont toujours fortement amortis. On constate que Y A ; ds que > 3 0 ; le critre ( > 50 0) pris cidessous est particulirement exigeant.

Commentaires

B.

Sismomtre simplifi

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4.

Cas limites Aux frquences leves : celui du sol : Remarque le dplacement de la masse sidentifie

<<

YA

En fait linertie est telle que la masse ne bouge pas dans le rfrentiel galilen ; si le sol monte de s tout se passe comme si la masse descendait de s. Aux frquences basses : 0 >> le dplacement de la masse est trs faible :

Yaprs multiplication par cos t :

2 A 02

2 s y s= 02 02

..

Le dplacement de la masse est proportionnel lacclration du sol. Application On souhaite enregistrer le dplacement du sol, il faut donc que la frquence sismique soit grande devant la frquence propre du sismomtre. Il faut donc que : 0 << ou k << 2

et donc : Pour que lapproximation soit valable avec une erreur infrieure 2 % on adopte : Donnes numriques :

m >> m > 50 k = 0,4 kg.s-2 ;

2
k

Rsultat : Remarque

= 1 Hz ; = 2 = 6,28 rad.s-1 ;
m > 500 g

Cest une masse trs importante pour un ressort aussi souple ; la valeur de y0 serait de plus de 12 m !

B.

Sismomtre simplifi

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C.
1.

Mode de translation de la graine


Justification sommaire

Au centre, la pesanteur est forcment nulle (par raison de symtrie). Un dveloppement limit au 1er ordre conduit alors ncessairement une expression linaire. Explication dtaille On peut admettre que la gravit en un point nest due qu la masse situ plus prs du centre que le point considr. Cette masse varie comme r3 (on suppose la Terre "localement" uniforme), cette masse cre un champ qui varie comme linverse du carr de la distance ; il faut donc diviser la masse par r2 ; on obtient effectivement une expression linaire. Remarque Pour le calcul de la force exerce sur la graine il faudrait considrer que celle-ci est place dans une cavit (dont la taille est celle de la graine). Un modle vectoriel relativement simple (mais a priori hors programme BCPST) permet dtablir que, dans la cavit, le champ est uniforme et gal la valeur quil aurait au centre de celle-ci, en labsence de vide.

2.

Rsolution de lquation diffrentielle on pose : et donc : on reporte dans lquation : on obtient : ou :

g(r) = r dg g == dr r dg g +2 =4G dr r 3=4G

4G 3

Remarque : rsolution de lquation (si on ne sait pas que g(r) est une fonction linaire). Lquation est linaire, on rsout donc dabord lquation homogne associe (dite sans second membre ) on obtient facilement : (champ newtonien cr par une masse ponctuelle) Pour lquation complte il faut utiliser la mthode mathmatique dite de la variation de la constante, on pose donc : avec f : fonction dterminer. En reportant dans lquation, on obtient : et par intgration : Il faut adopter Cte = 0 car le champ de pesanteur ne peut qutre que nul au centre de la Terre, alors :

dg g +2 =0 dr r

K r2 f(r) g(r) = 2 r g(r) =


df =4G dr 4

T r2

f(r) = 3 r3 G T + Cte g(r) = 3 r G T


4

C.

Mode de tr anslatio n de la gr aine

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3.

La particule de masse m est soumise trois forces : la force de gravitation (le poids) : la pousse dARCHIMDE : la force de frottement, nglige ici puisque le noyau est assimil un fluide parfait. Dans ces expressions : m reprsente la masse de la particule de masse volumique et de rayon R cest dire de volume : m reprsente la masse de fluide dplac : La rsultante des forces est donc :

P oids = m g

-m g

m =

4 3 R 3

m=
= ( -

cette force est dirige dans le mme sens que la > pesanteur si on suppose que : (la graine doit tre plus dense que le reste du noyau) dans ces conditions la force rsultante est une force de rappel (vers le centre de la Terre). Lquilibre est stable 4. Pour expliciter la force, on dfinit un vecteur unitaire dirig vers lazimut, par : u Convention d orientation

) g

OM = r u

Le mouvement seffectuant sur une droite, pour des raisons de simplicit, on choisit ; on utilisera donc une valeur ngative de r pour dcrire lautre de fixer compltement u ct. Dans ces conditions, lacclration scrit : .. a = r u La pesanteur peut scrire : =- 4 G r u g 3 N.B. Il est facile de vrifier que cette expression est valable que r soit positif ou ngatif. La 2me loi de Newton : F = m a scrit alors : .. 4 = r u F = - ( - ) 3 G r u , et simplification, on obtient Aprs projection sur u .. lquation dun oscillateur harmonique : r + 02 r = 0 avec : 4 G ( - ) 02 = 3

C.

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10

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5.

