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DA ELASTICIDADE
TIMOSHENKO
GOODIER
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620.11232 T585te 3.00. CD
Autor: limoshenko, Ste
Titulo: Teoria da elasticidade
IIIOIDIIIID 000030n
4 2 PUCB PUC-Rio ' foOt;
I
Teoria
da Elasticidade
,
s. P. Timoshenko
Professor Emeritus of
Engineering Mechanics
J. N. Goodier
Professor of Applied Mechanics
Stanford University
Traduzido por
Sergio Fernandes Villa.,a, Eng. Civil, D. Sc.
Profess"r da E. Engenharia e da COPPE/UFRJ
Humberto Lima Soriano, Eng. Civil, D. Sc.
Professor da E. Engenharia e da COPPE/UFRJ
Hieronimo Santos Souza, Eng. Civil, M. Sc.
3.
8
e d i ~ o
GUANABARA
0015
I .
\
Em numerosas nolas de rodape sao fornecidas referencias a anigos e livros
sobre leoria da elasticidade que podem apresentar imporlancia pratica. Estas
referencias sao de interesse para engenheiros que desejem estudar algurn pro-
blema especial com maior detalhe. Fornecem tambem urna visao do moderno
descnvolvimento da leoria da elasticidade e podem ser de utilidade para estudan-
les graduados que pianejam desenvolver seu trabalho oeste campo.
Na deste livro roi utilizado em Jarga escala 0 conteudo de urna
obra anterior (Theory of Elasticity. vol. I. St. Petersburg. Russia. 1914) sobre 0
mesmo assunto. a qual representou urn curso de teoria da elasticidade ministrado
em diversas escolas de engenharia russas.
o aut or roi assistido em seu trabalho pelo Dr. L. H. Donnell e pelo Dr. J.
N. Goodier. que revisaram 0 manuscrito completo e a quem agradece por muitas
e sugestoes. 0 autor aproveita a oportunidade para agradecer tam bern
ao Prof. G. H. MacCuliough. ao Dr. E. E. Weibel. ao Prof. M. Sadowsky e ao
Sr. D. H. Young. que auxiliaram na final do livro pela leitura de
algumas partes do manuscrito. Agradece taml>em ao Sr. L. S. Veenstra pela
dos desenhos e a Sra. E. D. Webster pela datilografia do manuscri to.
s. P. TImoshenko
,
Indice
Capitulo 1 1
I. Elaslicidade. 1
2. Tensao. 2
3. para e tensOes. 3
4. Componenles de tensao. 4
5. Componenles de 5
6. Lei de Hooke. 6
7. indicia!' 11
Problemas. 13
--;:..capitulo 2 Estado plano de tensao 14
8. Estado plano de tensao. 14
9. Estado plano de 14
10. Tens6es em urn ponto. 16
-II. em urn ponto. 21
12. de em superficies. 23
13. do circulo de Mohr para no caso de ..osela de
24
14 . difercnciais de equillbrio. 25
15. de contorno. 26
16. de compat ibilidade. 27
17. de lensao. 29
Problemas. 31
Capitulo 3 Problemas bidimensionais em coordenadas retangulares, 33
18. $oluc;ao por polint._ ;mios. 33
19. Efcitos de extrernidade. Principio de SaintVenanl. 37
20. Determin:wao dos deslocamentos. 3H
21. Flexao de urna viga em carrcgada na cxtremidadc. 39
22. Flcxao de urna viga uniformernente carregada. 44
23. OUl ros casos de vigas continuamcntc carregadas. 48
24. do problema bidimensional na forma de seri es de Fourier. 50
25. Outras das series de Fourier. Cargas de gravidade. S8
26. Efeitos de extrernidade. 58
Problemas. 61
;' caPitul: Problemas bidimensionais em coordenadas polares, 63
27. gerais em coordenadas polares. 63
28. de tens6es simetricas em a urn eixo. 66
29. Flexao pura de barras curvas. 69
I I
\
30. Componentes de em coordenadas polares. 73
31. Des)ocamentos para simetricas de tensao. 74
32. Discos giratorios. 77
33. Flexao de urna barra curva par urna na sua extrcmidade. 81
34. Desloc3r;:ao de bordo, 86
35. Ereito de oriticios circulares na de tensoes em chapas. 87
36. concentrada em urn ponto de um bordo reto. 94
37. Carregamento vertical qualquer em urn bordo reto. 101
38. agindo na extremidade de urna cunha. 106
39. Conjugado de flexao agindo na extremidade de urna cunha. 109
40. FOfr;:3 concentrada atuando numa viga. 111
41. Tensoes num disco circular, 119
42. FOfr;:3 em urn ponto de urna chapa infinita. 124
43. Solu!;ao geral do problema bidimensional em coordenadas polares. 129
44. Apiic3r;:oes da geral em coordenadas polares . 133
45. Cunha carregada ao longo das faces. 136
46. proprias para cunhas e entalhes. 139
Problemas. 141
Capitulo 5 Metodos experimentais da rotoelastiddade e de moire, 147
47. e metodos experimentais. 147
48. fotoelastica de tensOes. 147
49. Polariscopio circular. 151
50. Exernplos de fotoelastica de tens6es. 154
51. das tensOes principais. 157
52. Fotoelasticidade tridimensional. 158
53. Metodo de moire. 160
Capitulo 6 Problemas bidimensionais em coordenadas eurvilineas, 163
54. Func;6es de uma variavel complexa. 163
55. analiticas e de Laplace. 166
Problemas. 167
56. Func;6es de tensao em termos de func;6es harmonicas e complexas. 168
57. Deslocamento correspondente a uma dada de tensao. 171
58. Tensao e deslocamento em termos de potenciais complexos. 172
59. Resultante de ten sao sobre uma curva. de contomo. 175
60. Coordenadas curvilineas. 177
61 . Componentes de lensao em coordenadas curviHncas. 181
Problemas. 183
62. SoluC;6es em coordenadas elipticas. Orificio eliptico em uma chapa uni
forme mente tensionada. 183
63. Orificio eliptico em uma chapa sob trac;ao simples. 187
64. Contomos hiperbOlicos. Entalhes. 191
65. Coordenadas bipolares. 192
66. em coordenadas bipolares. 194
67. dos potenciais complexos a partir de condic;6es de con-
torno dadas. Metodos de Muskhelishvili. 199
68. Formulas para os potenciais complexos. 202
69. Propriedades de lensao e correspondentes a potenciais
complexos analiticos na regiao material em de urn orificio. 203
70. Teoremas sobre integrais de contorno. 204
71. Uma de mapeamento para 0 orificio eliptico. A segunda
integral de contomo. 207
72. 0 orificio eliptico. Formula para 1/1 U). 209
73. 0 orificio eliptico. Problemas particulares . 209
Problemas. 213
Capitulo 7 Analise de tens6es e em tres dimensOes, 214
74. Introdw;ao. 214
75. TensOcs principais. 215
76. Elipsoide de tensoes e supenicie diretriz de tensoes. 216
77. das lensoes principais. 218
78. Invariantes de lensao. 218
79. da maxima ten sao cisalhante. 219
80. homogenea. 221
81. em um ponto. 222
82. Eixos principais de 225
83. ROlac;iio.226
Problemas. 228
Capitulo 8 Teoremas gerais, 229
84. diferenciais de equilibrio. 229
85. de compatibilidade. 230
86. dos deslocamentos. 233
87. de equi librio em termos de deslocamentos. 234
88. geral para os deslocamentos. 235
89. Principio de 236
90. Energia de dcformac;iio. 237
91. Encrgia de ddorma<;;lo de uma deslocac;iio de bordo. 242
92. Principio dos trabalhos virtuais. 243
93. Teorema de 247
94. Aplicac;6es do principio do lrabalho minimo - chapas retangulares.
251
95. Largura efcliva dc vigas com flanges largos. 255
Problemas. 260
96. Unicidade da solw;ao. 262
97. Tcorema da rcciprocidadc. 264
98. Caniter aproximado das solll(;:ocs do eslado plano de lensao. 267
Problemas. 269
Capitulo 9 Problemas elementares de elasticidade tridimensional, 270
99. Tensao uniforme. 270
100. Alongamento de uma barm prismatica por ac;ao de seu proprio peso.
271
101. Tor'Y<io de eixos cilindricos de sec;ao circular constante. 274
102. Flexao pura de barras prismaticas. 276
103. Flexao pur", de placas. 280
Capitulo I 0 283
104. de barras de eixo reto. 283
H
"
105. transversal eHpt ica. 289
106. Outras elementares. 291
107. Analogia da membrana. 295
lOS. de uma balTa de retangular estreita. 299
109. de barras de retangular. 302
110. Res ultados adicionais. 305
III. de problemas de pelo metodo da energia. 308
112. de pertis lami nados. 314
113. Analogias experi mentais. 317
114. Analogias hidrodi namicas. 318
115. de eixos ocos. 320
116. de tubos de parede delgada. 324
117. Desloca90es helicoidais. 328
t 18. Tor9ao de uma barra em que uma das se90es transversais permanece
plana. 330
119. de eixos circulares de diametro variavel. 333
Problemas. 341
Capitulo II Flexio de barras, 346
120. Flexao de uma viga em balan90. 346
121. Fun9ao de tensao. 348
122. transversal circular. 3SO
123. transversal eliptica. 351
124. Se9ao transversal retangular. 3S3
125. Resultados adicionais. 3S8
126. Se90es transversais nao si met ri cas. 361
127. Centro de cisalhamento. 364
128. de problemas de nexao pelo metodo da pelicula de sabiio. 367
129. Deslocamentas. 370
130. Estudos adicionais relativos a flexao. 371
Capitulo 12 Tensao e axissimetricas em urn solido de 372
131. gerais. 372
132. por polinomios. 375
133. Flexao de uma placa circular. 376
134. 0 disco giratorio como urn problema trid imensional. 379
135. em urn ponto de urn solido infinito. 382
136. Recipiente csferico sob pressao uniformc interna ou externa. J84
137. Tensoes locais ao redor de uma cavidade esferica. 387
138. sobre 0 contorno de urn solido semi-infinit o. 390
139. Carga distribuida sobre uma pane do contorno de urn sol ido semi-
infinito. 394
140. Pressao entre dois corpos esfericos em contato. 400
141. Pressao entre dois' corpos em contata. Caso mais geral. 405
142. Choque de esferas. 411
143. simetri ca de urn cilindro circular. 413
144. Cilindro circular com uma faixa de press30. 417
145. de Boussinesq em duas harmonicas. 420
146. A mola helicoidal sob (deslocacao helicoidal em urn anel). 420
147. Flexao pura de urn ane! incompl eto. 424
I
I.
,
I
CapituJo 13 TensOes termicas, 425
148. Casos mais simples de de tensOeS termicas. Metodo da
supressao das 425
Problemas. 430
149. longitudinal de temperatura em uma faixa. 430
150. Disco circular delgado - temperatura simetrica em rela\=30 ao centro.
433
151. Cilindro longo de se9ao circular. 435
Problemas. 443
152. Esfer . 443
153. gerais. 447
154. Teorema termoel<istico da reciprocidade. 450
155. tcrmoehisti cas globais. arbitrriria de tempe-
ratura . 451
156. Dcslocament o termoelastico. integral de Maisel. 454
Probl emas. 457
157. Tcnsoes iniciais. 457
158. Yaria930 total de volume associada as tens6es iniciais. 459
159. Estado plano de tensao e de Metodo da das
deforma\=oc s. 460
160. Problemas bidimensianais com nuxo estacionario de calor. 461
161. Estado plano de tensao tcrmi ca devido a de urn nuxo uni-
forme de calor por urn odffcio isolado. 467
162. das gerai s. Potenci al termoelastico de desloca-
mento. 468
163. Problema bidimensional geral para regi6es circul ares. 473
164. Problema bidimensional geral em pot enciais complexos. 474
Capitulo 14 de ondas em meios etasticos, 478
165. 478
166. Ondas de C ondas de em meios elasticos isotropos.
479
167. Ondas planas. 480
168. Ondas longit udinais em barms prismaticas. Teoria elementar. 485
169. Choque longitudinal de barras. 490
170. Ondas sllperficie de Rayleigh. 497
171. Ondas esft!ricamente simctricas em mcio infini to. SOl
172. PrcsS;-IO cxplns;io em uma cavidadc esferica. 503
A.,endice A das em finitas na elasticidade, 506
I. das equa\=ocs em diferen\=as finit as: S06
2. Mctodos de aproxi ma\=ao sucessiva. 511
3. Metoda da 513
4. Malhas triangulares e hexagonai s. 518
5. Relaxa\=ao em bl oco c em grupo. 522
6. de barras com multiplament e conexas. S24
7. Ponlos proximos ao contorno. 526
8. biarmonica. 528
9. de eixos circulaTes de diametro variavel. 5J6
10. SoJu\=oes por computador digital. 539
indice Alfabetico, 542
Notacao

x,y. Z
r. 0
f.TJ
R. 1/>.0
N
I. m. n
A
1/1
I"
g
p
q
p
X. Y.Z
X. r.t
M
M,
CT
r
(T", U
z
Coordenadas retangulares.
Coordenadas pelares.
Coordenadas curvilineas ortogonais; as vezes
coordenadas retangulares.
Coordenadas esfericas.
Normal exterior a superficie de urn corpa.
Cosenos diretores da normal exterior.
Area da transversal.
Mementos de inercia de lima transversal
em aos eixos x e y.
Momento polar de inercia de uma (mns-
versa!'
da grdvidade.
Densidade.
Intensidade de uma carga continuamente dis-
tribuida.
Pressao.
Componenles de uma de massa por uni-
dade de volume.
Componenlcs de uma distribuida de super-
ficic por unidade de area.
Momento fletor.
Memento de
Componenles normais de tensao. panl.lelas aos
eixos x. y e z.
U II Componente normal de tensao. paralela it. dire-
II.
U r U8 Tens6es normais radial e tangencial em coor-
denadas pol ares.
Ut, U "I Componentes normais de tensao. em coordena-
das curvilineas.
U r U9. U z Componentes normais de tensao. em coordena-
das cilindricas.
e = Uz + u." + U z = U r + u, + U z.
'T Tensao cisalhante.
'TZ /I' 'Tzz. 'T."., Componentes cisalhantes de tensao. em coor-
denadas retangulares.
'Tr8 Tensao cisalhante em coordenadas palares.
'Tn Tensao cisalhante em coordenadas curvilineas.
'Tr8 . 'Th. 'Tn Componentes cisalhantes de tensao. em coor-
denadas cilindricas.
S Tensao total sobre urn plano. super-
ficial.
u, v, w
E
e = + E., +
l'

E
G
vE
p,. = G. k =
(I + v) (I - 2v)
<I>
</(z). oj>(o}. xlz}
i
C
o
F = 2GO
V
V,
I
T
a
Componentes de deslocamento.
Alongamento' unitano ou deforma.cao unitaria.
Alongamentos unitarios nas x, y e z.
Alongamentos radial e tangencial unitanos em
coordenadas polares.
Expansao volumetrica.
angular.
Componentes de angular em coor-
denadas retangulares.
Componentes de deformat;ao angular em coor-
denadas cilfndricas.
MOdulo de elasticidade na ou compressao
MOdulo de elasticidade no cisalhamento. M6-
dulo de rijeza.
Coeficiente de Poisson.
Constantes de Lame.
de tensao.
Potenciais complexos; da variavel
complexa z = x + ;y.
Variavel complexa conjugada x - ;y.
Rigidez torcional.
Angulo de por unidade de comprimento.
Usado em problemas relati vos a
Energia de
Energia de por unidade de volume .
Tempo.
Certo intervalo de tempo. Temperatura.
Coeficiente de expansao termica. Angulo.
Velocidades de onda.
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, ,
I
I
Teoria da
Elasticidade
,
I ntrodUfiio
I Elasticidade
usados na engcnharia possuem ate
propricdade da elllsticidade. Se as extemas que produzem
nao excederem urn cefto limite, a deformac;ao desaparece quando-as forc;as ces
sam de aluar. Neste livro sent admitido que os corpos que suportam a de
fon;as sao IJ{',ft'itllllH'IIf<' t'ftiJlicos, i. c .. que cles retomam sua forma
inicial complelamente quando as fon;as deixam de aluar.
A cstrulUra atomica nao sera aqui considerada. Sera admitido que a materia
de urn corI'o elilstico e /WII/0f.:CI/{'lI c distribuida continuamcntc no seu volume.
de tal furma que 0 menor clemento reti(ado do corpo possui as suas mesmas
propricdades flsicas especificas. Para simpiificar "I discussao, sera tambem admi-
lido que em geral 0 corpo e isdlropo, i. e., que as propricdades elasticas sao as
mcsmas em todas as
0 ... matcriai'\ cstrullIrais n;10 sati sfazcm complclamcnte ;"IS hipoteses aeima.
Um male rial 1,10 importanlc como 0 ;1(;:0, por excmplo, quando estudado c6m urn
micro ...copio. aprcsenta-se de cristais de v,-irias espccies e com diver-
oricnla<;Oes. 0 male rial esla muilo longe de SCI' homogeneo. mas a expericn-
cia mostra que da tcoria da elaslicidadc baseadas nas hip6teses da ho-
mogeneidade e da isotropia pod em scr aplicadas a eslruluras de a\=o com grande
preci s..'1o. A explica\=ao desle falo e,que os cristais sao muito pequenos; geral-
menle ha milliOes deles num centimetro cubico de a\=o. Enquanto as proprieda-
des cht.sticas de urn unico cristal podem ser direrentes em diferentes, os
crislais sao comumente distribuidos de fonna aleatoria e as' propricdades elasti-
cas de maiores do melal representam medias das propriedades dos cris-
lai s. Desde que as dimensOcs gcometricas que definem a forma de urn corpo
sejam muito grandes em com as dimens6es de urn unico cristal, a
hipolesc da homogeneidade pode ser usada com grande precisao e. se os cristais
forem orientados aleatoriamente. 0 material pode ser tratado como isotropo.
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I,
,
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I
\
\
\
i
\
\
I
\
2 TEORIA DA ELASnCIDADE
Quando, devido a certos processos tecnol6gicos tais como urna
certa dos cristais no metal predomina, as propriedades elasticas do
metal tomam-se diferentes em diferentes e a de anisolropia
deve ser considerada. Ternos tal por exemplo, no cobre laminado a
frio.
2 Tensiio
A Figura 1 apresenta urn corpo em equilibria. Sob a de extemas
Pit. . . P 1> fon;as intemas serno produzidas entre as partes do corpo. Para
estudar a grandeza destas nurn ponto qualquer O. imaginemos 0 corpo
dividido em duas partes A e B por urna sec;ao transversal mm passando por este
JX>nto. Considerando urna deslas partes. por exemplo, A. pode-se afirmar que
ela esta em equilibria sob a de extemas P
s
, .. , P
1
e das
intemas distribufdas na transversal mm. que representam as a90es do rna
terial da parte B sobre 0 material da parte A. Sera admitido que estas sao
continuamente distribufdas ao longo da area mm da mesma forma que a pressao
hidrostatica ou a pressao do vento sao continuamente distribufdas na superficie
em que atuam. As grandezas de lais for9as sao usual mente definidas par sua
illlensidade, OU seja, pda for9a que alUa sobre a unidade de area da superficie
considerada. No estudo das internas, esta intensidade e chamada tensao.
No caso simples de uma barra prismatica sujeita a tra930 por fon;as unifor
memente distribuidas nas suas extremidades (Fig. 2), as internas sao tam
bem uniformemente distribuidas em qualquer Se9aO transversal mm. Portanto a
intensidade desta i. c., a ten sao, pode ser obtida pela divisao da
for93 de tra9ao total P pela area A da se9iio transversal.
No caso que acabamos de considerar. a tensao era uniformemente distri
bufda na se9ao transversal. No caso geral da Figura I, a temmo nao e uniforrne
mente distribuida sabre film. Para obtermos a valor dOl tensao agindo numa pe.
quena area M, pertencente a se9ao transversal "im e contendo 0 ponto 0, obser
vamos que as forc;as atuantes nesta area elementar. devidas a a930 do material
da parte B sobre 0 material da parte A. podem ser rcduzidas a uma result ante 8P.
Se agom continuamente contmirmos a area e1ementar SA, 0 valor limite da rela
fjP/M nos dara a valor da tensao agindo na sec;ao transversal 111m no ponto
z
P, C
N_
P,
hi ...
hp
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G
A
Fig. 1
JR--+-I-
Fig. 2
INTIIODUCAo 3
q:

is-- V

O. A Limite da resultante 6P e a da tensao. No caso geral, a
direc;ao da tensao e inclinada em a area M sobre a qual atua, e podemos
decompb-Ia em duas componentes: uma lensao normal perpendicular a area e
uma lellsiio eisa/han Ie agindo no plano da area M.
3 I Nota .... o para e tensOes
Ha duas especies de forc;as extemas que podem atuar sobre os corpos. As for9as
distribufdas sobre a superficie do corpo, tais como a pressao de urn corp<> sobre
outro ou a pressao hidrostatica, sao chamadas /orras de super/ieie. As for9as
dislribuidas pelo volume de urn corpo, lais como fon;as gravitacionais, magneti
cas, ou, no caso de urn corp<> em movimento, de inercia, sao chamadas
de masso ou/orras de I'olume. A for9a de superficie par unidade de area
sera decomposta em tres componentes paralelas aos eixos coordenados carte-
sianos x. y . .::, e sera usada para estas componentes a nota9iio X, Y, Z. Tambem
a de massa por unidade de volume sera decomposta em tres cornponentes,
deslgnadas por X, Y. Z.
Usaremos a lelm (T para a lensao normal e a letra T para a tensao cisalhantc.
Par..! indicar a direc;ao do plano no qual a tensao eSla atuando, serno usados
indices subsc ritos a estas letras. Consideremos urn elemento cubico muito pe.
queno num ponto P (Fig. 3). com faces paralelas aos eixos coordenados. As
para as cornponentcs de tensao atuando nas faces deste clemen to e as
sentidos lomados como positivos sao indicados na Figura 3. Para as faces do
Fig. 3

(d;JRACIt)
<3i:t> ,I+Irr?C)::""iJ>f(l, I
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I
I
I
4 TEORIA DA ELASnCIOAOE
elemento perpendiculares ao eixo y. por exemplo. as componentes normais da
ten sao sao designadas por (T lI' 0 indicc:...L indica que a tensao esta agindo num .
I2laoo normal ao eixoy. A teo sao normal sera considera<1iPositiva quando pro-
duzir e negativa quando produzir compressao.
A tensao cisalhante e decomposta em duas componentes paralelas aos
eixos coordenados. Duas letras subscritas sao usadas oeste caso, a .Q[imeira in-
dicando a da normal ao plano em e a segunda indicando a
da componente da tensao. Por exemplo, se novamenle considerarmos as
faces perpendiculares ao eixo y. a componente na x e design ada por T liZ e
aquela na Z fX>T T liZ' Os sentidos positivos das componentes da te"SaO
cisalhante em qualquer face do elemento cubico sao considerados como os sen-
tidos positivos dos eixos coordenados se uma tensao de na mesma face
tiver 0 sent ido positivo do eixo correspondente. Se a tensao de tiver sen-
tide oposto ao do eixo positivo, os sentidos positivos das componentes da tensao
cisa1hante devem ser invertidos. De acordo com esta regra, os sentidos positi-
vos de todas as componentes de tensao atuando na face direita do elemento
cubico (Fig. 3) coincidem com os sentidos positivos dos eixos coordenados. Os
sentidos positivos sao todos invertidos se estivennos considerando a face da
esquerda deste elemento.
4 Componentes de tensilo
Da discussao do artigo anterior, verificamos que. para cada par de faces parale-
las de urn clemen to cubico. tal como na Figura 3, urn slmbolo e necessario para
designar a componente normal da tensao, e mais dois sirnbolos para designar as
duas componentes da tensao cisalhante. Pard descrever as tensOes agindo nas
seis faces do elemento, Ires simbolos - UT' U
JI
' U: - sao necessarios para as
lens6es normais; e seis simbolos - 'Tn. Tllr TTZ' 'Tu , Til:' TZJI - para as tens6es
cisalhantes. Por simples considera!;ao do equilibrio do elemento. 0 numero de
sfmbolos para as tens6cs cisalhantes pede ser reduzido para tres.
Sc lomarmos os momentos das for!;:.ts que agcm sObre 0 elemento em rela-
..I uma rcta passando pelo ponto medio C e pamlcla ao eixo x, por exemplo,
somente as tensOcs rnostmdas na Figura 4 precisam ser consideradas. As for9as
de massa. tai s como 0 peso do elemento, podern ser dcsprezadas neste caso
porque. ao serem reduzidas as dimensOes do clemento. as fon;as de massa 9.!:!..
agem sobre cle diminuem com 0 cuba das dimensOes lineares. enquanto que as
rO[,(;<ls lie supe rtlcie diminuem com 0 quadrallo das dimens6es lineares. Portanlo.
oL-------------y
fig. 4
IKTROOuCAO 5
para urn elemento muito pequeno, as fon;.as de massa sao infinit esimos de ordem
superior em as de superficie e podem ser omitidas no calculo dos
momen as. Imllarmente, os momenfos devidos a nao uniformidade de distribui-
das normais sao de ordem superior em rela9ao aqueles devidos as
cisalhaotes e se anulam no limite. Tambem as for9a s em cada face podem
ser consideradas como seodo 0 produlo da area da face pela tensao no ponto
media. Designando as dimensOes do elemento da Figura. 4 par dx. dy. dz, a
equa9ao de equillbrio deste elemento, tomando momentos das for9a's em rela!;ao
a C, e portanto
"CJ/dzdydz =
As duas outras equ3!;OcS podem scr obtidas da mesma maneira. Destas equa-
90es conclulmos que
"%'1/ = "liZ 'r," ="11<
(1)
Portanto, para duas faces perpendiculares de urn elemento cubico, as componen-
tes da tensaa cisalhante perpendiculares a linha de intersecao destas faces sao
iguai s.
'
As quantidades U
r
, u
lI
' U Z ' TZII = TJlz, Tr : = Tu. Til: = T:II sao, portanto,
suficientes para descrever as tens6es atuantcs nos planas coordenados em urn
ponto: elas serno denominadas componenles de lensiio no ponto.
Sera demonstrado pasteriormente (Art. 74) que. com estas seis componen-
les, a tensao em qualquer plano inclinado passando pela mesmo ponto pade ser
delenninada. .
5 Componentes de
No estudo da deforma!;ao de urn corpo elastico sera presumido que suficien-
tes para impe-dir seu deslocamento como corpo rfgido, de lal forma
que ncnhum deslocamcnl o de partlculas do corpo e possivel sem que este sofra
lima
Neste livro. somente pequenas deforma!;Oes, tai s como usualmenle ocorrcm
na engenharia eslrulural. serdo consideradas. Os pcquenos deslocamenlos das
partfculas de urn corpo deformado serao primeiramente decompostas nas com-
ptmcntcs II. I'. II' paralelas aos eixos coordenadosx. y.:::. rcspcct ivamente. Sera
suposto que eslas componentes sao quantidadcs muito pequenas, variando con-
tinuamente no volume do corpo. Considere-sc urn elemento infinitesimal'dx dy
d::: de urn corpo elastico (Fig. 5). Se 0 corpo sofre uma ell. v. w sao
as componentes do deslocamenlo do ponto p . 0 deslocamento na dire!;ao x de
urn ponto adjacente A sobre 0 eixo x e, ate a primeim ordem em dx.
,
'Ha especialmenle quando a Icnsio e produzida por campos eletrioos e mBinclicos (ver
Problema 2 no final do capilUlo).
l'
6 TEORIA OA ELASnCIOAOE
Fig. 5
devido ao acrescimo (au/ax) dx da com 0 acrescimo da coordenadax. 0
aumento no comprimento do elemento PA devido a e, portanto,
(au/ax) dx. Consequentemente, 0 aiongamenlo unitario, de/ormarao linear un;
(aria ou deformarao especijica no ponto P, na x. e au/ax. Da mesma
forma pode ser mostrado que os alongamentos unitarios nas y e z sao
dados pel as derivadas iJv/iJy e iiw/az.
Consideremos agora a distofS3.o do angula entre as elementos PA e PH oa
Figura 6. Se u e v sao as deslocamentos do ponto P nas x e y, 0 de'slo-
camento do ponto A oa yeo do ponto B na x sao v + (av/ax) dx
ell + (au lily) dy, respectivamente. Devido a estes deslocamentos. a nova dire-
yao P'A' do elemento PA e inclinada em a inicial, pelo pequeno
angulo indicado na figura, igual a dv/ax. Da mesma fOlma, a P' B' e
inclinada. em a PB, peto pequeno angulo au/a),. Com isto, verifica-se que
o angulo inicialmente reto APB entre os dois elementos PA e PB fica diminuido
pelo angulo av/ax + au/ay. que e denominado de/ormafiio angular. de/ormafiio
por cisalhamenlo ou dislorfiio entre os pIanos xz e )'Z. As angula-
res entre os pianos xy e xz e entre os pianos yx e yz podem ser obtidas da mesma
maneira.
Usaremos a tetra !. para representar 0 atongamento' unitario e a letra -y pard a
angular. Para indicar as das serno usados
para estas letras os mcsmos indices que foram uti li zados para as componentes de
tensao. Entao, da discussao acima,
y
IE ,.;;, au av aw
1
)
"
= ax f:, = ay
..
= oz
t fl"'"l-
= au + av
au ow ov ow
(2)
'Yu. = OZ + ax = dz + ay
A
1' ..
ay iJx
Sera moslrado mais tarde que, sendo conhecidos os tres alongamenlos uni-
tarios em tres perpendiculares e as Ires deformar;Oes angulares relacio-
nadas a estas rnesmas 0 alongamento em qllaiqller e a distor-
yao do angulo entre quaisquer duas direr;6es podem ser calculados (vcr Art. 81).
As seis quantidades E-,"",., YlIr sao chamadas compollell(es.de de/ormariio.
6 Lei de Hooke
As relar;6es linea res entre as componentes de tensao e as componentes de de-
sao conhecidas geralmente como lei de Hooke. Imagine-se urn parale-
lepfpedo retangulo elementar com as faces paralelas aos eixos coordenados e
submetido it da ten sao normai U z uniformemente distribuida sobre duas
IHTROouCAO 7
0',-_______ >:
Fig. 6
faces opostas. como no ensaio de 0 alongamento unitario do elemento,
ate 0 limite de proporcionalidade, e dado por
'.
fir = E
(a)
onde E e 0 modulo dc' elllslicidadc' IOllgiludinal na Os materiais utilizados
na engenharia estrutural possuem mOdulos de elasticidade muito grandes em
com as tensoes admissiveis. e 0 alongamento unitario (a) e uma
quantidade muito pequena. No caso do estrutural, por exemplo, e usual-
mente menor que 0,001.
ESle alongamento do clemento na x e acompanhado por componen-
tes latera is de deform<ll,;;lO (contr.lI,;Ocs)
'.
= -liE f. = (b)
em que II C urna conslanlc chamad<1 ((J('ficielllt! ch' Para muitos mate-
riais 0 coeficiente de Poisson pode ser tornado igual a 0,25. Para 0 a'ro estrulu-
ral, e usual mente considerado igual a 0.3.
As Equ<l(,':oes (/I) c (b) podem tambcm p:lra a cornpressao sim-
ples. 0 modulo de elaslicidadc longitudinal e 0 cocfieienle de Poisson na com-
pressao sao os mesmos que na Ira<;3.o.
Se 0 elemento acima estiver submctido simultanearnenle a ac;ao de tensOes
normais U
J
U
ll
unirormemente distribuidas sobre as races. as componentes
de deformac;<l.o resultantes podem ser obtidas das Equac;6es fa) e (b). Se super-
pusermos as componentes de produzidas por cada uma das tn!s ten-
s6es, obteremos as equar;oes
1
E. = E la, - '(" + . )]
1
" = E la, - .(a. + . )]
(3)
1
E. = E la. - .( + ")]
1 I
" ,
"
,
. ".
'"
,
I
I
\
\
I
\
8 TEORIA DA ELASTICIDADE
que, confonne se verificou, concordam com inumeras medi\-Oes experimentais.
No estuda subseqiiente usaremos frequentemente esle mhodo de superpo-
no calcuto das tensOes e totais produzidas por diversas for-
-;as. IS10 e valido, desde que as deforma90es sejam pequenas e os deslocamentos
correspondentes nao afetem apreciaveimente a das fOf93S extemas. Em tais
casos, desprezamos as pequenas varia\rOes nas dimensOes dos corpos deforma-
dos e tambem os pequenos deslocamentos dos pontos de aplicac;ao das fOq;3S
extemas, baseando nossos caJculos nas dimensOes iniciais e na forma inicial do
corpo. Os deslocamentos resultantes serno entao obt idos por superposir;.ao na
forma de fun90es lineares das fOf93S externas, como no estabelecimento das
Equa90es (3).
Ha, entretanto, casos excepcionais em que as pequenas nao
podem ser desprezadas, devendo ser levadas em Como exemplo
deste caso, pode ser a simultanea sobre uma barra delgada de
axiais e laterais. <JAs axiais agindo sozinhas produzem ou
compressao simples, mas podem exercer urn efeito substancial na flexao da
barm se estiverem agindo simultaneamente com laterais. No calculo da
de barms sob tais 0 efeito da fl echa sobre 0 momento das
extemas deve ser considerado, ainda que as flee has scjam muito peque-
nas.- Entao a flecha total nao sera mais uma linear das e nao
podera ser obtida por simples
Nas (3), as entre alongamentos e tens6es sao completa-
mente definidas por duas constantes fi sicas E e v. As mesmas constantes podem
tambem ser usadas para definir as entre as IcnsOes cisalhantes e as
angulares.
Consideremos 0 c..aso particular da do paralelepfpedo em que
U z = u, U
u
= - u, e rTr = O. Cortando urn el emento abed por pianos paraJelos
ao eixo x e a 45
0
com os eixos y e z (Fig. 7), pode-se verificar da Figura 7b, por
somatorio de na de be e perpendicularmenle a mesma. que a ten-
sao normal nas faces deste elemento e nula e a lensao cisalhanle nest as faces e
,
T = - (Tu) = (T (c)
Tal est ado de tensao e ch'lmado eisal/wmefl to /Jllra. 0 alongamento do elemenlo
vertical Db e igual ao encurt amento dos elementos hori zontai s 00 e Dc .. e. des-
prezando urn infinitesimo de segunda ordem. concluimos que os comprimenlos
ah e he do elemento nao variam duranle a deforma'Y3o. 0 cingulo entre os lados
llh e he varia, e 0 correspondente valor da angular 'Y pode ser deter-
minado do tri<ingulo Obc. ApOs a iemos
= tan -
Substituindo. das (3).
1 (l1-v),
= E T. - V(T.,) = E
1 + E.,
= 1 + f.
f.,= -
(1 1- ,).
E
'Vanos exemplos deste tipo podem ser encontrados em S. Timoshenko. " Resistcncia dos Maleriais",
Vol. 2, Cap. 2. Ao Livro Tecnico S. A., Rio de Janeiro. 1966. .
INTRODUCAO 9
z
b

y
f b)
fa) ,
Fig. 1
e notando que, para 'Y pequeno,
tan (i -
tan! - tan!
4 2
..,
1 + tall '4 tan "2
enconlramos
2( 1 1- v). 2(1 1- V)T

E E
(4)
Portanto, a entre a angular e a tensao cisalhante e definida
pelas constantes E e v. Freqiientemente a notao
E
G 2(1 1- v)
(5)
e usada. Entao a (4) se torna
A constanle G. definida pela Equao (5), e denominada modulo de elasticidade
trall sversal. modulo de rijeza ou modulo de elasticidade ao eisalhamen/o.
Se tcnsOes cisalhantes atuam sobre todas as faces de urn elemento, como e
mostrado na Figura 3. a di ston;ao do angulo entre duas faces quai squer que se
interceptem depende apenas da correspondente cornponente de tensao cisa-
Ihanle. Assim, temos
1
1"1:< = aTu
(6)
Os alongamentos (3) e as (6) sao independentes entre si. 0 caso geral
de defonnaC;ao. produzido por tres componentes normai s e tres componentes
cisalhantes de tensao, pode ser obtido por superposic;ao: aos tres alongamentos
dados pelas .(3) sao superpostas as Ires detormac;Oes angulares dadas
pelas Equa90es (6).
As Equac;Oes (3) e (6) fomecem as componentes de como fun-
I
I
l ..
..
\
\
, I
10 TEORIA DA ELASTlCIDADE
das componentes de tensao. As vezes, as componenles de te"sao expressas
como das componentes de deformac;.ao sao necessarias. Estas podern seT
obtidas como se segue. Somando as Equac;6cs (3) e usando as notac;Oes
e =
e = u'" + (III + d.
(7)
obtemos a seguinte entre a expansao volumetrica ou dilatac;.ao volume-
trica unitaria e e a soma das te"sOes nonnais:
1 - 21'

No caso de uma pressao hidrostatica unifoTme de valor p lemos
e a Equac;.ao (8) forneee

3(1 - 2,)p
E
(8)
que representa a relac;.ao entre a expansao volumetrica unitaria e e a pres sao
hidrostat ica p.
A quantidade E/3{l - 211) e denominada modulo de expansiio volumetrica
ou modulo de elasticidade volumhrico.
Usanda as notac;Oes (7) e resolvendo as Equac;oes (3) para U z , (Til' che
gamos a
/
,E E
"
(1 + ,)(1
2v) e + 1 + II f ...
,E E
"
(1 + ,)(1
2v) e + 1 + II Ev
,E E
"
(1 + ,)(1
211) e + 1 + II E
OU, usando a
(1 + ,)(1
c a (5), estas se tomam
(I" = Ae + 2GE"
(I" = Xe + 2GEII
(I, = Xe + 2GE,
(9)
( !O)
(ll)
INTRODUCAO 11
7 indiciaJ
A ja introduzida para as componentes de tensao, deslocamento e deforma-
e a que se tomou mais difundida em muitos palses, particularmente para objetivos da
engenharia. Ela sera usada em lodo eSle li vro. Para a concisa das equa\;Oes
gerais e dos teoremas delas conseqiientes, entretanto. a indicial e urna altemaliva
vantajosa, e e frequenternente encontrada. As componentes de deslocamento, por
exemplo, sio escritas u" u!. u" ou coletivamente como u., ficando compreendido que 0
indict! i pode ser I, 2 ou 3. As pr6prias coordenadas sao escritasx,. XI> X,. ou simplesmente
x" em lugar de x. Y. z.
Na Figura 3 aparecem nove componentes de tensio. Elas podem ser arrumadas corno
e mostrado abaixo. na em forma de matriz, a esquerda.

T .. " T .. II Til'
Til TU T"
Til Tn TU
T'I Tn T"
(a)
Escrevendo T .... em lugar de u z TIIII em lugar de u" e Tn em lugar de er" temos, acima. a
do centro. Aqui , 0 primeiro subscrito indica a da normal a face do
elemento na qual a componente atua, e 0 segundo subscrito indica 0 eixo ao qual a compo-
nente de tensao e paralela. Na disposi\;io acima, a direita, os subscritos sao trocados pelos
correspondentes indices numericos. Pan!. escrever as nove componentes coletivamente.
precisamos agora de dois indices; ej, cada um sendo 1.2,3 independentemente. Entao.
tOOas as nove componentes estiio englobadas em
Ti l com i, j - 1, 2, ou 3 (b)
As rela\;Oes (I) que reduzem as nove componentes a seis numeros distinlos (mas conser-
vando ainda as nove localiz.a\;Oes na matriz), podem agora ser expressas como
i rt j (c)
Sc pcnnitirmos i = j (eremos meramente tres identidades lais como Til = Til.
Em lugar das defonnacao-deslocamento (2). podemos lomar nove componen-
les de deformacao EU (com EJl = EU. como requer a da angular), de
acordo com as
t.; = ! (()u. + ()Ui)
2 oX; 8x.
(d)
Sendo j = j = I esta expressao reproduz a primeira das Equa\;Oes (2) na forma da primeira
das Ires rela\;Oes.
au,
tn =-
ax,
au,
tn --
ax,
Sendo i = I,j :c 2 temos a partir da (d) a primeira das tres
1 (au, au,)
tu-=- -+-
2 ax, cb: 1
tl .... - -+-
1 (au, au,)
2 cb:. cb:1
111-- -+-
1 (au, au,)
2 iJ2:1 iI:t.
(,)
(f)

"
"
OJ
, .

I
1
II
12 TEORIA OA ELASnCIOAOE
Observamos que 2En. 2EI,. 2Eu sao 0 mesmo que 'YZ
If
' "Izz. 'Y.z em (2). Portanto Ell e a
me,ade da reduc30 do angulo reto entre as elementos lineares dx,. dx
l
em
XI. Xz, Xl'
Para exprimir a soma dos tres termos que aparecem na primeira das (7)
podemos escrever
EU+EU+fn ou
r '"
'-1,2,3
(g)
Entretanto, nesta nOlacio e usual suprimir 0 si'mboJo de somat6rio, e escrever simples
mente Ea. A soma fica implicita pelo indict! repetido, ou seja. ftgurando duas vezes num
mORamio. Isla e conhecido como convenriio de somafiio. Assim, nas componentes de
tensao.
7"" =- Til + TU + Tn (h)
o uso dej (au qualquer Dutro Indice literal que possarnos introduzir) em lugar de i. nao
altera 0 significado. Por esta razao, tal indice repetido e frequentemente denominado in-
dice " mudo".
As seis componentes de tensao sao expressas em termos das seis componentes de
por (II) juntamente com (6). Para representar estas expressOes de forma con-
junta em indicial. utilizamos a
1 0 0
o 1 0 (i)
o 0
que e represenlada por So. Evidentemente este slmbolo significa zero quando i = j , e a
unidade quando i = j ::: J ou 2 ou 3. Estc simbolo e chamado "delta de Kronecker". As
seis relac.:Oes obtidas de
i,j, k = J ou2ou3 (j)
reproduum as seis relac.:Oes (II) com (6). 0 simbok> E/rk significa, e claro. uma soma como
"Til em (h). Mas 0 leitor vera aqui a necessidade de ser usado urn indice mudo k diferente de
i ej. ' Por exemplo. para reproduzir a primeira das (11), tomamos i == l. j == \, e
dctcrminamos a panir de lj)
(k)
- ),.cu + 20cil
e Eu tern 0 mesmo significado de por (7) ,
A em as coordenadas. como, por exemplo. em (d), e comumente
expressa de forma mais concisa pelo usa de vlrgulas. Assim, (d) pode ser escrita como
C'i - H(ui.; + u;.;) (I)
Escrevendo 3-1', para a soma em (h) , Tea media das tris componentes normais de
tensao. A tensao TU pode ser considerada como uma dos dois estados de
tensao
13

0 0 Til - t
'"
...
0

0 e
."
Tn - T
'"
(m)
0 0 .. ,
'"
Tn -1"
o primeiro. frequentemente chamado apenas tensiio mMia L. pode ser representado por
TBi). 0 segundo, denominado tetlsao desvialf,ria. ou desviador de tensiio, pode ser repre-
Sentado por TO" onde
1", ;' - 1"; 1 -1"6,;
'l
(n)
Similarmente podemos separar a EU em uma deformac.:ao media EjJ3 ou el3, e
uma dejomul(;iio dl'sviatoria Ei/ . onde
(Q)
As seis equal;Oes exprimindo a lei de Hooke sao equivalentes a
com 3T "" (3).. + 2G)e (p)
E um exercicio simples deduzir estas ultimas a panir das Equac.:Oes lj), OU, inversamente.
partir de (p) e instituir lj).
A forma (p) e panicularmente conveniente no desenvolvimento da teoria da plastici-
dade ou da teoria da visco-elasticidade. A constante 3A + 2G e usual mente esc rita 3K.
Entao K eo modll/O de expalisilO L'O/lImhrim, ja definido no art igo anterior.
PROBLEMAS
1. Mostre que as Equal;Oes ( I) conl inuam v;i lidas se 0 elemento da Figura 4 est iver em'
movimento e possuir uma accler:u;ao angular, como urn corpo rigido.
2. $uponha que urn material elastico contem urn grande numera de pequenas particulas
magnetizadas unifonnemente distribuidas , de tal fonna que urn campo magnetico exerce
sobre qualquer clemento dx dy d: urn momenta lAo dx dy dl. em lorna de urn eixo paralelo
ao eixo .r. Que sera necessaria nas Equal;Oes (I)?
]. De algumas razOeS pelns quais as Formulas (2) serno vruidas somente para pt'quetUlJ

4. Urna carnada elastica e colocada entre duas placas perfeitamente rigidas. as quai s cia e
colada. A camada e com prim ida entre as placas, sob a tensao direta (T Supondo que a
ligal;:io as plncas impey;l as lalemis E
r
, Ell completamente. determine 0
mOdulo de Young aparentc (ou seja. (T .IE.), em termos de E e v. Mostre que ele e muitas
vezes maior que E se a material da cam ada liver urn cocfi cient e de apenas
levemente inferior a 0,5, como, POI' exemplo, a borracha.
S. Prove que a (8) pode ser deduzida das (II), (10) e (5).
'Se T - - p. p > 0, ela c uma pressio hidrostatKa p.
Estado Plano de
e de Deformafiio
8 Estado plano de tensao
Se uma chapa fina e carregada por aplicadas no contorno, paralelas ao
plano da chapa e distribuidas uniformemente 30 longo da espessura (Fig. 8), as
componentes de tensao CTl"' T rz e T liZ sao nulas em ambas as faces da chapa, e
podese admitir, em principia. que sao nulas tambem no interior da chapa. 0
estado de tensao e entao especificado so mente por (TIt U /I' T .Til' e e dcnominado
f!slado plano de ref/s(io. Pode ser tambem admitido como aproxima\=ao' que
estas Ires componcntes sao independenles de Z" iSla c. clas nao variam ao Jongo
da espessura. Tais componentes sao cntao func;6es somente de x e y.
9 Estado plano de
Uma simplificac;ao semelhante e na outra situac;ao extrema, quando a
dimensao do solido na direc;ao z e muito.grande. Se urn corp<> longo ci lindrico ou
prismatico e solicitado por fon;as que sao perpendicularcs aos elementos longi-
ludinais e nao variam ao longo do comprimento. pode-se admitir que todas as
ser;.6es transversais estao nas mesmas E mais simples supor de infcio
que as ser;.6es extremas sao confinadas entre pianos rigidos fixos sem atrito. de
tal forma que 0 deslocamento na direc;ao axial e impedido. 0 efeito da remOC;ao
destes pianos sera examinado posteriormenle . Desde que nao exista desloca-
mento axia.1 nas extremidades e, por simetria. na sec;ao do meio. pode-se adrnitir
que 0 mesrno ocorre em todas as seC;6es transversais.
Existem muitos problemas importantes deste tipo: por exemplo. urn muro
de arrimo com pressao lateral (Fig. 9). um conduto ou tunel (Fig. 10), urn tubo
lAs hip6leses reitas aqui sao examinadas criticamente no Art. 98. A ... de lens6es ocorre, mas
em uma chapa suficienlemente fina pocIe ser ignorada, como 0 menisco na coluna de fluido no lubo
capilar de um tennometro.
ESTAOO PLANO DE TENSAo E DE' OEFORMACAO 15
.x z
\ , ....
I
I
,



y
,....
y

8
cilindrico com pressao interna, urn rolo cilindrico comprimido por forc;as no
plano di<1. metral como nurn rolamcnto (Fig. 11). Em cad a urn destes casos, nalu-
ralmente. 0 carregamento nao pode variar ao longo do comprirnento. Uma vez
que as condic;oes sao as mesmas para todas as seC;6es transversais, e suficiente
considerar urna falia entre duas seC;6es que dislem uma unidade entre si-. As
componenles u e v do deslocamento sao func;6es de x e y. mas sao independentes
da coordenada longitudinal z. Se 0 deslocamento longitudinal Ii' for oulo, as Eqs.
(2) fomecem
l: 11);";
au aw
.. a, + ay 0
au aw
'Y:u = - +- = 0
az ax
(a)
aw
= - = 0
az

y
Fig. 9
A tensao normal longitudinal (I": pode ser encontrada em func;ao de (I" e (I" 1/
per meio da lei de Hooke. as Eqs. (3). Uma vez que : == 0, encon-
tramos
(1. - "((1:r + (1,) = 0
..
16 TEORIA OA ELASnCIDAOE
ou (b)
Estas tensoes normai s atuam sabre as ser.;6es transversais. inclusive as extre-
mas, oode representam fon;as requeridas para manter 0 estado plano de defor-
e asseguradas peJos pianos rigidos fIXos scm alritc.
Pelas Eqs. (a) e (6), as componentes de tensao Tn e 'TJI': sao nulas. e peJa Eq.
(b) crz pode ser encontrada a partir de (J r e U JI" Entao 0 problema de estado plano
de deformac;ao, como 0 de estado plano de tensao, se reduz a determinar.;ao de
U
r
, (Til e T ZI/' fu nr.;oes somente dex ey.
Iii, ViX'; ;; , OJ""" 9"0))"/)

y
Fig. 10
1-------/-, qr
y y
Fig. II
10 Tensoes em um ponto
/
Conhecendo as componentes de le ns5.o if"._ (Til ' Tn em cada ponto da chapa na
cond ir.;ao de estado plano de tensilo ou de deformar.;ao. a tensao atuante em
qua\quer plano que contenha este ponto, perpendicular a chapa e inclinado em
relal,;ao aos eixos x e y, pode se r calculada pelas equal,;Oes da estatica. Seja P urn
ponto da chapa tension ada e suponhase que as componentes de tensao IT z. U II'
TZII sao conhecidas (Fig. 12). Tornemos urn plano BC pa;aleio ao eixo z, a urna
pequena dislancia de P. de tal forma que este plano, juntamente com os pianos
coordenados. isole da chapa urn pri sma tri angular PBC muito pequeno. Uma vez
que as {ensues variam continuamente no volume do solido. a ten sao que atua no
plano BC convergira para a tensao no plano paraielo. passando em P quando 0
clemento for feilO cada vez menor.
No tratamento das condil,;Oes de equilibrio do pequeno pnsma triangular, a
ESTAOO PLANO DE TENSAo E DE OEFORMACAO 17
forl,;a de volume pode ser desprezada como urn infinitesirno de ordem superior.
De igual modo. se 0 tarnanho do ele.mento e muito pequeno, podemos
a varial,;iio de tensoes sobre as faces e.admitir que as tensOes sao
_diStribwaas. gue atuam no prisma triangular, podem entao ser deter
mmadas multiplicandose as componentes de tensao pelas areas das face s, Seja
N a direl,;ao normal ao plano BC, e chamemos os co-senos dos angulos entre 0
normal N e os eixos x .e y de
0
O"y
p 'x
l%

'\1
Y
c
Fig. 12
cos Nx = l cos Ny = m
X

B
(0")
\
N
, '.
= Q.
I'r1
U-' y.a;>
. .tn:A
'flC. A
1'6 ;"..
-r;c.. Am
Entao. se A designa a area da face BC do e1emento, as areas das outras faces sao
AI cAm.
Se c;hamarmos de X e Y as componentes de tensao que atuam na face BC, as
equal,;oes de equilibrio do clemento prismatico fOll1ecem
x = lnz. + mTz.1I
Y = mtTlI + lTz.1I
(12)
Assim. as componcntes de ten sao em qualquer plano definido pelos co-senos
di retores Ie m podem. com facilidade, ser calculadas pelas Eqs. (12) , desde que
as Ires componentes de tensao U z, U II' T rll no ponto P sejam conhecidas.
Sendo a 0 angulo entre a normal N e 0 eixo x , entao I "'" cos a em"'" sen a,
e as componentes de tensao normal e de cisalhamento no plano BC sao (das Eqs.
12)
IT "'" x cos a + Y sen a "'" u Z cost a .+ U II sen
2
a + 2T ZII sen a cos a
T"'" Ycosa - Xsena =: TZII(costa - sent a) (13)
+ (u
ll
- lTA sen a cos a
Ve-se que 0 angulo a pode ser escolhido de tal forma que a componente de
tensao cisalhante T se tome nula. Para este caso temos
I

I '
I ,
! I
I ,
"
! I
\
18
ou
lEORIA oA ELASTICIoAoE
TZV(COS
1
a - sen
1
a) + (tTl' - u.) sen a cos a = 0
sen a cos a 1
-2 tan 2a
cost a sen 2 a
(14)
Desla duas dirc\=Oes perpendiculares podem ser encontradas, para as
quais a tensao cisalhantc e nula. Estas dirc(j:Oes sao denominadas dire(oes prin
cipais, e as corrcspondentes tens6es normais, tensoes pri"cipais.
Se as dire-;Oes principais sao tomadas segundo as eixos x e y. T rll e nula e as
Eqs. (13) sao simplificadas para
(13')
'T = - u.) sen 20:
A das componentes de tensao (J' e 'T, quando modifieamos 0 angulo
a, pode ser grafieamente representada de fonna faei! por urn diagrama no qual (J'
e T sao tomadas como coordenadas. I Para cada plano havera urn ponto eorres-
pondente neste diagrama, cujas coordenadas representam os valores de (J' .e 1"
para este plano. A Fig. 13 representa este diagrama. Para os pianos perpendlcu-
lares as principais, obtemos os pontos A e B, com abscissas e (J'/,I'
respectivamente. Agora pode ser provado que as componentes de tensao para
-----n,
1-----0;,.-------1
fa)
(h)
Fig, 13
qualquer plano BC com urn angulo a (Fig. 12) serno represenladas pel as coorde
nadas de urn ponto da eireunferencia, tendo AB como diametro. Para encontrar
este ponto e somente necessario tomar do ponto A. no mesmo sentido em que a
e medido na Fig. 12. urn areo subtendendo urn angulo igual ala. Se De 0 ponto
obtido deste modo, entao, a partir da figura.
'ESlc grMieo dcvido a O. Mohr, Zivilingtnitur. 1882. p. 113. Vcja tambCm a sua obra Ttch-
nischt Mtchonik. 2.- ed .. 1914.
ESTAoo PLANO DE TENSAo E DE oEFoRMACAo
"
OF = OC + CF = (1. (1'/1 + (1. ; (1'11 cos 2a = u'" cos! ex + u
ll
sen
1
a
DF = CD sen 2a = H(u", - 0"1/) sen 2a
19
Comparando com as Eqs. (13'), ve-sc que as coordenadas do ponto D fomecem
as valores nUffiericos das componentes de tensao no plano BC, correspondente
ao angula 0:. Para fazer coincidir 0 sinal da componente cisalhanle, tomamos 7'
positivQ dirigido para cima (Fig. 13), e consideramos as tensoes cisalhantes
como posit ivas quando formarem urn binario no sentido horario, como nas faces
be e ad do elemento abed (Fig. J3b). As tcns6es cisalhantes de sentido OPOS10,
como nos lados ab e de do clemento. sao consideradas negativas.'
A medida que 0 plano BC gira em torno de urn eixo perpendicular ao plano
..\)' (Fig. 12) no sentido horari o. e a varia de O' ate 7r/2, 0 ponto D na Fig. 13
move-se de A para B .. de tal fonna que a', metade inferior da eircunfen!ncia de-
term ina a de tensiles para todos as valores de a dentro destes limites. A
metade superior do drculo fornece as tensOes para 7r/2 S a :s 7r.
Prolongando 0 raio CD ate 0 ponto D. (Fig. 13), isto e. tomando 0 angulo 7T
+ 2a em lugar de 2a. obtem-se as tens6es no plano perpendicular a BC (Fig. 12).
ISlO mostra que as tensiles cisafuantes em dois pianos perpendiculares sao nu-
mericamente iguais, como foi demonstrado previamente, Quanto as tensoes
normais. vemos da figura que OF. + OF = 20C. isto e, a soma das tens6es
normais correspondentcs a duas perpendiculares permanece eonstante
quando 0 angulo a varia.
A maxima tensao cisalhantc c fomecida no diagrama (Fig. 13) pela maxima
ordenada da circunfcrcncia. iSlO C. igual ao seu raio. Logo:
(15)
Esta componente de tensao alUa no plano para 0 qual 0: = 7T/4, isto e, no plano
bissetor do angulo formado pelas tens6es principais.
o diagrama pode tambem ser usado no caso de uma ou ambas as tensiles
principais serem negativas (compressao). Necessita-se apenas trocar 0 sinal da
abscissa para tens6es de compressao. Desta forma. a Fig. 14(1 representa 0 easo
das duas tens6es principais negativas. c a Fig. 14b. 0 caso de eisalhamento puro.
Nas Figs. 13 e 14 observase que a lensao em um ponlo pode ser decomposta em duas
pa.ncs: uma. ou compressao biaxial. as duas componentes sendo iguais e de valor
dado pela abscissa do ccntro do drculo: c a oulra. de cisalhamcnto puro. de grandeza dada
pelo raio do drculo. Quando varios eSlados pianos de tensao sao superpostos, as trac;6es
ou compressOes uniformes podem ser adicionadas algebricamente. Os estados de cisalha-
menta puro devem ser somados levando-se em conta as dos pianos nos quais
atuam. Podese demonstrar que, se sobrcpusennos dois estados dc cisalhamento puro
cujos pianos de maximas lensoes cisalhantes fazem urn angulo fJ urn com 0 outro. 0 eSlado
rcsullante sera OUlro caso de cisalhamento puro. Par exemplo. a Fig. 15 representa a
de lens6es no plano dcfinido por a. produLido par dois estados de cisalha
'Esta regra e usada somente na do clrculo de Mohr. Em easo eontrano. e valida a regra
dada na pag. S.
4
'"
lit
18
"
20 TEORIA DA ELASnCIDADE
B
(a) (b)
mento puro de vaJores TI e 1"2. agirKIo urn nos pianos Xl e Yl (Fig. 1Sa) e outro nos pianos
inclinados em a Xl e Yl do angulo f3 (Fig. 15b). Na Fig. ISa, as coordenadas do
ponto D representam as tens6es nonnaJ e cisalhante no plano CB produridas pelo primeiro
estado, enquanto que as coordenadas de DI (Fig. ISh) fomecem as tens6es neste plano
para 0 segundo estado. Adicionando OD e OD .. geometricamente, obtemos OG, tensilo
G
i---7iI.'7"'-'+-(T
r1"=f;--x
r!!!t
c
fl,
2/l
V iT
y
(bi
Fig. 15

1---0; -----I
F'tg, 16
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 21
resuhante no plano de vida a ambos os estados. e as coordenadas de G nos fomecem a
tensao cisalhante e a normal. Note-se que a grandeza de OG nao depende de Q. Logo,
como resultado da de dais estados de cisalhamento puro, obtemos urn circulo
de Mohr correspondente a cisalhamento puro, cuja grandeza e dada par OG, e os pianos
de maximo cisalhamento sao inc1inados em aos pianos e Y4 de urn angula igual a
metade do angula GOD.
Urn diagrama, como e mostrado na Fig. 13. pode tambem ser usado para
determinar as tensOes principais. se as componentes de tensao U
r
(TI/' TZII para
dais pianos perpendiculares quaisquer (Fig. 12) forem conhecidas. Comecemos
neste caso com a marca\=3o dos pontos D e 0\. representando as de
tensao nos dois pianos coordenados (Fig. 16). Desta forma, oblem-se 0 diametro
DDt do circulo. Construindo 0 circulo, as tens6es principais (Tt e 172 sao obtidas
pelas da circunferencia com 0 eixo das abscissas. A partir da figura,
(emos
(16)
A m.hima tensao cisalhante e pelo raio do circulo. isto e,
(17)
Desta forma, todas as particularidadcs da distribuir;.ao de tens6es em urn ponto
pod em ser obtidas apenas com 0 conheciment o das componentes U
r
, CFII e Tn'
11 Deforrnat;ao em urn ponto
Quando as componcntes de deformar;.ao Eor , Ell' "1,1;1/ em urn ponto sao conhecidas.
a deformar;.ao unitana em qualqucr e 0 decrescimo de urn angulo reto-
deformar;.ao angular -, cum qualquer orientm;ao no ponto. podem ser encontra-
dos. Urn elemento linear PQ (Fig. 17a) entre os pontos (x, y), (x + dx , y + dy) e
Iransladado. di stendido (ou comprimido). e girado para 0 segundo estado P'Q'
quando ocorre a deformac;ao. As cornponentes de deslocamento de P sao u. ve
as de Q sao
au au
u+-dx+ - dy
ax ay
av av
v+ - dx+ - dy
ax ay
Se P'Q' na Fig. 170 e agora Iransladado de tal forma que P' e trazido de volta a
P. elc fica na PQ" da Fig. 17b; QR c RQ" representam as componentes
do deslocamento de Q relativo a P. Entao
au au
QR = - dx +- dy
ax ay
av av
RQ" = -dx + -dy
ax ay
<oj
,

