Análisis de Losas de Cimentación Utilizando El Modelo de Winkler y El Modelo de Vlasov Modificado

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

ANLISIS DE LOSAS DE CIMENTACIN UTILIZANDO EL
MODELO DE WINKLER Y EL MODELO DE VLASOV
MODIFICADO
Tesis presentada por:
OSCAR GUILLERMO CRUZ LUPACA
Para optar el ttulo profesional de INGENIERO CIVIL
Director de tesis:
Ing. Calixtro Yanqui Murillo
Arequipa, Enero del 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
Ttulo de la Tesis:
ANLISIS DE LOSAS DE CIMENTACIN UTILIZANDO EL
MODELO DE WINKLER Y EL MODELO DE VLASOV
MODIFICADO
Nombre del Tesista:
OSCAR GUILLERMO CRUZ LUPACA
Aprobado por: .......
Jurado de la Tesis:
Nombre Firma
Ing. Calixtro Yanqui Murillo
Ing. Fernando Enciso Miranda .
Ing. Nestor Tupa Fernndez .
Arequipa 16 de enero del 2012
Dedicatoria i
Facultad de Ingeniera Civil - UNSA
Dedicatoria
A mis padres, que siempre estuvieron a mi lado
dndome su cario y comprensin.
A mis hermanos, por los buenos consejos y su apoyo
constante hacia m.
Agradecimientos ii
Agradecimientos
Antes y durante el curso del presente trabajo, muchas
personas han contribuido de varias formas y por ello
les expreso mi gratitud.
Expresar un sincero agradecimiento a mi director de
Tesis M. S. Calixtro Yanqui Murillo, por el
asesoramiento, la gran ayuda y colaboracin brindada
en el presente trabajo.
Al ing. John Aragn Brousset, por su desinteresado
apoyo y consejos brindados.
Tambin deseo expresar mi apreciacin profunda a los
profesores Ing. Vitaliano Prez Pachari, Ing. Fidel Copa
Pineda, Ing. Fernando Enciso Miranda y al Ing.
Humberto Cabrera Roa, por la influencia que ellos han
tenido en mi desarrollo profesional durante mis estudios
en la Facultad de Ingeniera Civil.
A todos mis profesores de la Facultad de Ingeniera
Civil por su apoyo constante y desinteresado.
Resumen iii
RESUMEN
Todas las construcciones realizadas en el campo de la ingeniera civil utilizan algn tipo de
cimentacin, la cual tiene por funcin transmitir las cargas producidas en la superestructura
hacia el suelo de asiento. Uno de los mayores problemas en el anlisis de cimentaciones es el
clculo de la distribucin de presiones que el suelo ejerce sobre la cimentacin, lo cual
presenta una dificultad considerable debido a la interaccin esttica entre el suelo y la
estructura.
Uno de los modelos ms utilizados en la prctica es el modelo de Winkler, el cual presenta
ciertos problemas, tal como la necesidad de la evaluacin del mdulo de reaccin del
subgrado, k , que no tiene un nico valor para un suelo en particular o un sistema de cargas
sobre la losa, otra desventaja del modelo de Winkler es que da un desplazamiento constante de
la losa para una carga uniformemente distribuida, lo cual ocasiona momentos flectores y
fuerzas cortantes nulas en la losa, generando un diseo deficiente, sin embargo, el modelo de
Winkler ha sido utilizado para mltiples diseos por ingenieros prcticos debido a su
simplicidad.
Varios investigadores han tratado de mejorar el modelo de Winkler para considerar la energa
de deformacin cortante en el suelo. De todos los modelos, el modelo de Vlasov modificado,
desarrollado bajo la teora de la elasticidad, ha atrado la atencin de muchos ingenieros, ya
que se presenta como un modelo mixto debido a la semejanza que presenta con el modelo de
Winkler. Por otro lado la idealizacin del suelo como un medio homogneo, semi-infinito y
linealmente elstico representa de forma aproximada el comportamiento de suelos cohesivos,
aunque su implementacin resulta ser muy complicada.
En los primeros captulos del presente trabajo se muestra un breve repaso de conceptos
fundamentales de la mecnica de suelos y del mtodo de elementos finitos utilizado en el
anlisis estructural, en el cuarto captulo se presenta la implementacin del MEF en el anlisis
de losas de cimentacin a travs del modelo de Winkler, mientras que en el quinto y sexto
captulo se hace un estudio del modelo de Vlasov y su implementacin por el MEF;
finalmente en el ltimo captulo se consider el anlisis de losas de cimentacin a travs de los
modelo de Winkler y Vlasov modificado, implementndose una rutina en el programa
Mathcad; cabe resaltar que la rutina implementada fue realizada con el nico objetivo de servir
de gua al lector para la utilizacin del MEF.
Abstract iv
ABSTRACT
There are many different sorts of foundation, which their main functions are to support various
types of civil engineering structures and to transfer the loads of the structure to the soil. One of
the hardest problem in foundation analysis is to determinate the distribution of soil pressure
under the foundation because of soil-structure interaction.
One of the methods that is applied is Wrinkles method which has some deficiencies, such as
the necessity of consider the soil subgrade property k , that not have a single value because of
the soil or load distribution; other disadvantage is that the displacement is constant when the
load over the mat is constant producing null bending moments and shear forces in the mat , as
a result, it is usual getting a deficient design, however, Wrinkles method has been applied for
years because of its simplicity.
Many researchers have tried to improve Wrinkles method taking consideration shear strain
energy. Modified Vlasovs foundation model, developed under theory of elasticity, has
attracted many engineers because it is a mixed method similar to Wrinkles method. On the
other side the idealization of a homogeneous soil, half-infinite and linearly elastic roughly
represents the behavior of cohesive soil, although its implementation is very complicated.
The firsts chapters of this book develop a summary of fundamental soil mechanic concepts
and finite element method applied to structural analysis. The fourth chapter presents the
implementation of FEM in the analysis of mat foundations through the Winkler model, , while
in the fifth and sixth chapter is made a study of the Vlasovs model and its implementation by
the FEM, and finally the last chapter considered the analysis of mat foundations over the
Winkler model and modified Vlasov, implementing a routine in Mathcad program, it should
be noted that the routine ,that was implemented, was conducted with the sole purpose of
guiding the reader to use FEM.
Contenido v
CONTENIDO
DEDICATORIA i
AGRADECIMIENTOS ii
RESUMEN iii
ABSTRACT iv
CONTENIDO v
CAPTULO 1
LOSAS DE CIMENTACIN
1.1. INTRODUCCIN 1
1.2. TIPOS DE LOSAS DE CIMENTACIN 2
1.3. CAPACIDAD DE CARGA EN LOSAS DE CIMENTACIN 4
1.3.1. Ecuacin general para la capacidad de carga en suelos 4
1.3.2. Capacidad de carga admisible 5
1.3.3. Evaluacin de la Capacidad de carga en losas de cimentacin 6
1.4. ASENTAMIENTOS ADMISIBLES EN LOSAS DE CIMENTACIN 8
1.4.1. Clculo de asentamientos elsticos basados en la teora de la elasticidad 9
1.4.2. Asentamiento por consolidacin 13
1.4.3. Asentamientos admisibles en losas de cimentacin 14
1.5. METODOLOGAS PARA EL ANLISIS DE LA INTERACCIN ESTTICA
SUELO-ESTRUCTURA 19
1.5.1. Planteamiento del problema de contacto 20
1.5.2. Principales modelos de suelos 21
1.5.3. Modelos matemticos empleados en la solucin del problema de contacto 28
1.6. MDULO DE BALASTO 30
1.6.1. Obtencin del mdulo de balasto 31
CAPTULO 2
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAL Y BIDIMENSIONAL
2.1 INTRODUCCIN 34
2.2 ESFUERZOS Y EQUILIBRIO 37
2.2.1. Esfuerzos 37
2.2.2. Equilibrio 38
2.3 CONDICIONES DE FRONTERA 40
2.4 RELACIONES DEFORMACIN UNITARIA-DESPLAZAMIENTO 41
Contenido vi
2.5 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIA 42
2.5.1. Teora de Elasticidad en dos dimensiones 43
2.5.2. Deformacin plana 43
2.5.3. Esfuerzo plano 44
2.6 ENERGA POTENCIAL Y EQUILIBRIO 45
2.7 FUNCIONES DE FORMA 46
2.7.1. Forma de los elementos 49
2.7.2. Formulacin isoparamtrica 50
2.7.3. Convergencia a la solucin 52
2.7.4. Propiedades de las funciones de interpolacin 53
2.8 INTEGRACIN NUMRICA: CUADRATURA DE GAUSS 53
2.8.1. Frmula para dos puntos de evaluacin 54
2.8.2. Generalizacin del mtodo 55
2.8.3. Uso de la cuadratura de Gauss en dos y tres dimensiones 58
2.9 ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONALES 59
2.9.1. Construccin del mtodo de elementos finitos 60
2.9.2. Esquema de numeracin 60
2.9.3. Funciones de forma lineal 61
2.9.4. Funciones de forma cuadrtica 68
2.10 ELEMENTOS FINITOS BIDIMENSIONALES 72
2.10.1. Triangulo de deformacin unitaria constante 73
2.10.2. Elemento finito bidimensional cuadriltero de cuatro nodos 85
2.11 ANLISIS DE FLEXIN EN VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS 94
2.11.1. Planteamiento del mtodo de elementos finitos en vigas 96
2.11.2. Matriz de rigidez del elemento 99
2.11.3. Trminos de fuerza 100
2.11.4. Matriz de rigidez de vigas sobre soportes elsticos 101
CAPTULO 3
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS APLICADO A LOSAS
3.1. INTRODUCCIN 103
3.2. ANLISIS DE LOSAS DELGADAS CON PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS
(TEORA DE KIRCHHOFF) 104
3.2.1. Teora clsica de flexin en placas 104
3.2.2. Relaciones entre desplazamientos y deformacin unitarias 106
3.2.3. Estado de tensiones 107
3.2.4. Fuerzas internas 108
Contenido vii
3.3. ELEMENTO FINITO RECTANGULAR DE 12 GDL PARA LOSAS 111
3.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO FINITO PARA LOSAS 118
3.4.1. Energa potencial de un elemento placa 121
3.4.2. Vector de fuerzas nodales equivalentes 123
3.4.3. Condiciones de contorno 124
3.4.4. Anlisis de conformidad del elemento 127
3.5. CLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES 129
3.6. CLCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES 133
CAPTULO 4
ANLISIS DE LOSAS DE CIMENTACIN UTILIZANDO EL MODELO DE
WINKLER
4.2. DESARROLLO DEL MODELO MATEMTICO BASADO EN LA TEORA
DE WINKLER 138
4.3. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO FINITO CORRESPONDIENTE AL
MODELO DE WINKLER 139
4.3.1. Aplicacin del mtodo de elementos finitos a una fundacin de Winkler 139
4.3.2. Enfoque de la energa potencial 141
4.5. CLCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES EN
LA LOSA DE CIMENTACIN 145
CAPTULO 5
APLICACIN DEL MTODO VARIACIONAL A LA TEORA DE FUNDACIONES
ELSTICAS
5.2. DESCRIPCIN DE LOS MTODOS VARIACIONALES 149
5.2.1. Clculo variacional 149
5.2.2. Mtodos variacionales directos 149
5.3. FUNDAMENTOS DEL MTODO VARIACIONAL USADO EN LA
REDUCCIN DE PROBLEMAS BIDIMENSIONALES A PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES EN LA TEORA DE LA ELASTICIDAD 151
5.4. MODELOS DE CLCULO PARA LAS DEFORMACIONES
BIDIMENSIONALES DE FUNDACIONES ELSTICAS 160
5.5. MODELO PLANO DE FUNDACIONES ELSTICAS CON DOS
PARMETROS 167
5.5.1. Ecuacin diferencial bsica 167
Contenido viii
5.5.2. Seleccin de la funcin de distribucin transversal de desplazamientos 168
5.5.3. Efecto de las cargas verticales concentradas 170
5.5.4. Efecto de las cargas verticales distribuidas 172
5.6. FUNDACIONES ELSTICAS DE DOS CAPAS 174
CAPTULO 6
ANLISIS DE LOSAS DE CIMENTACIN UTILIZANDO EL MODELO DE
VLASOV
6.2. DESARROLLO DEL MTODO MATEMTICO BASADO EN LA TEORA
DE VLASOV 180
6.2.1. Modelo tridimensional para el clculo de deformaciones en una fundacin
elstica 180
6.2.2. Modelo tridimensional de dos parmetros para fundaciones elsticas 186
6.2.3. Ecuacin diferencial para la flexin en losas sobre fundaciones elsticas
con dos parmetros 188
6.2.4. Evaluacin de la funcin de forma ( ) 190
6.2.5. Desplazamiento del suelo fuera del dominio de la losa 191
6.2.6. Determinacin del parmetro 192
MODELO DE VLASOV 194
6.3.1. Energa de deformacin del sistema 194
6.3.2. Energa de deformacin del elemento 196
6.3.3. Calculo de la matriz de rigidez local del elemento rectangular 196
6.3.4. Calculo de la rigidez en los bordes 202
6.3.5. Calculo de la rigidez en las esquinas 205
6.5. CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES EN LA
LOSA DE CIMENTACIN 207
CAPTULO 7
PROGRAMACIN, ANLISIS DE RESULTADOS Y COMPARACIN DE AMBOS
MODELOS
7.1. DESCRIPCIN DE LA PROGRAMACIN EJECUTADA EN MATHCAD 211
7.1.1. Fase de entrada 211
7.1.2. Procesamiento de datos 212
7.1.3. Fase de salida 214
7.2. EJEMPLOS DE APLICACIN UTILIZANDO EL MODELO DE WINKLER 214
7.2.1. Ejemplo 1: losa de cimentacin cargada uniformemente 214
7.2.2. Ejemplo 2: losa de cimentacin sometida a una carga puntual 217
7.2.3. Ejemplo 3: losa de cimentacin sometida a cargas puntuales y distribuidas 221
Contenido ix
7.3. EJEMPLOS DE APLICACIN UTILIZANDO EL MODELO DE VLASOV
MODIFICADO 224
7.3.1. Ejemplo 1: losa de cimentacin cargada uniformemente 224
7.3.2. Ejemplo 2: losa de cimentacin sometida a una carga puntual 227
7.3.3. Ejemplo 3: losa de cimentacin sometida a cargas puntuales y distribuidas 230
7.4. COMPARACIN DE RESULTADOS OBTENIDOS POR AMBAS MODELOS 232
7.4.1. Comparacin de ambos modelos con la teora de la Elasticidad 233
7.4.2. Comparacin de valores obtenidos con el MEF y los resultados obtenidos
por Straughan a travs del mtodo de diferencias finitas para el modelo
de Vlasov modificado 243
7.4.3. Comparacin de resultados obtenidos con el modelo de Vlasov modificado
y con el modelo de Winkler 246
CONCLUSIONES 253
RECOMENDACIONES 255
BIBLIOGRAFA 256
ANEXO 1.A: Incremento del esfuerzo vertical en el suelo producido por las
cargas de la cimentacin 258
ANEXO 7.A: Anlisis de losas de cimentacin mediante el modelo de Winkler 263
ANEXO 7.B: Anlisis de losas de cimentacin mediante el modelo de Vlasov
modificado 283
ANEXO 7.C: Resultados nodales de los ejercicios desarrollados 309
CAPTULO
1
LOSAS DE CIMENTACIN
1.1 INTRODUCCIN
En general, una cimentacin es un elemento que transmite las fuerzas generadas en la
superestructura hacia el terreno de fundacin. Un diseo adecuado garantiza la estabilidad de
la estructura, razn por la cual demanda una considerable importancia en el planeamiento de
obras civiles tales como edificaciones, obras hidrulicas, obras de transportes, entre otras;
adems de ser constructivamente el punto de partida de toda estructura.
Las investigaciones sobre la capacidad de carga y estabilidad de cimentaciones en suelos que
se han venido desarrollando hasta tiempos recientes, si bien es cierto no resuelven el problema
de las cimentaciones por la serie de simplificaciones que adoptan, dan un rumbo al anlisis de
fundaciones, lo que hace pensar que el arte de cimentar tiende cada da ms a lo cientfico.
En la actualidad existen varias formas y tcnicas para lograr una cimentacin adecuada,
utilizndose aquella que cumpla con los requerimientos de estabilidad y resistencia del suelo y
que cuya construccin garantice tambin la economa del proyecto; siendo una de estas formas
la cimentacin mediante losa.
Una losa de cimentacin es aquel elemento estructural de fundacin cuyas dimensiones en
planta son mucho mayores a su espesor. En cuanto al anlisis estructural se puede decir que es
complicado debido a su interaccin con el suelo y la superestructura.
- 2 - Cap.1 Losas de cimentacin
El planteamiento de una losa de cimentacin tiene una serie de ventajas en lo referente a los
asentamientos totales y diferenciales, as como tambin en minimizar las presiones
transmitidas al suelo, pero conlleva a un fuerte consumo de recursos en comparacin con otros
tipos de cimentacin. La idea que la losa de cimentacin es la solucin a casi todos los
problemas es falsa ya que presenta algunos problemas estructurales y geotcnicos.
Generalmente, se utilizan losas de cimentacin cuando se tienen los siguientes casos:
Cuando el rea de cimentacin es mayor que el 50% del rea techada; esto se da en
edificios altos con ms de 10 pisos o en suelos con capacidad portante baja (<
1.5kg/ cm ).
Cuando se requiere un stano en un suelo con nivel fretico alto.
Cuando se requiere reducir los asentamientos diferenciales en terrenos heterogneos o
con oquedades en el suelo.
Tambin se utilizan en cimentaciones compensadas donde se excava stanos con la
finalidad de aumentar la capacidad de carga del terreno.
1.2 TIPOS DE LOSAS DE CIMENTACIN
Se plantea generalmente una cimentacin por losa cuando el rea de cimentacin es
ms del 50% del rea techada de la edificacin, es evidente la simplicidad de esta regla ya que
no toma en cuenta los efectos de las presiones en el suelo ni las distancias entre columnas.
Las losas de cimentacin pueden ser macizas, aligeradas o disponer de elementos de refuerzo
tales como pedestales para mejorar su resistencia al punzonamiento.
Tambin se puede emplear losas en cimentaciones compensadas, este tipo de cimentacin se
caracteriza por la existencia de stanos en la edificacin de manera que el peso de terreno
excavado es cercano al peso de la edificacin; la losa distribuye uniformemente las presiones
en toda su superficie presentando asentamientos diferenciales pequeos en el suelo.
Antes de dar una clasificacin es preciso exponer los factores que determinan la correcta
eleccin del tipo de cimentacin para una determinada estructura; estos factores pueden
agruparse en tres clases principales.
Factores definidos por la superestructura; tales como los tipos de cargas que transmite,
materiales de construccin, entre otros.
Factores que dependen del suelo; tales como su resistencia, su compresibilidad,
propiedades hidrulicas, etc.
Factores econmicos; los cuales buscan el balance entre la importancia de la
superestructura y el costo de la cimentacin.
Figura 1.1 esquema de una losa de cimentacin
En la actualidad se usa una tipologa amplia de losas de cimentacin, siendo las siguientes las
ms comunes.
Losas de canto constante: son las ms utilizadas por la facilidad en su construccin, la
utilizacin mnima de encofrado y la facilidad en la colocacin del refuerzo de acero.
(figura 1.2a).
a) b)
c) d)
Figura 1.2 Tipos de losas de cimentacin a) de canto constante b) con mayor espesor debajo de las columnas c)
losas nervadas d) con muros de stano como parte de la cimentacin
Losas con mayor espesor bajo las columnas: para mejorar su resistencia al
punzonamiento. (figura 1.2b).
Losas nervadas: las cuales contienen vigas que corren en dos direcciones en cuyas
intersecciones se ubican las columnas. (figura 1.2c).
Losas con muros de stano como parte de la cimentacin: donde los muros brindan una
mayor rigidez a la losa. (figura 1.2d).
1.3 CAPACIDAD DE CARGA EN LOSAS DE CIMENTACIN
Actualmente los modelos utilizados para obtener la capacidad portante del suelo son
superposiciones de reglas empricas dadas en la prctica que combinados con la teora dan
resultados aceptables, estos modelos, generalmente, han sido desarrollados para el caso de
zapatas rgidas de extensin infinita, pero para fines prcticos son utilizados en otros tipos de
cimentaciones, para cuyo caso incluyen algunos factores de correccin.
1.3.1. Ecuacin general para la capacidad de carga en suelos
Las formulaciones presentadas a continuacin son una combinacin de resultados
obtenidos a travs de la teora de la plasticidad y expresiones empricas basadas en datos
experimentales.
= + + [1.1]
Donde:
, Factores de forma
, Factores de profundidad
, Factores por inclinacin de la carga
, Factores de capacidad de carga
= 45+ [1.2]
=( 1) [1.3]
=2 +1 [1.4]
Factores de forma
=1+
=1+
=10.4 [1.5]
Donde:
Longitud de la cimentacin ( > )
Ancho de la cimentacin
Angulo de Friccin interna del suelo
Factores de profundidad
Condicin (a): / 1
=1+0.4
=1+2 (1 )
=1 [1.6]
Condicin (b): / >1
=1+0.4
=1+2 (1 )
=1 [1.7]
Factores de inclinacin de la carga
= = 1

= 1 [1.8]
Donde:
Inclinacin de la carga sobre la cimentacin con respecto a la vertical
Profundidad de Desplante
1.3.2. Capacidad de carga admisible
1
Las incertidumbres que presentan las ecuaciones anteriores debido a las
simplificaciones y suposiciones tomadas en cuenta para su desarrollo, as como la inexactitud
en la obtencin de las propiedades del suelo conllevan a una cierta inseguridad en la
utilizacin de estas ecuaciones, es por ello que se hace necesaria la utilizacin de un factor de
seguridad para poder garantizar la resistencia del suelo ante las cargas solicitadas.
El valor del factor de seguridad debe ser evaluado dependiendo de la importancia de la
estructura, la uniformidad del suelo, las incertidumbres en la determinacin de las propiedades
del suelo, entre otras. Generalmente, el valor del factor de seguridad oscila entre 2 a 5
tomndose comnmente el valor de 3.
=
= [1.9]
Algunos ingenieros prefieren usar las terminologas de capacidad ltima neta y capacidad
admisible neta, las cuales estn definidas por las siguientes ecuaciones.
( )
= [1.10]
( )
= [1.11]
Donde:
Capacidad de carga ultima
Carga correspondiente al suelo situado sobre la cimentacin =
Factor de seguridad
1.3.3. Evaluacin de la Capacidad de carga en losas de cimentacin
2
Para el anlisis geotcnico de la capacidad portante en suelos se tiene que tomar en
cuenta todas las cargas que actan sobre el cimiento, como las cargas provenientes de las
columnas, el peso propio del cimiento, el peso del material de relleno, entre otras; en cambio,
para determinar los esfuerzos en la losa solo es necesario tomar en cuenta las fuerzas
trasmitidas por las columnas hacia la cimentacin, debido a que las cargas como el peso
propio y el peso del relleno son contrarrestados por la reaccin que ejerce el suelo sobre la
cimentacin.
La carga mxima aplicable en la cimentacin est determinada tanto por la capacidad portante
admisible del suelo y los asentamientos permisibles que pueden ser tolerados en la
cimentacin sin afectar la estabilidad de la estructura.
Tal como se vio, la capacidad portante ltima del suelo para una cimentacin rectangular est
dada por la ecuacin (1.1)
= + +
Para el caso de una cimentacin sobre un terreno arcilloso con =0 la ecuacin anterior se
reduce a:
= + [1.12]
Donde el valor de es la cohesin del suelo obtenida en condicin no drenada. El valor del
coeficiente esta dado por la ecuacin (1.13) que fue obtenido por Prandtl para el caso de
suelos puramente cohesivos.
=( +2) [1.13]
Donde se ve que el valor de esta dado por:
=( +2) =5.14 [1.14]
Tambin, las expresiones para y fueron dadas en las ecuaciones (1.5) y (1.6);
considerando un ngulo de friccin nulo estas quedan reducidas a:
=1+ =1+
.
=1+
.
[1.15]
=1+0.4 [1.16]
Sustituyendo las ecuaciones (1.14), (1.15) y (1.16) en la ecuacin (1.12), se tiene:
=5.14 1+
.
1+0.4 + [1.17]
Tambin se vio que la carga admisible ltima neta est dada por:
( )
=
Sustituyendo la ecuacin (1.17) en esta ltima expresin se tiene;
( )
= =5.14 1+
.
1+0.4 [1.18]
Y por ltimo, para obtener la carga neta admisible bastara dividir la carga neta ultima por un
factor de seguridad apropiado, donde en el caso de arcillas generalmente se toma un valor
promedio de 3, valor que fue tomado para la ecuacin (1.19).
( )
=
( )
=1.713 1+
.
1+0.4 [1.19]
Para suelos granulares es conveniente calcular la carga neta admisible a travs de los nmeros
de penetracin estndar; cuya ecuacin viene dada por:
( )
( / ) =11.98
.
. .
[1.20]
Donde:
=Resistencia por penetracin estndar corregida
=Ancho de la cimentacin (m)
=1+0.33 / 1.33
=Asentamiento (mm)
Como es lgico, el ancho B en las losas de cimentacin es grande, por lo tanto, el valor de
3.28 +1 puede aproximarse a 3.28 ; tomando en cuenta esta aproximacin y sustituyendo
el valor de en (1.20), la ecuacin (1.20) queda dada por la siguiente expresin:
( )
( / ) =11.98 1+0.33
.
[1.21]
Es necesario resaltar que debido a la formulacin dada para el valor de
( )
quedar
limitado, tal como se ve en la ecuacin (1.22).
( )
( / ) 15.93
.
[1.22]
Donde la carga neta aplicada a la losa de cimentacin est dada por las cargas que transmiten
las columnas entre el rea de la losa (carga muerta de la estructura ms carga viva esperada) y
el peso de la cimentacin, menos el peso del suelo extrado para cimentar.
= [1.23]
Figura 1.3 Carga neta ejercida por una losa de cimentacin sobre el suelo (Fuente: Braja M. Das, 1984,
Principios de ingeniera de cimentaciones, fig5.4, P 303)
1.4 ASENTAMIENTOS ADMISIBLES EN LOSAS DE CIMENTACIN
3
Tal como se dijo anteriormente, las cargas admisibles para el diseo de una
cimentacin dependen no solo de la capacidad de carga del terreno, sino tambin de los
asentamientos totales y diferenciales que puedan ocurrir en la cimentacin, ya que si estos son
excesivos ocasionaran esfuerzos en los elementos de la superestructura afectando
significativamente la estabilidad y la resistencia de la misma; es por ello que el valor de
deber de ser menor o igual al valor de y al valor de carga que cause asentamientos
admisibles.
Los asentamientos en el suelo son la suma de los asentamientos inmediatos y los
asentamientos ocasionados por el fenmeno de consolidacin. Los asentamientos inmediatos
se producen inmediatamente despus de la construccin de la estructura, mientras que los
asentamientos por consolidacin se producen por la expulsin del agua intersticial en los
suelos arcillosos saturados, este fenmeno no ocurre de inmediato sino que se produce a lo
largo del tiempo.
Para calcular los asentamientos en el suelo es necesario conocer primero el incremento de
esfuerzos producidos por la cimentacin en el suelo. En el anexo 1.A se muestra algunas
expresiones para calcular el incremento de esfuerzo vertical producido por distintos tipos de
carga.
1.4.1. Clculo de asentamientos elsticos basados en la teora de la elasticidad
Utilizando la teora de la elasticidad el asentamiento inmediato es calculado con la
siguiente expresin
= = [1.24]
Donde:
= Asentamiento elstico
= Mdulo de elasticidad del suelo
= Espesor del estrato de suelo
= Relacin de Poisson del suelo
, =Incremento del esfuerzo debido a la carga neta aplicada a la cimentacin en
las direcciones x, y, z, respectivamente.
Segn Steinbrenner (1934) para el caso de =0, = y considerando una cimentacin
perfectamente elstica, el asentamiento del suelo es:
Para la esquina de una cimentacin flexible
= (1 ) [1.25]
Para el centro de una cimentacin flexible
= (1 ) [1.26]
Donde:
= ln + ln [1.27]
= /
=Ancho de la cimentacin
= Longitud de la cimentacin
El asentamiento promedio del suelo ante la accin de una zapata rectangular est dada por:
Promedio para cimentaciones flexibles
= (1 ) [1.28]
Como se puede ver, las expresiones anteriores corresponden al caso de cimentaciones
flexibles; para cimentaciones rgidas se tiene la siguiente expresin.
Cimentacin rgida
= (1 ) [1.29]
Si el espesor de la capa de suelo no es infinita ( <), ya que la capa de suelo se encuentra
restringida por un estrato rgido como se muestra en la figura1.4, el asentamiento en la capa de
espesor H est dada por:
Esquina de la cimentacin flexible
= (1 ) [1.30]
Centro de la cimentacin flexible
= (1 )[(1 ) +(1 2 ) ] [1.31]
Figura 1.4Asentamientos elsticos para cimentaciones rgidas y flexibles (Fuente: Braja M. Das, 1984,
Principios de ingeniera de cimentaciones, fig. 4.17, P 242)
Los valores para se dan en las figuras 1.5 y 1.6
Figura 1.5 Variacin de con H/B (segn Steinbrenner, 1934)
Asentamiento elstico de cimentaciones sobre arcillas saturadas ( = . )
Para evaluar el asentamiento promedio en arcillas saturadas, Janbu propuso la siguiente
formulacin:
= [1.32]
Donde:
= Funcin de
= Funcin de
Los valores de se muestran en la figura1.7 y fueron dados por Christian y Carrier
(1978).
Figura 1.7 Valores de para el clculo del asentamiento elstico (segn Christian y Carrier (1978)
1.4.2. Asentamiento por consolidacin
El asentamiento por consolidacin de una capa de arcilla de espesor puede ser
determinado por la siguiente expresin:
=

[1.33]
Ntese que:
= =Deformacin unitaria vertical

Figura 1.8 Clculo del asentamiento unidimensional (Fuente: Braja M. Das, 1984, Principios de ingeniera de
cimentaciones, fig. 1.22, P 45)
Donde:
= Asentamiento
= Cambio de la relacin de vacos causada por la aplicacin de la carga
= Relacin de vacos inicial
Para arcillas normalmente consolidadas la curva de log toma la forma que se muestra
en la figua1.8, y la variacin de la relacin de vacos causada por el incremento de la carga
est dado por:
= log

[1.34]
Sustituyendo la ecuacin (1.34) en (1.33), se tiene:
= log

[1.35]
Para el caso de arcillas preconsolidadas se tienen los siguientes casos:
Si + < se tiene:
= log

[1.36]
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (1.33) se obtiene:
= log

[1.37]
Si < < + , entonces:
= + = log + log

[1.38]
Combinando las ecuaciones (1.33) y (1.38) obtenemos:
= log + log

[1.39]
Donde:
= Presin efectiva promedio sobre el estrato de arcilla antes de cimentar
= Incremento de presin sobre el estrato de arcilla luego de cimentar
= Presin de preconsolidacin
= Relacin de vacos inicial del estrato de arcilla
= ndice de compresin
= ndice de expansibilidad
= Espesor de la capa de arcilla
1.4.3. Asentamientos admisibles en losas de cimentacin
4
Una vez calculada la presin neta admisible en el suelo ser necesario verificar que
este valor no cause asentamientos totales o diferenciales mayores a los lmites fijados; la
determinacin de estos valores fijados representa un problema, debido a que se debe tener en
cuenta el tipo de suelo, la estructura y el tipo de movimiento de la estructura.
Antes ser necesario definir la terminologa utilizada para describir el movimiento vertical del
cimiento. Con referencia a la figura 1.9 se definen los siguientes trminos dados por Burland y
Wroth (1974).
Figura 1.9 Esquema donde se muestran las definiciones utilizadas para describir el movimiento vertical de una
cimentacin (Fuente: Jos M. Rodrguez Ortiz, 1989, Curso aplicado de cimentaciones, fig2.30, P 69)
a) Asentamiento mximo: es el mximo desplazamiento vertical que sufre la
cimentacin de una edificacin (

).
b) Asentamiento diferencial: es la diferencia entre los asentamientos de dos puntos
dentro de una cimentacin ( ); tambin es de importancia conocer el valor mximo de todos
los asentamientos diferenciales (

), el cual viene dado por la diferencia entre el
asentamiento mximo y mnimo.
c) Distorsin angular (): viene dada por la relacin entre el asentamiento diferencial de
dos puntos y la distancia que separa dichos puntos (L).
d) Flecha relativa: es el valor mximo de un punto con referencia a la lnea recta que
une los extremos de la cimentacin con curvatura del mismo signo, dividido por la distancia
entre dos puntos (/ ).
e) Deformacin angular: es la suma de dos distorsiones angulares a ambos lados de un
punto; si la deformacin resulta positiva esta ser cncava hacia arriba si resulta un valor
negativo esta ser convexa.
Los valores lmites para asentamientos tanto totales como diferenciales, generalmente, lo dan
los reglamentos de construccin de los pases, pero en general no existe un criterio nico para
determinar estos valores; es por ello que a continuacin se presentan algunos criterios muy
utilizados.
Las primeras recomendaciones sobre los asentamientos admisibles fueron dadas por Terzaghi
y Peck en 1948, tambin por Skempton y Mc Donald en 1956 y la norma de URSS de 1962.
Estas recomendaciones se reproducen en las siguientes tablas.
Tabla 1.1 criterios tradicionales sobre asentamientos admisibles (Fuente: Jos M. Rodrguez Ortiz, 1989, Curso
aplicado de cimentaciones, cuadro 2.10, P 70)
Tabla 1.2 asentamientos mximos admisibles segn Norma MV-101(Fuente: Jos M. Rodrguez Ortiz, 1989,
Curso aplicado de cimentaciones, cuadro 2.11, P 70)
Tabla 1.3 asentamientos mximos admisibles segn Norma TLG-11464 (1972) (Fuente: Jos M. Rodrguez Ortiz,
1989, Curso aplicado de cimentaciones, cuadro 2.12, P 71)
Los criterios vistos anteriormente se basan en los asentamientos totales y asentamientos
diferenciales. En 1956 Skempton y Mac Donald, como consecuencia de sus investigaciones
realizadas, se dieron cuenta que ms importante que estos asentamientos era la distorsin
Arena Arcilla
Cimentacin por zapatas
* Los valores entre parntesis corresponden a una recopilacin realizada por Burland et. Al. (1977)
CRITERIOS TRADICIONALES SOBRE ASIENTOS ADMISIBLES
Cimentacin por losa
Asiento mximo 40-65 mm 65-100 mm(200)
Asiento mximo 25-40 mm 65 mm(120)*
Asiento diferencial mximo 20-25 mm 40-50 mm(50)
Tipo de cimentacin
ASIENTOS GENERALES ADMISIBLES SEGN NORMA MV-101
Estructuras de madera
Caractersticas del edificio
Asiento general, mximo admisible en terrenos:
Sin cohesin(mm) Coherentes(mm)
Estructuras metlicas hiperestticas
Edificios con muros de fabrica
Edificios con estructura de concreto armado de pequea rigidez
Estructuras metlicas isostticas
Obras de carcter monumental 12 25
Edificios con estructura de concreto armado de gran rigidez 35 50
Estructuras provisionales
50 75
>50 >75
ASIENTOS ADMISIBLES SEGN NORMA TGL-11464 (1972)
Muros de carga, sin armar
Estructuras isostticas de concreto armado o de acero sin
arriostramiento
Muros de carga con zunchos al nivel de los forjados
Asiento mximo admisible en cm*
2.5 4
Tipo de estructura
Terreno granular o terreno cohesivo
de consistencia media o dura
Terreno cohesivo de
consistencia plstica
Reticulada de concreto armado o de acero, con arriostramiento
Reticulada hiperesttica, o de vigas continuas de concreto
armada o de acero, sin arriostramiento 3 5
5 8
2 4
3 5
*En el caso de emparrillados o losas pueden aumentarse los valores en un 25%
angular ( ). Los criterios de seguridad en funcin de la distorsin angular son mostrados en la
tabla 1.4.
Tabla 1.4 Criterios de seguridad respecto a la distorsin angular (Fuente: Jos M. Rodrguez Ortiz, 1989, Curso
aplicado de cimentaciones, cuadro 2.13, P 72)
El Reglamento Nacional de Edificaciones en la norma E-050 Suelos y cimentaciones
5
, seala
que el asentamiento diferencial no debe de ocasionar una distorsin angular mayor que la
indicada en la siguiente tabla.
1/2000
1/300 - 1/500 1/500
1/100
1/100 - 1/200
1/150
1/500 - 1/700
1/1500
1/2500
1/1000
Estructuras de paneles prefabricados
1/400 - 1/250
1/300
1/600
1/2000 - 1/1000
Limite de seguridad para tabiques de estructuras reticuladas
Limite peligroso para la flexin cncava de muros de carga
Limite de seguridad para la flexin cncava de muros de carga
Limite peligroso para la flexin convexa de muros de carga
Limite de seguridad de muros de carga
Limite peligroso para estructuras reticuladas de acero o
concreto y respecto al giro de estructuras rgidas elevadas
1/300
Limite peligroso para estructuras isostticas y muros de
contencin
Limite de seguridad para estructuras isostticas y muros
Limite de seguridad para estructuras reticuladas y respecto al
giro de estructuras rgidas
Limite peligroso para tabiques de estructuras reticuladas
DISTINTOS CRITERIOS DE PELIGROSIDAD RESPECTO A LA DISTORSION ANGULAR
Tipo de estructura
Distorsin angular =S/L
Sowers
(1962) Berran (1963)
Normas
Polacas
Meyerhof
(1977)
1/200 - 1/300 1/250
Tabla 1.5 Criterios de seguridad respecto a la distorsin angular segn la norma E-050, Suelos y cimentaciones
El comit 336 (1988) del American Concrete Institute
6
propone un mtodo para encontrar los
asentamientos diferenciales en losas de cimentacin en funcin de la rigidez de la estructura,
la cual est dada por .
=

[1.40]
Donde:
=Mdulo de elasticidad del material usado en la estructura
=Mdulo de elasticidad del suelo
=Momento de inercia de la estructura por unidad de longitud en ngulo recto con B
El trmino se expresa en la siguiente ecuacin.
= +

+ [1.41]
Donde:
= Rigidez por flexin de la superestructura y cimentacin por longitud unitaria en
ngulo recto con B

= Rigidez por flexin de los miembros enmarcados en ngulo recto con B
= Rigidez por flexin de los muros cortantes
= Espesor del muro cortante
1/650
1/750
Limite en que se debe esperar dao estructural en edificios
convencionales
limite en que la perdida de verticalidad de edificios altos y
rgidos pueden ser visibles
Limite en que se debe esperar dificultades con puentes gras
Limite en que se debe esperar las primeras grietas en paredes
Limite seguro para edificios en los que no se permiten grietas
Limites para cimentaciones rgidas circulares o para anillos de
cimentacin de estructuras rgidas, altas y esbeltas
Limite para edificios rgidos de concreto, cimentados sobre un
solado con espesor aproximado de 1.20m
Limite donde se esperan dificultades en maquinaria sensible a
asentamientos
DESCRIPCIN
Distorsin
angular(=/l)
1/150
1/250
1/300
1/300
1/500
1/500
= Altura del muro cortante
= Flexibilidad de la cimentacin
La relacin entre el asentamiento diferencial y el asentamiento total ( / ) viene dada en
funcin del valor .
Si >0.5, la losa se puede tratar como rgida y por lo tanto, =0
Si =0.5, el valor de 0.1
Si =0, entonces =0.35 para losas cuadradas (B/L = 1) y =0.50 para
cimentaciones largas (B/L = 0)
1.5 METODOLOGAS PARA EL ANLISIS DE LA INTERACCIN ESTTICA
SUELO-ESTRUCTURA
7
Las vigas y losas de cimentacin se emplean generalmente en estructuras que
transmiten grandes cargas o bien se apoyan en suelos relativamente blandos; el anlisis de
estos elementos de cimentacin presenta una dificultad en determinar las presiones de contacto
que se generan en la interfaz del suelo y la cimentacin; otro problema radica en la dificultad
en encontrar la Rigidez de la superestructura que afecta la rigidez de la cimentacin, este
aporte de rigidez es de un complicado clculo y las metodologas utilizadas no son del todo
satisfactorias.
La utilidad de resolver el problema de la interaccin suelo estructura consiste en conocer la
distribucin de presiones que el suelo ejerce sobre la cimentacin y los esfuerzos que estas
presiones causan sobre el elemento de cimentacin, esto tambin permitir conocer los
esfuerzos adicionales causados en la superestructura producto de los asentamientos en el
suelo, lo cual conlleva a tener una idea ms clara para un diseo optimo y racional.
La solucin de este problema tiene una gran importancia prctica, pues solo de esta manera es
posible conocer con cierto grado de precisin la distribucin de esfuerzos en la cimentacin,
as como los esfuerzos y deformaciones que la estructura provoca en el suelo; un clculo de
estos esfuerzos realizado por mtodos ms elaborados repercute en el proyecto con un cierto
ahorro de recursos y materiales sin que esto disminuya la seguridad obtenida con mtodos
tradicionales, sino por el contrario, la seguridad se ver incrementada al reforzarse las zonas
de altos esfuerzos.
1.5.1. Planteamiento del problema de contacto
El problema de contacto se da cuando en los contornos de dos cuerpos distintos existen
zonas en las cuales se dan condiciones de interaccin o contacto, las cuales son:
- Igualdad de desplazamientos en ambos cuerpos en la zona de contacto.
- La presin de contacto entre los cuerpos debe ser tal que las deformaciones producto de
los esfuerzos en los cuerpos cumplan con la primera condicin enunciada.
La solucin del problema planteado consta de dos etapas; la primera consiste en conocer la
presin de contacto entre los cuerpos y la segunda consiste en conocer los desplazamientos
que se producen debido a la interaccin de estos dos cuerpos.
En el origen del tratamiento de este problema mixto se encuentran los trabajos de H. Hertz
(1882 y 1884), de J. Boussinesq (1885), los de E. Winkler (1867) y H. Zimmerman (1888) a
finales del siglo pasado, y en este siglo los de M. A. Saldowsky (1928), H. Borowicka (1936),
Vlasov y Leontev (1960), entre otros.
Planteamiento general
El problema de la interaccin esttica es un problema tridimensional, pero en forma
simplificada puede ser tratado como un problema bidimensional; para ello consideremos una
regin en el plano limitada por las siguientes condiciones:
< <+
0
La regin se apoya sobre una base rgida e indeformable que se encuentra a una profundidad H
de la superficie del estrato, tal como se muestra en la figura 1.10.
Figura 1.10 Planteamiento general del problema de interaccin esttica
La regin en anlisis est limitada en la parte superior por la lnea ( = ) y en la parte
inferior por la lnea ( =0) (figura 1.10); tal como se muestra existen regiones con limites
a en donde se produce el contacto entre los cuerpos que se encuentran en la superficie y la
capa de asiento denominados como que pertenecen a la lnea K . La totalidad de las zonas
donde se produce el contacto queda definida como:
=
Tambin existen zonas pertenecientes a la lnea K donde no se produce el contacto entre
superficies, y por ello definimos la regin
como una parte de la lnea K que no pertenece a

la regin de contacto .
=
Es visto que de estas condiciones se pueden tener dos problemas:
a) La lnea definida por representa una superficie rugosa , por lo tanto, se generarn
esfuerzos tangenciales en esta zona; en la regin perteneciente a la recta se dan
desplazamientos normales, mientras que en la regin
se dan las tensiones normales

b) Las condiciones en la recta son las mismas que el caso anterior, pero la superficie
correspondiente a la recta no es rugosa, por consiguiente, no se producirn esfuerzos
tangenciales.
El planteamiento de las condiciones anteriores depende de la naturaleza del suelo en anlisis;
para el problema tridimensional el planteamiento del problema se realiza en forma anloga.
1.5.2. Principales modelos de suelos
Existe una gran dificultad para obtener un modelo de suelo que se acerque de forma
satisfactoria al suelo real, debido a la complejidad de este, es por ello que los modelos de
suelos simples han sido los ms utilizados durante mucho tiempo. Los modelos estudiados
para describir el problema de interaccin esttica entre el suelo y la estructura se dividen en
cuatro grandes grupos:
- Modelos que se apoyan en el coeficiente de balasto.
- Modelos que se apoyan en la teora de la elasticidad.
- Modelos Mixtos.
- Modelos basados en la mecnica del medio discontinuo.
Figura 1.11 Principales modelos de idealizacin del suelo
Modelos que se definen a partir del coeficiente de balasto
Como inicio de estos modelos mencionamos al modelo de Winkler o mtodo del coeficiente
de balasto, llamado as porque se utiliz por primera vez para calcular las traviesas de una va
frrea.
Las soluciones para el caso de vigas de extensin infinita aplicando este modelo fueron dadas
por Zimmerman en 1888; estas soluciones fueron empleadas en el libro de Hetenyi Beams on
elastic foundations en 1946.
M
o
d
e
l
o
s
Modelos basados en el
coeficiente de balasto
Modelo de Winkler
Coef. constante
Sin limitacin de tensin
Con limitacin de tensin
Variacin lineal
Variacin funcional
Variacin aleatoria
Modelo de Pasternak
Modelos basados en la teora
de la elasticidad
Modelo de Boussinesq
Modelo het. istropo
Modelo de Klein
Modelo de Sheviliakov
Variacin funcional
con introduccin de
Hiptesis complementarias
Modelo Westergaard
Modelo de Kany
Modelos que introducen
variacin en hiptesis
Modelo de Frolich
Modelo de Salvadurai
Modelos Hiperblicos
Modelos Mixtos
Modelo de Repnikov
Modelo de Cherkasov
Modelos basados en la
mecnica del medio
discontinuo
Otro aporte interesante a este modelo de suelo lo realizo N.N. Puzirieski en 1923, resolviendo
el problema para una viga corta utilizando funciones iniciales.
La ecuacin bsica del modelo de Winkler se basa en considerar que los desplazamientos
verticales del suelo son proporcionales a la presin ejercida por el suelo
=
Donde:
= Presin que ejerce el suelo sobre la cimentacin
= Mdulo de balasto
=Ancho de la viga en anlisis
= Desplazamiento vertical de la cimentacin
Este modelo tiene una gran ventaja por su sencillez, pero se aleja considerablemente del
comportamiento real del suelo, describiendo con una cierta precisin el comportamiento de
algunos tipos de suelos.
Teniendo en cuenta las limitaciones del modelo de Winkler, muchos autores han tratado de
mejorar este modelo debido a su simplicidad, uno de estos intentos de mejora es aquel que
considera la variacin lineal del mdulo de balasto en una viga.
= +
En tanto D. N. Sovolev (1963) propuso que el mdulo de balasto vara dentro de una viga con
la siguiente funcin:
= +
( )
Donde el valor de representa el valor medio del coeficiente de balasto y la expresin
( )
representa la variacin del mdulo de balasto en funcin de la variable x con respecto
a su valor medio. La aplicacin de este modelo fue realizada por A. A. Mustafaev (1978) para
el anlisis de cimentaciones de edificios prefabricados y cimentaciones sobre loess,
obtenindose resultados satisfactorios.
Tambin existen mtodos que utilizando el modelo de Winkler no utilizan valores
determinsticos sino valores aleatorios, tales como los presentados por V. V. Volotin y D. N.
Sobolev en la publicacin peridica Mecnica de la Construccin y clculo de Edificios en
el N 1 de 1965; este modelo sigui siendo trabajado y acoplado a determinados problemas
prcticos, obtenindose resultados satisfactorios tales como los trabajos llevados a cabo en la
Universidad de Northwestern de Illinois, resaltando los trabajos realizados por E. Alonso en
1974 y 1975 utilizando un modelo estocstico.
Tambin se propusieron modelos con limitaciones en las cargas transmitidas al suelo de
asiento (Modelo Elastoplstico) realizados por S. N. Klepicov (1966).
Otro esfuerzo por mejorar el modelo de Winkler es el modelo desarrollado por Pasternak
(1954), que utiliza dos parmetros para lograr una mejor aproximacin del problema. Este
modelo se basa en dos hiptesis principales:
- Bajo la carga actuante se produce un desplazamiento vertical w proporcional a la
intensidad de la carga.
- La variacin de la deformada produce una tensin de corte que es tambin proporcional
a esta.
Este modelo, conocido tambin como el modelo de la membrana, tiene un tratamiento
completo para el caso de vigas, elementos con simetra axial y losas de cimentacin, y puede
ser fcilmente implementado por el mtodo de elementos finitos y el mtodo de diferencias
finitas.
Modelos que se definen a partir de considerar al suelo como un semi-espacio elstico-
lineal
Las bases para el anlisis del suelo como un medio istropo y semi-infinito fueron planteadas
por Boussinesq (1985), al encontrar mediante la teora de potenciales una expresin general
para calcular el asentamiento que produce una carga puntual al actuar sobre la superficie del
semi-espacio. La expresin hallada por Boussinesq es:
=
1
Los modelos basados en la teora del medio continuo han tenido un mayor desarrollo en
comparacin con los modelos que se apoyan en el coeficiente de balasto, tal es el caso de
algunos autores como M. I. Gorbunov-Pasadov en su libro clculo de obras sobre bases
elsticas, publicado en 1973, que se apoya en los trabajos realizados por L. S. Guilman
(1934) y H. Borowicha (1936).
Modelos elsticos homogneos e isotrpicos
Un primer modelo que considera el medio homogneo es aquel que idealiza al suelo con un
comportamiento elstico lineal y apoyado sobre un estrato indeformable; el suelo puede estar
constituido por capas (estratificado), y tal como se dijo lneas arriba, la superficie de contacto
entre el estrato indeformable y el suelo en anlisis puede ser rugosa o lisa.
Un modelo que tiene una buena aproximacin al comportamiento real de un gran nmero de
suelos es el presentado por G. K. Klein (1956), que sugiere una variacin en el mdulo de
elasticidad, que est dada en la siguiente expresin:
= +
Donde:
=Mdulo de deformacin cuando z=0
=Coeficiente que marca la variacin del valor de E con la profundidad
=ndice de heterogeneidad
Utilizando esta formulacin, Klein encontr la siguiente expresin para relacionar el
desplazamiento vertical producido por una carga puntual P.
=
( + )
Donde r es la distancia del punto de aplicacin de la carga al punto donde se pretende
encontrar el desplazamiento y los valores de y estn dados en las siguientes
expresiones.
=
(1 )
=
2
(3+ )
1
1+

Este modelo fue aplicado a la solucin del problema de una placa cuadrada cargada
uniformemente por Duraev (1976), obtenindose resultados alentadores.
Adicionalmente se tiene los modelos que basados en la teora de la elasticidad sus ecuaciones
tienen una forma similar a los modelos basados en el mdulo de balasto, tal es el caso del
modelo de Vlasov y Leontev el cual ser visto con mayor amplitud en los captulos 5 y 6 del
presente documento.
Modelos que introducen hiptesis complementarias al modelo de Boussinesq
Dentro de este grupo de modelos se encuentra el modelo dado por Wieghardt (1922), el cual
supone que la deformacin es una funcin continua de K y de la diferencia absoluta de las
coordenadas, tal como se muestra en la figura 1.12.
Figura 1.12 Sistema de coordenadas utilizada en el modelo de Wieghardt
= (| |)
Por ejemplo, si la carga se encuentra distribuida en la longitud l de una viga, la deformada del
terreno ser:
= ( ) (| |)
Otro modelo que introduce una variacin al modelo de Boussinesq es el modelo desarrollado
por Kany (1959), este modelo supone que la deformada de una viga apoyada en el semi-
espacio tiene una deformacin determinada, la forma de esta deformacin queda determinada
por numerosos ensayos realizados a escala real. Este mtodo se basa en tres principales
hiptesis.
- El suelo debe estar formando por capas horizontales y no debe mostrar ninguna variacin
de sus constantes elsticas en sentido horizontal.
- Las deformaciones del terreno bajo cualquier seccin de la viga deben aumentar
proporcionalmente a la carga aplicada en la solera (Ley de Hooke). No se tiene en
cuenta, por tanto, la relacin entre el mdulo de rigidez de la cimentacin y la presin
que acta en cada punto.
- La viga de cimentacin debe ser de rigidez (EI) constante.
- La solicitacin de la viga es plana (sin torsin) suponindose un reparto uniforme
transversalmente al plano de clculo. Por esta razn el mtodo es aplicable
principalmente a vigas de cimentacin (o placas que trabajen como tal); en el caso de
placas se puede utilizar el mtodo clsico de descomposicin en vigas estableciendo
despus las condiciones de continuidad expresadas por la igualdad de asientos, se
obtiene as bastante precisin sobre todo si la placa es bastante rgida, en opinin del
autor del mtodo.
Otro mtodo, el cual supone que no existe expansin en el sentido horizontal es el modelo
propuesto por Westergaard (1938). Por ejemplo, para el caso de una carga puntual actuando
sobre el semi-espacio Westergaard da la siguiente expresin:
=
2
Donde P es la carga, R es la distancia radial del punto de aplicacin de la carga hasta el punto
donde se desea calcular el desplazamiento y G es el mdulo de cortante. El valor de queda
determinado por la siguiente expresin:
=
(12 )
2(1 )
Modelos que introducen una variacin significativa sobre el elstico lineal
Dentro de este grupo se encuentran fundamentalmente los modelos de O. K. Frolich (1934) y
el propuesto por A. P. S. Salvadurai (1937), entre otros.
El modelo propuesto por A. P. S. Salvadurai parte de las ecuaciones bsicas del equilibrio del
semi-espacio elstico homogneo e introduce en stas propiedades que dependen de la
microestructura del material; fruto de los estudios sobre la microestructura y su influencia en
las propiedades de deformacin de los suelos reales, introduce en el modelo de Boussinesq dos
parmetros nuevos.
Modelos Mixtos
Los modelos estudiados anteriormente describen de manera satisfactoria algunos tipos de
suelo, pero su aplicacin se restringe solo a algunos casos, es por ello que nace la necesidad de
contar con otros modelos que describan el comportamiento de los suelos cuando los modelos
anteriores muestren una aproximacin no tan satisfactoria.
Tambin, es evidente que en algunos casos los modelos planteados a travs de la teora del
medio continuo tienen una mejor aproximacin que las obtenidas con el coeficiente de balasto
y viceversa, es por ello que se plantean modelos mixtos que engloban las dos ramas de
anlisis. Uno de los autores que trabaj en el desarrollo de los modelos mixtos es L. N.
Repnikov (1967), que propuso un modelo que engloba las dos metodologas y limita los
resultados a los obtenidos con uno u otro modelo. La ecuacin dada es:
=
1 ( , )
( ) +( )
+
1
( , )
Donde y son coordenadas relativas de x e y, respectivamente. Como se puede notar el
primer trmino del lado derecho representa el desplazamiento correspondiente a la
formulacin dada por Boussinesq y el segundo trmino es aquel correspondiente al modelo de
Winkler. Este modelo representa de manera satisfactoria a algunos suelos que presentan una
relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin.
Una expresin ms general es dada por Cherkasov (1958) que toma en cuenta el
comportamiento no lineal de los suelos; este modelo surge como resultado de los estudios del
autor sobre el comportamiento mecnico de los suelos, y cuya expresin que relaciona el
desplazamiento vertical con la carga aplicada se muestra a continuacin:
( , ) =
1 ( , )
( ) +( )
+
1
( , ) + ( , ) ( , )
En la expresin anterior se aprecia que el primer sumando coincide con la formulacin de
Boussinesq, conservando el comportamiento lineal del suelo, el segundo sumando coincide
con la expresin del modelo de Winkler y el tercer sumando toma en cuenta la no linealidad
del suelo, considerando una cierta hiperbolicidad en el suelo.
Modelos basados en la Mecnica del medio discontinuo
La mecnica del medio discontinuo, desarrollada en estos ltimos tiempos por C. Yanqui
8
,
presenta una idealizacin del medio no continuo, cuya estructura presenta la caracterstica de
ser heterognea, irregular y asimtrica, idealizndola como una sustancia discontinua con un
ordenamiento perfecto que se ajusta a formas geomtricas matemticamente definidas. Este
modelo propone una solucin mediante la evaluacin de potenciales, utilizando el principio
del valor medio.
Este modelo muestra una buena aproximacin a los resultados experimentales obtenidos en
arenas por Faber (1933); la forma parablica de la curva obtenida por este modelo es tambin
confrontada con los experimentos realizados por Leussink y Schweickert (1963) donde se
observa claramente el cambio de concavidad de la distribucin de presiones; cuando la zapata
cuadrada (1x1m) se desplanta sobre la superficie, la curva es cncava hacia arriba, pero
cuando se desplanta a una profundidad de 0.7m, para niveles bajos de presin, la concavidad
es hacia abajo; lo cual predice el modelo planteado.
El modelo tambin fue comparado con los datos experimentales obtenidos por los Hermanos
Reimbert y los experimentos realizados por Schultze, obtenindose respuestas satisfactorias.
La buena aproximacin con los datos experimentales y la simplicidad de sus ecuaciones hacen
de este modelo confiable y sugiere una mayor utilizacin por parte de los ingenieros en la
prctica.
1.5.3. Modelos matemticos empleados en la solucin del problema de contacto
Las ecuaciones que plantean los modelos de suelos utilizados, generalmente, son
complejas y en muchos casos su respuesta analtica es imposible, es por ello que se plantean
mtodos de clculo para encontrar la solucin al problema de la interaccin esttica entre el
suelo y la estructura; estos mtodos matemticos pueden ser agrupados en:
- Mtodos analticos
- Mtodos numricos
- Mtodos que plantean un sistema de ecuaciones
- Mtodos empricos basados en la experiencia
Figura 1.13 Mtodos matemticos para la solucin del problema de interaccin suelo-estructura
Mtodos analticos
Dentro de los mtodos analticos se encuentran dos formas de solucin, uno que corresponde a
la utilizacin de la teora de transformadas integrales (I. N. Snneddon, 1972), que resuelve el
problema planteando una ecuacin integral; la otra forma de solucin es mediante la solucin
de la ecuacin diferencial, esta forma de solucin ha sido aplicada a la solucin del modelo de
Winkler y al modelo de Pasternak; dentro de esta forma de solucin se encuentran las
condiciones de contorno desarrolladas por Hetenyi, Timoshenko, entre otros.
Mtodos numricos
- Integracin numrica de la ecuacin diferencial.
- Empleo del mtodo de las caractersticas.
- Mtodo de diferencias finitas; empleado de forma directa para la solucin de la ecuacin
o ecuaciones diferenciales o indirectamente a travs del mtodo de las caractersticas
como se hace en la teora del estado limite, V. V. Sokolovski (1960).
- Los residuos ponderados; que operan directamente sobre la ecuacin diferencial.
Generalmente, este mtodo se aplica a problemas que no plantean ecuaciones lineales; la
M
t
o
d
o
s

