Prof.

Pedro Donizete Parzzanini

NOTAS DE AULA
Introduo
Geodsia a cincia que estuda o
conjunto de mtodos e procedimentos
adotados para definir a forma e a
dimenso da terra, o seu campo de
gravidade e suas variaes temporais,
tendo como principal objetivo a
determinao de coordenadas de pontos
situados sobre a superfcie terrestre.
Divises da Geodsia
Geodsia Geomtrica estuda o tamanho e forma da terra,
a determinao das coordenadas dos pontos, comprimento e
azimutes de linhas da superfcie terrestre.
Geodsia Fsica estuda o campo de gravidade da Terra ou
direo e magnitude das foras que mantm os corpos na
superfcie e atmosfera da terra.
Geodsia Espacial estuda a determinao de pontos na
superfcie terrestre atravs da observao de satlites artificiais
At o sculo IV antes de cristo os sbios acreditavam que
a terra era plana e que era circundada pelas guas dos
mares.
Pitgoras (580-500 a.c.) introduziu pela primeira vez a
ideia da Terra esfrica
Aristteles (384-322 a.c.) Introduz pela 1 vez a hiptese
da atrao da gravidade e formula os primeiros
argumentos plausveis para a esfericidade da terra, que
so:
Contorno circular da sombra da Terra sobre a Lua
Variao do aspecto do cu estrelado com a latitude.
Para lugares diferentes os eclipses ocorrem a horas diferentes
Histrico
Histrico
Erasttenes(276 175 AC), considerado o pai da
Geodsia, por volta de 220 AC idealizou uma maneira
para a determinao do raio da terra.







Observou que no dia 21 de junho em Siena os raios do sol iluminavam o fundo de um poo e que neste
mesmo dia os raios do sol em Alexandria eram inclinados em 1/50 do crculo completo, que equivale a
712`
Considerou que a distncia entre Siena e Alexandria era de 5000 Stadia. No se sabe ao certo se
Erasttenes mediu a distncia entre Siena e Alexandria ou se ele utilizou os dados obtidos por
agrimensores da poca.
Considerando que o valor de 01 stadium era de 157,5m chega-se ao valor de 6.266.726m.
Histrico
Histrico
Cludio Ptolomeu (100-178 DC) viveu no Egito e foi o
autor do sistema geocntrico que atravessou intacto 14
sculos at ser desmentido por Coprnico.
Em 1619, na Frana, Picard, utilizando pela primeira vez
uma luneta com retculos, estabeleceu uma rede de
triangulao e mediu o arco de meridiano, de Paris a
Amiens, em funo do qual calculou o raio da Terra.
Obteve o valor de 6.372,0 km. Newton utilizou o
resultado obtido por Picard, na sua teoria da gravitao
universal.
O polons Coprnico destruiu o mito da imobilidade da
Terra, que remontava a Aristteles, conferindo-lhe alm
do movimento de rotao o movimento de translao em
torno do Sol.
Triangulaes Geodsicas no Brasil
Formas de Representao da Terra
Geide: Superfcie equipotencial que coincide com
nvel mdio das guas tranquilas dos mares prolongado
pelos continentes. a superfcie que melhor representa
a forma da terra mas, por se tratar de uma superfcie
complexa e no desenvolvvel matematicamente no
utilizado como referncia para o clculo de posies
planimtricas de pontos situados sobre a terra.
utilizado como referncia para o clculo das altitudes
ortomtricas.

Formas de Representao da Terra
Elipside de Revoluo: Slido geomtrico
gerado pela rotao da elipse em torno do seu semi-eixo
menor. a superfcie matemtica adotada pelos
geodesistas para todos os clculos geodsicos.
Formas de Representao da Terra
Esfera: Em alguns clculos geodsicos o elipside
pode ser substitudo por uma esfera, sem perda
aprecivel de preciso. Neste caso o raio da esfera a
ser utilizada deve ser determinado de forma que a
preciso do trabalho no seja comprometida pelo uso da
esfera em substituio ao elipside. A esfera assim
determinada chamada de esfera local.
Circulo Mximo: todo crculo da superfcie
terrestre que tem seu centro coincidente com o
centro do globo terrestre.
Milha Nutica: Corresponde ao comprimento
sobre a superfcie da terra do arco de meridiano
que subtende um ngulo de 1 minuto no centro
da terra. 1MN=1=1852m
Formas de Representao da Terra
Plano: a forma adotada na topografia. Como
sabemos a topografia se preocupa em representar uma
poro limitada da superfcie terrestre, pois na
topografia a curvatura resultante da esfericidade
terrestre desprezada. Desta forma na topografia
utilizamos um plano horizontal tangente ao esferoide
terrestre no ponto central da rea a ser levantada.
Formas de Representao da Terra
Sistema de Coordenadas
Elipsoidais Cartesianas Tridimensionais
Eixo X: Pertence ao plano do equador positivo apontando para a longitude zero (Grw).
Eixo Y: Pertence ao plano do equador positivo apontando para longitude 90 Este Grw.
Eixo Z: Coincidente com o eixo de rotao da Terra positivo para Norte.