Le mouvement est sinusodal : La frquence du mouvement est :

.. r = A cos (0 t - )

=
La priode frquence : est linverse de la

0 2
1

G ( - ) 3
3

T=

G ( - )
4 4

On peut considrer quil sagit du mouvement dune masse m : raideur : soumise un ressort de

m = = 3 R3 k = m 02 = ( - ) 3 G k = ( 3 )2 ( - ) R3 G
4

ou encore :

6.

Donnes numriques masse volumique masse volumique de la graine rayon de la graine constante de gravitation universelle Rsultats volume de la graine masse de la graine raideur quivalente pulsation priode La force de frottement visqueux scrit : avec : La 2me loi de NEWTON scrit alors :

= 12,4.103 kg.m-3 = 12,85.103 kg.m-3


R = 1,2.106 m G = 6,673.10-11 m3.kg-1.s-2

= 7,2.1018 m3

m = 9,3.1022 kg

k = 1,13.1016 kg.s-2

0 = 3,5.10-4 rad.s-1
T = 1,8.104 s = 5,0 h

7.

Ff = - 6 R v . = r u v F
.. r + 2 r + 02 r = 0
+ Ff

, et simplification, on Aprs projection sur u obtient lquation dun oscillateur amorti : lamortissement tant :
Donne numrique viscosit dynamique Rsultat numrique amortissement On constate que lamortissement est trs faible :

= m a

4 R2

= 1.10-3 Pa.s = 1,2.10-19 s-1 0 >>

C.

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Dans de telles conditions le mouvement est pseudo-priodique. La solution est : pulsation est : o la et : pseudo-

r(t) = [ P cos(t) + Q sin(t) ] exp(- t) =

02 - 2 0

P et Q dpendent des conditions initiales.

Lamortissement est tellement faible que tout se passe comme sil sagissait dun oscillateur non amorti ; il faut pratiquement 500 milliards de priodes pour que lamplitude soit rduite de 0,1% ! Allure de la fonction r(t) Par un choix simplificateur de lorigine des dates, on peut crire : Compte tenu de la faiblesse de lamortissement, on observe (cf. cicontre) des oscillations harmoniques :
o scil lat io ns non amo rt ies r /A 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 0,0

r(t) = A cos(t) exp(- t)

r(t) = A cos(0t)

0,5

1,0

1,5

2,0 t /T
0

, et simplification, on Aprs projection sur u obtient lquation dun oscillateur amorti : lamortissement tant :
Autre donne numrique viscosit dynamique Rsultat numrique amortissement Lamortissement reste suffisamment faible pour que le rgime soit pseudo-priodique ; Allure de la fonction r(t) Il nest pas possible de distinguer (sur une dure relativement courte) la pseudopriode de la priode de loscillateur non amorti ; en effet :
r /A 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 0,0

.. r + 2 r + 02 r = 0

4 R2

= 1.1011 Pa.s = 1,2.10-5 s-1 0 >


(non demande par lnonc)
o sc il l a t i o ns a mo r t i es

02 - 2 0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0 t /T
0

plus exactement :

= 1 - 6.10-4

Cependant dans ce cas lamortissement est nettement plus marqu, en une pseudopriode lamplitude se rduit de 20%, et on voit sur la figure quau bout de 6 pseudo-priodes lamplitude nest qu peine suprieure au quart de lamplitude initiale.

C.

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Dures caractristiques de lamortissement le facteur qui caractrise lamortissement est : On peut prfrer lcrire : o est une dure caractristique de lamortissement ; analogue dun temps de relaxation : (rien voir avec le volume de la graine que lon avait galement not t) avec :

exp(- t) t e-

= 1.10-3 Pa.s

= 1,2.10-19 s-1

= 8,2.1018 s

soit plus de 260 milliards dannes mais avec : lordre de 5 h. 9. Validit de la loi de STOKES La loi de STOKES est valable uniquement pour les coulements laminaires (ou rampants) ; elle est considre valable si le nombre de REYNOLDS est infrieur 1 Ici le nombre de REYNOLDS scrit : vd vd 2vR e = = =

= 1.1011 Pa.s

= 1,2.10-5 s-1

= 8,2.104 s

soit un peu moins dune journe (23 h environ) ; alors que la priode est de

avec :

masse volumique du fluide ;


d diamtre de la sphre ; R rayon de la sphre ;
Ordre de grandeur de la vitesse

= 12,4.103 kg.m-3
d = 2,4.106 m

Amplitude du dplacement Amplitude de la vitesse (ordre de grandeur ; pour simplifier on adopte la valeur relative un oscillateur non amorti) : On adopte donc : Nombre de REYNOLDS avec : mais avec :

A = 1 mm = 1.10-3 m A 0 = 0,35 m.s-1 v = 3,5.10-7 m.s-1

= 1.10-3 Pa.s = 1.1011 Pa.s

Re Re

= 1.107 = 1. 10-7

La loi de STOKES est parfaitement valable dans le cas dun noyau trs visqueux ( = 1.1011 Pa.s ) mais ne lest pas dans lautre hypothse ( = 1.10-3 Pa.s).