m
a
t
e
m
t
i
c
o
s

d
e
s
o
l
u
c
i
n
Analticos
Transformadas integrales
Solucin de ecuaciones
diferenciales
Con condiciones de
contorno
Funciones iniciales
Numricos
Ecuaciones integrales de
contorno
resolucin de la ecuacin
diferencial
Integracin numrica
Mtodo de las
caracteristicas
Diferencias finitas
Residuos ponderados
elementos finitos
Plan. sist. de ecuaciones
Series de potencias
Met. basados en la teora
del clculo de estructuras
empricos
aplicacin y su base terica se encuentran desarrolladas en el libro de B. A. Finlayson
(1972). Estos residuos apoyados en el mtodo de Galerkin constituyen uno de los
procedimientos ms comnmente usados en el mtodo de los elementos finitos.
Otra rama para la solucin numrica del problema es mediante la aplicacin directa del
mtodo de los elementos finitos, que se ha extendido en estos ltimos tiempos y cuya
implementacin en programas informticos se realiza de manera sencilla.
Mtodos que plantean un sistema de ecuaciones
Una forma de resolucin mediante un sistema de ecuaciones es aquella que utiliza series de
potencias que ha sido utilizada por H. Borowicka (1936) para encontrar la solucin de una losa
circular sobre el semi-espacio planteado por Boussinesq; posteriormente, Garbunov-Pasadov
(1937, 1949) aplico este mtodo matemtico a la solucin de varios problemas planteados
sobre el semi-espacio de Boussinesq.
Otra forma de solucin es aquel que aplica los mtodos de solucin propios del clculo de
estructuras, tal como se muestran en los trabajos de J. Ohde (1942), B. M. Yemochkin (1947)
y el mtodo empleado por Kany (1959).
Mtodos empricos basados en la experiencia
Son aquellos que se encuentran con ayuda de resultados empricos, los cuales son dados
gracias a la experiencia de diversos autores; el ejemplo ms resaltante es el de M. Kany (1959)
que basa su solucin en considerar que la deformada del terreno tiene una forma dada,
determinada a partir de datos experimentales.
1.6 MDULO DE BALASTO
El mdulo de balasto se define como la rigidez del suelo cuando el terreno es
idealizado como un conjunto infinito de muelles biarticulados; su valor est dado por la
relacin entre la presin de contacto (p) y la deformada del suelo (w). Lo cual se ve en la
ecuacin (1.42).
= [1.42]
Figura 1.14 Idealizacin del suelo como un conjunto de resortes biarticulados
El nombre de balasto es debido a que este modelo de anlisis fue utilizado por primera vez en
el clculo de traviesas de un ferrocarril, debido a que el balasto es la capa de grava que se
coloca sobre la explanacin para el asentado y colocado de las traviesas de las vas frreas.
El mdulo de balasto no es una caracterstica nica del suelo, sino que tambin depende de las
caractersticas geomtricas de la cimentacin y de la rigidez de la superestructura, es por ello
que se hace difcil extrapolar los resultados obtenidos en el ensayo de placa de carga.
Teniendo en cuenta esta dificultad, muchos autores sugieren hacer modificaciones al valor del
mdulo de balasto obtenido, como ejemplo, podemos citar al ACI(1993) que sugiere variar el
valor del mdulo de balasto desde la mitad hasta 5 o incluso 10 veces del valor obtenido,
tomndose como valor de diseo aquel que d los resultados menos favorables.
En la aplicacin de los mtodos de clculo, otros autores sugieren variar el mdulo de balasto
a lo largo de la ubicacin de los puntos analizados dentro de una cimentacin, esto quiere
decir, aumentar su valor en las zonas prximas a los bordes y esquinas debido a que se ha
observado que el modelo de Winkler da en estas zonas valores de presin bajos en relacin
con otros modelos de clculo ms elaborados.
1.6.1. Obtencin del mdulo de balasto
El mdulo de balasto puede ser obtenido de las siguientes formas:
- A partir del ensayo de placa de carga.
- A partir de los parmetros caractersticos del suelo.
a) A partir del ensayo de placa de carga
Este ensayo se realiza generalmente con placas cuadradas (30cmx30cm) y circulares (30, 60
76.2cm de dimetro); en el estudio geotcnico el tamao de la placa est dado por el subndice
que acompaa a la letra k ( , entre otros).
El valor del mdulo de balasto depende de las dimensiones de la placa, esto es debido a que a
mayores dimensiones de la placa el bulbo de esfuerzos ser ms grande y tendr un mayor
alcance, afectando tambin a los estratos inferiores que aportan rigidez al suelo, y por lo tanto,
modifican el valor del mdulo de balasto obtenido.
El obtener un valor adecuado del mdulo de balasto para losas de cimentacin es ms
complicado, ya que el valor depende tambin de la rigidez de la superestructura y de la
cimentacin.
Terzaghi propone un mtodo para la obtencin del mdulo de balasto corregido tomando en
cuenta las dimensiones de la cimentacin.
Valores de propuestos por
Terzaghi
Suelo ( / )
Arena seca o hmeda
- Suelta
- Media
- Compacta
Arena Sumergida
- Media
- Suelta
- Compacta
Arcilla
- =1.2 /
- =2.4 /
- >4.0 /
0.64 1.92 (1.3)
1.92 9.6 (4.0)
9.60 32 (16.0)
(0.8)
(2.5)
(10.0)
1.6 3.2 (2.5)
3.2 6.4 (5.0)
>6.4 (10)
Tabla 1.6 Valores de propuestos por Terzaghi Tabla 1.7 Valores de propuestos por diversos
autores
Correccin del coeficiente de balastro para cimentaciones reales
Para el caso de cimentaciones corridas y cuadradas de ancho o lado B Terzaghi propuso
modificar el valor obtenido con el ensayo de placa.
=
.
Para suelos cohesivos [1.43]
=
.
Para suelos granulares [1.44]
Tambin propuso la siguiente relacin para zapatas rectangulares:
= 1+ [1.45]
Donde:
=Ancho equivalente de la Zapata (m)
=Lado mayor o longitud de la cimentacin (m)
=Coeficiente de balasto obtenido en el ensayo de placa de 30 x 30 cm.
=Coeficiente de balasto de la zapata cuadrada o corrida de ancho b
=Coeficiente de balasto de la zapata rectangular
El ancho equivalente de la cimentacin (b) depende de la rigidez de la estructura y de la
cimentacin; un valor apropiado en el caso de losas de cimentacin para b puede ser la luz
media entre las columnas.
Valores de propuestos por diversos
autores
Suelo ( / )
Arena fina de playa
Arena floja, seca o hmeda
Arena media, seca o hmeda
Arena compacta, seca o
hmeda
Gravilla arenosa floja
Gravilla arenosa compacta
Grava arenosa floja
Grava arenosa compacta
Margas arcillosas
Rocas blandas o algo
alteradas
Rocas sanas
1.0 1.5
1.0 3.0
3.0 9.0
9.0 - 20.0
4.0 8.0
9.0 25.0
7.0 12.0
12.0 30.0
20.0 40.0
30.0 500
800 30 000
b) A partir de los parmetros caractersticos del suelo
Muchos autores proponen expresiones para el clculo del mdulo de balasto a partir de los
parmetros propios del suelo, tales como el mdulo de elasticidad del suelo y el mdulo de
Poisson del terreno.
Entre las formulaciones ms utilizadas podemos nombrar la de Vasic
=
( )
[1.46]
Y tambin la enunciada por Klepicov
9
=
/
( )
[1.47]
Donde A es el rea de la base de la cimentacin y () es un coeficiente para la forma de la
cimentacin, que para zapatas o losas se puede obtener de la tabla 1.8 en funcin del largo (L)
y del ancho (b) de la cimentacin:
L/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
0,88 0,87 0,86 0,83 0,80 0,77 0,74 0,73 0,71 0,69 0,67
Tabla 1.8 valores de en funcin de L/b para la frmula de Klepicov
Referencias
1
Braja M. Das, Principios de Ingeniera de Cimentaciones, Cuarta edicin, California State University PWS
publishing, pp.164-166 ,1999.
2
publishing, pp. 297-303, 1999.
3
publishing, pp. 240-292, 1999.
4
Jos M. Rodrguez Ortiz, Curso aplicado de cimentaciones, Cuarta edicin, servicios de publicaciones del
Colegio de Arquitectos de Madrid, Madrid, pp.64-74 ,1989.
5
Reglamento Nacional de Edificaciones, Grupo Editorial Megabyte, Lima, pp. 342-367, 2007.
6
American Concrete Institute Committee 336 (1988), suggested Design Procedures for Combined Footings and
Mats, Journal of the American Concrete Institute, vol. 63, N 10, pp. 1041-1077.
7
Jaime Santos Mion, Ctedra de geotecnia, Revista de obras pblicas, febrero marzo 1980, Madrid, PP 181-
191, 1980
8
Yanqui Murillo C., Mecnica del medio discontinuo, Universidad Nacional de San Agustn, Arequipa, 1993
9
Edward Tsudik, Ph. D., PE. Analysis of Beams and Frames on Elastic Foundation. Trafford Publishing
CAPTULO
2
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
UNIDIMENSIONAL Y BIDIMENSIONAL
2.1. INTRODUCCIN
En muchas aplicaciones de ingeniera o de fsica en general se presentan problemas
que por su complicada geometra, distribucin de cargas o propiedades del material es difcil o
imposible obtener una respuesta analtica, por ello surge la necesidad de emplear mtodos
aproximados de clculo.
El mtodo de elementos finitos es un mtodo de clculo aproximado que brinda respuestas en
puntos discretos de un medio continuo, para ello se tiene que resolver un sistema de
ecuaciones algebraicas, las cuales cumplen con ciertas restricciones (condiciones de borde y
continuidad).
La esencia del mtodo de elementos finitos es la aproximacin, esta se hace tanto a la
geometra del problema como a la solucin que se pretende encontrar (comportamiento fsico
de un cuerpo). Para describir una geometra aproximada se debe tener en cuenta que la
ubicacin de cada punto sea dada en forma nica; el mtodo de elementos finitos aproxima la
geometra de un elemento (dominio) dividindola en sub dominios, conocidos como elementos
finitos, unidos unos con otros mediante nodos; la ubicacin de los puntos en cada subdominio
viene descrita por funciones de interpolacin.
- 35 - Cap. 2 El mtodo de elementos finitos unidimensional y bidimensional
Los elementos finitos son aproximaciones numricas a la solucin de un problema
matemtico, que a su vez es una representacin aproximada del comportamiento fsico de un
fenmeno. El mtodo de elementos finitos (MEF) tiene una amplia aplicacin en problemas de
ingeniera como son: el anlisis estructural, transferencia de calor, flujo de fluidos, transporte
de masa y potencial electromagntico; este mtodo actualmente es muy utilizado por su
relativa facilidad para ser implementado en programas de computo, esto gracias al avance
tecnolgico y al desarrollo de los sistemas CAD, lo cual sugiere la necesidad de conocer los
aspectos bsicos del desarrollo de este mtodo, as como las ecuaciones que gobiernan un
determinado problema para poder utilizar ciertos programas de cmputo que tienen como base
el MEF y garantizar que los resultados obtenidos se aproximen a la realidad.
En el campo del anlisis estructural, el MEF da una respuesta aproximada al comportamiento
fsico de los diferentes elementos estructurales, los cuales estn sometidos a cargas externas;
para entender mejor la aplicacin del mtodo de elementos finitos en el anlisis estructural se
dar una pequea descripcin de los principales elementos estructurales.
Elementos estructurales
Son elementos bsicos muy utilizados en la construccin de obras civiles, estos pueden ser:
resortes, barras, vigas, marcos, placas y cascarones; en el caso de los elementos que no puedan
ser considerados dentro de los anteriores su modelamiento y anlisis se realiza como un
cuerpo slido; los cuerpos solidos pueden ser tridimensionales o pueden modelarse de manera
bidimensional.
Resortes: aportan rigidez en una sola direccin, estos resortes pueden ser translacionales o
rotacionales.
Barras: son elementos rectos con seccin transversal pequea en comparacin con su
longitud, son diseados para soportar solamente cargas axiales de traccin y compresin.
Vigas: soportan cargas perpendiculares al eje longitudinal del elemento; en una viga se origina
una fuerza cortante y un momento flector.
Marcos: son una combinacin del elemento viga y del elemento barra; en cada elemento del
marco se desarrolla una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento flector, si se trata de
un marco bidimensional; en el caso de un marco tridimensional se generar una fuerza axial,
dos fuerzas cortantes, dos momentos flectores, y un momento torsor en cada elemento del
marco.
Placas: su espesor es mucho menor en comparacin con sus otras dos dimensiones. Las placas
forman un plano y sobre estas actan las cargas normales a dicho plano; en el interior de las
placas se generan dos momentos flectores, dos fuerzas cortantes que actan fuera del plano y
un momento torsor.
Cascarones: tienen un espesor relativamente delgado, sus formas tridimensionales tratan de
explotar al mximo su geometra para ofrecer una gran rigidez, respondiendo principalmente
mediante esfuerzos de membrana; en los cascarones se generan una fuerza cortante en el plano
de la lmina, dos fuerzas cortantes fuera del plano de la lmina, dos momentos flectores y un
momento torsor.
Solidos tridimensionales: se emplea para modelar cualquier tipo de estructura, pero se usa
generalmente cuando no se puede modelar por un tipo de elemento estructural anteriormente
visto, ya sea por su complejidad geomtrica, por las condiciones de soporte, entre otras.
Solidos tridimensionales modelados como bidimensionales: en ocasiones, los cuerpos solidos
tridimensionales pueden ser modelados como cuerpos bidimensionales ya que presentan
ciertas caractersticas. Estos modelos son:
Modelo de deformacin plana: empleado cuando una estructura presenta una seccin
transversal constante y una longitud considerable; en este modelo se supone que no ocurre
deformaciones en el eje longitudinal y las cargas se aplican en el plano de corte; un
ejemplo de este tipo son las secciones de tneles, tuberas, cimientos corridos, entre otros.
Modelo de esfuerzo plano: el esfuerzo normal al plano es nulo. Generalmente, se utiliza
para analizar cuerpos planos.
Modelo de plano axisimtrico: es usado cuando el cuerpo tiene un eje axisimtrico y cuyos
esfuerzos son analizados en un plano de corte que contiene al eje axisimtrico; algunos
ejemplos de este modelo son los reservorios de agua, los tanques elevados cilndricos,
entre otros.
Figura 2.1 Cuerpo solido tridimensional
2.2. ESFUERZOS Y EQUILIBRIO
Para plantear el problema general de elasticidad se considera el slido mostrado en la
figura 2.1; sobre este volumen acta un vector de traccin externa que tiene un superndice
n que indica el vector unitario normal a la superficie en la cual acta esta carga; tambin
actan las fuerza de cuerpo b, que tiene unidades de fuerza sobre unidad de volumen; todas
estas cargas originan en el elemento un desplazamiento representado por u; estas fuerzas y
desplazamientos originan en el cuerpo esfuerzos y deformaciones representados por ,
respectivamente.
2.2.1. Esfuerzos
El cuerpo mostrado en la figura 2.1 se mantiene en equilibrio debido a que en l se
generan fuerzas internas; si se realiza un corte, como se ve en la figura 2.2, se observa que
para un diferencial de rea (S) con un vector direccin n existe una fuerza f; si la porcin de
rea S se hace muy pequea se puede definir el vector como:
=

[2.1]
Figura 2.2 Equilibrio entre los esfuerzos internos y externos
Se observa tambin, que el vector de reaccin depende de la posicin del punto dentro del
cuerpo y del plano de corte; teniendo en cuento esto, se concluye que un punto tiene infinitas
distribuciones de esfuerzos. Para obtener solo una distribucin de esfuerzos por punto es muy
conveniente analizar los esfuerzos en solo tres planos perpendiculares entre s, tal como se
observa en la figura 2.3.
Figura 2.3 Esfuerzos en un elemento cubico diferencial con referencia al sistema cartesiano xyz
Por lo tanto, la matriz de esfuerzos queda definida como:
= [2.2]
Pero para fines prcticos es mejor expresar los esfuerzos en forma vectorial mediante la regla
de Voigt
1
.
= [2.3]
2.2.2. Equilibrio
Para plantear las ecuaciones de equilibrio es necesario analizar tanto los puntos
internos del cuerpo como los puntos que conforman la frontera del cuerpo.
Primeramente se analizar los puntos situados en la superficie del cuerpo, para ello se
considera un rea diferencial en la superficie del elemento cuya direccin est definida por el
vector unitario n, sobre esta rea diferencial acta el vector de traccin externa ; esta fuerza
generar esfuerzos internos definidos en las coordenadas x, y , z.
Figura 2.4 cua tetradrica ubicada en la superficie del elemento
Para que exista equilibrio en el elemento se tendr que satisfacer la relacin de Cauchy
2
:
= ; [2.4]
La ecuacin anterior puede escribirse en forma alternativa como:
= ; [2.5]
Donde la matriz depende del vector normal, n.
La ecuacin (2.4) en forma extendida es:
+ + =
+ + =
+ + = [2.6]
Para el caso de los puntos situados en el interior del elemento se considera un elemento
hexadrico sometido tanto a las fuerzas de cuerpo (b) y a los esfuerzos internos producto de
las fuerzas de traccin. (Figura 2.5)
Figura 2.5 Variacin de esfuerzos en un elemento hexadrico diferencial sometido a fuerzas de cuerpo b
Por equilibrio de momentos se obtiene:
=
=
= [2.7]
Realizando la sumatoria de fuerzas en cada direccin e igualando a cero las ecuaciones
correspondientes, se tiene:
+ + + =0
+ + + =0
+ + + =0
+ =0 [2.8]
Donde la matriz L es una matriz de operadores diferenciales.
2.3. CONDICIONES DE FRONTERA
Las condiciones de frontera son aquellas que actan en los bordes del elemento, como
pueden ser las cargas que actan en la superficie del cuerpo o las restricciones en los
desplazamientos o condiciones preestablecidas de acuerdo al problema tratado. Generalmente,
las restricciones en los desplazamientos son dadas por las condiciones de apoyo; por lo tanto,
se puede afirmar que el comportamiento de un cuerpo depende de las condiciones de frontera.
2.4. RELACIONES DEFORMACIN UNITARIA-DESPLAZAMIENTO
La deformacin es un concepto geomtrico que mide el efecto del cambio de la
configuracin de un cuerpo. Si se considera el cuerpo mostrado en la figura 2.6 y se analiza el
movimiento del punto P de una configuracin inicial a una final P*, se observa que hay un
desplazamiento asociado a este cambio de posicin, este desplazamiento viene dado por el
vector u. Para observar mejor el fenmeno de las deformaciones se analiza los vectores de
posicin de los puntos Q y P, los cuales cambian a otras posiciones en una configuracin final
Q* y P*; a este cambio de posicin tambin est asociado un cambio de longitud del segmento
lnea. La deformacin normal queda definida entonces como el cambio de longitud del
segmento lnea con respecto a su longitud original. Teniendo en cuenta esta definicin se dan
las siguientes ecuaciones para las deformaciones normales:
=
=
= [2.9]
Donde , , son componentes del vector de desplazamiento u.
Figura 2.6 Configuracin de un cuerpo antes y despus de la deformacin
Para medir el cambio de forma, se observa que los vectores P y Q forman un ngulo recto
entre s, luego de ocurrir el cambio de configuracin del cuerpo los vectores ya no forman un
ngulo recto. La distorsin ocurrida en el ngulo de los vectores es definida en cada plano
cartesiano como:
= +
= +
= + [2.10]
Al igual que los esfuerzos, las deformaciones pueden agruparse en un formato matricial o en
un formato vectorial, que es mayormente usado en ingeniera.
= [2.11]
= [2.12]
2.5. RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIA
Los materiales linealmente elsticos relacionan los esfuerzos con las deformaciones
unitarias mediante la ley de Hooke. Para el caso tridimensional de materiales isotrpicos se
considera el cubo elemental mostrado en la figura 2.7.
Figura 2.7 Superficie deformada de un cubo elemental correspondiente al plano xy
Al considerar la figura 2.7 se obtienen las siguientes relaciones:
=
= +
= +
=
=
= [2.13]
Donde G es el mdulo de corte del material, y est definido por:
=
( )
[2.14]
Para obtener los esfuerzos en trminos de deformaciones se tiene que despejar los trminos de
esfuerzos; para ello se tiene en cuenta que:
+ + =
( )
+ + [2.15]
Sustituyendo la ecuacin (2.15) y el trmino + en el conjunto de ecuaciones (2.13) se
obtiene la relacin buscada.
= [2.16]
En forma extendida la ecuacin anterior resulta:
=
( )( )
1
1
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0.5 0 0
0 0.5 0
0 0 0.5
[2.17]
2.5.1. Teora de Elasticidad en dos dimensiones
En muchos casos es posible analizar un elemento estructural en forma bidimensional,
ya que su geometra cumple con ciertas caractersticas; tambin podemos decir que el tiempo
de desarrollo de un modelo bidimensional es menor que el tiempo empleado en un modelo
tridimensional y la precisin que se consigue con modelos bidimensionales es buena. Tal
como se mencion, los modelos bidimensionales pueden ser de deformacin plana, de
esfuerzo plano y modelo axisimtrico.
2.5.2. Deformacin plana
Este tipo de modelo es utilizado cuando se tiene una dimensin mucho mayor a las
otras dos, adems, todas las secciones transversales al eje longitudinal tienen la misma
geometra, las mismas cargas y las mismas condiciones de contorno.
Este modelo considera que las deformaciones en la direccin longitudinal son nulas.
=0 =0 =0 [2.18]
La primera restriccin implica que:
= [2.19]
Mientras que las otras dos restricciones implican:
= =0 [2.20]
Aplicando estas restricciones al conjunto de ecuaciones (2.13) se obtiene la siguiente
expresin:
=
( )( )
1 0
1 0
0 0 0.5
[2.21]
Lo que se expresa en formato matricial como:
= [2.22]
En ciertos problemas pueden existir deformaciones iniciales y/o esfuerzos iniciales ;
tomando en cuenta lo anterior se puede reescribir la ecuacin (2.22) de una manera
generalizada.
= ( ) + [2.23]
Tambin, de las ecuaciones (2.13) se deduce que el esfuerzo normal est dado por:
=
( )( )
+ [2.24]
Las relaciones de deformacin-desplazamiento se obtienen combinando las ecuaciones (2.9) y
(2.10) con las restricciones dadas en la ecuacin (2.18).
= , = , = + [2.25]
Las ecuaciones de equilibrio en el interior de un cuerpo para este modelo son:
+ + =0
+ + =0 [2.26]
Las ecuaciones de equilibrio en la frontera de un cuerpo se desprenden del modelo
tridimensional anteriormente analizado, y estn dadas por:
= +
= + [2.27]
2.5.3. Esfuerzo plano
En otros casos los problemas pueden ser representados como modelos laminares,
debido a que una dimensin (espesor) es mucho menor que las otras dos; en este modelo los
movimientos fuera del plano de la lmina son libres, lo cual origina que los esfuerzos en esta
direccin se desvanezcan. Las restricciones del modelo de esfuerzo plano son expresadas
como:
=0, = =0 [2.28]
Aplicando las restricciones anteriores al conjunto de ecuaciones (2.13) se obtiene:
= +
= =0 [2.29]
Teniendo en cuenta las expresiones anteriores y remplazndolas en la ecuacin (2.17) se
obtiene:
=
( )
1 0
1 0
0 0
[2.30]
Tambin se puede expresar la ecuacin anterior en formato matricial como:
= [2.31]
Igual que en el caso del modelo de deformacin plana, es posible tener esfuerzos y
deformaciones iniciales.
= ( ) + [2.32]
2.6. ENERGA POTENCIAL Y EQUILIBRIO
La energa potencial total ( ) se define como la suma de la energa de deformacin
unitaria (U) y el potencial de trabajo (WP).
= + [2.33]
Para materiales linealmente elsticos la energa de deformacin unitaria por unidad de
volumen est dada por el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin correspondiente a la parte
lineal (figura 2.8).
= [2.34]
Figura 2.8 Curva esfuerzo deformacin unitaria
Mientras que el potencial de trabajo est dado por:
= [2.35]
En la ecuacin anterior, el primer trmino representa el trabajo realizado por las fuerzas de
cuerpo, como es el peso propio, el segundo trmino representa el trabajo que realizan las
fuerzas de traccin que actan sobre la superficie del cuerpo y el tercer trmino representa el
trabajo que realizan las cargas puntuales; como puede notarse todos los trminos del lado
derecho de la ecuacin anterior tienen signo negativo, esto se debe a que se trata de fuerzas
externas.
Al sustituir estas dos ltimas expresiones en la ecuacin (2.33), se obtiene una expresin para
la energa potencial total en funcin de los desplazamientos y deformaciones.
= [2.36]
Aqu se consideran sistemas conservativos, donde la energa potencial es independiente de la
trayectoria, lo cual quiere decir que si el sistema se desplaza de una configuracin dada a otra
y luego regresa a su configuracin inicial, entonces, la fuerza que acta sobre dicho sistema
realiza un trabajo nulo.
El potencial total en un medio continuo se obtiene sumando el potencial de cada uno de los
elementos que lo conforman.
= [2.37]
El principio de la energa potencial estacionaria, establece que las condiciones de equilibrio
de un cuerpo se producen cuando la energa potencial ( ) se hace estacionaria con respecto al
campo de desplazamientos.
=0 [2.38]
2.7. FUNCIONES DE FORMA
3
En los problemas de ingeniera se trata de encontrar valores de una determinada
funcin, que puede tener un dominio unidimensional, bidimensional o tridimensional; si se
tiene una funcin unidimensional ( ) y se pretende obtener una aproximacin con la funcin
( ), esta funcin aproximada estar determinada en funcin de la variable y de coeficientes
indeterminados.
= ( , , ,, ) [2.39]
En la ecuacin anterior , ,, son coeficientes indeterminados y dependen de ciertos
criterios para minimizar el error. Si la aproximacin se realiza sobre todo el dominio del
problema, la aproximacin se denomina aproximacin global, tambin, si los coeficientes
indeterminados no estn ligados a ningn punto en particular la aproximacin recibe el
nombre de no nodal. Generalmente, la funcin es producto de una combinacin lineal de
funciones simples ( ).
( ) = ( ) + ( ) +...+ ( ) [2.40]
( ) =[ ( ) ( ) ( )]

[2.41]
Tambin, es comn emplear combinaciones lineales en las cuales los parmetros son valores
de las variables que se estn aproximando , ,, (desplazamientos nodales), evaluados
en ciertos puntos dentro del dominio; estos puntos de anlisis son comnmente denominados
nodos.
( ) = ( ) + ( ) +...+ ( ) [2.42]
( ) =[ ( ) ( ) ( )]

[2.43]
Las funciones , ,, son conocidas como funciones de forma y los valores
, ,, son valores nodales de la funcin del problema fsico.
Las funciones de forma pueden determinarse a partir de las funciones base, que describen el
comportamiento fsico en anlisis, haciendo que el valor de la funcin de interpolacin sea
igual al valor nodal en la posicin de los nodos .
( , , ,, ) = [2.44]
Es posible generar funciones de manera ms directa, siempre y cuando estas funciones de
forma al ser evaluadas en un nodo resulten tener el valor nodal de la funcin que se pretende
describir; un tipo de estas funciones son los polinomios de Lagrange, ya que estas funciones
son iguales a la unidad en el nodo correspondiente, mientras que en los dems nodos
adquieren un valor nulo.
( ) =
0
1 =
[2.45]
Cabe resaltar que la ecuacin (2.40) es una aproximacin global no nodal mientras que la
ecuacin (2.42) es una aproximacin global nodal; ambas funciones de aproximacin son
globales porque la variable x sigue siendo cualquier punto del dominio, una mejor explicacin
acerca de las funciones de aproximacin se puede encontrar en la referencia [3].
Para el caso de problemas bidimensionales y tridimensionales, la variable x es sustituida por el
vector ={ } , por lo tanto, las ecuaciones (2.40) y (2.42) quedan reescritas de la
siguiente manera:
( , , ) =[ ( ) ( ) ( )]

= ( ) [2.46]
( , , ) =[ ( ) ( ) ( )]

= ( ) [2.47]
En muchos casos, la geometra del problema hace que las funciones de aproximacin global
tengan un gran error en el anlisis, por lo que es conveniente dividir el dominio del problema
( ) en subdominios ( ), haciendo posible proponer funciones simples a cada subdominio;
estas funciones deben de cumplir condiciones de continuidad a travs de los subdominios, este
tipo de aproximacin es conocida como aproximacin local.
= [2.48]
= [2.49]
Igualmente que en el caso de aproximacin global, se puede encontrar una aproximacin local
no nodal (ecuacin 2.50) y nodal (ecuacin 2.51).
( ) = ( ) [2.50]
( ) = ( ) [2.51]
Un caso de especial inters es la aproximacin local nodal, que toma valores exclusivos de un
elemento (subdominio); en este tipo de aproximacin se basa el mtodo de los elementos
finitos.
Figura 2.9 Tipos de aproximacin (fuente Sergio Gallegos Czares, 2008, Anlisis de slidos y estructural
mediante el mtodo de elementos finitos, fig. 2.23, P. 74)
Mtodos de
aproximacin
Global o sobre todo
el dominio
Usa coeficientes
indeterminados
Usa valores nodales
Local o por
subdominios
Usa coeficientes
indeterminados
Usa valores nodales
en todo el dominio
Usa valores nodales
en el subdominio
Mtodo de
Elementos Finitos
2.7.1. Forma de los elementos
Tal como se mencion antes, el mtodo de elementos finitos busca aproximar la
geometra del dominio de un problema y la funcin solucin de dicho problema.
Para representar la geometra las coordenadas del dominio se expresan en trminos de las
coordenadas nodales y de las funciones de interpolacin.
= ( ) , = ( ) , = ( ) [2.52]
Tambin, para describir la solucin aproximada del problema que se plantea en el dominio, se
utilizan valores nodales y funciones de forma.
= ( ) [2.53]
Las funciones de interpolacin, tanto para describir la geometra, como las usadas para
encontrar la solucin aproximada no tienen que ser necesariamente las mismas, e incluso estas
pueden tener una cantidad de nodos distinta; teniendo en cuenta esta idea surge una primera
clasificacin de los elementos finitos:
E. Superparamtricos: Son aquellos que tienen un nmero de nodos mayor para describir la
geometra del dominio que para encontrar la solucin del problema.
E. Isoparamtricos: Aquellos que utilizan igual nmero de nodos para describir la geometra
del dominio como para encontrar la solucin del problema planteado.
E. Subparamtricos: el nmero de nodos utilizados para dar una respuesta al problema es
mayor que el utilizado para describir la geometra del dominio.
En el anlisis por el mtodo de elementos finitos, la formulacin ms empleada es la
isoparamtrica, debido a que presenta una serie de ventajas, pero la clasificacin quiz ms
importante es aquella que depende del tipo de continuidad que ofrecen las ecuaciones de
interpolacin a travs de las fronteras de cada elemento; por ejemplo, una funcin de
interpolacin del Tipo es aquella que requiere continuidad de la funcin misma; del Tipo
requiere continuidad de la funcin y de su primera derivada, donde el superndice indica la
continuidad de la funcin de interpolacin. La continuidad de una funcin depende de la
ecuacin diferencial que gobierna el problema; tambin se puede ver que a mayor grado de
continuidad ser ms complicado hallar las funciones de forma.
2.7.2. Formulacin isoparamtrica
La formulacin isoparamtrica es aquella donde las funciones de interpolacin son las
mismas tanto para determinar la geometra del dominio como para la solucin que se pretende
encontrar.
Las funciones de interpolacin pueden tomarse sobre el sistema coordenado del dominio, pero
esto resulta poco prctico cuando se tienen distorsiones en los elementos, quedando restringida
su utilizacin a elementos cuadrilteros regulares; por otro lado, es posible utilizar un espacio
natural, el cual es independiente de la forma de los elementos en el espacio cartesiano.
El espacio natural es empleado para definir la geometra de los elementos de manera
adimensional y con ejes normalizados que tienen valores de -1 a 1 (figura 2.10).
a) b) c)
Figura 2.10 sistemas de coordenadas naturales a) unidimensional) bidimensional; c) tridimensional
Para pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas naturales es necesario encontrar una
relacin entre stas; para ello se muestra la figura 2.11.
Figura 2.11 mapeo de puntos del espacio natural y espacio cartesiano
De la figura anterior se observa que:
= ( , ) = ( ) [2.54]
= ( , ) = ( ) [2.55]
Tambin se observa que los puntos A y a se relacionan con los puntos B y b mediante las
siguientes expresiones.
= + a [2.56]
= + [2.57]
Desarrollando este ltimo trmino en series de Taylor
4
alrededor del punto , se tiene:
= ( ) = ( + ) = ( ) + [{ }+0( )] [2.58]
Igualando la ecuacin (2.56) con (2.58) se obtiene:
= [{ }+0( )] [2.59]
Cuando el punto B se aproxima al punto A se definen los siguientes diferenciales:
=lim

( ) [2.60]
=lim

( ) [2.61]
= = [2.62]
Donde J es conocido como el Jacobiano de transformacin de un sistema a otro.
= [2.63]
= [2.64]
= [2.65]
Las ecuaciones (2.63), (2.64) y (2.65) representan los Jacobianos de transformacin para una,
dos y tres dimensiones, respectivamente.
El procedimiento anterior tambin es utilizado para expresar la funcin u en trminos de las
variables naturales.
= ( ) = ( ) = ( ) [2.66]
Donde la funcin ( ) define la solucin aproximada del problema en funcin de las
coordenadas naturales.
En una dimensin se tiene:
= [2.67]
Para el caso bidimensional:
= +
= + [2.68]
Para el caso tridimensional:
= + +
= + +
= + + [2.69]
2.7.3. Convergencia a la solucin
3
Es fundamental que la aproximacin por el mtodo de elementos finitos converja hacia
la solucin exacta cuando la discretizacin se realice de una manera muy refinada, para ello
las funciones de aproximacin deben cumplir ciertas condiciones bsicas:
Continuidad: es la existencia de continuidad de la funcin y de sus derivadas respectivas,
donde es el dominio, es la frontera y = ; si una funcin u y sus derivadas hasta el
orden n son continuas en , entonces se dice que es una funcin continua de clase ( ).
Como ejemplo se muestra una viga sometida a una carga puntual, la continuidad de la funcin
w es de clase ( ), ya que la funcin es contina en todo el dominio (x), su primera derivada
(w) y la segunda derivada (w) tambin lo son; mientras que la tercera derivada deja de ser
continua. (Figura 2.12).
Figura 2.12 viga sometida a una carga puntual en el centro de luz
Suavidad: para que una funcin tenga suavidad tiene que cumplir las siguientes caractersticas:
- El mapeo de coordenadas reales a coordenadas naturales debe ser de punto a punto; esto
quiere decir que si se tienen dos puntos distintos en coordenadas reales, en coordenadas
naturales tambin le correspondern dos ubicaciones distintas.
- El mapeo se realiza en todo el dominio; lo que quiere decir que a todo punto dentro del
dominio en coordenadas reales le corresponde una ubicacin en coordenadas naturales y
viceversa.
- Las funciones de forma deben de tener el grado de continuidad apropiado segn la
funcin que representen.
- El jacobiano de transformacin debe de ser positivo, esto garantiza que no existirn
elementos muy distorsionados.
Completes: las funciones de interpolacin deben proporcionar una base completa para
describir la solucin.
2.7.4. Propiedades de las funciones de interpolacin
- No negatividad.
0 ( ) 1 : =1,2,,
- Interpolacin nodal.
( ) =
- Particin de la unidad.
( ) =1
Donde NP es el nmero de funciones de interpolacin y es la funcin delta de Kronecker
y toma el valor de 1 cuando = y cero si .
2.8. INTEGRACIN NUMRICA: CUADRATURA DE GAUSS
5
Comnmente, para el clculo de las matrices de rigidez de los elementos finitos se
presenta la necesidad de integrar determinadas funciones, en muchos casos estas integrales son
complicadas e incluso imposibles de resolver de una manera analtica, por lo que surge la
necesidad de recurrir a las soluciones numricas de las integrales.
La metodologa ms empleada es la cuadratura de Gauss, debido a que se puede obtener una
buena aproximacin de la integracin tomando menos puntos de muestreo con relacin a otros
mtodos de clculo numrico.
Para el mejor entendimiento de este mtodo se considera la integral mostrada en la ecuacin
(2.70), debe notarse que el dominio de esta expresin va de -1 a 1 y que se considera solo una
dimensin.
= ( ) [2.70]
Figura 2.13 integral aproximada de una funcin, utilizando un punto de evaluacin
Como primera aproximacin la integral es evaluada en el punto medio del dominio de la
funcin y multiplicada por el intervalo de integracin.
=
( ) 2 (0) [2.71]
Debe notarse que si la funcin y(x) es un polinomio de primer grado (lineal) la solucin ser
exacta; la idea anterior puede ser generalizada como:
=
( ) ( ) [2.72]
El mtodo de Gauss Brinda el valor de la integral evaluando puntos situados simtricamente
con relacin al punto medio del intervalo de evaluacin y multiplicndolos por sus respectivos
pesos ; estos puntos son localizados de manera que su ubicacin de la mejor aproximacin.
2.8.1. Frmula para dos puntos de evaluacin
Si se considera la siguiente integral:
= + [2.73]
Se observa que existen cuatro trminos desconocidos. Para generar una respuesta aproximada
se considera que la funcin y(x) es un polinomio de tercer grado.
= + + + [2.74]
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (2.73), se tiene:
= ( + + + ) =2 + [2.75]
Figura 2.14 Integral aproximada de una funcin considerando 2 puntos de evaluacin
En la figura 2.14 se consideran puntos de evaluacin simtricos, con ellos se determina que
= = y = = . Si se define una integral aproximada ( ), se obtiene:
= ( ) + ( ) =2 ( + ) [2.76]
El error de la integracin est dado por:
= [2.77]
El error mnimo se obtendr si se deriva la ecuacin (2.77) con respecto a .
=0=22 [2.78]
=0= 2 [2.79]
La solucin del sistema de ecuaciones anterior se muestra a continuacin:
=1 =
Los valores anteriores definen los puntos dentro del dominio de la funcin para obtener un
resultado exacto si la funcin y(x) es un polinomio de tercer grado; como tambin se vio, para
el caso de una funcin lineal se obtuvo un valor exacto de la integral cuando solo se tom un
punto de evaluacin; si se prosigue con aumentar los puntos de evaluacin se notar que se
tiene la siguiente relacin entre los puntos de evaluacin y el grado de la funcin polinmica
para obtener un resultado exacto.
=2 1 [2.80]
Donde:
=Grado del polinomio
=Nmero de puntos de evaluacin
La relacin anterior indica que si la funcin a evaluar es un polinomio de m grado, entonces se
tendr un resultado exacto de su integral si se toman n puntos de evaluacin.
2.8.2. Generalizacin del mtodo
Generalizando los conceptos vistos anteriormente, se puede considerar la funcin
( ): de la cual se quiere obtener su integral.
( ) [2.81]
Donde:
( ) =Es una funcin real
= Dominio del elemento (1, 2 3 dimensiones)
Tambin cabe recordar que en el mtodo de elementos finitos, generalmente, las
caractersticas geomtricas de los elementos vienen dadas por funciones de variables naturales,
por lo que la ecuacin (2.81) es modificada a:
( ) =
( )
( , ) =
( ( , ), ( , ))
( , , ) =
( ( , , ), ( , , ), ( , , ))
En las expresiones anteriores J es el determinante del jacobiano de la transformacin de
coordenadas cartesianas a coordenadas naturales, tanto para una, dos y tres dimensiones.
La funcin ( , , ) tambin puede ser expresada por otra ( , , ) en coordenadas
naturales; considerando esta funcin en una dimensin vemos que:
( ) [2.82]
Ahora, esta funcin ( ) puede tambin ser sustituida por otra funcin conocida, ( ), y un
residuo.
( ) =
( ) + [2.83]
La integral
( ) puede ser expresada como la sumatoria de valores ( ) multiplicados
por su respectivo peso , obtenindose un resultado exacto si se considera una funcin
adecuada. Tomando en cuenta esta ltima sustitucin, la ecuacin (2.82) toma la siguiente
forma:
( ) = ( ) + [2.84]
Una buena solucin para determinar la funcin ( ) es expresarla como polinomios de
Lagrange, debido a que estos polinomios valen 1 en los puntos correspondientes y 0 en los
dems puntos.
( ) =
,
[2.85]
El residuo se puede formar por el siguiente producto polinmico:
( ) = ( )( + + + ) [2.86]
Donde la funcin ( ) representa un polinomio de grado n formado por la posicin de los
puntos de muestreo.
( ) =( )( ) ( ) [2.87]
Tomando en cuenta todas estas sustituciones, la ecuacin (2.83) puede ser escrita ahora de la
siguiente forma:
( ) =

,
+

( ) [2.88]
Comparando la expresin anterior con la ecuacin (2.84), los factores de peso por cada punto
evaluado son calculados con la siguiente ecuacin:
=
,
[2.89]
Donde: i=1, 2, 3,, n
Aplicando estos factores de peso se integrar exactamente polinomios hasta un grado de n-1.
La posicin de los n puntos de muestreo se fija para que los residuos correspondientes a los
siguientes n trminos desaparezcan. Para ello:
( ) =0 [2.90]
Donde: i=1, 2, 3,, n-1
Al tomar estos puntos de evaluacin se garantiza que la integracin ser exacta para funciones
polinmicas de grado 2n-1. La tabla siguiente muestra los valores de los puntos de muestreo y
sus correspondientes pesos asignados para determinar las integrales:
N de Puntos de evaluacin (n) Posicin de puntos de evaluacin ( ) Pesos correspondientes ( )
1 0.000 000 000 000 000 2.000 000 000 000 000
2 0.577 350 269 189 626 1.000 000 000 000 000
3 0.774 596 669 241 483 0.555 555 555 555 555
0.000 000 000 000 000 0.888 888 888 888 888
4 0.861 136 311 594 053 0.347 854 845 137 454
0.339 981 043 584 856 0.652 145 154 862 546
5 0.906 179 845 938 664 0.236 926 885 056 189
0.538 469 310 105 683 0.478 628 670 499 366
0.000 000 000 000 000 0.568 888 888 888 889
6 0.932 469 514 203 152 0.171 324 492 379 170
0.661 209 386 466 265 0.360 913 934 572 691
0.238 619 186 083 197 0.467 913 934 572 691
Tabla 2.1 Posicin de puntos de evaluacin y sus respectivos pesos (fuente: Sergio Gallegos Czares, 2008,
Anlisis de slidos y estructural mediante el mtodo de elementos finitos, tabla. 5.1, P. 185)
La cuadratura de Gauss en comparacin con otras formas de integracin numrica demuestra
ser ms ptima; como ejemplo mencionaremos las metodologas de integracin ms usadas
como la regla del trapecio que toma dos puntos de evaluacin =1 =1 con sus
correspondientes pesos = =1y cuyo residuo est dado por:
= [2.91]
El residuo desaparecer si la funcin es lineal, mientras que para una funcin polinmica de
segundo grado existir un residuo que es determinado por la ecuacin (2.91), es por ello que se
dice que esta formulacin tiene precisin de segundo orden.
La regla de Simpson utiliza tres puntos de evaluacin =0, =1 =1 con los
siguientes pesos w =1 3 , =4 3 =1/ 3 , y el residuo correspondiente est dado
por:
= [2.92]
Lo anterior indica que la solucin de la integral utilizando esta regla dar un resultado exacto
para funciones polinmicas hasta de tercer grado, y para funciones polinmicas de cuarto
grado se obtendra un residuo que puede ser determinado por la ecuacin (2.92). Por lo tanto, la
regla de Simpson tiene una precisin de cuarto orden.
2.8.3. Uso de la cuadratura de Gauss en dos y tres dimensiones
Para el caso de dos dimensiones primeramente se integra con respecto a una variable y
luego con respecto a la otra.
=
( , ) =
[ ( , )] =
, = [2.93]
En la figura 2.15 se muestra la ubicacin de los puntos de evaluacin en el sistema de
coordenadas naturales, cuyos valores son: =0.5773. y =0.5773
Figura 2.15 cuatro puntos de Gauss en una cuadratura de dos dimensiones
Por lo tanto, la ecuacin (2.93) quedara en su forma extendida como:
= ( , ) + ( , ) + ( , ) + ( , ) [2.94]
Y para el caso de tres dimensiones se tiene la siguiente formulacin:
=
( , , ) = [2.95]
2.9. ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONALES
En el problema unidimensional, las ecuaciones para los desplazamientos, esfuerzos y
deformaciones unitarias dependen solo de la variable x; por lo tanto, estas ecuaciones son
escritas de la siguiente manera:
= ( ), = ( ), = ( ) [2.96]
Tambin, el diferencial de volumen en un elemento unidimensional puede ser dado en funcin
de la variable en anlisis.
= [2.97]
Donde A representa el rea de la seccin transversal a la direccin x, a su vez, las cargas
aplicadas al elemento dependen solo de la variable x:
= ( ), = ( ) [2.98]
Donde b representa las fuerzas de cuerpo que tienen unidades de fuerza sobre unidad de
volumen, un ejemplo de este tipo de fuerza es el peso propio del cuerpo; T viene dado por las
fuerzas de traccin que actan en la superficie del cuerpo; adicionalmente a estas cargas
podemos tener fuerzas puntuales P
i
que actan en un lugar especfico. Una representacin del
modelo unidimensional se ve en la figura 2.16.
Figura 2.16 Elemento unidimensional sometido a mltiples cargas
2.9.1. Construccin del mtodo de elementos finitos
Para el anlisis de una estructura por el mtodo de elementos finitos, primeramente, se
tiene que modelar la geometra del elemento; una forma muy conveniente de modelar la barra
mostrada en la figura 2.16 consiste en discretizarla en elementos de seccin transversal
constante, estas secciones toman los valor medios dentro de los elementos, tal como se
muestra en la figura 2.17a; tambin, en la figura 2.17b se muestra la aproximacin de la barra
que se ha modelado con 6 elementos y 7 nodos. Las cargas tanto de cuerpo y de traccin se
reparten entre los elementos correspondientes; esta distribucin de cargas se ver ms
adelante.
a) b)
Figura 2.17 a )Discretizacin de la estructura b)Numeracin de nodos y elementos
2.9.2. Esquema de numeracin
La facilidad del MEF para su programacin es lograda gracias a la conectividad de los
elementos. Como se ve en la figura 2.17b, donde se dividi la estructura en 6 elementos, a
cada elemento le corresponde 2 nodos, esto por ser un problema unidimensional donde solo
existe un grado de libertad por nodo.
En el MEF se distinguen tambin dos sistemas de coordenadas, el primero local (dentro de
cada elemento finito) y otro global (en toda la estructura); para un elemento unidimensional de
dos nodos (figura 2.17b) le corresponde un nodo inicial (1) y un nodo final (2), mientras que
en un sistema global la numeracin ser distinta; por ejemplo, el elemento 2 tiene dos nodos
en coordenadas locales (1 y 2 respectivamente) mientras que en coordenadas globales a estos
nodos les corresponden las numeraciones 3 y 4 respectivamente.
2.9.3. Funciones de forma lineal
Consideremos un elemento unidimensional tpico de dos nodos con coordenadas
.
Figura 2.18 Elemento unidimensional en coordenadas cartesianas
Tal como se mencion anteriormente, es conveniente transformar los valores de coordenadas
cartesianas (x) a coordenadas naturales (), donde las coordenadas naturales varan de -1 a +1
(figura 2.19).
Figura 2.19 Elemento unidimensional en coordenadas naturales
Para el cambio de coordenadas se expresa la variable en funcin de x.
= + . [2.99]
La ecuacin lineal anterior toma los valores de cuando es evaluada en =1 =
+1, respectivamente.
= (1) +
= (+1) + [2.100]
Los valores de a y b se obtienen resolviendo el sistema anterior de ecuaciones lineales.
=
=
Al sustituir los valores de a y b en la ecuacin (2.99), se tiene.
= + [2.101]
Reordenando la expresin anterior se obtiene:
= + [2.102]
Donde se observa que en coordenadas naturales toma el valor de -1 cuando en el sistema
cartesiano le corresponde el valor de y toma el valor de +1 si = .
a) b)
Figura 2.20 a) Funcin real de desplazamientos b) funcin aproximada linealmente de desplazamientos.
En la figura 2.20a se observa la funcin de desplazamiento real, la cual puede ser aproximada
por una funcin lineal, tal como se muestra en la figura 2.20b.
Con la ecuacin (2.42) se puede hallar las funciones de forma que aproximen los
desplazamientos dentro del elemento.
( ) = ( ) + ( ) [2.103]
a) b)
Figura 2.21 a) F. de forma en funcin de b) F. de forma en funcin de
Como se observa, la funcin toma un valor unitario en el nodo 1 y el valor de cero en el
nodo 2, en cambio la funcin toma el valor de 1 en el nodo 2 y el valor de cero en el nodo
1.
Considerando una ecuacin lineal para describir los desplazamientos dentro de un elemento se
tiene:
= + [2.104]
Y analizando las funciones en los valores nodales (figura 2.20), se obtiene:
= =1
= =+1
Utilizando los valores nodales anteriores se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
lineales:
= (1) +
= (+1) + [2.105]
Resolviendo el sistema anterior se hallan los valores de a y b.
=
=
Sustituyendo los valores de a y b en la ecuacin (2.104), se tiene:
= + [2.106]
Y reordenando la ecuacin anterior se halla la funcin de aproximacin buscada.
= + [2.107]
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin (2.103), donde x es una funcin de la
variable , se observa que las funciones toman los valores de:
= [2.108]
= [2.109]
La ecuacin (2.103) puede expresarse de forma matricial de la siguiente manera:
= [2.110]
Donde:
=[ ]
=[ ]
Es posible notar que las funciones de interpolacin para aproximar los desplazamientos son
iguales a las funciones utilizadas para aproximar la geometra del elemento (formulacin
isoperimtrica).
La deformacin unitaria para el caso unidimensional viene dada por la siguiente expresin:
= [2.111]
Utilizando la regla de la cadena la expresin anterior es expresada en funcin de la coordenada
natural .
= = [2.112]
De la ecuacin (2.101) se encuentra el valor de .
= [2.113]
Tambin:
=
Cuya expresin desarrollada viene dada por:
= [2.114]
Sustituyendo las ecuaciones (2.113) y (2.114) en la ecuacin (2.112) se obtiene:
= ( + ) [2.115]
Y al expresar la ecuacin anterior en forma matricial, se tiene:
= [
1 1
]
= [2.116]
Donde el valor B viene dado por:
= [
1 1
] [2.117]
Utilizando la ley de Hooke para el caso unidimensional se obtiene:
= [2.118]
Sustituyendo la ecuacin (2.116) en la ecuacin (2.118), se tiene:
= [2.119]
El valor del esfuerzo obtenido con la ecuacin anterior es constante dentro del elemento, esto
se debe a que las funciones de interpolacin son lineales, y al ser los desplazamientos
proporcionales a las funciones de forma, stos tambin variarn linealmente; por otra parte, la
deformacin es igual a la primera derivada del desplazamiento, por lo tanto, su valor dentro
del elemento ser constante, y por ltimo, el esfuerzo es proporcional a la deformacin y ser
tambin constante.
Enfoque de la energa potencial
La energa potencial total en una estructura dada por:
= (

) [2.120]
Mientras que la energa potencial para un elemento est dada por:
= [2.121]
El primer trmino del lado derecho representa la energa de deformacin unitaria del elemento.
= [2.122]
Sustituyendo las ecuaciones (2.116) y (2.119) en la ecuacin (2.122), se tiene:
= [2.123]
Sacando fuera de la integral los trminos constantes e independientes de x, se tiene:
=
[ ] [2.124]
Sustituyendo el valor de dx por ( 2 ) , se obtiene:
= [2.125]
Integrando la expresin anterior y sustituyendo el valor de B, se tiene:
=
1
1
[
1 1
] [2.126]
Efectuando la multiplicacin y ordenando, resulta:
=
1 1
1 1
[2.127]
= [2.128]
Donde la matriz es conocida como la matriz de rigidez del elemento y viene dada por:
=
1 1
1 1
[2.129]
Trminos de fuerza
De la ecuacin (2.121) se extrae el trmino de las fuerzas de cuerpo, dado por:
=
( + ) [2.130]
La ecuacin anterior tambin puede ser expresada como:
=
[ ] [2.131]
El rea de un elemento se considera constante al igual que la fuerza de cuerpo, por lo tanto,
pueden ser sacados fuera de la integral al igual que los desplazamientos nodales.
= [ ]

[2.132]
Sustituyendo la ecuacin (2.113) en la ecuacin anterior y notando que es la longitud
del elemento ( ), se tiene:
= =
= =
Por lo tanto, el trmino que representa las fuerzas de cuerpo se reduce a:
= [ ]
1
1
[2.133]
Lo cual se puede reducir a la siguiente expresin:
= [2.134]
Donde el vector es el vector de fuerzas de cuerpo.
=
1
1
[2.135]
Analizando de una manera simple el significado de este trmino, vemos que la fuerza total de
cuerpo que acta sobre el elemento es igual al volumen multiplicado por lo cual es igual a
, el divisor de la ecuacin (2.135) indica que esta fuerza ser repartida de igual forma en
cada nodo y ser igual a la mitad.
El siguiente paso es analizar las fuerzas de traccin.
=
( + ) [2.136]
Al igual que en el caso anterior es sustituido por el producto de las funciones de
interpolacin con los desplazamientos nodales.
= [ ]

[2.137]
Y al sustituir el valor de dx se tiene:
= [ ]

Realizando la integracin y ordenando la ecuacin anterior se obtiene.

= [ ]
1
1
[2.138]
= [2.139]
Donde tiene el siguiente valor:
=
1
1
[2.140]
El significado fsico es similar al dado para las fuerzas de cuerpo.
Ensamble de la matriz de rigidez global de la estructura
La ecuacin (2.120) puede escribirse de la siguiente forma.
= [2.141]
Donde el trmino K representa la matriz de rigidez global de la estructura, esta matriz es
cuadrada y de orden igual al nmero de grados de libertad de la estructura.
a) b)
Figura 2.17 (repetida) a)Discretizacin del elemento b)Numeracin de nodos y elementos
Por ejemplo, en la figura 2.17 se tienen siete grados de libertad, por lo tanto, la matriz global
ser de 7x7; si para este caso se toma el elemento 4, el cual est determinado por los nodos 4 y
5, para el caso unidimensional cada nodo tendr solo un grado de libertad, y en consecuencia,
la numeracin de los grados de libertad ser la misma que la utilizada para los nodos. La
matriz de rigidez local del elemento 4 es:
=

La ubicacin de los trminos correspondientes al elemento 4 en la matriz de rigidez global se

muestra a continuacin.
=
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 + / / 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
/
0
0
0
0
+ / 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Si se realiza el procedimiento anterior con todos los elementos que integran la estructura y se
suman las matrices globales K, se obtendr la matriz de rigidez total de la estructura.
Ensamble del vector de fuerzas
Igualmente que en el caso anterior, el vector total de cargas ser un vector con el nmero de
nodos igual al nmero de grados de libertad globales de la estructura. Para el caso del
elemento 4 se tiene el siguiente vector local de cargas.
=
Y su ubicacin dentro del vector de cargas globales ser:
=[0 0 0 0 0]
Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera vienen dadas por las restricciones en los desplazamientos, que en
muchos casos sugieren que sean iguales a cero o iguales a un valor determinado.
2.9.4. Funciones de forma cuadrtica
En muchas ocasiones se requiere una mayor precisin en la evaluacin de los
desplazamientos dentro del elemento finito, esto se logra utilizando funciones de forma
cuadrtica en lugar de las funciones de forma lineal vistas anteriormente.
a) b)
Figura 2.22 a) Elemento en coordenadas cartesianas x b) Elemento representado en coordenadas naturales
Como se ve en la figura 2.22, para el punto en coordenadas cartesianas le corresponde el

valor de =1, para el punto le corresponde el punto =0 en coordenadas naturales y
para el punto le corresponde =+1 en coordenadas naturales. La funcin lineal que
describe el valor de en funcin de x es:
=2
( )
( )
[2.142]
La funcin aproximada que describe los desplazamientos est dada por la siguiente formula:
= + + [2.143]
= [2.144]
Figura 2.23 Aproximacin de la funcin de desplazamientos utilizando funciones de forma cuadrtica
La funcin de desplazamientos puede ser aproximada por una funcin cuadrtica, de la
siguiente forma:
= + + [2.145]
Evaluando los valores de en los nodos 1, 2 y 3 se obtiene el siguiente sistema lineal de
ecuaciones.
= (1) + (1) +
= (0) + (0) +
= (+1) + (+1) +
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
=
=
=
Sustituyendo en la ecuacin cuadrtica los valores hallados se obtiene:
= + + [2.146]
Reduciendo la expresin anterior y reordenndola a la forma de la ecuacin (2.143) se obtiene:
= (1 ) +(1+ )(1 ) + (1+ ) [2.147]
Y comparando la ecuacin anterior con la ecuacin (2.143), se observa que:
= (1 ) [2.148]
=(1+ )(1 ) [2.149]
= (1+ ) [2.150]
Donde , son las funciones buscadas de forma cuadrtica.
Figura 2.24 Funciones de forma cuadrtica para elementos finitos unidimensionales
La deformacin unitaria para el caso unidimensional fue dada en las ecuaciones (2.111) y
(2.112) tanto en funcin de x y en funcin de , respectivamente.
=
=
Derivando la ecuacin (2.142) en funcin de x, se tiene.
= [2.151]
Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin (2.112), se obtiene:
= [2.152]
Derivando la ecuacin (2.147) en funcin de , resulta:
=
= 2 [2.153]
Expresando la ecuacin anterior de manera reducida, se tiene:
= [2.154]
Donde el valor de B est dado por:
= 2 [2.155]
Es de notarse que la deformacin unitaria vara linealmente dentro del elemento, por lo tanto,
los esfuerzos tambin variarn de forma lineal; esta variacin lineal da una mejor
aproximacin con relacin a la obtenida con funciones de forma lineal (esfuerzo constante
dentro del elemento).
Aplicando el principio de energa potencial y siguiendo un procedimiento similar al utilizado
para encontrar la matriz de rigidez del elemento con funciones de forma lineal, se tiene la
siguiente expresin:
= [2.156]
Al efectuar las operaciones correspondientes se obtiene:
=
7 8 1
8 16 8
1 8 7
[2.157]
Tambin, el trmino de las fuerzas de cuerpo est dado por:
= [2.158]
Por lo tanto, las fuerzas de cuerpo para este elemento estn dadas por:
=
1/ 6
2/ 3
1/ 6
[2.159]
Las fuerzas de traccin que actan sobre el elemento estn dadas por la siguiente expresin:
= [2.160]
Desarrollando las integrales se obtiene:
=
1/ 6
2/ 3
1/ 6
[2.161]
2.10. ELEMENTOS FINITOS BIDIMENSIONALES
Para el caso del problema de elasticidad bidimensional, las posiciones de los puntos
dentro de un elemento estn definidas por sus coordenadas (x,y), por lo tanto, los
desplazamientos correspondientes estn dados tambin en funcin de las coordenadas (x,y).
= ( , )
= ( , )
=
( , )
( , )
[2.162]
El vector de esfuerzos y el vector de deformaciones estn dados por:
= [2.163]
= [2.164]
Figura 2.25 Cargas y restricciones sobre un cuerpo de espesor t
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo bidimensional de espesor t son:
=[ ] Fuerzas de cuerpo
=[ ] Fuerzas de Traccin
= Fuerzas puntuales
Para el caso de esfuerzo plano el vector de deformaciones est dado por:
=
+
[2.165]
La relacin esfuerzo-deformacin para el caso bidimensional, tal como se vio anteriormente,
est dado por:
=
( )
1 0
1 0
0 0
=
2.10.1. Triangulo de deformacin unitaria constante
El tringulo de deformacin constante utiliza funciones de forma del tipo lineal, de
modo que los desplazamientos producidos por la aplicacin de cargas resulten lineales, de esta
forma la deformacin y el esfuerzo resultarn constantes dentro del elemento.
Para este anlisis se considera el elemento triangular de tres nodos mostrado en la figura
(2.26), donde cada nodo puede desplazarse tanto en direccin x como en la direccin y.
Figura 2.26 Elemento triangular con 6 grados de libertad en coordenadas xy
De la figura anterior se define el vector de desplazamientos nodales como:
=[ ] [2.166]
Resulta ms conveniente expresar las coordenadas x,y en coordenadas normalizadas , ; para
ello se realiza la transformacin de coordenadas, como se muestra en la figura 2.27.
Figura 2.27 Transformacin de coordenadas cartesianas x,y a coordenadas naturales ,
Para transformar la ubicacin de cada punto del elemento de coordenadas cartesianas a
coordenadas naturales se utiliza funciones de interpolacin lineal.
= + +
= + + [2.167]
De acuerdo con la figura 2.27, se sustituyen los valores nodales correspondientes.
( , ) =( , ) =1 =0
( , ) =( , ) =0 =1
( , ) =( , ) =0 =0
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.167) se tiene el siguiente sistema de ecuaciones
lineales:
= + = +
= + = +
= =
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
= =
= =
= =
Sustituyendo los valores encontrados en el sistema de ecuaciones (2.167), se tiene:
=( ) +( ) +
=( ) +( ) + [2.168]
Como se mencion anteriormente, los puntos dentro de un elemento pueden expresarse en
base a valores nodales y funciones de interpolacin, tal como se muestra en las expresiones
siguientes:
= + +
= + + [2.169]
Reordenando las ecuaciones (3.168), se tiene:
=( ) +( ) +(1 )
=( ) +( ) +(1 ) [2.170]
Comparando las ecuaciones anteriores con las ecuaciones (2.169) se obtiene las funciones de
interpolacin buscadas.
=
=
=1 [2.171]
El siguiente paso es expresar los desplazamientos en funcin de las coordenadas x, y.
( , ) = + +
( , ) = + + [2.172]
Es posible expresar las ecuaciones anteriores en coordenadas naturales ( , ); si se realiza esta
transformacin, las ecuaciones mantendrn la misma forma lineal, esto debido a que los
valores son constantes.
( , ) = + +
( , ) = + + [2.173]
Figura 2.28 Geometra del elemento en coordenadas naturales y valores correspondientes de desplazamientos
Observando la figura 2.28 y evaluando las ecuaciones anteriores en los nodos, se obtiene:
=1 =0 ( , ) =( , ) ( , ) =( , )
=0 =1 ( , ) =( , ) ( , ) =( , )
=0 =0 ( , ) =( , ) ( , ) =( , )
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.173) se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
= + = +
= + = +
= =
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obtiene los valores de los coeficientes .
= =
= =
= =
Sustituyendo los valores obtenidos de en la ecuacin (2.173), se tiene:
=( ) +( ) +
=( ) +( ) + [2.174]
Los desplazamientos , son expresados en funcin de los valores nodales del elemento y de
las funciones de forma; como se muestra en las siguientes ecuaciones.
= + +
= + + [2.175]
Ordenando la ecuacin (2.174) y reescribindola de acuerdo a la forma de la ecuacin (2.175),
se tiene:
=( ) +( ) +(1 )
=( ) +( ) +(1 ) [2.176]
Comparando la expresin anterior con la ecuacin (2.175) se obtiene los valores de
, , que resultan ser iguales a las funciones de interpolacin que describen la
geometra del elemento. En la figura 2.29 se puede apreciar las funciones de interpolacin,
donde se ve que la funcin toma el valor de 1 cuando es evaluada en el nodo 1 y cero en
los dems nodos, la funcin toma el valor de 1 en el nodo 2 y cero en los dems nodos, y
el valor de 1 en el nodo 3 y cero en los dems nodos.
=
=
=1
Figura 2.29 Funciones de forma para elementos finitos bidimensionales lineales
Por lo tanto, los desplazamientos , son expresados con la siguiente ecuacin:
=
0
0 0
0 0
0
[2.177]
= [2.178]
El vector de deformacin unitaria para el caso bidimensional est dado por la ecuacin
(2.165).
=
+
Los trminos de los desplazamientos son expresados en funcin de coordenadas cartesianas (x,
y), y estas coordenadas a su vez son expresadas en trminos de coordenadas naturales ( , ).
= ( ( , ), ( , ) )
= ( ( , ), ( , ) ) [2.179]
Utilizando la regla de la cadena se expresa los trminos de la ecuacin (2.165) en funcin de
las coordenadas ( , ).
= +
= +
= +
= +
Las ecuaciones anteriores escritas de manera matricial resultan:
=
= [2.180]
Las ecuaciones anteriores son reescritas de la siguiente forma:
=
= [2.181]
Donde J representa la matriz jacobiana de transformacin de coordenadas.
= [2.182]
Los valores de la matriz jacobiana son obtenidos derivando las ecuaciones (2.170) con
respecto a y .
= [2.183]
Donde los subndices indican diferencia; por ejemplo = . Tambin, la inversa de la
matriz jacobiana est dada por:
=
( )
[2.184]
El determinante del jacobiano est dado por:
( ) = =2 [2.185]
Se puede observar que el determinante de J ( ( )) es el doble del rea del elemento
triangular, el cual adquiere un valor positivo cuando los nodos 1, 2 y 3 son ordenados en
sentido contrario a las manecillas del reloj.
Despejando las ecuaciones (2.181), se tienen las siguientes ecuaciones:
=
= [2.186]
Las ecuaciones anteriores en forma extendida estn dadas por:
=
( )
+
=
( )
+
+ =
( )
+ + +
Derivando los trminos de la ecuacin (2.174) en funcin de , se obtiene:
=
( )
[ ( ) + ( )]
=
( )
[ ( ) + ( )]
+ =
( )
[ ( ) + ( ) + ( ) + ( )]
Reordenando los trminos anteriores y teniendo en cuenta que = , =
, etc., se tiene:
=
( )
+ +
+ +
+ + + + +
[2.187]
Ordenando los trminos de manera matricial se obtiene:
=
( )
0
0 0
0 0
0 [2.188]
Expresando esta ltima ecuacin de manera abreviada se tiene:
= [2.189]
Donde el trmino B est dado por:
=
( )
0
0 0
0 0
0 [2.190]
Matriz de rigidez del elemento
La energa total en un elemento est dada por la siguiente ecuacin:
= [2.191]
Tomando en cuenta que el espesor del elemento es constante e igual a dentro del elemento,
y a su vez el trmino = ; la ecuacin anterior queda de la siguiente manera:
= [2.192]
Para obtener la matriz de rigidez del elemento se extrae el primer trmino del lado derecho de
la ecuacin anterior.
= [2.193]
= [2.194]
Sacando los trminos constantes fuera de la integral se obtiene:
= [2.195]
E integrando la ecuacin anterior:
= [2.196]
= [2.197]
Donde el trmino representa el rea del elemento y es la matriz de rigidez del elemento,
la cual est dada por:
= [2.198]
Matriz de rigidez global de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura se puede obtener sumando la energa potencial de
deformacin de cada elemento.
= [2.199]
Lo cual en trminos de desplazamientos globales se expresa como:
= [2.200]
Trminos de fuerza
Primeramente se analizar el trmino de la ecuacin (2.192) correspondiente a las fuerzas de
cuerpo.
= + [2.201]
Sustituyendo los valores por los valores dados en la ecuacin (2.175), se tiene:
=
( + + ) +( + + )
Sacando los trminos constantes fuera de la integral, se obtiene:
= (

