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COMANDOS HIDRULICOS PNEUMTICOS

Prof a Mara Nilza Estanislau Reis 1 semestre 2009

PREFCIO
Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as). O material a seguir o resultado da compilao do contedo de vrios livros, apostilas, artigos, etc. e da experincia acumulada ao longo dos anos dentro da rea de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS. De maneira alguma, este material busca esgotar todo o contedo relacionado no programa da disciplina, nem tampouco fonte nica para o desenvolvimento de atividades futuras, mesmo dentro da disciplina, mas antes, uma forma de orientar o estudo de tal disciplina fornecendo um ponto de partida para consultas e direcionamentos. Este material d suporte s aulas tericas da disciplina COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS do curso de Engenharia Mecnica, sendo desenvolvidas e complementadas em sala de aula. O contedo apresentado nas aulas expositivas deve ser enriquecido nas prticas de laboratrio, visitas tcnicas e atravs da bibliografia e referncias recomendadas. O programa da disciplina acompanha o dinamismo das tecnologias, impondo revises peridicas para atualizao deste material. Espero que esta compilao oferecida a vocs possa abrir os horizontes dentro da rea de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS em geral e ajude-os (as) no dia-a-dia profissional de cada um (a). Atenciosamente, Prof.a. Mara Nilza Estanislau Reis

NDICE
1 PARTE PNEUMTICA 1 Consideraes Gerais 2 Caractersticas do Ar Comprimido 2.1 Vantagens 2.2 Desvantagens 3 Produo do Ar Comprimido 3.1 Compressores 3.2 Simbologia 3.3 Tipos de Compresssores 3.3.1 Compressor de Embolo 3.3.1.1 Compressor de Embolo com Movimento Linear 3.3.1.2 Compressores de Membrana 3.3.2 Compressor Rotativo 3.3.2.1 Compressor Rotativo Multicelular 3.3.2.2 Compressor Rotativo de Duplo Parafuso (2 Eixos) 3.3.2.3 Compressor Roots 3.3.3 Turbo Compressores 3.4 Diagrama de Volume e Presso Fornecida 3.5 Refrigerao 3.6 Lugar de Montagem 3.7 Regulagem da Capacidade 3.7.1 Readmisso do Ar By-Pass 3.7.2 Partida e Parada Automtica do Motor Eltrico 3.7.3 Alvio nas Vlvulas de Adminisso 3.8 Manuteno 4 Resfriamento 4.1 Resfriamento do Ar 4.1.1 Intercooler 4.1.2 Aftercooler 5 Armazenamento e Distribuio do Ar Comprimido 5.1 Reservatrio de Ar Comprimido 5.1.1 Localizao 5.2 Rede de Distribuio de Ar Comprimido 5.2.1 Vazamentos 5.2.2 Material da Tubulao 5.2.2.1 Tubulaes Principais 5.2.2.2 Tubulaes Secundrias 5.2.3 Conexes para Tubulaes 5.2.3.1 Conexes para Tubos Metlicos 6 Preparao do Ar Comprimido 6.1 Impurezas 6.1.1 Secagem por Absoro 6.1.2 Secagem por Adsoro 6.1.3 Secagem por Resfriamento 6.1.4 Filtro de Ar Comprimido 14 15 15 15 16 16 16 17 17 17 18 18 20 20 20 21 22 22 22 23 24 24 25 25 26 27 27 27 28 28 29 29 30 31 33 34 34 35 35 35 36 36 37 38 39 40

6.1.4.1 Funcionamento do Dreno Automtico 6.1.5 Regulador de Presso com Orifcio de Escape 6.1.6 Regulador de Presso sem Orifcio de Escape 6.1.7 Lubrificador 6.1.7.1 Funcionamento do Lubrificador 6.1.8 Unidades de Conservao 6.2 Manuteno 7 Elementos Pneumticos de Trabalho 7.1 Elementos Pneumticos de Movimento Retilneo 7.1.1 Cilindros de Simples Ao 7.1.2 Cilindro de Dupla Ao 7.1.2.1 Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante 7.1.2.2 Cilindro Tandem 7.1.2.3 Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento 7.1.2.4 Cilindro Rotativo com Amortecimento 7.1.2.5 Cilindro de Mltiplas Posies 7.1.2.6 Cilindro de Membrana 7.1.3 Tipos de Fixao 7.1.4 Vedaes 7.2 Elementos Pneumticos com Movimento Giratrio 7.2.1 Motores de Pisto 7.2.2 Motor de Palhetas 7.2.3 Motores de Engrenagem 7.2.4 Turbo Motores 7.2.5 Caractersticas dos Motores Pneumticos 8 Vlvulas 8.1 Vlvulas Direcionais 8.1.1 Simbologia das Vlvulas 8.1.2 Tipos de Acionamentos de Vlvulas 8.1.3 Funcionamento 8.1.4 Caractersticas de Construo das Vlvulas Direcionais 8.1.4.1 Vlvulas de Sede ou de Assento 8.1.4.1.1 Vlvula de Sede Esfrica 8.1.4.1.2 Vlvula de Sede de Prato 8.1.4.2 Vlvulas Corredias 8.1.4.2.1 Vlvula Corredia Longitudinal 8.1.4.2.2 Vlvula Corredia Giratria 8.2 Vlvulas de Bloqueio 8.2.1 Vlvula de Reteno 8.2.2 Vlvula Alternadora ou de Isolamento (Elemento ou) 8.2.3 Vlvula de Escape Rpido 8.2.4 Expulsor Pneumtico 8.2.5 Vlvula de Simultaneidade 8.3 Vlvula de Fluxo 8.3.1 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional 8.4 Vlvulas de Presso 8.4.1 Vlvula de Sequncia 8.5 Combinaes Especiais 8.5.1 Acionamento Pneumtico com Comutao Retardada 8.5.1.1 Temporizador (Normalmente Fechado)

42 43 44 45 45 46 47 48 48 48 50 50 51 51 52 53 54 54 56 57 57 58 59 59 60 60 61 61 64 67 68 68 68 69 76 77 80 82 82 83 84 84 85 86 86 88 88 89 89 89

8.5.1.2 Temporizador (Normalmente Aberto) 9 Simbologia 10 Comandos Pneumticos 10.1 Introduo 10.2 Classificao dos Grupos 10.3 Cadeia de Comandos 11 Circuitos Complexos 11.1 Circuito para Desligamento de Sinais 11.2 Mtodos Sistemticos de Esquemas 11.3 Condies Marginais EXERCCIOS 2 PARTE HIDRULICA 12.1 Introduo Hidrulica 12.2 Sistema leo Hidrulico 12.3 Exemplos de Aplicaes 12.3.1 Hidrulica Industrial 12.3.2 Hidrulica em Construes Fluviais, Lacustres e Martimos 12.3.3 Hidrulica em Aplicaes Tcnicas Especiais I 12.3.4 Hidrulica em Aplicaes Tcnicas Especiais II 12.3.5 Hidrulica na Indstria Naval 12.4 Classificao 12.4.1 Quanto Presso 12.4.2 Quanto Aplicao 12.4.3 Quanto ao Tipo de Bomba 12.4.4 Quanto ao Controle de Direo 12.5 Esquema Geral de um Sistema Hidrulico 12.6 Transmisso de Energia Hidrulica 12.7 Vantagens e Desvantagens do Sistema Hidrulico 12.7.1 Vantagens do Sistema Hidrulico 12.7.2 Desvantagens do Sistema Hidrulico 12.8 Um Pouco de Histria 12.8.1 A Lei de Pascal 12.9 Definio de Presso 12.10 Presso em uma Coluna de Fluido 12.11 Princpio da Multiplicao de Presso 12.12 Conservao de Energia 12.13 Como Gerada a Presso 12.14 Fluxo em Paralelo 12.15 Fluxo em Srie 12.16 Princpio de Fluxo 12.16.1 Vazo de Velocidade 12.16.1.1 Velocidade 12.16.1.2 Vazo 12.16.2 Atrito e Escoamento 12.16.3 Queda de Presso atravs de uma Restrio (Orifcio) 12.16.4 Tipos de Escoamento 12.16.4.1 Fluxo Laminar 12.16.4.2 Fluxo Turbulento

90 91 104 104 104 105 112 122 126 142 151 177 178 179 179 180 180 180 180 180 180 180 180 180 181 181 181 182 182 183 183 184 186 186 187 187 189 189 190 191 191 191 192 194 195 197 197 197

12.17 Princpio de Bernoulli 12.18 Perda de Carga na Linha de Presso de um Sist. Hidrulico 12.18.1 Determinao do Fator f 12.18.2 Determinao de Ls,L1 e L 12.18.3 Determinao de D 12.18.4 Determinao de v 12.18.5 Determinao de 12.18.6 Procedimento de Clculo 12.18.7 Perda Trmica 12.18.8 Tabela de Perda de Carga 12.19 Trabalho e Energia 12.19.1 Potncia Hidrulica 12.20 Fluidos Hidrulicos 12.20.1 Funes dos Fluidos Hidrulicos 12.20.2 Propriedade dos Fluidos Hidrulicos 12.20.2.1 ndice de Viscosidade 12.20.2.1.1 Converso de Viscosidades 12.20.2.2 Ponto de Fluidez 12.20.2.3 Capacidade de Lubrificao 12.20.2.4 Resistncia Oxidao 12.20.2.4.1 Preveno da Ferrugem e Corroso 12.20.2.5 Demulsibilidade 12.20.2.6 Uso de Aditivos 12.20.3 Fluidos Resistentes ao Fogo 12.20.3.1 Caractersticas 12.20.3.2 gua Glicis 12.20.3.3 Emulses de gua em leo 12.20.3.4 leo em gua 12.20.3.5 Outras Caractersticas 12.20.4 Fluidos Sintticos Resistentes ao Fogo 12.20.4.1 Caractersticas 12.20.5 Manuteno do Fluido 12.20.6 Armazenagem e Manipulao 12.20.7 Cuidados durante a Operao 12.21 Tubulao e Vedao Hidrulica 12.21.1 Tubulao 12.21.2 Tubos Rgidos 12.21.2.1 Vedaes para Tubos Rgidos 12.21.2.2 Conexes 12.21.3 Tubulao semi-Rgida 12.21.3.1 Especificao de Tubulao 12.21.3.2 Conexes para Tubos Semi-Rgidos 12.21.4 Mangueira Flexvel 12.21.4.1 Conexes para Mangueiras 12.21.5 Considerao de Presso e Fluxo 12.21.6 Consideraes sobre o Material 12.21.7 Recomendaes de Instalao 12.21.8 Retentores de Vazamento 12.21.9 Materiais de Vedao 12.21.10 Como Evitar Vazamentos

198 199 200 201 201 202 202 202 203 204 205 205 206 206 208 209 209 209 209 211 211 212 212 213 213 214 215 216 216 217 217 218 219 219 219 219 220 220 221 222 222 223 224 225 225 227 227 230 238 240

12.22 Reservatrios 12.22.1 Armazenamento de leo 12.22.2 Construo do Reservatrio 12.22.3 Acessrios 12.22.3.1 Respiro 12.22.3.2 Chicana 12.22.3.3 Local de Enximento 12.22.3.4 Indicadores de Nvel 12.22.3.5 Magnetos 12.22.4 Conexes e Montagens de Linha 12.22.5 Dimensionamento de um Reservatrio 12.22.6 Regra da Altura do Filtro de Suco 12.22.7 Resfriamento do Fluido 12.22.8 Circulao Interna de Ar 12.23 Filtros 12.23.1 Filtros para Linhas de Suco 12.23.2 Filtros para Linhas de Presso 12.23.3 Filtros para Linhas de Retorno 12.23.4 Materiais Filtrantes 12.23.5 Os Tipos de Elementos Filtrantes 12.23.6 Filtros de Fluxo Total 12.23.7 Filtros Tipo Indicador 12.24 A Presso Atmosfrica Alimenta a Bomba 12.25 Bombas Hidrulicas 12.25.1 Especificaes de Bombas 12.25.1.1 Presso Nominal 12.25.1.2 Deslocamento 12.25.1.3 A Vazo (lpm) 12.25.1.4 Rendimento Volumtrico 12.25.2 Classificao e Descrio das Bombas 12.25.3 Tipos de bombas 12.25.3.1 Bombas Manuais 12.25.3.2 Bombas de Engrenagens 12.25.3.3 Bombas de Rotores Lobulares 12.25.3.4 Bombas de Palhetas 12.25.3.4.1 Bombas Tipo No Balanceado 12.25.3.4.2 Bombas Tipo Balanceado 12.25.3.4.3 Bombas Duplas Redondas 12.25.3.4.4 Bombas de Palhetas Tipo Quadrado 12.25.3.4.5 Bombas de Palhetas de Alto Rendimento 12.25.3.4.5.1 Intrapalhetas 12.25.3.4.5.2 Conj. Rotativo Pr-Montado cartucho 12.25.3.4.5.3 Posies dos Prticos 12.25.3.4.5.4 Carac. de Op. de Bombas de Palhetas 12.25.3.5 Bombas de Pisto Axial com Placa Inclinada 12.26 Vlvulas de Presso 12.26.1 Vlvula de Segurana (Alvio de Presso) 12.26.1.1 Vlvula de Alvio e Seg. de Op. Direta (Simples) 12.26.1.2 Vlvula de Alvio e Segurana Diferencial 12.26.1.3 Vlvula de Alvio e Seg. de Operao Indireta

242 243 243 244 244 244 245 245 246 246 246 247 247 248 249 250 252 253 255 255 256 256 257 258 259 259 260 260 261 261 265 266 267 268 269 270 270 271 271 273 274 275 276 276 277 280 282 283 285 286

12.26.1.4 Vlvula de Segurana Pr-Operada 12.26.1.5 Vlvula Limtadora de Presso Pr-Operada com Descarga Por Solenide 12.26.2 Vlvula de Descarga 12.26.3 Vlvula de Sequncia 12.26.3.1 Vlvula e Sequncia de Presso Pr-Operada 12.26.4 Vlvula de Contrabalano 12.26.5 Vlvula Redutoras de Presso 12.26.5.1 Vlvula Redutoras de Presso de Ao Direta 12.26.5.2 Vlvula Redutoras de Presso Pr-Operadas 12.27 Vlvulas Direcionais 12.27.1 Vlvulas Centradas por Molas, com Molas Fora de Centro e Sem Mola 12.27.1.1 Tipos de Centros Dos Carretis 12.27.2 Vlvulas de Desacelerao 12.28 Vlvulas de Bloqueio 12.28.1 Vlvulas de Reteno 12.28.1.1 Vlvulas de Reteno em Linha 12.28.1.2 Vlvulas de Reteno em ngulo Reto 12.28.1.3 Vlvulas de Reteno com Desbloqueio Hidrulico 12.28.2 Vlvula de Suco ou de Pr-Enximento 12.29 Controle de Vazo 12.29.1 Os Mtodos de Controlar o Fluxo 12.29.2 Vlvulas de Controle de Vazo 12.29.3 Vlvula Contr. de Vazo com Compensao de Temp. 12.30 Presso Induzida em um Cilindro 12.31 Vazo Induzida em um Cilindro 12.32 Sistema Regenerativo 12.33 Clculos SIMBOLOGIA EXERCCIOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

287 291 292 292 293 294 294 295 296 297 297 298 300 301 301 302 303 304 310 312 312 314 316 317 318 319 320 323 336 368

Figuras e Tabelas Pneumtica


Figuras Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido Figura 2 - Tipos de compressores Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio Figura 4 Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria Figura 5 Compressor de membrana 17 18 19 19 20

Figura 6 Compressor rotativo multicelular Figura 7 Compressor duplo parafuso Figura 8 Compressor Roots Figura 9 Compressor axial Figura 10 Compressor radial Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido Figura 12 Aletas de refrigerao Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso Figura 16 - Intercooler Figura 17 - Aftercooler Figura 18 Reservatrio de ar comprimido Figura 19 Rede de distribuio de circuito aberto Figura 20 Tubulao com circuito fechado Figura 21 Rede combinada Figura 22 Tomada de ar Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e desmontagens Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre com anel interno especial serve tambm para tubos plsticos Figura 25 - Conexo com reborbo prensado Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado Figura 27 Secagem por absoro Figura 28 Secagem por adsoro Figura 29 Secagem por resfriamento Figura 30 Filtro Figura 31 Dreno automtico Figura 32 Regulador de presso com orifcio de escape Figura 33 Regulador de presso sem orifcio de escape Figura 34 Princpio de Venturi Figura 35 Lubrificador Figura 36 Conjunto lubrefil Figura 37 Conjunto lubrefil (detalhado/simplificado) Figura 38 Cilindro de simples ao Figura 39 Cilindro de simples ao Figura 40 Cilindro de dupla ao Figura 41 Cilindro de dupla ao com haste passante Figura 42 Cilindro Tandem Figura 43 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso Figura 44 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso Figura 45 Cilindro de mltiplas posies Figura 46 Cilindro de membrana Figura 47 Tipos de fixao Figura 48 Tipos de vedaes para mbolos Figura 49 Motor radial e motor axial Figura 50 Motor de palhetas - sentido de rotao Figura 51 Esqueleto de uma vlvula direcional Figura 52 Vlvulas direcionais de sede esfrica Figura 53 - Vlvulas direcionais (NA) de sede de prato

21 21 21 22 22 23 24 25 26 26 28 29 30 31 32 32 33 35 36 36 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 47 49 49 50 51 51 52 53 53 54 55 57 58 59 67 69 69

Figura 54 - Vlvulas direcionais (NF) de sede de prato Figura 55 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta) Figura 56 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente Figura 57 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento pneumtico) Figura 58 - Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies com princpio de assento de prato Figura 59 - Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (Princpio de assento). Figura 60 - Vlvula direcional de 3 vias com 2 posies (acionamento eletromagntico) Figura 61 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (solenide e servocomando) Figura 62 Vlvula direcional de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada) Figura 63 Vlvulas direcionais de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta) Figura 64 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (servopilotada) Figura 65 Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (princpio de corredia longitudinal) Figura 66 Tipos de vedao entre mbolo e corpo da vlvula Figura 67 Vlvula corredia longitudinal manual. Vlvula direcional de 3 vias por duas posies Figura 68 Vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4/2 vias comando por alvio bi-lateral de presso Figura 69 - Esquema de comando por impulso negativo Figura 70 Vlvulas corredia giratria Figura 71 Vlvula de reteno Figura 72 Vlvula alternadora Figura 73 Vlvula de escape rpido Figura 74 Expulsor pneumtico Figura 75 Vlvula de simultaneidade Figura 76 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Figura 77 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete) Figura 78 Vlvula de seqncia Figura 79 - Temporizador (normalmente fechado) Figura 80 - Temporizador (normalmente aberto) Figura 81 Disposio segundo o esquema da cadeia de comando Figura 82 Esquema pneumtico Figura 83 Representao de um elemento de sinal Figura 84 Rolete escamotevel Figura 85 Circuito temporizado Figura 86 Circuito para desligamento de sinais Figura 87 - Vlvulas de inverso (memria) Figura 88 Caixa preta

70 70 71 71 72 73 73 74 75 76 76 77 78 79 80 80 81 83 83 84 85 86 87 87 88 89 90 106 108 110 122 125 125 126 126

Tabelas Tabela1 Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos 2. Forma de tabela 27 34 113

Hidrulica
Figuras Figura 1 - A presso (fora por unidade rea) transmitida em todos os sentidos de um lquido confinado Figura 2 - A alavanca hidrulica Figura 3 - Presso hidrosttica Figura 4 - Multiplicador de presso Figura 2.1 A energia no pode ser criada nem destruda Figura 5 - Presso causada por uma restrio e limitada por uma vlvula controladora de presso Figura 6 - Fluxo em paralelo Figura 7 - Fluxo em srie Figura 8 - Leis da vazo Figura 9 - Vazo e velocidade 184 185 186 197 188 189 190 191 193 194

Figura 10 - Atrito e queda de presso Figura 11 - Queda de presso e fluxo de leo atravs de uma restrio Figura 12 - Fluxo laminar Figura 13 - Fluxo turbulento Figura 14 - A altura das colunas de fluido representa as presses em cada posio Figura 15 Propriedades de lubrificao dos leos Figura 16 - Vedaes para canos Figura 17 - Tipos de conexes Figura 18 - Conexes flangeadas para tubos rgidos de grande dimetro Figura 19 - Conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos semirgidos Figura 20 - Construo das mangueiras (tubos flexveis) Figura 21 Retentores Figura 22 Anel de seco redonda Figura 23 - Anel de encosto Figura 24 - Retentores de seco retangular (cortados em torno) Figura 25 - Anel tipo "T" Figura 26 - Retentor labial Figura 27 - Retentor tipo copo Figura 28 - Anis de pisto Figura 29 - Gaxetas de compresso Figura 30 - Retentor de face Figura 31 - Partes de reservatrio Figura 32 - Chicana vertical Figura 33 - Bujes magnticos Figura 34 - Filtro de suco Figura 35 O filtro de suco (entrada) protege a bomba Figura 36 - Filtro de presso Figura 37 - O filtro para linha de presso instalado na sada das bombas Figura 38 - Filtro de retorno Figura 39 - O filtro de retorno instalado no retorno para o reservatrio Figura 40 - Elemento filtrante (tipo de superfcie) Figura 41 - Filtro de fluxo total Figura 42 - Filtro tipo indicador Figura 43 - Bombas centrfugas Figura 44 - Bomba de mbolo de simples efeito Figura 45 - Bomba de mbolo de simples efeito Figura 46 - Bomba alternativa de pisto de simples efeito Figura 47 - Bomba alternativa de pisto de duplo efeito Figura 48 - Bombas rotativas Figura 49 - Bomba manual de dupla ao Figura 50 - Bomba de engrenagens externas Figura 51 - Bombas de engrenagens internas Figura 52 - Bomba de rotores lobulares Figura 53 - Funcionamento de uma bomba de palhetas no balanceadas Figura 54 - Deslocamento de uma bomba de palhetas Figura 55 - Bomba de palhetas de deslocamento varivel compensado por presso Figura 56 - Princpio de balanceamento em uma bomba de palhetas

194 196 197 198 199 210 221 221 222 223 225 232 233 234 234 235 235 236 236 237 238 244 245 250 251 252 253 253 254 254 255 256 257 258 263 263 264 264 265 266 267 267 268 269 269 270 271

Figura 57 - Bomba dupla redonda Figura 58 - Bomba de palheta tipo "quadrado" Figura 59 - Princpio de funcionamento Figura 60 - Bomba dupla "quadrada" Figura 61 - Bomba de palhetas de alta eficincia Figura 62 - Construo de bomba dupla de alto rendimento Figura 63 - Princpio de funcionamento Figura 64 - Conjunto rotativo pr-montado Figura 65 e 66 - Bomba de pistes em linha Figura 67 - Princpio de funcionamento Figura 68 - Variao do deslocamento da bomba de pistes em linha Figura 69 - Funcionamento do compensador Figura 70 Smbolo e vlvula de segurana Figura 71 - Vlvula de segurana composta Figura 72 Operao de vlvula de segurana de pisto balanceado Figura 73 - "Ventagem" de uma vlvula de segurana Figura 74 - Vlvula de segurana simples acoplada ao prtico de ventagem Figura 75 - Vlvula limitadora de presso tipo DB, pr-operada Figura 76 - Vlvula limitadora de presso pr-operada com descarga por solenide Figura 77 - Vlvula de seqncia de presso pr-operada Figura 78 - Vlvula redutora de presso Figura 79 Vlvula redutora de presso operada por piloto Figura 80 -Vlvula redutora de presso com vlvula de reteno integral Figura 81 - Vlvula com mola fora de centro Figura 82 - Tipos de centros dos carretis Figura 83 - Posio dos mbolos Figura 84 - Princpio de funcionamento e simbologia de uma vlvula de reteno Figura 85 - Vlvula de reteno em linha Figura 86 - Princpio de funcionamento de uma vlvula de reteno em linha Figura 87 - Vlvula de reteno em ngulo reto Figura 88 - Funcionamento de uma vlvula de reteno em ngulo reto Figura 89 - Placa retificadora com 4 vlvulas de retenes e vlvula reguladora Figura 90 - Corte de uma placa retificadora tipo Z4S com indicao do sentido do fluxo Figura 91 a) a esquerda: Vlvula de reteno pilotada, com conexo por roscas Figura 92 - Construo sem conexo para dreno Figura 93 - Construo com conexo para drenos externos Figura 94 - Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada Figura 95 - Vlvula de suco Figura 96 - Vlvula de suco em corte Figura 97 - Controle de vazo na entrada (Meter-in) Figura 98 - Controle de vazo na sada do atuador (Meter-Out) Figura 99 - Controle de vazo em desvio (Bleed-off) Figura 100 - Vlvula controladora de vazo no compensada

271 272 272 273 274 274 275 276 277 278 279 280 283 285 287 289 289 290 291 293 295 296 297 298 299 300 301 302 302 303 303 304 304 305 305 308 309 310 311 312 313 314 315

Figura 101 - Vlvula controladora de vazo compensada por presso Figura 102 - Vlvula controladora de vazo com vlvula de reteno incorporada Figura 103 - Funcionamento de uma vlvula controladora de vazo compensada por presso e temperatura

315 316 317

Tabelas Tabela de perda de carga Tabela 1- Compatibilidade entre os tipos de materiais e os fluidos hidrulicos Tabela 2 - Tabela para selecionar dimetro interno dos tubos Tabela 3 - Dimensionamento de tubos Tabela 4 Tabela Tpica de Especificaes 204 218 226 227 260

Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais IPUC - Departamento de Engenharia Mecnica C d Hid li P i

Hidrulica
(2 PARTE)

Professora: Mara Nilza Estanislau Reis

HIDRULICA

12.1- Introduo Hidrulica

A palavra hidrulica definida da raiz grega hidro que significa gua, aulos que significa cano. Compreendia-se, antigamente, por isso, todas as leis e comportamentos relativos gua. Hoje, entende-se, por hidrulica, a transmisso, controle de foras e movimentos, por meio de um fluido. No nosso estudo tratamos apenas do leo hidrulico que um ramo da hidrulica que utiliza o leo como fluido. A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o incio, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas d'gua j eram conhecidos desde pocas remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Experincias tm mostrado que a hidrulica agora indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia. Acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs dos tempos, com a automatizao e mecanizao. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Um fluido usado como meio de transmisso de energia. Na maior parte dos casos, so usados leo mineral, podendo, entretanto, ser um fluido sinttico, ou uma emulso leo-gua. leo Hidrulico ou hidrulico industrial: meio de transmitir energia atravs de lquido confinado sob presso. Atualmente h milhares de mquinas operadas por presso, que dividem a hidrulica em duas cincias: Hidrosttica: mecnica dos fluidos estticos, teoria das condies de equilbrio dos fluidos sob presso. A energia transmitida empurrando um lquido confinado. O lquido precisa se mover ou fluir para causar o movimento, porm, esta uma decorrncia da fora aplicada (energia potencial) sistemas de leo hidrulicos estticos. Hidrodinmica: a cincia dos lquidos em movimento. Uma roda dgua ou turbina representa um dispositivo hidrodinmico. A energia transmitida pelo impacto do fluido em movimento contra lminas ou palhetas (energia cintica, ou energia do movimento que o

lquido contm) sistemas leo hidrulicos cinticos. Mecnica dos fluidos em movimento (teoria da vazo). Um exemplo de hidrodinmica pura a transformao de energia dinmica da gua, nas usinas hidreltricas. 12.2- Sistema leo Hidrulico So sistemas transmissores de potncia ou movimento, utilizando leo com o movimento transmissor que praticamente incompressvel (transmite fora instantaneamente). Podem ser classificados de duas formas: Estticos: onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e baixa velocidade (+ ou 1000bar). Nosso estudo se voltar mais aos sistemas estticos aplicados, por exemplo, em prensas, guindastes, mquinas, ferramentas, injetoras de plsticos, etc. Cinticos: onde a energia utilizada cintica, para a transmisso de potncia, altas velocidades em torno de 50m/s (180km/h). 12.3- Exemplos de aplicaes Para que se possa, inicialmente, fazer uma idia geral sobre os vrios campos de aplicao da hidrulica, os mesmos foram divididos em 5 setores como segue: 12.3.1 - Hidrulica Industrial Injetoras de plstico e outros materiais; Prensas; Indstria pesada (metalrgica laminao; mquinas-ferramentas).

12.3.2 - Hidrulica em construes fluviais, lacustres e martimas. Comportas e eclusas; Acionamento de pontes; Mquinas de minerao; Turbinas; Usinas nucleares. 12.3.3 - Hidrulica em aplicaes tcnicas especiais. Escavadeiras, dragas e gruas; Mquinas rodovirias e agrcolas; Mecnica automobilstica.

12.3.4 - Hidrulica em aplicaes tcnicas especiais. Acionadores de telescpios; antenas; bias de investigao martima; trens de aterrissagem e controle de aeronaves; mquinas especiais. 12.3.5 - Hidrulica na Indstria Naval. Acionamento de lemes; Guindastes de bordo; Gruas; Plataformas; Escotilhas de cargas. 12.4- Classificao 12.4.1- Quanto a presso: 00 - 14 bar = baixa presso 14 - 35 bar = mdia presso 35 - 85 bar = mdia-alta presso 85 - 210 bar = extra-alta presso 12.4.2- Quanto a aplicao: Classificados em sistema de presso contnua ou sistema de presso intermitente. 12.4.3- Quanto ao tipo de bomba: Vazo constante ou vazo varivel. 12.4.4- Quanto ao controle de direo: Controlado por vlvulas. Controlado por bombas reversveis. 12.5- Esquema geral de um sistema hidrulico De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir em trs partes principais.

Sistema de Gerao Reservatrio Filtros Bomba Motor de acionamento Acumulador Intensificador de presso e outros acessrios

Sistema de distribuio e controle Vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais

Sistema energia

de

aplicao

de

Atuadores: Cilindro-linear Motor hidrulico-rotativo

12.6- Transmisso de energia hidrulica O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba e o de sada atuador. O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que gira a bomba. Ento porque no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? Devido a versatilidade de um sistema hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia. 12.7- Vantagens e Desvantagens do sistema hidrulico 12.7.1- Vantagens do sistema hidrulico Faremos uma rpida comparao dos sistemas hidrulicos com os sistemas mecnicos ou eltricos equivalentes. - Velocidade: Consegue-se, num sistema bem dimensionado, uma variao contnua e precisa de velocidade, seja cilindro ou motor hidrulico, bastando para isto mudar a vazo da bomba ou control-la atravs da vlvula adequada. - Reversibilidade:

Sem desligar a mquina, bastando apenas alterar a posio do mbolo da vlvula direcional, ocorre a inverso do movimento do atuador, enquanto que para se obter, por exemplo, a inverso do sentido de rotao de um motor eltrico, necessrio deslig-lo, inverter os fios (plos) e dar nova partida. Existem chaves especiais para este fim, mas apesar da rapidez da operao, a inverso no suave e o pico de consumo de partida do motor no evitado. - Proteo contra sobrecarga: Quando a carga excede os limites de trabalho ocorre o aumento da presso do fluido a um valor limitado pela vlvula de segurana, que nessa situao se abre impedindo qualquer dano ao sistema. - Limitao de fora (ou torque): H possibilidade de se limitar a fora mxima de um cilindro, ou torque mximo de um motor, pela vlvula de segurana, e se existir a necessidade de um limite mais baixo para um movimento do que para outro, pode-se utilizar uma vlvula redutora de presso. - Dimenses reduzidas: Como a fora e a velocidade dos atuadores dependem apenas de presso e vazo respectivamente, o peso e o tamanho dos componentes hidrulicos so reduzidos em relao aos equivalentes equipamentos mecnicos e eltricos da mesma potncia. - O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador de calor, etc. - Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta esta flexibilidade. - So sistemas auto-lubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou eltricos. - Tem pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em comparao aos sistemas eltrico e mecnicos. - Parada instantnea. Se pararmos instantaneamente um motor eltrico, podemos danificlo ou queimar o fusvel. Da mesma forma as mquinas no podem ser paradas bruscamente e ter seu sentido de rotao invertido, sem a necessidade de se dar a partida novamente. Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado, e comear imediatamente assim que a carga for reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana simplesmente desvia, a vazo da bomba ao tanque.