C.

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10.

Portraits de phase Un portrait de phase donne une reprsentation de la quantit de mouvement dun point matriel en fonction de sa position. Ici on se contentera de tracer les variations de . v = r en fonction de r. Oscillateur non amorti

r .(t) = A cos(0t) r (t) = - 0 A sin(0t) . r (t ) = - sin(0t) 0 A


en fonction de :

o scill at io ns no n amo r t i es : p o rt ra it d e p hase v / ( A 0) 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -1,5

Sur le diagramme ci-contre on a trac les variations de :

r(t) = cos(0t) A

-0,5

0,5

1,5 r /A

On obtient une ellipse (un cercle, si on adopte des units gales pour les deux axes). Oscillateur amorti

r(t) = A cos(t) exp(- t) . r (t) = - A [ sin(t) + cos(t)] exp(- t)


Sur le diagramme ci-dessous on a trac, comme plus haut, les variations de :

. r (t ) 0 A
On obtient une spirale, trs proche dune ellipse, si lamortissement est faible.

en fonction de

r(t) A
v / ( 0A ) 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -1,5 o sci ll at io ns amo rt ies : p o rt r ai t d e p hase

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0 r /A

1,5

C.

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Quelque s questions de sismologie nergies nergie cintique nergie potentielle Cas dun oscillateur non amorti Dans ce cas on peut expliciter lnergie cintique : et lnergie potentielle : or

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11.

. IEc = 1/2 m r 2 IEp = 1/2 k r 2 IEc = 1/2 m [0 A sin(0t)]2 IEp = 1/2 k [A cos(0t)]2 k = m 02

Lnergie IEm = 1/2 ( k [A sin(0t)]2 + k [A cos(0t)]2 ) = 1/2 k A2 mcanique est donc : On vrifie que lnergie mcanique est constante. Cas dun oscillateur amorti Dans ce cas les expressions sont plus complexes, mais tout du moins si loscillateur nest pas trs amorti, les nergies cintiques et potentielle voluent peu prs de la mme manire. En revanche, il ny a pas conservation de lnergie mcanique. Lnergie cintique peut scrire : IE (t) = f(t) exp(- 2t) avec f(t) fonction priodique de priode T/2
c

De mme, lnergie potentielle peut IEp(t) = g(t) exp(- 2t) scrire : avec g(t) fonction priodique de priode T/2 Lnergie mcanique scrit alors :

IEm(t) = h(t) exp(- 2t) o h(t) est une autre fonction priodique de priode T/2
o sc i l l a t i o n s a m o r t i e s 2 Em / k A
2

Il y a toujours dcroissance de lnergie mcanique (lie la puissance de la force de frottements) mais cette dcroissance nest pas trs rgulire, comme le montre la figure ci-contre (la puissance dissipe tant nulle lorsque la vitesse est nulle) :

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 t / T
0

Au bout dune priode, lnergie exp(- 2T) = 0,645 mcanique est multiplie par : Il y a donc 35,5% dnergie dissipe en une priode Au bout de 6 priodes, il ne reste plus que 7,2% de lnergie initiale :

exp(- 12T) = 0,072

C.

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D.
1.

Ondes sismiques et diffusion thermique


Londe sismique produit localement des compressions et des dtentes. Ces compression et ces dtentes saccompagnent de variations de temprature. Il apparat donc des diffrences de temprature ; si le matriau est un assez bon conducteur thermique, ces diffrences engendrent un courant thermique. Remarque : une onde sonore qui se propage dans lair engendre galement des diffrences de temprature mais lair tant un conducteur thermique trs mdiocre ces diffrences de temprature sont trop faibles pour engendrer des flux thermiques significatifs. Lirrversibilit est la consquence directe de ce flux thermique (allant du chaud vers le froid). volume : V V = s dx (N.B. V est un volume lmentaire mais que, pour plus de simplicit, on notera V et non dV, suivant en cela lnonc) Flux thermique On considre le transport unidirectionnel (car les grandeurs caractristiques ne dpendent que de la j = j(x) u x coordonne x) ; On compte positivement un flux qui scoule dans le sens croissant des x ; = jS en gnral : lentre du systme : (x) = j(x) S la sortie du systme : (x + dx) = j(x + dx) S Chaleur reue Q = Qentre + Qsortie (comptabilise positivement si elle est effectivement reue) Qentre = (x) dt = j(x) s dt Qsortie = - (x) dt = - j(x + dx) s dt Grce un dveloppement limit au premier ordre, on peut simplifier les termes dentre et sortie : On reconnat, dans cette expression, le volume du systme do une nouvelle expression : Systme

changes de chaleur

2. 3.

