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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS

CONTROL DE RAZN
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz

Control de razn
En muchos procesos industriales se mezclan dos o ms ingredientes para la obtencin de un producto final
En este diagrama se muestran un mezclador en el cual dos ingredientes son mezclado
Para obtener un producto de buena calidad, la cantidad de cada ingrediente debe ser precisa

Control de razn
El flujo de un ingrediente no es controlado

El flujo no controlado es medido y es usado como referencia para el flujo del segundo ingrediente llamado flujo controlado

Control de razn
Aplicaciones: 1. Mezclado de dos o ms ingredientes. Un ingrediente es seteado como la referencia principal y los dems ingredientes son relacionados al anterior 2. Control aire-combustible para un proceso de combustin. El flujo de combustible es controlado por un controlador de temperatura o presin. La medida del flujo de combustible es luego usada para determinar el set point de un controlador de flujo de aire. 3. Control de flujo de un producto en funcin a la velocidad de alimentacin, como una forma de control de posicin. 4. Fabricacin de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza concentrada y agua) 5. Fabricacin de yogurt saborizados

Control de razn
Flujo no controlado

FT
PVA

FY
SPB

FT

PVB

FC
Mezcla de flujos

Flujo controlado

Flujo controlado razn Flujo no controlado

Para calcular el set point de la razn debemos conocer los flujos controlado y no controlado deseados

Control de razn
r
SPA

FY
SPA

FT

PVA

FC

FC

PVB

FT

Producto A

Producto B

r = PVB / PVA

Control de razn
r
FT
Flujo no controlado

PVA

FY

SPB

FC

PVB

FT

Producto A

Producto B
r = PVB / PVA

Objetivo: Mantener la proporcin (r) de B y A en la mezcla a pesar de perturbaciones o cambios en el flujo de A

Control de razn
r2
PVA
FY

SPC

FC

PVC

FT
Flujo controlado

r1
FT
Flujo no controlado

Producto C

PVA

FY

SPB

FC

PVB

FT
Flujo controlado

Producto A

Producto B

Control de razn
r
SPA

FY
SPA

FT

PVA

FC

FC

PVB

FT

Producto A

Producto B

r = PVB / PVA

Control de razn
Diagrama de bloques

FA

rFA

controlador

Proceso de flujo B

FB

Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en proporcin al flujo medido FA

Control de razn
CONTROL DE NEUTRALIZACIN DE CIDO PVA FY SPB r FC FT PVB FT

ACIDO
pHC SP pHT

BASE

PRODUCTO El flujo de base cambia de acuerdo al cambio del flujo de cido La salida del controlador pHC es la relacin de los flujos de base y cido El producto de PVA y la salida de pHC es el set point del flujo de base

Control de razn
CONTROL DE RAZN AIRE-COMBUSTIBLE
1. La razn aire-combustible es automticamente ajustada por la salida del controlador de oxgeno El flujo de combustible es medido y multiplicado por la razn aire-combustible
F combustible P LOAD

O2C

P PV

O2T

P OUT

INTERCAMBIADOR DE CALOR

F medio controlado

2.

T out

3.

El resultado es introducido como set point del controlador de flujo de aire

F aire

TT

razn

x
FY 1 FC S SP

S PV

FC

TC

P aire S LOAD

P LOAD

Para una determinada cantidad de combustible se requiere una cantidad adecuada de aire

FT
F

FT

Control de razn
Caldera de vapor
SPP
Vapor SPL
LC LT PT PC

Agua

FT

FC

Humos

Aire Gas
FY FT FC

Control de razn
Caldera de vapor
SPL Agua
LC LT

Vapor
SPP
PT PC

Humos

FT

FC

AT AC LL

O2
SPC >

Aire Gas
FY FT FC

HL <

Control de razn
SPT
TC FC FT

Reactante B

TT FC FT TC TT

Reactante A

Tr

Refrig.

FC

FT

FY

Refrigerante

Reactor qumico
AT

r
SPA

AC

LT

SPC SPL
LC

Producto

Si hay cambios fuertes de concentracin en A o B no medibles

Control de razn
SPT
TC FC FT

Reactante B

TT FC FT TC TT

Reactante A

Tr

Refrig.

FC

FT

FY

Refrigerante

Reactor qumico
AT AC

LT

SPC SPL
LC

Producto

Control de razn
PPV
PSP O2C POUT O2T

alimentacin
Producto

SLOAD

Razn FY SSP FC SPV SOUT

Aire

FT

Combustible

PLOAD

FT

Control de razn
combustible
PVCOMBUSTIBLE Transmisor Flujo combustible SOUT

PSP

+PPV

Controlador oxigeno

POUT Razn

SSP

+ SPV

Controlador Flujo aire Transmisor Flujo aire

Proceso aire

Intercambiador de calor

Transmisor oxigeno

Proceso combustin