) + + (

) +
+ (

) +
[2.202]
Las integrales de las funciones de forma se muestran a continuacin:
=
( ) =2 =
=
( ) =2 =
=
( ) =2
(1 ) =
Sustituyendo las integrales anteriores en la ecuacin (2.202) y ordenando de manera matricial,
se obtiene:
= [ ] [2.203]
= [2.204]
Donde el trmino representa las fuerzas de cuerpo.
= [ ] [2.205]
Cabe resaltar que la notacin anterior es para cada elemento; para representar el aporte de las
fuerzas de cada elemento sobre la estructura, es necesario colocar dichas fuerzas en
coordenadas globales.
El siguiente paso es expresar las fuerzas de traccin que actan sobre los bordes de los
elementos. Para el caso de cargas distribuidas que actan en la direccin de los ejes
coordenados se observa la figura 2.30.
Figura 2.30 Cargas distribuidas sobre la longitud de un elemento en las direcciones x, y
El trmino de la energa potencial, correspondiente a las fuerzas de traccin mostradas en la
figura 2.30, est dado por:
= + [2.206]
A su vez, las fuerzas de traccin y los desplazamientos pueden ser expresados en trminos de
los valores nodales.
= +
= + [2.207]
= +
= + [2.208]
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuacin (2.206), se tiene:
=
( + )( + ) +( + ) +
= + + + + +
+ + [2.209]
Los trminos , , , , son constantes y por lo tanto, son sacados fuera de la
integral. Las expresiones a integrar se reducen a las siguientes ecuaciones:
=
=
=
Donde:
= ( ) +( )
Sustituyendo los valores obtenidos de las integrales anteriores en la ecuacin (2.209) y
ordenando de manera matricial, se tiene:
=[ ]
2 +
2 +
+2
+2
[2.210]
=[ ] [2.211]
Donde el trmino est dado por:
=
2 +
2 +
+2
+2
[2.212]
Para el caso de cargas perpendiculares al lado del elemento, como se muestra en la figura 2.31,
debe descomponerse esta carga en sus componentes paralelas a x e y.
Figura 2.31 Cargas distribuidas perpendiculares a la longitud
De la figura anterior se observa que:
= =
= =
=
=
Los trminos de cargas puntuales son fcilmente ubicados en el vector de cargas globales, esto
se realiza colocando directamente su valor en su ubicacin correspondiente en coordenadas
globales teniendo en cuenta la direccin en la que actan.
= + [2.213]
Donde son los componentes cartesianos de la carga puntual P; son los
desplazamientos nodales en coordenadas globales correspondientes a los grados de libertad
2 1 2 , respectivamente.
La energa potencial total de la estructura, expresada en funcin de los desplazamientos
nodales, est dada por:
= [2.214]
Donde F representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre el sistema en coordenadas
globales (fuerzas de cuerpo, fuerzas de traccin y cargas puntuales).
Derivando la ecuacin (2.214) en funcin de se tiene:
=0= [2.215]
= [2.216]
Construccin del modelo bidimensional con elementos finitos
Consideremos el cuerpo mostrado en la figura 2.32, que est sometido a un conjunto de cargas
(fuerzas de cuerpo, fuerzas de traccin y cargas puntuales) y restricciones (desplazamientos
nulos); el objetivo en este tipo de problemas es calcular los esfuerzos y desplazamientos en
distintos puntos del cuerpo. La solucin analtica del problema resulta imposible en este caso
debido a la complejidad de las cargas aplicadas y la difcil geometra del cuerpo plano, es por
ello que se recurre a mtodos aproximados de clculo como el mtodo de elementos finitos.
Figura 2.32 Cuerpo bidimensional sometido a un conjunto de cargas y restricciones
Para la utilizacin del elemento triangular de esfuerzo constante, la discretizacin se realiza
dividiendo el cuerpo en tringulos de lados rectos, tal como se muestra en la figura 2.33; cada
triangulo se compone de tres nodos, los cuales a su vez tienen dos grados de libertad (un grado
de libertad en x y uno en y), por lo tanto, cada elemento constara de seis grados de libertad.
Figura 2.33 Discretizacin de un cuerpo bidimensional en tringulos y numeracin de elementos y nodos
Los nodos y grados de libertad de cada elemento tienen una numeracin local y una
numeracin global, por ejemplo, en la figura 2.34 se observa de manera aislada el elemento 2
con sus respectivos nodos con una numeracin local y con una numeracin global.
a) b)
Figura 2.34 a) Elemento 2 con nodos expresados en coordenadas globales b) Elemento 2 expresado en
coordenadas locales.
Para obtener un orden con fines de programacin, se establece que en coordenadas globales
los grados de libertad en la direccin x toman el valor de 2 1 y en la direccin y toman el
valor de 2 , donde es el nodo en numeracin global; por lo tanto, el vector de
desplazamientos en coordenadas globales est dado por:
=[ ] [2.217]
Donde N es el nmero total de grados de libertad.
2.10.2. Elemento finito bidimensional cuadriltero de cuatro nodos
Para el presente anlisis se considera el elemento de cuatro nodos mostrado en la figura
2.35.
Figura 2.35 elemento cuadriltero de 4 nodos en coordenadas x,y con desplazamientos en grados de libertad
local
Los desplazamientos que ocurrirn en los puntos interiores del elemento estn dados en
funcin de sus coordenadas x,y, tal como se muestra a continuacin.
=
( , )
( , )
[2.218]
La geometra del elemento puede ser aproximada por medio de valores nodales y funciones de
forma mediante las siguientes ecuaciones.
= + + +
= + + + [2.219]
Tal como se mencion, es conveniente representar la geometra de un elemento en
coordenadas naturales ( , ), como se muestra en la figura 2.36.
Figura 2.36 Elemento cuadriltero de cuatro nodos expresado en coordenadas naturales ( , )
Para realizar la transformacin de coordenadas se eligen las siguientes funciones polinmicas:
= + + +
= + + + [2.220]
Para encontrar las constantes , ,, se consideran los valores nodales ( , ) en la
ecuacin (2.220) y se evalan estas expresiones con los valores nodales en coordenadas
naturales ( , ); donde i representa la numeracin de los nodos en coordenadas locales
(Figura 2.37).
Figura 2.37 Paso de coordenadas cartesianas (x , y) a coordenadas naturales ( , )
De la figura 2.37 se obtienen los siguientes valores:
( , ) =( , ) =1 =1
( , ) =( , ) =+1 =1
( , ) =( , ) =+1 =+1
( , ) =( , ) =1 =+1
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.220) se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
= + +
=+ +
=+ + + +
= + +
= + +
=+ +
=+ + + +
= + +
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se obtienen los valores de las constantes .
= =
= =
= =
= =
Sustituyendo los valores de , ,, en la ecuacin (2.220) se obtienen las siguientes
ecuaciones:
= + + +
= + + + [2.221]
Reordenando las ecuaciones anteriores, se tiene:
= (1 )(1 ) + (1+ )(1 ) + (1+ )(1+ ) + (1 )(1+ )
= (1 )(1 ) + (1+ )(1 ) + (1+ )(1+ ) + (1 )(1+ )
Si se compara las ecuaciones anteriores con la ecuacin (2.219) es evidente que los valores de
, , estn dados por:
= (1 )(1 )
= (1+ )(1 )
= (1+ )(1+ )
= (1 )(1+ ) [2.222]
Las ecuaciones anteriores pueden ser escritas de una manera ms compacta para los fines de
programacin.
= (1+ )(1+ ) [2.223]
Los desplazamientos de un punto dentro del elemento se encuentran por medio de las
funciones de interpolacin y de los valores nodales, tal como se muestra en las siguientes
ecuaciones:
= + + +
= + + + [2.224]
Para encontrar las funciones de interpolacin se consideran las mismas funciones utilizadas
para describir la geometra del elemento en coordenadas naturales (formulacin
isoparamtrica).
= + + +
= + + + [2.225]
Sustituyendo los valores correspondientes a los desplazamientos nodales, se obtiene:
= =
= =
= =
= =
Sustituyendo los valores obtenidos de en la ecuacin (2.225) y ordenando los trminos de
una manera conveniente, se tienen las siguientes expresiones:
= (1 )(1 ) + (1+ )(1 ) + (1+ )(1+ ) + (1 )(1+ )
= (1 )(1 ) + (1+ )(1 ) + (1+ )(1+ ) + (1 )(1+ )
Y comparando estas ltimas expresiones con la ecuacin (2.224), se tiene:
= (1 )(1 )
= (1+ )(1 )
= (1+ )(1+ )
= (1 )(1+ ) [2.226]
Figura 2.38 Funciones de forma para un elemento finito rectangular de 4 nodos
Se observa que las funciones de forma para el clculo de los desplazamientos son las mismas
que las utilizadas para describir la geometra del elemento.
Expresando la ecuacin (2.222) en forma matricial, se tiene:
=
0
0
0
0
0
0
0
0
[2.227]
= [2.228]
La relacin entre la deformacin unitaria y el desplazamiento est dada por la ecuacin
(2.165), la cual se muestra a continuacin.
= =
+
Para expresar los trminos del vector de deformacin unitaria en funcin de las coordenadas
naturales se utiliza la regla de la cadena, como se muestra a continuacin.
= +
= +
= +
= +
Agrupando las ecuaciones anteriores de manera matricial se obtienen las siguientes dos
relaciones matriciales:
=
= [2.229]
Donde J representa el jacobiano de transformacin y est dado por:
= [2.230]
Derivando las ecuaciones (2.226) en funcin de , se obtiene:
J =
x (1+) +x (1) +x (1+) +x (1) y (1+) +y (1) +y (1+) +y (1)
x (1+) +x (1) +x (1+) +x (1) y (1+) +y (1) +y (1+) +x (1)
Para evitar una notacin muy amplia como la ecuacin anterior, sta es reducida por la
siguiente:
= [2.231]
El siguiente paso es despejar los trminos
=
= [2.232]
Donde la inversa del jacobiano est dada por:
=
( )

La transformacin de coordenadas , a coordenadas , requiere la utilizacin del

jacobiano.
= ( ) [2.233]
Matriz de rigidez del elemento
Para hallar la matriz de rigidez del elemento se considera el trmino de la energa de
deformacin unitaria del elemento; dado por:
= [2.234]
Se considerar para el presente anlisis que el elemento tiene un espesor constante e igual a ,
sustituyendo este trmino en la ecuacin anterior, se tiene:
= [2.235]
De la ecuacin (2.232) se obtienen los trminos del vector de deformacin unitaria en funcin
de .
=
( )

=
( )
+
+ =
( )
+ + [2.236]
Ordenando las ecuaciones anteriores de manera matricial, se obtiene:
=
( )
0 0

0 0
[2.237]
= [2.238]
En la ecuacin (2.238) la matriz A y el vector C estn dados por:
=
( )
0 0

0 0
[2.239]
= [2.240]
Los trminos del vector C se obtienen derivando las ecuaciones (2.226) en funcin de .
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (2.224), se tiene:
= (1+ ) + (1 ) + (1+ ) + (1 )
= (1+ ) + (1 ) + (1+ ) + (1 )
= (1+ ) + (1 ) + (1+ ) + (1 )
= (1+ ) + (1 ) + (1+ ) + (1 )
Ordenando las ecuaciones anteriores de manera matricial, resulta:
=
1+
1+
0
0
0
0
1+
1+
1
1
0
0
0
0
1
1
1+
1+
0
0
0
0
1+
1+
1
1
0
0
0
0
1
1
[2.241]
= [2.242]
De la ecuacin anterior se observa que el valor de la matriz G est dado por:
=
1+
1+
0
0
0
0
1+
1+
1
1
0
0
0
0
1
1
1+
1+
0
0
0
0
1+
1+
1
1
0
0
0
0
1
1
[2.243]
= [2.244]
Ahora se define la matriz B como:
= [2.245]
Sustituyendo la ecuacin (2.245) en la ecuacin (2.244), resulta:
= [2.246]
Para el clculo de los esfuerzos dentro de un elemento, se sustituye la ecuacin (2.246) en la
ecuacin = .
= [2.247]
Donde la matriz D est dada por:
=
( )
1 0
1 0
0 0
Sustituyendo los valores obtenidos anteriormente, en la ecuacin (2.235), se obtiene la
siguiente expresin.
=
( ) [2.248]
De la ecuacin anterior se encuentra la matriz de rigidez del elemento, la cual est dada por:
=
( ) [2.249]
Vector de fuerzas del elemento
Fuerzas de cuerpo
Dentro de la ecuacin de la energa potencial de un elemento, el trmino de las fuerzas de
cuerpo est dado por:
[2.250]
La ecuacin anterior est dada como una funcin continua; para fines de clculo aproximado,
este trmino es reemplazado por fuerzas y desplazamientos evaluados en los nodos; como se
= [2.251]
Las fuerzas de cuerpo por unidad de volumen estn dadas por =[ ] y son constantes
dentro de un elemento; tambin, el valor de est dado por la siguiente expresin:
=
( ) [2.252]
Igual que en el caso de la matriz de rigidez del elemento, el trmino de fuerzas de cuerpo debe
ser evaluado numricamente.
Fuerzas de traccin
Para el anlisis de las fuerzas de traccin que actan sobre el borde de un elemento (figura
2.39), se considera un borde constante e igual a ; tambin, se observa en la figura 2.39 que
=0 =0.
Figura 2.39 Cargas aplicadas sobre el borde 1-2 de un elemento
Si las cargas sobre el borde son constantes, el vector de fuerzas de traccin queda dado por:
= [
0 0 0 0
] [2.253]
Las cargas puntuales son colocadas en el vector de fuerzas globales, tal como para el caso del
elemento finito triangular de tres nodos. El ensamblaje de la matriz de rigidez total se obtiene
con los procedimientos antes sealados.
2.11. ANLISIS DE FLEXIN EN VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Las vigas son estructuras sometidas a cargas perpendiculares a su eje, dichas cargas
producen momentos flectores y fuerzas cortantes; otros efectos como momentos torsores y
fuerzas axiales no tienen una notoria influencia.
Figura 2.40 Viga sometida a cargas y anlisis de un elemento diferencial de viga
Para el anlisis de vigas por el mtodo de elementos finitos, primeramente se desarrollarn las
formulas correspondientes al problema de flexin en vigas, para ello se considera la viga
mostrada en la figura 2.40, aqu se muestra una viga sometida a una carga distribuida por
unidad de longitud q(x), a cargas puntuales Q y a momentos flectores M. Si se toma un
elemento diferencial, dx, en la viga y sobre este elemento se formulan las ecuaciones de
equilibrio, se obtiene:
=0, + ( ) =0
= ( ) [2.254]
=0, + + ( ) + + =0
= [2.255]
= ( ) [2.256]
De acuerdo con las hiptesis de Bernoulli, las cuales indican que las secciones transversales al
eje longitudinal permanecen planas luego de la flexin y que los desplazamientos son
pequeos en comparacin con la altura de la seccin transversal de la viga; se puede
considerar la figura siguiente:
Figura 2.41 Elemento diferencial de viga antes y despus de la flexin
De la figura anterior se obtiene la siguiente relacin:
= [2.257]
La ecuacin que relaciona los desplazamientos en la direccin x con su respectiva
deformacin es:
= [2.258]
Al sustituir la ecuacin (2.257) en la ecuacin anterior se obtiene la expresin que relaciona el
desplazamiento vertical con la deformacin en x.
= [2.259]
Si la viga est constituida por un material linealmente elstico, el esfuerzo y la deformacin se
relacionan por:
= [2.260]
Si se sustituye la ecuacin (2.259) en la ecuacin anterior se obtendr la ecuacin que
relaciona los esfuerzos en la viga con la deflexin de la misma.
= [2.261]
Los esfuerzos generan en la viga momentos flectores, los cuales estn dados por:
= [2.262]
Sustituyendo la ecuacin (2.261) en la ecuacin anterior y considerando un ancho constante e
igual a b se tiene:
= [2.263]
Sacando los trminos que no dependen de la variable z y recordando que el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga est dado por: = ; la ecuacin (2.263) se
reduce a:
= [2.264]
Y por ltimo, sustituyendo la ecuacin (2.264) en la ecuacin (2.256) se tiene:
= ( ) [2.265]
2.11.1. Planteamiento del mtodo de elementos finitos en vigas
Para el anlisis de vigas, se consideran a stas como longitudinalmente indeformables,
esta hiptesis lleva a considerar solo cuatros grados de libertad en cada elemento finito (figura
2.42), por lo tanto, se considerar el siguiente vector de desplazamientos por elemento.
=[ ] =[ ] [2.266]
Figura 2.42 Grados de libertad correspondientes a un elemento de viga
Los giros estn dados por la primera derivada de los desplazamientos en funcin de x.
= [2.267]
La ecuacin anterior obliga a buscar una funcin de aproximacin continua en s misma y en
su primera derivada; adems, como se tiene cuatro grados de libertad en un elemento, ser
conveniente tomar una funcin polinmica de tercer grado y de cuatro trminos.
= + + + [2.268]
Para hallar las funciones de forma de una manera sencilla es conveniente emplear una variable
natural , la cual vara de -1 a +1. La relacin entre la variable x y est dada por:
= + [2.269]
Y su funcin inversa es:
= [2.270]
La ecuacin (2.268) en funcin de la variable tendr la misma forma que esta ecuacin en
funcin de x, esto debido a que la funcin de trasformacin de coordenadas es lineal, por lo
tanto:
= + + + [2.271]
Y derivando la ecuacin anterior en funcin de , se obtiene la siguiente funcin:
= = = ( +2 +3 ) [2.272]
Figura 2.43 Trasformacin de coordenadas cartesianas x a coordenadas naturales con los valores
nodales correspondientes
En la ecuacin anterior, l se refiere a la longitud del elemento. Si se sustituyen los valores
nodales mostrados en la figura 2.43 en las ecuaciones (2.271) y (2.272) se obtiene el siguiente
sistema de ecuaciones lineales.
= +
= ( 2 +3 )
= + + +
= ( +2 +3 )
Al resolver el sistema de ecuaciones anterior, se obtienen los valores de las constantes , las
cuales se escriben a continuacin:
= 2 + +2
= 3 +3
= +
= + +
Sustituyendo los valores de las constantes, , en la ecuacin (2.271) y reordenando esta
expresin, se tiene:
= (23 + ) + (1 + ) + (2+3 ) +
(1 + + ) [2.273]
= + + + [2.274]
Donde:
= (23 + )
= (1 + )
= (2+3 )
= (1 + + ) [2.275]
El jacobiano de transformacin se obtiene de la ecuacin (2.269), y viene dado por:
= = [2.276]
La deformacin en trminos de valores nodales se obtiene sustituyendo la ecuacin (2.273) en
la ecuacin (2.259).
=
( )
=
= [2.277]
Donde:
= [2.278]
Las derivadas de las funciones de forma, en funcin de la variable natural , se obtienen por
medio de la regla de la cadena.
= = [2.279]
= = [2.280]
Por lo tanto, la matriz B en funcin de la coordenada queda dada de la siguiente manera:
=
=
= [2.281]
De la ltima ecuacin se deduce que:
= [2.282]
2.11.2. Matriz de rigidez del elemento
La matriz de rigidez de un elemento viga est dada por la siguiente expresin:
= [2.283]
Si se considera una viga de ancho b y un mdulo de elasticidad E, la ecuacin anterior queda
de la siguiente manera:
=
= [2.284]
En la ecuacin (2.284), la integral representa el momento de inercia de la seccin
transversal, dado por I, sustituyendo este trmino en la ecuacin anterior, se obtiene:
= [2.285]
Resulta conveniente realizar un cambio de variable en la ecuacin (2.285), para lo cual se
recuerda que:
=
Por lo tanto, la ecuacin (2.285) queda dada de la siguiente manera:
= [2.286]
Efectuando el producto de la integral anterior e integrando los trminos, se tiene:
=
=
12/ 6/
6/ 4/
12/ 6/
6/ 2/
12/ 6/
6/ 2/
12/ 6/
6/ 4/
[2.287]
2.11.3. Trminos de fuerza
Para el presente anlisis solo se considerarn las cargas uniformemente distribuidas por
unidad de longitud perpendiculares al eje del elemento:
( ) = [2.288]
Haciendo un cambio de variable de x a , la ecuacin anterior resulta:
( ) = =
/ 2
/ 12
/ 2
/ 12
[2.289]
La expresin anterior corresponde al caso de una carga uniformemente distribuida, donde la
carga ( ) es positiva si acta en sentido del desplazamiento. El vector obtenido en la
ecuacin (2.289) coincide con las fuerzas de empotramiento perfecto en una viga, lo cual es
obvio.
Los momentos flectores y las fuerzas cortantes se obtienen a partir de las siguientes relaciones:
= =
Sustituyendo la ecuacin (2.273) en las relaciones anteriores y recordando que = , se
tiene:
= [6 +(3 1) 6 +(3 +1) ] [2.290]
= (2 + 2 + ) [2.291]
2.11.4. Matriz de rigidez de vigas sobre soportes elsticos
6
Las vigas sobre soportes elsticos resultan de gran utilidad en las cimentaciones de
Winkler; para este anlisis se considera la rigidez por unidad de longitud que aporta el estrato
debajo de la viga, el trmino que se agrega a la energa potencial es aquel que se obtiene por la
deformacin del suelo (idealizado como un conjunto infinito de resortes biarticulados).
Figura 2.44 Viga apoyada sobre un medio elstico (cimentacin de Winkler)
[2.292]
Sustituyendo el trmino de la deformacin w por el producto de las funciones de forma y
valores nodales se tiene:
( )
[2.293]
En la ecuacin anterior se observa que la matriz de rigidez proveniente del suelo viene dada
por:
= [2.294]
Donde N es la matriz de funciones de forma; sustituyendo las ecuaciones (2.273) en la
ecuacin anterior e integrando se obtiene:
=
156 22
22 4
54 13
13 3
54 13
13 3
156 22
22 4
[2.295]
Este trmino, correspondiente al aporte de rigidez del suelo, debe de sumarse a la matriz de
rigidez de la viga.
Referencias
1
Belytschko T., Liu W. K. y Moran B., Nonlinear finite elements for continua and structures, John Wiley &
Sons, 2000.
2
Shames y Cozzarelli, Elastic and inelastic stress Analysis, Prentice-Hall, 1992.
3
Gallegos Czares Sergio, Anlisis de slidos y estructural mediante el mtodo de elementos finitos, Editorial
LIMUSA S. A., Monterrey, pp. 51-132, 2000.
4
John H. Mathews y Kurtis D. Fink, Mtodos numricos con MATHLAB, Prentice Hall, Madrid, pp. 203-263,
2000.
5
John H. Mathews y Kurtis D. Fink, Mtodos numricos con MATHLAB, Prentice Hall, Madrid, pp. 423-432,
2000.
6
Tirupathi R. Chandrupatla, Ashok D. Belegundu, Introduccin al Estudio del Elemento Finito en Ingeniera,
Segunda edicin, PRENTICE HALL, Mxico, pp. 249-251, 1999.
CAPTULO
3
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
APLICADO A LOSAS
3.1. INTRODUCCIN
Hoy en da, tanto el anlisis y el diseo de edificaciones requiere un menor tiempo
pero una mayor seguridad, es por ello que se hace necesario sistematizar los mtodos de
clculo estructural para conseguir mayor precisin en los resultados y un menor tiempo de
anlisis.
Hasta antes de 1960 las losas eran analizadas como un emparrillado de vigas por un gran
nmero de ingenieros estructuralistas, debido a que solo se tena soluciones exactas para
algunos casos simples de losas bidireccionales, lo cual generaba resultados muy
conservadores; el principal problema que presenta el idealizar la losa como un conjunto de
vigas es la distribucin inadecuada de momentos y fuerzas cortantes en la losa, otra desventaja
encontrada es que no indica nada acerca de los momentos torsores.
Actualmente, con el avance de los programas informticos y el desarrollo de los mtodos
numricos de anlisis estructural es posible realizar clculos ms acelerados y con una mayor
confiabilidad en los resultados; uno de estos mtodos que ha logrado una gran aceptacin por
parte de ingenieros prcticos es el mtodo de elementos finitos, el cual es aplicable a un gran
nmero de problemas no solo estructurales sino tambin en otras ramas de la fsica.
Para el anlisis de losas planas, actualmente se presentan dos teoras muy difundidas, la
primera es la teora clsica de Kirchhoff, aplicada para el caso de losas delgadas con pequeos
- 104 - Cap3 El mtodo de elementos finitos aplicado a losas
desplazamientos; la otra teora, con una mayor aplicacin en la actualidad, es la
correspondiente a Reissner-Mindlin
[1][2]
que es aplicada tanto a losas delgadas y gruesas
debido a su relativa facilidad para ser implementada por el mtodo de elementos finitos en
comparacin con el modelo de Kirchhoff, debido a que solo requiere una funcin de
interpolacin con continuidad mientra que para la teoria de Kirchhoff se requiere una
funcin de interpolacin con continuidad . La utilizacin del modelo de Reissner-Mindlin
requiere un profundo conocimiento de la teora y debe emplearse con mucho cuidado,
mientras que la teora de Kirchhoff, aunque resulta ser ms complicada su implementacin por
el MEF, tiende a ser ms segura.
En el presente capitulo primero sern descritos algunos conceptos elementales de flexin en
losas delgadas correspondientes a la teora de Kirchhoff, para luego definir la matriz de rigidez
del elemento placa considerando un cuadriltero de 4 nodos y 12 grados de libertad; tanto los
momentos flectores y fuerzas cortantes se hallan mediante el clculo de los desplazamientos
verticales, que son calculados mediante el ensamblaje de la matriz de rigidez global de la
estructura.
3.2. ANLISIS DE LOSAS DELGADAS CON PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS
(TEORA DE KIRCHHOFF)
3
3.2.1. Teora clsica de flexin en placas
Se puede considerar como una placa delgada con pequeos desplazamientos cuando la
relacin entre el espesor y el lado ms corto es menor a 1/20, y cuando el desplazamiento
mximo en la direccin normal al plano medio de la placa no supera 1/5 del espesor de la
misma. Muchos tipos de placas utilizadas en la construccin de obras civiles caen dentro de
estos parmetros, como ejemplos tenemos las losas de entrepisos armadas en dos direcciones,
techos de reservorios de agua, tableros de puentes, etc.
Para el anlisis del elemento placa delgada, generalmente, se utilizan las suposiciones dadas
por Kirchhoff, que son enunciadas a continuacin:
a) La deformacin en el plano medio de la placa se considera nula.
b) Las secciones planas inicialmente normales a la superficie media permanecen planas y
normales a la superficie media luego de la flexin, lo cual sugiere que las deformaciones
cortantes en la direccin vertical son despreciables.
= =0
c) Los esfuerzos normales al plano de la placa son pequeos en comparacin con los otros
esfuerzos, por lo tanto, pueden ser despreciados.
=0
d) La deflexin del plano medio es pequea en comparacin con el espesor de la placa, lo
cual implica que la pendiente de la deflexin es muy pequea y la raz cuadrada de la
pendiente es despreciable en comparacin con la unidad (Ecuacin de curvatura).
Esta teora ha mostrado tener resultados satisfactorios en placas con un espesor hasta a 1/10
del lado menor de la misma, pero si el espesor excede este valor, las suposiciones a y b no se
aproximan a la realidad y, en consecuencia, su estudio estar fuera del presente anlisis.
Figura 3.1 Placa de espesor constante t ubicada en el plano xy sometida a cargas perpendiculares a su plano
Para el presente anlisis se considera la placa de espesor constante igual a , mostrada en la
figura 3.1, paralela al plano xy; el plano z=0 coincide con el plano medio de la placa, por lo
tanto, la superficie superior e inferior de la placa se ubican en el plano 2 y 2 ,
respectivamente; sobre la placa acta una carga uniformemente distribuida e igual a p que
acta de forma perpendicular a la losa.
Figura 3.2 Segmento diferencial de una placa de espesor t antes y despus de la flexin (plano x,z), grfico
basado en la teora de Kirchhoff
La deflexin del punto A visto en el plano xz se muestra en la figura 3.2, y por analoga en el
plano yz se tendr una configuracin similar. De esta figura se observa que:
= = [3.1]
3.2.2. Relaciones entre desplazamientos y deformaciones unitarias
Las relaciones entre las deformaciones unitarias y los desplazamientos para un caso
general se muestran a continuacin:
= = +
= = +
= = + [3.2]
De las hiptesis enunciadas por Kirchhoff ( = =0), las relaciones anteriores son
reducidas a:
= = = + [3.3]
Sustituyendo la ecuacin (3.1) en la ecuacin (3.3) se tiene:
= =
= =
= + =2 [3.4]
El conjunto de ecuaciones anteriores tambin puede ser expresado en formato matricial.
=
2
=
Donde b est definido como el vector de curvatura y su uso es muy habitual en la teora de
placas. Este vector de curvatura no depende de la variable z, sino solo de la posicin de la
superficie media de la placa.
3.2.3. Estado de tensiones
Como se vio en el captulo 2 del presente documento, las relaciones entre los esfuerzos
y las deformaciones se determinan mediante la ley de Hooke generalizada.
=
= +
= +
=
= =0
= =0 [3.5]
Donde E es el mdulo de elasticidad del material y es el mdulo de Poisson. El valor de G
representa el mdulo cortante y guarda la siguiente relacin con el mdulo de elasticidad.
=
( )
[3.6]
En las ecuaciones (3.5) el primer subndice indica la direccin de la normal al plano sobre el
cual acta los esfuerzos y el segundo subndice indica la direccin del esfuerzo.
Utilizando las hiptesis a y b de Kirchhoff, las ecuaciones (3.5) quedan reducidas a:
=
=
= [3.7]
Despejando los esfuerzos en la ecuacin anterior y sustituyendo el valor de G, se tiene:
= +
= +
= [3.8]
Agrupando las ecuaciones anteriores de forma matricial se obtiene:
=
( )
1 0
1 0
0 0
[3.9]
Sustituyendo la ecuacin (3.4) en la ecuacin (3.8) se obtiene la relacin entre los esfuerzos y
los desplazamientos verticales w.
= +
= +
= (1 ) [3.10]
3.2.4. Fuerzas internas
Los esfuerzos analizados en las ecuaciones anteriores varan linealmente dentro del
espesor t de la placa, estos esfuerzos producen en el interior de la placa momentos flectores
, un momento torsor y fuerzas cortantes fuera del plano de la placa
.
El momento flector en x ( ) es producido por los esfuerzos , tal como se muestra en la
figura 3.3.
Figura 3.3Esfuerzos de flexin en una placa en la direccin x
De la figura anterior se observa que el momento (momento por unidad de ancho) est
dado por:
=
/
/
Sustituyendo el valor de , dado en la ecuacin (3.10), en la ecuacin anterior, se tiene:
=
/
/
+
Integrando la expresin anterior se obtiene el valor de en funcin del desplazamiento w.
=
( )
+ [3.11]
Para el clculo de se sigue un procedimiento anlogo al anterior, obtenindose:
=
( )
+ [3.12]
Figura 3.4 Esfuerzos cortantes que generan el momento en una placa de espesor t
De la figura 3.4 se deduce el valor de , el cual est dado por:
=
/
/
Sustituyendo el valor de en la ecuacin anterior, se tiene:
= (1 )

/
/
Integrando la expresin anterior se obtiene:
=
( )
(1 ) [3.13]
De manera similar se obtiene el valor de , el cual viene dado por:
=
( )
(1 ) [3.14]
Los momentos y fuerza cortantes verticales generados por las cargas varan de un punto a otro
dentro de la placa, estas variaciones establecen relaciones, las cuales se conocen como
ecuaciones de equilibrio. Si se considera una porcin infinitesimal de una placa, sobre la cual
acta una carga uniformemente distribuida igual a p, esta carga generar en la placa fuerzas
internas, las cuales se muestran en la figura 3.5.
Figura 3.5 Elemento diferencial de una placa sobre la cual acta una carga repartida p, generando fuerzas
internas
Considerando primero el equilibrio de fuerzas verticales, se tiene:
+ + + + =0
+ + =0 [3.15]
El siguiente paso es efectuar el equilibrio de momentos alrededor del eje x, para lo cual se
desprecian los efectos de segundo orden.
+ + + =0
+ =0 [3.16]
Al efectuar el equilibrio de momentos alrededor del eje y se obtiene:
+ =0 [3.17]
El momento es igual a debido a que el esfuerzo = ; teniendo en cuenta esta
observacin y sustituyendo las ecuaciones (3.16) y (3.17) en la ecuacin (3.15), se tiene.
+2 + = [3.18]
Para obtener una ecuacin diferencial en trminos del desplazamiento vertical w se tiene que
sustituir las ecuaciones (3.11-3.14) en la ecuacin (3.18).
( )
+2
( )
+ =
Efectuando las operaciones correspondientes se llega a la expresin final:
+2 + = [3.19]
Donde D est dada por la siguiente ecuacin:
=
( )
[3.20]
Los valores de las fuerzas cortantes verticales por unidad de longitud se obtienen a partir de
las ecuaciones (3.16) y (3.17) al sustituir los valores de , por las ecuaciones
(3.11), (3.12) y (3.13), respectivamente.
=
( )
+
( )
=
( )
+ [3.21]
Utilizando el mismo procedimiento se calcula la fuerza cortante vertical por unidad de
longitud en y.
=
( )
+ [3.22]
3.3. ELEMENTO FINITO RECTANGULAR DE 12 GDL PARA LOSAS
Para el anlisis de placas por el MEF, generalmente se utilizan los elementos finitos
triangulares y rectangulares debido a la facilidad con la que se puede aproximar cualquier tipo
de geometra y por la facilidad del clculo de las matrices de rigidez de los elementos.
La utilizacin de elementos triangulares resulta muy til para describir geometras
complicadas debido a la simplicidad geomtrica de los mismos; muchos elementos
triangulares tanto conformes como no conformes han sido desarrollados, pero solo muy pocos
han dado resultados satisfactorios; por otro lado, los elementos finitos rectangulares muestran
una mejor aproximacin y una menor dificultad en su implementacin, es por ello que son
muy utilizados en el anlisis de losas.
Una forma intuitiva de encontrar un elemento que satisfaga la continuidad es tomando el
desplazamiento vertical, w, y sus derivadas cartesianas (giros) como grados de libertad en cada
nodo, as se tendr 3 GDL por nodo. Dentro de los elementos finitos rectangulares, aquel que
ha sido muy utilizado es el propuesto por Melosh, Zienkiewicz y Cheung (elemento MZC),
mostrado en la figura 3.6, donde cada nodo tiene tres grados de libertad; un desplazamiento en
la direccin z, una rotacin alrededor del eje x y una rotacin alrededor del eje y.
Figura 3.6 Elemento rectangular de 4 nodos y 12 grados de libertad (Fuente: Juan Toms Celigueta Lizarza,
Mtodo de elementos finitos para anlisis estructural, Tercera Edicin, figura 7.14 pp. 138)
Las relaciones entre las rotaciones y el desplazamiento estn dadas por las siguientes
ecuaciones:
= = [3.23]
El signo negativo en es debido a que un desplazamiento negativo producir una rotacin
positiva alrededor de y.
El vector de desplazamientos de un nodo es mostrado a continuacin:
= = [3.24]
Donde i=1,, 4 representa el nmero de nodo dentro de un elemento. El vector de
desplazamientos de un elemento rectangular en coordenadas locales est dado por:
=[ ] [3.25]
O en una notacin alternativa:
=[ ]
El siguiente paso consiste en brindar una funcin de aproximacin para hallar el
desplazamiento en funcin de las coordenadas x,y; para lo cual se elige la siguiente funcin
polinmica de 12 trminos.
= + +

+ + + + + + +
+ + [3.26]
De las relaciones entre el desplazamiento y los ngulos de rotacin vistas en la ecuacin
(3.23), se deduce que:
= = + +2 +

+2 +3 + +3
[3.27]
= = 2 3 2 3
[3.28]
La ecuacin (3.26) es una funcin incompleta de cuarto grado dentro del tringulo de pascal,
pero es un polinomio completo de tercer grado con dos trminos adiciones , , la
eleccin de estos dos trminos garantiza la continuidad del desplazamiento w a lo largo de los
bordes de los elementos.
Para mayor facilidad se definen a continuacin las variables naturales .
= [3.29]
= [3.30]
Donde:
=Coordenada central del lado de un elemento finito en direccin x
=Coordenada central del lado de un elemento finito en direccin y
=Son definidas en la figura 3.7.
Para obtener expresiones simplificadas de las funciones de forma es conveniente expresar los
valores en coordenadas naturales , , tal como se muestra en la figura 3.7.
Figura 3.7 Sistema de coordenadas naturales , en un elemento finito rectangular
La ecuacin (3.26) puede expresarse en trminos de las coordenadas naturales ,
= + + + + + + + + + +
+ [3.31]
La ecuacin anterior tiene la misma forma que la ecuacin (3.26), debido a la linealidad de las
ecuaciones (3.39) y (3.30); tambin, las derivadas parciales de la funcin anterior en trminos
de se muestran a continuacin.
= + +2 + +2 +3 + +3 [3.32]
= +2 + +3 +2 + +3 + [3.33]
De las ecuaciones (3.29) y (3.30) se obtienen las derivadas de en funcin de ,
respectivamente.
= y = [3.34]
Por medio de la regla de la cadena se obtienen las expresiones en funcin de las
coordenadas naturales , .
=
= [3.35]
Sustituyendo las ecuaciones (3.32), (3.33) y (3.34) en la ecuacin (3.35), se tiene:
= ( + +2 + +2 +3 + +3 ) [3.36]
= ( +2 + +3 +2 + +3 + ) [3.37]
Tomando los valores nodales (en coordenadas naturales) del elemento mostrado en la figura
3.7, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
= + + + + +
= ( 2 + +2 +3 3 )
= ( +2 + 3 2 +3 + )
= + + + + +
= ( + 2 + 2 +3 + +3 )
= ( 2 + 3 +2 +3 + )
= + + + + + + + + + + +
= ( + +2 + +2 +3 + +3 )
= ( 2 3 2 3 )
= + + + + +
= ( +2 + 2 +3 3 )
= ( +2 3 +2 3 )
El sistema de ecuaciones en forma matricial se muestra a continuacin.
=
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
2
1
0
2
1
0
2
1
0
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
0
3
1
0
3
1
0
3
1
0
3
1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
3
0
1
3
0
1
3
0
1
3
0
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
3
1
1
3
1
1
3
1
1
3
1
= [3.38]
= [3.39]
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se tiene:
= =
2
3
3
0
4
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
2
3
3
0
4
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
2
3
3
0
4
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
2
3
3
0
4
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
Sustituyendo los valores , obtenidos en el paso anterior, en la ecuacin (3.31) y ordenando
los trminos de manera conveniente se obtienen las funciones de forma buscadas.
= [3.40]
Donde n es el nmero de grados de libertad del elemento finito rectangular, y las funciones de
forma son desarrolladas a continuacin.
= (23 3 +4 + + )
= (1 + + + )
= (1+ + + + )
= (2+3 3 4 + + + )
= (1+ + + )
= (1+ + + )
= (2+3 +3 +4 )
= (1 + + + + )
= (1+ + + )
= (23 3 4 + + + )
= (1+ + + + + )
= (1+ + + + )
Las funciones de forma obtenidas en el paso anterior pueden ser reescritas de la siguiente
manera:
= (1 )(1 )(2 )
= (1 )(1+ )(1 )
= (1+ )(1 )(1 )
= (1+ )(1 )(2+ )
= (1+ )(1+ )(1 )
= (1 )(1 )(1+ )
= (1+ )(1+ )(2+ + )
= (1+ )(1 )(1+ )
= (1 )(1+ )(1+ )
= (1 )(1+ )(2 + )
= (1 )(1 )(1+ )
= (1+ )(1+ )(1 ) [3.41]
O de una manera ms compacta:
= (1+ )(1+ )(2+ + )
= (1+ )(1 )(1+ )
= (1 )(1+ )(1+ ) [3.42]
Donde n representa el nmero de nodo (n=1,2,4)
Las funciones de forma en coordenadas naturales son mostradas a continuacin:
.
Figura 3.8 Funciones de forma para un elemento rectangular de 12 GDL
3.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO FINITOPARA LOSAS
El desplazamiento vertical de un punto dentro de un elemento finito en funcin de los
valores nodales y las funciones de forma se da a travs se la siguiente ecuacin:
= [3.43]
Donde:
=[ ]
=[ ]
El vector de deformacin unitaria en funcin del desplazamiento vertical, w, est dado por la
ecuacin (3.4), el cual es expresado a continuacin.
= =
2
= [3.44]
Sustituyendo la ecuacin (3.43) en la ecuacin anterior se obtiene:
= =
2
= [3.45]
La ecuacin (3.45) puede ser expresada de manera ms compacta como:
= = ( )
= = = [3.46]
Donde:
=
y =
Los trminos de la matriz son desarrollados a continuacin:
= = (6 6 )
= =0
= = (26 2 +6 )
= = (6 +6 )
= =0
= = (26 +2 +6 )
= = (6 6 )
= =0
= = (26 2 6 )
= = (6 +6 )
= =0
= = (26 +2 6 )
= = (6 6 )
= = (2+2 +6 6 )
= =0
= = (6 +6 )
= = (22 +6 +6 )
= =0
= = (6 6 )
= = (2+2 +6 +6 )
= =0
= = (6 +6 )
= = (22 +6 6 )
= =0
= = (43 3 )
= = (1+2 3 )
= = (12 +3 )
= = (4+3 +3 )
= = (12 +3 )
= = (1+2 +3 )
= = (43 3 )
= = (1+2 +3 )
= = (12 3 )
= = (4+3 +3 )
= = (12 3 )
= = (1+2 3 )
3.4.1. Energa potencial de un elemento placa
La energa potencial total en un elemento est dada por:
= [3.47]
El primer trmino del lado derecho representa la energa de deformacin unitaria, y de este
trmino se obtiene la matriz de rigidez del elemento.
= =
=
( )
= [3.48]
Sustituyendo el valor de B por en la ecuacin anterior, se tiene:
=
= [3.49]
De la ecuacin anterior se deduce la matriz de rigidez del elemento, la cual viene dada por la
siguiente expresin:
= =
/
/
[3.50]
Como se observa, la integral anterior est dada en trminos de x e y mientras que la matriz
esta dada en trminos de , por este motivo se requiere hacer un cambio de variables en
los trminos diferenciales, para ello se observa que = = .
=
/
/
Integrando respecto a z se tiene:
= [3.51]
la matriz de rigidez del elemento puede obtenerse a partir de la ecuacin (3.51) mediante
mtodos de integracin numrica, tal como el mtodo de Gauss, o efectuando el producto
matricial y obtener una expresin final, lo cual resulta ser un tanto laborioso.
El desarrollo del producto matricial resulta ser extenso, es por ello que solo se muestra el
resultado final.
=
( )
( + + + ) [3.52]
Donde:
=
6 0
0
6
0
8
6
0
6
6
0
0
0
0
0
6
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
2
3
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
6
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
4
3
0
2
6
0
4
6
0
8
=
6 6
8
0
0
0
3
3
0
6
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
3
3
0
6
6
0
6
3
2
0
6
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6
0
3
3
0
3
3
0
6
6
4
0
3
2
0
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
1
0

2
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
=
( )
21 3
8
3
0
8
21
3
3
21
3
8
0
3
8
3
0
2
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
3
0
2
3
0
8
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
0
3
8
3
0
8
3
0
2
3
0
2
3
0
8
3.4.2. Vector de fuerzas nodales equivalentes
El vector de fuerzas equivalentes en los nodos de un elemento, causadas por la
aplicacin de una carga uniformemente distribuida, p, est dado por:
= [3.53]
La ecuacin anterior expresada en trminos de esta dada por:
= [3.54]
El desarrollo de la expresin anterior es mostrado a continuacin:
= =
(1 )(1 )(2 )
( 1)( 1)(1 )
( 1)( 1)(1 )
(1+ )(1 )(2+ )
( 1)( +1)(1 )
( 1)( 1)(1+ )
(1+ )(1+ )(2+ + )
( 1)( +1)(1+ )
( 1)( +1)(1+ )
(1 )(1+ )(2 + )
( 1)( 1)(1+ )
( 1)( +1)(1 )
= 8 8 8 8 [3.55]
Para calcular el vector global de cargas aplicadas a la losa se tendr que sumar los valores
correspondientes a cada grado de libertad. Para el caso de fuerzas y momentos puntuales, la
ubicacin dentro de la matriz de cargas globales se realiza de manera similar al anlisis
matricial en estructuras reticulares.
3.4.3. Condiciones de contorno
Para el estudio de las condiciones de contorno asociadas a una placa rectangular, se
considera un elemento rectangular de dimensiones x sometido a una carga uniformemente
distribuida, p; aplicando el principio de trabajo virtual se obtienen las ecuaciones de equilibrio
asociadas a las condiciones de contorno.
= = = [3.56]
Figura 3.9 Fuerzas cortantes y momentos flectores en el interior de una placa sometida a una carga distribuida,
p.
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas (b) se
obtiene:
=
Al realizar la integracin en funcin de z del trmino del lado derecho de la ecuacin anterior
se obtienen los momentos en la placa.
=
Sustituyendo los trminos del lado derecho y reordenado la ecuacin anterior, se obtiene:
+2 + + =0
+ + + + =0
Al integrar por partes la expresin de la izquierda, se halla:
+2 + + + +
+ + + +
=0
Las integrales 4 y 5 contienen los trminos + y + , que representan las
fuerzas cortantes , respectivamente. Sustituyendo dichas cantidades en la ecuacin
anterior, se tiene.
+2 + + + +
[ ] + + =0
Las dos ltimas integrales tambin pueden ser integradas por partes, con lo que se obtiene:
+2 + + + +
[ ] +
+ =0
Agrupando trminos la ecuacin anterior queda reducida a:
+2 + + + +
+ + + +
=0
Intercambiando la derivada y la variacin en la 2 y 3 integral, se obtiene:
+2 + + + +
+ + +
+ =0 [3.57]
Cualquier variacin arbitraria de la deflexin debera satisfacer la ecuacin (3.57) y, por lo
tanto, sern nulos los factores que estn asociados a o a su derivada.
La anulacin del primer trmino de la ecuacin (3.57) proporciona la ecuacin de equilibrio en
el interior de la placa, la cual fue deducida anteriormente (ecuacin 3.18) a travs de otra
metodologa.
+2 + + =0
La anulacin de los dems trminos proporcionar las condiciones de borde de la placa, las
cuales dependiendo de las condiciones del problema pueden ser de distintos tipos.
I. En los lados paralelos al eje Y ( =0 = )
a) =0
b) =0 =
c) + =0
d) =0 =
II. En los lados paralelos al eje X ( =0 = )
a) =0
b) =0 =
c) + =0
d) =0 =
Generalmente en la prctica, las condiciones de apoyo de una placa vienen dadas por la
combinacin de dos condiciones de contorno; por ejemplo, para una losa empotrada las
condiciones (b) y (d) son asociadas a este tipo de apoyo, las condiciones (a) y (d) implican un
apoyo simple y la combinacin de las condiciones (a) y (c) estarn asociadas a un borde libre.
La condicin de tipo (c) corresponde a un estado libre de tensiones cortantes en el borde. Una
explicacin intuitiva fue presentada por Thomson y Tait. Si se analiza un lado de la placa
paralelo al eje X, y sobre este lado de la placa acta el momento torsor , podemos
considerar un elemento diferencial dx, sobre este segmento el momento total tendr el valor de
, este momento puede ser reemplazado estticamente por un par de fuerzas de igual
magnitud pero de direccin contraria separadas una distancia dx (figura 3.10)
Figura 3.10 Par de fuerzas estticamente equivalentes al momento torsor para el anlisis de esfuerzos
generados en el borde paralelo al eje x de una placa
Si se considera otro elemento diferencial contiguo al anterior, el valor resultante del momento
torsor en este segmento es + / ; este momento puede ser remplazado
estticamente por un par de fuerzas iguales y de valor + / separadas una de
la otra por una distancia dx, en la frontera entre ambos elementos diferenciales la fuerza neta
resultante es paralela a la direccin z y de valor + / .
Figura 3.11 Fuerza resultante vertical producida en el borde de la placa
Con el artificio anterior se ha sustituido el momento torsor por una fuerza transversal
distribuida de valor / sobre el lado en anlisis (figura 3.11). La fuerza lateral total se
denomina fuerza cortante efectiva ( ) y es la suma de la fuerza equivalente al torso ms el
esfuerzo cortante , esta fuerza efectiva ser nula si el lado es libre, es decir:
+ =0
3.4.4. Anlisis de conformidad del elemento
La funcin de aproximacin correspondiente al elemento MZC (ecuacin 3.26)
garantiza la continuidad del desplazamiento en sus bordes, pero no garantiza la continuidad
entre elementos de las primeras derivadas parciales ( , ); para mostrar en forma clara lo
anteriormente dicho se considera el elemento mostrado en la figura 3.12.
Figura 3.12 Elemento rectangular en coordenadas x,y utilizado para el anlisis de continuidad
Si se analiza el borde = , la ecuacin de desplazamiento en el borde 2-3 (ecuacin 3.26)
queda reducida a:
= ( , ) = + + +
Como se observa en la ecuacin anterior existen cuatro coeficientes que pueden ser
determinados mediante los cuatro valores nodales conocidos , , , . Al estar
definidos totalmente los desplazamientos w en los bordes, el elemento satisfar la condicin de
continuidad inter-elemental de los desplazamientos.
Por otro lado, si se analiza la continuidad de la derivada de w en funcin de x correspondiente
al lado 2-3, cuando = , la ecuacin (3.26) queda reducida en este borde a:
= + + +
Esta ecuacin presenta cuatro coeficientes pero solo dos valores nodales conocidos
( ), por lo tanto, se concluye que la continuidad de la primera derivada entre
elementos contiguos no est asegurada; de manera similar se concluye que tampoco est
asegurada la continuidad entre elementos de la derivada .
Para el caso de las derivadas cruzadas tambin se presenta el problema de discontinuidad,
para observar ello se deriva la ecuacin (3.26) en funcin de x y luego en funcin de y.
= +2 +3
Como se observa, en esta ecuacin existen tres coeficiente y tan solo dos valores nodales
conocidos , por ello tampoco se asegura la continuidad entre elementos de la
derivada cruzada en el borde 2-3 y en general en todos los bordes.
Lo anterior puede verse de una manera ms clara del modo siguiente; si se consideran dos
elementos contiguos que tienen como lado en comn el borde 6-3, como se muestra en la
figura 3.13.
Figura 3.13 Representacin de en elementos contiguos con lado en comn 6-3
Si se considera que todos los desplazamientos y giros en el elemento A son nulos mientras que
en el elemento B el giro en x ( ), correspondiente al nodo 5, tiene un valor unitario, los
dems valores nodales son iguales a cero; el valor del giro en x correspondiente al lado 6-3 del
elemento A tiene un valor nulo ( =0) debido a que la funcin w toma un valor
constante e igual a cero en todo el elemento incluyendo el borde 6-3; ahora se considera el
lado 6-3 correspondiente al elemento B, en este elemento la funcin de desplazamiento en el
borde 6-3 toma el valor de ( 1)( 1)(1+ )/ 8 y el giro toma el valor de
( 1)( 1)/ 16.
Para que exista continuidad inter-elemental de las primeras derivadas los valores obtenidos
para el mismo lado correspondiente a los elementos adyacentes deben ser iguales, pero tal
como se observa esto no sucede, por lo tanto, se concluye que no est asegurada la continuidad
de las primeras derivadas ni de las derivadas cruzadas entre elementos; sin embargo, el
elemento converge a la solucin cuando se refina el tamao de la malla, brindando resultados
satisfactorios.
El elemento MZC satisface la prueba de la parcela, lo cual asegura la convergencia al
aumentar la discretizacin de la malla. Una gran desventaja de este elemento es que deja de
satisfacer la prueba de la parcela cuando se utilizan formas de cuadrilteros arbitrarios. Para
satisfacer la no conformidad del elemento muchos autores sugieren la introduccin del trmino
a cada nodo, por ejemplo, Bogner, Fox y Schmidt desarrollaron un elemento de 16
trminos como producto de polinomios cbicos completos (elemento BFS), este elemento si es
continuo en las primeras derivadas pero presenta el mismo problema que el elemento MZC, ya
que no converge a la solucin cuando se toman cuadrilteros de formas arbitrarias.
3.5. CLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Una vez calculados los desplazamientos globales de los nodos, el siguiente paso es
encontrar las deformaciones en cada elemento, para lo cual se expresan los desplazamientos
globales en coordenadas locales para cada elemento. La relacin entre las deformaciones y el
desplazamiento vertical est dada por la ecuacin (3.4), siendo la deformacin unitaria en x la
siguiente:
=
Sustituyendo la funcin w por el producto de funciones de forma y valores nodales conocidos,
se tiene.
= [3.58]
Lo cual es desarrollado en forma extendida en la siguiente ecuacin:
=
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
Para el clculo de la deformacin en y se sigue un procedimiento similar al caso anterior, con
lo cual se obtiene:
= = [3.59]
=
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
La expresin para hallar las deformaciones cortantes, , en funcin de los desplazamientos
nodales se muestra a continuacin.
=2 =2 [3.60]
=2
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
Como se puede observar, las deformaciones varan dentro del elemento en funcin de las
coordenadas naturales para cualquier plano paralelo al plano medio, pero tambin varan
de manera lineal en funcin de z dentro del espesor de la placa; de ello se concluye que las
deformaciones mximas se encuentran en los bordes superior e inferior de la placa,
2 / 2 , respectivamente.
= [3.61]
Los esfuerzos dentro del elemento son calculados en funcin de las deformaciones, a partir de
las ecuaciones (3.8).
= +
= +
= [3.62]
Igualmente que en el caso de las deformaciones, los valores mximos y mnimos de , ,
se encuentran en los bordes inferior y superior de la placa.
=

=
( )
+
=

=
( )
+
=

=
( )
[3.63]
La determinacin de los componentes de esfuerzos , no es posible realizarla a
travs del uso de la ley de Hooke, puesto que de acuerdo a la ecuacin (3.8) estos no estn
relacionados con los desplazamiento; sin embargo, es posible utilizar La ecuacin diferencial
de equilibrio para un elemento tipo placa bajo un estado general de esfuerzos, la cual se
+ + =0
+ + =0
+ + =0
[3.64]
Para el clculo de los esfuerzos cortantes se tendr que integrar las primeras dos
expresiones de la ecuacin (3.64).
= +
/
=
( )
+ [3.65]
= +
/
=
( )
+ [3.66]
De las ecuaciones anteriores se observa que los esfuerzos varan de manera
parablica dentro del espesor de la placa; para el anlisis de estos esfuerzos por el mtodo de
elementos finitos es necesario expresar las ecuaciones (3.65) y (3.66) en trminos de valores
nodales y funciones de forma.
=
( )
+ [3.67]
=
( )
+ [3.68]
El componente de esfuerzo es fcilmente determinado al reemplazar las ecuaciones (3.65) y
(3.66) en la tercera expresin de la ecuacin (3.64)
=
( )
+ +2 + [3.69]
La distribucin de los esfuerzos normales, , dentro del espesor de la placa es descrita por
una funcin cubica dependiente de z; si tambin se consideran espesores pequeos de placa, se
puede decir que los esfuerzos son muy pequeos en comparacin con los esfuerzos en el
plano xy, tal como se menciona en las hiptesis planteadas por Kirchhoff.
3.6. CLCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES
Los momentos generados en la placa son calculados a travs de las ecuaciones (3.11),
(3.12) y (3.13), los cuales tambin pueden ser escritos en funcin de los esfuerzos. Para el caso
de los momentos flectores , se tiene:
=
( )
+ =
( )
+
= [3.70]
Sustituyendo la primera expresin de la ecuacin (3.62) en la ecuacin (3.70), se tiene
=
( )
+ [3.71]
=
( )
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
+
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
Para el caso de los momentos se tiene:
=
( )
+ =
( )
+
= [3.72]
La ecuacin anterior en funcin de los desplazamientos nodales y de las funciones de forma
es:
=
( )
+ [3.73]
=
( )
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
+
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
E igualmente, para el caso de los momentos la ecuacin (3.13) expresada en funcin de
los esfuerzos , resulta.
=
( )
(1 ) =
( )
= [3.74]
Y expresando la funcin anterior en trminos de las funciones de forma y valores nodales se
tiene:
=
( )
( )
[3.75]
=
( )
( )
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
Las fuerzas cortantes tanto en x e y se obtienen a partir de las ecuaciones (3.21) y (3.22). La
ecuacin para las fuerzas cortantes en trminos de las funciones de forma y de los valores
nodales se muestra a continuacin.
=
( )
+ =
( )
+ [3.76]
=
( )
(66 )
0
(6+6 )
(6+6 )
0
(6+6 )
(66 )
0
(66 )
(6+6 )
0
(66 )
+
6
(26 )
0
6
(2+6 )
0
6
(2+6 )
0
6
(26 )
0
A travs de la ecuacin anterior tambin se puede obtener una expresin para los esfuerzos
cortantes , para ello se sustituye la ecuacin (3.76) en la ecuacin (3.67).
= 1 [3.77]
Derivando la ecuacin anterior en funcin de z se encuentra que el mximo valor del esfuerzo
cortante se da cuando z=0 ,y su valor est dado por:
= [3.78]
Y para el caso de las fuerzas cortantes se tiene:
=
( )
+ =
( )
+ [3.79]
=
( )
(66 )
(66 )
0
(6+6 )
(6+6 )
0
(66 )
(6+6 )
0
(6+6 )
(66 )
0
+
6
0
(2+6 )
6
0
(2+6 )
6
0
(26 )
6
0
(26 )
Como en el caso anterior, el esfuerzo cortante es expresado en funcin de la fuerza
cortante . El esfuerzo cortante mximo para este caso se muestra a continuacin.
= 1 [3.80]
= [3.81]
Referencias
1
C. M. Wang, J. N. Reddy and K. H. Lee, shear Deformable Beams and Plates Relationships with Classical
Solutions, First edition, Elsevier Science Ltd, Oxford, 2000.
2
Gallegos Czares Sergio, Anlisis de slidos y estructural mediante el mtodo de elementos finitos, Editorial
LIMUSA S. A., Monterrey, pp. 329-365, 2000.
3
Ugural A. C., Stresses in plates and Shells, Mc Graw Hill, New Jersey, pp. 1 -26 , 1981.
CAPTULO
4
ANLISIS DE LOSAS DE
CIMENTACIN UTILIZANDO EL
MODELO DE WINKLER
4.1. INTRODUCCIN
El modelo de Winkler presenta una idealizacin muy simple para calcular las
reacciones del suelo como consecuencia de las cargas aplicadas a la cimentacin. El modelo
de Winkler idealiza al suelo como un conjunto de resortes linealmente elsticos,
independientes y paralelos, parecida a una base liquida; la principal caracterstica de este
modelo es la relacin lineal entre los desplazamientos y las presiones de contacto.
= [4.1]
En la ecuacin anterior el factor de proporcionalidad, , recibe el nombre de modulo de
reaccin del subgrado o modulo de balasto, el cual no es solo propiedad del suelo sino
tambin del tamao, forma de la cimentacin y de la distribucin de cargas.
La representacin hecha por el modelo de Winkler no tiene en cuenta los esfuerzos cortantes
generados en el suelo, es por ello que las cargas que afectan a un punto no se expanden a otros
adyacentes, este es el principal inconveniente de este modelo de suelo lo cual conlleva a
imprecisiones, y en consecuencia, a un error significativo en el clculo de presiones en el
- 138 - Cap. 4 Anlisis de losas de cimentacin utilizando el modelo de Winkler
suelo; otra desventaja del modelo de Winkler es que da un desplazamiento constante de la losa
de cimentacin para una carga uniformemente distribuida, ocasionando momentos flectores y
fuerzas cortantes nulas en la losa, con lo cual se realizara un diseo deficiente; sin embargo, el
modelo de Winkler ha sido utilizado para los diseos ms comunes por ingenieros prcticos
debido a su simplicidad.
Existen problemas para los cuales los conceptos de Winkler proporcionan una excelente
descripcin del comportamiento de la cimentacin; algunos ejemplos son los cascarones
cilndricos
1
, las vigas de cimentacin
2
que soportan paredes o placas, entre otros. Es sabido
tambin que las propiedades de los suelos varan en diferentes regiones en contacto con la
cimentacin, por este motivo resulta ms conveniente el anlisis de cimentaciones utilizando
este modelo variando las propiedades del suelo en diferentes zonas de la cimentacin,
conduciendo a una respuesta ms satisfactoria.
Numerosos intentos han sido desarrollados en los ltimos aos para mejorar el modelo de
Winkler, implementando varias hiptesis de interaccin entre los resortes. Algunas
idealizaciones desarrolladas a partir del modelo de Winkler han tenido una gran aceptacin
por parte de los ingenieros de cimentaciones; tal es el caso del modelo propuesto por
Filonenko-Borodich (1940), que introduce una membrana en la superficie de la cimentacin
uniendo los resortes; Pasternak (1954), cuyo modelo asume una interaccin cortante entre los
resortes, Hetnyi (1946), Vlasov y Leontev (1960) entre otros. Cabe resaltar que los cambios
realizados al modelo de Winkler implican un aumento en la dificultad de los clculos.
DE WINKLER
Para el presente anlisis se considera la placa mostrada en la figura 4.1, sobre la cual
acta una carga distribuida perpendicular al plano de la losa, que depende solo de las
coordenadas x e y; esta placa se encuentra apoyada sobre un estrato de suelo idealizado como
un conjunto de resortes biarticulados que tienen una constante por unidad cuadrada igual a
(mdulo de balasto).
Figura 4.1 Losa de cimentacin apoyada sobre un suelo idealizado bajo las hiptesis de Winkler
La losa est sometida a la carga distribuida ( , ), cargas externas provenientes de la
superestructura, y ( , ), presin de contacto ejercida por el suelo. De acuerdo a la ecuacin
(3.19) (flexin de placas delgada), se obtiene:
+2 + = ( , ) ( ) [4.2]
Donde:
=
( )
=Espesor de la losa de cimentacin
=Mdulo de elasticidad del material de la losa de cimentacin
=Mdulo de Poisson del material de la losa de cimentacin
Sustituyendo la ecuacin (4.1) en la ecuacin (4.2) se obtiene la ecuacin diferencial
correspondiente al modelo de Winkler.
+2 + + = ( , ) [4.3]
La ecuacin (4.3) presenta una gran dificultad matemtica y por ello solo ha sido resuelta para
algunos casos especficos
3
; estas soluciones obtenidas no son suficientes para la mayora de
casos vistos en la prctica, y por ello en los ltimos tiempos se ha optado por la utilizacin de
mtodos numricos, como el mtodo de diferencias finitas y el mtodo de elementos finitos,
que permiten resolver la ecuacin (4.3) para la mayora de problemas prcticos.
MODELO DE WINKLER
4.3.1. Aplicacin del mtodo de elementos finitos a una fundacin de Winkler
El mtodo de elementos finitos se basa en la divisin de un cuerpo en pequeos
elementos que se interconectan a travs de nodos, cada elemento representar entonces un
subdominio que contiene valores nodales de desplazamientos (desplazamientos y/o giros en
los grados de libertad); las incgnitas del problema planteado a travs del MEF sern estos
desplazamientos y/o giros ocurridos en los GDL. Una idealizacin aproximada para el anlisis
de losas de cimentacin utilizando el modelo de Winkler es mostrada en la figura 4.2, donde
se ha elegido elementos rectangulares de 4 nodos.
Figura 4.2 Idealizacin de una losa de cimentacin utilizando la hiptesis de Winkler para ser analizada a
travs del MEF
Para el presente anlisis se considera el elemento finito rectangular de cuatro nodos con tres
GDL por nodo (elementos MZC), dicho elemento se encuentra apoyado sobre cuatro resortes
con constante elstica igual a (figura 4.3)
Figura 4.3 Elemento finito rectangular de 12 GDL para el anlisis de losas de cimentacin idealizando el suelo
como un conjunto de resortes biarticulados
Los desplazamientos dentro de un elemento finito pueden ser aproximados a travs del
producto de las funciones de forma y los desplazamientos nodales.
= [4.4]
Donde:
=[ ]
=[ ]
Asimismo, las funciones de forma fueron descritas en el captulo 3 del presente documento.
4.3.2. Enfoque de la energa potencial
Para el elemento mostrado en la figura 4.3, la energa total existente est dada por:
= + [4.5]
Los dos primeros trminos del lado derecho representan la energa de deformacin unitaria de
la losa de cimentacin y la energa de deformacin unitaria del suelo, respectivamente; por lo
tanto, la energa de deformacin unitaria del sistema est dada por:
= + [4.6]
Expresando los trminos anteriores a travs de las funciones de forma y los desplazamientos
nodales, se obtiene.
=
( ) +
( )
= + [4.7]
En la ecuacin anterior el trmino B est dado por:
= [4.8]
Donde:
=
Al sustituir la ecuacin (4.8) en la ecuacin (4.7), se obtiene:
= +
= + [4.9]
Donde el trmino dentro del parntesis representa la matriz de rigidez del elemento finito para
el caso de losas de cimentacin utilizando el modelo de Winkler.
= +
= + [4.10]
El primer sumando de la ecuacin anterior fue visto en el captulo 3 del presente documento,
reproducindose a continuacin:
=
( )
+ + + [4.11]
Donde:
=
6 0
0
6
0
8
6
0
6
6
0
0
0
0
0
6
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
2
3
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
6
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
4
3
0
2
6
0
4
6
0
8
=
6 6
8
0
0
0
3
3
0
6
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
3
3
0
6
6
0
6
3
2
0
6
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6
0
3
3
0
3
3
0
6
6
4
0
3
2
0
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
1
0