Q = [j(x) - j(x + dx)] s dt j Q = dx s dt x Q = j V dt x T x 2T x2

4.

Le vecteur densit de flux thermique j est donn par la loi de FOURIER, traduction mathmatique de la proprit : "le courant thermique va du chaud vers le froid". En ngligeant une ventuelle variation du coefficient : et donc :

j= -

5.

j x

=-

Q =

2T V dt x2

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

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Corrig

Principes mcaniques et thermodynamiques 6. Pour mieux expliciter largumentation, on choisit pour cette question de dsigner les limites du systme par x1 et x2. linstant t, le volume est : linstant t + dt, les limites du systme sont x1 + dx1 et x2 + dx2 ; le volume devient V + dV avec : Les dplacements dx1 et dx2 sont lis la vitesse du milieu par : et donc : Grce un dveloppement limit au premier ordre, on peut simplifier lexpression de dV : obtenue : on reconnat le volume V dans lexpression et donc :

V = s (x2 - x1)
dV = s (dx2 - dx1) dx2 = v(x2) dt dx1 = v(x1) dt dV = s dt [v(x2) - v(x1)] dV = s dt

v (x2 - x1) x v dV = V dt x dV v =V dt x (1)

7.

On adopte pour cette question les mmes notations qu la question prcdente. On nglige tout frottement le F1 = s P(x1) systme nest donc soumis quaux forces pressantes, soit F2 = - s P(x2) aprs projection sur laxe des x : La rsultante algbrique des forces est F = F1 + F2 = s P(x1) - s P(x2) donc : Grce un dveloppement limit au premier ordre, P on peut simplifier lexpression de F : F=-s (x2 - x1) obtenue : on reconnat le volume V dans lexpression

F=-V F=-V

La deuxime loi de NEWTON donne alors : o m est la masse du systme : Aprs simplification par le volume, on obtient effectivement :

m=V

P x

P x
=m dv dt

dv P =dt x

(2)

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

17

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

8.

On adopte encore, pour cette question, les mmes W = W1 + W2 notations quaux questions prcdentes. Le travail de la force pressante F1 est : W1 = F1 dx1 = s P(x1) v(x1) dt de mme pour F2 : W = F dx = - s P(x ) v(x ) dt
2 2 2 2 2

Le travail total est donc : Grce un dveloppement limit au premier ordre, on peut simplifier lexpression de W : on reconnat le volume V dans lexpression obtenue : produit : aprs explicitation de la drive du

En utilisant les quations (1) et (2) : et, en prfrant les diffrentielles

W = - s dt [P(x2) v(x2) - P(x1) v(x1)] Pv W = - s dt (x2 - x1) x Pv W = - V dt x v P W = - V dt [P + v ] x x W = dt [- P


dV dv +Vv ] dt dt

aux drives : 9.

W = - P dV + V v dv
dU = T dS

Lidentit thermodynamique scrit :

- P dV

on dduit alors du premier principe : puis, de lidentit thermodynamique :

Le premier principe de la thermodynamique dU + dIEc = W + Q scrit ici : avec : IEc = 1/2 mv2 (IEc : nergie cintique macroscopique) la masse du systme (ferm) tant d constante : IEc = 1/2 m dv2 = m v dv = V v dv Do une nouvelle criture du travail : W = - P dV + dIE
c

Q = dU + dIEc - W = dU + P dV Q = dU + P dV = T dS

Tout se passe donc comme sil y avait rversibilit. Interprtation Les frottements tant ngligs et les grandeurs mcaniques variant de faon continue, la transformation est mcaniquement rversible. Lirrversibilit due la conduction thermique napparat pas ce niveau (il aurait fallu faire des dveloppements au second ordre pour mettre en vidence le phnomne). 10. Il a t tabli au 5. que :

Q =

2T V dt x2

et puisquici : on obtient la relation dS V = dt T

Q = T dS 2T x2
(3)

demande :

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

18

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

Relations thermodynamiques 11. Calcul de

P ( ) S V

Pour expliciter lincompressibilit isentropique il faut disposer dune relation entre les variations lmentaires dentropie, de volume et de pression. Pour un systme divariant : S S dS = dP + dV P V V P Dans une transformation S S 0= dP + dV isentropique : V P V P et donc : S

( )

( )

( )

( )

dP dV La drive calcule la ligne prcdente doit tre interprte par " drive sur une chemin isentropique " (S a t bloque) :