12.7.2- Desvantagens do sistema hidrulico - Seu custo inicial mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos. - Perigos de incndios, pois o leo, normalmente inflamvel. Atualmente tem-se empregado em certos casos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a propagao do fogo. - O rendimento global de um sistema hidrulico, sem levar em considerao o rendimento do motor que aciona a bomba, varia, em funo dos componentes especificados, de 80% a 90%. So trs os fatores responsveis pela variao do rendimento: - Vazamentos internos em todos os componentes, esses vazamentos so necessrios para promover a lubrificao das partes mveis dos diversos componentes. - Perda de energia provocada pelas perdas de carga nos tubos e vlvulas, com o conseqente aquecimento do leo. - Vrias transformaes do estado da potncia, a bomba recebe em seu eixo potncia mecnica, a transforma em potncia hidrulica e o atuador recebe a potncia hidrulica e a transforma novamente em mecnica. 12.8- Um pouco de Histria A hidrulica data de milhares de anos atrs, em sistemas de abastecimento de gua e irrigao. Compreendia-se, antigamente, por isso, todas as leis e comportamentos relativos a gua. Antes do sculo XV, poca que Leonardo da Vinci era o gnio da Europa, o conceito de presso era virtualmente desconhecido. Embora ele tivesse apresentado vrias sugestes de projetos de mquinas hidrulicas, no conseguiu desenvolver um conceito claro de presso. Mais de cem anos depois o italiano Torricelli observou o princpio de barmetro de mercrio e relacionou ao peso da atmosfera. Baseando-se na descoberta de Torricelli, o cientista francs Blaise Pascal descobriu o princpio da alavanca hidrulica conhecido como Lei de Pascal (sec. XVII). 12.8.1- A lei de Pascal:

"A Presso exercida em um ponto qualquer de um fluido em repouso transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e atua perpendicularmente contra as paredes do recipiente que o contm". Este preceito explica o fato de uma garrafa de vidro quebrar-se caso sua rolha seja forada a entrar, com o recipiente completamente cheio: o fluido, praticamente incompressvel, transmite a presso aplicada pela rolha ao fundo da garrafa, como a rea do fundo muito maior que a rolha, produz-se uma fora no fundo, excessivamente alta a ponto de quebr-la.

Figura 1 - A presso (fora por unidade rea) transmitida em todos os sentidos de um lquido confinado. Talvez, pela simplicidade da Lei de Pascal, que o homem no percebeu o seu enorme potencial por dois sculos. Somente, no princpio da Revoluo Industrial, que um mecnico britnico, Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica. Bramah, conclui que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea, produz-se proporcionalmente, uma fora maior numa rea maior, o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que se aplicasse a presso. A figura demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica.

Figura 2 - A alavanca hidrulica. A fora aplicada a mesma utilizada na rolha e o pisto menor tem a mesma rea, ou seja, 1cm. O pisto maior tem 10cm. O pisto maior empurrado com 10kgf numa rea de 1cm, para que possa suportar um peso de 100kgf. Observa-se que as foras que equilibram este sistema so proporcionais s reas dos cilindros. Assim sendo, se a rea de sada for de 200 cm, a fora de sada ser de 200 kgf (no caso, a cada cm correspondem 10 kgf). Este o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma prensa hidrulica. interessante notar a semelhana entre a prensa simples e uma alavanca mecnica (vista B). 12.9- Definio de presso Somente para sistemas estticos:

P=

F A

Unidades: bar;

lbf lbf kgf N ; 2 = Pa; 2 ; 2 = psi ; atm ; mmHg ; mca 2 ft cm m in

12.10- Presso numa coluna de fluido Em uma coluna de fluido ocorre uma presso como conseqncia do peso da massa de fluido sobre uma determinada rea. A presso dependente da altura (h) da coluna, da densidade () e da acelerao da gravidade(g). Presso de coluna = . g. h = h .

Figura 3 - Presso hidrosttica. Tomando recipientes de formas diferentes, cheios com o mesmo fluido, a presso, em um determinado ponto, dentro do fluido, depende apenas da altura da coluna acima do ponto. A presso hidrosttica exerce uma fora sobre o fundo do reservatrio. Caso a presso, conforme mostra a figura, atua sobre superfcies iguais ( A1 = A2 = A3 ), as foras resultantes sero tambm iguais. (F1 = F2 = F3). 12.11- Princpio da multiplicao de presso

Figura 4 - Multiplicador de presso.

Dois mbolos de dimetros diferentes so unidos entre si por uma haste. Atuando-se com a presso P1 sobre a rea A1, temos no mbolo maior a fora F1. A fora F1 transmitida pela haste ao mbolo menor. Essa fora age sobre a superfcie A2 e provoca a presso P2. Eliminando o atrito, teremos: F1 = F2 = F P1 . A1 = P2 . A2 Com isso teremos: P1 . A1 = F1 P2 . A2 = F2

Ou ento:

P1 = P2

A2 A1

Em um multiplicador de presso, as presses so inversamente proporcionais s reas. 12.12- Conservao de energia Uma lei fundamental da fsica afirma que a energia no pode ser nem criada nem destruda. A energia provm da natureza. Podemos fazer a transformao da energia. Um princpio anunciado por Lavoisier: Na natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma. comum vermos em sistemas hidrulicos a energia eltrica transformada em mecnica e esta ltima transformada em hidrulica. A multiplicao de foras no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto se movimente inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha com relao a fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade. Observa-se que a hidrulica obedece ao Princpio da Alavanca.

Figura 2.1 A energia no pode ser criada nem destruda.

12.13- Como gerada a presso? A presso resulta da restrio ou resistncia oferecida ao fluxo do fluido ou da resistncia fora que tenta fazer o lquido fluir. A resistncia funo de: da carga de um atuador; de uma restrio (ou orifcio) na tubulao; estreitamento da passagem ou de obstculos nos elementos de trabalho e nas sees de passagem dos condutores e aparelhos.

Figura 5 - Presso causada por uma restrio e limitada por uma vlvula controladora de presso. 12.14- Fluxo em paralelo Quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada qual com resistncias ao escoamento diferentes, a presso aumentar at vencer a resistncia menor, quando ocorrer fluxo pela via correspondente. Costuma-se dizer que os fluidos "escolhem os caminhos mais fceis".

Figura 6 - Fluxo em paralelo. 12.15- Fluxo em srie Quando resistncias ao fluxo, esto ligadas em srie, somam-se presses. A figura mostra as mesmas vlvulas da figura anterior, porm ligadas em srie. Os manmetros, localizados nas linhas, indicam a presso suficiente para superar cada resistncia da vlvula, mais a contrapresso que cada vlvula sucessiva oferece. A presso no manmetro da bomba indica a soma das presses necessrias para abrir cada vlvula individualmente.

Figura 7 - Fluxo em srie. 12.16- Princpio de fluxo Num sistema hidrulico a fora transmitida s pela presso, o fluxo provoca o movimento dos atuadores. A bomba responsvel pelo fornecimento de leo, produzindo-se assim um fluxo. H duas maneiras para medir fluxo de um fluido: 12.16.1- Vazo e velocidade 12.16.1.1- Velocidade: a distncia que as partculas percorrem em uma unidade de tempo. Sua unidade no Sistema Internacional (m/s). Velocidade de um atuador:

A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende de seu tamanho e da vazo de leo que est recebendo. Velocidade (V) depende da vazo (Q) e independe da presso (P) Fora (F) depende da presso (P) e independe da vazo (Q). Velocidade na tubulao: A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante de projeto, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidade recomendada pelo fabricante : VICKERS Linha de suco = 6 a 12 dm/s Linha de presso e retorno = 20 a 60 dm/s

RACINE Suco e preenchimento: 60,96 a 121,92 cm/s Retorno: 304,8 a 457,20 cm/s Para presso abaixo de 210 bar: 762,2 a 914,14 cm/s Para presso acima de 210 bar: 457,2 a 509,6 cm/s

12.16.1.2- Vazo: o volume que atravessa uma seo de tubo em uma unidade de tempo. Sua unidade no Sistema Internacional (m3/s). Conforme varia a seo transversal de uma tubulao a velocidade mdia das partculas do fluido varia inversamente, apesar de a vazo ser constante. Se um fluido flui por um tubo com vrios dimetros, o volume que passa em uma unidade de tempo o mesmo, independente da seo. A velocidade do fluxo varia, a vazo no.

Q=

V t

Onde: Q = vazo (L3/t) V = volume (L3) t = tempo (t) A = rea da seo transversal (L2) s = curso (L)

v = velocidade (L/t) V = (A. s)

Substituindo na frmula da vazo:


Q= A s t

O curso s na unidade de tempo t :


v= s t

De onde podemos ter, com:

Q = A v

Equao da continuidade.

A1 v1 = A2 v 2 Q1 = Q 2

Figura 8 - Leis da vazo.

Figura 9 - Vazo e velocidade. 12.16.2- Atrito e Escoamento: Atrito: A energia hidrulica ao ser transmitida pela tubulao acarreta sempre uma perda de carga. Visto que nas paredes do tubo e no prprio lquido se produz atrito, que por sua vez, gera calor. Uma perda de energia hidrulica significa uma perda de presso do lquido hidrulico.

Figura 10 - Atrito e queda de presso. A determinao da perda de carga importante para saber se a presso fornecida ao sistema ou no suficiente para aquilo que o sistema se prope. As restries (curvas, estrangulamentos, etc.) contribuem grandemente para a perda de carga no sistema e conseqentemente aquecimento do leo.

Influem na perda de carga: Velocidade do fluxo. Tipo de fluxo (laminar ou turbulento). Dimetro do tubo. Viscosidade do lquido. Rugosidade do tubo. Volume de passagem. Restries (vlvulas, acessrios, etc.). O atrito cria turbulncia no fluido oferecendo resistncia ao fluxo, o que resulta numa queda de presso ao longo da linha. O ideal para circuitos leo hidrulicos que o regime de escoamento seja laminar, (R
2000, menor perda de carga), pois, em escoamento de regime turbulento, as perdas de

carga so maiores, sempre que possvel, deve-se evitar o emprego de restries ou curvas abruptas nos circuitos. 12.16.3 - Queda de presso atravs de uma restrio (orifcio): Esta perda de presso nas restries ou estreitamentos, devido a converso de energia de presso em energia trmica, so provocadas em alguns casos, deliberadamente (p.ex.: na vlvula redutora de presso), mas no se deseja que nos estreitamentos, haja perda de presso por aquecimento. Todo lquido hidrulico se aquece, pois durante o trabalho, o lquido passa por muitos estreitamentos que existem nos elementos hidrulicos. Na interrupo do fluxo, o lquido para: estando em repouso, no se produz atrito. Conseqentemente, a presso a mesma antes e depois do ponto de estrangulamento. Quanto maior for o fluxo maior ser a queda de presso (P).

Figura 11 - Queda de presso e fluxo de leo atravs de uma restrio. Nos lquidos em movimento, podemos notar que os processos so mais complexos, pois podemos verificar que o dobro da diferena de presso (P), no significa que a vazo se duplique como ocorre na eletrotcnica, onde o dobro da tenso significa o dobro da corrente. Uma expresso que demonstra a relao da vazo e a queda da presso :

Onde:

= Fator hidrulico (0,6 a 0,9), valor dependente da viscosidade e da forma do

estreitamento. A = Superfcie do estreitamento em (m). p = Queda de presso em (Pa).


= Massa especfica ou densidade absoluta em (kg/m).

Podemos tambm usar a seguinte expresso reduzida:

Ou seja, a vazo em um estreitamento no tem um comportamento linear em relao a queda de presso. Notamos que a curva caracterstica uma parbola.

Concluso: O valor exato da vazo a ser ajustada obtido de forma experimental. 12.16.4- Tipos de escoamentos: So dois tipos de fluxos de fluidos: 12.16.4.1- Fluxo laminar: Em um fluxo laminar, as molculas do fluido se movem at determinadas velocidades, de uma forma mais ou menos ordenada, em camadas estveis. No h interferncia entre as molculas, nem tampouco influem em seu movimento.

Figura 12 - Fluxo laminar. 12.16.4.2- Fluxo turbulento: Caso a velocidade aumenta a seo de passagem no varia, a partir de certa velocidade (velocidade crtica) o fluxo se transforma em um movimento desordenado, turbulento. As molculas j no se movem mais ordenadamente em uma direo geral, mas sim de forma irregular, influenciando o movimento das outras.

Figura 13 - Fluxo turbulento. As resistncias ao fluxo aumentam e as perdas hidrulicas crescem. Por esses motivos, o fluxo turbulento indesejvel em instalaes hidrulicas. 12.17- Principio de Bernoulli A lei da conservao da Energia nos diz que em um fluxo, a energia permanece constante, enquanto no houver troca de energia com o exterior. Deixando de lado as formas de energia que no se modificam no fluxo de um fluido, podemos dividir a energia total desta forma. Energia potencial: energia de posio em funo da altura da coluna de fluido. Energia de presso (presso esttica). Energia cintica: energia de movimento em funo da velocidade do fluxo (presso dinmica). Equao de Bernoulli.
P v2 = H = cons tan te + + gz 2

Com relao energia de presso esttica teremos:

Pt = Pst + g h +
Onde:

P 2 v 2

Pt = presso total. Pst = presso esttica. .g.h = presso da coluna de fluido. P 2 v = presso dinmica. 2

Observando-se a equao da continuidade e a equao de energia, podemos deduzir que quando se diminui a seo transversal de passagem, a velocidade aumenta, com isso aumenta tambm a energia cintica. J que a quantidade de energia total permanece constante, necessrio que se reduzam a energia de posio ou de presso, ou ambas. A energia de posio, no entanto, varia de forma desprezvel nestes casos. Com isso a presso esttica tem que variar em funo da presso dinmica e esta em funo da velocidade.

Figura 14 - A altura das colunas de fluido representa as presses em cada posio. 12.18- Perda de carga na linha de presso de um sistema hidrulico

Durante o escoamento do fluido atravs do sistema hidrulico, pode ocorrer uma perda de presso (mais comumente denominada perda de carga), que devida a vrios fatores. Todos esses fatores entram no clculo de perda de carga no sistema hidrulico que feito da seguinte maneira:
= f . 1 L v 2 . . . D 9266 215915

Onde:
P = perda de carga do sistema em (bar)

f = fator de frico (nmero puro) L = L1 + Ls = comprimento total da tubulao em (cm) L1 = comprimento da tubulao retilnea em (cm) Ls = comprimento equivalente das singularidades em (cm) D = dimetro interno da tubulao em (cm) v = velocidade de escoamento do fluido em (cm/s)
= massa especfica ou densidade absoluta do fludo em (kg/m 3 ).

215915x9266 = fator de converso para a uniformizao das unidades.


12.18.1- Determinao do fator f:

Esse fator f devido a temperatura do fluido e rugosidade interna do duto, isto quanto mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade ter o leo para escoar.

f =

X R

X = 64 para tubos rgidos e temperatura constante. X = 75 para tubos rgidos e temperatura varivel ou para tubos flexveis e temperatura constante. X = 90 para tubos flexveis e temperatura varivel. Re = nmero de Reynolds Re =
v.D

, onde:

v = velocidade do fluido em (cm/s). D = dimetro interno da tubulao em (cm).


= viscosidade cinemtica do fluido em Stokes (cm/s).

0 Re 2300 escoamento laminar. 2300 Re 4000 zona de transio. Re 4000 escoamento turbulento.
12.18.2- Determinao de Ls, L1 e L:

Como salientamos anteriormente, restries, curvas, bifurcaes, etc., causam perda de carga e aquecimento do fluido. A esse tipo de perda de carga, damos o nome de perda de carga localizada. Podemos observar, ento, que as curvas de 90,45 ou 30, bifurcaes, cotovelos, etc., tambm fornecem certa resistncia ao fluxo de leo, ocasionando, portanto, outra perda de carga localizada. Como muito difcil se estabelecer uma queda de presso para cada tipo de cotovelo ou curva, etc., o que se costuma fazer transformar, em clculos, esse cotovelo ou curva em um comprimento equivalente de canalizao retilnea, e para tal, existem tabelas que nos auxiliam nestas transformaes. Saliente-se que estes cotovelos, curvas, registros, etc., so denominados de singularidades.
12.18.3- Determinao de D:

O dimetro da tubulao determinado a partir do clculo da rea da seo do duto A obtido atravs da vazo e velocidade do fluxo do fluido. Assim, temos que:

Q = v. A A =

Q v

Como a perda de carga que est nos interessando ocorre em linhas de presso, adotamos a velocidade v recomendada de 15 ft/s ou 457,20 cm/s. Portanto,
Q( ft 3 / s ) Q(cm3 / s ) ou A = 15 457,20

A=

Uma vez determinado A, sabemos que:

A=
Ou ainda,

. D2
4

D2 =

4. A

D =

4. A

D = 1,128

12.18.4- Determinao de v:
A velocidade do fluido dever ser aquela recomendada (15ft/s ou 457,20cm/s em linhas de presso). Existe um motivo para essa recomendao. Como vimos anteriormente, para que no ocorra uma grande perda de carga no sistema, o escoamento dever ser laminar e o nmero de Reynolds dever estar abaixo de 2300. Experimentalmente verificou-se que para que essa condio seja observada, as velocidades deveriam ser aquelas recomendadas pelos fabricantes.

12.18.5- Determinao de :

Gama ( ) o peso especfico do fluido em (Kgf/m 3 ).

12.18.6- Procedimento de clculo:


1. Determine f. 2. Determine Ls e as perdas localizadas em vlvulas especiais, atravs dos catlogos do fabricante. Adicione Ls a L1 para obter L. 3. Determine P e efetue a soma deste clculo com as perdas de carga localizadas nas vlvulas especiais para obter a perda de carga total no sistema. 4. Uma vez determinada a perda de carga total, verifique se a mesma no influir no sistema. Por exemplo, se nosso sistema precisa de 190 bar para executar um determinado trabalho enquanto que fornecemos 210 bar e temos uma perda de carga de 30 bar a presso til disponvel ser: P = 210 - 30 = 180 bar, insuficiente para o trabalho que o sistema hidrulico se prope a fazer, pois menor do que a presso necessria de 190 bar.

12.18.7- Perda trmica:


A perda trmica gerada em um sistema hidrulico caracteriza-se pela perda de potncia que pode ser vista em termos de taxa de calor gerada devido s perdas de carga.

importante salientar que essa taxa de calor propaga-se pelas tubulaes por meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento. Da a necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatrio. Porm, se a magnitude dessa taxa de calor atinge valores relativamente grandes e no consegue ser dissipada na recirculao pelo tanque, tornar-se- necessrio o uso de um trocador de calor, que pode ser dimensionado a partir dessa taxa de calor conhecida. Assim: q = 1,434 * PT* QB Em que:

PT = Perda de carga total [bar] QB = Vazo fornecida pela bomba hidrulica [l/min] q = Perda trmica [Kcal/h] 1,434 = Fator de Converso
Observao: Apesar de parecer trabalhoso efetuar o dimensionamento dos atuadores,
tubulaes e perda de carga, de acordo com esses procedimentos, certo que eles conduzem a uma completa otimizao do sistema. Em outras palavras, o sistema resultar mais compacto e certamente de custo menor.

12.18.8- Tabela de perda de Carga:


Comprimentos Equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnea)
Cotovelo Cotovelo Cotovelo Cotovelo 90 90 90 45 Raio Raio Raio Curto Mdio Longo
3,94 7,87 3,94 7,87 3,94 11,81 3,94 3,94

DIMETRO mm
3,175 6,350

Pol.
1/8 1/4

Curva 90 Raio Longo


3,94 3,94

Curva 90 Raio Curto


3,94 7,87

Curva Entrada Entrada 45 normal de borda


3,94 3,94 3,94 3,94 3,94 7,87

9,525 12,700 15,875 19,050 22,225 25,400 28,575 31,750 34,925 38,100 41,275 44,450 47,625 50,800 57,150 63,500 69,850 76,200 82,550 88,900 95,250 101,600 107,950 114,300 120,650 127,000

3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1,1/8 1,1/4 1,3/8 1,1/2 1,5/8 1,3/4 1,7/8 2 2,1/4 2,1/2 2,3/4 3 3,1/4 3,1/2 3,3/4 4 4,1/4 4,1/2 4,3/4 5

7,87 11,81 11,81 15,75 15,75 19,69 23,63 27,56 31,50 35,43 39,37 43,31 43,31 43,31 47,24 51,18 59,06 62,99 66,93 74,80 78,74 82,68 90,55 94,49 102,36 107,75

11,81 15,75 19,69 23,62 23,62 27,56 31,50 35,43 39,37 43,31 47,24 51,18 51,18 55,12 62,99 66,93 74,80 82,68 86,61 94,49 98,43 102,36 110,24 125,98 133,86 145,67

15,75 19,69 23,62 27,56 27,56 31,50 39,37 43,31 47,24 51,18 55,12 59,06 62,99 66,93 74,80 78,74 90,55 98,43 106,30 118,11 125,98 133,86 141,73 149,61 157,48 165,35

7,87 7,87 7,87 11,81 11,81 15,75 19,69 19,69 23,62 23,62 27,56 27,56 31,50 31,50 35,43 35,43 43,31 47,24 51,18 55,12 55,12 59,06 62,99 66,93 70,87 74,80

7,87 7,87 7,87 11,81 11,81 11,81 15,75 15,75 19,69 19,69 19,69 23,62 23,62 23,62 27,56 31,50 35,43 39,37 43,31 47,24 47,24 51,18 55,12 59,06 59,06 62,99

7,87 11,81 11,81 15,75 15,75 19,69 23,62 23,62 27,50 27,50 31,50 31,50 35,43 35,43 39,37 39,37 47,24 51,18 55,12 59,06 59,06 62,99 66,93 74,80 78,74 82,68

7,87 7,87 7,87 7,87 7,87 7,87 11,81 11,81 11,81 11,81 11,81 15,75 15,75 15,75 19,69 19,69 23,62 23,62 23,62 27,56 27,56 27,56 31,50 31,50 35,43 35,43

7,87 7,87 7,87 7,87 7,87 11,81 15,75 15,75 15,75 19,96 23,62 23,62 27,56 27,56 31,50 35,43 39,37 43,31 47,24 55,12 59,06 62,99 66,93 70,87 74,80 78,74

11,81 15,75 15,75 19,76 23,62 27,56 31,50 35,43 39,37 39,37 43,31 51,18 55,12 59,06 66,93 74,80 82,68 86,61 98,43 106,30 118,11 125,98 133,86 141,73 149,61 157,48

DIMETRO mm 3,175 6,350 9,525 12,700 15,875 19,050 22,225 25,400 28,575 31,750 34,925 Pol. 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1,1/8 1,1/4 1,3/8

T de Registro Registro Registro passagem de gaveta de globo de ngulo direta 3,94 3,94 3,94 3,94 3,94 3,94 3,94 7,87 7,87 7,87 11,81 31,50 94,49 145,67 192,91 228,35 263,78 291,34 322,63 385,83 444,88 488,19 27,56 51,18 78,74 102,36 122,05 141,73 161,42 181,10 220,47 220,47 263,78 3,94 3,94 7,87 11,81 11,81 15,75 15,75 19,69 23,62 27,56 31,50

T de sada lado 11,81 19,69 31,50 39,37 47,24 55,12 59,06 66,93 78,74 90,55 106,36

T de sada bi-lateral 11,81 19,69 31,50 39,37 47,24 55,12 59,06 66,93 78,74 90,55 106,36

Vlvula de p e crivo 35,43 70,87 106,30 141,73 181,10 220,47 251,97 287,40 342,52 393,70 425,20

Vlvula Vlvula Sada de de de Reteno RetenCanalio tipo tipo zao. pesada leve 3,94 11,81 15,75 7,87 19,69 31,50 11,81 31,50 47,24 15,75 43,31 62,99 15,75 55,12 78,74 19,69 70,87 94,48 19,69 74,80 110,24 19,69 82,62 125,98 27,56 94,45 141,73 35,43 106,30 157,48 39,37 118,11 173,23

38,100 41,275 44,450 47,625 50,800 57,150 63,500 69,850 76,200 82,550 88,900 95,250 101,600 107,950 114,300 120,650 127,000

1,1/2 1,5/8 1,3/4 1,7/8 2 2,1/4 2,1/2 2,3/4 3 3,1/4 3,1/2 3,3/4 4 4,1/4 4,1/2 4,3/4 5

11,81 11,81 15,75 15,75 15,75 15,75 15,75 19,69 19,69 23,62 23,62 27,56 27,56 31,50 31,50 35,43 35,43

527,56 566,93 606,30 645,67 685,04 755,90 826,77 944,88 1.023,62 1.102,36 1.181,10 1.259,84 1.338,58 1.429,13 1.515,75 1.606,30 1.692,91

263,78 283,46 299,21 318,90 334,65 366,14 393,70 452,75 511,81 551,18 590,55 629,92 669,29 708,66 748,03 787,40 826,77

35,43 39,37 39,37 43,31 43,31 47,24 51,18 59,06 62,99 66,93 74,80 78,74 82,68 90,55 94,49 102,36 106,30

110,24 118,11 125,98 129,92 137,80 153,54 169,29 188,98 204,72 220,47 236,22 248,06 263,78 279,53 299,21 314,96 330,71

110,24 118,11 125,98 129,92 137,80 153,54 169,29 188,98 204,72 220,47 236,22 248,06 263,78 279,53 299,21 314,96 330,71

456,69 480,31 492,18 511,81 551,18 610,24 669,29 728,35 787,40 818,90 846,46 885,83 905,51 976,38 1.043,31 1.114,17 1.181,10

39,37 43,31 51,18 55,12 59,06 66,93 74,80 82,68 86,61 98,43 106,30 118,11 125,98 133,86 141,73 146,61 157,48

125,98 137,80 145,67 157,48 465,35 185,04 204,72 228,35 248,03 267,72 291,34 311,02 330,71 350,39 370,08 389,76 409,45

188,98 204,72 220,47 236,22 251,97 287,40 318,90 350,39 381,89 413,39 444,88 476,38 507,87 539,37 570,87 602,36 633,86

12.19- Trabalho e energia


W = F.d (movimenta uma fora a uma certa distncia) P= W (velocidade em que o W realizado) t

P=F

d t

P = F V

12.19.1- Potncia Hidrulica: No motor eltrico:


P(W) = V (volts). I (Ampres)

Na bomba:

P (W ) =

P ( Pa) Q(m 3 / s )

t = v x hm t = rendimento total. v = rendimento volumtrico (devido a fuga de lquido nas bombas e motores). hm = rendimento hidrulico-mecnico (devido ao atrito nas bombas).

P (cv) =

P(kgf / cm 2 ) Q(lpm) 426

1 cv = 4500 Kgfm/min = 75 Kgfm/s = 736 W = 10,52 Kcal/min = 41,8 Btu/min


12.20- Fluidos Hidrulicos

A escolha e o cuidado com o fluido hidrulico para uma mquina tero um efeito importante no seu desempenho e na vida dos seus componentes. Aqui, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua utilizao adequada. O fluido no uso geral em hidrulica se refere ao lquido utilizado com meio de transmitir energia, seja ele um leo mineral especialmente composto ou um fluido especial resistente ao fogo, que pode ser um composto sinttico.
12.20.1- Funes dos fluidos hidrulicos:

O fluido hidrulico tem 4 funes bsicas: - Transmisso de Energia Como meio de transmitir energia, o fluido precisa circular livremente nas linhas e passagens dos componentes. Muita resistncia ao fluxo, cria uma perda de energia considervel. O fluido tambm precisa ser o mais incompressvel possvel para que a ao seja instantnea a partir de um comando. - Lubrificao das Peas Mveis Na maioria dos componentes hidrulicos, o fluido fornece a lubrificao interna. Os elementos da bomba e outras peas de desgaste deslizam sobre uma pelcula de fluido. Para maior durabilidade dos componentes o leo precisa possuir os aditivos necessrios para assegurar as caractersticas antidesgaste. Nem todos os leos hidrulicos contm esses aditivos. A Vickers recomenda a nova gerao de leos hidrulicos industriais por conterem quantidades adequadas de aditivos antidesgaste. Para servio geral em hidrulica, estes leos oferecem proteo superior contra o desgaste de bombas, motores e durabilidade no servio.

Alm disso, fornecem boa demulsibilidade (capacidade de isolar gua) alm de proteo contra a ferrugem. Esses leos so conhecidos geralmente como leos hidrulicos do tipo antidesgaste. A experincia demonstrou que o leo automotivo tipo "MS" (viscosidade SAE 10 W E 20 W) excelente para o servio hidrulico severo onde deve ter ausncia ou pouca presena de gua. O nico efeito adverso que seu aditivo detergente tende a manter a gua em emulso e impedir a separao desta, mesmo em longo prazo. preciso notar que so poucos os problemas causados pela gua no uso desses leos nos sistemas hidrulicos. A condensao normal no tem sido um problema. Os leos "MS" so altamente recomendados para os sistemas hidrulicos de equipamento mbil (tratores, guindastes, empilhadeiras etc). - Vedao das folgas entre estas peas Em muitos casos, o fluido a nica vedao contra a presso dentro de um componente hidrulico. O ajuste mecnico preciso e a viscosidade de leo determina o ndice de vazamento. - Resfriar ou dissipar o calor A circulao do leo atravs das linhas e ao redor das paredes do reservatrio, dissipa o calor gerado no sistema. Complementando essas funes bsicas, o fluido hidrulico, dever ter vrios outros requisitos de qualidade, que freqentemente resultam de uma composio especial e nem sempre existentes em todos os fluidos, tais como: - Impedir ferrugem. - Impedir a formao de lodo, goma e verniz. - Diminuir a formao de espuma. - Manter-se estvel e conseqentemente reduzir o custo de manuteno. - Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa ampla faixa de temperaturas. - Impedir a corroso e eroso. - Separar a gua. - Compatibilidade com as vedaes e gaxetas.
12.20.2- Propriedades dos fluidos hidrulicos

Vamos considerar as propriedades de um fluido hidrulico, que permitem executar as funes primrias e satisfazer alguns ou todos os requisitos de qualidade. Viscosidade um termo que classifica os fluidos em funo de sua fluidez. Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Pode-se dizer que seja grosso ou muito encorpado. Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade do fluido deve ser um compromisso. desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao entre superfcies justapostas. Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando o seguinte: Alta resistncia ao fluxo. Aumento de consumo de energia devido as maiores perdas do atrito. Alta temperatura causada pelo atrito. Maior queda de presso devido a resistncia. Possibilidade de operao vagarosa. Dificuldade em separar o ar do leo no reservatrio. O vazamento interno aumenta. Desgaste excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, devido decomposio qumica da pelcula de leo entre as peas mveis. Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador. Aumento de temperatura devido a perdas por vazamento.