22
lEORIA DA ELASTICIOADE
As componentes deste deslocamento relativo. QS e SQ" normal a PQ" e ao
longo de PQ", respeclivamente, podem SCf encontradas
QS = -QR sen 8 + RQ" cos 8
SQ" = QR cos 8 + RQ'I sen 8 (b)
ignorando 0 pequeno angulo QPS em com 0, Uma vez que 0 pe-
queno segmento QS pode ser confundido com urn areo de circunferencia com
centro .em P, SQ," 0 alongamento de PQ. A deforma\=ao unilaria de P'Q',
denommada /t. e SQ /PQ. Usando (b) e (aJ (emos
E, = cos 8 (au dx + au d
y
) + sen 8 (all + all d
y
)
ax ds ay cis ax ds ay ds
ad , (au au) au
= a- cos 8 + -a + - sen 8 cos 8 + - scn2 8
x y ax iJy
ou
E, = E" cost 8 + sen 8 cos 8 + 8
(c)
que a deformaC;ao unitaria para uma quaJquer (I.
(a), 0 angulo 1/1,. que corresponde it rotac;ao de PQ. e QS/PQ. Entao. de (b) e
ou
Fig. 17
"', = _ sen 8 dx + au dY) + cos 8 (all elx + all dY)
ax ds ay cis ax ds ay cis
.1. all 2 (all au) au
"', = -a cos 8 + -a - - sen 8 cos 8 - - sent 0
x Y iJx ay
0
8
QR
r S
QH
(hi
(d)
clc;-mento linear em cingulo reto com PQ. forma urn :"mgulo 8 T (;;-/2) com a
dlrec;a,o x. e .. consequcnlemenle. sua t/J,+"n e dada POI' lti). quando IJ +
(Tr/2) e SUbslltuldo por 8. Como cos r8 + (1T/2)J = - sen 8. sen [0 + ('17'/2)/ = cos
8, encontramos
.,. au, (au au) au
= -a sen 8 - - - - sen 8 cos 8 - - 8
I ay ax ay
(e)
A por cisalhamento Y, para as dire!;Oes PQ e PT e 1/1
8
- t/J8+ .. /2: ent ao
ESlADO PLANO OE lEN sAo E DE OEFORMACAo 23
= + (cos' 8 - sen' 8) + - ::) 2 sen 8 cos 8
ou (J)
Comparando (c) e if) com (13), observamos que elas podem ser obtidas de (13)
pela de CT, T. U
r
(TJI. 'Trll e a respectivamente POf 8. 'Yel2, E,co Ell'
Yrll/2 e O. Consequentcmente , pard cada dedw;.ao feila de (13) em u e 'T, ha uma
correspondente dedur;ao de (e) c if) em E, e Y8,2. Existem entao dois valores de
8. diferindo de 900. para os quai s y, e nulo. Eles sao dados por
= tan 28
E" - Ell
As correspondentes E8 sao principais. Pode ser tra
urn drculo de Mohr anilogo ao das Figs. 13 ou 16, com as ordenadas
representando y,/2, e as abscissas E,. As principais E .. E: serno
algebricamente 0 maior e menor valores de E8 como uma de 8. 0 maior
valor de yJ2 sera representado pelo raio do drculo. Entao. a maior
por cisalhamento y, maT e dada POI'
12 de em superficies
As deformac;oes. ou alongamenl os unitarios. em uma superficie, sao medidas
usual mente de forma mais convcnienle por meio de extensometros elctricos de
rcsistcncia.
1
A forma mais simples destes eXlcnsometros e urn pequeno compri
mento de fio isolado C' aderido a sliperficie. Quando ocorrem distensoes, a resis-
do fio c aurncntada c a dcformac;flo pode entao ser mcdida eletncamente .
o cfcilo usual mente c ampliado dobmndo-sc 0 fio para lras c para a frente van as
vezcs. para fonnar v.irios extcnsometros Iigados em sene. 0 fio e colado entre
dois pequenos de pape\. e 0 conjunto e fixado a superficie.
o lISO dcstes extensometros e simples quando as pnncipais sao
conhecidas. Urn exlensomclro C colado ao longo de cada direC;ao principal.
mcdidas diretas de El e E2' As lensoes principais 0'1 e U 2 podem entao
:o.cr peta lei de Hooke. utilizandose as Eqs. (3). com (Ir = (Ir. (IjI = (I2
C (T
z
= O. csta liltima condiC;ao na hipolcse de que nao existam tensoes alUando
na sLJperficie it qual os extensometros sao fixados. Logo.
Quando as principais nao sao conhecidas previamente, tres medi-
c;6es se tornam ncccssanas. Se E
r
, Ell e YrJl podem ser medidas. 0 estado de
deforma<;ao e complctamente detcrminado. Mas como os extensometros nao
'Uma detalhada deste metodo e dada em M. Helenyi (ed.). Handbook 0/
Analysis. Caps. 5 c 9. John Wiley & Sons, Inc .. New York. 1950.
"
I
10
,
II
II
II
24 TEORIA DA ELASnCIDADE
;'8

e.
p m e
0

0
( a) (e)
Fig. 18
medem diretamente por cisalhamento. e conveniente medir no ponto
os aJongamentos unitarios em tres Este conjunto de extensometros e
denominado " roseta" . 0 circulo de Mohr pode ser pela constnu;.ao sim-
ples! dada no Art. 13, e as principais podem entao ser lidas. Os tres
extenso metros sao representados pelas tres linhas cheias na Fig. 18a. A linha
tracejada representa a (desconhecida) da maior principal (It
da qual a do primeiro extcnsometro e obtida pela cJl no sentido
horario.
Se as x e y para as Eqs. (c) e (f) do Art. 11 fossem tomadas como
principai s, E
z
e Elf seriam EI e E
z
, respectivamente, e ')'.1'11' seria nula. As
se tornariam entao
t f = t l cost 8 + tlSen
l
8 = - (tl - t l) sen 8 cos 8
onde 0 C 0 angulo a partir da dire\=ao de E . Estas mesmas equac;6es podem ser
escritas
e estes valores sao rcpresentados pelo ponto P na circunfen!ncia da Fig. 1&. Se
o lorna 0 valor de cJl. P corresponde ao ponto A da circunferencia da Fig. 18b. eo
des locamento angular a partir do eixo E, se lorna 2</1. A abscissa de-sle ponto e
Ee. a qual e conhecida. Sc () lorna 0 valor 4> + Q". P se move para B de urn angulo
AF8 =: 2a. e a absci ssa C 0 val or conhecido En + do' Sc lJ toma 0 valor <b + a + {3.
P se move para C de urn angulo BFC = 2{3. e a abscissa e En + a ...
o problema consi ste enlao em 0 drculo quando se conhecem estas
Ires abscissas e os doi s angulos a e {3.
13 do circulo de Mohr para no caso de roseta
de
Urn ei xo auxiliar e trat:;:ado hori zontal mente a partir de quaJquer origem 0',
como mostra a Fig. ISh. e as tres deforma<;:oes En + do. En + B ... do medidas SaO
marcadas sobre ele. Marcam-se verticais a partir dos pontos determinados por
'Glcnn Murphy.). Appl . Mrch .. vol. 12. p. A-209.1945; N. J . Hoff. ibid.
ESTADO PLANO DE TENs.\O E DE OEFORMAI;Ao 25
estas Escolhendo urn ponto qualquer /) da vertical determinada
por Eo: + cOo. tracam-se as linhas DA e IJC formando angulos ex e {J com a vertical
em D, para encontrar as duas outras verticais em A e C. 0 drculo passando em
D, A e Ceo drculo procurado. 0 seu centro F c dctcrminado pel a intersec;ao
das mediatrizes de CD e DA. Os pontes rcprcscntando as direcOes dos tres ex-
tensometros sao A. B e C. 0 angula ccnlml AFB, scndo duas vezes 0 angul.o
inscrito ADB. mede 2a. e BFC mede 2{3. Entao A, JJ c C estao nos prescritos
intervalos angularcs ao longo da circunfcrcncia c tern as nccessanas abscissas. 0
eixo E, pode agora ser como Or:, c as distancias de 0 as interser.;oes com
a circunferencia fornecem (\ e Et 0 angulo 2</, code FA, abaixo deste eixo.
14 Equac;Oes diferenciais de equihl)rio /
Consideremos agora 0 equilibrio de urn pequeno bloco rctangular de arestas" e
k. com espessura unitaria (Fig. 19). As tcnsOcs aluando nas faces 1,2.3,4, e
seus sentidos positivos. sao indicados na figura. Consiucrando-sc a de
tensoes ao longo do material. 0 valor de (T.I" por cxcmplo. nao e 0 mesmo para as
faces I e 3. Os simbolos (IT' U II Tn se rcfercm ao ponto do centro do retangulo
da Fig. 19, de c..oordenadas x e y. Os valores nos pontos medios das faces sao
designados par (U.I')!' (U.I'>:' etc. Uma vez que as faces sao muito pequenas. as
correspondentes sao obtidas pela dcstes val ores pelas areas
das faces em que aluam.1
(rxyJ"
(d;;;- ( x .y) l HII- ,-'o- U
x
' ),

( Cxy J'Z
( (TyI2
Fig. 19
A (.ors;a de massa no bloco, dcsprC7..ada por SCI" um infinitesimo de
superior na do equilibria do prisma triangular da Fig. 12. preclsa
ser levada em considerar;ao. porqllc C d;., nrdcm de gnmdeza que os ler-
mos rdativos as variar;oes das componl.!nlcs dt.' Il.!llstkO qlle agma sao considcra-
dos. Designando por Xc)" as componcntcs lla fnn,;a lll.! mCkssa por unidade de
IConsidcnlocbes mais prccisas introduziriam tcrmos de OrdcOl SUrcriM 4ue anularirun ao se tomarem
os limites .
.,
\ \8

II
26 TEORIA OA ELASnCIOAOE
volume, a equar;rao de equilibrio para as na direrrao x se escreve
(u.),k - (u.)ok + (T.,hh - (T.,).h + Xhk 0
OU, dividindo-se por Ilk.
(u.), - (u.), + (T.,), - (T.,). + X 0
h k
Se, agora, 0 tamanho do blocD e [eito cada vez menor. isle e. "-0. e 1.:_0. 0
limite de - (uzhllh e (Juz/ax. peJa definir;rao desta derivada. De forma
semelhante [(Tz,,}t - (-T.I',,).II1.: se lorna iJ't.l'Jay. A cqua<;ao de equilibria para for-
r;ras na direc;ao y e obtida da mesma forma. Entao
au. + aT., + x 0
ax ay
+ iJT
zlI
+ Y = 0
ay ax
(18)
I ,
Estas sao as equac;oes diferenciais de equilibrio para problemas bidimensionais.
y
Fig. 20
N

J
--r- 'I
FiI

N


Em muitas aplicac;6es pniticas. 0 peso do corpo c usual mente a unica forc;a
de massa. EnHio. tomando 0 eixo), dirigido para baixo e chamando de p a massa
por unidade de volume do solido. as Eqs. (18) tornam-sc
(19)
15 de contorDO
As EQs. (18) ou (19) precisam ser satisfeitas em lodos as pontcs do corpo consi-
derado. As componentes de (enSaO variam ao longo do volume da chapa; e
quando chegamos ao ccnlorna elas precisam estar em equilibria com as fon;as
externas no conloma da chapa. de tal forma que as extemas possam ser
vistas como uma da distribuic;:ao interna de tensoes. Estas condic;:oes
ESTAOO PLANO OE TENSAO E DE OEfORMACAO
27
de equilibria no conloma podem ser obtidas a partir das Eqs. (12). Tomando 0
pequeno prisma triangular PBe (Fig. 12), lal que 0 lado com 0
bordo da chapa. como mostrado na Fig. 20. e denotando por X e Y as componcn-
les das ron;as de superfkie por unidadc de area neste ponto do canlorna. (cmos
# = leT" + mr" ..
i' mO", + IT.,
nas quais I e III sao os co-senos dirclores da normal N ao contarno.
(20)
Na casa particular de uma chapa retangular. os cixos coord en ados sao
usualmente tornados paralelos ao lade da chapa. e as de conlorno (20)
podem ser simplificadl:ls. Tomando. por excmplo. urn lado dOl chapa paralelo aD
eixo x. {cmos para esta parte do contorno a normal N paralela ao eixo y: conse-
quentemente. I = 0 e m = ::: I . As Eqs. (20) se tornam entao
x = T"z-, i' - u, 1
Aqui 0 sinal positivQ deve ser tornado se a normal N tern a positiva do
eixo yeo sinal negativo para 0 sentida aposto de N. Ve-se disto que, no con-
torno. as componentcs de tensao se tornam iguais as componentes das de
supcrficie par unidade de area do contorno.
16 de compatibilidade
E urn problema fundamental da teoria da elasticidade determinar 0 estado de
tensoes num corpo submetido is. as:ao de dcterminadas fon;as. No problema bi
dimensional c nccessiuio resolver as equalYocs diferenciais de equillbrio (18). c a
prccisa ser tal que as de cootoroo (20). Estas equk
t;oes obtidas pela aplicalYao das equar;6es da estalica c contendo as lres compo-
ncntes ( TJ" U"IJ e Tn' nHo SaO suficienlcs para a determinac;ao destas componcn-
les. 0 problema e estaticamente indctcrminado. C para obtermos a a
defonnac;ao elastica do solido deve tambem ser considerada.
A formulac;ao matcmatica da condir;Ho de compalibilidade da distribuir;ao de
tcnsocs com a existencia de fum;6cs contlnuas u. I' e \I" dcfinindo a
sen! obtida a partir das Eq:!l . (2). Para problemas bidimensionais. con,i dcrcmos
Ires componentes de deforma!,": ao. a saber.
(a)
Estas Ires componentes de deformar;ao saO exprcssas por duas funr;oes em II e t';
consequentemenle. elas nao podem ser tomadas de forma arbitraria. e existe
uma relar;ao entre as componentes de dcformar;ao que pode SCI" obtida facitmcnte
a partir de (a). Derivando a primeira das Eqs. (0) duas vezes em a y. a
segunda duas vczes em ax. e a tcrceira uma vez em a x e outm
em a y. cncontramos
(21)
28 TIORIA OA ELASnCIDAOE
ESla diferencial. chamada condiriio de compa/ibilidade. precisa ser sa-
tisfeita pelas componentes de para assegurar a existencia de
u e v relacionadas com as componenles de deforma-;ao pelas Eqs. (a) . Usanda a
lei de Hooke, (Eqs. (3)), a condic;ao (21) pode ser transformada numa
entre as componentes de tensao.
No caso da plana de (ensoes (Art. 8), as Eqs. (3) se reduzem a
(22)
1 2(1+,)
'Ys-" = aTs-" = E Ts-V (23)
Substituindo na Eq. (21). enconlramos
a' a'
ay2 (<1a - 110",,) + ax! (O"v - 110":<) = 2(1 + II) ax (b)
Esta equacao pade ser esc rita numa forma diferente usando-se as equac;6es de
equillbrio. Para 0 caso em que 0 peso do solido e a unica de
derivando a primeira das Eqs. (19) em relacao a x. a segunda em relac;ao a y. e
somando-as. enconlramos -.
Substituindo na Eq. (b). a equacao de compatibilidade em termos das componen-
tes de tensao se lorna
(24)
Procedendo da me sma forma com as gerais de equillbrio ( Ig). encon-
tramos
(
a' a') (ax a)O)
ax! + ay! (0" .. + O"v) = -(1 + v) ax + ay
No caso do estado plano de deforma<;ao (Art. 91. (cmos
0", = I' ( O"z + 0"11)
e da lei de Hooke (Eqs. 3). enconlramos
1
'. E [(1 - ,') - ,(1 + ')")
1
" E [( 1 - ")" - ,(1 + ,) . )
2(1 + ,)
")'all = E rail
(26)
(27)
ESTAOO PlANO DE TENsAo E DE OEFORMACAO 29
Su bstituindo na Eq. (21) e usanda, como anleriormente, as de equili-
bria (I9), deduzimos que a de compatibilidade (24) tambCm e vruida
para 0 estado plano de Para 0 caso geral em Que existem fOKas de
volume. obtemos das Eqs. (21) e (8) a de compatibi lidade na seguinte
forma: 1'k.. dD
(
a' a' ) 1 (ax ay)
ax' + (O"s- + O"v) = - 1 - v ax + au
(28)
As equa<;6es de equilibri o (18) ou (19) juntamente com as condil;Oes de con-
tomo (20) c urna dailiuaOes de compatibilidade acima, fomecem urn sistema
de que usu"almcnte e suficiente para a completa da distri-
buic;ao de tensoes no probl ema bidimensional" Os casos particulares nos quais
certas adicionais sao necessarias serao discutidos posteriormente
(pagi na 130). E interessante observar que, no caso de forcas de volume constan-
tes. as equacoes que determinam a distribuicao de tensOes nao contem as cons-
lantes elaslicas do material. Logo, a dislribuil;ao de tensOes e a rnesma para
lodos os maleriais isotropicos. desde que as equac;6es sejam suficientes para a
completa determinacao das tensaes. A conclusao e de importancia pratica: ve-
remos posteriormente que, no caso de materi ais transparentes, como vidro ou
xilonita. e possivel determinar as tens6es por urn metoda 6tico usando luz pala-
rizada (pagina 147). Da di scussao anterior e evidente que resultados experimen-
tais obtidos com urn malerial transparenle, na maior parte dos casos, podem ser
aplicados diretamentc a qualquer outro material, como, por exemplo. 0 aco.
Deve ser notado tambem que, no caso de fOT!ras de volume constantes. a
equal;ao de compatibi lidade (24) e v<i1ida para ambos os casos de estado plano
tensao e de deformacao. Logo, a di stribuicao de tensoes e a mesma nestes dOls
casas. desde que a forma do contorno e as externas sejam as mesmas .
2
17 de tensao
Foi most rado que a de problemas bidimensionais se reduz a integracao
das diferenciais de equillbri o de modo a atender a equaCao de compati-
bil idade e as condi<;aes de contorno. Come<;ando com 0 caso no qual 0 peso do
sol ido c a uni ca for<;a de volume. as equa<;6es a serem sali sfeitas sao rver Eqs.
( 19) e (24)1
aO"a + aT
ali
= 0
ax ay
a<111 + aT + _ 0
ay ax pg -
(a)
(b)
'No eSlado plano de lensao exiSlem outras de compatibilidade &lim da (21) que sio. de rato,
violadas petas nossas hipOleses. t most rado no Ac1 . 131 que. apesar dislo, 0 metodo do presente
capilulo rornecc boas chapas delgadas. . . . _ _
tEsta afumaliva poc:ie Ulgtr quando a chapa ou 0 cllll1dro tern furos. quando enta? 0
problema 56 pode ser corrctamenle resolvKio pela considerat;io dos deslocamentos alem das tensoes.
Veja 0 Art. 4) .
\
I
30 TEORIA DA ELASTICIDADE
A estas devem seT adicionadas as de contorno (20). 0 me
todo usual de destas se baseia na de urna nova
denominadafunrao de tensoo.1 Como e facilmente verificado. as Eqs.
(a) sao satisfeitas pela considerac;ao de urna [un(faO q, de x e y. e peJa adoc;ao das
seguintes express6es para as componentes de tensao:
a'.p
IT", = ay1 - pgy
I
(29)
a'.p
(1'. = ax' - pgy
Desta fonna, podemos obler varias soluC;6es das equ3c;oes de equilibria (a). A
soluc;ao verdadeira do problema e aqueJa que tambem satisfaz a equac;ao de
compatibilidade (b) . Substituindo as expressoes (29) para as componenles de
lensao na Eq. (b), encont ramos que a funcrao de tensao <p deve satisfazer a equa
(faO
Entao, a solw;ao de urn problema bidimensional, quando 0 peso do solido e a
unica de vol ume. se reduz a encontrar uma solu9ao da Eq. (3 que satis
as de contorno (20) do problema. Nos capitulos seguintes. este
metodo de sera aplicado a varios exemplos de interesse pnitico.
Consideremos agora um easo mws geral de de massa, e admitamos que elas
derivem de ,!m Entao as componentesX e Y nas Eqs. (18) sao fornecidas pelas
equ8C6es
x-
aV
a.
y-
aY
'v
(,)
nas quais v e a fun9800 potencial. As Eqs. ( 18) se tornam
.!.... (oJ 2 - V) + Ur
u
'" 0
ax ay
(30)
(oJ _ V) + a1'2 = 0
ay ax
Estas equa90es tern a mesma forma que as Eqs. (a) e podem ser satisfeitas pela con sid era-
9800 de
<. -
a'.
v "" ay1
<. -
a'.
V--
a.'
_ a
1
q,
ax ay
(31)
nas quais d> e a fun9ao de tens8oo. Substituindo as expressOes (31) na de eompatibi-
'Esta foi introduzida na de probkmas bidimensionais por G. Bril . Assoc.
Sci. .. 1862, e i. chamada algumas vezes Ai,),.

ESTAOO PlANO DE TEHsAo E DE DEFORMACAO 31
lidade para a plana de tens6es. encontramos
(32)
Uma equa9ao an:iloga pode ser obtida para 0 caso de estado plano de
Quando a fOlSa de volume e simplesmente 0 0 potencial V e - pgy. Neste cas0.l
o membro da direita da Eq . (32) se i-eduz a' zero. Pela consideracio da solu9ao t/1 = 0 de
(32) ou de (30). eneontramos a e tens6es a partir de (31) ou de (29).
11. - -pgy
(d)
como urn possivel estado de tensao devido a gravidade. Este e urn estado de pressao
hidrostatica pgy em duas dimensOes , com lens6es nulas em y = O. Ele pede existir em uma
chapa ou cilindro de forma qualquer, desde que sejam aplicadas as eorrespondentes
de contorno. Considerando urn elemento de contomo como na Fig. 12, as Eqs. (13) mos-
tram que deve haver uma prusQo pg)' normal no bordo, e lensao cisalhante nula. Se a
chapa ou cilindro for suportada de alguma outra maneira, temos de superpor uma
pg), normal no bordo e as novas de suporte. As duas juntas estarao em equillbrio. e
a dClermina9ao de seus efeitos e somente urn problema de de contorno. sem fon;as
de volume. I
PROBLEMAS
1. Mostre que as Eqs. (12) permanecem vaJidas quando 0 elemento da Fig. 12 tem aeele

2. Encontre graficamente as principais e suas a partir das medidas
da roseta
ec. - 2 XlO-
1

1.35 X 10-
3 ...... _ 0.95 x IO-
s
em/cm
oncle a = f3 = 45.
3. Mostre que os elementos lincares no ponto x.)' que tern a maxima e a minima rotar;ao
sao aqueles em duas perpendiculares 8 determinadas por
&/a1/ - au/ax
tan 28 =- iJv / ax + au/ay
-' . A!> tens6es em urn disco giratorio (de espessura unilana) podem ser tratadas como de
vi clas a fon;a centnTuga, consi derada como de vol ume em um disco em repouso.
Mostre que esta de \'olume e obtida do potencial V = - 1/2pw! (x! + y!), onde pea
densidade e w a velocidade angular de rotar;50 (em torno da origem).
5. Um disco com seu eixo hori zonlaJ tern as tens6es devidas a gravidade representadas
pelas Eqs. (d) do Art. 17. urn mostrando as de contomo que susten-
tam seu peso. Mostre. por outro 0 problema auxiliar de de contorno que
precisa ser resolvido quando 0 peso e inteiramente suportado pela de uma super
ficie horizontal na qual 0 disco repousa.
6. Um cilindro com seu eixo horizontal tern as tens6es devidas a gravidade represenladas
pelas Eqs. (dJ do Art. 17. Suas eXlremidades sao confinadas entre dois pianos fixos
'Este probkma, e 0 caso gera! de urn potencial V tal que 0 membro da direita da Eq. (32) se anule. roi
discutido poT M. BioI. J . Appl. .. 1935. p. A-41.
, I
3Z
TIORIA DA ELASTICIDADE
rigidos e sem alnlo. que mantem a de plano Esboce as
atuando em sua superftcie. incluindo as extremidades.
7. Usando as tensa<rdefonnac;ao e as Eqs. (a) do Art. 15 nas equac;6es de equi ll-
brio (18). mostre que, oa ausencia de fOr(:as de volume. os deslocamentos em problemas
de eslado plano de teosio devem satisfazer a
e a uma equaC;ao anruoga.
8. A figura representa urn "denlc" numa chapa em eslado plano de tensao. no plano do
papel. As faces do denle (as duas liohas retas) estao descarrcgadas. Supondo que as
componentes de tensao sejam IOOas finitas e conl inuas ao longo da regiio. prove que
nao existe nenhuma tensaQ no vertice do dente.
Problemas
Bidimensionais em
Co ordenadas
Retangulares
18 por polinomios
Demonstrou-se. no capitul o precedente. que a de I?roblemas
sionais quando as de massa sao ausentes ou constanles se rcduz it integra..:,.
Itao da egua,ao diferencial
r
L
(aJ
as de contorno (20) de cad a problema em cSlUdo. No
caso de chapas em faixas retangulares . eslrei tas c compridas. as so!ult<>cs da Eq.
(a) na forma de polinomios sao de grande int eresse. Uli li zando-se polin6mios de
divcrsos graus e ajuslando adequadamentc seus cocficientes. varios problemas
de irnportancia prcitica podern ser resolvidos.
1
Comer;ando com urn polinomio de se undo grall.
[ .. , x' H,xy + y' J (bJ
que evidentemente sat isfaz a Eq. (a). cncontramos, a partir das Eqs. (29). fa
zenda pg = O.
u, T;rll = -b,
IA. Compt . .. vol. 132. p. 147S, 1901. Ver lambem A. Timpe,Z. Math. Physik. vol. 52.
p.348. 1905.
II
, .
I-
,
,
,
,

,
,




34 no RIA OA ELAsnCI OAOE
-;02 Oz
f

[
[
x
1
,
x
y y
Fig. 3.21 Fig. 3.22
As tres componenles de lemma sao lodos as pontes do corpo,i,e ..
a fun!;3.o de te"SaO (b) representa a combina!;30 de tensOes uniformes.._de....tra9ao
au comnressao l. segundo duas dirc!;Oes perpcndiculares e urna tensao_ uniforme
de cisalhamerua. Conforme se explicou na pag. 26. as aplicadas sabre 0
conlorna devem se iguaJar as (ensOes existentes nos pontes deste; na Fig. 3.21 ,
tem-se a distribui!;3.o dessas para 0 caso de urna chapa retangular cujos
lados sao paralelos aos eixos coordenados.
Consideremos agora urna fun!;3.o de te"SaO na forma de urn polinomio de
terceiro u:
J
(cJ
Esta tambem satisfaz a Eq. (a). Utilizando as Eqs . (29) e com pg = O. acharnos
iP4>a
= ayt = tax + daY
iJ24>a
(T" = iJx2 = aa
X
+ bay
iJ2q,a
TZII = - -- = -b,x - elY
ax ay
1
1
Pam urna chapa retangular. como a que se vI! na Fig. 3.22. obteremos urn estado
de flexao pura ao admitirmos que todos os coeficientes do polinomio. exceto 3.
sejam nulos:I:>e outro modo. se so mente 0 coeficiente a; for difcrente de zero.
obterernos flexao pura causada agora pclas tens6es normais aplicadas aos lados y
= (". Se os coeficientes b
3
ou C3 sao diferentes de zero. alem das tens6es nor-
mais aparecem tens6es de cisalharnento atuando nos bordos da chapa. A Fig.
3.23. por exemplo, representa 0 caso em que todos os coeficicntes da (c).
excelo b
3
sao nulos. Ao longo dos lados y = (. tcmos tens6es uniformemente
distributdas de e compressao. respectivarnente. e tcns6es de cisalhamento
proporcionais a x. Sobre 0 lade x = I temos sornente uma tensao de cisalhamento
constante e igual a -hJ. e sobre 0 ladox = 0 nao atuam tens6es. Uma distribui-
lAs f1echas na Fi,. 3.21 foram tnw;adas segundo a adolada no Art. 3. Os numc:ros Ot. -hi e:
c. pode:m ser posilivos ou ne:ptivos. de: modo que lodas as possibilidades de carregamcnto podem .ser
abocdadas scm Ie a1tcrar a das flccbas. Na Faa. 3.22. e:nU'el.a.llto. as flc:cbas rnoslram direta
mente: 0 sentido pre:te:ndido de: das
PROBLEMAS BIOI MENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES
35
y
Fig. 3.23
cao de te"soes analoga e obtida ao se considerar 0 cocficicnlc ('3 difcrente de
zero.
Ao utilizar para funCaa de tensao polinomios de segundo ou tcrceiro graus.
temos inteira Iiberdade em escolher 0 valor de scus coeficicntcs pois a Eq. (a) e
satisfeita quaisquer que sejam estes val ores. Entretanto, no caso de linomios
de craus mais c1evados, a Eq. (a) sera satisfcita somcntc se certas rcla 6es entre
os coeficientes forem atendidas. Tomando. por excmplo. para dc ten sao
urn polin6mio de
e substituindo-o na Eq. (a), que esta e ua aD e salisfeila somente
2L
As componentes de tensao neste caso sao
Os coeficientes a4 ..... d4 que aparecem nestas exprcss6es sao arbitr.irios. Entao.
atraves de urna escolha convenicnle de seus valores. podcmos obler v.irias con-
de carregamento da chapa relangular. Por exemplo. considerdndo todos
os coeficicntes com de d4 iguais a zero, encontramos
I
L I
(Til = 0 TZII =
d.
- - y'
2
J
(eJ
Admitindo-se d. positivo. a de no contomo da chapa que
produzem as tensOes (e) e esquematizada na Fig. 3.24. Sobre os lados longitudi-
nais y = : C existe urna uniforme de cisalhantes: sobre as
extremidades. essas sao distribuldas segundo urna lei paraoolica. 0 con-
36
I
,
,
I
L
y
Fig. 3.24
TEORIA DA ELASTlCIDADE
u a-J Ie
,


I 'u.
r
d 1<
,
junto de tangenciais 3tuando sabre 0 contorno da chapa produz 0 mo-
mental
Este momento equilibra 0 momento produzido pelas normai s que atuam
ao longo do lade x = I.
Consideremos uma de tensao na forma de urn polinomio de quinto
grau.
Substituindo na Eq. (a), encontramos que esta e sati sfeita se
e. = - +
h = - + 2(1)
As correspondentes componentes de tcnsao sao:
(f)
Novamente os coeficientes a s, ... , d
s
sao arbitr.i ri os convenien-
temente. obtcmos para diversos tipos de carregamento da chapa, Con-
siderando. por exemplo. todos os eoeficientes. exceto iguai s a zero. temos
= d. (x!y - 35yt)
(1'" = J;3d)yl
TZII =
I A da chapa e considerada unitiria.
(q)
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES
r---;---------t---x
y
fig. 3.25
, d
s
([;c-j.c
3
)
-----11 "y"f",c'
fa)
..,.fxy o- tisXC:Z
I
, X
C '

'f'rytt!sxc
z
y
(h)
37
As normais sao uniformemente distribuidas sabre os lados longitudinais
da chapa (Fig. 3.25a). Ao longo do lado x = I. as normais dependem
somente da coordenada y e se comp6em de duas panes: a primeira segue uma
linear e a segunda uma em parabola cubica. As fO(\:3S eisa-
(hanles sao proporci onais a x sabre as lados iongitudinais e vari am segundo uma
lei parabOlica sabre 0 lado x = I; a dessas tensoes e mostrada na
Fig.3.25b.
Desde que a Eq. (a) e uma diferenciallinear. a soma de algumas de
suas tam bern sera urna Logo. podemos superpor as
elementares consideradas neste item para se chegar as novas de inte-
resse pr.itico. Varios exemplos desse metoda de serao considera-
dos adiante.
19 Efeitos de extremidade. Principio de Saint-Venant /'
No item anterior foram obtidas varias para chapas retangularcs a partir
de formas simpl es da funcao de tcnsao tP. Em cada caso. as no contorno
devem ser distribuidas cxatamente como a propria soluCao estabelece. No caso
de tlexao pun\. por exemplo (Fig. 3.22). 0 carregamento nas extremidades deve _
consistir em normal (ox, em x = 0 ou x = I) proporcional a y. Se os con-
jugados nas extremidades rorem aplicados de outra maneira, a dada no
mais serdcorreta. Outra solw;ao deve ser encontrada a fim de que as
condicOes de contorno. modificadas nas cxtrcmidades. sejam exatamente aten-
didas. Muitas de lais soluC6es tern sido obtidas (algumas ser.io citadas postc-
riormente) nao somc nte para regioes retangulares. como tambem para rormas
prismaticas. cilindricas. e conicas. Elas mostram que uma mudanca na distribui-
Cao do carrcgamenl o nas extremidades, sem alterar 0 valor da rcsultante. modi-
fica as tcnsoes de modo signifi cativo apenas nas proximidades desse.s extremos.
Entao. em tai s casos. solucoes simples como as do presente capitulo podem
forneeer resultados sufi cientemente preci sos, exccto nas regi6es pr6ximas as ex-
tremidades. ----
A mudanca na do carregamento equivale a de urn
sistema estaticarnente equivalente a e momento nulos. A hipOtese de que
tal sistema. aplicado a uma pequena parte da supert lcle do solido. dana origem
somenle a tens6es e locali zadas foi enunciada por Saint- Venant
l
,
'B. de Saint-Venant. M;moiuJ du Etrangtrs, Yolo 14, 1855.
3B TEORIA OA ELASnCIOAOE
em 1855, e veio a seT conhecida como 0 princlpio de Saint-Venam. Ela apresenta
concordancia com experiencias comuns, realizadas em v:irias circunstancias nao
restritas a pequenas de materiais elasticos que obedecem a Lei de
Hooke - por exemplo. a de urna pequena abrac;adeira em urn IUbo de
borracha de parede espessa causa deforma90es apreciaveis apenas na vizinhanC;3
da abraC;3deira.
Para s61idos que se alargam em duas ou tn!s dimensOes, tais como discos.
esferas ou sol ido semi-infi nito. as tensoes e deformac;6es devidas a 393.0 de urn
c3rregamento sobre urna pequena parte do solido tendem a diminuir com 0 au-
mento da distancia por efeito da " diver encia geometrica". seodo a resultante
de foq;as nula ou naco Foi demonstrado
1
que a nulidade da resultante nao e urn
criterio para 0 grau de de tensoes e
20 dos deslocamentos
Quando as componentes de tensao sao calculadas at raves das express6es ante-
riores, as componentes de podem ser obtidas utilizando-se a Lei de
Hooke, Eqs . (3) e (6). Entao, os deslocamentos u e " sao determinados a
das
au
- = fz
ax
(0)
A dessas em cada caso particular. nao apresenta maiores
dificuldades como veremos posteriormente em exemplos de sua
Pode-se notar, de imediato, que as componentes de (a) permanecem
inalteradas se adicionamos aos deslocamentos u e v as lineares
ttl = a + by VI = C - bx
Ju(
(b)
nas quais a. bee sao constantes. Islo significa que os nao sao
compl etamente determinados pelas tens6es e podendo, aos deslo-
camenlos provenientes das oulros, am110-
gos aos deslocamentos de urn corpo ngido. As constantes a e c nas Eqs. (b)
representam movirnentos de enquanto que b representa um pequeno
angulo de do corpo rigido ao redor do eixo ::.
Demonstrou-sc (vcr p,;i.g. 29) que para fon;as de nlassa conSlantes a di stribui -
de tensoes e a mesma para os estados pianos de lensao e en-
quanto que os deslocamentos, nestes dois problemas. diferentes. IS10 par-
que , no eslado plano de tensao, as componentes de que figuram nas
Eqs. (a) sao dadas por
'R. von Mises, Billi. Am. Math. Soc .. vol. 51, p.555. 1945: E. Stemberg. Qllort . Appf. Math .. vol. II.
p.393. 1954; E. stembe'1 e W. T. Kotter. J. Appl. Mech., vol. 25. pp.57.5-SSI . 1958.
Cl. C. = -111:0: C.
,
b : f<C7IQ.; tiC' "l
PROBLEMAS BI01MENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES 39
e no estado plano de as componentes de sao
1 1
'. = E [ - '(" + . )) = E [(1 - ,') - ,(1 + ')")
1 1
" = E [" - ,( + ")) )' E [(1 - ")" - ,(1 + ,) . )
,
Verifica-se facilmente que as acima podem ser obt idas das
do estado plano de tensao, trocando-se nestas por /(1 - v
2
) e v por v/O - v).
Estas nao altcram 0 valor de G, que e /2(1 + II). 0 procedimento
de das Eqs. (a) sera mostrado posteriormente ao analisarmos alguns
problemas particulares.
21 Flexao de uma viga em carregada na extremidade
Considerernos urna viga em possuindo uma secc;ao transversal retangu-
lar delgada de largura unitaria e fletida sob a de uma P aplicada na
extremidade livre (Fig. 3.26). Os hordos superior e inferior da viga estao li vres
da de cargas. e sobre a extrernidade x = 0 existe uma distribuic;ao de
cisalhantes cuja resultante e igual a forta apl icada P. Estas podem ser
satisfeitas por urna apropriada de urn cisalhamento puro com as ten-
soes (e) do Art . 18. rcpresentadas na Fig. 3.24. Supcrpondo 0 cisalhamento puro
TZII :::: -b
2
as tens6es k ), encontramos
Para que sobre as faces y = :te. nao atuem devcmos ter
da qual
l
y
p
y
FIg. 3.U
c
c
d.
(Tz,).-.c = -b, - '2 c' = 0

,
(ol
I
40 TEORIA DA ELASTlCIDADE
A fim de satisfazer a condi<;ao da extremidade carregada, a soma das fon;as
cisalhantes distribuidas sabre esta se<;ao deve se igualar a P. Portanto, I
donde
-f' r .. dy f' (b' - Y') dy P
-, -c C
3P
b
t
= 4c
Substituindo estes valores de d
4
e h
t
nas Eqs. (a), achamos
3P
=
- 2 Ci xy
_3P(1_lC)
4c c
1
Observando que 2/3c
3
e 0 momento de inercia I da transversal. tcmos
'"
u.
T"II =

Pxy
- - 1-
PI
- -""/2 (c' - y')
(Til = 0
(b)
Estes resultados coincidem completamente com as soluc;oes elemenlares encon-
tradas nos livros de resistencia dos materiais. Entretanto. deve-sc advertir que
esta soluc;ao sera cxata somente se as forc;as cisalhantes forem di stribuldas se-
gundo a mesma lei parab61ica das tens6es cisalhantcs TZII e a intcnsidade das
forc;as normais na cxtrcmidadc engastada for proporcional a distancia y. Sc as
forc;as nas extremidades sao distribuidas de uma outra forma. as tcnsocs (b) mio
COffetas; mas. em virtude do principio de Saint- Venan!. elas podem ser con-
sideradas sat isfatorias para sec;oes transversais mi.o muito proximas das cxtrcmi-
dades.
Consideremos agora os deslocamcntos corrcspondenlcs as tensocs (b).
Aplicando a Lei de Hooke. encontramos
au (Tz
Ez = ax = E
(c)
_ .au + au _ TZII _
"YZII - iJy ax - G -
(d)
o metodo para a obtenc;ao das componentes de deslocamento. /I e v. consiste na
integraC;ao das Eqs. (e) e (d). Integrando-se as Eqs. (e). vern
'0 sinal menos antes da.intep decon-e da de siiWs pan!. tens6cs cisalhantes ddinida ante-
rionnente. A tensio Tn sobre 0 ladox ., 0 e positiva se dirigida para cima (ver pig. 4).
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 41
p
z
2
y
U - 2EI + f(y)
"Pxy!
V 2EI + f,(x)
nas quais ft.y) e flx) sao funcroes incognitas de y ex. respectivamente. Substi
tuindo estes valores de Ii e \' na Eq. (d). oblemos
_ Px' + df(y) + ,Py' + df,(x)
2EI dy 2EI dx
P
- 2/G (c' - y')
Nesta equa<;ao alguns tcrmos sao funt;Oes somenle de x, out ros apenas de )'. e
urn deles indepcnde de ambas as variaveis. Designando estes grupos por F(x) .
Cry) e K. !cmos
F(x) _ Px' + <If,(x)
2EI dx
e a equacrao pode ser esc rita na forma
F(x) + G(y) K
Tal equac;ao implica que F(x) deve ser uma conslante d e G(y) outra con stante e.
Dc outra maneim. F(x) e G(y) variariam com x e y. respcctivamente, e a identi-
dade acima nao poderia ser satisfeita. Logo,
e
"f,(x)
r/-;-
Pc'
e + d - 2lG
df(y)
-;1!J
donde se obtem as cII(x)
Py3
f (!!) - H/!l + GiG + ey + 9
Substituindo-as nas expressoes de /I e 1'. calculamos
u
IIPxyt
V 2EI + GEl + dx + h
(,)
(g)
As constantes d , e, g, h podem agora ser determinadas a partir da Eq. (e) e das
tres condic6es de necess:inas para impedir que a viga se movimente
. como urn corpo rigido no plano x)'. Admitindo que 0 ponto A, centr6ide da sec;ao
42 TEO RIA DA ELASTICIDADE
transversal na extremidade engastada. e temos como resultado os desloca-
mentos em (x = I , y = 0) nulos e as Eqs. (g) se resumem em

A expressao das flechas do eixo da viga e obtida considerando-se y = 0 na
segunda das Eqs. (g). Entao,
Px
J
Pl'
(v)_, 6EI - GEl - d(1 - x)
(h)
A da con stante d exige 0 emprego da terccira de vinculo.
a quaJ elimina a possibilidade de rotac;ao da viga ao redor do ponto fixe A no
plano xy. Esta restricrao pode ser realizada de varias maneiras. das quais cons i-
deremos dois casos: (1) quando um e1cmento do eixo da viga e fixado no ponlO
extremo A. Entao. a condic;ao de vinculo se escreve
(a
av). _1 0
x .. -0
(k)
(2) quando urn clemento vertical da seC;ao transversal no ponto A e fixado. Dai. a
condic;ao de vinculo c
(
au)
- ..,-1 = 0
iJy v- o
(I)
No prirneiro caso. da Eq. (II) vern
e. da Eq. (e).
Substituindo todas as constantes nas Eqs. (g). tcmos it forma dcfinitiva dos dcs-
locamentos:
IIPxy2 Px' PlIx Pl'
v 2EI + 6EI - 2EI + 3EI
Os deslocamentos transversais do eixo da viga serao
Px' P12x Pl'
(v),_. 6EI - 2EI + 3EI
(m)
(n)
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CODRDENADAS RETANGULARES 43
(6)
Fig. 3.27
que forneee 0 valor PP/3EI para a fleeha na extremidade carregada (x = 0),
eoincidcnte alias com 0 valor usual mente deduzido nos textos elementares de
resistencia dos malcriais.
Com 0 objetivo de mostrar a das sec;6es transversais produzida
por tens6es cisalhantes. consideremos 0 deslocamento u na extremidade engas-
tada (x = I). Para esta seC;ao, das Eqs. ('!,) temos
vPy' Py' Pe
2
y
(U)._I - GEl + 6IG - 2lG
(0)
A forma rcsultantc da transversal. apos a distorC;ao. e esquernatizada na
Fig.3.27a. Devido a a<;5.o das tensoes cisalhantes TZII = - 3P/4c no ponloA, um
elemento da seC;ao gira no plano.l)l. (10 redor de sse ponto. urn angulo de 3P/4<'G no
sentido horario.
Fixemos agora. ao inves de urn elemento horizontal do eixo. urn elemento
vert ical da seC;ao transversal no ponto A. Entao. a partir da condic;ao (I) e da
primeira das Eqs. l1.'). enconlrarnos
e. da Eq. (e),
Com esla constanle substituida na segunda das Eqs. (g), chegamos a
Px' PPx Pl' Pet
(v),_. 6EI - 2EI + 3EI + 2lG (I - x)
(T)
44 lEO RIA OA ELASnCIDADE
Comparando esta com a Eq. (11) pode-se concluir que, por efeito da
do eixo na extremidadeA (Fig. 3.27b), as flechas da viga em sao
acrescidas da quantidade
Pc' 3P
2lG (l - x) 4cG (l - x)
Esta diferenc;:a e uma estimativa
l
do chamado ejeilo da Jorra corlanle sabre as
deflexOes da viga. Na pnilica, porem, a extremidade engastada apresenta condi-
'Y6es diferentes daquelas moslradas na Fig. 3.27. A fixa', gera1mente, naD
pade sofrer empenamcnto, e a distribuic;:ao de forc;:as nesta extremidade e dife-
rente da fomecida pelas Eqs. (b). Esta (b), entretanto, se mostra satisfa-
teria para relativamente compridos em pontos nao muito preximos dos
extremos.
22 Flexao de urna viga unifonnernente carregada
Seja uma viga de retangular delgada e de largura unitana, apoiada nas
extremidades. e submetida a flexao sob urna carga uniforme distribuida de inten-
sidade q. como mostra a Fig. As nos bordos superior e inferior
sao:
(T:l"II)II_i, = 0 (a)
e nas extremidades x = I,
As duas ultimas das Eqs. (b) estabelecem que nao atuam longitudinais e
momentos fletores nos extremos da viga. Todas as condir;6es (a) e (b) podem scr
satisfeitas combinando-sc algumas das polinomiais estudadas no Art.
18. com a (g) ilustrada na Fig. 3.25. Para se eliminar as
tensoes de sobre a face y = c, bern como as tensOes cisalhantes sobre os
'1"(Ji'
Fig. 3.28
y
(aJ (6J (cJ
10utras sao indicadas no Prob. 3, pig. 61. e no texto da paS. 47.
'0 cfeilo da elaslicidade do apoio roi estudado expcrimentalmente c anaiiticamentc por W. 1. O'Don-
nell.J. Appl. .. vo\. 27, pp. 1960.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENADAS RETANGULARES 4S
bordos y = C. e necessaria superpor uma tensao de compressao simples (Til =
a2 da (b), Art. 18, e as tens6es u. = b,y e TZII = -ba:c na Fig. 3.23.
Dessa maneira, chegamos as expressoes
'. d.(x'y - %y')
(1" = + b,y +" a,
'T"" = -d.xy2 - b,z
Considerando as (a). podemos escrever
das quais
-d:.c
2
- b, = 0
+ b,c + a2 = 0
- h,e + a2 = -q

2
3q
b, = --
4e
3 q
d
S
=-"4C3
'--. --
Substituindo estes val ores nas Eqs. (e) e lembrando que 2c
3
/3 e igual
mento de iner.cia I da retangular de largura unitaria. obtemos
- (x'y - V') - .'L (x'Y - y')
4c' 3 21 3
U II =
=
(c)
(d)
Pode-se comprovar facilmente que eslas tensOes satisfazem, al6m das
(a) sobre os bordos y = :tc. as uuas primeiras (b) de cxtremidade.
Para que os momentos netores se anulem nos apoios e tenhamos todas as condi-
satisfeitas. superpomos urn est ado de flexao pura a (d). U
z
= d
3
y e
(Til = TZII = 0, mostrado na Fig. 3.22. e determinamos a constante d
3
pela condi-
de nulidade de momento em x = I
da Qual
Portanto. finalmente.
" - - -
4. c
3
3 4 e c% 5
.'L (l' - x')y + .'L - e'Y)
21 21 3 5
(33)
46 TEORIA OA ELASnCIOAOE
o primeiro termo desta expressao representa as tensOes deduzidas na teoria
elemenlar da flexio, enquanta que 0 segundo corresponde a uma desta
teoria. Esta corre!j3.o nao depende de x e e uma quantidade pequena em compa-
ra!j3o com as maiores tens6es nonnais de flexao, desde que se tenha 0 compri-
mento da viga muito maior que sua altura; nestas vigas, a leoria e1ementar da
flexao proporciona resultados com boa aproxima!jao para as tensOes U
z
. Deve-se
ainda esclarecer que a expressao (33) representa uma exata somente se,
"as extremidades x = J, as normais sao distri,buldas de acordo com a lei
_ 3
q
(2 2)
X = - - - ya _ - c
2
y
4 C' 3 5
i.e., se as nonnais nas extremidades sao iguais as tens6es U
z
em x = J.
dadas por (33). Estas fOf!jas tern nulas suas resultantes de e de momentos
e, pelo principio de Saint-Venant, pode-se concJuir que seus efeitos sobre as
tensOes a consideraveis distancias dos apoios, distancias estas maiores que a
altura da viga. podem ser desprezados. Para tais quando as X sao
nulas. a (33) e suficientemenle precisa.
A discrepancia entre a exata dada por (33) e a aproximada
definida pelo primeiro termo de (33) aparece porque. ao se instituir a ultima,
utiliza-se a hip6tese na qual as fibras longitudinais estao submetidas apenas a
simples. Pelo que estabelece a (d), alem das tens6es de
sao desenvolvidas tensOes de compressao (T/I ent re as fibras. Estas tensOes sao
responsaveis pelo termo corretivo na expressao (33). A das tens6es
de compressao 0"/1 na altura da viga e mostrada Fig. 3.2&'. Quanto as tens6es
de cisalhamento TZI/' distribufdas sobre a area da seeao transversal e definidas
pela lerceira das Eqs. (d), pode-se dizer que elas coincidem com as que se obtem
na teoria elementar de vigas.
Quando a viga c sujeita it de seu proprio peso. cm vel. da carga distribuida q , a
deve scr modificada colocando-se q ;;; 2ff:C' em (33) e nas duas ultimas das Eqs.
(d), e tambem adicionando-se as tensOes
;;; 0 fTw - pg(c - y) (,j
ESla de IcnsOes pode ser dedul.ida aplicando-se nas Eqs. (29) a
que represenla, portanlO, urn possivel estado tensionaJ produzido pela do proprio
peso e das de contomo. Sobre 0 bordo superior y = -c tcmos u w = 2Pgc. e sobre 0
bordo inferior y = c. U
w
= O. Desta (onna. quando as lensOes (tt) sao adicionadas it solOl;io
anterior com q = 2Pgc, a tensio sobre ambos os bordos horizonlais e nula e 0 carrega
menlo da viga se reduz ao seu peso proprio.
Os deslocamentos u e v taml>em podem ser determinados de modo anilogo
ao efetuado no item anterior. Admitindo que 0 deslocamento horizontal se anula
no centroide da seeao transversal no meio do vao ex = 0. y = 0) e 0 vertical e
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES 47
igual a flecha l>, obtemos das solw;;6es (d) e (33) as expressOes
Percebe-se. a partir da equac;ao do deslocamento u. que a supcrficie neutra da
viga nao passa pelo seu eixo. pois, sob a tensao compress iva
o eixo da viga sofre uma de igual a KillE. tendo-se portanto
Da expressao de \', tcm-se a equaeao tla linha elastica
q [I'" " 1" + ( 1), ,]
(v).-o = 0 - '2b'I 2" - 12 - '5 c x 1 + '2 v ex
(fJ
Supondo-se que a flecha e zero nas extrernidades (x = J) do eixo da viga, vern
(34)
o falor que precede 0 lermo entre colchetes e 0 valor da fl echa obtida da tcoria
elementar. considerando-se que as se mantem planas durante a flexao. 0
segundo termo dentro dos colchetes representa a da teoria elementar.
comumcnte chamada de ('fi'ito do [arra corlall/('.
Derivando a Eq. If) da linha elastica duas vezes em rcla, ao a x, cncontra-
mos a cxpressao da curvat ura:

-'L + c' (! +
dz- /1_0 EI 2 5 2
(35)
donde se nota que a curvatura nao e exatamente proporcional ao momento' fle-
tor q (I! - .(1.)/2, 0 (ermo adicional dentro dos colchetes representa a corre9ao
que deve sofrer a formula da teoria elementar. Urn estudo mais aprofundado
sobre curvatura em vigas mostra1. que 0 termo corretivo da expressao (35) pade
'1s10 (oi primciramenle constatado por K. Pearson, Quart, J . Malh., voL 24, p.6J, 1889.
IVer lrabalho de T. v. Kannin, Abhandf. Auodynam. 'nSI ., Th. vol . 7. p.3,
1921.
48 TEORIA OA ELASnCIDADE
tambem sef usado em quaJquer caso de carga distribuida com intensidade varia
vel. 0 efeito da cortante sobre as flechas em Yigas solicitadas por carga
concentrada sera abordado adiante.
Uma simples do efeito da cartanle sobre a curvatura da linha elastica
de vigas roi feita par Ranki ne', na Inglaterra. e par Grasho", na Alemanha.
Considerando-se como cisalhante maxima do eixo neutro, em uma viga Tetan-
gular de largura unitaria. 0 valor '/.JQI2rG). oode Q e a cartante, 0 correspondente
acrescimo da curvatura e dado pela derivada da deformat;ii.o cisaJhante em relacao a x. ou
seja. 3/:(ql2cG). De acorda com 0 cilculo elemeotar, chegamos a seguinte e:Jtpressao para
a curvatura corrigida:
q It _ %1 3 q q [It _ %' ]
E/ -2- + 2 2GG' - EI -2- + c'(l + ...)
Comparandoa com a e:Jtpressao (35), vese que a assim obtida dB. urn valor e:Jtage-
rado' na
o termo corretivo em (35) mlo deve ser atribuido e:Jtclusivamente ao efeito da
cortante. pais ele e produzido parcial mente pelas tens6es de compressao (T". Estas tensOes
nao sio uniformemente distribuidas na altura da viga. A e:Jtpansao na I, produzida
pela compressio (Til' diminui do bordo superior para 0 inferior; desse modo, advem uma
curvatura invertida (convexa para cima) que. juntamente com a efeito da cortante
. contribuem para 0 termo corretivo na Eq. (35).
23 Outros casos de vigas continuamente carregadas
Aumentandose 0 grau dos polinomios que representam do problema
bidimensional (Art. 18), podemos resolver diversos casos de flexao em vigas
sujeitas a carregamento continuamente variaveJ
II
Considerando-se, par exempJo,
uma na forma de polin6mio de sexto grau e combi nando-a conveniente
mente com ja mostradas no Art. 18. podemos delerminar as tens6es
originadas de uma pressao hidrostatica sobre uma viga em vertical.
como a da Fig. 3.29. Pode-se assim demonstrar que 0 sistema de tens6es aprc-
y
-
-
-
c
r-
C
I
Fig. 3.29
sRankine, Mt'Cha"ics. 14- ed., p.344. I89S.
'Grashof, Elastizitdt u"d Fntigkeit. P ed., 1878.
'Uma mclhor e c.onseguida par elementares de energia de Ver
S. Timoshenko. Strtflgth 0/ Matuials. 1- ed., vol. I, p.118.
'Vertraba.lhode Timpe,loc. cit.; W. R. Osgood, ) . Rn. Nat. Bur. Std., ser. 8, vol. 28. p. IS9, 1942.
PR08LEMAS BIDIMENSIDNAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES 49
sentado a seguir satisfaz as de equilibrio sobre os bordos longitudinais
da viga:
QX'Y+Q ( 2.+
6
. )
(1'% = 4Ci" 4e' - xy sexy
(a)
3 2 3
T =...'E... (c' - Y') - -'L (c' - Y') + -'L - c'(c' - Y')
"II Se' 8e' 4e' 5
Neslas expressOes. q e 0 peso por unidade de volume do Ouido, de tal modo que
a carga atuante a uma profundidade x e qx e a fon;a cortante e 0 momenta Oetor,
nessa mesma profundidade. silo qx
l
/2 e qx
3
/6 , respectivamente. E faci! verificar
que os primeiros lermos das expressoes de T
z
e TZII correspondem a va10res de
tensao calculados pelas formulas elementares usuais.
Sobre 0 bordo x = 0 da viga, a tensao normal e zero e a ten sao cisalhante se
cxprcssa por
T%II = _ ..!L (e
4
_ y4) + ..!L c'(c' _ y')
8c' 4c' 5
Embora estas tensoes nao sejam nulas, apresentam valores muito pequenos e
tern resultante nula. 0 que permile, aproximadamente, considerar este bordo
livre da de fOT\= as extemas.
o efeito do peso proprio da eslrutura sobre a de tensoes pode
ser levado em conta adicionando-se as tensOes U
z
nas Eqs. (a) 0 termo
onde ql e 0 peso especifico do material constituinte. A assim obtida foi
proposta
l
para 0 calculo das tensees em barragens de alvenaria com trans
versal relangu lar. Devc-se notar que esta nao satisfaz as exis-
tentcs na inferior da barragem. A solucao (a) sera exala se, nesta as
fon;;as atuantcs forem distribufdas da mesma maneira que as tens6es u e T Zll'
dadas em (a). No caso real, a base da barragem e solidari zada a e as
se tomam diferentes daqueJas preconizadas na (a). De acordo
com 0 principio dc Saint- Venant , podese di zer que 0 cfeito do vinculo na base e
desprezivel em afastadas deJa. Entretanto, nas barragens de alvenaria, a
largura da transversal 2c nao e pequena quando comparada com a altura J.
tanlO que neste caso 0 efeito do vinculo nao pode ser desprezado:Z.
o calculo das tensOes em uma viga sujeita a uma de cargas que
a uma lei parabolica pade ser desenvolvido considerandose como fun
de ten sao urn polinomio de selimo grau. No Cap. 6 (pag. t 74) sera mos-
'M. Levy. Compt. .. vol. 126. p.123S, 1898.
10 problema do c&lculo de tensOeS em barntgens de alvenaria apresenta um gn.nde interesse pnitico e
tern sido analisado par dj"crsos autores. Ver K. Pearson, On Some Disregarded Poinls in Ihe Stability
of Masonry Dams, Co. Reuarch . 1904 K. Pearson e C. Pollard. An Experimental
Study of the Stresses in Masonry Dams, Co. Ruearcll Mtm., 1907. Ver tambem trabalhos de
t . F. Richardson., TraIlS. Roy. Soc. (Londo"J, ser. A, vol. 210, p. 307, 1910; e S. D. Carothen, Proc.
Roy. Soc. Edinburgh. vol. 33, p. 292, 1913. J MuUer .!ubl. Lab. ZUrich, 1930. Fillun-
ler,Otslt". Wocluclv. ()jJtflti. Baudienst, 1913, n.o lS.K. Wolf, Sitt.b. Akad. Wiss . Wiefl. vol. 123,
1914.
50 TEO RIA DA ELASTICIDADE
c
c
y
Fig. 3.30
trado como, usandose variaveis complexas, a de tcosaa poJinomial de
QualQuer grau pode seT estabelecida diretamente.
No caso geral de continua de carga q (Fig. 3.30). as tens6es numa se,ao
transversal qualquer situada a uma consideravel distancia das eXlremidadcs (distancias
maiores que a' altura da viga) podem ser calculadas aproximadamente pelas seguintes

My +q(L_.!1!)
I 10 C
is, _ - i + q (:!g _ r )
2 <Ie 4c' .
(36)
T., - S (e
2
- y')
nas quais M e Q sao 0 momento fletor e a cortante calculados pelo modo usual e q e
a intensidade do carregamento distribuido n.a seCao considerada. Estas equac6es estao de
acordo com aquelas previamenle estabelecidas para a viga com carga uniforme (ver Art .
22).
Se a carga de intensidade q, dirigida para baixo. for distribuida ao longo do bordo
inferior (y = + c) da viga, as te nsOeS serdO obtidas das Eqs. (36) superpondo-se uma tensao
uniforme de tracao fT, ::: q. resultando em
q (3
Y
Y' )
tI, = 2" + q 4c - 4c'
(36')
TU = :E (e
l
- yl)
24 do problema bidimensional na forma de series de Fourier
2
Demonstrou-se que 0 problema do calculo de lens6es em vigas de seCao retangular del-
gada, sujeitas a acao de uma carga continuamente di slribufda sabre todo 0 seu compri -
menlo, pode ser resalvido em cert os casas simples, utilizando-se uma funCao de tensao na
'F. Seewald, Abhandl. bw .. Tuh. vol. 7. p.1 1. 1927. Como indica-
c;ao de descnvolvimentos posteriores de tais aproximac;Oes, ver B. E. Gate .....ood e R. Dale. J . Appl.
vol. 29, 1962, pp. 747-749.
ITalvez a primeira pcsquisa de soluC;Oes em siries de Fourier. e ainda uma das mais complelaS. tenha
sido (eila por E. Mathieu. I'Elasriciri Corps Solidts, :za parte, cap. 10, pp. 140-178,
Gauthier-Villars. Paris, 1890. Siries simples de Fourier, nas variiveisx e y.sao supcrpostas para resol-
ver problemas ern contomo retangular finito. E cxaminada a questio da convergencia no caI
culo dos de Fourier a panir de urn con,iunto infinito de algebricas.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROEHADAS RETANGULARES 51
forma de polin6mio. Uma generalidade muito maior do problema e conseguida quando se
usa a de teosao como uma sene de Fourier (na variavel x). As componentes do
carregamenlo aplicado aos bordos superior e inferior da viga podem leT as caracteristicas
admissiveis em tais series. como por exemplo, apresentar descontinuidades.
A equa!;ao para a de teosio.
pode ser satisfeita, adotando-se a rf> na forma
f
mrz
<II - sen -/- f {y)
(0)
(b)
na qual meum nlimero inteiro e.fty) uma de y somente. Substituindo (b) na Eq. (a)
e com a mnl1 = Q. encontramos a seguinte para a deft)'):
(,)
A integral geral desta diferencial linear com coeficientes constantes e
r-
ft.y) ::: e, cosh oy + e, senh oy + elY cosh 0)' + C.y senh ay
Por conseguinte, temos para a de tens30
4> ::: sen ca (e
l
cosh ny + C
1
senh ny + CIY cosh ny + C.y senh ay) (d)
e para as correspondentes componentes de tensao.
a'.
- iJyl "" sen axlCla
l
cosh ay + Cta
l
senh ay + Caa(2 senh ay
+ ay cosh all) + C.a(2 cosh all + ay senh ay)1
a'.
tI/I .. ax
'
- _a
'
sen a.l(C, cosh ay + C1 senh all + C,y cosh all + C.y senh ay) (e)
a'.
- al: all ...
-a cos ax[C,asenh ay + Cra cosh ay + C,(cosh ay
+ y senh all) + Ct{scnh ay + ay cosh ayll
Considcremos 0 caso particular de uma viga retangular apoiada nas extrcmidadcs e
submclida a acao de forcas verticais continuamente distribuidas ao longo dos bordos supe-
rior e inferior, cujas inlensidades sao A sen ar e 8 sen m, respectivamente. A Fig. 3.31
ilustra 0 caso no qual a "" 4 rrll e indica tambem os valores positivos de A e 8. A distribui-
Cao de tensOeS neste caso e dada pelas Eqs. (t"). enquanto que as constantes de
Que figuram nestas podem ser explicitadas a partir das condic6es estaticas nos
bordos (y = :!:c) da viga. Estas condic6es sao:
Para)' == +c,
TU - 0
"
-8 sen ax
Para)' = -c,
iS/I .., -...t. sen aX
Por desses valores na terceira das Eqs. (el, chegamos a
C,asenh at + C-racoshac + C,(eoshae + aesenh ac) + Ct(senhae + accoshac) = 0
-Cia seM aC + C-ra cosh aC + C,(c08h aC + acsenh ae) - CI(senh ac + accosh ae) = 0
(f)
r
52 ltORIA OA ELASTICIOAOE
das quais
c. _ C <l' cosh
- 'cosh a(: + a(: senh aC
C
4
_ -C
1
ox scoh ac
senh at:: + ac cosh Q'C
Agora, usando as condiyOes nas racesy = C na segunda das Eqs. (t"), obtemos
al(C\ cosh aC + C, scnhac + C,c cc.sh (Ie + Cjc seRh aC) =- n
al(C'. cosh (I e - C, senh a<: - Cae cosh aC + C,c seohO'c) _ A
(g)
Depois, somando e sUbtrai:Jdo estas e com as dados das Eqs. (g), encantramos
A + B senh ore + m: cosh ac
C I - -;;- -sCnh 2m: + 2m:
C. __ A - B cosh at; + at , eoh ac
a
l
senh 2m: 2ac:
C A - B acoshorc
- I .. sen"h 2ac 2m:
C,.,. A + B a senh ac
- ----;t senh 20e + 2aC
(h)
Finalmente. substituindo todas as constantes nas Eqs. (t'). lemos as seguintes express6es
para as componentes de teosao:
_ (A + B) (ae cosh m: - senh ac) rash all - all senh all seoh a(: sen aX
. senh 2ac + 2ac
'. -
Fog. 3.31
(A B ) (ae senh at - cosh ae) senh all - all rosh ay cosh oC
- - senh lac :lac C, sen ax
_ (:I + lJ) (ae (.'05h Q'C + scoh cosh - ay senn Of!! senh aC
senh loc + :lot sen
+ (A _ 11 ) senh Oct + cosh - Ocy ('osh au cosh Ocr. sen OcX
, senh 2m: - 2ec<:
-(A + LJ) OcC cosh ecC - ay eosh senft..o.c cos aJ:
senh 'lac + :lac
+ (A _ B ) ecC senh ('osh ay - senh cosh ac cos aX
senh 2ac
(k)
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROEHAOAS RETANGULARES 53
Estas tens6es satisfazem as consideradas na Fig. 3.31, no que diz respeito
aos lados y = ::te. Nas extremidades, x = 0 ex"" I. as tensOes CT
z
sao nulas e exisle
somente a tensao cisalhante 'r
z
". Esta tensao e representada por dais termos {vcr Eqs. (k) J.
o primeiro tenno, projX>rcional a A + B I representa tensiles que, para as metades superior
e inferior da transversal extrema, tem a mesma intensidade e sinais contrarios. A
resultante dessas tens6es na inteira, logicamente, e zero. 0 segundo lerma, propor-
cional a A - B, apresenta resultantes de tensao sobre as sees das extremidades da viga
que equilibram as cargas aplicadas aos bordos longitudinai s (y = e).
Se as cargas sao as mesmas em ambos os lados, 0 coeficiente A e igual aBe as
nas extremidades desaparecem. Consideremos este caso particular em maior deta-
lhe. admitindo que 0 comprimento da viga seja grande em com sua altura. De
acordo com a segunda das Eqs. (k). as tens6es normais CT
II
sobre 0 plano medio y "" 0 da
viga sao
_ _ 2A ecC cosh ecC + senh aC
fT, - senh 2ac + sen a%
(/)
Para vigas muito 10ngas. oc, que e igual a mm:fl. sera pequeno sempre que 0 numero de
semi-ondas m nao for grande. Entao, subslituindo-se em (I).
senh ecC "" ac + (ae)' + +
6 120
(ac)
1
cosh aC .., 1 + z- + ""'24 +
e desprezando as quantidades de ordem superior a (ac}4. chegamos a
(
(.')')
fTlI::::I-Asenca:
Disto resulta que para pequenos valores de at'. a de lensoes sobre 0 pillno
medio e praticamente a mesma existente sobre ambos os bordos horizonlai s (y = =C) da
viga. Podese conduir entao que as pressOes sao transmitidas atraves de uma viga ou
chapa sem aprecitiveis. sempre que sua ao longo dos bordos nao
possua bruscas.
As tensOeS de cisalhamento T Zll' neste caso. sao muilo pequenas e. nas mctades supe-
rior e inferior das extremas. elas se somam as pcquenas resul lantes neccssarias
pant equi librar a diferenp entre as pressOes que aluam nas faces horiz.ontais tv = e no
plano medio (y "" 0).
No mais geral. a das cargas vel1icais ao longo dos bordos superior e
inferior da viga (Fig. 3.32) pode ser representada pelas seguintes series:'