=-

( V ) P

S ) ( P V
=S ) ( V P

P ( ) V S

S ) ( P V
S ) ( V P

On en dduit une expression lincompressibilit isentropique :

de

KS = - V

P ( ) =V V S

S ( ) P V

inverse :

et, en utilisant une fonction

KS = V P ( ) = S V

S P ( ) ( ) V P S V

Nous avons donc tabli que :

KS S V V P

( )

(A )

Calcul de Pour calculer

S ( ) V P

S ( ) nous envisageons une transformation isobare : V P


dS = dV = dS = S ( ) dV V P

Dans ces conditions : la variation lmentaire de volume peut tre explicite en utilisant le coefficient de dilatation isobare : et donc : Par ailleurs (toujours transformation isobare) : pour une

V ( ) dT = V dT T P
(b) (c )

S ( ) V dT V P

dS =

CP dT T

(une justification de cette proprit est rappele ci-aprs) par comparaison des relations (b) et (c) :

CP S ( ) = V P V T

(D )

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

19

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

Conclusion et (D) : On obtient effectivement, grce aux relations (A)

P ( ) S V

KS T
Cp

Justification de la relation (c) : Sur une transformation isobare : Or la reprsentation enthalpique de lidentit thermodynamique : scrit, dans une transformation isobare : et donc : dH =

H ( ) dT = CP dT T P

dH = T dS + V dP dH = T dS dS =

CP dT T

(c )

Remarque sur la dsignation des relations Les relations dfinies par lnonc sont numrotes : Les autres relations importantes sont dsignes par des lettres : majuscules pour des proprits gnrales : minuscules pour des uniquement dans un cadre particulier : relations valables

(1), (2), (3) etc ...


(A), (b), (c) etc ... (A), (D) (b) et (c) ne sont valables que sur une transformation isobare

(Question non pose) Il rsulte de lidentit thermodynamique : qui sinterprte par : lidentit suivante (consquence du thorme de SCHWARZ) : dU = T dS

- P dV
U ( ) V S

T=

U ( ) S V P ( ) S V
=

P =-

T ( ) V S 2U S V
2

parfois appele 1re relation de MAXWELL. En effet : et : En consquence de la 1re relation de MAXWELL :

P ( ) = - (U) S V S V S

T U U ( ) = ( ) = V S V S V V S

KS T T P ( ) =-( ) =V S S V Cp

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

20

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

12.

dP dt Pour un systme divariant : Calcul de Par dfinition de KS : il a par ailleurs t et donc : ou : cette identit peut interprte dynamiquement : tre

dP =

P P ( ) dS + ( ) dV S V V S KS P ( ) =V S V P ( ) S V
=

tabli que :

KS T
Cp

dP =

KS T
CP T ( C
P

dS dS

KS dV V
1

dP = KS dP = KS dt

dV

)
(4)

T ( C

dS P dt

1 dV V dt

dT dt Pour un systme divariant : Calcul de

dT =

T T ( ) dS + ( ) dV S V V S

Pour calculer

T ( ) nous envisageons une transformation isochore : S V


dS = le cas dune dS =

Dans ces conditions : et, dans transformation isochore :

S ( ) dT T V
(e )

CV dT T

Cette relation, dont une justification est rappele ci-aprs est, pour les transformations isochores, lanalogue de la relation (c) pour les transformations isobares. Par identification : CV S = T V T et en prenant la T T = fonction inverse : S V CV Compte tenu de ce rsultat et KS T T du rsultat de la question 11 : dT = dS dV

( )

( )

CV

CP

cette identit peut tre interprte dynamiquement :

dT T dS = dt CV dt

KS T dV
CP
dt

(5)

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

21

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

dT dt Une autre expression peut tre donne en utilisant la formule de REECH donne par lnonc ( la question suivante) : ou : Autre expression de do : dT T KS = dt CP

CP KS = CV KT
1

CV
1 (K T

KS 1 KT CP
dV dt

dS dt

(5)

Justification de la relation (e) : Sur une transformation isochore : Or lidentit thermodynamique : isochore : scrit, dans une transformation et donc : dU =

U ( ) dT = CV dT T V
dU = T dS

dU = T dS - P dV

dS =

CV dT T

(e )

13

Recherche dune expression de lincompressiblit isotherme Lquation dtat peut tre crite sous forme diffrentielle : dV =

V V ( ) dT - ( ) dP T P P T

Les drives partielles peuvent tre explicites en fonction des coefficients thermolastiques : dilatation isobare V =V T P incompressibilit isotherme V V 1 = =P T P KT T V

( )

( )

en conclusion : Dans une transformation isotherme : ou :

dV = V

Pour obtenir une expression de KT nous allons chercher une relation analogue mais explicite laide de KS. Il a dj t tabli que : T 1 dP = KS dS dV CP V cf. 12. tablissement de la relation (4) Pour un systme divariant : S S dS = dT + dV T V V T et dans une transformation S dS = dV isotherme : V T Il est dmontr ci-aprs que : S = KT (H ) V T

dP ) KT dP dV = - V KT KT dP = dV V

( dT

(F)