Sistema geocntrico cartesiano de trs
eixos ortogonais (X,Y,Z) utilizado para
calcular posies em geodsia pelo sistema
GPS

Sistema de Coordenadas
Elipsoidais Geodsicas Curvilneas
Latitude Geodsica o ngulo formado entre a normal que passa pelo ponto P e a sua projeo
sobre o plano do equador.
Longitude Geodsica o ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de Greenwich e pelo
meridiano geodsico do ponto P
Altitude Geodsica a distncia contada sobre a normal desde a superfcie terrestre at o
elipside
Altitudes


Geide
Elipside
Superfcie Terrestre
Ondulao geoidal - N
Altitude Elipsoidal
Altitude
Ortomtrica
H = h N
H = Altitude ortomtrica
h = Altitude elipsoidal
N = Ondulao geoidal

h obtido diretamente a partir da utilizao
de receptores de sinais do sistema GPS.
N obtido a partir de um mapa geoidal,
sendo que para o Brasil o mapa geoidal
atual o MAPGEO2010
Conveno:
N + = Geide acima do elipside
N - = Geide abaixo do elipside
Sistema de Referncia Astronmico
As coordenadas determinadas atravs da posio das estrelas so
chamadas de coordenadas astronmicas
No so mais usadas porque so dependentes da vertical do local
e portanto sujeitas a variaes devido a anomalias das massas.
As coordenadas astronmicas so determinadas em relao ao
geide portanto a linha projetante a vertical
Latitude Astronmica ou Geogrfica o ngulo formado pela vertical que
passa pelo ponto com sua projeo equatorial
Longitude Astronmica ou Geogrfica o ngulo diedro formado pelo
meridiano astronmico de Greenwich e pelo meridiano astronmico do ponto
Altitude Ortomtrica a distncia contada sobre a vertical desde a superfcie
terrestre at o geide
Coordenadas Geodsicas e Astronmicas
Desvio da vertical (i) o ngulo formado entre a normal
e a vertical.
O clculo do desvio da vertical no feito diretamente,
mas sim atravs de seus componentes e e
chamados respectivamente de componente meridiana e
componente 1 vertical (GEMAEL, 1999, p.19).
Componentes do Desvio da Vertical
O Elipside de Revoluo
Parmetros Definidores de um Elipside: Um elipside fica
perfeitamente definido por meio de dois parmetros, o semi-eixo
maior a e o semi-eixo menor b. Em geodsia o elipside
tradicionalmente definido pelo semi-eixo maior a e o achatamento f.
O achatamento f definido por: f = (a-b)/a
Por exemplo os parmetros do SAD69 so:
a = 6378160m f = 1/298,25
Excentricidade: A excentricidade a relao entre a semi-distncia
focal c e o semi-eixo maior da elipse a, traduz a divergncia da
elipse em relao a circunferncia. O valor da excentricidade varia
entre 0 e 1. O elipside estudado em geodsia tem excentricidade
fraca com valor prximo de zero
Nos clculos geodsicos quase sempre utilizamos o quadrado da
excentricidade que dada pela seguinte frmula: e
2
= (a
2
-b
2
)/a
2
A segunda excentricidade e ao quadrado tambm muito comum em
clculos geodsicos dada por: e
2
= (a
2
-b
2
)/b
2


Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
O IBGE responsvel pela definio, implantao e manuteno do
SGB resolveu atravs da resoluo R.PR 1/2005 adotar como
sistema geodsico de referncia para o SGB o Sistema de
Referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS2000:
Caracterizao do Sirgas2000:
Elipside: GRS 1980
Semi-eixo maior a = 6378137m
Achatamento: f = 1/298,257222101
Origem: Datum geocntrico, ou seja, centro do elipside coincidente
com o centro de massa da terra
O IBGE estipulou um prazo de 10 anos para a transio do
SAD1969 para o SIRGAS2000, durante este perodo os dois
sistemas podero ser utilizados
Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
Caracterizao do SAD 1969
Elipside:Elipside Internacional de 1967
a = 6.378.160,00m f = 1/298,25.
Orientao: Datum topocntrico, ou seja, o ponto geodsico de
origem est sobre a superfcie terrestre e escolhido de forma a se
a se ter a melhor coincidncia entre o elipside e o geide para a
rea a ser representada.
Ponto Datum: Vrtice de triangulao CHU
= 194541,6527S
= 480604,0639W
Azimute geodsico para VT-Uberaba = 2713004,05SWNE
Ondulao geoidal = 0,00m
O elipside utilizado pelo sistema GPS o WGS84 e seus
parmetros so os seguintes:
a = 6378137m f = 1/298,257223563



Datum Geocntrico x Topocntrico
Enquanto no datum topocntrico
procura-se fazer coincidir o
geide com o elipside nas
vizinhanas do ponto de fixao
no datum geocntrico busca-se
minimizar as diferenas entre
ambos, em todo o globo.
Grande Normal e Pequena Normal
Os comprimentos da grande e pequena normal variam com a latitude e podemos observar
que para a latitude de zero graus a grande normal igual ao semi-eixo maior do elipside.
Para o clculo do comprimento da grande e pequena normal utilizamos as seguintes
formulas.
A linha projetante perpendicular ao
elipside chama-se normal que na
figura representada pelo segmento
PP. A normal dividida ou
caracterizada por duas partes que
so a grande e pequena normal:
PP = N = Grande Normal
PP = N = Pequena Normal

Latitude Geocntrica
Latitude geocntrica () de um ponto P o ngulo que o raio
vetor(distncia que vai do centro do elipside at o ponto P) forma
com sua projeo sobre o plano do equador.
O comprimento do raio vetor pode ser calculado da seguinte maneira:
Transformao entre Coordenadas
Geodsicas e Cartesianas
Geodsicas para Cartesianas




| = Latitude
= Longitude
N = Grande Normal
h = Altitude Elipsoidal
e = Excentricidade
Transformao Coordenadas Geodsicas
e Cartesianas
Cartesianas para Geodsicas