Fig. 3.32
c
,----!--H-.x
c
y
,----+-+-. .x
y
Fig. 3.33
'A respeilo de smes de Fourier, ver Osgood. AdVlltfct'd CoJcu/U;J. 1928; ou Byerly. Fouriu St'rit';Jand
Spht'rical Harmon/n. 1902; ou Churchill. Fouriu St'rit';J and Boundary Valut' Problt'm;J. 1963.
54 TEORIA OA ELASTICIDADE
Para 0 bordo superior I
. .
q. - A, + L A. sen + I
.. -1 .. ... 1
Para 0 bordo inferior.
. .
mr% \'
9' - B. + L B. sen -/- + L.
.. - I __ I
A
' m.."
COS - 1-
B
' m.."
oos -/-
(m)
Os termos constantes e Bo representam uma carp uniformemente distribuida sobre a
viga, caso este analisado no Art. 22. As tens6es produzidas pelos lennos que contem
sen (m mil) sao oblidas das (k). As tens6es produzidas por termos que contem
cos(m m/l) sao facilmente obtidas trocando--se nas equac6es (k) sen a::r por cos a::r e vice-
versa, e trocando ainda 0 sinal de T.rI/.
Com 0 objetivo de ilustrar este metodo geral de catculo
l
de tensOes em chapas retan-
gulares, consideremos a caso mostrado na Fig. 3.33. Para esse tipo de carregamento sime-
trico, os termos com sen (m m/l) desaparecem das express6es (m) e os coeficientcs Ao e
A.' sao obtidos da mane ira usual nestas series:
A. - B. - Y
A' B' 1 fa mu dz 2q sen
.. - .. - 1 -a 9 cos - / - c: ----;;;--
(n)
As constantes Ao e Bo representam uma compressao uniforme na y igual a qa/l. As
tens6es provenientes dos termos trigonometricos sao obtidas das soluC6es (k), trocando--se
sen.fXX por cos fXX e mudando 0 sinal de TIJ.
Consideremos 0 plano media y = 0 no qual atuam somente as tens6es normais UII'
Utilizando-se a segunda das Eqs. (k). chegamos a
<, -
( mra/l) (mrc/l) cosh (mrc/l) + senh cos
m senh (2mrt: j l) + 2(mrc/l) l
$,
y
l\,
" 1,0
.
'Q O,S

0
-J -2 -J 0 1 2 J
VaJores de xlc
Fig. 3.34
'Vanos exempk!s sio dcsenvolvidos por M. C. Ribic:re, Compt. Rl'nd .. , vol. 126. pp. 402-404 e 1190-
1192, 1898, e por F. Bleich, BQu;ngtnjtur, vol. 4, p. 255. 1923.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES
55
Esta Icosaa roi calculada por Filan
1
ao estudar uma faixa retangular infinita. quando 0
valor de a e considerado muito pequeno urna forca concentrada P = 2qa). Os resulta-
dos desse calculo sao mostrados na Fig. 3.34; pode-se verificar que u. diminui rapida-
mente com x e se anula para xlc = 1.35, transfonnando-se a partir dai em tra!;ao. Filon
tambem aborda 0 caso dOl Fig. 3.35. quando as P sao deslocadas, urna em relacao a
oulra. Nesta situacao de carrcgamenlo, a de tens6es cisalhantes na secao
transversal nn apresenta interesse pnitico e e tracada na Fig. 3.36. Pode-se notar que para
pequenos valores da relacao bI(' a nao se parece com a parabola obtida dOl
tcoria elementar; ve-se tambem que ao nivel do topo e da base sao desenvolvidas lens6es
muito grandes , enquanlo que a regiao mediana da altura da viga e pralicamenle isenla da
aCao de tens6es cisalhantes .
No problema da Fig. 3.34 nao existirdo, por simetria, tens6es cisalhantes e desloca-
mentos verticais na linha media y == O. Entao, a metade superior da viga corresponde ao
caso de uma l:imina elastica apoiada sobre uma base rigida perfeitamente lisa.!
Vejamos agora outro caso extrema, quando a altura da chapa 2c e grande em compa-
racao com 0 comprimento '11 (Fig. 3.37). Usaremos este caso para demonstrar que a distri-
buicao das tens6es UII rapidamente se aproxima da situacao uniforme quando se conside-
ram sey6es cada vez mais distantes do ponto de aplicacao das cargas P. Para tanto, colo--
camas cos a::r no lugar de sen a::r na segunda das expressOes (k) e, ainda, com 0 auxnio de
(n), para os coeficientes A" e 8,.: identicos, encontramos
<, -
4q \' se_n_a_Q (QC cosh ac + senh QC) coshay - aU senhay senhac cos aX
- l --; L m senh2ac+2ac
.-1
(p)
na qual qa = P/2. Se I e pequeno em relac;ao a c, at" e um numero grande e pode ser
desprezado quando comp:lrado com senh at". Podemos lambem colocar
senh aC "" cosh a C .. He<"<
Fig. 3.35
'L. N. G. Filon, Trans . Ro\. Soc, (wndonJ . ser. A. vol. 201. p. 67. 1903. 0 mesmo problema foi
discutido tambCm poc A. Timpe. Z. Math . Physik. vol. 55. p. 149. 1907: G. Mcsmer. Vergleichende
spannungsoptische Untcrsuf:hungen .... dissertar;iio. G6ttingen. 1929: F. Seewald . loc. cit., e H. Bay.
Ingenieur-Arch., vol. 1, p. 435. 1932. Uma solur;ao aproximada do mesmo problema fOi aprcscntada por
M. Pigeaud. Compl. R,nd. , vol. 161. p. 673, 1915. 0 estudo do problema no caso de chapa retalllUlar
de comprimento finito foi por J. N. Goodier, J. Appl. Mh .. vol. 54. nO 18, p. 173, 1932.
'0 caso de apoio em base com alrito e considerado par K. Marguerre. lngl'nil'ur.Arch" vol. 2, p. 108.
193\ G. R. Abrahamson e J. N. Goodier. J . A.ppl. Ml' ch., vol. 28, pp. 6()8.-610, 1961 ; e 0 de uma
flexivel e inextensivel inserida no material elastico. de em mecanica dos solos, por M.
A. Bi()(, Phys. , vol . 6, p. 367. 1935.
56
1,0

0, 6
4 0,

o
2 -0,
4 -0,
-0.

e P


I
\
I\.
/)
-t f-'::
TIORIA DA ELASTICIDAOE
)
11_,"
C -if
I
c"'7
"6 I
..
:'l!- I



.- )
-I 0
, 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 lfJ l,5
2cr%y
p
Fig. 3.36
Para sec6es transversais distantes da parte central da chapa. podemos esc rever senh ay
cosh cry = 'l2
p
OJl. Substiluiodo estes valorcs na Eq. (P), obtcmse
" -
-'1- - L se;:;a [(ac + 1)t'''(' -CI - cos ax
m_1
qa \' sen (m .. a/l) [711" ] m.%
- I -.. L 2m T (c - y) + I e( .... /O(w--.:) cos - 1-
m-I
Se c - y mio e muito pequeno. digamos c - )' > 1/2. esta serie converge muito rapidamcntc,
e para 0 calculo de IIwe necessario util izar apenas alguns poueos termos . Enlao. podemos
considerar
m .. a mTa
"" -1- - - 1-
e fazendo-se \2aq = P.
Vw - -; - L .. (c - y) + 1] e( .... II)(w-d cos
m_ 1
Paray = c -I, por exemplo,
P P ( ... +l .-%+2.-+ 1 2 ...% 3 .. +1 3 .. %
Vw - - 21 - T --;;- cos T cos T + cos T +
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS RETANGULARES 57
jP
1
c- 1-.
l l
1
P
y
Fig. 3.37
Os Ires primeiros termos da serie sao suficientes para se boa precisao; calculando
dessa maneira, chega-se Ii dislribuilfao de tensOeS mostrada oa Fig. 3.38b. Na mesma figura,
apresentam-se uunbem as distribuit;6es de tens6es para os valores c - y = 112 e c - y = 21.'
Percebe-se facilmenle que. a uma distancia das extremidades igual a largura da faixa, as
tens6es sao praticamente uniformes, 0 que confirmaa conclus<io c1assica geralmente baseada
no principia de Saint- Venant.
Para uma faixa retangular de grande comprimento como a da Fig. 3.37, as tens6es CTz
serio uansmitidas alraves da largura 21 da chapa com pequena variar;ao de intensidade. ja
Que se supOe que a taxa de variacao ao longo dos bordos nao e r.ipida. A assim
formulada, porem, ira requerer que se uma das tensOes especialmente nas
proximidades dos exlremos)' = c. Uma por metodo diferenle
l
do problema da
Fig. 3.31. com c = 11. conduz a uma tensao de compressao no plano medio horizontal
praticamente uniforme, 0 que concord a com os resultados da Fig. 3.3&. 0 eSlado de
tensOeS na dos pontos de das cargas P sera analisado em capitulo
posterior (ver pag. 94) ..
(a)
(b)
c-y"'l
(e)
c-y-2l
Fig. 3.38
IF. Bleich,loc. cit. Estes resultados sao confinnados atravh de anAlises e experimentos mais comple
tos feitos poc P. lbeocaris: (1) 1. Appi. Mech., vol. 26, pp. 401-406, 1959; (2) bltt'rn. 1. Engr. Sci., vol.
2. pp. 119. 1964.
IJ. N. Goodier. TraIlS. ASME, "01. 54. p. 173. 1932.
58 .
lEORIA OA ELASTlctOAOE
2S Outras das series de Fourier. Cargas de gravidade
Os problemas considerados no Art. 24 se referiarn a elementos individuais de comprirnen
los I ou 2J . Desde que as series de Fourier representam periOdicas, as
podem ser consideradas para representar, igualmente, estados peri6dicos de tensao que se
eSlendem em faixas loogas paralelas ao eixo x. Uma viga continua. por exemplo. compoSla
por ulna sequencia de vaos iguai s e similarmenle canegados. tern uma peti6-
dica de tens6es quando as nas extremidades forem aproptiadas. $e, como aeon-
teee em certas conslrucOes de concreto annado, a viga for essencialmente uma parede
apoiada sobre pontcs cuja distancia entre si e companivel a sua altura (Fig. 3.39), as resul-
tados da leoria elementar de vigas nao seraa satisfat6rios como aqueles obtidos com 0
lodo descrito no item anteriorl. 0 caso de uma carga ql uniformemente distribuida sOOre 0
bordo inferior, suportado por rear.;:6es uniformemente distribuidas em segmentos de
primento 1h e separadas por uma distincia I, pode ser representado pelas Eqs. (m) do Art.
24. A situat;ao na qual a carga q, e aplicada somente ao bordo superior e obtida,
mente. adicionando-se uma distribuir.;:ao de lens6es correspondenle a ar.;:ao das pressOes q\,
com sinal Irocado, uniformemenle aplicada em ambos os bordos da viga.
Se a carga a considerar for peso pr6prio da viga. 0 problema de de massa po-
deni imediatamente ser redurido a urn problema de de conlorno. A de
tens6es simples.
- 0 (I, - -1'9('1 + c)
"'u - 0
satisfaz as equar.;:6es de equilibrio e compatibilidade (19) e (24) e claramente corresponde a
uma pressao de valor 2pgc unifonnemenle distribu(da no bordo inferior na Fig. 3.39. A
condir.;:ao de que neste bordo (T, se anula, com dos apoios (de largura 2b), sera
satisfeita esta distribuiliao de tens6es aquela representada na Fig. 3.39,
trocando-se ql por 2pgc; desse modo, 0 estado tensional sera causado somente por q e q,
sem a aliao de forr.;:as de massa.
26 I Efeitos de extremidade.
A fun(;ao de tensao na forma de series de Fourier, considerada nos Arts. 24 e 25, e
priada para cargas (ou deslocamenlos) prescritas sobre dois bordos opoSlos da chapa. No
entanto. nao apresenla uma gcneralidade suficicnte quando aquelas condir.;:6es sao
l I
"!, j
"
I
l
I I I I
JIL
q,
J 1
r-q,f.
JIL
26 26 20
Fig. 3.39
'Problemas desse tipo sao discutidos no livro Dit' Statik im Eiunbetonbau. de K. Beyer, 2- ed., p. 723,
19]4; ver tambem H. Cracmer,lngellieur-Arc:h., vol. 7, p. 125. 1936.
I
PROBLEMAS 81D1MENSIONAIS EM COOROENADAS RETANGULARES
59
sobre os q.ualro da regiao retangular. Neste caso, uma outra funr.;:ao de tensao
em sene de Founer na vanavel y em vez de x deve ser adicionada, conduzindo assim ao
metodo da "superposir.;:ao cruzada" de series simples proposto por Mathieu (ver nola na
pag. 50).
tipo diferente de funr.;:ao de lensao pode ser usado na pesquisa das cargas de
alguns tem carregamento nulo (ou deslocamento, ou outras
condlr.;:oes homogeneas). Conslderemos. por exemplo, em aos lados y = c livres
de cargas, a funr.;:ao '
_ (I( cos 'Y!I + 'Yll sen 'Y!I )
c c c
(a)
que a equar.;:ao diferencial (30) para valores arbitnirios das constantes C. 'Y, K. As
condlyoes (Til = 0, TZII = 0, em)' :: c sao satisfeitas se consideramos
- 0
-0
dy
uma vez que estas expressOes conduzem a
d'.
- -0
d,'
d'.
-- -0
ax ay
em y - c (b)
em y - c
As (b) tambem resultantes de foryas e momentos nulas sobre qualquer
x = co?stante. A em relar.;:ao ao eixo x indica que somente a na
dlrer.;:ao x preClsa ser exanunada. Para isso, temos
J
' J' d'. [d.]'- d" - - dy - - _ 0
a,,1 a" r-c
Ow, que a carga sobre cada extremidade da raixa e auto-equilibrada.
Uma vez que a funr.;:ao (a) e par na variavel y, e suficienle aplicar as condio;6es (b) ao
lado)' = c somente. 0 resultado e
,;cos..,+., sen..,-O
'Y cos .., + (I - c) sen.., - 0 (e)
Por de K,
sen 2.., + 2.., "" 0
(d)
cos 'Y f. O. As raizes da Eq. (d) - com de 'Y = 0, que nao apresenta
- comple,xas. Elas ocorrem aos pares complexos conjugados e, se 'Y for uma
z. 0 sera. que possuem parte real positiva correspondem a funr.;:6es
de tensao do tlPO (0), que quando x cresee e, por consegui nte, sao adequadas a
auto-equlhbrada na extremidade (x = 0) da faixa (x > 0). As duas
pnmelras f31l.eS dlferentes de zero', em ordem creseente da parte real, sao
'Yt "" 2,1061 + 1,1254i
'YI - 5,3563 + 1,5516i
De .J. Fadle, .. vol. II, 1941. p. 125. FuncOes do tipo &qui considerado foram introduri-
as Independentemente por Fadle e por Papcovic.z (1940). Como referencias de oulros trabalhos ver (I)
!. P. Benthem, Quart. l . Mull. Appl . Math .. vol. 16. 1963, pp 413-429; (2) G. Horvay e J. S. Born.l.
vol&. 1957, pp.261-268; (]) J. N. Goodier e P. G. Hodge. Elasticity and Plasticity p
1
2
e,' .. N,ew York, 1958; (4) M. W. Johnson. Jr. e R. W. Little, Quart. APpl:
.." . ,pp. ............ .
60
TEORIA OA ELASnCIOADE
Foram usados Indices pares porque consideramos apenas uma par de y em (a). Sc.
ao contnirio. considerarmos a impar
a (d) sera substitufda por
K' sen 1'lI cos !l
, ,
sen 2,,), - 2y - 0
Neste "casa, as duas primeiras raizes diferentes de zero sao
"1" - 3,7488 + 1,3843i "'t - 6.9500 + 1,6761i
(f)
(,)
(h)
e, para se encantrar as correspondentes valores de K'. temos, em lugar da primeira das
Eqs. (e),
l('sen-Y+l'C08y - O (i)
Retomando ao caso simetrico representado por (a), a de uma raiz sele
cionada Y. por exemplo, Yz das Eqs. (e) e seu vaJor associado de K da primeira (ou se
gunda) das Eqs. (e), produz uma forma complexa da de tensio, ao se considerar
por enquanto 0 coeficiente C unitirio. Desde que esta satisfaz a equaca,o diferencial
(30), suas partes real e imagimiria, individual mente. tambem satisfazem esta e
podem ser usadas como de tensio rcrus. A parte real de "I corresponde a um fator
exponencial que controla a taxa de atenualf.<io da (a) quando x cresce. 0 menor
valor dessa taxa de corresponde it raiz Y
z
; e, das Eqs. (d. 0 falor exponencial e
Este valor fornece a medida da atenuacao prevista qualitativamente pelo princfpia de
SaintVenant, de tal modo que a canjunto infinita ae aqui considerado, e
capaz de representac qualquer caso existente de carga auto--equilibrada nas extremidades
da faixa. A determinaCao desses coeficientes pode canduzir a calculos muito laboriosos;
para evi13los, recomendase consultar uma serie de trabalhos nos quais fUIlC6es simples de
aproximacao sao tabeladas
l
e usadas.
Em lugar de cargas prescritas, as condiC6es de extremidade podem ser definidas por
deslocamentos prescritos. Entao, em certos casos, as tens6es terao singularidades nos can
tos formados por x = 0 e y = :!:c, tomando--se importante dislinguir os termos singularcs!
e, se passivel, represent:ilos em forma analitica fechada de tal forma que a solw;ao em
series seja requerida apenas para representar a parte mio singular. Urn exemplo desse tipo
ocorre no problema da faixa com uma extremidade engastada e solicitada por de
tracao, tendo sido resalvido dessa maneira'. Outro problema ja estudado
4
e 0 de faixas
compostas, tendo constantes elasticas na parte x > 0 diferenles daquelas na parte x < 0 e
submetidas a tens6es de tracao.
Vcr rodape da pigina anterior.
I Vcr Horvay e Bom. op. cit.
Ihto requcr uma especial da regiio do canto, como no Cap. 4. Art. 42.
IVer Benthem, op. cit,
K. T. S. R. S. A1war,Z. Math . Phys., vol. 14, pp. 344-)S2, 1963; eZ, Math.
. '101,43, pp. 249-2S8, 1963.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 61
PROBLEMAS
l. Diga qual 0 problema de estado plano de tens6es que e resolvido pela de tensao
3F ( "Y') p
4>"" - .:r.:y-- + _ 1/'
4c 3e
t
2
2. Diga qual problema e resolvido poT
F
4> - - (ii :ty'(3d - 2,,)
aplicado a regiao do eixo x positivo. compreendida entre as retas y = 0, y = d ex = O.
3. Mostre que
e uma de tensio e procure 0 problema que ela resolve quando aplicada a regiao
delimitada por y = ex = 0, no semi-eixo positivo dos x.
4. A de tensao
(
1 Xli: ""' /111 ill')
til ... a - xy - - - - + - + -
4 4c 4c
1
4c 4c
'
e proposta como sendo a solur;ao de uma viga em balanco (y = C. 0 < x< t). submetida
a tensOeS cisalhanles uniformes no bordo inferior (0 bordo superior e a extremidade.x =
f sao Iivres de cargas). Em quais aspectos esta soluCao e incorreta? Compare as expres
s6es oblidas para as tensoes com aquclas deduzidas nas formulas elementares de Iracao
e nexao.
5. No problema de viga em balanco da Fig. 3.26. as condicOes de apoio sao dada .. par
Emx ={.y = 0:
Emx ={,y = <':
Mostre que a necha. nesle caso, C
II :::: \. = 0
II = 0
Faca urn eroqui da forma defonnada da extremidade engastada (,x = I) e indique. sobre
o croqui. como estc tipo de vinculo pode ser realizado rolamenlOS sobre
pianos fixos?) .
6. A viga da Fig. 3.28 e submetida a do seu proprio peso em lugar da cacga q sabre 0
bordo superior. Encontre express6es para as companentes de deslocamento u e v . En
contre tambem uma expressao para a da espessura (origi nal mente unitiria) .
7. Suponha que a viga em balanco da Fig. 3.26 seja de retangular larga em vez de
delgada. e que 0 estado plano de e man lido mediante a aplicaciio das
necessarias sobre as faces verticais. A carga tern intensidade P por unidade de
largura sabre a extremidade,
Justifique a de que as tens6es al u" e 1'1" sio as mesmas que as obtidas no
Art. 21. Deduza a expressiio de u% e esboce sua nas face s verticais da viga.
62 TEORIA OA ElASnCIOAOf
Obtenha as express6es para as componentes u e II quando urn clemento horizontal do
eixo e nxado em x = I.
8. Mostre que, se V for uma harmonica plana, i. .. satisfizer a de Laplace
entao, as yV .lx! + a Eq. (a) do An. 18 e poderao represen-
tar de tensao.
9. Mostre que
e uma de tensao
Deduza express6es em series para as tens6es causadas' em uma chapa semi-infinita
(y > 0), por uma pressio normal aplicada ao bordo y = 0, cujo valor e dado por
'\' mrt
b .. sen -I-
.-I
Demonstre que a tensao u"z em urn ponto do bordo e uma compressao igual a pressao
apli cada oeste ponto. Suponha que as tens6es tendem a desaparecer quando y se lorna
grande.
10. Demonstre que (a) as tens6es dadas pelas Eqs. (t') do Art . 24 e (b) as tens6es do Prob.
9 satisfazem a Eq. (b) do Art . 17.
Problemas
Bidimensionais em
Coordenadas Polares
/
27 gerais em coordenadas polares
Na analise de tensOes em aneis e discos circulares, harras curvas de tran:-
versal retangular delgada com eixo circular, etc, e vantajoso 0 uso de coordena-
das polares. A de urn ponto no plano medio de uma chapa e entao defi-
nida pela distancia da origem 0 (Fig. 40) e pelo angulo 8 entre r e urn certo eixo
Ox fixado no plano .
.c--,-----.x

Fig. 40
Consideremos agora 0 equilibrio de urn pequeno elemento 1234 delimitado
pelas radiais 04 e 02, norma is a chapa, e por duas superficies cilindricas
- 3 e I - normais a chapa. A componente norma1 da tensao na radia1 e
designada por (Tr, a componente nonna1 na circunferencia1 por (Til. e as
componentes cisalhantes por Trf, referindo-se estes simbolos a tensao no ponto"
8, que e 0 ponto medio P do elemento. Devido a da tensao, os valores
nos pontos medias das faces I , 2, 3 e 4 nao sao exatarnente os mesmos que os
,...
64 n:ORIA DA ELASTICIDADE
valores fIr. CT, . 'Trf. e sao designados poT (Ur )" etc. na Fig. 40. Os raias das faces
3 e 1 sao designados poT T3 e r,_ A radial (CT..),T, dO, que pode ser
escrita (urr), d6, e, similarmente, a radiall!Q lado3 e -(O"r r)3 dO. A
normal na face 2 tern uma componente, na do raia OP, dada por
-(u,),(r, r.) sen (d8/2), que pode ser substituida por -(u,), dr (d8/2). A cor-
respondente comJ!9nente na fae 4 e -(0-,,). dr (d8/2). As cisalhantes nas
faces 2 e 4 dao [ .. ), - .. ).] dr.
Fazendo 0 somatorio de na radial, incluindo a Corca de massa
R P9T unidade de volume na radial , obtemos a de equilibria
d8 d8
.r), d8 - .rj, d8 - ,), dr"2 - (<0). dr "2
+ I(T.,). - (T ).J dr + Rr d8 dT 0
Dividindo por dr d8, ela se lorna
.T), - .T), _ ![( ) + ( ) J + (T ), - (T ). + Rr 0
dT 2 (1'. t (1'. 4 de
Se as dimens6es do elemento sao agora tornadas cada vez menores, ate 0 limite
zero. 0 primeiro lermo desta e, no limite, d(u,.r)/ar. 0 segundo se torna
0'" e 0 terceiro, iYrrf/dO. A na tan encial pode ser
estabelecida da mesma maneira. As duas tornam a [onna final
aU
r
+ ! aT., + + R = 0
ar T ae T
! au. + aT., + 2T., + S = 0
r ae ar T
(37)
L
onde Sea companente da forS:.1 de massa (par unidade de volume) na direC;ao
tangencial (com 0 sentido de 8 crcscenlc).
Estas equac;6es substituem as Eqs. (18) quando resolvemos problemas bidi-
mcnsionais por meio dc coordenadas polares. Quando a forc;a de massa e nula,
elas sao satisfeitas pondo
a'.,
= ar'
, T
r
= :: - = - f,
[36
1
onde e a func;ao de tensao expressa como funC;ao de r e 6. Isla pode ser
facilmente verifteado par direta . Uma forma para se cstabelecer as
Eqs. (38) e apresentada a seguir.
Em vez de instituir (37) c observando que. quando R = S = 0, elas sao
satisfeitas por (38), podemos considerar a distribuic;ao de tensOes em questao
como primeiramente expressas em componentes xy, quais sejam u
x
, 0'1/' "XI/'
como no Cap. 3. Podemos entao obter destas as componentes polares 0' ... U't ,,;.t ..
A partir de (13) temos, identiftcando a com 0,
PROBLEMAS BIOIMEHSIOHAIS EM COORDHADAS POLARES
65
/
at = (Til' cost (J + (T" sen
2
8 + 2'7":111 sen 8 cos 8
(1, = ail' sen! 8 + (III cos! (J - 2"''''11 sen 8 cos 8 (a)
T
t
, = (u, - O'z) sen (J cos (J + .,.".(005
1
(J - sen! 9)
Podemos similarmente exprimir U
X
0'". "X" em tennos de u ... U"T .., pelas rela-
(ver Prob. 1. no final do capitulo)
(1'", (l'r cost e + (1', sen! e - 2T,., sen e cos e
(1'1/ = (l'r sen! e + (1', cos
2
e + 2Tr' sen e cos e
T"'I/ = {(I',. - (1',) sen e cos e + T {COS! e - sen! e)
(b)
Para obler (38), consideramos em seguida as entre derivadas nos dais
sistemas de coordenadas. Primeiramente, temos
que conduzem a
sene
T
e = arctan It.
x

iiy T
ae x cos e
ay = ;:t = - r-
Portanto. para qualquer em coordenadas palaresf(r cos 8, r sen 0) ,
tcmos
af _ iif ar ao cos 8 _ sen 8 af
ax - at- ax + ae dx ar r de
(c)
Para obter a2j/ax2. repetimos a operaC;ao indicada no ultimo membra de (c ) .
Entao
cose - - --- cose -----
(
a sen 8 ii) ( iif sen 8 iif)
T a8 aT T H
cost e - - cos e sen e - --
a'f . a (1 iif)
ar' ar r de
_ sen8 ( + sen 8
r ae cos ar , ! ae ae
Com urn pequeno rearranjo. esta expressao toma a forma
ii'f a'f (1 iif 1 a'
f
) ii (1 a
f
)
- = cos e - + sen e - - + - - - 2 sen cos e - --
ax" art r ar r" ae
2
ar r de
Analogamente, encontramos
(d)
66
TIORIA OA ELASnCIOAOE
(e)
(f)
Quando tomamos para! a de tensao $(.t,y). como em (29), mas com
pg = 0, as derivadas nos membros da esquerda de (d), (e) e (j) se tornam u '" u Z'
'TZI/' respectivamente . As expressOes nos membros da direita de (d). (e) e if)
podem. portanto, substituir estas componentes de tensao nos membros da direita
das Eqs. (a). E facilmente verificado que os resultados se reduzem as expressOes
(38).
Para exprimir a diferencial (a). pagina 33, na Conna polar, primei-
. ramente somamos (d) e (e) acima para obler
-+- - -+--+--
1 1
ax! iJyt f art r aT r2 iJ8t f
(g)
mostrando que 0 operador da direita e 0 equivalente polar do operador lapla-
ciano da esquerda. A seguir, verificamos, somando as duas primeiras
de (b), que
(h)
Para de massa nulas, temos, como na pagina 28.


i);z;t + dy' (O'"z + 0'"11) = 0
(i)
Tendo em vista (i), (h) e (C), esta expressao se torna
(39)
De varias solw;6es desta diferencial parcial , obtemos de
blernas bidimensionais em coordenadas polares para diversas de
tomo. Varios exernplos de tais problemas serao discutidos neste capitulo.
,
28 de tensOes simetrica em a urn eixo
Quando a de tensao depende somente de r, a de compatibilidade
(39) se torna
(
d' 1 d) (d'''; 1 d"') d'", 2 d'", d'", 1 d", (40)
dr' + r CiT dr! + T dr = dr' + r dr' - Ti dr! + Ti dr = 0
Esta e uma diferencial ordinaria, Que pode ser reduzida a uma
diferencial linear com coeficientes constantes, pela de uma nova va-
PROBUMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 67
riavel t tal que r = e'. Desta maneira, a geral da Eq. (40) pode ser
facilmente obtida. Esta tern quatro constantes de integra<;ao, Que devem
ser determinadas a partir das de contorno. Por substitui<;ao, pode ser
verificado que
'" = A logr+Br' logr+ Cr'+D
(41)
e a solu<;ao geral. As solu<;Oes de urn grupo de problemas de distribui<;3.o
trica de tensOes
l
, sem for<;as de massa, podern ser obtidas a partir desta
sao. As correspondentes componentes de tens3.o, pelas Eqs. (38), sao
1 A
'. = -" = , + B(l + 2 log r) + 2C
r ur r
A
" = - = - , + B(3 + 2 log r) + 2C
ar2 r (42)
rrf = 0
Se nao houver orificio na origem de coordenadas, as constantes A e B sao nulas,
pois de outro modo as componentes de ten sao (42) se tornam infinitas Quando r
= O. Assim, para urna chapa sem orificio na origem e sem de massa, s6
urn caso de de tensOes simetrica em reia<;3.o ao eixo pode existir,
qual seja, aquele em Que U r = U, = constante e a chapa esta num eslado de
unifonne ou de compressao uniforme em todas as no seu plano.
Se houver urn orificio na origem, outras solu<;Oes aJem da tra<;ao ou
pressao uniforme podem ser obtidas a partir das ExpressOes (42). Tomando B
como zero:!, por exemplo, as Eqs. (42) se tomam
A
Ur ="2 + 2C
r
A
= --+2C
r'
(43)
Esta solu<;3.o pode ser adaptada para representar a dist ribui<;ao de tensOes num
cilindro vazado, submetido a pressao uniforme nas superficies interna e externa
3
(Fig. 41). Sejam a e b os raios interno e extemo do cilindro, e PI e Po as pressoes
unifonnes interna e externa. Entao, as de contorno sao
(0)
Substituindo na primeira das Eqs. (43), obtemos as seguintes equa<;Oes para
tenninar A e C:
I A de tensio independente de 8 nio fomece todas as de tensOes independentes de
8. A da fonnaA8. como na (q) da pa,. 124, iluslra este Cato.
IA prova de que B deve ser zero necessita da constdera-;io dos deslocamentos. Ver pAg. 76.
SA deste problema e devida a Lame, sur 18 theorie. . de j'ilasticiti". Gaulhier-
Villars, Paris, 1852.
6B
FIg. 41
das quais se tern
TEORIA OA ELASnCIOADE
A
- + 2C -p;
a'
A
bi + 2C -po
A
a'b'(p. - p;)
b
l
at
pta! - p,)J2
2C = b' a2
Substituindo estes valores nas Eqs. (43), as seguintes expressOes para as compo-
nentes de ten sao sao obtidas:
(44)
o deslocamento radial u e facilmente determinado. uma vel. que aqui e,l =
ulr. e, para estado plano de tensao,
E interessante notar que a soma {Tr + {Tfl e constante 30 longo da espessura
da parede do cilindro. Portanto, as lensoes U
r
e {Tfl produz.em urn alongamento
ou uma contra9aO uniforme na dire9aO do eixo do cilindro e as se90es transver-
sais perpendiculares a este eixo permanecem planas. Assim, a deforma9ao pro-
durida pelas tensOes (44) num elemento do cilindro. limitado por duas sC90es
transversais adjacentes, nao interfere com a deformal;ao dos elementos viz.inhos,
sendo justificavel considerar 0 elemento na condi9ao de estado plano de tensao
como flzemos na discussao acima.
No caso particular em que Po = 0, e 0 cilindro esta submetido somente a
pressao interna, as Eqs. (44) fornecem
a'p; ( b')
U
r
= b' _ at 1 - Ti
(45)
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 69
a'p; ( b')
tTl = bi _ at 1 + Ti
Eslas mostram que 0 u
r
e sempre uma (enSaO de compressao e u" uma
tensao de trat;ao. Esla ultima e maxima na superficie interna do cilindro, oode
(46)
A tensao (0"/1)"10.... e sempre numericamente maior Que a pressao intema e se
aproxima deste valor quando b cresee, de tal forma que nunca pode ser reduzida
abaixo de Pi. nao obstante mai s material seja acrescentado no lade extemo. Va-
rias das Eqs. (45) e (46) em projeto de maquinas sao usual mente dis-
cutidas em livros elementares de resistencia dos materiais
1

o correspondente problema para urn cilindro excentricamente perfurado foi


resolvido por G. B. Jeffery!, Se 0 raia da perfura!;ao e a e 0 da superficie ex-
lerna b, e se a distancia entre seus centros e e, a tensao maxima, quando 0
ci lindro estiver sob uma pressao inlernaph sera a tensao tangencial na superficie
interna na parte mais delgada, se (! < 1/2n, e seu valor sent
[
2b'(b' + a' - 2", - e')
u p. (a' + b')(b' a' 2", e')
Se e = 0, esta expressao coincide com a Eq. (46).
29 Flexao pura de barras curvas
Consideremos uma barra curva, com transversal retangular delgada cons-
tante:
1
e cixo circular. sujeita a nexao no plano de curvatura por conjugados M
aplicados nas extremidades (Fig. 42). 0 momenta netor, neste caso, e constante
ao longo do comprimcnlo da barra. e e natural admitir que a de
tensOes seja a mesma em todas as sel;Oes transversais radiais; a solu9ao do pro-
blema pode, portanto. ser obtida pelo uso da expressao (41).
Designando por (J e h os raios interno e externo do contorno, e tomando a lar-
gura da se9ao Iransversal retangular como unitaria, as condi90es de contorno sao
(1) Ur = 0 para r = a e r = b
(2)
I." u.dr = 0 fa" u.r dr = -M
(a)
(3) T r = 0 no contomo
'Ver. por exemplo, S. Timoshenko. Rt'si.flincia dos Mauriais. Ao Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro,
1966, vol.2, cap.6.
'Trans. Roy. Soc. (London" ser. A, vol. 221, p. 265, 1921. Ver tamhem Brit. Assoc. AdllQn. Sci. Rt'pt.,
1921. Uma solucio compkla por metodo diverso e dada no Art. 66 deste livro.
3Da discussao seraJ do problema bKlimenslonal (An. 16). seguese que a solucio obtkta a seguir para a
tensio e valida tambem para estado plano de derormar;ao.
70 TEORIA DA ELASTICIDADE
a
Fig. 42
A (I) significa que os conlomos convexo e concavo da barra estao
livres de nonnais; a condit;ao (2) indica que as tensOes norma is nas ex-
tremidades dao origem unicamente ao conjugado M; e a condi9ao (3) indica que
nao ha fon;as tangenciais aplicadas no conlorne. Usando a primeira das Eqs.
(42) com (I) das condi<;Oes de conlome (a), obtemos
A
, + B(l + 2 log a) + 2C = 0
a
A
bi + B(l + 2 log b) + 2C = 0
(b)
A condi-:;:ao (2) de (a) sera agora necessariamente satisfeita. 0 uso de uma fun-
de tensao garante 0 equillbrio. Uma resultante nao nula em cada ex-
tremidade violaria 0 equilibria. Para termos 0 momento fletor igual a M, a condi-

deve ser atendida. Ternos que
- r dr = - r - - dr = _ r _ !$!h
I.
, a'", ,a"", I.' a", ,a"",
Q ar2 ar..." ar ar Q ..
e notando que, em virtude de (b),
,
a", T" = 0
aT
determinamos, de (d),
= M
ou, substituindo a expressao (41) para <p.
b
A log - + B(b' log b - a' log a) + C(b' - a')
a
M
(d)
(e)
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES 71
Esta juntamente com as duas Eqs. (b), detennina compietamente as
constantes A, B, C e obtemos
4M b
A = - N a'b' log a
2M
B = - N (b' - a')
(f)
M .
C = N lb' - a' + 2(b' log b - a' log a)1
onde, per colocamos
(g)
Substituindo os valores (j) das constantes nas ExpressOes (42) para as compo-
nentes de ten sao, obtemos
tr, = - - - log - + b' log - + a' log -
4M (a'b' b T a)
N r
2
a b r
IT, =
4M (a'b' b T a )
- - - - log - + b' log - + a' log - + b' - a'
N rt a b r
(47)
T,f = 0
Estas express6es fomecem a de tensoes, satisfazendo a todas as
de contomo
l
(a) para flexao pura, e representam a exala do
problema, desde que a das normais nas extremidades seja
aquela dada pela segunda das (47). Se as que produzem 0 mo-
mento fletor M forern distribuidas ao longo das extremidades da barra de qual-
quer outra maneira, a de tensOes nas extremidades sera diferente
daquela fornecida pela (47). Entretanto, como indica 0 principia de
Saint- Venant, estas em it (47) podem ser desprezadas
na regiao afastada dos extremos, ou seja, a distancias maio res que a aJtura da
da barra. ISlO e ilustrado pela Fig. 102.
E de interesse pnitico comparar esta (47) com as solw;oes elementa-
res usual mente apresentadas em livros de resistencia dos materiais. Se a altura
da barra, b - a, for pequena em com 0 raio do eixo central, (b +
a )/2. a mesma de tensoes que aquela para barras retas e usualmente
admitida. Se esta altura mio for pequena, e usual na pratica admitir que as
transversais da barra permanecem planas durante a Oexao, e consequentemente
pade ser mostrado que a distribui9ao das tensOes normais U"fJ ao longo de qual-
'Esta e devlda a H. Golovin, Trons. /tlSt . .. SI. Petersburg, 1881. 0 artigo. publicado em
f\lSSO, permaneceu desconhecido em outros paises, e 0 mesmo problema foi resolvido mais tarde por
M. C. Ribiere(Compt. Rend., vol. 108, 1889 e vol. 132, 19(1) e por L. Prandtl. Ver A. Foppl, "Vorle-
sungen uber Technische Mechanik", vol. .5, p. 72, 1907; tambem A. Timpe, Z. Math. Physik. vol. .52,
p. 348, 190.5.

72 TORIA OA ELASnCIUAOE
quer transversal segue urna lei hiperb6liea. t Em lodos os casos, os valores
maximo
2
e minima da tensao u, podem seT apresentados na fonna
M
CT, = m a'
(h)
A tabela seguinte fomeee os valores do fator numerico m, calculado pelos dais
metodos elementares. referidos acima, e pela f6nnula exata (47).:1 Pode seT vista
por esta tabela que a elementar baseada na hip6tese das transver-
sais planas da resultados muito aproximados.
Coeficienle m da Eq. (II)
b li- hiper- exata
a near de tensOes b61ica de tensOes
1,3 ",66,67 +72,98 -61,27 +73,05 -61,35
2
'"
6,000 + 7,725 4,863 + 7,755 4,917
3 1,500 + 2,285 - 1,095 + 2,292 - 1,130
Sera mostrado posteriormente que, no caso da flexao pura, as secOes trans-
versais real mente pennanecem planas. e a discrepancia entre as ele-
mentar e exala decorre do fate de que, na elementar, a componente de
tensao U
r
e desprezada, admitindo-se que as fibras longitudinais da barm net ida
estao em ou compressao simples.
Da primeira das Eqs. (47) pode ser mostrado que a tensao U
r
e sempre
posit iva para 0 sentido de flexao mostrado na Fig. 42. 0 mesmo pode ser con-
;Iuido imediatamente do sentido das tensOes u, atuantes nos elementos n - n na
Fig. 42. As correspondentes tangenciais dao result antes na radial
tendendo a scparar as fibras longitudinais e produzindo tensao de na dire-
radial. Esta tensao cresce ao se aproximar da superficie neutra e se lorna
maxima proximo a esta superficie . Este maximo e sempre muilo menor que
(U')"'OT' Par exemplo, para bla = 1.3. {ur)"'Ool" = 0,060 (u')"'lJoI"; para bla = 2,
(Ur)"'OT = 0, 138 (U')moT; para bla = 3. (CTr)",o ... = 0.193 (CT')mar Na Fig. 43. a
de CT, e CTr para bla = 2 e apresentada. Desla figura vemos que 0
ponto de maxima ten sao (T r e algo deslocado em ao eixo neutro, em
ao centro de curvatura.
tEsla leoria aproximada fOl desenvolvida por H. Res.a1 .4nn. Minn. p. 617. 1862. e por E. Winkler,
vol. 4. p. 232, 1858; ver lambem seu livro uhu "on dt"r Elastiz.itiit und Fntigkt"if .
cap. IS, Praga, 1867. Poslerior desenvolvimento da leoria foi fdlo por F. Grashof, Efastivtiit "nd
Festigkt"if, p. 251, 1878, e por K. Purson, History Tht"ory o/Elasticity, vol. 2, pt. I, p. 422. 1893.
20 maximo valor de CT, em (47) sempu ocorre no bordo inferno (r .. a). Uma prova e dada por J . E.
Brock,J. Appl. Mt"ch., vol. 31. p. 559, 1964.
lOS resullados provcm da lese de douloramenlo. Universidade de Michigan. 1931, de V. Billevicz..

"

b=2a

m
1 0
8
6"-
4
2
0
2
4
6
PR08lfMAS 81DIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES
b.-
f' newo rS-r,44:])
I'--
t:--
1,01,11.2 1,3 1.41.5 1,61 ,7 1,8 1.92,0
VaJores de f
p
"
:1,:101,
'"
0
b=2a b" '
iO.

Fig. 43
5
I I
2
'-. Max. (f,070)
9
V i'
6 I
f'.
1,01,11,2 1.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,81 ,92,0
Va/oreSde f
30 Componenles de em coordenadas polares
73
':K. Para considerannos 0 deslocamento em coordenadas polares, designemos por u
e v as componentes do deslocamento nas radial e tangencial, respecti-
vamente. Se u e 0 deslocamento radial da face ad do elemenw abed (Fig. 44) , 0
deslocamento radial de be e u + (aular) dr. 0 aiongamento unitari o do elemento
abed na radial e. portanto,
(48)
A na tangencial depende MO somente do deslocamento v.
mas tambern do deslocamento radial u. Admitindo-se, por exemplo, que os pon-
tos a cd do elemento abed (Fig. 44) tern somente 0 deslocamento radial II, 0
y
Fig, 44
74 TEORIA OA ELASnCIDADE
novo comprimento do area ad e (r + il) d8, e a tangencial e, por-
tanto,
(r + u) d8 - r d8 u
rd8 = r
A no deslocarnento tangencial das faces ab e cd do elemento abed e
(av/aS) d8, e a tangencial devida ao deslocamento v e, conseqiiente-
mente, av/r a8. A deformar;30 tangencial total e, entao,l
u au
f,= - +-
' T T ae
(49)
Considerando agora a deforma9ao angular, seja a'b'c'd'a posicao do elemento
abed ap6s a deformacao (Fig. 44). 0 angula entre as ad e a'd' e devido
ao deslocamento radial u e e igual a oul,. iJ6. Da mesma maneira, 0 angula entre
a'b' e ab e igual a ov/ar. Deve-se nolar que somente pane deste angula (hachu-
rada na figural contribui para a angular; a outra parte, iguaJ a vir,
representa 0 deslocamento angular devido it do elemento abed como
corJx) rigido em torno do eixo passando por O. Assim, a total no cingula
dab. representando a angular, e .
aU. av v
"Yr' -= - +- --
r a9 ar r
(SO)
Substituindo agora as expressoes para as componentes de (48), (49).
(50) nas da lei de Hooke para estado plano de tensao,
. 1
E, = Ii (0", - 1'0"...)
(51)
1
"Yr' = CTr'
podemos obler suficientcs para a de u e v.
31 Dcslocamentos para simetricas de (ensao
Subst ituindo na prime ira das Eqs. (51) as componentes de ten sao dadas pelas
Eqs. (42), oblemos
au 1 [(1 + ,)A J
ar = Ii: r' + 2(1 - ,)8 log r + (1 - 3,)B + 2(1 - ,)C
0 simbolo Ef roi usado com signif.::ado diverso no Artigo II .
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CDORDENADAS POLARES
75
Por integra!rcio, vira
1 [ ( 1 + ,)A
U = Ii: - r + 2(1 - ,)Br log r - B(1 + ,)r
+ 2C(1 - ,)r] + /(8) (a)
onde/(8) e urna somente de 8. Da segunda das Eqs. (51), encontrarnos,
usando a Eq. (49),
i!!' = 4Br _ /(8)
a8 E
da qual, por
4Br8 f
u = IT - /(8) d8 + f,(r)
(b)
onde/.(r) e urna somente de r. Substituindo (a) e (b) na Eq. (50), e no.
tando que)',." e nula, urna vez que 'Tr1I e nula, enconlramos
(c)
da qual se tern
/.(r) = Fr
/ (8) = Hsen8+Kcos8
(d)
H e K sao constantes a serem determinadas a partir das de
restn!rao da barra curva au anel. Substituindo as expressOeS (d) nas Eqs. (a) e
(b), obternos as seguin res expressOes para os deslocamentosl :
(I + ,)A
r + 2(1 - ,)8r log r - B(I + ,)r
+ 2C( 1 - ,)r] + H sen 8 + K cos 8
48r8
v = + Fr + H cos 9 - K sen ()
(52)
nas quais os valores das constantes A, B, e C para cada caso particular devem
ser substituidos. Consideremos, por exemplo, flexao pura. Tomando 0 centr6ide
'A (c) t satisfeita somente quando IR8) dB e tomada a partir de (d) sem uma constante
aditiva.
76 TEO RIA OA ELASnCIOAOE
da transversal a partir da qual 8 e medido (Fig. 42) e tambem urn elemento
do raia oeste ponto como rigidamente fixados . as de restritiao sao
u-O
a+b
r = ro = - 2- v = 0 para8-0e
Aplicando estes valores as express6es (52) , obtemos as seguintes para
o calculo das constantes de integrar;ao F, H e K:
kl-
(1 + .)A + 2(1
T,
.)BT, log T, - B(I + .)r, + 2C(1 - ')T']
+ K - 0
FT, + H - 0
F-O
Segue-se destas express6es que F = H = 0, e, para 0 deslocamento v obtemos
4BTB
v-Ir-
KsenB
(53)
ISIO significa que 0 deslocamento de qualquer ser;ao transversal consiste em uma
translar;ao - K sen 8, iguaJ para todos os pontos da ser;ao transversal, e em uma
da ser;ao transversal do angulo 4B8/ em torno do centro de curvatura 0
(Fig. 42) . Vemos que as ser;6es transversais perrnanecem planas na flexao pura,
como e usual mente admit ida na teoria elementar da nexao de barras curvas.
Na discussao da distribuir;ao simetrica de tens6es nurn anel fechado (pagina
66), a constante B na solur;ao gera\ (42) foi tomada como zero, e desta maneira
chegamos a uma solur;ao do problema de Lame. Agora. ap6s a obtcnr;ao das
express6es (52) para as deslocamentos , vemos no que irnplica tomar B igua\ a
zero. B contribui para 0 deslocarnento v com 0 termo 48r8/. Estc termo nao e
ullivoco para urn dado ponto; ele varia quando aurnentamos 0 de 21T, isto e, se
retomamos a urn dado ponto apos perfazer uma volta completa ao redor do anel.
Tal expressao plurivoca para urn deslocamento e fi sicamente impossivel nllm
anel fechado, e entao, para esle caso, devemos tamar B = 0 na soiuc;ao gcrai
(42).
Urn anel fechado e urn exemplo de urn corpo multiplamentc conexo, iSIO e.
urn corpo tal que certas ser;6es podem ser cortadas trans ve rsalmente sem dividi-
10 em duas partes. Na deterrninar;ao das tensoes em tais corpos. as de
contomo referentes as tensoes nao sao suficienles para dcterminar compiera-
FIg.4S
PROBLEMAS BIOIMENSIONAJS EM COORDENAOAS POLARES 77
mente a sua e equat;6es adicionais, representando as condit;6es de
que as deslocamentos devem seT unlvocos, devem ser consideradas (Arts. 34 e
43).
o significado fisico de solut;Oes plurivocas pode seT explicado peia conside-
rat;ao de lensoes iniciais num corpo multiplamente conexo. Se uma port;30 do
anel entre duas set;Oes transversais adjacentes for retirada (Fig. 45) e as extremi-
dades do anel fOTem novamente ligadas por solda ou outro meio, urn anel com
tensOes iniciais sera obtido, 'ou seja, haveni tensOes no anel na ausencia de for-
extemas. Se for a 0 pequeno angulo que mede a poq;ao do anel que foi
retirada, 0 deslocamento tangencial necessario para juntar as extremidades do
anel e
v = ar
o mesmo deslocamento, oblido da Eq. (53) quando 8 = 21T, e
De (e) e (j) obtemos
v = 2 .... 4Br
E
aE
B- -
8r
(e)
(f)
(g)
A constanle B, que aparece no termo plurivoco da expressao (53) para a deslo-
camento, tern agora urn valor definido dependendo do modo como as tens6es
iniciais foram produzidas no anel . Substituindo{g) nas Eqs. (/) do Art . 29. verifi-
camos que 0 momento netor necessaria para juntar as extremidades do anel
(Fig. 45) e
M
ab' lb
2
- a
2
)' - 4a
2
b
2
[log (b/ a)j%
- 8:w- 2(b
2
a
2
)
(h)
As tensoes iniciais no anel podem ser facilmente calculadas a partir desta ex-
pressao. usando a solur;aa (47) para fiexao pum.
32 Discos giratorios
A de tensoes em discos circulares giratorios e de grande importancia
pnitica'. Se a espessura do disco for pequena em com seu raja, a
I Uma completa discussao desle problema e extensa bibLiografaa sobre 0 assunto podem scr encontradas
de K. UHler. von Schtifnn und Scholtn, Springer-Verlag OHG,
GOtttngen. Alemanha. 1961.
7S TEORIA DA ELASnCIOAOE
das tensOes radial e tangencial 30 10ngo da espessura pode seT des pre-
zadal, e 0 problema pode seT facilmente resolvido! . Se a espessura do disco for
constante, as Eqs. (37) podem seT aplicadas, e e necessaria somente razer a
de massa igual a de inercia
3
Entaa,
R = pw'r (a)
onde pea massa por unidade de volume do material do di sco e w a velocidade
angular do mesmo. Em virtude da simetria, or,.. e nula e Un U. sao independentes
de O. A segunda das Eqs. (37) e identicamente sati sfeita. A primeira pode seT
escrila na forma
(b)
As componentes de no caso da simetria sao, das Eqs. (48) e (49),
du
Er = dr
"
u
r
(e)
Podemos resolver as duas primeiras (51) como
equ31):0es para as component es de tensao, obtendo
e entao, usando (c),
u, = _E_ (dU +
1 - Jl2 dr
u, = _E_ + ,dU)
I-Jll r dr
(d)
Quando estas expressOes sao substituidas em (b), encontramos que Ii deve sat is-
fazer a
d
2
u du
r' - + r- - u
dr2 dr
(e)
A solw;ao geral desta e
U - It [(1 - ,)Cr - (1 +
JI)C
1
- - ___ pwtr* 1 1 - " ]
r 8
(f)
'Urna exata do problema para um di sco com a fonna de urn clips6ide de achatado roi
obtida por C. Chree; ver Proc. Roy Soc. (London). vol. S8. p. 39, I89S. Ela mostra que a
entre a mixima e a mfnima tensio no eixo de e somenl e S por cento da tensio maxima num
disco uniforme com espessura igual a urn oitavo do seu diametro.
I Uma discussio mais detalhada do problema seni apresentada posterionnente (vcr Art. 1]4).
" 0 peso do disco c desprezado.
PROSLEMAS SIDIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES 79
onde C eel sao constantes arbitrarias. As correspondentes componentes de
ten sao sao agora detenninadas a partir de (d) como
1 3 + ,
Ur = C + C1;:i - -8- pw2r2.
1 1 + 3, ,
u, = C - Cl- - --- "'" r'
r' 8
(g)
As constantes de C eel sao detenninadas a partir das de
contorno.
Para urn disco maciro, devemos tomar C
1
= 0, para termos u = 0 no centro.
A coostante C e determioada pela na periferia (r = b) do disco. Se nao
houver ai aplicadas, temos
de oode se obtem
3 +,
(u,), ... = C - -8- pw'b' = 0
C _ 3 + II 'bt
- -8- pw
As componentes de tensao, pelas Eqs. (g), sao agora
3 +,
Ur = -8- pwt(b
t
- r
2
)
_ 3 + II 'b
t
1 + 3J1 t t
u, - -8- pw - --8- pw r
Estas tensOes sao maximas no centrol do disco, onde
(54)
(55)
No caso de urn disco com urn orificio circular de raio a no centro, as cons-
lanles de nas Eqs. (g) sao obtidas pelas nos bordos interno
e externo. Se nao houver agindo nestes bordos, temos
de oode se obtem que
C = 3 + , pw'(b' + a')
8
(h)
ver, a partir das definies de CTr e CT, que, quando elas sao independentes de 8, devem ser
IgualS no centro. .
80 TEORIA DA ELASTICIDADE
Substituindo nas Eqs. (g),
o _ -- _.,t b
l
+ at - -- - T' 3 + '( a'b')
, 8 r'
(1', = 3 + 1/ "",I (bl + at + alb! _ 1 + 3 .. rt)
8 r' 3 + "
(56)
Encontramos a maxima ten sao radial em r = Viib, onde
(0,) ... 3 , "",'(b - a)' (57)
A maxima tensao circunferencial ocorre no bordo interno, onde
() 3+' '(b,+I-',)
(II =alt = -4- pt.J 3 + II a
(58)
Verifica-se que esta tensao e maior que (ur)mar'
Quando' 0 raio a do orificio aproxima-se de zero, a maxima tensao circunfe-
rencial tende para urn valor duas vezes maior que 0 de urn disco (55); i.
e., fazendo urn pequeno orificio circular no centro
1
de urn disco girat6rio
dobramos a maxima ten sao. Outros exemplos deste fenomeno de concentra,iio
de lensoes nurn orijicio serio discutidos mais tarde (ver paginas 87 a 93).
Admitindo-se que as tensOes nao variam ao longo da espessura do disco, 0
metodo de analise desenvolvido acima para discos de espessura constante pode
ser estendido tambem a discos de espessura varitivei. Se h for a espessura do
disco, variando com 0 raio r. a de equilibrio de urn elemento tal como 0
mostrado na Fig. 40 e
d
dr (hru.) - hu, + hpw'lr2 = 0 (k)
Usando (d) para exprimir as componentes de lensao em tennos de ii, a Eq.
(k) se toma
r - +r --u+-- r-+/lu
,d'u du Tdh ( du )
dr2 dr h dr dr
(I)
Esta e uma diferencial em II quando Ii e dado como uma de r.
Ela e facilmente integrada para 0 caso
h Hr' (m)
onde Hen SaO constantes. A geral lorna a forma
u = mr,,+1 + AT" +
'Para oriflcios excintricos ver Ta-Chena Ku, J. Appl. vol. 27, pp. 359-360, 1960, e as referin
cias citadas.
onde
PROBlfMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POlARES
(1 - ,')"",'
m ..... .:,-i.>'F=
EI8 + (3 + ,)nJ
e a, {3 sao as ralzes da equa<;ao quadratica
X, + nx -r nv - 1 = 0
e A e B sao constantes arbitrarias.
B1
Uma boa para a forma real de discos giratonos pade ser
obtida pela divisao do disco em partes, ajustando aproximadamente a cada parte
urna curva do tipo (m). I 0 caso de urn disco conica roi discutido por varios
autores.! Muito frequentemente os calculos sao feitos dividindo-se 0 disco em
partes e considerando cada parte como urn disco de espessura constante
3

33
Flexao de uma barra curva por uma na sua extremidade
4
Comecernos com 0 caso simples mostrado na Fig. 46. Uma barra de
transversal retangular delgada e com eixo circular e engastada na extrernidade
inferior e submetida a flexao por urna P aplicada a extremidade superior,
na radial. 0 momento fietor numa transversal qualquer mn e pro-
porcional a sen 9, e a tensao normal U" de acordo com a teoria elementar da
fiexao de barns curvas, e proporcional ao momento fietor. Admitindo que isto e
valida tambem para a exata, hipotese esta que os resultados justificarao,
encontramos, pela segunda das Eqs. (38), que a de tensao 4>, satisfazendo
a equar;ao
(a)
y
deve ser proporcional a sen 9. Fazendo
1M. Grubler, VDI, vol. 50, p. 535, 1906.
IA. rlSCher,Z. Ing.Arch. vol. 7., p. <46, 1922; H. M. Martin,En,., vol.. p. 1.1923;
8. Hodkinson, &g., vol. 116, p. 27., 1923; K. E. Bissoopp, J . Appl. Mt'ch., vol. J I, p. A-I, 1944.
'Este metoda fol desenvolvido por M. Donath; ver seu livro. Dit' BerechlUUfg Rotit'rt'ndt'r Scheibt'n
und nocl! Vufahrt'fI. Berum, 1929; tambem 0 livro de K. LOmer,op. cit .
tH. Golovin, op. cit .
82 TEORIA OA ELAsnCIOAOE
<I> - [(T) senO (b)
e substit uindo na Eq. (a), obtemos que f(r) deve satisfazer a seguinte
diferencial ordinaria:
(e)
Esta equacrao pode seT transformada numa diferencial linear com coefi-
cientes constantes (ver pagina 67). e sua geml e
1
[(T) - AT' + B - + CT + DT log T
T
(d)
ondeA, B, C e D sao constantes de determinadas pelas de
contorno. Substituindo a solw;ao (d) na expressao (b) para a furicrao de tensao. e
usanda as formulas gerais (38), obtemos as seguintes express6es para as compo-
"entes de ten sao:
u, _ ! a<l> + a'<I> _ (2AT _ 2B + Q) sen 0
r ar r' iJ8' r
a
r
(1, = - = 6Ar + - + - sen 8
a'<I> ( 2B D)
iJr' r' r (59)
T" _ - (! a<l __ ( 2AT _ 2B + Q) cos 0
iJr r a8 rl r
Oas de que os bordos int erno e externo da barra curva (Fig. 46) estao
livres de foroyas extemas, e necessario que
para r = (f e r = b
OU, d.s Eqs. (59),
2B D
2Aa - - + - - 0
n' a
2B D
2Ab - - + - _ 0
b' b
(e)
A condio;ao final e de que a soma das foro;;as cisalhantes distribuidas na extremi -
dade superior da barra deve ser igual a foro;;a P. Considerando a Jargura da
transversal como unit aria - ou P como a carga por unidade de espessura da
chapa - obternos, para 0 = 0,
I.
, T" dT - - I.' (! a<l dT _I ! a<l> I"
ao II iJT r a8 T iJe 60
= I AT' + + C + D log T I: - P
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS PIlLARES
(b' - a') b
-A(b'-a')+B -Dlog--P
a
2
b' a
ou
Partindo das Eqs. (e) e (j), encantramas
nas quais
P
A - 2N
P
D - - N (a' + b')
b
N - a' - b' + (a' + b') log -
a
83
(f)
(g)
Subst ituindo as valorcs (g) das conslantes de nas Eqs. (59), obtemos
as expressOcs para as componentes de tensao. Para a extremidade superior da
barra. 0 = 0, encontramos
CT, = 0
T" - - - T + - - - (a' + b')
P [ a'b' 1 ]
N r
a
r
(h)
Para a extremidade inferior. 8 = ,"/2.
T r = 0
(1. = - 3T - - - (at + b
'
) -
P [a'b' 1]
N r' r
(k)
As expressocs (59) constitucm uma exata do problema somenle quando
as nas cxtremidades da barra curva s[tO distribuldas da maneira dada peJas
Eqs. (II) e (k). Para qualqucr outra distribuio;ao de forOY3s , a de ten-
sOes proximo ;IS eXlremidades sera diferentc daquela dada pela SOlUOY30 (59). mas
a distancias maiores esta solu\=3.o pode ainda ser valida, pclo principio de
Saint- Venant. as calculos most ram que a teoria simples, baseada na hipotese de
que ftS seoyOes transversais pcrmanecem planas durante a nexao. nova mente for-
nece resultados muito satisfatorios.
Na Fig. 47 a lensOes cisalhantes TrlJ ao longo da seO;30
transversal (J = 0 {para os casos b = 3o, 20, e 1.3a) e apresenlada. As abscissas
sao as distancias radiais a partir do bordo interno (r = a). As ordenadas repre-
sen lam falores pelos quais multiplicamos a ten sao cisalhante media
P/(b - a) para obler a tensao cisalhante no ponto em questao. Urn valor 1,5 para
esle fator da a maxima (en sao cisalhante como calculada a partir da distribuio;ao
parab61ica para vigas retas de retangular. Pela figura, pode-se ver que a
distribuioyao de ten soes cisalhantes se aproxima da distribuio;;ao parab61ica
quando a altura da seoyao transversal e pequena. Para proporo;;Oes tais como as de
arcos e ab6badas, a distribuic;ao parabolica de tensOes cisalhantes, como em
barras retas de retangular, pade ser adotada com suficiente aproximaoyao.
Consideremos agora os deslocamentos produzidos pela foro;;a P (Fig. 46).
Usando as Eqs. (48) a (51), e substituindo para as componentes de tensao as
express6es (59), encontramos
2,0
I,
0,5
0
Flg.47
lEO RIA OA ElASTTC10AOE

Ii!! z
.)