Se a viscosidade for baixa demais:

12.20.2.1- ndice de viscosidade:

O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido com relao s variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel variao de temperaturas, tem uma alto ndice de viscosidade. Um fluido que espesso, quando frio, e fino, quando quente, tem um baixo ndice de viscosidade. A escala original de ndice de viscosidade varia de 0 a 100, representando as caractersticas desde o pior at o melhor leo, at ento conhecidos.

12.20.2.1.1- Converso de viscosidades:

Hoje, os aditivos e a tcnica de refinaria aumentaram o ndice de viscosidade de certos leos at acima de 100. Um alto ndice de viscosidade desejvel quando o equipamento opera com temperaturas extremas. Entretanto, numa mquina que funciona a temperatura relativamente constante, o ndice de viscosidade do fluido menos crtico.
12.20.2.2- Ponto de fluidez:

O ponto de fluidez a temperatura mnima em que um lquido fluir. uma especificao muito importante se o sistema hidrulico estiver exposto a uma temperatura extremamente baixa. Como regra geral, o ponto de fluidez dever estar 10C abaixo da temperatura mnima de trabalho.
12.20.2.3- Capacidade de lubrificao:

As peas mveis de um sistema hidrulico necessitam uma folga suficiente para se movimentarem numa pelcula de fluido. Esta condio se chama pelcula de lubrificao. Enquanto o fluido estiver com viscosidade adequada, as imperfeies mnimas nas superfcies das peas no se tocam. Entretanto, em certos equipamentos de alto rendimento, o aumento da velocidade e presso juntamente com as tolerncias exigidas, fazem com que a pelcula de fluido fique ainda mais fina. Originando-se ento a condio limite de lubrificao. Neste ponto, poder haver contato direto do metal com metal nas imperfeies das duas superfcies ajustadas; assim, um leo com propriedades qumicas especiais tornara-se necessrio.

Lubrificao de peas com pequenas tolerncias necessitam de aditivos qumicos. Figura 15 Propriedades de lubrificao dos leos. 12.20.2.4- Resistncia a oxidao:

A oxidao, ou a reao qumica com oxignio reduz sensivelmente a vida til de um fluido. leos de petrleo so facilmente sujeitos oxidao, j que o oxignio se combina rapidamente com o carbono e o hidrognio presentes na composio destes leos. A maioria dos derivados da oxidao so solveis no leo, quando ento reaes posteriores ocorrem, formando goma, lodo e verniz. Dos produtos da primeira reao, que permanecem no leo, tem-se cido em estado natural que causa a corroso no sistema inteiro e aumenta a viscosidade do leo. A goma solvel, o lodo e o verniz entopem os orifcios, aumentam o desgaste e prendem as vlvulas.

H sempre um nmero de catalisadores de oxidao num sistema hidrulico. Calor, presso, gua, superfcies metlicas e agitao, so alguns fatores que aceleram a oxidao to logo a mesma se inicie. A temperatura particularmente importante. Os testes demonstram que em temperaturas abaixo de 56C, a oxidao do leo lenta. Porm, a faixa de oxidao (ou qualquer outra reao qumica) duplica aproximadamente, para cada aumento de 10C de temperatura. Os fabricantes de leos hidrulicos incorporam aditivos para que estes resistam oxidao, j que muitos sistemas operam as temperaturas mais altas. Esses aditivos: Impedem a oxidao logo no incio, ou, Reduzem o efeito dos catalisadores de oxidao.

12.20.2.4.1 - Preveno da ferrugem e corroso:

A ferrugem a reao qumica do ferro (ou ao) com o oxignio. A corroso reao qumica entre o metal e um produto qumico, geralmente um cido. Os cidos resultam da unio qumica da gua com certos elementos. Como no possvel evitar que o ar e a umidade penetrem em um sistema hidrulico, sempre h condio favorvel a ocorrncia de ferrugem e corroso. Durante a corroso, partculas de metal so dissolvidas e se separam do componente. A ferrugem e a corroso contaminam o sistema e aceleram o desgaste, como conseqncia ocorre vazamento excessivo nas partes afetadas e podem at causar engripamento dos componentes. A ferrugem e a corroso podem ser inibidas pela incorporao de aditivos que revestem as superfcies do metal, evitando que estas sejam atacadas quimicamente.
12.20.2.5- Demulsibilidade:

Uma pequena quantidade de gua pode ser tolerada na maioria dos sistemas. De fato, alguns aditivos contra a ferrugem promovem um grau de emulsificao, ou a mistura com alguma gua que entra no sistema. Isto impede que a gua se assente e penetre atravs da pelcula antiferrugem. Entretanto, muita gua no leo gera uma reunio de contaminantes, prendendo vlvulas acelerando o desgaste.

Um leo hidrulico bem refinado deve ter um alto grau de demulsibilidade, ou capacidade de isolar a gua.
12.20.2.6- O uso de aditivos:

Como a maioria de propriedades desejveis de um fluido devida aos aditivos, podese pensar que os aditivos comerciais deveriam ser incorporados em qualquer leo para tornlo adequado para um sistema hidrulico. Os fabricantes, entretanto, advertem esclarecendo que os aditivos tm que ser compatveis com o fluido bem como entre si e mais ainda, que esta compatibilidade no pode ser determinada no campo. Salvo se houver laboratrio para verificar a compatibilidade, a aditivao competncia do fabricante do fluido. O leo derivado de petrleo , at agora, o mais usado como fluido hidrulico. As caractersticas ou propriedades dos fluidos de petrleo dependem de 3 fatores: - O tipo do leo cru que usado. - O grau e o mtodo de refinao. - Os aditivos usados. Geralmente, o petrleo tem uma excelente lubricidade. Alguns leos crus tm propriedades melhores do que o normal, de lubrificao ou antidesgaste. Dependendo do trato, alguns leos crus se destacam em melhor demulsibilidade, mais resistncia contra oxidao a temperaturas elevadas ou maior ndice de viscosidade que outros. O leo protege naturalmente contra a ferrugem, veda bem, dissipa facilmente o calor e fcil mant-lo limpo pela filtragem ou separao por gravidade dos contaminantes. A maioria das propriedades desejveis de um fluido, se j no est inclusa no leo cru, pode ser incorporada atravs de refinao ou aditivao. Uma desvantagem do leo de petrleo a sua combustibilidade. Para aplicaes onde h risco de incndio, tais como tratamento trmico, solda eltrica, fundio, forja e muitos outros, vrios tipos de fluidos incombustveis so disponveis.
12.20.3- Fluidos resistentes ao fogo

Entre os fluidos resistentes ao fogo encontramos, mais comumente, os fosfatos de steres, cloridratos de hidrocarbonos, gua glicis e gua em leo.

Alm de ser resistente ao fogo, esse tipo de fluido possui muitas outras caractersticas que o difere do leo mineral. Essas caractersticas devem ser levadas em consideraes quando esse fluido utilizado. Entre elas podemos incluir:
12.20.3.1 - Caractersticas:

Os glicis com gua geralmente tm boas caractersticas de resistncia contra desgaste, desde que as altas velocidades sejam evitadas. O fluido tem uma alta densidade ( mais pesado que o leo), o que pode exigir maior depresso na entrada das bombas. Certos metais como zinco, cdmio e magnsio reagem com os glicis e devem ser evitados nos sistemas. A maioria dos materiais sintticos para retentores so compatveis com o glicol com gua. Evita-se o uso de asbestos, couro e materiais impregnados de cortia nos retentores rotativos, pois esses tendem a absorver gua. Algumas desvantagens desses fluidos so: Necessidade de se verificar com freqncia a porcentagem de gua e compensar sua evaporao a fim de se conservar a viscosidade desejada. Reduo de viscosidade atravs do uso normal; Ocorre a evaporao de alguns aditivos, reduzindo-se assim a vida til do fluido e a dos componentes. As temperaturas de trabalho precisam ser baixas para que a evaporao seja mnima. O custo inicial e de manuteno, maior que o dos leos minerais. Aumento do desgaste do equipamento quando da utilizao de base aquosa; Deteriorao de pinturas (internas no reservatrio) vedaes, metais e isolantes trmicos; Separao da base aquosa atravs das partes mveis dos componentes do sistema. Este fluido no combate o fogo, mas impede sua propagao, devido a evaporao da gua que impede o contato do oxignio com as chamas.
12.20.3.2- gua glicis:

As solues de gua glicis vm, geralmente, na mistura de 24 a 50% de gua com etileno ou propileno de glicol. A resistncia ao fogo, evidentemente, devida a gua, porm,

essa resistncia decresce e a viscosidade aumenta com a evaporao da gua. Assim sendo, anlises constantes do fluido devem ser feitas a fim de que o sistema hidrulico no seja afetado. Certos tipos de aditivos auxiliam na lubrificao e agem contra a corroso que pode ser provocada pela evaporao da gua. A temperatura de operaes do fluido deve ser limitada a 50 C a fim de se prevenir uma evaporao excessiva da gua, aparecimento de espuma e evaporao dos aditivos. Altas temperaturas tendem a formar compostos pastosos do fluido que, mesmo com a reduo da temperatura, no voltaro fase lquida. Esses compostos pastosos causaro entupimento do filtro e a suco da bomba ser afetada. A vida til da gua glicol bem menor do que a do leo mineral ou do fluido sinttico. A gua adicionada ao sistema deve ser destilada e desionizada a fim de se prevenir a falncia de metais como o ferro, devido formao de corrente galvnica no sistema. Por essa razo, metais como zinco, cdmio, mangans e outros, no podem estar presentes no sistema. As impurezas, geralmente, ficam em suspenso, dessa forma uma boa filtragem deve ser feita. Em certos casos entretanto, no podemos usar uma malha menor do que 25 no filtro para evitar problemas de suco. Quando se muda de leo a base de petrleo para glicol com gua num sistema, este deve ser inteiramente limpo e enxaguado. Recomenda-se remover a tinta original do interior do reservatrio substituindo-se as peas de zinco, as banhadas de cdmio e certas conexes fundidas. Pode ser necessrio inclusive substituir as peas de alumnio, a no ser que estas estejam bem tratadas, assim como qualquer equipamento que no for compatvel com o fluido.
12.20.3.3- Emulses de gua em leo:

Os fluidos do tipo emulso so os fluidos incombustveis mais econmicos. Como os glicis, estes dependem do contedo de gua para torn-los resistentes ao fogo. Alm da gua e do leo, as emulses contm: emulsificadores, estabilizadores e outros aditivos. As emulses de gua em leo so as mais comuns. Partculas de gua ficam em suspenso numa base predominante de leo.

Com o leo, esses fluidos tm excelente lubricidade e consistncia. E mais ainda, a gua dispersa fornece ao fluido uma melhor capacidade de resfriamento. Inibidores da ferrugem so incorporados para ambas as bases, a de gua e a de leo. Aditivos antiespumantes so tambm usados sem dificuldades. Essas emulses geralmente contm 40% de gua. Entretanto, alguns fabricantes fornecem um fluido concentrado e o cliente adiciona gua quando da instalao. Esse tipo de fluido geralmente uma soluo de leo, gua (geralmente a 40%) e um emulsificador. A emulso de gua em leo o fluido menos dispendioso dos resistentes ao fogo. Pequenas variaes na percentagem de gua causam grandes variaes na viscosidade da soluo. Algumas consideraes levantadas no gua glicol tambm devem ser observadas nas emulses de gua em leo como, por exemplo, os efeitos da temperatura, a ao solvente dos emulsificantes e aditivos e a qualidade da gua adicionada. Os emulsificantes tendem a isolar as impurezas e mant-las em suspenso, sendo que, uma boa filtragem, recomendada. Filtros qumicos no devem ser usados, pois, poderiam reter qualquer emulsificante ou aditivo. Os filtros, em geral, no podem ser de malha muito fina, pois, separariam o leo da gua. Podem ser usados os mesmos tipos de vedao e metal, presentes em circuitos com leo mineral, salientando-se, apenas, que no caso de certos tipos de metais, o desgaste seria mais acelerado devido a presena da gua nesse tipo de fluido (corrente galvnica). Verificamos, portanto, que podemos esperar uma reduo da vida til do componente hidrulico quando aplicamos emulses de gua em leo. A acelerao ou no da reduo dessa vida til ir depender do ciclo de trabalho, temperatura e volume em percentagem de gua contida no fluido.
12.20.3.4- leo em gua:

As emulses de leo em gua contm partculas de leo especialmente refinado, espalhadas na gua. Dizemos que a gua est em base contnua e as caractersticas do fluido so mais devidas gua do que ao leo. altamente resistente ao fogo, tem baixa viscosidade e caractersticas de esfriamento excelentes. Pode-se incorporar aditivos para melhorar m lubricidade e para proteo contra

ferrugem. No passado este fluido s era usado com bombas de baixa velocidade. Agora as bombas hidrulicas convencionais tambm podem ser usadas com este tipo de fluido.
12.20.3.5- Outras caractersticas:

As temperaturas de operao precisam ser mantidas baixas em qualquer emulso gua-leo para evitar a evaporao e a oxidao. O fluido precisa circular e no deve ser congelado e descongelado seguidamente, pois as duas fases podem se separar. As condies de suco devem ser cuidadosamente escolhidas devido a densidade mais alta destes fluidos e sua alta viscosidade inerente. As emulses parecem ter uma afinidade maior com a contaminao e requerem ateno especial filtragem, incluindo bujes magnticos para atrair partculas de ferro. As emulses so geralmente compatveis com todos os metais e retentores usados em sistemas hidrulicos para leos a base de petrleo.

12.20.4- Fluidos sintticos resistentes ao fogo

So eles os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos, que devido as suas estruturas qumicas oferecem resistncia a propagao do fogo. Possuem boas caractersticas de lubrificao e resistem bem ao tempo de uso. Um dos grandes inconvenientes apresentados o alto custo de aquisio. Os fluidos sintticos resistentes ao fogo so provenientes de produtos qumicos sintetizados em laboratrios os quais so menos inflamveis que os leos de petrleo. Os fluidos sintticos tendem a deteriorar os elementos elsticos e de isolamento eltrico do sistema, assim como agem semelhantemente a um solvente quando em contato com tintas (por esse motivo no se recomenda a pintura interna de um reservatrio quando utilizamos um fluido sinttico). importante observarmos que, quando trabalhamos a alta temperatura, o fluido sinttico, em forma de vapor, pode atacar o sistema eltrico causando danos irreparveis e por vezes, de conseqncias desastrosas.

Esse tipo de fluido tende, com o tempo de uso, a ter um decrscimo considervel na sua viscosidade. Devido a isso se costuma usar aditivos que suavizam, porm, no resolvem o problema.
12.20.4.1- Caractersticas:

Enquanto os sintticos no contiverem gua ou material voltil eles trabalham bem a altas temperaturas, sem perder qualquer elemento essencial. So tambm prprios para sistema de alta presso. Os fluidos sintticos resistentes ao fogo no operam muito bem em sistemas de baixa temperatura. Em lugares frios, um aquecimento auxiliar pode se tornar necessrio. Alm disso, esses fluidos tm a mesma alta densidade que qualquer outro tipo e as condies de suco na bomba requerem cuidados especiais. Algumas bombas de palhetas so construdas com corpos especiais para melhorar as condies de entrada e evitar a cavitao. O ndice de viscosidade relativamente baixo, a viscosidade varia de 80 a 400 SSU. Sendo assim, s podem ser utilizados em sistemas onde a temperatura varie pouco. Os fluidos sintticos no so compatveis com borracha nitrlica (buna) e retentores de Neoprene. Portanto, a troca de um leo mineral, gua-glicol ou gua-leo para um fluido sinttico, requer a substituio de todos os retentores. Retentores especiais feitos de materiais compatveis podem ser fornecidos para substituio de todos os componentes Vickers. Podem ser adquiridos por pea ou conjuntos, ou ento includos em unidades novas, encomendadas especificamente para este tipo de fluido. A figura abaixo uma tabela mostrando os tipos de materiais que so compatveis com os vrios fluidos hidrulicos.

Tabela 4- Compatibilidade entre os tipos de materiais e os fluidos hidrulicos

12.20.5- Manuteno do fluido

Numa instalao, o custo do fluido NO irrelevante, portanto a sua constante substituio, e procedimentos incorretos de lavagem e limpeza so muitos onerosos. Sendo assim todas as especificaes de manuteno do fluido devem ser respeitadas.

12.20.6- Armazenagem e manipulao

Eis algumas regras simples para prevenir a contaminao do fluido durante a armazenagem e manipulao: - Armazenar os tambores verticalmente. Se possvel guard-los sob um teto. - Antes de abrir um tambor, limpar a parte superior e o tampo de tal maneira que a sujeira no possa entrar. - Usar somente recipientes limpos, mangueiras etc., para transferir o fluido do tambor ao reservatrio hidrulico. Uma bomba para transferir leo equipada com filtros de 25 microns recomendada.

- Providenciar um filtro de malha de 200 no tubo de abastecimento. Mantendo o fluido limpo e livre de umidade contribui para uma maior durabilidade e evita-se danos de contaminao s peas de preciso nos componentes hidrulicos.
12.20.7- Cuidados durante a operao

Cuidados apropriados para o fluido hidrulico durante a operao incluem: - Evitar a contaminao mantendo o sistema fechado e usando filtragem apropriada, tanto para o ar como para o fluido. - Estabelecer intervalos para a troca do fluido. Substituir o fluido antes de sua inutilizao. Se necessrio, o fornecedor pode testar as amostras no laboratrio em intervalos regulares ajudando a estabelecer a freqncia de troca. - Abastecer adequadamente o reservatrio para aproveitar as caractersticas de dissipao de calor e evitar que a umidade condense nas paredes internas. - Reparar os pontos de vazamento.
12.21- Tubulao e Vedao Hidrulica 12.21.1- Tubulao

Tubulao o termo geral que engloba os vrios tipos de condutos que transportam o fluido hidrulico entre os componentes assim como as conexes utilizadas entre eles. Os sistemas hidrulicos utilizam principalmente 3 tipos de condutos: Tubos rgidos. Tubos semi-rgidos. Mangueiras flexveis. Atualmente, o tubo rgido o mais barato dos trs enquanto que os tubos semi-rgidos e mangueiras so mais convenientes e de manuteno mais simples. O futuro poder trazer o encanamento de plstico, o qual gradativamente est sendo aplicado.

12.21.2- Tubos rgidos

Os tubos rgidos foram os primeiros condutos a serem usados em sistemas hidrulicos e ainda o so devido a seu baixo custo. Recomenda-se o uso de tubos de ao sem costura, com o seu interior livre de ferrugem, escamas ou sujeira.
12.21.2.1- Vedaes para tubos rgidos:

As roscas de tubos rgidos so cnicas, contrariamente s dos tubos semi-rgidos e algumas conexes de mangueiras que tm roscas paralelas. As juntas so vedadas pela adaptao entre as roscas do macho e da fmea quando estas so apertadas. Quando se quebra uma juno, o tubo precisa ser apertado um tanto mais para se obter vedao novamente. Freqentemente isto requer uma substituio de parte do encanamento com as sees um pouco mais longas. Entretanto, essa dificuldade superada pelo uso de teflon ou outros compostos para vedar novamente as juntas dos tubos defeituosas. necessrio o uso de machos e de tarraxas especiais para abertura de roscas do sistema hidrulico. As roscas so do tipo de "vedao seca". Estas so diferentes das roscas "standard", pois os fundos e os topos das roscas se tocam antes dos flancos, evitando-se assim a folga espiral.

Figura 16 - Vedaes para canos. 12.21.2.2- Conexes:

Como os tubos rgidos s podem ter roscas machos, e no podem ser dobrados, vrios tipos de conexes so usadas para uni-los e modificar-lhes a direo.

Figura 17 - Tipos de conexes.

Normalmente as conexes tm rosca fmea para acoplamento com os tubos, embora existam tambm conexes com rosca macho para alguns tipos de montagem em vlvulas e bombas, e tambm para certas interligaes entre conexes. As conexes num circuito representam vrios pontos para ocorrncia de vazamento, especialmente para altas presses. As conexes rosqueadas so usadas at 11/4", para bitolas maiores, as conexes so substitudas por flanges soldados aos canos. Usam-se gaxetas ou anis "O" para ved-los.

Figura 18 - Conexes flangeadas para tubos rgidos de grande dimetro. 12.21.3- Tubulao semi-rgida

Uma instalao feita com tubos de ao sem costura oferece vantagens bem visveis sobre uma instalao feita com tubos rgidos. Os tubos de ao sem costura podem ser dobrados, so mais fceis de trabalhar e podem ser montados e desmontados freqentemente sem problemas de vedao. Normalmente, a quantidade de conexes reduzida. Nos sistemas de baixa vazo, suportam presses mais elevadas bem como conduzem o fluxo ocupando menos espao com peso menor. Entretanto, so mais caras, assim como so, as conexes que os acompanham.
12.21.3.1- Especificao de tubulao:

A especificao para tubos semi-rgidos se refere ao dimetro externo. As medidas disponveis so encontradas em incrementos de 1/16", de 1/8" at 1" de dimetro externo e em incrementos de 1/4", para dimetros maiores que 1", em vrias espessuras de parede para cada tamanho. O dimetro interno igual ao dimetro externo menos duas vezes a espessura da parede. di = de 2 t

12.21.3.2 - Conexes para tubos semi-rgidos:

A vedao no ocorre por roscas e sim por conexes de diversos tipos. Algumas destas conexes vedam pelo contato de metal com metal e so conhecidas como conexes de compresso. Podem utilizar tubos com ponta biselada ou no. Outras usam anis tipo "O" ou ento retentores. Alm das conexes rosqueadas, os flanges tambm so usados para serem soldados aos tubos de dimenses maiores.
- Conexes biseladas

A conexo Biselada de 37 a mais comum para tubos que possam ter a extremidade moldada para esse ngulo. As conexes mostradas na figura A-B so vedadas pela compresso da extremidade do tubo previamente aberto em forma de funil e apertado por meio de uma porca sobre a superfcie cnica existente na extremidade do corpo da conexo. Uma luva ou extenso da porca tem por finalidade suportar o tubo a fim de diminuir a vibrao. A conexo biselada padro 45 utilizada para presses muito altas. Esta tambm feita num desenho invertido com roscas macho na porca de compresso.
- Conexes de compresso de luva ou com anel de borracha tipo "O"

Para tubos que no possam ser biselados ou simplesmente para evitar a necessidade de afunil-los j existem vrias conexes de compresso com anel de penetrao, (vistas DF), e juntas de compresso cuja vedao assegurada por anis tipo "O" (vista E). A junta com anel tipo "O" permite uma ligeira variao no comprimento e na perpendicularidade do corte na extremidade do tubo.
- Conector com anel "O" de rosca reta

Quando um componente hidrulico est equipado com prticos de rosca reta, pode-se usar juntas conforme mostra a figura C. Isto ideal para a aplicao de alta presso, pois comprimida com o aumento da presso.

Figura 19 - Conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos semi-rgidos. 12.21.4- Mangueira flexvel

A mangueira flexvel recomendada quando as linhas hidrulicas so sujeitas ao movimento, por exemplo, as linhas ligadas ao cabeote de uma furadeira. A mangueira fabricada em camadas de borracha sinttica e tranados txteis ou em fios de ao. As com tranados em fio de ao naturalmente permitem presses mais elevadas. A camada interna da mangueira deve ser compatvel com o fluido usado. A camada externa normalmente de borracha para proteger a camada tranada. A mangueira deve ter no mnimo 3 camadas mltiplas, dependendo da presso do sistema. Quando existem vrias camadas de fio de ao elas podem ser alternadas com camadas de borracha ou simplesmente montadas umas sobre as outras.

Figura 20 - Construo das mangueiras (tubos flexveis). 12.21.4.1- Conexes para mangueira:

As conexes para as mangueiras so essencialmente as mesmas usadas para os tubos. Existem conexes para as extremidades da maioria das mangueiras, apesar de existirem conectores reaproveitveis do tipo parafusado ou grampeado ponta da mangueira. geralmente desejvel conectar as extremidades das mangueiras com juntas tipos unio com porcas giratrias. A unio normalmente acoplada ao conector, porm pode ser construda para ser acoplada mangueira. Uma mangueira tem normalmente uma conexo no rotativa em uma extremidade e uma unio rotativa na outra, para permitir sua montagem, pois nunca se deve torcer uma mangueira na instalao.
12.21.5- Considerao de presso e fluxo

As normas padro da indstria recomendam um fator de segurana de pelo menos 4, at 8, em capacidade de presso. Se a presso de operao for de 0 a 70 bar, o fator de segurana dever ser de 8 vezes. De 70 a 170 bar, o fator deve ser 6 vezes e para as presses acima de 170 bar, recomenda-se uma fator de segurana de 4 vezes. Fator de segurana (FS) = Presso de ruptura Presso de trabalho

Portanto, ser necessrio verificar-se o dimetro interno adequado para comportar o fluxo na velocidade recomendada, bem como espessura de parede suficiente para suportar a presso. A figura a seguir um nomograma que pode ser til para:
Tabela 5 - Tabela para selecionar dimetro interno dos tubos.

- Selecionar o dimetro interno se a vazo for conhecida. - Determinar precisamente qual seria a velocidade, se o tamanho do tubo e a vazo forem conhecidos. Para usar esta tabela, coloque uma rgua ligando dois valores conhecidos e leia o valor desejado na 3 coluna. Os fabricantes de tubos normalmente fornecem dados sobre as capacidades de presso e suas respectivas bitolas, veja exemplo na figura abaixo.
Tabela 6 - Dimensionamento de tubos.

12.21.6- Consideraes sobre o material

Se o custo no for proibitivo, prefervel usar tubos semi-rgidos devido a uma melhor vedao, alm da convenincia de serem reaproveitveis e de manuteno mais rpida. Mangueiras flexveis no precisam ser limitadas s aplicaes mveis. Podem ser convenientemente usadas em linhas curtas e tm capacidade de amortecer choques hidrulicos. As conexes hidrulicas devem ser de ao, com exceo das linhas de suco, linhas de retorno e de dreno onde o ferro malevel pode ser usado. Canos e conexes galvanizados devem ser evitados porque o zinco pode reagir com certos aditivos do leo. Tubulaes de cobre tambm devem ser evitadas porque as vibraes do sistema hidrulico podem temperar o cobre rachando-o nas juntas. Alm disso, o cobre diminui a vida do leo.
12.21.7- Recomendaes de instalao

Uma instalao apropriada essencial para evitar vazamentos, contaminao do sistema e operao barulhenta. Algumas recomendaes gerais de instalao seguem:
- Limpeza

A maior causa de falhas em sistemas hidrulicos o leo sujo. Os componentes de preciso esto especialmente sujeitos os danos devidos a resduos na instalao da tubulao.

Portanto, necessrio limp-la bem na instalao. Quando so feitas as operaes tais como cortar, afunilar e rosquear, verifique sempre se os cavacos de metal no se depositaram em lugares onde o leo possa ser contaminado. Os mtodos recomendados para o tratamento de tubos antes da instalao so: jatos de areia, eliminao de graxa e decapagem qumica. Mais informaes sobre estes processos pode ser obtido dos fabricantes de componentes e dos distribuidores de equipamentos de limpeza.
Preparao de tubos e conexes antes da instalao de um sistema hidrulico

Ao se instalar os diversos tipos de tubos e conexes em um sistema hidrulico, absolutamente necessrio que estejam limpos, livres de cavacos e de outros materiais estranhos. Para alcanar este objetivo algumas regras bsicas devem ser obedecidas, pois um sistema contaminado uma fonte certa de inmeros problemas. Assim teremos: 1. Aps o corte, as bordas dos tubos e canos devem ser escariadas, para evitar rebarbas. 2. As peas so ento decapadas numa soluo adequada at a remoo total de carepas e ferrugem. A preparao para a decapagem exige um desengraxamento em tricloretileno ou outro solvente comercial. 3. Neutralizar a soluo de decapagem. 4. Lavar as peas e preparar para armazenagem. 5. Os tubos no devem ser soldados aps a montagem, pois se torna impossvel uma limpeza adequada. Eles devem ser dobrados e ajustados com exatido para evitar foralos quando por ocasio de montagem. 6. Quando se usam conexes flangeadas, deve-se ter cuidado de mont-las em esquadro com as faces de montagem e as prender com parafusos de comprimentos adequados. Os parafusos e pinos devem ser apertados de modo uniforme para evitar distores. 7. Deve-se assegurar sempre que todas as aberturas do sistema hidrulico estejam protegidas a fim de impedir a entrada de sujeira, de cavacos de metal etc., quando ocorrer um trabalho de usinagem, solda etc... perto da unidade. 8. Ao usar conexes rosqueadas o sistema deve ser inspecionado para evitar que as rebarbas das roscas sejam introduzidas no sistema. 9. Antes de introduzir o leo no reservatrio, certifique-se que o leo o especificado e que est limpo. No use filtros de tecido e leos estocados em recipientes contaminados.

10. Use um filtro de malha de 120 ao colocar leo no reservatrio. Opere por um certo perodo de tempo para eliminar o ar das linhas. Acrescente mais fluido se for necessrio. 11. Precaues de Segurana Normalmente os produtos qumicos usados para limpeza e decapagem, so perigosos. Eles devem ser guardados em recipientes prprios e ser manuseados com extremo cuidado.
- Suportes

As linhas hidrulicas longas esto sujeitas as vibraes e choques quando o leo que nelas flui parado repentinamente ou tem seu sentido de escoamento invertido. Vazamentos podem ocorrer pela fadiga das juntas ou quando elas se soltarem. As linhas devem ter apoios a intervalos regulares, com abraadeiras ou grampos, sendo melhor coloc-los afastados das conexes para facilitar a montagem e desmontagem. Materiais moles tais como madeira ou plstico so melhores para este fim.
- Funes das linhas hidrulicas

H numerosas consideraes especiais relativas s funes das linhas (tubulaes) que devem ser mencionadas: 1. O prtico de entrada da bomba normalmente maior que a da sada para acomodar uma linha de bitola maior. recomendvel manter esta bitola por toda a linha de suco e a faz-la to curta quanto possvel. As curvas devem ser evitadas e a quantidade de conexes deve ser reduzida ao mnimo. 2. Como sempre h uma depresso na entrada de uma bomba, as conexes na linha de entrada precisam ser montadas de modo a no permitir a entrada de ar no sistema. 3. Nas linhas de retorno, as restries so responsveis pela contra presso, resultando em desperdcio de energia. Usar bitolas adequadas para assegurar a velocidade baixa. Aqui tambm se deve evitar curvas e muitas conexes. 4. As linhas de retorno soltas podem tambm admitir ar no sistema pela aspirao. Estas linhas precisam ser apertadas e devem terminar abaixo do nvel do leo para que no haja aerao nem turbulncia. 5. As linhas entre os atuadores e vlvulas de controle de fluxo devem ser curtas e firmes para um controle de fluxo preciso.
- Instalao de mangueiras

As mangueiras flexveis devem ser instaladas de modo que no se toram durante a operao da mquina. Deve-se permitir uma folga para o movimento livre e para a absoro dos picos de presso. Mangueiras muito longas e com possibilidades de sofrer toro devem ser evitadas. Pode-se tornar necessrio o uso de braadeiras para evitar que a mangueira se enrosque ou se embarace com peas mveis. A mangueira sujeita a atritos com qualquer pea deve ser protegida.
12.21.8- Retentores e vazamento

Vazamento excessivo num circuito hidrulico reduz o rendimento, consumindo energia.