| = Latitude
= Longitude
a = Semi-eixo maior
b = Semi-eixo menor


e = Excentricidade
e= Segunda excentricidade
N = Grande normal
= ngulo teta, no confundir com a Latitude(|).
Sees Normais do Elipside
Por um ponto A sobre a superfcie do elipside
de revoluo possvel conduzir infinitos planos
que contm a normal superfcie. Qualquer
plano que contm a normal e portanto seja
perpendicular ao plano tangente ao elipside
nesse ponto chamado de plano normal. A
curva resultante da interseo de um plano
normal com a superfcie episdica chama-se
seo normal. Chama-se raio de curvatura
principal em um ponto A de uma superfcie,
seo produzida por um plano normal mesma,
tal que o raio de curvatura correspondente seja o
mximo ou o mnimo dentre todos os possveis.
Em cada ponto do elipside existem duas
sees normais principais que so mutuamente
perpendiculares e cujas curvaturas nesse ponto
so, uma mxima e uma mnima.
As sees principais do elipside so, a da
elipse meridiana, chamada de seo meridiana,
com curvatura mxima e a seo primeiro
vertical que produzida por um plano que
contm a normal no ponto A e perpendicular a
seo meridiana, cuja curvatura mnima. No
polo, onde = 90 o raio de curvatura da seo
meridiana e primeiro vertical so iguais, em
qualquer outra regio o raio da seo primeiro
vertical maior do que o raio da seo
meridiana. Os raios da seo meridiana e seo
primeiro vertical so representadas pelas letras
M e N respectivamente.

Sees Normais do Elipside
Raio da Seo Meridiana:


Raio da Seo Primeiro Vertical:


Raio Mdio de Curvatura:
Raio do Paralelo:
Raio vetor: a distncia entre um ponto situado sobre a superfcie do
elipside e o centro do elipside, pode ser calculado a partir das
coordenadas cartesianas tridimensionais de P(X,Y,Z) pela seguinte frmula:
R
V
= ( X
2
+ Y
2
+ Z
2
)
1/2



Sees Normais do Elipside
Teorema de Euler:
A curvatura de uma seo normal qualquer igual a soma dos
produtos das curvaturas das sees normais principais,
respectivamente pelo quadrado do cosseno e do seno do ngulo
que a seo forma com o plano de uma das sees principais.



Onde Az o azimute da seo normal qualquer, ou seja, o ngulo
formado por esta seo e pela seo meridiana
Exerccio
Para o ponto de coordenadas abaixo referenciado ao datum
SIRGAS2000 pede-se:
Lat: -20 12' 39,65354
Long: -42 52' 10,47662
Alt. 678,111m
A) Semi-eixo menor do elipside
B) Excentricidade ao quadrado
C) Segunda excentricidade ao quadrado
D) Grande normal
E) Coordenadas cartesianas X, Y e Z
F) Raio da seo meridiana
G) Raio da seo primeiro vertical
H) Raio mdio
I) Raio do paralelo que contm o ponto
J) Raio Vetor
K) Raio de uma seo normal qualquer que tem azimute de 30






Elipside SIRGAS2000
a = 6378137m
f = 1/298,257222101
Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
Sejam dois pontos P1 e P2 sobre
a superfcie de um elipside de
revoluo, com latitudes e
longitudes diferentes.
As normais superfcie
elipsidica de cada ponto
interceptam o eixo Z em dois
pontos diferentes n1 e n2 . Os
segmentos de reta definidos por
P1 n1 = N1 e P2 n2 = N2 so as
grandes normais dos pontos P1 e
P2.
As normais no se interceptam ,
embora encontrem o eixo de
rotao.
Do exposto, vemos que elas no
pertencem a um mesmo plano.
Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
A seo normal resultante da interseo do
plano que contm a normal em P1 e o
Ponto P2, com o elipside de revoluo,
dita seo normal direta em relao a P1 ,
ou seo normal recproca em relao em
relao a P2, indicada por uma seta no
sentido de P2 .
A seo normal resultante da interseo do
plano que contm a normal em P2 e o ponto
P1 , com o elipside de revoluo,
chamada seo normal direta em relao
a P2 ou seo normal recproca em
relao a P1 , indicada por uma seta no
sentido de P1 . Para identificar a seo
normal direta de um ponto P1 para um
ponto P2 toma-se como referncia o ponto
que estiver mais ao Sul. A seo direta do
ponto mais ao Sul a curva mais ao Sul.
As duas sees, a direta e a recproca, so
chamadas sees normais recprocas. Os
planos que definem as sees normais
recprocas no coincidem quando as
latitudes e longitudes so diferentes.
Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
Quando os dois pontos P1 e P2
possuem a mesma latitude,
situando-se portanto no mesmo no
mesmo paralelo as normais iro
interceptar o eixo de rotao em
um mesmo ponto e as normais
pertencem a um mesmo plano.
Quando os dois pontos P1 e P2
possuem a mesma longitude,
situando-se portanto no mesmo
meridiano as normais se
interceptam e esto em um
mesmo plano.
Portanto, para latitudes ou
longitudes iguais, as sees
normais recprocas so
coincidentes

Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
ngulo Formado por Duas Sees Normais Recprocas
A diferena entre os ngulos 1 e 2
muito pequena e estes ngulos podem ser
considerados iguais e podem ser
calculados pela seguinte equao:
Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
Sejam trs pontos P1 , P2 e P3 sobre a superfcie do elipside
de revoluo. Se fosse possvel instalar um teodolito no vrtice P1,
fazendo o eixo vertical coincidir com a normal ao ponto P1, ao
apont-lo para o ponto P2 o plano de visada coincidiria com o
plano da seo normal direta de P1 para P2 . De P2 para P1 o
plano de visada do teodolito interceptaria a superfcie do elipside
ao longo do plano da seo normal direta de P2 para P1 . A
mesma anlise pode ser feita para os outros vrtices. Conclui-se
que o tringulo P1-P2-P3 no determinado de maneira unvoca
devido duplicidade de sees normais.
Para definir o tringulo elipsidico P1-P2-P3 de maneira unvoca,
os vrtices P1 , P2 e P3 devem ser unidos pelo menor caminho. A
curva que representa o menor caminho entre dois vrtices
geodsicos P1 e P2 sobre o elipside de revoluo, no a seo
normal direta de P1 nem a sua seo normal recproca, mas sim
uma curva, em geral reversa, situada entre duas sees normais
recprocas, denominada de linha geodsica. Se os dois pontos
pertencem ao mesmo meridiano, ou ao equador, a linha
geodsica uma linha pertencente a um plano. Se no, uma
linha reversa. Curva reversa uma curva que no est contida em
um plano.
O menor caminho entre dois pontos no plano um segmento de
reta, na esfera, um arco de circunferncia mxima e no elipside
de revoluo, a linha geodsica. Sobre a superfcie esfrica a
geodsica um arco de circunferncia mxima.
Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
ngulo entre a Geodsica e a Seo Normal
O ngulo formado pela geodsica e a seo normal
direta de P1 para P2 corresponde a 1/3 do ngulo
formado por duas sees normais recprocas. O
ngulo formado pela geodsica e a seo normal
recproca de P1 para P2 2/3 do ngulo formado
pelas sees normais recprocas.
O azimute da linha Geodsica pode ser obtido por :
Ag = A12 /3
Ag = Azimute da linha geodsica
A12 = Azimute da seo normal direta em relao a P1
A diferena de comprimento entre a linha geodsica e a seo normal em milmetros
pode ser calculada pela seguinte equao: ds = 7,7 x 10
-17
x Sk x sen2Az.cos
4

Sk = Distncia da seo normal ou da geodsica
Az = Azimute da seo normal o da geodsica

Sees Normais Recprocas e Linha
Geodsica
A diferena entre o azimute elipsoidal(azimute da seo normal) e o
azimute da linha geodsica tambm pode ser obtido pela
frmula(Ewing,1979):
Onde:
Correes a serem Aplicadas no ngulo
Horizontal
1- Em funo do desvio da vertical na estao:
Nas operaes de campo o ngulo horizontal medido com referncia
a vertical. Quando este ngulo usado para clculos no elipside ou
mesmo para clculos em projees do elipside no plano, por
exemplo, o sistema UTM, deve sofrer uma correo devido ao desvio
da vertical, ou seja, devido a diferena entre a normal e a vertical no
ponto de instalao do instrumento de medio
Conforme Cooper(1987) podemos calcular a correo da seguinte
forma:
Onde:
e q so as componentes do desvio da vertical
Az o azimute da direo observada
Z o ngulo zenital


Correes a serem Aplicadas ao ngulo
Horizontal
2 Em funo da altitude do ponto visado:
Sejam dois pontos A e B com latitudes e longitudes diferentes, como
visto anteriormente a seo normal direta em relao a A no contm
a normal de B, ou seja, as sees normais direta e inversa entre estes
pontos no so coincidentes e uma das normais estar inclinada em
relao a outra, so reversas. Ao visar B a partir de A e sendo a
altitude geomtrica de B diferente de zero haver uma diferena no
ngulo azimutal da projeo normal sobre o elipside. Isto porque o
ponto A ser projetado sobre o elipside por sua normal mas o mesmo
no ocorre com B que neste caso ser projetado segundo a seo
normal direta A B numa posio diferente da projeo da normal que
passa por B.
Para visualizar o erro cometido nesta observao podemos fazer uma
analogia com a observao de um ngulo horizontal, na qual a baliza
observada est inclinada. Se a observao feita no p da baliza
temos um ngulo horizontal e se visamos a parte superior da baliza
temos outo 6angulo afetado pelo erro da inclinao da baliza.

Correes a serem Aplicadas ao ngulo
Horizontal
2 Em funo da altitude do ponto visado:

Onde:
Aa a correo do ngulo azimutal em segundos
| a latitude do ponto visado
Az o azimute da direo observada
h a altitude geomtrica do ponto observado, em metros
N o raio de curvatura da seo primeiro vertical no ponto de latitude mdia
Quando o ponto observado est a nordeste ou sudoeste do observado, o
azimute dever ser aumentado de Aa e quando o ponto observado estiver a
noroeste ou a sudeste do observador o azimute dever ser diminudo de Aa.
Para pequenas altitudes esta correo pode ser desprezada.



Transformao de Coordenadas em Diferentes
Sistemas Geodsicos de Referncia.
Os parmetros oficiais do IBGE definidos na resoluo 01/2005
para transformao de coordenadas entre os sistemas SAD69 e
SIRGAS2000 so os seguintes:
A transformao de coordenadas em diferentes sistemas
geodsicos pode ser realizado pelas coordenadas cartesianas ou
pelas equaes simplificadas de Molodenskii
Transformao de Coordenadas em Diferentes
Sistemas Geodsicos de Referncia.
Pelas Coordenadas Cartesianas
1. Transformar as coordenadas geodsicas do sistema conhecido
para coordenadas cartesianas. As coordenadas cartesianas
obtidas, continuam referenciadas ao mesmo sistema j
conhecido.
2. Transformar as coordenadas cartesianas do sistema conhecido
para o sistema de interesse, utilizando os parmetros oficiais do
IBGE.
Exemplo: XSIRGAS2000 = XSAD69(Conhecido) - 67,35m
YSIRGAS2000 = YSAD69(Conhecido) + 3,88m
ZSIRGAS2000 = ZSAD69(Conhecido) 38,22m
3. Transformar as coordenadas cartesianas do sistema de
interesse, obtidas no item anterior, em coordenadas geodsicas.
Exerccios
1 Explique o que :
a) Geoide
b) Elipside de Revoluo
c) Latitude e Longitude Geodsica
d) Altitude geomtrica, altitude ortomtrica e a diferena entre elas.
e) Desvio da vertical e como pode ser calculado.
2- Qual a diferena entre datum Geocntrico e Topocntrico
3 - Converter as coordenadas do sistema SIRGAS2000 para o sistema
SAD69 utilizando as coordenadas cartesianas.
Lat: 20 12' 39,6535S
Long: 44 52' 10,4766W
Altitude elipsoidal: 678,111m