: :0
.Z,
V
H ,.,.. ,.,..
J 1/ '/ I
" "-
......
::--
V / V
......
"-
r"

!
...... L ......

I-

......
J:::;

'<

- = - 2Ar(1 - 3.) - - (I + .) + - {I -
au senor 2B D)]
ar E r' r
av
di=TE,-U
au au v
"Yr. = - + - - -
r ao aT r
Da primeira destas equa<;OeS obtemos, por integra<;iio.
I
senor B ]
u = IT Ar'(1 - 3.) +;:; (I + .) + D(l - .) log r + flO)
(I)
(m)
onde/(O) e uma fun!yao somenle de (J. Substiluindo (m) na segunda das Eqs. (I),
juntamente com a expressao para E,. e integrando, enconiramos
COSO[ B
v = - IT Ar'(5 + .) + ;:; (I + .) - D log r(1 _ ,)
+ D(I - .)] - J flO) dO + F(r) (n)
em que F(r) e uma sornente de r . Subslituindo agora (m) e (II) na lerceira
das Eqs. (i), chegarnos it equacao
J flO) dO + /'(0) + rF'(r) - F(r)
Esta equacao e satisfeita fazendo-se
4D cos 8
E
F(r) = Hr
. 2D
flO) = - E Oeos 0 + K sen 0 + L cos 0
(p)
onde 1/. K e L sao constantes arbitrarias, a serem detenninadas pelas condic6es
de restriCao. As componentes dos deslocamentos, por (m) e (n), sao entao
2D senor
u = - E 0 cos 8 + IT D(I - .) log r + A(I - 3.)r'
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES
B5
B(I + .)]
+ rt +KsenfJ+Lcos8
2D cos 0 [ B(I + .) ]
v = E OsenO - fi: A(5 + .)r + r' - D(I - .) logr
(q)
+ D(I + .) COS 0 + K cos 0 - LsenO + Hr
E
o deslocamento radial da extremidade superior da barra e obtido pondo.se 8 = 0
na expressao de u, a qual [orneee
(r)
A conSlante L e obI ida a partir da na extremidade engastada (Fig. 46),
Para 0 = ,,/2, lemos \' = 0; ovlar = 0; dai, pela segunda das Eqs. (q),
H = 0
(8)
A Oecha na extremidade superior e, portanlO, usando.se (g),
Dr Pr(a' + b')
( u) .-. = E = - "E"'[('"'a''--'b"'' )'-+7-.'7(a ''''+''':'''b''-')'10-:-g-(nb7/ a"') J
(60)
A apJica<;ao desta f6nnula sera apresentada mais tarde. Quando b se aproxima
de a, e a aJlura h = b - a da se\=3.0 transversal da barm curva e pequena em
compara<;ao com a, podemos usar a expressao
log - log (I + = _ .!. + .!. _ ...
a a a 2 a! 3 a*
Substiluindo em (60) e desprezando pequenos termos de ordem superior, oble-
mos
3ra
'
P
(ulo-. = - Eh'
que coincide com a formula elementar para este casol.
Tomando a run!yao de tensao na forma
oj> = fir) cos 0
e procedendo como acima: temos uma SOIUeM para 0 caso em que uma
vertical e urn conjugado sao aplicados it extremidade superior da barra (Fig. 46) .
Subtraindo desta soluCao as tensOes produzidas pelo conjugado (ver Art. 29), as
lensOes devidas a uma forca vertical aplicada it extremidade superior da barra
sao obt idas como resultado. Tendo as soluCOes para uma carga honzonta] e para
IVer s. Timoshenko, Resisriltcia dos MQren"ais, vol. I . Art. SO, 1966.
86
lEORIA OA ELASTlCIOAOE
uma carga venical, a para qualquer incJinada pode seT obtida por
superposil,;ao.
Na discussao acima, roi sempre considerado que as Eqs. (e) sao satisfeitas e
que as hordos circulaTes da harm estao livres de Tomando as expressOes
em (e) diferentes de zero, obtemos 0 caso em que fOf93S normais e tangenciais,
proporcionais a sen 8 e cos 6, sao distribufdas ao longo dos hordos circulaTes da
bam. Combinando tais com as solurroes previamente obtidas para fie
xao pura e para fle xao por uma fOTI,;3 aplicada na extremidade. podemos simular
a condir;ao de carregamento de uma ab6bada coben3 com areia ou urn solo qual-
quer.l
34 de bordo
No Art. 33 as componentes de deslocamento (q) foram estabelecidas a partir das
componentes de ten sao (59). As constantes A, B, D eram dadas por (g) para 0
problema ilustrado na Fig. 46.
A desta ao quarto de anel roi uma questao de escolha, e
nao de necessidade. A mesma pode ser aplicada para urn anel quase
completo (Fig. 48a ou b). Podemos tambem interpreta-Ia para desloCClmentos
impostos, em lugar de for(j:as impostas.
@@L
-<
fa) (h)
Fig. 48
Considerando os deslocamentos (q) do Art. 33, observarnos que 0 primeiro
termo na expressao para u pode dar origem a urna descolllinuidade. Na Fig. 48b,
urn fino corte radial foi feito no anel original mente completo. em (J = O. A face
inferior do cOl1e tern () = O. A face superior tern (J = 27T - E. onde E e infinitesi-
mal. Se /I em (q) for calcul ado para estes dois valores de (J. os resultados diferem
de uma quantidade 8. Assim.
(0)
Utilizando (q), temos, entao,
(b)
Este deslocamento relativo das duas faces do corte e indicado por IS na Fig. 48b.
As P necessarias para efetua-Io sao determinadas pela ultima das Eqs, (g)
'Varios exemplos deste lipo (oram discutidos por Golovin,loc. cit., e Ribiere.loc. cit.
PR08LEMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES
87
do Art. 33, com D dado pela Eq. (b) acima. Se as duas faces fOTem sold ad as
entre si depois que 0 deslocamento relativo IS houver sido imposto, cada urna
aplica a necessaria P a outra, como e rea(j:30. 0 anel fica nurn estado
autodeformado, charnado de bordo" ou "discordancia de bordo".
o correspondente estado plano de e a base da da defor-
ma(j:ao plastica em cristais rnetalicos
1

A figura 4& mostra urn anel com uma abertura de faces paralelas, de espes-
sura IS. Se urn fino corte e primeiramente feito, e depois deslocamentos relativos
sao impostos para abrir a fenda, a descontinuidade do deslocarnento agora
ocorre em \/, e nao em II. Ela pode ser obtida a partir da do Art. 33,
considerando-se a face da direita do corte em 8 = - w/2, e a face da esquerda
em (J = 3w/2. Temos entao (uma vez que v e medido no sentido de () crescente)
(c)
Usando a segunda das Eqs. (q) do Art. 33, encontrarnos agora
o 2% (_ ) sen ( _ ) _ 2% 3; sen 3; =
(d)
o falo de que os valores de IS em (b) e (d) diferem apenas em sinal, significa que
as tensOes nos dois casos tambern diferirao apenas em sinal. P e determinado
pela terceira das Eqs. (g) do Art. 33, e entao A e B seguem-se das duas prirnei-
ras. Esta correspondencia e previsivel pelo fate de que, se os cortes da Fig. 4&
e b forem ambos feitos. 0 quadrante fica separado do restante, 0 deslocarnento
relativo 6 da Fig. 4&. e urn deslocamento relativo - 8 na Fig. 48b, podem ser
efetuados simultaneamentc. deslizando 0 quadrante para a direita de urna quan-
lidade 8. Nenhuma tensao e produzida por isto, e portanto os do is deslocarnen-
tos devem corresponder a tensOes iguais e opostas quando existindo separada-
mente. Este e urn exemplo de urn teorerna geral! denorninado "teorema dos cor-
tes equivalentes".
35 Efeito de orificios cireulares na de tensUes em ehapas
A Figura 49 representa uma chapa submetida a uma unifonne de valor S
x. Se um pequeno orificio circular e feito no centro da chapa. a distri-
de tcnsOes na vizinhanca do orificio sera alterada, mas podemos concluir
pelo principio de Saint- Venant que a e despreziveJ a distancias grandes
em comparacao com 0 raio a do orificio.
Consideremos a porcao da chapa no interior de urn circulo de raio b, grande
em com a, concentrico com 0 orificio. As tensOes it. distancia b do
centro sao efetivamente as mesmas que na chapa sem orificio, e sao portanto
I G. 1. Taylor. Proc. Roy. Soc. (London), sir. A, vol. 134, pp. 362-387, 1934; ou veja. por exempJo, A.
H. Coltrell, Dislocations and Plastic Floii' in Crystals, cap. 2, 1956.
IA usada aqui roi dada poe 1. N. Goodier, Proc. 5th CongT. lappl . Muh., pp.
129-133, 1938. 0 teorema e devtdo a V. Volterra, que apresentou uma leoria gera! em Ann.
Norm. (Paris). seT. 3, vol. 24. pp. 401-517, 1907. Ver tambtm A. E. H. Love, of
ElastiCity, 4a. ed., p. 221, Cambridge University Press, New York, 1927; A. Timpe, Z. Math . Physik,
loc. cit.
88
:r
Fig. 49
dadas poT
rrORIA OA ELASTlCIOAOE
(u.) .-. S cos' 8 + cos 28)
(T.,),-, - senU
(a)
Estas atuando na periferia do anel de raias interno e extemo r = a er =
h, produzem urna distribuic;ao de tensOes no interior do anel que podemos consi-
derar como constituida de duas partes. A primeira e devida a componente cons-
lante III S das normais. As tensoes que ela produz podem seT calculadas
por meio das Eqs. (44). A parte restante. consistindo nas normais II, S cos
2 8, juntamente com as cisalhantes - lIt S sen 28, produz tensOes que
podern se'r determinadas com urna de tensao da forma
'" - f(T) cos 28
Substituindo eSla expressao na equac;ao de compatibilidade
-+--+-- -+-- + --
(
a' 1 a 1 a') (a'", 1 a<l> 1 a'",)
ar! r ar rt ao! ar! r ar r2 dS!

oblemos a seguinte equac;ao diferencial ordinaria para determinar !(r):
A geral e
(
d' + 1 d 4) (d'f + 1 df 41\ _ 0
dr2 rdr-T1 dr! rdr-?-)-
1
f(T) - AT' + BT' + c., + D
T
A de ten sao e, portanto,
<I> (AT' + BT' + C f. + D) cas 28
e as correspondentes componentes de tcosio, pelas Eils. (38), sao
(b)
(c)
PROBLEMAS 8101MENSIONAlS EM COOROENAOAS POLARES 89
u. - - + - - - 2A + - + - cos 28
1 a", 1 a'", ( 6C 4D)
r iJT r' d8' r
4
r'
a'<I> ( 6Q\
v, = ar' = 2A + 12Brt + " ) cos 28 (d)
TT' = - - - - = 2A + 6Br' - - - - sen 26
a (1 a<l ( 6C 2D)
ar rae r. r2
As constantes de integrayao devem agora seT determinadas peJas (a),
para 0 bordo externa, e pela condic;ao de que 0 bordo do orificio esteja livre de
forc;as extemas. Estas condic;Oes conduzem a
Resolvendo estas e pondo alb = 0, ou seja, admitindo urna chapa
infinitarnente longa, obtemos
B 0
Substituindo estes valores das constantes nas Eqs. (d) e somando as tensOes
produzidas pela uniforme 1/2 S no contorno externo, calculadas pelas
Eqs. (44). encontramos
l
1 -- + - 1+ --- cos28
S ( a') S ( 3a' 4a')
2 ,2 2 r' r2
(1', = - 1 + - - - 1 + - cos 26 S ( a') S ( 3a')
2 rt 2 r'
(61)
Tr' "= - - 1 - - + - sm 26
S ( 3a' 2a') '
2 r
4
r2
Os deslocamentos tI e v (a menos de urn deslocamento) podem ser calculados a
partir destas express6es, usando-se as Eqs. (48) a (51). lsto e deixado como urn
exerdcio para 0 leitor (Prob. 6, pagina 142). Estes deslocamentos nao apresen-
tam descontinuidades.
Se r e muito grande , (jr e r,., tendem para os valores dados nas Eqs. (aJ. No
bordo do orificio, r = a, e encontramos
'Esta foi obtida por G. Kirsch; ver VDI, vol. 42, 1898. Eia tem sido bem confirmada muitas
vezes per de e pe)o !ottHldstico (ver Cap. S e os li vros citados na p.
148).
,....
90
TEORIA DA ELASTlCIDADE
6, = T"r' = 0
(1, = S - 28 cos 28
Pode-se ver que t71J e maxima quando 8 = 7T/2 ou 8 = lrr/2, isla e, nas
extremidades men do diametro perpendicular a da (Fig. 49).
Nestes pontos, (u,),ow.r = 3S. E514 e a maxima tensao de - tres vezes a
tensao uniforme S aplicada nas extremidades da chapa.
Nos pontos p e q, 8 e igual a 7T e O. e encontramos
(1', = -8
de modo que ha uma teoscia de compressao na tangenciai nestes pontos.
Para a transversal da chapa, passando pela centro do orificio e per-
pendicular ao eixo x, (J = TT/2. e pelas Eqs. (61),
Tr = 0 a, = - 2 +- + 3-
8 ( a' a')
2 r* r
E evidente que 0 efeito do orificia e de carater localizado. Quando, cresce, a
tensao u, rapidamente se aproxima de:' valor S. A desta tensao e
mostrada na Fig. 49 peta area hachurada. 0 carater localizado das lensoes ao
redor do orificio justifica a da (e), instituida para uma chapa de
dimensOes infinitas. a uma chapa de largura finita. Se a largura da chapa nao for
menor que quatro vezes 0 diametro do orificio, 0 erro da (61) no calculo
de (u'),"GZ nao excede 6 por ceolo'.
Tendo a (d) para tralYao ou compressao em uma a solulYao
para ou compressao em duas direlYOes perpendiculares pode facilmente
ser obtida por Considerando, por exemplo, tensoes de
iguais a S em duas perpendiculares. achamos no bordo do orificio uma
lensao de u, = 2 S (ver pagina 80). Tomando uma lensao de 5 na
x (Fig. 50) e uma tensao de compressao -5 na y. obtcmos 0 caso
de cisalhamento puro. As tcnsOes circunferenciais no bordo do ori fki o sao,
pel.s Eqs. (61),
a, - 8 - 28 cos 28 - [8 - 28 cos (28 -
y
Fig. 50
' Ver S. Timoshenko. Bull. Po/yudl. /rut . 1907. Devemos tomar S igual a carp. dividida pela
!rea total da transversal cia chapa, scm do orificio.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CDOROENAOAS POLARES 91
Para 8 = 71'/20u 8 = 3rT/2, ou seja, nos pontosn em, obtemosu, = 4S. Para 8 = 0
ou 8 = 71', ou seja, em nl emit u, = -4 S. Assim, para uma chapa de grandes
dimensOes sujeita a cisalhamenlo pure, a maxima tensao circunferencial no
bordo do orificio e qualro vezes a tensao de cisalhamento puro aplicada.
A alta concenrra"ao de lensoes encontrada no bordo de urn otificio e de
grande importancia pratica. Como urn exemplo, orificios em conveses de navios
podem ser mencionados. Quando 0 casco de urn navio e fletido; uma traeao ou
compressa.o se produz no conves, surgindo uma elevada de teo-
s6cs nos orificios. Sob os ciclos de ten sa.o produzidos pelas ondas, a fadiga do
metal nas partes sobrecarregadas pode resultar final mente em fi ssuras de fadiga
'
.
E frequentemente necessario reduzir a de tens6es em orifi-
cios, tais como abenuras de acesso em asas e fuselagens de aeronaves. Islo pode
ser feito por acrescimo de urn rebordo
1
ou anel de 0 problema analitico
foi resolvido por extensao do metoda empregado para 0 orificio e os resultados
foram comparados com medidas obtidas por extensometros. a
o caso de urn orificio circular proximo do bordo reto de urna chapa serni-
infinita submetida a paralela a este bordo (Fig. 51) foi analisado por G. B.
Jcffcry4. Urn resultado corrigido e uma com ensaios fotoelasticos
(ver Cap. 5) foram apresentados posteriormente por R. D. A tensao
no orificio, no ponto Il mai s proximo do bordo, se toma rnuitas vezes maior do
que a tensao de nao penurbada, quando mn e pequeno' comparado com
IIp .
s
re
i
k . l
-+- Zr
'P
Fig. 51
Jeffery tambem in vesl igou 0 caso de uma pressao normal uniforme PI
atuando no bordo do orificio. Este e urn caso especial do problema da
excentrica. descrito na pagina 69. Se 0 orificio estiver muito afastado do bordo
reto , as tens6es em seu contomo, pelas Eqs. (45). sao
' Ver Introduc;io e Bibliografia. em Thein Wah (cd.), A 1M Analysis o/Ship Office
of Technical ServK:es. U. S. Dept. of Commerce, Washington. D. C . 1960.
S. Timoshenko, 1. Franklin In$l. , vol. 197, p . .505, 1924; tambem S. Timoshenko, Ruislencia dos
Ao Livro Tecn;co S. A . Rio de Janeiro. 1966, vol. 2, cap. 8.
as. Levy, A. E. McPherson. and F. C. Smith. J . Appl. .. vol. IS, p. 160, 1948. Refcrencias a
trabalhos antenores podem ser encontradas neste artigo. Para refcrencias ate 19.55, ver J. N. Goodier e
P. G. Hodge, Elasticity and Plasticity. 19.58, p. II.
'Loc. cit.
'Proc. Soc. crptf. Anal., vol..5, p. 56, 1948.
'Ver tambCm W. T. Koiter, Quart . Appl. Math., vol. 1.5, p. 303, 1957.
92 TEORIA OA ELASTIClOAOE
17, = Pi
Se 0 orificio estiver proximo do bordo reta, as tensOes circunferenciais mio serio
mais constantes ao longo do seu contorno. A maxima tensao circunferencial
ocorre nos pontos k e J. e e dada peJa fannula
(62)
Esta tensao pode seT com parada com a tensilo de no ponto m do hordo
reto da chapa, dada peta formula
(63)
Para d = r 0, as duas express6es tern 0 mesmo valor. Se d for maior que r 0 ,
a maxima tensao <>corre no bordo circular, e se for menor, a maxima tensao
ocorre no ponto m.
o caso de urna chapa de largura fin ita com urn orificio circular no eixo de
simetria (Fig. 52) foi d'iscutido por R. C. J. Howland.
1
Eie encontrou, por
exemplo, que, quando 2 r = II, d, u, = 4,3 S no ponto n e u, = 0,75 S no ponto
m.
o metodo usado neste anigo para a analise de tensOes ao redor de urn pe-
queno orificio circular pode ser aplicado quando a chapa esta sujeita a flexao
pura.' Muitos cases espedficos, tanto de tTalr3.0 como de flexao, foram resalvi-
dos.! Estes incluem urn ou diversos orificios alinhados em uma faixa
3
-
S
e em
uma chapa semi-infi nita!. disposilrOes circulares de orificios', e entalhes semicir-
cularcs numa faixa.
3
Urn metoda desenvolvida por Hengst foi aplicado ao case de urn orificio
numa chapa quadrada
6
sob igual tralr3.o em ambas as dire\rOes, e sob cisalha-
ment0
1
quando 0 orificio e simples ou
'Trans. Roy. Soc (London). ser. A, vol. 229, p. 49. 1930. As numerosas rderencias a e resul
tados diversos. para oriticios circulares e de outras fonnas, podem ser localizada,; au-a.yes de Applitd
Mtchanics Os seguintes livros podem ser consultados; R. E. Peterson, StrtSS Conctntrat/(JIJ
FaClors in Dtsign, New York. 1953; 1. N. Goodier e P. G. Hodge, Elasticity and Plasticity. New
York, 1958; G. N. Savi n, Strus Conctfltration aroand Holts, New York, 1961 do original
russo de 1951). Os principais livros de fotoelaslicidade (ver Cap. 5) coniem muitas determinacs expe
rimentais 61ei5.
Z. Tuzi. Phil . Mag .. February, 1930, p. 210; tambtm Sci. PaINrs [nst . Ph),s. Chtm. Ru. (Tokyo). vol.
9, p. 65. 1928. 0 correspondenle problema para urn oriflCto tNptico foi resolvido anterionnente por K.
Wolf, Z. TtCh. Physik, 1922, p. 160. 0 orificio circular numa faixa foi diSC:Ulido por R. C. J. Howland e
A. C. Stevenson. Trans. Roy Soc. (London), ser. A, vol. 232, p. 155. 1933. Uma prova da convergencia
das em sene e dada por R. C. Knight, Quart. J. Molh., Oxford Sttiu, vol. 5, p. 255, 1934.
' K. J. Schultz, Proc. Ntdtrl. Akad. van WtltnschaPfHn, vol.45, pp.233, 341. 457 e 524, 1942; vo1.48,
pp.282 e 292, 1945.
'Chill-Bing Ling. "Collected Papers in Elasticity and Mathematics". Institute of Mathematics Acade.
mia Sinica. Tapei, Taiwan. China, 1963. '
'M. bida, Buff. Japan. Soc. MtCh . Engr., vol. 3, pp.259-266, 1960. M. bida e S.Tagami, Proc. 9th
Japan Nat. Con,r. Appl. Mtch., pp. 51-54, 1959. Muitos anigos correlatos de M. Isida sao encontrados
ocsta$
: H. Hengst. Z. Angtw. Math. Muh., vol. 18, p. 44, 1938.
C. K. Wang,}. Appl. Mtch. , vol. 13, p. A-n, 1946.
PROBLEMAS BIOIMEHSIOHAIS EM COOROEHAOAS POLARES 93
Fig. 52
Foram obtidas para a chapa infinita com urn orwcio circular
quando sao aplicadas ao bordo do oOOcio,) para 0 correspondente pro
blema da faixa,! e para urna fileira de furos paraJela e proxima ao bordo reta de
urna chapa semiinfinita
S
(file ira de furos para rehites).
Se urn orificio eliptico e feito numa chapa infinita sujeita a S, com urn
dos eixos principais paraleio a da as te"sOes nas extremidades do
eixo do orificio, perpendicular a dire\j:ao da tralrao, sao
(64)
onde 'lLl e 0 eixo da elipse perpendicular a tralraO e 2b e 0 outro eixo. Este e
outros problemas relativos a elipses, hiperboles e dois drculos sao discutidos
no Cap. 6, onde serao encontradas refen:ncias.
Urn furo muito alongado (a muito maior que b), perpendicular a dire93.0 da
tra93.o, produz elevada concentralrao de tensOes.
4
Isto explica por que fissuras
transversais a forlras aplicadas tendem a propagar-se. A .propaga\rao pode ser
interrompida abrindo-se furos nas extremidades da fi ssura, a fim de eliminar a
fone curvatura responsaveJ pela alta concentra\rao de tens6es.
Quando urn furo e preenchido com material rigido ou que tern constantes
ehlsticas diferentes daquelas da chapa (estado plano de tensao) ou s61ido (estado
plano de deformalr.ao), temos 0 problema da hiclusao rigida ou elastica. Este
caso foi resolvido para inciusOes circulares
s
e eHpticas'. Os resultados para a
inclusao circular rigida foram confirmados peio metodo fotoelastico
1
(vcr Cap.
5).
As tens6es dadas pelas Eqs. (61) , para 0 problema indicado pela Fig. 49, sao
as mcsmas para estado plano de tcnsao e estado plano de deforma9aO. Neste
ultimo caso, entretanto, a tcnsao axial
'W. G. Trans, Roy. Soc. (London), ser. A vol. 227, p. 383.191:8.
'R. C. Knight, Phil. Mag., ser. 7. vol. 19, p. 517,1935.
'C. B. Ling e M. C. Hsu, Bur. Atton. Rts. Ttch. Rtpt. 16, Chcnstu, China. February, 1945. Ver
tambCm n.o 4, anterior.
'0 problema de uma ranhura estreila foi discutido por M. Sadowsky, Z. Angtw. Ma,h. MtCh., vol. 10,
r.. n . 1930. . .
K. Sezawa e O. N!shimun., Rtpl. Atron. Rts., Ins' ., Tokyo Imp. Un;"., vol. 6, D.o 25, 1931; J. N.
Goodier, Trans, MME, vol. 55, p. 39, 1933.
L. H. DonneU. "1bood(X"C von Kinnin Anniversary Volume", p. 293, Pasadena, 194t.
TW. E. Thibodeau e L. A, Wood,J. Rts. Nat . Bur. SId., vol. 20, p. 393,1938.
94 TEORIA OA ELASnCIOADE
deve atuar nas extremidades planas, as quais sao paralelas ao plano xy, a fim de
fazer Ez iguaJ a zero. A supressao destas tensOes das extremidades, para chegar a
de extremidades livres. produzira outras tensOes que nao serao de ca-
rater bidimensional (estado plano de tensao au de Se 0 furo tern
diametro pequeno comparado com a espessura entre as extremidades, a penur-
estani limitada a das extremidades. Porem, se 0 diametro e a
espessura forem da mesma ordem de grandeza, 0 problema deve sec tratado
como essencialmente tridimensional em toda a sua extensao. Investigat;6es desta
especie! mostraram que CT, permanece a maxima componente de (ensao, e seu
valor e muito proximo do fomecido pela {eoria bid"imensional. .
36 concentrada em urn ponto de urn bordo reto
Consideremos agora urna vertical concentrada P 3tuando num bordo reto
horizontal AB de urna chapa semi-infinita (Fig. 53a). A da carga ao
10ngo da espessura da chapa e unifonne, como indicado na Fig. 53b. A espes-
sura da chapa e considerada unitaria, de modo que Pea carga por unidade de
espessura.
p
1
m ---------- n
ra) rb)
fig. 53
A distribuicao de tensOes depende das que agem no contorno [echado
completo, como, por exemplo, ABnm, e nao somente das condies em AB. Isto
e verdadeiro mesmo quando a regiao AmnB do contorno estiver infinitamente
afastada do ponto O.
Ha urna basica", chamada di stribui!;3o radial simples. Urn elemento
'A. E. Green, TrQns. Roy. Soc. (London). ser. A. vol. 19], p. 229, 1948; E. Stembcrge M. Sadowsky.
J. Appf. vol. 16, p. 27, 1949.
IA deste problema foi obtida por meio da tridimensional de J. 80ussinesq (p. 399) par
Aamant,Compt. vol. 114, p. 14M, 1892, Puis. Aextensioda pacao ca.so de uma
irx:1inada devida a Boussincsq, Compt. . vol. 114, p. I!HO, 1892. Ver tambCm 0 artigo de J. H.
Machen, Proc. Lcmdofl Math. Soc., vol. 32, p. 35, 1900. A experimental que sugeriu 0
trabalbo te6rico ac:ima foi feita par Carus Wilson, Phil. Mag., vol. 32, p. "81 , 1891.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES 95
qualquer C, a uma distancia r do ponto de da carga, esta sujeito a uma
compressao simples na radial. As componentes de ten sao sao
2P cos 8
(I. = Tr = 0 (65)
" r
A tensao circunferencial CT, e a tensao cisalhante 'T,.. sao nulas. E fadl ver que
estes valores das componentes de tensao Satisfaz.em as equa90es de equilibrio
(37).
As condi96es de conlorno em AB sao tambem satisfeitas parque CT. e 'T,., sao
nulas ao 10ngo do bordo reto da chapa, que esta livre de for93s exlemas, exceto
no ponto de da carga (r = 0), onde CT, se toma infinita. A resultante
das for9as que atuam numa superucie cilindrica de raio r (Fig. 53b) deve equili
brar P. Ela e obtida pela das componentes verticais CT, r dO cos 0,
atuando em cada eiemento r dO da superticie. Desta maneira, encontramos

4P I.'
2 2 (lr r cos 0 dO = - _ 2 cost 0 d8 = -p
OrO
Para provar que (65) e a exala do problema, devemos considerar
tambem a de compatibilidade (39). A acima provem da
de tensao
P
4J = - -rOscnO
r
Podemos verificar este fate usando as Eqs. (38), como se segue:
1 1
(I =--+---
r r dT r! dO!
'2P cos f)
r r
T" __ _ 0
ar r af)
(a)
(65')
que coincide com a soluCao (65). Substituindo a (a) na (39),
podemos facilmente moSlrar que esta e satisfeita.
Esta soJu9iio requer uma definida das for9as de superficie no
restante do contorno. Se este for, par exemplo, um semicirculo de raio R, a
for93 requerida e especificada por (65) com r = R.
Considerando urn cfrculo de diametro qualquer d, com centro sobre 0 eixox
e tangente ao eixo y em 0 (Fig. 530), temos, para urn ponto qualquer C da
circunferencia, d cos 8 = r. Portanto. pela Eq. (65),
(lr =
2P
-,.-d
i. e., a tensao e a mesma em lodos os pontos da circunferencia, exceto 0 ponto
O. onde a carga e aplicada.
96 TEORIA DA ELAsnCIDADE
Tomando urn piano horizontal mn , a uma distancia a do bordo reta da
chapa, as componentes normal e cisalhante da tcnsao oeste plano, em urn ponto
qualquer M (Fig. 530), sao calculadas a partir da compressao simples na
radial .
2P cos' 9 f 2P
(1' . = trr cos! 8 = - - -- = - - cos' 8
... T 'Ira
2P
(1'11 = U
r
sen! (J c: 0- - senl .B cos! 8
ra
2P senS cos! 8
= CTr sen (J cos 8 =] - - =
L r T
2P
- - sen 6 cos' 6
ra
(66)
Na Fig. 54, a de tensOes U
z
e TZl/ ao 10ngo do plano horizontal mfl e
representada graflCarnente.
No ponto de da carga, teoricarnente, a tensao e infinitarnente
grande, porque urna forca finita esta atuando sobre uma area infinitamente pe-
quena. Na verdade, a carga sera distribuida sobre urna area de largura pequena,
porem finita , onde uma plastica pode ocorrer localrnente. Mesmo
assim, a zona plastificada pode ser imaginada como separada do restante par
uma superficie cillndrica circular de pequeno raio, conforme e mostrado na Fig.
53b. As da elasticidade podem entao sei aplicadas it pon; ao restante da
chapa.
Uma analoga pode ser obtida para urn horizontal P aplicada
ao bordo retilineo da chapa semi-infinita (Fig. 55). As componentes de tensao
para este caso sao obtidas pelas mesmas Eqs. (65'); e somente necessario medir
o angulo 8 a partir da direcao da como mostrado na figura . Calculando a
resultante das forcas que aluam numa superficie cilindrica. moslrada na Fig. 55
pela linha interrompida. encontramos
2P j.'
- - cos! ed8- = -p
r 0
A
IP iF, Pz
III I
y
/ 0
0, 0, s
qn
/ 8
R"

1/
2P
IK
Fa
'"
1/ 1"\ !D In,
H ...... I:$!!
,
m
'"
x
fig. 54
PROOLMAS OIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES 97
Fig. 55
Esta resultante equil ibra a fOTc;a externa P, e, urna vez que as componentes de
tensao 'TrlJ e Us no bordo reta sao nulas, a soluc3o (65') satisfaz as condic;Oes de
contorna.
Tendo-se as soluc;6es para as fo rc;as concentradas vertical e horizontal, a
solw;ao para urna forc;a inclinada qualquer pode seT obtida poT superposic;ao.
Decompondo a forc; a incl inada P em duas componentes, P cos a vertical mente e
P sen a horizont alrnenle (Fig. 56), a ten sao radial nurn ponto qualquer C e, pelas
Eqs.
ar = - ?r [p cos a cos e + P sen a cos (i + e)]
2P
- - cos (a + 9) (67)
rr
Assi m. as Eqs. (65'),podem ser utilizadas para qualquer da desde
que, em cad a caso, 0 angulo 0 seja med ido a partir da da
A de tensao (a) pode ser usada tambem no caso em que urn conjugado esta
atuando no bordo reto de uma chapa semiinfinita (Fig. 57a). E f<lei! verificar que a
de lensao para 0 casa em que a forr.;a de tcaCita P eSla aplicada no ponto 0 .. a uma
distancia II da origem. e obt ida de cpo Eq. (a), considerada agora como uma funcao de x e y
em vez de r e e. escre"endose y + a em lugar de y e lambem - P em lugar de P. Esta
fun\ao e a original cb podcm ser combinadas. obtendose entao a de tensiio para as
dum. for\:ls iguais e opostas. aplicadas em 0 e 0
1
, na forma
- o;IJ(z,v + a) + .;(z,V)
Quando a e mui lo pequeno. cstc valor tcndc a
A
r
c
Fig. 56
B

.1 - -a dV
(b)
-
,....
98 TEORIA OA ELASTICIOAOE
Substituindo (a) na Eq. (b), e notanda (ver pagina 65) que
obtemos
Pa M
.1 --;- (' +sen, cos 8) - -;- (8 + senl cos 8) (68)
em que M e 0 momento do conjugado aplicado.
Raciocinando da mesma maneira, verificamos que, por de h oblcmos a
de tensao I/>" para 0 caso em que dois conjugados M, iguais e opostos, estao aplica
dos em dois ponlos 0 e 01> afastados de urna distiincia rnuilO pequena (Fig. 57b). Acharnos
entao que
(69)
Se os sentidos dos conjugados forern lrocados, e unicamente necessaria trocar 0 sinal da
(69),
Uma serie de de ten sao oblidas por sucessiva foi empregada para
resolver 0 problema da de tens6es devida a urn entalhe simicircular nurna
chapa semiinfinita. sujeita a paralela ao bordo. I A maxima tensao de e ligei
ramente maior que 0 triplo da tensao de nao per1urbada nas regi6es afasladas do
p
y
0 0,
,
/' a--<
/'0
/'
/'
/
(a)
x
M M
Y
{\ {\
0 ,
(6)
x
Fig. 57
IF.G. MaunseU, Phil. Mag., vol. 21. p. 765, 1936.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES
99
entalhe. A faixa com urn entalhe semicircular em cada bordo foi tambem investigada.
'
0
fator de de tensOes entre as tens6es maxima e media na mais
cstreita) cai abaixo de IreS, tendendo para a unidade a medida que os entalhes sao tornados
majores.
Conhecida a de tensOes, os correspondentes deslocamentos
wdem seT obtidos da mane ira usual. pela das Eqs. (48) a (50). Para
uma normal ao bordo reta (Fig. 53), temos
au 2P cos 8
lr = dr = - 'irE -r-
'U au 2P cos 8
t. = - + -- = ,,---
r r a8 . rE ' r
au al1 11
'Yr. = r d8 + ar - ;: = 0
Integrando a primeira destas encontramos
2P
u - rE COS 8 log r + f (8)
(e)
(d)
onde f(8) e uma somente de 8. Substituindo na segunda das Eqs. (c) e
integrando, obtemos
2,P 2P J
rE sen 8 + rE log r sen 8 - f(8) d8 + F(r)
(e)
em que F(r) e uma somente de r. Substituindo (d) e (e) na terceira das
Eqs. (c), conc1ulmos que
(1 - ,)P
f(8) - rE 8 sen 8 + A sen 8 + B cos 8
F(r) Cr (J)
onde A, Bee sao constantes de determinadas pelas de
Vinculo. As expressoes para os deslocamentos, pelas Eqs. (d) e (e), sao
2P (1 - ,)P
u = - ... E cos 8 log r - ... E 8 sen 8 + A sen 8 + B cos 8
2,P 2P (1 - ,)P
u = "KE sen (I + 1rE log r sen 8 - orE 8 cos 8
(g )
(1 - ,)P
+ rE sen 8 + A cos 8 - Bsen8+ Cr
I Resultados twrieos e medidas fotoclasticas para e f1exao, por vanos autores, sao comparados
por M. Isida. SCi. Fac. Eng. , Tolcllshima Un;v. , Japan, (em ingiCs) vol. 4, n.o I, pp. 61-69,
January, 1953. Estes incluem M. M. Frocht, R. Guernsey, Jr., e D. Landsberg, J . Appl. Mech ., vol.
19, p.l24, 1952; C. B. Ling, J. Appl. Mech. , pp. 141146, e vol . 14, pp. 275-280, 1947; H. Neuber,
Kerbspannllngsiehrr, pp. 35-37, 1931 (la. ed.) ou pp. 4244, Springer.verlag, OHG, Berlim, 1958 (2a.
ed.). Ver tambem H. Poritsky, H. D. Snively, e C. R. Wylie, J . Appl. Mech., vol. 6, p. 63, 1939.
100 TEORIA OA ELASllCIDADE
Consideremos Que as vlnculos da chapa semi-infinita (Fig. 53) sao tais que as
pontes sabre 0 eixo x nao tern deslocamento lateral. Entaa v = 0, para 8 = 0, e
concluimos, pela segunda das Eqs. (g). que A = 0, C = O. Com estes valores das
constantes de as deslocamentos verticais dos pontos sabre 0 eixo x
sao
2P
(u),_, = - "E log r + B (h)
Para determinar a con stante B, suponhamos que urn ponto do eixo x, a uma
distancia d da origem, nlio se move verticalmente. Entao. pela Eq. (h), encon-
tramos
2P
B = "E log d
Conhecidos os valores de todas as constantes de integra!;ao, os deslocamentos
de qualquer ponto da chapa semi-infinita podem ser calculados pelas Eqs. (g).
Consideremos, por exemplo, os deslocamentos dos pontos do bordo reto da
chapa. Os deslocamentos horizontais sao obtidos fazendo-se 8 = ,"/2 na pri-
meira das Eqs. (g). Encontramos
(1 - ,)P
(Uh_./l - - 2E
(1 - ,)P
(uh __ ./, = - 2E (70)
o bordo reto em cada lado da origem tern, portanto, urn deslocamento conslante
(70) em todos os pontos, orientado em a origem. Podemos eonsiderar tal
como fisicamente possivel, se lembrarmos que, ao redor do ponto
de da earga P, removemos a do material eircundado por uma
superficie cilindrica de pequeno raio (Fig. 53b), na qual as da
elasticidade nao sao validas. Na realidade, este material estaria plasticamente
deformado e poderia assim permitir 0 deslocamento (70) ao longo do bordo reto.
Os deslocamentos verticais neste bordo sao obtidos pela segunda das Eqs. (g).
Lembrando que v e positivo se 0 deslocamento ocorrer no sentido de 8 cres-
eente , e Que a deforma!;ao e si melrica com rela!;ao ao eixo x. aehamos. para os
deslocamentos vertieais no sentido de cima para baixo, a uma distfmcia r da
origem,
(V)' _ _ (r/l)
2P d (1 + ,)P
- (v),_./, = "E log r - '-'--' "rEF
(71)
Na origem, esta fornece urn valor infinitamente grande para 0 desloca-
mento. Para contomar esta dificuldade. devemos admitir, como antes, que uma
pon;ao do material ao redor do ponto de da earga e seccionada por
uma superficie ciHndrica de pequeno raio, e retirada. Para outros pontos do con-
torno, a Eq. (71) fomeee de.slocamentos fmitos.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAlS EM COOROENADAS POLARES 101
37 Carregamento vertical qualquer em urn bordo reto
As curvas para fT.r e TIll do artigo precedente (Fig. 54) podem ser usadas como
lillhas de infiuencia. Admitimos que eslas curvas representam as tensoes para P
igual a uma umtaria. Entao, para qualquer outro valor da foq;a P, a tensao
U
z
nurn ponto qualquer H do plano mn e obtida multiplicando-se a ordenada
HK por P.
Se diversas verticais P, P" P
t
.. atuarem sabre 0 bordo reto
horizontal AB da chapa serni-infinita, as tensOes no plano horizontal mn sao
obtidas superpondo-se a$ tensOes produzidas por cada urna destas fon;.as. Para
cada uma delas, as curvas que representam a Varia!;30 de fTz e TZII sao obtidas
deslocando-se as correspondentes curvas, construidas para P, para as novas ori-
gens 01> 02., . .. Disto se segue que a tensao CT
z
produzida, por exemplo, pela
PI no ponto D do plano mn e obtida multiplicando-se a ordenada
H IK I por PI. Da mesma maneira, a tenscio fT z em D produzida por Pt e H;.l(;Pt ,
assim por diante. A tenscio normal total no ponto D do plano mn, produzida por
P, PI P
z
, ... , e
'. = I5I5, . P + H,K, P, + H,K, P, + ...
Assim. a curva eorrespondente a u Z mostrada na Fig. 54 e a linha de influellcia
para a tensao normal fTz no ponto D. Da mesma mane ira, concluimos que a
eurva correspondente a 'T Z/I e a linha de influencia para a tenscio cisalhante no
plano mil, no ponto D.
Conhecendo-se est as curvas, as componentes de tensao em D, para qual-
quer lipo de carregamento vertical sobre 0 bordo AB da chapa, podem facil-
mente ser obtidas.
Se, em lugar de cargas concentradas. temos urn carregamento uniforme de
inte!lsidade q, distribuido sobre urna ss do bordo reto (Fig. 54), a
tensao normal u Z produzida por este carregamento no ponto D e obtida
multiplicando-se por q a correspondente (Irea de infiuencia. haehumda na figura.
o problema docarregamento uniformemente distribuido pode ser resolvido
de oulro modo. por meio de uma de tenscio na forma
em que A e uma constanle. As componentes de tensao correspondentes sao
" = ! + .!. = 2Ae
r iJr rt iJ8
t

rT, = - = 2A8
ar'
T., = _ !... (! -A
ar rae
(a)
(b)
Aplicando estas expressOes a chapa semi-infinita, obtemos a dislribui!;ao de car-
gas apresentada na Fig. 5&7. Sobre 0 bordo reto da chapa, atua uma eisa-
Ihante uniformemente distribuida, de intensidade - A, e urn carregamento nor-
mal uniformemente distribuido de i(ltensidade A1T, mudando bruscamente de
102 nORIA OA ELASTlCIOADE
(e)
Flg.58
sinal na origem O. Os sentidos das fon;as decorrem dos sentidos positivQS das
componentes de tensao atuando sabre urn eJemento C.
Transladando a origem para 0
1
e trocando 0 sinal da de ten silo 4>.
chegamos a distribui!;ao de cargas mostrada na Fig. 58b. Superpondo as dais
casos de distribui9ao de cargas (Figs. 580 e b) , obtemos 0 caso de carregamento
unifonne sobre uma por9ao do bordo relo da chapa semiinfinita. mostrado na
Fig. 5&. Para que a intensidade do carregamento uniforme seja q, fazemos
2Ar q A
1
2r q
A tensao num ponto qualquer da chapa e entao dada pela fun9ao de tensao
l
(c)
IEsta do problema e dcvida a J. H. Michell, Proc. London Math. Soc., vol. 34, p. 134, 1902.
PROBLEMAS BIDIMENSIDNAlS EM COORDENADAS POLARES 103
fa)
H
Fig. 59
Das Eqs. (b) "cmos que 0 primeiro termo da de leosio (c) forneee, num ponto
qualquer M da chapa (Fig. 591'1). uma tmeao unifonne em todas as direcOes no plano da
chapa, igual a]A 8, e urn cisalhamento puro - A. Da mesma maneira, 0 segundo termo da
funcao de lensao fomeee uma compressao uniforme - lA8
l
e urn cisalhamento puro A. A
1racao e a compressao uniformes podem ser simplesmente somadas, obtendo-se uma ten-
sao de compressao uniforme
p '"" 2A8 - 2A8
1
0:::: 2A(8 - 8
1
) _ -2Aa (d)
em que a e 0 angulo entre os raios r e r l
Superpondo os dois estados de cisalhamenlO puro. lim correspondendo a reo
outro a r l usaremos 0 circulo de Mohr (Fig. 596), que nesle caso tern urn raio igual
no valor numerico das tensOes de cisalhamento puro A. Tomando os diametros DDI e FFz
respectivamente paralelo e perpendicular a r, como os eixos eixos 7 e u, temos uma repre
do estado de cisalhamento puro correspondente a r. Os raios CF e CFI
representam as tensOes principais A e - A, que fazem anguk>s ""/4 com r no ponto M,
correspondentes a este cisalhamento puro; 0 raio CD representa a tensao cisalhante - A
no plano mn perpendicular a r. Para urn plano qualquermlnl' inc1inado de urn angulo f3 em
a mn (Fig. 59a), as componentes de tensao sao dadas pelas coordenadas a e 7 do
ponto G da circunferencia. com 0 angula GCD igual a 2/3.
o mesmo circulo pode tambem ser usado para detenninar as componentes de tensao
devidas ao cisalhamento puro na direcao r
l
(ver p<lgina 20). Considerando novamente 0
plano m In I' e notando que a normal a este plano faz urn :ingula a-f3 com a r I (Fig.
590), concluimQs que as componentes de tensao sao dadas pelas coordenadas do ponto H
da circunferencia. Para levar em conta 0 sinal do cisalhamento puro correspondenle ill
r h devemos trocar os sinais das componentes de tensao, obtendo desta maneira 0
ponto HI da circunferencia. A tensao total agindo no plano mtll e dada pelo vetor CK,

104 TEORIA DA ELASTICIDADE
cujas componentes fomecem a tensao normal -(0" + 0'"1) e a tensao cisaJhante 'fa - T . 0
velar CK mio varia, qualquer que seja 0 vaJor de fJ. uma vez que suas cornponentes CH I e
eG, bern como 0 angulo entre elas
t
1T - la, sao independentes de p. Portanto, combi-
nando dais estados de cisalhamento puro, obtemos ainda urn estado de cisalhamento pure
(ver pagina 21),
Quando 1"1 - T = 0, 0 angulo f3 determina a direcao de uma das tens6es principais em
M. Na figura, vemos que T e 71 sao numericamente iguais se
2p _ 2(. - P),
de onde se tern f3 = 0/2. A da tensao principal, portanlo, bissecta 0 angulo entre os
raios r e rio Os valores das tensOes principais sao, desse modo,
2.7 - = 2Asena (,)
Combinando-as com a compressao uniforme (d), encontramos, para os valores (otais das
tensOeS principais num ponto qualquer M,
-2A(a +sena) -2A.(a - sena) U)
Ao longo de uma circunferencia qualquer, passando porO eO., 0 angulo IX permanece
constante, e assim as tensOes principais (f) sao tambem constantes. No contomo, entre os
pontos 0 eO, (Fig. 5912), 0 angulo a e igual a 'IT, e concluimos, de (j). que ambas as tensOes
principais sao iguais a -2'ITA "" -q. Para a restante do bordo, a"" 0, e ambas as
tens6es principais sao nulas.
Em consequencia. se uma arbitniria de carga (Fig. 60) for considerada
como constitufda de um grande numero de cargas de intensidades varhlveis, atuando sobre
pequenos elementos do bordo, a ten sao horizontal (T r sob urn desses elementos de carga
(como indicado na Fig. 60) e inteiramente devida a esse elemento. e
= (1'. = -q (g)
ao longo de todo 0 bordo reto.
Vanos outros casos de carregamenlos distribuidos sobre 0 bordo rete de uma chapa
semiinfmita foram estudados por S. D. Carothers.
1
Outra mane ira de resolver este pro-
blema sera apresentada posteriormente (ver pagina 139).
Fig:. 60
'Proc. Roy. Soc. (London), ser. A, vol. 97, p. 110, 1920.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENADAS POLARES
105
Os deslocamentos correspondentes as componentes de tensilo dadas peJas
Eqs. (b) sao facilmente determinados por di.reta para u e v, da mesma
mane ira que no Art. 31. Omitindo-se 0 deslocamento de corpo rigido, os resulta-
dos sao
2A
" = It" (1 - ,)r8
4A
v=-E
rlogr
(h)
Aplicando-os na superposi;ao representada pela Eq. (c), podemos obter expres-
soes para 0 deslocamento vertical, orientado para baixo, de urn ponto qualquer
do bordo da chapa, originalrnente reto e horizontal . Por defini;ao, v e, em rela-
ao seu proprio sistema rO, 0 deslocamento na circunferencial, com 0
scntido de 8 crescente. Para determinar 0 deslocamento vertical do bordo, orien-
tado para baixo, para a Fig. 5&, tomamos v para urn ponto qualquer a direita de
O. e - v para urn ponto qualquer a esquerda. A do sistema com
origem em 010 que corresponde ao termo -r
1
2
8
1
da Eq. (c), troca similarmente
de sinal em 0
1
, 0 deslocarnento vertical, correspondente ao estado plano de
tensao da Fig. 5&, e mostrado na Fig. 61. Urn deslocamento arbitrario de corpo
rigido pode evidentemente ser acrescentado. As expressOes, tais como apresen-
tadas na Fig. 61, tornam a inclina'Yao da tangente ao bordo igual a zero no ponto
media e tarn bern no infinito. Em 0 e 0
1
a inciina'Yiio nao e definida, e, neste
sentido, esses sao pontos singulares (compare com 0 Prob. 18, pagina 144).
}iJr I., r -r, i.,r,J Ir, I., r, <r I., rJ I Ir, I., r, - r I., r}
o c::;
Fig. 61
o deslocamento em C, ponto medio do bordo, e, com 00, = 20,
v, = - (2a log a)
Se agora consideramlos estc carrcgamento como urna carga e1ementar em uma
distribui'Yao nao unifomle (Fig. 60), a largura 20 se lorna infinitesimal. Urna vez
que 0 limite de a log a e zero para a -+ 0, verificamos que, no ccilculo do deslo-
camento sob qualquer elemento de carga desta maneira, a propria contribui'Yao
deste elemento pode ser desprezada. 0 deslocamento devido aos demais
tos de carga (Fig. 60), e obtido, para urn ponlo qualquer x do bordo y = 0, como
sendo
2 f,' -' v(x) = - -E qW log Ix - EI dE
11' t-o
(j)
onde 0 sfmbolo Ix - represenla a distancla (positiva) entre 0 elemento de carga
em e 0 ponto de observa;ao em X. Novamente, termos correspondentes ao
deslocamento de corp<> rigido podern ser adicionados .
106 TfORIA OA ELASnCIOAOE
o integrando e singular em x = iSla e, para 0 elemento de carga, se
houver, sabre 0 ponto x. Vimos, entretanto, que este elemento nao tl1lZ ne-
nhuma A integral deve, portanto, seT tamada como 0 valor princi-
pal de Cauchy.
A Equacao lj) pade tam hem seT utilizada para a da intensi-
dade q da de carga que produz uma dada flecha no bordo reta.
Admitindo-se, por exemplo. que a flecha e con stante ao longo da pon;ao carre-
gada do bordo reta (Fig. 62), pode-se mostrar que a de pressao ao
longo da mesma e dada pela equ3t;aO
I
p
q--""';'==

FIg. 62
38 agindo oa enremidade de urna cunha
A radial simples de tensOes, discutida no Artigo 36, pode tambem
representar as tensOes numa cunha devidas a uma fort;a concentrada no seu ver-
lice. Consideremos urn caso simetrico. como 0 apresentado na Fig. 63. A espes-
sura da cunha na perpendicular ao plano xy e tomada como unitaria. As
ao longo das faces, 8 = a, sao satisfeitas considerando-se para as
componentes de tensao os valores
CT, = -
kP cos 8
(a) CT, = 0 T" = 0
r
A constante k sera agora ajustada de modo a satisfazer a de equillbrio
no ponto O. Fazendo a resultante das press6es sobre a supe'rticie cilindrica (mos-
trada pela linha interrornpida) igual a -P,
'M:.Sadowsky. Z. Anglt"' . Malh Mitch .. vol. 8 . p. 107. 1928. Para necha nao unifonne imposta numa
eontal'! ver (I) N. I. Muskhc:lishvili. Basic Probkms af thlt of
(tradundo por 1. R. M. Radok). Erven P. Noordhotr. NY, Groningcn. Holanda. 1963. (2) t .
A. GaJUI, Contact in Thltory of Elasticit)'. (lJ"aduzido per H. Moss, I. N. Sneddon, ed.),
Departments of and Engineering Research, North Carolina State College, Ra&eiah, N.
C., .1961 . Para os efellos de arrcdondamento local em cantos vivos, ver J.N. Goodier e C. B. loutze
nhe.ser,J. Appl. .. vol. 32, pp. 462-46], 1965.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 107
p
Fig. 63
-2 !o .. kPC;S2
8
rd8 = -p
da qual se tern
k _ 1
a: + M sen2a:
Entao, pelas Eqs. (a), 1
p cos 8
rIa + sen 2a)
(72)
Fazendo a = .. /2, chegamos a (65) para uma chapa semi-infinita, que ja
foi examinada. Pode-se ver que a das tensOes normais sobre uma
transversal qualquer mn nao e uniforme, e a entre a tensao normal
nos pontos m ou n e a tensao maxima no centro da transversal e obtida
como sendo igual a cos
4
er.
Se a for perpendicular ao eixo da cunha (Fig. 64), a mesma (a)
pode ser utilizada, se 8 for medido a partir da da 0 fator con stante
k e calculado a partir da de equilibrio
donde se tern
e a tensao radial e
k - ---,-;.-"
sen2a a
'Esta e devida a Michell. loc. cit. Ver tambem A. Mesnll8er, Ann. Ponts Chaussb, 1901 .
108 TEO RIA DA ELASTICIDAOE
P cos 8 (73)
(f'r =
r(a sen2a)
no

y 0
p
y
Fig, 64
As tens6es normal e cisalhante. ao longo de uma transversal qualquer mn,
sao
y'(a sen 2a)
Px
t
sen
4
8
y'(a sen2a)
No caso de urn angula ex pequeno, podemos escrevcr
(2a)'
2(1' - sen2a = -6-
(b)
Entao, chamando de I 0 momento de inercia da transversal mn, conclui-
mos, a partir de (b), que
(TJI = Pyx [(tan a)' .0J
- --' -- sen
I a
(e)
Para pequenos valores de a, 0 [atar (tan a/a'f sen
4
0 pode ser tornado como
aproximadamente igual a unidade. Portanto, a expressao para U II coincide com
aqueJa dada pela teoria elementar de vigas. A maxima tensao cisalhante ocorre
nos pontos men, e e duas vezes maior que a fomecida pela tcoria elementar
para 0 centr6ide de transversal retangular de uma viga.
Uma vez que lemos solu!;OeS para as dais casos representados nas Figs. 63
e 64, podemos abordar 0 caso em que a P tern uma qualquer no
plano XY. mediante da mesma em duas componentes e usando 0
metoda da superposi93.0.
'
Deve-se notar que as solu90es (72) e (73) representarn
I de de teosOes em cunhas sao discutkios por A. Miura. Spoflltuflg.d:ur-
lit ufld Triigerrt. Bertim. 1928.
I
PROBLEMAS BIOIMENSIONAiS EM COORDENADAS POLARES
109
urna exata somente no caso em que, no bordo de suporte, as
radiais que agem sobre a cunha sejam distribufdas da maneira dada pel as solu-
De outro modo. as solU90eS s6 serno validas em pontos afastados da ex-
tremidade de suporte.
39 Conjugado de flexiio agindo na extremidade de uma cunha
A fun9ao de tensao
q,1 = C1 sen 28
fornece
=
1
-4C,- sen 20
r'
Por outro lado, a
fornece
= 0
Combinando as duas, temos
1
-4C1 - sen28
r'
U, = 0
U. = 0
U. = 0
=
1
2Cl , cos 28
r
C,
= -;:s
1
r = .. (2C, cos 26 + C,)
r
Evidentemente as faces 8 = a estarao livres de cargas se tomarmos
C, = -2C, cos 2a
As componentes de lensao. para este caso, sao
1
Ur = -4C1, sen28
r
U. = 0
1
= 2CI" (cos 28 - cos 2a)
r
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
(f)
Numa superficie cilindrica de raio r (Fig. 65). a tensao err tern como resultante
urna horizontal nao nula. Porern, assim tambem acontece com T,.., e 0
calculo direto a partir de (j) mostra que a total e nula. Tem-se como resul-
tante urn conjugado M que, para espessura unitaria, e dado por
M = 1",.r! d8 ",. 2C1(sen2a - 2a cos 2a)
Evidentemente as tensOes (j), no material entre as extremidades r = a, , = h,
correspondem it flexao por conjugados M. Fig. 65, sendo C I dado em termos de
110
TEORIA DA ELASTICI DADE
J
M
Fig.6S
Mea por (g). 0 raia interno a pade seT tao pequeno quanto se queira.'
A expressao entre parenteses em (g)
sen 20: - 20 cos 20
nao pode se anular para urn valor qualquer de a apropriado a urna cunha. Para 0
< 2 a < 2 1T ela se anula somenle quando 20 = 257,4, mas, -oeste casa, a regiao
corresponde a quase tres quartos de urn anel (Fig. 66), 0 conjugado M. na Eq.
(g), se lorna zero, pois as devidas a 4>1 e 4>2 sao iguai s e oposlas. 0
carregamenlo sabre 0 area r = a e auto-equilibrado. bern como. evidentemente.
o carregamento em r = b.
Fig. 66
2 a > 0 conjugado Me nOVamenl e diferenle de zero. c (g)
detenmna C I' Mas ha agora autTas maneiras de carregar 0 area r = (l conser-
vanda urn conjugado M. que produzirao tensOes decrescendo com r me:lOs rapi-
damenle
z
do que r -
z
lcomo em (/)]; e, de fato, iSlO se lorna verdadeiro tao
2 a excede )SOO: A de (/), juntamente com (g) , e limitada a re-
c_unhas com angulo bern menor, nas quais os efeitos de uma da
de carregamentos em r = a ou r = b podem ser localizados.
roi dada por S. D. Camlhe.rs. Proc. Roy. Soc. A, vol. 23, pp. 292.306.1912.
por C. E. Inglis, Tran.f. trw. Nav. Arch. Lbndon. vol 64 p 253 1922
. Icmbcrge W. T. Koiter, J. A,ppl. vol. 25, pp. 575-581. ' . ,. , .
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CDORDENADAS PQLARES 111
40 concentrada atuando numa viga
o problema da de tensOes em uma viga sujeita a de uma
concentrada e de grande interesse pratico. Foi mostrado anterionnente (Art. 23)
que, em vigas continuamente carregadas, com transversal retangular es-
treita, a de tensoes e obI ida, com satisfatoria. pela te-
oria elemenlar usual de flexao. Proximo ao ponto de de uma
concenlrada. entretanto. ocorre local na de (ensOes,.e
torna-se necessaria uma mais detalhada do problema. 0 primeiro
estudo destas tensOes locais foi feito experimentalmente por Carns Wilson. I En-
saiando uma viga retangular de vidro sobre dois apoios (Fig. 67), carregada no
centro. e usando luz polarizada (vcr pagina 148). ele mostrou que, no ponto A de
da carga, a de tensOes se aproxima daquela produzida
numa chapa semi-in fin ita por uma concenlrada nonnal ao bordo. Ao 10ngo
da transversal AD. a ten sao normal U
z
nao segue uma lei linear, e no
ponto D, oposto a A, a tcnsao de e mcnor do que seria de se esperar pela
teo ria elcmentar de vigas. Estes resultados foram explicados com base em certas
hip6teses empiricas por G. G. Stokes. :
E,

,J?c
x
y
fig. 67
o rcpresentado na Fig. 67 pode ser obtido por dos dois
mostrados na Fig. 68. As tensOes radiais de comprc:ssao que atuam nas
ser;Oes mil. lip e pq de uma chapa semi-infinita (Fig. 6&) sao eliminadas por
lensoes de radiais iguai s aluanles nos bordos correspondentes da viga
retangular. apoiada em" e p (Fig. 68h). As tensOes nesta viga devem ser super-
postas ils tensOes na chapa semi-infinita. para reproduzir 0 caso di scutido por
Stokes.
No c,lic ulo das na viga. sera aplicada a formula elemenlar da flexao.
o momento fletor na tmnsversal media AD da viga e obtido tomando-se 0
momento da P12 e subtraindo 0 mom en to de todas as de
dirigidas radial mente. aplicadas a uma metade da Este ultimo momento e
facilmente caiculado se observarmos que as de radial mente distri-
buidas sao estaticamente equivalentes a de pressao sobre 0 qua-
drante ab da superlicie ciHndrica abc no ponto A (Fig. 6&) ou, usando a Eq.
(65). sao equivalentes a uma horizontal PI"" e a uma vertical Pl2,
aplicadas em A (Fig. 6&1). Ponanto, 0 momento netor , islo e. 0 momento em
ao ponto O. e
'Loc. cit .
'Wilson.loC". cit .; tambem G. G. Siokes, and Physical PQPU.f. vol. 5. p. 238.
112
lIORIA OA ElASllCIDADE
P P
-1- -c
2 ..
e as tensOes de flexao correspondentes sao
l
.: = f G -;) y = G -;) y
A estas ten sees de flexao deve seT acrescentada a tensao de
mente distribuidaPl21TC, produzida pela forp. de trar;.ao P/7r. 'As tensoes
ao longo da sec;:ao transversal AD, obtidas desta maneira elementar, sao, por-
tanto,
3P(1 c) P
= 2c' '2 -; y + 2..-c
Esta expressao coincide com a fannula fomecida PO: Stokes.
dentro das limitac;:6es apropriadas. roi confinnada expenmentalmente por teem-
cas fotoelasticas modernas.
a A c

l!
2 i---/--+--
y
F"1IJ 68
'Como antes, tomamos P como scndo a por unidadc: de espessura da chapa.
1M. M. Frocht. " Photoelasticity", vol. 2, pp. 104-101. John Wiky &. Sons. Inc., New York, '.948! C.
Sud eA. W. Hendry, Proc. Soc. Explf. Strt'ss A.nal., vol. 18, pp. 19'2-198. 1961. Pan uma a
tens6e1 em vips curtas, devidas a impacto, ver A. A. Bc:tser e M. M. Frocbt. J. Appl. .. vol. 24,
pp. S09514, 1957.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES
113
Urna melhor e obtida se observannos que urn carregarnento
continuarnente distribuido e aplicado a face inferior da viga (Fig. 68b), e se
usarmos as Eqs. (36'). A intensidade deste carregamento no ponto D, pela Eq.
(65) , e P/1TC. Substituindo este valor em (36') e combinando com 0 valor de Uz
acima, obtemos, como uma segunda
= 3P _ Y + + P (.!'. _ 1. li)
2c' 2 1(' 2rc 1('C 2c
1
lO C
P P (3
Y
Y')
(T" = 2 .. c +;:c 4c - 4cl
Ca)
A estas, devem ser supei-postas as tens6es
2P
(T, = - .... -(' c=+7-
y
---)
(b)
como para uma chapa semi-infinita, a fun de obtermos as tensOes totais ao longo
da AD.
A com uma mais precisa, apresentada abaixo (ver ta-
bela, pagina 116), mostra que as Eqs. (a) e (b) fomecem as tensOes com muito
boa em todos os pontos, exceto no ponto D da face inferior da
viga, no qual a a de viga e dada como
enquanto que a mais rigorosa fomeee somente - O,133(P/c).
Uma solu9ao do problema por meio de series trigonometricas foi obtido por
L. N. O. Filon, ' que aplicou esta solU9ao ao caso de cargas concentradas e
elaborou calculos para diversos casos particuiares (ver Art. 24), os quais apre-
sentam boa concordancia com investiga90es mais recentes.
Progresso posterior foi realizado por H. Lamb,! que considerou uma viga
infinita carregada a intervalos iguai s por concentradas iguais, agindo aI-
ternadamente para cirna e para baixo, e obteve, para diversos casos, expressOes
para as curvas representando as flechas . Estas mostram que a teoria elementar
da flexao de Bernoulli-Euler e muito precisa se a altura da viga for pequena em
com 0 seu comprimento. Demonstrou tambem que a para
a cortante dada pela teo ria elementar de Rankine e Grashof (ver pagina 48)
e algo exagerada e deve ser diminuida para cerea de 0,75 do seu valor.
s
Urn estudo mais detalhado da de tens6es e da curvatura proximo ao ponto
de aplicacao de uma carga concentrada foi feito por T. v. Karman e F. Seewald. Karman
considera uma viga infinitarnente I?nga e faz uso da soluCao P8- urna chapa semii.nfinita
IL. N. G. Filon, TrGtU. Roy. Soc. (London" ser. i.. vol. 201, p. 63,1903.
IAfti IV Congr. Mat., vot. 3, p. 12, Roma, 1909.
IFilon chegou. mesma conclusio em seu artigo (Ioc. cit.,
'Abhandl. Tuh. AGcht'n, vol . 7, 1927.
114 TEORIA OA ELASnCIOAOE
y
Fig. 69
com dais conjugados iguais e opostos atuando em dais pontos vizinhos do seu bordo reto
(Fig. 57b). As tensOes ao longo da face inferior da viga, introduzidas por (Sie procedi-
mento, podem ser eliminadas usando-se uma na forma de uma sene trigonometrica
(Art. 24) que. para uma viga infinitamenle longa, Sera representada por uma integral de
Fourier. Desta maneirn. Karman chega a de tensao
Me r- (<<C cosh Q(: +8enhac)-eoshav -aenhacaenhav"CfV oosQ%da
- --;- }o aenh 20c + 2ac
Mil (. (ae stah c + cosh 0<:) aenh all - eoeh aC cosh all . ay da
- -;:- J 0 8elDh Zac 2ac 008 a%
(,)
Esta (omcee a de tensOtS na viga quando 0 diagrama de momentos
netares consiste em urn retangulo muito estreito. como apresentado na Fig. 69. Para 0
caso mais geral de cargas verticais aplicadas sobre a face superior da viga,' 0 correspon-
dente diagrama de momentos fietores pode ser dividido em retangulos elementares, tais
como 0 mostrado na Fig. 69. e a correspondente fum;ao de tensao sera obtida por integra-
da expressao (e) ao longo do comprimento da viga.
Este metodo de foi aplicado por Seewald ao caso de uma viga carregada por
uma concentrada P (Fig. 67). Ele mostra que a tensao U
r
pode ser dividida em duas
partes: uma. que pode ser calculada pela f6rmula elementar usual de vigas; e outra, que
representa 0 efeito local proximo ao ponto de da carga. Esta ultima pane,"cha-
mada pode ser represenlada na forma fJ(Plc), onde f3 e urn fator numenco que depende
da do ponto para 0 qual as tensOes locais sao calculadas. Os valores deste fator
sao dados na Fig. 70. As duas outras componentes de tensao, U II e TIll' podem tambem ser
representadas na forma f3 (Pic). Os correspondentes valores de f3 sao dados nas Figs. 71 e
72. Pode-se ver pelas figuras que as lensOes locai s diminuem muilo rapidamente com 0
crescimento da distancia ao ponto de apJica(;ao da carga, e a uma distancia igual a altura da
viga sao usualmcnte desprezlveis. Usando os valores do fator f3 para x = O. as lensOes
locais em cinco pontos da transversal AD sob a carga (Fig. 67) sao tabeladas abaixo.
Para as tensOes locrus,l oblidas pelas Eqs. (a) e (b) (pagina 113), sao tambem
apresentadas. Verifica-se que estas equa(;Oes fomecem as tens6es locais com suficiente

Conhecidas as tensOes, a curvatura e a flecha da viga podem ser calculadas sem qual-
quer diflCuJdade. Estes calculos mostram que a curvatura, da me sma fonna que a fiecha , e
'0 case de uma carga concenu-ada aplicada a meia altura entre as faces superior e inferior da viga roi
discutido por R. C. J. Howland, Proc. Roy. Soc. (LorldonJ, vol. 124, p. 89, 1929 (ver p. 128 .mante); 0
de duas no interior eta viga, por K. Girkmann, [ngutieur-Areh., vol. 13, p. 273, 1943. Fo,?s
lonailudinais coneentradas na alma de uma viaa I sao eonsideradas por Girkmann em Ol'lterr.
/ngl'fI;l'ur.A.rch., vol. I, p. 420, 1946. .
-IsIO e, tensOes que devem ser superpostas aquelas obtidas pela f6rmula elementar de vips.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 115
representada por uma expressao que pode tambem ser dividida em duas partes - uma
dada pela leoria elementar de vigas e a outra representando 0 efeito local da carga concen
trada P. ESla curvatura aditional do eixo da viga pede ser representada pela f6nnul a
1 P
- - -
fEet
y--c
!
,
V
[ r-...:: '"
j; r-."1-
Q
,
3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5
1
01
0
,5
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
! (a)
fl
II ,I. i
Ii!