2
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
=
( )
21 3
8
3
0
8
21
3
3
21
3
8
0
3
8
3
0
2
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
3
0
2
3
0
8
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
0
3
8
3
0
8
3
0
2
3
0
2
3
0
8
Las variables presentes en las ecuaciones anteriores fueron definidas en el captulo anterior.
El segundo sumando de la ecuacin (4.10) representa el aporte de rigidez del suelo. En
coordenadas naturales la matriz de rigidez del suelo es reescrita de la siguiente manera:
= [4.12]
Sustituyendo las funciones de forma en la ecuacin anterior se obtiene:
=
(1 )(1 )(2 )
( 1)( 1)(1 )
( 1)( 1)(1 )
(1+ )(1 )(2+ )
( 1)( +1)(1 )
( 1)( 1)(1+ )
(1+ )(1+ )(2+ + )
( 1)( +1)(1+ )
( 1)( +1)(1+ )
(1 )(1+ )(2 + )
( 1)( 1)(1+ )
( 1)( +1)(1 )
(1 )(1 )(2 )
( 1)( 1)(1 )
( 1)( 1)(1 )
(1+ )(1 )(2+ )
( 1)( +1)(1 )
( 1)( 1)(1+ )
(1+ )(1+ )(2+ + )
( 1)( +1)(1+ )
( 1)( +1)(1+ )
(1 )(1+ )(2 + )
( 1)( 1)(1+ )
( 1)( +1)(1 )
[4.13]
Realizando las integrales anteriores se obtiene la matriz de rigidez del suelo, que deber ser
sumada a la matriz de rigidez de la placa para obtener la rigidez total de un elemento.
=
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
199
3150
137
1575
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
137
1575
199
3150
461
3150
16
315
1
25
199
3150
8
315
2
75
58
1575
2
105
4
225
137
1575
4
105
2
75
461
3150
1
25
16
315
137
1575
2
75
4
105
58
1575
4
225
2
105
199
3150
2
75
8
315
613
3150
199
3150
137
1575
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
137
1575
199
3150
197
3150
58
1575
58
1575
199
3150
8
315
2
75
461
3150
16
315
1
25
137
1575
4
105
2
75
58
1575
2
105
4
225
137
1575
2
75
4
105
461
3150
1
25
16
315
199
3150
2
75
8
315
58
1575
4
225
2
105
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
137
1575
199
3150
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
199
3150
137
1575
58
1575
2
105
4
225
137
1575
4
105
2
75
461
3150
16
315
1
25
199
3150
8
315
2
75
58
1575
4
225
2
105
199
3150
2
75
8
315
461
3150
1
25
16
315
137
1575
2
75
4
105
613
3150
137
1575
199
3150
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
199
3150
137
1575
1727
3150
461
3150
461
3150
137
1575
4
105
2
75
58
1575
2
105
4
225
199
3150
8
315
2
75
461
3150
16
315
1
25
199
3150
2
75
8
315
58
1575
4
225
2
105
137
1575
2
75
4
105
461
3150
1
25
16
315
[4.14]
Los trminos de fuerza son los mismos que los descritos en el captulo 3 para el caso de losas.
El procedimiento de ensamblaje de la matriz global de rigidez es el mismo que el utilizado en
los elementos estructurales anteriormente tratados.
Las deformaciones producidas en la losa de cimentacin para cada elemento son
calculadas a partir de las siguientes ecuaciones:
=
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
[4.15]
=
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
[4.16]
=2
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
[4.17]
Donde cada subndice 1, 2, , 12 representa el nmero de grado de libertad correspondiente al
elemento en coordenadas locales. El desarrollo de las ecuaciones (4.15), (4.16) (4.17) fue
expuesto en el captulo anterior.
Los esfuerzos dentro de cada elemento son calculados en funcin de las deformaciones a
travs de la ecuacin (3.8).
= +
= +
= [4.18]
Las presiones ejercidas en el suelo son obtenidas a travs de la ecuacin (4.1) multiplicando
los desplazamientos verticales en cada punto con el mdulo de balasto; cabe resaltar que esta
metodologa no dice nada acerca de los esfuerzos producidos en el estrato de suelo, pero
pueden calcularse a travs de otras metodologas.
4.5. CLCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES EN LA
LOSA DE CIMENTACIN
Los momentos producidos en la losa de cimentacin son calculados a travs de las
ecuaciones siguientes:
=
( )
+ [4.19]
=
( )
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
+
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
=
( )
+ [4.20]
=
( )
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
+
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
=
( )
( )
[4.21]
=
( )
( )
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
Mientras que las fuerzas cortantes en la losa son obtenidas con las siguientes ecuaciones.
=
( )
+ =
( )
+ [4.22]
=
( )
(66 )
0
(6+6 )
(6+6 )
0
(6+6 )
(66 )
0
(66 )
(6+6 )
0
(66 )
+
6
(26 )
0
6
(2+6 )
0
6
(2+6 )
0
6
(26 )
0
=
( )
+ =
( )
+ [4.23]
=
( )
(66 )
(66 )
0
(6+6 )
(6+6 )
0
(66 )
(6+6 )
0
(6+6 )
(66 )
0
+
6
0
(2+6 )
6
0
(2+6 )
6
0
(26 )
6
0
(26 )
Referencias
1
Edmund S. Melerski, Design Analysis of Beams, Circular Plates and Cylindrical Tanks on Elastic
Foundations, Second edition, Taylor & Francis Group, London, 2000.
2
M. Hetnyi, Beams on Elastic Foundations, University of Michigan, 1946.
3
S. Timoshenko, S Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells, Second edition, McGraw Hill, New
York, pp. 259 281, 1959.
CAPTULO
5
APLICACIN DEL MTODO
VARIACIONAL A LA TEORA DE
FUNDACIONES ELSTICAS
5.1. INTRODUCCIN
Matemticamente se habla de un problema extremo cuando se desea calcular el mayor
o el menor valor posible de una cierta cantidad; por ejemplo, se podra querer encontrar el
mayor pico de una montaa o el punto ms bajo de un valle o la ruta ms corta entre dos
puntos o el mayor volumen para la seccin transversal de una pieza de metal o la menor
perdida en un problema de iluminacin o calor, entre otros; para la solucin de tales problemas
una rama especial de la matemtica, llamada el calculo variacional, ha sido desarrollada.
En muchas de las ecuaciones planteadas en el clculo variacional, a travs de sus principios, la
integracin en forma exacta solo es posible en muy restringidos casos y por ello se hace
necesaria la implementacin de mtodos matemticos aproximados (mtodos variacionales).
Para el caso de los problemas de mecnica
1
, el clculo variacional es utilizado para dar
solucin a problemas complejos a travs de sus principios
2
, tales como: el principio de energa
potencial, el principio de trabajo virtual, el principio de Hamilton, el principio de DAlembert
entre otros.
- 149 - Cap5 Aplicacin del mtodo variacional a la teora de fundaciones elsticas
En el presente capitulo se plantear el problema de fundaciones elsticas, luego se aplicar el
principio de trabajos virtuales para obtener las ecuaciones correspondientes a este problema;
para la resolucin de las ecuaciones ser necesario utilizar el mtodo variacional general,
obtenindose una expresin simple que ser aplicada para encontrar los desplazamientos
verticales en una fundacin elstica, y con ello hallar los esfuerzos producidos en el suelo por
la accin de diferentes tipos de cargas.
5.2. DESCRIPCIN DE LOS MTODOS VARIACIONALES
Antes de describir los mtodos variacionales, utilizados para resolver los problemas
planteados por el clculo variacional, ser necesario dar algunos conceptos relacionados a este
tipo de clculo.
5.2.1. Clculo variacional
3
El problema matemtico de calcular los valores mximos o mnimos de una magnitud
variable (funcional) ,cuyos valores se determinan mediante la eleccin de una o varias
funciones, es dado como una rama especial del clculo, llamado Calculo variacional; est
teora matemtica muestra que el resultado final puede ser establecido sin tomar en cuenta la
cantidad infinita de posibles rutas. Se puede restringir un experimento matemtico a rutas
cercanas a la ruta exacta. Una ruta tentativa, la cual difiere de la ruta exacta en un grado
infinitesimal, es llamada variacin de la ruta exacta y el clculo variacional investiga el
cambio en el valor de una funcional causada por tal variacin infinitesimal de la ruta.
5.2.2. Mtodos variacionales directos
La integracin de las ecuaciones diferenciales obtenidas utilizando el enfoque
variacional han sido resueltas en forma finita solo para un pequeo nmero de casos, es por
ello que surge la necesidad de obtener mtodos de solucin para estos problemas. La idea
fundamental de los llamados mtodos variacionales directos consiste en que el problema
variacional se considera como lmite para un cierto problema sobre el extremo de una funcin
de un nmero finito de variables. Este ltimo problema se resuelve por los mtodos comunes y
luego se obtiene, mediante el paso al lmite, la solucin del problema variacional
correspondiente.
La funcional [ ( )] se puede considerar como una funcin de infinitos nmeros de variables,
esta afirmacin se hace completamente evidente si se supone que las funciones admisibles
pueden ser desarrolladas en series de potencias:
( ) = + + + + +
O en series de Fourier:
( ) = + ( cos + sen )
O en general, en alguna serie del tipo:
( ) = ( )
Donde ( ) son funciones asumidas y, por lo tanto, conocidas. La funcin y(x) se puede
representar en forma de la serie ( ) = ( ). Notamos que para definir
completamente y(x) es suficiente dar los valores de todos los coeficientes , y en
consecuencia, el valor de la funcional [ ( )] se determina en este caso fijando la sucesin
infinita de nmeros , , ,, ,, es decir, la funcional es una funcin de un conjunto
infinito de variables:
[ ( )] = ( , , ,, ,)
En consecuencia, la diferencia entre los problemas variacionales y los problemas sobre el
extremo de una funcin de un nmero finito de variables consiste en que en el caso variacional
se tiene que investigar el extremo de una funcin de un conjunto infinito de variables; por esta
razn, la idea fundamental de los mtodos directos consiste en que el problema variacional se
considera como lmite para un problema sobre el extremo de una funcin de un nmero finito
de variables.
L. Euler, en el primer periodo de sus investigaciones en el campo del anlisis variacional,
aplicaba un mtodo llamado ahora mtodo de diferencias finitas; este mtodo en lo sucesivo
no se aplicaba en lo absoluto durante mucho tiempo, y solo en los ltimos cuatro decenios
renaci con xito en los trabajos de los matemticos soviticos.
En la actualidad, otro mtodo directo conocido como el mtodo de Ritz
4
tiene una gran
aplicacin en la resolucin de distintos problemas variacionales.
Un tercer mtodo directo propuesto por L. V. Kantorovich, el cual es aplicable a las funciones
que dependen de funciones de varias variables independientes, encuentra cada vez mayor
aplicacin en los mismos campos en los cuales se aplica el mtodo de Ritz. A parte de los
mtodos antes descritos en la actualidad se han desarrollado otros mtodos directos.
5.3. FUNDAMENTOS DEL MTODO VARIACIONAL USADO EN LA
REDUCCIN DE PROBLEMAS BIDIMENSIONALES A PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES EN LA TEORA DE LA ELASTICIDAD
5
El mtodo variacional general permite simplificar los problemas complejos planteados
en la teora de la elasticidad; para tener una idea clara de este mtodo se considera el problema
bidimensional de una placa plana de espesor constante igual a sobre la cual actan cargas
paralelas a su plano, debido a que el espesor es pequeo en comparacin con las dems
dimensiones se puede considerar un estado de esfuerzo plano ( = = =0), por lo
tanto, solo se considerarn los esfuerzos generados en el plano de la placa , ,
(Figura 5.1).
Figura 5.1 Placa bidimensional de espesor sometida a cargas externas (fuente: V. Z. Vlasov and N. N.
Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations,1966, figure
1.a, pp. 1)
Los desplazamientos dentro de la placa son solo funciones de las variables x e y
( ( , ) ( , )) al igual que los esfuerzos ( , ) y las deformaciones ( , ).
Para el presente problema se adoptan como incgnitas las funciones de desplazamientos
( , ) ( , ), las cuales son determinadas de acuerdo a las condiciones de equilibrio y
compatibilidad del problema, para ello se considera que las deformaciones en el plano de la
placa se relacionan con los desplazamientos mediante las siguientes ecuaciones:
=
=
= + [5.1]
Considerndose como desplazamiento positivo cuando su orientacin es la misma que la
direccin positiva del eje correspondiente. Mediante la ley de Hooke se obtienen las relaciones
entre los esfuerzos y deformaciones correspondientes al problema de esfuerzo plano:
= +
= +
= =
( )
[5.2]
Donde E es mdulo de elasticidad y es el mdulo de Poisson del material de la placa. Al
sustituir la ecuacin (5.1) en la ecuacin (5.2) se obtienen las relaciones entre los esfuerzos y
los desplazamientos.
= +
= +
= =
( )
+ [5.3]
Para obtener una solucin aproximada y simple, las funciones de desplazamientos,
( , ) ( , ), son expresadas mediante series finitas.
( , ) = ( ) ( ) ( =1,2,3, )
( , ) = ( ) ( ) ( =1,2,3, ) [5.4]
Donde las funciones ( ) y ( ) son asumidas, y en consecuencia, conocidas;
generalmente, estas funciones son adimensionales, mientras que las funciones ( ) y ( )
tendrn unidades de longitud y sern las incgnitas del problema; las funciones ( ) y ( )
son comnmente conocidas como desplazamientos generalizados, esto debido a que
determinan de manera generalizada los desplazamientos en una seccin dada, Por ejemplo, en
una seccin x=constate la funcin ( ) define en una forma generalizada los
desplazamientos longitudinales de la seccin transversal en anlisis en funcin de x, y la
distribucin transversal de este desplazamiento est dada por la funcin ( ); igualmente,
para los desplazamientos transversales cada una de las n funciones ( ) determinan la
magnitud de los desplazamientos transversales ( , ) para la totalidad de la seccin
x=constante. Las distribuciones de los desplazamientos longitudinales y transversales sobre la
seccin x=constante son dadas por las funciones ( ) y ( ), respectivamente, las cuales
son llamadas funciones de distribucin transversal de desplazamientos.
Las funciones ( ) y ( ) aproximan el estado de deformacin de la placa en la direccin
transversal, y pueden ser elegidas de diferentes formas; para aclarar mejor este punto se
considera la flexin en una viga sometida solo a cargas perpendiculares al eje longitudinal
(figura 5.2).
Figura 5.2 Porcin de viga sometida a cargas perpendiculares al eje longitudinal x
Asumiendo que las secciones permanecen planas durante la flexin y que no existen
deformaciones en la direccin y, tal como se ve en la figura 5.3 (Hiptesis de Bernoulli), los
desplazamientos desconocidos ( , ) y ( , ) pueden ser representados como:
( , ) = ( ) ( ) = ( )
( , ) = ( ) ( ) = ( ) 1 [5.5]
Donde:
( ) = ( ) =1
En la ecuacin anterior la coordenada y es medida desde el eje central de la seccin; las
funciones restantes ( ), ( ) (i = 2 m y k = 2 n) son consideradas nulas.
De acuerdo a la ecuacin (5.5) el desplazamiento generalizado ( ) representa el ngulo de
inclinacin de la seccin y el desplazamiento generalizado ( ) representa la deflexin del
plano medio de la placa (figura 5.3).
Figura 5.3 Desplazamientos generalizados en una porcin de viga y su relacin con los desplazamientos u(x,y) y
v(x,y).
Para corregir la hiptesis de considerar una deformacin vertical nula es posible introducir un
segundo trmino a la ecuacin (5.5), el cual es conocido de la teora de la deformacin de
materiales para la flexin de una viga sometida a una carga anti simtrica con respecto al eje x.
(figura 5.4).
Figura 5.4 Viga sometida a cargas anti-simtricas
( , ) = ( ) + ( )
( , ) = ( ) 1+ ( ) [5.6]
Para este caso, las funciones de distribucin transversal de desplazamientos ( ) y ( )
son dadas de la siguiente manera:
( ) = ( ) =
( ) =1 ( ) =
Los primeros trminos del lado derecho de la ecuacin (5.6) representan los desplazamientos
cuando se asume que las secciones permanecen planas; los segundos trminos son
introducidos para corregir las imprecisiones debido a esta hiptesis, considerando las
deformaciones transversales no nulas.
Figura 5.5 Funciones de distribucin transversal de desplazamientos para el caso de una viga con cargas anti-
simtricas
Un procedimiento diferente puede ser adoptado para encontrar una mayor precisin en la
solucin del problema de una viga, para ello se considera que la viga es dividida en franjas
horizontales, cada una de las cuales permanece plana. Como ejemplo, en la figura 5.6 se
presenta una placa con el borde superior libre y el borde inferior restringido horizontal y
verticalmente; esta placa es dividida en tres partes a lo largo de su altura, se asume tambin
que las secciones de cada franja permanecen planas luego de la flexin y que las
deformaciones transversales = son constantes (sobre cada seccin del estrato). Para este
ejemplo la ecuacin (5.4) es reescrita de la siguiente manera:
( , ) = ( ) ( ) + ( ) ( ) + ( ) ( )
( , ) = ( ) ( ) + ( ) ( ) + ( ) ( ) [5.7]
Figura 5.6 Placa dividida en franjas horizontales, apoyada y fijada a un estrato indeformable con sus
correspondientes funciones de distribucin transversal (fuente: V. Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams, plates
and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations, 1966, figure 3, pp. 4)
Las funciones ( ), ( ), ( ) , ( ), ( ) y ( ) son representadas en la figura 5.6.
Es visto que el desplazamiento generalizado ( ) determina el desplazamiento horizontal
sobre la superficie de la placa y el desplazamiento generalizado ( ) es igual a la deflexin
del borde superior de la placa; los restantes desplazamientos generalizados determinan los
desplazamientos en puntos interiores de la placa a lo largo de las lneas = e = ; otra
observacin a tomar en cuenta, es que las funciones de distribucin transversal satisfacen las
ecuaciones de continuidad y las condiciones de borde para =0 e = . Tambin como es
lgico se obtendr una solucin exacta del problema bidimensional cuando y .
Como se puede ver en el ejemplo anterior, cada estrato considerado podra tener diferentes
parmetros de deformacin ( y ), diferentes espesores ( ) y distintas funciones de
distribucin transversal.
La representacin de los desplazamientos desconocidos por medio de series finitas es
equivalente a reducir el problema de una placa a un sistema que tiene un nmero finito de
grados de libertad en la direccin transversal y un nmero infinito de grados de libertad en la
direccin longitudinal; tales sistemas pueden ser llamados discretos-continuos, en contraste
con los modelos bidimensionales convencionales de placas delgadas, cuyo comportamiento es
descrito por ecuaciones diferenciales parciales donde las placas son consideradas como
cuerpos deformables bidimensionales que poseen un nmero infinito de grados de libertad en
las dos direcciones (x e y). Una gran ventaja de este modelo es que al asumir las funciones de
distribucin transversal ( ( ), ( )) el problema bidimensional de la teora de la
elasticidad ha sido reducido a un problema unidimensional, dependiente solo de la variable
longitudinal x, puesto que los sufijos determinan m funciones ( ) y n funciones ( ) de la
variable longitudinal x para describir los desplazamientos longitudinales y transversales en
toda la placa, ( , ) ( , ), respectivamente.
El problema puede ser considerado resuelto cuando Las funciones ( ) y ( ) son
calculadas, dichas funciones pueden ser obtenidas de las condiciones de equilibrio para una
franja elemental de longitud dx=1 delimitada por la seccin x=constante y x+dx=constante
(figura 5.7); de acuerdo con el principio de desplazamiento virtual de Lagrange, las
condiciones de equilibrio son obtenidas al igualar a cero el trabajo total de todas las fuerzas
internas y externas que actan sobre los desplazamientos virtuales de esta franja.
Figura 5.7 Elemento de longitud dx=1 extrado del cuerpo mostrado en la figura 5.1 y sometido a esfuerzos
internos y externos. (fuente: V. Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations,
Israel Program for Scientific Translations,1966, figure 1.b, pp. 1)
Tomando en cuenta la ecuacin (5.4), los desplazamientos longitudinales virtuales de la franja
elemental son: = ( ) para =1, donde j puede tener m valores diferentes; a su vez, los
desplazamientos transversales virtuales de la franja son dados en la funcin = ( ) para
=1, donde el subndice h representa alguno de los n desplazamientos virtuales. En
consecuencia la franja vertical considerada posee (m+n) grados de libertad en el plano de la
placa, m correspondientes a los desplazamientos longitudinales (paralelos al eje x), y n
desplazamientos transversales (paralelos al eje y).
Segn el principio de trabajo virtual
6
, el trabajo realizado por las fuerzas externas y fuerzas
internas debe ser nulo sobre cada uno de los m+n desplazamientos virtuales dentro de la franja
en anlisis, donde las fuerzas internas vienen dadas por los esfuerzos normales( , +
), los esfuerzos cortantes ( , + ), ambos producto de la interaccin de la
franja en anlisis con el resto de la placa y las cargas externas aplicadas sobre el elemento en
direccin longitudinal y vertical ( , ) y ( , ), respectivamente; las fuerzas internas son un
producto de los esfuerzos generados en el interior del segmento en anlisis, y son los esfuerzos
normales y los esfuerzos cortantes . Realizando la sumatoria de los trabajos realizados
en cada direccin se obtiene:
+ +
( , ) =0
+ +
( , ) =0
En las expresiones anteriores las derivadas solo afectan a las funciones de distribucin
transversal de desplazamientos, ( ) y ( ); por otro lado, las funciones de
desplazamientos generalizados, ( ) y ( ), toman un valor unitario, como se dijo lneas
atrs, por lo tanto, dichas derivadas adquieren el valor de ( ) = y ( ) = ,
respectivamente; tomando en cuenta estas aclaraciones las expresiones anteriores se reducen a:
+
( , ) =0 [5.8]
( =1,2,3 )
+
( , ) =0 [5.9]
( =1,2,3 )
Donde = . En la ecuacin (5.8) el primer trmino representa el trabajo de las fuerzas
externas y el segundo trmino indica el trabajo de las fuerzas cortantes internas
; mientras que en la ecuacin (5.9) el primer trmino representa el trabajo de las fuerzas
externas y el segundo trmino indica el trabajo de las fuerzas normales internas ;
los ltimos trminos en las ecuaciones (5.8) y (5.9) corresponden al trabajo virtual realizado
por las cargas exteriores aplicadas sobre la placa.
Sustituyendo las ecuaciones (5.1) y (5.4) en la ecuacin (5.3) se obtiene:
= ( + )
= ( + )
= =
( )
( + ) [5.10]
Sustituyendo el conjunto de ecuaciones (5.10) en las ecuaciones (5.8) y (5.9) se obtiene un
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias en funcin de ( ) ( ), este sistema se
compone de m ecuaciones correspondientes a los m grados de libertad de la franja en direccin
longitudinal y n ecuaciones correspondientes a los grados de libertad transversales.
+ + =0 [5.11]
=1,2,3,,
+ + =0 [5.12]
=1,2,3,,
Donde las funciones ( ), ( ) (i, j = 1, 2, 3, , m) y ( ), ( ) (k, h = 1, 2, 3, , n)
han sido elegidas, y sus derivadas, por lo tanto, son conocidas. Los coeficientes de las
ecuaciones (5.11) y (5.12) son obtenidos de las siguientes relaciones:
= = = =
= = = =
= =
= = [5.13]
De las ecuaciones (5.11) y (5.12) tambin se observa que:
=
( , )
=
( , ) [5.14]
Donde las cargas ( , ) y ( , ) son consideradas positivas cuando actan en la direccin
positiva de los ejes coordenados correspondientes.
En las ecuaciones (5.14) notamos que solo se han incluido las cargas distribuidas sobre ambas
dimensiones de la placa, pero tambin pueden actuar cargas distribuidas en los bordes
longitudinales de la placa, y por lo tanto, para un caso general estas deben ser incluidas. Si las
fuerzas cortantes y normales ( ,0) y ( ,0) por unidad de longitud actan en el borde
superior de la placa, adems de las cargas ( , ) y ( , ), la ecuacin (5.14) se reescribe de
la siguiente manera.
= ( ) (0) +
( , ) ( )
= ( ) (0) +
( , ) ( ) [5.15]
Condiciones de borde
Las ecuaciones (5.11) y (5.12) representan en conjunto un sistema de ecuaciones de segundo
orden, cuya solucin contendr un total de 2(m+n) constantes de integracin, estas constantes
tendrn que ser determinadas a travs de las condiciones de contorno del problema en anlisis,
por lo tanto, el nmero de las constantes de integracin deber de ser iguales a las condiciones
geomtricas independientes analizadas en ciertas secciones donde los valores tales como
desplazamientos o esfuerzos sean conocidos inicialmente para determinar completamente las
funciones .
En una seccin transversal x=constante existirn m desplazamientos longitudinales y n
desplazamientos transversales, obtenindose un total de m+n desplazamientos
correspondientes a los grados de libertad considerados en la seccin. Si se analiza, por
ejemplo, los desplazamientos en la seccin inicial y final. (x=l y x=0) se obtendrn 2(m+n)
condiciones conocidas, las cuales son iguales al nmero de constantes de integracin en las
ecuaciones (5.11) y (5.12). En forma general, las constantes de integracin son determinadas a
travs de los desplazamientos o esfuerzos que son conocidos en ciertas secciones de la placa o
estrato en anlisis.
Cuando las funciones ( ) y ( ) han sido seleccionadas, los esfuerzos y en la
seccin x=constante pueden ser expresados a travs de m+n magnitudes independientes
generalizadas. El trabajo realizado por las fuerzas normales y fuerzas cortantes, y
, sobre alguno de los m+n desplazamientos virtuales de los grados de libertad
considerados es:
( ) =
( =1,2,3,, )
( ) =
( =1,2,3,, ) [5.16]
Donde = . Las integrales expresadas en la ecuacin (5.16) son evaluadas en la
totalidad de la seccin transversal, y representan las fuerzas generalizadas longitudinales y
transversales (cortantes) que actan sobre la seccin x=constante de la placa. La ecuacin
(5.16) puede ser expresada en trminos de las funciones generalizadas ( ) y ( ) al
sustituir la ecuacin (5.10) en (5.16).
( ) =
( + )
( ) =
( )
( + ) [5.17]
Y sustituyendo el conjunto de ecuaciones (5.13) en la ecuacin (5.17), se obtiene:
( ) = +
( , =1,2,3,, )
( ) =
( )
( + )
( , =1,2,3,, ) [5.18]
Para imponer las 2(m+n) condiciones de borde ser necesario utilizar la ecuacin (5.18) sobre
las secciones x=0 y x=l.
Si tambin, se considera que en el extremo de la placa existen fuerzas distribuidas que solo
varan en la direccin vertical (eje y), mientras que en la direccin longitudinal permanecen
constantes, tal como se muestra en la figura (5.8).
Figura 5.8 Equilibrio de fuerzas en una franja elemental situada en la coordenada = (fuente: V. Z. Vlasov
and N. N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations,
1966, figure 4, pp. 8)
Al tomar una franja elemental igual a dx, se nota que sobre sta actan fuerzas internas
longitudinales y transversales, y , y cargas externas distribuidas. A travs del
principio de trabajo virtual se obtienen las siguientes condiciones de equilibrio.
( ) =0 ( =1,2,3,, )
=0 ( =1,2,3,, ) [5.19]
Al sustituir la ecuacin (5.16) en la ecuacin (5.19) se obtiene:
( ) =
( ) = [5.20]
Por lo tanto, se ha obtenido la relacin entre las fuerzas generalizadas, dadas en la ecuacin
(5.18), y las cargas externas aplicadas en la seccin = .
5.4. MODELOS DE CLCULO PARA LAS DEFORMACIONES
BIDIMENSIONALES DE FUNDACIONES ELSTICAS
El problema de un estrato de fundacin bidimensional puede ser tratado como un
problema de deformacin plana; este problema es muy comn en la ingeniera de
cimentaciones, tal es el caso de los cimientos corridos, carreteras, entre otros. Para tratar este
problema se considera un estrato elstico de altura H, sobre el cual actan cargas
perpendiculares al eje x que dependen solo de esta coordenada (figura 5.9).
Figura 5.9 Estrato de suelo sometido a cargas distribuidas actuantes en la superficie
Al tratarse de un problema de deformacin plana, tanto los esfuerzos ( , , ), las
deformaciones ( , , ) y los desplazamientos ( , ) son funciones solo de las variables x
e y; en este problema las deformaciones , , toman un valor nulo y las relaciones entre
los esfuerzos y las deformaciones dadas por la ley de Hooke quedan reducidas a:
=
( )( )
(1 ) +
=
( )( )
+(1 )
=
( )( )
[5.20]
Para obtener expresiones similar a las propuestas en la ecuacin (5.2) se definen las siguientes
caractersticas:
=
= [5.21]
Sustituyendo las ecuaciones (5.21) en el conjunto de ecuaciones (5.20) se obtienen relaciones
similares a las dadas en (5.2).
= +
= +
= =
( )
[5.22]
Tambin, los desplazamientos longitudinales y transversales son aproximados por las
funciones ( , ) = ( ) ( ) y ( , ) = ( ) ( ), respectivamente; si se reemplazan
estas ecuaciones en las relaciones = , = y = + , se obtiene:
= ( ) ( )
= ( ) ( )
= ( ) ( ) + ( ) ( ) [5.23]
Sustituyendo estas ltimas expresiones en la ecuacin (5.22) se obtienen las ecuaciones de
desplazamientos en trminos de las funciones generalizadas ( , ) y de las funciones de
distribucin transversal de desplazamientos ( , ).
= ( + )
= ( + )
= =
( )
( + ) [5.24]
Sustituyendo el conjunto de ecuaciones (5.24) en las ecuaciones (5.8) y (5.9) (principio de
trabajo virtual), se obtiene:
+ + =0
=1,2,3,, [5.25]
+ + =0
=1,2,3,, [5.26]
Donde los coeficientes , , , , , , son obtenidos a travs de las
ecuaciones (5.13) y los trminos son dados por la ecuacin (5.15) y representan el
trabajo realizado por las cargas distribuidas ( , ) y ( , ) sobre los desplazamientos
, en las direcciones correspondientes. En la mayora de cimentaciones, las fuerzas
( , ) ( , ) son dadas generalmente por el peso propio del estrato de suelo y puede ser
despreciadas por ser pequeas en comparacin con las dems cargas actuantes; tomando en
cuenta esta ltima simplificacin, los valores de quedan reducidos a:
= ( ) (0)
= ( ) (0) [5.27]
Donde ( ) y ( ) son las cargas aplicadas en la superficie del estrato de suelo ( =0) en la
direccin x e y, respectivamente. En las ecuaciones (5.25) y (5.26) notamos que las nicas
funciones no conocidas son y las cuales pueden ser obtenidas resolviendo estas
ecuaciones. Una vez encontradas las funciones , los desplazamientos quedan
determinados a partir de la ecuacin (5.4), y por lo tanto, quedar resuelto el problema.
Es de notar que las ecuaciones (5.25) y (5.26) definen las deformaciones del modelo plano
para cimentaciones sobre medios elsticos, pero esta solucin no deja de ser aproximada
debido al nmero limitado de trminos usados en la ecuacin (5.4), se concluye por ello, que
esta solucin se aproxima a la solucin exacta brindada por la teora de la elasticidad cuando
se emplea un mayor nmero de trminos en la ecuacin (5.4), pero el incrementar ms
trminos dentro de esta ecuacin no es una solucin muy prctica, debido a que tambin se
incrementa el orden de las ecuaciones diferenciales. Una forma ms prctica de incrementar la
precisin es seleccionando de manera ms rigurosa las funciones y , para lo cual es
preciso basarse en datos experimentales o en hiptesis ms rigurosas de anlisis, obtenindose
as una aproximacin adecuada con un mnimo numero de trminos en las ecuaciones (5.25) y
(5.26). Una gran ventaja que presenta este mtodo es la forma generalizada con la cual trata el
problema de fundaciones elsticas, ya que diferentes modelos se obtienen a partir de ste al
elegir diversas funciones y .
Una forma muy simple de analizar una cimentacin mediante el modelo de Vlasov es
suponiendo que los desplazamientos horizontales son nulos.
( , ) =0
( , ) = ( ) ( ) [5.28]
Utilizando esta suposicin, la ecuacin (5.25) adquiere un valor nulo y solo se considerar la
ecuacin (5.26), la cual queda reducida a:
+ =0 [5.29]
Los coeficientes y estn dados por:
=
= [5.30]
En este modelo el suelo aledao a la regin cargada tambin ofrece resistencia a la carga P, en
consecuencia, sufrir deformacin vertical (figura 5.10); en forma esquemtica este modelo es
representado por un conjunto infinito de resortes que interactan entre ellos como resultado de
las fuerzas de friccin.
Figura 5.10 Distribucin de los desplazamientos verticales en un suelo sometido a una carga puntual (fuente: V.
Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific
Translations, 1966, figure 6.a, pp. 11)
De la ecuacin (5.26) se pueden obtener expresiones simples asumiendo algunas hiptesis
adicionales; como ejemplo, se puede asumir que el suelo es un estrato delgado istropo y
linealmente elstico que est asentado en una base indeformable; para este caso la funcin de
desplazamiento vertical puede asumirse como:
( , ) = ( ) ( ) [5.31]
Donde se asume una variacin lineal para la funcin ( )
( ) = [5.32]
La funcin representa la distribucin de los asentamientos en la superficie del suelo.
Sustituyendo las ecuaciones (5.32) y (5.31) en la ecuacin (5.29) se tiene:
+ =0 [5.33]
El modelo descrito es conocido como modelo de dos parmetros o simplemente como modelo
de capa simple, cuyos coeficientes estn determinados por:
= =
= = [5.34]
Las cargas en una cimentacin son aplicadas en la superficie del estrato y estn dadas solo en
funcin de la variable x, por lo que la ecuacin (5.27) queda reducida a:
= ( ) [5.35]
Los esfuerzos producidos en el suelo se obtienen sustituyendo las ecuaciones (5.31) y (5.32)
en la ecuacin (5.24).
= =
( )
( )
= =
( )
( )
= =
( )
=
( )
( ) [5.36]
Figura 5.11 Funcin lineal de distribucin transversal de desplazamientos verticales (fuente: V. Z. Vlasov and N.
N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations, 1966,
figure 7, pp. 11)
Tanto los esfuerzos y permanecen constantes en toda la altura H del estrato de suelo,
mientras que los esfuerzos cortantes ( ) varan linealmente (figura 5.11). Si el estrato de
suelo tiene en espesor considerable ser necesario aproximar ms la expresin correspondiente
a los desplazamientos verticales, debido a que los esfuerzos verticales no permanecern
constantes a lo largo de la altura H del suelo (figura 5.12). Una expresin ms aproximada
para este caso es mostrada a continuacin.
=
( )
( )
[5.37]
La funcin anterior fue asumida por Vlasov y Leontev, basndose en datos experimentales y
estudios anteriores.
Figura 5.12 Funcin hiperblica de distribucin transversal de desplazamientos verticales y su influencia en los
esfuerzos (fuente: V. Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel
Program for Scientific Translations, 1966, figure 8, pp. 12)
En la ecuacin (5.37), la constante es la razn de decrecimiento de los desplazamientos
verticales con la altura.
La solucin del problema de fundaciones elsticas mediante el modelo de Vlasov, para un
estrato de suelo, es determinado mediante la ecuacin (5.33), donde los coeficientes estn
dados por:
=
= [5.38]
Como otro ejemplo tambin se puede considerar un estrato delgado de suelo donde los
desplazamientos horizontales no pueden ser despreciados, este estrato permanece apoyado y
fijo sobre un estrato indeformable, para tal caso, las funciones aproximadas de
desplazamientos pueden ser expresadas de la siguiente forma:
( , ) =
( , ) = [5.39]
Donde las funciones y consideran una variacin lineal a travs de la altura H.
( ) =
( ) = [5.40]
Sustituyendo las ecuaciones (5.39) y (5.40) en las ecuaciones (5.25) y (5.26), se tiene:
+ + =0
+ + =0 [5.41]
Los coeficientes se obtienen al sustituir el conjunto de ecuaciones (5.40) en las ecuaciones
dadas en (5.13).
Si el suelo est formado de varios estratos con propiedades diferentes, las funciones y
pueden ser seleccionadas como se muestra en la figura 5.6, lo cual es conocido como modelo
multicapa; tambin se puede asumir que el mdulo de elasticidad vara sobre la altura del
estrato.
Con los ejemplos tratados queda reafirmada la gran ventaja del modelo generalizado de
Vlasov, debido a los numerosos modelos de anlisis que son obtenidos a travs de las
ecuaciones (5.25) y (5.26) para los problemas de cimentaciones bidimensionales (deformacin
plana). Para el diseo de estructuras de cimentacin es muy importante la adecuada eleccin
de las funciones y , ya que para dicha eleccin se tendr que analizar las peculiaridades
del problema considerado.
5.5. MODELO PLANO DE FUNDACIONES ELSTICAS CON DOS
PARMETROS
5.5.1. Ecuacin diferencial bsica
La hiptesis de considerar nulos los desplazamientos horizontales resulta satisfactoria
para encontrar una solucin simplificada al problema de una cimentacin apoyada sobre un
estrato elstico; tambin, para simplificar los clculos es conveniente adoptar una nica
funcin de distribucin transversal de desplazamientos, , la cual ser elegida teniendo en
cuenta las caractersticas del problema.
Al considerar el suelo como un medio semi-infinito, isotrpico y linealmente elstico el
problema bidimensional de un estrato de fundacin resulta similar al problema de deformacin
plana estudiado por la teora de elasticidad; este problema fue descrito en el apartado anterior,
donde se obtuvo la siguiente ecuacin:
+ =0 [5.42]
Los coeficientes son obtenidos mediante las siguientes relaciones:
=
( )
= ( ) [5.43]
Donde = .En la ecuacin (5.42) el trmino representa el trabajo realizado por las
cargas distribuidas ( ) en la superficie del estrato.
( ) = ( ) ( ) [5.44]
Al multiplicar la ecuacin (5.42) por se obtiene la siguiente expresin:
( )
+ =0
2 + =0 [5.45]
Donde:
= y =
( )
[5.46]
La diferencia entre la formulacin dada en la ecuacin (5.46) y la expresin obtenida bajo la
hiptesis de Winkler, es que la ecuacin (5.46) toma en cuenta un segundo trmino que
contiene la segunda derivada de la funcin de los desplazamientos verticales generalizados
multiplicada por el coeficiente 2t, que depende de los esfuerzos cortantes generados en el
suelo. En conclusin, se puede decir que la ecuacin (5.46) considerara los esfuerzos cortantes
internos producidos en el estrato suelo, lo cual conlleva a la expansin de la carga aplicada en
un determinado punto hacia puntos cercanos, tal como se muestra en la figura 5.10.
Las propiedades de una fundacin elstica, segn este modelo, dependen de las dos
caractersticas descritas en la ecuacin (5.46). La propiedad tiene el mismo significado que
el dado por la hiptesis de Winkler, mientras que el factor se relaciona con las fuerzas
cortantes generadas en el estrato de suelo.
Para la solucin de la ecuacin (5.46) se requiere establecer las condiciones de borde
correspondientes al problema tratado, que generalmente, son dadas como fuerzas
generalizadas, desplazamientos generalizados o ambos. Tomando en cuenta que ( , ) =
0, ( , ) = ( ) ( ) y sustituyendo la ecuacin (5.24) en la ecuacin (5.16) se obtiene.
= =0
= =
( )
=2 [5.47]
5.5.2. Seleccin de la funcin de distribucin transversal de desplazamientos
Como se vio en la seccin anterior, los parmetros dependen de la funcin de
distribucin transversal de desplazamientos, , la cual es seleccionada de acuerdo a la
naturaleza del problema. Para un estrato de pequea altura se puede considerar que dicha
funcin vara de manera lineal a travs de la altura H del estrato.
( ) = [5.48]
En la ecuacin anterior se considera que el estrato permanece fijo en la base, impidindose el
desplazamiento vertical y horizontal. Sustituyendo la ecuacin (5.48) en la ecuacin (5.43) se
obtienen los coeficientes .
= =
= = [5.49]
Sustituyendo la ecuacin (5.49) en la ecuacin (5.46), se obtiene:
=
( )
=
( )
[5.50]
Tambin es posible establecer una relacin para las deformaciones verticales a partir de las
ecuaciones (5.23) y (5.48).
= ( ) [5.51]
Los esfuerzos verticales son obtenidos a travs de las ecuaciones (5.22) y (5.51).
=
( )
( ) [5.52]
Tal como se muestra en la ecuacin (5.52), los esfuerzos verticales se mantienen constantes a
travs de la altura H del estrato, al igual que las deformaciones.
A partir de las ecuaciones (5.47) se obtiene la siguiente expresin para la fuerza cortante
generalizada.
=
( )
( ) =2 ( ) [5.53]
Para el caso de un estrato de suelo con una altura considerable, la funcin dada en la
ecuacin (5.48) no resulta satisfactoria, debido a que los esfuerzos verticales presentan una
variacin a lo largo de la altura H del estrato de suelo y no son constantes tal como lo describe
esta ecuacin; para tal caso, una funcin ms aproximada es dada a continuacin.
( ) =
( )
( )
[5.54]
En la ecuacin anterior el trmino representa la razn de decrecimiento de los
desplazamientos a travs de la altura H , y por lo tanto, depende de las propiedades del suelo.
Para el caso de un estrato con una altura H muy grande es posible tratar al suelo como un
medio semi-infinito ( ).
La distribucin de esfuerzos verticales obtenidos al seleccionar la ecuacin (5.54) como
funcin de distribucin transversal de desplazamientos, resulta:
=
( )
( )
( )
[5.55]
Los parmetros caractersticos del suelo, y , vienen dados por las siguientes ecuaciones.
=
( )
=
( )
[5.56]
Donde:
=
= [5.57]
Y por ltimo, para el caso de la fuerza cortante generalizada se obtiene:
= =2 ( ) [5.58]
Utilizando la ecuacin (5.54), los esfuerzos verticales muestran una variacin hiperblica a lo
largo de la altura H del estrato de suelo, teniendo una mejor aproximacin que la obtenida con
la ecuacin (5.48), debido a que con esta funcin los esfuerzos verticales permanecen
constantes.
Otras funciones tambin pueden ser utilizadas para aproximar un resultado similar al obtenido
con la ecuacin (5.54), como ejemplo se muestra la siguiente funcin:
( ) = [5.59]
En conclusin, un gran nmero de funciones de distribucin transversal de desplazamientos
pueden ser elegidas para describir la variacin de los desplazamientos a lo largo de la altura H;
estas funciones afectarn tambin la distribucin de esfuerzos normales y cortantes.
La eleccin de las funciones y depende de las caractersticas del problema, y estas
funciones son elegidas a travs de datos experimentales o a travs de mtodos basados en la
teora de la elasticidad.
5.5.3. Efecto de las cargas verticales concentradas
La funcin que describe los desplazamientos verticales en un estrato de suelo
isotrpico y linealmente elstico sometido a una carga puntual (figura 5.13) es obtenida a
partir de la ecuacin (5.45), que para este caso toma la siguiente forma:
2 =0 [5.60]
Figura 5.13 Carga puntual sobre una fundacin elstica (fuente: V. Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams, plates
and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations, 1966, figure 11, pp. 18)
La solucin de la ecuacin anterior est dada por:
( ) = + [5.61]
Donde
=
Y los valores de y son tomados de las ecuaciones (5.46) y (5.43).
El clculo de las contantes de integracin se realiza tomando en cuenta las condiciones de
borde conocidas; para hallar el valor de se puede tomar en cuenta el desplazamiento
vertical cuando , el cual resulta ser nulo ( ( ) 0), con lo que se obtiene:
=0
El clculo de se realiza a travs de la ecuacin (5.47), tomando en cuenta el trabajo
realizado por la fuerza cortante generalizada sobre el desplazamiento virtual ( , ) =1 (0)
en la seccin x=0, donde se tom como desplazamiento generalizado un valor unitario
( (0) =1). La simetra del problema permite determinar que el valor de la fuerza cortante en
x=0 es P 2 , por lo tanto, el trabajo realizado por esta fuerza resulta:
(0) = (0) [5.62]
Donde el valor de (0) es el valor de ( ) en la superficie del estrato considerado.
Derivando la ecuacin (5.61) y evaluando su valor cuando x=0, se tiene:
( ) =
(0) = [5.63]
Igualando las ecuaciones (5.47) y (5.62), se obtiene:
(0) =2 (0) [5.64]
Al sustituir la ecuacin (5.63) en la ecuacin anterior, se obtiene el valor de C , el cual esta
dado por:
=
( )
Sustituyendo el valor de las constantes y en la ecuacin (5.61), se obtiene la ecuacin de
desplazamientos verticales para el estrato de suelo considerado en la figura 5.13.
( , ) =
( )
( ) [5.65]
Para definir totalmente la ecuacin anterior es necesario seleccionar la funcin ( ), que ser
seleccionada segn las caractersticas del suelo a analizar; por ejemplo, utilizando la funcin
lineal ( ) =( )/ , la ecuacin (5.65) resulta:
( , ) =
( )
[5.66]
Donde:
= =
( )
( )
[5.67]
Para un medio semi-infinito, isotrpico y linealmente elstico resulta ms conveniente tomar
la funcin dada en la ecuacin (5.54); quedando la ecuacin (5.65) transformada a :
( , ) =
( )
( )
[5.68]
Donde:
= =
( )
( )
=
= [5.69]
5.5.4. Efecto de las cargas verticales distribuidas
Los desplazamientos producidos en la superficie del suelo pueden ser determinados de
manera sencilla a partir de la ecuacin (5.65)
Figura 5.14 Carga distribuida sobre una fundacin elstica (fuente: V. Z. Vlasov and N. N. Leontev, Beams,
plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations, 1966, figure 15.a, pp. 21)
El dominio de la ecuacin, que describe los desplazamientos producidos por la carga ( ), es
dividido en tres zonas. Para cada zona las funciones de desplazamientos en la superficie del
suelo estn dadas por:
Para
( ) =
( )
( )
+
( )
( )
[5.70]
Para >
( ) =
( )
( )
[5.71]
Para <
( ) =
( )
( )
[5.72]
Donde:
=
( )
[5.73]
Para el caso particular de una carga uniformemente distribuida, q, las ecuaciones (5.70), (5.71)
y (5.72) son reducidas a:
Para
( ) = 2
( )

( )
[5.74]
Para >
( ) =
( )
[5.75]
Para <
( ) =
( )
[5.76]
Si se asume como funcin transversal de desplazamientos la funcin lineal = , la
constante de integracin adquiere el siguiente valor.
=
( )
[5.77]
Sustituyendo la ecuacin (5.77) en la ecuacin (5.70), se obtiene:
Para
( ) 2
( )

( )
[5.78]
Donde:
=
( )
( ) = ( )
5.6. FUNDACIONES ELSTICAS DE DOS CAPAS
Consideremos un terreno de fundacin compuesto por dos estratos que poseen distintos
mdulos de elasticidad y diferentes mdulos de Poisson, estos estratos se encuentran apoyados
y fijos sobre un medio indeformable. (Figura 5.15).
Figura 5.15 Fundacin elstica de dos estratos
Para el caso de deformacin plana se pueden aproximar los desplazamientos como:
( , ) =0
( , ) = ( ) ( ) + ( ) ( ) [5.79]
Donde las funciones de distribucin transversal de desplazamientos, y , son elegidas
teniendo en cuenta las particularidades del suelo de fundacin; por ejemplo, para una capa
superior delgada y una inferior gruesa (figura 5.16) se puede asumir las siguientes funciones:
0
= = [5.80]

=0 =
( )
[5.81]
Para este caso, la funcin generalizada ( ) representa el desplazamiento vertical de la
superficie del suelo, la funcin generalizada ( ) define el desplazamiento vertical de la
frontera entre estratos y el factor determina la razn de decrecimiento de los
desplazamientos a travs de la altura H.
Figura 5.16 Deformaciones verticales de una fundacin elstica de dos capa (fuente: V. Z. Vlasov and
N. N. Leontev, Beams, plates and shells on elastic foundations, Israel Program for Scientific Translations, 1966,
figure 20, pp. 26)
Sustituyendo las ecuaciones (5.79), (5.80) y (5.81) en la ecuacin (5.26) se obtiene el siguiente
sistema de ecuaciones:
( + ) ( + ) + =0
( )
+
( )
+
( )
+
=0 [5.82]
Donde:
= = = =
= = = =
= = = =
= = = = [5.83]
Tambin, los valores de , , y estn dados por:
= = [5.84]
= = [5.85]
Donde:
=Mdulo de elasticidad del estrato superior, correspondiente a h
=Mdulo de Poisson del estrato superior, correspondiente a h
=Mdulo de elasticidad del estrato inferior, correspondiente a h
=Mdulo de Poisson del estrato inferior, correspondiente a h
Igual que en el caso de una fundacin elstica de una capa, se definen los siguientes
parmetros:
=
( )
=
( )
=
( )
=
( )
[5.86]
Donde:
=
=
La ecuaciones de (5.82) pueden ser reescritas de una manera ms compacta, como:
2 + + + =0
+ +2( + ) ( + ) =0 [5.87]
Los coeficientes y determinan los esfuerzos de compresin de la capa superior e
inferior, respectivamente, mientras que los coeficientes y consideran los esfuerzos de
corte del suelo.
Para reducir el sistema de ecuaciones (5.87) a una sola ecuacin diferencial se introduce la
funcin F(x); los desplazamientos generalizados y son expresados en trminos de F(x) y
sus derivadas, de tal forma que cuando estas expresiones son introducidas en la segunda
ecuacin de (5.87), esta llega a anularse. La expresin que satisface esta condicin es:
( ) =( + ) ( ) 2( + ) ( )
( ) = ( ) + ( ) [5.88]
Sustituyendo estas expresiones en la primera ecuacin (5.87) se obtiene:
(3 +4 ) 2(3 + + ) + = ( ) [5.89]
La ecuacin diferencial anterior define los esfuerzos y deformaciones en una fundacin de
doble capa. Para resolver un problema especfico es necesario agregar a la ecuacin (5.89) las
condiciones de borde correspondientes, que son dadas como desplazamientos generalizados o
esfuerzos generalizados.
=
= [5.90]
Donde =
Sustituyendo las ecuaciones (5.79), (5.80) y (5.81) en la ecuacin (5.3) se obtienen los
esfuerzos en funcin de los desplazamientos generalizados.
0
=
( )
+

=
( )

