But de travail :

tude du circuits :
-

R,L en srie
R,L,C en srie
moteur courant continu excitation spar
moteur courant continu excitation srie
en faire la simulation par logiciel simulink.
1) Circuit RL :
Schma dexcution :

Equation diffrentielle :
t=0 k ferm
U=Ri+L(di/dt)
(di/dt)=(1/L).(U-Ri)
Les donnes :
R=100 , L=0.01H,
U=100Vu=100
Programme matlab
r=100
clear all
clc
u=100
l=0.01
r=100
i=0
t=0
tf=0.001
h=0.0000001
while (t<=tf)
f1=(u-r*i)/l;
t1=t+h/2;
i1=i+h/2*f1;
f2=(u-r*i1)/l;
t2=t+h/2;
i2=i+h/2*f2;
f3=(u-r*i2)/l;
t3=t+h;
i3=i2+f2*h;
f4=(u-r*i3)/l;
i=i+h/6*(f1+2*f2+2*f3+f4);
t=t+h;
plot(t,i,'b'),hold on
end
1

block intgrateur

Les graphes

2)CIRCUIT RLC EN SRIE :

Schma dexcution :
Equation diffrentielle :

t=0 k ferm
Ri+L(di/dt)
Uc=(1/C)idti=C(dUc/dt)
(di/dt)=(1/L).(U-Uc-Ri)
(dUc/dt)=i/C
Programme matlab
clear all
clc
u=100
c=0.000001
l=0.01
r=100
i=0
uc=0
t=0
tf=0.001
h=0.0000001
while (t<=tf)
f1=(u-r*i-uc)/l;
g1=i/c;
t1=t+h/2;
i1=i+h/2*f1;
uc1=uc+h/2*g1;
f2=(u-r*i1-uc1)/l;
g2=i1/c;
t2=t+h/2;
i2=i+h/2*f2;
uc2=uc1+h/2*g2;
f3=(u-r*i2-uc2)/l;
g3=i2/c;
t3=t+h;
i3=i+f3*h;
uc3=uc2+g2*h;
f4=(u-r*i3-uc3)/l;
g4=i3/c;
i=i+h/6*(f1+2*f2+2*f3+f4);
uc=uc+h/6*(g1+2*g2+2*g3+g4);
t=t+h;
plot(t,i,'b'),hold on
plot(t,uc,''),hold on
end

Blok simulink :

Les graphes:

moteur courant continu excitation spar :

Schma dexcution :

 Equation diffrentielle :
Linducteur :
- K1 frm etk2 ouvert(evit que w)
R1.j+L1(dj/dt)=U
dj/dt=(1/L1).(U-R1.j)
R1=2 ; U=110v ; L2= L1=0.01H ;R2=0.5.
- Induit :
- K1dja frm ;k2frm(j=Cte=55A)
U=E+R.i+L(di/dt)
J(dW/dt)=C-Cs
E=Ke.W et C=Kc.i , (j=constant)
U=R.i+L(di/dt)+Ke.W
J(dW/dt)=Kc.i-Cs
di/dt=(1/L).(U-R.i-Ke.W)
dW/dt=(1/J).(Kc.i-Cs)

Block simulink :
- Inducteur

- Induit :

Les graphes :

Simulation dun moteur courant continu Excitation srie :

Schma lectrique de linduit et de linducteur :

R=0.4.
L=0.001 H.
U1=110
R=0.6.
L=0.001 H.
Lvaluation du courant dexcitation et la vitesse angulaire et le couple
lectromagntique
-Le schma de block pour la simulation :

-Les rsultats de la simulation :

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