- Vazamento interno

A maioria dos componentes construdo com uma tolerncia que permite certa quantidade de vazamento interno. As peas mveis naturalmente precisam ser lubrificadas e as passagens so projetadas para esse fim, alm disso, certos controles tm passagens de vazamento interno para evitar o desequilbrio de mbolos e vlvulas e pistes. O vazamento interno no significa perda do fluido. Este volta atravs de um dreno externo ou interno do componente. O aumento de vazamento ocorre quando houver desgaste do componente e a folga entre as peas aumenta. Este aumento de vazamento reduz a eficincia do sistema diminuindo a velocidade de trabalho e gerando calor. Finalmente, se a passagem interna for suficientemente grande, toda a vazo da bomba pode passar atravs dela e a mquina deixa de operar.
- Vazamento externo

O vazamento externo desagradvel e pode ser tornar perigoso. antieconmico porque raramente se pode reaproveitar o leo. A causa principal do vazamento externo uma instalao inadequada. O vazamento pelas juntas devido a m instalao ou a vibraes e choques que ocasionam a soltura das linhas. Linhas de dreno inadequadas, presso de operao excessiva e contaminao do fluido so fatores que danificam os retentores.

- Vedao

A vedao necessria para manter a presso, impedir a perda de leo e manter afastados os contaminantes. So vrios os mtodos de vedar os componentes hidrulicos, dependendo se os retentores precisam ser positivos ou no positivos, se a aplicao da vedao ser esttica ou dinmica, da presso a ser usada, e outros fatores. Um retentor positivo no deixa passar nada. Um retentor no positivo permite uma pequena quantidade de vazamento interno tal como: a folga mnima de um mbolo no corpo de uma vlvula para fornecer uma camada de lubrificao.
- Retentores estticos

Um retentor que comprimido entre duas peas solidamente conectadas, classificado como um retentor esttico. O retentor pode se movimentar um pouco, conforme a presso seja aplicada ou no alternadamente, porm as duas peas no se movimentam em relao a si prprias. Alguns exemplos de retentores estticos so gaxetas, conexes de roscas de cano, retentores de juntas flangeadas, conexes de anis sob compresso e anis de borracha tipo "O". As aplicaes de vedao esttica so relativamente simples, pois os retentores no esto sujeitos a atritos e se desgastam muito pouco quando montados corretamente.

Figura 21 - Retentores. - Retentores dinmicos

Os retentores dinmicos so instalados entre peas que se movem uma em relao outra. Assim pelo menos uma das peas fricciona contra o retentor, o que faz com que os retentores dinmicos estejam sujeitos a desgastes. Isto naturalmente torna seu projeto e sua aplicao mais difceis.

- Retentores tipo anel "O"

Provavelmente o retentor mais comum usado em equipamento hidrulico, o anel "O". Um anel "O" de borracha sinttica moldada e tem sua seo transversal circular. O anel de borracha instalado num encaixe usinado numa das peas. Na instalao, este anel comprimido em ambos os dimetros, tanto interno como externo. Entretanto, um retentor tanto atuado por presso como compresso. A presso fora o anel contra um lado do encaixe e para fora em ambos os dimetros. Assim a vedao positiva contra duas superfcies circulares e uma superfcie plana. O acrscimo de presso significa maior fora contra as superfcies de vedao, permitindo reter presses extremamente altas. Os anis "O" so usados principalmente em aplicaes estticas. Entretanto, podem ser usados tambm em aplicaes dinmicas quando h movimentos recprocos de curta extenso. No so adequadas para vedar peas com movimento rotativo (eixos) ou em aplicaes onde a vibrao um problema.
- Anis de encosto - (Backup)

Sob presses elevadas, o anel de borracha de seo circular tem a tendncia de ser extrudado entre as folgas das peas que se acoplam. Numa aplicao esttica, isto no seria to grave, porm a extruso pode causar desgaste acelerado numa aplicao dinmica. Isto pode ser superado, instalando um anel de encosto rgido, no encaixe do anel "O", no lado oposto ao da presso. Utilize anis de encosto em ambos os lados do anel tipo "O", quando a presso atuar alternadamente, nos dois lados do retentor.

Figura 22 Anel de seco redonda.

Figura 23 - Anel de encosto. - Anis cortados em torno

Em aplicaes estticas, o retentor cortado em torno um substituto aceitvel para um anel de borracha de seo circular. Os anis torneados so mais econmicos que os de tipo "O", sendo cortados de tubos extrudados e no moldados individualmente. Existem muitas aplicaes onde os retentores torneados e os anis do tipo "O" so intercambiveis, se forem do mesmo material.

Figura 24 - Retentores de seco retangular (cortados em torno). - Anel do tipo "T"

O anel tipo "T" largamente utilizado para vedar os pistes dos cilindros, haste e outras partes que se movimentam alternadamente. feito de borracha sinttica moldado na forma "T" e apoiado por anis de encosto nos dois lados. Os pontos de vedao so arredondados e a vedao semelhante de anel "O". Obviamente, este retentor no ter a tendncia de rolar como o tipo "O". O anel T no limitado s aplicaes de curso curto.

Figura 25 - Anel tipo "T". - Retentor labial

Estes retentores so dinmicos de baixa presso, usados, principalmente para vedar eixos rotativos. Um retentor tpico de lbio consiste de um receptculo metlico para suporte e alinhamento da borracha sinttica ou couro formando um lbio que encaixado no eixo. Freqentemente se usa uma mola para manter o lbio em contato com o eixo.

Os retentores labiais so do tipo positivo. A vedao at certo ponto ajudada pela presso. A presso agindo no lbio (ou depresso atrs dele) produz uma aderncia maior deste contra o eixo, produzindo a vedao adequada.

Figura 26 - Retentor labial.

Altas presses no podem ser retidas porque o lbio no tem apoio. Em certas aplicaes, a cmara que est sendo vedada, alterna sua condio de presso de depresso. Existem retentores com dois lbios opostos para essas aplicaes, para impedir a entrada de ar ou sujeira bem como para reter o leo.
- Retentores tipo copo

O retentor tipo copo, um retentor positivo utilizado em muitos pistes de cilindros. atuado pela presso em ambas as direes. A vedao efetuada forando o lbio do copo contra a parede do cilindro. Este tipo de retentor aplicado e suporta altas presses. Os retentores tipo copo precisam ser bem apertados e ajustados no lugar. O pisto do cilindro realmente uma placa circular, onde so fixados os retentores tipo copo.

Figura 27 - Retentor tipo copo. - Anis de pisto

Os anis de pisto so fabricados de ferro fundido ou de ao, polidos e as vezes cromados.

Figura 28 - Anis de pisto.

Oferecem menor atrito ao movimento que o couro ou os retentores sintticos. So freqentemente utilizados em pistes de cilindros. Um anel nico no forma necessariamente uma vedao positiva. A vedao torna-se positiva quando vrios anis so colocados lado a lado. So capazes de suportar altas presses.
- Gaxetas de compresso

As gaxetas de compresso formam um dos primeiros dispositivos para vedao utilizados em sistemas hidrulicos e so usadas em aplicaes tanto estticas como dinmicas. Em aplicaes estticas as gaxetas esto sendo substitudas pelos anis "O" ou ento retentores torneados. A maioria das gaxetas em uso atualmente so moldadas em forma de "U" ou "V", e so usadas gaxetas mltiplas para tornar a vedao eficaz. As gaxetas so comprimidas apertando-se um anel flangeado. Um ajuste apropriado crtico, porque o aperto excessivo acelerar o desgaste. Em certas aplicaes a gaxeta suportada por uma mola para manter a fora e diminuir o desgaste.

Figura 29 - Gaxetas de compresso. - Retentor de face

Um retentor de face usado em aplicaes onde se necessita uma vedao para alta presso, ao redor de um eixo rotativo. A vedao se efetua pelo contato permanente entre duas superfcies planas bem lisas, freqentemente carbono e ao. O anel estacionrio colocado no corpo da unidade. O outro colocado no eixo e gira contra o primeiro, estacionrio. Uma das peas geralmente tem uma mola para melhorar o contato inicial e absorver o desgaste. A presso aumenta a fora de contato, melhorando a vedao. Como se pode esperar, a multiplicidade de peas e a preciso de usinagem nas faces de vedao tornam este tipo de retentor bem dispendioso.

Figura 30 - Retentor de face. - Juntas

Juntas so dispositivos utilizados para vedar superfcies planas. Os projetos antigos previam juntas para vedao de flanges e vlvulas em subplacas, atualmente utilizam-se anis "O".
12.21.9- Materiais de vedao

At o desenvolvimento de borrachas sintticas, na II Guerra Mundial, utilizava-se couro, cortia ou fibras impregnadas para se promover a vedao. Em funo das alteraes sofridas pela borracha natural (alterao de forma e decomposio qumica) quando em contato com leo mineral, seu uso raro em equipamentos hidrulicos. As borrachas sintticas so compatveis com leo mineral, e em funo do tipo de operao, podem apresentar vrias composies diferentes. A maioria dos retentores para equipamentos hidrulicos feito de: Buna N (borracha nitrlica); Silicone; Neoprene; Teflon ou butyl.
- Retentores de couro

O couro sobreviveu revoluo da vedao com borracha sinttica (elastmero) s porque barato e muito resistente. Muitos retentores tipo copo, de lbio e gaxetas de compresso, de couro, so empregnados com um elastmero para melhorar a capacidade de vedao. A desvantagem do couro uma tendncia a produzir rudo quando seco e uma faixa limitada de resistncia a altas temperaturas. Poucos retentores de couro suportam temperaturas acima de 74C, temperatura esta que insuficiente para a maioria dos sistemas. O limite absoluto de temperatura de operao para o couro deve ser ao redor de 93C. Entretanto, o couro funciona bem a baixas temperaturas de 0C - 50C.
- Buna N

O elastmero Buna N (borracha nitrlica) o material de vedao mais usado nos sistemas hidrulicos modernos. razoavelmente resistente, seu desgaste moderado e econmico. H muitas composies compatveis com o leo mineral. A maioria se molda facilmente em qualquer forma.

A Buna N tem uma faixa de temperatura razoavelmente alta, quando em contato com a maioria dos leos minerais. Entretanto, pode se deformar (inchar) em contato com alguns fluidos sintticos.
- Silicone

O silicone um elastmero que conserva suas caractersticas numa faixa de temperatura mais ampla que a Buna N , portanto um material com boas caractersticas para vedar eixos rotativos e para ser usado como retentor esttico em sistemas onde h variaes muito grandes de temperatura. Este mantm sua forma e a capacidade de vedar desde -50C at 260C. A altas temperaturas, o silicone tende a absorver leo e inchar. Isto, entretanto, no uma desvantagem em aplicaes estticas. No usado para retentores em movimento alternativo, porque se rasga e sofre abraso com muita facilidade. Retentores de silicone so compatveis com a maioria dos fluidos, sendo mais usados com fluidos resistentes ao fogo do que com os a base de petrleo.
- Neoprene

Um dos materiais elsticos mais antigos utilizados para vedao nos sistemas hidrulicos o Neoprene. um material resistente, porm de uso limitado para sistemas usando leos minerais a baixa temperatura. Acima de 70C, no convm usar Neoprene, pois este tem tendncia de se vulcanizar.
- Plsticos Flor-plsticos e Flor-elastmeros.

Vrios materiais de vedao so sintticos, pela combinao de flor com um elastmero ou plstico. Entre estes podemos citar o "Kel-F", "Viton A" e o "Teflon". O nylon outro material sinttico com propriedades semelhantes, freqentemente combinado com elastmeros para torn-los mais resistentes. Ambos, nylon e teflon so usados como anis de encosto, bem como para vedao. O teflon usado em forma de fita, para a vedao de juntas de tubos. Todos estes tm resistncia excepcional alta temperatura (at 260C) e so compatveis com a maioria dos fluidos hidrulicos.
12.21.10- Como evitar vazamentos

As trs consideraes gerais para se evitar um vazamento so: 1. Projetar um sistema que diminua essa probabilidade. (gaxetas ou montagem com subplaca) 2. Instalao apropriada 3. Controle das condies de operao. Vamos analisar rapidamente cada um desses casos:
- Projeto contra vazamento

J vimos que os projetos de conexes com roscas retas e flanges soldados apresentam menor possibilidade de vazamento do que as conexes padro para tubos. A instalao de vlvulas com os tubos conectados permanentemente s placas de montagem tem feito uma grande diferena em evitar vazamentos bem como facilitar a manuteno. A maioria das vlvulas construdas atualmente desse tipo. A expresso "montagem por gaxeta", foi originalmente aplicada a este desenho porque as gaxetas foram usadas nas primeiras vlvulas montadas com subplaca. O termo montagem "por gaxeta" ou em subplaca, ainda usado para fazer referncia s vlvulas montadas em subplacas vedadas com anis de borracha tipo "O" ou anis torneados. Mais um passo foi dado nesse tipo de montagem, o uso de blocos (Manifold). Alguns so furados e outros combinam placas de montagem com placas recortadas, soldadas umas sobre as outras, providenciando ligaes entre as vlvulas e eliminando tubulao externa.
- Instalao apropriada

Uma instalao cuidadosa, no "mordendo" ou torcendo um retentor, assegura uma conexo prova de vazamento. Os fabricantes freqentemente recomendam uma ferramenta especial para a colocao correta de retentores de eixo do tipo labial. A vibrao e a tenso nas juntas so os fatores mais comuns que causam os vazamentos externos. Devem ser evitados em uma instalao adequada.
- Condies de trabalho

O controle sobre as condies de trabalho pode se tornar muito importante para a vida do retentor. Os seguintes fatores de operao podem ajudar a evitar um vazamento: - Evitar a contaminao Um ambiente contaminado com umidade, sujeira ou qualquer material abrasivo, tende a encurtar a vida dos retentores de eixo e de hastes de pistes ao ar. Deve-se usar dispositivos de proteo nos ambientes contaminados. Igualmente importante ter o fluido limpo para evitar dano aos retentores internos. - Compatibilidade de fluido Alguns fluidos resistentes ao fogo atacam quimicamente e desintegram certos retentores. Poucos retentores so compatveis com todos os fluidos. O fabricante deve ser sempre consultado quando da mudana de tipo de fluido, se houver qualquer dvida quanto ao retentor apropriado a ser usado. Os aditivos para fluidos (colocados pelo usurio de mquinas), tambm podem atacar os retentores e devem ser usados somente aps recomendao do fornecedor do fluido. - Temperatura Em temperaturas extremamente baixas um retentor pode se tornar quebradio, perdendo assim sua funo. Em temperaturas muito altas, um retentor pode ficar duro, mole ou deformado. A temperatura de operao deve ser mantida dentro da faixa de resistncia dos retentores em uso. - A Presso O excesso de presso no fluido, pode danificar um retentor, causando o vazamento. - Lubrificao Nenhum retentor deve ser instalado ou operado a seco. Dever ser lubrificado caso contrrio ele se gastar rapidamente e permitir vazamento. Os retentores de couro devem ser embebidos no fluido antes da instalao. Os retentores sintticos no so absorventes como o couro, porm devem ser lubrificados antes da instalao.
12.22- Reservatrios

O projetista de sistemas hidrulicos industriais tem uma vantagem sobre os de sistemas aeronuticos ou de equipamento mbile. Esta vantagem est na flexibilidade do projeto de um reservatrio. Como raramente h problemas de localizao ou de tamanho, o reservatrio pode ser projetado para desempenhar vrias funes. Basicamente, armazena o fluido at que este seja solicitado pelo sistema. O reservatrio deve ter espao para a separao do ar do fluido, como deve permitir tambm que os contaminantes slidos sedimentem. Alm disso, um reservatrio bem projetado ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.
12.22.1- Armazenamento de leo:

O fluido utilizado em um sistema hidrulico deve ser armazenado de tal forma que nunca seja insuficiente ou excessivo. Deve suprir tanto as necessidades mnimas como mximas do sistema. Deve satisfazer uma srie de exigncias: depsito de reserva, separador do lquido sob presso e ar, trocador de calor, suporte da bomba.
12.22.2- Construo do reservatrio:

A base do reservatrio deve ter o fundo suportado por 4 ps de no mnimo 150 mm (6 pol.) de altura, para facilitar sua remoo, drenagem, troca de calor com o ambiente. Os ps devem ter furos para facilitar a fixao do tanque no solo. No interior do reservatrio deve existir uma chicana vertical para assegurar a circulao do leo, e se necessrio um outro chicana horizontal para se evitar a formao do vrtice. Nas laterais menores deve existir duas tampas de inspeo para auxiliar no momento da limpeza. O fundo do reservatrio deve ser confeccionado de tal forma que todo o fluido armazenado possa ser drenado. A parte superior deve ser bem rgida para suportar uma possvel montagem de componentes do sistema. Essa tampa deve ser soldada perimetralmente s paredes do reservatrio. Todos os dutos que venha a ter incio ou fim no reservatrio devem possuir uma vedao perfeita atravs de anis, flanges ou outros dispositivos. O duto de suco

deve terminar a uma altura mnima de 50 mm (2) do fundo do tanque e os dutos de retorno e dreno devero estar mergulhados, no mnimo, 75mm (3) abaixo do nvel do fluido, ou ainda, como regra bsica, uma vez e meia o dimetro do duto de retorno para evitar a entrada de ar. O reservatrio deve ser pintado interna e externamente para se evitar a oxidao. A tinta utilizada precisa ser compatvel com o fluido usado. Um reservatrio industrial tpico conforme as normas da indstria mostrado na figura na pgina seguinte.

Figura 31 - Partes de reservatrio.

recomendvel o uso de visores para facilitar as verificaes do nvel do fluido. Na abertura para o abastecimento do fluido existe uma tela filtrante para evitar que se contamine o fluido durante o reabastecimento.
12.22.3- Acessrios: 12.22.3.1 Respiro

O respiro deve ter a forma de um capacete que impea a precipitao de impurezas sobre a tomada de ar. Um tampo com respiro utilizado na maioria dos tanques e este deve ter um filtro de ar adequado para no alterar a presso no interior do tanque, esteja ele cheio ou vazio. Em

geral, quanto maior for a vazo tanto maior deve ser o respiro. Em reservatrios pressurizados naturalmente, no se usa respiro, e sim uma vlvula para regular a presso interna. Um reservatrio de grande capacidade necessita de vrios respiros, para que seja mantida a presso atmosfrica em seu interior.
12.22.3.2 Chicana

Uma chicana, que se estende longitudinalmente atravs do centro do tanque deve ter uma altura de 2/3 do nvel do fluido, usada para separar a linha de entrada da de retorno evitando assim a recirculao contnua do mesmo leo.

Figura 32 - Chicana vertical.

Assim, a chicana: 1. Evita turbulncia no tanque; 2. Permite o assentamento de materiais estranhos; 3. Ajuda a separar o ar do fluido; 4. Ajuda a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.
12.22.3.3 Bocal de enchimento

Quando colocamos fluido no reservatrio, no servimos de um bocal, que chamado de bocal de enchimento. Essa pea pode vir acompanhada de um filtro de tela, com abertura entre malhas de, aproximadamente, 200 (0,2mm). A funo desse filtro evitar que

qualquer objeto slido entre no reservatrio, pois caso o sistema no tenha filtro de suco ou foi retirado, esse objeto ser succionado pela bomba, danificando de forma irreparvel.
12.22.3.4 Indicadores de nvel

Geralmente so usados de dois em dois e devem estar localizados de tal forma que indiquem o nvel mnimo e mximo de fluido no reservatrio.
12.22.3.5 Magnetos

So ims utilizados para a captao de limalhas contidas no fluido, provenientes do desgaste do equipamento hidrulico, ou mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.
12.22.4- Conexes e montagens de linhas

A maioria das linhas para o reservatrio termina abaixo do nvel do leo. As conexes dessas linhas ao tanque so feitas por flanges com vedao. Este sistema evita a penetrao de sujeira bem como facilita a remoo dos filtros para a limpeza. As linhas de suco e de retorno devem estar bem abaixo do nvel do fluido; de outra forma, o ar pode se misturar com o leo e formar espuma. As linhas de dreno, entretanto, podem terminar acima do nvel do fluido para evitar contrapresso nas mesmas. As conexes sobre o nvel do leo precisam ser bem vedadas para no permitir a entrada de ar no sistema. As que esto sob o nvel so apertadas o suficiente para permanecerem conectadas. As linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel e as que no tenham filtros acoplados, devem ser cortadas num ngulo correntes normais do fluxo. Numa linha de retorno, a abertura angulada deve ser posicionada de tal maneira que o fluxo seja dirigido s paredes do tanque no lado oposto linha de suco da bomba.
12.22.5- Dimensionamento de um reservatrio

de 45. Isto evita uma restrio s

Uma regra prtica de dimensionamento de reservatrio fazer com que o seu volume seja igual ou trs vezes maior a vazo da(s) bomba(s) que alimenta(m) o sistema. Essa regra,

entretanto, nem sempre pode ser aplicada, pois em sistemas mais complexos, com muitos cilindros e linhas de transmisses grandes, devemos estud-los como se fosse um caso particular, levando em considerao que no podemos ter fluido nem a menos, nem a mais. sempre desejvel um reservatrio grande para promover o resfriamento e a separao dos contaminantes. No mnimo um reservatrio deve conter todo o fluido do sistema assim como manter um nvel suficientemente alto para que no haja vrtices na linha de suco. Se isto ocorrer, haver mistura de ar com o fluido. A dilatao trmica do fluido, as alteraes de nvel devido operao do sistema, a rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua e o calor gerado no sistema so fatores a considerar. Em equipamentos industriais costume dimensionar um reservatrio para pelo menos duas ou trs vezes o volume deslocado pela bomba operando por um minuto.
Regra Geral:

V (volume do reservatrio) = Q (1/min) x 2 ou 3 (min) Em sistema mbil ou aeronutico, as vantagens de um reservatrio grande, s vezes precisam ser sacrificadas devido limitao de espao e peso.
12.22.6- Regra da altura do filtro de suco

Se o filtro de suco no estiver completamente submerso no fluido, introduziremos uma grande quantidade de ar no sistema. Se, entretanto, o filtro estiver mergulhado a uma altura muito pequena, poderemos ter a formao de vrtice na suco, o que tambm acarretar a entrada de ar. A cota mnima h do nvel do fluido ao filtro seja de 76,2 mm. (3 polegadas). Formulou como cota mnima, uma vez e meia o dimetro do duto de suco; que a cota h, deve ser de no mnimo 50 mm, a fim de que as impurezas precipitadas no fundo do reservatrio, no venham a entupir a parte inferior do filtro de suco. Caso seja impossvel se observar uma dessas duas condies de cota h, costuma-se introduzir no reservatrio uma chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do fluido, pois dessa forma, mesmo que ocorra a formao de um vrtice, o mesmo se extinguir antes de chegar ao filtro.
12.22.7 - Resfriamento do fluido

A gerao de calor em um sistema hidrulico pode ser devida a vrios fatores: Perdas mecnicas na bomba ou motor hidrulico; Restries na linha devido a curvas mal elaboradas ou introduo de vlvulas, tais como reguladoras de presso e vazo; Vlvulas mal dimensionadas, e, , vlvulas que permitam uma vazo mxima menor do que aquela exigida pelo sistema; Manifolds com excesso de vlvulas; Frico nas vedaes internas dos cilindros, etc. Grande quantidade desse calor gerado pelo sistema levado para o reservatrio, atravs do prprio fluxo de fluido. De acordo com a complexidade do circuito hidrulico, esse calor pode ser dissipado apenas atravs das paredes dos cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio. Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido trocado atravs da conduo e radiao, pois o calor transmitido de um corpo mais quente para um outro mais frio. O corpo mais quente, nesse caso, o fluido, e o mais frio, o ar. Um fator importante a ser levado em considerao de nunca se colocar o duto de retorno prximo de duto de suco, pois o fluido que retorna ao reservatrio volta imediatamente para o circuito hidrulico, sem efetuar a troca de calor. Chicana vertical, que obriga a circulao do fluido. Quando do retorno do fluido, o mesmo percorre por duas vezes o comprimento do reservatrio para chegar ao duto de suco. Ao percorrer todo esse caminho, o calor contido no fluido vai se dissipando da forma como vimos. Dependendo da necessidade, introduzimos um maior nmero de chicanas verticais para forar mais a circulao do fluido, aumentando a troca do calor pelo fenmeno da conveco.
12.22.8 - Circulao interna de ar

Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro (respiro: manter Patm, eliminar os gases devido o aquecimento) na base superior. Quando succionamos fluido para o sistema, o nvel decresce e aquele espao antes ocupado pelo fluido, deve ser ocupado por alguma outra coisa, pois, do contrrio, teramos a formao de uma presso negativa (Pint < Patm) e no conseguiramos succionar o fluido para o reservatrio. Na condio oposta, i, e ,

quando ocorre o retorno do fluido ao reservatrio, o nvel elevar-se- novamente e teremos que desocupar algum espao para que isso ocorra, pois, do contrrio, teramos uma contrapresso na linha de retorno. A presso interna do reservatrio dever ser sempre igual a presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reservatrio pressurizado. Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim fica evidente a utilizao do respiro. O fluido quando retorna ao reservatrio pode absorver ar, devido a movimentao da superfcie livre, que deve ser eliminado para que sejam evitados problemas na suco. Essa desaereao s pode ser feita atravs do escape do ar contido nas bolhas de espuma, e esse escape feito pelo respiro.
12.23- Filtros

O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente por dispositivos tais como filtros. Utilizam-se tambm bujes magnticos para captar partculas de ao no fluido. Estudos recentes indicaram que mesmo partculas muito pequenas, de 1 at 5 microns tm efeitos degradantes, causando falhas no sistema e acelerando a deteriorao do leo em muitos casos.
Relao entre malha e mcron

Uma tela metlica simples classificada pela capacidade de filtrar, por um nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto o nmero da malha mais fina a tela. Os filtros feitos de outro material so classificados pelo tamanho mcron. Um mcron equivalente a um milionsimo (1/1. 000.000) de um metro. A menor partcula que o olho humano pode ver tem aproximadamente 40 mcrons.

Figura 33 - Bujes magnticos. Especificaes nominais e absolutas

Quando se especifica um filtro em microns, refere-se especificao nominal do filtro. Um filtro de 10 microns, por exemplo, reter a maioria das partculas de 10 microns ou de tamanho maior. A capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior, provavelmente ao redor de 25 microns. A especificao absoluta efetivamente, o tamanho da menor partcula a ser retida e um fator importante somente quando for imperativo que nenhuma partcula de um tamanho especfico possa circular no sistema.
12.23.1- Filtros para linhas de suco

Encontra-se instalado no reservatrio, abaixo do nvel do fluido. Sua funo impedir que os corpos slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificando-a totalmente. As malhas desse filtro devem ser maiores dos que as malhas dos filtros de presso e retorno, pois nunca podemos causar problemas na suco. A abertura existente entre as malhas de 149. Deve-se evitar micragem pequena maior entrada de ar. Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na linha de entrada, na linha de presso, ou na linha de retorno. Os filtros de tela metlica so geralmente usados para as linhas de suco. Os filtros micrmicos so geralmente usados nas linhas de retorno.

A figura abaixo demonstra um filtro de tela metlica, tpico instalado dentro do reservatrio, na entrada da bomba. Um filtro de malha 100, que serve para leo fino, protege a bomba de partculas de 150 microns ou maiores. H tambm filtros para linha de suco que so montados fora do reservatrio bem prximo bomba. Este tambm de malha grossa. Este filtro, normalmente como elemento de celulose, cria uma queda de presso s vezes no tolervel numa linha de suco.

Figura 34 - Filtro de suco.

O filtro de suco feito de tela metlica.

Figura 35 O filtro de suco (entrada) protege a bomba.

12.23.2- Filtros para linhas de presso

montado na linha de presso do sistema, quando se necessita uma perfeita limpeza do fluido a ser introduzido em um componente do sistema. Existem filtros projetados para uso nas linhas de presso que podem reter as partculas bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde se deseja fazer uma filtragem mais perfeita do fluido, tais como vlvulas, que toleram menos sujeira do que uma bomba. Naturalmente, estes filtros precisam resistir presso do sistema e so instalados na sada das bombas. de alto custo de aquisio. (Vlvulas servo pilotadas)

Figura 36 - Filtro de presso.

Figura 37 - O filtro para linha de presso instalado na sada das bombas. 12.23.3- Filtros para linhas de retorno

Esse filtro responsvel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao tanque, carregado de impurezas que foram absorvidas no ciclo de trabalho. Quando o elemento filtrante vai ficando contaminado, a presso vai aumentando at chegar a 1 bar, quando acionada a vlvula em bypass. Dessa forma, sempre interessante termos um manmetro de leitura de 0 a 10bar, colocado antes da vlvula, pois assim, saberemos que chegou a hora de trocar o elemento filtrante quando este manmetro estiver registrando 1 bar. Estes filtros tambm podem reter partculas muito finas antes que o fluido retorne para o reservatrio. So teis principalmente em sistemas que no tm grandes reservatrios para permitirem o assentamento dos contaminantes. Um filtro de retorno quase que obrigatrio em sistemas que utilizam bombas de alto rendimento, pois estas possuem tolerncias pequenas em suas peas e no podem ser protegidas suficientemente apenas por um filtro de suco.

Figura 38 - Filtro de retorno.

Figura 39 - O filtro de retorno instalado no retorno para o reservatrio.

12.23.4- Materiais filtrantes

Os tipos de materiais filtrantes so classificados em mecnicos absorventes ou adsorventes. Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para reter as partculas. A maior parte dos filtros mecnicos de malha grossa.
Adsorvente - Adsorventes ou ativos, tais como carvo, no devem ser usados nos sistemas

hidrulicos, pois podem eliminar os aditivos essenciais do fluido hidrulico.


Absorvente - Esses filtros so usados para reter as partculas minsculas nos sistemas

hidrulicos. So feitos de material poroso como: papel, polpa de madeira, algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so banhados com resina para fortific-los.
12.23.5- Os tipos de elementos filtrantes

So construdos de vrias maneiras: O tipo de superfcie o mais comum. Este tipo de filtro feito de tecido tranado ou ento de papel tratado, que permitem a passagem do fluido. Um controle preciso de porosidade tpico nos elementos tipo superfcie.

Figura 40 - Elemento filtrante (tipo de superfcie). 12.23.6- Filtros de fluxo total

O termo "fluxo total" aplicado ao filtro significa que todo fluxo no prtico de entrada passa atravs do elemento filtrante. Na maioria desses filtros, entretanto, h uma vlvula que abre numa presso prestabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque. Isto evita que o elemento entupido restrinja o fluxo excessivamente. O filtro da srie OFM da Vickers deste tipo. Foi projetado primariamente para linhas de retorno com filtragem de 10 ou 25 microns atravs de um elemento tipo superfcie. O fluxo, como mostrado, de fora para dentro, isto , ao redor do elemento e atravs do centro. Uma vlvula de reteno se abre quando o fluxo total restringido pelo elemento contaminado, elevando a presso. Para se trocar o elemento basta remover um s parafuso.