'"
"
e
...
"I
"
'i'
c::. I, , , ,
1
't:t
3,0 2.5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1.5 2,0 2,5 3,0
(61
y.o
I
1- J

<0

'i' <I
I
I I
3,0 2,5 2.0 1,5 1.0 0.5 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
(ei'
I I , 0
I

8
19' 9' "'1- 'i 'i
Q
,
3,0 2,5 2,0 t,5 1,0 0,5
Fig. 70
0,5 t,O 1,5 2,0 2,5 3,0
(dl
(e)
:&
c
%
C
'"
c
(d)
116
3,0 2, 5 2,0 1,5 1,0 0,5
y.O
3,0 2,5 2,0 1, 5 1,0 0,5
FIg,71
TEO RIA DA ELASTlClDADE
1ft 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
0


'"


- 0

, ,


Q

(a)
fJ
0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

ill !l


"

8,
Q 0
, , ,
( b)
r e)
'" e
na qual a e urn ratar numcneo que varia ao longo do comprimenlo da viga. Diversos
valores deste Cator sio dados na Fig. 73 . Verifica-se que, em transversais cuja
distancia a media e maior do que a mctade da altura da viga. a curvatura adic ional e
desprezfvel.
Tabda de (atores fl para a media A.D (Fig. 67)
e e

-e 2 0 2 e
exata
,
0,428 '
I
0,121 -0,136 -0,133
-, -
-, -
-1 , 23 -0, 456 -0,14.5 0
aproximada
,.' - 0, 573
I,
0;426 0,159 -0,108 -0, 254
" -
-1,22 -0,477 -0,155 0
3,0
3,0
3,0
FIg, 71
PROBLEMAS BIDIMENSIDNAIS EM COORDENAOAS POLARES
;8
y"'-f
2,0 1,5 1,0 0,5
fJ
y.o
2,0 1,5 1,0 0,5
I)
1/++
r: .A,,e
"y " e



-
i'i

Q Q
, ,
0 0,5 1.0 1,5 2,0
(a)
:11

O!

aoo' Q Q
0 0,5 1,0 1,5 2,0
(h)
p
y-+

2,0 1,5 1,0 0,5
U
! 000 0
0 0,5 1,0 1,5 2, 0
Ie)
-1
3,0
3,0
!
3,0
0
r
1
i!:!
I
%
C
117
118 TEORIA OA ELASnCIOADE
I
3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3.0
Fig. 73
Devido a este efeilo localizado na curvalura, os dais ramas AB e AC da curva que
representa as flechas (Fig. 74) podem ser considerados como se encontrando segundo urn
angula iguaJ a
A correspondente flecha no centro da viga e
'h _ :r! _ fJ (1- _ _ .!!)
{ 4c 4G lOE 4E
(f)
J?es!e valor, uma.o,utra pequena corre<;ao 3t deve ser subtraida, a fim de elimi nar a descon-
ttnUidade da dechvldade em A. Esta parcela corn:tiva foi tambCm ca1culada por Seewald e
seu valor e t
P
6,-Q.21
E
agora por lio a necha fornecida pcla teoria cJemenlar. a necha lola I sob a carga
,
PI' PI ( 3 3 3<) P
6 - 60 + 61 - 61 - 48El + 4c 4G - IOE - 4E - 0.21 E
(74)
Tomando 1/ = 0,3. esta expressao se lorna
PI' [ (2<)' (2<)']
& - 48El 1 + 2.85 T - 0.84 T
(74')
Fig,74
PROBLEMAS 81OIMENSIONAIS EM COOROENADAS POLARES
119
--"+-'-!f--'<--+-----1F<--I-x
p
y
Fig. 7S
A (eo ria elemenlar de Rankine-Grashof (ver pagina 48) fomeee , para este caso,
PI' [ ('")']
" - 4SEI 1 + 3,90 T
(.)
Veriftc3-Se que a Eq. (g) conduz a urn valor exagerado para a corre<;ao devida ao cisalha-
mento.' Nestas formulas. a flecha devida a deforma<;ao local nos apoios nao e levada ern
eonta.
41 TensOes "urn disco circular
Comecemos com 0 caso simples de duas fon;as p, iguais e opostas, agindo ao
10ngo de urn diftmet ro AB (Fig. 75). Admitindo que cada urna das produz
urna radial simples de tensOes [Eqs. (65)1, podemos determinar quais
<IS forc;as que dcvern ser apl icad<ls a circunferencia do disco, a fim de manter
essa distribuic;ao de tensOes. Num ponto qualquer M da circunferencia, temos
compressOes. nas de r e r., iguai s a (2Phr)(cos 8/r) e (2Phr)(cos O\/r\),
respectivamenlc. Uma vez que r e r
1
sao perpendiculares entre si, e
8
r
COS 81
r,
1

<aJ
onde d e 0 diamelFo do disco. concluimos que as duas (ensOes principais em M
sao duas compressOes iguais, . de valor 2P/1Td. Portanto, a mesma tensao de
compressao esta atuando em qualquer plano passando por M, perpendicular ao
plano do disco, e de compressao normais, de intensidade constante
lCOrT*es as teorias elemcnl ares de nexao de "igas e chapas foram in"esligadas mediante a
destas tconas como casas limites. denlro da teoria gera! da dasticidadc linear tridimensional . Vcr J. N.
Good!er, Proc. Roy. Soc. CIJnodo, ser. 3, 3, "01. 32, pp. 1-25, 1938.
1Z0
TEORIA DA ElASTICIOAOE
7P11rd. devem ser aplicadas it. periferia do disco, a fim de manter 0 hipotetico par
de distribui,Oes radiais simples de tensOes. _
Se 0 contomo do disco estiver livre de extemas. a tensao em qual-
quer ponto e entaD obtida mediante a de urna no
plano do disco, de valor 2P/1Td, com as duas simple.s de
tens6es acima . Consideremos as tensOes na diametral honzontal do diSCO,
no ponto N. Pela simetria, pode-se concluir que nao
oeste plano. A ten sao normal produzida peJas duas compressoes radials Iguals e
_ 2 (2; co; 8) cos! 6
oode rea distancia AN, e 8 0 angula entre AN e 0 diametro vertical. Super-
pando a esle valor a unifanne 2PlmJ, a tensao normal total no plano
horizontal em N e
au, usando a fato de que
encontramos
4P cos' 8 + 2P
--;--r- Td
cos 8
d
Vd'+4x'
(b)
A maxima tensao compressiva ao longo do dia.metro CD ocorre no centro do
disco, onde
6P
(711 = - ... d
,.
fig. 76
I
,
PROBlfMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES 1Z1
Nas extremidades do diametro a ten sao de compressao (Til se anula.
Consideremos agora 0 caso de duas iguais e opostas, agindo ao longo
de uma corda AB (Fig. 76). Admitindose novamente duas di stribuir;Oes radiai s
simples , irradiando-se de A e B, a ten sao em urn plano tangente ao contorno em
M e obtida pela superpos ir;ao de duas compress6es radiais, ('1P/1T)(COS (J/r) e
(2P/1T)(COS (J,lr
l
), atuando nas direr;Oes , e'lt respectivamente. A normal MN a
tangente em M e 0 diametro do disco; portanto, MAN e MBN sao tria.ngulos
reta.ngulos, e os angulos que a normal MO faz com, e'l sao 1T/2 - 8, e 1T/2 - 8,
respectivamente. As tens6es normal e cisalhante num e1emento do contorno em
M sao, entao.
_ 2P cos 9 cos! (!: _ (
1
) _ 2P cos 9
1
cos' (!: _ 8)
..., 2 ... 'I 2
_ 2P (cos 9 sen! 81 + cos 81 sen
l
8)
..., '1
(e)
T = - - --sen81 cos 81 - -- sen 8 cos 8
2P (cos 8 cos 8, )
... , '1
Estas equat;6es podem ser simpliticadas se observannos Que, dos triangulos
MAN e MBN, obtemos as relar;oes
T = d sen 81 ' I = d sen (1
Substituindo nas Eqs. (e), encontramos
2P
- Td sen (8 + 8,) T = 0 (d)
Pela Fig. 76 podese ver que sen (0 + 0,) permanece constante ao 10ngo do
contomo. Portanta, forr; as de compress30 uniformemente distribuldas de inlen
sidade ('lP/rrd) sen (8 + 8,) devem ser aplicadas ao contorno, a tim de manter
as distribuic;6es radiais de lens6es presumidas. Para se abler a solur;30 corres
pondente a urn disco com seu contorno li vre de compressao unifonne, e somenle
necessario superpor as duas dislribuiC;6es radiais acima uma trac;ao uniforme de
int ensidade (2Phrd) sen (0 + 0,).
o problema da de lens6es em um disco pode ser resolvido para 0 caso
mais geral em que um sistema de qualquer, em equilibria, atua no contomo do
disco. I Consideremos uma destas agindo em A na da corda AB (Fig. 77).
Admitindo novamente uma radial simples de tens6es. temos no ponto M uma
compressao radial simples de valor (2Phr) cos 8)/1'), atuando na de AA!. Tomemos
como origem de coordenadas polares 0 centro 0 do disco, medindo 8 confonne e mostrado
na figura. As componentes normal e cisalhante da tensao atuando num elemento tangente
'05 problemas uaminados neSle artigo foram resolvidos por H. Hertz, Z. Math. Physik, vol. 28, 1883,
ou vol. I, p. 2&3 ; e J . H. Michell, Proc. Londo" Math.Soc., vol. 32, p. 44, 1900 e
vol. 34, p. 134, 1901. 0 problema COITespondente a Fig. 15, quando 0 disco e substituldo por urn
remngulo, e considerado por J. N. Goodier, Trans. ASME, vol. 54, p. 113, 1932, inc::)uindo os efeitos da
da carp 80 IonSO ck pequenos 'Segmentos do conlomo.
-
122
TEORIA OA ELASTICIOAOE
ao bordo em M podem ent.aa ser facilmenle caJculadas, se observarmos que 0 angulo entre
a normaJ MO ao clemente e a r l da compressao e igual a 7(/2 - 6
z
Assim,
'. -
2P cos 81
T,I - - - -- sensa cos 'I
. "
Uma vez que, pelo trianguloAMN. r. = d sen 6:, as Eqs. (e) podem ser escrilas oa forma
'. -
p p
- ;:dsen(81 + 8t ) - ;;:dsen(BI - '.)
p p
- ;:a cos (81 + 8,) - ;:(j cos {Sa - Bd
(f)
Esta no tangente ao bordo no ponto M pode ser obtida por su-
das Ires segumtes tens6es no elemento:
I. Uma tensao normal, uniformemente distribufda ao Joogo do contoma,
(g)
2. Uma ten sao cisalhante. uniformemente distribufda ao longo do contomo,
(h)
3. Uma tensao cujas componenles normal e ci s,,1.lhanle sao:
p
- ;d sen(81 - Bd
p
- ;d cos (81 - 8.) e
(k)
O?Scrvando 0 entre a forr;a Pea tangenle em M e 0] - pode-se
conc!UJr que a tensao (k) e de valor P /1td, e age com senlido oposto ao da for-;a P.
Fig. 77
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 123
Consideremos agora que existem varias agindo sabre 0 disco, e que cada uma
delas produz. uma distribui-;ao radial simples de tensOes. Entao as for-;as a serem aplicadas
ao bordo para manter tal distribui-;ao de tens6es sao:
I. Uma normal. uniformemente distribuida ao longo do contomo, de intensidade
(I)
2. For-;as cisalhantes de intensidade
(m)
3. Uma cuja intensidadc e direcao sao obtidas por soma velorial das express6es(k).
A soma deve ser estendida a todas as foryas que atuam no contomo.
o momenta de todas as forcas exlemas em rela-;ao a 0 , pela Fig. 77, e
e, como este momento deve ser nulo para urn sistema em equilibrio. conclulmos que as
for-;as cisalhantes (m) sao nulas. A for-;a obtida por soma das tens6es (k), proporcional a
soma vetorial das extemas, e tambem nula para urn sistema em equilibrio. Portanto,
e somente necessario aplicar ao contomo do disco uma compressao unifonne (I). a fim de
manter as distribuicOes radiais si mples. Se sobre 0 contomo nao existir comprcssao un i-
forme. a tensao em qualquer ponto do disco e obtida pela superposiCao de uma tmeao
unifonne de valor
distribui<;Ocs radiai s simples.
UtiIi7..ando-se este metodo gCnll. varios outros casos de distribui-;ao de lensOes em
discos podem ser facilmente resolvidos.
1
Podemos escolher. por exemplo. 0 caso de urn
conjugado agindo sobre 0 contomo do disco (Fig. 78). equilibr.tdo por outro conjugado
aplicado no centro do mcsmo. Admit indo duas distribuic6es radiai s iguais de tcns6cs em A
e B. vemos que. neste a for<;a (I) e a soma das tensOes (k) sao nulas. e somente forcas
cisalhantcs (m) dcvem ser aplicadas ao contomo a lim de manter as distribui<;6e .. radiai s
)<,imples de tenMles. A intcnsidadc destas pela exprcssao (m). e
(n)
onde Mj e 0 momento do conjugado. Para tomar 0 contomo do disco livre de forcas
cisalhantes e transferir 0 conjugado que equilibra 0 par de for-;as P da periferia do disco ao
:.eu centro. e necessario superpor as radiai s simples as tensOes do caso mos-
trado na Fig. 78b. Estas uitimas, produzidas par cisalhamcnto circunfcrencial puro, podcm
'VArios cxcmplos de interesse sao cstudados por J . H. Michcll.loc. cit.
124 TtORIA OA ELASnCIOAOE
FIg. 78
ser facilmente ca1culadas se observarmos que, para cada circunferencia concentrica de raia
r, as tens6es cisalhantes devem dar origem a urn conjugado M,. Portanto,
(p)
Estas tensOeS podem tambem ser instituidas a partir das gerais (38) , tamando
como funcao de tensao
(q)
da qual
a. - "' - 0
42 em urn ponto de urna chapa infinita
Se uma forc;a P atua no plano medio de uma chapa infinita (Fig. 791.,) , a di st ribui -
C;ao de tensOes pode ser faci lmente obtida por superposic;ao de sistemas ja estu-
dados. Nao podemos, entretanto, resolver 0 problema por simples superposic;ao
de duas soluC;Oes para uma chapa semi-i nfinit a, como mostrado nas Figs. 79b e
c. Embora os deslocamentos verticais sejam os mesmos em ambos os casos, os
deslocamentos horizontais ao longo dos bordos retos sao diferentes. Enquanto
no caso 79b este deslocamento corresponde a afastamento em relaC;ao ao ponto
0, no caso 79c ele se faz em direc;ao ao ponto O. Os valores destes deslocamentos
em ambos os casos, pelas Eqs. (70), sao
1 -
"""4E p
(a)
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENADAS POLARES 125
Y -1----;+."
ra)
(e) re)
Fig. 19
Esta nos deslocamentos horizontais pode ser el iminada pela combina
dos casas 79b e c com as casas 79d e e, nos quais cisalhantes atuam
ao lango dos hordos retilineos. Os deslocamentos para estes ultimos casas
podem ser obtidos a partir do problema da flexao de urna barra curva, mostrado
na Fig. 46. Fazendo 0 raia interno desta barra tender a zero e 0 raia extemo
creseer indefinidamente. obtemos 0 caso de uma chapa semiinfinita. 0 deslo-
camenlo ao longo do bordo rete desta chapa, na direc;ao da forc;a cisalhante que
age sobre 0 bordo e, pel. Eq. (60),
(b)
:\ constanl e de integrac;ao D deve agora ser ajustada de forma a anular 0 deslo-
camento resultante de (0) e (IJ). Portanto,
(e)
Com este valor para D. 0 resultado da superposic;ao dos casos 79b,c. d, e e, e
uma chapa infinita carregada em urn ponto, Fig. 790.
A distribuic;ao de tensOes na chapa e agora facilmente obtida por superposi-
das tensOes em uma chapa semi-infinita. produzidas por urna carga normal
P/2 no bordo (ver Art . 36), com as tensOes em urna harra curva contendo a
constante de integrac;ao D. Observando a diferenc;a na medic;ao do angulo 6 nas
Figs. 46 e 79, e usando as Eqs. (59), as "tensOes na barra curva sao, para 6 como
e mostrado na Fig. 79,
126 TEORIA OA ELASTIClOAOE
Deose I-vPcosB
rTr = --r-- = --r-
Dcos6 1- "PeosS
CT, = --r- = --r-
DsenB 1- "Psen6
T r = --r- = --r-
Combinando estes valores com as teosOes (65), calculadas para a carga P/2.
obtemos a seguinte distribuic;ao de tensOes na chapa infinita:
1 - P cos 0 P cos 0 (3 + .) P cos 0
(T .. = --r-- - ----;:r = - --r--
I-vPcos6
tT, =
1 - "p sen B
T ..,=
(75)
Retirando da chapa, no ponlo 0 (Fig. 790), urn pequeno e"lemento delimitado por
uma superficie ciHndrica de raio r, e projetando as fOf9-3S que atuam sobre 0
contomo cillndrico do elemento nos eixos x e y, obtemos
.X = 2 fo" (Q'r cos B - TrB sen 9)r dB = P
Y- 2 J: (u, senO + T,O cos. O)r dO - 0
ou seja" as fon;as que agem no contorno do elemento cilindrico representam a
carga P aplicada no ponto O. Usandose as Eqs. (13), as componentes de teosao.
em coordenadas cartesianas, sao determinadas a partir das Eqs. (75):
P cos 8
u. - 4r - r - [- (3 + ,) + 2(1 + .) sen' 0)
p cos 8
u - ---11-. - 2(1 + ,)sen' 0)
4.... T
(76)
P sen 8
Tzy = - 4.... -r- [1 - " + 2(1 + ,,) cos! 81
Da soiw,;:ao (76), para uma concentrada. podem ser obtidas. por su-
perposierao, solur;Oes para outros tipos de carregamento. Considere-se, por
exemplo, 0 caso rnostrado na Fig. 80, no qual duas forr;as iguais e opostas,
agindo numa chapa infinita, sao aplicadas em dois pontos 0 e 0" afastados por
uma distancia muito pequena d. A tensao nurn ponto qualquer M e obtida
superpondo-se as tensOes produz.idas pelas que atuarn em 0 e 0
1
, Consi-
derando, por exernplo, urn elemento em M perpendicular ao eixo x. e designando
por (Fr a ten sao nonnal produz.ida no elemento peJa forera em O. a tensao normal
(F /, produz.ida peJas duas fort.;as rnostradas na figura, e
u: -u.- (u.+ au. d) _ _ d
au
_ -d (au. cos 0 _ au. sen 0)
ax ax ar iJ8T
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 127
Assim, as componentes de tensao para 0 caso da Fig. 80 sao obtidas das Eqs.
(76) por derivaerao. Desta maneira, encontramos
dP
u. _ - [- (3 + .) cos' 0 + (1 - .)sen' 0 + 8(1 + ,)sen' 0 cos' 0)
411"r2
dP
u, - -4 ,[(1 - .) cos' 0 + (1 + 3,)sen' 0 - 8(1 + ,)sen' 0 cos' 0)
rr
dP
T., - 4",,[-(6 + 2,) +8(1+ ,)sen' 0) sen 0 cos 0
Y-!---""'rT
Fig. 80
(77)
Pode-se ver que as cornponentes de ten sao decrescem rapidamente quando r
c'resec , c sao despreziveis quando r e grande em com d. Tal resul-
lado deve ser esperado, de acordo com 0 principio de Saint-Venant. se tivermos
duas fon;a s em equilibrio aplicadas muito pr6ximas uma da outra.
1
Por superposierao de duas distribuier6es de tensOes tais como a fornecida
pelas Eqs. (77), podemos obter a solur;ao do problema rnostrado na Fig. 81. As
componentes de ten sao para este caso sao
dP
u. - -2(1 - ,) - (1 - 2sen' 0)
4 ....r!
dP
O"v = 2(1 - ,,) -4 1 (1 - 2sen
2
8)
rr
dP
Tzy = -2(1 - v) 4rr
1
sen28
A me sma distribuierao de tensoes, expressa em coordenadas polares, tern a
fonna
dP
-2(1 - ,)-
4,.,-'
dP
.. - 2(1- .)-
4 ....r
1
T = 0
(78)
I Deve ser observado, entretanto, Que uma de tensao similar pode OCOITer quando Corcas
vizinhas mi.o estiverem em eqUilibria. A Fig. 82a e as Eqs. (79) seguintes Comecem um exemplo. Ver E.
Stemberg. Quart. Appl. Math . vol. II, pp. 393-404, 1954. e-o artigo de R. von Mises ai citado.
128 TORIA OA ELASTlClOADE
x
Fig. 81
Podemos razer esta coincidir com a (45), correspondente a urn cilindro
espesso submetido a pressao interna, se considerarmos 0 diametro externo do
cilindro como infinitamente grande.
Da mesma maneira, podemos obter uma para 0 caso mostrado na
Fig. 82a. As componentes de ten sao correspondentes SaOI
(lr = (I, = 0
M
Tr' = - 2rT2
(79)
y
X
(a)
M
Y
( b )
x
FIg. 82
Elas representam as tens6es produzidas por urn conjugado M aplicado na origem
(Fig. 82b),
Sc, em lugar de uma chapa infinila, analisamos uma faixa infinilamente longa, subme-
tida a de uma forca longitudinal P (Fig. 83), podemos com a (76),
como se a chapa fossc infinita em todas as As tensOc:s ao longo dos bordos da
faixa, que resultam deste procedimento, podem ser anuJadas mediante a de
'Ao E. H. love, "Theory of Elasticity", op. cit., p. 214.
PR08LEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES
129
L...--
P
---+-1 _/J
X
y
Fig. 83
um sistema igual e Opo510. As tensOes produzidas por este sistema correliYQ podem ser
determinadas pelo uso do metoda geral descrito no Art. 24. Calculos elaborados par R. C.
J. Howland! mostram que as tensOeS locais produzidas pela concentradaP diminuem
rapidamente a medida que a distancia ao ponto de aplicatrao da earga cresce, e, a distan-
cias maiores que a largura da faixa, a de tensOeS ao longo da setrao transversal
e praticamente uniforme. Na tabela abaixo sao dados diversos vaJotes das tensOes a z e CT".
calculados supondo-se que a faixa e flXada na extremidade x ::0:: +00 e que 0 coeficiente de
Poisson e 1/4.
%

- - - -
,
3 9 18 30 0
,-0
2<
-0,1 18 - 0.992
p -
....... ......
2<
0,532 0.521
, -,
p- +0.159 +0.511 0.5()()
,-0
.,2<
-
0.110 0.364
p
....... .. ' ... . ...

- -
-
,
30 18 9 3 2
-0
2<
P
-
....... .1.992 1,118 1;002
2<
. -,
p -
0.479 0.468 0.489 0.841 0.973
,-0
.,2<
-
-0.364 -0.110 -0.049
P
.. .... ...
As lensOc:S produzidas numa chapa scmi-infinita por uma forca aplicada a uma certa
dislimcia do bordo foram estudadas por E. Melan.'
43 geral do problema bidimensional em coordenadas polares
Tendo eSludado vArios casos particulares do problema bidimensional, estamos agora em
de estabelecer uma expressao gera! da de tensio tf;I, em forma de serle
'Loc. cU. Ver tambCm um anigo de E. Melan, Z. Angt>w. Math. Mech ., vol. 5, p. 314, 1925.
Z. Angt>w. Math. vol. 12, p. 3-4], 19]2. Uma correcio a esle artigo t dada por L. M. Kursrun,
Appl. Math. Muh. do P.M.M. russo), vol. 23, p. 140], 1959.
130 TEDRIA DA ELASTICIDADE
como'
- a. log r + bor' + C.,.I log r + d"r18 + a.'8
a,
+ "2" r9sen 8 + (b.r + 4.',-1 + b.'r log r) COS tI
<,
- "2 Ttl cos 8 + (dlr + cl'r-
1
+ dl'r log r)sen fJ
+ l (0..'" + b ..r+I + /I .. 'r- + b.'r- +I) cos nfJ
0-2
+ l (c ..r + d ..r ..
H
+ c..'r- " + d ..'r-..
H
) sennfJ (80)
0_2
Os Ires primeiros termos da primeira Iinha desla expressao representam a soluCao para a
distribuil;ao de tens6es simelrica em relal;aO a origem de coordenadas (ver Art. 28). 0
quarto termo fornece a dislribuicao de tens6es para 0 caso mostrado na Fig. 58, e 0 quinto
da a para cisalhamenlo puro (Fig. 78b). 0 primeiro leono da segunda linha e a
distribuicao radial simples para uma carga na direl;ao 8 = O. e os restanles desta linha
representam a soluCao para uma de urn anel circular submetido a nexao por uma
(or\;8 radial (Fig. 46). Por uma de lodos os termos da segunda linha. foi oblida
a 5OlUl;30 para uma fOI?- atuando numa chapa infinita (Art . 42). analogas sao
tambem obtidas da lerceira' linha da expressao (SO). sendo a unica diferenca que a dirccao
da forca e modificada de ."./2. Os demais termos de (SO) representam para (orcas
normais e cisalhantes. proporcionais a sen nO e cos 118, aluando nos hordos interno e
extemo de urn anel circular. Tivemos urn exemplo deste lipo quando examinamos a distri-
buicao de tens6es ao redor de urn pequeno furo circular (Art. 35).
As de contorno, por si s6s, nao sao sempre suficientes para a determinacao
de todos os coeficientes na serie (80) . Certas investigacOes adicionais relativas aos desio-
camentos saO. as vezes, necessarias. Consideremos 0 anel completo. com as intensidadcs
das forljas normal e tangencial fomecidas pelas seguintes series de Fourier:
(.,..)._ - A. + L A .. cos n6 + L B.senn6
.. - I .. _I
(<1,),-6 - A.' + L A..' cos nfJ + L B..'sennfJ
.. _ I .. _1
(a)
(T.') ' __ - C. + L c .. cos n6 + L D .. sennfJ
.. - I .. _ I
. -
(r ), ... - Ct ' +. L Coo' cos nfJ + L D..'senn8
.. - I .. _1
nas quais as constantes Ao. A . B., . .. devem ser calculadas da maneira usual . a partir da
distribuiCao de fOf\;as dada nos bordos (ver pagina 54). Calculando as componentes de
tensao pela expressao (80), utilizando as Eqs. (38). e comparando os valores destas com-
ponenles para r = a e r = b com os fornecidos pelas Eqs. (a). obtemos urn numero sufi-
LEsta roi dada por J . H. Michell. Proc. London Math. Soc., vol. JI. p. 100. 1899. Vertambem
A. Timpe, Z. Math . Physik, loc. cit. Uma aniloga para 0 caso de urn anel eliptico roi apresen-
lada por A. Timpe. Math. Z., vol. 17, p. 189. 1923.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS POLARES
131
ciente de equac6es para detenninar as coeficientes em lodos as casas com n 2. Para n =
O. isla e. para as (ennos na primeira linha da expressao (80) , e para n = I, ou seja, para as
lermos na segunda e lerceira linhas, sao necesscirias investigacOes adicionais .
Considerando a prime ira linha da expressao {SO} como uma funcao de ten sao, a cons-
(ante 0; e delenninada pela grandeza das cisalhantes uniformemente distribuidas ao
longo dos bordos (ver pagina 123). A de tens6es dada pelo (erma com do e
piur/vOCQ (ver pagina 102) e. para 0 anel completo. tamamos' do = O. Para a determinacao
das demais constantes, a.> b. e Co. (emos somente equacOes:
e (0.) .... - A.'
A adicional para a destas constantes e obtida a partir da considera-
de deslocamentos. os quais. em um anel completo. devem ser funl;6es univocas de 8.
Nosso esl udo anterior (ver Art . 28) mostra que esta e preenchida se fiz.ermos c,
= O. Entao as duas constantes remanescentes a, e b, sao determinadas pelas duas condi-
de contomo citadas acima.
Consideremos agora. com maier detalhe. os termos pam os quais n = I . Para a deter-
minacao das oito constantes all b
L
, , aL que aparecem na segunda e terceira Iinhas da
expressao (80). calculemos as componentes de tensao 0", e T,.. empregando esta parte de.p.
Entao. usando as (a) e igualando os coc(icientes correspondentes de sen n 8 e
cos nB nos bordos interno e externo. obtemos as oito seguintes:
(QI + bl')a-I + 2bIQ - 241'/1-1 ... Ai
(aL + bl')b-
I
+ ULb - 241'b-
1
- AI'
(CI + dl')a-I + 2dl/l - 2cL'a-
1
- BL
(c, + dl')b-I + 2d,b - 2c,'b-
1
- B L'
2dLQ - 2c,'O-1 + d,'O-L -CL
2d1b - 2c1'b-
J
+ d,'b-
L
-C,'
Zb,/I - 20L'a-
J
+ b1'a-
1
.. VI
2b1b - 24,'b-
J
+ bL'b-'
1
- DL'
Comparando as Eqs. (bJ com (c). pode-sc vcr que elas sao compatfvcis somente se
donde se segue que
a,o-I - AL - VL
alb-I - A. I' - D,'
C,O-I - JJ L + C,
clb-
L
.. B,' + CI '
a(BL + Cd - b(BI' + CI')
(b)
(d)
(e)
. Pode ser demonstrndo que as Eqs. sao sempre satisfeitas se as que aluam no
anel eSliverem em equilibrio . Tomando, por excmplo. a soma das componentes de todas as
de tensao romecendo descontinuidades de lensilo em urn ane) podem ser interpretadas como
soluc;Oes para and com urn corte. Ver J. N. Goodier e J. C. Wilhoit. Jr .. Pro<:. 4th AnI!. Con!. Solid.
Mrch .. Ul!iv. Trxas. Austin. Texas. pp. 152 \70, 1959.
-
132 TEORIA OA ELASTlCIOAOE
oa direcao do eixo x como igual a zero, encontramos
Substituindo (Tr e T.., por seus valores dados em (a), chegamos a primeira das Eqs. (e). Da
mesma maneira, somando as componentes de IOOas as em ao eixo y. oble-
mos a segunda das Eqs. (e).
QuandoQ. e c. sao detenninadas pelas Eqs. (d), as dais sistemas de e (e)
se (amam identicos, e temos somente qualro para delerminar as seis constantes
que restam. As duas adicionais necessarias sao obtidas mediante a
dos deslocamentos. Os (ermos na segunda lioha da expressao (80) representam a funcao de
tensao para a combinacrao de uma di stribuicao radial simples com as tensOeS de Oexao
numa barra curva (Fig. 46). Superpondo' as expressOes gerais para os deslocamentos nes-
tes dois casos, quais sejam, as Eqs. (g) (pag.ina 99) e as Eqs. (q) (pagina 85), e substi-
tuindo -PI," par ad2 nas Eqs. (g), e D par bI nas Eqs. (q), encontramos os seguintes
tennos plurivocos nas expressOes para os deslocamenlos II e v, respectivamente:
1 -, 9sen8 + 2b.' 8sen8
2 E E
1 - ,. fJ cos 8 + 2b
1
' 8 cos 8
2 E E
Estes termos devem anular-se para urn anel completo, quando a tensao e devida somente a
cargas no contomo. Portanlo,
-0
2 E E
ou
b
' a.(l-,.)
, ----,--
Considerando a lerceira linha da expressao (80) da mesma maneira. enconlrdmos
c.(I - ..)
d.' - - --,--
(f)
(,)
As equa,Ocs (f) e (g). juntamente com as Eqs. (h) e (e). sao agora suficienlcs para a
de todas as constantes na fun'uo de ten suo represenlada pclas lin has se-
gunda e terceira da expressao (80).
Concluimos que, no caso de urn anel completo, as condi,Oes de cont omo (a) nao sao
suficientes para a da distribui,ao de lensOcs, e e necessario considerar os
deslocamentos. Estes, para 0 caso de urn anel completo, devem ser univocos. e para satis-
raur a esta condi,ao devemos ter
Co - 0
b
l
' _ _ al(l - .)
,
c.(l - .)
dl ' - ---.--
(81)
Vemos que as constantes bl' e d.' dependem do coefi ciente de Poisson. Consequen-
lemenle, a dislribui,ao de tens6es em urn anel completo dependera usualmente das pro-
priedades eJaslicas do material. Ela se lorna independente das constantes elasticas so-
I Deve-se nolar que fJ + (-rr/2) deve ser subSlilufdo por (J se 0 iingulo for medido a partir do eixo vertical,
como na Fig. 53, em lugar do eixo horizontal (Fig. 46).
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POlARES
133
mente quando a1 e CI se anulam. de forma que, pelas Eqs. (81), bl ' = d,' = O. Este caso
particular ocorre se (ver Eqs. (d)).
e
Temos tal quando a resultante das fOr?l s aplicadas a cada bordo do anel se
anula. Seja, par exemplo, a componente na x da resultante das fof\'8,s aplicadas ao
bordo r = a. Esta companente, pelas expressOes (a), e
(2.
}o (<1. COS 8 - T sen 8)a dB - ar(A I - D.)
Se ela se anular, obtemos AI = D . Da mesma maneira, pela das na dire-
y, .obtemos B. = - C
I
quando a componente y e nula. Dai podemos conc1uir que a
de lensOeS num anel completo e independente das constantes elasticas do rna-
lerial se a resultante das aplicadas em cada bordo for nula. 0 momento destas
nao precisa ser nulo.
Estas conciusOes para 0 caso de um anel circular sao vlilidas tambCm no caso mais
geral do problema bidimensional para urn corpo multiplamenu conexo. Das
gerais feitas par J. H. Michelli, segue-se que, para corpos multiplamente conexos (Fig.
84), podem ser deduz.idas anruogas as Eqs. (81) que expressam a condi-rio de que
os deslocamentos sejam unlvocos, para cada circuito independente. tais como os circuitos
A e B na figura. As distribuit;6es de tens6es corpos geralmente dependem das cons-
tanles thisticas do material. Elas serio independentes dessas constantes somente se a
result ante em cada bordo se anular.t Quantitativamente, 0 efeito das constantes elas-
ticas na tensao maxima e usual mente muito pequeno, e na pnitica pode ser desprezado.'
Esta conclusao e de impartancia pratica. Veremos pasteriormente que, no caso de mate-
riais lransparentes, tais como vidro au baquelita, e passivel determinar as tens6es par urn
metodo olico, usando luz polanzada (ver pAgina 147), e esta conclus30 significa que os
resultados experimentais obtidos com urn material transparente podem ser aplicados dire-
tamente a qualquer outro material, tal como 0 se as extemas forem as mesmas.
fig. 84
44 da geral em coordenadas polares
Como primeira da em sene do problema bidimensional em coordenadas
palares. consideremos um anel circular comprimido par duas iguais e opostas,
'Loc. cit.
'Deve seT Icmbrado que as de musa foram consideradas nulas .
Urn estodo sabre assunto e apcesentado por L. N. G. FiloJ\, Brit . A.uoc. Ad .. an. Sci. Rep'., 1921.
Ver E. G. Coker e l. N. G. Filon, Photo-claslicity", Arts. 6.07 e 6.16, Cambridge University Press,
New York, 1931.
-
lEORIA OA ELASTICIOAOE
aluando ao longo de urn diametro
'
(Fig. 8.50). Comecemos com a solu9aO para urn disco
(Art. 41). A de urn orilicio concentrico de raio a oeste disco produz
nonnais e cisalhantes distribuidas ao Iongo do bordo do orificia, as quais podem seT anula
das pela sUperpoSi\;30 de urn sistema igual e oposto de Esle ultimo sistema pode seT
representado com suflCiente pelos primeiros termos de urna serie de Fourier.
Entao. as correspondentes tens6es no anel sao obtidas pelo uso da solulrao geral. do artigo
precedente. Estas tensOes, juntamente com aquelas ca1culadas para urn disco
constituem as tens6es totais no anel. As rela\rOes u,:2P/'ftb. calculadas desta mane ira para
diversos pontos das ser;6es transversais mn e mini para 0 caso b = 20, sao dadas na tabela
abaixo.
l
.3
,
b 0,% 0,81> O,7b 0,61> O,5b
Teoria exata
mn 2,940 1.477 - 0,113 - 2,012 - 4,610 -8,942
m,n i - 3,788 - 2,185 -0,594 1,240 4,002 10,147
Dislribuicao hiperb61ica de tcnsOeS
mn 2,885 1,602 0,001 -2,060 -4,806 - 8,653
mini -7,036 -5,010 - 2,482 0,772 5,108 11,18
linear de tens6es
mn 3,90 1.7.1 - 0,48 -2,67 -4,86 - 7,04
min, - 8,67 - 5,20 -1,73 1,73 5,20 8,67
Para apresenlamos as valores das mesmas tensOeS ca1culadas pelas duas Ic-
arias elcmentares baseadas nas seguintes hipOtcses: (1) as transversais permanecem
planas. caso em que as tensOes normais ao longo da transversal seguem uma lei
hiperb6lica: (2) as tensOc s se di slribuem segundo uma lei linear. A wbela mOSlrd que, para
a transversal mil , a qual e s la a uma di stancia compamtivamcnte grande dos ponlos
de uas cargas P. a dislribuif;:lO hiperbOlica de tens6es fomeee resultados muit o
pr6xi mos dos exaloS. 0 CITO na maxima (en sao e somente de cerca de 3 por eenlO. Pard a
transversal In 1"1 , os erros da aproximada sao muito maiores. E interessante
verificar que a resultante das tens6es normai s ao longo da sc.;ao Irdnsversal '"In
l
e PITT. 0
que deve ser espentdo. sc lembmrmos a de cunha da for<; a concentritda. ilustmda pela
Fig. 0&1. A di stribui<; ao de tensOcs normai s ao longo das Ir.msversai s mil e 111
1
"1'
cillculilda Ires metodo .. <l eima. e mostrada nas Figs. 85be c. 0 metodo aplicado acima
p:tr:t 0 caso de duas fon;a s iguai s e opostas podc ser usado para \) caso geral de carrega
mento de urn anel circular par concentradas.
4
Como segundo exemplo. consideremos a extremidade de uma barra com olhaP (Fig.
'Ver S. Timoshenko. Bull. Po/)'tt'ch. /tw. Kir.o.'. 1910. e Phil . Mag . vol. 44. p. 1014, 1922. Vcr lambCm
K. Wieghartit.Sitzbrr. Akad. Wi.u. Witn. vol. 124, Abt. II. p. 1119. 1915.
A da chapa c considerada unitana.
ICiikulos das lensOe S em m,n, para b - m. 2 .sa, 3.33t1 , 50, 1&, sio aprcsentados por E. A. Ripperger
eN. David s. Trans . .... SeE. vol. 1]2. pp. 619-628. 1947 .
L. N. G. Filon. The Stresses in a Circular Ring. Srltctrd EnKilluring Papers. n.o 12. Londres. 1924.
publ icado pcla .. Institution or Civil Engineers" .
I H. Reissner. Juhrb. Wi.r.r. Gt.rtll.rch. Lu/t/ahrt, p, 126. 1928: H. Rcissner e F. Strauch. I ngtflitllr.
Arch., vol.4, p.481. 1933.
Fig. 8S
p
p
fa)
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 135
'"



1\'.

@,; !b
II
18 ,
Ib) Ie)
86). A distribui.;ao de pressOes ao longo do bordo do furo depende da folga existente entre
o mesmo e 0 pino. Os resultados seguintes sao obtidos com a hi p6tese de que hoi some nte
press6es normais. atuando nos coniomos inlemo e externo, com os valores:
1
Fig. 86
2P cos 8
----
a
2P oos (J
(cr. )."", - - -;- -b-
If a pol" unidadc: de espessura da chapa.
pard
para
2 - - 2
136 TEORIA OA ELASnCIDADE
i . e., as pressOes sao distribuidas ao longo da metade inferior do bordo interno e da mctade
superior do bordo extcrno do olhal na extremidade da barra. Ap6s dcsenvolver estas
em series trigonometricas, as tens6es podem seT calcuJadas pela utilizaC;io da
geral (80) do atrito anterior. A Figura 87 mostra os valores da relacao u,:P/2 a,
caJculados para as sees transversais mn e para bla = 4 e para biD = 2. Devese
notar que, neste caso, a resultante das (01\'35 que atuam em cada bordo nflo se anula;
portanto. a distribuic;ao de tens6es depende das constantes ehtsticas do materiaL Os calcu-
los acima' correspondem ao coeficiente de Poisson II = 0,3.
",,1,
-10,068
+3,85
n,
-HJ,169
Fig. 87
45 Cunha carregada ao tongo das faces
A solucao geral (SO) pede ser usada tambem para distribuiCOes polinomiais de carga ao
longo das faces de uma cunha.' Calculando as componentes de tensao pela Eq. (80) da
maneira usual . e tomando somente os termos contendo r" com n 2! O. encontramos as
seguintes expressOes para as compone ntes de tensao, em potencias ascendentes de r:
a, - 2bo + 2do8 + 2a, cos 28 + 2.:1sen28
+ 6r(bl cos 8 + dlsens + a, cos 3s + c,sen38)
+ 12r'(b1 cos 29 + dt sen28 + (I, cos 48 + c,sen48)
(n + 2)(n + 1)r"(b. cos n6 + d .. senn8 + 4 .. .. ' COS (n + 2)1
+ c" .. tsen(n + 2)11
(82)
I Para.determina<;Oes experimentais da tensio pelo metodo fOi(ehistico, 'o'er Frochl , " PhOloelasticity",
op. ell., '0'01 .2. Art . 6.41 E. G. Coker e l . N. G. Filon, "Pholoelasticity". op. cit., Art . 6. 184 K.
Takemura e Y. Hosokawa. Tokyo Imp. U,,;v . [" st. 12. 1926. A tensio em barras de
com olhais roi investigada por J. n.o 306,1928. Teoria mais recenle C
apresentada por P. S. Theocaris. J. Appl. Muh . vol. 23. pp. SS-90. 1956.
'Vcr S. Timoshenko, do (edi<;io russa), p. 119. S. Petersburso. 1914.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS PDLARES 137
T., - -do + 2a1sen28 - 2<:1 cos 28
+ r(2b. ScM - U 1 cos , + Sa,sen38 - 6c. C08 38)
+ r2(6blsen28 - Sd. coa 28 + 120.Sen48 - 12<:, cos 48)
+ r"(n(n + l)b .. senn8 - n(n + l)d. C08 n8 + (n + l)(n + 2)
a"+lsen{n + 2)1 - (n + l)(n + 2)C.H cos (n + 2)11
Assim. cada potencia de Testa associada a quatro parametros arbitnirios. de forma que, se
as tens6es aplicadas nos bordos (J = a e (J = {J sao dadas como polin6mios em T, ficam
determinadas as tensOeS na cunha inclulda entre estes bordos.
$e. por exemplo, as de contomo sao'
(<T.) ..... _ No + Nlr + N,r' +
- N,' + NI'r + N,'r' +
(T,,)._ - s. + Sir + S,r
t
+ .
(T,.),...., _ So' + Sltr + SI',' +
temos. igualando OS coeficienles das potencias de T ,
e, em geral ,
2(b. +dfl'% + 41co82<. + c,senZa) - N.
6(b, cos a + d,sena + !I' C08 3a + clsen3a) - N I
(a)
(b)
(n + 2)(n + l )[b. cos na + d.senna + (1,,+1 COS (n + 2}a + C.+1 sen(n + 2)aJ - N.
com Ires outros grupos de para u, em (J = {J, e T.., em (J = a e (J = (J. Estas
equaybes sao suficientes para 0 caJculo das constantes que aparecem na (82) .
03-.
Fig. 88
. Consideremos. como exemplo, 0 caso apresentado na Fig. 88. Uma pressao normal
uniforme q esla atuando sabre a face (J "" 0 da cunha. e a outra face (J = fJ esta li vre de
Usando somente as primeiras linhas das express6es (82) para 0", e T .... as equacOes
para a delerminacao das constantes boo do. at e C2 sao
IDs termos N.: N'., S., S. nio sio independentes, pois represenlam tens6es no vcnice T _ 0, e 56 tres
podem ser arbltradOS. .
r
138 TORIA DA ELASTICIDAOE
2b. + 2at ... -q
2b. + 2dJJ + 20:1 C08 211 + 2c1Sen 2P ... 0
-do - 2c1 - 0
-d. + 2al sen2,/J - 2c1 cos 2/f ... 0
das quais (escrcvcndo k = tan (3 - fj) encontramos
., -
_qtan,IJ
4k
Substituindo nas Eqs. (82), obtemos'
d, _ _ ..!L
2k
2b ... _q + q taD fJ
2k
fI' - .2:(-k +! tan fJ - tJ - !tantJ cos 28 +'!'sen28)
k 2 2 2
.(1 1 1)
T.' ... k '2 - '2 tan "sen 28 - 2: cos 28
.( 1 1 1 )
fT. - k -k +'2tantJ -, - 2sen28 + 2: t&n fJ COS 28
(,)
As componentes de tensao para qualquer Dutro lenno na distribuiCao polinomiaJ de carre
gamento (a) podem ser obtidas de forma similar.
o meloda desenvolvido acima para 0 calculo das tens6es numa cunha e aplicavel a
urna chapa semi-infmita. fazendo-se 0 angulo fJ da cunha igual a 1f. As tens6c:s para 0 caso
mostrado na Fig. 89, por exemplo. sao obtidas a partir das Eqs. (e). pela fJ ""
1f. Entao.
- .!L (I - cos 28)
2.
tTr ... -! ( - 8 - sen29 )
(d)
Estas express6es satisfazem as no bordo reto. e lambem a especificas
num contomo fechado. tal como urn semicirculo r = b.
Fog. 89
'Esla rot obtida por ouw metoda por M. Levy, Campi. vol. 126. p. 1235, 1898. Vcja
tambem P. Fillunger, Z. Math. Physik., vol. 60, 1912. Uma de de tensio deste tipo a
vigas-caixio de variivcl e dada por E. Rcissner, J . Altrorl. Sci . vol. 7, p. JSJ, 1940. Quiros.
carregament05 em cunhas sio considerados por C. J . Tranter, Quartltr J. Mitch. Appl. Malh., vol. I, p.
125, 1948.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 139
46 proprias para cunhas 0 on!albos
No Art. 45, as componentes de ten sao (82) foram tomadas como potencias intei
.-as positivas de r, correspondendo a uma de tensao de forma similar.
Enlrelanto, se relornarmos a serie em cos nO, sen nO, na de tensao (80), e
facilmente verificado que cada termo e uma de tensao, quer n seja inteiro
ou nao. De fato , a diferencial (39) e satisfeita independentemente do
valor de II. Este pode ser urn numero complexo, mas, nesse caso, podernos usar
ou a parte real ou a imaginaria como uma de tensao real. Portanto, escre
vcndo A .... + I em lugar de ", podemos considerar
4> r'Hf(e) (a)
onde
f(e) e, sen (X + I)e + e. cos (X + I)e
+ e. sen (X - I)e + e. cos (X - 1)8 (b)
com constantes arbitrarias ell C
h
C
3
e e .
As componentes de lensao e de deslocamento (ignorando os termos corres-
JX>ndentes a corpo rigido) sao dadas por
omie
<, ""-'(f"(e) + (X + l)f(8))
<, r'-'[X(X + I)f(e))
T'r' = - r"-I>"f'(8)
2Gu r'I-(X + l )f(8) + (I + ,)-'g'(8))
2Gv r'[-f'(8) + ( I + ,)-'(X - l)gl8))
g(8) 4(X - I)-'Ie, cos (x - I)e + e. sen (X - 1)8)
cos dcslocamentos correspondem a estado plano de tensao.
(c)
(d)
(e)
<n
(g)
(h)
Considerernos agora uma aplicac;ao para a regiao em forma de cunha delimi
tad a por raios 8 = j: a. supostos livres de carregamenlos, de forma que
(1, = 0 T'r' = 0 em8=o: (i)
Pelas Eqs. (d) e (e), obtemos
f(a) 0 f'(a) 0 (j)
e, por (b). estas se tarnam qualro equac;6es envolvendo as constantes C h C!, e"
C . Por simples e verificase facilmente que estas equac;6es
sao equivalentes a
e, sen (X + J)a + e, sen (X - I)a 0 (k)
140 TEORIA DA ElASTlCIDADE
(X + I)C, cos (X + I )a + (X - I)C, cos (X - I)a 0
C, cos (X + I)a + C. cos (X - I)a 0
(X + I )C, sen (X + I )a + (X - I)C. sen (X - I)a 0
(I)
Cada par de equa!rOes e homogeneo e, portanto, se simplesrnente escolhermos
urn numero X arbitrario, as quatro constantes serno nulas. Mas os valores de C
1
e C, em (k) podem ser diferentes de zero se 0 determinante dos cocficientes se
anular, i. e., se
(X - I ) sen (X + I )a cos (X - I )a - (X + I) sen (X - I)a cos (X + I)a 0
Esta expressao se reduz a
X sen2a - sen2)..a = 0 (m)
Se tomarmos urn valor de X satisfazendo a esta equa!r30, C
1
e C, podem ser
diferentes de zero. A relac;ao C,/C
1
e deterrninada por qualquer das equa!rOes (k),
mas 0 proprio C I pode ser mantido como urna constante arbitraria.
Considerando as outras duas equa!rOes (I) analogamente, verificamos que CI.
e C .. podem ser diferentes <Ie zero, desde que X satisfar;a, a
X sen2a: + sen2Xa = 0 (n)
Exarninando (m) e (n) em conjunto, e evidente que 0 unico valor de X que satis-
faz a ambas e X = 0, e este nao e de interesse. Portanto. se urna equa!rao for
sat isfeita. a outra nao 0 sera. Consequentemente, se C
1
e C, forem nulos. C!
e C .. devem ser nulos. e vice-versa.
Tomando 0 caso OPOS10 (simclrico), (n) e satisfeita. e da primeira das Eqs.
(I)
C,
C, -
A funC;ao de tens30 (a) se torna
- cos (X + I )a
cos (X - I ).
(0)
r'+'C, [cos (X + 1)0 _ cos (X + \)a cos (X _ 1)0] (p)
cos (>. - l )a
havendo uma fun!rao complexa deste tipo para cad a rai z de (n). conduzindo a
duas reais.
o exame das ralzes
1
de (n) mostra que, para regioes em forma de cunha, isto
e, de 2p < 1r, existe urna infinidade de valores com parte real pOsitiva. sendo
esta sempre maior que a unidade. As correspondentes de (enSaO, por-
tanto, conduzem a tensOes e deslocamentos. pel as Equa!roes (c) ate (II), que
tendem a zero com r. Mas se >.. for uma raiz de (n), - >.. tambem 0 sera. Conse-
1M. L. WilIiams, J . Appl. MItCh., vol. 19, p. 526,1952.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENADAS POlARES
141
quentemente. existe urn outro conjunto de raizes com parte real negativa. Estas
fazem com que tanto as tensOes como as deslocamentos indefinida-
mente quando r tende a zero. A extremidade da cunha pode, portanto, deixar de
ser considerada como descarregada, mesmo que a resultante e 0 conjugado
sejam nulos. Para 0 caso anti-simetrico govemado peta (m), a conclu-
sao e a mesma. Para 2a > 11', iSla e, chapas com enlathes. as raizes de (n)
mudam de carater. t Uma nas raius de (m) ocorre para 0 lingula 2 a =
257,4.
Resultados deste tipo foram tambem obtidos
1
para diferentes
nos bordos (J = a. Para ambos as bordos engastados (u = v = 0), as conclu-
soes para a regiao em fonna de cunha (20: < 1T) sao qualitativamente sernelhan-
tes. Para urn bordo engastado eo outro livre (CT, = TrlJ = 0), M fun!rOes de tensao
que correspondem a deslocamentos . que tendem a zero cOm r, mas a tensao
cresce indefinidamente, quando 2a > 63
0
aproximadarnente (para v = 0,3). 0
quadrante, 2a = ,"/2 e urn caso especial de interesse por mostrar 0 carnter das
singularidades no problema da faixa tracionada com urna extrernidade engas-
tada.'
Em problemas especificos de cunhas e entalhes. incluindo bordos radiais
carregados, os metodos de conduzem diretamente as combina-
!rOes apropriadas' de solu!rOes especiais. tais como as dos Arts. 38 e 39, com as
proprias consideradas no presente artigo.
P'ROBLEMAS
I. Deduza as tres relaCOes(b) da p. 6S. Escolha para cada urna urn elemento "triangular"
conveniente. do qual a relacao possa ser escrita imediatamente como uma equacao de
equilibrio.
2. Veriflque a Eq. (d) do Art . 27, no caso em que
3. Exami ne 0 significado da funCao de tensilo CS, oode C e uma constante. Aplique-a a
urn anel a < r < b. e a uma chapa infinita.
Um anel e fixado em r = a e sujeito a urn cisalhamento circunferencial unifonne
em r = b, formando urn conjugado M. Usando as Eqs. (48), (49) e (SO), ache uma
expressao para 0 deslocamento circunferencial v em r = b.
4. Mostre que, no problema da Fig. 4S, se 0 raio interno a for pequeno em
com 0 raio extemo b, 0 valor de CT, no bordo interno e dado por
oE( b)
- 1 -2 1og -
.. .
e, p<manto. e grande e negativo quando a e positivo (0 corte esta sendo fechado) .
. 9ual e 0 maior corte (valor de a) que pode ser fechado sem exceder 0 limite
elastlco, se blo = 10, E = 20,7 x 10' N/cml. e 0 limite elastico e 27,S x 10' N/cmt?
'E. Slcmberg c W. T. Koiter,loc. cit.
'Yer a nota dc rodapt da pagina anterior.
J Ycr a nota de rodape da p. 59.
'Vcr ,os de Sternberg c Keiter, nota de rodape na p. 110, e Benthem, nota de rodapt 1 na p. 59, c
rcferenclas que fuem a artigos anteriores.
sao consideradas, em a resultados expcrimentais (do metodo fotoelbuco
descnto no <,;ap: 5), P<;'r G. Sonntag em divenos artigos. Ver Forsell. lnl .-Wlts., vol. 29, pp. 197203,
1963, e referel'lCl3.s ai cltadas. Tambem H. Ncubcr,Z. A.ngt'w. Malh. MItCh., vol. 4], pp. 221.228,1963.
142 ltORIA DA ELASnCIDAOE
Fog. 90
S. Ache por a partir das Eqs. (61). as tensi>es oa chapa inCanita com urn
furo. quando a teoscia oao perturbada no infmito e uma uniforme S em ambas as
direC6es.r e y. Os resultados devem corrcsponder as Eqs. (44) para 0 caso especial bla
_ 11:), PI = 0, p, = -So Use isto como
6. Ache expressOes para os deslocamentos correspondentes as tens6es (61), e verifique
que eles sao univocos.
7. Expresse a de tcosao (a) do Art . 36 em coordena<!as cartesianas, e deduza os
valares de CT
z
U Tn que sao equivalentcs it distribuiCao de tens6es das Eqs. (6S').
Mostre que estes valores tcndem a zero quando a distancia a cresce em uma
direcao qualquer.
8. Veriftque que, no caso especial de a :::: Tr/2. as componentes de tcosio (j) do Art. 39
concordam com a Eq. (68), e investigue se esta distribuiCao de tens6es tende a concor-
dar com a teoria elementar da Oexio para a: pequeno.
9. Mostre, pelo ca1culo das resultantes. que a de tensOes (fl, pagina
109. de fate corresponde ao carregamento constituido unicamente por urn conjugado AI
no vertice da cunha.
10. Uma P par unidade de espessura e aplicada por urna lamina no fundo de
urn entalhe de 9()0 numa chapa extensa. conforme indicado na Fig. 90. Calcule as
tensOes e a horizontal transmitida ao longo de urn areo A.B. correspondendo ao
tipo de distribuilYao representado par (a) no Artigo 38.
II. Obtenha uma expressao para a tensao U rna sef;ao mil indicada na Fig. 91. A leoria de
cunhas do presente capitulo. e a teoria de viga em balanf;o do Cap. 3 fornecem
distribuif;6es de lensilo diferenles para a rs . comentarios sabre esle falo.
12. Determine 0 valor da constante C na de lensao
_ Clr'{(I' - B) + r
'
senB cos B - r' cos
1
B tan 0'1
Fog. 91

FlC92
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS POLARES 143
que satisfaz as nos bardos superior e inferior da chapa triangular represen-
tada na Fig. 92. Ca1cule as componentes de tensao U r e 'TIll para uma vertical
mn. Trace CUl"Vas para 0 caso a: = 2()O e trace tamt>em, para comparayoo. as curvas
dadas pela teoria elemenlar de vigas.
13. Determine 0 valor da constante C na funyao de lensao
- Crl(coa 28 - cos 20')
tal que sejam satisfeitas as
fT, - 0
fT' - 0
'"., -.
'".' --,
em' - a
emB - -a
correspondentes a de cisalhamento uniforme em cada bordo de uma cunha,
com sentido que se afaste do verttce. VerifJque que. no vert ice, noo atua nenhuma
concentrada nem conjugada.
14. Determine a funyao de tensao do tipo
que as
fT' - 0
fT, - 0
'"" - trr
'"., --.,-
emB - or
em B - -01
sendo s urna con stante. Esboce 0 carregarnento para s positivo.
IS. Determine a fum;:ao de tensao do tipo
que salisfa",a as condi",6es
fT, - 0
fT, - 0
em B - or
'".' __ .,-t ern B __ (I'
seodo s urna constaote. Esboce 0 carregamento.
16. Deduza a de tens6es
'. -
p( Y ,y)
- - arctan - + ---
.. % z' + yt
fT _ - E (arctan!' _ -!L)
r .. z Z1 + 111
a partir da funCao de tensio {ver Eq. (a). Art. 371
- - L (Zl + yt) arctan - Zy)
2.
e mostre que ela satisfaz as no bordo y = 0 da chapa semi-infmita represcn-
tada na Fig. 93, com os eixos na mostrada. A carp sc estende indefinida-
mente para a esquerda.
Examine 0 valor de Trw: (a) quando nos aproximamos de 0 ao long<) do hordo nl
144 TEORIA OA ELASnCIOAOE
Fog. 93