Pelas Equaes Simplificadas de Molodesnkii
Transformao de Coordenadas em Diferentes
Sistemas Geodsicos de Referncia.
h
2
= Altitude geomtrica sistema S
2
h
2
= h
1
+ N


AN = diferena entre as altitudes geomtricas do pontos 1 e 2
Exerccios
Transformar as coordenadas abaixo referenciadas ao SIRGAS2000
em coordenadas referidas ao SAD69, atravs das equaes
simplificadas de Molodenskii.

1

= 25 26 54,1362 S

1

= 49 13 51,4116 W

Tringulos Geodsicos
Em uma triangulao geodsica aps a medio de todos os
ngulos necessrio conhecer as distncias entre os vrtices para
que seja efetuado o transporte de coordenadas do vrtice
inicial(datum) para os demais vrtices da triangulao geodsica. A
distncia entre os vrtices ser calculada, uma vez que na
triangulao, a no ser a base inicial, s medimos ngulos. A
obteno das distncias entre os vrtices feita atravs da
resoluo de tringulos geodsicos.
Sabemos que em geodsia os clculos so conduzidos no
elipside. Assim os tringulos a serem calculados sero tringulos
episdicos. No entanto, as frmulas que adotamos para este clculo
so as frmulas da trigonometria esfrica.
Tringulos Geodsicos
Sabe-se que o fato de calcular os tringulos geodsicos como se
fosse numa esfera em vez do elipside, pouca diferena faz, no
afetando a preciso exigida para triangulaes de primeira ordem. A
nica restrio que o raio da esfera sobre a qual se efetua o
clculo, seja o raio mdio de curvatura(R
M
= (NxM)
1/2
) do centro da
superfcie do tringulo.
Holmer(1946) cita Clarke para mostrar que ao calcular um tringulo
elipsoidal grande como se fosse esfrico as diferenas so
negligenciveis. Num tringulo cujo os lados medem 360 Km o
resultado o seguinte:
Elipside Esfera
A = 984437,0965 A = 984437,1899
B = 581646,5994 B = 581646,4737
C = 230012,7303 C = 230012,7634

Tringulos Esfricos
O tringulo esfrico a poro da superfcie esfrica limitada por
trs arcos de crculos mximos. Somente estudaremos os tringulos
esfricos que tem lados inferiores a 180







Os ngulos do tringulo esfrico ABC so simbolizados com as
letras A,B, C e os lados opostos, com respectivas letras minsculas:
a, b, c

Propriedades Tringulos Esfricos
Num triangulo esfrico, a lados iguais se opem ngulos iguais
ngulos e reciprocamente. Se a = b ento A = B (e reciprocamente)
Se dois lados de um tringulo esfrico so diferentes, os ngulos
opostos tambm o so, e ao maior lado se ope o maior ngulo e
vice-versa.
A soma dos lados de um tringulo esfrico (permetro) menor que
360.
Conhecendo-se trs elementos quaisquer de um tringulo esfrico
possvel determinar os outros trs.
A soma dos ngulos de um tringulo esfrico maior que 180 e
menor que 540. A diferena para 180 chamado de excesso
esfrico.
Num tringulo esfrico, um lado menor que a soma dos outros
dois e maior que a sua diferena (a < b + c) e (a > b c).


Propriedades Tringulos Esfricos
Todo ngulo de um triangulo esfrico aumentado de dois retos,
maior que a soma dos outros dois. (A + 180 > B + C)
Um tringulo esfrico pode ter um, dois ou trs ngulos retos
(retngulo, birretngulo ou trirretngulo).
Todo triangulo esfrico birretiltero birretangulo (a = b = 90) e
(A = B = 90)
Todo tringulo esfrico trirretngulo trirretiltero (a = b = c = 90) e
(A = B = C = 90).
Num tringulo birretiltero, o lado diferente de 90 e o seu ngulo
oposto so iguais: (a = A)
Transformao entre Graus e Radianos
Radiano o ngulo central que subtende um arco de comprimento
igual ao raio do circulo
o
rad
= L/R
Para a circunferncia inteira temos que L = 2tR
Logo em 360 temos 2t radianos
o------------------360
orad---------------2t radianos

o
rad
= (t/180) x o
Considerando o = 01 temos que:
o
rad
= (t/180) x 1 = 0,0174532925199rad ~ sen1
Considerando o = 01 temos que:
o
rad
= (t/180) x (1/60) = 0,000290888208665rad ~ sen1
Considerando o = 01temos que:
o
rad
= (t/180) x (1/3600) = 0,00000484813681108rad ~ sen1
Assim podemos converter satisfatoriamente um ngulo em segundos para
radianos usando o seguinte: o
rad
= o x sen1
Excesso Esfrico
Excesso esfrico o excesso da soma dos trs ngulos de um
triangulo esfrico sobre 180.
A + B + C- 180= (excesso esfrico)
Chamando S a rea de um tringulo esfrico e de R o raio da
esfera, teremos que (excesso esfrico) em radianos
proporcional a rea do triangulo:

O excesso esfrico pode ser calculado em segundos pela seguinte
equao

Assim, podemos calcular a rea do tringulo esfrico em funo dos
seus ngulos internos:

rad
= S/R
= S/(R x sen1)
S =
rad
x R S = x sen1 x R
Frmulas Fundamentais
Frmula dos quatro elementos:
Relativa aos lados: envolvendo trs lados e um ngulo.
Enunciado: Em todo tringulo esfrico, o cosseno de
um dos lados igual ao produto do cosseno dos outros
dois lados, mais o produto dos senos dos mesmos lados
pelo cosseno do ngulo por eles formados..
Cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
Cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
Cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

Frmulas Fundamentais
Relativa aos ngulos:envolvemos trs ngulos e um lado.
Enunciado: Em todo tringulo esfrico, o cosseno de um
ngulo igual ao produto dos senos dos outros ngulos
pelo cosseno do lado a eles adjacente, menos o produto
dos cossenos dos dois ngulos.
Cos A = sen B sen C cos a - cos B cos C
Cos B = sen A sen C cos b - cos A cos C
Cos C = sen A sen B cos c - cos A cos B

Frmulas Fundamentais
Analogia dos senos: Envolve dois lados e dois ngulos
opostos.
Enunciado: Em todo tringulo esfrico, os senos dos
lados so proporcionais aos senos dos ngulos
opostos. Logo:


SenC
senc
senB
senb
senA
sena
= =
Exerccios
1) Para o tringulo esfrico abaixo pede-se:
a) Calcular o lado c
b) Calcular os ngulos A e B
c) Calcular o excesso esfrico
d) Calcular a rea do tringulo.
Dados :
a = 88 10 30 b = 60 10 10 C = 70 48 40
Considerar R= 6.370 Km

2) Calcular o excesso esfrico do tringulo esfrico abaixo:
Dados :
a = 15 38 07
b = 16 06 22
c = 20 15 35
3) Calcular a distncia entre Belo Horizonte e Goinia, a partir de suas
coordenadas geogrficas:
|
BH
= 194941S |
GO
= 164021S

BH
= 434927W
GO
= 491529W



Clculo do Tringulo Geodsico
Teorema de Legendre
B= B - (/3)
C= C - (/3)
A= A - (/3)
B
A
C
S S
O teorema de Legendre nos diz que , tendo dois tringulos, um esfrico e
um plano, o tringulo esfrico de rea S e lados a, b,c, o tringulo plano
de rea Se lados do mesmo comprimento dos lados do esfrico, as reas
S e Sso iguais; os ngulos do tringulo plano, a menos de um tero do
excesso esfrico, so iguais aos ngulos do tringulo esfrico
a
c
b
a
c
b
Formula para o Clculo Excesso Esfrico


Frmula Para Clculo dos Lados - Analogia dos senos
tringulo plano:


sen1" N M 2
) sen(C' b a
"


=
Clculo do Tringulo Geodsico
' ' '
a
SenC
c
senB
b
senA
= =
Clculo dos ngulos do Tringulo Plano:
A + B + C W =180 +
W = Erro de fechamento angular
W + = A + B + C - 180

A= A (/3) (W/3)

B= B - (/3) - (W/3)

C= C - (/3) - (W/3)

A+B+C = 180
Clculo do Tringulo Geodsico
)
3
( '
W
A A
+
=
)
3
( '
W
B B
+
=
)
3
( '
W
C C
+
=
J vimos que uma das finalidades da triangulao fornecer as
coordenadas geodsicas de pontos situados sobre a superfcie
terrestre. Esta determinao e realizada tendo como referncia um
ponto de coordenadas conhecidas, o azimute e a distncia at o
ponto que se pretende calcular. Esse procedimento chamado de
forma genrica de transporte de coordenadas.
Poder haver o caso em que o interesse seja calcular a distncia e
o azimute entre dois pontos de coordenadas conhecidas.
Da surgiu a diviso do transporte de coordenadas em dois
problemas: problema direto e o problema inverso
Tanto para o problema direto como para o problema inverso
adotaremos as frmulas usadas comumente no Brasil, que so as
frmulas de Puissant. As frmulas de Puissant, quando usadas para
distncias de at 80 km, do uma preciso de 1 ppm.
As frmulas so satisfatrias quando nos clculos usam-se pelo
menos sete casas decimais. Nos resultados finais utiliza-se at a
terceira casa decimal.


Transporte de Coordenadas Geodsicas
Transporte de Coordenadas Geodsicas
Problema Direto: Conhecidas as coordenadas geodsicas de
um ponto P1 (|
P1
,
P1
), a distncia desse ponto at um ponto P2
(s
P1P2
) e o azimute de P1 para P2 (AZ
P1P2
), pede-se:
As coordenadas geodsicas do ponto P2 (|
P2
,
P2
);
O contra-azimute de P1 para P2 (AZ
P2P1
)

Problema Inverso: Conhecidas as coordenadas geodsicas de
dois pontos P1 e P2 (|P1, P1, |P2, P2), pede-se:
A distncia entre esses pontos (s
P1P2
);
O Azimute de P1 para P2 (AZ
P1P2
)

Transporte de Coordenadas Geodsicas
Frmulrio de Puissant Problema Direto
Clculo da Latitude

' '
1 2
| | | A + =
P P
( ) A|' ' ' ' ' ' = o| o| D
2
' ' 1
1
sen M
B

= C
tg
M N
P
=

|
1
2 1 sen ' '
( )
D
e
e
P1 P1
P1
=


3 1
2 1
2
2 2
sen cos sen ' '
sen
| |
|
E
tg
N
P
=
+

1 3
6
2
1
2
|
h B s AZ = cos
AZ sen s h E AZ sen s C AZ s B
2 2 2 2
cos ' ' = o|
onde:
s o comprimento da geodsica de P1 a P2;
AZ o azimute da direo P1P2.
Ainda, os coeficientes B, C, D, E e h so calculados pelas frmulas abaixo:

Frmulrio de Puissant Problema Direto
Clculo da Longitude: Para o clculo da longitude necessitamos ter
conhecimento da latitude do segundo ponto, calculada no item
anterior


P P 2 1
= + A''
'
cos
' '
2
A
senAZ s
P

= A
|

' ' 1 '

1
'
sen N
A

=
Na ltima frmula para o clculo de A, N se refere grande normal calculada
com a latitude do ponto P2, ou seja, ao ponto cujas coordenadas esto sendo
calculadas.