Figura 41 - Filtro de fluxo total. 12.23.7- Filtros tipo indicador

Os filtros indicadores so projetados para indicar ao operador quando se deve limpar o elemento. Havendo acmulo de sujeira, a presso diminui, movimentando assim o elemento. Em uma extremidade deste est conectado um indicador, que mostra ao operador o estado do elemento. Outra caracterstica deste tipo de filtro a facilidade com que se remove ou substitui o elemento. A maioria dos filtros deste tipo foi projetada para uso na linha de suco.

Figura 42 - Filtro tipo indicador. 12.24 - A presso atmosfrica alimenta a bomba

Quem alimenta a bomba? Diferena de presso entre o reservatrio e sua entrada. necessrio criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja fluxo. No vcuo total os lquidos vaporizam formao de bolhas de ar no leo (cavitao) atravessam a bomba, explodindo com fora considervel quando expostos P sada. Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao uma P muito baixa na entrada permitir ao ar misturado com leo escapar (mistura ar com leo) possibilidade de cavitao. Presso entrada de bomba menor ou igual presso de vapor limitativo da altura de colocao de uma bomba Hmax P1 = Pv cavitao fator pode causar a cavitao. Quanto mais rpido a bomba girar menor ser esta presso, aumentando assim, a

Cavitao: fenmeno que ocorre na cmara de bombeamento devido a imploso de bolhas de vapor ou gs no fluido, quando se atinge a presso de vaporizao do mesmo.
Recomendaes para se evitar cavitao:

vcuo mximo de 0,85 Kgf/cm2; verificar filtro de suco, est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio no se encontra obstrudo; evitar altas rotaes da bomba; utilizar fluido na viscosidade indicada; alturas excessivas para que as linhas de entrada permitem o fluxo com um mnimo de atrito; unies do ducto de suco esto bem vedadas; dimenses na linha de suco esto corretas.

12.25- Bombas hidrulicas

A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no sistema hidrulico. Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica, recalcando o fluido hidrulico ao sistema. As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias bsicas: Hidrodinmica ou
Hidrosttica. - Hidrodinmica

As bombas de deslocamento no positivo, por exemplo, as centrfugas, so usadas normalmente na transferncia de fluidos, onde a resistncia ao escoamento provocada apenas pelo peso do fluido e pelos atritos conseqentes ao escoamento. A maioria das bombas de deslocamento no positivo opera pela fora centrfuga onde o fluido, ao entrar na bomba, expelido para a sada por meio de um impulsor que gira rapidamente.

Figura 43 - Bombas centrfugas.

No existe uma vedao positiva entre os prticos de entrada e de sada e as capacidades de presso dependem da velocidade de giro. Embora estas bombas forneam um fluxo suave e contnuo, sua vazo diminui quando a resistncia aumenta. possvel bloquear completamente o prtico da sada em pleno funcionamento da bomba. Por estas razes, as bombas de deslocamento no positivo so raramente usadas em sistemas hidrulicos.
- Hidrosttica

As bombas de deslocamento positivo so denominadas, tambm, de bombas hidrostticas. Uma vedao mecnica separa a entrada e sada da bomba, e o volume de fluido succionado transferido para o lado de sada e fornecido para o sistema. A sucesso de pequenos volumes de fluidos transferidos dessa forma proporciona uma vazo bem uniforme, independente do aumento de presso no sistema, tendo-se assim, uma quantidade de fluido positiva que transferida ao mesmo sistema por unidade de revoluo ou curso. Naturalmente, a vazo poder ser mais ou menos uniforme, de acordo com a caracterstica construtiva da bomba. Como permitem a transmisso de potncia, essas bombas so aplicadas em circuitos leos-hidrulicos. As bombas de deslocamento positivo so geralmente, apresentadas pela sua capacidade mxima de presso a que pode resistir e vazo nominal, a partir de uma determinada rotao e potncia fornecidas. A vazo da bomba aumenta ou diminui em uma relao direta com a rotao fornecida.

As bombas podem ser de deslocamento fixo ou varivel, sendo que, as variveis podem ter a possibilidade de variar a vazo de um valor mximo at zero, em sentido nico ou com reverso de sentido. As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de fluido para cada rotao ou ciclo. A vazo, exceo de perdas por vazamento independente da presso, tornando-se adequadas para transmitir fora.
12.25.1- Especificaes de bombas

As bombas so geralmente classificadas por sua capacidade de presso e pela sua vazo a uma dada velocidade de giro.
12.25.1.1- Presso nominal

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseado numa vida til razovel da bomba sob condies de operao especficas. importante notar que no h um fator de segurana padronizado nesta relao. Operando com presses elevadas pode-se reduzir a vida de servio da bomba ou causar danos srios.
12.25.1.2- Deslocamento

Uma bomba caracterizada por sua vazo nominal. Realmente sem carga a vazo recalcada maior que presso de trabalho. Sua vazo tambm proporcional velocidade de giro. O deslocamento o volume de fluido transferido numa rotao. equivalente ao volume de uma cmara de bombeamento multiplicado pelo nmero de cmaras. Expressa-se o deslocamento em cm/rot. A maioria das bombas tem um deslocamento fixo que no pode ser modificado a no ser pela substituio de certos componentes. possvel, entretanto, variar as dimenses da cmara de bombeamento por meio de controles externos, variando assim o deslocamento. Em certas bombas de palhetas no balanceadas e tambm em muitas unidades de pistes, o deslocamento pode ser variado de zero ao mximo, tendo algumas ainda a possibilidade de inverter a direo do fluxo.
12.25.1.3- A vazo (lpm)

Muitos fabricantes fornecem uma tabela ou grfico, mostrando a vazo de uma bomba e a demanda de energia sob condies de teste em relao s velocidades de rotao e presso.
Tabela 4 Tabela Tpica de Especificaes

12.25.1.4- O rendimento volumtrico

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou rotao. Na realidade, o deslocamento verdadeiro inferior devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, reduzindo assim, o rendimento volumtrico. O rendimento volumtrico igual vazo real que a bomba recalca, dividida pela vazo que teoricamente recalcaria se no ocorressem vazamentos. v = Vazo real Vazo terica Por exemplo, se teoricamente uma bomba recalcaria 40 l/min e a 70 bar recalca 36 l/min, seu rendimento volumtrico de 90% a 70 bar. v = 36 100 = 90% 40 x 100

12.25.2- Classificao e descrio das bombas

As bombas de deslocamento positivo podem ser: A L T Pisto ou mbolo Duplo efeito Simplex Duplex Acionadas por vapor

E R N A T I V A S Diafragma Simplex Multiplex Simples efeito Duplo efeito Simplex Duplex Triplex Multiplex

Acionadas por motores de combusto interna ou eltricos

Operao por fluido ou mecanicamente

R O T A T I V A S

Um s rotor

Palhetas Pisto rotativo Elemento flexvel Parafuso simples

deslizantes oscilantes flexveis

exteriores Engrenagens Rotor lobular Pistes oscilatrios Rotores mltiplos Parafusos duplos mltiplos interiores

Nas bombas volumgenas existe uma relao constante entre a descarga e a velocidade do rgo propulsor da bomba. Nas bombas alternativas, o lquido recebe a ao das foras diretamente de um pisto ou mbolo (pisto alongado) ou de uma membrana flexvel (diafragma). Podem ser de: Simples efeito - quando apenas uma face do mbolo atua sobre o lquido.

Duplo efeito - quando as duas faces atuam. Chamam-se ainda: Simplex - quando existe apenas uma cmara com pisto ou mbolo. Duplex - quando so dois pistes ou mbolos. Triplex - quando so trs os pistes ou mbolos. Multiplex - quando so quatro ou mais pistes ou mbolos.

Figura 44 - Bomba de mbolo de simples efeito.

Podem ser acionadas pela ao do vapor (steam pumps) ou por meio de motores eltricos ou tambm por motores de combusto interna (power pumps). Nas bombas citadas, o pisto ou mbolo pode ser de simples ou duplo efeito. As figuras abaixo representam croquis de vrias bombas de mbolo.

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Figura 45 - Bomba de mbolo de simples efeito.

Figura 46 - Bomba alternativa de pisto de simples efeito.

Figura 47 - Bomba alternativa de pisto de duplo efeito.

Nas bombas rotativas, o lquido recebe a ao de foras provenientes de uma ou mais peas dotadas de movimento de rotao que, comunicando energia de presso, provocam seu escoamento. A ao das foras se faz segundo a direo que praticamente a do prprio movimento de escoamento do lquido. A descarga e a presso do lquido bombeado sofrem pequenas variaes quando a rotao constante. Podem ser de um ou mais rotores. Existe uma grande variedade de tipos de bombas rotativas, entre as quais as indicadas na Fig. 48.

Figura 48 - Bombas rotativas. 12.25.3- Tipos de bombas - Tipos de bombas de vazo fixa:

- manuais - engrenagens - parafusos - palhetas radiais - pistes axiais


- Tipos de bombas de vazo varivel:

- manuais - palhetas

radiais - pistes axiais


12.25.3.1- Bombas manuais:

A bomba manual aquela que acionada pela fora muscular do operador. A mais conhecida delas a bomba de poo, de aplicao bem conhecida em locais em que a gua obtida de poos. Seu funcionamento simples, e, para melhor ilustr-lo, explicaremos o acionamento da bomba manual na figura que segue.

Figura 49 - Bomba manual de dupla ao.

Quando movimentamos a alavanca no sentido indicado pela flecha, o pisto interno ao cilindro mover-se- da esquerda para a direita, succionando fluido do reservatrio pela entrada 1 e impulsionando leo de dentro do cilindro pela sada 4, ao mesmo tempo em que a entrada 2 permanece fechada pela ao da mola e da presso do leo que est sendo impulsionado, assim como a sada 3 tambm permanece fechada pela ao da mola e da presso negativa ocasionada na suco. O mesmo acontece no movimento inverso em que a entrada do leo se d pelo orifcio 2 e sada pelo 3 enquanto 1 e 4 permanecem fechados.
12.25.3.2- Bombas de engrenagens:

A bomba consiste de duas engrenagens, sendo uma motriz acionada pelo eixo e outra movida, montadas numa carcaa com placas laterais (chamadas placas de desgaste ou presso).

Figura 50 - Bomba de engrenagens externas.

As engrenagens giram em sentidos opostos criando uma depresso na cmara de entrada da bomba. O fluido introduz-se nos vos dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o fluido para a abertura de sada. A alta presso na abertura de sada impe uma carga radial desbalanceadora nas engrenagens e nos rolamentos que as apiam. A figura abaixo, ilustra uma bomba tpica de engrenagens com dentes internos, nesta, as cmeras de bombeamento so formadas entre os dentes das engrenagens. Uma vedao em forma de meia lua montada entre as engrenagens e localizada no espao entre a abertura de entrada e de sada, onde a folga entre os dentes das engrenagens mxima.

Figura 51 - Bombas de engrenagens internas. Caractersticas das bombas de engrenagens

A maioria das bombas de engrenagens de deslocamento fixo. Elas existem numa faixa de pequenas a grandes vazes. Devido ao fato de serem do tipo no balanceado, so geralmente unidades de baixa presso, porm existem bombas de engrenagens que atingem at 200 bar. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de engrenagens com muitas cmaras de bombeamento gera freqncias altas e, portanto tende a fazer mais barulho, porm, foram feitos muitos melhoramentos nestes ltimos anos, com o intuito de diminuir o nvel de rudo.
12.25.3.3- Bomba de rotores lobulares

Seu princpio de funcionamento idntico ao das bombas de engrenagens, sendo que, as engrenagens, so substitudas pelos rotores do tipo Roots, que chamamos de lbulos.

Figura 52 - Bomba de rotores lobulares

Aqui no existe o contato direto entre os lbulos como ocorre na bomba de engrenagens. Os rotores so acionados por duas engrenagens que ficam externamente bomba. Podemos notar que, a vazo menos suave neste tipo de bomba e o nvel de rudo ser mais elevado, alm de seu custo tambm ser relativamente alto. Sua utilizao, portanto, ser limitada a casos especficos.
12.25.3.4- Bombas de palhetas

O princpio de funcionamento de uma bomba de palhetas mostrado na figura abaixo. Um motor provido de ranhuras gira dentro de um anel excntrico. Nas ranhuras do

rotor so colocadas as palhetas as quais entram em contato com a face interna do anel quando o rotor gira.

Figura 53 - Funcionamento de uma bomba de palhetas no balanceadas.

A fora centrfuga e a presso sob as palhetas as mantm contra o anel. Formam-se cmaras de bombeamento entre palhetas, rotor, anel e as duas placas laterais. Na abertura de entrada, a presso diminui quando aumenta o volume entre o rotor e o anel. O leo que entra neste volume fica preso nas cmaras, sendo empurrado para a abertura de sada quando este volume diminui. A vazo da bomba depende da espessura do anel e do rotor, bem como do contorno do anel.

Figura 54 - Deslocamento de uma bomba de palhetas. 12.25.3.4.1- Bombas tipo no balanceado

A construo da bomba do tipo no balanceado e o eixo sofre uma carga radial quando houver presso no sistema e, portanto, no rotor. Esta construo do tipo no balanceado limitada, em grande parte, bomba de deslocamento varivel.

Figura 55 - Bomba de palhetas de deslocamento varivel compensado por presso.

O deslocamento desta bomba pode ser modificado atravs de um controle externo, tal como um volante ou ento, um compensador de presso. O controle movimenta o anel mudando a excentricidade entre o anel e o rotor, reduzindo ou aumentando, conforme a posio do anel e cmara de bombeamento.
12.25.3.4.2- Bombas tipo balanceado

Hoje, a maioria das bombas de palhetas de deslocamento fixo utiliza o conjunto balanceado idealizado por Harry Vickers, que desenvolveu a primeira bomba de palhetas hidraulicamente balanceada, de alta velocidade e de alta presso, na dcada de 1920. Esta bomba e suas invenes subseqentes contriburam ao rpido avano da indstria da hidrulica e da companhia por ele fundada, conhecida hoje como a diviso Vickers da TRINOVA. Neste tipo, o anel elptico ao invs de redondo, o que permite dois conjuntos de prticos internos.

Figura 56 - Princpio de balanceamento em uma bomba de palhetas.

As duas aberturas de sada e as duas de entrada, so separadas de 180, de tal forma que as foras de presso ou de suco no rotor se cancelam evitando a carga radial no eixo e nos rolamentos. O deslocamento de fluido deste tipo no pode ser variado. Porm, so fabricados anis intercambiveis com elipses diferentes, tornando possvel modificar uma bomba para aumentar ou diminuir sua vazo.
12.25.3.4.3- Bombas duplas redondas

As bombas redondas tambm so construdas em verses duplas, com dois conjuntos rotativos e com um nico eixo comum. A figura abaixo mostra uma bomba dupla.

Figura 57 - Bomba dupla redonda. 12.25.3.4.4- Bombas de palhetas tipo "quadrado"

Estas bombas foram feitas originalmente projetadas para aplicaes mobile. So tambm hidraulicamente balanceadas, porm sua construo mais simples que as bombas redondas. O conjunto rotativo consiste de um anel, montado entre o corpo da bomba e a tampa, um rotor, doze palhetas e uma placa de presso, comprimida por uma mola. O prtico da entrada se encontra no corpo da bomba e o de sada na tampa a qual pode ser montada em quatro posies diferentes, para facilitar a montagem da tubulao.

Figura 58 - Bomba de palheta tipo "quadrado".

Funcionamento

A mola comprime a placa de presso contra o anel. Quando a presso na abertura de sada aumenta esta se associa presso da mola para fixar a placa contra o anel e o rotor, superando as foras internas que tendem a separ-los.

Figura 59 - Princpio de funcionamento.

A partida efetuada ao se gira o eixo a aproximadamente 600 rpm, com isto a fora centrfuga ser suficiente para expulsar as palhetas de dentro das ranhuras encostando-as na superfcie interna do anel. A placa de presso possui ranhuras que permitem que a presso de recalque atuem sob as palhetas de tal forma a aumentar a intensidade da fora que as comprimem contra o anel. Se for necessrio inverter o sentido de rotao do eixo, ser preciso remover o anel e recoloc-lo invertido. As setas, impressas no prprio anel, indicam em que sentido o eixo deve girar. Estas bombas so fabricadas em vrios tamanhos, com diversos conjuntos disponveis para cada modelo. As bombas duplas tm uma abertura de entrada comum, entre as duas unidades.

Figura 60 - Bomba dupla "quadrada".

A descarga de um conjunto normalmente o maior dos dois, est localizada no lado do eixo, e a outra, na tampa. A construo do conjunto igual de uma bomba simples, facilitando as combinaes de tamanhos e vazes.
12.25.3.4.5- Bombas de palhetas de alto rendimento

O mais recente projeto de bombas de palhetas balanceadas a srie de alto rendimento, para presses mais altas e maiores velocidades de acionamento. Uma bomba simples tpica e a bomba dupla mostrada nas figuras abaixo.

Figura 61 - Bomba de palhetas de alta eficincia.

Figura 62 - Construo de bomba dupla de alto rendimento.

12.25.3.4.5.1- Intrapalhetas

Os conjuntos de bombas de alto rendimento incorporam intrapalhetas (pequenos suplementos nas palhetas), para variar a fora de contato destas contra o anel, nos quadrantes de alta e baixa presso.

Figura 63 - Princpio de funcionamento.

As bombas redondas e quadradas j mencionadas utilizam a presso de sada na parte inferior das palhetas, constantemente, para promover o contato efetivo desta contra o anel. Nas unidades de alto rendimento, devido relao entre tamanho e presso, esta caracterizao pode resultar em sobrecarga e desgaste prematuro nas pontas das palhetas e do contorno do anel. Nestas bombas a presso mantida nas duas extremidades das palhetas, por meio de furos especiais no rotor, bem como no vo proporcionado pela intrapalheta.

Como a presso atua nas duas extremidades da palheta, esta fica equilibrada, restando ento somente a fora centrfuga, para fazer o contato deste contra o anel. Esta caracterstica elimina cargas excessivas no contato da palheta com o anel bem como impede que esta se separe do anel em condies de cavitao.
12.25.3.4.5.2- Conjunto rotativo pr-montado (Cartucho)

O conjunto rotativo utilizado na bomba de alto rendimento composto de um anel, rotor, palhetas, intrapalhetas, placas de presso flexveis, placas de desgaste, pinos guia e parafusos pr-montados. Conjuntos para reposio so fornecidos (pr-testados) para substituio rpida. So montados para girar s direita ou s esquerda, porm podem ser alterados, se necessrio, para girar em sentido oposto. As setas servem como guia do sentido de acionamento. Os prticos de entrada e sada da bomba no se modificam, tanto com rotao direita quanto esquerda.

Figura 64 - Conjunto rotativo pr-montado. 12.25.3.4.5.3- Posies dos prticos

As sries de bombas de alto rendimento assim como as bombas "quadradas" so construdas de tal maneira que as posies dos prticos possam ser facilmente modificadas para qualquer uma das quatro combinaes.

Isto conseguido removendo-se os quatro parafusos e girando a tampa. O conjunto dentro do corpo precisa ser girado tambm, caso contrrio a abertura de entrada pode ser restringida pelo conjunto. Os dois pinos guia se encaixam nos furos de tampa para facilitar a montagem, bem como para assegurar a posio correta do conjunto.
12.25.3.4.5.4- Caractersticas de operao de bombas de palhetas

As bombas de palhetas cobrem uma faixa de pequena a grande vazo, com presses de trabalho de at 200 bar. So seguras, de fcil manuteno. A superfcie interna do anel e as pontas das palhetas so os pontos de maior desgaste, e esses so compensados pelas palhetas que podem se mover mais nas ranhuras do rotor. A limpeza e um fluido apropriado so essenciais para uma vida longa em servio. Recomenda-se leo de petrleo com boas caractersticas anti-desgaste. Entretanto, muitas bombas tm trabalhado, com sucesso com fluidos sintticos.
12.25.3.5- Bombas de pisto axial com placa inclinada

Em bombas de pisto do tipo axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma direo e os pistes se movimentam paralelamente ao eixo de acionamento. O tipo mais simples mostrado na figura abaixo. Um eixo gira o bloco de cilindros. Os pistes so ajustados aos cilindros e apoiados por sapatas sobre uma placa inclinada.

Figura 65 e 66 - Bomba de pistes em linha.

Quando se gira o conjunto as sapatas seguem a inclinao da placa, causando um movimento alternado dos pistes nos seus cilindros.

Figura 67 - Princpio de funcionamento.

Os prticos so localizados de tal maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos cilindros no conjunto.
Deslocamento

Nessas bombas, o deslocamento tambm determinado pelo tamanho, quantidade de pistes e seus cursos a funo da placa inclinada a de controlar o curso dos pistes. Nos modelos de deslocamento varivel, a placa est instalada num balancim. Movimentado-se este, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Este pode ser posicionado manualmente, por servo controle, por compensador de presso, ou ento por qualquer outro meio de controle. As figuras abaixo demonstram um controle por compensador. O ngulo mximo nas unidades mostradas 17,5 graus.

Figura 68 - Variao do deslocamento da bomba de pistes em linha. Funcionamento do compensador

O funcionamento do compensador numa bomba de pistes em linha mostrado esquematicamente na figura abaixo. O controle consiste de uma vlvula compensadora equilibrada entre a presso do sistema e a fora de uma mola, um pisto que controlado pela vlvula que movimenta o balancim e uma mola para retornar este balancim.

Figura 69 - Funcionamento do compensador.

Se no houver presso no sistema a mola segura o balancim na inclinao mxima. A medida que a presso do sistema for aumentando, ela age na extremidade do embolo da vlvula. Quando esta presso for suficiente para vencer a fora da mola do embolo compensador, este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o que movimentado pela presso do leo) diminuindo o ngulo do balancim e, portanto diminuindo o deslocamento da bomba. Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o mbolo ser forado a voltar, o leo do pisto ser drenado na carcaa da bomba e uma mola empurra o balancim ao ngulo mximo. Assim, o compensador ajusta a vazo de leo necessria para manter uma determinada presso. Evita-se assim uma perda excessiva de energia, que normalmente ocorre atravs da vlvula de segurana descarregando a vazo total da bomba durante operaes de travamento.
12.26- Vlvulas de presso

As vlvulas controladoras de presso assumem diversas funes nos sistemas hidrulicos, tais como: estabelecer a presso mxima, reduzir a presso de certas linhas do circuito, estabelecer seqncias de movimentos e outras. A base de operao dessas vlvulas um equilbrio entre presso e a fora de uma mola. A maioria de posicionamento infinito; isto , a vlvula pode assumir vrias posies entre a de totalmente aberta e a de totalmente fechada, dependendo da vazo e da diferena de presso. As vlvulas controladoras de presso, so usualmente chamadas por suas funes primrias, ou seja, vlvulas de segurana, de seqncia, de frenagem etc.. Elas so classificadas pelo tipo de conexes, pelo tamanho e pela faixa de presses de trabalho. As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso do sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento acionado. Podem ser encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco situaes seguintes:
Limitando a presso mxima do sistema

Todos os sistemas que possurem uma bomba de deslocamento fixo necessitam de uma vlvula de segurana. Quando por exemplo, uma bomba manda fluido para um cilindro e este chega ao fim de curso, a presso sobe de tal forma at um nvel mximo em que ocorre dano ao sistema. Vemos, portanto, que a limitao da presso, atravs de uma reguladora de presso, decisiva nesse tipo de circuito.
Determinando um nvel de presso de trabalho

Em alguns sistemas o alvio um mero fator de segurana, em outros, componente do controle do trabalho. Aqui, a reguladora de presso mantm a presso do sistema em um nvel uniforme, s vezes desviando para o tanque parte de todo o fluido fornecido pela bomba durante determinados momentos do ciclo de trabalho. Ela controla a fora ou torque mximo dos atuadores, assegurando a no danificao do equipamento ou da pea a ser trabalhada.
Determinando dois nveis diferentes de presso

Alguns sistemas necessitam de presses mais elevadas em determinadas partes do ciclo de trabalho e mais inferiores em outras. Isso pode ser previsto na utilizao das reguladoras de presso.
Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos

Uma reguladora do tipo alvio determina a alta presso e uma redutora, a baixa. Uma pode ser ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de acordo com a posio que elas assumiram no sistema hidrulico.
Descarregando a bomba

Alguns circuitos s vezes no necessitam de toda a potncia fornecida em determinadas fases do ciclo. A potncia em excesso, geralmente, transforma-se em calor, aquecendo o fluido. Uma reguladora ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra. Os dispositivos de controle de presso conhecidos podem ser: - Vlvulas de alvio e segurana - Vlvulas de descarga - Vlvulas de contrabalano - Vlvulas de seqncia - Vlvulas redutoras - Vlvulas supressoras de choque
12.26.1- Vlvula de segurana (Alvio de presso)

As vlvulas de segurana esto presentes em praticamente todos os sistemas hidrulicos. uma vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo a de limitar a presso no circuito ou em parte dele, , a um nvel pr-selecionado, pelo desvio de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao reservatrio quando o ajuste da vlvulas alcanado., e, proteger o sistema, e os diversos equipamentos que o compes, contra sobrecargas.

12.26.1.1- Vlvula de alvio e segurana de operao direta (Vlvula de segurana simples)

Constitui-se basicamente de um corpo contendo duas aberturas, sendo uma de entrada de fluido sob presso e outra de sada para o reservatrio. Como mostra a fig. dentro do corpo se encontram montados uma esfera ou poppet (cone) mantidos contra sua sede por efeito da mola cuja tenso regulada atravs de um parafuso.

Figura 70 Smbolo e vlvula de segurana.

Seu principio de funcionamento simples. A presso existente no sistema aplicada diretamente sobre a parte da esfera ou poppet exposta a presso. Essa esfera ou poppet mantida assentada na sede pela ao da mola. Quando a presso sobrepuja a ao da mola, a esfera ou poppet afasta-se da sede permitindo que o fluido escape para o reservatrio, aliviando a presso. Se a presso continua a subir, comprimimos mais a mola afastando ainda mais a esfera ou poppet e dessa forma uma vazo maior de fluido retorna para o reservatrio. Vemos, portanto, que quanto maior for a presso, mais comprimida estar a mola, guardando entre si uma relao diretamente proporcional at um valor mximo em que toda a vazo da bomba desviada para tanque. Observe-se que apesar de acontecer o desvio de determinada vazo de fluido para o reservatrio, a presso do sistema permanece constante pois, se de alguma forma ela

decrescer a um nvel abaixo da mnima presso de abertura, imediatamente a mola empurra a esfera ou poppet contra a sede, fechado novamente a passagem. A presso na qual a vlvula comea a abrir denominada de presso de abertura(cracking pressure). A presso na qual toda a vazo da bomba desviada para tanque denominada de presso de mxima vazo (full flow pressure) que maior do que a presso de abertura. E finalmente, depois de feito o alvio, a vlvula deve novamente, e para se iniciar um novo ciclo, a presso deve cair para um nvel inferior presso de abertura, j que a tendncia do leo continuar a fluir (equao de Bernoulli); a essa presso damos o nome de presso de ressentamento (reseating pressure). A ttulo de carter informativo, podemos dizer que a presso de abertura gira em torno de 50 a 60% da presso de mxima vazo. Podemos observar que durante o intervalo entre essas duas presses, passamos a ter um sistema em baixa eficincia com perda de potncia transformada em calor. Utilizao

O uso das vlvulas de alvio de ao direta limitada, pois, no permitem uma regulagem precisa da presso, no possuindo boa repetibilidade e estabilidade. uma vlvula desse tipo, regulada para 70 bar, pode abrir a uma presso bem diferente desse valor regulado. Onde pode ser utilizada

Para sistemas de baixa potncia e vazo, a vlvula de alvio e segurana de operao direta a melhor escolha devido ao custo. Para sistemas de maior potncia s se recomenda sua operao em stand by a fim de prever a segurana do circuito. Podemos tambm utilizar essa vlvula como controladora do piloto de uma vlvula de alvio de operao indireta (controle remoto,). Da mesma forma so utilizadas em linhas de ventagem em que, como nas linhas piloto, a vazo menor. Onde no pode ser utilizado

Alguns tipos de vlvulas de alvio de operao direta emitem um pequeno rudo a determinadas vazes e presses. Esse rudo provocado por uma vibrao interna ou

flutuao da esfera ou poppet, que, se danificaro, caso a vlvula esteja sendo utilizada constantemente para a descarga da bomba. Devido a grande diferena entre a presso de abertura e a presso de vazo mxima, a alvio de operao direta no fornece uma boa proteo ao sistema se estiver regulada para prever uma operao em bleed (sangria ou desvio de fluido). Se for regulada para uma presso mais baixa, a vlvula comprometer a velocidade e potncia dos atuadores, assim como, haver uma gerao de calor excessiva.
12.26.1.2- Vlvula de alvio e segurana diferencial

Trata-se de uma variao de alvio direta cuja finalidade expor uma rea menor do poppet a ao da presso do sistema, permitindo a utilizao de molas mais fracas e de menores dimenses com melhores caractersticas, aumentando assim, a performance da vlvula. A figura mostra esse tipo de vlvula no qual temos um pequeno pisto diferencial que possui um pescoo na parte central e um ressalto na parte inferior. Esta vlvula opera em dois estgios. O estgio piloto no corpo superior contm a vlvula limitadora de presso e um pequeno pisto mantido na sede por uma mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e o desvio de fluxo conseguido devido ao deslocamento de um pisto balanceado localizado neste corpo. A presso do sistema entrando por qualquer uma das duas tomadas laterais, vai agir em uma rea anular que dada pelo valor da rea do pequeno pisto menos a rea do ressalto da parte inferior.

Figura 71 - Vlvula de segurana composta. Pela variao do dimetro do ressalto, variamos a rea efetivamente exposta

presso, de acordo com o desejado. A presso do sistema sobrepujando a ao da mola,

obriga o conjunto a se deslocar at que, num determinado ponto, o leo aliviado para tanque. Quando se necessita de vlvulas diferenciais para altas capacidades de presso e vazo, utiliza-se esse tipo de vlvula.
12.26.1.3 - Vlvula de alvio e segurana de operao indireta

Tambm denominadas de vlvulas de alvio e segurana pilotadas. So aqueles em que uma vlvula de operao direta comanda a operao de uma vlvula direcional de duas vias. O princpio de funcionamento da vlvula de alvio pilotada simples. Tomando como referncia o esquema da figura anterior, vemos que a presso procedente do sistema hidrulico penetra na vlvula pela entrada de presso e age contra o spool(carretel) que se encontra na posio tal que fecha a passagem de leo para tanque. Essa mesma presso ir agir contra a vlvula de alvio de operao direta de controle atravs do orifcio existente no spool. Ao mesmo tempo, essa presso ir agir em ambos os lados do spool que, tendo a mesma rea, sofre esforos idnticos em sentidos contrrios. Dessa forma, o spool mantm-se balanceado hidraulicamente e obrigado a ocupar a posio normalmente fechada por efeito de uma mola existente em sua parte superior. A presso de abertura desejada regulada na vlvula de alvio de operao direta modificando-se a tenso aplicada na mola atravs do parafuso de regulagem. Quando a presso atinge o valor selecionado, afasta o poppet de sua sede e uma pequena vazo de leo comea a fluir atravs da vlvula e pelo dreno interno para o lado da descarga e da para o reservatrio. A cmara acima do spool tende a esvaziar-se e iniciar ento uma vazo de fluido a altssima velocidade atravs do orifcio. Essa vazo provoca uma perda de carga no orifcio, fazendo com que haja um diferencial entre ambas as faces do spool. Esse diferencial provoca o deslocamento do spool para cima comunicando a entrada de presso com a descarga para tanque, fazendo com que a presso do sistema seja aliviada. O filtro existente no spool um acessrio que impede que, qualquer impureza obstrua o orifcio, comprometendo o bom funcionamento da vlvula.