(g )

( )

( )

( )

( )

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

22

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

Donc sur une transformation isotherme : En reportant ce rsultat dans lexpression de dP : ou encore : La comparaison des expressions (g) et (i) (valables toutes deux uniquement sur une transformation isotherme) montre que : Justification de la relation (H) : Il rsulte de lidentit thermodynamique : qui sinterprte par : lidentit suivante (consquence du thorme de SCHWARZ) :

dS = KT dV dP = KS dP = -

T 1 KT dV ( V C
P

dV

)
(i)

KS 2 T KT V dV (1 ) V CP

KT = KS (1 -

2 T KT V
CP

dF = - S dT

- P dV
P =F ( ) V T

S=-

F ( ) T V

S P ( ) = ( ) T V V T

parfois appele 3me relation de MAXWELL. En effet : et : Pour terminer le calcul il faut expliciter la drive : Lquation dtat peut tre crite sous forme diffrentielle (cf. plus haut) : Dans une transformation isochore : et donc : La drive calcule la ligne prcdente doit tre interprte par "drive sur une chemin isochore" : En conclusion :

P F ( ) = ( ) =V T V T T

2F T V
2

S F ( ) = - ( F ) = - V T V T V V T

P ( ) T V
dV = V

KT dP 0 = V ( dT ) KT dP = KT dT P = KT T V

( dT

dP

( )

S ( ) V T

= KT

(H )

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

23

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

13 (suite)

tablissement de la formule de REECH Pour un systme divariant : et dans une transformation

(question non pose)

dS =

S S ( ) dP + ( ) dV P V V P
dS =

isochore :

S ) dP ( P V

Par ailleurs : et pour une transformation

dP =

P P ( ) dT + ( ) dV V T V T
dP =

isochore :

P ( ) dT T V

Donc, toujours en se limitant une transformation isochore : Par ailleurs, il a dj t rappel que pour une transformation isochore (cf. question 12) : et par identification : Il a dj t tabli par ailleurs que : (question 11.) et ci-dessus que : (question 13.) En conclusion : On obtient la formule de REECH :

dS =

S P ( ) ( ) dT P V T V
dS =

CV dT T CV S P = V T P T V KS T P = S V Cp P = KT T V CV CP = KT T KS T

( ) ( )

( )

( )

CV = CP

KT KS

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

24

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

Ondes planes 14. Les amplitudes V , S etc... sont (en module) trs petites devant les valeurs moyennes V0, S0 etc... Donc V0, (par exemple) est une excellente approximation de V tout instant. Cependant V0 tant une grandeur constante, il est ncessaire, pour le calcul des drives, de tenir compte des variations associes londe. Liste des 5 quations tablies dans les questions prcdentes dV v =V dt x
^ ^

15.

(1) (2) (3)

dv P =dt x

dS V = dt T dP = KS dt

2T x2
T ( C
dS P dt

1 dV V dt

(4) (5)

dT T dS = dt CV dt Mthodes de drivation

KS T dV
CP
dt

La drivation par rapport x est trs facile effectuer, il suffit de multiplier londe (la partie variable de la grandeur considre) par - i k. Pour la drivation par rapport au temps, on lassimile une drivation partielle ce qui nest une approximation (il faudrait en toute rigueur, driver en suivant la particule de fluide et non pas en restant sur place ; drive particulaire et non drive locale). Dans ces conditions approches, il suffit de multiplier londe par i . Les 5 quations dans le cas dondes planes monochromatiques aprs drivation
^ iV = ikVv ^

formes simplifies

^ ^ V =Vv ^ v ^ -P ^ k2 T

^ = v

-ikP
(i k)2 T
^ ^

(1) (2) (3)

k
^

iS = i P = KS iT =
^ ^

V
T

iS =iV
^

V
T

T ( C
P

iS

^ P = KS ^ T =

T ( C
P

^ S -

1 ^

V)

KS T T ^ ^ iS iV CV CP

T ^ KS T ^ S V CV CP

(4) (5)

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

25

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

16.