( )
[5.91]
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (5.90) e integrando sobre toda la altura H del
estrato, se tiene:
= (2 + )
= +2( + ) [5.92]
Expresando las ecuaciones anteriores en trminos de la funcin F(x), se obtiene.
= (3 +4 ) +(3 +2 )
=(3 + +2 ) [5.93]
El modelo de dos estratos tambin es llamado modelo de cuatro caractersticas. Este modelo
genera una mejor aproximacin que el modelo de una sola capa (modelo de dos parmetros).
Referencias
1
Cornelius Lanczos, The variational principles of mechanics, Editorial Board, Toronto, 1952,
2
V. Slivker, Mechanics of Structural Elements, Springer, Berlin, 2007.
3
L. Elsgoltz, Ecuaciones diferenciales y clculo variacional, Editorial MIR, Mosc, pp. 285-419, 1969
4
V. Slivker, Mechanics of Structural Elements, Springer, Berlin, pp. 496- 538, 2007.
5
V.Z. Vlasov and N.N. Leontev, Beams, Plates and Shell on Elastic Foundations, Translate from russian,
Israel Program for Scientific Translations, Jerusalem, pp. 1-46, 1966,
6
Cornelius Lanczos, The variational principles of mechanics, Editorial Board, Toronto, pp. 74-87, 1952,
CAPTULO
6
ANLISIS DE LOSAS DE
CIMENTACIN UTILIZANDO EL
MODELO DE VLASOV
6.1. INTRODUCCIN
Comnmente, para el anlisis de losas sobre apoyos elsticos se asume que los
desplazamientos son proporcionales a la presin de contacto entre el suelo y el cimiento
(Modelo de Winkler); este modelo ha sido muy utilizado para el anlisis y diseo de
cimentaciones debido a su gran simplicidad, aunque presenta muchas desventajas con relacin
a los mtodos planteados bajo la teora de la elasticidad.
Para la utilizacin de mtodo de Winkler se requiere la evaluacin del mdulo de reaccin del
subgrado, , el cual no tiene un valor nico para un tipo de suelo o un tipo de cimentacin
especfica; otra deficiencia que presenta el modelo de Winkler es que cuando se aplica una
carga uniformemente distribuida sobre la cimentacin, los desplazamientos verticales tanto del
suelo y de la cimentacin resultan constantes (movimiento de solido rgido); por lo tanto, no se
generarn en la cimentacin ni fuerzas de corte ni momentos flectores, conllevando a un
diseo deficiente.
Debido a la simplicidad y practicidad matemtica que presenta el modelo de Winkler, muchos
investigadores han tratado de mejorarlo; tal es el caso de Biot (1937), Sovolev (1963)
- 179 - Cap. 6 Anlisis de losas de cimentacin utilizando el modelo de Vlasov
filonenko Borodich (1940), Pasternak (1954), Vlasov y Leontev (1966), entre otros, donde
algunos de estos autores desarrollaron modelos basados en la teora de la elasticidad o en datos
experimentales, obteniendo resultados satisfactorios solo para algunos tipos de suelos.
Uno de los modelos que ha llamado la atencin de muchos ingenieros es el modelo
desarrollado por Vlasov y Leontev que plantea una solucin generalizada basada en el
mtodo variacional; este modelo toma en cuenta la energa de deformacin generada en el
suelo situado debajo de la cimentacin y la energa del suelo que circunda a la misma, la cual
no es tomada en cuenta por el modelo planteado por Winkler.
Una ventaja que presenta el modelo de Vlasov, es que puede ser analizado de manera
bidimensional, presentando una ventaja sobre otros mtodos que requieren un anlisis
tridimensional, que en muchas ocasiones llega a ser muy laborioso; otra ventaja es que se
puede considerar una variacin lineal del mdulo de elasticidad del suelo, ( ). Vlasov y
Leontev (1966) desarrollaron este modelo de dos parmetros donde la relacin del
desplazamiento vertical w y la carga q queda definida como:
= +2 +
Donde es un parmetro de corte del suelo y D es el trmino que representa la rigidez a
flexin de la losa. Para el clculo de los parmetros y , Vlasov y Leontev introdujeron el
trmino que describe el decrecimiento de los desplazamientos en funcin de la altura H del
estrato.
Otra ventaja de este modelo es la determinacin de los parmetros y , que solo estn en
funcin de las propiedades del material, como son el mdulo de elasticidad, el mdulo de
Poisson ( ) y el parmetro ; aunque los autores del modelo no plantearon ninguna
expresin para determinar el parmetro , en estos ltimos aos muchos investigadores han
desarrollado expresiones para determinarlo.
Yang (1972) utilizo el modelo de Vlasov de dos parmetros para el anlisis de losas sobre
medios elsticos, combinando los mtodos de diferencias finitas y de elementos finitos para
resolver las condiciones de contorno en una losa, pero igual que en el caso anterior no dio
ninguna expresin para el clculo de y utiliz las recomendaciones dadas por Vlasov y
Leontev.
Vallabhan y Das (1987) desarrollaron una tcnica iterativa para la evaluacin del parmetro
aplicada al caso de vigas sobre medios elsticos; ellos encontraron que el valor de depende
no solo de las propiedades del suelo, sino tambin de la razn entre la profundidad del estrato
y la longitud de la viga; este modelo que tiene en cuenta la interaccin entre el desplazamiento
vertical y el valor de es conocido como modelo modificado de Vlasov, el cual ser
desarrollado en el presente capitulo.
DE VLASOV
6.2.1. Modelo tridimensional para el clculo de deformaciones en una fundacin
elstica
1
Consideremos el estrato tridimensional de suelo de altura H sometido a cargas
distribuidas ( , , ), ( , , ) ( , , ) mostrado en la figura 6.1; producto de las
cargas se genera en el suelo esfuerzos y deformaciones, los cuales pueden ser calculados a
travs de los desplazamientos ( , , ), ( , , ) ( , , ), estos desplazamientos a su
vez pueden ser aproximados a travs de series finitas.
( , , ) = ( , ) ( ) =1,2,3,,
( , , ) = ( , ) ( ) =1,2,3,,
( , , ) = ( , ) ( ) =1,2,3,, [6.1]
En las ecuaciones anteriores, las funciones ( ), ( ) ( ) representan la variacin
vertical (a travs de la coordenada z) de los desplazamientos horizontales y verticales, estas
funciones son asumidas, y en consecuencia conocidas. Las funciones
( , ), ( , ) ( , ) son conocidas como desplazamientos generalizados y tienen
unidades de longitud, por consiguiente, las funciones ( ), ( ) ( ) son
adimensionales y representan la variacin de los desplazamientos generalizados a travs de la
altura H del estrato.
Figura 6.1 Estrato de suelo tridimensional apoyado en un medio indeformable sometido a cargas distribuidas
Para el caso tridimensional, las deformaciones se relacionan con los desplazamientos a travs
de las siguientes ecuaciones.
= = +
= = +
= = + [6.2]
Tambin, a travs de la ley de Hooke para materiales linealmente elsticos se obtienen las
relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones.
= + + =
( )
= + ( + ) =
( )
= + + =
( )
[6.3]
Donde:
= = [6.4]
En la ecuacin (6.4), y representan el mdulo de elasticidad y el mdulo de Poisson del
estrato de suelo, respectivamente.
Sustituyendo las ecuaciones (6.2) en el conjunto de ecuaciones (6.3) se obtienen las relaciones
entre los esfuerzos y los desplazamientos.
= + + =
( )
+
= + + =
( )
+
= + + =
( )
+ [6.5]
Los desplazamientos ( , , ), ( , , ) ( , , ) pueden ser expresados en trminos de
las funciones de distribucin transversal de desplazamientos ( ( ), ( ) ( )) y de los
desplazamientos generalizados ( ( , ), ( , ) ( , )) a travs de las ecuaciones (6.5)
y (6.1)
= + +
= + +
= + + [6.6]
=
( )
+
=
( )
+
=
( )
+ [6.7]
Una manera para determinar los desplazamientos generalizados ( , ) es a travs del
principio de desplazamientos virtuales de Lagrange
2
, donde las ecuaciones de equilibrio son
obtenidas teniendo en cuenta que el trabajo total de las fuerzas internas y externas sobre los
desplazamientos virtuales, es nulo.
Figura 6.2 Esfuerzos internos y externos en una columna de altura H y lados dx=1 y dy=1
Para este anlisis se considera una columna de altura H y de lados iguales, dx=1 y dy=1, como
se muestra en la figura 6.2, en este grafico se considera como trabajo positivo al realizado por
fuerzas externas con direccin positiva y como trabajo negativo al producido por fuerzas
internas con direccin positiva a los ejes coordenados. Las condiciones de equilibrio
generalizadas para esta columna elemental son expresadas como:
+ + +
+
( , , ) =0
+ + +
+
( , , ) =0
+ + +
+
( , , ) =0
Las expresiones anteriores pueden ser reducidas y reescritas para obtener el equilibrio en cada
grado de libertad de la columna elemental mostrada en la figura 6.2, la cual posee en total
(m+l+n) grados de libertad, obtenindose expresiones para los desplazamientos ( , , ),
( , , ) ( , , ).
+ +
( , , ) =0
=1,2,3,,
+ +
( , , ) =0
=1,2,3,,
+ +
( , , ) =0
=1,2,3,,
Sustituyendo la ecuacin (6.1) en la expresin anterior y realizando las derivadas
correspondientes, se obtiene:
+ + =0 [6.8]
=1,2,3,,
+ + =0 [6.9]
=1,2,3,,
+ + =0 [6.10]
=1,2,3,,
En la deduccin de las ecuaciones anteriores se utilizaron los siguientes desplazamientos
virtuales:
( , , ) =1 ( )
( , , ) =1 ( )
( , , ) =1 ( )
Donde se deduce que los desplazamientos generalizados tienen valores unitarios en cada
direccin.
( , ) =1 ( , ) =1 ( , ) =1
Las ecuaciones (6.8) (6.9) y (6.10) muestran que el trabajo total realizado por las fuerzas
externas e internas sobre los desplazamientos virtuales correspondientes es nulo.
Sustituyendo las ecuaciones (6.6) y (6.7) en las ecuaciones (6.8), (6.9) y (6.10) se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, donde los desplazamientos generalizados son
las funciones incgnitas.
+ + +
+ =0
=1,2,3,, [6.11]
+ + +
+ =0
=1,2,3,, [6.12]
+ +
+ =0
=1,2,3,, [6.13]
En las ecuaciones (6.11), (6.12) y (6.13) los coeficientes vienen dados por:
= = = =
= = = =
= =
= =
= = =
= = =
= =
= = [6.14]
Los coeficientes presentados en la ecuacin (6.14) son determinados cuando las funciones de
distribucin transversal de desplazamientos son asumidas.
Los trminos libres en las ecuaciones (6.11), (6.12) y (6.13) representan el trabajo realizado
por las cargas distribuidas ( , ) sobre los desplazamientos virtuales correspondientes,
y estn dados por:
=
( , , ) ( )
=
( , , ) ( )
=
( , , ) ( ) [6.15]
Las ecuaciones anteriores toman en cuenta el trabajo realizado por las fuerzas distribuidas
sobre todo el volumen del estrato de suelo (fuerzas de cuerpo), pero no toman en cuenta el
trabajo realizado por las fuerzas superficiales. En forma general la ecuacin (6.15) puede ser
reescrita de la siguiente forma para tomar en cuenta el efecto de las cargas superficiales.
=
( , , ) ( ) + ( , ) (0)
=
( , , ) ( ) + ( , ) (0)
=
( , , ) ( ) + ( , ) (0) [6.16]
Para el anlisis de cimentaciones, generalmente, solo se toma en cuenta los incrementos de
esfuerzos generados por las cargas superficiales, por lo que la ecuacin (6.16) queda reducida
a:
= ( , ) (0)
= ( , ) (0)
= ( , ) (0) [6.17]
Las ecuaciones (6.11), (6.12) y (6.13) son ecuaciones generalizadas, de las cuales se pueden
obtener varias soluciones asignando distintos valores a las funciones de distribucin
transversal de desplazamientos ( ), ( ) ( ); otro aspecto importante es debido a la
buena aproximacin a las soluciones planteadas por la teora de la elasticidad que se puede
lograr al incrementar el nmero de trminos en la ecuacin (6.1) o eligiendo apropiadamente
las funciones ( ), ( ) ( ).
6.2.2. Modelo tridimensional de dos parmetros para fundaciones elsticas
Para el presente anlisis consideremos el estrato de suelo mostrado en la figura 6.3,
sobre el cual acta una carga distribuida ( , ) en su superficie, generando en el suelo
deslazamientos, deformaciones y esfuerzos. Generalmente, en cimentaciones sobre
fundaciones elsticas los desplazamientos horizontales ( ) producidos en el suelo son
pequeos en comparacin con los desplazamientos verticales ( ), por lo tanto, pueden ser
despreciados.
( , , ) =0 ( , , ) =0 [6.18]
Los desplazamientos verticales pueden ser expresados por el producto de la funcin de
desplazamientos generalizados ( ( , ) ) y una funcin de distribucin transversal de
desplazamientos ( ( )).
( , , ) = ( , ) ( ) [6.19]
Figura 6.3 Estrato de suelo de altura H sometida a una carga distribuida p(x,y)
Sustituyendo las ecuaciones (6.18) y (6.19) en las ecuaciones (6.11), (6.12) y (6.13), el sistema
de ecuaciones queda reducido a:
( , )
+
( , )
( , ) + =0 [6.20]
Donde los coeficientes vienen dados por:
= ( ) = ( ) [6.21]
En la ecuacin (6.20), el trmino libre representa el trabajo realizado por la carga externa
( , ) sobre el desplazamiento virtual ( , , ) =1 ( ).
= ( , ) (0) [6.22]
Donde el valor de (0) es el valor de ( ) en la superficie del estrato de suelo.
Para obtener una expresin ms compacta y similar a la solucin dada por Pasternak, se
definen los siguientes valores:
=
( )
=
( )
[6.23]
Sustituyendo la ecuacin (6.23) en la ecuacin (6.20) se obtiene una expresin final para
calcular los desplazamientos en una fundacin elstica considerando dos parmetros.
2
( , )
+
( , )
( , ) + =0 [6.24]
Como se puede observar, el parmetro comprende la deformacin por compresin de una
fundacin elstica, teniendo un significado parecido al mdulo de balasto; mientras que el
parmetro representa la deformacin por cortante en una fundacin elstica.
Para resolver la ecuacin (6.24) primero se tiene que elegir una funcin ( ) apropiada, la
cual es obtenida a travs de datos experimentales o aproximaciones basadas en la teora de la
elasticidad. Una funcin adecuada para un suelo homogneo isotrpico y linealmente elstico
es mostrada a continuacin.
( ) =
( )
( )
[6.25]
Sustituyendo la ecuacin (6.25) en las ecuaciones (6.21) y (6.23) Los parmetros
quedan definidos como:
=
( )
=
( )
[6.26]
Donde:
=
= [6.27]
6.2.3. Ecuacin diferencial para la flexin en losas sobre fundaciones elsticas con dos
parmetros
Consideremos una placa apoyada sobre una fundacin elstica de altura H con
propiedades de deformacin , mdulo de elasticidad y mdulo de Poisson del suelo,
respectivamente; sobre la placa acta una carga externa igual a ( , ) (figura 6.4). Para el
presente anlisis se considera que las secciones transversales de la placa permanecen planas
durante la flexin (hiptesis de Kirchhoff), y la friccin entre la placa y el suelo es nula.
Figura 6.4 Losa de cimentacin sometida a una carga distribuida q(x,y) y apoyada sobre un estrato de suelo de
altura H
La ecuacin diferencial para la flexin de una placa sometida a cargas fue analizada en el
captulo 3 del presente documento (ecuacin 3.19). El contacto entre la placa y el suelo
origina una presin de contacto ( ( , )) sobre la superficie inferior de la placa (figura 6.5),
por lo tanto, para este caso la ecuacin (3.19) es reescrita como:
( , )
+2
( , )
+
( , )
= ( , ) ( , ) [6.28]
Donde ( , ) es la deflexin de la losa y el trmino D est dado por:
=
( )
[6.29]
E =Modulo de elasticidad de la placa
=Mdulo de Poisson de la placa
La ecuacin (6.28) contiene dos funciones desconocidas, ( , ) y ( , ), y por ello es
necesario establecer una relacin entre la carga de contacto, ( , ), y los desplazamientos
producidos en la losa; esta relacin es obtenida teniendo en cuenta que las deflexiones de la
losa, en cada punto, son iguales a los desplazamientos verticales producidos en la superficie de
la fundacin elstica.
Figura 6.5 Deflexiones producidas en una losa de cimentacin sometida a cargas externas (q) y cargas de
contacto (p). Ntese la igualdad con los desplazamientos verticales de la superficie del suelo
La ecuacin de equilibrio para el modelo de suelo con un estrato est dada en la ecuacin
(6.30) (de acuerdo a la ecuacin 6.24), a su vez, los parmetros y estn dados en las
ecuaciones (6.23) y (6.21).
2
( , )
+
( , )
+ ( , ) = [6.30]
Donde:
= ( , ) (0)
Resulta conveniente seleccionar la funcin ( ) de tal forma que (0) =1; tomando en
cuenta este artificio, el desplazamiento generalizado ( , ) representa entonces el
desplazamiento de la superficie de la fundacin elstica, y la ecuacin (6.30) se reduce a:
2
( , )
+
( , )
+ ( , ) = ( , ) [6.31]
Donde la deflexin de la losa es igual al desplazamiento vertical de la superficie de la
fundacin elstica. Sustituyendo la ecuacin (6.31) en la ecuacin (6.28), se obtiene:
( , )
+2
( , )
+
( , )
2
( , )
+
( , )
+ ( , ) = ( , )
+2 + 2 + + = [6.32]
La ecuacin (6.32) se diferencia de la ecuacin correspondiente al modelo de Winkler debido
a que contiene un trmino adicional que toma en cuenta la influencia de las fuerzas cortantes
en el suelo de fundacin.
6.2.4. Evaluacin de la funcin de forma ( )
3
La funcin de forma seleccionada, ( ), deber satisfacer las condiciones particulares
del problema tratado; la eleccin de esta funcin se basa generalmente en datos
experimentales o en mtodos rigurosos de anlisis. Para el presente caso consideramos al suelo
como un medio isotrpico, homogneo y linealmente elstico apoyado y fijado sobre un
estrato indeformable (figura 6.4); como primera condicin se obtiene que ( ) =0 debido a
que el estrato de apoyo es indeformable; tambin, como se vio anteriormente, es conveniente
que el valor del desplazamiento generalizado sea el mismo que el desplazamiento de la
superficie del suelo ( ( , ,0) = ( , )), con lo cual se concluye que (0) =1; para estas
condiciones Vlasov y Leontev sugirieron la siguiente ecuacin:
( ) =
( )
( )
[6.33]
En la formula anterior, el parmetro representa la variacin transversal de los
desplazamientos verticales. En el modelo propuesto por Vlasov y Leontev (1960) no se dio
una expresin para determinar el parmetro . En 1987 Vallabhan y Das introdujeron una
expresin para hallar el valor de correspondiente al caso de vigas sobre apoyos elsticos;
para el caso de losas se introdujo una ecuacin ms general, la cual fue utilizada por Straughan
(1990) para la solucin del problema de losas sobre apoyos elsticos mediante la tcnica de
diferencias finitas; la ecuacin utilizada por Straughan es mostrada a continuacin.
=
( ) ( )
( )
[6.34]
La importancia del valor de radica en su influencia sobre la funcin de forma ( ), ya que
esta funcin solo depende del valor de y de la altura del estrato de suelo (H), el cual es
conocido por las condiciones del problema. A su vez, los parmetros solo dependen de
la funcin de forma ( ) y de las propiedades de deformacin del suelo, las cuales tambin
son conocidas; por lo tanto, se concluye que para poder encontrar los desplazamientos en el
suelo, primero se tendr que encontrar un valor apropiado para .
6.2.5. Desplazamiento del suelo fuera del dominio de la losa
Los desplazamientos de la superficie del suelo circundante a la losa de cimentacin se
obtienen a travs de la ecuacin (6.30); para este caso la fuerza actuante sobre el suelo es nula,
y en consecuencia el trmino adquiere tambin un valor nulo.
2
( , )
+
( , )
+ ( , ) =0 [6.35]
Vlasov y Leontev (1966) asumieron una solucin aproximada para la funcin de
desplazamientos verticales de los puntos localizados en la superficie del suelo fuera del
dominio de la placa.
Figura 6.6 Losa de lados 2p x2l apoyada sobre una fundacin elstica
Para una placa de lados 2p x 2l apoyada sobre una fundacin elstica (figura 6.6), las
funciones asumidas son:
Para la zona correspondiente a: < < < <
( , ) =
( )
[6.36]
Para la zona correspondiente a: < < < <
( , ) =
( )
[6.37]
Para la esquina correspondiente a: < <
( , ) =
( ) ( )
[6.38]
Donde:
= Desplazamiento vertical de la losa en =
= Desplazamiento vertical de la losa en =
= Desplazamiento vertical en la esquina de la losa
= [6.39]
Las funciones de desplazamientos verticales del terreno fuera del dominio de la losa se ilustran
en la figura 6.7.
Figura 6.7 Funciones de desplazamientos verticales de la superficie del suelo fuera del dominio de la placa
6.2.6. Determinacin del parmetro
La determinacin del parmetro se realiza a travs de la ecuacin propuesta por Das
y Vallabhan (1987), vista anteriormente en la ecuacin (6.34).
=
( ) ( )
( )
Para evaluar la expresin anterior, en primer lugar, se tiene que encontrar los trminos del
numerador y denominador. Una forma aproximada de hallar los trminos de la ecuacin (6.34)
es dividiendo la superficie del suelo en regiones, tal como se muestra en la figura 6.8.
Figura 6.8 Divisin de la superficie del suelo en regiones
De acuerdo con la figura 6.8 y utilizando las ecuaciones (6.36) (6.37) y (6.38) se obtienen las
siguientes ecuaciones.
Para la direccin x (regiones II y VI)
( , ) =
( )
=

( ) = [6.40]
Para la direccin y (regiones IV y VIII)
( , ) =
( )
=

( ) = [6.41]
Para las regiones aledaas a las esquinas (regiones III, V, VII y IX)
( , ) =
( ) ( )
=

( ) = [6.42]
Y para el suelo situado debajo de la losa (regin I)

( ) [6.43]
El valor de depende de la funcin de desplazamientos de la superficie del suelo ( , ), y
esta funcin depende del valor , lo cual indica que estos valores se encuentran relacionados
entre s, y no se puede encontrar uno sin encontrar el otro, esto obliga a utilizar una tcnica
iterativa para hallar el parmetro y la funcin de desplazamientos, ( , ).
Un proceso iterativo fue propuesto por Vallabhan y Das (1987) para el caso de vigas sobre
apoyos elsticos, que tambin puede ser aplicado a losas, dicho procedimiento consiste en
suponer un valor inicial de , luego de ello hallar los valores de , con estos parmetros
es posible construir la matriz de rigidez del sistema suelo-cimiento; una vez obtenida la matriz
de rigidez es posible hallar los desplazamientos de puntos discretos para luego obtener el valor
de por medio de la ecuacin (6.34), al obtener el valor de , este es comparado con el valor
asumido en el primer paso.
Como es de esperarse, el valor de asumido no ser igual al valor de encontrado con la
ecuacin (6.34), es por ello que se repite este proceso con el nuevo valor hallado de ; el
procedimiento se repite hasta obtener una aproximacin satisfactoria.
Una vez encontrado un valor adecuado de , se calculan los desplazamientos en el suelo, los
momentos flectores y fuerzas cortantes en la losa, lo cual permitirn realizar un diseo
apropiado.
MODELO DE VLASOV
6.3.1. Energa de deformacin del sistema
Para el sistema suelo-cimiento mostrado en la figura 6.4, la energa total est definida
por la siguiente expresin:
= + + + [6.44]
Donde:
= Energa Total del sistema suelo-cimiento
= Energa de deformacin acumulada en la losa
= Energa de deformacin acumulada en las vigas
= Energa de deformacin acumulada en el suelo
= Energa potencial ocasionada por las cargas externas
Los trminos de la ecuacin (6.44) quedan definidos en las siguientes expresiones:
= 2 2 [6.45]
= + [6.46]
= + + + + + [6.47]
= [6.48]
Las ecuaciones (6.45) y (6.46) correspondientes a la energa de deformacin tanto en vigas
como en la losa fueron descritas en los captulos 2 y 3 del presente documento, es por ello que
en este captulo se desarrollara el trmino correspondiente a la energa de deformacin
almacenada en el suelo (ecuacin 6.47).
= + + + + +
Considerando nulos los desplazamientos horizontales, ( , , ) =0 y ( , , ) =0, y
expresando los desplazamientos verticales como el producto ( , , ) = ( , ) ( ) se
obtienen las deformaciones generadas en el estrato de suelo a partir de la ecuacin (6.2).
=
( , , )
=0 = + =0
=
( , , )
=0 = + =
( , )
=
( , , )
= ( , ) = + =
( , )
[6.49]
Los esfuerzos son obtenidos sustituyendo el conjunto de ecuaciones (6.49) en la ecuacin
(6.3).
= ( , ) =
( )
=0
= ( , ) =
( )
( , )
= ( , ) =
( )
( , )
[6.50]
Donde:
= =
Sustituyendo las ecuaciones (6.49) y (6.50) en la ecuacin (6.47) se obtiene la energa de
deformacin acumulada en el suelo.
= ( , ) +
( )
( , )
+
( , )
[6.51]
En la ecuacin anterior se puede separar la energa para el suelo situado en el dominio de la
placa y para el suelo situado alrededor de la misma.
= ( , ) +
( )
( , )
+
( , )
+
( , ) +
( )
( , )
+
( , )
[6.52]
Donde es el dominio del suelo situado fuera de la losa. La funcin de desplazamientos
generalizados ( , ) no depende de la variable z, es por ello que permanece constante al
integrar la ecuacin anterior en funcin de z; tambin, si reemplazamos las ecuaciones (6.26) y
(6.27) en la ecuacin (6.52) se obtiene la ecuacin de energa potencial en funcin de los
parmetros .
= ( , ) +2
( , )
+
( , )
+ ( , ) +
2
( , )
+
( , )
[6.53]
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (6.44) se obtiene la energa total del sistema,
que est dada por:
= 2 2 + +
+ +2 + + +
2 + [6.54]
6.3.2. Energa de deformacin del elemento
La energa potencial total del sistema puede ser expresada como la sumatoria de la
energa potencial acumulada en cada elemento.
= [6.55]
La ecuacin de la energa potencial para cada elemento tiene una forma similar a la mostrada
para todo el sistema, con la nica diferencia que la energa almacenada fuera del elemento es
expresada como condiciones de borde. Para un elemento finito rectangular de placa de
dimensiones 2 por 2 apoyado sobre una fundacin elstica la energa potencial est dada
por:
= 2 2 + +
2 + + [6.56]
6.3.3. Clculo de la matriz de rigidez local del elemento rectangular
La matriz de rigidez del elemento placa sobre una fundacin elstica es obtenida a
travs de la minimizacin de la energa potencial, para ello recordamos que la funcin de
desplazamientos dentro de un elemento puede ser expresada de manera aproximada a travs
del producto de funciones de forma y desplazamientos nodales.
= [6.57]
Donde:
=[ ]
=[ ]
Las funciones de forma para un elemento rectangular fueron descritas en el captulo 3 del
presente documento.
Sustituyendo la ecuacin (6.57) en la ecuacin (6.56) se obtiene la ecuacin de la energa
potencial en funcin de los desplazamientos nodales y de las funciones de forma.
= 2 2 +
+2 + +
[6.58]
Las funciones de forma de la matriz N estn dadas en trminos de las variables naturales y ,
es por ello que debe realizarse un cambio de variables para evaluar las integrales de la
ecuacin anterior.
= +
+2 + +
[6.59]
Ordenando la ecuacin anterior, se tiene:
= +
+ 2 + +
[6.60]
Derivando la ecuacin anterior en funcin de los desplazamientos nodales e igualando a cero
se tiene:
+
+2 + =
[6.61]
En la ecuacin anterior, el primer sumando representa el aporte de rigidez de la losa, el
segundo trmino representa la rigidez del suelo correspondiente a los desplazamientos
verticales, el tercer sumando representa el aporte de rigidez por cortante del suelo y el trmino
del lado derecho las fuerzas externas aplicadas al sistema.
El primer trmino del lado izquierdo de la ecuacin (6.61) es reescrito en forma ms abreviada
como:
= [6.62]
Donde la matriz est dada por:
=
La matriz de rigidez correspondiente a la losa fue presentada en el captulo 3 del presente
documento, y es reproducida a continuacin.
=
( )
+ + + [6.63]
Donde:
=
6 0
0
6
0
8
6
0
6
6
0
0
0
0
0
6
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
2
3
0
4
6
0
8
3
0
3
3
0
3
6
0
6
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
4
3
0
2
6
0
4
6
0
8
=
6 6
8
0
0
0
3
3
0
6
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
3
3
0
6
6
0
6
3
2
0
6
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6
0
3
3
0
3
3
0
6
6
4
0
3
2
0
3
4
0
6
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
1
0

2
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
=
( )
21 3
8
3
0
8
21
3
3
21
3
8
0
3
8
3
0
2
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
3
0
2
3
0
8
3
0
8
21
3
3
21
3
3
21
3
3
21
3
2
0
3
2
0
3
8
0
3
8
3
0
8
3
0
2
3
0
2
3
0
8
El segundo sumando de la ecuacin (6.61) representa el aporte de la rigidez vertical del suelo
en coordenadas naturales, esta matriz de rigidez es reescrita de la siguiente manera:
= [6.64]
La forma extendida de la matriz anterior es presentada a continuacin.
=
(1 )(1 )(2 )
( 1)( 1)(1 )
( 1)( 1)(1 )
(1+ )(1 )(2+ )
( 1)( +1)(1 )
( 1)( 1)(1+ )
(1+ )(1+ )(2+ + )
( 1)( +1)(1+ )
( 1)( +1)(1+ )
(1 )(1+ )(2 + )
( 1)( 1)(1+ )
( 1)( +1)(1 )
(1 )(1 )(2 )
( 1)( 1)(1 )
( 1)( 1)(1 )
(1+ )(1 )(2+ )
( 1)( +1)(1 )
( 1)( 1)(1+ )
(1+ )(1+ )(2+ + )
( 1)( +1)(1+ )
( 1)( +1)(1+ )
(1 )(1+ )(2 + )
( 1)( 1)(1+ )
( 1)( +1)(1 )
[6.65]
Al realizar las integrales en la ecuacin anterior, se obtiene la siguiente expresin
simplificada.
=
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
199
3150
137
1575
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
137
1575
199
3150
461
3150
16
315
2
1
25
199
3150
8
315
2
2
75
58
1575
2
105
2
4
225
137
1575
4
105
2
2
75
461
3150
1
25
16
315
2
137
1575
2
75
4
105
2
58
1575
4
225
2
105
2
199
3150
2
75
8
315
2
613
3150
199
3150
137
1575
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
137
1575
199
3150
197
3150
58
1575
58
1575
199
3150
8
315
2
2
75
461
3150
16
315
2
1
25
137
1575
4
105
2
2
75
58
1575
2
105
2
4
225
137
1575
2
75
4
105
2
461
3150
1
25
16
315
2
199
3150
2
75
8
315
2
58
1575
4
225
2
105
2
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
137
1575
199
3150
1727
3150
461
3150
461
3150
613
3150
199
3150
137
1575
58
1575
2
105
2
4
225
137
1575
4
105
2
2
75
461
3150
16
315
2
1
25
199
3150
8
315
2
2
75
58
1575
4
225
2
105
199
3150
2
75
8
315
2
461
3150
1
25
16
315
2
137
1575
2
75
4
105
2
613
3150
137
1575
199
3150
197
3150
58
1575
58
1575
613
3150
199
3150
137
1575
1727
3150
461
3150
461
3150
137
1575
4
105
2
2
75
58
1575
2
105
2
4
225
199
3150
8
315
2
2
75
461
3150
16
315
2
1
25
199
3150
2
75
8
315
2
58
1575
4
225
2
105
2
137
1575
2
75
4
105
2
461
3150
1
25
16
315
2
El trmino de rigidez que toma en cuenta los esfuerzos cortantes generados en el suelo, de
acuerdo con la ecuacin (6.61), queda determinado como:
=2 + [6.66]
=2 +
=2 + [6.67]
Donde:
=
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0
0
y
=
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0
0
Por lo tanto, la matriz de rigidez del elemento finito correspondiente a una placa apoyada
sobre un medio elstico e isotrpico queda dada por:
= + + [6.68]
6.3.4. Clculo de la rigidez en los bordes
4
El suelo circundante a la cimentacin producir fuerzas en los bordes de la losa (figura
6.9), estas fuerzas pueden ser reemplazadas por trminos de rigidez en los nodos de borde; en
cada nodo de borde se tendr dos rigideces: una translacional y una rotacional (figura 6.10).
Figura 6.9 Condiciones de borde en una losa de cimentacin
Figura 6.10 Rigidez en el borde de la placa debida a las fuerzas existentes en el contorno
Los trminos de rigidez en los bordes son obtenidos a travs de la ecuacin (6.53), tomando en
cuenta la energa potencial elstica acumulada en el suelo circundante, la cual est dada por:
= ( , ) +2
( , )
+
( , )
[6.69]
Para una placa rectangular de dimensiones 2p por 2l en la direccin x e y, respectivamente, la
distribucin de desplazamientos de la superficie del suelo fuera de la losa est dada por las
ecuaciones (6.36), (6.37) y (6.38); por ejemplo, para el borde de la losa = la rigidez
equivalente se obtiene sustituyendo la ecuacin (6.36) en la ecuacin (6.69).
=
( )
+2
( )
+2
( )
En la ecuacin anterior, los dos primeros sumandos representan la energa en el suelo debido
al desplazamiento vertical, y el tercer sumando representa la energa debida a la rotacin
/ en el borde x=p; teniendo esto en cuenta, la energa debida al desplazamiento vertical
en el borde de la losa est dada por:
( ) =
( )
+2
( )
( ) =
( )
+2
( )
[6.70]
Donde es el desplazamiento vertical de la losa en el borde x=p. Desarrollando las
derivadas de la ecuacin anterior y evaluando la funcin en x=p se obtiene la siguiente
expresin.
( ) = + [6.71]
Y sustituyendo el valor de = / 2 en la ecuacin (6.71), se tiene:
( ) = 2 [6.72]
Minimizando la expresin de la energa de deformacin, se encuentra que la fuerza en el borde
de la losa est dada por:
( )
= 2 [6.73]
Para el borde de la losa en y=l se obtiene una expresin anloga a la del caso anterior.
( )
= 2 [6.74]
La energa de deformacin debida a las rotaciones en el borde de la placa est dada por el
tercer sumando de la ecuacin (6.69).
( ) = 2
( , )
( ) = 2
( , )
( )
[6.75]
Integrando la ecuacin anterior se tiene:
( ) =
( , )
[6.76]
Como es sabido, el trmino / representa el giro en la direccin x, es por ello que la
ecuacin (6.76) puede ser reescrita como:
( ) = ( ) [6.77]
Y por ltimo, el momento resultante en el borde de la losa de cimentacin es encontrado
minimizando la ecuacin (6.77) en funcin del giro en x ( ).
( )
=
( )
= [6.77]
Igualmente, para el borde ubicado en y=l se obtiene:
( )
= [6.78]
Las fuerzas distribuidas en los bordes pueden ser reemplazadas como fuerzas puntuales en los
nodos de borde; una manera muy sencilla de realizar esto es utilizando un segmento igual a la
semisuma de los lados de dos elementos vecinos, como se muestra en la figura 6.10, donde se
nota que:
= ( + ) [6.79]
Por lo tanto, las fuerzas en un nodo ubicado en el borde x=p, producidas por la reaccin del
suelo en el borde, estn dadas por:
= 2
= ( ) [6.80]
Donde es el desplazamiento vertical del nodo 3 y ( ) es el ngulo de giro en x de este
nodo. De manera similar se puede encontrar las fuerzas equivalentes en los nodos para el
borde y=l.
= 2
= [6.81]
Donde i expresa el nodo en anlisis correspondiente al borde y=l.
Las ecuaciones (6.80) y (6.81) expresan fuerzas y momentos en los bordes de la placa, los
cuales estn dados en trminos de desplazamientos y giros, respectivamente, por lo tanto,
concluimos que los trminos 2 , , 2 y deben ser sumados a
la matriz de rigidez global de la estructura en los nodos correspondientes.
6.3.5. Calculo de la rigidez en las esquinas
La energa potencial acumulada en la zona , de una fundacin
elstica est dada por:
= +2
)
+ [6.82]
Sustituyendo la ecuacin 6.38 en la ecuacin 6.82 se obtiene:
=
( ) ( )
+2
(
( ) ( )
)
+
( ) ( )
)
.
Desarrollando las integrales de la expresin anterior, se tiene.
= [6.83]
Derivando la ecuacin anterior en funcin del desplazamiento de la esquina , , se obtiene la
fuerza generada en la esquina de una losa sobre una fundacin elstica.
= [6.84]
La fuerza de reaccin del suelo sobre las dems esquinas tendrn tambin el valor de W .
Para obtener los desplazamientos en las esquinas, bastara con sumar el trmino a la
rigidez translacional correspondiente a los nodos de las esquinas dentro de la matriz de rigidez
global.
Las deformaciones producidas en la losa de cimentacin para cada elemento son
calculadas a partir de las siguientes ecuaciones:
=
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
[6.85]
=
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
6.86]
=2
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
[6.87]
Donde cada subndice 1, 2, , 12 representa el nmero de grado de libertad correspondiente al
elemento en coordenadas locales. El desarrollo de las ecuaciones (6.85), (6.86) (6.87) fue
expuesto en el captulo anterior.
Los esfuerzos dentro de cada elemento son calculados en funcin de las deformaciones a
travs de la ecuacin (6.88)
= +
= +
= [6.88]
6.5. CLCULO DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES EN LA
LOSA DE CIMENTACIN
Los momentos producidos en la losa de cimentacin son calculados a travs de las
ecuaciones siguientes:
=
( )
+ [6.89]
=
( )
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
+
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
=
( )
+ [6.90]
=
( )
(6 6 )
(2+2 +6 6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 +6 )
0
(6 6 )
(2+2 +6 +6 )
0
(6 +6 )
(22 +6 6 )
0
+
(6 6 )
0
(26 2 +6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 +6 )
(6 6 )
0
(26 2 6 )
(6 +6 )
0
(26 +2 6 )
=
( )
( )
[6.91]
=
( )
( )
43
2
3
2
(1+2 3
2
)
12 +3
2
4+3
2
+3
2
(12 +3
2
)
1+2 +3
2
43
2
3
2
(1+2 +3
2
)
12 3
2
4+3
2
+3
2
(12 3
2
)
1+2 3
2
Mientras que las fuerzas cortantes en la losa son obtenidas con las siguientes ecuaciones,
dadas por Straughan (1990).
=
( )
+ +2 [6.92]
=
( )
+ +2 ( )
=
( )
+ +2
=
( )
+ +2 ( ) [6.93]
Referencias
1
V.Z. Vlasov and N.N. Leontev, Beams, Plates and Shell on Elastic Foundations, Translate from Russian,
Israel Program for Scientific Translations, Jerusalem, pp. 30-40, 1966,
2
Cornelius Lanczos, The variational principles of mechanics, Editorial Board, Toronto, pp. 74-87, 1952,
3
William Thomas Straughan, Analysis of plates on elastic foundations, presentacin para la graduacin en la
Universidad Tecnolgica de Texas, realizacin parcial de los requerimientos para el grado de Doctor en
Filosofa, Texas, pp. 22-29, 1990.
4
Ayse Turhan, A consistent Vlasov model for analysis of plates on elastic foundations using the finite element
method, presentacin para la graduacin en la Universidad Tecnolgica de Texas, realizacin parcial de los
requerimientos para el grado de Doctor en Filosofa, Texas, pp. 50 - 57, 1992.
CAPTULO
7
PROGRAMACIN, ANLISIS DE
RESULTADOS Y COMPARACIN DE
AMBOS MODELOS
Uno de los objetivos de la presente tesis es demostrar la gran utilidad del mtodo de
elementos finitos en el anlisis de estructuras, en este caso losas de cimentacin; como se
puede observar el anlisis de losas de cimentacin a travs de mtodos analticos resultara
complicado o imposible en la mayora de casos prcticos, debido a las condiciones de cargas
sobre las losas o a la geometra de las mismas, es por ello que se hace necesaria la utilizacin
de mtodos numricos que permitan resolver el problema de una manera aproximada.
El mtodo de elementos finitos es un mtodo numrico que ha dado buenos resultados, no solo
por la buena aproximacin a la solucin exacta, sino tambin por su fcil implementacin en
programas informticos. La sistematizacin de este mtodo a travs de un ordenador permite
dar una respuesta rpida, lo cual conlleva a realizar un diseo apropiado en un corto tiempo.
Para la realizacin de ejemplos de anlisis de losas de cimentacin, tanto para el modelo de
Winkler y el modelo de Vlasov, se utiliz el programa Mathcad, que consiste en una hoja de
clculo que permite realizar una programacin rpida y sencilla debido a su interface; una de
las grandes ventajas de Mathcad es que permite ver en la misma hoja de clculo la
programacin ejecutada, las operaciones realizadas y los resultados buscados, demostrando ser
- 211 - Cap7 Programacin, Anlisis de resultados y comparacin de ambas metodologas
una herramienta muy til para observar de manera global el proceso de clculo de una
estructura a travs del mtodo de elementos finitos (MEF); otra de las ventajas de este
programa es la fcil implementacin de grficos en dos o tres dimensiones que permite
visualizar de una mejor manera los resultados obtenidos.
7.1. DESCRIPCIN DE LA PROGRAMACIN EJECUTADA EN MATHCAD
La presente rutina se desarroll utilizando las operaciones matriciales presentes en
Mathcad, tomando en cuenta la formulacin del mtodo de elementos finitos desarrollada para
el caso de losas de cimentacin, tanto para el modelo de Winkler (Capitulo 4) como para el
modelo de Vlasov (Capitulo 6), en ambos casos se utiliz para la discretizacin el elemento
MZC de cuatro nodos y doce grados de libertad desarrollado por Melosh Zienkiewicz y
Cheung, correspondiente a placas delgadas sometidas a cargas perpendiculares a su
plano(Teora de Kirchhoff).
El presente programa permite analizar losas de formas arbitrarias, siempre y cuando las
geometras de stas puedan ser aproximadas a travs de rectngulos; los tipos de cargas que
pueden ser implementados en el presente programa son las cargas repartidas uniformemente
sobre cada elemento, fuerzas puntuales, momentos puntuales y fuerzas de cuerpo (peso
propio); cabe resaltar que la versatilidad del presente programa est muy lejos de los
programas de uso comercial, debido a las grandes limitaciones que presenta, ya que el objetivo
de su implementacin es mostrar la programacin para el anlisis estructural de losas de
cimentacin a travs del mtodo de elementos finitos y brindar al estudiante de pregrado
ejemplos, los cuales pueden ser fcilmente interpretados. La presente rutina no abarca el caso
de losas combinadas con vigas, aunque su implementacin puede ser realizada por el lector
como un ejercicio que reforzara sus conocimientos en el MEF.
7.1.1. Fase de entrada
La fase de entrada para un programa simple de elementos finitos constara de las
siguientes operaciones:
Secuencia inicial: el programa lee los parmetros iniciales, en este caso, las propiedades de
deformacin de los elementos involucrados: la resistencia a la compresin del concreto de la
losa, el mdulo de Poisson de la losa y el espesor de la misma, adems, los parmetros del
suelo tales como su mdulo de elasticidad, mdulo de Poisson y la razn de decrecimiento de
desplazamientos a travs del estrato de suelo (), y para el caso del modelo de Winkler el
mdulo de balasto.
Entrada de coordenadas nodales: las coordenadas de los nodos proporcionarn las posiciones
de los nodos en la estructura, as como tambin, permitirn realizar la conectividad entre
elementos.
Entrada de restricciones en los nodos: estas restricciones pueden darse en los
desplazamientos y en los giros nodales; un ejemplo de restricciones en los giros en una losa de
cimentacin puede darse en el caso de una placa estructural ubicada sobre la losa de
cimentacin, ya que la gran rigidez de la placa vertical restringir los giros a lo largo de la
base de la placa; en cuanto a la restriccin en los desplazamientos, el programa realizado
tambin permite analizar losas bidireccionales de entrepiso, esto se logra haciendo nulos los
parmetros del suelo ( = = =0).
Conectividad: la conectividad permitir conocer cules son los nodos en comn entre
elementos, lo cual determinar totalmente la ubicacin de los elementos dentro de la estructura
y su interaccin con los dems elementos.
Entrada de cargas externas: el programa desarrollado toma en cuenta las fuerzas de cuerpo
(peso propio), cargas distribuidas sobre los elementos, cargas puntuales y momentos flectores
que actan en los nodos de la losa de cimentacin.
7.1.2. Procesamiento de datos
En esta parte se resolvern las ecuaciones correspondientes al problema de losas de
cimentacin, planteadas a travs del mtodo de elementos finitos, utilizando tanto el modelo
de Winkler como el modelo de Vlasov modificado.
Como primer paso se calculan las dimensiones de los elementos rectangulares, y luego, con
estos valores es posible calcular las matrices de rigidez de los elementos; para el caso del
modelo de Winkler la matriz de rigidez de cada elemento constara de la suma de dos matrices,
una matriz que representa el aporte de rigidez de la losa y otra correspondiente a la rigidez
vertical del suelo dada por el mdulo de balasto (ecuacin 7.1); para el modelo de Vlasov
modificado, la matriz de rigidez de cada elemento estar dada por tres sumandos, uno
correspondiente a la rigidez aportada por la losa, otro sumando que considera el aporte de la
rigidez vertical del suelo y un tercero dado por la resistencia del suelo a los esfuerzos cortantes
(ecuacin 7.2).
- Matriz de rigidez de un elemento i basado en el modelo de Winkler.
[ ] =[ ] +[ ] [7.1]
- Matriz de rigidez de un elemento i basado en el modelo de Vlasov modificado..
[ ] =[ ] +[ ] +[ ] [7.2]
Luego de calculadas las matrices de rigidez de cada elemento ser necesario ensamblar la
matriz global de la estructura, lo cual debe de hacerse de manera ordenada, colocando primero
los GDL libres y luego los GDL restringidos; este ltimo paso permitir subdividir la matriz
global de la siguiente manera:
=
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[7.3]
Donde:
= Cdigo de grado de libertad no restringido
= Cdigo de grado de libertad restringido
Para el modelo de Winkler, la matriz de rigidez global del sistema ser la definida en el paso
anterior, mientras que para el modelo de Vlasov modificado deber aumentarse a los bordes y
a las esquinas los trminos correspondientes al suelo circundante, lo cual es sumado a los
grados de libertad correspondientes (ver captulo 6).
Una vez definida la matriz de rigidez global del sistema, el siguiente paso es calcular el vector
de fuerzas en coordenadas globales, el cual tendr que estar ordenado colocando primero las
fuerzas correspondientes a los GDL libres (acciones) y luego las fuerzas aplicadas en los GDL
restringidos (reacciones).
{ }=
{ }
{ }
[7.4]
Donde:
= Sub-vector de fuerzas aplicadas en los GDL no restringidos
= Sub vector de fuerzas aplicadas en los GDL restringidos
Los desplazamientos globales de todo el sistema son calculados a travs de la siguiente
condicin de equilibrio.
{}=[ ] [ ] [7.5]
Para facilitar los clculos, la ecuacin anterior puede ser separada en dos operaciones
matriciales.
{ }=[ ] ({F }[ ]{ }) [7.6]
{ }=[ ]{ }+[ ]{ } [7.7]
Donde:
= Vector global de desplazamientos
= Vector de desplazamientos ocurridos en los GDL restringidos (desp. iniciales)
= Vector de desplazamientos ocurridos en los GDL libres.
En los problemas presentados en este captulo no se considerarn asentamientos iniciales,
({ }={0}), por lo tanto, las ecuaciones anteriores quedan reducidas a:
{ }=[ ] {F } [7.8]
{ }=[ ]{ } [7.9]
Los desplazamientos globales para cada elemento son obtenidos de la matriz de
desplazamientos de todo el sistema, estos desplazamientos debern ser luego transformados a
coordenadas locales para hallar las fuerzas internas generadas en cada elemento. El algoritmo
que desarrolla las operaciones anteriores es visto con mayor detalle en el anexo 7.A que
corresponde al modelo de Winkler, mientras que el algoritmo correspondiente al modelo de
Vlasov modificado se muestra en el anexo 7.B.
7.1.3. Fase de salida
Los resultados obtenidos a travs de los algoritmos son mostrados mediante grficas y
valores nodales, tanto para toda la estructura como para algn elemento en particular. En los
ejemplos desarrollados en este captulo se muestran los siguientes resultados
Desplazamientos verticales y giros ( , , ).
Deformaciones ( , , ).
Esfuerzos ( , , ).
Momentos flectores y torsores ( , , ).
Fuerzas cortantes en las direcciones x e y ( , )
Presiones de contacto ( ).
7.2. EJEMPLOS DE APLICACIN UTILIZANDO EL MODELO DE WINKLER
7.2.1. Ejemplo 1: losa de cimentacin cargada uniformemente.
Para este primer ejemplo se considera una losa de cimentacin de 12m de largo por
10m de ancho y con un espesor de 30cm; la losa es de concreto con una resistencia a la
compresin igual a 210 / y un mdulo de Poisson igual a 0.17, el mdulo de
elasticidad del concreto es obtenido a travs de la formulacin dada en el reglamento nacional
de edificaciones
1
(norma E-070).
=15000 [7.10]
Donde:
=Mdulo de elasticidad del concreto (kg/cm
2
)
=Resistencia a la compresin del concreto (kg/cm
2
)
En cuanto a las propiedades de deformacin del suelo, se utilizar los datos brindados en la
tabla 7.1, suponiendo que el suelo es una arcilla suave con un mdulo de elasticidad igual a
1280 tn/m
2
y una relacin de Poisson igual a 0.35.
Tabla 7.1 Parmetros de deformacin para diferentes tipos de suelo (Braja M. Das 2001)
El mdulo de balasto debera ser obtenido a travs de un ensayo de placa de carga y luego
hacer las correcciones respectivas, pero para los presentes ejemplos se utilizar la ecuacin
dada por Klepicov (ecuacin 7.11) para obtener el valor de en funcin de los parmetros de
deformacin del suelo.
=
/
( )
[7.11]
Donde:
=Mdulo de elasticidad del suelo
=Mdulo de Poisson de suelo
=rea de la base de cimentacin
=Coeficiente de forma de la cimentacin (tabla 7.2)
=Largo de la cimentacin
L/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
0,88 0,87 0,86 0,83 0,80 0,77 0,74 0,73 0,71 0,69 0,67
Tabla 7.2 Valores de en funcin de L/b para la frmula de Klepicov
Asumiendo un valor de =0.876 se obtiene un valor para el mdulo de balasto igual a
=152 / ; cabe resaltar de nuevo que este procedimiento solo se ha adoptado con la
finalidad de obtener un valor de mdulo de balasto que permitir realizar comparaciones entre
el modelo de Winkler y el modelo planteado por Vlasov, ya que para el caso de un proyecto de
cimentacin se deber obtener el mdulo de balasto a travs del ensayo de placa de carga.
La losa est apoyada sobre el suelo, el cual es idealizado a travs de las hiptesis de Winkler,
y est sometida a una carga uniformemente distribuida de 4 / (figura 7.1).
Lb/pulg2 MN/m2
Arena suelta 15000 - 4000 10.35 - 24.15 0.20 - 0.40
Arena densa media 2500 - 4000 17.25 - 27.60 0.25 - 0.40
Arena densa 5000 - 8000 34.50 - 55.20 0.30 - 0.45
Arena limosa 1500 - 2500 10.35 - 17.25 0.20 - 0.40
Arena y grava 10000 - 25000 69.00 - 172.50 0.15 - 0.35
Arcilla suave 600 - 3000 4.10 - 20.70
Arcilla media 3000 - 6000 10.70 - 41.40 0.20 - 0.50
Arcilla Firme 6000 - 14000 41.40 - 96.60
Modulo de Elasticidad Es
Relacin de Poisson Tipo de suelo
Figura 7.1 Losa de concreto sometida a una carga uniformemente distribuida
Para este ejemplo se adopt una malla de 10 x 10 elementos, teniendo en total 121 nodos y
100 elementos, la numeracin tanto de nodos y elementos se muestra en la figura 7.2 a y 7.2b,
respectivamente.
a) b)
Figura 7.2 Discretizacin de la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 1 a) Numeracin de nodos b)
Numeracin de elementos.
Tomando en cuenta los datos anteriores, se obtuvo desplazamientos verticales constantes
(figura 7.3), como era de esperar, ya que el modelo de Winkler idealiza al suelo como un
conjunto independiente de resortes.
Figura 7.3 Desplazamientos verticales producidos en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo1
(Modelo de Winkler)
Al mantenerse los desplazamientos constantes, los giros en x e y tomaran valores nulos en toda
la losa, lo cual es mostrado en el programa; por lo tanto, las deformaciones, esfuerzos,
momentos flectores y fuerzas cortantes resultaran nulas en la losa, lo cual segn la teora de la
elasticidad es errneo para el caso de losas flexibles.
El desplazamiento constante ocurrido en la cimentacin es igual a:
=0.026
Y la presin entre el suelo y la cimentacin tambin tendr un valor constante e igual a:
=4 /
Que tiene el mismo valor que la carga repartida en la cimentacin. La finalidad de este
ejemplo fue demostrar una de las desventajas del modelo de Winkler, ya que cuando actan
cargas uniformemente distribuidas sobre toda la cimentacin, las fuerzas internas resultan
nulas.
7.2.2. Ejemplo 2: losa de cimentacin sometida a una carga puntual
En este ejemplo se analizar una losa de cimentacin de 2m x2m con un espesor de
0.30 cm; la losa est constituida por concreto con una resistencia a la compresin de 210
kg/cm
2
; en cuanto al mdulo de balasto, su valor es calculado a travs de la ecuacin (7.11)
considerando =1280 tn/m
2
y = 0.35. La losa est sometida a la accin de una carga
puntual de 12 tn (figura7.4) que acta en el punto medio de la losa, los valores de entrada son
mostrados en la siguiente tabla.
Tabla 7.3 Datos de entrada para el ejemplo 2 basado en las hiptesis de Winkler
Resistencia a la compresin 210 kg/cm2
Modulo de elasticidad 2173707 tn/m2
Modulo de Poisson 0.17
Largo 2 m
Ancho 2 m
Espesor 0.3 m
Propiedades del suelo Modulo de Balasto 828.8 tn/m3
Numero de nodos 121
Numero de elementos 100
Propiedades de la losa
Discretizacin
Figura 7.4 Losa de concreto sometida a una carga puntual de 12tn aplicada en el punto medio
Para la discretizacin de la losa, se consider 100 elementos con 121 nodos, cuyo orden se
muestra en la figura 7.5.
a) b)
La grafica de los desplazamientos verticales se muestra en la figura 7.6; se puede apreciar en
este grafico que el desplazamiento mximo se encuentra en el punto medio de la losa y tiene
un valor de 3.69 mm, mientras que los desplazamientos mnimos tienen un valor de 3.55 mm y
se dan en las esquinas.
Figura 7.6 Desplazamientos verticales en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 2 (carga puntual)
Los diagramas de giros tanto en X (x) y en Y (y) se muestran en la figura 7.7a y 7.7b,
respectivamente; para un mayor detalle en los giros nodales puede consultarse el anexo 7.C
donde se muestran los giros en los nodos analizados.
a) b)
Figura 7.7 Diagramas de giros a) giros b) giros
Los diagramas de deformaciones, esfuerzos, momentos flectores, fuerzas de corte y la
distribucin de presiones de contacto son mostrados en las figuras siguientes, y los valores
nodales para la construccin de las grficas se muestran en el anexo 7.C.
a) b) c)
Figura 7.8 Diagramas de deformaciones a) deformaciones longitudinales b) deformaciones longitudinales
c) deformaciones cortantes
a) b) c)
Figura 7.9 Diagramas de esfuerzos a) esfuerzos longitudinales b) esfuerzos longitudinales c) esfuerzos
cortantes
a) b) c)
Figura 7.10 Diagramas de momentos a) momentos flectores b) momentos flectores c) momentos
torsores
a) b)
Figura 7.11 Diagramas de fuerzas de corte a) fuerzas cortantes b) fuerzas cortantes
Figura 7.12 Diagrama de presiones de contacto entre el suelo y la losa
Los valores mximos y mnimos de las grficas anteriores son mostrados en la tabla 7.4.
Tabla 7.4 Valores mximos y mnimos de los resultados correspondientes al ejemplo 2 desarrollado por el
modelo de Winkler
7.2.3. Ejemplo 3: losa de cimentacin sometida a cargas puntuales y distribuidas
En este ejemplo se considera una losa de concreto de 20m x 20m con un espesor de
0.80m sometida a un conjunto de cargas puntuales y a una carga distribuida de 2 tn/m
2
, tal
como se muestra en la figura 7.13; los datos de entrada para la solucin de este problema son
mostrados en la tabla 7.5, mientras que la numeracin de nodos y elementos se muestra en la
figura 7.14.
Figura 7.13 Losa de concreto sometida a un conjunto de cargas puntuales y a una carga uniformemente
distribuida
w x y x y xy Mxx Myy Mxy Qx Qy p
(m) (rad) (rad) (tn/m/m) (tn/m/m) (tn/m/m) (tn/m) (tn/m) (tn/m2)
Mx. -3.55E-03 1.01E-04 1.01E-04 1.75E+00 1.75E+00 2.59E+01 3.91E+00 3.91E+00 3.88E-01 1.33E+01 1.33E+01 3.05E+00
Mn. -3.69E-03 -1.01E-04 -1.01E-04 -2.61E+02 -2.61E+02 -2.59E+01 -2.60E-02 -2.60E-02 -3.88E-01 -1.33E+01 -1.33E+01 2.94E+00
Valor
Tabla 7.5 Datos de entrada para el ejemplo 3 basado en las hiptesis de Winkler
a) b)
Los diagramas de desplazamientos verticales, giros, deformaciones, esfuerzos, momentos,
fuerzas de corte y distribucin de presiones de contacto se muestran en las siguientes grficas,
mientras que los valores mximos y mnimos de estas cantidades son mostrados en la tabla
7.6. Para un mayor detalle de las cantidades nodales puede consultarse el anexo 7.C.
Figura 7.15 Desplazamientos verticales en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 3 (cargas
puntuales y distribuida)
largo 20 m
Ancho 20 m
Espesor 0.8 m
Propiedades del suelo Modulo de Balasto 207.2 tn/m3
Numero de nodos 121
Discretizacin
a) b)
a) b) c)
a) b) c)
cortantes
a) b) c)
torsores
a) b)
modelo de Winkler.
7.3. EJEMPLOS DE APLICACIN UTILIZANDO EL MODELO DE VLASOV
MODIFICADO
7.3.1. Ejemplo 1: losa de cimentacin cargada uniformemente.
Para este ejemplo se considera una losa de cimentacin de dimensiones 12m x 10m con
un espesor de 0.30m; se asume que la losa es de concreto con una resistencia a la compresin
de 210 / y est sometida a una carga uniformemente distribuida de 4 / (figura
7.1).
Para el presente ejemplo se asumir un suelo arcilloso blando, cuyo mdulo de elasticidad es
igual a 1280 tn/m
2
y mdulo de Poisson de 0.35, estos valores fueron extrados de la tabla 7.1.
Un resumen de los datos de entrada se muestra en la tabla 7.7.
Mx. -1.78E-02 2.01E-03 2.01E-03 3.52E+02 3.52E+02 1.27E+02 1.18E+01 1.18E+01 1.36E+01 2.15E+01 2.15E+01 7.90E+00
Mn. -3.81E-02 -2.01E-03 -2.01E-03 -1.11E+02 -1.11E+02 -1.27E+02 -3.75E+01 -3.75E+01 -1.36E+01 -2.15E+01 -2.15E+01 3.69E+00
Valor
Tabla 7.7 Datos de entrada para el ejemplo 1 basado en la metodologa de Vlasov
La numeracin de nodos y elementos es la misma que la utilizada en el primer ejemplo
desarrollado mediante las hiptesis de Winkler y se muestra en la figura 7.2.
A continuacin se muestran las graficas obtenidas para los desplazamientos verticales, giros,
deformaciones, esfuerzos, momentos flectores, fuerzas de corte y presiones de contacto;
asimismo, los resultados nodales se muestran el anexo 7.C.
Figura 7.22 Desplazamientos verticales en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 1basado en el
modelo de Vlasov (carga uniformemente distribuida)
a) b)
largo 12 m
ancho 10 m
espesor 0.3 m
Modulo de Elasticidad 1280 tn/m3
decremento de des. Vertical 1.0278
altura del estrato 10 m
Numero de nodos 121
Discretizacin
Propiedades del suelo
a) b) c)
a) b) c)
cortantes
a) b) c)
torsores
a) b)
Los valores mximos y mnimos de las grficas anteriores se muestran en forma resumida en
la tabla 7.8.
modelo de Vlasov.
7.3.2. Ejemplo 2: losa de cimentacin sometida a una carga puntual
Para el siguiente ejemplo se considera la losa de concreto mostrada en la figura 7.4 de
0.30m de espesor y sometida a una carga puntual de 12tn aplicada en el centro de la losa. Los
datos de entrada para este problema se muestran en la tabla 7.9.
Tabla 7.9 Datos de entrada para el ejemplo 2 basado en las hiptesis de Vlasov
Las grficas obtenidas a travs del mtodo de elementos finitos se muestran a continuacin, y
los valores nodales correspondientes a este ejemplo se muestran en el anexo 7.C.
Mx. -5.39E-03 1.84E-03 1.77E-03 6.90E-02 7.91E-01 6.73E+01 2.21E+00 2.48E+00 1.01E+00 5.66E+00 6.14E+00 1.98E+01
Mn. -1.50E-02 -1.84E-03 -1.77E-03 -1.47E+02 -1.65E+02 -6.73E+01 -1.04E-03 -1.20E-02 -1.01E+00 -5.66E+00 -6.14E+00 2.61E+00
Valor
largo 2 m
Ancho 2 m
Espesor 0.3 m
Decremento de des. Vertical 1.848
Altura del estrato 10 m
Numero de nodos 121
Discretizacin
Figura 7.29 Desplazamientos verticales en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 2 (carga puntual)
a) b)
a) b) c)
a) b) c)
cortantes
a) b) c)
torsores
a) b)
Los valores mximos y mnimos de las grficas anteriores son mostrados en la siguiente tabla.
modelo de Vlasov.
Mx. -1.46E-03 1.82E-04 1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 2.51E+01 4.57E+00 4.57E+00 3.76E-01 1.36E+01 1.36E+01 1.21E+02
Mn. -1.71E-03 -1.82E-04 -1.82E-04 -3.05E+02 -3.05E+02 -2.51E+01 -1.03E-01 -1.03E-01 -3.76E-01 -1.36E+01 -1.36E+01 5.14E-01
Valor
7.3.3. Ejemplo 3: losa de cimentacin sometida a cargas puntuales y distribuidas
En este tercer ejemplo se considera la losa de cimentacin mostrada en la figura 7.13,
la cual tiene un espesor de 0.80m; los datos correspondientes a la losa y al suelo se muestran
en la tabla 7.11.
Tabla 7.11 Datos de entrada para el ejemplo 3 basado en las hiptesis de Vlasov
Las grficas resultantes a travs del mtodo de elementos finitos son mostradas a
continuacin, y los valores mximos y mnimos correspondientes a estas grficas son
mostrados en la tabla 7.12.
Figura 7.36 Desplazamientos verticales en la losa de cimentacin correspondiente al ejemplo 3 desarrollado a
partir del modelo de Vlasov (cargas puntuales y distribuidas)
a) b)
Largo 20 m
Ancho 20 m
Espesor 0.8 m
Decremento de des. Vertical 0.8206
Altura del estrato 10 m
Numero de nodos 121
Discretizacin
a) b) c)
a) b) c)
cortantes
a) b) c)
torsores
a) b)
Figura 7.42 diagrama de presiones de contacto entre el suelo y la losa
modelo de Vlasov
7.4. COMPARACIN DE RESULTADOS OBTENIDOS POR AMBOS MODELOS
Tanto el modelo de Vlasov como el modelo de Winkler son modelos muy
simplificados para describir el comportamiento del suelo cuando sobre ste se asientan
estructuras a travs de sus cimentaciones. Como se dijo en captulos anteriores, el modelo de
Winkler idealiza al suelo como un conjunto de resortes biarticulados actuando
independientemente, mientras que el modelo de Vlasov se basa en la teora de la elasticidad y
considera al suelo como un medio homogneo y linealmente elstico, es por ello que una
comparacin con valores obtenidos a travs de mtodos rigurosos de la teora de la elasticidad
resulta obligatoria.
Tambin como es lgico, el presente trabajo debe de ser confrontado con investigaciones
anteriores para validar los resultados obtenidos a travs del MEF. Straughan en 1990 utilizo el
mtodo de diferencias finitas para resolver problemas planteados a travs del modelo de
Vlasov, es por ello que se utilizar los resultados obtenidos de la investigacin realizada por
Straughan para confrontarlos con los valores obtenidos en la presente tesis.
Por ltimo, tambin resulta conveniente confrontar resultados obtenidos por el modelo de
Winkler y el modelo de Vlasov para diversos tipos de carga. Las comparaciones descritas son
desarrolladas en los prrafos siguientes.
Mx. -1.55E-02 2.42E-04 2.42E-04 1.44E+02 1.44E+02 1.08E+02 3.20E+01 3.20E+01 1.15E+01 1.47E+01 1.47E+01 2.09E+01
Mn. -1.67E-02 -2.42E-04 -2.42E-04 -3.00E+02 -3.00E+02 -1.08E+02 -1.54E+01 -1.54E+01 -1.15E+01 -1.47E+01 -1.47E+01 3.16E+00
Valor
7.4.1. Comparacin de ambas metodologas con la teora de la elasticidad
a) Comparacin de desplazamientos verticales
El problema de interaccin suelo estructura es muy complicado, ya que no solo
depende de las propiedades del suelo, sino tambin de la rigidez de la cimentacin, la
distribucin de cargas, entre otros. Como casos extremos podemos considerar una zapata
perfectamente flexible y una zapata muy rgida en comparacin con el suelo, ambas sometidas
a una carga distribuida uniformemente, en el primer caso la configuracin de desplazamientos
tendr la forma mostrada en la figura 7.43b (mayor asentamiento en la zona central); para el
caso de la zapata rgida, sta se asentar como un slido rgido (figura 7.43a).
a) b)
Figura 7.43 Desplazamientos de una zapata corrida de acuerdo con la teora de la elasticidad a) Zapata rgida.
b) Zapata flexible
El modelo de Winkler presenta en esta parte una gran deficiencia, debido que para el caso de
una cimentacin flexible sometida a una carga uniformemente repartida, los desplazamientos
verticales resultaran constantes para toda la cimentacin, lo cual est en desacuerdo con la
teora de la elasticidad y con el comportamiento real de suelos cohesivos. Por otro lado, el
modelo de Vlasov presenta una configuracin de desplazamientos verticales muy similar a la
presentada por la teora de la elasticidad para el caso de una zapata flexible sometida a una
carga uniformemente distribuida (Figura 7.44).
Figura 7.44 Desplazamientos verticales correspondientes a una cimentacin flexible sometida a una carga
uniformemente distribuida, obtenidos a travs del modelo de Vlasov.
El principal parmetro de comparacin de los modelos de Vlasov y Winkler con los resultados
obtenidos a travs de la teora de la elasticidad son los desplazamientos verticales ocurridos en
la superficie del suelo, para ello es necesario recordar algunas formulaciones tratadas en el
captulo 1 del presente documento.
Segn Steinbrenner (1934) para el caso de =0, = y considerando una cimentacin
perfectamente flexible, el asentamiento del suelo es:
Para la esquina de una cimentacin flexible
= (1 ) [7.12]
Para el centro de una cimentacin flexible
= (1 ) [7.13]
Donde:
= ln + ln [7.14]
= /
= Ancho de la cimentacin
= Longitud de la cimentacin
= Asentamiento elstico
= Carga uniformemente distribuida sobre la cimentacin
= Mdulo de elasticidad del suelo
= Espesor del estrato de suelo
= Relacin de Poisson del suelo
Para un estrato de suelo con espesor finito ( <), se tiene:
Esquina de la cimentacin flexible
= (1 ) [7.15]
Centro de la cimentacin flexible
= (1 )[(1 ) +(1 2 ) ] [7.16]
Los valores de son obtenidos a travs de las figuras 7.45 y 7.46.
Para una cimentacin rgida el desplazamiento producido por la accin de la carga es:
= (1 ) [7.17]
Donde el valor de se obtiene a partir de la figura 7.47.
Figura 7.47 Valores de para la ecuacin 7.17
Para comparar las metodologas tratadas, con la teora de la elasticidad, se consideran dos
cimentaciones perfectamente flexibles, una de forma cuadrada (L/B=1) y otra de forma
rectangular (L/B=2) sometidas a la accin de una carga uniformemente distribuida, q; es fcil
notar que si para el caso de carga uniformemente distribuida utilizamos el modelo de Winkler,
los desplazamientos sern constantes en toda la cimentacin y se nota tambin, que este
desplazamiento vertical ser igual a q/k
s
, es aqu donde se muestra una de las grandes
desventajas de este modelo, ya que el mdulo de balasto no tiene un valor nico y los valores
obtenidos tienen una gran dispersin, por lo cual existen problemas para determinar los
desplazamientos a travs de este modelo.
Por otro lado, si se utiliza el modelo de Vlasov modificado, la distribucin de desplazamientos
adquiere una forma de plato, similar a la descrita por la teora de la elasticidad. Para apreciar
de manera clara las discrepancias entre los desplazamientos obtenidos a travs de modelo de
Vlasov modificado y la teora de la elasticidad (ecuaciones 7.15 y 7.16) se muestran los
siguientes grficos, donde las abscisas representan la relacin entre la altura del estrato de
suelo y el ancho de la cimentacin mientras que el eje de las ordenadas est dado por el
desplazamiento de la cimentacin multiplicado por / .
Desplazamientos en la esquina para una Zapata cuadrada (L/B=1) perfectamente
flexible para valores H/B diferentes.
Figura 7.48 Comparacin entre los desplazamientos obtenidos en la esquina de una cimentacin flexible y
cuadrada (L/B=1) por el modelo de Vlasov modificado y la teora de la elasticidad para distintos valores del
mdulo de Poisson del suelo
Desplazamientos en el centro de una Zapata cuadrada (L/B=1) perfectamente flexible
para valores H/B diferentes.
Figura 7.49 Comparacin entre los desplazamientos obtenidos en el centro de una cimentacin flexible y
cuadrada (L/B=1) por el modelo de Vlasov modificado y la teora de la elasticidad para distintos valores del
mdulo de Poisson del suelo
Desplazamientos en la esquina para una Zapata rectangular (L/B=2) perfectamente
flexible para valores H/B diferentes.
Figura 7.50 Comparacin entre los desplazamientos obtenidos en la esquina de una cimentacin flexible y
rectangular (L/B=2) por el modelo de Vlasov modificado y la teora de la elasticidad
Desplazamientos en el centro de una Zapata rectangular (L/B=2) perfectamente flexible
para valores H/B diferentes.
Figura 7.51 Comparacin entre los desplazamientos obtenidos en el centro de una cimentacin flexible y
rectangular (L/B=2) por el modelo de Vlasov modificado y la teora de la elasticidad
Como primera observacin se ve que en las esquinas el desplazamiento obtenido por la teora
de la elasticidad resulta ser mayor que el obtenido por el modelo de Vlasov modificado,
teniendo una mejor aproximacin cuando el mdulo de Poisson tiene un valor medio ( =
0.35), en cambio, al analizar los desplazamientos en el punto medio de la cimentacin, se nota
que los valores comparados se asemejan cuando el mdulo de Poisson se acerca al valor
extremo de 0.5 (suelo incompresible).
Otra observacin importante es que cuando la relacin entre la altura del estrato y el ancho de
la cimentacin (H/B) es mayor a 4, los desplazamientos obtenidos a travs del modelo de
Vlasov modificado se mantienen constantes, mientras que los valores obtenidos por la teora
de la elasticidad siguen elevndose de forma leve cuando sobrepasan este valor.
En lneas generales se puede decir que los desplazamientos obtenidos por el modelo de Vlasov
Modificado dan resultados aceptables cuando son comparados con la teora de la elasticidad,
lo cual le da una gran ventaja en comparacin con el modelo de Winkler.
Para el caso de una zapata infinitamente rgida ubicada sobre un medio semi-infinito y
linealmente elstico, los resultados obtenidos para diferentes relaciones de largo/ancho de una
cimentacin son mostrados en el siguiente grfico.
Figura 7.52 comparacin entre los desplazamientos obtenidos en una cimentacin infinitamente rgida por el
modelo de Vlasov modificado y la teora de la elasticidad
En la figura anterior se nota la gran diferencia entre el anlisis realizado por la teora de la
elasticidad (ecuacin 7.17) y el realizado por el modelo de Vlasov modificado. Puede verse
que el desplazamiento descrito por Vlasov vara de 1/2 a 1/3 del desplazamiento descrito por
la teora de la elasticidad, lo cual muestra una diferencia considerable entre las dos formas de
anlisis para el caso de zapatas rgidas.
b) Comparacin de presiones de contacto
Los resultados brindados por varios autores demuestran que la distribucin de presiones de
contacto en un suelo granular tiene una forma parablica con concavidad hacia arriba (figura
7.53), mientras que para el caso de un suelo cohesivos, la distribucin de presiones adquiere
una forma parablica con la concavidad hacia abajo (figura 7.54.a), lo cual se asemeja mucho
a la distribucin de presiones obtenida a travs de la teora de la elasticidad.
Figura 7.53 distribucin de la presin de contacto para un suelo granular
a) b)
Figura 7.54 distribucin de la presin de contacto segn la teora de la elasticidad lineal a) fuerza centrada)
fuerza excntrica
El problema de la distribucin de presiones para una zapata corrida fue resuelto por
Boussinesq
2
(1985) a travs de la teora de la elasticidad para una carga de valor P aplicada en
el punto medio, y por Egorov (1938), para el caso de una carga excntrica. La distribucin de
presiones, segn la teora de la elasticidad, bajo una cimentacin corrida est dada por la
siguiente funcin.
= [7.18]
Donde:
= Semiancho de la cimentacin
= Excentricidad de la carga
La figura 7.54 muestra la distribucin de presiones de contacto para el caso de una carga
puntual centrada y una carga puntual con excentricidad ,e; para el caso de una carga centrada
la presin resulta ser infinita en los bordes y tiene un valor mnimo en el centro igual a:
= [7.19]
Para la carga excntrica, el esfuerzo mximo ocurre en el lado de la aplicacin de la carga y el
mnimo valor en el lado no cargado, tambin se puede ver que se presentar un valor nulo en
la esquina de la cimentacin cuando la excentricidad adquiera un valor de = / 2 (figura
7.54 b)
La distribucin de presiones descrita por la teora de la elasticidad difiere de las presiones
reales observadas en suelos, teniendo un parecido con las presiones de contacto obtenidas para
suelos cohesivos; esta distribucin es mostrada con un trazo discontinuo en la figura 7.54 a.
Para el caso de una zapata rgida rectangular, Gorbunov-Passadov (1965) resolvi el problema
de contacto entre la zapata y un medio semi-infinito homogneo y linealmente elstico,
obteniendo la siguiente funcin de distribucin:
= [7.20]
De acuerdo a esta formulacin, las presiones crecen infinitamente en los bordes, mientras que
el valor mnimo se encuentra en el centro de la zapata y toma el valor de
=0.405 [7.21]
Donde:
= Semilongitudes de los lados de la zapata
= Esfuerzo promedio igual a P/4ab
Para el caso general de una cimentacin rectangular rgida, C. Yanqui (1997) obtuvo la
distribucin de presiones de contacto cuando la zapata es sometida a una carga puntual
aplicada en cualquier punto de la cimentacin.
= [7.22]
La distribucin de presiones obtenida por el modelo de Winkler correspondiente a una zapata
rgida sometida a una carga cntrica resulta ser uniforme debido a la proporcionalidad entre las
presiones de contacto y los desplazamientos (desplazamiento de solido rgido), as mismo para
el caso de una zapata muy flexible sometida a una carga uniformemente distribuida las
presiones de contacto tambin sern constantes, lo cual est en desacuerdo con lo planteado
por la teora de la elasticidad.
Por otra parte, el modelo de Vlasov modificado muestra una distribucin de presiones de
contacto parecida a la obtenida por la teora de la elasticidad (ecuacin 7.20) para el caso de
una zapata rectangular infinitamente rgida, pero esta distribucin depende mucho del mdulo
de Poisson, mientras que la ecuacin 7.20 es independiente de este parmetro, mostrando as
una desventaja en el modelo de Vlasov modificado.
a) b)
Figura 7.55 Presiones de contacto correspondientes a una zapata rgida sometida a una carga uniformemente
distribuida a) solucin analtica de la teora de la elasticidad b) obtenida a travs del modelo de Vlasov
modificado.
En la figura 7.55 se muestra en forma clara que los valores mximos de las presiones se
encuentran en las esquinas y bordes de la zapata, lo cual se obtuvo tanto por la ecuacin (7.20)
y el modelo de Vlasov modificado, en tanto que en el centro de la zapata las presiones son
mucho menores. Se debe resaltar que la distribucin de presiones de contacto obtenida a travs
del modelo de Vlasov se acerca a los presentados por la teora de la elasticidad cuando el
mdulo de Poisson del suelo est en el rango de 0.45 a 0.5, mientras que para otros valores del
mdulo de Poisson los resultados obtenidos por el modelo de Vlasov distan mucho de los
resultados obtenidos analticamente.
a) b)
Figura 7.56 Presiones de contacto correspondientes a una zapata rgida sometida a una carga excntrica a)
solucin analtica de la teora de la elasticidad b) obtenidos a travs del modelo de Vlasov.
Igualmente en las figuras 7.56a y 7.56 b se muestran las distribuciones de contacto para una
zapata infinitamente rgida sometida a una carga excntrica; igual que en el caso anterior, la
forma y los valores obtenidos a travs del modelo de Vlasov modificado dependen del mdulo
de Poisson, por lo que este modelo tiende a la teora de la elasticidad (ecuacin 7.22) cuando
el mdulo de Poisson del suelo est en el rango de 0.45 a 0.5, descartndose el valor de 0.5
debido a que segn las formulaciones presentadas en el captulo 6 el parmetro tiende al
infinito cuando =0.5,
Como se pudo analizar en el prrafo anterior, el modelo de Vlasov tiene ciertos problemas
para representar la distribucin de presiones, por lo que su uso en esta parte es muy
restringido.
7.4.2. Comparacin de valores obtenido con el MEF y los resultados obtenidos por
Straughan a travs del mtodo de diferencias finitas para el modelo de Vlasov
modificado
Para realizar la comprobacin de los ejercicios desarrollados se tom como referencia
la investigacin realizada por Straughan
3
(1990), en esta investigacin se utiliz el mtodo de
diferencias finitas para resolver las ecuaciones diferenciales planteadas por el modelo de
Vlasov Modificado. Straughan desarrollo una serie de ejemplos en losas rectangulares
sometidas a cargas distribuidas y puntuales con diferentes alturas del estrato de suelo.
El primer ejemplo en comparar consiste en una losa de cimentacin de 30ft en la direccin X y
40 ft en la direccin Y con un espesor de 0.5ft; se consider que la losa tiene un mdulo de
elasticidad de 4.32x10
8
psf y un mdulo de Poisson igual a 0.20. El suelo de asiento
considerado tiene una profundidad de 20 ft, un mdulo de elasticidad de 1.44x10
5
psf y un
mdulo de Poisson igual a 0.35, sobre esta losa acta una carga uniformemente distribuida de
500 psf.
Figura 7.48 Losa de cimentacin utilizada por Straughan
Las diferencias existentes entre el MEF y el MDF (Straughan) para este ejemplo son
mostradas a travs de las grficas de desplazamientos verticales, momentos flectores y fuerzas
de corte en la seccin A-A (figuras 7.49-7.51).
Figura 7.49 Comparacin de desplazamientos verticales para el modelo de Vlasov modificado obtenidos a travs
del mtodo de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga distribuida)
Figura 7.50 Comparacin de momentos M
xx
para el modelo de Vlasov modificado obtenidos a travs del mtodo
de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga distribuida)
Figura 7.51 Comparacin de fuerzas cortantes Q
x
para el modelo de Vlasov modificado obtenidas a travs del
mtodo de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga distribuida)
Tambin se tom en cuenta el caso de una losa sometida a una carga puntual de 30kip que
acta en el punto medio de la cimentacin; la losa tiene las mismas dimensiones y propiedades
elsticas que la nombrada en el ejemplo anterior; el estrato de asiento para este caso tiene una
altura de 30ft, un mdulo de elasticidad de 1.44x10
5
psf y un mdulo de Poisson igual a 0.35.
Los resultados obtenidos son mostrados en las figuras 7.52-7.54.
Figura 7.52 Comparacin de desplazamientos verticales para el modelo de Vlasov modificado obtenidos a travs
del mtodo de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga puntual)
Figura 7.53 Comparacin de momentos M
xx
para el modelo de Vlasov modificado obtenidos a travs del mtodo
de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga puntual)
Figura 754. Comparacin de fuerzas cortantes Q
x
para el modelo de Vlasov modificado obtenidas a travs del
mtodo de elementos finitos y el mtodo de diferencias finitas (carga puntual)
Como se puede observar en los grficos anteriores, los resultados obtenidos a travs de estos
dos mtodos numricos son muy similares, mostrando diferencias en los extremos y donde se
presentan valores mximos y mnimos, aunque para fines prcticos estas diferencias resultan
poco significativas.
7.4.3. Comparacin de resultados obtenidos con el modelo de Vlasov modificado y con
el modelo de Winkler.
Caso de carga puntual
Para realizar esta comparacin se tomar en cuenta los ejemplos desarrollados en este captulo,
evaluando primero el caso de una carga puntual de 12 tn soportada por una losa de 2m x 2m
con un espesor de 0.30m (ejemplo 2 para ambas metodologas).
a) Desplazamientos verticales
a) b)
Figura 7.55 Comparacin de desplazamientos verticales a) modelo de Winkler b) modelo de Vlasov
Para ver de una manera ms clara la diferencia en los desplazamientos obtenidos, se grafican
los valores de la seccin Y=1 (eje central de la zapata).
Figura 7.56 Comparacin de desplazamientos verticales en Y=1 para una carga puntual
b) Momentos en X
a) b)
Figura 7.57 Comparacin de momentos flectores en X para una carga puntual centrada a) modelo de Winkler b)
modelo de Vlasov
E igualmente para la seccin Y=1 se obtiene el siguiente grafico
Figura 7.58 Comparacin de en la seccin Y=1 sometida a una carga puntual centrada
c) fuerzas cortantes en la direccin X
a) b)
Figura 7.59 Comparacin de fuerzas cortantes para una carga puntual centrada a) modelo de Winkler b) modelo
de Vlasov
Figura 7.60 Comparacin de en la seccin Y=1 sometida a una carga puntual centrada
De acuerdo a las figuras 7.55 y 7.56 notamos que los desplazamientos difieren mucho entre
ellos en magnitud, aunque ambas funciones de distribucin son muy similares en forma; por
otro lado, los diagramas de momentos son muy similares, siendo levemente mayores los
momentos flectores obtenidos por el modelo de Vlasov modificado. Tambin se nota en las
figuras 7.59 y 7.60 que la distribucin de fuerzas de corte resultan ser muy parecidas tanto en
forma y en magnitudes.
d) Presiones de contacto
a) b)
Figura 7.61 Comparacin de presiones de contacto para una carga puntual centrada a) modelo de Winkler b)
modelo de Vlasov
En tanto, las distribucines de presiones obtenidas por ambas metodologas resultan ser muy
distintas, ya que el modelo de Winkler presenta valores mximos en la regin central de la
cimentacin, en cambio las presiones de contacto obtenidas por el modelo de Vlasov
modificado adquieren valores mximos en las esquinas y bordes de la cimentacin.
Caso de cargas puntuales y distribuidas
Para esta comparacin se consider el ejemplo 3 desarrollado con el modelo de Winkler y el
tercer ejemplo desarrollado con el modelo de Vlasov modificado.
a) Desplazamientos verticales
a) b)
Figura 7.62 Comparacin de desplazamientos para una losa sometida a cargas distribuidas y puntuales a)
modelo de Winkler b) modelo de Vlasov
Figura 7.63 Comparacin de desplazamientos en distintos cortes
En este ejemplo se aprecia claramente la diferencia de la distribucin de desplazamientos,
tanto en forma como en magnitud; esta diferencia en los desplazamientos repercutir
grandemente en la distribucin fuerzas internas. La diferencia en los desplazamientos se debe
a que en el modelo de Vlasov modificado se consider la contribucin de la energa de
deformacin unitaria del suelo circundante, lo cual como se vio, se traduce en un incremento
de rigidez en los bordes y esquinas de la losa de cimentacin (menor asentamiento en el
permetro de la losa); en cambio el modelo de Winkler no considera incremento alguno en la
rigidez del sistema, debido a que la cimentacin se considera como un sistema aislado del
suelo circundante.
b) Momentos en la direccin X
a) b)
Figura 7.64 Comparacin de momentos flectores para una losa de cimentacin sometida a la accin de cargas
distribuidas y puntuales a) modelo de Winkler b) modelo de Vlasov
Figura 7.65 Comparacin de momentos flectores en distintos cortes para el caso de cargas distribuidas y
puntuales.
En la figura 7.65 se muestra claramente la gran diferencia en los diagramas de momentos
flectores obtenidos por ambas metodologas; como se observa el modelo de Vlasov arroja
momentos positivos altos, mientras que el modelo de Winkler proporciona valores altos en los
momentos negativos. El objetivo de este ejemplo es mostrar las grandes incertidumbres
presentes en el anlisis de losas de cimentacin cuando se utilizan distintos modelos de
anlisis.
c) Fuerzas cortantes en la direccin X
a) b)
Figura 7.66 Comparacin de fuerzas cortantes para una losa sometida a cargas puntuales y distribuidas a)
modelo de Winkler b) modelo de Vlasov
Figura 7.67 Comparacin de fuerzas cortantes en distintos cortes para el caso de cargas distribuidas y
puntuales.
En la figuras 7.66 y 7.67 notamos que las fuerzas de corte correspondientes al modelo de
Vlasov son mayores que las obtenidas a travs del modelo de Winkler, esto se debe al
aumento de rigidez en los bordes, considerado en el modelo de Vlasov debido al suelo
circundante.
d) Distribucin de presiones de contacto
a) b)
Figura 7.68 Comparacin de presiones de contacto para cargas distribuidas y puntuales a) modelo de Winkler
b) modelo de Vlasov
Las diferencias correspondientes a las presiones de contacto entre ambos modelos, tambin
son muy notorias, tal como se muestra en la figura 7.68; se puede observar que la distribucin
de presiones obtenida a travs del modelo de Vlasov presenta valores muy altos en las
esquinas y bordes de la losa, mientras que los valores en la regin central de la losa son
relativamente bajos, en cambio los resultados obtenidos por el modelo de Winkler muestran
una distribucin ms uniforme.
Referencias
1
Reglamento Nacional de Edificaciones, Grupo Editorial Megabyte, Lima, pp. 392, 2007.
2
Yanqui Murillo C., Mecnica del medio discontinuo, Universidad Nacional de San Agustn, Arequipa, pp.
150 162, 1993.
3
William Thomas Straughan, Analysis of plates on elastic foundations, presentacin para la graduacin en la
Universidad Tecnolgica de Texas, realizacin parcial de los requerimientos para el grado de Doctor en
Filosofa, Texas, 1990.
- 253 - Conclusiones
CONCLUSIONES
1. Se desarroll satisfactoriamente la formulacin matemtica del mtodo de elementos
finitos aplicada a una losa de cimentacin, utilizando el modelo de Vlasov modificado y el
modelo de Winkler, lo cual resulto relativamente sencillo, demostrndose as que los
mtodos estudiados en este trabajo son fcilmente implementados en un software.
2. Se desarrollaron ejemplos acerca del anlisis estructural de losas de cimentacin, basados
en los modelos de Vlasov modificado y Winkler, obtenindose las distribuciones de
desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y fuerzas internas para distintos tipos de carga.
3. Se demostr la gran utilidad del elemento MZC, que fue usado para el clculo de fuerzas
internas en el anlisis de losas delgadas.
4. Se desarroll un modelo matemtico aproximado, basado en la teora de la elasticidad,
para determinar los desplazamientos, momentos flectores, y fuerzas de corte en losas
soportadas por fundaciones elsticas. La evaluacin de parmetros para el modelo de
Vlasov modificado se desarroll a travs de los principios de la mecnica de slidos en vez
de la evaluacin emprica o experimental del coeficiente de balasto o mdulo de reaccin
del subgrado, .
5. El parmetro , que representa la resistencia a los desplazamientos verticales, y el
parmetro , que representa la resistencia al corte del suelo, son calculados a travs del
modelo de Vlasov, nicamente utilizando el mdulo de Elasticidad, el mdulo de Poisson,
la geometra de la cimentacin y la deformacin del perfil del suelo de fundacin.
6. Cuando en el modelo de Vlasov modificado las fuerzas cortantes en los bordes de la losa
son ignoradas al aplicarse una carga uniformemente distribuida, los resultados son
similares a los obtenidos con el modelo de Winkler, mostrndose as la gran importancia
de las reacciones producidas por el suelo circundante en los bordes de la cimentacin.
7. En lo referente a desplazamientos, se demostr que los resultados obtenidos por el modelo
de Vlasov modificado se acercan ms a los resultados brindados por la teora de la
elasticidad que los resultados obtenidos a travs del modelo de Winkler, lo cual repercute
de manera directa en las fuerzas internas de la losa.
- 254 - Conclusiones
8. Se comprob una gran deficiencia del modelo de Winkler, debido que para una carga
uniformemente distribuida la distribucin de desplazamientos resulta ser constante y, en
consecuencia, no se generan fuerzas internas en la cimentacin, lo cual difiere no solo con
la teora de la elasticidad sino tambin con el comportamiento real de los suelo.
9. El modelo de Vlasov modificado y el modelo de Winkler brindan resultados muy
parecidos cuando se trata de una carga puntual centrada, pero difieren bastante cuando se
aplica un conjunto de cargas puntuales y distribuidas.
10. Un modelo de suelo es una representacin muy simplificada de un tipo de suelo real, por
lo que los resultados obtenidos predicen de una manera poco certera el comportamiento
real del suelo, generando incertidumbres en el diseo de cimentaciones.
- 255 - Recomendaciones
RECOMENDACIONES
1. Existen muchas simplificaciones hechas en esta investigacin que deberan ser eliminadas
o modificadas para reforzar ms este trabajo.
2. En esta tesis, para la representacin del suelo a travs del modelo de Vlasov modificado se
consider un mdulo de elasticidad constante, para posteriores investigaciones podra
tomarse en cuenta la variacin del mdulo de elasticidad con la profundidad del estrato de
suelo.
3. En el presente trabajo, se considera que el estrato tiene una profundidad constante debajo
de la losa; el modelo de Vlasov podra ser reforzado considerando una altura variable del
estrato de suelo debajo de la losa.
4. En lo concerniente al modelo de Winkler, se consider un mdulo de balasto constante;
futuras investigaciones podran determinar una variacin en el mdulo de balasto que
acerque ms este modelo al comportamiento real de algn tipo de suelo.
5. El modelamiento de la losa en esta investigacin puede ser mejorado considerando vigas
actuando con la losa, o pedestales en las columnas.
6. Los modelos presentados pueden ser mejorados utilizando elementos finitos basados en la
teora de Reissner-Mindlin para poder ser utilizado no solo para losas delgadas sino
tambin para losas gruesas, lo cual permitir ampliar su aplicacin
7. El efecto de los desplazamientos horizontales del suelo han sido despreciados con la
finalidad de simplificar el modelo. Investigaciones adicionales deberan de demostrar la
valides de esta simplificacin o en caso contrario incluir estos efectos en el modelo.
8. Para verificar los resultados obtenidos se recomienda realizar experimentos en pequea y
gran escala, con el fin de observar la aproximacin de los modelos presentados al
comportamiento real de los suelos.
9. Los resultados obtenidos por ambas metodologas pueden ser comparados con algn
programa informtico, basado en la teora de la elasticidad, que represente al suelo de
manera tridimensional para observar de manera clara las diferencias entre ambas
metodologas y su aproximacin a la teora de la elasticidad.
- 256 - Bibliografa
BIBLIOGRAFA
[1] A.C. UGURAL, Stresses in plates and shells, Primera edicin, McGraw Hill, New
Jersey, 1981.
[2] AYSE TURHAN, A consistent Vlasov model for analysis of plates on elastic foundations
using the finite element method, presentacin para la graduacin en la Universidad
Tecnolgica de Texas, realizacin parcial de los requerimientos para el grado de Doctor
en Filosofa, Texas, 1992.
[3] BRAJA M. DAS, Principio de Ingenieria de Cimentaciones, Cuarta edicin, California
State University PWS publishing, Sacramento, 1999.
[4] DARYL L. LOGAN, A first course in the Finite Element Method, Cuarta edicin, Raul
Print O Pack, Delhi, 2007.
[5] GALLEGOS CZARES, Anlisis de slidos y estructural mediante el mtodo de
elementos finitos, Primera edicin, Editorial LIMUSA, Mxico D.F., 2008.
[6] HUMBERTO CABRERA ROA, Ctedra de Estructuras Laminares, Universidad
Nacional de San Agustn. Arequipa, 2010.
[7] JIMNEZ SALAS, Geotecnia y Cimientos III, Primera edicin, Editorial Rueda,
Madrid, 1980.
[8] JOHN N. REDDY, An introduction to the Finite Element Method, Segunda edicin,
McGraw Hill, Texas, 1993.
[9] JOS M. RODRGUEZ ORTIZ, Curso aplicado de cimentaciones, Cuarta edicin,
servicios de publicaciones del Colegio de Arquitectos de Madrid, Madrid, 1989.
- 257 - Bibliografa
[10] JOS CALAVERA RUIZ, Clculo de Estructuras de Cimentacin, Cuarta edicin,
INTEMAC, Madrid ,1982.
[11] JUAN TOMS CELIGUETA LIZARZA, Mtodo de los elementos finitos para anlisis
estructural, Tercera edicin, tecnun, Madrid, 2008.
[12] L. ELSGOLTZ, Ecuaciones diferenciales y clculo variacional, Editorial MIR, Mosc,
1969.
[13] MANUEL VZQUEZ Y ELOSA LPEZ, El mtodo de los elementos finitos aplicado
al anlisis estructural, Primera edicin, Editorial Noela, Madrid, 2001.
[14] O. C. ZIENKIEWICZ, R L TAYLOR, The Finite Element Method, Vol 1, Cuarta
edicin, McGraw Hill, New York, 1989.
[15] S. TIMOSHENKO, S WOINOWSKY-KRIEGER, Theory of Plates and Shells, Segunda
edicin, McGraw Hill, New York, 1959.
[16] TIRUPATHI R. CHANDRUPATLA, ASHOK D. BELEGUNDU, Introduccin al
Estudio del Elemento Finito en Ingeniera, Segunda edicin, PRENTICE HALL,
Mxico, 1999.
[17] V.Z. VLASOV AND N.N. LEONTEV, Beams, Plates and Shell on Elastic
Foundations, Translate from russian, Israel Program for Scientific Translations,
Jerusalem, 1966.
[18] WILLIAM THOMAS STRAUGHAN, Analysis of plates on elastic foundations,
presentacin para la graduacin en la Universidad Tecnolgica de Texas, realizacin
parcial de los requerimientos para el grado de Doctor en Filosofa, Texas, 1990.
[19] YANQUI MURILLO C., Mecnica del medio discontinuo, Universidad Nacional de San
Agustn, Arequipa, 1993.
[20] YANQUI MURILLO C, Ctedra de Mecnica de suelos aplicada a cimentaciones,
Universidad Nacional de San Agustn. Arequipa, 2010.
Anexo 1.A -258-
ANEXO 1.A
Incremento del esfuerzo vertical en el suelo producido por las cargas de la
cimentacin
1. Esfuerzo producido por una carga puntual
En 1885 Boussinesq desarroll una expresin matemtica para calcular el esfuerzo en
el suelo homogneo isotrpico y linealmente elstico producido por la accin de una carga
concentrada P situada en la superficie del suelo. Dicho esfuerzo es dado por la ecuacin
(1A.1).
Figura 1A.1 Esfuerzo vertical en el punto A causado por una carga puntual
=
/
[1A.1]
Donde:
= +
, , Coordenadas del punto A
2. Esfuerzos producidos por una carga circular
El incremento de esfuerzo producido por una carga circular ubicada en la superficie del
terreno se puede obtener por integracin del caso anterior. Considerando la cimentacin de la
figura 1A.2 cuyo dimetro es igual a B ,y que sobre ella acta una carga por unidad de rea
igual a ; tomando un elemento diferencia de rea , la carga sobre esta rea se puede
tomar como una carga puntual igual a que produce un incremento de esfuerzos en el
punto A situado a una profundidad z bajo el centro igual a:
=
( )
/
[1A.2]
Anexo 1.A -259-
Figura 1A.2 Incremento de esfuerzo vertical causado por una carga uniforme circular.
El incremento de esfuerzo total en el suelo causado por la carga circular se obtendr por la
integracin de la ecuacin (1A.2).
= 1
/
[1A.3]
3. Esfuerzos producidos por una carga rectangular
Integrando la ecuacin (1A.1) puede determinarse el incremento de esfuerzo en el
suelo situado a una distancia z debajo de la esquina de una cimentacin rectangular. Tomando
una carga diferencial igual a = , el incremento de esfuerzo que produce es tal
como se muestra en la ecuacin (1A.4), para cuyo caso se debe recordar que = + .
Figura 1A.3 Incremento del esfuerzo vertical en el suelo producido por una carga rectangular
Anexo 1.A -260-
=
( )
/
[1A.4]
Integrando la ecuacin (1A.4) se obtiene el incremento de esfuerzo en el suelo producido por
una carga repartida sobre una superficie rectangular.
=
( )
/
= [1A.5]
=