Frmulrio de Puissant Problema Direto
Clculo do Contra-Azimute de P1 para P2 (AZ
P2P1
)
Para o clculo do contra azimute em geodsia deve-se considerar a
convergncia meridiana geodsica(W), que ocorre devido a
tangente ao meridiano de pontos que esto localizados em latitudes
e longitudes diferentes, no serem paralelas. Este no paralelismo
ocorre pelo fato dos meridianos no elipside convergirem para os
polos
A convergncia meridiana geodsica calculada pela seguinte
frmula:




|
| |
m
P P
=
+
1 2
2
Fm
m m
=
sen cos sen ' ' | |
2 2
1
12
W Fm
m
' '
sen ' '
cos
' '
' ' =

|
\

|
.
|
+
| A
A|
A
2
3
Notar que no hemisfrio sul Fm ser negativo.
Clculo do Contra-Azimute de P1 para P2 (AZ
P2P1
)
Desta maneira o contra azimute de P1 para P2 ser dado pela
seguinte frmula:


Onde:
AZ
P2P1
o contra-azimute de P1 para P2;
AZ
P1P2
o azimute de P1 para P2 e;
W a convergncia meridiana

+ = 180
2 1 1 2
W AZ AZ
P P P P
Frmulrio de Puissant Problema Direto
Na aplicao das frmulas de Puissant considera-se a latitude ()
negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a oeste de
Greenwich.

Exerccio
Utilizando o sistema geodsico SAD 69 e o formulrio do problema
DIRETO segundo Puissant calcular as coordenadas geodsicas do
ponto P
2
, a convergncia meridiana, o contra-azimute da direo P
1
P
2
,
e indicar os quadrantes do azimute e do contra-azimute da direo
P
1
P
2
.
Coordenadas de P
1
: = 25 31 11,1900 S = 49 06 27,1595 W
Azimute da direo P
1
P
2
AZ = 257 08 13,1200
Distncia entre P
1
e P
2
: s = 2019,328 m

Conhecidas as coordenadas geodsicas de dois pontos P1 e P2
(|
P1
,
P1
,

|
P2
,
P2
), pede-se:
A distncia geodsica(s) entre esses pontos (s
P1P2
);
O Azimute de P1 para P2 (AZ
P1P2
).

Frmulrio de Puissant Problema Inverso
2 2
Y X s + =
tgAZ
X
Y
P P 1 2
=
2
2
'
cos ' '
P
P
A
X
| A
=
( )
Y
X C X E D
B
m m m
m
=
+ + + A| A| A| ' ' ' ' ' '
2 2
2
Os coeficientes B, C, D e E so calculados utilizando as mesmas fmulas do
problema direto mas com a latitude mdia dos pontos. O ndice m nos coeficientes
indica que a latitude a ser utilizada no clculo a mdia entre os dois pontos.
O Coeficiente A calculado utilizando a mesma frmula do problema direto.
Considerar a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a
oeste de Greenwich.


Calcular a distncia e o azimute geodsicos entre os seguintes pontos:
P
1
: = 20 32 54,0400 S = 42 16 37,313 W
P
2
: = 20 35 24,1730 S = 42 04 41,895 W
Elipside SAD69
Exerccio
Distncia Inclinada(Di): Distncia medida de forma inclinada diretamente
sobre a superfcie fsica terrestre.
Distncia Horizontal(Dh): Distncia reduzida ao horizonte, no plano
topogrfico local. Dh = Di x sen(ngulo zenital).
Distncia Geoidal(Dn): Distncia reduzida ao nvel mdio do mar, ou reduzida
ao nvel mdio do geide.
Distncia Elipsoidal(De): Distncia projetada sobre a superfcie do elipside
Distncia Pana UTM(Dp
UTM
): Distncia obtida a partir das coordenadas UTM


Reduo de Distncias ao Elipside
Reduo das Distncias ao Elipside
As distncias inclinadas medidas sobre a superfcie fsica da terra
para serem utilizadas nos clculos geodsicos precisam ser
reduzidas ao elipside, seguindo as seguintes etapas:
1) Correes em funo da refrao atmosfrica:
Os equipamentos modernos de medio fazem esta correo
automaticamente, para tanto basta que o operador introduza no
equipamento os valores da temperatura e presso atmosfrica e desta
forma a distncia inclinada apresentada pelo equipamento j estar
corrigida dos efeitos da refrao atmosfrica.
2) Reduo da distncia inclinada ao horizonte:
Como normalmente o instrumento de medio no instalado na
mesma altura do alvo/prisma de leitura, torna-se necessrio reduzir os
ngulos zenitais medidos em leituras recprocas para o nvel do solo,
ou seja, ao nvel do topo dos marcos geodsicos. Aps esta reduo
os ngulos zenitais correspondero inclinao do terreno.