-=j
x
FIg. 94
y
Ag.9S
(b) quando nos aproximamos de 0 ao laRgo do eixo y (a discrepancia e devida it du-
do carregamento em 0).
17. Mostre que a funr;io de tensao
- .! [.! 101' log (z' + 101') + zy arctan -
.2%
satisfaz as no bordo y = 0 da chapa semi-infinita representada na Fig. 94, na
qual 0 carregamento de cisalhamento unifonne s se estende indefinidamente de 0 para
a eSQuerda. Mostre que u z cresce indefinidamente a medida que nos aproximamos de
o em qualquer sto e devido a descontinuidade do carregamento em O. Um
valor finito e obt ido quando 0 carregamento decresce de forma continua. valor este
que depende da curva de da carga nas proximidades do ponto 0).
18. Por usando os resultados do Prob. 16, obtenha U
r
U
W
' Tzw. para com-
pressao de p sabre um segmento - Q < X < a do bordo reto de uma chapa semi-
infmita. Mostre que a tensao cisalhante e
e examine como varia esta ten sao quando nos aproximarnos do ponto x = Q. Y "" 0: (a)
ao longo do bordo; (b) ao longo da reta x = Q.
19. Usando os resultados do Prob. 17. esboce a de u r ao longo do bordo y ::; 0,
para urn carregamento de cisalhamento uniforme s aplicado ao segmento -a < x < Q
do bordo.
20. Mostre que a de tensao
PROBlfMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENAOAS POLARES 145
FIg. 96
r,
y
'og. 97
satisfaz as condir;6es no bordo y = 0 da chapa semi-infinita representada na Fig. 95, a
carp de compressao linearmenle crtscente estendendo-se indefinidamente para a es-
querda.
21. Mostre que, se 0 carrcgamento de compressio do Prob. 20 for substituido por carre-
gamento de cisruhamento, com s substituindop, a funr;io de tcosio apropriada e
[ v ]
4> - - zv' log (%1 + V') +"(:r;tv - v') arctan - - 3xv
l
%
22. Mostre como as distribuir;6es de carga representadas oa Fig. 96 podem seT obtidas por
a partir de carregamentos do tipo representado oa Fig. 95.
23. Mostre que 0 carregamento parab61ico representado na Fig. 97 e dado pela de
tensao
_l! 1_ zy' log _ +! (Zl + yl) (1 - + .1:
20
'.)]
r 1 Jal rL I 4 2 uu
para compressao. e
'( yl r I 2 zy
- - (Jal - 3%1 + y') log....!... + - + - (Zl - 3101
'
- Jal)a +
" Gal Ti' 3 34
1
3a
para cisalhamento. oode
2zv
- 'I + '1 - arct.&n -%0 ,
24. Mostre que, no prob. da Fig. 75, ha uma tensao de U z = '1PlmJ ao longo do
difunetro vertical, exceto em A e B. Justutque 0 equilibrio da parte semicircular ADB
pela considerac;ao de pequenos semicirculos em tomo de A e de B, na forma das Figs.
68c e d.
25. Veriftque que a de tensao
146 TEORIA DA ELASnCIDADE
+_ -- Ytrsen'--(l- .. )rlogrcos'--r,senl
P {I 1
2
d d' I}
+ -log r - - (3 - .. ) - cos,
4 32 r
satisfaz as eondit;6es de eontomo para uma fort;a P atuando em urn orificio numa
chapa infinita com tensao nula no infinito, e que a tensao circunferencial ao redor do
orifieio e
P
;d12 + (3 - .. ) cos 8J
exceto em A (Fig. 98).
Mostre que ela tambem correspande a deslocamentos univocos.
26. Deduza a partir do Prob. 25. par integrar;ao. a ten sao eircunferencial ao redor do
orificio devida a pressao uniforme p no orifieio, e verifique 0 resultado par meio das
Eqs. (45).
rIo Ache a forma geral dej(r) na funt;ao de tensao OJ(r), e determine as para as
componentes de tensao U
r
, Uf, T,.,. Poderia esta de tensao ser apheada a urn
anel feehado?
liig.98
Metodos Experimentais
da F otoelasticidade
e de "Moire"
47 I e metodos experimentais
o desenvolvimento tearico e retomado no Cap. 6. Uma aos dois
principais metodos expenmentais disponlveis para a de varias ca-
racteristicas das em termos de tensOcs e deformacyOes, ja obtidas e dis-
cutidas nos capitulos precedentes, e 0 objetivo do preseote capitulo. Os contor-
nos das chapas ate agora consideradas tinham fonnas geometricas simples. Para
formas mais complexas, as dificuldades na de solucyOes anaHticas se
lomam preponderantes; na maioria dos casos, porem, elas podem ser eviladas,
recoITcndo-se aos melodos numericos (desenvolvidos no Apendice) ou aos me-
lodos experimentais. tai s como as medidas de de superficie por
meio de extensometros (ver Art . 12), 0 metodo /oloeltislico, OU 0 metodo de
moire.
48 rotoehistica de teRSOes
Este metodo se baseia na descoberta de David Brewster
l
de que, quando urn
pedacyo de vidro e tensionado e examinado a luz pofar;zada que 0 atravesse,
surge uma brilhante colorida devida as tensOes. Ele sugeriu que
estas conftguracyOes coloridas poderiam servir para a mediyao de tensOes em es-
truturas de engenharia, tais como pontes de aivenaria, atraves de urn modelo de
vKl ro que seria examinado a Iuz polarizada, sob varias condicyOes de carrega-
menlO. Esta sugestao nao foi seguida pelos engenheiros da epoca. Comparai\rOes
de configuracyOes coloridas da fotoelasticidade com solui\rOes anaHticas foram
tas pelo fisico Maxwell.: A sugestao foi adotada muito mais tarde por C. Wilson
lTrans. Roy. Soc. (1.0,",011). 1816. p. 156.
' 1. Clerk Maxwell, Sci. PafHrs. vol. I. p. 30.
148 TEORIA DA EUSnCIDADE

I I

L P M A S L PQp M o..A
S
(a) (bJ
Fig. 99
em urn estudo de tensOes em uma viga com uma carga concentrada,l e por A.
Mesnager numa sobre arcos de pontes.
2
0 metoda roi desenvolvido
e largamente aplicado por E. G. Coker,s que introduziu 0 celul6ide como mate-
rial do modelo. Pesquisadores mais recentes tern utilizado baquellta, fosterita
4
e
resina As em preto e braneo obtidas com luz monocroma-
tica tern substituido as da luz branca, no estabelecimento de me-
didas.
No que se segue, consideramos apenas a forma mais simples de aparelha-
gem fotoel astica.' A luz ordinaria e considerada como consist indo de
em todas as transversa is it. da Pela reflexao em uma
himpada plana de vidro, pintada de preto em uma das faces, ou pela transmissao
atraves de urn polarizador - urn prisma de Nicol ou lamina de Polaroid - ob-
temos urn feixe de luz polarizada, em maior ou menor grau. no qual
transversais em uma definida predominam. 0 plano contendo esta dire-
e a da e 0 plano de poiariza,ao. Este e 0 tipo de IUl usado na
fotoelastica de tensOes. Consideraremos neste estudo sornente luz
rnonocromatica.
A Figura 99a representa esquematicamente urn polarizador plano. Urn feixe
de IUl , originado em L, atravessa primeiramente urn polarizador P; em seguida
atravessa 0 modelo transparente M , que rnodifica a luz de acordo com 0 seu
estado de tensao, e depois urn analisador A - outro polarizador - atingindo
finalmente urn anteparo S, onde se fonnam as franjas de interferencia (Figs. 101
a 105).
Na Fig. 100a, abed representa urn pequeno elemento da face esquerda do
modelo M, onde as das tensOes principais (Tr e (T/I sao tra\4das, par
conveniencia. vertical e horizontal mente. Urn raio de IUl, polarizada no plano
OA (Fig. 100), provem de P, sendo a do raio perpendicular ao plano do
papeJ. A e harmonica e pode ser representada pela
s = a cos pI (a)
de OA, onde p e 21T vezes a frequencia, que depende da cor da luz, e I
representa 0 tempo.
'Phil. Mag., vol. 32, p. 481 , 1891.
"A.nn. Pants Chaussirs, Trimestre. p. 129, 1901. e 9' Series, vol. 16, p. 13S, 1913.
'As numerosas de Coker sao compiladas em scus artig05: Gr". EJrc. Rrv . vol. 23, p. 870.
1920, eJ. Frallkli" /"Sl . , vol. 199, p. 289, 1925. Veja'tambtm 0 livro de E. G. Coker e L. N. G. Fifon.
"Photo-elast icity", Carnbrdge University Press, New York. 1931.
'M. M. Leven, Proc. Soc. upt/. S,rus A."al. . voL 6, n.o I, p. 19, 1948.
IVeja M. Hetinyi, " Photoelasticity and Photoplasticity" , em J . N. Goodier e N. J . Hoff (eds.).
"Structural (proc. lsI Symp. Naval Structural Mrch. ), pp. 48)-5OS, Pergamon Press, New
York, I960.
'Tratamentos mais completos podem ser encontrados nos scguintes livros: M. Hetenyi (ed.), .. Hand
book or Experimental Stress Analysis" , John Wiley &. Sons, Inc., New York.. 1950; M. M. Frocht ,
"Photoelasticity", 2 vols., John Wiley &. Sons, Inc., New York., 1941 e 1948; e 0 livrocitado no n.o 3.
d c
(aJ
Fig. 100
MTooos EXPERIMEHTAIS DA FOTOELASnClDAOE E OE "MOIRE" 149
:x
(eJ
A (a) no plano OA e decomposta nas componentes de amplitudes
OB = a cos a e OC = a sen a, nos pIanos Ox e Oy, respectivamente. As corres-
pondentes componentes da sao
x = a cos a cos pI y = a sen a cos pI (b)
o efeito das tensOeS principais (T x e (Til' atuando no ponto 0 da chapa, e de
rnodificar as velocidades com as quais estas componentes se propagam atraves
da chapa .. Designando par Vx e V/I as velocidades de nos pianos Ox e
Oy, e par h a espessura da chapa, os tempos necessarios para que as duas com-
p(mentes atravessem esta espessura sao
h
tl =-
v.
h
tt = -
v,
(c)
Uma vez que as ondas de luz sao transmitidas sem de fortna , a compa-
nente segundo a x da IUl que deixa a chapa no instante I , designada par
x \0 corresponde a componente x da IUl que entra na chapa no in stante 1\ anterior.
Entao.
x, = a cos a cos p(l- (,) y, =a sen a COSp(/-I:J (d)
Ao deixar a c hapa. consequentemente, estas componentes tern uma dijerenrQ de
Jase fl = P (f2 - IJ. Foi estabelecido experimentalmente que, para urn dado ma-
terial a urna dada temperatura, e para luz de determinado comprimento de onda.
esta de fase e proporcional a das tensOes principais. sendo,
tambem, proporcional a espessura da chapa. A e usual mente expressa
sob a fonna
(el
onde ).. e 0 comprimento de onda (no vacuo), e C a constante /otoetastica. de-
tenninada experimentalmente. C depende do comprimento de onda e da tempe-
ratura, como tambem do material.
o analisador A transmite somente ou componentes em seu pr6-
.prio plano de Se este for perpendicular ao plano de polarizar;ao do II
150 TEORIA OA ELASTlCIOAOE
polarizador,' e se 0 modelo for removido. nenhurna luz e transmit ida at raves de
A. e 0 anteparo pennanece escum. Consideramos agora 0 que ocorre quando 0
modelo eSla preseote. As componentes (d). 30 chegarem ao analisador. podem
seT representadas como
XI = a cos a cos t/J YI = a sen a cos (t/J - d) if)
ja que elas conservam a diferenea de fase 6. no percurso de Mate A. Aqui t/J
designa pc + constante.
Por conveniencia. 0 plano de polarizacrao de A e representado oa Fig. 111
por mn, colocado perpendicularmente a OA. As componentes de vibrac;ao (j),
que sao transmitidas por A, sao as componentes ao longo de Om, que, usando as
Eqs. (/). se escrevern,
XI sen a = l/2a. sen 2a cos t/J - y, cos a = - 1/2a sen 2a cos (I/< - tI)
A resultante ao loogo de mn C portanto,
1 1l(1l)
-asen2asen-sen y,- -
2 2
o fator sen [IJI - (d/2)] representa a variacao harmonica simples com 0 tempo. A
amplitude c
Il
a sen 2asen
2
(g)
Segue-se que alguma luz atingira 0 anteparo. a menos que sen 2a = 0 ou sen
d /2 = O. Se sen 2a = 0, as direeOes das tensOes principais sao paralelas as
(pcrpendiculares entre si) de polarizacao de PeA. Entao os raios que
atravessam tais pontos em M se extinguirao e os correspondentes pontos no
anteparo S perrnanecerao escuros. Tais pontos usual mente situam-se em urna ou
mais curvas, indicadas por urna faixa escura em S. Esta curva se denomina " iso-
clina". Pequenos segrnentos paralelos aos eixos de PeA podem ser tracados em
numerosos pontos sobre a curva, registrando as (paralelas) das tensOes
principais em cada ponto. Pela colocacao de PeA em diferentes orientacOes
(sernpre perpendiculares entre si), sao obtidas novas is6clinas. Os segmentos
abrangern o' campo, como uma configura\=ao de lirnalhas de ferro sobre urn
ima, e e posslvel traear cUNas que sao tangentes em cada ponto aos eixos prin-
cipais de ten sao. Estas ultirnas lin has sao as trajetorias das lensOes principais, ou
isostaticas.
Se sen d/2 = 0, entao d = 21l7T, onde n = O. 1,2, .... Quando.6. = 0, as
tensOes principais sao iguais. Os pontos onde isto ocone sao denominados pon-
tos is6tropos, e serao evidentemente escuros. Os pontos nos quais n = I for-
mam urna faixa escura ou franja de prirneira ordem, enquanto os pontos em que
n = 2 fonnam uma franja de segunda orde"!, e assim por diante. Estas franjas
sao denorninadas isocromaticas, porque, quando c usada luz branca, cada franja
'0 polarizador e 0 anaJisador sao entio ditos "cruzados".
MflOOOS EXPERIMENTAIS OA fOTOELASTlCIOAOE E OE "MOIRt"
151
corresponde a extincao de urn certa comprimento de ooda e, consequentemente,
origina urna faixa colorida. Seguese da Eq. (e) que U r - (Til na franja n = 2 tern
duas vezes 0 valor de U
z
- (Til na franja n :: I, e assim por diante. Logo, para
calcular a das tensOes principais, e necessaria conhecer a ordem das
franjas e a de tensoes representada pela franja de primeira ordem. ou
valor de jrallja.
o valor de franja pode sec determinado ensaiando-se urna lamina a tra93.0
simples. Quando a tensao e uniforme, nao ha de franjas, e toda a
aparece uniformemente clara ou escura no anteparo. Ela sera escurn para 0 car-
regamento nulo. A medida que as tensOes sao aumentadas, ela se tornara clara e,
em seguida, escurn. a Oledida que a de tens6es (no caso, apenas a
tensao de se aproxima do valor de franja. Prosseguindo 0 aumento da
carga, ela se tornara clara outra vez, e depois novamente escurn, quando a teo-
sao for duas vezes 0 valor de franja, e assim por diante.
Ciclos semelhantes de iluminacrao e escurecimento evidentemente ocorrerao
em cada ponto de urn campo nao unifonne de tens6es, a medida que a carga e
aumentada - desde que a de tensOes no ponto alcance urn multiplo do
valor de frnnja. Estes ciclos em pontos individuais correspondem, numa visao de
lodo 0 campo. a urn gradual movimento das franjas, incluindo a entrada de novas
franj as. relacionado com 0 aumento da carga. As ordens das franjas podem,
conseqiientemente, se r determinadas pela deste movimento e pela
conlagem das mesmas.
Como exemplo, a das franjas em urna lamina retangular alon-
gada, submetida a flexao pura, e representada na Fig. 10l. As franjas paralelas
concordam com 0 fato de que , na regiao afastada dos pontos de das
cargas, a di slribuicrao das teosOes e a me sma em todas as tranversais
verticais. Pela observaCao do anteparo, a medida que a carga e gradual mente
aurnentada, podemos observar que novas franjas aparecern na parte superior e
inferior da peCa e se movem em direcao ao centro, de modo que as franjas do
conjunto se tomarao cada vez mais proximas. Haveni urna franja no eixo neutro
que perrnanece constantemente escura. Esta sera. logicamente. a franja de
ordem zero (n = 0).
49 I Polariscopio circular
Vimos acima que 0 polariscopio plano fomece. para urn valor escolhido de a, a
correspondente is6clina. bern como as isocronuiticas ou franjas. Logo, a Fig. 101
deveria apresentar escurecimento nos pontos em que as dire\=Oes das
principais coincidem com as orienta\=Oes do polarizador e do analisador. A Fig.
Fig. 101
152 TEORIA OA ELASnctOAOE
101 foi realmente obtida em urn poiariscopio circular, que e urna do
polariscopio plano, projetada para eJiminar as is6clinas! Sua representac;ao e
feita esquematicamente na Fig. 99b. que corresponde it Figura 99a com a adic;ao
de duas lciminas de quarto de onda Qp e QA' Uma lamina de quarto de ooda e
urna lamina de crista! tendo dois eixos de que afeta a Juz como urn
modelo unifonnemente tensionado, introduzindo urna de fase 6. como
na Eq. (j) - mas a espessura da lamina de quarto de ooda e escolhida de tal
fonna que A. = 1r/2. Usando a Eq. (/) 'com este valor de A. para a luz que deixa
Qp, observarnos que urn resultado simples e obtido pela escolha de a, denotando
agora 0 angulo entre 0 plano de de P e urn dos eixos Qp, com9 45,
Logo, podemos escrever
, a
x. - -- cos .1.
'0
(h)
Aqui, At' corresponde ao eixo "rapido" da lamina de quarto de onda. Urn
movendo-se com estas componentes de deslocamento (1/1 tendo sernpre a forma
pI + constante para urn dado ponto ao longo do raio) descreve uma circunfen:n-
cia. Tal luz e conseqiientemente denominada como circulanle polarizada.
As componentes (h) tern as dos eixos de de Qp. Desig-
nando por f3 0 cingulo entre XI' e a direcao de CT
z
no modele (Fig. lOOb), e nova-
mente por a a de fase causada peto elemento tensionado, temos, para a
luz que deixa 0 modelo. as componentes devidas somenle a At' como seodo
a
x. = 0 cos cos f
a
y. = 0 cos (f - 6)
(i)
e, para as componentes devidas a Yt',
a
Xl = - - - sen fJ sen y,
o
a
y. = 0 cos sen (f - 6) (j)
Adicionando as componentes das Eqs. (i) e W, encontramos para a luz Que deixa
o modelo
a
Xa = - - cos ""
o
a ,
y. = - sen (oj! - 6)
o
(k)
onde oj!' oj! + /3,
Antes de se examinar os efeitos de QA e A sobre a luz. e convenieote repre-
senlar 0 movimento (k) como a de dois movimentos circulares. ISIO
pede ser feito como se segue. Designando 1/1' - (a/2) por 1/1", e alVI par b, as
Eqs, (k) fomecem
x, = b cos (",If + = b (cos cos y," - sen (l)
'Se 0 e 0 anaIisador, mantendo seus eiltos perpendiculares. as franjas permanecem
e as ls6clinas se Se e ni.pida, as is6clinas MO sio visiveis. 0 polarilfl.
dor ctrCular produl 0 mesmo efelto por melos puramente OtlcoS.
MTooos EJ(PERIMENTAIS OA FOTOELASnctoAoE E OE "MOIRE" 153
Que representarn a de urn movimento circular de raio b cos (a/2),
no sentido horario na Fig. 100b (onde 0 raio atravessa 0 papel de cima para
baixo), e urn movimento circular de raio b sen (a/2) no sentido anti-horfuio.
Podemos mostrar agora que, se 0 eixo de de A e colocado a 45
0
com os eixos de de QA, urn desses movimentos circulares e transmi-
tide para 0 anteparo S e 0 outro e eliminado, obtendo-se assim 0 resultado dese-
jado - isocromaticas sem isoclinas.
As componentes X3 e)'3 nas Eqs. (l) e (m) tern as das tensOes prin-
cipais no modelo. Uma de eixos em urn movirnento circular resultara
meramente em uma variacao no lingulo de fase 1/1" de uma constante. Entao, 0
movimento circular com sentido horario pede ser representado por componentes
da forma
)' .. = csen 1/1
segundo os eixos de QA, oode 1/1 e novamente da formapt + constante.
cando A. como 0 eixo rapido de QA. temos, a sa(da de QA
y, = -;) =
onde I}I foi novamente modificado de uma constante.
(n)
Identifi-
(0)
Se colocarmos agora 0 eixo do analisador (A) a 45 com Ox. eO),. (Fig.
JOOc), as componentes dos deslocamentos (0) na direcao do rnesrno fomecem
c cos 45 cosl}l - c cos 45
0
cosl}l
ou zero. Entao 0 movimenlo circular com sentido horario e extinto.
Considerando da mesma forma a parte anti-horaria do movimento das Eqs.
(I) e (m), isto e.
x: =-e senl}l y.' = -ecos '"
enconlramos que a elonga!yao transmitida segundo 0 eixo do analisador e
-c cos 45
0
sen .p - c cos 45 sen ""
e a amplitude e entao
o c ou o b ou
6
a sen "2
( n')
(p)
recordando Que b designa alY"f. e Que a e a amplitude a saida do polarizador.
Ncnhuma foi feita. evidentemente, da de luz no aparelho.
CompanlOdo este resultado com 0 resultado (g) para 0 polariscopio plano, ob-
servamos que agora 0 fator sen 20: esta ausente, e conseqlientemente as isocro-
maticas aparecem no anteparo, mas nao as is6clinas.
154 TORIA OA ELASnCIDAOE
Se d e nulo, a amplitude (p) e nula tambim. Entao, se naD esta presente 0
modelo, Oll se este'esta sem carga, 0 anteparo fica escuro. Ternos estabelecido
urn campo escuro. Se 0 analisador e girado de 9()0 com a Q". temos urn
campo iluminado, e franjas c1aras substituindo as anteriores franjas escuras. 0
mesmo efeito e obtido com 0 polariscopio plano, pondose 0 polarizador e 0
analisador com os eixos paralelos, em vez de perpendiculares.
50 Exemplos de fotoehlstica de tensOes
o metoda fotoelastico tern oferecido resultados importantes, especial mente no
estudo da concentrar;30 de tensOes no contomo de furos e cantos reentrantes.
Nestes casas, a maxima tensao OCOrTe no bordo, e pode seT obtida diretamente
peio metodo 6lico. porque uma das te"sOes principais se anula no bordo livre.
A Fig. 101 mostra a de rranjas em UIll,I barra curva' Oct iLia
pclos conjugados M. 0 raio exlemo e lres vczes 0 inlerno. Os numeros de
Ilrdem Lia s rranjas marcados na extremidade direila mostraffi um maximo de 9
para ambas as partes superior e inrerior. 0 regular corresponde a
linear de tens6es de Oexao na haste reta. As ordens das rrnnjas
marcadas 3('1 longo do bordo superior most ram a de tens6es na parte
curva (0 modelo completo acima dest a rronteira superior, que e seu eixo de
si metria), indicando uma ten sao de compressao na parte intema represenlada
por 13,5, e uma tensao de na extema representada por 6,7. Estes valores
estao em concordancia mUlto proxima, proporcionalmente. com os valores da
"solw;ao exata" (eo ri ca n3 ultima linha da tabcla na pagina 72.
'E. E. Weibel. TrailS. A.SME. Yol. 56. p. 637, 1934.
METOOOS EXPERIMENTAIS OA FOTOElASnCIOAOE E OE "MOIR"
155
Fig. 103
As Figs. 103 e 104 represenlam
l
0 caso de flexao de urna viga por urna foq;:a
aplicada no ponto medio. A densidade da das franjas escurns indica
tens6es elevadas' perto do ponto de da carga. 0 numero de franjas que
cruzam uma tranversal diminui a medida que aumenta a distancia desta ao
meio da viga. Isto e devido ao decrescimo no momento ftetor.
A Fig. 105 representa a de tens6es em urna chapa de duas lar.
guras diferentes, submetida a uma central mente aplicada. Vese que a
maxima tensao ocorre nas extremidades dos filetes. A entre esta ten sao
maxima e a tensao media na mais estreila da chapa e denominada fator
de concentrarao de tensoes. que depende da razao entre 0 raio R do filet e e a
largura d da chapa. Diversos val ores do fator de de tens6es obti.
dos experimentalmente! sao fornecidos na Fig. 106. Verificase que a maxima
(ensao aumenta rapidamente quando a razao RId decresce, e quando RId = 0, I a
maxima (ensao e maior que duas vezes a tensao media de tracrao. A Fig. 107
represenla a mesma chapa submetida it flexao pura por urn conjugado aplicado
na extremidade e atuando no plano medio da chapa. A Fig. 108 forncce os rato.
m )'Li'
Fig. 1).4
'M. M. Frocht, TraIlS. MME, yoL 53, 1931.
lYeja 0 trabalho de Weibel,loc. cit.
-
t,
Q
156
TEORIA DA ELASTlCIDADE
Hg. lOS
.I
\
FATORES DE CONCENTRACAo DE
TENSOES NA TRACAo
3
p o-D/d'3
'\
a-D/d- 1,5
"\
1{P--
2
'?,
"'"
I'Ir-
-
1

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Rmo Rid
Fig. 106
res de de tensOes,1 definidos como a rela9ao entre a maxima
sao encontrada no filete e a tensao ordinaria da fibra extrema na parte mats
estreita (d). Quando 0 projeto limita 0 espa90 disponivel para 0 filete, uma' forma
eliptica! pode ser preferivel em lugar da circular.
I Muitas (:urvas similares para uma variedade 'de casos, obtidas por metodos experime.ntais ou te6ricos,
slo dadas nos livrns de R. E. Peterson, Foe/ors, John Wiley &. Sons, Inc.,
New York, 1953, e de R. 8 . Heywood, by PhOlMlostidly, Cl\apman &. Hall, Ud., London,
1952.
'M. M. Frocht e D. Landsberg,J. Appf. Muh . vol. 26. pp. 448-450, 1959.
MITOOOS EXPERIMENTAIS DA FOTOELASTlCIDADE E DE 157
Fig. 107
FATORES DE CONCENTRACAo DE
TENSOES NA FLOOo PURA
O-D/d'3
\.
a-D/d - 1,5
2
\a
cCLTI) \.
">l.
......
"-oD.
1

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Rmo Rid
Fig. 108
51 das tensOes principais
o polariscopio comum, como \l imos, detennina a dlferenra das lensOes princi-
pais, e suas Quando e necessaria a determina'rao das tensOes principais
ao longo do modelo, ou nurn bordo onde exista carregamento desconhecido,
outras ou caIculos sao requeridos. Muitos me- Iodos tern sido usados.
ou propostos. Somente urna breve de aJguns deles sera aqui feila. I
A soma das tens6es principais pode seT encontrada peJa medic;rao das varia-
da espessura da chapa.! 0 decresci mo na espessura devido as tens6es e
h,
flh E (u. + u.)
'Pan. maiores infonn3l;iies veja as referencias citadas n.a nota de rodapt 6 p .. 151.
'Este metoda foi sugerido por Mesnagcr. foc. cit.
(a)
158 TEORIA OA El.I.SnCIDAOE
logo u z + (J'II pode seT calculado se 6h for medido em cada ponto oode as ten-
sOes devem seT calculadas. Varias fannas especiais de extensometros tern sido
projetadas com esta finalidade.
1
A das franjas de interferencia. ob-
tidas Quando urn modelo e colocado contra urn espelho plano. de tal modo Que
fonne urna pelicula de aT com de espessura determinadas pelas varia-
de espessura na chapa, revela a requerida em urna simples foto-
grnfJa.
A diferencial satisfeita pela soma das tensOes principais. Eq (b) na
pagina 29, e tambem satisfeita pelos des)ocamentos de urna membrana com tra-
yao uniforme, como urna pelicula de sabao, e se as valores de contorno fOTem
feitos de forma a se corresponderem, a deslocamento represent a U z + (1'/1 em
urna certa escala.: Em muitos casos os valores de contomo de (J' z + (J'II requeri
dos para a da membrana podem ser encontrados a partir da configu
fotoelastica de franjas. Esta ultima fomece (J' z - (J' /I' Em urn bordo livre,
uma tensao principal, digamos (J'II' e nula, e u z + U II se lorna igual a u Z' - (J'II '
Tambem em urn ponto de bordo onde 0 carregamento e unicamente,nonnal ao
contorno e de valor conhecido, ele constitui por si uma tensao principal, e a
fotoehistica da e suficienle para detenninar a soma. A mesma
diferencial e satisfeila pelo potencial eletrico no nuxo de uma corrente
atraves de uma chapa, e iSlo pade ser usado como base de urn metoda
Eficientes melodos numericos tern sido desenvolvidos como altemativas a estes
procedimentos experimentais. Tais metodos sao discutidos no Apendice. As
tens6es principais podem tam bern ser detenninadas por puramente
fotoelasticas, mais elaboradas que aquelas consideradas nos Arts. 48 e 49.
3
52 Fotoelasticidade tridimensional
Os modelos utilizados nos ensaios fotoehisticos ordinarios sao carregados a tern
peratura ambiente, e. sendo elasticos, a de franjas desaparece
quando 0 carregamenlO e retirado. Uma vez que a luz precisa atravcssar toda a
espessura, a das de franjas so e passive I quando 0
modele esta em urn estado plano de tensao - quando entao as componentes de
ten sao tern uma praticamente uniforme ao longo da espessura.
Quando este nao e 0 caso, como em uma de tcns6es tridimensional,
o efeito otico e uma resultanle envolvcndo as tens6es em lodos os pontos se-
gundo a do raio.4
Esta dificuldade tern sido contornada por urn metodo baseado em observa-
feitas por Brewster e por Clerk Maxwell .
s
de que materiais gelatinosos.
como cola de peixe, deixados secar sob carregamento. quando descarregados
retem uma de franjas pennanente no polariscopio. como se estives-
sem ainda carregados em regime elastico. Resinas como baquelita ou foslerita,
carrcgadas enquanto quentes, e em scguida resfriadas, possuem a mesma pro-
priedade, confonne foi constatado por pesquisadores mais recentes. A ex plica-
'Veja M. M. Frocht, "Photoclasticity" , op. cit., vol. 2.
"J. P. Den Hartog, Z. Math. Mcch., vol. 11. p. 156, 1931.
"Veja R. D. Mindlin,J. Appl. Phys . vol. 10, p. 282, 1939.
'Veja 0 artigo de D. C. Drucker no "Handbook of Experimental Stress Analysis", que fomcce um
estudo completo da fotoclastiddade tridimensional.
ILoe. cit.
METOOOS EXPERIMENTAIS DA FOTOELASnCIOADE E DE 159
e que estes materia is tern uma forte cstrulura elastica, ou rede molecular.
que nao e afetada pelo calor. sendo os preenchidos par uma massa de
moleculas fracamente ligadas, que amolece com 0 aquecimento. Quando 0 mo-
delo aquecido e carregado. a cstrulUra molecular elastica suporta a carga e e
deformada elast icamenle scm impedimento. No resfriamento. a massa maleavel
na qual a estrutura molecular esla imersa se lorna "congelada" e mantem a
estrulura quase na mesma de deforma<;iio quando a carga e removida.
o cfeilo alico e. do mesmo modo. substancialmcnte retido e nao e prejudicado
pelo corle do modelo em Urn modelo tridimensional pode ser
cortado em finas falias. e cad a uma delas pode ser examinada no polariscopio. 0
estado de lensao que produziu 0 efeilo olico na fatia nao e plano. mas sabe-se
que as oulras componentcs 'n. 'Ill" (Tz nao tern nenhum efeito sobre urn raio ao
longo da islo C, normal a falia. A de franj as moslrada na
Fig. 109 foi obtida de lima falia cortada centralmcnte de uma haste de
circular (de fosterita) com um detalhe submetida a A ma-
xima Icnsao obtida desta difere em cerca de dois ou tres par cenlO
do valor teorico.
3
A Fig. 110 moslra uma outra de franjas do
mesmo tipo, obtida de urn modelo em baquelita de uma uniao de parafuso e
porcas.
4
A porca inferior e do tipo convencional. A superior tern borda conica e
mostra uma menor de tens6es que a do tipo convencional.
' M. Hetenyi.J. Appl. Phys .. vol. 10. p. 29:5. 1939.
'Leven, loe. cit.
"H. Neuber, "Kernspannungskhre"', p. 39, Springer-Verlag OHG. Bcrlim, 1958.
Appl. .. vol . 10, p. A93. 1943. Resultados para vAria! outras fomas de poreas
sao fomeeldos oeste trabaIho. Para urna comparacio com de fadiga e urna extensa
tanto da analise experimental como te6rica, veja 0 Cap. 7 ern R. 8 . Heywood,op. cit .
16() TEO RIA OA ELASnCIDADE
' .3
16
Fig. IlO
S3 Metodo de moire
As configura90es de franjas diretamente relacionadas com os deslocamelilOJ
JX>dem ser formadas de urn modo muito simples. Como consideremos
uma chapa que e submetida a uma simples deforma'i30 por cisalhamento em seu
proprio plano. A Fig. Ilia representa urn feixe de linhas paralelas, igualmente
espac;:adas, trac;:adas na chapa. A deformac;:.ao por cisalhamento move estas linhas
para posi'iOes inclinadas. como na Fig. I I lb. A rotac;:ao de cada linha se pro-
cessa em tome do seu ponto medio, que, desta forma, nao se move . 0 campo de
deslocamentos lIerticais toma-se visivel com estas linhas . 0 feixe original (Fig.
lila) e preservado atraves de uma c6pia em uma pelicula Iransparenle e esta e
superposta ao feixe deformado da Fig. Illb, como mostra a Fig. llle. Temos
uma confIgurac;:ao de "pontos" de dos dois feixes . Olhando-se a dis-
lincia, ou com os olbos semicerrados, estes formam largas faixas verticais escu-
ras. Entre elas, como na parte central da Fig. I llc, temos urn alinhamento de
MToDDS EXPERIMENTAIS DA FOTOELASnCIDADE E DE 161
Fig. III
areas brancas com forma de losaogo, formando urna faixa vertical clara. Pas-
sando urna linha vertical atraves do meio da figura, percorremos urna "franja"
clara 30 longo da qual 0 deslocamento vertical e nulo. Cruzamos entao sete
lin has escurns, que constituem "sombreamento de sete linhas"; mas, passando
urna linha vertical ao longo da faixa escura adjacente it direita (au it esquerda),
cruzamos 13 linhas escuras, e temos "sombreamento de 13 linhas". A linha do
meio desta franja escurn une pontos que tern deslocamento vertical igual a urn
(8) do feixe original. A proxima franja vertical clara para a direita
corresponde ao deslocamento vertical 26. e assim por diante. E evidente que as
franjas. sao linhas que ligarn pontos de . igual deslocamento vertical, ou linhas
isoteticas.
E tam bern evidente que, se a rnodifica 0 feixe original em linhas
cUn'as, as franjas daras e escuras seriam tambem curvas, mas elas ainda seriam
linhas un indo pontos de mesmo deslocamento vertical. Se, al6m disto, as linhas
sao distendidas ou comprimidas. as franjas corresponderao a pontos de mesma
compOllellte vertical de deslocamento.
De forma semelhante. urn feixe vertical, no lugar da Fig. IlIa , levanl a
franjas que sao linhas de igual componente horizontal de deslocamento.
Este e urn dos aspectos do metoda de moire. I As franjas moire sao algumas
vezes denominadas franjas de interferencia mecanica. As linhas paralelas criam
as franjas escuras simpiesmente pelo impedimento da passagem da luz.
A Fig. 112 mostra uma aplica930 do metodo. Ela representa os resultados
finai s de uma serie de observa90es experimenlais pelo metodo de moire e pelo
metodo fotoelastico. realizadas par A. J . Ourelli .!
o diagrama colocado na parte superior direita da Fig. 112 mostra urn disco
comprimido par duas P. Abaixo dele, as curvas assinaladas por metoda
de moire eJotoelasticidade most ram os valores das diferent;as das tensOes prin-
cipais 0', - <T! ao longo do diametro horizontal, relacionadas a <Tal), a qual e a
ten sao media de compressao nesta set;ao diametral. A boa concordancia das
duas curvas indica a precisao obtida pelo metodo de moire. A transic;:ao dos
valores de deslocamento para tensOes envolve 0 quadrante superior
esquerdo na Fig. 112 mostra as isoteticas de deslocamento horizontal. 0 qua-
drante inferior esquerdo mostra as isoteticas de deslocamento vertical.
'Para urna gera! do$ aspectos oticos, veja M.Stecher, A.m. J. Phys vol. 32. pp. 247-2S7,
1964. Um !evant8mCnto completo incluindo bibliografia, dado por P. S. Tbeocaris em H. N. Abram-
son. H. L.ebowilZ, J . M. Crowky, e S. Juhasz (eds.), "Applied M:hanic$ Surveys", pp. 613-626,
Spartan Books. Washing""l D. C., 1966.
lOS autores sao gratos 80 Prof. Durelli por eSla figura composta.
162 TEORIA OA ELASTICIOAOf

... .. '
P=O,0254 mm
CONFIGUAAI;OES DE MOIRE. ISOCROMATICAS E DIFERENCAS
NORMAUZAOAS DE TENSOES PRINCIPAlS NO EIXC HORIZONTAL,
PARA UM DISCO CARREGADQ OIAMETRAlMENTE
Fig. 11 2
A anaHt ica do problema do di sco, para fon;as concent radas, foi
aprese ntada no Art. 41. Para 0 cent ro do disco de diametro de espessura unita-
ria,
2P -6P
(11 = ... d
0'1 =--
rd
' ..
P'
I
o valor teorico de (UI - Ul)/UCI(J e 8/7T, isto e, 2,55. Este e maior que 0 valor
mostrado pel as curvas experimentais na Fig. 112,0 qual e cerca de 2,4. A tensao
no centro pode ser afetada pela real das P nas pequenas areas
de contato do modelo. I
'J . N. Goodier, Trans . ASME. vol. 54, pp. 173-183. 1932.
Problemas
Bidimensionais em
C o ordenadas Curvilineas
54 de uma variavel complexa
Para os problemas resolvidos ate agora, as coordenadas retangulares e polares
demonstraram seT adequadas. Para oulros contornos - clipses. hiperboles. ciT-
nao-conce:nlricas e outras curvas menos simples - e usualmente
preferivel empregar outro Ii po de coordenadas. Na consideraJ;ao dessas curvas,
bern como na construr;ao da funt;ao de tcnsao convenienle 30 problema. e vanta-
josa a ulilizat;ao das variaveis complexas .
Dais numeros reai s x e y formam 0 numero complexox + iy, onde i representa A.
Considerando Que i nao pertence ao sistema de numeros reais, 0 significado de igualdade,
subl ra(j:iio. e divisao deve ser definido. ' Enlao. por definil;50. x +
::: x' + iy' quando x "" x' . y ::: y' ei
2
e igual a - I . As opent(j:Oes reslantes sao definida'l da
mesma maneira Que para os numeros rtais. Por exemplo
(x + i"p _ + 2%1" + ( ill)l _ %1 - yl + i2%"
Converlendo para coordenadas polares, como indica a Fig. 113,
z - % + i" - r(cos 8 + isen 8) (al
Visto Que
1 1
cos 8 + iStn 8 = 1 - 218
1
+ 4i 8' -
.( 1
. +1 '--6'+
. 3!
)
' As represcntam sabre paus de numeros sendo 0 uso de ; simplesmenle
uma conveniencia. Vcr, par exemplo. E. T. Whittaker e G. N. Watson, AfIlllysis , 3. cd.,
Cambridge University Press. New York, 1920.
164 TEORIA OA ELASnCIOAOE
Fig_ 113
e
i' - -I ,,' - -i
etc.
temos
coe 6 + i sen' - 1 + i' + (i6)1 + (il)1 + . . . - ei'
sendo a ultima linha a definicao do simbolo quando (J e reaL Da Eq. (a) portanto
.c-%+i1/-re;' (b)
Adotando uma definicio analitica em lugar de geometrica, podemos formar alge-
bricas. trigonometricas, exponenciais, logaritmicas e outras da variavelz como se fossem
de uma variavel real. Desta forma, as fuOC6es sen z. cos z e podem ser definidas por
suas series de potencia. Qualquer destas func6es pode ser separada nas partes "real" e
"imaginana", au seja. colocada na forma a(.r.y) + if3(x,y) onde a(.r.y). a parte real. e
f3(X.y). a parte imaginana.
'
sio funC6es reais ordinari as de x e y (noo contem i). Por exem-
plo. se a funcio de z.f(z.). for IIz. teremos
1
l(z) - % + ill
-;;:--,%';::;-:2"'-= - -_%- + i (-,,)
(% + i,,)(% iy) %' + 1fl %' + II'
Sempre que passive\, e usuaIrnente mais simples introduzir as fun\6es exponenciais na
das partes real e imaginiria. Por e"emplo,
senh z - Hle
k
+'" - e-(+'''JJ
- H(e* - e-) cos y + (e* + e-")i sen y)
- senh % cos 1/ + i cosh:: sen y
c, analogamente,
cosh r - cosh % COS" + isenh % sen"
I [)eye-sc obKrvar que csta e real, apesar do seu nome.
PROBLEMAS BIOIMEHSIOHAIS EM COOROEHADAS CURVlUHEAS
165
A cQnjugada de uma complexa e. par obtida peJa de i por - j
em toda a expressao. 0 produto de uma por sua conjugada e evidentemenle real.
Na relac;ao liz. . a conjugada de x + iy. x - iy. foi usada para se abler urn denominador
rea1. Seguindo a mesma regta gera!, podemos efelUar a separac;ao de coth z em
Desenvolvendo as mulliplicac;Oes indicadas no numerador e no denominador. eSla expres-
sao se reduz a
cotb t co senh 2z - l' sen 21/
cosh 2% cos 2]1
)
A derivada def(1.) com a z. por definic;ao. e
d/(:.) .. lim f(z + 61) - fez)
dz 6.1"_0 6%
(d)
oOOe 6.z :: .:1x + i l1y. e 4;: -- 0 significa. logicamente, que !:u __ 0 e l1y -- O. Podemos
sempre pensar em x e y como as coordenadas cartesianas de urn ponto no plano. Entao,
e 6y representariam urn deslocamento ate urn ponto vizinho. Poder-se-ia esperar. a pri-
meira vista. que (d) variasse com as diferentes do deslocamento. Entretanto. 0
limite em (d) pode ser calculado diretamente em termos de z e 6z como se estes fossem
numeros reais. e os resultados correspondentes. tais como
!i..(:t)_2:
d,
d
ihsenz - cos z
devem ser obtidos. independentemente da escolha de .6.;: ou de dr e 6y . Podemos dizer.
portanto. que todas as funcOes formadas de z. de modo que possuam as mesmas proprie-
dades comuns as funC6es reais. terao derivadas que dependem somente de l e com valor
unico para todas as (de A::) no ponto l. desse tipo sao chamadas ollalili-
cas.
A quantidade x - iy pode scr considerada como uma de l. no senlido de que.
dado z.. estarao definidos x eye. em consequencia. x - iy. Sua derivada com a l e
o limi te de (dr - i 6y)/(ta + i 6y) quando tu: e lly _ 0 e seu valor depende da dos
deslocamentos 6.1' e liy . Se tomarmos esse deslocamento na x. com liv = O. obte-
remos I como resultado do limite. Se 0 deslocamento for na y. tJ.x ::: 0 e 0 limite
sen'! - I. Entao, x - iy nao c uma funcao allalitico de x + iy. FunC6es analilicas. junta-
mente com x - iy. serao utilizadas posteriormente na de fUR96es de lensao.
Qualquer funCao que envolva i recebeni 0 nome de "fuR9ao complexa".
Uma funcao analitica possuini uma integral indefinida. definida como a funcao cuja
derivada em a l cf{l) e representada por If(l) dl. Por exemplo, sendof(l) = til,
temos
!id: "" 'Og:+C
onde a constante aditiva C e agor-a urn numero complexo A + iB. conlendo duas constan-
les reais arbilr3rias A. e B.
lOti TEO RIA OA ELAmCiDADE
55 anaIiticas e de Laplace
Uma a naliticaftz) pode ser considenlda uma ft!l'ol;io de x e J'. possui ndo den-
vadas parciais. Logo
/(t) "" fez ) = r' 1) = 1'(:)
ax ax
(a)
pois ikJax I. Analogamente.
!.... fez) "" f(z) = if(z)
iJlI all
(b)
pois iJzlily = i .
Mas, se!(1.) for colocada na forma a(x.y) + 00. abreviadamente. a + ;(l, temos
e ff(z)
"M all all
(e)
Comparando as Eqs. (c) com as Eqs. (a) e (b ) vern

dz az all all
(d)
Lembrando que a e {l sao reais, jl "" -I. e que a igualdade implica que as partes real e
imaginaria sejam separadamente iguais, encontramos
(e)
Estas sao as chamadas Para a de fl. derivamos
a primeira em a x. a segunda em aye somamos. obtendo
(f)
Uma desla forma e denominada equariio de LAplace. e qualquer de suas soluc;;:<ks
recebe 0 nome defunrao harmonica. AnaJogamente. da eJiminaCao de a das Eqs. (r) rc-
sulta
(,)
Assim, se duas ex e f3 de x e y forem deduzidas como as partes real e imaginiria de
uma analfticaj{z), ambas satisfarao a de Laplace. Esta e encon-
tr-ada em varios problemas fisicos. incluindo aqueles da elasticidade {ver. por exemplo. a
Eq. (b). 5",.0 171.
As a e {J sao denominadas funCOes harmonicas cOffjugadas . E evidcnte que.
dada qualquer harmonica a. as Eqs. (t') determinario. a menos de uma constante.
oolra fJ que sera a conjugada de a.
PROBlfMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENADAS CURVILINEAS
167
Como c).cmplos da instituil;ao de run\;oes harmOnicas a partir de anaHticas de
" ... , z c log z. sendo n uma constante reaL Ternos
(I .;: .. c que (' -." cos fIX e r-" sen fiX sao harmoni cas. Trocando n por
_ .." \crificamM que t" cos 1U e e-" sen nx sao tambC:m harmonicas. edisto
segue-se que
senh sen nz cosh ny sen nz senh ny eos ru; ,cosh "II cos nr
(h)
harmonicas. uma vez que podem scr obtidas por ou subtra\;ao das fun-
3n1enOftS com coefidentes 1/2. Da exprcssao
z "'" (re")- .. r"e'' - ,.. cos n8 + ir- sen n8
encomramos as harmonicas
r cos nB
,.-. sen nB (l'
De
logz - Iogre" -Iogr +i8
oblemos as harmonicas
log r

(j)
\crilicar facdmcnle que as (i) e {Jl satisfazem a de Laplace em
coonlcnadas relares Iver Eq. (hi. ragina 661. Isla e.
(k)
PROBLEMAS
I . Detcrmine as rc'ws de x e y que !loaO as partes rral e ;maginaria das
compleus ;:2. ;:! e tanh :..
Ixl - yt, 2zy; Xl - 3III" 3x!y - yl;
senh 2x (cosh 2.t + cos 2,,)-', sen2y(cosh 2I + cos 2,, )- IJ
2. Determine as rea,s de r e 8 que sao as partes real e imaginaria das
complexas 2; - 1 e, log ,.
Ir-' cos 21, - r-
1
sen 2B; r lug r cos 8 - rB sen 6, r log r sen B + r' cos 8J
3. Sendo , uma v .. navel complexa e z co c cosh t. ca1cule em termos de t
!!.senh n{
de
168 TEORIA DA ELAsnCIDAllf
Escrevendo C = f + i'J), encontre as partes real e imagjniria desta derivada quando c e n
sio reais .
4. Se l = x + iy, , "" e + UJ e l z:::: ia coth l/tC onde a creal , moslrC: que
asen"
2:" cOBh (-cos"
Q senh E.
JI - COtIh E cos ..,
56 de lensao em lermos de harlnonicas e complexas
Senda !/J uma qualquer de x e y. teremos por
(a)
Se t/I for harmonica, 0 parentese do segundo membra desta sera zero.
Tambem iJt/llax sera urna harmonica. pais
(
a' a.) (a",) a (a"" a'",)
axl + iJyt ax = ax 3xl + iJyl = 0
Entao. urna outra ap1ica93.0 do operador laplaciano em (a) resulta
(b)
que e 0 mesmo que
A com n Eq . (lll. ragina 33. mOSlra que xtII poue ser 11IIIi 7 .\(..Ia
como urna fun9ao de tensao. contanto que !/J seja harmonica. 0 mesmo e valida
para ylJl e lambem, evidentemente. para a fun9ao !/J isoladament e.
Pode-se facilmente demonstrar por que (x! + y2)1/1. ou seja. r
2
1/J.
tambem satisfaz a mesma equacao diferencial e. portanto. pode ser tomada como
uma de tensao. sendo 1/1 harmonica.
Por exemplo. considerando as duas harmonicas
senh ny sen nx cosh ny sen nz
entre as fu ncoes (hI. pagina 167. e multiplicamJo-Hs por y. chegHmos. por super-
a de tensao (ell. pagina 51. Tomando as fum,:6es harmonicas (il
e (j), pagina 167. como elas se mostram Oll ffiultiplicadas por x. you rt. pooemos
reconstruir todos os termos da funcao de tensao em coordenadas polares deli -
nida pela Eq. (KO). pagi na 130.
A questao de que qualquer fum; ao de tensao possa ser expressa dessa forma
permanece abena e sera respondida imediatamente no processo de se exprimir a
de tensao geral em termos de duas arbitr.irias .
PROBLEMAS BID1MENSIONAIS EM CODRDENADAS CURVIUNEAS 169
Designando 0 operador Japiaciano
por V
t
, a Eq. (tI) da paglOa 33 rode ser escrita =- 0 ou 'V'cp = O. Cha-
mando de P, observamos }' c ,'ma funtrao harmonica, de modo que tera
uma harmoni ca conjugada Consequentemente, P + iQ e urna
anaHtica de z, e podemos escre'Yer
flz) = P + iQ
(e)
A integral desr.a com a z sera outra funcao anaHtica, digamos
4.p(z). Entao. chamando de p e q as partes real e imaginaria de .p(z), temos
",(z) = p + iq = dz (d)
de forma que 1/1'(.:. ) = 1/4 ./(:,1. Teremos lambcm
ap + i aq = ",(z) = ",'(z) a. = ! fez) = -4
1
(P + iQ)
ax ax ax ax 4
Iguaiando as partes reais do primeiro e do segundo membros, encontramos
ap = ! P (e)
a.t 4
Uma vez que P e q sao fum;6es conjugadas. elas satisfazem as Eqs. (e) da Setrao
55. e assim
(f)
Recordando que P = VZ</>. as Eqs. (') e if) nos permitem mostrar que 4> - xp -
yq e uma harmonica. pois
op aq
V' (" - XP - yq) = V'", - 2 ax - 2 ay = 0
(g)
Ternos entao. para qua\quer func;:ao de tensao <p.
'" - xp - yq PI
onde PI e urna harmonica. Consequentemente,
'" xp + yq + PI
(83)
o que demonstra que qualquer de tensao pode ser formada por meio de
duas funtrOes harmonicas conjugadas, p e q , e urna funtrao harmonica Ph conve-
nientemente escolhidas.
-
170 TEORIA DA ELAsnCIDADE
A utilidade da Eq. (83) sera provada adiante, mas podese constatar de ime
diato que 0 usa das p e q nao e necessari o. Em lugaf da Eq. (g). pade-
mos escrever
V'( - 2xp) = V' - 4 ap = 0
ax
demonstrando assim que q, - 2xp e uma harmonica, digamos igual a P2.
de maneira que qualquer de tensao pode seT expressa na forma
= 2xp + p. (h)
oode p e PI sao harmonicas adequadamente escolhidas. De maneira
analoga, considerando c/J - 2yq. podemos mostrar que qualquer fum;ao de tensao
tambem pode ser expressa na forma
= 2yq + p,
oode q e p, sao harmonicas convenientes.
Retornando a Eq. (83), introduzamos a fum;ao qlo que e a harmonica conju-
gada de PI. e escrevamos
x(z) = p. + iq.
Entao e facilmente verificado que a parte rea1 de
(x - iy)(p -t- iq) + P. + iq.
e identica ao segundo membro da Eq. (83). Portanto, qualquer func;ao de tensao
pode ser colocada na format
= Re IN(z) + x(z)] (84)
onde Re significa "parte real de". i representa x - iy , e tP(z) e x(z) sao func;6es
anaHticas corretamente escolhidas. Reciprocamente, (84) produz uma funC;ao de
tensao. que e uma solw;ao da Eq. (a). pagina 33. quai squer que sejam 1/1(:; ) e
x(z). Isto ser.i aplicado posteriormente na soluC;iio de varios problemas de inte-
resse pr.itico.
Escrevendo a "func;ao complexa de tensilo" entre colchetes na expressao
(84) como
tz ,,(z) + x(z)
z
e observando que iz. = r! e que t/i..z.)/z e runda uma func;ao de t, achamos que
'E. Gourut. Bull . Soc. Ma,h . vol . 26. p. 206.1898. N. I. Muskhclishvili, Math. A.,.,.., vol. 107,
pp. 282312, 1912.
BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS CURVILINEAS
171
qualquer func;ao de tcnsao pode tambem ser expressa como
onde P4 e Pr. sao harmonicas .
:'- 7 I Deslocarncnto correspondente a urna dada de tensao
Demonstrou-se. na Sec;ao 43. que a determinac;ao das tensOes em uma regiao
multi pIa mente com; xa requer 0 calculo dos deslocamentos para assegurarmos de
que estes nao s50 rlescontinuos. isto e. para garantirmos que as lcnsoes nao sao
parcialmenle caw:: ia'i por deslocac;6es. Devido a isto, bern como nos casos
onde os proprios ,w.slocamentos sao de interesse. necessitamos de urn metodo
para obtenc;ao das func;6es deslocamento u e va partir de urna dada func;ao de
tensao.
As relac;oes lensao-deformac;ao para 0 estado plano de tensao, Eqs . (22) e
(23). podem ser escritas da seguinte forma:
(a)
(b)
Introduzindo a func;ao de tensao na primeira e lernbrando que P = V1<b. temos
(c)
e. analogamente.
OV 02.#.
E - = -(1 + ,) + p
oy oy2
(d)
Mas . de acordo com as Eqs. if) e (g) da 56. podemos substiluir P na Eq.
(c) par 4 ctJfilx e na Eq. (d) por 4 oq/iJy. Entao. apos a divisao por 1 + II.
e estas, por nos fornecern
a 4
2Gu = - - + --p + f(y)
ax 1+ ..
(e)
2Gv = _ a + _ 4 _ q + f.(x) (f)
oy 1 + v
onde/(y) eft(x) sao fum;oes arbitnirias. Se essas expressoes forem substitufdas
no primeiro membra da Eq. (b). obteremos
(g)
....
172 TORIA DA ELASTICIDADE
o primeiro terma do primeiro membra da e igual a 'f
oU
' e a expressao
entre parentese se anula. pois p e q sao harmonicas conjugadas que sa-
tisfazem as de Cauchy-Riemann 56). Portanto,
que implica
df+dt.,:,o
dy dx
dt. -A
dx -
sendo A uma constante. Segue-se disto que as termosf(y) e!,(x) nas EQs. (f) re-
presentam urn deslocamento de corpo rigido. Suprimindo estes lcrrnos, podemos
escrever as Eqs. (f) como
l
2Gu= a,,+ 4
-ax l+,P
a" 4
2Gv=--+ --q
ay 1 + .,
(h)
entendendo-se que urn deslocamento de corpo rigido pode ser adicionado. Essas
nos possibilitam obter u e v Quando q, e conhecido. Ternos primeira
mente de encontrar P = VI</>; em seguida, determinamos sua conjugada Q
por meio das de Cauchy-Riemann
ap aQ
ax = ay
ap aQ
ay=-ax'
formamos a = P + iQ e obtemosp e q por deftz) como na
Eq. (d), 56. Os terrnos das Eqs. (h) podem entao ser calculados .
A utilidade das Eqs. (h) sera vista em posteriores. nas quai s 0
metodo de dos deslocamentos usado nos Caps. 3 e 4 nao f: ade-
quado.
58 I Tensao e deslocamento em termos de potenciais complexos
Ate agora. as componentes de tensao e deslocamento tern sido expressas em
termos da de tensao </>. Entretanto. considerando que a Eq. (84) repre-
senta <p com as duas !J(,z) e x(z), e possive! exprimir as tens6es e os des-
Jocamentos em termos destes dois "potenciais
Qualquer compJexa./tz) pode ser colocada sob a forma a + if3. oode
a e (3 sao reais. A esta correspondera a conjugada,2 a - i{3. que e 0 valor
assumido par j(z) quando se substitui i par -j sempre que aquele ocorn na ex
pressao. Esta e indicada pela notacao
f(z) = a - iP (a)
IA. E. H. Love. of Elastidty . - ed . Sec6es t44 e 1<46. Cambridae Unive:rsily
Press, New Yex-k, 1m.
lEsta palavra e usada aqui com sianificado wveno do que a mesma assume na exp-essio "rurw;6es
harmOnicas C<Kijupdas".
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COORDENADAS CURVU.JNEAS
173
Entao. sef(z) = teremos
(b)
Esta expressao pode seT posta em contraste corn
f(z) = .'.'
para ilustrar 0 signifi cado da barra sabre! na Eq. (a).
Evidentemenle
f(z) + f(z) = 2a = 2 Re f(z)
Da mesma maneira, se adicionarmos a entre colchetes. na Eq. (84) a
sua conjugada, a soma sera 0 dobra da parte real Asslm, a Eq. (84)
pode ser substituida por
2" = + x(z) + + X(z)
da qual, por resulta
2 aq, = z;,'(z) + + x'(z) + + + x'(z)
ax
2 aq, = i[z;,'(z) _ Hz) + x(z) - + Hz) - x'(z)1
ay
(85)
Estas duas express6es podem ser combinadas em uma unica, multiplicando a se
gunda par i e somando-as. Logo
aq, + i aq, = + + x'(,)
ax ay
Combinando da mesma forma as Eqs. (h) da 57, encontramos
(
aq, . aq,) 4 . )
2G(u + iv) = - ax + ay + 1 + , (p + .q
ou, usando a Eq. (d) da 56 e a Eq. (c) desta
3 -, () .T!(") _,(oj
2G(u + iv) = -- z - z" z - X z
1 + ,
(e)
(86)
Esta equaCao determina /I e v para os eslados pianos de tensao quando sao co--
nhccidos os pOlenciais complexos e x(z). Para os estados pianos de defor-
mac
ao
. de acordo com a 20, devemos substituir por 11/(1 - II) no se
gundo membro da Eq. (86). . .
As cornponentes de tensao CT
z
, CTIJ e 1'zll podem ser obtIdas a
partir das derivadas segundas de (85). Mas, tendo em vista posteno--
174 lIORIA OA ElAsnCIDADE
res em coordenadas curvilineas, e preferivel proceder de outro modo. Derivando
a Eq. (c) em relacao a x. temos
a'q, + i a'q, = >l/(z) + z';''' (i) + ';" (i ) + ,,"(i)
ax! ax oy
Derivando em relacao aye mulliplicando pori. temos
. a'q,
,--
ax ay
-;"(z) + zV(i ) - ';" (i) + ,,"(i)
(d)
(e)
Fermas mais simples sao obtidas somando e sublraindo as Eqs . (d) e (e) . Assim
l
" +', = 2;"(z) + 2';"(i) = 4 Re ;"(z)
rT, - rT" - 2iT", = + X"(i)J
(87)
(88)
A tToea de j por - j em ambos os membros da Eq. (88) conduz a forma aherna-
tiva
" - " + = 21"""(z) + x"(z)J (89)
A separacao das partes real e imagimiria no segundo membro da Eq. (89) ou (88)
forneee CT
z
- (Til e hZI/ ' As duas equac6es. (87) e (89), determinam as componen-
tes de tensao em teTmos dos potenciais complex os iJ(z) e x(z) . Logo, pela esco-
Iha de determinadas func;6es para z.) e x(z). encontramos urn possivei eslade de
tensao segundo as Eqs. (87) e (89). e. mediante a Eq. (86). os deslocamentos cor-
respondentes sao facilmente delerminados.
Como ilustrar;ao si mples deste metodo. consideremos 0 sistema polinomial de tensOes
estudado na pagina 36. [)c:vemos. evidentemente . obter uma fUTll;ao de tensao na forma
de polinomio do quinto grau. de acordo com a Eq. (85). ao tomarmos
oode ai c, e sao coeficientes reais arbitnirios. Entao
- (a. + b. )z'
- 12(0. + b. )Z'
x' (z) - 5(c. +
x"(z) - 20(c. + id.h'
'Estes resultados e a Eq. (86) foram obtidos por G. Kolosoff em sua lese de dOutorado, Darpal. 1909.
Ver IoeU aruBo em Z. Melh. Physik . vol. 62. 1914.
PROBLEMAS BIDIMEHSIONAIS EM COORDEHADAS CURVlUHEAS
e as Eqs. (87) e (89) fomecem
(I. + - 4 Re 4(a, + b.)z
_ 16 Re {a. + ib.){z' - 3zyl + (3z
l
y - y'H
_ loo. (x' - 3xyl) - 16b. (3:c
'
Y - yl)
(I." - (I. + 2iT - 2{12(a. + ib,)!zl + 20(e, + "I.)t'l
_ 24(a. + ib.}(x - iy)(z + y)l + 40(e. + id.}(z + y)l
_ [24a).%(x' + yt) - 2tb.y(z' + 111) + 4Oc. (z' - 3zyl)
- 40cM3x
'
Y - 11')1 + 1124a,y(x
'
+ 111) + 24b.:z: (ZI + yl)
175
+ 40c,(3:c
'
Y - y' ) + 4Od.(:c' - 3xy'
As expressOes entre colchetes nos dao CT. - CT
z
e respectivamente. As componentes
de deslocamento eorrespondenles a essa de tensOes siio facilmente calculadas
atraves de (86). que fomeee
E tambCm evidente que podem existir somente qualro eonstantes reais independentes em
uma fum;ao de lensiio polinomial possuindo lodos os termos de qualquer grau n (n > 2) .
S9
Resultante de tensao sobre uma rorva. de contorno
Na Fig. 114. AB representa urn arco de uma curva trac;ada sobre a chapa. A
forc;a que atua no areo ds. exercida pelo material situado a esquerda sobre 0 ma-
terial da direita. considerando 0 percurso de A para B t pode ser representada
pelas componentcs X ds e Y ds . Portanlo. das Eqs. (12) da Sec;ao 10,
X
y = Cf" sen a + cos a
(a)
onde a C 0 angulo formado entre a normal exterior N e 0 eixo x . Ao elemento de
arco ds correspondem os acrescimos dx e dy. como se mostra na Fig. 114b. Ao
percorrer cis no sentido AB, x decresce e, por isso. dx sera urn numero negativo.
Portanto, 0 comprirnento do lado hori zontal do triangulo elemenlar na Fig. 114b
c -dx. Logo
:I
Fig. 114
Yds
(aJ
dy
cos a = dB
(h)
sena =
dx
-d3
(b)
176 TEORI A DA ELASTICIDADE
Introduzindo estes valores, juntamente com
r:qt =
nas Eqs. (0), encontramos
(c)
As componentes da resultante sobre 0 area serno portanto
F. _ fB X d, _l
B
!!.. (d) d$ = [d]B
JA Ad&iJy iJYA
F, = lB l' d$ = -lB !!.. (d) d$ = _ [d]B
A Ad&iJX iJXA
ld)
o colchete representa a entre os valores que a quanti dade oele contida
assume em B e em A.
o momento em relar;ao a O. no senti do honirio. da atuante sabre AB
e, usando as Eqs. (c).
M = f %1' dB - f yX d, = - f [%d e:) + yd e:)]
Integrando por partes chega-se a
l
[ ]
B [d<l> d]B
M= - %-+v-
A ax oy A
(e)
Sera evidente pe1as Eqs. (c) que, se a curva AB representar urn contorna
descarregado de modo que X e Y sejam nulos. at/>/dt e iJ<t>IiJ:. devem permanecer
constantes ao Jonga de AB. Se exislirem cargas prescritas sobre AB. as Eqs. (c)
mostram que eslas poderao seT especificadas ao fornecerem-se os valores de
a4>/ax e ao longo do contorno. IS10 equivale a serem dadas as derivadas
atJ>/as ao longo da curvaAB e atJ>/iJlI normal a mesma. Estas serao conhecidas se
c$J e atJ>/an forem dados.
t
lAs Eqs. (d) e servem para estabelecer uma analosia entre 0 estado plano de lensao e 0 moyimento
tento de urn fluido yiscoso em duas dimensOc:s. Vu J. N. Goodier. Phil . Mag .. ser. 7. vol. 17. pp. SS4 e
800. 1934.
IEstas de contorno conduzem a uma analogia com os deslocamentos transyersais de placas
elUticas. Uma dena anaJogia. com referencias. e fcila por R. D. Mindlin. Quort . Appl.
Moth . vol. 4, p. 279, 1946.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENAOAS CUR'I1LlNEAS 177
Seja agora 0 areo prolongado de modo a formar uma curva fechada, na qual
A coincide com B, sendo este ainda encarado como 0 ponto final do percurso
AB, agora urn cireuito fechado. As Eqs. (d) e (e) nos darao, portanto, a e 0
momento resultante das tensOes que atuam sobre a parte da chapa eontida pelo
circuito. Se estas nao forem nulas, atJ>/ax e iJtJ>/qy nao retomarao a seus valores
iniciais (A) ap6s complelarem 0 circuito (B). Elas serao portanto descon-
tinuas, tais como 0 angulo 8 das coordenadas polares. Este caso acontecera so-
mente quando cargas (iguais e opostas a F 1/ e M) forem aplicadas a da
chapa interior ao circuito fechado.
Em termos dos potenciais complexos !lA.z) e k<z) da Eq. (85), as duas equa-
(d) podem ser escritas da seguinte forma:
F. + iF = [d<l> _ i d]B =
1/ ay ax,(
-i [d + i d]B
ax ay ,(
ou, usando a Eq. (e) da 58,
F. + iF, = + + x'(i)l!
(90)
M - Re + x(') - ix'(i)l!
(91)
As Eqs. (90) e (91), aplicadas a um circuito completo ao redor da origem, mos-
tram que, se lJI(z) e X(z) forem admitidas na formaz" onde n e urn inteiro negativo
ou positivo. F x' F 1/ e M serao nulos, pois as entre colchetes vol tam a
seus valores iniciais quando 0 circuito e complelado. Estas por si so,
nao poderiam representar tensOes provenientes da de cargas na ori-
gem. A log z = log r + i8 nao retorna ao seu valor inicial apos completar
o circuito ao redor da origem. uma vez que 8 aumenta em 27T. Entao, se !lA.z) = C
log Z ou x(.:) =:. Dz log.::. onde C e D sao conslantes (complexas), a Eq. (90) for-
necera um valor nao-nulo para F + iF II' De maneira amiloga. x(z) = D log z
dara urn valor nao-nulo de M se D for imaginana, mas um valor nulo se D for
real .
60 Coordenadas curvilineas
As coordenadas polares r e 8 (Fig. 113) podem ser olhadas como aquelas que es-
pecificam a de urn ponto por meio da de uma circunferencia
(de raio r) com uma linha radial (que forma 0 angulo 8 com a linha inicial). A
de coordenadas cartesianas para polares e efeluada atraves das equa-