+tan

[1A.6]
Donde:
: Conocido como factor de influencia
Cuando los valores de m y n son pequeos, el argumento de es negativo y para este caso
la ecuacion(1A.6) tiene la siguiente forma:
=

+tan

[1A.7]
Donde:
= , =
Figura 1A.4 Esfuerzo debajo de cualquier punto situado dentro de la proyeccin de una cimentacin rectangular
Los esfuerzos producidos en cualquier punto bajo una cimentacin rectangular son calculados
dividiendo la cimentacin en cuatro rectngulos tal como se muestra en la figura1A.4, luego se
calcula el factor de influencia para cada segmento rectangular.
= ( + + + ) [1A.8]
Figura 1A.5 Esfuerzo sobre cualquier punto situado fuera de la proyeccin de una cimentacin rectangular
Anexo 1.A -261-
Para el caso de un punto que esta fuera de la proyeccin de la cimentacin la distribucin de
rectngulos est dada como se muestra en la figura1A.5 y el aumento de presin en este punto
es
= ( + ) [1A.9]
4. Incremento de esfuerzo vertical promedio debido a un rea cargada
rectangularmente
En muchos casos tal como para el clculo de asentamientos se requiere hallar un
incremento de esfuerzo promedio debajo de una esquina de la cimentacin en los lmites de
z=0 y z=H, tal como se muestra la figura 1A.6 lo cual se evala con la siguiente expresin:
= = [1A.10]
Donde:
:esfuncinde y , = / ,y = / .
Figura 1A.6 Incremento del esfuerzo promedio vertical debido a un rea cargada rectangularmente
Los valores de se muestran en la figura 1A.7.
Anexo 1.A -262-
Figura 1A.7 Factor de influencia de Griffiths
Para la estimacin de los asentamientos se requiere determinar el incremento promedio de
esfuerzos en una capa limitada por , tal como se muestra en la figura1A.8. Para cuyo
caso Griffiths propone:
( @ ) =
( ) ( )
[1A.11]
Figura 1A.8 Incremento del esfuerzo promedio vertical entre = debajo de la esquina de una
cimentacin rectangular uniformemente cargada
ANEXO 7.A
Anlisis de losas de cimentacin mediante el
modelo de Winkler
I. Entrada de Datos
1. Propiedades de la losa de cimentacin
Resistencia a compresin del concreto
f
c
210 :
Mdulo de Elasticidad de la losa
E 150000 f
c
: E 2.174 10
6

Mdulo de Poisson de la losa
0.17 :
Espesor de la losa
t 0.3 :
2. Propiedades del suelo
Mdulo de balasto del suelo
k
s
828.80 :
3. Coordenadas de los nodos y restricciones
Nmero de nodos
NN 121 :
Nmero de elementos
NE 100 :
Colum. 0 : Vector que describe la numeracin de los nodos
Colum. 1 : Coordenadas X de los nodos
Colum. 2 : Coordenadas Y de los nodos
Colum. 3 : Restricciones en el desplazamiento verticales de los nodos ("1" si esta restringido y "0" si es libre)
Colum. 4 : Restricciones en los giros en X de los nodos ("1" si esta restringido y "0" si es libre)
Colum. 6 : Nmero de elementos en los cuales esta presente el nodo (repeticin del nodo en distintos elementos)
MaN
1 2 3 4 5 6 7
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0 0 0 0 1 1
0.2 0 0 0 0 2 2
0.4 0 0 0 0 2 2
0.6 0 0 0 0 2 2
0.8 0 0 0 0 2 2
1 0 0 0 0 2 2
1.2 0 0 0 0 2 2
1.4 0 0 0 0 2 2
:
X MaN
1
: Y MaN
2
: resZ MaN
3
: resGX MaN
4
: resGY MaN
5
: Re MaN
6
:
Numeracin de Nodos
Nodo
M
i
i
i 1 NN .. for
M
:
4. conectividad
Colum. 0 : Nmero de elemento (orden)
Colum. 1 : Nmero de nodo correspondiente a la numeracin global (nodo 1 en coordenadas locales)
Numeracin de Elementos
j 1 NE .. : elemento j :
MaE
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 2 13 12
2 3 14 13
3 4 15 14
4 5 16 15
5 6 17 16
6 7 18 17
7 8 19 18
8 9 20 19
9 10 21 20
10 11 22 21
:
N1 MaE
1
: N2 MaE
2
: N3 MaE
3
: N4 MaE
4
:
5. Fuerzas externas aplicadas en los nodos
Colum. 1 (Fz) : Positiva si acta hacia arriba
Colum. 2 (Mx) : Positivo si acta en direccin positiva del eje X
colum. 3 (My) : Positivo si acta en direccin positiva del eje X
FPE
1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
:
FPE
1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
:
Fz FPE
1
: Mx FPE
2
: My FPE
3
:
6. Cargas distribuidas en cada elemento
qe : Carga distribuida sobre el elemento sealado (positiva hacia arriba)
qe
1
1
2
3
4
5
6
7
0
0
0
0
0
0
0
:
Carga uniformemente distribuida sobre toda la losa, positiva hacia arriba (tn/m2)
q 0 :
II. Procesamiento de Datos
1. Clculo de las dimensiones de los elementos
Semi-longitud paralela al eje X Semi-longitud paralela al eje Y
a
a
i
X
N2
i
, |
X
N1
i
, |
i 1 rows N1 ( ) .. for
a
: b
b
i
Y
N3
i
, |
Y
N2
i
, |
b
:
k 1 NE .. :
2. Matrices de rigidez de los elementos
2.1. Aporte de rigidez de la losa "K
p
"
Kp1
k
b
k
6 a
k
, |
3
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp1
k
b
k
6 a
k
, |
3
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
4 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
6 a
k
0
4 a
k
, |
2
6 a
k
0
8 a
k
, |
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp2
k
a
k
6 b
k
, |
3
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
4 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
6 b
k
4 b
k
, |
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3 b
k
4 b
k
, |
2
0
6 b
k
8 b
k
, |
2
0
6 b
k
4 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
6 b
k
4 b
k
, |
2
0
6 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
4 b
k
, |
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6 b
k
4 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
4 b
k
, |
2
0
6 b
k
8 b
k
, |
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp3
k
2 a
k
b
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
1
0
0
1
0
a
k
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
a
k
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
1
0
a
k
1
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
a
k
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
a
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
0
0
0
0
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
a
k
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
1
0
a
k
1
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
,
:
Kp4
k
1 ( )
30 a
k
b
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
2 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 b
k
8 b
k
, |
2
0
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
2 a
k
, |
2
3 a
k
0
8 a
k
, |
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp
k
E t
3
12 1
2
, |
Kp1
k
Kp2
k
+ Kp3
k
+ Kp4
k
+
, |
:
2.2. Aporte de rigidez vertical del suelo "K
s
"
Ks
k
k
s
a
k
b
k
Kss
k
:
2.3. Matiz de rigidez del elemento finito rectangular "Ke"
Ke
k
Kp
k
Ks
k
+ :
3. Calculo de los grados de libertad restringidos y libres
nmero de nodos
NN 121
nmero de grados de libertad
NGL NN 3 : NGL 363
nmero de elementos
NE 100
nmero de grados de libertad restringidos
NGLR
1
NN
i
resZ
i
1
NN
i
resGX
i
+
1
NN
i
resGY
i
+ :
NGLR 0
numero de grados de libertad libres
NGLL NGL NGLR :
NGLL 363
4. Ordenamiento de los grados de libertad
i 1 NN .. :
GLRZ
i
resZ
i
3 Nodo
i
2
, |
:
GLRGX
i
resGX
i
3 Nodo
i
1
, |
:
GLRGY
i
resGY
i
3 Nodo
i
, |
:
GLLZ
i
3 Nodo
i
2
, |
GLRZ
i
:
GLLGX
i
3 Nodo
i
1
, |
GLRGX
i
:
GLLGY
i
3 Nodo
i
, |
GLRGY
i
:
OR sort stack GLRZ GLRGX , GLRGY , ( ) ( ) :
OL sort stack GLLZ GLLGX , GLLGY , ( ) ( ) :
ORF m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix OR rows OR ( ) NGLR m + , rows OR ( ) , 1 , 1 , ( )

M
:
OLF submatrix OL rows OL ( ) NGLL 1 + , rows OL ( ) , 1 , 1 , ( ) :
Orden OLF OR
NGL
0 = if
stack OLF ORF , ( ) otherwise
:
5. Orden de los grados de libertad por elemento:
j 1 NE .. :
OElem
j
N1
j
3 2 N1
j
3 1 N1
j
3 N2
j
3 2 N2
j
3 1 N2
j
3 N3
j
3 2 N3
j
3 1 N3
j
3 N4
j
3 2 N4
j
3 1 N4
j
3
, |
T
:
6. Clculo de la matriz de rigidez global "KG"
halla a B , ( ) g rows B ( )
F u B
u
a = if
u 1 g .. for
F
:
KG
M
m n ,
0
n 1 NGL .. for
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
, |
r
Orden ,
1
]
halla OElem
i
, |
s
Orden ,
1
]
,
M
halla OElem
i
, |
r
Orden ,
1
]
halla OElem
i
, |
s
Orden ,
1
]
,
Ke
i
, |
r s ,
+
s 1 rows Ke
1
, |
.. for
r 1 rows Ke
1
, |
.. for
i 1 NE .. for
M
:
Kuu submatrix KG 1 , NGLL , 1 , NGLL , ( ) :
Kur 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG 1 , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M
otherwise
: Krr 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG NGLL m + , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M
otherwise
:
Kru 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG NGLL m + , NGL , 1 , NGL , ( )

M
otherwise
:
7. Clculo del vector de fuerzas globales
fuerzas en coordenadas globales correspondientes a las cargas puntuales
CP
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
n 3 2
Fz
n
M
n 3 1
Mx
n
M
n 3
My
n
n 1 NN .. for
M
: FP
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla L
h
Orden ,
, |
M
halla L
h
Orden ,
, |
CP
h
+
h 1 NGL .. for
M
:
fuerzas en coordenadas locales correspondientes a la carga distribuida sobre toda la
losa
Fe
k
q a
k
b
k
8
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
,
T
:
FD
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
, |
n
Orden ,
1
]
M
halla OElem
i
, |
n
Orden ,
1
]
Fe
i
, |
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
fuerzas en coordenadas locales correspondientes a la carga distribuida en el elemento
Fep
k
qe
k
a
k
b
k
8
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
,
T
:
FDP
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
, |
n
Orden ,
1
]
M
halla OElem
i
, |
n
Orden ,
1
]
Fep
i
, |
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
Vector de fuerzas totales en coordenadas globales
FT FP FD + FDP + :
FTu submatrix FT 1 , NGLL , 1 , 1 , ( ) :
FTr 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix FT NGLL m + , NGL , 1 , 1 , ( )

M
otherwise
:
8. Clculo de desplazamientos en los grados de libertad libres
u
Kuu
1
FTu :
PP 0 NGLR 0 = if
M
g
0
g 1 NGLR .. for otherwise
M
:
u
NGLR 0 = if
stack
u
PP , ( ) otherwise
:
o
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla Orden
h
L ,
, |
M
halla Orden
h
L ,
, |

h
+
h 1 NGL .. for
M
:
w
M
j

o
3 j 2
j 1 NN .. for
M
:
x
M
j

o
3 j 1
j 1 NN .. for
M
:
y
M
j

o
3 j
j 1 NN .. for
M
:
9. Clculo de desplazamientos nodales en cada elemento
A a : B b :
Dl
k
M
g

halla OElem
k
, |
g
Orden ,
1
]
1
]
g 1 12 .. for
M
:
10. Clculo de deformaciones en toda la estructura (Cara superior de la losa)
B1
k
3
2 a
k
, |
2
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
, |
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B2
k
3
2 a
k
, |
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
3
2 a
k
, |
2
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
0
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B3
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
3
2 a
k
, |
2
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
, |
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B3
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
3
2 a
k
, |
2
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
, |
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B4
k
0
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
3
2 a
k
, |
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
3
2 a
k
, |
2
3
2 b
k
, |
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
BN
k
M
h g ,
B1
k
, |
h g ,
M
h 3 + g ,
B2
k
, |
h g ,
M
h 6 + g ,
B3
k
, |
h g ,
M
h 9 + g ,
B4
k
, |
h g ,
h 1 3 .. for
g 1 12 .. for
M
:
k
t
2
BN
k
Dl
k
:
g
M
m
0
JK
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
, |
n
JK ,
1
]
M
halla OElem
i
, |
n
JK ,
1
]
i
, |
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
g
x
M
j
g
3 j 2
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
y
M
j
g
3 j 1
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
xy
M
j
g
3 j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
11. Clculo de esfuerzos en toda la estructura (Cara superior de la losa)
D
E
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
,
:
D
E
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
,
:
k
D
k
:
g
M
m
0
JK
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
, |
n
JK ,
1
]
M
halla OElem
i
, |
n
JK ,
1
]
i
, |
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
g
x
M
j
g
3 j 2
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
y
M
j
g
3 j 1
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
xy
M
j
g
3 j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
12. Clculo de momentos en toda la estructura
Mg
xx
t
2
E
6 1
2
, |
g
x

g
y
+ , | : Mg
yy
t
2
E
6 1
2
, |
g
y

g
x
+ , | : Mg
xy
t
2
E 1 ( )
12 1
2
, |
g
xy
, | :
rw rows Mg
xx
, | : i 1 rw 1 .. :
Mg
xx_max
max Mg
xx
, | : Mg
xx_min
min Mg
xx
, | :
Mg
yy_max
max Mg
xx
, | : Mg
yy_min
min Mg
xx
, | :
Mg
xy_max
max Mg
xx
, | : Mg
xy_min
min Mg
xx
, | :
map
i
Mg
yy_min
max Mg
xy
, | Mg
xy_min
rw 1
i + :
j 1 20 .. : colscale
j
map :
13. Clculo de fuerzas cortantes en toda la estructura
Qgx
k
t
3
E
12 1
2
, |
BQx
k
Dl
k
: ON
k
N1
k
N2
k
N3
k
N4
k
,
:
QGx
M
m
0
JK
m
m
m 1 NN .. for
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
Qgx
i
, |
n
+
n 1 4 .. for
i 1 NE .. for
M
: Qg
x
M
j
QGx
j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
Qgy
k
t
3
E
12 1
2
, |
BQy
k
Dl
k
:
QGy
M
m
0
JK
m
m
m 1 NN .. for
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
Qgy
i
, |
n
+
n 1 4 .. for
i 1 NE .. for
M
: Qg
y
M
j
QGy
j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
QGy
M
m
0
JK
m
m
m 1 NN .. for
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
M
halla ON
i
, |
n
JK ,
1
]
Qgy
i
, |
n
+
n 1 4 .. for
i 1 NE .. for
M
: Qg
y
M
j
QGy
j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
14. Clculo de las presiones de contacto
p k
s
w , | :
III. Resultados
A. Resultados en toda la estructura
1. Grficas de desplazamientos verticales y giros
Desplazamientos verticales "w"
X Y , w , ( )
Giros en la direccin x "
x
" Giros en la direccin x "
x
"
X Y ,
x
, ( )
X Y ,
y
, ( )
X Y ,
x
, ( )
X Y ,
y
, ( )
2. Grficas de deformaciones en toda la estructura (cara superior de la losa)
X Y ,
g
x
, , |
X Y ,
g
y
, , |
X Y ,
g
xy
, , |
3. Grficas de esfuerzos en toda la estructura (cara superior de la losa)
X Y ,
g
x
, , | X Y ,
g
y
, , |
X Y ,
g
xy
, , |
X Y ,
g
x
, , | X Y ,
g
y
, , |
X Y ,
g
xy
, , |
4. Grfica de momentos en toda la estructura
X Y , Mg
xx
, , |
X Y , Mg
yy
, , | X Y , Mg
xy
, , |
5. Grficas de fuerzas cortantes en toda la estructura
X Y , Qg
x
, , | X Y , Qg
y
, , |
X Y , Qg
x
, , | X Y , Qg
y
, , |
6. Grfica de presiones de contacto
X Y , p , ( )
B. Resultados por elemento
Nmero de elemento que se desea Graficar
N 45 :
Longitud en la direccin x
a a
N
:
b b
N
:
dominio del elemento en
x a a .. : y b b .. :
Coordenadas Naturales
x ( )
x
a
: y ( )
y
b
:
Funciones de forma
N1 x y , ( )
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 2 x ( ) y ( ) x ( )
2
y ( )
2
, |
8
:
N1 x y , ( )
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 2 x ( ) y ( ) x ( )
2
y ( )
2
, |
8
:
N2 x y , ( ) b
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 y ( ) ( )
2
8
:
N3 x y , ( ) a
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 1 x ( ) ( )
2
8
:
N4 x y , ( )
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 2 x ( ) + y ( ) x ( )
2
y ( )
2
, |
8
:
N5 x y , ( ) b
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 y ( ) ( )
2
8
:
N6 x y , ( ) a
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 1 x ( ) + ( )
2
8
:
N7 x y , ( )
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 2 x ( ) + y ( ) + x ( )
2
y ( )
2
, |
8
:
N8 x y , ( ) b
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 1 y ( ) + ( )
2
8
:
N9 x y , ( ) a
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 x ( ) + ( )
2
8
:
N10 x y , ( )
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 2 x ( ) y ( ) + x ( )
2
y ( )
2
, |
8
:
N11 x y , ( ) b
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 1 y ( ) + ( )
2
8
:
N12 x y , ( ) a
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 x ( ) ( )
2
8
:
Desplazamiento por elemento
We
1
x y , ( ) Dl
N
, |
1
N1 x y , ( ) Dl
N
, |
2
N2 x y , ( ) + Dl
N
, |
3
N3 x y , ( ) + Dl
N
, |
4
N4 x y , ( ) + Dl
N
, |
5
N5 x y , ( ) + Dl
N
, |
6
N6 x y , ( ) + :
We
2
x y , ( ) Dl
N
, |
7
N7 x y , ( ) Dl
N
, |
8
N8 x y , ( ) + Dl
N
, |
9
N9 x y , ( ) + Dl
N
, |
10
N10 x y , ( ) + Dl
N
, |
11
N11 x y , ( ) + Dl
N
, |
12
N12 x y , ( ) + :
We x y , ( ) We
1
x y , ( ) We
2
x y , ( ) + :
x
x y , ( )
y
We x y , ( )
d
d
,
:
y
x y , ( )
x
We x y , ( )
d
d
,
:
Coodenada del punto dentro del elemento que se desea obtener resultados
xp a :
yp b :
1. Desplazamientos en el elemento seleccionado
We ( )

x
, |

y
, |
We xp yp , ( ) 3.676 10
3

x
xp yp , ( ) 7.68 10
5

y
xp yp , ( ) 5.268 10
14

2. Deformaciones en el elemento seleccionado (cara superior de la losa)
e
x
x y , ( )
t
2
2
x
We x y , ( )
d
d
2
,
:
e
y
x y , ( )
t
2
2
y
We x y , ( )
d
d
2
,
:
e
xy
x y , ( ) t
y x
We x y , ( )
d
d
,
d
d
1
1
]
:
e
x
, |
e
y
, |

g
xy
, |
e
x
xp yp , ( ) 5.847 10
5

e
y
xp yp , ( ) 1.571 10
5

e
xy
xp yp , ( ) 1.37 10
6

e
x
xp yp , ( ) 5.847 10
5

e
y
xp yp , ( ) 1.571 10
5

e
xy
xp yp , ( ) 1.37 10
6

3. Esfuerzos en el elemento seleccionado (cara superior de la losa)
e
x
x y , ( )
E
1
2
e
x
x y , ( )
e
y
x y , ( ) + , | :
e
y
x y , ( )
E
1
2
e
y
x y , ( )
e
x
x y , ( ) + , | :
e
xy
x y , ( )
E
1
2
1
2
,

e
xy
x y , ( ) :
e
x
, |
e
y
, |

g
xy
, |
e
x
xp yp , ( ) 136.857
e
y
xp yp , ( ) 57.423
e
xy
xp yp , ( ) 1.272
4. Momentos en el elemento seleccionado
Me
xx
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
, |
2
x
We x y , ( )
d
d
2
2
y
We x y , ( )
d
d
2
+
1
1
1
]
:
Me
yy
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
, |
2
y
We x y , ( )
d
d
2
2
x
We x y , ( )
d
d
2
+
1
1
1
]
:
Me
xy
x y , ( )
t
3
E 1 ( )
12 1
2
, |
x y
We x y , ( )
d
d
,
d
d
1
1
]
1
1
]
:
Me
xx
, |
Me
yy
, |
Me
xy
, |
Me
xx
, |
Me
yy
, |
Me
xy
, |
Me
xx
xp yp , ( ) 2.053 Me
yy
xp yp , ( ) 0.861 Me
xy
xp yp , ( ) 0.019
5. Fuerzas cortantes en el elemento seleccionado
Qe
x
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
, |
3
x
We x y , ( )
d
d
3
,
x
2
y
We x y , ( )
d
d
2
,
d
d
1
1
1
]
+
1
1
1
]
:
Qe
y
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
, |
3
y
We x y , ( )
d
d
3
,
y
2
x
We x y , ( )
d
d
2
,
d
d
1
1
1
]
+
1
1
1
]
:
Qe
x
, | Qe
y
, |
Qe
x
xp yp , ( ) 0.98 Qe
y
xp yp , ( ) 20.952
ANEXO 7.B
Anlisis de losas de cimentacin mediante el
modelo de Vlasov Modificado
I. Entrada de Datos
1. Propiedades de la losa de cimentacin
Resistencia a compresin del concreto
f
c
210 :
Mdulo de Elasticidad de la losa
E 150000 f
c
: E 2.174 10
6

Mdulo de Poisson de la losa
0.17 :
Espesor de la losa
t 0.3 :
2. Propiedades del suelo
Mdulo de Elasticidad del suelo
E
s
1280 :
Mdulo de Poisson del suelo

s
0.35 :
Altura del estrato de suelo
H 10 :
decrecimiento de desplazamientos

i
1.8479 :
z ( )
sinh
i
1
z
H
1
1
]
sinh
i
,
:
Funcin de forma ""
k
s
E
s
1
s
,
1
s
+ , 1 2
s
,
0
H
z
z
z ( )
d
d
,
2
(
(
(
d : k
s
236.1031
Parmetro K
s
t
s
E
s
4 1
s
+ ,
0
H
z z ( ) ( )
2
d : t
s
550.2561
Parmetro t
s
3. Coordenadas de los nodos y restricciones
Nmero de nodos
NN 121 :
Nmero de elementos
NE 100 :
Colum. 0 : Vector que describe la numeracin de los nodos
Colum. 1 : Coordenadas X de los nodos
Colum. 2 : Coordenadas Y de los nodos
Colum. 6 : Nmero de elementos en los cuales esta presente el nodo (repeticin del nodo en distintos elementos)
Colum. 7 : Ubicaccin del nodo dentro de la estructura
"1" si esta en una esquina
"2" si esta en un borde paralelo a x
"3" si esta en un borde paralelo a y
"0" si esta en el interior
MaN
1 2 3 4 5 6 7
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0 0 0 0 1 1
0.2 0 0 0 0 2 2
0.4 0 0 0 0 2 2
0.6 0 0 0 0 2 2
0.8 0 0 0 0 2 2
1 0 0 0 0 2 2
1.2 0 0 0 0 2 2
1.4 0 0 0 0 2 2
:
X MaN
1
: Y MaN
2
: resZ MaN
3
: resGX MaN
4
:
resGY MaN
5
: Re MaN
6
: Desc MaN
7
:
Numeracin de Nodos
Nodo
M
i
i
i 1 NN .. for
M
:
4. conectividad
Colum. 0 : Nmero de elemento (orden)
Numeracin de Elementos
j 1 NE .. : elemento j :
MaE
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 2 13 12
2 3 14 13
3 4 15 14
4 5 16 15
5 6 17 16
6 7 18 17
7 8 19 18
8 9 20 19
9 10 21 20
10 11 22 21
:
MaE
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 2 13 12
2 3 14 13
3 4 15 14
4 5 16 15
5 6 17 16
6 7 18 17
7 8 19 18
8 9 20 19
9 10 21 20
10 11 22 21
:
N1 MaE
1
: N2 MaE
2
: N3 MaE
3
: N4 MaE
4
:
5. Fuerzas externas aplicadas en los nodos
Colum. 1 (Fz) : Positivo si actua hacia arriba
Colum. 2 (Mx) : Positivo si acta en direccin positiva del eje X
colum. 3 (My) : Positivo si acta en direccion positiva del eje X
FPE
1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
:
Fz FPE
1
: Mx FPE
2
: My FPE
3
:
6. Cargas distribuidas en cada elemento
qe : Carga distribuida sobre el elemento sealado (positiva hacia arriba)
qe
1
1
2
3
4
5
6
7
0
0
0
0
0
0
0
:
Carga uniformemente distribuida sobre toda la losa, positiva hacia arriba (tn/m2)
q 0 :
II. Procesamiento de Datos
1. Clculo de las dimensiones de los elementos
Semi-longitud paralela al eje X Semi-longitud paralela al eje Y
a
a
i
X
N2
i
,
X
N1
i
,
a
: b
b
i
Y
N3
i
,
Y
N2
i
,
b
:
k 1 NE .. :
2. Matrices de rigidez de los elementos
2.1. Aporte de rigidez de la losa "K
p
"
Kp1
k
b
k
6 a
k
,
3
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
8 a
k
,
2
6 a
k
0
4 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
4 a
k
,
2
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 a
k
0
4 a
k
,
2
6 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
4 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
4 a
k
,
2
6 a
k
0
8 a
k
,
2
6 a
k
0
4 a
k
,
2
3
0
3 a
k
3
0
3 a
k
6
0
6 a
k
6
0
6 a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3 a
k
0
4 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
6 a
k
0
4 a
k
,
2
6 a
k
0
8 a
k
,
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp2
k
a
k
6 b
k
,
3
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
4 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
6 b
k
4 b
k
,
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3 b
k
4 b
k
,
2
0
6 b
k
8 b
k
,
2
0
6 b
k
4 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
6 b
k
4 b
k
,
2
0
6 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
4 b
k
,
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6 b
k
0
3
3 b
k
0
3
3 b
k
0
6
6 b
k
0
6 b
k
4 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
4 b
k
,
2
0
6 b
k
8 b
k
,
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp3
k
2 a
k
b
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
1
0
0
1
0
a
k
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
a
k
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
1
0
a
k
1
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
a
k
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
a
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
0
0
0
0
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
a
k
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
1
0
a
k
1
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
,
:
Kp3
k
2 a
k
b
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
1
0
0
1
0
a
k
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
a
k
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
1
0
a
k
1
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
a
k
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
a
k
1
b
k
a
k
1
b
k
0
0
0
0
0
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
b
k
0
0
0
0
0
a
k
0
0
a
k
2 a
k
b
k
0
0
0
0
1
0
a
k
1
0
0
1
b
k
0
1
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
b
k
0
0
b
k
0
2 a
k
b
k
a
k
0
0
0
0
0
0
0
0
a
k
2 a
k
b
k
,
:
Kp4
k
1 ( )
30 a
k
b
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
21
3 b
k
3 a
k
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
2 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 b
k
8 b
k
,
2
0
3 a
k
0
8 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
2 a
k
,
2
3 a
k
0
8 a
k
,
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
Kp
k
E t
3
12 1
2
Kp1
k
Kp2
k
+ Kp3
k
+ Kp4
k
+
,
:
s
"
s
"
Ks
k
k
s
a
k
b
k
Kss
k
:
2.3. Aporte de rigidez cortante del suelo "K
t
"
Kt
k
2 t
s
Ktx
k
Kty
k
+
,
:
2.4. Matiz de rigidez del elemento finito rectangular "Ke"
Ke
k
Kp
k
Ks
k
+ Kt
k
+ :
3. Clculo de los grados de libertad restringidos y libres
nmero de nodos
nmero de nodos
NN 121
nmero de grados de libertad
NGL NN 3 : NGL 363
nmero de elementos
NE 100
nmero de grados de libertad restringidos
NGLR
1
NN
i
resZ
i
1
NN
i
resGX
i
+
1
NN
i
resGY
i
+ :
NGLR 0
nmero de grados de libertad libres
NGLL NGL NGLR :
NGLL 363
4. Ordenamiento de los grados de libertad
i 1 NN .. :
GLRZ
i
resZ
i
3 Nodo
i
2
,
:
GLRGX
i
resGX
i
3 Nodo
i
1
,
:
GLRGY
i
resGY
i
3 Nodo
i
,
:
GLLZ
i
3 Nodo
i
2
,
GLRZ
i
:
GLLGX
i
3 Nodo
i
1
,
GLRGX
i
:
GLLGY
i
3 Nodo
i
,
GLRGY
i
:
OR sort stack GLRZ GLRGX , GLRGY , ( ) ( ) :
OL sort stack GLLZ GLLGX , GLLGY , ( ) ( ) :
ORF m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix OR rows OR ( ) NGLR m + , rows OR ( ) , 1 , 1 , ( )

M
:
OLF submatrix OL rows OL ( ) NGLL 1 + , rows OL ( ) , 1 , 1 , ( ) :
Orden OLF OR
NGL
0 = if
stack OLF ORF , ( ) otherwise
:
5. Orden de los grados de libertad por elemento:
j 1 NE .. :
OElem
j
N1
j
3 2 N1
j
3 1 N1
j
3 N2
j
3 2 N2
j
3 1 N2
j
3 N3
j
3 2 N3
j
3 1 N3
j
3 N4
j
3 2 N4
j
3 1 N4
j
3
,
T
:
6. Clculo de la matriz de rigides global "KGI" (sin considerar cond. de borde)
halla a B , ( ) g rows B ( )
F u B
u
a = if
u 1 g .. for
F
:
KGI
M
m n ,
0
n 1 NGL .. for
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
,
r
Orden ,
1
]
halla OElem
i
,
s
Orden ,
1
]
,
M
halla OElem
i
,
r
Orden ,
1
]
halla OElem
i
,
s
Orden ,
1
]
,
Ke
i
,
r s ,
+
s 1 rows Ke
1
,
.. for
r 1 rows Ke
1
,
.. for
i 1 NE .. for
M
:
7. Clculo de la matriz de rigidez del suelo en los bordes de la losa "KGB"
h 1 NN .. :
TNB
h
3
2
t
s
0
0
,
Desc
h
1 = if
2 a
1
2k
s
t
s
0
t
s
2 t
s
k
s
,
Desc
h
2 = if
2 b
1
2k
s
t
s
t
s
2 t
s
k
s
,
Desc
h
3 = if
0
0
0
,
Desc
h
0 = if
: TBG
h
M
i i ,
0
i 1 NGL .. for
M
3 h 2 3 h 2 ,
TNB
h
,
1
M
3 h 1 3 h 1 ,
TNB
h
,
2
M
3 h 3 h ,
TNB
h
,
3
M
: KGBD
1
NN
k
TBG
k
:
KGB
M
m n ,
0
N
n
n
n 1 NGL .. for
m 1 NGL .. for
M
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
,
KGBD
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
,
s 1 rows KGBD ( ) .. for

i 1 NE .. for
M
:
KGB
M
m n ,
0
N
n
n
n 1 NGL .. for
m 1 NGL .. for
M
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
,
KGBD
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
halla N ( )
s
Orden ,
1
]
,
s 1 rows KGBD ( ) .. for

i 1 NE .. for
M
:
8. Clculo de la matriz de rigidez Gobal del sistema "KGB"
KG KGI KGB + :
Kuu submatrix KG 1 , NGLL , 1 , NGLL , ( ) :
Kur 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG 1 , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M
otherwise
: Krr 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG NGLL m + , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M
otherwise
:
Kru 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix KG NGLL m + , NGL , 1 , NGL , ( )

M
otherwise
:
9. Clculo del vector de fuerzas globales
CP
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
n 3 2
Fz
n
M
n 3 1
Mx
n
M
n 3
My
n
n 1 NN .. for
M
: FP
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla L
h
Orden ,
,
M
halla L
h
Orden ,
,
CP
h
+
h 1 NGL .. for
M
:
fuerzas en coordenadas locales correspondientes a la carga distribuida sobre toda la losa
fuerzas en coordenadas locales correspondientes a la carga distribuida sobre toda la losa
Fe
k
q a
k
b
k
8
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
,
T
:
FD
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
,
n
Orden ,
1
]
M
halla OElem
i
,
n
Orden ,
1
]
Fe
i
,
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
fuerzas en coordenadas locales correspondientes a la carga distribuida en el elemento
Fep
k
qe
k
a
k
b
k
8
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
3
8
8 b
k
3
8 a
k
,
T
:
FDP
M
m
0
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
,
n
Orden ,
1
]
M
halla OElem
i
,
n
Orden ,
1
]
Fep
i
,
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
Vector de fuerzas totales en coordenadas globales
FT FP FD + FDP + :
FTu submatrix FT 1 , NGLL , 1 , 1 , ( ) :
FTr 0 OR
NGL
0 = if
m 0 OR
NGL
0 = if
1 otherwise
M submatrix FT NGLL m + , NGL , 1 , 1 , ( )