Mthode adopte

Les calculs ncessaires pour tablir la relation demande tant relativement fastidieux, la dmarche suivie ci-dessous cherche simplifier dabord les quations puis de les combiner afin dobtenir directement la relation simplifie donne par lnonc. Transformation des quations (1) et (2) En combinant les deux quations, on obtient : Puis en posant : on obtient :

^ ^ V = Vv

k
=-VP
^

^ v

^ -P

^ ( )2 V k =

KS k

( )2
12s

^ V =-

V ^ P KS

Transformation de lquation (3) iS =^

Dans lquation (3) : figure le vecteur donde k qui ne doit pas apparatre dans la relation cherche, on utilise donc : on obtient :

V
T

^ k2 T

(3)

k2 =
^ S =i

KS V

2
^ T

T KS

3s

Transformation de lquation (4)


^ P = KS ^ P (1 -

Dans lquation (4) :

T ( C
P

^ S -

1 ^

V)

(4)
^ T

on peut reporter les ^ ^ expressions de V et S donnes par les quations 12s et 3s ; on obtient : aprs simplification :

) = KS
1

T
CP

T KS

^ P (1 -

et pour supprimer les grandeurs extensives comme CP et V ; on utilise les grandeurs massiques comme cP ; on obtient :

V ) = i C
P

^ T

cP =
^ P ( - 1) = i

CP

V
cP
^ T

4s

Remarque : notation des grandeurs Dans lensemble de la partie D, dans la mesure du possible, les grandeurs extensives comme S, CV, CP, V sont reprsentes en gras, contrairement aux grandeurs intensives comme P, T, cP, , , etc... numrotation des quations 3s est la forme simplifie de lquation (3) ; 12s est une forme simplifie obtenue partir des quations (1) et (2)...

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

26

Quelque s questions de sismologie Transformation de lquation (5)

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Corrig

Pour lquation (5) :

^ T = ^ T (1 -

T ^ KS T ^ S V CV CP

(5)

on procde de mme quavec lquation (4) :

KS T V ^ V T i ) = P T KS CP KS CV
^ T (1 - i

aprs simplification et suppression des grandeurs extensives on obtient : on remplace ensuite la conductivit thermique par la diffusivit thermique ; on obtient :

cV KS

)= T

cP

1 ^

=
^ T ( - i

cV T ) = KS
1

cP

^ P

cette dernire expression peut se simplifier en utilisant la pulsation 1 ; note 5s : do lquation simplifie
^ T ( -

1 =
i

KS

cP
^ P

)= T

5s

Conclusion quation 5s
^ P ( - 1) = i

quation 4s

cP

^ T

^ T ( -

)= T

cP

^ P ^

Les quations 4s et 5s constituent un systme de deux quations deux inconnues P ^ et T qui admet un jeu trivial de solutions qui correspond une absence donde. Pour que dautres solutions soient envisageables, il faut que le dterminant de ce systme dquations soit nul, cest dire quil faut que les deux quations 4s et 5s soient quivalentes. Il faut donc que : i 2 T -1 =i

)(

cP2

On peut simplifier le terme de droite en remplaant la conductivit thermique par la diffusivit thermique ; puis en utilisant la pulsation 2 ;

2 T 2 T cV = cP2 cP2 2 =
cP2

2 T cV 1 2
5s

on obtient lquation recherche :

( - 1) ( - i ) = i

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

27

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

17.

Si tend vers 0, tend galement vers 0 et les deux pulsations 1 et 2 tendent vers linfini. La relation entre k et devient : -1 =0 Dans ce cadre, la solution est : =1

et donc :

kS2 = kS =

kS est donc rel ; il y a deux solutions :

KS

2
KS

KS

et

kS = CS =

la clrit de londe est :

kS

KS

18.

1 2 1 =12 Le rapport des 2 2 KT 2 T V 1 KS T cV KS T cV KT 2 T pulsations vaut : = = = = cP2 cP2 CP 2 cP et donc : KT 1 (en utilisant le rsultat tabli la question 13.) =1KS 2 La relation entre k et peut donc KT scrire : = ( )2 =
Dans ce cadre, la solution est :

Si tend vers linfini, tend galement vers linfini et les deux pulsations 1 et tendent vers 0. La relation entre k et devient : - -1 =

KS k

KS

do :

kT2 = kT =

kT est donc rel ; il y a deux solutions :

KT

2
KT

KT

et

kT = -

la clrit de londe est : La valeur positive correspond une onde progressive (dans le sens de laxe xOx) et la valeur ngative correspond une onde rgressive. 19. Interprtation de ces deux cas limites.

CT =

kT

KT

On aurait pu dvelopper un modle purement mcanique o ninterviennent que des grandeurs mcaniques : la masse volumique et lincompressibilit K. Suivant la valeur donne lincompressibilit, on obtient lun, ou lautre, des deux cas limites : modle adiabatique (milieu non conducteur) et donc K = KS isentropique : modle isotherme (milieu parfaitement conducteur) : K = KT Dans les deux cas, il ny a pas dabsorption (puisque k est rel cf. plus loin)

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

28

Quelque s questions de sismologie

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Corrig

Application la Terre 20. Donnes numriques masse volumique incompressibilit isentropique dilatation isobare conductivit thermique capacit thermique massique ( pression constante) temprature Formules utilises