VX! + y2 = r arctan = e
%
(a)
A primeira. quando r assume diversos valores constantes, representa a familia
de circunferencias. A segunda, quando 8 tambem e dado por valores constantes,
representa a familia de linhas radiais.
178
TEORIA OA ELASTlCIOAOE
As Eqs. (a) sao urn caso particular das de forma
F,(x,y) = E F.(x,y) = , (b)
Definindo vaJores constantes para f e ,., . eslas representarao curvas
que se interceptam, quando F1(x,y) e Ft(x, Y) forem func;6es convenientemente
escolhidas. Valores diferentes de f e 1'/ produzirao diferentes curvas e urn novO
ponto de Cada ponto do plano xy sera entao caracterizado por vaJo-
res definidos de f e 1'/ - os valores que correspondem as duas curvas dadas
Eqs. (b) que passam por cle - e E e 1) podem ser consideradas como as
"coordenadas" do ponto. Tendo em vista que valores dados de e 11 definem 0
ponto peia intersec;ao de duas curvas , elas sao chamadas coordelladas cun'ili-
neas.
1
As coordenadas palares. com as componentes de tcnsao associadas.
mostraram-se tHeis, no Cap. 4, para 0 tratamento de problemas que envo)vem
contornos circulares concentricos. A tensao e 0 deslocamento num contorno
desk tipo se tornam apenas da coordenada 8. poi s r e constante. Se .os
contornos consistirem de outras curvas, elipses, por exemplo. sera vantajoso 0
uso de coordenadas curvilineas. uma das quais sendo constante para cada curva
de contorno.
Se as Eqs. (b) forem resolvidas para x e y , obteremos duas na
forma
(e)
cuja utilizalYao e geralmente mais conveniente. Consideremos, par exemplo, as
duas equalYOes
% = y = c senh sen 'Ij (d)
onde c e uma constante. A eliminalY3.o de T) resulta em
x ! yl
c
l
cosh! + c
l
senh
2
t
1
Se {for con stante, esta equalYao representara urna elipse com semi eixos e
cosh fee senh t, cujos focos se si tuam em x = c. Para diferentes valores de {,
obtemos diferentes elipses com as mes mos focos - isto e. uma familia de eiipses
homo/ocais (Fig. 115) . Sobre quaJquer uma destas elipses, {e uma constante e 11
varia (no intervale 2'77'), como sobre uma circunstancia em coordenadas polares, r
e constante e 8 varia. De fato. no presente caso. 11 e 0 angulo excentrico
t
de urn
ponto da elipse.
IA teona,eral das coordenadas curvilinus roi desenvolvida par G. Lame no livro ufons sur Caor
d Oflll;U CUf'IIiligMS, GauthierVillan. Paris. 1859.
'& Q e rorem coordenadas polares de urn ponto da circunferincia que circunscreve urna elipse de
semi-eixOi Q e b,. perpendicular ao cixOA' tirada poe ate ponto intucepta a elipse no ponto % C Q cos
., Y - b ten I; , e chamado irwulo excentrico de,te ponlo da elipse.
PROBLEMAS BIOIMENSIOHAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS
179
y
Fig. li S
Se. por outro lado. eliminarmos {das Eqs. (d), utilizando a relalYao cosh! t
- senh
2
{ = 1. teremos
(e)
Para um valor con stante de 11. esta representa urna hiperbole, cujos
focos sao os mesmos das elipses. Entao. a Eq. (e) representa urna familia de hi
perboles homofocais. sobre qualquer urna das quais 11 e constante e varia.
Estas coordenadas recebem 0 nome de eliplicas.
As duas equalYoes (d) sao equivalentes a x + iy = c cosh + iT) ou
z=ccoshr (f)
onde' = + iT). Esta. evidentemente. e urn caso particular da reJa():3.o
(g)
Es ta equalYao. alem de definir z. como urna fun():ao de " pode ser resolvida para
fornecer ,como urna funlYao de z. {e 11 sao entao as partes rea] e imaginaria de
urna fu nIYao de l e, portanto. satisfazem as equalYoes (e) de Cauchy Riemann da
55 e tarnbern as equalYoes de Laplace (f) e (g) da SeIYao 55.
As coordenadas curvi lineas a serem usadas neste capitulo serao todas dedu
zidas a partir de equac;oes do tipo (g) e. como consequencia. possuirao oulras
propriedades especiais. Se 0 ponto x,y possuir as coordenadas curvillneas
um ponto vizinho x + dx. y + dy terei as coordenadas curvillneas + d{. T) +
dT), e. vista que existi rao duas equa():oes do tipo (e), podemos escrever
ax ax
dx= -dE+-d,
a, a,
d = ay dE + ay d
y aE a,'
(h)
Variando somente os incrementos dx e dy correspondem a urn elemenlo do
areo ds( pertencente a uma curva 11 = constante , e
ax
dx = - dE
aE
ay
dy = -
aE
(i)
18{)
TEO RIA DA ElAmCIDAOE
Entao
(ds,)' = (dx)' + (dy)' = + ldW
(j)
Uma vez que z = f(O. temos
(k)
onde
Qualquer quantidade complexa agora pode ser escrita na forma J cos a + iJ sen
at au J elIOt onde a e J sao reais. Com
a Eq. (k) nos farnece
ax .
- =Jcosa
a,
ay
= J sen a
e assim. da Eq. (J). resulta
ds, = J d,
A declividade de dS
f
e, usando as Eqs. (i) e (m),
dy ayja,
- = ---- = Lana
dx ax/a,
(I)
(m)
tn)
Consequentemente . a, dado pela Eq. (I), e 0 cingula formado entre a tangcnte a
curva 71 = conslanle , no sentido crescente de {. e 0 eixox (Fig. 116) . Da mcsma
maneira, se somente 71 variar, os incrementos dx e dy das Eqs. (II) cOlTcspondc-
rao a urn elemento do arco ds" sobre a curva { = conslante. c. em lugar das Eqs.
(i), teremos
Procedendo como acabamos de ver. que
e que ds" = Jd71 e
iJx -J sen a
a, =
iJy = J cos a
a,
dy/ dx = - cot"
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CODRDENADAS CURVIUNEAS

f+.
y
'I crescente
Fig. 116
181
Comparando este ultimo resultado com a Eq. (Il), vemos que as curvas =
conslante , 1) = constante, interceplam-se ortogonalmente. a de 1') eres-
eenle fazendo urn angulo (rr/2) + a com 0 eixo x (Fig. 116) .
Consideremos. por exemplo, as coordenadas elipticas definidas pela Eq. (j).
Ternos
1'(il = c senh r = c senh , cos, + ic cosh, sen, = J e"
Comparando as partes real e imagimiria da ultima igualdade, encontramos
J cos a = c senh cos '1 J sen a = C cosh sen 'I
e, portanto,
J2 = c:(se nh2 cos! 'I + cosh! sen! 'I ) = - cos 2'1)
tan a = coLh tan"
61 Componentes de em coordenadas curviHneas
(0)
(p)
As Eqs. (86). (87) e (89) dao as componentes cartesianas do deslocamenlo e da
tcnscio em termos dos potenciai s complexos !J(,z) e x(z). Quando sao uLilizadas
coordenadas curviHneas. as potenciais complexos podem sec tornados COmO fun-
de enquanto que 0 proprio l e definido em termos de { pela equa.;ao do
tipo da Eq. t('). Sec;ao 60. que da as coordenadas curvilineas. Nao existe entao
dificuldade em exprimir U
z
. U
II
C Tn em termos de f e Tl . Em gera!. porem, e
convenicnle especificar as tensOes como
U(. a componente normal numa curva { = constante
(7\'1' a componente normal nurna curva 71 = constante
'(". a componente tangencial em ambas as Cut-vas.
Eslas componentes sao indicadas na Fig. 117. Comparando esta e a Fig. 116
com a Fig. 12. vemos que (Tt e ' f" correspondem a (T e , na Fig. 12. Podemos
portanto utilizar as Eqs. (13) e. assim, obter
O"t = + (1'",,) + 31"(0"., - tr,,) cos 20' + T.,., sen 20'
Th = - 3-Htr., - 0"11) sen 20' + Trw cos 2a
I
I
\
182 TEORIA OA ELAsnCIOADE
Sentido de Sen/ida de
11 crescenle /' ............. e crescenle
Fig. 117
Analogamente. substi tuindo a por (w/2) + a, encontramos
e, a partir destas, obtemos faci lmente as seguintes
rTf + tTl = + (1'"
0". - erE + 21Th = el'''(UI/ - U% + 2irZl/)
(92)
(93)
o fator e
1
;fa. usado em coordenadas curvilineas e defi'nido por z = ftO. pode ser
obtido pela Eq. (I) da 60. Esta. juntamente com sua conjugada. encon-
trada trocando-se i por -j em toda a expressao. fornece
de forma que
Em coordenadas ellpticas. por exemplo./,(O = c senh e
senh r
e
t
; .. = ---
senh r
(94)
(q)
Com 0 valor de e
2ia
assim determinado. as Eqs. (92) e (93) exprimem Ut , U..,
e Ttl! em termos de uz. (Til e T
zil

o deslocamento em coordenadas curvilineas e especificado mediante uma
componente u( na crescente de f (Fig. 116) e uma componente u.., na di-
re4;ao cresCCnte de 1). Se u e v forem as componentes cartesianas do desloca-
mento, teremos
u( = U COS a + v sen a u, = v cos a - u sen a
'As Eqs. (92). (93) e (95) (oramoblidat poe Kolosoff.loc. cil.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS CURVILINEAS 183
e portanto
Uf + iu. = e- ... (u + iv) (95)
Fazendo usa da Eq. (86) com t = ito e da Eq. (94). podemos expressar lit e
/I" em termos de e .,.,. uma vez que as pOlenciais complexos -Xz) e x(z) ja foram
escolhidos.
Combinando as Eqs. (86), (87)" e (89) com as (92), (93) e (95), temos as se-
guintes para as componentes de tensao e deslocamento (com -j em
iugar de i na ultima) :
_, + _, 21,,'(z) + 4 Re ,,'(z)
cr, - + 2iTh = + x"(z)J
20(u, - ,-u,) ,;. [3 - , Hz) - W (z) - x'(Z)]
1 +,
(96)
(97)
(98)
Usaremos estas na de diversos problemas que envolvem
contornos curvillneos.
PROBLEMAS
I. Mostre que. em coordenadas polates. dadas por l ::: a Eq. (94) toma-5e I'u. = I'UI! e
a = 1) :: 6.
2. Oblenha as dos segui ntes problemas em coordenadas polares por meio dos po-
lenciais complexos indicados. Ca1cule as componenles de lensao e deslocamento. As
letras rnaiusculas represenlarn constanles, nao necessariarnente reais.
(a) Urn anel (a < , < b) cujos coniornos atuarn os momentos M iguais e opostos causa-
dos por lensoes tangenciais (Fig. 13g) . .;(l ) = o. "" A log l.
(bl 0 <tne! sob pressao inh!rna P1 e pressao externa Po (ver pagLna (8) . +(z) ;:: Az. x(z)
= B log;:.
(el Flexao pura de uma barra curva e a rotacional" do anel, como nas Se-
r;6es 29 e 31. '" A;: log z + Bz. ::: Clog z.
(d) 0 problema resolvido na 33. l) = All + B log z. AAz) ::: Cz log z + D/z.
(e) Chapa com orifido circular subrnelida a 35). -P(z) = Az + Biz. =
C log z + Dz! +
f/) radia1 de tensOes da 36. II(l) = A log z. = Bz log z.
(g) em urn ponto de uma chapa infinita 42) . .z) = A log z. ::: Bz log
t.
62 em coordenadas elipticas. Orificio eliptico em uma chapa
uniformemente tensionada
As coordenadas eJipticas f e 11. ja consideradas na 60 e representadas na
Fig. 115. foram definidas pOT
z=ccosht (a)
que fornecem
x = ccosh y = c senh sen 1/
184
e
TEORIA DA ElASnClDAD
dz
-=csenhr
d,
e2ia = senh
senh r
(b)
A coordenada f e constante e igual a sabre a elipse de semi-eixos c cosh to e c
senh fo- Se as semi-eixos forem dados por a e b. c e fo podem ser calculados de
ccoshE.=a csenh Eo = b (e)
donde se deduz que, se urn membra da famnia de elipses for dado. toda a familia
de elipses como tam bern a familia de hirerboles (ver pagina 171<) eSlamo defini-
das. Se f for rnuito pequeno. a elipse correspondenle sera rnuito alongada e, no
limite f = 0, ela se torna urn segrnento de cornprimento 2c unindo os facos . To-
rnando valores positivos de f sucessivarnente maiores, a elipse fiearn cada vez
maior, tendendo para uma circunferencia de raio infinito no limite e = ex.
Quando urn ponto de uma elipse qualquer percorre urna volta completa 30 redor
da mesrna, 0 valor correspondente de '1 varia de zero (sobre 0 eixo positivo de x,
Fig. 115) a 21T. Sob este aspeclo, '1 se assemelha ao angulo (J das coordenadas
polares. A continuidade das cornponentes de desloeamento e de tensao exige
que estas sejam periOdicas de '1, com periodo 21T, de tal forma que seus
valores tanto para '1 = 21T como para ." = 0 sejam os mesmos .
Consideremos agora uma chapa infinita, inteiramente submetida a urn es-
tado de uniforme S, somente a1terada pela presenc;a de u m orificio eliptico
de semi-eixos a e b, que se encontra livre de tensoes.' Estas signifi-
cam que
a ... = all = S no infinito (f -+ IX)
a, = T,Y) = 0 sobre 0 conlorno eJiptico do orificio. onde tern 0 valor fa
Das Eqs. (87) e (89). temos que a condic;ao (d) sera satisfeita se
2 Re ""(%) = S .","(,) + x"(,) = 0 no infinito
(tI)
k)
(f)
Uma vez que as tensoes e os deslocamentos deverao ser. devido a continui-
dade. periooicos em 71 com periodo 27T, somos levados a considerar formas para
z) e x(z) que nos deem uma funC;ao de tensao com a mesma periodicidade. c'
tais formas sao
senh n(
cosh n(
ou seja. senh nE cos n'1 + i cosh nE sen n'1
ou seja. cosh cos n'1 + i seoh sen n'1
oode n e urn numero inleiro. A xf:.) = Bc!{. sendo B uma constante. e
tambem adequada ao problema.
'As primciras da chapa com orificio ellptico foram dadas par Kolosoff.loc. cit.; e C. E. Inglis ,
Trans. Inst . NavoJ Arelt. , I...ondres, 1913; ,... . vol . 95, p. '415, 1913. Ver tambCm T. POschI, Malh . Z.,
vol.. II. p. 95. 1921 . 0 metoda &qUi emprepdo e 0 de Kolosoff. 0 mesmo rnetodo foi apticado. van05
problemas bidimensionais da eluticidade par A. C. hoc. Roy. Soc. (Londol'l). set. A, vol.
UW. pp. 129 e 218, 194,. Outras refertRcias serio dadas adiante. oeste mesmo cap[tu!o.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDNAOAS CURVIUNEAS lB5
E evidente de (a) que, para -+ 00, 'se comporta como log z, seodo esta a
forma de X exigida para 0 problema analogo do orificio circular ja mencionado
('lb. pagina IX3).
Tomando tbt) = A(" com A constante. e usanda a primeira das Eqs.
(b) para d!Jd:. que e a reciproca de oblemos
'( ) di eosh,
'" % = Ae cosh, -d = A -- = A coth i
z senh r
(g)
A uma distancia infinita da origem, f e infinito e coth ,tern valor uniuirio. A
primeira das (f) sera pOrlanto satisfeita se 24.. = s. Alem disso, de (g)
obtemos
e
y/'\,)
= -A cosh f
r
Tomando xC:) = Bc
t
{. onde B e uma constante. temos
x'(,) =
senh r
"(Z) = -B cosh r
x r
(h)
(j)
As Eqs. (i) e V) nos mostram que tanto il/l"(z) como X"(z) se anulam no infinito.
A segunda das condic;6es (n fica portanto satisfeita.
A condic;ao (d pode ser atendida por uma escolha conveniente da constante
B. Subtraindo a Eq. (97) da Eq. (96). encontramos
(k)
e l,2;0 e dado pela segunda das Eqs. (b). Logo
"! - tT(, = -- + --. + --. A - - + B - -
. A (COSh r cosh f) scnh r ( cosh f cosh r)
senh r senh r scnh r senh
3
r senh
3
r
I
= h' h . I Aisenh i senh (, + f) + cosh fJ
sen r sen r
+ B cosh ,I (I)
No contorno do orificio eJiptico, e = e { + r = ou " = 2eo - {. Entao (I) se
reduz a
h
" > h . (,I cosh 2!. + B) cosh,
sen - sen r
A condiC;ao (e) sera, por conseguinte, satisfeita se
B = -A cosh 2" = cosh 2" (m)
186 TEORIA OA ELASTICIOADE
Ternos agora
",(z) = senh t x(z) = - cosh 2! . t
Todas as de ccnlorna estao finalmente s3tisfeitas. Enlretanto.
nao podemos assegurar que os potenciais complexos (n) representam a solu<;ao
do "OSSO problema. ate que saibamos que os deslocamentos deles provenienles
nao apresentam descontinuidades.
As componentes cartesianas do deslocamento podem seT calculadas a partir
da Eq. (86), que no presente caso forneee
2G(u + iv)
3 - v
= -- Ac senh r - Ac cosh r coth f
1 + v senh f
Bc
(0)
com A = S12, e B definida como na Eq. (m) . As hiperbOlicas que ai apa-
recem possuem partes real e imagimiria que sao periOdicas em T/. Desta forma.
"urn circuito completo em qualquer eJipse f = constante. no interior da chapa. If
e v retornarao a seus valores iniciais. Par isso. os potenciais (,,) representam a
correta do problema.
A componente de tensao U'I no contorno do orifido pode ser facilmente cal
culada pela Eq. (96). pois. nestes pontos. U{ e zero. Introduzindo 0 valor de $'(z.)
da Eq. (g). com A = S/2. 'emos
", +., = 4 Re ""(z) = 2S Re coth t
Mas. pela Eq. (c). da pagina 164.
coth r = senh 2E - i sen 2'1
cosh 2E cos 211
Portanto
2S senh
+ 0". = cosh 2E cos 211
e. no conlorno do orificio.
2S senh 2E.
(O".)(_!. = cosh 2E. cos 211
A tensao maxima. que ocorre nas ext remidades do eixo maior. onde 1] = 0 e 1T. e
cos 21] = I. e
()
_ 2S senh 2!.
0". "141 .... - cosh 2Eo 1
Demonstrase faci lmente a partir das Eqs. (e) que
2ab
senh 2Eo = -
c'
at + b!
cosh 2Eo = --,-
c
PROBLfMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS lB7
e. com esles valores. achamos que
que se torna lanlO maior quanlo mais alongada for a elipse.
o valor minimo de (U'I)t .. ,,, ocorre nas extremidades do eixo menor, onde
cos 2Tj = - I. Assim
2S senh 2,.
cosh 2!. + 1

a
Quando a = b. de modo que a e!ipse se torna uma circunfen!ncia, os valores
(U'I)mh e (U'I)mln se reduzem a 2S'. 0 que concorda com 0 valor obtido para 0
orificio circular. sob umforme em tc:x.las as lllre(,:oes. na pagina 90.
o problema de que no interior do orificio eliplico exisle uma pressao uni
forme S e no infinito as tensOes sao nulas e facilmente resolvido combinandose
as solur;oes ja apresentadas com urn estado de lensoes uniforrne Ut = U'I = - 5,
deduzido a partir do potencial complexo = - 5z./2.
63 Orifido eliptico em uma chapa sob simples
Como segundo exemplo. consideremos a chapa infinita em urn estado simples de.
S. cuja forma um angulo {3 abaixo do eixo x positivo (Fig. 118) ,
interrompida pela de urn orifieio eUptico que possui 0 seu eixo maior ao
longo do eixo x. como no problema precedcnte. 0 ooficio cliptico cujo eixo
maior e perpendicular ou paralelo a da constitui urn caso parti cu
lar. 0 problema mais geral. entrclanto. nao apresenta maior dificuldade pelo
prescnte metodo. Pcla sua podemos ca\Cular 0 efeilo do oriflcio eliptico
sobre qualquer estado plano de ten sao uniforme. especificado pelo valor das ten
soes principais no infinito com qualquer em ao orificio.
Sejam Ox' eO)" os eixos cartesianos obtidos girandcrse Ox de urn angulo
ale lornalo pard-Ielo it S. Entao. as Eqs. (92) e (93) ficam
Considerando que no infinito fIr' = S e all' = Tr'II ' = O. Lemos
O"z +0"/1 = S no infinito
e assin>. das Eqs. (87) e (89).
4 Rc ""(z) = S 2[N"(z) + ,"(z)J = -Se-';' no infinito (a)
No contorno do orificio. = o. devemos ter af = T('1 = O.
IVcr os artigos cilados no n.O I. p. 184.

188 TEORIA DA ELAsnCIDADE
Fig. 118
Todas eSlas condic;6es de ccnloma podem sef atendidas tomando-se fun-
<;6es 1/1(:.) e X(:,) do tipol
4,H,) Ac cosh r + Bc scnh r
4x(z) Cc'r + Dc' cosh 2r + Ec' scnh 2r
onde A. B. C. DeE sao constantes a serem determinadas.
Uma vez que z = c cosh 0 termo Ac cosh na expressao de 4t11(z) e sim-
pJesmente Az. Sua para a de tensao {Eq. (84) ] sera 0 (ermo
Re Ail ou Re Art. Este se anula caso A seja imaginario. e portanto A pode ser
desde ja considerado como real. A constante C deve tambem ser real. Se substi-
luirmos as express6es anteriores de e iz) na Eq. (91). considerando a curva
AB como um circuito fechado ao redor do orificio. obteremos que lodos os ter-
mos, exceto 0 que contem C. se anulam. por serem as hiperbolicas pe-
riOdicas em 1'). com periodo 21f. 0 termo que contem CeRe + iTJ) 1/,
que se anula da mesma forma para urn circuito fechado somente se C for real.
As constantes B, D e sao complexas. e podemos esc rever
E E, + iF:, (b)
A dessas express6es para e x(::) nas (a) conduz a
A + B, S (c)
Subtraindo a Eq. (97) da Eq. (96) com 0 fim de oblermos at - i T(T). encon
tramos
4(u, - i,,,) coscch f[(2A + B coth r) scnh f
+ (li + B cosech' r) cosh f + (C + 2E) cosech r coth r
- 4D scnh r - 4E cosh rl
No bordo do orificio. f = e , = - Se este valor de ( for introduzido em
senh ( e cosh (. nas express6es anteriores. e as senh - ') e cosh
'Stevenson, loc. cit .
PRD8LEMAS BIDIMENSIDNAIS EM COOROENADAS CURVlUNEAS 189
(2.t"o - t) forem expandidas, a expressao entre colchetes se reduz a
(2A scnh 2,. - 2iB, cosh 2,. - 4E) cosh r
- (U cosh 2,. - 2iB, scnh 2,. + 4D) scnh r
+ (C + 2E + B cosh 2,.) coth r cosech r
Este valor, e consequentemenle u( - iTt'/) no orificia, se anula caso as
les de cosh {. senh t, coth 'e cosech , tambem forem nulos . Ternos assim tres
equac;6es . juntamente com as duas (e), a serem satisfeitas peJas cons-
tantes A , B. C. DeE. Uma vez que A e C sao reais, existem na realidade nove
equac;6es a serem atendidas por oito constantes - A, C e B" B'h Dlo D2 \ e E'lt
Que sao partes real e imagimiria de B, DeE. 0 sistema farmada pelas equac;6es
C cQnsistente. e sua soluc;ao e
A = cos
B S(1 - e"""')
C -S(cosh 2" - cos 2P)
D cosh 2(" + i{J)
E };2Se" scnh' 2(E. + i{J)
Consequentemente. os potenciai s complexos deste problema sao dados
411-(z) Scle" cos 2P cosh r + (1 - e"""") scnh rl
4x(') -Sc'l(cosh 2,. - cos 2p)r + cosh 2(r - ,. - iP)1
Os deslocamentos podem agora ser delerminados atraves da Eq. (98). Observa-
se imedialamente que eles sao univocos.
A tensao a T) no orificio pode ser obtida da Eq. (96). pois ai crt e igual a zero.
Entao
(u ) S scnh 2,. + cos 2P - e'" cos 2(8 - ")
1 cosh 2E. cos 2'1
Quando a trac;ao S forma urn angulo relo com 0 eixo maior da elipse (f3 =
,,/2).
(u) _ Se". [,cnh 2,.(1 + ,-" .) _ 1]
, t t. cosh 2E. cos 2." .
c a tcnsao maxima, que ocorre nas extre midades deste eixo (cos 21] = I). e
ESIC valor au menta ilimitadamente com 0 alongamento do orificio, Quando a
h. () mesmo \ alar 3S calclilado par<! 0 orificio circular na pagina 90. 0
valor minima da lensao ao redor do orificio Cliplico e -S, nas extremidades do
cixo menor. ESle vaJor coincide com 0 obtido para 0 orificio circular.
Quando a S e paralela ao eixo maior (3 = 0), 0 maximo valor de crT)
ao redor do orificio e encontrado nas extremidades do eixo menor. sendo S(1 +
,...
190 TfORIA DA EUSnCIDADE
2bla), e tendendo para S quando a elipse e muita estreita. Nas extremidades do
eixo maior, a tensao e -S para qualquer relacao alb.
a efeito de urn orificio eHptico em urn estado de cisalhamento puro S. para-
lelo aos eixos x e y. e facilmente obtido por superposirrao de dais casas de lra-
rrao: S em J3 = ,"/4 e -S em f3 = 3,"/4. Entao
- 28
cosh 2E. cos 2'1
Esta (ensaO se anula nos extremos dos eixos maior e menor e tern como valores
rruiximos
+8 (a + b)'
- ab
em pontos determinados por tan l} = tanh Eo = bla. Quando a elipse e muito es-
treita, estes valores sao muito grandes, e as pontos onde ocorrem siluam-se pro-
ximo das extremidades do eixo maior.
Foram obtidas solur;6es para as casas de orifida eliptico em urna chapa su-
jeita a flexao pura em seu proprio plano
l

2
e a uma paraoolica de
eisalhantes. tal como a que se dol em vigas delgadas;! pant
orifieio eliptico com fOJ1:a5 coneentradas iguais e opostas atuando nas
dades do eixo menor';3 e para "inclus6es" rlgidas au elasticas preenehendo a
fido de uma chapa traeionada.
4
Foram eonsideradas formas mais gerais de series
para a de tensao real em eoordenadas Os potenciais
xos equivalentes as mesmas podem ser construidos a partir das usadas
au mencionadas aqui. juntamente com as analogas as citadas nos Problemas da
pagina tK3 , quando eoncentradas e moment as devam ser in-
cluidos. Uma para urn carregamento qualquer em urn orificio eliptico
sera dada posteriormente nas 67 a 72.
Outras para orificios elipticos ou de outra forma bem
como a de inclus6es, com varios tipos de tern side
senvolvidas em detalhe.'
'K. Wolf,Z. Physik. 1922. p. 160.
Neuber, vol. !i, p. 2042, 1934. ESla solur;io e diversas OUll"U. rderentes a eiipses e
sao dadas no livro de Neuber "Kemspannufllslehre", 2. ed., Sprilller- Verlag OHG, Ikr-
11m, 19!i8.
IP. S. Symonds,J.lt.ppl. vol. 13, p. A-IS3, 1946. Uma soIuc;ao em forma finita roi obIida par A.
E. Green,). A.ppl . vol. 14, p. A246, 1947.
'N. I. Muskhelishvili, Z. MOln. Muh., vol. 13, p. 264, 1933: L. H. Donnell "Theodore von
KArman Anniversary Volume", p. 293, Pasadena, 194J.
IE. G. Coker e L. N. G. Filon. "Ptloto-elastiaty", pp. 123, !i35, Cambridce University Press, New
York, 1931: A. Timpe. Morn . Z., vol. 17, p. IS9, 1923.
aN. I. Muskhelishvili , "Some Basic Problems of Theory or Elasticity". 4.- ediC;io corrigida e aumen.
tada, de J . R. M. Radok, Erven P. Noordhotr. NV, Groninaen, Netherlands. 1963: G.
N. SaVin, "Stress Concentration around Holes", I.- ed., 19!iI, lraduc;.io editada por W. JollRson, Pcr-
pmon Press, New YOf"k. 1961; P. P. Teodorescu, One Hundred Yean oflnvcstiption in the Plane
Problem of the 1beory of Elasticity, em H. N. Abramson, H. Liebowitz. J. M. Crowley e S. Juhasz
(eds.). "Applied Mechanics Surveys", pp. 2045-262. Spartan Books, WashinatOft. D. C., 1966.
PROBLEMAS BIDIMEHSIOHAIS EM CODRDEHADAS CURVIUHEAS
191
Fig. 119
64 Contornos hiperbOticos. Entalhes
na 60, que as curvas 7J = con stante em coordenadas
ticas sao hiperboJes e. na 62, que 0 intervalo de de 11 pode ser
tornado entre 0 e 27T e 0 de {. entre 0 e :c.
Seja 'le 0 valor constante de 11 ao longo do arco de hiperbole BA da Fig. ' 119.
Este valor esta.ra compreendido entre 0 e 'TT/2. pois x e y sao positivos ao longo
de BA. Ao longo da outra metade deste ramo da hiperbole, BC, 0 valor de 'l e
21T - 'lo. No areo ED do outro camo, 11 e 1T - 110 e, no area EF, e 'TT + 110'
Consideremos a chapa ABCFED interior a estes contornos hiperb61ieos , em
estado de tra\ao segundo a direc;ao Oy. I A tensao de no infinito deve cair
para zero de maneira que preserve uma de finita na altura da
mais estreita 08. Potenciais complexos que permilem est a e satisfa-
zem as outras neeessarias condi c;6es de simetria em aos eixos Ox e Oy e
de contornos hiperb6licos livres de sao
f (z) = _I ,.4i r x(z) = -}-2Ai SZ - Bcisenh r
(a)
oode A e 8 sao constantes reais e z. = c cosh ESlas fornecem
f'(z)
i.4.
(b)
2c senh r
A Eq. (90) da 59 mostra que 0 coolorno hiperb61ico 'l = 110 sera li vre da
de se a
f(z) + + x'(i) (c)
'Este problema (tambem 0 caso em que 0 carrepmento c tangencial) roi resolvido par A. A. Griffith,
Trch. Rtpr. Rtf. Comm. (Gri-Bretanha). 19271928, vol. 2, p. 668; e H. Neuber. Z.
MaIn . vol. 13, p. 04]9, 1933; ou "Kerbspannufllslehre", op. dr., p. ]5.
192 TEORIA OA ELASnCIOAOE
for constante ao 10ngo do mesmo au, de modo equivalente, se a conjugada desta
for constante. A conjugada e, segundo as Eqs. (a) e (b).
1 . cosh f (1 )
A,- -A.--- - A+B icoth,
2 senh, 2
(d)
Na hiperbole "1 = 1)0 temos , = , - 2iTJo. e com isla a expressao anterior se lorna
A" - sen 2" - cos 2" + + B)i coth ,
que sera uma constante se a Quantidade entre pan!nteses for feita nula. Logo
B = -A cost 110 (eJ
Para encontrar a resultante da transmitida podemos aplicar a Eq. (90)
da 59 a estreita EOB. Fig. 119, mais precisamente a parte inferior da
e!ipse li!1'ite f = 0 entre as hiperboles 11 = 1'/0 e T/ = 1T - lJo. Sabre esta elipse,
, = ;'1, , = - ;'1, e, pelas Eqs. (90), (c) e (d), temos
F. - iF, = 'lA, - (A + B) cot
= i[A( .. - 2" + 2 cot ,,) + 2B cot ,,]
Uma vez que A e B foram admitidos como reais. F z e zero e, usanda a Eq. (e),
a Qual determina A quando a total F /I e conhecida. As componentes de
tensao e deslocamento sao facilmente calculadas pelas Eqs. (96). (97) e (98). A
pnmeira nos da
4A cosh sen '1
q f + q, = - -
c cosh - cos 2'1
o valor de u( no conlOrno hiperb6lico e obtido fixando-se 11 = 1111 nesta expres
sao. Seu valor maximo, - 2A/c sen 110. ocorre na sec;ao rnai s tina onde = o.
Neuberl expnmiu este valor em do raio de curvatura da hiperbole na
quela 0 mesmo autor resolveu. por outro metodo. os problemas de fle xao
e cisalhamento da chapa, alem do de
65 Coordenadas bipolares
Os problemas que envolvem dois contornos circulares naoconcentncos in-
cluindo 0 caso especial de urn onficio circular em uma chapa semi-infinita: re-
ILoc. cil. Para resultados de Neuber com os obtidos em testes f01OClislicos e de fadiga
de chapas com elX05 com ranhuru. ver R. E. Peterson e A. M. Wahl . J. Appl. . vol.
3, p. IS',!936. 00 S .. "Strength of Materials", P ed . vol. 2, p. 238. Vcr tamMm M. M.
Frocht. f'hotoclasttoty. vol. 2. John Wiley & Sons Inc . New York, 1948.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROEHAOAS CURVIUHEAS
193
querem comumente 0 uso das coordelladas bipolares Ti . definidas par
, = io coth
(a)
onde a e uma constanle real.
Substituindo coth por (el/
2t
+ ell!')/(e IIU - e-
II
!,) e resolvendo a pnmeira
para e', mostra-se facilmente que esta e equivaJente a
, = log z + w
z - ta
(b)
A quanlidade z. + ia e reprcsentada pelo segmenlo que une 0 ponto -ia ao ponto
z. no plano xy. no sentido de que suas sabre as eixos forne<yam as par-
tes real e imaginaria. A mesma quantidade pode ser ainda representada par
rlt,i'I, onde r1 e 0 compnmento do segmento e 61 0 cingulo que a direcao do
mcsmo forma eom 0 eixo x (Fig. 120) . Analogamenle. l - ia eo segmento que
une 0 ponto ia ao ponto l e pode ser representada por rtt' l82 (Fig. 120) . Entao a
Eq. (b) fica
de forma que
= log
T,
(c)
Podc4se vcr. pela Fig. 120. que O. - e 0 angulo formado entre as dois segmen-
tos que unem as polos. -ja e ia, ao ponto genenCO l. quando este ponto se silua
a direila do cixo y, e - (9
1
- 8
2
) quando se situa Ii esquerda. Disto, segue-se que
a curva 11 = conslante C urn areo de circunferencia passando pclos pontos.
Vanas destas eircunferencias estao trac;adas na Fig. 120. Das Eqs . (e), e evi
Fig. 120
194 TIORIA OA ELASTlCIOADE
dente que a curva f = constante sera urna curva correspondente a fl/f! = cons-
tante. Tal curva e iambem urna circunferencia, que circunda 0 polo ia se fl/r:.
exceder a unidade, islo e, se for positivo, e circunda 0 outro polo. -ia. se { for
negativo. Curvas deste tipo tambem se mostram na Fig. 120. Formam urna fami-
lia de circunferencias coaxiais tendo as polos como pontos limites .
A coordenada '7) varia de 7T a -1T ao CruzaT 0 segmento do eixo y que une as
polos. seodo 0 intervale de - 1T a 1T quando todo 0 plano e considerado.
As tens6es e as deslocamentos serao continuos ao longo deste segmento se
fOTem representados por periooicas de 11. com peflodo 21T.
A das partes real e imaginaria na Eq. (a) conduz a
l
x = aSen'1
cosh e - cos '1
a senh e
Y=coshe-cos'1
(d)
Derivando a Eq. (a), vem
dz I . hi
Je'- - df - - 2tacosec '2 r
(,)
e
. dz/dr
e'''' =--
di/df
I _ I
- senh
2
- r eosech
'
- r
2 2
(f)
66 em coordenadas bipolares
Consideremos agora 0 problema de um disco circular com urn orifkio excentrico
sujeito as pressoes Po ao redor do bordo externo e PI ao redor do onfleio.2 As
componentes de tensao obtidas serao ainda validas para 0 caso de urn tubo de
parede espessa cuja cavidade cilfndrica e excentnea.
Sejam 0 conlorno externo a eircunferencia da familia = con stante. para a
qual = o. e 0 contorno do onfieio a circunfen!ncia = Estas duas circunfe-
rencias aparecem entre as da Fig. 120. Oa expressao de y nas Eqs . (d)
da 65. segue-se que estas circunferencias tem raios a cosech a cosech
e que seus centros distam a coth o e a coth I da origem. Assim a. /) e
podem ser determinados conhccendo-se os raios e a distancia cntre os cent ros.
Ao percorrer \lOla vel no sentido anti-horario qualquer circunferencia =
constante; ini ciando por urn ponto logo it esquerda do eixoy da Fig. 120. a COOf-
denada "I varia de - 1T a 1T. Por isso. as que definem as componentes de
tensao e deslocamento devem possuir 0 mesmo valor em T) =: 1'1" e T) = - 1'1". Isto
se conseguira quando as forem periOdicas de "I, com periodo 21'1". E por-
tanto conveniente tomar os potenciais complexos Ij(,z) e x(z) nas formas
cosh nr senh nr (a)
IVer. da Eq. (c) na S4.
aA oriainaJ , em tennos de: uma de tensio real. e atribuida a G. B. Jeffery, Trans . Roy.
Soc. (London), aer. A, vol. 221, p. 265, 1921. .
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM CODROENADAS CURVlUNEAS 195
oode II e u m inleiro ja que estas sao de fato fUIl90eS peri6dicas de "I com pedodo
21'1". Suas derivadas com a l tambem 0 seraa, pois dr)dz possui essa
mesma propriedade (Eq . (e). 65).
Se introduzirmos tai s nas Eqs. (90) e (91), aplicadas a uma circunfe-
n:ncia qualquer = constante do disco, a e 0 momento correspondentes
serao nulos em virtude da periodicidade. Este resultado deve valer tambem para
a completa. tendo em vista 0 equilibrio da chapa no interior da circunfe-
rI!ncia.
Sera necessaria tambem a x(z) = sendo Duma constante.
Substituindo-a nas Eqs. (90) e (91). como anteriormente. achamos que 0 mo-
mento da Eq. (91) sera nulo somente se D for real. e portanto 0 consideraremos
assim. Com a Eq. (86) para os deslocamentos. encontramos que esta
fun\ao. bem como as fun\Oes (tl) usadas indistintamente como I/I(z) ou x(z), dara
dcsloeamcntos que nao apresentam descontinuidades.
o estado de tensao uniforme de au compressao. em todas as dire-
\Oes. que formara parte da e obtido a partir do potencial complexo I/I(z)
= A; com A real. A de tensao real correspondente e, de acordo com a
Eq. (841.
<I> Rc(z.4z) Au A(x' + y')
Esta pode ser colocada em termos de coordenadas bipolares, por meio das Eqs.
(d) da Se\ao 65. resulta!'ldo
Aa
'
cosh e + cos '1
cosh e cos '1
(b)
Consi<.lcrando fun<;oes da forma (a). com II = I. observamos que . devido a sime-
tria da de tens6es no caso presente em rela\ao ao eixo y. devemos
escolhe-Ias de modo que as corresPQndentes de tensao tenham a mesma
simetria. Portanto. podemos tamar
,,(z) iB cosh r x(z) 8' senh r (c)
com B e B' reais e
,,(z) ie senh r x(z) C' cosh r (d)
com C e C' reais.
A de tensao real correspondente a (c) e, segundo a Eq. (84).
aB senh cosh e cos '1 - senh e scn
2
'1
cosh e cos 1/
+ B' senh e cosh e cos '1 - senh e cos
2
'1
cosh e - cos '1
Se pusermos B' = oB. os termos em sen! TJ e cos! "I. nos numeradores. sc tor-
nam independentes de "I. e 0 numerador completo depende de "I somente no
termo em cos "I, como ocorrc com a fun<;ao (b). 0 mesmo acontecera com os po-
196 TEO RIA OA ELASTICIOAOE
tenciais complexos (d) se tomarmos C' = aC. Obtemos entao fum;6es simples,
mais restntas, que se mostram adequadas para 0 presente problema.
Tomando portanto
oft') - iB cosh,
x(,) aB senh, (e)
obtemos. par meio das Eqs. (96), (97) e as (a) e (f) da 65, que as corres-
pondentes componentes de tensao sao dadas per
a(_, + _,) 2B(2 senh 'cos. - senh 2, cos 2.) (f)
a(v. - + 2iTh) = - 2 senh cosh cos 11
+ senh 2, cos 2. - i(2 cosh 2, cosh ,sen. - cosh 2, sen 2.)J (g)
Analogamente, as
of(z) iC senh , x(,) aC cosh, (h)
produzem
a(., + _,) -2C(1 - 2 cosh, cos. + cosh 2, cos 2.) (,)
a(O", - 0"( + 2iTh) = 2C1- cosh 2 + 2 cosh 2e cosh e cos 17
- cosh 2e cos 2'7 + i(2 senh:.ze cosh e sen 17 - senh 2e sen 217)J
As componenles de lensao que se originam de
x(z) aD, (k)
sao dadas por
0"( + 0'", = 0
a(O", - 0'( + 2iTh) = D{scnh 2e - 2 senh e cos 17
- i(2 cosh, sen. - sen 2.)J (/)
o estado de uniforme em todas as dado por
of(z) Az (m)
resuita em
If( +0'", = 4..1
ou
0'"( = 0', = 2A (n)
A solu!;ao do nosso problema pode ser obtida por dos eslados
de tensao representados pelos potenciais complexos (e), (Il). (k) e (111). Reunindo
os termos que representant 1','1 nas Eqs. (g). (j) e (I), verificamos que, para a nu-
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS
lidade de i('1 sabre os contornas = fo e e = eh e necessaria que
D - 2B cosh 2<. - 2C senh 2,. 0
D - 2B cosh 2" - 2C senh 2" 0
Resolvendo-as para Bee em (ermas de D. tcmos
2B D cosh (!, + ,.)
cosh (!, - '.)
2C -D senh (" + ,.)
cosh (!, ,.)
197
(0)
(p)
A (enSaO normal u( pode ser calculada subtraindo da Eq. (f) a parte real da Eq.
(g) e procedendo simi larmente com as demais pares. Sabre 0 contorna e = eo.
ela deve assumir 0 valor - Po e, sabre e = eh 0 valor -PI" Usanda as val ores de
Bee dados pelas Eqs. (P), eslas condi!;oes conduzem a duas
e portanto
2.4 + Q senh' ,. tanh (, - ,.) -po
a
2.4 - Q ",nh' " tanh (!, - ,.) -p,
a


1 p. senht h + 111 senht e.
- 2" senht el + senh! e.
(p. - p,) coth (" - ,.)
-a senh! el + senh
1
e.
Eslas. junlamenlc com (P). compielam a dos pOlenciai s comple-
xos. Quando existe somente a pressao intemap,. (Po = 0), a lensao periferica do
orificio C
-PI + 2pI(senh
2
EI + senh
2
e.)-I(cosh el
- cos .)[scnh " coth (h - ,.) + cos .J
Uma exrrc ... sao para 0 sell valor maximol ja 101 apresenlada na pagina 69.
Uma forma geral em serie da fum;ao de lensao em coordenadas bipolares foi
dada por G. 8 . Seus pOlenciais complexos equivalenlcs sao facilmente
encontrados e envolvem as aqui consideradas. juntamente com as
ana logas bipolares das simples que figuram nos Problemas da
ragina IX3. quando sao IOcluitJas e fon,:as concenlralias. Este me-
todo foi aphCi:H.lo aos pn .. )blemas de chapa scmi-Inlinila com uma forc;a concen-
tnu.Ja num ponlo qualquer::'I de uma regiao semi-inlinita com oriodo circular. sob
Ira,ao pantlela ao seu bonJo rcta ou plano. ou sob ac;ao de seu proprio e
'Urn eSludo exauSII\'O do valor millimo e dado per COkCf e Filon.loc. cit.
fL,t('. cit.
lE. Melan; vcr n" p. 132. POienciais complexos para fOf\:a conccntrada c momento sio apresentados na
p. 265 dc A. E. Green e W. Zcma. "Thcocctical Elasticity", Oxford University Press, Fair Lawn, N.
1.. 19$4.
'Vcr p. 9]; tambem W. T. Koitt. Qwarf. Appi. Math., vol. IS, p. ]0],1957.
'R. D. Mindlin. Proc. ASC, p. 619. 19]9.
198 TEORIA OA ELAsnCIOAOE
de chapa infinita com duas cavidades
'
; au de urn orificio farmada por dois cireu-
los que se interceptam. t
Foram tambem apresentadas solw;6es para urn disco circular sujeilo it
de uma carga concentrada em qualquer ponto;:! it de seu proprio peso
quando suspenso por urn de sellS pontes;4 a 30 Tedar de urn eixo excen-
trico,s com-ou sem' a utiliza93.0 de coordenadas bipolares; au ainda para 0 efeilo
de urn orificio circular numa chapa semi-infinita com uma fOf'!;a concentrada
sobre seu bordo relo.
7
Outras coordenadas curvilineas A
conduzindo a
z = et + abe-t + ac'e-1t
% = (e( + abe-
f
) cos 11 + ac
1
e-
l
( cos 31'/
y = (e
l
- abe-f) sen JJ - acJc't sen 3'11
onde a, bee sao constantes, forneee uma familia de curvas f = constante as
quais podem ser tomadas de modo a incluir diversas formas ovais. entre elas urn
quadrado com os cantos arredondados. 0 efeito de urn orifieio desta forma, em
urna chapa submetida a roi estudado (empregando urna de tensao
real) por M. Greenspan.' Por interrnedio de uma destas eoordena-
das, A. E. Green' obteve para 0 caso de urn orificio triangular com os
cantos arredondados e, mediante outra de coordenadas, para 0 de
urn orificio exatamente retangular. No ultimo caso, os cantos perfeitamente an-
guJosos introduzem infinita de tensoes.
As coordenadas curvilineas dadas por
sendo al' 01,.'" a. constantes reais. foram aplicadas por C. Weber ao caso de
urna chapa semi-infinita com urn contorno denteado,lo como no exernpJo 501u-
donado de entalhes semi-circulares regularmenle Quando a distancia
entre os centrosdos entalhes e 0 dobro do diametro dos mesmos . a concentrar;ao
de lensOes. para de vern definida por urn fator igual a 2,13.
Este fator no caso de urn lmico entalhe e 3,07 (ver pagina 99).
IT. Poschl, Z. Math . Mull., vol. I. p. 174, 1921 e vol. 2, p. 187, 1922. TambCm C. Weber,Z.
A."lt'w. Malh. Mull., vol. 2, p. 267, 1922; E. Weinel , ibid., voL 11, p. 276, 1937; Chih Bina ung, 1.
Appl. Ph,s. , vol. 19, p. 77, 1948.
'U"" ibid., p. 40', I ....
'R. D. Mindlin, J. Appl . Mult., vol. 4, p. AIIS, 1937.
'R. D. Mindlin. J. Appl. Ph,s .. vol . 9, p. 714, 1938.
'R. D. Mindlin, Phil . Mag . IU. 7. vol. 26. p. 713, 1938.
"B. Scn, Bull . Calcutta Malh. Soc., voL 36. pp. 58 c 83,1944.
'A. Barjansky. Quart. Appl. Math., vol.. 2, p. 16. 19. Tambtm R. M. Evan-Iwanowsky, ibid . vol. 19,
p. 359,I%2.
-Quart. Appl. Math., vol. 2. p. 60, 1944. Ver tambem V. M<rl.ovin, ibid., p. 350, 1945.
Proc. Roy. Soc. (Lofldoflj, SeI". A. vol. 18-4. p. 231. 1945.
"Z. Math. vol. 22, p. 29, 1942.
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURYIUNEAS
199
Formas prescritas Kikukawa desenvolveu e aplicou para os casos de
orificios e filetes de formas quaisquer. I Ajustamentos sucesslVOS de urn mapea-
mento conforme ini cial sao feitos ate que seja ati ngida urna aproxima<;ao ade-
quada a forma dada. Resultados detalhados incluem da
de tens6es em uma chapa tracionada com (I) urn orificio de forma romboldal.
possuindo coneordancias em area de eircunfereneia nos cantos, (2) urn
duplo numa faixa , eada entalhe tendo lados paraJelos unidos por
eunferencia de modo a formar urn U, e (3) filetes em quadrante de elrcunferencla
nurna de largura finita para infinita. Os resultados do caso (2) eoncor-
dam perfeitamenle com aqueles obtidos por Neuber no caso de urn duplo enlalhe
hiperb6lico.
2
67 I dos poteneiais complexos a partir de de
contorno dadas. Metodos de Muskhelishvili
Nas precedentes, varios problemas espedficos foram resolvidos mediante
urna criteriosa dos potenciais complexos, em easos em que as formas
envolvidas eram relativamente simples e possuiam propriedades adequadas. Me-
todos mais gerais e eficientes foram desenvolvidos para a dos poten-
dais direlamente das de contorno prescritas.' por meio de
mais da leoria das de variaveis complexas. . .
Na 59 encontramos que as componentes de F z e F II> transmltl-
das atraves de urn areo AB no material. eram dadas (Eq. (90)) por
F. + iF, + 'f(') + x'(,)]!
(90')
o area AB pode ser parte de urna curva fechada de contorno, tal qual 0 orificio L
na Fig. 121. Entao, pereorrendo a curva de A para B, 0 material se situa a es-
querda, e as exereidas serao - F z e - F.,. Tomernos agora 0 ponto A como
urn ponto fixo sobre 0 orifido e 8 como urn ponto generico sobre L. Supolldo 0
L
OriflciJ A

B""-::;::;
Fig. 121
tUm do metodo. com referincias. c dado em J. N. Goodier e P. G. Hodge, Elasticity and Plas
ticity, pp. 8--10, John Wiley.t. Sons Inc., New York. 1958.

IN. I. Muskhelishvili, Sam' Basic Probl,ms of Th,ory of Elasticity. Ver n.o 6. p. 194.
200
TEORIA OA ELASnCIOAOE
carregamenlo dado no orificia, as F z e F /I sao conhecidas de s
(Fig. 121), e podemos escrever
i(F. + iF,) - j,(8) + ij,(.)
(a)
onde!t(s) efJ..s) sao reais. Na Eq. (90'), 0 vaJor do colchete em urn ponto fixo A
e uma constante C. Usando z para 0 ponto move! B. a condicao de contoma do
orificio pode ser expressa como
+ .J-'(i) + x'(i) - /.(8) + if,(,) + C sobre L
(99)
Na resolu9ao desta para as dais potenciais complex os, sera vantajoso
substituir a variavel complexa geral z. num ponto qualquer da regiao fisica. por
uma nova variavel complex a C. por meio da rela!;ao
- w(J") (1 (0)
onde <l.(O e uma funCao de ,convenientemente escolhida. Uma relar;ao seme-
Ihante foi utilizada anteriormenle [Eq. WI, pagina 179} para definir urn tiro dc
c?"rdenada torna-se apropriado adotar a diferente. embora pro-
Xlmarnente relaclonada. geornetrica do mapeamento cOllforme.
. Urn ponto definido pela coordenada cornplexa = f + ;71 no plano C
(Fig. 122h), pOSSUI urn ponto P correspondente. ou "rnapeado", no plano z (Fig.
122a), com z calculado por z = W(O. Em geraJ, uma curva suave P'Q' e mapeada
urna c,:rva.suave PQ. Para problemas de elasticidade que envoi vern urn
uruco onficlO nao-clrcular L em urna regiao infinita. a de mapeamento
W(O sera escolhida de -:nodo que a curva L corresponda a circunferen-
cia urutana, p = I, no plano {. E entao conveniente fazer uso das coordenadas
P?Jares p e 0 em Jugar das retangulares f e 71. A W(O sera tambem sele-
clonada de forma que um ponto P' (exterior ou sobre a circunferencia) corres-
ponda a um unico ponto P. A deve ser analilica em todo ponlo P' que
Fig. 122

./ PIanoz
Q
(0)
Plano ,;-------
Ii
(h)
PROBLEMAS BIDIMENSIOHAIS EM COOROEHAOAS CURVIUNEAS 201
cOlTespondera ao ponto material P. Admite-se uma expansao de Laurent
(b)
na qual R, e,. e'l etc. sao eonstantes.
Uma de z. por exemplo I/(.z) ou X'(z) . e entao tambem uma de
C. obtida peJa de z por weO
Logo
i(') - x'[w(rll
(c)
Na para de {. adotaremos uma de usando
os simbolos funcionai s q, e IjJ para novos significados, quai s sejam:
A 1jJ[w(O I em (c) passa a ser escrita
(d)
A X'[w(O I em (c) passa a ser escriLa
(e)
Na convcrsao da de contorno (99) para a nova 0 primeiro
termo a esquerda se torna simples mente C). 0 tereeiro lermo fica obtido
pela troca de todo i em 0 por -j. No segundo termo a esquerda de (99), subs-
tituimos z por W(O. Na de 1P'(zl. observamos primeiramente que
, d d dr d dr ,dr (f)
(z) - dz f (z) - dr dz = dr <pm dz = <P m liZ
c
Dcsta forma. 0 segundo termo e substituido por
1
w(rM' (ill ,;,' (f)
(g)
No membro da direita de (99) temos uma complexa da em L. A
correspondente sobre a cireunferencia unitiiria. p = 1. pode ser indicada
peJa eoordenada 80u por e
i
'. Escrevendo
a = e" (.)
observamos que (T e de falo 0 valor de para um ponto generico da circunferen-
cia unilaria. Entao sera possivel exprimir 0 membro da direita da Eq. (99) como
uma de (T. e assim
/.(8) + if,(s)' - f(.) (j)
202 TEORlA OA ElASTICIOADE
A CDnstanle C em (99) pode ser eliminada simplesmente adicionando-se uma
cons!ante adequ_ada a a X'(z) J, que nao afetani a de
(ensoes. A funcao[(u) e uma expressao do carregamento aplicado entre as pon-
tos A e B, de acordo com a Eq. (a), na forma -F., + iF z.
A condicao de conloma (99) se lorna entao
(101)
Esta. e a metodos de Muskheli shvi li . A nOlacao
mo(hficada e a mesma do IIvra cilado na nota de rodape da pagina 190. no qual 0
presente tratamenlo introdut6rio dos melodos se baseia.
68 Formulas para os potenciais complexos
1
o objetivo agora e a determinacao dos potenciais 0 e 0. para urn ponto
qualquer 'exttrior a circunferencia unitaria, de forma a satisfazer a condicao de
conlorna (10 I).
Uma vez , e fixado para 0 presente desenvolvimento. Logo.
(101) pode rnultlphcada por l/(u - O. Cada termo permanece uma de
u e pode ser IOtegrado ao longo de toda a circunferencia unitaria. indicada dora.
vante por y. Entao
f
q,(.) <fq + f .j,'(.) + f d. = f f(.) <fq
Y (f - f Y w (it) (1' - f Y (f - f Y (1' - f (102)
o desta etapa e a conexao existente com as integrais do tipo bern co-
nhecldo no teorema da integral de CauchyGoursat e na formula integral de
Cauchy.: Pelos teoremas dados posteriormente 70). a primcira inlegral
em (102) e calculada como
(0 )
que seja anaHtica em todo ponto, exterior a y. inclusive no infi-
mto. Os valores 4(u) sobre y devem ser continuos com os valores 4(0 extcrio-
res .. que a terceira integral em (102) se anula. desde que .ff'ill
analtt! (.o ('m locio POllIO' exterior {l y, indulndo 0 infinito. 'Os valores de
tambem devern ser continuos com os de A segunda integral em (102) rode
se.r calculada w(,) for uma funCao racional (relacao entre dois polino.
mlos). No caso particular iluSlrativo da SeCao 71. este valor c zero. e it Eq. (IU2)
fornece 4>() na forma
_ _ 1 (f(') <fq
2rilyu-1'
(b)
;:: 68 e &1 p.ressup6em alguns conhecimentos sobre inlegrais complexu, nio abordado no
'V ve exame das complex!", fcilO nas 54 e SS. Ver a nota seauinte.
H
-,", Boo' exemplo, R. V. Churchill, af!d ApplicalioflS 2.' ed. Cap S McGraw-
1 Company, New York. 1960. ' .
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS
203
A Eq. (102) tambem conduz a uma forma equivalente para 1/<0. como sera visto
posteriormente (Secso 72). . .
A exigencia de que <P(O e 1/<0 sejam anaHticas em pontos a 1
1m
.
plica certas restricoes sobre 0 tipo do problema que pode ser resolvldo desta
maneira. Estas serao
69 I Propriedades de tensao e potenciais
complexos analiticos na regiao material em torno de urn onfiClo
Deve ser entendido que a funCao de mapeamento W(0 e analitica na regiao do
material. Consequenlemente. quando os potenciai s sao analfticos em (. eles
tambem 0 serno quando expressos como de z. para qualquer ponto na
regiao do material. DislO. seguese que lodas as suas sao fun-
coes analiticas. 0 termo "analftica" implica que as funcoes seJam contmuas. Em
particular. e1as retornam a seus valores iniciais apos ser
circuito fechado que envolva 0 orificio e esteja inteiramente contldo
Resulta tamt>Cm que suas conjugadas. bern como suas partes real e Imagmana
separadamente. sao do mesmo modo continuas. I
Apos estas consideracoes. podemos fazer uso das Eqs. (86) a (91) esta
belecer as seguintes propriedades caracteristicas dos estados representavels por
potenciais analilicos:
_ _ 'Z
I. Em virtude das Eqs. (87) e (88). as componentes de tensao sao contmuas .
2. Pela Eq. (86). as componentes de deslocamento sao contlouas. (Eotao tal so-
lucao nao pode represenlar uma desloca{'iio.)
3. Pela Eq, (90), a total sobre qualquer circuilo e zero; portanlo. a
resultanle aplicada ao orificio e nula. . . .
4. Pela Eq. (91). 0 momento resultante do carregamento aplicado ao onficlo e
nulo.
Alcm disso, uma F(z) analitica na regiao do material (induindo in
finito) _ sendo a origem interior ao oriflcio - possui uma expansao de Laurent
CI C,-
F(,) = c, + - + -, +
, z
onde CII. C
1
etc. sao conslanles . Os potenciais !J.(z) e considerados aqui terao
portanto expansoes semelhantes. Das Eqs. (87) e (88) entao seguese que
5. As componentes de ten sao anulamse no infinito. Nao existirn portanto car-
regamento algum no infinito. ja que. por (3) e (4), as resultantes de forca e
momento em urn circuito infinito serno oulas.
3
'Com relacrio;i destas ver, par, exemp!o, Churchill. op. ,.Cap. 2.
de potenciais que representam lensoes sao com aphcar,;:oes por J . N.
Goodier e J. C. Wilhoit, Proc. 4,,, A"f! . Cott{o Solid M"., Ur", . 19.59.
INo caso de uma curva de contomo infinita, a nulidade das componenles de lensao nao slgrufica nece5-
sariamente que as resultantes sejam nwas.
-
-
-
204 TEO RIA OA ELASTICIDADE
Fica evidente, segundo estas propriedades. que os eSlados de (ensao e de-
representados por potenciais anaJfticos devern ser atribuidos a carre-
gamentos auto-equilibrados aplicados ao contorna do orificia.
Esta nao e uma restri9ao seria. 0 efeito de urn orifida descarregado em uma
regia.o infinita, com carregamento sabre seu contoma no infinito (por exemplo, 0
problema jlustrado pela Fig. 118), pode sec calculado primeiramente encon-
trando 0 estado de tensao quando naQ existe orificio. ISlO implica urn carrega-
mento definido atraves da curva que corresponde ao orificio; mas, por equilibria
do material que preenche 0 orificia, esle sera urn carregamento auto-equilibrado.
Ternos entao a determinar 0 estado de teosao exterior ao orificia. devido it.
de cargas iguais e opostas sabre a mesma, anulando-se no infinito. Este pro-
blema satisfaz as exigencias 1 a 5 citadas para as polenciais anaHticos.
Se for exigido que haja carregamento sobre 0 orificio que tenha resultantes
de e momenta diferentes de zero, podemos iniciar com a para 0
caso de concentrada indicado na parte g do Prob. 2 da pagina IX3 dando 0
valor resultante prescrito it. A esta podemos adicionar aqueJa para
o caso de momento, indicada na parte a do mesmo problema, tomando b infinito
e a muito pequeno. Esses casos implicam urn carregamento atraves da curva
correspondente ao orificio que possui as resultantes de e momenta prescri
las, mas uma incorreta dos A prescrita sera
conseguida introduzindo-se urn determinavel carregamento ao orificio, sendo
entao 0 problema representada por estas de conformidade com as exi
gencias para os potenciais analiticos.
Se urna de for necessaria, pademos com as so-
indicadas nas panes e e d do mesmo problema, os valores
prescritos de por ou reduzindo entao 0 problema.
analogamente, a um de potenciais analiticos.
Os potenciai s de cada lima das partes do Prob. 2. da pagina IX3. 1/(10 sao
evidentemente analiticos em tada a regiao do materiaJ, porque log z nao e contI'
nua em urn circuito completo ao redor da origem e tambern porque z e Z2 nao sao
analiticas em toda parte, incluindo 0 infinito.
70 Teoremas sobre integrais de contor no
Ao estabelecer os teoremas citados na 68, com a Eq. (a)
(pagina 202). Na regiao exterior a y. senda analitica em qualqucr parte m
duindo 0 infinito. temos a expansao de Laurent
(a)
o termo con stante ao nao foi inclufdo, pois sua ausencia nao afeta as tensoes. '
Na Fig. 123. urna circunfen:ncia maior r e concentricamente com y.
Considerando que (O seja analitica na regiao contida pelo contorno indicado
por flechas , a formula integral de Cauchy pode ser aplicada. fornecendo
(b)
'Quando urn potencial como este for utilizado mais adiante na dos deslocamenlos. tere-
mos liberdade panl adicionar termos referentes a movimento de corpo rigido.
r
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENADAS CURVIUNEAS
205
Fig. 123
onde 'e um ponto desta regiao, t e usado para pontos sobre r, e, u, como
para pontos sobre y. Porern, a primeira integral aa redor de r e .;
monstrar esta conclusao, observamos primeiramente que a expansao (a) e vall a
sobre r. com' substituido por t. Entao.
a,
t,.(t) a, + t +
(e)
"") . ,. " d Podemos introduzir uma cons-
e, sendo esta serie .convergente. 1'1-'\1 e 1ml a o.
tante positiva C. de forma que
Itll,,(t)1 < C
(d)
onde r 1 representa 0 modulo (valor abso.luto) de r , ist.o e,. raio R na Fig. 123. A
constante C pode ser escolhida de manelra que (d) seJa valida para todos os .valo--
res de R maiores que algum valor Ro. Por exemplo. R o correspondena ao
maximo valor de ,11<1>(1)1.
Fazendo
I J ,,(t) dt
I r t - r
I
I I < J 1,.(t)lldtl
, - r It ,I
(e)
substituiremos cada uma das quantidades sob a integral em (e) de forma tal que 0
valor da integral aumente. A primeira e 1'1)1 que, seguI1:do
(d). significa urn acrescimo do valor. Ao subSl1tulr rId. escrevemos
t = Re"
dt = iRe;' dO Idtl R dB
(f)
sem alterar 0 valor .. Ao substituir r - ,I no diminuiremos 0
valor da integral ao utilizar a quantidade R - p. A partir do tnangulo na
Fig. 123. fica evidente que
p + It - ,I "- R
R - p It - ,I
(g)
206
TEORIA OA ELASTICIDAOE
Assim, retomando a (e),
ILl < (" <z. _ 1__ R dB 2TC
}o R R - p R - p
(h)
Podemos fazer R crescer indetinidamente. sem alterar C. e com- p evidentemente
fixado, urna vez que' ja. lenha sido escolhido. E claro que 0 valor limite de Ii 11 e
zero. Entretanto, ao aumentarmos R. eslaremos deformando r de tal maneira
que naD pode seT aIterado 0 valor das integrais em (e). Assim. V II deve anular-se
quando R for finita. Agora, na Eq. (b), a primeira integral pode seT omitida. 0
que resta e
- 2riq,(f) f q,(u) du
'Y (T - r
- 0 mesmo que
t
a Eq. (a) na 68, 0 resultado esperado.
(103)
Em seguida demonstraremos que a terceira integral na Eq. (102) desapare-
cera, ou seja.
f
fl.) du _ 0
'Y If - t
(1M)
Uma vez que 11(0 deve ser anaHtica em toda a regiao exterior a 'Y, incluindo 0 in-
finito, ela tera urna expansao de Laurent
(i)
novamente omitindo urn (ermo consLante que nao teria efeito sobre as tensoes .
No presente contexto sera necessano considerar , nao somente para pontos ex-
temos a 'Y como tambern para os internos . Para maior clareza. escrevemos
'0 para pontos externos a 'Y
{I para pontos internos a 'Y
Entao, em (104) e (i) colocarnos Co em lugar de C. Em (i) podemos lamar as con-
jugadas nos dais rnem.bros da Logo

e esta, evidentemente, e urna serie convergente para qualQuer Co. Mas
to = P(1I!"
I I
= - t
i
,
r o Po
(j)
(k)
'Easencialmente a "r6nnula intqnJ de Cauchy para a reliio extema" na tenninoloeia de Muskhdish-
viti.
PROBLEMAS BIDIMEHSIOHAIS EM COORDfHADAS CURVlUHEAS 207
onde claramente Po > I. Entao. 1/'0, plotado como urn ponto no plano ,: sera
interior a 'Y. Desse modo, podemos ler qualquer ponto 'I interior a 'Y. Da Eq. (11.
portanto, temos urna F(C,), igual a que e representada pela sene de
potencias convergente
(I)
Evidenlemenle. F(,,) e analirica no interior de 'Y. Usando agora' para qualquer
ponto escolhido no exterior de y. lIiio ligado a '10 a fum;ao
e lambem analitica na regiao inlerior a 'Y: portanto, de acordo com 0 leorema da
integral de Cauchy. sua integral ao redor de qualquer conlorno interior a 'Ye
nula . Podemos levar 0 conlorno ate y. Logo
f
F(u) du 0
,. 0' - r
Porern. desde que (T = e
l
'. temos (T = I/ ii'. Entao, a partir de (I),
F(u) b,. + b,.' + - -
bl fit