M
otherwise
:
u
Kuu
1
FTu :
PP 0 NGLR 0 = if
M
g
0
M
:
u
NGLR 0 = if
stack
u
PP , ( ) otherwise
:
o
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla Orden
h
L ,
,
M
halla Orden
h
L ,
,

h
+
h 1 NGL .. for
M
:
PP 0 NGLR 0 = if
M
g
0
M
:
u
NGLR 0 = if
stack
u
PP , ( ) otherwise
:
o
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla Orden
h
L ,
,
M
halla Orden
h
L ,
,

h
+
h 1 NGL .. for
M
:
w
M
j

o
3 j 2
j 1 NN .. for
M
:
x
M
j

o
3 j 1
j 1 NN .. for
M
:
y
M
j

o
3 j
j 1 NN .. for
M
:
11. Clculo de desplazamientos nodales en cada elemento
A a : B b :
Dl
k
M
g

halla OElem
k
,
g
Orden ,
1
]
1
]
g 1 12 .. for
M
:
12. Clculo de deformaciones en toda la estructura (Cara superior de la losa)
B1
k
3
2 a
k
,
2
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
,
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B2
k
3
2 a
k
,
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
3
2 a
k
,
2
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
0
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B3
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
3
2 a
k
,
2
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
,
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B3
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
0
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
3
2 a
k
,
2
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
3
2 a
k
,
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
B4
k
0
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
1
b
k
0
0
0
1
b
k
0
0
1
2 a
k
b
k
0
0
0
0
0
0
3
2 a
k
,
2
0
1
2 a
k
b
k
0
0
1
a
k
1
a
k
0
0
3
2 a
k
,
2
3
2 b
k
,
2
1
2 a
k
b
k
0
2
b
k
1
a
k
2
a
k
0
1
b
k
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
:
BN
k
M
h g ,
B1
k
,
h g ,
M
h 3 + g ,
B2
k
,
h g ,
M
h 6 + g ,
B3
k
,
h g ,
M
h 9 + g ,
B4
k
,
h g ,
h 1 3 .. for
g 1 12 .. for
M
:
k
t
2
BN
k
Dl
k
:
g
M
m
0
JK
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
,
n
JK ,
1
]
M
halla OElem
i
,
n
JK ,
1
]
i
,
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
g
x
M
j
g
3 j 2
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
y
M
j
g
3 j 1
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
xy
M
j
g
3 j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
13. Clculo de esfuerzos en toda la estructura (Cara superior de la losa)
D
E
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
,
:
D
E
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
,
:
k
D
k
:
g
M
m
0
JK
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla OElem
i
,
n
JK ,
1
]
M
halla OElem
i
,
n
JK ,
1
]
i
,
n
+
n 1 12 .. for
i 1 NE .. for
M
:
g
x
M
j
g
3 j 2
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
y
M
j
g
3 j 1
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
g
xy
M
j
g
3 j
Re
j
j 1 NN .. for
M
:
14. Clculo de momentos en toda la estructura
Mg
xx
t
2
E
6 1
2
g
x

g
y
+ , : Mg
yy
t
2
E
6 1
2
g
y

g
x
+ , : Mg
xy
t
2
E 1 ( )
12 1
2
g
xy
, :
rw rows Mg
xx
, : i 1 rw 1 .. :
Mg
xx_max
max Mg
xx
, : Mg
xx_min
min Mg
xx
, :
Mg
yy_max
max Mg
xx
, : Mg
yy_min
min Mg
xx
, :
Mg
xy_max
max Mg
xx
, : Mg
xy_min
min Mg
xx
, :
map
i
Mg
yy_min
max Mg
xy
, Mg
xy_min
rw 1
i + :
j 1 20 .. : colscale
j
map :
15. Clculo de fuerzas cortantes en toda la estructura
Qgx
k
t
3
E
12 1
2
BQx
k
Dl
k
: ON
k
N1
k
N2
k
N3
k
N4
k
,
:
QGx
M
m
0
JK
m
m
m 1 NN .. for
M
halla ON
i
,
n
JK ,
1
]
M
halla ON
i
,
n
JK ,
1
]
Qgx
i
,
n
+
n 1 4 .. for
i 1 NE .. for
M
: Qg1
x
M
j
QGx
j
Re
j
j 1 NN .. for
M
: Q
stx
2 t
s

y
( ) :
Qg
x
Qg1
x
Q
stx
:
Qgy
k
t
3
E
12 1
2
BQy
k
Dl
k
:
QGy
M
m
0
JK
m
m
m 1 NN .. for
M
halla ON
i
,
n
JK ,
1
]
M
halla ON
i
,
n
JK ,
1
]
Qgy
i
,
n
+
n 1 4 .. for
i 1 NE .. for
M
: Qg1
y
M
j
QGy
j
Re
j
j 1 NN .. for
M
: Q
sty
2 t
s

x
:
Qg
y
Qg1
y
Q
sty
:
16. Clculo de las presiones de contacto
p
int
k
s
w 2t
s
2
g
x
t
2
g
y
t
+
,
+ :
F
b
KGB :
p
0
M
m
0
L
m
m
m 1 NGL .. for
M
halla Orden
h
L ,
,
F
b
halla Orden
h
L ,
,
h 1 NGL .. for
M
: PB
M
j
p
0
3 j 2
j 1 NN .. for
M
:
h 1 NN .. : p
ext
h
PB
h
a
1
b
1
Desc
h
1 = if
PB
h
2 a
1
b
1
Desc
h
2 = if
PB
h
2 a
1
b
1
Desc
h
3 = if
0 Desc
h
0 = if
: p p
int
p
ext
+ , :
III. Resultados
A. Resultados en toda la estructura
1. Grficas de desplazamientos verticales y giros
Desplazamientos verticales "w"
X Y , w , ( )
Giros en la direccin x "
x
" Giros en la direccin y "
y
"
X Y ,
x
, ( )
X Y ,
y
, ( )
2. Grficas de deformaciones en toda la estructura (cara superior de la losa)
X Y ,
g
x
, ,
X Y ,
g
y
, ,
X Y ,
g
xy
, ,
3. Grficas de esfuerzos en toda la estructura (cara superior de la losa)
X Y ,
g
x
, , X Y ,
g
y
, ,
X Y ,
g
xy
, ,
4. Grfica de momentos en toda la estructura
X Y , Mg
xx
, ,
X Y , Mg
yy
, , X Y , Mg
xy
, ,
5. Grficas de fuerzas cortantes en toda la estructura
X Y , Qg
x
, ,
X Y , Qg
y
, ,
6. Grfica de presiones de contacto
X Y , p , ( )
X Y , p , ( )
B. Resultados por elemento
Nmero de elemento que se desea Graficar
N 5 :
a a
N
:
b b
N
:
dominio del elemento en
x a a .. : y b b .. :
Coordenadas Naturales
x ( )
x
a
: y ( )
y
b
:
Funcines de forma
N1 x y , ( )
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 2 x ( ) y ( ) x ( )
2
y ( )
2
8
:
N2 x y , ( ) b
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 y ( ) ( )
2
8
:
N3 x y , ( ) a
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 1 x ( ) ( )
2
8
:
N4 x y , ( )
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 2 x ( ) + y ( ) x ( )
2
y ( )
2
8
:
N5 x y , ( ) b
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 y ( ) ( )
2
8
:
N6 x y , ( ) a
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 1 x ( ) + ( )
2
8
:
N7 x y , ( )
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 2 x ( ) + y ( ) + x ( )
2
y ( )
2
8
:
N8 x y , ( ) b
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) ( ) 1 y ( ) + ( )
2
8
:
N9 x y , ( ) a
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 x ( ) + ( )
2
8
:
N9 x y , ( ) a
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 x ( ) + ( )
2
8
:
N10 x y , ( )
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) + ( ) 2 x ( ) y ( ) + x ( )
2
y ( )
2
8
:
N11 x y , ( ) b
1 x ( ) ( ) 1 y ( ) ( ) 1 y ( ) + ( )
2
8
:
N12 x y , ( ) a
1 x ( ) + ( ) 1 y ( ) + ( ) 1 x ( ) ( )
2
8
:
Desplazamiento por elemento
We
1
x y , ( ) Dl
N
,
1
N1 x y , ( ) Dl
N
,
2
N2 x y , ( ) + Dl
N
,
3
N3 x y , ( ) + Dl
N
,
4
N4 x y , ( ) + Dl
N
,
5
N5 x y , ( ) + Dl
N
,
6
N6 x y , ( ) + :
We
2
x y , ( ) Dl
N
,
7
N7 x y , ( ) Dl
N
,
8
N8 x y , ( ) + Dl
N
,
9
N9 x y , ( ) + Dl
N
,
10
N10 x y , ( ) + Dl
N
,
11
N11 x y , ( ) + Dl
N
,
12
N12 x y , ( ) + :
We x y , ( ) We
1
x y , ( ) We
2
x y , ( ) + :
x
x y , ( )
y
We x y , ( )
d
d
,
:
y
x y , ( )
x
We x y , ( )
d
d
,
:
Coordenada del punto dentro del elemento que se desea obtener resultados
xp a :
yp b :
1. Desplazamientos en el elemento seleccionado
We ( )

x
,

y
,
We ( )

x
,

y
,
We xp yp , ( ) 1.576 10
3

x
xp yp , ( ) 1.6 10
4

y
xp yp , ( ) 0
2. Deformaciones en el elemento seleccionado (cara superior de la losa)
e
x
x y , ( )
t
2
2
x
We x y , ( )
d
d
2
,
:
e
y
x y , ( )
t
2
2
y
We x y , ( )
d
d
2
,
:
e
xy
x y , ( ) t
y x
We x y , ( )
d
d
,
d
d
1
1
]
:
e
x
,
e
y
,

g
xy
,
e
x
xp yp , ( ) 4.372 10
5

e
y
xp yp , ( ) 7.136 10
6

e
xy
xp yp , ( ) 6.174 10
7

3. Esfuerzos en el elemento seleccionado (cara superior de la losa)
e
x
x y , ( )
E
1
2
e
x
x y , ( )
e
y
x y , ( ) + , :
e
y
x y , ( )
E
1
2
e
y
x y , ( )
e
x
x y , ( ) + , :
e
xy
x y , ( )
E
1
2
1
2
,

e
xy
x y , ( ) :
e
x
,
e
y
,

g
xy
,
e
x
,
e
y
,

g
xy
,
e
x
xp yp , ( ) 95.15
e
y
xp yp , ( ) 0.663
e
xy
xp yp , ( ) 0.573
4. Momentos en el elemento seleccionado
Me
xx
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
2
x
We x y , ( )
d
d
2
2
y
We x y , ( )
d
d
2
+
1
1
1
]
:
Me
yy
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
2
y
We x y , ( )
d
d
2
2
x
We x y , ( )
d
d
2
+
1
1
1
]
:
Me
xy
x y , ( )
t
3
E 1 ( )
12 1
2
x y
We x y , ( )
d
d
,
d
d
1
1
]
1
1
]
:
Me
xx
,
Me
yy
,
Me
xy
,
Me
xx
xp yp , ( ) 1.427 Me
yy
xp yp , ( ) 9.947 10
3
Me
xy
xp yp , ( ) 8.602 10
3

5. Fuerzas cortantes en el elemento seleccionado
Qe
x
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
3
x
We x y , ( )
d
d
3
,
x
2
y
We x y , ( )
d
d
2
,
d
d
1
1
1
]
+
1
1
1
]
2 t
s
x
We x y , ( )
d
d
,
+
1
1
1
]
:
Qe
x
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
3
x
We x y , ( )
d
d
3
,
x
2
y
We x y , ( )
d
d
2
,
d
d
1
1
1
]
+
1
1
1
]
2 t
s
x
We x y , ( )
d
d
,
+
1
1
1
]
:
Qe
y
x y , ( )
t
3
E
12 1
2
3
y
We x y , ( )
d
d
3
,
y
2
x
We x y , ( )
d
d
2
,
d
d
1
1
1
]
+
1
1
1
]
2 t
s
y
We x y , ( )
d
d
,
+
1
1
1
]
:
Qe
x
, Qe
y
,
Qe
x
xp yp , ( ) 0.812 Qe
y
xp yp , ( ) 1.282
II. Evaluain del parmetro
El valor del parametro
f
debera ser muy proximo al valor
i
, el cual fue utilizado para
comenzar el proceso iterativo, de no ser asi debera realizarse de nuevo los calculo con
el valor de
f
; hasta lograr una buena aproximacion entre los valores
i y
f
.
Definicin de

k
s
2 t
s
:
a) En la region interior (I)
Sumando en el numerador
N
i
1
NN
i
LL
i
NN
max X ( ) min X ( ) ( ) max Y ( ) min Y ( ) ( ) [ ] :
LL
M
i

x
i

y
i
,

x
i

y
i
,

i 1 NN .. for
M
:
N
i
1
NN
i
LL
i
NN
max X ( ) min X ( ) ( ) max Y ( ) min Y ( ) ( ) [ ] :
Sumando en el denominador
LL
M
i
w
i
w
i

i 1 NN .. for
M
:
D
i
1
NN
i
LL
i
NN
max X ( ) min X ( ) ( ) max Y ( ) min Y ( ) ( ) :
b) En la region correspondiente a las esquinas (III, V, VII, IX)
PP
M
i
w
i
Desc
i
1 = if
0 otherwise
i 1 NN .. for
M
: FF
M
i
1 LL
i
0 if
0 LL
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
:
LL
1
2
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
N
e
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
:
LL
1
4
2
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
D
e
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
:
c) En la regin VIII
PP
h
w
h
X
h
min X ( ) = if
0 X
h
min X ( ) if
: FF
M
i
1 PP
i
0 if
0 PP
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
: LL
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
N
y_izq
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max Y ( ) min Y ( ) ( ) :
D
y_izq
1
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max Y ( ) min Y ( ) ( ) :
d) En la region correspondiente a las regin IV
d) En la region correspondiente a las regin IV
PP
h
w
h
X
h
max X ( ) = if
0 X
h
max X ( ) if
: FF
M
i
1 PP
i
0 if
0 PP
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
: LL
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
N
y_der
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max Y ( ) min Y ( ) ( ) :
D
y_der
1
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max Y ( ) min Y ( ) ( ) :
e) En la region correspondiente a las regin VI
PP
h
w
h
Y
h
min Y ( ) = if
0 Y
h
min Y ( ) if
: FF
M
i
1 PP
i
0 if
0 PP
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
: LL
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
N
x_bot
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max X ( ) min X ( ) ( ) :
D
x_bot
1
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max X ( ) min X ( ) ( ) :
e) En la region correspondiente a las regin II
PP
h
w
h
Y
h
max Y ( ) = if
0 Y
h
max Y ( ) if
: FF
M
i
1 PP
i
0 if
0 PP
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
: LL
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
PP
h
w
h
Y
h
max Y ( ) = if
0 Y
h
max Y ( ) if
: FF
M
i
1 PP
i
0 if
0 PP
i
0 = if
i 1 NN .. for
M
: LL
M
i
PP
i
PP
i