KS = 2,5.1011 Pa = 2.10-5 K-1 = 5 W.m-1.K-1 cP = 1,25.103 J.kg-1.K-1 T = 2.103 K KS


1+ = 1+

= 4.103 kg.m-3

KT = KS (1 -

2 T KT V
CP

)
CT =

do :

KT =

KS

T KS V CP

2 T KS cP
cP2

cV = cP

KT KS

CS =

KS

KT

cV

1 =

KS

2 =

2 T cV

Rsultats incompressibilit isotherme capacit thermique massique ( volume constant) clrit de londe sismique (limite isentropique) clrit de londe sismique (limite isotherme) diffusivit thermique pulsation limite pulsation limite 21. Dveloppement limit : recherche de

KT = 2,4.1011 Pa cV = 1,20.103 J.kg-1.K-1 CS = 7,91 km.s-1 CT = 7,75 km.s-1 = 1,0.10-6 m2.s-1 1 = 6,0.1013 rad.s-1 2 = 1,6.1015 rad.s-1

Puisque la frquence est de lordre de 1 Hz, la pulsation est de lordre de 10 rad.s-1 ; elle est donc trs faible par comparaison aux pulsations 1 et 2. On suppose que est trs proche de 1 ( = 1 correspond au modle isentropique tandis que le modle isotherme correspondait = 0,96). On pose donc : =1+ En reportant dans la relation entre et k on i obtient : 1+ =i

aprs dveloppement :

premier ordre : en se limitant aux termes du

+ 2

1
i

=i 2 2


on obtient effectivement :

1+i

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

29

Quelque s questions de sismologie Dveloppement limit : recherche de k La relation entre et k est :

NS 2007 (BCPST)

Corrig

22.

k2 =
par ailleurs isentropique) est telle que : entre la clrit (modle

KS

CS2 = k2 = k2 =

KS

do une nouvelle criture de la relation et k : Compte tenu de lapproximation faite plus haut :

CS2

2 (1 + i ) CS2 2
CS

ordre :

en se limitant aux termes du premier

k2 = ( k=

)2 (1 - i )
2

On obtient, pour londe progressive :

CS CS

(1 - i
x+i

) 2 2

Cette expression de k permet dcrire la phase de londe : La longueur donde est : (modle isentropique) Do une nouvelle criture de la phase de londe : et en posant :

t-kx=tL=

2 x 2 CS 2

2 CS

t - k x = (t Q=

x ) +i x CS L 2

2 x ) +i x LQ CS

cette phase :

une

criture

simplifie

de

t - k x = (t -

On peut donc effectivement crire lexponentielle sous la forme : ei (t - k x) = e - L Q x ei (t - x/CS) On obtient donc le produit de deux termes, lun correspond la propagation qui seffectue exactement de mme que pour le modle isentropique, lautre qui prend en compte la conduction thermique, montre quil y a une attnuation de londe (due un phnomne irrversible). Application numrique : pour = 1 Hz ; = 6,28 rad.s-1 2 = 1,6.1015 rad.s-1 Q = 2,5.1014

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

30

Quelque s questions de sismologie

NS 2007 (BCPST)

Corrig

22.

Diminution de lamplitude Lamplitude A(x) de londe, varie en fonction de la distance parcourue suivant la relation : Une longueur donde plus loin, cest dire au point dabscisse x + L, lamplitude devient : La diminution sur une longueur donde est : elle scrit donc : La diminution relative, est donc :

A(x) = A(0) e - L Q x A(x + L) = A(0) e - L Q (x + L)

- A = A(x) - A(x + L) - A = A(0) e - L Q x (1 - e - Q) A


A
= (1 - e - Q)

En pratique dans le cas du manteau terrestre le paramtre Q est trs grand et : pour = 1 Hz Pour une valeur aussi petite, il vaut mieux faire un dveloppement limit, au premier ordre, de lexponentielle : et donc :

= 1,3.10-14

e -Q = 1 Q A
A
=

= 1,3.10-14

Un telle diminution nest absolument pas sensible ; la longueur donde tant 7,9 km (L = C/) pour = 1 Hz ; pour une distance parcourue de lordre du rayon terrestre, la diminution serait grosso modo 1000 fois plus grande et donc encore non significative (de lordre dun milliardime de % !). La diffusion thermique joue donc un rle ngligeable dans lamortissement des ondes sismiques dans le manteau. Lamortissement est possible par des phnomnes non linaires ; ceux-ci sont peuvent tre importants dans la crote terrestre.

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

31

Quelque s questions de sismologie

NS 2007 (BCPST)

Corrig

Corrig rdig par Michel AUBERT (Lyce FNELON BCPST2) Merci de signaler, erreurs et maladresses, AUBERTMi@wanadoo.fr

D.

Onde s sismique s e t diffusion t hermique

32