A vlvula de alvio e segurana de operao indireta pode permitir a passagem de vazes maiores, mesmo porque, a vazo que atravessa o duto piloto para abertura da vlvula bem pequena, comparada com a vazo total do sistema.
12.26.1.4 - Vlvula de segurana pr-operada

Figura 72 Operao de vlvula de segurana de pisto balanceado.

O fluxo, restringido provoca um aumento de presso na cmara inferior. Isto cria desequilbrio de foras hidrulicas e o leo levanta o pisto de sua sede. Quando a diferena de presso entre as cmaras superior e inferior for suficiente para vencer a tenso da mola (aproximadamente 1,5 bar) o pisto maior (do estgio inferior) forado para fora de sua sede permitindo que o fluxo passe ao tanque. Quanto maior o fluxo, maior a vazo que retorna, porm, como a compresso feita apenas em uma mola fraca, a sobrepresso mnima.
Ventagem

Fazer a ventagem de um sistema hidrulico significa despressuriz-lo por meio de uma conexo ligada na vlvula limitadora de presso; fazendo-se necessrio quando da partida/parada das bombas hidrulicas, principalmente em sistemas de mdia/alta presso, bem como naqueles onde esses componentes permanecem muito tempo em funcionamento sem efetiva realizao de trabalho.

Com isso temos a elevao da vida til das bombas com a significativa reduo no consumo de energia eltrica, uma vez que os picos de partida/parada sero muito mais suaves. A ventagem pode ser feita manualmente, porm nos circuitos industriais feita por uma vlvula direcional acionada por solenide. Tal vlvula pode vir montada no corpo da vlvula reguladora de presso principal ou separada desta, dependendo do princpio construtivo da mesma. Ao ser acionada, a vlvula direcional permite a passagem do fluxo, que atuar sobre o poppet de regulagem, diretamente para o tanque com baixa resistncia ao deslocamento do mesmo, assim no lado da mola, a presso cai e o mbolo principal da limitadora de presso fica aberto por ao da presso na rea anterior do mesmo (lado contrrio da mola) devido a diferena de presso causada pelo pequeno orifcio de passagem. Enquanto houver fluxo pela vlvula direcional, a vlvula reguladora de presso estar aberta. As vlvulas de segurana pr-operadas podem ser controladas remotamente por meio de um prtico ligado cmara superior. Quando esta cmara est aberta para o tanque, a nica fora segurando o pisto contra a sede uma mola fraca e a vlvula abrir a aproximadamente 1,5 bar.
Controle remoto

possvel ainda conectar esta tomada da reguladora de presso principal outra vlvula de alvio a fim de se controlar a presso remotamente. O controle remoto permitir que se controle uma vlvula reguladora de presso de um ponto distante do local onde ela est montada no circuito, por exemplo, prximo ao operador, permite ainda que em combinao com a ventagem, pela juno de controles hidrulicos direcionais, consiga-se diversos valores de presso de ao indireta (grande vazo) e tanto a vlvula direcional como as demais reguladoras de presso possam ser de pequeno porte, uma vez que a vazo que passar por elas ser inferior quela que fluir pela vlvula limitadora de presso principal.

Figura 73 - "Ventagem" de uma vlvula de segurana.

Algumas vezes, esta mola padro substituda por outra, de at 5 bar, quando se necessita de uma presso piloto. Outra vantagem da mola mais forte que o assentamento do pisto mais rpido e positivo. Tambm possvel conectar uma vlvula de segurana simples ao prtico de ventagem para controlar a presso remotamente.

Figura 74 - Vlvula de segurana simples acoplada ao prtico de ventagem.

Para se obter controle ser necessrio regular a vlvula de controle remoto a uma presso menor que a da vlvula piloto principal. A figura a seguir mostra como uma vlvula de presso na prtica. Por uma combinao de gicleurs (3.1 e 3.2) na linha de comando, a presso de entrada atua sobre o cone da vlvula pr-operadora 1 e por um outro gicleur (3.3) sobre a parte posterior do mbolo principal. Quando a presso no sistema A maior que a regulada na mola 5, o fluido flui atravs da vlvula piloto at o tanque.

Produz-se um diferencial de presso que permite ao mbolo deslocar-se para cima, uma grande vlvula de piloto at o tanque. instalado um filtro 6 para proteger o gicleurs 3.2 de impurezas. O gicleur (3.3) serve como amortecimento para o mbolo principal. A mola 4 relativamente fraca, de forma que o aumento de presso correspondente ao curso da mola desprezvel.

Figura 75 - Vlvula limitadora de presso tipo DB, pr-operada.

O dreno no fluido de comando pode ser interno (como na figura) ou externo. Deve-se observar que quando o dreno interno, qualquer contrapresso na conexo at o tanque, atua sobre a parte posterior do cone de vlvula piloto. A presso da abertura se eleva na grandeza da contrapresso.
Smbolo:

12.26.1.5- Vlvula limitadora de presso pr-operada com descarga por solenide

Figura 76 - vlvula limitadora de presso pr-operada com descarga por solenide.

A vlvula mostrada anteriormente agora combinada com uma vlvula direcional 2/2 acoplada diretamente. Na posio inicial, a vlvula direcional bloqueia o canal de presso no qual tem conexo com o cone de pr-operao. A vlvula limitadora de presso funciona nesse caso como descrito anteriormente. Quando o mbolo da vlvula direcional acionado para a esquerda atravs do solenide, se estabelece a conexo entre o tanque e a zona de presso; esta se descomprime e permite ao mbolo deslocar-se para cima sendo desviado um grande fluxo de fluido ao tanque, quase sem presso; esta se descomprime e permite ao mbolo deslocar-se para cima sendo desviado um grande fluxo de fluido ao tanque, quase sem presso, contra a fora da mola (aprox. 3 bar). Exemplos de aplicao: funcionamento inicial da bomba sem presso, ou em instalaes paradas com circulao de fluido em baixa presso, tendo como conseqncia, um consumo mnimo de energia.

12.26.2- Vlvula de descarga

usada para descarregar parte do sistema hidrulico numa presso menor que quela ajustada na vlvula de alvio. O princpio de funcionamento bem semelhante ao anterior, porm neste caso a pilotagem externa, podendo o dreno ser interno. A diferena construtiva da vlvula de descarga para a vlvula de alvio a incluso de um pisto de pilotagem externa com rea 15% maior que a do poppet principal; em outras palavras queremos dizer que de uma vlvula de alvio podemos fazer uma vlvula de descarga. Exemplo de aplicao: em circuitos de alta/baixa presso/vazo, circuitos com acumuladores, circuitos com bomba de pistes radiais com diviso da vazo dos pistes, entre outros.
12.26.3- Vlvula de seqncia

So usadas nos sistemas hidrulicos para determinar uma seqncia de passos no processo ou seqncia de movimentos entre dois atuadores. Princpio de funcionamento: o fluido chega na conexo de entrada da vlvula que encontra-se bloqueada para a sada: acionado o atuador que est ligado na tubulao conectada entrada da vlvula de seqncia (antes de entrar na mesma); quando esta etapa for concluda a presso da linha aumenta at vencer a fora da mola de regulagem, permitindo assim a passagem para a conexo de sada. No sentido contrrio o fluxo passa por uma vlvula de reteno simples (by pass). Vale ressaltar que as vlvulas de seqncia podem ser de piloto interno ou externo, porm o dreno deve ser externo e o valor regulado nela ser menor que o valor ajustado na vlvula de alvio. Uma vlvula de alvio pode ser transformada em vlvula de seqncia observando-se a posio do dreno, bem como a necessidade de retorno livre (by pass). As vlvulas de alvio e descarga quando abertas deslocam o fluxo de leo para o tanque e as vlvulas de seqncia para a realizao da prxima etapa de trabalho.

12.26.3.1- Vlvula de seqncia de presso pr-operada Smbolo

Representao de uma vlvula de conexo de presso para utilizao como vlvula de seqncia.

Figura 77 - Vlvula de seqncia de presso pr-operada.

Para vazes maiores necessrio utilizar vlvulas de seqncia de presso properadas. A vlvula de pilotagem 1 uma vlvula de mbolo A presso proveniente do sistema 1 (conexo A) - atua sobre o mbolo principal 2. Ao mesmo tempo a presso atua sobre o mbolo de pilotagem 4 passando pela linha de comando 3, e por um gicleur 5 no mbolo principal atingindo a cmara superior. A mola regulada para a presso correspondente atuao, mantm na sua posio inicial. Se a presso ultrapassar o valor regulado na mola, o mbolo pr-operador se desloca para a direita. Na instalao como vlvula pr-tensionadora ou de seqncia, permite que o fluido da cmara da mola do mbolo principal passe para o sistema II (conexo B) passando pelo gicleur 6 e linha de comando 8. Pela combinao de gicleurs 5 e 7 se produz um diferencial de presso entre a face superior e inferior do mbolo principal. O mbolo principal 2 se desloca para cima, estabelecendo a unio entre A e B, enquanto a presso no sistema mantida. A alimentao do fluido de pilotagem interna neste caso.

Na utilizao como vlvula pr-tensionadora, o fluido do dreno no mbolo properador desviado internamente para o canal B. Na vlvula de seqncia, a cmara da mola deve ser aliviada externamente pela conexo Y. Caso seja utilizada como vlvula de circulao, a admisso de leo de pilotagem atravs do canal X, bem como seu dreno em Y, so feitos externamente.
12.26.4- Vlvula de contrabalano

usada para suportar a fora impelida ao atuador hidrulico pela carga que est sendo transportada/deslocada (presso induzida). Trata-se de uma vlvula de seqncia que montada invertida, ou seja, a vlvula de seqncia, quando aberta deixa o leo fluir para o atuador e a vlvula de contrabalano deixa o leo sair do atuador; portanto, de uma vlvula de alvio tambm podemos obter uma vlvula de contrabalano. O piloto pode ser interno ou externo dando-se preferncia para o externo e o dreno tambm pode ser interno ou externo (caso no exista resistncia seqncia de fluxo, que aps a vlvula de contrabalano deve ser direcionado para o tanque, deve-se preferir o dreno interno).
12.26.5- Vlvulas redutoras de presso

Tem como funo reduzir a presso em determinadas partes do circuito hidrulico. A vlvula redutora de presso pode ser conseguida a partir de uma vlvula de alvio - inverte-se o mbolo interno e troca-se as conexes: onde era a entrada passa a ser sada e onde era sada passa a ser entrada; a pilotagem continua no mesmo ponto e a exemplo das vlvulas de seqncia, o dreno deve ser externo. Existem duas diferenas bsicas entre essa vlvula e as anteriores: a redutora de presso normal aberta (observe nas simbologias que nas anteriores a seta est deslocada em relao linha de fluxo e nesta a seta est alinhada com a tubulao enquanto as demais so todas fechadas na posio normal; o piloto na sada enquanto nas demais, o piloto na entrada). O problema mais comum no funcionamento das vlvulas reguladoras de presso no mbolo (poppet) de comando que se desgasta formando uma marcao de forma anelar no ponto de contato com a sede.

Pelo exposto podemos concluir que qualquer vlvula reguladora de presso pode ser obtida a partir da vlvula de alvio, fazendo-se pequenas alteraes. Para isto, basta um certo conhecimento e dedicao dos tcnicos responsveis pela manuteno nos processos produtivos. As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fecha-la quando atingido o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto.
12.26.5.1- Vlvulas redutoras de presso de ao direta

Esta vlvula mostrada na figura abaixo. Ela usa um mbolo acionado por uma mola, que controla a presso de sada. Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o fluido escoar livremente da entrada para a sada. Uma passagem interna ligada sada da vlvula transmite a presso de sada ao mbolo contra a mola. Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula, o mbolo se move bloqueando parcialmente o prtico da sada. Apenas um fluxo suficiente para manter o ajuste pr-fixado passa para a sada.

Figura 78 - Vlvula redutora de presso.

Se a vlvula fechar completamente, o vazamento atravs do mbolo poderia aumentar a presso no circuito principal. Entretanto, um dreno contnuo ao tanque faz com que a vlvula se mantenha ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula. A vlvula tem uma passagem separada para conduzir este vazamento ao tanque.

12.26.5.2- Vlvulas redutoras de presso pr-operadas

A vlvula redutora de presso pilotada tem uma ampla faixa de ajuste e geralmente oferece um controle mais preciso. A presso de operao ajustada por uma mola regulvel no estgio piloto, localizado no corpo superior. O mbolo da vlvula, no corpo inferior, funciona da mesma maneira que a vlvula redutora de ao direta, explicada anteriormente. Na vista A, mostra a condio onde a presso menor que o ajuste da mola.

Figura 79 Vlvula redutora de presso operada por piloto.

A A presso do sistema inferior B Regulando a presso do ao ajuste da vlvula. sistema secundrio.

O mbolo est hidraulicamente balanceado, atravs de um orifcio no seu centro, e uma leve mola o mantm na posio aberta. Na vista B, a presso atingiu o ajuste da vlvula, e o piloto dirige passagem de dreno, limitando assim a presso sobre o mbolo. O fluxo atravs do orifcio do mbolo cria uma diferena de presses que levanta o mbolo forandoo contra a mola. O mbolo fecha parcialmente o prtico de sada e provoca uma queda de presso no sistema secundrio. Mais uma vez, o prtico de sada no est inteiramente fechado. Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio, haver sempre um dreno contnuo de 1 a 2 litros por minuto atravs do orifcio do mbolo e do piloto ao tanque.

Fluxo livre de retorno

A vlvula ilustrada na figura anterior permite fluxo livre de retorno quando a presso do sistema for menor que o ajuste da vlvula. Se a presso de retorno for maior, uma vlvula de reteno tornar-se- necessria. Esta parte integrante da vlvula mostrada na figura abaixo.

Figura 80 -Vlvula redutora de presso com vlvula de reteno integral. 12.27- Vlvulas direcionais 12.27.1- Vlvulas centradas por molas, com mola fora de centro e sem mola

Os termos se referem utilizao de molas para o retorno dos mbolos das vlvulas s posies normais. Uma vlvula centrada por molas, utiliza-se para centrar o mbolo quando sobre este no mais existir esforo. Uma vlvula com mola fora de centro uma vlvula com duas posies. O mbolo volta uma posio extrema por fora de mola, quando cessa a operao.

Figura 81 - Vlvula com mola fora de centro.

Uma vlvula sem molas sempre precisa ser atuada por um controle externo. O mbolo pode at flutuar entre duas posies na falta de controle, a no ser que tenha um pino de reteno (detente), ou um atrito suficiente para manter o mbolo numa determinada posio. Por esta razo uma boa prtica manter a vlvula sob controle durante todo o ciclo.
12.27.1.1- Tipos de centros dos carretis

A maioria das vlvulas de 3 posies fabricada com uma variedade de mbolos intercambiveis. Todos os mbolos para 4 vias tm as passagens de fluxo idnticas quando acionadas, porm as passagens centrais diferentes conforme a figura abaixo.

Figura 82 - Tipos de centros dos carretis.

O tipo de centro aberto interliga todos os prticos e a vazo da bomba flui para o tanque a baixa presso. O centro da bomba flui para o tanque a baixa presso. O centro fechado bloqueia todos os prticos, assim a vazo da bomba pode ser usada para outras operaes no circuito, caso contrrio, fluir ao tanque atravs da vlvula de segurana, presso de trabalho. Outros tipos de centro bloqueiam prticos selecionados, mantendo outros abertos. O tipo tandem tem os dois prticos de cilindro bloqueados na posio neutra, porm o prtico de presso est aberto ao tanque, permitindo assim, ligar duas ou mais vlvulas em srie ou "tandem".

Os mbolos podem ser mantidos em sua posio central das molas, pinos de reteno (detentes) ou ento pela presso, que o meio mais rpido e positivo.

Figura 83 - Posio dos mbolos. 12.27.2- Vlvulas de desacelerao

Freqentemente, os cilindros hidrulicos tm amortecedores incorporados para que haja uma desacelerao no fim do curso, porm quando se torna necessrio desacelerar um pisto numa posio intermediria, ou ento desacelerar ou parar um atuador rotativo (motor), necessita-se de uma vlvula externa. A maioria das vlvulas desaceleradoras so operadas mecanicamente por came e tm mbolos chanfrados. So usados para diminuir ou fechar gradativamente o fluxo de sada de um cilindro ou motor hidrulico, quando em movimento. Uma vlvula normalmente aberta corta o fluxo quando o rolete for calcado por um came. Ela pode ser usada para controlar a velocidade de uma furadeira, permitir avano rpido e avano lento, ou ento para parar suavemente mesas pesadas em grandes prensas.

Algumas aplicaes requerem a vlvula desaceleradora, para permitir o fluxo quando calcada e cortar ou bloquear o fluxo quando no calcada.
12.28- Vlvulas de bloqueio 12.28.1- Vlvulas de reteno

Uma vlvula de reteno pode funcionar como uma vlvula direcional ou como um controle de presso. Entretanto, uma vlvula de reteno nada mais que uma vlvula que permite fluxo livre em uma direo e bloqueia o fluxo no sentido contrrio.

Figura 84 - Princpio de funcionamento e simbologia de uma vlvula de reteno.

O smbolo grfico correto de uma vlvula de reteno indica duas posies, uma aberta e outra fechada. um desenho complicado e no muito usado para uma vlvula to simples. Universalmente, o simples smbolo de uma esfera e um assento usado e assim ser mostrado por todo este manual para designar uma vlvula de reteno.
12.28.1.1- Vlvulas de reteno em linha

Essas vlvulas so assim chamadas porque leo flui atravs das mesmas em linha reta. O corpo dessa vlvula rosqueado diretamente tubulao, e o interior desta, forma uma sede para um pisto mvel ou para uma esfera.

Figura 85 - Vlvula de reteno em linha.

Figura 86 - Princpio de funcionamento de uma vlvula de reteno em linha.

Uma mola leve mantm o pisto na sede, permitindo a montagem da vlvula em qualquer posio. Na direo de fluxo livre, a mola ser vencida e a vlvula abrir a aproximadamente 0,5 bar de presso. As molas no possuem presses regulveis, porem existem numa variedade de tenses, para casos especficos como: criar presses piloto, ou ento contornar um trocador de calor ou filtro, nos casos de entupimento destes, ou como proteo a sobrecargas de presso. Nestes casos, essas vlvulas no esto sendo usadas como vlvulas de reteno, mas sim como vlvulas de seqncia ou de segurana. Apesar de operar a presses de at 200 bar, as vlvulas de reteno em linha no so recomendadas para casos sujeitos as altas velocidades de fluxo nas linhas de retorno ou em circuitos sujeitos a choques hidrulicos.
12.28.1.2- Vlvulas de reteno em ngulo reto

A vlvula de reteno em ngulo reto uma unidade mais robusta. composta de um pisto de ao e uma sede temperada prensada num corpo de ferro fundido.

Figura 87 - Vlvula de reteno em ngulo reto.

Figura 88 - Funcionamento de uma vlvula de reteno em ngulo reto.

A passagem de fluxo da entrada para a sada est em ngulo reto. Essas vlvulas so construdas para conexo por roscas, flanges ou gaxetas. Sua capacidade varia de 12 at a 1.200 l/min, com uma grande variedade de presses de abertura. Esquema de ligao e funcionamento de uma placa retificadora montada com 4 retenes e vlvula reguladora.

Figura 89 - Placa retificadora com 4 vlvulas de retenes e vlvula reguladora.

Figura 90 - Corte de uma placa retificadora tipo Z4S com indicao do sentido do fluxo. 12.28.1.3- Vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico

Figura 91 a) a esquerda: Vlvula de reteno pilotada, com conexo por roscas. b) a direita: Vlvula de reteno geminada, para montagem como placa intermediria.

Ao contrrio da reteno simples, a reteno pilotada tambm pode permitir a vazo no sentido do bloqueio. Estas vlvulas podem ser utilizadas, por exemplo: Para bloquear um circuito hidrulico sob presso. Como segurana, para impedir o retorno da carga, no caso de ruptura de tubulao ou falta de presso. Para evitar avanos lentos de consumidores hidrulicos, devido a vazamentos.

Figura 92 - Construo sem conexo para dreno.

O desenho em corte mostra a vlvula tipo SV, sem conexo de dreno, com cone de descompresso.

No sentido de A para B, o fluxo livre; de B para A o cone principal 1 como cone de descompresso 2, mantido contra o assento, pela presso da mola 3, alm da presso do sistema contra o assento. Ao pressurizar a conexo X, o mbolo de comando de pilotagem 4 se desloca para a direita. Assim, primeiro o cone de descompresso e em seguida o cone principal so deslocados de seu assento. Agora o fluxo tambm pode passar de B para A. Por meio do cone de descompresso, ocorre uma liberao suave e amortecida do fluido sob presso, e livre de golpes. Para que a vlvula possa ser comandada pelo mbolo necessria uma presso mnima de pilotagem. A presso de pilotagem necessria na conexo X:

Pst = P1

A1 +c A3 Presso na conexo B:

P1 = P

Ak F + AR AR

Significado das abreviaes: A1 = rea do cone principal (cm). A3 = rea do mbolo de pilotagem (cm). c = Constante para a mola e atrito (bar). Ak = rea do mbolo no cilindro (cm). AR = rea da coroa circular no cilindro (cm).

F = Carga no cilindro (N). A2 = rea do cone de descompresso. O circuito seguinte permite a visualizao das relaes dadas para a equao da presso necessria para a pilotagem.

A figura tambm mostra ao mesmo tempo, que a conexo A da vlvula deve estar sem presso na ocasio do bloqueio. A presso na conexo A atuaria em sentido contrrio presso de comando no mbolo de pilotagem. Smbolo da vlvula tipo SL, com conexo para dreno e cone de descompresso.
Smbolo:

A diferena com a vlvula tipo SV a instalao de uma conexo adicional para o dreno Y. Neste caso, sobre a rea da coroa circular do mbolo de comando de pilotagem no atua a presso na conexo A. A presso na conexo A atua somente sobre a rea A4 do mbolo de comando.

Figura 93 - Construo com conexo para drenos externos.

PSt =

P1 A1 P2 ( A1 A4 ) +c A3
O esquema mostra que, com o deslocamento hidrulico a conexo A est

pressurizada por uma vlvula redutora de vazo intercalada. Nesse caso necessria uma vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico, com conexo externa para o dreno.

O esquema mostra que, com o desbloqueio hidrulico a conexo A est pressurizada por uma vlvula redutora de vazo intercalada.

Figura 94 - Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada.

Smbolo simplificado.

Smbolo detalhado.

No sentido de A para A1 e de B para B1, o fluxo livre. De A1 para A e de B1 para B, o fluxo est bloqueado. Se a vlvula receber o fluxo de A para A1 o mbolo de pilotagem 3 deslocado para a direita e levanta o cone do assento da vlvula de reteno 2. Desta forma o fluxo de B1 para B liberado. Da mesma forma a vlvula funciona quando o fluxo tem sentido de B para B1. O esquema seguinte mostra a funo de uma vlvula de reteno com desequilbrio hidrulico geminada.

As duas conexes de cilindro esto bloqueadas sem vazamentos. Quando o cilindro est parado em determinada posio, no pode ser movimentado, nem mesmo por foras externas. Isto quer dizer que, por exemplo, um cilindro nesta situao, mesmo sob carga por perodos de tempo prolongados, no se mover nem sequer lentamente. Para garantir um fechamento seguro dos dois cones de assentamento necessrio despressurizar as conexes A e B da vlvula direcional com a linha de retorno, quando a mesma estiver na posio central. Uma vlvula de reteno geminada, normalmente colocada como uma placa intermediria entre a vlvula direcional e a placa de ligao. Vlvulas com tamanhos nominais maiores so construdas com cone de descompresso.

12.28.2- Vlvula de suco ou de pr-enchimento

Figura 95 - Vlvula de suco.


As vlvulas de suco so vlvulas de reteno pilotadas, e de grandes dimenses. So utilizadas principalmente para preenchimento do volume em grandes cilindros, e para fechamento quando o circuito principal de trabalho submetido presso, como, por exemplo, em prensas. Para melhor compreenso, a funo ser explicada com auxlio do desenho em corte e um esquema de aplicao.

O cone de descompresso 1 e 0 cone principal 2 so mantidos em seus assentos pela mola 3. A mola 4 mantm o mbolo de comando 5 em sua posio inicial. A conexo A conectada com um reservatrio instalado acima do cilindro. Sobre os cones 1 e 2 atua a presso da correspondente coluna do fluido. Ao mover-se o cilindro para baixo, seja por seu prprio peso com o alvio da rea AR ou atravs do sistema de cilindros auxiliares de ao "rpida" criada na cmara superior, do lado da rea do mbolo Ak, uma depresso. Essa depresso atua, na conexo B da vlvula de suco na parte posterior dos cones de bloqueio, estes se levantam de seus assentos permitindo a passagem para o reservatrio. Com isto, no avano, o cilindro succiona o fluido do reservatrio.

Figura 96 - Vlvula de suco em corte.

12.29- Controle de vazo

As vlvulas controladoras de vazo so usadas para regular a velocidade. Nos mdulos anteriores foi mencionado que a velocidade de um atuador depende da quantidade de leo a ele bombeada por unidade de tempo. possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento varivel, porm em muitos circuitos mais prtico usar uma bomba de deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula de controle de vazo.

12.29.1- Os mtodos de controlar o fluxo


Existem 3 maneiras de se aplicar vlvulas controladoras de fluxo para controlar as velocidades de atuadores: "Meter-in", controle de fluxo na entrada do atuador. "Meter-out", controle de fluxo na sada do atuador. "Bleed-off", uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao).

- Controle na entrada (Meter-in)


Nessa operao, a vlvula controladora de vazo colocada entre a bomba e o atuador.

Figura 97 - Controle de vazo na entrada (Meter-in).


Desta maneira, est vlvula controla a quantidade de fluido que "entra" no atuador. A vazo da bomba em excesso, isto quantidade de leo alm da controlada, desviada para o tanque atravs da vlvula de segurana.

Com a vlvula instalada na linha do cilindro, conforme mostrado, a vazo controlada em apenas um sentido. Ser necessrio incluir uma vlvula de reteno em paralelo com a vlvula para permitir o retorno livre do fluxo. Se for desejado controlar a velocidade em ambos os sentidos, a vlvula controladora de vazo dever ser instalada na linha de sada da bomba, antes da vlvula direcional. Este mtodo bem preciso e usado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador, tal como levantando uma carga por um cilindro vertical ou ento empurrando uma carga numa velocidade controlada.

- Controle na sada (Meter-out)


Este controle usado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo deste (carga negativa).

Figura 98 - Controle de vazo na sada do atuador (Meter-Out).


A vlvula instalada de forma a restringir o fluxo de sada do atuador. Para regular a velocidade em ambos os sentidos, a vlvula instalada na linha ao tanque da vlvula direcional. Freqentemente, h a necessidade de se controlar o movimento em um nico sentido; a vlvula ento colocada entre o atuador e a vlvula direcional, na linha que corresponde restrio de sada do fluxo. Aqui tambm, ser necessrio uma vlvula de reteno a fim de permitir o fluxo reverso livre.

- Controle em desvio (Bleed-off)

Nesta aplicao, a vlvula colocada na linha de presso por uma conexo "T" e a velocidade do atuador controlada pelo desvio de parte da vazo da bomba para o tanque.

Figura 99 - Controle de vazo em desvio (Bleed-off).


A vantagem dessa aplicao que a bomba opera presso necessria para o trabalho, pois o fluxo em excesso volta para o tanque atravs da vlvula controladora de vazo e no atravs da vlvula de segurana. A desvantagem deste sistema est na menor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e no ao atuador, torna este ltimo sujeito variaes provocadas pela flutuao da carga. Este circuito no deve ser aplicado onde a carga tende a fugir no mesmo sentido que o movimento do pisto.

12.29.2- Vlvulas de controle de vazo


So duas as categorias bsicas para vlvulas controladoras de vazo. Com compensao presso e sem compensao presso. A ltima usada onde as presses permanecem relativamente constantes e pequenas variaes da velocidade no so crticas. Pode-se controlar a vazo com uma restrio fixa ou ento uma vlvula de agulha varivel, porm existem unidades mais sofisticadas que incorporam uma vlvula de reteno, para o retorno livre do fluxo.

Figura 100 - Vlvula controladora de vazo no compensada.


O uso de vlvulas controladoras de vazo sem compensao presso limitado, uma vez que o fluxo atravs de um orifcio proporcional raiz quadrada da queda de presso atravs do mesmo. Isto significa que qualquer mudana na carga afetar a velocidade. A vlvula do tipo restrio, tambm mantm uma diferena de 1,5 bar, atravs de seu ajuste, por meio de um hidrostato. Nesta vlvula, o hidrostato normalmente aberto e tende a se fechar, bloqueando a passagem do fluxo excedente da bomba.

Figura 101 - Vlvula controladora de vazo compensada por presso.


Nesta vlvula a presso provocada pela carga e pela mola atuam no sentido de abrir o hidrostato. A presso na entrada da restrio atuando no hidrostato, nas faces opostas mola, tende a fech-lo permitindo uma passagem de fluxo atravs da restrio somente ao equivalente diferena de 1,5 bar.

Devido sua tendncia de criar um bloqueio ao fluxo quando este tende a exceder o valor ajustado, as vlvulas do tipo de "restrio" podem ser usadas para todas as trs aplicaes: "Meter-in", "Meter-out" e "Bleed-off. Ao contrrio do tipo "by-pass" duas ou mais vlvulas de restrio podem ser usadas em paralelo com a mesma bomba, uma vez que a vazo excedente desta retorna ao tanque atravs da vlvula de segurana. Quando se coloca esta vlvula na linha do atuador, uma vlvula permite reteno incorporada (opcional) usada para permitir o fluxo livre de retorno.

Figura102 - Vlvula controladora de vazo com vlvula de reteno incorporada.


A reteno no ser necessria se a vlvula for colocada diretamente na linha de presso antes da vlvula direcional ou ento na linha ao tanque, aps a vlvula direcional.

12.29.3- Vlvula controladora de vazo com compensao de temperatura


A vazo atravs de uma vlvula controladora de vazo compensada a presso sujeita a variar em funo da temperatura de leo. Os modelos mais recentes de vlvulas Vickers incorporam compensao temperatura. Apesar de o leo fluir mais facilmente quando quente, mantm-se uma vazo constante, diminuindo o orifcio quando se eleva a temperatura. Consegue-se isto com uma haste compensadora a qual se expande com o calor e se contrai quando esfria.

Figura 103 - Funcionamento de uma vlvula controladora de vazo compensada por presso e temperatura.
O dispositivo nestas vlvulas se compe de uma simples barra que movida para dentro ou para fora de um orifcio de ajuste. A haste de compensao trmica instalada entre a barra de restrio e o orifcio de ajuste. Este tipo tambm fabricado com uma vlvula de reteno integrada para permitir um livre fluxo de retorno.

12.30 - Presso induzida em um cilindro


Presso originada a partir da resistncia a passagem do fluxo de fluido. Um duto ou filtro de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra resistncia sada de fluido do cilindro, pode criar uma presso induzida que poder ser maior ou menor do que a presso fornecida ao cilindro.