i 1 NN .. for
M
:
N
x_top
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max X ( ) min X ( ) ( ) :
D
x_top
1
2
1
NN
i
LL
i
1
NN
i
FF
i
max X ( ) min X ( ) ( ) :
Calculo del valor de
f
1 2
s
, N
i
N
e
+ N
y_izq
+ N
y_der
+ N
x_top
+ N
x_bot
+ ,
2 1
s
, D
i
D
e
+ D
y_izq
+ D
y_der
+ D
x_top
+ D
x_bot
+ ,
H :
f
1.84791
Anexo 7.C -309-
Anexo 7.C
Resultados nodales de los ejercicios desarrollados
Resultados del ejemplo N2 utilizando el modelo de Winkler (carga puntual)
Nodo
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
1 -3.55E-03 -7.69E-05 7.69E-05 1.47E+00 1.47E+00 2.25E+00 -0.022 -0.022 -0.034 0.708 0.708 2.94
2 -3.56E-03 -7.90E-05 7.46E-05 -8.68E+00 6.01E-01 3.83E+00 0.13 -9.01E-03 -0.057 0.685 0.331 2.953
3 -3.58E-03 -8.25E-05 6.60E-05 -1.96E+01 7.79E-01 5.48E+00 0.293 -0.012 -0.082 0.705 0.322 2.965
4 -3.59E-03 -8.66E-05 5.01E-05 -3.20E+01 6.27E-01 5.61E+00 0.48 -9.40E-03 -0.084 0.678 0.298 2.974
5 -3.60E-03 -9.00E-05 2.72E-05 -4.22E+01 4.10E-01 3.59E+00 0.633 -6.14E-03 -0.054 0.422 0.272 2.981
6 -3.60E-03 -9.13E-05 5.18E-14 -4.62E+01 3.06E-01 1.14E-10 0.693 -4.59E-03 -1.72E-12 9.05E-12 0.262 2.983
7 -3.60E-03 -9.00E-05 -2.72E-05 -4.22E+01 4.10E-01 -3.59E+00 0.633 -6.14E-03 0.054 -0.422 0.272 2.981
8 -3.59E-03 -8.66E-05 -5.01E-05 -3.20E+01 6.27E-01 -5.61E+00 0.48 -9.40E-03 0.084 -0.678 0.298 2.974
9 -3.58E-03 -8.25E-05 -6.60E-05 -1.96E+01 7.79E-01 -5.48E+00 0.293 -0.012 0.082 -0.705 0.322 2.965
10 -3.56E-03 -7.90E-05 -7.46E-05 -8.68E+00 6.01E-01 -3.83E+00 0.13 -9.01E-03 0.057 -0.685 0.331 2.953
11 -3.55E-03 -7.69E-05 -7.69E-05 1.47E+00 1.47E+00 -2.25E+00 -0.022 -0.022 0.034 -0.708 0.708 2.94
12 -3.56E-03 -7.46E-05 7.90E-05 6.01E-01 -8.68E+00 3.83E+00 -9.01E-03 0.13 -0.057 0.331 0.685 2.953
13 -3.58E-03 -7.80E-05 7.80E-05 -6.61E+00 -6.61E+00 5.92E+00 0.099 0.099 -0.089 0.504 0.504 2.966
14 -3.59E-03 -8.32E-05 7.08E-05 -1.89E+01 -4.84E+00 8.31E+00 0.283 0.073 -0.125 0.73 0.544 2.979
15 -3.61E-03 -8.95E-05 5.50E-05 -3.38E+01 -2.15E+00 8.77E+00 0.507 0.032 -0.132 0.714 0.667 2.989
16 -3.62E-03 -9.49E-05 3.04E-05 -4.67E+01 5.65E-01 5.80E+00 0.701 -8.48E-03 -0.087 0.448 0.789 2.996
17 -3.62E-03 -9.71E-05 5.19E-14 -5.19E+01 1.75E+00 1.26E-10 0.779 -0.026 -1.90E-12 -3.57E-11 0.838 2.999
18 -3.62E-03 -9.49E-05 -3.04E-05 -4.67E+01 5.65E-01 -5.80E+00 0.701 -8.48E-03 0.087 -0.448 0.789 2.996
19 -3.61E-03 -8.95E-05 -5.50E-05 -3.38E+01 -2.15E+00 -8.77E+00 0.507 0.032 0.132 -0.714 0.667 2.989
20 -3.59E-03 -8.32E-05 -7.08E-05 -1.89E+01 -4.84E+00 -8.31E+00 0.283 0.073 0.125 -0.73 0.544 2.979
21 -3.58E-03 -7.80E-05 -7.80E-05 -6.61E+00 -6.61E+00 -5.92E+00 0.099 0.099 0.089 -0.504 0.504 2.966
22 -3.56E-03 -7.46E-05 -7.90E-05 6.01E-01 -8.68E+00 -3.83E+00 -9.01E-03 0.13 0.057 -0.331 0.685 2.953
23 -3.58E-03 -6.60E-05 8.25E-05 7.79E-01 -1.96E+01 5.48E+00 -0.012 0.293 -0.082 0.322 0.705 2.965
24 -3.59E-03 -7.08E-05 8.32E-05 -4.84E+00 -1.89E+01 8.31E+00 0.073 0.283 -0.125 0.544 0.73 2.979
25 -3.61E-03 -7.82E-05 7.82E-05 -1.78E+01 -1.78E+01 1.22E+01 0.266 0.266 -0.183 0.895 0.895 2.992
26 -3.62E-03 -8.79E-05 6.32E-05 -3.69E+01 -1.48E+01 1.42E+01 0.554 0.222 -0.214 0.966 1.357 3.004
27 -3.63E-03 -9.72E-05 3.60E-05 -5.61E+01 -1.05E+01 1.04E+01 0.842 0.157 -0.156 0.646 1.966 3.012
28 -3.64E-03 -1.01E-04 5.20E-14 -6.42E+01 -8.73E+00 1.54E-10 0.963 0.131 -2.31E-12 -2.45E-11 2.115 3.015
29 -3.63E-03 -9.72E-05 -3.60E-05 -5.61E+01 -1.05E+01 -1.04E+01 0.842 0.157 0.156 -0.646 1.966 3.012
30 -3.62E-03 -8.79E-05 -6.32E-05 -3.69E+01 -1.48E+01 -1.42E+01 0.554 0.222 0.214 -0.966 1.357 3.004
31 -3.61E-03 -7.82E-05 -7.82E-05 -1.78E+01 -1.78E+01 -1.22E+01 0.266 0.266 0.183 -0.895 0.895 2.992
32 -3.59E-03 -7.08E-05 -8.32E-05 -4.84E+00 -1.89E+01 -8.31E+00 0.073 0.283 0.125 -0.544 0.73 2.979
33 -3.58E-03 -6.60E-05 -8.25E-05 7.79E-01 -1.96E+01 -5.48E+00 -0.012 0.293 0.082 -0.322 0.705 2.965
34 -3.59E-03 -5.01E-05 8.66E-05 6.27E-01 -3.20E+01 5.61E+00 -9.40E-03 0.48 -0.084 0.298 0.678 2.974
35 -3.61E-03 -5.50E-05 8.95E-05 -2.15E+00 -3.38E+01 8.77E+00 0.032 0.507 -0.132 0.667 0.714 2.989
36 -3.62E-03 -6.32E-05 8.79E-05 -1.48E+01 -3.69E+01 1.42E+01 0.222 0.554 -0.214 1.357 0.966 3.004
37 -3.64E-03 -7.55E-05 7.55E-05 -3.88E+01 -3.88E+01 1.94E+01 0.582 0.582 -0.292 1.709 1.709 3.018
38 -3.65E-03 -8.98E-05 4.57E-05 -7.18E+01 -3.41E+01 1.79E+01 1.076 0.511 -0.269 1.268 3.512 3.028
39 -3.66E-03 -9.69E-05 5.22E-14 -8.75E+01 -3.19E+01 2.56E-10 1.313 0.478 -3.84E-12 -1.95E-11 4.238 3.032
40 -3.65E-03 -8.98E-05 -4.57E-05 -7.18E+01 -3.41E+01 -1.79E+01 1.076 0.511 0.269 -1.268 3.512 3.028
41 -3.64E-03 -7.55E-05 -7.55E-05 -3.88E+01 -3.88E+01 -1.94E+01 0.582 0.582 0.292 -1.709 1.709 3.018
42 -3.62E-03 -6.32E-05 -8.79E-05 -1.48E+01 -3.69E+01 -1.42E+01 0.222 0.554 0.214 -1.357 0.966 3.004
43 -3.61E-03 -5.50E-05 -8.95E-05 -2.15E+00 -3.38E+01 -8.77E+00 0.032 0.507 0.132 -0.667 0.714 2.989
44 -3.59E-03 -5.01E-05 -8.66E-05 6.27E-01 -3.20E+01 -5.61E+00 -9.40E-03 0.48 0.084 -0.298 0.678 2.974
45 -3.60E-03 -2.72E-05 9.00E-05 4.10E-01 -4.22E+01 3.59E+00 -6.14E-03 0.633 -0.054 0.272 0.422 2.981
46 -3.62E-03 -3.04E-05 9.49E-05 5.65E-01 -4.67E+01 5.80E+00 -8.48E-03 0.701 -0.087 0.789 0.448 2.996
47 -3.63E-03 -3.60E-05 9.72E-05 -1.05E+01 -5.61E+01 1.04E+01 0.157 0.842 -0.156 1.966 0.646 3.012
48 -3.65E-03 -4.57E-05 8.98E-05 -3.41E+01 -7.18E+01 1.79E+01 0.511 1.076 -0.269 3.512 1.268 3.028
49 -3.67E-03 -6.18E-05 6.18E-05 -8.75E+01 -8.75E+01 2.59E+01 1.312 1.312 -0.388 3.001 3.001 3.041
50 -3.68E-03 -7.68E-05 5.24E-14 -1.38E+02 -6.40E+01 2.93E-10 2.07 0.96 -4.40E-12 9.81E-12 13.306 3.047
51 -3.67E-03 -6.18E-05 -6.18E-05 -8.75E+01 -8.75E+01 -2.59E+01 1.312 1.312 0.388 -3.001 3.001 3.041
52 -3.65E-03 -4.57E-05 -8.98E-05 -3.41E+01 -7.18E+01 -1.79E+01 0.511 1.076 0.269 -3.512 1.268 3.028
53 -3.63E-03 -3.60E-05 -9.72E-05 -1.05E+01 -5.61E+01 -1.04E+01 0.157 0.842 0.156 -1.966 0.646 3.012
54 -3.62E-03 -3.04E-05 -9.49E-05 5.65E-01 -4.67E+01 -5.80E+00 -8.48E-03 0.701 0.087 -0.789 0.448 2.996
55 -3.60E-03 -2.72E-05 -9.00E-05 4.10E-01 -4.22E+01 -3.59E+00 -6.14E-03 0.633 0.054 -0.272 0.422 2.981
56 -3.60E-03 3.48E-14 9.13E-05 3.06E-01 -4.62E+01 -5.32E-11 -4.59E-03 0.693 7.97E-13 0.262 -2.19E-12 2.983
57 -3.62E-03 3.48E-14 9.71E-05 1.75E+00 -5.19E+01 -1.03E-10 -0.026 0.779 1.54E-12 0.838 -3.63E-12 2.999
58 -3.64E-03 3.49E-14 1.01E-04 -8.73E+00 -6.42E+01 -1.30E-10 0.131 0.963 1.95E-12 2.115 -9.63E-12 3.015
Anexo 7.C -310-
Valor
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
Mx -3.55E-03 1.01E-04 1.01E-04 1.75E+00 1.75E+00 2.59E+01 3.91E+00 3.91E+00 3.88E-01 1.33E+01 1.33E+01 3.05E+00
Mn. -3.69E-03 -1.01E-04 -1.01E-04 -2.61E+02 -2.61E+02 -2.59E+01 -2.60E-02 -2.60E-02 -3.88E-01 -1.33E+01 -1.33E+01 2.94E+00
59 -3.66E-03 3.50E-14 9.69E-05 -3.19E+01 -8.75E+01 -8.91E-11 0.478 1.313 1.34E-12 4.238 -2.08E-11 3.032
60 -3.68E-03 3.50E-14 7.68E-05 -6.40E+01 -1.38E+02 3.82E-11 0.96 2.07 -5.73E-13 13.306 -2.21E-11 3.047
61 -3.69E-03 3.49E-14 5.25E-14 -2.61E+02 -2.61E+02 1.90E-10 3.908 3.908 -2.84E-12 3.37E-11 -6.02E-11 3.054
62 -3.68E-03 3.47E-14 -7.68E-05 -6.40E+01 -1.38E+02 2.64E-10 0.96 2.07 -3.96E-12 -13.306 -4.46E-12 3.047
63 -3.66E-03 3.46E-14 -9.69E-05 -3.19E+01 -8.75E+01 1.62E-10 0.478 1.313 -2.42E-12 -4.238 1.59E-11 3.032
64 -3.64E-03 3.45E-14 -1.01E-04 -8.73E+00 -6.42E+01 1.37E-11 0.131 0.963 -2.06E-13 -2.115 1.87E-11 3.015
65 -3.62E-03 3.45E-14 -9.71E-05 1.75E+00 -5.19E+01 2.59E-12 -0.026 0.779 -3.89E-14 -0.838 1.98E-12 2.999
66 -3.60E-03 3.45E-14 -9.13E-05 3.06E-01 -4.62E+01 3.54E-11 -4.59E-03 0.693 -5.31E-13 -0.262 -7.08E-12 2.983
67 -3.60E-03 2.72E-05 9.00E-05 4.10E-01 -4.22E+01 -3.59E+00 -6.14E-03 0.633 0.054 0.272 -0.422 2.981
68 -3.62E-03 3.04E-05 9.49E-05 5.65E-01 -4.67E+01 -5.80E+00 -8.48E-03 0.701 0.087 0.789 -0.448 2.996
69 -3.63E-03 3.60E-05 9.72E-05 -1.05E+01 -5.61E+01 -1.04E+01 0.157 0.842 0.156 1.966 -0.646 3.012
70 -3.65E-03 4.57E-05 8.98E-05 -3.41E+01 -7.18E+01 -1.79E+01 0.511 1.076 0.269 3.512 -1.268 3.028
71 -3.67E-03 6.18E-05 6.18E-05 -8.75E+01 -8.75E+01 -2.59E+01 1.312 1.312 0.388 3.001 -3.001 3.041
72 -3.68E-03 7.68E-05 5.26E-14 -1.38E+02 -6.40E+01 6.78E-11 2.07 0.96 -1.02E-12 3.05E-11 -13.306 3.047
73 -3.67E-03 6.18E-05 -6.18E-05 -8.75E+01 -8.75E+01 2.59E+01 1.312 1.312 -0.388 -3.001 -3.001 3.041
74 -3.65E-03 4.57E-05 -8.98E-05 -3.41E+01 -7.18E+01 1.79E+01 0.511 1.076 -0.269 -3.512 -1.268 3.028
75 -3.63E-03 3.60E-05 -9.72E-05 -1.05E+01 -5.61E+01 1.04E+01 0.157 0.842 -0.156 -1.966 -0.646 3.012
76 -3.62E-03 3.04E-05 -9.49E-05 5.65E-01 -4.67E+01 5.80E+00 -8.48E-03 0.701 -0.087 -0.789 -0.448 2.996
77 -3.60E-03 2.72E-05 -9.00E-05 4.10E-01 -4.22E+01 3.59E+00 -6.14E-03 0.633 -0.054 -0.272 -0.422 2.981
78 -3.59E-03 5.01E-05 8.66E-05 6.27E-01 -3.20E+01 -5.61E+00 -9.40E-03 0.48 0.084 0.298 -0.678 2.974
79 -3.61E-03 5.50E-05 8.95E-05 -2.15E+00 -3.38E+01 -8.77E+00 0.032 0.507 0.132 0.667 -0.714 2.989
80 -3.62E-03 6.32E-05 8.79E-05 -1.48E+01 -3.69E+01 -1.42E+01 0.222 0.554 0.214 1.357 -0.966 3.004
81 -3.64E-03 7.55E-05 7.55E-05 -3.88E+01 -3.88E+01 -1.94E+01 0.582 0.582 0.292 1.709 -1.709 3.018
82 -3.65E-03 8.98E-05 4.57E-05 -7.18E+01 -3.41E+01 -1.79E+01 1.076 0.511 0.269 1.268 -3.512 3.028
83 -3.66E-03 9.69E-05 5.26E-14 -8.75E+01 -3.19E+01 -3.06E-11 1.313 0.478 4.59E-13 4.21E-11 -4.238 3.032
84 -3.65E-03 8.98E-05 -4.57E-05 -7.18E+01 -3.41E+01 1.79E+01 1.076 0.511 -0.269 -1.268 -3.512 3.028
85 -3.64E-03 7.55E-05 -7.55E-05 -3.88E+01 -3.88E+01 1.94E+01 0.582 0.582 -0.292 -1.709 -1.709 3.018
86 -3.62E-03 6.32E-05 -8.79E-05 -1.48E+01 -3.69E+01 1.42E+01 0.222 0.554 -0.214 -1.357 -0.966 3.004
87 -3.61E-03 5.50E-05 -8.95E-05 -2.15E+00 -3.38E+01 8.77E+00 0.032 0.507 -0.132 -0.667 -0.714 2.989
88 -3.59E-03 5.01E-05 -8.66E-05 6.27E-01 -3.20E+01 5.61E+00 -9.40E-03 0.48 -0.084 -0.298 -0.678 2.974
89 -3.58E-03 6.60E-05 8.25E-05 7.79E-01 -1.96E+01 -5.48E+00 -0.012 0.293 0.082 0.322 -0.705 2.965
90 -3.59E-03 7.08E-05 8.32E-05 -4.84E+00 -1.89E+01 -8.31E+00 0.073 0.283 0.125 0.544 -0.73 2.979
91 -3.61E-03 7.82E-05 7.82E-05 -1.78E+01 -1.78E+01 -1.22E+01 0.266 0.266 0.183 0.895 -0.895 2.992
92 -3.62E-03 8.79E-05 6.32E-05 -3.69E+01 -1.48E+01 -1.42E+01 0.554 0.222 0.214 0.966 -1.357 3.004
93 -3.63E-03 9.72E-05 3.60E-05 -5.61E+01 -1.05E+01 -1.04E+01 0.842 0.157 0.156 0.646 -1.966 3.012
94 -3.64E-03 1.01E-04 5.26E-14 -6.42E+01 -8.73E+00 -7.95E-11 0.963 0.131 1.19E-12 5.37E-12 -2.115 3.015
95 -3.63E-03 9.72E-05 -3.60E-05 -5.61E+01 -1.05E+01 1.04E+01 0.842 0.157 -0.156 -0.646 -1.966 3.012
96 -3.62E-03 8.79E-05 -6.32E-05 -3.69E+01 -1.48E+01 1.42E+01 0.554 0.222 -0.214 -0.966 -1.357 3.004
97 -3.61E-03 7.82E-05 -7.82E-05 -1.78E+01 -1.78E+01 1.22E+01 0.266 0.266 -0.183 -0.895 -0.895 2.992
98 -3.59E-03 7.08E-05 -8.32E-05 -4.84E+00 -1.89E+01 8.31E+00 0.073 0.283 -0.125 -0.544 -0.73 2.979
99 -3.58E-03 6.60E-05 -8.25E-05 7.79E-01 -1.96E+01 5.48E+00 -0.012 0.293 -0.082 -0.322 -0.705 2.965
100 -3.56E-03 7.46E-05 7.90E-05 6.01E-01 -8.68E+00 -3.83E+00 -9.01E-03 0.13 0.057 0.331 -0.685 2.953
101 -3.58E-03 7.80E-05 7.80E-05 -6.61E+00 -6.61E+00 -5.92E+00 0.099 0.099 0.089 0.504 -0.504 2.966
102 -3.59E-03 8.32E-05 7.08E-05 -1.89E+01 -4.84E+00 -8.31E+00 0.283 0.073 0.125 0.73 -0.544 2.979
103 -3.61E-03 8.95E-05 5.50E-05 -3.38E+01 -2.15E+00 -8.77E+00 0.507 0.032 0.132 0.714 -0.667 2.989
104 -3.62E-03 9.49E-05 3.04E-05 -4.67E+01 5.65E-01 -5.80E+00 0.701 -8.48E-03 0.087 0.448 -0.789 2.996
105 -3.62E-03 9.71E-05 5.25E-14 -5.19E+01 1.75E+00 -1.17E-10 0.779 -0.026 1.75E-12 3.40E-11 -0.838 2.999
106 -3.62E-03 9.49E-05 -3.04E-05 -4.67E+01 5.65E-01 5.80E+00 0.701 -8.48E-03 -0.087 -0.448 -0.789 2.996
107 -3.61E-03 8.95E-05 -5.50E-05 -3.38E+01 -2.15E+00 8.77E+00 0.507 0.032 -0.132 -0.714 -0.667 2.989
108 -3.59E-03 8.32E-05 -7.08E-05 -1.89E+01 -4.84E+00 8.31E+00 0.283 0.073 -0.125 -0.73 -0.544 2.979
109 -3.58E-03 7.80E-05 -7.80E-05 -6.61E+00 -6.61E+00 5.92E+00 0.099 0.099 -0.089 -0.504 -0.504 2.966
110 -3.56E-03 7.46E-05 -7.90E-05 6.01E-01 -8.68E+00 3.83E+00 -9.01E-03 0.13 -0.057 -0.331 -0.685 2.953
111 -3.55E-03 7.69E-05 7.69E-05 1.47E+00 1.47E+00 -2.25E+00 -0.022 -0.022 0.034 0.708 -0.708 2.94
112 -3.56E-03 7.90E-05 7.46E-05 -8.68E+00 6.01E-01 -3.83E+00 0.13 -9.01E-03 0.057 0.685 -0.331 2.953
113 -3.58E-03 8.25E-05 6.60E-05 -1.96E+01 7.79E-01 -5.48E+00 0.293 -0.012 0.082 0.705 -0.322 2.965
114 -3.59E-03 8.66E-05 5.01E-05 -3.20E+01 6.27E-01 -5.61E+00 0.48 -9.40E-03 0.084 0.678 -0.298 2.974
115 -3.60E-03 9.00E-05 2.72E-05 -4.22E+01 4.10E-01 -3.59E+00 0.633 -6.14E-03 0.054 0.422 -0.272 2.981
116 -3.60E-03 9.13E-05 5.25E-14 -4.62E+01 3.06E-01 -8.49E-11 0.693 -4.59E-03 1.27E-12 1.32E-11 -0.262 2.983
117 -3.60E-03 9.00E-05 -2.72E-05 -4.22E+01 4.10E-01 3.59E+00 0.633 -6.14E-03 -0.054 -0.422 -0.272 2.981
118 -3.59E-03 8.66E-05 -5.01E-05 -3.20E+01 6.27E-01 5.61E+00 0.48 -9.40E-03 -0.084 -0.678 -0.298 2.974
119 -3.58E-03 8.25E-05 -6.60E-05 -1.96E+01 7.79E-01 5.48E+00 0.293 -0.012 -0.082 -0.705 -0.322 2.965
120 -3.56E-03 7.90E-05 -7.46E-05 -8.68E+00 6.01E-01 3.83E+00 0.13 -9.01E-03 -0.057 -0.685 -0.331 2.953
121 -3.55E-03 7.69E-05 -7.69E-05 1.47E+00 1.47E+00 2.25E+00 -0.022 -0.022 -0.034 -0.708 -0.708 2.94
Anexo 7.C -311-
Resultados del ejemplo N3 utilizando el modelo de Winkler (puntuales y repartidad)
Nodo
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
1 -3.81E-02 2.01E-03 -2.01E-03 -1.03E+01 -1.03E+01 1.27E+02 1.103 1.103 -13.574 -14.098 -14.098 7.897
2 -3.43E-02 1.72E-03 -1.73E-03 2.53E+02 2.87E+01 7.03E+01 -26.988 -3.06E+00 -7.496 -6.797 -2.984 7.101
3 -3.14E-02 1.65E-03 -1.18E-03 2.66E+02 2.49E+01 -1.63E+01 -28.396 -2.656 1.743 10.345 -2.723 6.5
4 -2.94E-02 1.74E-03 -9.73E-04 -1.11E+02 -1.33E+01 2.57E+01 11.81 1.42E+00 -2.742 -0.791 -21.488 6.086
5 -2.75E-02 1.51E-03 -7.25E-04 3.06E+02 2.18E+01 7.35E+01 -32.661 -2.32E+00 -7.844 -12.371 -2.405 5.7
6 -2.68E-02 1.40E-03 0.00E+00 3.52E+02 1.53E+01 -1.04E-11 -37.534 -1.63E+00 1.11E-12 -1.99E-13 -2.962 5.544
7 -2.75E-02 1.51E-03 7.25E-04 3.06E+02 2.18E+01 -7.35E+01 -32.661 -2.32E+00 7.844 12.371 -2.405 5.7
8 -2.94E-02 1.74E-03 9.73E-04 -1.11E+02 -1.33E+01 -2.57E+01 11.81 1.42E+00 2.742 0.791 -21.488 6.086
9 -3.14E-02 1.65E-03 1.18E-03 2.66E+02 2.49E+01 1.63E+01 -28.396 -2.656 -1.743 -10.345 -2.723 6.5
10 -3.43E-02 1.72E-03 1.73E-03 2.53E+02 2.87E+01 -7.03E+01 -26.988 -3.06E+00 7.496 6.797 -2.984 7.101
11 -3.81E-02 2.01E-03 2.01E-03 -1.03E+01 -1.03E+01 -1.27E+02 1.103 1.103 13.574 14.098 -14.098 7.897
12 -3.43E-02 1.73E-03 -1.72E-03 2.87E+01 2.53E+02 7.03E+01 -3.06E+00 -26.988 -7.496 -2.984 -6.797 7.101
13 -3.09E-02 1.57E-03 -1.57E-03 1.75E+02 1.75E+02 4.15E+01 -18.636 -18.636 -4.43 -1.781 -1.781 6.409
14 -2.81E-02 1.52E-03 -1.21E-03 1.84E+02 1.65E+02 2.56E-01 -19.673 -17.619 -0.027 -0.589 -2.143 5.832
15 -2.60E-02 1.52E-03 -9.12E-04 1.44E+02 2.03E+02 1.90E+01 -15.317 -21.649 -2.024 -0.807 -11.15 5.396
16 -2.45E-02 1.41E-03 -5.65E-04 2.30E+02 1.50E+02 3.84E+01 -24.524 -1.60E+01 -4.094 -1.422 -2.085 5.084
17 -2.39E-02 1.36E-03 0.00E+00 2.99E+02 1.33E+02 -6.57E-12 -31.889 -14.179 7.00E-13 1.65E-12 -2.161 4.962
18 -2.45E-02 1.41E-03 5.65E-04 2.30E+02 1.50E+02 -3.84E+01 -24.524 -1.60E+01 4.094 1.422 -2.085 5.084
19 -2.60E-02 1.52E-03 9.12E-04 1.44E+02 2.03E+02 -1.90E+01 -15.317 -21.649 2.024 0.807 -11.15 5.396
20 -2.81E-02 1.52E-03 1.21E-03 1.84E+02 1.65E+02 -2.56E-01 -19.673 -17.619 0.027 0.589 -2.143 5.832
21 -3.09E-02 1.57E-03 1.57E-03 1.75E+02 1.75E+02 -4.15E+01 -18.636 -18.636 4.43 1.781 -1.781 6.409
22 -3.43E-02 1.73E-03 1.72E-03 2.87E+01 2.53E+02 -7.03E+01 -3.06E+00 -26.988 7.496 2.984 -6.797 7.101
23 -3.14E-02 1.18E-03 -1.65E-03 2.49E+01 2.66E+02 -1.63E+01 -2.656 -28.396 1.743 -2.723 10.345 6.5
24 -2.81E-02 1.20E-03 -1.52E-03 1.65E+02 1.84E+02 2.56E-01 -17.619 -19.673 -0.027 -2.143 -0.589 5.832
25 -2.54E-02 1.18E-03 -1.18E-03 1.88E+02 1.88E+02 1.97E+01 -20.035 -20.035 -2.104 -0.964 -0.964 5.273
26 -2.34E-02 1.10E-03 -8.71E-04 1.53E+02 2.23E+02 1.21E+01 -16.282 -23.838 -1.293 -0.906 7.338 4.851
27 -2.20E-02 1.11E-03 -5.19E-04 2.27E+02 1.85E+02 -1.56E+00 -24.179 -19.685 0.166 -1.684 -1.194 4.557
28 -2.15E-02 1.12E-03 0.00E+00 2.82E+02 1.75E+02 -7.05E-12 -30.127 -18.657 7.52E-13 -1.99E-12 -1.022 4.445
29 -2.20E-02 1.11E-03 5.19E-04 2.27E+02 1.85E+02 1.56E+00 -24.179 -19.685 -0.166 1.684 -1.194 4.557
30 -2.34E-02 1.10E-03 8.71E-04 1.53E+02 2.23E+02 -1.21E+01 -16.282 -23.838 1.293 0.906 7.338 4.851
31 -2.54E-02 1.18E-03 1.18E-03 1.88E+02 1.88E+02 -1.97E+01 -20.035 -20.035 2.104 0.964 -0.964 5.273
32 -2.81E-02 1.20E-03 1.52E-03 1.65E+02 1.84E+02 -2.56E-01 -17.619 -19.673 0.027 2.143 -0.589 5.832
33 -3.14E-02 1.18E-03 1.65E-03 2.49E+01 2.66E+02 1.63E+01 -2.656 -28.396 -1.743 2.723 10.345 6.5
34 -2.94E-02 9.73E-04 -1.74E-03 -1.33E+01 -1.11E+02 2.57E+01 1.42E+00 11.81 -2.742 -21.488 -0.791 6.086
35 -2.60E-02 9.12E-04 -1.52E-03 2.03E+02 1.44E+02 1.90E+01 -21.649 -15.317 -2.024 -11.15 -0.807 5.396
36 -2.34E-02 8.71E-04 -1.10E-03 2.23E+02 1.53E+02 1.21E+01 -23.838 -16.282 -1.293 7.338 -0.906 4.851
37 -2.15E-02 8.42E-04 -8.42E-04 2.46E+01 2.46E+01 9.66E+00 -2.625 -2.625 -1.031 -0.871 -0.871 4.463
38 -2.01E-02 8.19E-04 -5.42E-04 2.60E+02 1.58E+02 7.19E+00 -27.733 -16.905 -0.767 -9.924 -0.902 4.158
39 -1.95E-02 8.09E-04 0.00E+00 2.78E+02 1.89E+02 -1.12E-11 -29.608 -20.203 1.20E-12 1.00E-12 -0.774 4.045
40 -2.01E-02 8.19E-04 5.42E-04 2.60E+02 1.58E+02 -7.19E+00 -27.733 -16.905 0.767 9.924 -0.902 4.158
41 -2.15E-02 8.42E-04 8.42E-04 2.46E+01 2.46E+01 -9.66E+00 -2.625 -2.625 1.031 0.871 -0.871 4.463
42 -2.34E-02 8.71E-04 1.10E-03 2.23E+02 1.53E+02 -1.21E+01 -23.838 -16.282 1.293 -7.338 -0.906 4.851
43 -2.60E-02 9.12E-04 1.52E-03 2.03E+02 1.44E+02 -1.90E+01 -21.649 -15.317 2.024 11.15 -0.807 5.396
44 -2.94E-02 9.73E-04 1.74E-03 -1.33E+01 -1.11E+02 -2.57E+01 1.42E+00 11.81 2.742 21.488 -0.791 6.086
45 -2.75E-02 7.25E-04 -1.51E-03 2.18E+01 3.06E+02 7.35E+01 -2.32E+00 -32.661 -7.844 -2.405 -12.371 5.7
46 -2.45E-02 5.65E-04 -1.41E-03 1.50E+02 2.30E+02 3.84E+01 -1.60E+01 -24.524 -4.094 -2.085 -1.422 5.084
47 -2.20E-02 5.19E-04 -1.11E-03 1.85E+02 2.27E+02 -1.56E+00 -19.685 -24.179 0.166 -1.194 -1.684 4.557
48 -2.01E-02 5.42E-04 -8.19E-04 1.58E+02 2.60E+02 7.19E+00 -16.905 -27.733 -0.767 -0.902 -9.924 4.158
49 -1.87E-02 4.78E-04 -4.78E-04 2.23E+02 2.23E+02 2.21E+01 -23.824 -23.824 -2.359 -1.459 -1.459 3.884
50 -1.83E-02 4.45E-04 0.00E+00 2.65E+02 2.22E+02 -1.91E-11 -28.309 -23.704 2.04E-12 -2.31E-13 -0.667 3.782
51 -1.87E-02 4.78E-04 4.78E-04 2.23E+02 2.23E+02 -2.21E+01 -23.824 -23.824 2.359 1.459 -1.459 3.884
52 -2.01E-02 5.42E-04 8.19E-04 1.58E+02 2.60E+02 -7.19E+00 -16.905 -27.733 0.767 0.902 -9.924 4.158
53 -2.20E-02 5.19E-04 1.11E-03 1.85E+02 2.27E+02 1.56E+00 -19.685 -24.179 -0.166 1.194 -1.684 4.557
54 -2.45E-02 5.65E-04 1.41E-03 1.50E+02 2.30E+02 -3.84E+01 -1.60E+01 -24.524 4.094 2.085 -1.422 5.084
55 -2.75E-02 7.25E-04 1.51E-03 2.18E+01 3.06E+02 -7.35E+01 -2.32E+00 -32.661 7.844 2.405 -12.371 5.7
56 -2.68E-02 0.00E+00 -1.40E-03 1.53E+01 3.52E+02 -1.05E-11 -1.63E+00 -37.534 1.12E-12 -2.962 -1.48E-12 5.544
57 -2.39E-02 0.00E+00 -1.36E-03 1.33E+02 2.99E+02 4.58E-13 -14.179 -31.889 -4.89E-14 -2.161 3.55E-15 4.962
58 -2.15E-02 0.00E+00 -1.12E-03 1.75E+02 2.82E+02 -8.20E-12 -18.657 -30.127 8.74E-13 -1.022 -3.41E-13 4.445
59 -1.95E-02 0.00E+00 -8.09E-04 1.89E+02 2.78E+02 -1.92E-11 -20.203 -29.608 2.04E-12 -0.774 -1.36E-12 4.045
60 -1.83E-02 0.00E+00 -4.46E-04 2.22E+02 2.65E+02 -2.24E-11 -23.704 -28.309 2.39E-12 -0.667 -1.28E-12 3.782
Anexo 7.C -312-
Valor
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
Mx -1.78E-02 2.01E-03 2.01E-03 3.52E+02 3.52E+02 1.27E+02 1.18E+01 1.18E+01 1.36E+01 2.15E+01 2.15E+01 7.90E+00
Mn. -3.81E-02 -2.01E-03 -2.01E-03 -1.11E+02 -1.11E+02 -1.27E+02 -3.75E+01 -3.75E+01 -1.36E+01 -2.15E+01 -2.15E+01 3.69E+00
61 -1.78E-02 0.00E+00 0.00E+00 2.50E+02 2.50E+02 -2.38E-11 -26.708 -26.708 2.54E-12 7.83E-13 -2.80E-13 3.688
62 -1.83E-02 0.00E+00 4.46E-04 2.22E+02 2.65E+02 -2.30E-11 -23.704 -28.309 2.46E-12 0.667 -2.69E-12 3.782
63 -1.95E-02 0.00E+00 8.09E-04 1.89E+02 2.78E+02 -1.71E-11 -20.203 -29.608 1.82E-12 0.774 -1.76E-12 4.045
64 -2.15E-02 0.00E+00 1.12E-03 1.75E+02 2.82E+02 -8.30E-12 -18.657 -30.127 8.85E-13 1.022 -1.99E-12 4.445
65 -2.39E-02 0.00E+00 1.36E-03 1.33E+02 2.99E+02 -7.42E-12 -14.179 -31.889 7.91E-13 2.161 1.65E-12 4.962
66 -2.68E-02 0.00E+00 1.40E-03 1.53E+01 3.52E+02 -1.32E-11 -1.63E+00 -37.534 1.41E-12 2.962 -2.20E-13 5.544
67 -2.75E-02 -7.25E-04 -1.51E-03 2.18E+01 3.06E+02 -7.35E+01 -2.32E+00 -32.661 7.844 -2.405 12.371 5.7
68 -2.45E-02 -5.65E-04 -1.41E-03 1.50E+02 2.30E+02 -3.84E+01 -1.60E+01 -24.524 4.094 -2.085 1.422 5.084
69 -2.20E-02 -5.19E-04 -1.11E-03 1.85E+02 2.27E+02 1.56E+00 -19.685 -24.179 -0.166 -1.194 1.684 4.557
70 -2.01E-02 -5.42E-04 -8.19E-04 1.58E+02 2.60E+02 -7.19E+00 -16.905 -27.733 0.767 -0.902 9.924 4.158
71 -1.87E-02 -4.78E-04 -4.78E-04 2.23E+02 2.23E+02 -2.21E+01 -23.824 -23.824 2.359 -1.459 1.459 3.884
72 -1.83E-02 -4.45E-04 0.00E+00 2.65E+02 2.22E+02 -2.40E-11 -28.309 -23.704 2.56E-12 -1.53E-12 0.667 3.782
73 -1.87E-02 -4.78E-04 4.78E-04 2.23E+02 2.23E+02 2.21E+01 -23.824 -23.824 -2.359 1.459 1.459 3.884
74 -2.01E-02 -5.42E-04 8.19E-04 1.58E+02 2.60E+02 7.19E+00 -16.905 -27.733 -0.767 0.902 9.924 4.158
75 -2.20E-02 -5.19E-04 1.11E-03 1.85E+02 2.27E+02 -1.56E+00 -19.685 -24.179 0.166 1.194 1.684 4.557
76 -2.45E-02 -5.65E-04 1.41E-03 1.50E+02 2.30E+02 3.84E+01 -1.60E+01 -24.524 -4.094 2.085 1.422 5.084
77 -2.75E-02 -7.25E-04 1.51E-03 2.18E+01 3.06E+02 7.35E+01 -2.32E+00 -32.661 -7.844 2.405 12.371 5.7
78 -2.94E-02 -9.73E-04 -1.74E-03 -1.33E+01 -1.11E+02 -2.57E+01 1.42E+00 11.81 2.742 -21.488 0.791 6.086
79 -2.60E-02 -9.12E-04 -1.52E-03 2.03E+02 1.44E+02 -1.90E+01 -21.649 -15.317 2.024 -11.15 0.807 5.396
80 -2.34E-02 -8.71E-04 -1.10E-03 2.23E+02 1.53E+02 -1.21E+01 -23.838 -16.282 1.293 7.338 0.906 4.851
81 -2.15E-02 -8.42E-04 -8.42E-04 2.46E+01 2.46E+01 -9.66E+00 -2.625 -2.625 1.031 -0.871 0.871 4.463
82 -2.01E-02 -8.19E-04 -5.42E-04 2.60E+02 1.58E+02 -7.19E+00 -27.733 -16.905 0.767 -9.924 0.902 4.158
83 -1.95E-02 -8.09E-04 0.00E+00 2.78E+02 1.89E+02 -2.21E-11 -29.608 -20.203 2.35E-12 9.90E-13 0.774 4.045
84 -2.01E-02 -8.19E-04 5.42E-04 2.60E+02 1.58E+02 7.19E+00 -27.733 -16.905 -0.767 9.924 0.902 4.158
85 -2.15E-02 -8.42E-04 8.42E-04 2.46E+01 2.46E+01 9.66E+00 -2.625 -2.625 -1.031 0.871 0.871 4.463
86 -2.34E-02 -8.71E-04 1.10E-03 2.23E+02 1.53E+02 1.21E+01 -23.838 -16.282 -1.293 -7.338 0.906 4.851
87 -2.60E-02 -9.12E-04 1.52E-03 2.03E+02 1.44E+02 1.90E+01 -21.649 -15.317 -2.024 11.15 0.807 5.396
88 -2.94E-02 -9.73E-04 1.74E-03 -1.33E+01 -1.11E+02 2.57E+01 1.42E+00 11.81 -2.742 21.488 0.791 6.086
89 -3.14E-02 -1.18E-03 -1.65E-03 2.49E+01 2.66E+02 1.63E+01 -2.656 -28.396 -1.743 -2.723 -10.345 6.5
90 -2.81E-02 -1.20E-03 -1.52E-03 1.65E+02 1.84E+02 -2.56E-01 -17.619 -19.673 0.027 -2.143 0.589 5.832
91 -2.54E-02 -1.18E-03 -1.18E-03 1.88E+02 1.88E+02 -1.97E+01 -20.035 -20.035 2.104 -0.964 0.964 5.273
92 -2.34E-02 -1.10E-03 -8.71E-04 1.53E+02 2.23E+02 -1.21E+01 -16.282 -23.838 1.293 -0.906 -7.338 4.851
93 -2.20E-02 -1.11E-03 -5.19E-04 2.27E+02 1.85E+02 1.56E+00 -24.179 -19.685 -0.166 -1.684 1.194 4.557
94 -2.15E-02 -1.12E-03 0.00E+00 2.82E+02 1.75E+02 -2.33E-11 -30.127 -18.657 2.49E-12 -2.07E-12 1.022 4.445
95 -2.20E-02 -1.11E-03 5.19E-04 2.27E+02 1.85E+02 -1.56E+00 -24.179 -19.685 0.166 1.684 1.194 4.557
96 -2.34E-02 -1.10E-03 8.71E-04 1.53E+02 2.23E+02 1.21E+01 -16.282 -23.838 -1.293 0.906 -7.338 4.851
97 -2.54E-02 -1.18E-03 1.18E-03 1.88E+02 1.88E+02 1.97E+01 -20.035 -20.035 -2.104 0.964 0.964 5.273
98 -2.81E-02 -1.20E-03 1.52E-03 1.65E+02 1.84E+02 2.56E-01 -17.619 -19.673 -0.027 2.143 0.589 5.832
99 -3.14E-02 -1.18E-03 1.65E-03 2.49E+01 2.66E+02 -1.63E+01 -2.656 -28.396 1.743 2.723 -10.345 6.5
100 -3.43E-02 -1.73E-03 -1.72E-03 2.87E+01 2.53E+02 -7.03E+01 -3.06E+00 -26.988 7.496 -2.984 6.797 7.101
101 -3.09E-02 -1.57E-03 -1.57E-03 1.75E+02 1.75E+02 -4.15E+01 -18.636 -18.636 4.43 -1.781 1.781 6.409
102 -2.81E-02 -1.52E-03 -1.21E-03 1.84E+02 1.65E+02 -2.56E-01 -19.673 -17.619 0.027 -0.589 2.143 5.832
103 -2.60E-02 -1.52E-03 -9.12E-04 1.44E+02 2.03E+02 -1.90E+01 -15.317 -21.649 2.024 -0.807 11.15 5.396
104 -2.45E-02 -1.41E-03 -5.65E-04 2.30E+02 1.50E+02 -3.84E+01 -24.524 -1.60E+01 4.094 -1.422 2.085 5.084
105 -2.39E-02 -1.36E-03 0.00E+00 2.99E+02 1.33E+02 -2.83E-11 -31.889 -14.179 3.02E-12 -1.60E-12 2.161 4.962
106 -2.45E-02 -1.41E-03 5.65E-04 2.30E+02 1.50E+02 3.84E+01 -24.524 -1.60E+01 -4.094 1.422 2.085 5.084
107 -2.60E-02 -1.52E-03 9.12E-04 1.44E+02 2.03E+02 1.90E+01 -15.317 -21.649 -2.024 0.807 11.15 5.396
108 -2.81E-02 -1.52E-03 1.21E-03 1.84E+02 1.65E+02 2.56E-01 -19.673 -17.619 -0.027 0.589 2.143 5.832
109 -3.09E-02 -1.57E-03 1.57E-03 1.75E+02 1.75E+02 4.15E+01 -18.636 -18.636 -4.43 1.781 1.781 6.409
110 -3.43E-02 -1.73E-03 1.72E-03 2.87E+01 2.53E+02 7.03E+01 -3.06E+00 -26.988 -7.496 2.984 6.797 7.101
111 -3.81E-02 -2.01E-03 -2.01E-03 -1.03E+01 -1.03E+01 -1.27E+02 1.103 1.103 13.574 -14.098 14.098 7.897
112 -3.43E-02 -1.72E-03 -1.73E-03 2.53E+02 2.87E+01 -7.03E+01 -26.988 -3.06E+00 7.496 -6.797 2.984 7.101
113 -3.14E-02 -1.65E-03 -1.18E-03 2.66E+02 2.49E+01 1.63E+01 -28.396 -2.656 -1.743 10.345 2.723 6.5
114 -2.94E-02 -1.74E-03 -9.73E-04 -1.11E+02 -1.33E+01 -2.57E+01 11.81 1.42E+00 2.742 -0.791 21.488 6.086
115 -2.75E-02 -1.51E-03 -7.25E-04 3.06E+02 2.18E+01 -7.35E+01 -32.661 -2.32E+00 7.844 -12.371 2.405 5.7
116 -2.68E-02 -1.40E-03 0.00E+00 3.52E+02 1.53E+01 -3.82E-11 -37.534 -1.63E+00 4.07E-12 2.11E-14 2.962 5.544
117 -2.75E-02 -1.51E-03 7.25E-04 3.06E+02 2.18E+01 7.35E+01 -32.661 -2.32E+00 -7.844 12.371 2.405 5.7
118 -2.94E-02 -1.74E-03 9.73E-04 -1.11E+02 -1.33E+01 2.57E+01 11.81 1.42E+00 -2.742 0.791 21.488 6.086
119 -3.14E-02 -1.65E-03 1.18E-03 2.66E+02 2.49E+01 -1.63E+01 -28.396 -2.656 1.743 -10.345 2.723 6.5
120 -3.43E-02 -1.72E-03 1.73E-03 2.53E+02 2.87E+01 7.03E+01 -26.988 -3.06E+00 -7.496 6.797 2.984 7.101
121 -3.81E-02 -2.01E-03 2.01E-03 -1.03E+01 -1.03E+01 1.27E+02 1.103 1.103 -13.574 14.098 14.098 7.897
Anexo 7.C -313-
Resultados del ejemplo N1 utilizando el modelo de Vlasov modificado (carga distribuida
Nodo
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
1 -5.39E-03 -1.45E-03 1.51E-03 6.90E-02 7.91E-01 -3.69E+01 -1.04E-03 -0.012 0.553 5.656 6.142 19.833
2 -7.00E-03 -1.41E-03 1.00E-03 -1.10E+02 -1.90E+01 6.42E+01 1.644 2.85E-01 -0.963 5.042 3.006 9.476
3 -8.13E-03 -1.59E-03 6.82E-04 -1.09E+02 -9.54E+00 6.35E+01 1.629 0.143 -0.953 4.087 3.685 10.884
4 -8.85E-03 -1.72E-03 4.14E-04 -9.10E+01 -1.17E+01 4.20E+01 1.364 1.75E-01 -0.63 2.511 3.873 11.767
5 -9.26E-03 -1.81E-03 1.93E-04 -7.56E+01 -1.00E+01 2.05E+01 1.134 1.51E-01 -0.307 1.144 4.089 12.224
6 -9.38E-03 -1.84E-03 0.00E+00 -6.99E+01 -1.00E+01 1.02E-11 1.05E+00 1.51E-01 -1.53E-13 2.41E-14 4.143 12.368
7 -9.26E-03 -1.81E-03 -1.93E-04 -7.56E+01 -1.00E+01 -2.05E+01 1.134 1.51E-01 0.307 -1.144 4.089 12.224
8 -8.85E-03 -1.72E-03 -4.14E-04 -9.10E+01 -1.17E+01 -4.20E+01 1.364 1.75E-01 0.63 -2.511 3.873 11.767
9 -8.13E-03 -1.59E-03 -6.82E-04 -1.09E+02 -9.54E+00 -6.35E+01 1.629 0.143 0.953 -4.087 3.685 10.884
10 -7.00E-03 -1.41E-03 -1.00E-03 -1.10E+02 -1.90E+01 -6.42E+01 1.644 2.85E-01 0.963 -5.042 3.006 9.476
11 -5.39E-03 -1.45E-03 -1.51E-03 6.90E-02 7.91E-01 3.69E+01 -1.04E-03 -0.012 -0.553 -5.656 6.142 19.833
12 -6.72E-03 -1.07E-03 1.46E-03 -3.32E+01 -1.13E+02 3.93E+01 4.98E-01 1.696 -0.59 2.79 5.433 7.964
13 -8.38E-03 -1.31E-03 1.27E-03 -1.24E+02 -1.16E+02 6.73E+01 1.861 1.741 -1.009 1.82 2.003 2.605
14 -9.67E-03 -1.45E-03 9.06E-04 -1.16E+02 -1.11E+02 4.37E+01 1.734 1.659 -0.655 0.657 3.205 2.826
15 -1.10E-02 -1.58E-03 5.61E-04 -1.03E+02 -1.15E+02 3.06E+01 1.542 1.723 -0.459 0.316 3.306 2.977
16 -1.10E-02 -1.66E-03 2.64E-04 -9.05E+01 -1.16E+02 1.47E+01 1.358 1.74E+00 -0.221 0.112 3.492 3.039
17 -1.10E-02 -1.68E-03 0.00E+00 -8.59E+01 -1.17E+02 9.80E-12 1.289 1.751 -1.47E-13 -5.24E-13 3.53 3.057
18 -1.10E-02 -1.66E-03 -2.64E-04 -9.05E+01 -1.16E+02 -1.47E+01 1.358 1.74E+00 0.221 -0.112 3.492 3.039
19 -1.10E-02 -1.58E-03 -5.61E-04 -1.03E+02 -1.15E+02 -3.06E+01 1.542 1.723 0.459 -0.316 3.306 2.977
20 -9.67E-03 -1.45E-03 -9.06E-04 -1.16E+02 -1.11E+02 -4.37E+01 1.734 1.659 0.655 -0.657 3.205 2.826
21 -8.38E-03 -1.31E-03 -1.27E-03 -1.24E+02 -1.16E+02 -6.73E+01 1.861 1.741 1.009 -1.82 2.003 2.605
22 -6.72E-03 -1.07E-03 -1.46E-03 -3.32E+01 -1.13E+02 -3.93E+01 4.98E-01 1.696 0.59 -2.79 5.433 7.964
23 -7.71E-03 -7.76E-04 1.57E-03 -1.28E+01 -1.17E+02 4.90E+01 0.192 1.748 -0.734 3.503 4.374 9.002
24 -9.52E-03 -9.94E-04 1.39E-03 -1.20E+02 -1.28E+02 3.92E+01 1.797 1.913 -0.588 2.838 0.756 2.869
25 -1.10E-02 -1.12E-03 1.01E-03 -1.35E+02 -1.47E+02 2.61E+01 2.019 2.199 -0.392 1.664 2.155 3.292
26 -1.20E-02 -1.23E-03 6.29E-04 -1.23E+02 -1.53E+02 1.88E+01 1.848 2.289 -0.282 0.871 2.176 3.478
27 -1.20E-02 -1.29E-03 2.98E-04 -1.11E+02 -1.56E+02 9.04E+00 1.66 2.338 -0.136 0.378 2.321 3.561
28 -1.30E-02 -1.31E-03 0.00E+00 -1.06E+02 -1.57E+02 5.55E-12 1.585 2.351 -8.32E-14 -3.60E-13 2.341 3.584
29 -1.20E-02 -1.29E-03 -2.98E-04 -1.11E+02 -1.56E+02 -9.04E+00 1.66 2.338 0.136 -0.378 2.321 3.561
30 -1.20E-02 -1.23E-03 -6.29E-04 -1.23E+02 -1.53E+02 -1.88E+01 1.848 2.289 0.282 -0.871 2.176 3.478
31 -1.10E-02 -1.12E-03 -1.01E-03 -1.35E+02 -1.47E+02 -2.61E+01 2.019 2.199 0.392 -1.664 2.155 3.292
32 -9.52E-03 -9.94E-04 -1.39E-03 -1.20E+02 -1.28E+02 -3.92E+01 1.797 1.913 0.588 -2.838 0.756 2.869
33 -7.71E-03 -7.76E-04 -1.57E-03 -1.28E+01 -1.17E+02 -4.90E+01 0.192 1.748 0.734 -3.503 4.374 9.002
34 -8.39E-03 -4.99E-04 1.68E-03 -1.48E+01 -1.09E+02 3.65E+01 2.21E-01 1.634 -0.547 3.689 2.884 9.739
35 -1.00E-02 -6.53E-04 1.50E-03 -1.22E+02 -1.28E+02 2.89E+01 1.824 1.914 -0.434 3.003 0.409 3.047
36 -1.20E-02 -7.42E-04 1.10E-03 -1.42E+02 -1.50E+02 1.99E+01 2.137 2.249 -0.299 1.77 1.222 3.527
37 -1.30E-02 -8.18E-04 6.91E-04 -1.32E+02 -1.59E+02 1.43E+01 1.986 2.387 -0.214 0.916 1.241 3.748
38 -1.40E-02 -8.62E-04 3.28E-04 -1.20E+02 -1.64E+02 6.89E+00 1.796 2.457 -0.103 0.392 1.345 3.848
39 -1.40E-02 -8.77E-04 0.00E+00 -1.15E+02 -1.65E+02 6.43E-12 1.719 2.476 -9.65E-14 7.83E-14 1.36 3.875
40 -1.40E-02 -8.62E-04 -3.28E-04 -1.20E+02 -1.64E+02 -6.89E+00 1.796 2.457 0.103 -0.392 1.345 3.848
41 -1.30E-02 -8.18E-04 -6.91E-04 -1.32E+02 -1.59E+02 -1.43E+01 1.986 2.387 0.214 -0.916 1.241 3.748
42 -1.20E-02 -7.42E-04 -1.10E-03 -1.42E+02 -1.50E+02 -1.99E+01 2.137 2.249 0.299 -1.77 1.222 3.527
43 -1.00E-02 -6.53E-04 -1.50E-03 -1.22E+02 -1.28E+02 -2.89E+01 1.824 1.914 0.434 -3.003 0.409 3.047
44 -8.39E-03 -4.99E-04 -1.68E-03 -1.48E+01 -1.09E+02 -3.65E+01 2.21E-01 1.634 0.547 -3.689 2.884 9.739
45 -8.79E-03 -2.42E-04 1.75E-03 -1.32E+01 -1.01E+02 1.86E+01 1.98E-01 1.512 -0.278 3.861 1.374 10.144
46 -1.10E-02 -3.21E-04 1.56E-03 -1.23E+02 -1.23E+02 1.45E+01 1.84E+00 1.842 -0.217 3.16 0.169 3.134
47 -1.20E-02 -3.66E-04 1.15E-03 -1.46E+02 -1.46E+02 9.87E+00 2.191 2.193 -0.148 1.90E+00 0.558 3.643
48 -1.40E-02 -4.05E-04 7.29E-04 -1.37E+02 -1.56E+02 7.17E+00 2.06 2.345 -0.107 0.998 0.566 3.884
49 -1.40E-02 -4.27E-04 3.47E-04 -1.25E+02 -1.62E+02 3.49E+00 1.87 2.426 -0.052 0.43 0.618 3.993
50 -1.40E-02 -4.35E-04 0.00E+00 -1.19E+02 -1.63E+02 7.78E-12 1.791 2.448 -1.17E-13 -1.94E-14 0.626 4.022
51 -1.40E-02 -4.27E-04 -3.47E-04 -1.25E+02 -1.62E+02 -3.49E+00 1.87 2.426 0.052 -0.43 0.618 3.993
52 -1.40E-02 -4.05E-04 -7.29E-04 -1.37E+02 -1.56E+02 -7.17E+00 2.06 2.345 0.107 -0.998 0.566 3.884
53 -1.20E-02 -3.66E-04 -1.15E-03 -1.46E+02 -1.46E+02 -9.87E+00 2.191 2.193 0.148 -1.90E+00 0.558 3.643
54 -1.10E-02 -3.21E-04 -1.56E-03 -1.23E+02 -1.23E+02 -1.45E+01 1.84E+00 1.842 0.217 -3.16 0.169 3.134
55 -8.79E-03 -2.42E-04 -1.75E-03 -1.32E+01 -1.01E+02 -1.86E+01 1.98E-01 1.512 0.278 -3.861 1.374 10.144
56 -8.92E-03 0.00E+00 1.77E-03 -1.30E+01 -9.75E+01 2.07E-12 1.95E-01 1.463 -3.10E-14 3.91 1.80E-13 10.276
57 -1.10E-02 0.00E+00 1.59E-03 -1.23E+02 -1.21E+02 7.34E-13 1.847 1.808 -1.10E-14 3.201 8.09E-14 3.161
Anexo 7.C -314-
Valor
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
Mx -5.39E-03 1.84E-03 1.77E-03 6.90E-02 7.91E-01 6.73E+01 2.21E+00 2.48E+00 1.01E+00 5.66E+00 6.14E+00 1.98E+01
Mn. -1.50E-02 -1.84E-03 -1.77E-03 -1.47E+02 -1.65E+02 -6.73E+01 -1.04E-03 -1.20E-02 -1.01E+00 -5.66E+00 -6.14E+00 2.61E+00
58 -1.30E-02 0.00E+00 1.17E-03 -1.47E+02 -1.44E+02 -1.75E-12 2.206 2.161 2.62E-14 1.925 1.23E-13 3.677
59 -1.40E-02 0.00E+00 7.42E-04 -1.39E+02 -1.54E+02 -1.07E-12 2.081 2.315 1.61E-14 1.018 5.44E-13 3.924
60 -1.40E-02 0.00E+00 3.53E-04 -1.26E+02 -1.60E+02 1.11E-12 1.891 2.399 -1.67E-14 0.439 3.88E-13 4.036
61 -1.50E-02 0.00E+00 0.00E+00 -1.21E+02 -1.62E+02 3.02E-12 1.812 2.423 -4.54E-14 1.99E-13 1.13E-13 4.067
62 -1.40E-02 0.00E+00 -3.53E-04 -1.26E+02 -1.60E+02 3.47E-13 1.891 2.399 -5.21E-15 -0.439 3.59E-13 4.036
63 -1.40E-02 0.00E+00 -7.42E-04 -1.39E+02 -1.54E+02 -8.83E-12 2.081 2.315 1.32E-13 -1.018 4.39E-13 3.924
64 -1.30E-02 0.00E+00 -1.17E-03 -1.47E+02 -1.44E+02 -6.38E-12 2.206 2.161 9.57E-14 -1.925 -3.97E-14 3.677
65 -1.10E-02 0.00E+00 -1.59E-03 -1.23E+02 -1.21E+02 1.05E-12 1.847 1.808 -1.57E-14 -3.201 -6.64E-13 3.161
66 -8.92E-03 0.00E+00 -1.77E-03 -1.30E+01 -9.75E+01 2.32E-12 1.95E-01 1.463 -3.48E-14 -3.91 -1.73E-13 10.276
67 -8.79E-03 2.42E-04 1.75E-03 -1.32E+01 -1.01E+02 -1.86E+01 1.98E-01 1.512 0.278 3.861 -1.374 10.144
68 -1.10E-02 3.21E-04 1.56E-03 -1.23E+02 -1.23E+02 -1.45E+01 1.84E+00 1.842 0.217 3.16 -0.169 3.134
69 -1.20E-02 3.66E-04 1.15E-03 -1.46E+02 -1.46E+02 -9.87E+00 2.191 2.193 0.148 1.90E+00 -0.558 3.643
70 -1.40E-02 4.05E-04 7.29E-04 -1.37E+02 -1.56E+02 -7.17E+00 2.06 2.345 0.107 0.998 -0.566 3.884
71 -1.40E-02 4.27E-04 3.47E-04 -1.25E+02 -1.62E+02 -3.49E+00 1.87 2.426 0.052 0.43 -0.618 3.993
72 -1.40E-02 4.35E-04 0.00E+00 -1.19E+02 -1.63E+02 -1.99E-12 1.791 2.448 2.98E-14 -1.53E-13 -0.626 4.022
73 -1.40E-02 4.27E-04 -3.47E-04 -1.25E+02 -1.62E+02 3.49E+00 1.87 2.426 -0.052 -0.43 -0.618 3.993
74 -1.40E-02 4.05E-04 -7.29E-04 -1.37E+02 -1.56E+02 7.17E+00 2.06 2.345 -0.107 -0.998 -0.566 3.884
75 -1.20E-02 3.66E-04 -1.15E-03 -1.46E+02 -1.46E+02 9.87E+00 2.191 2.193 -0.148 -1.90E+00 -0.558 3.643
76 -1.10E-02 3.21E-04 -1.56E-03 -1.23E+02 -1.23E+02 1.45E+01 1.84E+00 1.842 -0.217 -3.16 -0.169 3.134
77 -8.79E-03 2.42E-04 -1.75E-03 -1.32E+01 -1.01E+02 1.86E+01 1.98E-01 1.512 -0.278 -3.861 -1.374 10.144
78 -8.39E-03 4.99E-04 1.68E-03 -1.48E+01 -1.09E+02 -3.65E+01 2.21E-01 1.634 0.547 3.689 -2.884 9.739
79 -1.00E-02 6.53E-04 1.50E-03 -1.22E+02 -1.28E+02 -2.89E+01 1.824 1.914 0.434 3.003 -0.409 3.047
80 -1.20E-02 7.42E-04 1.10E-03 -1.42E+02 -1.50E+02 -1.99E+01 2.137 2.249 0.299 1.77 -1.222 3.527
81 -1.30E-02 8.18E-04 6.91E-04 -1.32E+02 -1.59E+02 -1.43E+01 1.986 2.387 0.214 0.916 -1.241 3.748
82 -1.40E-02 8.62E-04 3.28E-04 -1.20E+02 -1.64E+02 -6.89E+00 1.796 2.457 0.103 0.392 -1.345 3.848
83 -1.40E-02 8.77E-04 0.00E+00 -1.15E+02 -1.65E+02 -2.73E-12 1.719 2.476 4.10E-14 2.94E-13 -1.36 3.875
84 -1.40E-02 8.62E-04 -3.28E-04 -1.20E+02 -1.64E+02 6.89E+00 1.796 2.457 -0.103 -0.392 -1.345 3.848
85 -1.30E-02 8.18E-04 -6.91E-04 -1.32E+02 -1.59E+02 1.43E+01 1.986 2.387 -0.214 -0.916 -1.241 3.748
86 -1.20E-02 7.42E-04 -1.10E-03 -1.42E+02 -1.50E+02 1.99E+01 2.137 2.249 -0.299 -1.77 -1.222 3.527
87 -1.00E-02 6.53E-04 -1.50E-03 -1.22E+02 -1.28E+02 2.89E+01 1.824 1.914 -0.434 -3.003 -0.409 3.047
88 -8.39E-03 4.99E-04 -1.68E-03 -1.48E+01 -1.09E+02 3.65E+01 2.21E-01 1.634 -0.547 -3.689 -2.884 9.739
89 -7.71E-03 7.76E-04 1.57E-03 -1.28E+01 -1.17E+02 -4.90E+01 0.192 1.748 0.734 3.503 -4.374 9.002
90 -9.52E-03 9.94E-04 1.39E-03 -1.20E+02 -1.28E+02 -3.92E+01 1.797 1.913 0.588 2.838 -0.756 2.869
91 -1.10E-02 1.12E-03 1.01E-03 -1.35E+02 -1.47E+02 -2.61E+01 2.019 2.199 0.392 1.664 -2.155 3.292
92 -1.20E-02 1.23E-03 6.29E-04 -1.23E+02 -1.53E+02 -1.88E+01 1.848 2.289 0.282 0.871 -2.176 3.478
93 -1.20E-02 1.29E-03 2.98E-04 -1.11E+02 -1.56E+02 -9.04E+00 1.66 2.338 0.136 0.378 -2.321 3.561
94 -1.30E-02 1.31E-03 0.00E+00 -1.06E+02 -1.57E+02 -4.73E-12 1.585 2.351 7.10E-14 1.35E-13 -2.341 3.584
95 -1.20E-02 1.29E-03 -2.98E-04 -1.11E+02 -1.56E+02 9.04E+00 1.66 2.338 -0.136 -0.378 -2.321 3.561
96 -1.20E-02 1.23E-03 -6.29E-04 -1.23E+02 -1.53E+02 1.88E+01 1.848 2.289 -0.282 -0.871 -2.176 3.478
97 -1.10E-02 1.12E-03 -1.01E-03 -1.35E+02 -1.47E+02 2.61E+01 2.019 2.199 -0.392 -1.664 -2.155 3.292
98 -9.52E-03 9.94E-04 -1.39E-03 -1.20E+02 -1.28E+02 3.92E+01 1.797 1.913 -0.588 -2.838 -0.756 2.869
99 -7.71E-03 7.76E-04 -1.57E-03 -1.28E+01 -1.17E+02 4.90E+01 0.192 1.748 -0.734 -3.503 -4.374 9.002
100 -6.72E-03 1.07E-03 1.46E-03 -3.32E+01 -1.13E+02 -3.93E+01 4.98E-01 1.696 0.59 2.79 -5.433 7.964
101 -8.38E-03 1.31E-03 1.27E-03 -1.24E+02 -1.16E+02 -6.73E+01 1.861 1.741 1.009 1.82 -2.003 2.605
102 -9.67E-03 1.45E-03 9.06E-04 -1.16E+02 -1.11E+02 -4.37E+01 1.734 1.659 0.655 0.657 -3.205 2.826
103 -1.10E-02 1.58E-03 5.61E-04 -1.03E+02 -1.15E+02 -3.06E+01 1.542 1.723 0.459 0.316 -3.306 2.977
104 -1.10E-02 1.66E-03 2.64E-04 -9.05E+01 -1.16E+02 -1.47E+01 1.358 1.74E+00 0.221 0.112 -3.492 3.039
105 -1.10E-02 1.68E-03 0.00E+00 -8.59E+01 -1.17E+02 -5.58E-12 1.289 1.751 8.37E-14 2.76E-14 -3.53 3.057
106 -1.10E-02 1.66E-03 -2.64E-04 -9.05E+01 -1.16E+02 1.47E+01 1.358 1.74E+00 -0.221 -0.112 -3.492 3.039
107 -1.10E-02 1.58E-03 -5.61E-04 -1.03E+02 -1.15E+02 3.06E+01 1.542 1.723 -0.459 -0.316 -3.306 2.977
108 -9.67E-03 1.45E-03 -9.06E-04 -1.16E+02 -1.11E+02 4.37E+01 1.734 1.659 -0.655 -0.657 -3.205 2.826
109 -8.38E-03 1.31E-03 -1.27E-03 -1.24E+02 -1.16E+02 6.73E+01 1.861 1.741 -1.009 -1.82 -2.003 2.605
110 -6.72E-03 1.07E-03 -1.46E-03 -3.32E+01 -1.13E+02 3.93E+01 4.98E-01 1.696 -0.59 -2.79 -5.433 7.964
111 -5.39E-03 1.45E-03 1.51E-03 6.90E-02 7.91E-01 3.69E+01 -1.04E-03 -0.012 -0.553 5.656 -6.142 19.833
112 -7.00E-03 1.41E-03 1.00E-03 -1.10E+02 -1.90E+01 -6.42E+01 1.644 2.85E-01 0.963 5.042 -3.006 9.476
113 -8.13E-03 1.59E-03 6.82E-04 -1.09E+02 -9.54E+00 -6.35E+01 1.629 0.143 0.953 4.087 -3.685 10.884
114 -8.85E-03 1.72E-03 4.14E-04 -9.10E+01 -1.17E+01 -4.20E+01 1.364 1.75E-01 0.63 2.511 -3.873 11.767
115 -9.26E-03 1.81E-03 1.93E-04 -7.56E+01 -1.00E+01 -2.05E+01 1.134 1.51E-01 0.307 1.144 -4.089 12.224
116 -9.38E-03 1.84E-03 0.00E+00 -6.99E+01 -1.00E+01 -5.71E-12 1.05E+00 1.51E-01 8.56E-14 3.10E-13 -4.143 12.368
117 -9.26E-03 1.81E-03 -1.93E-04 -7.56E+01 -1.00E+01 2.05E+01 1.134 1.51E-01 -0.307 -1.144 -4.089 12.224
118 -8.85E-03 1.72E-03 -4.14E-04 -9.10E+01 -1.17E+01 4.20E+01 1.364 1.75E-01 -0.63 -2.511 -3.873 11.767
119 -8.13E-03 1.59E-03 -6.82E-04 -1.09E+02 -9.54E+00 6.35E+01 1.629 0.143 -0.953 -4.087 -3.685 10.884
120 -7.00E-03 1.41E-03 -1.00E-03 -1.10E+02 -1.90E+01 6.42E+01 1.644 2.85E-01 -0.963 -5.042 -3.006 9.476
121 -5.39E-03 1.45E-03 -1.51E-03 6.90E-02 7.91E-01 -3.69E+01 -1.04E-03 -0.012 0.553 -5.656 -6.142 19.833
Anexo 7.C -315-
Resultados del ejemplo N2 utilizando el modelo de Vlasov modificado (Carga puntual)
Nodo
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
1 -1.46E-03 -1.82E-04 1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 -2.31E+01 -0.103 -0.103 0.347 4.715 4.715 120.932
2 -1.50E-03 -1.68E-04 1.68E-04 -3.28E+01 -2.11E+00 -1.02E+01 0.493 3.20E-02 0.153 4.38 1.21 8.083
3 -1.53E-03 -1.62E-04 1.42E-04 -5.50E+01 3.26E-01 -2.61E+00 0.825 -4.88E-03 0.039 3.809 1.461 8.307
4 -1.55E-03 -1.60E-04 1.04E-04 -7.52E+01 -3.89E-01 1.08E+00 1.128 5.84E-03 -0.016 2.967 1.323 8.499
5 -1.57E-03 -1.60E-04 5.48E-05 -8.98E+01 -5.19E-01 1.53E+00 1.346 7.79E-03 -0.023 1.605 1.301 8.626
6 -1.58E-03 -1.60E-04 0.00E+00 -9.52E+01 -6.63E-01 -3.68E-11 1.427 9.95E-03 5.52E-13 2.62E-11 1.282 8.672
7 -1.57E-03 -1.60E-04 -5.48E-05 -8.98E+01 -5.19E-01 -1.53E+00 1.346 7.79E-03 0.023 -1.605 1.301 8.626
8 -1.55E-03 -1.60E-04 -1.04E-04 -7.52E+01 -3.89E-01 -1.08E+00 1.128 5.84E-03 0.016 -2.967 1.323 8.499
9 -1.53E-03 -1.62E-04 -1.42E-04 -5.50E+01 3.26E-01 2.61E+00 0.825 -4.88E-03 -0.039 -3.809 1.461 8.307
10 -1.50E-03 -1.68E-04 -1.68E-04 -3.28E+01 -2.11E+00 1.02E+01 0.493 3.20E-02 -0.153 -4.38 1.21 8.083
11 -1.46E-03 -1.82E-04 -1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 2.31E+01 -0.103 -0.103 -0.347 -4.715 4.715 120.932
12 -1.50E-03 -1.68E-04 1.68E-04 -2.11E+00 -3.28E+01 -1.02E+01 3.20E-02 0.493 0.153 1.21 4.38 8.083
13 -1.53E-03 -1.63E-04 1.63E-04 -2.72E+01 -2.72E+01 -4.10E+00 0.409 0.409 0.062 1.084 1.084 0.514
14 -1.56E-03 -1.60E-04 1.42E-04 -5.10E+01 -2.30E+01 2.82E-01 0.764 0.344 -4.24E-03 0.967 1.627 0.576
15 -1.59E-03 -1.62E-04 1.06E-04 -7.38E+01 -1.97E+01 4.07E+00 1.107 0.295 -0.061 0.856 1.65 0.636
16 -1.60E-03 -1.64E-04 5.67E-05 -9.12E+01 -1.67E+01 3.56E+00 1.368 2.51E-01 -0.053 0.505 1.795 0.681
17 -1.61E-03 -1.65E-04 0.00E+00 -9.78E+01 -1.55E+01 -2.48E-11 1.467 0.232 3.71E-13 -9.97E-12 1.841 0.697
18 -1.60E-03 -1.64E-04 -5.67E-05 -9.12E+01 -1.67E+01 -3.56E+00 1.368 2.51E-01 0.053 -0.505 1.795 0.681
19 -1.59E-03 -1.62E-04 -1.06E-04 -7.38E+01 -1.97E+01 -4.07E+00 1.107 0.295 0.061 -0.856 1.65 0.636
20 -1.56E-03 -1.60E-04 -1.42E-04 -5.10E+01 -2.30E+01 -2.82E-01 0.764 0.344 4.24E-03 -0.967 1.627 0.576
21 -1.53E-03 -1.63E-04 -1.63E-04 -2.72E+01 -2.72E+01 4.10E+00 0.409 0.409 -0.062 -1.084 1.084 0.514
22 -1.50E-03 -1.68E-04 -1.68E-04 -2.11E+00 -3.28E+01 1.02E+01 3.20E-02 0.493 -0.153 -1.21 4.38 8.083
23 -1.53E-03 -1.42E-04 1.62E-04 3.26E-01 -5.50E+01 -2.61E+00 -4.88E-03 0.825 0.039 1.461 3.809 8.307
24 -1.56E-03 -1.42E-04 1.60E-04 -2.30E+01 -5.10E+01 2.82E-01 0.344 0.764 -4.24E-03 1.627 0.967 0.576
25 -1.59E-03 -1.43E-04 1.43E-04 -4.88E+01 -4.88E+01 5.24E+00 0.732 0.732 -0.079 1.767 1.767 0.649
26 -1.62E-03 -1.49E-04 1.10E-04 -7.64E+01 -4.51E+01 9.87E+00 1.146 0.676 -0.148 1.546 2.142 0.722
27 -1.64E-03 -1.56E-04 6.04E-05 -1.00E+02 -4.04E+01 8.20E+00 1.505 0.606 -0.123 0.94 2.786 0.78
28 -1.64E-03 -1.60E-04 0.00E+00 -1.10E+02 -3.86E+01 -2.71E-11 1.65 0.578 4.07E-13 1.12E-11 2.935 0.803
29 -1.64E-03 -1.56E-04 -6.04E-05 -1.00E+02 -4.04E+01 -8.20E+00 1.505 0.606 0.123 -0.94 2.786 0.78
30 -1.62E-03 -1.49E-04 -1.10E-04 -7.64E+01 -4.51E+01 -9.87E+00 1.146 0.676 0.148 -1.546 2.142 0.722
31 -1.59E-03 -1.43E-04 -1.43E-04 -4.88E+01 -4.88E+01 -5.24E+00 0.732 0.732 0.079 -1.767 1.767 0.649
32 -1.56E-03 -1.42E-04 -1.60E-04 -2.30E+01 -5.10E+01 -2.82E-01 0.344 0.764 4.24E-03 -1.627 0.967 0.576
33 -1.53E-03 -1.42E-04 -1.62E-04 3.26E-01 -5.50E+01 2.61E+00 -4.88E-03 0.825 -0.039 -1.461 3.809 8.307
34 -1.55E-03 -1.04E-04 1.60E-04 -3.89E-01 -7.52E+01 1.08E+00 5.84E-03 1.128 -0.016 1.323 2.967 8.499
35 -1.59E-03 -1.06E-04 1.62E-04 -1.97E+01 -7.38E+01 4.07E+00 0.295 1.107 -0.061 1.65 0.856 0.636
36 -1.62E-03 -1.10E-04 1.49E-04 -4.51E+01 -7.64E+01 9.87E+00 0.676 1.146 -0.148 2.142 1.546 0.722
37 -1.65E-03 -1.20E-04 1.20E-04 -7.75E+01 -7.75E+01 1.66E+01 1.163 1.163 -0.25 2.218 2.218 0.823
38 -1.66E-03 -1.33E-04 6.89E-05 -1.15E+02 -7.25E+01 1.65E+01 1.729 1.087 -0.247 1.524 4.045 0.919
39 -1.67E-03 -1.39E-04 0.00E+00 -1.33E+02 -7.01E+01 -5.12E-11 1.988 1.051 7.68E-13 3.72E-12 4.77 0.962
40 -1.66E-03 -1.33E-04 -6.89E-05 -1.15E+02 -7.25E+01 -1.65E+01 1.729 1.087 0.247 -1.524 4.045 0.919
41 -1.65E-03 -1.20E-04 -1.20E-04 -7.75E+01 -7.75E+01 -1.66E+01 1.163 1.163 0.25 -2.218 2.218 0.823
42 -1.62E-03 -1.10E-04 -1.49E-04 -4.51E+01 -7.64E+01 -9.87E+00 0.676 1.146 0.148 -2.142 1.546 0.722
43 -1.59E-03 -1.06E-04 -1.62E-04 -1.97E+01 -7.38E+01 -4.07E+00 0.295 1.107 0.061 -1.65 0.856 0.636
44 -1.55E-03 -1.04E-04 -1.60E-04 -3.89E-01 -7.52E+01 -1.08E+00 5.84E-03 1.128 0.016 -1.323 2.967 8.499
45 -1.57E-03 -5.48E-05 1.60E-04 -5.19E-01 -8.98E+01 1.53E+00 7.79E-03 1.346 -0.023 1.301 1.605 8.626
46 -1.60E-03 -5.67E-05 1.64E-04 -1.67E+01 -9.12E+01 3.56E+00 2.51E-01 1.368 -0.053 1.795 0.505 0.681
47 -1.64E-03 -6.04E-05 1.56E-04 -4.04E+01 -1.00E+02 8.20E+00 0.606 1.505 -0.123 2.786 0.94 0.78
48 -1.66E-03 -6.89E-05 1.33E-04 -7.25E+01 -1.15E+02 1.65E+01 1.087 1.729 -0.247 4.045 1.524 0.919
49 -1.69E-03 -8.41E-05 8.41E-05 -1.31E+02 -1.31E+02 2.51E+01 1.958 1.958 -0.376 3.273 3.273 1.129
50 -1.70E-03 -9.89E-05 0.00E+00 -1.82E+02 -1.07E+02 -8.17E-11 2.737 1.603 1.23E-12 6.52E-12 13.579 1.211
51 -1.69E-03 -8.41E-05 -8.41E-05 -1.31E+02 -1.31E+02 -2.51E+01 1.958 1.958 0.376 -3.273 3.273 1.129
52 -1.66E-03 -6.89E-05 -1.33E-04 -7.25E+01 -1.15E+02 -1.65E+01 1.087 1.729 0.247 -4.045 1.524 0.919
53 -1.64E-03 -6.04E-05 -1.56E-04 -4.04E+01 -1.00E+02 -8.20E+00 0.606 1.505 0.123 -2.786 0.94 0.78
54 -1.60E-03 -5.67E-05 -1.64E-04 -1.67E+01 -9.12E+01 -3.56E+00 2.51E-01 1.368 0.053 -1.795 0.505 0.681
55 -1.57E-03 -5.48E-05 -1.60E-04 -5.19E-01 -8.98E+01 -1.53E+00 7.79E-03 1.346 0.023 -1.301 1.605 8.626
56 -1.58E-03 0.00E+00 1.60E-04 -6.63E-01 -9.52E+01 -2.16E-10 9.95E-03 1.427 3.23E-12 1.282 -9.18E-12 8.672
57 -1.61E-03 1.14E-15 1.65E-04 -1.55E+01 -9.78E+01 -1.97E-10 0.232 1.467 2.95E-12 1.841 1.53E-11 0.697
Anexo 7.C -316-
Valor
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
Mx -1.46E-03 1.82E-04 1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 2.51E+01 4.57E+00 4.57E+00 3.76E-01 1.36E+01 1.36E+01 1.21E+02
Mn. -1.71E-03 -1.82E-04 -1.82E-04 -3.05E+02 -3.05E+02 -2.51E+01 -1.03E-01 -1.03E-01 -3.76E-01 -1.36E+01 -1.36E+01 5.14E-01
58 -1.64E-03 1.27E-15 1.60E-04 -3.86E+01 -1.10E+02 -1.60E-10 0.578 1.65 2.40E-12 2.935 -3.40E-12 0.803
59 -1.67E-03 1.37E-15 1.39E-04 -7.01E+01 -1.33E+02 -1.25E-10 1.051 1.988 1.88E-12 4.77 8.04E-12 0.962
60 -1.70E-03 1.45E-15 9.89E-05 -1.07E+02 -1.82E+02 -9.64E-11 1.603 2.737 1.45E-12 13.579 -3.13E-12 1.211
61 -1.71E-03 1.51E-15 0.00E+00 -3.05E+02 -3.05E+02 -6.67E-11 4.571 4.571 1.00E-12 -2.87E-12 2.38E-12 2.11
62 -1.70E-03 1.54E-15 -9.89E-05 -1.07E+02 -1.82E+02 -2.30E-11 1.603 2.737 3.45E-13 -13.579 -1.01E-11 1.211
63 -1.67E-03 1.53E-15 -1.39E-04 -7.01E+01 -1.33E+02 2.81E-11 1.051 1.988 -4.21E-13 -4.77 -6.77E-12 0.962
64 -1.64E-03 1.51E-15 -1.60E-04 -3.86E+01 -1.10E+02 4.28E-11 0.578 1.65 -6.42E-13 -2.935 -9.03E-13 0.803
65 -1.61E-03 1.47E-15 -1.65E-04 -1.55E+01 -9.78E+01 9.63E-11 0.232 1.467 -1.44E-12 -1.841 -3.86E-12 0.697
66 -1.58E-03 1.38E-15 -1.60E-04 -6.63E-01 -9.52E+01 1.23E-10 9.95E-03 1.427 -1.84E-12 -1.282 -2.11E-11 8.672
67 -1.57E-03 5.48E-05 1.60E-04 -5.19E-01 -8.98E+01 -1.53E+00 7.79E-03 1.346 0.023 1.301 -1.605 8.626
68 -1.60E-03 5.67E-05 1.64E-04 -1.67E+01 -9.12E+01 -3.56E+00 2.51E-01 1.368 0.053 1.795 -0.505 0.681
69 -1.64E-03 6.04E-05 1.56E-04 -4.04E+01 -1.00E+02 -8.20E+00 0.606 1.505 0.123 2.786 -0.94 0.78
70 -1.66E-03 6.89E-05 1.33E-04 -7.25E+01 -1.15E+02 -1.65E+01 1.087 1.729 0.247 4.045 -1.524 0.919
71 -1.69E-03 8.41E-05 8.41E-05 -1.31E+02 -1.31E+02 -2.51E+01 1.958 1.958 0.376 3.273 -3.273 1.129
72 -1.70E-03 9.89E-05 0.00E+00 -1.82E+02 -1.07E+02 -3.59E-11 2.737 1.603 5.38E-13 1.83E-12 -13.579 1.211
73 -1.69E-03 8.41E-05 -8.41E-05 -1.31E+02 -1.31E+02 2.51E+01 1.958 1.958 -0.376 -3.273 -3.273 1.129
74 -1.66E-03 6.89E-05 -1.33E-04 -7.25E+01 -1.15E+02 1.65E+01 1.087 1.729 -0.247 -4.045 -1.524 0.919
75 -1.64E-03 6.04E-05 -1.56E-04 -4.04E+01 -1.00E+02 8.20E+00 0.606 1.505 -0.123 -2.786 -0.94 0.78
76 -1.60E-03 5.67E-05 -1.64E-04 -1.67E+01 -9.12E+01 3.56E+00 2.51E-01 1.368 -0.053 -1.795 -0.505 0.681
77 -1.57E-03 5.48E-05 -1.60E-04 -5.19E-01 -8.98E+01 1.53E+00 7.79E-03 1.346 -0.023 -1.301 -1.605 8.626
78 -1.55E-03 1.04E-04 1.60E-04 -3.89E-01 -7.52E+01 -1.08E+00 5.84E-03 1.128 0.016 1.323 -2.967 8.499
79 -1.59E-03 1.06E-04 1.62E-04 -1.97E+01 -7.38E+01 -4.07E+00 0.295 1.107 0.061 1.65 -0.856 0.636
80 -1.62E-03 1.10E-04 1.49E-04 -4.51E+01 -7.64E+01 -9.87E+00 0.676 1.146 0.148 2.142 -1.546 0.722
81 -1.65E-03 1.20E-04 1.20E-04 -7.75E+01 -7.75E+01 -1.66E+01 1.163 1.163 0.25 2.218 -2.218 0.823
82 -1.66E-03 1.33E-04 6.89E-05 -1.15E+02 -7.25E+01 -1.65E+01 1.729 1.087 0.247 1.524 -4.045 0.919
83 -1.67E-03 1.39E-04 0.00E+00 -1.33E+02 -7.01E+01 -2.01E-11 1.988 1.051 3.01E-13 -5.98E-12 -4.77 0.962
84 -1.66E-03 1.33E-04 -6.89E-05 -1.15E+02 -7.25E+01 1.65E+01 1.729 1.087 -0.247 -1.524 -4.045 0.919
85 -1.65E-03 1.20E-04 -1.20E-04 -7.75E+01 -7.75E+01 1.66E+01 1.163 1.163 -0.25 -2.218 -2.218 0.823
86 -1.62E-03 1.10E-04 -1.49E-04 -4.51E+01 -7.64E+01 9.87E+00 0.676 1.146 -0.148 -2.142 -1.546 0.722
87 -1.59E-03 1.06E-04 -1.62E-04 -1.97E+01 -7.38E+01 4.07E+00 0.295 1.107 -0.061 -1.65 -0.856 0.636
88 -1.55E-03 1.04E-04 -1.60E-04 -3.89E-01 -7.52E+01 1.08E+00 5.84E-03 1.128 -0.016 -1.323 -2.967 8.499
89 -1.53E-03 1.42E-04 1.62E-04 3.26E-01 -5.50E+01 2.61E+00 -4.88E-03 0.825 -0.039 1.461 -3.809 8.307
90 -1.56E-03 1.42E-04 1.60E-04 -2.30E+01 -5.10E+01 -2.82E-01 0.344 0.764 4.24E-03 1.627 -0.967 0.576
91 -1.59E-03 1.43E-04 1.43E-04 -4.88E+01 -4.88E+01 -5.24E+00 0.732 0.732 0.079 1.767 -1.767 0.649
92 -1.62E-03 1.49E-04 1.10E-04 -7.64E+01 -4.51E+01 -9.87E+00 1.146 0.676 0.148 1.546 -2.142 0.722
93 -1.64E-03 1.56E-04 6.04E-05 -1.00E+02 -4.04E+01 -8.20E+00 1.505 0.606 0.123 0.94 -2.786 0.78
94 -1.64E-03 1.60E-04 0.00E+00 -1.10E+02 -3.86E+01 -2.64E-11 1.65 0.578 3.95E-13 3.62E-12 -2.935 0.803
95 -1.64E-03 1.56E-04 -6.04E-05 -1.00E+02 -4.04E+01 8.20E+00 1.505 0.606 -0.123 -0.94 -2.786 0.78
96 -1.62E-03 1.49E-04 -1.10E-04 -7.64E+01 -4.51E+01 9.87E+00 1.146 0.676 -0.148 -1.546 -2.142 0.722
97 -1.59E-03 1.43E-04 -1.43E-04 -4.88E+01 -4.88E+01 5.24E+00 0.732 0.732 -0.079 -1.767 -1.767 0.649
98 -1.56E-03 1.42E-04 -1.60E-04 -2.30E+01 -5.10E+01 2.82E-01 0.344 0.764 -4.24E-03 -1.627 -0.967 0.576
99 -1.53E-03 1.42E-04 -1.62E-04 3.26E-01 -5.50E+01 -2.61E+00 -4.88E-03 0.825 0.039 -1.461 -3.809 8.307
100 -1.50E-03 1.68E-04 1.68E-04 -2.11E+00 -3.28E+01 1.02E+01 3.20E-02 0.493 -0.153 1.21 -4.38 8.083
101 -1.53E-03 1.63E-04 1.63E-04 -2.72E+01 -2.72E+01 4.10E+00 0.409 0.409 -0.062 1.084 -1.084 0.514
102 -1.56E-03 1.60E-04 1.42E-04 -5.10E+01 -2.30E+01 -2.82E-01 0.764 0.344 4.24E-03 0.967 -1.627 0.576
103 -1.59E-03 1.62E-04 1.06E-04 -7.38E+01 -1.97E+01 -4.07E+00 1.107 0.295 0.061 0.856 -1.65 0.636
104 -1.60E-03 1.64E-04 5.67E-05 -9.12E+01 -1.67E+01 -3.56E+00 1.368 2.51E-01 0.053 0.505 -1.795 0.681
105 -1.61E-03 1.65E-04 0.00E+00 -9.78E+01 -1.55E+01 -2.64E-11 1.467 0.232 3.96E-13 -5.41E-12 -1.841 0.697
106 -1.60E-03 1.64E-04 -5.67E-05 -9.12E+01 -1.67E+01 3.56E+00 1.368 2.51E-01 -0.053 -0.505 -1.795 0.681
107 -1.59E-03 1.62E-04 -1.06E-04 -7.38E+01 -1.97E+01 4.07E+00 1.107 0.295 -0.061 -0.856 -1.65 0.636
108 -1.56E-03 1.60E-04 -1.42E-04 -5.10E+01 -2.30E+01 2.82E-01 0.764 0.344 -4.24E-03 -0.967 -1.627 0.576
109 -1.53E-03 1.63E-04 -1.63E-04 -2.72E+01 -2.72E+01 -4.10E+00 0.409 0.409 0.062 -1.084 -1.084 0.514
110 -1.50E-03 1.68E-04 -1.68E-04 -2.11E+00 -3.28E+01 -1.02E+01 3.20E-02 0.493 0.153 -1.21 -4.38 8.083
111 -1.46E-03 1.82E-04 1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 2.31E+01 -0.103 -0.103 -0.347 4.715 -4.715 120.932
112 -1.50E-03 1.68E-04 1.68E-04 -3.28E+01 -2.11E+00 1.02E+01 0.493 3.20E-02 -0.153 4.38 -1.21 8.083
113 -1.53E-03 1.62E-04 1.42E-04 -5.50E+01 3.26E-01 2.61E+00 0.825 -4.88E-03 -0.039 3.809 -1.461 8.307
114 -1.55E-03 1.60E-04 1.04E-04 -7.52E+01 -3.89E-01 -1.08E+00 1.128 5.84E-03 0.016 2.967 -1.323 8.499
115 -1.57E-03 1.60E-04 5.48E-05 -8.98E+01 -5.19E-01 -1.53E+00 1.346 7.79E-03 0.023 1.605 -1.301 8.626
116 -1.58E-03 1.60E-04 0.00E+00 -9.52E+01 -6.63E-01 -2.84E-11 1.427 9.95E-03 4.25E-13 9.91E-12 -1.282 8.672
117 -1.57E-03 1.60E-04 -5.48E-05 -8.98E+01 -5.19E-01 1.53E+00 1.346 7.79E-03 -0.023 -1.605 -1.301 8.626
118 -1.55E-03 1.60E-04 -1.04E-04 -7.52E+01 -3.89E-01 1.08E+00 1.128 5.84E-03 -0.016 -2.967 -1.323 8.499
119 -1.53E-03 1.62E-04 -1.42E-04 -5.50E+01 3.26E-01 -2.61E+00 0.825 -4.88E-03 0.039 -3.809 -1.461 8.307
120 -1.50E-03 1.68E-04 -1.68E-04 -3.28E+01 -2.11E+00 -1.02E+01 0.493 3.20E-02 0.153 -4.38 -1.21 8.083
121 -1.46E-03 1.82E-04 -1.82E-04 6.85E+00 6.85E+00 -2.31E+01 -0.103 -0.103 0.347 -4.715 -4.715 120.932
Anexo 7.C -317-
Resultados del ejemplo N3 utilizando el modelo de Vlasov Modificado (puntuales y
repartidad)
Nodo
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
1 -1.61E-02 2.23E-04 -2.23E-04 -2.00E+01 -2.00E+01 1.08E+02 2.136 2.136 -11.483 -9.885 -9.885 20.925
2 -1.58E-02 -2.99E-05 -7.10E-05 1.44E+02 1.68E+01 5.51E+01 -15.382 -1.80E+00 -5.875 -3.248 3.499 11.68
3 -1.59E-02 -6.14E-05 1.62E-04 9.84E+01 1.50E+01 -2.72E+01 -10.496 -1.599 2.903 12.509 3.983 11.834
4 -1.62E-02 5.62E-05 -3.70E-05 -3.00E+02 -2.08E+01 1.58E+01 31.99 2.21E+00 -1.681 -4.90E-02 -14.727 12.652
5 -1.57E-02 -1.50E-04 -2.36E-04 9.89E+01 1.45E+01 6.50E+01 -10.553 -1.55E+00 -6.934 -12.44 4.393 11.722
6 -1.55E-02 -2.42E-04 0.00E+00 1.37E+02 8.25E+00 -7.58E-12 -14.627 -8.80E-01 8.08E-13 -8.74E-13 3.866 11.48
7 -1.57E-02 -1.50E-04 2.36E-04 9.89E+01 1.45E+01 -6.50E+01 -10.553 -1.55E+00 6.934 12.44 4.393 11.722
8 -1.62E-02 5.62E-05 3.70E-05 -3.00E+02 -2.08E+01 -1.58E+01 31.99 2.21E+00 1.681 4.90E-02 -14.727 12.652
9 -1.59E-02 -6.14E-05 -1.62E-04 9.84E+01 1.50E+01 2.72E+01 -10.496 -1.599 -2.903 -12.509 3.983 11.834
10 -1.58E-02 -2.99E-05 7.10E-05 1.44E+02 1.68E+01 -5.51E+01 -15.382 -1.80E+00 5.875 3.248 3.499 11.68
11 -1.61E-02 2.23E-04 2.23E-04 -2.00E+01 -2.00E+01 -1.08E+02 2.136 2.136 11.483 9.885 -9.885 20.925
12 -1.58E-02 7.10E-05 2.99E-05 1.68E+01 1.44E+02 5.51E+01 -1.80E+00 -15.382 -5.875 3.499 -3.248 11.68
13 -1.58E-02 -6.02E-05 6.02E-05 4.43E+01 4.43E+01 3.26E+01 -4.725 -4.725 -3.473 2.943 2.943 3.158
14 -1.60E-02 -9.36E-05 1.12E-04 -1.44E+00 2.95E+01 -5.63E+00 0.154 -3.146 0.601 1.571 2.928 3.28
15 -1.61E-02 -6.83E-05 2.30E-06 -6.61E+01 6.68E+01 1.29E+01 7.053 -7.128 -1.377 0.087 -5.934 3.346
16 -1.60E-02 -1.64E-04 -9.59E-05 6.12E+00 1.56E+01 3.32E+01 -0.652 -1.67E+00 -3.539 -1.117 3.121 3.292
17 -1.59E-02 -2.11E-04 0.00E+00 6.91E+01 2.11E-03 -4.81E-12 -7.371 -2.25E-04 5.13E-13 9.71E-13 3.029 3.202
18 -1.60E-02 -1.64E-04 9.59E-05 6.12E+00 1.56E+01 -3.32E+01 -0.652 -1.67E+00 3.539 1.117 3.121 3.292
19 -1.61E-02 -6.83E-05 -2.30E-06 -6.61E+01 6.68E+01 -1.29E+01 7.053 -7.128 1.377 -0.087 -5.934 3.346
20 -1.60E-02 -9.36E-05 -1.12E-04 -1.44E+00 2.95E+01 5.63E+00 0.154 -3.146 -0.601 -1.571 2.928 3.28
21 -1.58E-02 -6.02E-05 -6.02E-05 4.43E+01 4.43E+01 -3.26E+01 -4.725 -4.725 3.473 -2.943 2.943 3.158
22 -1.58E-02 7.10E-05 -2.99E-05 1.68E+01 1.44E+02 -5.51E+01 -1.80E+00 -15.382 5.875 -3.499 -3.248 11.68
23 -1.59E-02 -1.62E-04 6.14E-05 1.50E+01 9.84E+01 -2.72E+01 -1.599 -10.496 2.903 3.983 12.509 11.834
24 -1.60E-02 -1.12E-04 9.36E-05 2.95E+01 -1.44E+00 -5.63E+00 -3.146 0.154 0.601 2.928 1.571 3.28
25 -1.62E-02 -1.26E-04 1.26E-04 -7.44E+00 -7.44E+00 1.52E+01 0.794 0.794 -1.625 1.513 1.513 3.387
26 -1.64E-02 -1.88E-04 3.11E-05 -6.76E+01 2.54E+01 8.69E+00 7.207 -2.704 -0.927 0.068 9.961 3.463
27 -1.64E-02 -1.71E-04 -5.86E-05 -5.05E+00 -1.32E+01 -3.60E+00 0.538 1.408 0.384 -1.432 1.451 3.419
28 -1.63E-02 -1.66E-04 0.00E+00 4.68E+01 -2.23E+01 -1.92E-12 -4.989 2.381 2.04E-13 -2.11E-13 1.603 3.343
29 -1.64E-02 -1.71E-04 5.86E-05 -5.05E+00 -1.32E+01 3.60E+00 0.538 1.408 -0.384 1.432 1.451 3.419
30 -1.64E-02 -1.88E-04 -3.11E-05 -6.76E+01 2.54E+01 -8.69E+00 7.207 -2.704 0.927 -0.068 9.961 3.463
31 -1.62E-02 -1.26E-04 -1.26E-04 -7.44E+00 -7.44E+00 -1.52E+01 0.794 0.794 1.625 -1.513 1.513 3.387
32 -1.60E-02 -1.12E-04 -9.36E-05 2.95E+01 -1.44E+00 5.63E+00 -3.146 0.154 -0.601 -2.928 1.571 3.28
33 -1.59E-02 -1.62E-04 -6.14E-05 1.50E+01 9.84E+01 2.72E+01 -1.599 -10.496 -2.903 -3.983 12.509 11.834
34 -1.62E-02 3.70E-05 -5.62E-05 -2.08E+01 -3.00E+02 1.58E+01 2.21E+00 31.99 -1.681 -14.727 -4.90E-02 12.652
35 -1.61E-02 -2.30E-06 6.83E-05 6.68E+01 -6.61E+01 1.29E+01 -7.128 7.053 -1.377 -5.934 0.087 3.346
36 -1.64E-02 -3.11E-05 1.88E-04 2.54E+01 -6.76E+01 8.69E+00 -2.704 7.207 -0.927 9.961 0.068 3.463
37 -1.67E-02 -5.29E-05 5.29E-05 -1.98E+02 -1.98E+02 7.48E+00 21.142 21.142 -0.798 0.189 0.189 4.02
38 -1.66E-02 -7.12E-05 -8.53E-05 2.51E+01 -6.61E+01 5.95E+00 -2.676 7.052 -0.635 -9.625 0.206 3.505
39 -1.65E-02 -7.99E-05 0.00E+00 3.91E+01 -3.58E+01 -3.69E-12 -4.174 3.821 3.94E-13 -1.60E-12 0.349 3.424
40 -1.66E-02 -7.12E-05 8.53E-05 2.51E+01 -6.61E+01 -5.95E+00 -2.676 7.052 0.635 9.625 0.206 3.505
41 -1.67E-02 -5.29E-05 -5.29E-05 -1.98E+02 -1.98E+02 -7.48E+00 21.142 21.142 0.798 -0.189 0.189 4.02
42 -1.64E-02 -3.11E-05 -1.88E-04 2.54E+01 -6.76E+01 -8.69E+00 -2.704 7.207 0.927 -9.961 0.068 3.463
43 -1.61E-02 -2.30E-06 -6.83E-05 6.68E+01 -6.61E+01 -1.29E+01 -7.128 7.053 1.377 5.934 0.087 3.346
44 -1.62E-02 3.70E-05 5.62E-05 -2.08E+01 -3.00E+02 -1.58E+01 2.21E+00 31.99 1.681 14.727 -4.90E-02 12.652
45 -1.57E-02 2.36E-04 1.50E-04 1.45E+01 9.89E+01 6.50E+01 -1.55E+00 -10.553 -6.934 4.393 -12.44 11.722
46 -1.60E-02 9.59E-05 1.64E-04 1.56E+01 6.12E+00 3.32E+01 -1.67E+00 -0.652 -3.539 3.121 -1.117 3.292
47 -1.64E-02 5.86E-05 1.71E-04 -1.32E+01 -5.05E+00 -3.60E+00 1.408 0.538 0.384 1.451 -1.432 3.419
48 -1.66E-02 8.53E-05 7.12E-05 -6.61E+01 2.51E+01 5.95E+00 7.052 -2.676 -0.635 0.206 -9.625 3.505
49 -1.67E-02 2.43E-05 -2.43E-05 -1.23E+01 -1.23E+01 2.12E+01 1.313 1.313 -2.265 -1.127 -1.127 3.487
50 -1.66E-02 -6.73E-06 0.00E+00 2.65E+01 -1.36E+01 -4.38E-12 -2.829 1.45 4.67E-13 -1.24E-12 -0.32 3.427
51 -1.67E-02 2.43E-05 2.43E-05 -1.23E+01 -1.23E+01 -2.12E+01 1.313 1.313 2.265 1.127 -1.127 3.487
52 -1.66E-02 8.53E-05 -7.12E-05 -6.61E+01 2.51E+01 -5.95E+00 7.052 -2.676 0.635 -0.206 -9.625 3.505
53 -1.64E-02 5.86E-05 -1.71E-04 -1.32E+01 -5.05E+00 3.60E+00 1.408 0.538 -0.384 -1.451 -1.432 3.419
54 -1.60E-02 9.59E-05 -1.64E-04 1.56E+01 6.12E+00 -3.32E+01 -1.67E+00 -0.652 3.539 -3.121 -1.117 3.292
55 -1.57E-02 2.36E-04 -1.50E-04 1.45E+01 9.89E+01 -6.50E+01 -1.55E+00 -10.553 6.934 -4.393 -12.44 11.722
56 -1.55E-02 0.00E+00 2.42E-04 8.25E+00 1.37E+02 -8.09E-13 -8.80E-01 -14.627 8.63E-14 3.866 -8.75E-13 11.48
57 -1.59E-02 0.00E+00 2.11E-04 2.11E-03 6.91E+01 1.63E-13 -2.25E-04 -7.371 -1.75E-14 3.029 -1.98E-12 3.202
58 -1.63E-02 0.00E+00 1.66E-04 -2.23E+01 4.68E+01 2.45E-12 2.381 -4.989 -2.62E-13 1.603 8.64E-13 3.343
Anexo 7.C -318-
Valor
w
(m)
x
(rad)
y
(rad)
x
(tn/m2)
y
(tn/m2)
xy
(tn/m2)
Mxx
(tn/m/m)
Myy
(tn/m/m)
Mxy
(tn/m/m)
Qx
(tn/m)
Qy
(tn/m)
p
(tn/m2)
Mx -1.55E-02 2.42E-04 2.42E-04 1.44E+02 1.44E+02 1.08E+02 3.20E+01 3.20E+01 1.15E+01 1.47E+01 1.47E+01 2.09E+01
Mn. -1.67E-02 -2.42E-04 -2.42E-04 -3.00E+02 -3.00E+02 -1.08E+02 -1.54E+01 -1.54E+01 -1.15E+01 -1.47E+01 -1.47E+01 3.16E+00
59 -1.65E-02 0.00E+00 7.99E-05 -3.58E+01 3.91E+01 8.26E-13 3.821 -4.174 -8.81E-14 0.349 -1.11E-12 3.424
60 -1.66E-02 0.00E+00 6.73E-06 -1.36E+01 2.65E+01 -2.15E-12 1.45 -2.829 2.30E-13 -0.32 -1.48E-12 3.427
61 -1.66E-02 0.00E+00 0.00E+00 1.17E+01 1.17E+01 -2.06E-12 -1.245 -1.245 2.20E-13 9.41E-13 -1.15E-12 3.412
62 -1.66E-02 0.00E+00 -6.73E-06 -1.36E+01 2.65E+01 -2.48E-12 1.45 -2.829 2.65E-13 0.32 -1.04E-12 3.427
63 -1.65E-02 0.00E+00 -7.99E-05 -3.58E+01 3.91E+01 -4.97E-12 3.821 -4.174 5.30E-13 -0.349 -6.76E-13 3.424
64 -1.63E-02 0.00E+00 -1.66E-04 -2.23E+01 4.68E+01 2.22E-12 2.381 -4.989 -2.37E-13 -1.603 -6.36E-13 3.343
65 -1.59E-02 0.00E+00 -2.11E-04 2.11E-03 6.91E+01 7.24E-12 -2.25E-04 -7.371 -7.72E-13 -3.029 2.03E-12 3.202
66 -1.55E-02 0.00E+00 -2.42E-04 8.25E+00 1.37E+02 7.35E-12 -8.80E-01 -14.627 -7.84E-13 -3.866 5.36E-13 11.48
67 -1.57E-02 -2.36E-04 1.50E-04 1.45E+01 9.89E+01 -6.50E+01 -1.55E+00 -10.553 6.934 4.393 12.44 11.722
68 -1.60E-02 -9.59E-05 1.64E-04 1.56E+01 6.12E+00 -3.32E+01 -1.67E+00 -0.652 3.539 3.121 1.117 3.292
69 -1.64E-02 -5.86E-05 1.71E-04 -1.32E+01 -5.05E+00 3.60E+00 1.408 0.538 -0.384 1.451 1.432 3.419
70 -1.66E-02 -8.53E-05 7.12E-05 -6.61E+01 2.51E+01 -5.95E+00 7.052 -2.676 0.635 0.206 9.625 3.505
71 -1.67E-02 -2.43E-05 -2.43E-05 -1.23E+01 -1.23E+01 -2.12E+01 1.313 1.313 2.265 -1.127 1.127 3.487
72 -1.66E-02 6.73E-06 0.00E+00 2.65E+01 -1.36E+01 -8.97E-14 -2.829 1.45 9.58E-15 -3.82E-13 0.32 3.427
73 -1.67E-02 -2.43E-05 2.43E-05 -1.23E+01 -1.23E+01 2.12E+01 1.313 1.313 -2.265 1.127 1.127 3.487
74 -1.66E-02 -8.53E-05 -7.12E-05 -6.61E+01 2.51E+01 5.95E+00 7.052 -2.676 -0.635 -0.206 9.625 3.505
75 -1.64E-02 -5.86E-05 -1.71E-04 -1.32E+01 -5.05E+00 -3.60E+00 1.408 0.538 0.384 -1.451 1.432 3.419
76 -1.60E-02 -9.59E-05 -1.64E-04 1.56E+01 6.12E+00 3.32E+01 -1.67E+00 -0.652 -3.539 -3.121 1.117 3.292
77 -1.57E-02 -2.36E-04 -1.50E-04 1.45E+01 9.89E+01 6.50E+01 -1.55E+00 -10.553 -6.934 -4.393 12.44 11.722
78 -1.62E-02 -3.70E-05 -5.62E-05 -2.08E+01 -3.00E+02 -1.58E+01 2.21E+00 31.99 1.681 -14.727 4.90E-02 12.652
79 -1.61E-02 2.30E-06 6.83E-05 6.68E+01 -6.61E+01 -1.29E+01 -7.128 7.053 1.377 -5.934 -0.087 3.346
80 -1.64E-02 3.11E-05 1.88E-04 2.54E+01 -6.76E+01 -8.69E+00 -2.704 7.207 0.927 9.961 -0.068 3.463
81 -1.67E-02 5.29E-05 5.29E-05 -1.98E+02 -1.98E+02 -7.48E+00 21.142 21.142 0.798 0.189 -0.189 4.02
82 -1.66E-02 7.12E-05 -8.53E-05 2.51E+01 -6.61E+01 -5.95E+00 -2.676 7.052 0.635 -9.625 -0.206 3.505
83 -1.65E-02 7.99E-05 0.00E+00 3.91E+01 -3.58E+01 1.05E-13 -4.174 3.821 -1.12E-14 9.79E-13 -0.349 3.424
84 -1.66E-02 7.12E-05 8.53E-05 2.51E+01 -6.61E+01 5.95E+00 -2.676 7.052 -0.635 9.625 -0.206 3.505
85 -1.67E-02 5.29E-05 -5.29E-05 -1.98E+02 -1.98E+02 7.48E+00 21.142 21.142 -0.798 -0.189 -0.189 4.02
86 -1.64E-02 3.11E-05 -1.88E-04 2.54E+01 -6.76E+01 8.69E+00 -2.704 7.207 -0.927 -9.961 -0.068 3.463
87 -1.61E-02 2.30E-06 -6.83E-05 6.68E+01 -6.61E+01 1.29E+01 -7.128 7.053 -1.377 5.934 -0.087 3.346
88 -1.62E-02 -3.70E-05 5.62E-05 -2.08E+01 -3.00E+02 1.58E+01 2.21E+00 31.99 -1.681 14.727 4.90E-02 12.652
89 -1.59E-02 1.62E-04 6.14E-05 1.50E+01 9.84E+01 2.72E+01 -1.599 -10.496 -2.903 3.983 -12.509 11.834
90 -1.60E-02 1.12E-04 9.36E-05 2.95E+01 -1.44E+00 5.63E+00 -3.146 0.154 -0.601 2.928 -1.571 3.28
91 -1.62E-02 1.26E-04 1.26E-04 -7.44E+00 -7.44E+00 -1.52E+01 0.794 0.794 1.625 1.513 -1.513 3.387
92 -1.64E-02 1.88E-04 3.11E-05 -6.76E+01 2.54E+01 -8.69E+00 7.207 -2.704 0.927 0.068 -9.961 3.463
93 -1.64E-02 1.71E-04 -5.86E-05 -5.05E+00 -1.32E+01 3.60E+00 0.538 1.408 -0.384 -1.432 -1.451 3.419
94 -1.63E-02 1.66E-04 0.00E+00 4.68E+01 -2.23E+01 1.18E-12 -4.989 2.381 -1.26E-13 2.17E-13 -1.603 3.343
95 -1.64E-02 1.71E-04 5.86E-05 -5.05E+00 -1.32E+01 -3.60E+00 0.538 1.408 0.384 1.432 -1.451 3.419
96 -1.64E-02 1.88E-04 -3.11E-05 -6.76E+01 2.54E+01 8.69E+00 7.207 -2.704 -0.927 -0.068 -9.961 3.463
97 -1.62E-02 1.26E-04 -1.26E-04 -7.44E+00 -7.44E+00 1.52E+01 0.794 0.794 -1.625 -1.513 -1.513 3.387
98 -1.60E-02 1.12E-04 -9.36E-05 2.95E+01 -1.44E+00 -5.63E+00 -3.146 0.154 0.601 -2.928 -1.571 3.28
99 -1.59E-02 1.62E-04 -6.14E-05 1.50E+01 9.84E+01 -2.72E+01 -1.599 -10.496 2.903 -3.983 -12.509 11.834
100 -1.58E-02 -7.10E-05 2.99E-05 1.68E+01 1.44E+02 -5.51E+01 -1.80E+00 -15.382 5.875 3.499 3.248 11.68
101 -1.58E-02 6.02E-05 6.02E-05 4.43E+01 4.43E+01 -3.26E+01 -4.725 -4.725 3.473 2.943 -2.943 3.158
102 -1.60E-02 9.36E-05 1.12E-04 -1.44E+00 2.95E+01 5.63E+00 0.154 -3.146 -0.601 1.571 -2.928 3.28
103 -1.61E-02 6.83E-05 2.30E-06 -6.61E+01 6.68E+01 -1.29E+01 7.053 -7.128 1.377 0.087 5.934 3.346
104 -1.60E-02 1.64E-04 -9.59E-05 6.12E+00 1.56E+01 -3.32E+01 -0.652 -1.67E+00 3.539 -1.117 -3.121 3.292
105 -1.59E-02 2.11E-04 0.00E+00 6.91E+01 2.11E-03 -2.55E-12 -7.371 -2.25E-04 2.72E-13 9.45E-13 -3.029 3.202
106 -1.60E-02 1.64E-04 9.59E-05 6.12E+00 1.56E+01 3.32E+01 -0.652 -1.67E+00 -3.539 1.117 -3.121 3.292
107 -1.61E-02 6.83E-05 -2.30E-06 -6.61E+01 6.68E+01 1.29E+01 7.053 -7.128 -1.377 -0.087 5.934 3.346
108 -1.60E-02 9.36E-05 -1.12E-04 -1.44E+00 2.95E+01 -5.63E+00 0.154 -3.146 0.601 -1.571 -2.928 3.28
109 -1.58E-02 6.02E-05 -6.02E-05 4.43E+01 4.43E+01 3.26E+01 -4.725 -4.725 -3.473 -2.943 -2.943 3.158
110 -1.58E-02 -7.10E-05 -2.99E-05 1.68E+01 1.44E+02 5.51E+01 -1.80E+00 -15.382 -5.875 -3.499 3.248 11.68
111 -1.61E-02 -2.23E-04 -2.23E-04 -2.00E+01 -2.00E+01 -1.08E+02 2.136 2.136 11.483 -9.885 9.885 20.925
112 -1.58E-02 2.99E-05 -7.10E-05 1.44E+02 1.68E+01 -5.51E+01 -15.382 -1.80E+00 5.875 -3.248 -3.499 11.68
113 -1.59E-02 6.14E-05 1.62E-04 9.84E+01 1.50E+01 2.72E+01 -10.496 -1.599 -2.903 12.509 -3.983 11.834
114 -1.62E-02 -5.62E-05 -3.70E-05 -3.00E+02 -2.08E+01 -1.58E+01 31.99 2.21E+00 1.681 -4.90E-02 14.727 12.652
115 -1.57E-02 1.50E-04 -2.36E-04 9.89E+01 1.45E+01 -6.50E+01 -10.553 -1.55E+00 6.934 -12.44 -4.393 11.722
116 -1.55E-02 2.42E-04 0.00E+00 1.37E+02 8.25E+00 -6.11E-12 -14.627 -8.80E-01 6.51E-13 -1.69E-12 -3.866 11.48
117 -1.57E-02 1.50E-04 2.36E-04 9.89E+01 1.45E+01 6.50E+01 -10.553 -1.55E+00 -6.934 12.44 -4.393 11.722
118 -1.62E-02 -5.62E-05 3.70E-05 -3.00E+02 -2.08E+01 1.58E+01 31.99 2.21E+00 -1.681 4.90E-02 14.727 12.652
119 -1.59E-02 6.14E-05 -1.62E-04 9.84E+01 1.50E+01 -2.72E+01 -10.496 -1.599 2.903 -12.509 -3.983 11.834
120 -1.58E-02 2.99E-05 7.10E-05 1.44E+02 1.68E+01 5.51E+01 -15.382 -1.80E+00 -5.875 3.248 -3.499 11.68
121 -1.61E-02 -2.23E-04 2.23E-04 -2.00E+01 -2.00E+01 1.08E+02 2.136 2.136 -11.483 9.885 9.885 20.925

Análisis de Losas de Cimentación Utilizando El Modelo de Winkler y El Modelo de Vlasov Modificado

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

= =Deformacin unitaria vertical

como una parte de la lnea K que no pertenece a

se dan las tensiones normales

Realizando la integracin y ordenando la ecuacin anterior se obtiene.

La ubicacin de los trminos correspondientes al elemento 4 en la matriz de rigidez global se

Como se ve en la figura 2.22, para el punto en coordenadas cartesianas le corresponde el

La transformacin de coordenadas , a coordenadas , requiere la utilizacin del

M submatrix OR rows OR ( ) NGLR m + , rows OR ( ) , 1 , 1 , ( )

M submatrix KG 1 , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M submatrix KG NGLL m + , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M submatrix KG NGLL m + , NGL , 1 , NGL , ( )

M submatrix FT NGLL m + , NGL , 1 , 1 , ( )

M submatrix OR rows OR ( ) NGLR m + , rows OR ( ) , 1 , 1 , ( )

s 1 rows KGBD ( ) .. for

s 1 rows KGBD ( ) .. for

M submatrix KG 1 , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M submatrix KG NGLL m + , NGL , NGLL m + , NGL , ( )

M submatrix KG NGLL m + , NGL , 1 , NGL , ( )

M submatrix FT NGLL m + , NGL , 1 , 1 , ( )

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