1) Que conlleva la implementacin de un sistema de control? medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...

) calcular acciones de control manipular variables de entrada al proceso 2) Cuando se dice que un sistema es continuo? Sera continuo cuando se emplee un dispositivo electrnico. La variable controlada toma valores en un rango continuo Se mide continuamente la variable controlada Se acta continuamente sobre un rango de valores del actuador 3) Que es un sistema discreto? Es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un procesamiento de seal. Las variables slo admiten un conjunto de estados finitos. 4) Haga una lista de los instrumentos que se usan en los sistemas de control Transmisores, Registradores, Convertidores, Controladores, Actuadores, Transductores La identificacin del tipo de instrumento se realiza con dos o ms letras: La primera indica el tipo de variable que se mide, se indica, se transmite o se controla. p.e. T indica temperatura. La segunda letra indica la funcin que realiza el instrumento en el bucle (control (C), indicacin (I), registro (R), etc. Ejemplos: TC controlador de temperatura. FT transmisor de caudal (Flow transmitter) PC controlador de Presin. (Pressure controller) LR registrador de nivel (Level register) TI indicador de temperatura (Temperature indicator)

5) De cuantos tipos pueden ser las lneas de transmisin? Neumticas Elctricas Digitales 6) Que es un diagrama de proceso?

Se utilizan para controlar el desarrollo de los procesos de produccin e identificar posibles inestabilidades y circunstancias anmalas. Permiten entender el funcionamiento integrado del proceso y del sistema de control 7) Que dice la norma isa sobre las conexiones del proceso? En la norma ISA se emplean lneas slidas para representar las conexiones del proceso y lneas a trazo discontinuo o lneas de trazo continuo con marcas para las comunicaciones entre instrumentos 8) Diga que significa las siguientes siglas:

9) Cules son los elementos necesarios entre la magnitud medida y el controlador?

10) Que es un transductor y transmisor? 11) Cules son los instrumentos pasivos La energa necesaria para realizar la medida la aporta el proceso fsico que se desea medir. Ejemplos: termmetro de mercurio, manmetro de tubo en U, ampermetro de resorte, 12) Cules son los instrumentos activos Utilizan una fuente de energa externa para producir la medida. La magnitud medida modula la fuente de energa externa 13) Que es un medidor analgico? La medida que proporciona vara de forma continua (p.e. termmetro que puede marcar cualquier valor comprendido entre la temperatura mnima y mxima) 14) Que es un medidor digital? La medida que proporciona slo puede tomar un valor entreun conjunto finito de valores (p.e. tacmetro digital que mide la velocidad de rotacin de un eje contando el nmero de vueltas por unidad de tiempo, que slo puede ser un nmero entero) 15) Cules son las caractersticas de un instrumento de medida? Rango, Alcance (Span), Error dinmico, Precisin, Sensibilidad, Repetitividad, Zona muerta e Histresis

16) Que es el alcance? Se define como alcance de un dispositivo de medida a la diferencia entre los valores superior e inferior del rango. Ejemplo: un instrumento de medida con rango 60-200C tiene un alcance de 140C 17) Cul es el grado de incertidumbre? Error mximo que se puede cometer al efectuar la medida con el instrumento. 18) Qu es la sensibilidad? Relacin que existe entre el incremento en la correspondiente en la variable medida. Ejemplo: un medidor de nivel que proporciona una variacin de 10 mV por metro de altura tiene una sensibilidad de 10 mV/m 19) Donde puede estar ubicado un controlador? Los controladores pueden estar: en un armario de control (a varios metros del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de metros) en otro edificio (a centenares de metros)

20) Indique los medios de transmisin tanto fsicos como elctricos? Tuberas por las que se transmite alguna propiedad del fluido (lnea de transmisin neumtica) Cables elctricos por los que se transmite alguna propiedad elctrica (lneas de transmisin elctrica) El espacio por el que se transmiten ondas Fibras pticas, que son canales de comunicacin por los que se transmiten ondas luminosas de forma muy eficiente 21) Por qu se prefiere la transmisin elctrica?

22) Para que sirve una termocupla?

Una termocupla bsicamente es un transductor de temperaturas, es decir un dispositivo que convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Son empleadas para medir temperaturas en un rango noblemente grande comparadas con otros termmetros

23) Que es un termopar?

Es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro anoterno "punto fro" o unin fra o de referencia.

24) Que es un sensor de densidad 25) Para qu sirve el sensor de densidad y dentro de que rango se lo puede utilizar? 26) Que es un sensor ptico?
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

27) Realice el modelado de un taque calefactor agitado continuamente 28) Realice el modelado de un evaporador de agua 29) Realice e modelado de una columna de destilacin 30) Ejemplo de variable manipulada y controlado Variable Controlada: es la caracterstica de calidad o cantidad que se mide y se controla. Ej: cuando se controla automticamente la temperatura del agua, la variable controlada es la temperatura mientras que el agua es el medio controlado.

Variable manipulada: es la cantidad o condicin de materia o energa que se modifica por el controlador automatico para que el valor de la varible controlada resulte afectado en la proporcin debida. Ej: cuando el elemneto final del control modifica el caudal de vapor al proceso, la variable manipulada es el caudal mientras que el vapor es la energa de entrada.

31) Cul es la principal herramienta matemtica utilizada en la linealizacin? Series de Taylor 32) Parque que sirve la linealizacin?, explique con grficos

33) Alrededor de qu punto se linealiza? Alrededor del punto de operacion 34) El punto de operacin como tambin es conocido? Punto de equilibrio 35) Linealizar la ecuacin de equilibrio inico de pH

36) Diga 2 ventajas y 2 inconvenientes del resultado de la linealizacin

Ventajas: Elimina las no linealidades en las ecuaciones. Elimina las constantes independientes.

Inconvenientes: Habr errores de clculo de valores fuera del punto de funcionamiento. Generalmente los errores son mayores cuanto ms se aleja el estado del sistema del punto de funcionamiento elegido.

37) Ejercicio 8 resolver del barquito

38) Cul es el mtodo que se elige para poder hacer el anlisis de ecuaciones? 39) Como se representa la funcin escaln en el plano S

40) Como se representa la funcin impulso en el plano S

41) Que es una funcin de transferencia?

42) Que informacin est contenida en la funcin de transferencia?

Su estabilidad, su frecuencia de resonancia y su grado o relacin de amortiguamiento.

43) Que se entiende por diagrama de bloques?

Es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema.

44) Escriba cual es la funcin de transferencia total cuando un sistema es realimentado

45) A que se denomina un sistema a en lazo abierto?

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

46) Que es una perturbacin del sistema?

Aquellas que afectan el control de un sistema 47) Para qu sirve la realimentacin

sirve para establecer una comparacin entre la forma real de funcionamiento del sistema y el parmetro ideal establecido.

48) Con que seales se puede perturbar un sistema?

Ruido Distorsin de retardo. Atenuacin y distorsin de atenuacin.

49) Problema 7 50) Cuantos tipos de controladores existes? proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativo (PD) y proporcional integral derivativo (PID) 51) Por medio de cuantos sistemas se puede estudiar la estabilidad de un sistema?

52) Que hace el control derivativo, integral, proporcional? Proporcional: La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante
proporcional para lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern ptimos en una determinada porcin del rango total de control, siendo distintos los valores ptimos para cada porcin del rango. Derivativo: mantener el error al mnimo corrigindolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente. Integral: disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.