Pia =

Fa > Pb Ac

Fa = Pb Ap

Pir =

Fr Ap

Fr = P Ac

Fr < Fa

ou
Pia = Pb r

Pir = r=

Pb r

Ap Ac

Pb = presso fornecida ao cilindro sempre que possvel, devemos evitar a formao da presso induzida, pois, indiretamente, estaremos evitando o choque hidrulico.

12.31 - Vazo induzida em um cilindro


Quando fornecemos uma vazo qualquer a um cilindro hidrulico de duplo efeito, na tomada de sada do fluido (B no avano, A - no retorno) teremos uma vazo que poder ser maior ou menor do que aquela primeira.

Qia = Va Ac < Qb

Qir = Vr Ap > Qb

ou

Qia =

Qb < Qb r

Qir = Qb r > Qb
Qb = vazo fornecida pela bomba Filtros, dutos de retorno e vlvulas em geral que recebero fluido proveniente de cilindros, devem sempre ser dimensionados partir da mxima vazo (Qir).

12.32 - Sistema regenerativo

Quando o fluido que sai do lado da haste do cilindro dirigido ao lado da cabea deste para aumentar a velocidade. No duto 1 temos um fluido vindo da bomba, que se ramifica para os dutos 2 e 3 a P = 20 Kgf /cm2 Fa = 120 Kgf /cm2 /cm2 Ft = 40 Kgf /cm2 Se existe uma Ft (fora resultante) cujo sentido da esquerda para direita, forosamente o fluido contido em A est sendo jogado para fora do cilindro, como pelo duto 1 temos fluido vindo da bomba e como o fluido sempre percorre o caminho mais fcil, todo o fluido A est seguindo para B. No ponto de juno dos dutos o fluido proveniente em A soma-se aquele proveniente da bomba. Se fornecermos ao cilindro a vazo proveniente da bomba e mais alguma outra vazo, estaremos aumentando a sua velocidade em comparao velocidade que teramos se s a bomba fornecesse a vazo que o cilindro recebe ao avano. O sistema regenerativo no pode ser aplicado no retorno do cilindro.
Fr < Fa

Fr = 80 Kgf

Ft = P Ah
Qb = vazo da bomba

va =

Qb Q 2 Q1 = = Ah Ac Ap

Q2=Vazo que sai de A, Qia = Va Ac Q1 = Qb + Q2

Observaes:
1- No caso de a relao de reas entre os dois lados do cilindro ser 2:1 o cilindro ter velocidade idnticas Va = Vr. 2- Para uma determinada carga, a presso dever ser o dobro da necessria para um circuito no regenerativo.

3- Variando-se a relao de reas aumentaremos ou diminuiremos proporcionalmente as velocidades e as foras de um cilindro. 4- A fora e tempo de avano so menores do que a fora e tempo de avano do sistema comum ou alternativo. 5- Velocidade de avano bem maior do que o sistema comum (o tempo de avano menor).

Concluso:
O circuito excelente quando queremos aumentar a velocidade de avano e diminuir o tempo de avano. E como desvantagem apresenta uma reduo da fora de avano. Ft << Fa

12.33- Clculos
Geralmente, o que mais nos interessa em um cilindro, a fora que ele pode fornecer, assim como, a velocidade de trabalho ou tempo de avano e retorno. Basicamente, as frmulas mais empregadas para o clculo do cilindro so:

1) P =

F A

ou A =

F P

ou

F = P A
; Q=

2) Q = v A ou v =

Q Q ou A = A v

V t

V = Q t ou t =
3) A = 4) v = Onde: P = presso F = fora

V ; Q = Vt n , Vt = V 1 + V 2 Q D=
4. A

..D 2
4

ou

t= s v
V2 = volume para retrair o pisto Vt = volume total

s ou s = v t ou t

A = rea Q = vazo v = velocidade V = volume V1 = volume para estender o pisto

t = tempo n = nmero de ciclos

= 3,1416
D = dimetro s = curso

Adotando o nmero 1 para simbolizar o avano do pisto e o nmero 2 para simbolizar o retorno, das frmulas acima podemos tirar:

1) Ap = onde:

F1 F2 e Ac = ou P1 P2

F 1 = P1 Ap e F 2 = P 2 Ac

Ac = Ap Ah

Ap =

.D p 2
4

Ah =

.D h 2
4

Dp =

4 Ap

Dh =

4 Ah

Obs.: Supondo que a presso no avano igual no retorno (P1 = P2), simbolizamos essa presso simplesmente por P. Ap = rea do pisto Ah = rea da haste Ac = rea da coroa Dp = Dimetro do pisto Dh = Dimetro da haste

2) Q1 = v1 Ap ou v1 =

Q1 Ap

ou Ap =

Q1 v1

Q 2 = v 2 Ac ou v 2 =

Q2 Ac

ou Ac =

Q2 v2

Q1 = Q2 =

V1 ou V 1 = Q1 t1 ou t1

t1 =

V1 Q1

V2 V2 ou V 2 = Q 2 t 2 ou t 2 = t2 Q2

Obs.: Supondo que a vazo para o avano igual a vazo para retorno (Q1 = Q2), simbolizamos essa vazo simplesmente por Q.

3) v1 =

s s ou t1 = ou s = t1 v1 t1 v1

v2 =

s t2

ou t 2 =

s v2

ou

s = t 2 v2

Exemplo: Tarefa Elaborar o projeto hidrulico de um dispositivo de armazenagem.

Situao problema: Um cilindro hidrulico de dupla ao comanda a operao de descarga de um silo de armazenagem. Deve-se ter a possibilidade de avanar, retornar ou parar em qualquer posio intermediria e no ceder sob a ao da carga, pois o produto pode fluir em maior ou menor quantidade, em funo da capacidade de carga do veculo a ser carregado.

Elaborar o esquema hidrulico

1. Reservatrio aberto atmosfera 2. Filtro de ar Qar = Qbomba Micragem = 125 m Qfiltro = 3 Qbomba Micragem = 125 m Vcuo mximo permitido = 3 bar

3. Filtro de suco

4. Vacumetro 5. Altura mxima da bomba = 400 mm 6. Filtro de retorno Qfiltro = 3 Qbomba Micragem = 25 m

7. Vlvulas de reteno = 3 bar

Dimensionar o circuito hidrulico 2 Passo

Ap = rea do pisto em cm Dp = dimetro do pisto em mm Ah = rea da haste em cm Dh = dimetro da haste em mm Ac = rea da coroa em cm Fa = fora de avano em kgf Fr = fora de retorno em kgf Pa = presso de avano em kgf/cm Pr = presso de retorno em kgf/cm Qa = vazo no avano em lpm Qr = vazo no retorno em lpm Va = volume de fluido ou fluxo necessrio para o cilindro avanar em litros Vr = volume de fluido ou fluxo necessrio para o cilindro recuar em litros va = velocidade do cilindro no avano em mm / seg vr = velocidade do cilindro no recuo em mm / seg ta = tempo necessrio para o cilindro avanar em segundos tr = tempo necessrio para o cilindro recuar em segundos s = curso do cilindro em mm N = ciclo de trabalho

Definir uma presso de trabalho Faixa econmica de presso Anterior = 70 bar Atual = 140 bar (mundial)

Limite do equipamento 8 x Presso (faixa econmica)

Presso a ser utilizada 140 bar

Sabe-se que: Fora necessria para fechar o silo: Fa = 800 kgf s = 300 mm ta = 6 segundos Curso mximo do cilindro: Tempo necessrio para avanar o cilindro: Distncia entre o ponto de fixao do cilindro e a ponta da haste totalmente estendida: L = 800mm v = 90% Rendimento volumtrico:

Calcular a rea do pisto em cm Frmulas: Ap = Fa(kgf ) Pa(kgf / cm)

Ap = 0.7854.Dp

Dados: Fa = 800 kgf Pa = 140 bar Dp em cm

Clculo: Ap = Fa(kgf ) Pa(kgf / cm) 800kgf 140kgf / cm)

Ap =

Ap = 5,714 cm Calcular o dimetro do pisto em mm Frmulas: Ap(cm) . 10 Dp = 0,7854 Dados: Ap = 5,714 cm

Clculo: 5,714cm . 10 Dp = 0,7854 Dp = 26,972 mm Escolha da haste do cilindro Para a escolha da haste devemos levar em considerao 3 fatores: Verificar a flambagem. Quando maior o dimetro da haste mais rpido retorna o cilindro. Quanto maior o dimetro mais caro custa o cilindro

Obs: Se o tempo de retorno longo, por critrios de economia, o 3 item prevalece ao 2 e procuramos adotar a menor haste possvel.

10

Quanto flambagem, sabemos que ela pode ocorrer devido a 3 causas: Tipo de fixao do cilindro. Curso do cilindro (corresponde ao tamanho da haste). Carga aplicada na haste.

Quando o comprimento L exceder a 1 metro, ser necessrio especificar um tubo de parada. Para cada 250mm que L exceder a 1 metro, usa-se 25mm de tubo de parada. Se a velocidade do pisto for superior a 10 cm/ seg, necessrio o uso de um amortecedor de fim de curso. Calcular o dimetro mnimo da haste em mm Frmulas: Dh = 4 F.(LF) 2,91

Onde: F = fora em toneladas L = comprimento livre de flambagem em mm

Obs: LF encontrado analisando-se a montagem do cilindro na mquina e comparando-a com as situaes de montagem da tabela 1 (em anexo). Dados: F = 0,8 ton L = 800 mm LF = L

Obs: consultando-se a tabela 1, encontramos a situao 2 (cilindro e carga, articulados e guiados) LF = L.

Clculo da haste: Dh = 4 F.(LF) 2,91 0,8.800 2,91

Dh = 4

Dh= 20,48 mm

11

12

Clculo da haste do cilindro

Aqui voc vai chegar ao mnimo dimetro necessrio da haste D (mm) para que a mesma no sofra flambagem. Aplique a equao: Fx(LF) D= 4 2,91 Onde: D = Dimetro da haste (mm) F = Fora do Equipamento (Ton) LF = Comprimento livre de flambagem (em mm) L = Distncia em mm entre o ponto de fixao do cilindro e a ponta da haste (com ela totalmente aberta). LF = Depende da situao de montagem do cilindro (veja figura ao lado) e obtido em funo de L. 2

13

Observaes: 1. Na calculadora comum para extrair a raiz quarta, extraia a raiz quadrada da raiz quadrada (extrair a raiz quadrada duas vezes). 2. Est embutido nos clculos um coeficiente de segurana = 3,5.

Procurar no catlogo do fabricante os cilindros existentes:


Exemplos: Catlogo Rexroth tabela 1 Catlogo Parker tabela 2 Catlogo Racine tabela 3

14

Dados: Dp = 26,972 mm (calculado) Dh = 20,48 mm (calculado)

Catlogo Rexroth Dp = 40 mm Dh = 25 mm

Catlogo Parker Dp = Dh =

Catlogo Racine Dp = Dh = Tabela Rexroth (tabela 1) Dimetro da haste em mm 18 * 25 22 * 36 63 28


*

Dimetro do mbolo em mm 40

Relao das reas 1.25 1 1.6 1 1.25 1 21 1,25 1 21 1,25 1 21 1,25 1 21 1,25 1 21 1,25 1 1,8 1 1,35 1 21 1,25 1 21

50

45 80 36
*

56 100 45
*

70 125 56
*

90 150 70
*

100 180 90 * 125 200 90 * 140

15

Recalcular a rea do pisto em cm Dados: Ap = rea do pisto em cm Dp = dimetro do pisto = 40 mm = 4 cm (tabela Rexroth) P = presso em kgf/ cm

Frmulas: Ap = 0,7854 . Dp ou Ap = Fa(kgf ) Pa(kgf / cm)

Clculo: Ap = 0,7854 . Dp Ap = 0,7854 . 4 Ap = 12,5664 cm Recalcular a rea da haste Frmulas: Ah = 0,7854 . Dh ou Ah = Ap Ac

Dados: Ah = rea da haste em cm Dh = dimetro da haste = 2,5 cm (tabela Rexroth = 25 mm) Ap = rea do pisto em cm Ac = rea da coroa em cm

Clculo: 0Ah = 0,7854 . Dh Ah = 0,7854 . 2,5 Ah = 4,9087 cm * Quando desenvolvemos uma fora no cilindro o resultado da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto do cilindro.

16

Exemplo: Se uma carga oferece uma resistncia ao movimento de 2275kgf e a rea do pisto de 65cm, para mant-lo necessria uma presso de ? F A 2275kgf 65cm

P=

P = 35 kgf/cm Em todos esses problemas, assumimos que nenhuma presso hidrulica est presente do outro lado do pisto.

Mesmo que o lado da haste seja drenado ao reservatrio, toda vez que o pisto est avanando, a presso da linha do tanque ou a contrapresso pode ser to alta quanto 7kgf/ cm em alguns sistemas.

Com essa contrapresso, agindo sobre o pisto no lado da haste, gerada uma fora que tenta retrair o pisto e a haste. Essa fora, mais a resistncia oferecida pela carga, deve ser vencida antes que a carga possa se mover.

17

No nosso exemplo, se a rea do lado da haste (rea da coroa) de 55cm, a contrapresso : F = P . Ac F = 385 kgf Ento, a fora total de: Ftotal = Fa + Fcontrapresso Ftotal = 2275kgf + 385kgf Ftotal = 2660 kgf A presso necessria no pisto do cilindro para mover a carga de: P= F A P= 2660kgf 65cm F = 7kgf/cm . 55cm

P = 40,923 kgf/cm

Calcular a rea da coroa em cm Frmulas: Ac = Fr(kgf ) Pr(kgf / cm)

ou Ac = Ap - Ah

Dados: Ac = rea da coroa em cm Fr = fora de retorno em kgf Pr = presso de retorno em kgf/cm Ap = rea do pisto = 12,566 cm Ah = rea da haste = 4,908 cm

18

Clculo: Ac = Ap Ah Ac = 12,566cm - 4,908cm Ac = 7,658 cm Calcular a fora de contrapresso do cilindro em kgf (Fcp) Frmula: Fcp (kgf) = Pcp (kgf/cm) . Ac (cm)

Dados: Fcp = fora de contrapresso em kgf Pcp = contrapresso em kgf/ cm = 7 kgf/ cm Ac = rea da coroa em cm = 7,658 cm

Clculo: Fcp = Pcp . Ac Fcp = 7kgf/cm . 7,658 cm Fcp = 53,606 kgf Calcular a fora total de avano do cilindro em kgf Frmula: Ftotal(kgf) = Fa(kgf) + Fcp(kgf)

Dados: Ftotal = fora total em kgf Fa = fora de avano em kgf = 800 kgf Fcp = fora de contrapresso = 53,606 kgf

Clculo: Ftotal = Fa + Fcp Ftotal = 800kgf + 53,606 kgf Ftotal = 853,606 kgf

19

Recalcular a regulagem nominal da vlvula de segurana ou a presso de trabalho em kgf/ cm Frmula: Pnom (kgf/ cm) = Ft(kgf ) Ap(cm)

Dados: Pnom = presso de trabalho em kgf/cm Ft = fora total em kgf = 853,606 kgf Ap = rea do pisto em cm = 12,566 cm

Clculo: Ft Ap 853,606kgf Pnom = 12,566cm Pnom = Pnom = 67,929 kgf/cm Calcular a regulagem efetiva da vlvula de segurana em kgf/cm Frmula: Pef(kgf/cm) = Pnom(kgf/cm) . 1,2

Dados: Pef = presso efetiva da vlvula de segurana em kgf/cm Pnom = presso nominal da vlvula de segurana ou presso de trabalho cm kgf/cm = 66,397 kgf/cm Clculo: Pef = Pnom . 1,2 Pef = 67,929 kgf/cm.1,2 Pef = 81,514 kgf/cm Calcular a fora de retorno do cilindro em kgf Frmula: Fr(kgf) = Ac(cm) . Pnom(kgf/cm)

20

Dados: Fr = fora de retorno em kgf Ac = rea da coroa em cm = 7,658 cm Pnom = presso nominal da vlvula de segurana = 67,929 kgf/cm

Clculo: Fr = Ac . Pnom Fr = 7,658cm . 67,929 kgf/cm Fr = 520,200 kgf/cm Calcular o fluxo necessrio (volume de fluido) para o cilindro avanar em litros Frmula: Va(litros) = Ap(cm) . s(mm) 10000

Dados: Va = volume de fluido necessrio para o cilindro avanar em litros Ap = arca do pisto em cm = 12,566 cm s = curso do cilindro em mm = 300 mm

Clculo: Ap.s Va = 10000 12,566cm . 300 mm 10.000

Va =

Va = 0,37698 litro Calcular o fluxo necessrio (volume de fluido) para o cilindro recuar em litros Frmula: Vr(litros) = Ac (cm ) . s(mm) 10.000

21

Dados: Vr = volume de fluido necessrio para recuar o cilindro em litros Ac = rea da coroa em cm = 7658 cm s = curso do cilindro em mm = 300 mm

Clculo: Ac.s Vr = 10.000 7,658cm . 300mm Vr = 10.000 Vr = 0,22974 litros

Calcular a velocidade de avano do cilindro em mm/seg Frmulas: va (mm/seg) = ou va (mm/seg) = Qsis( lpm ) Ap(cm ).0,006 s(mm) ta(seg)

Dados: va = velocidade de avano do cilindro em mm/ seg s = curso do cilindro em mm = 300 mm ta = tempo necessrio para o cilindro avanar em segundos = 5s Qsis = vazo do sistema ou vazo de trabalho em lpm Ap = rea do pisto

Clculo: s va = ta 300 va = 5seg va = 60 mm/ seg Obs: Quando a velocidade do cilindro for igual ou superior a 100 mm/ seg, deve ser colocado amortecimento no final do curso do cilindro.

22

Escolha da Bomba

Calcular a vazo (Q) mnima necessria no sistema em lpm (Qsis)


Frmulas: Qsis (lpm) = ou Qsis (lpm) = Ap(cm) . s(mm) . 0,006 ta(seg) Va(litros).60 ta(seg)

Qsis (lpm) = va (mm/seg) . Ap(cm) . 0,006

Dados: Qsis = vazo do sistema = vazo fornecida pela bomba na presso de trabalho em lpm. Va = volume de fluido no avano do cilindro em litros = 0,377 litro ta = tempo necessrio para avanar o cilindro em segundos = 5 seg Ap = rea do pisto em cm = 12,566 cm s = curso do cilindro em mm = 300 mm va = velocidade no avano do cilindro = 60 mm/ seg 60 = constante para transformao de segundos para minuto 0,006 = constante para transformao em lpm.

23

Clculos: Va.60 0,377litros.60 Qsis = = ta 5seg Qsis = 4,524 lpm ou Ap.s.0,006 Qsis = ta 12,566cm.300mm.0, 006 Qsis = 5seg Qsis = 4,52376 lpm ou Qsis = va . Ap . 0,006 Qsis = 60 mm/seg . 12.566cm . 0,006 Qsis = 4,52376 Obs: A bomba escolhida, consultando-se o catlogo dos fabricantes. A seleo da bomba baseada na vazo necessria para acionamento dos atuadores, calculada anteriormente. A maior vazo requerida no sistema determina o tamanho da bomba, contudo se o circuito apresenta variao na necessidade de vazo recomendvel o uso de bombas duplas ou variveis. Analisar o ambiente quanto a: Lugar sujo Calor cido Choque, etc

Tipos de bombas

Bomba de palhetas de vazo varivel com compensao de presso 24 Para trabalhos de at 70 bar intermitente Dispensam vlvulas de alvio (economia) Possui controle de vazo Motor eltrico menor (economia) Vazo at 114 lpm Na mxima presso, a vazo nula para o sistema

Necessita um acumulador de presso para absorver o impacto liga/ desliga.

Bomba de engrenagens Dimensionados para trabalhos de at 210 bar intermitentes Vazo de 265 lpm 1800 rpm Barato (economia) Admite sujeira

Bomba de pistes Algumas so dimensionadas para trabalhos de at 210 bar intermitentes Vazo de 42 lpm 1800 rpm Caro Mais preciso No admite sujeira Grande variedade de presso So geralmente empregadas em paralelo com outro tipo de bomba, pois suportam uma alta presso, apesar de fornecerem uma baixa vazo. Costumam ser usadas em sistemas que precisam ter foras elevadas, com baixa velocidade no final do curso do cilindro. As bombas hidrulicas apresentam uma perda de vazo (Q) atravs de vazamentos internos ocasionando uma vazo real (Qsis) inferior vazo terica (Qnominal). Vazo nominal (Qnom) toda vazo lida no grfico na presso de 7 bar (zero da hidrulica). Vazo do sistema (Qsis) toda vazo lida no grfico da presso de trabalho (exemplo 120 bar). A vazo efetivamente enviada ao sistema denominada rendimento volumtrico (v) e deve ser considerada no dimensionamento da bomba. O rendimento volumtrico varia em funo do modelo construtivo da bomba e da presso na qual ela opera. 25

A melhor maneira de fazermos a seleo atravs das curvas (grfico) de rendimento da bomba, encontradas nos catlogos dos fabricantes, que apresentam a vazo real (Qsis) em funo da presso de trabalho e da rotao de acionamento. Caso no tenhamos um grfico adequado presso de trabalho devemos recalcular o cilindro. As mquinas hidrulicas s trabalham se a bomba tiver o rendimento mnimo de 80%. Frmula para clculo de rendimento volumtrico: Qsis v = Qnom v = rendimento volumtrico Qsis = vazo do sistema em lpm Qnom = vazo nominal em lpm

Curvas caractersticas Valores Mdios (medidas a n=1450 min 1 ; v = 46 mm/ s; t = 40 C)

26

Curvas caractersticas (valores mdios) medidas a n = 1450 mm; v = 41 mm/s e t = 50C.

27

Calcular a vazo nominal da bomba em lpm (Qnom)


Frmula: Qnom(lpm) = Qsis(lpm) v

Dados: Qnom = vazo da bomba em lpm Qsis = vazo do sistema em lpm = 4,523 lpm v = rendimento volumtrico = 0,9

Clculo: Qnom = 4,523lpm Qsis = 0,9 v

Qnom = 5.0255 lpm Consultando-se o catlogo do fabricante, temos as bombas: Qnom = 4 lpm Qnom = 8 lpm Qnom = 12 lpm Qnom = 16 lpm Qnom = 20 lpm Qnom = 24 lpm 28

Qnom = 28 lpm Qnom = 32 lpm Conforme o clculo anterior (5,0255 lpm), a bomba escolhida a de Qnom = 8lpm.

Recalcular a vazo do sistema (Qsis) em lpm Frmulas: Qsis(lpm) = ou Qsis(lpm) = ou Qsis(lpm) = va(mm/seg) . Ap(cm) . 0,006 ou Qsis(lpm) = Qnom(lpm) . v Ap(cm ) s (mm) . 0.006 ta (seg) Va(litros).60 ta(seg)

Dados: Qnom = 8 lpm v = 0,9

Clculo: Qsis = Qnom . v Qsis = 8 lpm . 0,9 Qsis = 7,2 litros Recalcular o tempo necessrio para avanar o cilindro (ta) em segundos Frmulas: ta(seg) = ta(seg) = s(mm) va(mm / seg)

Ap(cm) . s(mm) . 0,006 Qsis(lpm) Va(litros).60 ta(seg) = Qsis(lpm)

29

Dados: ta = tempo necessrio para o cilindro avanar em segundos. s = curso do cilindro em mm = 300 mm. Va = volume de fluido necessrio para o cilindro avanar em litros = 0,3769 litros. va = velocidade do cilindro no avano em mm/ seg. Ap = rea do pisto em cm = 12,5664 cm. Qsis = vazo do sistema em lpm = 7,2 lpm. 0,006 = constante para transformar em lpm.

Clculos: Ap.s.0,006 ta = Qsis 12,5664cm. 300mm . 0,006 ta = 7,2 lpm ta = 3,1416 seg ou ta = Va.60 Qsis 0,37698litros.60 7,2lpm

ta =

ta = 3,1415 seg

Calcular a velocidade de avano do cilindro em mm/ seg (va)


Frmulas: va (mm/seg) = Qsis(lpm ) Ap.0,006 va (mm/seg) = s(mm) ta(seg)

30

Dados: va = velocidade de avano do cilindro em mm/ seg. s = curso do cilindro em mm = 300 mm ta = tempo necessrio para avanar o cilindro em segundos=3,1416 seg Qsis = vazo do sistema em lpm = 7,2 lpm Ap = rea do pisto em cm = 12,5664 cm 0,006 = constante de transformao para lpm

Clculos: s va = ta 300mm va = 3,1416seg va = 95,4927 mm/ seg ou va = Qsis Ap.0,006 7,2lpm 12,5664cm . 0,006

va =

va = 95,4927 mm/ seg

Calcular o tempo necessrio para recuar o cilindro em segundos (tr)


Frmulas: tr(seg) = s(mm) vr(mm / seg)

tr(seg) =

Ac(cm) . s(mm). 0,006 Qsis(lpm) Vr(litros).60 Qsis(lpm)

tr(seg) =

31

Dados: tr = tempo necessrio para o cilindro recuar em segundos. s = curso do cilindro em mm = 300 mm vr = velocidade do cilindro no recuo em mm/ seg Ac = rea da coroa em cm = 7,658 cm Qsis = vazo do sistema em lpm = 7,2 lp RPM fornecido 3600 1800 1200 RPM sob Carga Mx. 2 4 6 3450 1725 1140

No de Plos

A velocidade do motor eltrico (RPM) deve ser dimensionada a partir das velocidades mnimas, ideais e mximas, recomendadas pelo fabricante da bomba que ser acionada pelo motor. Fator de Servio Geralmente, vm em uma plaqueta na carcaa do motor todos os dados caractersticos do motor como, por exemplo, a potncia, a rotao, a voltagem, etc. Um desses dados o fator de servio que um fator de multiplicao da potncia do motor. Para motores de at 200 HP esse fator de servio normalmente igual a 1.15. Isso quer dizer que o motor poder operar continuadamente com uma potncia acima do nominal, indicada na plaqueta. Exemplos: Dados HP nominal = 50 HP Fator de servio = 1.15

32

Clculo HP mximo = HP nominal . fator de servio HP mximo = 50 HP 1.15 HP mximo = 57,5 HP

Calcular a potncia hidrulica (PH) em cv, HP e Watts (W)


Frmulas PH (cv) = Pef (kgf/cm 2 ) . Qnom (lpm) 450 . v Pef (psi) . Qnom (gpm) 1714 . v

PH (HP) =

Sabe-se que: 1 galo = 3.785 litros 1 cv = 0,986 HP 1 cv = 736 W (Watts) 1 HP = 746 W (Watts) 1 Kgf/ cm 2 = 14.223 psi gpm = gales por minuto Dados PH = potncia hidrulica em cv (cavalo vapor) PH = potncia hidrulica em HP (horse power) Pef = presso efetiva da vlvula de segurana em kgf/ cm2 ou em psi = 79.676 kgf/ cm2 Qnom = vazo nominal da bomba em lpm ou gpm = 8 lpm v = rendimento volumtrico da bomba = 0,9 Clculo PH = Pef . Qnom 450 . v PH = 79.676 kgf/ cm 2 .8 lpm 450 . 0,9 637.408 405 33

PH =

PH = 1.5738 CV ou se 1 cv = 0.986 HP 1.5738 cv = PH (HP), ento 0.986HP . 1.5738cv 1cv

PH =

PH = 1.5517 HP ou se 1 cv = 736 W 1.5738 cv = PH (W), ento: 736W .1.5738cv 1 cv

PH (W) =

PH = 1.158 . 3168 W

Dimensionamento de Tubulaes

Para o dimetro calculado resultar em dimetro comercial e com o mnimo de perda de carga, devemos seguir velocidades recomendadas para o escoamento do fluido.

Velocidades recomendadas do fluido hidrulico nas tubulaes

Linhas (tubulaes) Suco (vs) Retorno (vr) Presso (vp)

Velocidade mnima recomendada 0,6 m/ seg 60,96 cm/ seg 3 m/ seg 304,8 cm/ seg 6 m/ seg 609 cm/ seg

Velocidade mxima recomendada 1,2 m/ seg 121,92 cm/ seg 4,6 m/ seg 457,2 cm/seg 7,6 m/ seg 762 cm/ seg

Obs: Para clculo, utiliza-se a maior velocidade recomendada devido ao espao de montagem e a facilidade de se curvar. Calcular o dimetro mnimo do tubo instalado na linha de suco em mm (ds) Frmulas: As(cm) = Qnom(lpm).0,170 vs(m / seg) As (cm) 0,7854

Ds(mm) = 10 .

37

Dados: As = rea do tubo instalado na linha de suco em cm Qnom = vazo nominal da bomba em lpm = 8 lpm vs = velocidade recomendada do fluido hidrulico nas tubulaes instaladas na linha de suco em m/seg. Utiliza-se a maior velocidade recomendada = 1,2 m/seg 0,170 = constante de transformao das unidades para cm Ds = dimetro mnimo do tubo instalado na linha de suco em mm.

Clculos: Qnom.0,170 8lpm.0,170 As = = vs 1,2m / seg As = 1,1333 cm Ds(mm) = 10. Ds(mm) = 10. As (cm) 0,7854 1,13333cm 0,7854

Ds = 12,012 mm Calcular o dimetro mnimo do tubo instalado na linha de retorno em mm (Dr) Frmulas: Ar(cm) = Qnom(lpm).0,170 vr(m / seg) Ar (cm) 0,7854

Dr(mm) = 10.

Dados: Ar = rea do tubo instalado na linha de retorno em cm Qnom = vazo nominal da bomba em lpm = 8lpm vr = velocidade recomendada do fluido hidrulico nas tubulaes instaladas na linha de retorno em m/ seg. Utiliza-se a maior velocidade recomendada = 4,6 m/ seg 0,170 = constante de transformao das unidades para cm Dr = dimetro mnimo do tubo instalado na linha de retorno em mm.

38

Clculo: Qnom.017 8lpm.0,170 Ar = = vr 4,6m / seg Ar = 0,29565 cm Dr(mm) = 10. Dr(mm) = 10. Ar (cm ) 0,7854 0,29565cm 0,7854

Dr = 6,1354 mm Calcular o dimetro mnimo do tubo instalado na linha de presso em mm (Dp) Frmulas: Ap(cm) = Qnom(lpm).0,170 vp(m / seg) Ap(cm) 0,7854

Dp(mm) = 10.

Dados: Ap = rea do tubo instalada na linha de presso em cm Qnom = vazo nominal da bomba em lpm = 8 lpm Vp = velocidade recomendada no fluido hidrulico nas tubulaes instaladas na linha de presso em m/seg. Utiliza-se a maior velocidade recomendada = 7,6 m/seg 0,170 = constante de transformao das unidades para cm Dp = dimetro mnimo do tubo instalado na linha de presso em mm.

Clculo: Ap = Ap(cm) = Qnom.0,170 8lpm.0,170 = vp 7,6m / seg Ap(cm) 0,7854 0,17894cm 0,7854

Ap = 0,17894 cm Dp(mm) = 10. Dp(mm) = 10.

Dp = 4,7731 mm

39

Para usar a tabela, coloque uma rgua ligando dois valores conhecidos e leia o valor procurando na terceira coluna.