Reduo das Distncias ao Elipside
2) Reduo da distncia inclinada ao horizonte:
Convencionalmente o ngulo zenital medido em campo representado
pela letra Z maiscula e o ngulo zenital reduzido ao solo pela letra z
minscula. Considerando leituras recprocas dos ngulos zenitais nos
pontos 1 e 2, temos que as distncias zenitais reduzidas ao solo sero:

z
1
= Z
1
+ (hp
2
hi
1
) x senZ
1
x (1/3600)
Di
12
x senZ
1
x sen1

z
2
= Z
2
+ (hp
1
hi
2
) x senZ
2
x (1/3600)
Di
21
x senZ
2
x sen1

Graus Decimais
z
1
e z
2
so as distncias zenitais reduzidas ao solo
Z1 e Z2 so as distncias zenitais medidas
hi
1
e hi
2
so as alturas do instrumento nos pontos 1 e 2 respectivamente
hp
1
e hp
2
so as alturas do alvo/prisma nos pontos 1 e 2 respectivamente
Di
12
a distncia inclinada medida entre os pontos 1 e 2

Reduo das Distncias ao Elipside
2) Reduo da distncia inclinada ao horizonte:
Finalmente a distncia horizontal pode ser obtida da seguinte forma:

Dh
12
= Di
m
x cos((z
2
z
1
)/2)

Di
m
= Di
12
+ Di
21
2

Onde:

Dh
12
= Distncia entre os pontos 1 e 2 reduzida ao horizonte
Di
12
= Distncia inclinada de 1 para 2
Di
21
= distncia inclinada de 2 para 1

Reduo das Distncias ao Elipside
3) Reduo da distncia horizontal superfcie do geoide:

Dn
12
= Dh
12
- (Dh
12
x Hm)/Rm
Hm = (H
1
+ H
2
)/2
Rm = a(1-e
2
)
1/2
/(1-e
2
sen
2
|
m
)
Onde:
Dn
12
= Distncia reduzida ao nvel do geoide Distncia geoidal
Dh
12
= Distncia horizontal entre os pontos 1 e 2
H
1
e H
2
= Altitude ortomtrica dos pontos 1 e 2

Hm = Altitude mdia ortomtrica entre os pontos 1 e 2
a = semi-eixo maior do elipside
e
2
= Excentricidade ao quadrado
|
m
= Latitude mdia entre os pontos 1 e 2


Reduo das Distncias ao Elipside
4) Reduo da distncia geoidal superfcie do elipside:

De
12
= Dn
12
+ (1,027xDn
12
3
x10
-15
)

Onde:
De = Distncia reduzida ao nvel do elipside Distncia elipsoidal
Dn

= Distncia geoidal


Transformao da Distncia Elipsoidal em
Distncia Plana UTM
Para esta transformao necessrio o clculo do fator de escala K
do sistema UTM. Como o valor de K varia ao longo do fuso UTM,
cada ponto ter um valor para K diferente e por isso para este
clculo deve-se calcular um fator de escala mdio Km.
Dp
UTM
= De x Km
K = K
MC
/[ 1-[(cos|
m
.sen(
m
-
MC
)]
2
]
1/2
Onde:
Dp
UTM
= Distncia plana no sistema UTM.
K
MC
= Valor de K no meridiano central sistema UTM = 0,9996

m
= Longitude mdia

MC
= Longitude do meridiano central








TOPOGRFICA UTM
1- Dh = Di x senZ
2 - Dn = Dh - (Dhx Hm)/Rm
3 - De = Dn + (1,027xDn
3
x10
-15
)
4 - Km = K
MC
/[ 1-[(cos|
m
.sen(
m
-
MC
)]
2
]
1/2

5 - Dp
UTM
= De x K
Rm = a(1-e
2
)
1/2
/(1-e
2
sen
2
|m)

UTM TOPOGRFICA
1 Dp
UTM
= [(N2-N1)
2
+ (E2-E1)
2
]
1/2
2 K
m
= K
MC
/[ 1-[(cos
m
.sen(
m
-
MC
)]
2
]
1/2
3 De = Dp
UTM
/Km
4 Dn= De (1,027xDe
3
x10
-15
)
5 Dh = Dn+ ((D
n
x Hm)/R
m
)
6 - D
i
= [Dh
2
+ (H
2
-H
1
)
2
]
1/2

Rm = a[(1-e
2
)
1/2
]/(1-e
2
sen
2

m
)


Clculo de Distncias
Observar que nas frmulas acima o ngulo zenital no foi determinado a partir
de leituras recprocas.
Dada a caderneta abaixo pede-se calcular a distncia UTM entre os
pontos 02 e 03:
Exerccio
Estao 2 Estao 3
Z2-3 = 8825'05,0" Z3-2=9134'12,5"
AI2 = 1,480m AI3 = 1,475m
AP2 = 1,600m AP3 = 1,600m
DI2-3 = 697,653m DI3-2=697,640m
H=1415,257m H=1434,447
Coordenadas Geodsicas
Lat = 28 23' 35,04728"S Lat = 28 23' 16,44848S
Long = 43 32' 54,20188W Long = 43 33' 08,81658W
Elipside SAD69
a = 6378160m
f = 1/298,25



Dadas as coordenadas planas - sistema UTM Elipside SAD69, as
coordenadas geodsicas e as altitudes dos pontos P1 e P2 determinar
as distncias.
a) Distncia Plana
b) Distncia Elipsoidal
c) Distncia Geoidal
d) Distancia Horizontal
e) Distncia Inclinada
P1 1 = 284156,7639S N1 = 6.824.421,709m
1 = 522950,4474W E1 = 353.728,623m
H1 =803,410
P2 2 = 284338,9147S N2 = 6.821.310,415m
2 = 522813,0594W E2 = 356.410,363m
H2 = 810,453

MC=-51
K
MC
= 0,9996
Clculo de Distncias