40

Calcular a espessura da parede da tubulao instalada na linha de suco em mm Frmula (utilizada quando o catlogo do fabricante no contm a espessura): es(mm) = .Pef(kgf / cm).Ds(cm).10 2.( .Pef (kgf / cm))

Dados: es = espessura da parede da tubulao instalada na linha de suco em mm = coeficiente de segurana para a linha de suco = 8 Pef = presso efetiva da vlvula de segurana em kgf/ cm = 79.676 kgf/ cm Ds = dimetro do tubo instalado na linha de suco em cm = 1,2012 cm = resistncia do material do tubo (2500 a 5000 kgf/ cm)

Clculos .Pef.Ds.10 es = 2..Pef ) es = 8.79,676kgf / cm.1 ,2012cm.10 2.(3500 8.79,676kgf / cm) 7656,5448 5725,184

es =

es = 1,3373 mm es = .Pef.Ds.10 2.( .Pef ) 8.79,676kgf / cm.1,2012cm.10 2.(5000 8.79,676kgf / cm) 7656,5448 8725,184

es =

es =

es = 0,877 mm

41

Calcular a espessura da parede da tubulao instalada na linha de retorno em mm Frmula (Utilizada quando o catlogo do fabricante no contm a espessura): er(mm) = .Pef(kgf / cm).Dr(cm).10 2.( .Pef (kgf / cm))

Dados: er = espessura da parede da tubulao instalada na linha de retorno em mm. = coeficiente de segurana para a linha de retorno = 8 Pef = presso efetiva da vlvula de segurana em kgf/ cm = 79,676 kgf/cm Dr = dimetro do tubo instalado na linha de retorno em cm = 0,61354 cm = resistncia do material do tubo (3500 a 5000 kgf/ cm)

Clculo: er = .Pef.Dr.10 2.( .Pef ) 8.79,676kgf / cm.0,61354cm.10 2.(3500 8.79,676cm)

er =

er = 0,683 mm er = .Pef.Dr.10 2.( .Pef ) 8.79,676kgf / cm.0,61354cm.10 2.(5000 8.79,676cm) 3910,753 8725,184

er =

er =

er = 0,448 mm

42

Calcular a espessura da parede da tubulao instalada na linha de presso em mm Frmula (Utilizada quando o catlogo do fabricante no contm a espessura): ep(mm) = . Pef(kgf/cm) . Dp(cm) .10 2 . ( . Pef(kgf/cm ))

Dados: ep = espessura da parede da tubulao instalada na linha de presso em mm. = coeficiente de segurana para a linha de presso = 4.

Obs: O fator de segurana na presso menor pois, do contrrio, teramos a parede do tubo excessivamente espessa. Pef = presso efetiva da vlvula de segurana em kgf/ cm = 79,676 kgf/ cm. Dp = dimetro do tubo instalado na linha de presso em = resistncia do material do tubo (3500 a 5000 kgf/ cm). mm = 0,4773 cm.

Clculo: ep = . Pef . Dp .10 2 .( . Pef) 4 . 79,676kgf/ cm . 0,4773cm .10 2 . (3500 4.79,676cm) 1521.1741 6.362.592

ep =

ep =

ep = 0,239 mm ep = . Pef . Dp .10 2 . ( . Pef) 4 79.676 kgf /cm . 0.4773 cm .10 2 . (5000 4 . 79,676 kgf/ cm)

ep =

43

ep =

1.521.1741 9.362.592

ep = 0,1624 mm

Obs: Conhecendo-se o dimetro interno e a espessura da parede de cada tipo de tubo, determina-se o cano que ser utilizado atravs de pesquisas de catlogos, de forma a se verificar a disponibilidade de mercado. Alguns catlogos de fabricantes de tubos trazem no seu interior, bacos que nos permitem determinar o dimetro interno da tubulao e tabelas que indicam a espessura disponvel de tubo no comrcio para uma determinada presso.

44

45

46

Dimensionamento do reservatrio

O reservatrio deve possuir um volume de leo, tal que, teoricamente todo o volume armazenado circule uma vez pelo circuito a cada 3 (trs) minutos. Calcular a capacidade total do reservatrio com chicana em litros (Ct) Frmula: Ct (litros) = 3 . Qnom (lpm) . 1,1 Dados: Ct = capacidade total do reservatrio em litros Qnom = vazo nominal da bomba em lpm = 8 lpm 1,1 = 10% de ar para permitir a circulao do leo.

Clculo: Ct = 3 . Qnom . 1,1 = 3 . 8 lpm . 1,1 Ct = 26,4 litros Calcular a capacidade total do reservatrio sem chicana em litros (Ct) Frmula: Ct (litros) = 5 . Qnom (lpm) . 1,1

Dados: Ct = capacidade total do reservatrio em litros Qnom = vazo nominal da bomba em lpm = 8 lpm 1,1 = 10% de ar para permitir a circulao do leo

Clculo Ct = 5 . Qnom . 1,1 = 5 . 8 lpm . 1,1 Ct = 44 litros 47

48

Dimensionamento das vlvulas

Normalmente, os catlogos trazem atravs de tabelas a mxima vazo que uma determinada vlvula de determinado tamanho deixa passar. Teoricamente, uma vlvula deixaria passar qualquer vazo dependendo, claro, da perda de carga que queremos ter atravs dela. Por outro lado, se ultrapassarmos a vazo indicada no catlogo, poderemos ocasionar o mau funcionamento da vlvula devido s caractersticas de fabricao interna dos componentes, dimensionamentos, etc.

Vlvulas
A seleo do tamanho nominal (TN) das vlvulas a serem utilizadas no circuito baseada em 2 (dois) parmetros: Presso mxima de operao Vazo que circula pela vlvula

Estes parmetros so obtidos quando do dimensionamento dos atuadores e da bomba. Vlvulas direcionais So disponveis com acionamento direto para vazo de at 120 lpm. Acima desta vazo utilizam-se as vlvulas pr-operadas. Um ponto importante na seleo das vlvulas direcionais a queda de presso produzida pela passagem do fluido no seu interior. O valor desta queda de presso depende do tipo de mbolo que a vlvula possui e da vazo que circula atravs da mesma.

49

Nos catlogos dos fabricantes, existem tabelas que permitem determinar esse valor. O valor mximo aceitvel de queda de presso depende do tamanho nominal (TN) da vlvula direcional e da complexidade do circuito. Contudo, na maioria das aplicaes, uma queda de presso de at 5 bar tolervel. Quando a vlvula direcional comandar cilindros de dupla ao com relao de rea grande (2:1, 3:1, etc.), preciso ateno, pois a vazo que deixa o cilindro (vazo induzida) no movimento de retorno ser superior vazo da bomba, causando uma queda de presso elevada na vlvula direcional. Exemplo: No esquema abaixo, a vazo que entra na cmara do lado da haste de 30 lpm, porm a vazo que deixa a cmara oposta de 90 lpm. Com isso, a vazo atravs da vlvula direcional ser: P B = 30 lpm A T = 90 lpm

Vazo Induzida O leo que sai causa resistncia. Frmulas: Qi (retorno) (lpm) = Qi (avano) (lpm) = Ap(cm) . Qsis (lpm) Ac(cm) Ac(cm) Ap(cm) . Qsis (lpm)

Dados: 50

Qi (retorno) = vazo induzida no retorno do cilindro em lpm Qi (Avano) = vazo induzida no avano do cilindro em lpm Qsis = vazo do sistema em lpm = 7,2 lpm Ap = rea do pisto em cm = 12,5664 cm Ac = rea da coroa em cm = 7,65765 cm

Clculos: Ap . Qsis Ac 12,5664cm Qi(avano) = . 7,2 7,65765cm Qi(retorno) = Qi (avano) = 11,814 lpm Ac Qi(retorno) = . Qsis Ap 7,65765cm Qi(avano) = . 7,2 12,5664cm Qi (avano) = 4,3875 lpm Vlvulas para controle de presso So selecionadas a partir da vazo que circula pela vlvula e da presso a ser ajustada no sistema. Em uma vlvula de segurana existem faixas de ajuste de presso prximas do limite mximo. recomendado que o valor a ser ajustado no fique prximo do limite mximo. Para vlvulas redutoras de presso, seqncia, contrabalano, etc., necessrio verificar no catlogo do fabricante o valor da queda de presso, conforme visto em vlvula direcional. Vlvulas reguladoras de vazo O tamanho nominal (TN) da vlvula definido pela vazo a ser controlada. Neste caso, tambm necessrio consultar o catlogo do fabricante para verificar o valor mximo de vazo controlvel. Em vlvulas com reteno incorporada para permitir fluxo livre de retorno, necessrio verificar a queda de presso durante este movimento. Nos casos particulares onde o catlogo no indica a mxima vazo (retorno simples, por exemplo), recomenda-se que seja adotada a 51

vlvula cujo dimetro da tomada seja igual ou imediatamente superior ao dimetro interno da tubulao onde ser instalada a vlvula.

Clculo da perda de carga em linhas de presso, potncia, eficincia e perdas no sistema

Clculo de perda de carga distribuda na linha Frmula:


P(kgf/cm) = f .

L(cm) . . D(cm) 1884,614

Dados:
P = perda de carga distribuda na linha em kgf/ cm

f = fator de frico (n puro) X f= R X = uma constante que depende do tipo de tubulao e variao da temperatura do fluido. X = 60 para tubos rgidos e temperatura constante X = 75 para tubos rgidos e temperatura varivel ou para tubos flexveis e temperatura constante X = 90 para tubos flexveis e temperaturas variveis

Obs: Como fator de segurana recomenda-se utilizar sempre X = 90 R = o nmero Reynolds que dever ser sempre menor do que 2000 para que o tipo de escoamento seja laminar, onde teremos sempre a mesma perda de carga. Em realidade, entretanto, um sistema a leo hidrulico estar sempre sujeito a turbulncias em blocos manifolds, vlvulas, etc. Assim sendo, observe que o clculo do nmero de Reynolds indicar um valor menor que 2000, mas no necessariamente o escoamento ser laminar em todo o sistema.

52

Frmula para clculo do N de Reynolds (R) R= v(m / seg).D(cm) (N Puro) (st)

Onde: D = dimetro interno da tubulao em cm = viscosidade cinemtica do fluido em st (centistoks) (1st=1cm/seg) Para leo hidrulico, varia de 0,45 a 0,50 st Dessa forma, recomendamos que sejam calculados 2 ns de Reynolds. R1 usando = 0,45 st Resultar em N de Reynolds menor possvel que dever ser menor do que 2000. R2 usando = 0,50 st Resultar em N de Reynolds menor possvel, resultando em um fator de frico f maior possvel e portanto P maior possvel (segurana). L = comprimento total da tubulao em cm Onde: Ll = comprimento total da canalizao retilnea do sistema em cm. Ls = comprimento equivalente das singularidades do sistema (curvas, cotovelos, etc.) em canalizao retilnea em cm. D = dimetro interno da tubulao em cm = 0,6 a 1,2 m/ seg v = velocidade de escoamento do fluido em m/ seg (recomendado) Suco = 60,96 a 121,92 cm/ seg ou 0,6 a 1,2 m/ seg Retorno = 304,8 a 457,2 cm/ seg ou 3 a 4,6 m/ seg Presso = 609 a 762 cm/ seg ou 6 a 7,6 m/ seg Para leo hidrulico = 0,818kg/ dm3 ou 0,00818kg/ cm L = Ll + Ls

= Peso especfico do fluido 1884,614 = fator de converso que harmoniza as utilizadas da forma que a resposta de P seja fornecida em bar.

Obs: Neste clculo de perda de carga distribuda no foi levada em considerao a perda originada nos blocos manifolds (bloco de ao onde 53

so montadas as vlvulas). Nestes blocos, as curvas internas de interligao so feitas a 90 com canto vivo, gerando assim uma turbulncia e, por conseguinte, perda de carga maior. Sugerimos que, na prtica, para cada 5 blocos manifolds, acrescentemos 10% ao valor de P (Preal = 1,1. P).

54

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

34

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

SIMBOLOGIA Normas DIN/ISO 1219 e ABNT (em estudo). BOMBAS HIDRULICAS Vazo varivel (com 2 sentidos de fluxo)

Manual

Vazo fixa

MOTORES HIDRULICOS Com 1 sentido de rotao

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Vazo varivel (com 1 sentido de fluxo)

Com 2 sentidos de rotao

Com 2 sentidos de rotao com torque e Ao dupla (sem amortecimento) volume de absoro varivel

CILINDROS HIDRULICOS Ao simples (retorno por fora externa) Ao dupla (com amortecimento regulvel no avano e retorno)

Ao simples (retorno por mola)

Ao dupla com haste passante igual

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Telescpio (de ao simples)

Reteno simples - mola diferente de 0,5 bar (indicar contrapresso junto ao smbolo)

Telescpio (de ao dupla)

Reteno com desbloqueio hidrulico (piloto externo e dreno interno)

Multiplicador de presso

Reteno com desbloqueio hidrulico (piloto e dreno externo)

VLVULAS DE BLOQUEIO Reteno simples (mola 0,5 bar)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Reteno geminada.

com

desbloqueio

hidrulico,

Limitadora de presso pr-operada com regulagem manual

Limitadora de presso pr-operada com Suco ou de pr-enchimento descarga por solenide

VLVULAS DE PRESSO Limitadora de presso com comando de operao prprio com regulagem manual

Seqncia diretamente operada

Redutora de presso pr-operada

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Seqncia pr-operada

Segurana

descarga

do

acumulador

(interruptora de presso pr-operada).

Redutora de presso diretamente operada

VLVULAS DE VAZO Redutora de vazo

Redutora de vazo com retorno livre

Reguladora direcional

de

vazo

com

presso

compensadora e reteno com comando

Redutora

de

vazo

com

retorno

livre, Retificador para regulador de vazo (placa

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

geminada.

GRAETZ)

Reguladora

de

vazo

com

presso Frenagem (retardamento)

compensada e reteno

Frenagem e segurana

Controle do manmetro

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

VLVULAS DIRECIONAIS Direcional Rotativa

Seletora para manmetro

Vlvula solenide para gua

Direcional manual (centragem por mola)

Direcional Direcional manual (com travamento)

pr-operada

por

solenide

controlada hidraulicamente (centragem por presso hidrulica)

Direcional diretamente operada por solenide Direcional mobil com acionamento manual e (centragem por mola) centragem por mola

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Direcional molas)

pr-operada

por

solenide

e Direcional de assento (1 esfera)

controlada hidraulicamente (centragem por

Direcional de assento (2 esferas)

SERVO-VLVULAS Servo-vlvulas de presso

Alternadora

Servo-vlvulas direcional

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Elemento lgico VLVULAS PROPORCIONAIS Direo proporcional

Reguladora de vazo, proporcional.

Limitadora de presso acionada por motor de corrente continua

Limitadora de presso, proporcional.

ACESSRIOS Acumulador (bexiga)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Redutora de presso, proporcional

Acumulador (membrana)

Acumulador (pisto)

ACESSRIOS Filtro de ar c/bocal de enchimento

Pressostato com dreno interno (com 1 contato)

Filtro de leo

Pressostato (com 2 contatos)

Trocador de calor

10

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Fluxostato

Aquecedor

Pressostato com dreno externo (com 1 contato)

Registro aberto

ACESSRIOS Termmetro Registro fechado

11

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Termostato Indicador de nvel de leo

Indicador eltrico de nvel do leo (com 2 contatos)

Manmetro/Vacumetro

Acoplamento

Rotmetro

Engate rpido (macho e fmea)

12

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

ACESSRIOS Conexo

Mangueira ou tubo flexvel

Junta de expanso Linhas no interligadas

Linhas interligadas

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

EXERCCIOS EXERCCIOS
1 parte:
1- Definir hidrulica. 2- Definir leo-hidrulica. 3- Definir e classificar os sistemas leo-hidrulicos. 4- Citar vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos. Justificar 5- Explicar o princpio da conservao de energia em sistemas hidrulicos. 6- Como se identifica o componente de sada de um circuito hidrulico? E o de entrada? 7- Normalmente, qual a presso disponvel para preencher a entrada de uma bomba? 8- Qual a funo de uma bomba no sistema hidrulico? 9- Quais as caractersticas bsicas das bombas de deslocamento positivo? Cite os tipos mais usuais e suas aplicaes. 10- Porque no se usa uma bomba centrfuga para transmitir presso? 11- Citar algumas propriedades de um fluido hidrulico. 12- Citar algumas funes de um fluido hidrulico. 13- Como se cria a presso em um sistema hidrulico? 14- O que determina a velocidade de um atuador? 15- Qual a relao entre a velocidade do fluido e atrito num tubo? 16- Relacionar as velocidades recomendadas pelos fabricantes na tubulao. 17- Citar 3 funes de um reservatrio e como ele deve ser dimensionado. 18- Qual a utilidade de um respiro em um reservatrio? 19- Qual a funo de uma chicana horizontal e vertical? 20- Onde dever ser localizado o bujo de dreno de um reservatrio? 21- Mencionar 3 possveis lugares onde se pode colocar um filtro. 22- De que forma regula a velocidade de um sistema hidrulico? 23- Qual a funo de uma vlvula de segurana? 24- O que vazo induzida em um sistema hidrulico?

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

2 parte:
25- Calcular a rea de seo e dimetro interno do duto na linha de presso, suco e retorno de um sistema hidrulico com uma vazo de 8 lpm. 26- Calcular a potncia hidrulica, em cv, para girar uma bomba com vazo de 20 lpm e presso mxima de 120 bar com rendimento de 75%. 27- Calcular a fora e a velocidade de avano e de retorno de um cilindro hidrulico de dupla ao com dimetro de pisto de 50 mm e de haste de 30 mm. A presso de trabalho 60 bar e a vazo da bomba constante e igual a 6 lpm. 28- Um cilindro hidrulico de dupla ao tem um dimetro de pisto igual a 150 mm, dimetro de haste igual a 80 mm e curso de 200 mm. Se ele trabalhar a uma presso de 80 bar com uma bomba fornecendo uma vazo de 50 lpm, determinar: a) as velocidades de avano e de retorno. b) os tempos gastos no avano e no retorno. c) a presso necessria nas cmaras traseira e dianteira para que ele realize uma fora de 3000 Kgf. 29- Calcular a fora exercida no avano e no retorno de um cilindro de 2 de dimetro de pisto e 1 1/2 de dimetro de haste, sabendo que a presso fornecida de 210 bar. 30- Para uma presso de 70 bar quero obter uma fora de avano de 5000 Kgf e outra de retorno de 2000 Kgf. Calcular as reas de pisto, haste e coroa e dimetro de pisto e haste para que isso possa ocorrer. 31- Dimensionar o cilindro de uma prensa de chapas de 1.00 cm de espessura, sabendo que a fora necessria a prensagem ser de 100 toneladas fora para uma presso de 210 bar. 32- Sabendo que para efetuar uma fora de avano de 5000 Kgf, precisamos de um cilindro de dimetro de pisto de 9,45 cm e dimetro de haste de 7,31 cm uma fora de retorno de 2000 Kgf. Calcular as vazes necessrias para o avano e retorno do cilindro, sabendo que o curso do mesmo de 500 mm e o tempo de ida de 3,0s e retorno 1,5s. 33- Calcular a perda de carga de um sistema sabendo que: a) a vazo mxima de 20 lpm. b) os tubos so flexveis e a temperatura do fluido constante. c) o comprimento da canalizao retilnea de 1400 centmetros. d) so encontradas as seguintes singularidades no sistema:

15

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

d.1) 2 cotovelos de 90 raio longo d.2) 2 cotovelos de 90 raio curto d.3) 2 cotovelos de 45 d.4) 4 curvas de 90 raio longo d.5) 2 ts de sada bilateral d.6) 1 registro globo e) vlvulas RACINE usadas na linha de presso; e.1) 2 vlvulas de controle direcional de 1/4 ( P = 3,5 bar) e.2) 2 vlvulas de sequncia de 3/8 ( P = 2,8 bar) e.3) 1 vlvula de controle de vazo (vazo mxima 30 lpm) (P = 3,5 bar) e.4) 1 vlvula de reteno pilotada de 3/4 montada em placa ( P = 0,8 bar) f) o fluido leo SAE-10. Sabendo-se que o sistema necessita de uma presso mnima de 160 bar e que a presso mxima fornecida de 210 bar, a que concluso chegamos aps o clculo da perda de carga total do sistema? 34- Sabendo que um cilindro que trabalha em sistema regenerativo, recebe leo da bomba a uma vazo de 60 lpm e presso mxima de 70 Kgf /cm2, calcular a fora resultante e a velocidade de avano para um dimetro de pisto igual a 8, e dimetro de haste igual a 5. Adotando um curso de 500 mm em quanto tempo o cilindro se estender? Faa a seguir, o clculo da fora, velocidade e tempo de avano utilizando os mesmos dados acima e imaginando como se o sistema no fosse regenerativo. Estabelea concluses entre o primeiro e o segundo caso. 35- Calcular a vazo necessria para que um cilindro de uma mquina injetora, de curso igual a 370 mm, dimetro de pisto 13,26 cm e dimetro de haste de 7,66 cm de haste, efetue a injeo de cinco peas por minuto. 36- Calcular a vazo necessria para um cilindro de uma prensa hidrulica, de 400 mm de curso e dimetro de pisto 10,16 cm e dimetro de haste de 6,35 cm de forma que gaste 10 segundos para o avano e 5 segundos para o retorno, perfazendo portanto um tempo total de 15 segundos (avano e retorno).

16

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

3 parte:
Transmisso Hidrulica de fora

F1 = 250 Kgf A2 = 20 cm2 A1 = 5 cm2 F2 = ? Concluso:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Transmisso Hidrulica de presso

P1 = 40 bar A1 = 15 cm2 A2 = 5 cm2 P2 = ? Concluso:

18

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Macaco Hidrulico

G = 200 Kgf A2 = 10 cm2 A1 = 2,5 cm2 P=? F1 = ? Determinar o nmero de vezes que o operador ter que bombear para elevar o veculo 15 cm. O deslocamento do mbolo de 10 cm.

19

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Dimensionar as tubulaes do circuito hidrulico abaixo:

Dados: Q = 30 lpm P = 210 bar Relao de reas do cilindro: (2:1)

20

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Projetar o esquema de comando simplificado para uma plataforma de elevao.

21

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Guincho para pequenas cargas Um guincho hidrulico dever erguer uma carga atravs do acionamento de uma vlvula acionada por alavanca e o seu retorno se dar somente pelo desacionamento da mesma. Projetar o esquema hidrulico para o sistema descrito acima.

22

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Porta de caldeira Um cilindro de dupla ao tem a funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser controlado por uma vlvula direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o avano, no desacionamento, o retorno. Projetar o esquema hidrulico para o sistema descrito acima.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Projetar o esquema de comando para o dispositivo de prensagem mostrado abaixo. O cilindro de dupla ao deve avanar (movimento de descida) quando for acionada uma alavanca e permanecer avanado enquanto a alavanca estiver acionada. Ao terminar a prensagem a alavanca deve ser desacionada e o cilindro deve retornar a sua posio de partida (totalmente recuado), permanecendo assim, at que um novo comando seja efetuado.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Um cilindro de dupla ao deve comandar o movimento de avano de uma mesa posicionadora de um dispositivo de usinagem. O dispositivo possui vrias estaes de usinagem, portanto, a mesa deve poder parar em qualquer posio ao longo do curso do cilindro. Projetar o esquema de comando para o cilindro da mesa.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Um cilindro hidrulico comanda a operao de descarga de um silo para armazenagem. Devese comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade, em funo da capacidade de carga do veculo a ser carregado. Projetar o esquema de comando.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Um cilindro de dupla ao deve comandar o movimento de abertura e fechamento de uma porta de um forno para tratamento trmico. O movimento de subida da porta (abertura) deve se dar rapidamente e o movimento de descida deve possuir velocidade controlada para que a porta no sofra impactos durante o seu fechamento. Projetar o esquema de comando.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Um elevador de cargas deve transportar volumes de grande peso da linha de produo (posio A) para o estoque (posio B). Durante a retirada do material a plataforma deve ficar hidraulicamente fixada. Projetar o esquema de comando.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

O cilindro de dupla ao dever prender peas de diferentes materiais (cermica, madeira, metal, vidro, etc.). Projetar um esquema hidrulico onde a presso, para cada pea de diferente material, possa ser ajustvel.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Sistema hidrulico simples (circuito aberto).

1. Identificar os componentes. 2. Descrever o circuito. 3. De que depende a velocidade de avano do cilindro? 4. De que depende a fora disponvel no circuito? 5. Onde regulada a presso mxima admissvel (carga mxima com a qual o sistema pode solicitar)? 6. Como determinado o valor real da presso?

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Sistema hidrulico com vlvulas direcionais em srie. 1. Identificar os componentes. 2. Descrever o circuito. 3. Qual a presso necessria no sistema para o cilindro 1? 4. De que dependem as velocidades do cilindro?

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Sistema hidrulico com cilindro ligado em circuito regenerativo. 1. Identificar os componentes. 2. Descrever o circuito. 3. Estabelecer concluses entre o sistema hidrulico regenerativo e no regenerativo.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Circuito Srie

Suponha trs cilindros hidrulicos conectados em srie desenvolvendo o mesmo curso aplicando a mesma intensidade de fora. 1. Descrever o princpio de funcionamento. 2. Determinar as presses indicadas pelos manmetros: P1, P2 e P3. 3. Determinar as relaes de volume para as cmaras traseiras, na posio em que se encontra o mbolo. 4. Supondo que no circuito sejam utilizados cilindros com relao r = 2:1, determinar a razo de volumes. 5. Citar a (s) concluso (concluses) deste circuito.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Circuito Paralelo

Suponha que os vetores F sejam de intensidades diferentes e os dimetros dos atuadores iguais. 1. Descrever o princpio de funcionamento. 2. Determinar as presses indicadas pelos manmetros: P1, P2 e P3. 3. Determinar a velocidade dos atuadores. 4. Suponha que o esquema seja utilizado para erguer uma carga e admitindo um curso de 30 cm, r = 2:1, Dp = 4 cm e F = 9000 N. Determinar a vazo, a presso e a potncia de uma bomba, para que a carga seja erguida em t = 10segundos.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

1. Descrever o funcionamento do circuito hidrulico abaixo. 2. Determinar a perda de carga total e perda trmica do circuito abaixo, verificando sua viabilidade quanto condio final de funcionalidade. Dados: - (1) vlvula de controle direcional tipo J (fabricante: REXROTH) - (2) vlvula de seqncia tipo DZ 10 P (fabricante: REXROTH) - (3) vlvula de reteno tipo SV TN 10 (fabricante: REXROTH) - (4) vlvula controladora de fluxo tipo DRV 8 (fabricante: REXROTH) - 5m lineares com dimetro externo de 5/8 1 t de sada bilateral, 2 ts de passagem direta, 2 curvas 90 de raio longo, 2 cotovelos 90 de raio mdio tubos rgidos e temperatura constante fluido ISO VG 32 a 50 viscosidade cinemtica: 21,06 cSt massa especfica: 0,8580 g/cm3 vazo mxima do sistema = 45 lpm presso nominal = 150 bar presso de trabalho = 60 bar

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Uma prensa acionada por um circuito que contm duas bombas. Uma bomba de grande vazo responsvel pelo movimento do cilindro e a outra de grande presso responsvel pela fora efetiva da prensagem. Durante o movimento de posicionamento da mesa, as duas bombas atuam em conjunto. No momento da prensagem somente a de alta presso atua ficando a grande vazo descarregando toda a sua vazo para o tanque. Dados: Presso mxima de operao = 250 bar. Presso de descarga = 170 bar. Pede-se: Projetar o circuito hidrulico.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Projetar um circuito hidrulico para erguer uma carga de 10000 Kgf sendo dados: Presso mxima de operao = 70 Kgf/cm2. Velocidade no avano de 12 cm/s, com no mnimo 8 movimentos completos por minuto. Curso de 600 mm para erguer. Rendimento total de 60%. Relao de reas do cilindro: (2:1)

Pede-se: Dimensionar o cilindro hidrulico. Dimensionar a bomba e o motor de acionamento. Calcular as vazes e presses induzidas no avano e na retrao. Calcular a perda de carga no circuito. Dimensionar as tubulaes. Dimensionar o reservatrio. Identificar os componentes e descrever o circuito hidrulico.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Descrever o circuito hidrulico abaixo:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Em um elevador de cargas, o cilindro hidrulico de atuao comandado manualmente atravs de um macaco hidrulico, cujo circuito mostrado esquematicamente na figura abaixo. Considere o sistema sem perdas e que o retorno do cilindro hidrulico seja feito pela ao da gravidade. Dados: Fora mxima do operador sobre a alavanca: 200 N Dimenso a da alavanca: 400 mm Dimenso b da alavanca: 400 mm Dimetro do atuador linear: 20mm Dimetro do cilindro hidrulico: 100mm Pede-se: a) Explique o funcionamento desse circuito hidrulico. b) Admitindo que o ciclo de movimento da alavanca ocorra em 1 segundo e que o curso do atuador linear seja 100 mm, determine a carga mxima que pode ser suspensa pelo cilindro hidrulico e sua velocidade mdia de elevao.

ANEXO 1:

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Figura A1

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Figura A2

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: Apostila THR, Rexroth Hidrulica Ltda. Apostila MHR, Rexroth Hidrulica Ltda. Automao Pneumtica - CJA-B, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao. Cilindros Pneumticos e Componentes para mquinas de produo, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao. Coletnea de Artigos Tcnicos - Volume I e II, Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. EP211 - Introduo a Sistemas Eletropneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1994. EP222 - Tcnicas e Aplicao de Comandos Eletropneumticos, Festo Didactic Brasil, 1988. E311 - Introduo a Controladores Lgicos Programveis, Festo Didactic - Brasil, 1991. E322 - Programao de Controladores Programveis, Festo Didactic - Brasil, 1992. Fialho, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica Projetos, Dimensionamento e Anlise de circuitos, Editora rica Ltda, 2 edio, 2004. H511, Introduo a Hidrulica, Festo Didactic - Brasil, 1995. H521, Tcnicas, Aplicao e Montagem de Comandos Hidrulicos, Festo Didactic Brasil, 1987. Hasebrink, J. P e R. Kobler, Tcnica de comandos 1, Fundamentos de Pneumtica/ Eletropneumtica, 1975. Hidrulica Bsica - volume I, Rexroth Hidrulica Ltda. Macintyre, Archibald Joseph, Bombas e Instalaes de Bombeamento, Editora Guanabara S.A., Rio de Janeiro, 1987. Manual de Hidrulica Bsica, Racine - Albarus Hidrulica Ltda, 1989. Manual de Hidrulica Industrial, Sperry Vickers 1986. Manual de Pneumtica - Fundamentos - Volume I, parte I, Rexroth, Diviso Pneumtica. Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos, Festo Didactic Brasil, 1981.

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Negri, Victor Juliano de, Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e Controle, Parte I, II, III, Brasil 2001. P111 - Introduo Pneumtica, Festo Didactic - Brasil, 1994. P121 - Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1995. P122 - Projeto de Sistemas Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1988. P131 - Projeto Avanado de Comandos Pneumticos, Festo Didactic - Brasil, 1986. Princpios Bsicos; Produo; Distribuio e Condicionamento do ar comprimido, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao. Projetos de sistemas hidrulicos - volume III, Rexroth Hidrulica Ltda. Projetos Pneumticos. Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica. SENAI- SP. So Paulo. sd. Tcnicas de Comandos Pneumticos. Circuitos conceituais, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao. Tcnicas de Comandos Pneumticos. Mtodos de resoluo, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao. Vlvulas Pneumticas e Simbologia dos Componentes, Schrader Bellows, Parker Pneumatic, Centro Didtico de Automao.

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