. .'
(m)
(n)
Teremos - u quando - U. C entao a serie em U) se torna a mesma que a
sene (II). Dai
Por conseguinle. a Eq. (fill conduz a Eq. (104), sendo este 0 resultado desejado.
Ocupamo-nos ale agora com a primeira e a lerceira integrais da Eq. (102) da
Sel;3.0 68. A segunda sera considcrada na 71 para uma funl;3.0 especifica
de mapeamento W(O.
71 Uma de mapeamento w({) para 0 orifido eliptico. A segunda
integral de contorno
Se tomarmos
com (105)
sendo R uma conslante posiliva e m outra constanle positiva menor que a uni-
dade , leremos
(a)
208 TEORIA OA ELASnCIOAO
A circunferencia unitari3 'Y no plano' e mapeada em uma elipse no plano z. com
os semi-eixos
a - R(l + m) b R(l - m)
e uma circunferencia exterior concentrica, numa elipse externa homofocal.
Com relacyao it segunda integral na EQ. (l02). observamos que
w'(.) R (1 -
Uma vez que (T = l/iT, enconlramos
A segunda integral procurada e entao
f
lu' + m .'() do
1
1
=
l'al-f11.o'2 u-to
(b)
(e)
(d)
(e)
onde novamente escrevemos no lugar de 'para enfatizar que' representa aqui
urn ponto arbitrariamente escolhido exterior a 'Y. Demonstraremos agora que
essa integral sf: anula em virtude do teorema da integral de Cauchy. Considere-
mos a possibilidade de que 0 integrando complexo seja 0 valor f(u) sobre 'Y de
uma anaHtica, na qual 'I corresponde a urn ponto quaJquer interior a
'Y. A continuidade representada por
f (u) limf(r,)
f.-".
fica implicada.
Entao, tendo em visla (e). podemos ler
Nao existe problema com os termos no denominador, I - C - poi s
ambos sao difercntes de zero uma vez que m < I e e exterior a "Y. Rccordando
a expansao (a) da 70,. temos
e esla e analitic3 porque a serie denvada para obtida de (0) da Ser;ao 70, e
anaJftica para' exterior a y. au seja. para interior. Evidenlemente .ft'l) e ana-
Utica em "Y. Portanto, sua integral ao longo de "Y./ t em (e), e zero pelo teorema
de Cauchy.
Esse resultado, juntamente com os da 10. estabelece a formula (b) da
68, para 0 problema de urn orifieio eUptico.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS 209
72 o orificio eliptico. Formula para ojJ( {)
A de contomo original. Eq. (101), pode ser alterada para a forma con-
jugada
. w(. )
(.) + w'(;j '(u) + ,,(u) f (. ) (a)
e entao para
(106)
sendo 'urn ponto exterior.
Sem restricyao Quanta ao orificio eHptico, a primeira integral se anula pela
Eq. (j) da Secyao 70, substituindo t/I por 4>. que possui todas as propriedades exi-
gidas para .p na Secyao 70. Para a segunda integral, temos
..!.., f [u 1 + nlu' '(u)] _ r 1 + mr' '(rJ
2J1'"I ,. (1"1 - m u - r ft m
(b)
como uma do teorema (103), formula integral de Cauchy para a regiao
externa. Em tal formula, substitutmos - 4(0 peJa do segundo membro de
(b), observando que esta e analftica em toda a regiao extema a 'Y. in-
c1uindo 0 mfinito. A terceira integral em ( 106) se torna, em virtude do mesmo
teorema,
(e)
Assi m ( I (6) se reduz a
1 f I (.) du 1 + mr' '()
- - --- r <l>r
2ri-'u -r tZ - m
(d)
Rcpclimlo a Eq. (b) da 68 como
(e)
Icmos em (e) c (d) formulas para 0 e tl(O em termos do carregamento aplicado
(au tcrequi librado) sabre 0 orificio. Evidentcmente, (d) e restrita
l
30 orificio elip-
tieo, nao se dando 0 rnesmo com (e).
73 0 orificio eliptico. Problemas particulares
A Fig. 124 indica 0 orificio eJiptico, livre da de cargas, sendo as
' Para de qualquer racional de mapeamento, ver a p. 358 do livro de Muskhelishvili
(n.6. p. 190) .
-
-
210 TEO RIA OA ElASTlClDADE
B
s
Fig. 124
devidas a uma S uniforme aplicada no infinite e fazendo urn cingula f3 com
o eixo x. Este problema rot resolvide na 63 . por escalha direta de poten
ciais complexos simples possuindo propriedades adequadas . Obleremos agora as
pOlenciais, deduzindo-os peto metoda de Muskhelishvili .
De acordo com a 69. encontraremos de fato potenciais anaHticos por
sobre 0 campo de simples S. que predomina em (oda are-
giao quando nao existe orificio. A transmit ida at raves do arco AB na FigJ
124, com as da Sec;ao 59, e
.(a)
Comz' =U"
(b)
e sobre a;elipse
'- -"R( +",) z - e f1' -
a
(c)
Identifica!1do IT com B. (a) pode agora ser escrila como
Os potenciais anaHticos devem proporcionar uma sobre a eli pse de
modo <t anuJar esta. E1es .corresrondem portanto a
f(a) - iCF. ,+ 'iF,) - ._'(F.' '+ iF,')
- - - """W)a + (m - - 0+ m)(l - .... )] (0)
Esta expressao e ,agora usada em (e)!da na 1C.()Il-
duz a Ires integrais que sao facilmente calculadas.: temos
f
aM = 0
., 0- - r f
M
-- -'il
.,I.T -.l
:r -2ft!
.J"r'tT1T -! r

PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVIUNEAS 211
As duas pri meiras se deduzem diretamente a partir do teorema 4a integral de
Cauchy para a circunferencia unitaria e seu interior, scodo ' urn ponto exterior.
A terceira vern do teorema de Cauchy para a regiao externa. ou do teorema do
residua consillerando a parte inlerna. Entao.
I f !(a ) M I I
<I> (\) - - -- - - - SR(m - -
2",a-, 2 ,
U)
Na de 0. usamos (d) da 72. escrevendo a partir de (e),
/(0) - - HSR [(I - me-''') + (m - .-"')a - (I + ",)(1 - .-.,')] (g)
Podemos portanto fazer uso de (107) nova mente para ca1cular a integral. Assim
.,<n - - - SR (m - ,''') + (I - ",.-''') -
I [ . I+m,' I]
2 r(,' m) ,
(h)
As componentes de tensao no sistema x)' podem agora ser encontradas a partir
das de 0 e com a.t. As componentes curvilineas cor-
respondentes a elipses no plano z. mapeadas das circunferencias p > I, e a suas
hiperboles ortogonais originadas dos raios 9 = constante podem ser obtidas por
formulas do tipo (92) e (93) ou (96) e Os deslocamentos sao .calculados a
partir das Eqs. (86) ou (98).
Como urn segu ndo problema ilu'Strativo. tomemos 0 orificio cliptico (Fig.
125) a pressao uniforme p sobre os -segmentos CAC e DEF, sendo os
segmentos CD e FG descarregados. Os ponlos C. G. D e F sao z .... i . -i. e -z ..
rcspeclivamente. e os pontos correspondentes sobre 'Y no plano ,.500 IT <7 -&.
C - IT .
. Associando z a urn ponto B sobre a elipse . entre G .e C. temos
F. + iF, - pi(z - a) par .. GAC
Dc C pam D. esta permanece con stante. Entao
F J; + iF" = pi(ZI - (1) pard CD
E
Fig. 125
-
212 TEORIA OA ELASnCIOAOE
Logo, temos
F. + iF, pi(z, - a + t + z,) para DEF
e
F. + iF, = pitt, - a) paraFG
Da mesma forma, a = i(F r + iF 1/) e dada por

para GAC
-p [R - a]
para CD
f(a) -p [ R (., - a + R (. +
+ + ma,)]
para DEF
paraFG
o termo - a em cada colchete pode ser desprezado. 0 carregamento e represen
1300 por varia<;6es emJtu). Segundo a Eq. (e) da 72. tcmos
pR + - --+ .. + - --
I
f.
" ( m) cia ( m) f. -" cia
I, rr. (1 - t (1)", (1 - t
+ + - + (I + m) " + - --
J
-., [ m (I)] cia
-I, (1 (11 (1 - r
+ - + m(11 --
(
I )J" cia I
(11 - .. , (1 - t
(i)
As integrais podem ser calculadas desenvolvendo as integrai s indefinidas e in-
troduzindo os limites. Assim
2ri t
l
- 0'1
1
m ( 1" - 0' 1' )
- <p(r) = r log --- - - 4 log., - l og ---
pR t' - 61! t P - 61'
(
m) r +"
+ 0'1 + - log --+
0'1 t - 0'1
(
I) r+.,
( I + m) " + - log--
0'1 t + 61
(
I ) r-.,
+ - + m(11 log--
0'1 r + 0'1
Esta expressao pode ser simplificada em
4m (m) r' - .,'
- - log., + r + - log ---
t t t' - If a'
(
m) r+., (I ) r-.,
+ (11 + - log --+ - + mal log --
. 111 r - (11 0'1 r + 61
(k)
(I)
PROBLEMAS BIOIMENSIONAIS EM COOROENAOAS CURVlUNEAS 213
A funl,."ao podc agora ser enconlrada por intermedio da Eq. (e) na 72,
monlandojlu1 a partir de (0. A se processa como em U). dando como
resultado
[
r' - a,' 1 ( r' - a,')
= -pR mr log -- -- - - 4Iogul-iog ---
r' - Ifl% r r
2
- 61
1
(
I ) r + " (I) r + a,
+ - + rna, log --+ (1 + m) - + a, log --
d) r - 0"1 0"1 r + 61
(
m) r - .,]
+ a,+- log --
0"1 r + 0'"1
(m)
Entao. apos algumas simplifica<;6es,
r ( m) r -"
-4 Iog., (1 + m') --+ " + - log --
r: - m 0'"1 r + 61
(
I ) r +"
+ - + mal log --
VI r - 0'"1
(n)
l om as rormas final S do!'l dots polenclals complexos dados peJas Eqs. (I) e (n), as
cxprcssoes para a tensao t" 0 dcslocamenlo sao oblidas utilizando as formulas ge-
,,", (%), (97) c (9R)
PRORJ ....
I. Ventiqut' Que a representada por (g) e (;) da 73 conduz aos mesmos
ft'sultados da dada na 63. para as tensOeS existentes nas eXlremidades
dos eixos maior e menor de urn onficio ellptico.
2. Obtenha. a partir da solu,ao mdlcada na 73 para 0 problema da Fig. 125, os
pOlenciais e f./I() para uma pre:.sao p atuando em todos os pontos do contorno de
um orificio elipti co. Verifique se lens6e::. calculadas nas extremidades dos eixos
maior e menol sao consistenles com os resul tados dados na 62.
3. A chapa infinita com orificio eliptico (como na Fig. 124) tern, no infinito, tcnsOes uni
formes
(1" -
(em vez de S formando urn angula f3 com x, como na Fig. 124) .
(a) Encantre uma expressao para as tens6es no orificio.
(b) e aplique varios testes neste resultado. utilizando resultados conhec.idos
para orificios elipticos e ci rcul ares.
(e) Mostre Que, se StiS. '" bfa, a tensao e a mesma em todos as pontos ao redor do
orifido. I
(d) Mostre que, Quando a tensao no infinito e urn cisaJhamento puro a 45 com os eixos
da elipse, a maxima tensao ocorre nas extremidades do eixo maior e corresponde a
urn fator de concentra,iio de tens6es igual a 2(1 + (alb ).
' A. J. Durdli W. M. Murny. PrOf:. Soc. &ptl. . vol. I. n.o 1. 1943.
Analise de Tensoes e
Deformafoes em Tres
Dimensoes
'74
Os capitulos prece'dentes trataram ,de problemas bidimensionais, 'COm ;e.xceo
das basicas preliminares do 'Cap. 1. 0 prescnte .capitulo, "hem
'e dedicado'3 questOes gerais mais de caraterbastco
para a 'de problemas mais complexos. Neste .capitulo. a analise de (en-
s6es-sen'i ;feita 1:1e for ma inteiramente independente da amilise 'de
nao sendo .introduzidas as Os resultados sao apli-
cave is a tens6es ocorrendo em qualquer especie de meio continuo, como, por
exemplo. urn fluido viscoso. ou urn solido pictSlico. 0 mesmo sucedendo com
as
Consideramos agora 0 caso geral de de tens6cs em tres dimen-
sOes. Foi mostrado (Art. 4) que as Icns6es que atuam nas seis faces de urn
elemento cubico podem ser rcpresenladas por seis . componentes de tensao, a
saber, as tres tens6es normais (T r. (T 1/' (T Z e as tres tensOes cisalhantes T;c. = T I/r.
Tn = Tz.TI TI/z = TZI/' Se est as componcnlcs de tensao em urn ponto qualquer
forem conhecidas. a tensao que atua em um plano inclinado qualquer. passando
por eSle ponto, pode scr calculada pelas equa;:Oes da eslatica. Seja 0 urn ponto
do corpo tensionado. e suponhamos que as tens6cs sejam conhecidas para os
pianos coordenadosxy. Xl. yz (Fig. 126). Para obter a teosao em urn plano incli-
nado qualquer. passando.por O. tomemos urn plano paraleio BCD, a uma pe-
quena distancia de 0, de tal forma que este ultimo plano, juntamente com os
"pIanos. coordenados, isole do corpo urn tetraedro muito pequeno BCDO. Uma
vez que as ;tens6es wariam continuamente ao longo do volume do corpo, a ten sao
que atua no :plano .BCD tendera para a tensao que at ua no plano paralelo pas-
sando em 0, a medida que 0 elemento for feito infinitesimal.
Na das de equilibrio do tetraedro elementar, as for-
..;:aSIde ..lM!..sa podem ser des rezadas (ver pagina 4). Alem disso, uma vez que 0
;elemen:o'l muito pequeno, podemos desprezar a das tens6es ao longo
ANALISE DE TENSOES E DEFDRMACOES EM TRtS OIMENSOES 215
x
J,
''j-
D
B
Fig. 126
do mesmo e supor que as tensOes sao unifonnemente distribuldas. As fon;as que
atu3m sabre 0 tetraedro podem, portanto, seT detenninadas multiplicandose as
componentes de tensao pelas areas das faces. Designando por A a area da face
BCD do tetraedro, as areas das tres outras faces sao obtidas entao pela
de A sobre os tres pianos coordenados. Sendo N a normal ao plano BCD, e
escrevendo que
cos (Nx) I cos (Ny) = m cos (Nz) n (aJ
as areas das tres outras faces do tetraedro sao
AI Am An
Designando por X, Y. Z as tres componentes de tensao. paralelas aos eixos
coordenados, que atuam na face incJinada BCD, en tao a componente da
agindo na face /JCD. na dire\iio do eixo x, e AX. Analogamente .. as componentes
na x das que agem nas tres outras faces do tetraedro sao - Alux
- Am.,ru, - ArlTr: . A correspondente equm;ao de equillbrio do clemento e
AX - AI(1", - - AnT",,,, = 0
Da me sma mancim. duas outras de equilibrio sao obtidas mediante
das forrt:a s sobre os eixos y e z. ApOs 0 cancela men to do fator A. estas
equart:oes de equilibrio do tetraedro podcm SCI' escritas
r
(108)
Z = Tnl + T,.m .+ cr.n
Portanto. as componentes de tensao num plano, qualquer, definido pelos co-
senos diretores I, m, n. podem ser facilmente calculadas pelas qs. (l08).desde
gue as seis -componentes de tensao U
v
iU-M'
lCOnhecidas.
7S Tens6es principais
Consideremos agora a componente nonnal U" II -da .tensao Rue-:a.1JJ:a;fl'O pbno1B'CD
(Fig. 126). Usando as (a) para os co-senos (iiretores., ICl1OOntramos
116 TEO RIA OA ELASnCIDADE
'. Xl + Ym + Zn
ou, subst ituindo os valores de X, Y, Z dades nas Eqs. (l08),
A de CT" com a da normal N pode ser representada geometrica-
mente como se segue. Definamos, na direcrao de N, urn velar cujo mOdulo r seja
inversamente proporcional it raiz quadrada do valor absolute da ten sao U II , isla
e,
(b)
onde k e urn fator constante. As coordenadas da extrernidade deste vetor serao
:z; = ir y = mr
Subslituindo, a partir da (b).
(I ... =
k'
+-
- "
z = nr
assim como os valores de (, m, n. dados por(c). na Eq. (109), encontramos
l
(c)
(d)
kt = (I.,:z;2 + (llIyt + + 2T".yZ + 2TuZX + 2T:ryXY (110)
A. medida que 0 plano BCD gira em tomo do ponto O. a extremidade do velar,
descreve a superfkie do segundo grau dada pela Eq. (110).
E sabido que, no caso de urna superficie do segundo grau. tal como a repre-
sentada pela Eq. (110) , e scmpre possivel encontrar, para as eixos x. y, l, dire-
tais que os tennos que contem os produtos das coordenadas se anulam. Isla
significa que podcmos scmpre cncontrM tres planas perpendiculares para os
quais Til :' Tu, Tn se anulam, isto e, as tens6es resuhantes sao perpendiculares
aos pianos nos quais aluaffi. Est<ls tensOcs sao denominadas lel/soes principais
no ponto considerado; suas sao os eLms principais. ou direfoes princi-
pais, e os pianos em que atuam sao os plat/OS principais. Pode-se ver que 0
cSlado de tensao em urn ponto fica completamente definido se as dos
eixos principai s e os valorcs das Ires tcnsoes principais forem dados. A superfi-
cie represenlada pcla Eq. (110) deve portanto ser a mesma. independentemente
da escolha dos eixos x. y, l.
76 Elipsoide de tensOes e superficie d iretriz de tensOes
Se os eixos coordenados x. y, z forem escolhidos segundo as dos eixos
principais, 0 calculo da tensao nurn plano indinadoqualquer se lorna rnuito sim-
'0 sinal mais-ou-menos na Eq. (d} se aplica conforme u. seja de trat;ao ou de compressio. como
tambem na Eq. (110). Quando as tris lensOes principais lem 0 mesmo sinal. sO urn dos sinais altemati -
vos e necessario, e a superficie e um elips6ide. Quando as tens6cs principais Ilio sao lodas de mesmo
sinal , ambos os sinais sao necessarios , e a supcrficie, neste caso represenlada porombos as Eqs . (110).
consiste num hiperbo16ide de duas folhas associado a um hiperbol6ide de uma folha. com um cone
assint6tico comum.
ANALISE DE TENSOES E DEfDRMACOES EM DlMENSOES 217
pies. As (ensOes cisalhantes 7"IIU 'Tu, T ZII sao nulas neste caso. e as Eqs. (108) se
tomam
( 111)
Substituindo os valores de [, m, n obtidos destas na conhecida /1
+ m'2 + n
1
= I , encontramos
(112)
Isle significa que, se para cada plano inclinado, passando por urn ponto 0, a
tensao for representada por urn velar com a origem em 0 e componentes X. Y,
Z, as extremidades de tais veto res descrevem a superficie do elips6ide dado pela
Eq. (112), a qual e denominado elips6ide de Iensoes... SellS semi-eixos correspon-
dem as tens6es principais no ponto. Pode-se dai conduir que a maxima ten sao
num ponto qualquer e a maior das tres tens6es principais neste ponto.
Se duas das tres tens6es principai s forem numericamente iguais, a elipsoide
de tens6es se toma urn elipsoide de Se estas tensOes principais nume-
ricamente iguais forem de me sma sinal, as tens6es resultantes em lodos os pla-
nas passando pelo eixo de simetria do elipsoide serao iguais e perpendiculares
aos planas em que atuarn. Neste caso, as tensOes em quaisquer dos pianos per-
pendiculares passando por eSle eixo podem ser consideradas tensOes prinGipais .
Se todas as tres tensoes principais forem iguais e de mesmo sinal, 0 elipsoide de
tens6es se lorna urna esfera, e quaisquer tres perpendiculares podem
ser consideradas como principais. Quando urna das tensoes principais e
nula 0 elipsoide se reduz a area de urna elipse, e os vetores que representam as
tensoes em lodos as planas passando peio ponto estao no mesmo plano. Esta
de ten sao e denominada estado plano de tensiio. ja tendo sido eSludada
em artigos precedentes. Quando duas tens6es principais sao nulas. temos 0 caso
de ou compressao simples.
Cada raio velar do elips6ide de tensOeS represenla, em uma certa escala, a tensao em
um dos pianos passando pelo centro do elips6ide. Para a determinacao deste plano usa-
mos, juntamenle com 0 elips6ide de lensOes (112), a superficie diretriz. de tensoes, definida
pela
(113)
A tensao representada por urn raiD velor do elipsoide de tens6es atua no plano paralelo ao
plano tangente a superficie diretriz de tensOes, no ponto de sua inlerseyao com 0 raio
vetor. Isto pode ser demonstrado como se segue. A do plano tangente a superficie
diretriz de tensOes (113) num ponlO qualquer xo, Zo e
xx,+yy,+ZZ':o:l
(a)
fT. fI., tT.
Designando por h 0 comprimento da perpendicular da origem de coordenadas ao plano
langenle acima, e por I, m, n os co-senos diretores desta perpendicular. a desle
plano langenle pode ser escrita na forma
lz + my + nz _ h (b)
,..
218 TEO RIA OA ELASnCIOADE
Comparando ( a ) e (b), enconlramos
.,h
tis -T
IT _ 11th
m
(c)
Substiluindo estes valores nas Eqs. (111), teremos
x -x.n. Z - zrJt
isla e, as componenles da ten sao no plano de co-senos diretores I, m. n sao proporcionais
as coordenadas XOo Yo. Zo- Assim, 0 velor que representa a tensao passa pelo ponto Xo. Yo.
Zoo conforme roi estabelecido aeima.'
77 das tensOes principais
Se as componentes de tensao para Ires pianos coordenados forem conhecidas.
podemos determinar as e vaJores das tens6es principais, utilizando a
propriedade de que estas sao perpendiculares aos pianos em que atuam. Sejam /,
m, 1/ as co-senas diretores da normal a urn plano principal. e seja So valor da
correspondente tensao principal. Portanto, as componentes desta tensio se es-
crevem
x = 81 Y = 8m Z = Sn
Substituindo nas Eqs. (108), encontramos
(8 - 0'.)1 - T'qm - T:un = 0
-<.,l + (S - u.)m - <,.n = 0
-r;ul - T".m + (8 - u.)n = 0
(a)
Estas sao tn!s equal!rOes lineares homogeneas em I, nI, n, que admitirio
d iferentes de zero somente se 0 seu determinante for nulo. Calculando esle de-
terminante e igualando-o a zero, chega-se a seguinte cubica em S:
S' - + (1/1 + IT,)S' + + alP. + - Til'! - ru! - r ....t)S
- (q..q,p. + 2T
II
,r,uT'q - CI,T',.! - d,T';u2 - C1.Tq.I) = 0 (114)
As Ires raizes desta equacao fomecem os valores das Ires tensOes principais S l'
5
2
.5
3
_ Pela substituiyao de cada uma destas tensOes nas Eqs. (a), e por meio da
relacao 12 + m
2
+ ,,2 = I, podemos delenninar (res conjuntos de co-senos direto-
res, correspondendo as tres principais.
78 Invariantes de tensao
Considerando 0 estado de tensao, i.e ., as tensOes principais e os eixos prine i-
pais, como dado. pademos evidentemente representa-Io par componentes em urn
'Qutro mirodo de das tensOeS em um ponto, com _ de: circuk>s. roi descnvol
vido por O. Mohr. "Technische Mechanik", 2.a. ed .. p. 192, 1914. Ver tambCm A. Foppl e L Foppl.
.. Orang und Zwang", vol. I. p. 9, e H. M. Westergaard, Z. Angrw. Math . Mrch., vol. 4, p. 520, 1924.
dos circulos de Mohr roram reitas na discussao de problemas bdimensionais (ver Art . 9).
ANALISE DE TENSOES E DEFDRMACOES EM ms DlMENSOES 219
sistema qualquer de eixos x, y , l. A EQ. (t 14) deve fornecer as mesmas Ires
raiz..es' para S, qualquer que seja a esco1hida para estes eixos coorde-
nados. Consequentemente. os coeficientes da EQ. (114) devem ser sempre os
mesmos. Poderiamos escolher os proprios eixos principais como eixos coorde-
nados. Neste caso, U;". U " ' U seriam S I. S Z, S3 (nesta au em outra ordem). e T .TU'
Tun T"u seriam nulas. Assim, as valores invaria.ntes dos coeficientes da Eq, (1 14)
sao dados par
u. + u, + u. = S, + S, + S, (a)
tTr711 + + tT,tT,. - T.q.1 - Til,! - Tu
t
= SIS! + S 2S, + SvSt (b)
(c)
As express6es a esquerda sao as "invariantes de tensao". Como e evidente.
outras express6es invariantes podem ser fonnadas a partir destas, Designando
par l it 1
2
, 13 as express6es da direita de (a) , (b) , e (c), respectivament e, veri fica-
se facilmente Que
(0",. - 0"11)2 + (0"11 - tT, )2 + (tT. - tT,..)! + 6(Tr,ot + Til" + Tu
t
)
= 2[,' - 6[, (d)
e, portanto, a expressao da esquerda e lambCm urn in varianle; esta expressao
apareceni adiante. na di scussao da energia de
79 da maxima tensao cisalhante
Sejam x, y. l os eixos principais, de modo que u
r
. UII' u, sejam tensOes princi-
pais, e designados par I, m, II os co-senos diretores de urn dado pl ano. Entao.
pelas Eqs. (I t 1). 0 quadrado da tensao total oeste plano e
o quadmdo da componente normal da tensao no mesmo plano e, pel as Eqs,
(109).
(a)
PortanlO, 0 quadrado da lensao cisalhante Que atua neste mesmo plano deve \cr
Elimincmos agora urn dos co-senos diretores. digamos fI , desla pelo
uso da relac,:ao
e, em seguida. determinemos I em. de modo a tomar T maximo. Depais de
substituir" z = I f2 m! na expressao (b), de calcular suas derivadas em rela-
a I e am, e de igualar estas derivadas a zero. oblemos as seguintes
para a determina!r3o dos co-senos diretores dos pianos para os Quais T e maximo
ou minimo:
220 TEORIA OA ELASnCIOADE
11(', - )1' + (" - . )m' - H(., - )1 = 0
ml(., - )1' + (" - . )m' - H(., - )1 = 0
(e)
Vma solucao destas e obtida fazendo-se I = m = O. Podemos lam-
bern obler diferentes de zero. Tomando. por exemplo, I =- 0, encon-
tramos, da segunda das Eqs. (c), que m = VT72; e tamando m = 0, obtemos
da primeira das Eqs. (c) que I = vIT72. Em geml, nao ha solU(;6es das Eqs. (c)
em que I e m sejam ambos diferentes de zero, pois, oeste caso, as express6es
entre colchetes nao podem simultaneamente seT nulas.
Repetindo os ciilculos acima pela de m da expressao (b). e, em
seguida, de I, chegamos finalmente a seguinte tabela de co-senos diretores cor-
respondentes a T maximo ou minimo:
Co--senos diretores para os pianos de e Tlllilt
1 - 0 0 I 0
vH vH
m - 0 I 0
0i 0 0i
n - l 0 0
ViS viS 0
. As tres prirneiras colunas fomecern as dos pIanos coordenados,
que coincidem, como admitido originaJrnente, com os pianos principais. Para
estes pIanos, a ten sao cisalhante e nula, iSIO e, a expressao (b) e urn mini mo. As
tres colunas restantes fomecern os pIanos que passarn atraves de cada urn dos
eixos principais e pelas bissetrizes dos angulos entre os outros dois eixos princi-
pais. Pela dos co-senos diretores destes tres pianos na expressao
(b), encontramos os seguintes valores das tensOes cisalhantes nos mesmos:
< = H(., - " ) (115)
1510 mostra que a maxima tensao cisalhante atua no plano bi sselor do angulo
entre a maior e a menor das tensOes principais, e e igual a entre
estas duas tens6es principais.
Se os eixosx. y , l, na Fig. 126, representarem as das tens6es principais. e
08 "" OC "" aD, de tal fonna que a normal N a face inclinada do letraedro tcnha co-
senos diretores I = m "" n "" 1/\1'3. a lensao normal nesta face e dada pela Eq. (109)
como sendo
.. - H (
Esta e a chamada "tensao media". A tensao cisalhante na mesma face e, pela Eq. (bJ,
1"1 _ H ( 1 + .,1 + .,') - H ( ., + + . P
Esta expressao pode ser esc rita
e tambem, peJa utiliz.acao da Eq. (d), como
(d)
DE TEHSOES E DEFDRMACOES EM TREs DIMENSOES 221
Esta tensao cisa1hante e denominada "lensao cisa1hante octaedrica" , porque a face em que
ela atua e urna das faces de urn octaedro regular com os vertices sobre os eixos. Ela ocorre
com freqiiencia na leona da piaslicidade.
80 homogenea
Consideramos neste estudo somente pequenas tais como as que
ocorrem em estruturas usuais da engenharia. Os pequenos deslocamentos das
particulas de urn corpo deformado serao usualmente decompostos nas compo-
nentes u, v, W, paralelas aos eixos coordenados x, y, Z, respectivarnente . Sem
suposto que estas componentes sao quantidades rnuito pequenas que variam
continuamente ao longo do volume do corp<>.
Consideremos, como exemplo, a simples de uma barra prismatica,
flXada na extremidade superior (Fig. 127). Seja E 0 alongarnento unitario da barra
na x, e liE a lateral unitaria. Entao, as componentes do deslo-
camento de urn ponto de coordenadas x, y. l sao
u=a to = -I'U:
Designando por x', y', z' as coordenadas do ponto apOs a
x' = x + u = x(1 + .) y' = y + v = - .. )
.' = + 10 = .(1 - .. ) (a)
Se considerarmos na barra urn plano que , antes da seja determinado
pela
(b)
os pontos deste plano permanecerao, ap6s a ainda sobre urn novo
plano, cuja equacao e obtida peJa substituicao na Eq . (b) dos valores de x, y, z
dados pelas Eqs . (a). Pode ser faci lmente demonstrado, desta maneira, que pIa-
nos paraJelos permanecem paraleJos ap6s a 0 mesmo sucedendo
com retas paralel as.
z
FIg.1Z7
222 TEORIA OA EWnCIOAOE
Se considerarmos urna superficie esferica na barra. tal como a representada.
antes da deformacyao. pela
(e)
esta esfem se lOrna, ap6s a urn elipsoide cuja equacao pode ser
estabelecida peJa substituicao na Eq. (c) das expressOes para x , y. l, obtidas a
partir das Eqs. (a). Tal procedimento conduz a
X'2 y'l Z'2
rl(l + f)2 + r2(1 lit)! + r2(l - I'tP
(d)
Assim. uma esfera de raio r se torna. peJa deformarrao, urn elipsoide cujos semi-
eixos sao r(1 + E). r(l - VEl. r(1 - vEl.
a alongamento axial e a correspondente transversal, considera-
dos acima, representam somente urn caso particular de urn tipo mais geral de
em que as componentes u, v, w do deslocamenlo sao funci>es line-
ares das coordenadas. Procedendo como anterionnente, pode ser mostrado que
este tipo de deformacao possui todas as propriedades apontadas acima para 0
caso de simples. Os planas e as retas permanecem como sao ap6s a de-
do rnesmo modo que as planas paralelos e as retas paralelas pennane-
cern paralelos, e uma esfera se torna urn elipsoide. Tal tipo de e
denominado deformar;ao homogenea. Sera mostrado posterionnente que, neste
casa, a numa dada qualquer e a mesma em todos os pontos
do corpo deformado. Assim, dois elementos geometricamente semelhantes e
igualmente orientados em urn corpo se conservam geometricamente semelhantes
depois da .
Em casos mais gerais, a varia ao longo do volume de urn corpo
defonnado. Por exemplo, quando urna viga e fletida, os alongamentos e encur-
tamenlOS das fibras longitudinais dependem da distancia das mesmas a superficie
neutra; a distoryao dos elementos de urn eixo de circular. submetido a
e proporcional as suas distancias do eixo da Em tais casos de
deformacao nao hornogenea, e necessaria urna analise da no entorno
de urn ponto.
81 em urn ponto
Para 0 estudo da na de urn ponto 0 de urn corpo defor-
mado (Fig. 128), consideremos urn pequeno elemento linear DOlt de compri-
menta r. com os co-senos diretores I, m, n. As projeyOes deste elemento sobre
x
FIe. 128
z
0,
r
oz
o 0

ox
ANALISE OE TENSOES E OEFORMACOES EM TRS OIMENSOES 223
os eixos coordenados sao
= rl oy = rm 8z = m (a)
que representam as coordenadas do ponto O. em aos eixos x. y. z, com
origem em O. Designando por u, v, w as componentes do deslocamento do
ponto O. durante a do corpo, os correspondentes deslocamentos do
ponto vizinho 0
1
podem ser representados na forma seguinte:
du du au
u, u + ax 6x + ay 6y + a. 6.
dv dv du
VI = V + ax ox + dy oy + az 8z
(b)
dw dw dw
Wi = W + - 6x + - By + - OZ
ax iJy iJz
E aqui suposto que as quantidades 8.l" 8
11
, sao infinitesimais, e, em consequen-
cia, os termos de ordem superior, bern como os seus produlos, podern ser des-
prezados em (b). como infinitesimos de ordem superior. As coordenadas do
ponto 0
1
se tomam, ap6s a
au au au
ox + UI - 1.1. = ox + - Ox + - 6y + - OZ
ax ay az
iJv av av
6y + v, - v 6y + ax 6x + ay 6y + az 6z
(e)
aw aw aw
DZ + WI - W = OZ + - ox + - ay + - az
ax ay az
Verifica-se que estas coordenadas sao lineares das coordenadas iniciai s
8.l" 8", 8z : portanto, a em urn elemento muito pequeno de urn corpo.
nurn ponto 0, pade ser considerada como Iromogi'1f..a (Art. SO).
Consideremos agora 0 alongamento do elemento r. devido a esta deforma-
0 quadrado do comprimento deste elemento, depoi s da deforma<r3,o, e igual
a soma dos quadrados das coordenadas (c). Deste modo, sendo E 0 alongamento
unitario do elemento, encontramos
(
au au au)'
(r + or)' 6x + ax 6x + ay 6y + a. 6.
(
avo av av)'
+ 6y + ax 6x + ay 6y + az 6.
(
aw aw aw)'
+ 6. + ax 6x + ay 6y + Tz 6.
ou, dividindo par r! e usando as Eqs. (a),
(1 + .)' [I (1 + au) + m au + n au]'
ax ay a.
224 TORIA OA ElASTICIDADE
Lembrando que E e as derivadas au/ax .... awlaz sao quantidades pequenas
cujos quadrados e produtos podem seT desprezados . e usando a
[2 + m! + n! = I, a Eq. (d) se lorna
t: = II au + m! au + nl iJw + lm (au + au) + In (au ,... ott')
ax iJy c1Z iJy ax iJz \ ax
+ mn + aw) (116)
a. ay
Portanto, 0 aJongamento de urn elemento , pode ser calculado, desde que as
expressOes <aulax), ... , (aulay + avlax), . .. sejam conhecidas. Utilizando
as nota90es
au \
ax = f.
aU. + av = 'Y:qo
ay ax
<l.
ay = f.,
au aw
-+- = 1',..
az ax
a Eq. (116) pode ser representada na formal
r .
I. = + f"m
2
+ flnl + 'Y,...lm + 'Y,..ln + 'Y.,.mn
,
(e)
(117) .
o significado fisico das quantidades E
z
, ... '')'''1'' ... foi anteriormente apre-
sentado no Art . 5, onde se mostrou que E
z
, E". El' sao os alongamentos unitarios
nas y, z, respectivamente"e que 'YZII ' 'YZl" 1'''1' sao as tres
angulares ou relacionadas a essas mesmas diret;6c:s. Podemos agora
ver que 0 alongamento de urn elemento linear quaJquer que passe "pOr urn ponto
o pode ser calculado pela Eq. (117), desde que as componentes
de nesse ponto.
No caso particular da homogenea, as componentes u, v. w do
deslocamento sao lineares das coordenadas e, pelas Eqs. (e), as cornpo-
nentes de sao constantes ao longo do volume do corpo, iSlO e,-neste
caso cada e1emento deste corpo apresenta a mesrna que os demais.
Na investigar;ao da deformar;ao na vizinhanr;.a de um ponto 0, e as vezes necessaria
c:onhecer a do ingulo entre dais elementos lineares passando pelo ponto. Utili-
zando as Eqs. (c) e (a), e c:onsiderando E como uma quantidade pequena, os co-senos
'Esta eltpressio pede ser comparada com a de 0'., aptesentada na Eq. (109), Dotando-se os ralMes 2 nos
tris Ultimos termos desta. Quando t usada a indicial. especialmente as Eqs. if) do Art. 7, 0
membro da direita da Eq. (I 17), expresso em terrnos de )", apresenta os conespondentes rator:s 2. Esta
e urna ronna quando sio consKieradas transfonnales de coorde:oadas. sendo eatio tanto a
tensio como a representadas pol" tenscns de segunda ordem.
ANAuSE DE TENSOES E DEFDRrw;OES EM TRS DlMENSOES 225
diretores do clemento, (Fig. 128), apes a se escrevcm
l
I r ( l + I) iJ;r; iJy ilz
+ VI - V au ( "") ""
rnl =- r (l + I) co I a; + m 1 - I + ay + n az
(f)
It + WI - 11:1 clw oho ( ""')
Rl - r(l + I) - I ax + m. aJl + n 1 - I + az
Considerando urn Dutro clemento r'. passando pela mesmo ponto, com co-senDs diretores
I', m' , n', os valores destes co-senos, apes a siD fomecidos por equat;6es
anatogas a 00. 0 co-sena do angula entre os dais elementos. depois da deformacao, e
Considerando as alongamentos f. e ( ' . nestas duas direlrOes. como quantidades pequenas,
e usando as Eqs. (j), encontramos
cos (rr') - (U' + mm' + nn')(l - c - t') + 2(f.U' + frmm' + f.nn')
+ ..,. .(mn' + m' n) + -v .(nI' + n'l) + "".r(lm' + I'm) (118)
Se as de r e r' forem perpendiculares entre si, entia
U' + mm' + nn' - 0
e a Eq. (118) fomcee a angular entre estas duas direr;Oes.
82 Eixos principais de deforrna9io
Uma interpreta9ao geometrica da da em urn ponto pode ser
obtida a partir da Eq. (117). Para este tim, consideramos, na de cada
elemento linear, tal como r (Fig. 128), urn raio velor cujo valor seja
<a)
Procedendo entao como foi indicado no Art . 75, pode ser demonstrado que as
extremidades de todos estes raios vetores definem a superficie de
(119)
A forma e a desta superficie ficam completamente detenninadas pelo
estado de no ponlo, e independem das dos eixos coordena-
dos. E sempre possivel dar aos eixos coordenados ortogonais, lais que
os termos da Eq. (119) contendo produlos de coordenadas desapare9am, iSlO e,
que as angulares para estas sejam nulas. Tais dire90es sao
denominadas eixos principais de os correspondentes pianos sao'os
pIanos principais de e as nas respectivas sao
chamadas principais. Da discussao acima, loma-se evidente que os
eixos principais de permanecem perpendiculares entre si depois da
defonnacao. e urn paraleiepipedo retangulo com as faces paralelas aos pianos
principais mantem sua fonna apOs a defonnacao, sofrendo, em geral, uma pe_
quena
226 TEORIA DA ELASTICIDADE
Se os eixos coordenadosx. y. z coincidirem com os eixos principais de de-
a (119) se escreve .
Neste case, 0 alongamento de urn elemento linear qualquer de co-senos diretores
I, m, n se toma, pela Eq, (117),
(120)
e a deformac;ao angular correspondente a duas perpendiculares r e " se
toma, pela Eq. (118),
(121)
Pode desta forma ser visto que a em urn ponto fica completamente
determinada se forem conhecidas as dos eixos principais de
e os vaJores dos aJongamentos unitarios principais. A dos eixos
principais de e dos alongamentos principais pode ser feita da ma-
neira indicada no Art . 77. Pode tambem ser demonstrado que a soma E ... + E. +
E.r pennanece constante quando se efetua uma do sistema de eixos coor-
denados. Esta soma tern, como sabemos, urn significado fisico simples: repre-
senla a expansao volumetrica unitaria causada pela em urn ponto.
83
Em geral . durante a de urn corpa, urn elemento qualquer sofre va-
de forma. e Em virtude da angular, as
arestas nao apresentam a mesma e se toma necessario considerar de que
forma a do elemento pode ser especificada. Urn elemento de faces para-
lelas aos eixos x, y, z Pexte ser )evado it forma, posic;ao e orientac;ao finai s,
mediante as tres eta pas seguintes. partindo do elemento no corpo indeformado:
I. Sao aplicadas ao elemento as E .... Ell' E.r. Y"'II' YIIZ> Y ..." e, em se-
guida, 0 elemento e orientado de tal modo que as das
principais nao apresentern
2. 0 elemento e transladado, ate que seu centro\ocupe a posic;a,o final.
3. 0 elemento e girado. ate que assuma sua orientar;ao final.
A rOlac;a,o indicada na terceira elapa e, evidentemente. a das dirc-
C6es principais de deformac;ao. e, consequentemente. independe da escalha dos
eixos x, y, z. Deve ser passlvel calcula-Ia quando os deslocamentos u, v, Ii'
forem conhecidos. Por outro lado, ela c1aramente independe das cornponentes
de deformar;ao.
Uma vez que a translac;ao do elemento nao apresenta aqui interesse, pode-
mas considerar 0 deslocamento de urn ponto 0
1
tal como no Art. 81 e na Fig.
128. em relacao ao centro 0 do elemento. Este deslocamento relativo e fome-
cido pelas Eqs. (b) do Art . 81 como sendo
au au iJu
Ul - U = - lix + - ay + - az
ax iJy az
au av av
VI - V = - ox + - liy + - 4z
ax iJy iJz
(}w iJw dto
WI - to = - ax + - liy + - 6z
ax iJy tlz
(a)
ANALISE DE TENSOES E DEFORMACOES EM DlMENSOES 227
lntroduzindo a notayao (e) do Art . 81 para as componentes de e
tambem a notac;aol
= - - - - '" (122)
1 (av au)
2 ax ay
podemos escrever as Eqs. (a) na forma
Ul - u = E., Ox + oy + OZ - w, oy + WII OZ


(b)
que exprimem 0 deslocamento relativo em duas partes, uma dependendo apenas
das componentes de deformayao, e a cutra dependendo somente das quantidades
Wz W
II
w,.
Podemos agora mostrar que Wn WII' W
z
sao, de fato, as componentes da
rotacrao 3. Consideremos a superficie dada peJa Eq. (I 19) . 0 quadrado do raio
em urna qualquer e inversamente proporcional ao alongamento unil ario
de urn elemento linear nessa A Eq. (119) e da forma
F(x,y,z) = const. (e)
Se considerannos urn ponto vizinho x + dx, y + dy, Z + dz situado sobre a
superjicie, temos a
aF aF aF
-dx + -dy + -dz 0
ay az
(d)
A de dx. dy, dz se efetua numa cujos co-senos diretores
sao proporcionais a dx. d.\', dz. As tres quantidades aFlax, iJF/iJy, iJF/al. tambCm
especificam urna ja que podemos considerar co-senos propor-
cionais a elas. 0 membra da esquerda da Eq. (d) e. entao, proporcional ao co-
sena do angulo entre estas duas Como ele se anula, as duas
sao perpendiculares e. urna vez que dx. dy. dz representam urna contida
no plano tangente a superficie no ponto x, y. Z, a representada par iJF/iJx,
iJF/iJ)" iJF/a;. e normal a superficie dada pela Eq (c).
Considerando agora que, neste caso. F(x,y. :::, ) e a do membra da di-
reita da Eq. (119), tcmos
aF
iJx "'" 2tJ[x + 'Y"I/Y + )' ... Z
aF
iJy = 'Yrv
X
+ 2EIIY + 1'1/'Z (e)
aF
iJz = '1%.% + 'YlI.y + 2t.z
Ipclo exame da Fig. 6, vcriftca.-se que iWlax c - iJulay, que apareccm oa exp"cssio de w . sao as
em scntKlo horirio, dos elementos lineares O'A'. O'B'. a partir de suas Iniciai s OA,
DB. w. c a media dcstas rotacs. C WJ[ C tern significado anlilogo nos pianos ),Z C Xl..
respecllvamentc.
r
.-
,...
228 TEORIA DA ELASTICIDADE
Sendo a superficie definida pela Eq. (119) com centro no ponto 0
(Fig. 128). podemos idenlificar /Ix. &. nas Eqs. (b). comx. y. l. nas Eqs. re).
Consideremos agora 0 caso particular em que CtJ.l" W", W
z
sao nulos. Entao,
os membros da direita das Eqs. (e) e das Eqs. (b) sao identicos. exceto pela
de .um rator 2. Em consequencia, 0 deslocamento correspondente as
Eqs. (b) e normal it superficie definida pela Eq. (119). Islo significa que, se con-
siderannos 0 ponto 0
1
(Fig. 128) como pertencente a superficie, 0 sell desloca-
mento se faz perpendicularmente it mesma. Portanto, se 00
1
for urn dos eixos
principais de ou seja, urn dos eixos principais da supemcie, 0 des-
locamento de 0
1
se efelua na dire!rao de 00" a qual, conseqiientemente, nao
sofre rotar;ao. 0 deslocamento em questao correspondern. entao, a primeira etapa
acima descrita.
A fim de completar a deslocamenta, devemas restituir as Eqs. (b) os termos
wz , W
II
, w". Entretanto, estes termas correspondem a uma pequena de
corpo rigida, de componentes w
z
, W
II
, W" segundo os eixosx, y, z. Cansequente-
mente, estas quantidades, fornecidas por (122), exprimem a da terceira
etapa, ista e, a dos eixos principais de no ponto O. Etas sao
denominadas simplesmente componentes de rota,iio.

1. Qual e a equacao, do tipo ftx.y,z) = 0, da superficie com centro ern 0, que se toma
urna esferax'5 + y'l + Z'I = r op6s a defonnacao hornogenea do Art. 80? Que tipo de
superficie e ela?
2. Mostre que, se a rotacio for nula ern lodos os pontos do corp<> (deformacao inutacio-
nal), 0 vetor deslocamento e 0 gradiente de urna funcio escalar.
Indique urn ou rnais exemplos desla defonnayao irrotacional, dentre os problemas
analisados no texto.
Teoremas Gerais
84 diferenciais de equilibria
No desenvolvimento do Art. 74, consideramos a tensao em urn ponto de urn
corpo elastico. Vamos considerar agora a da tensao quando rnudamos a
do ponto. Com este objetivo, as de equilibrio de urn pequeno
paralelepipedo relangulo de arestas &X, liy. liz (Fig. 129) devem ser estudadas. As
componentes de ten sao atuando nas faces deste pequeno elemento e seus senti-
dos positivos sao indicados na figura . Tomaremos, aqui, em as
pequenas varia'rOes das componenles de tensao devidas aos pequenos incremen-
tos &X, liy. liz. das coordenadas. Entao, designando os pontos medios das faces do
elemento por I. 2. 3. 4, 5 e 6, como na Fig. 129, distinguimos entre 0 valor de fIz
no ponto I, e seu valor no ponto 2, designando-os por (fIr)L e (fIr)z, respectiva-
mente . E claro que 0 simbolo fIr designa 0 valor desta componente de tensao no
)X)nto x, y. z.. No calculo dasjor,as que atuam no elemento, consideremos as
faces muito pequenas, e a como obtida peJa da ten sao no
centr6ide da face peJa area da me sma.
Deve ser nOlado que a for'ra de volume atuando no elemento - desprezada
como um infinitesimo de ordem superior na discussao do equillbrio do tetraedro
(u
z
ls
I'
610
I l";yzJs
I (j ) 7r,."),,
/-Y
T3U l
#Ih-"'i
(O'Y)3
- 0(' I I
X
6,
4 , I 3
t ' )
;!!!JC.!J ____
/ /
/
/
- -61'
Y
Fig. 129
230 TEORIA DA ElASTICIDADE
(Fig. 126) - precisa agora seT porgue e da
ordem de que os termos devidos as das componentes de
teo sao, que agora sao considerados. Designando por X, Y. Z as componentes
desta por unidade de volume do eJemento. en lao a de equilibrio
obtida pela soma de todas as fOf!r3S que atuam neste elemento na x e
[(")' - ( ).[ Iy Iz + [(Tq). - (T.,).I Ix !, [(T .. ). - (T .. ).1 Ix;y
+Xlxlylz=O
As duas outras de equilibria 520 obtidas do mesmo modo. Depois de
se dividir por &X, 6y, liz e estabelecer 0 limite pela contra9ao do clemen to ate 0
ponto x, y, z, encontra-se
oa
s
+ dT
s
" + OTs. + X = 0
ox oy az
oa" + + OT". + Y = 0
ay dX az
(123)
aa. + drs.. + aT". + z = 0
ilz dX ay
As Eqs, (I23) devem ser satisfeitas em todos os pontos ao {ongo do volume
do sOlido, As tensOes variam neste volume e, quando chegamos ao contomo,
elas devem ser tais que estejam em equilibrio com as fon;as extemas na superfi-
cie do solido, Estas de equilfbrio na superficie podem ser obtidas a
partir das Eqs. (108). Considerando urn tetraedro OBCD (Fig. 126) tal que a face
BCD coincida com a superficie eo solido, e designando por X , y, t as compo-
nentes das de superficie por unidade de area neste ponto, as Eqs. (108) se
tomam
x = a.t + T"lIm + Tun
Y = allm + TII,n +
Z = a,n + Tul + TII.m
(124)
nas quai s I, m, II sao os co-senos direlores da normal exterior a superficie do
corpo no ponto em considcrar.;ao.
Se 0 problema consiste em delcrminar 0 cstado de tens..;'o em urn solido
submetido a de forr.;as dadas, e necessario resolver as Eqs.
r.;:ao deve ser tal que sati sfar.;a as condie;Oes de contorno (124). Estas equae;6es,
contendo seis componentes de tensao. U.r, . . . , Til: nao sao suficientes para a
delerminar.;ao destas componentes. 0 problema e estaticamente indeterminado,
e. a tim de obtermos a devemos proceder como no caso dos problemas
bidimensionais, i.e., as elasticas do corpo precisam tambem ser
consideradas.
85 de compatibilidade
Deve ser notado que as seis componentes de deformac;ao em cada ponto sao
completamente determinadas pelas tres u, v, w, representando as com-
TEOREMAS GERAIS 231
ponentes do deslocamento. Logo, as componentes de defonnac;ao nao podem seT
tomadas arbitrariamente como de x, y, mas estaa sujeitas as
obtidas a partir das Eqs . (2) ,'
Entao.
das quais
(a)
Mais duas do mesmo tipo podem ser obtidas por dclica das
letras x, y, z.
A partir das difere,neiais
encontramos que
= + a'w
iJx dX az ax ay
ayrv _ iJiu + iJ2u
Tz - ay ilz ax ilz
(b)
OUlras duas do tipo (b) podem ser obtidas pela das letras x,
v, z. Chegamos entao as se is ' seguintes diferenciais entre as componen-
'tes de as quais devem ser sat isfeitas em virtude das Eqs. (2):

ay dz
( 125)
Estas equar.;6es diferenciais
l
sao denominadas condiroes de compalibilidade.
Usando a lei de Hooke [Eqs. (3)], as (l25) podem ser transforma
das em relae;Oes entre as corpponentes de ten sao. Seja, por exemplo. a condie;ao
'A dt: que estas St:is sao suficientt:s para assegurar a existencia de urn desloca
mento correspondente a um conjunto dado de ( .. , . ,'Y ..... ,pede ser encontrada em A.
E. H. Love, Mat'u' maticaf 0/ Elasticity. 4.- ed., p. 49, Cambridge Uni versit y, New York, 1927,
e em 1. S. Sokolnikoff, Mathmuuicol 0/ Elasticity, p. 2S, 19.s6, As pr6prias roram
dadas pelf B. de Saint-Venant em sua do livre de C. L. M. H. Navier, Risumi uroftJ sur
I'Applicatiofl la ap. 3, Cari1ian-Goeury, Paris, 1864.
,..
232 TfORIA OA EUSTICIOAOE
(c)
A partir das Eqs. (3) e (4), usando a (7), encontramos
1
.. = E [(I + ')" - .e]
1
' . = E [(I + ,) . - .e]
2(1 + ,)T,.
1'1/0 = E
Substituindo estas express6es em (e), obtemos
(I + ,) (a'., + a',,) _ ,{a'6 + 3-'6) = 2(1 + ,) a". ..
az! ely! azl iJyt iJy at
(d)
o membra do lade direito desta pode ser transformado usando-se as
equar;6es de equilibria (123). Destas,obtemos
ih". _ . _ iJrZI _ Z
-ay= az ax
= _ au" _ dTZJI _ Y
at. ay ax
Derivando a primeira destas em a Z, a segunda em a y,
e somando os resultados das encontramos
2 a;"111 = _ alul _ alu, _ (a-ru. + O-rZll) _ az _ aY
ay al. al.I ayl ax al. ay al. ay
ou, usando a prime ira das Eqs. (123),
Substituindo esta na Eq. (d) e usando, para simplificar a escrila, 0 simbolo
encontramos
(I + ,) (V's _ V'" _ a's) _ , (V's _ a's)
ax! ax'
= (I + ,) (ax _ aY _ az) te)
ax ay al.
Duas equar;Oes amilogas podem ser.obtidas a partir das duas outras condilrOes de
compatibilidade do tipo (c).
TfOREMAS GERAIS 233
Adicionando as tres equa!;Oes do tipo (e) encontramos
(f)
Substituindo esta expressao para vze na Eq. (e),
V'. + _ 1_ a's = _ _ '_ (ax + aY + az) _ 2 ax
'" 1 + .. ax! 1 - II ax ely az ax
tg)
Podernos tres deste tipo, correspondentes as tres primeiras das
Eqs. (125). Do mesmo modo, as restantes tres (125) JXJdem ser trans-
farmadas em equar;6es do seguinte tipo:
V'" . + _ 1_ a's = _ (az + ay)
1/ l+voyoz elyaz
(h)
Se nao existem foq;as de massa, ou se estas sao constantes, as Eqs. (g) e (II) se
{amam
a's
(I + ,)V'" + ax' = 0
a's
(I + ,)v". .. + ay az = 0
a's
(1 + ,)V'" + ay' = 0
a's
(I + .)V"." + ax az = 0
(126)
a's
(I + , )V' + az' = 0
a's
(I + + ax ay = 0
Vemos que, em as de equillbrio (123) e as condir;oes de
contomo (124), as componentes de tensao em urn corp<> isOtropo precisam sat is-
fazer as seis condir;6es de compatibilidade (g) e (h) ou as seis condir;Oes (126).
Este sistema de equar;oes e geralmente suficiente para determinar as cemponen-
tes de tensao, sem ambigiiidade (ver Art. 96).
As condir;Oes de compatibilidade contem somente derivadas segundas das
componentes de ten sao. Logo, se as extemas sao tais que as equar;6es de
equilibrio (123) juntamente com as condir;Oes de contomo (124) podem ser sati s-
feitas temando as componentes de ten sao como constantes ou como funr;6es
lineares das coordenadas. as equar;6es de compatibilidade sao identicamente sa-
ti sfeitas , sendo este sistema de tensOes a correta do problema. Varios
exemplos de tais problemas serao considerados no Cap. 9.
86 dos deslocameotos
Quando as componentes de tensao sao encontradas a partir das equar;6es ante-
riores , as componentes de deformar;ao podem ser calculadas usando-se a lei de
Hooke [Eqs. (3) e (6)]. Entao. as Eqs. (2) sao usadas para a determinar;ao dos
deslocamentos u, v, w. Derivando as Eqs. (2) em relar;.ao ax, y, Z podemos obler
18 equar;6es contendo 18 derivadas segundas de u, v. w. a partir das quais todas
estas derivadas podem ser determinadas. Para u, por exemplo, obtemos
234 TEORIA OA ELAST1CIOAOE
As derivadas segundas para as outras duas componentes de deslocamento. v e
w, podem ser obtidas por dciica, nas Eqs. (a). das tetras x, y, ,.
Agora, u, v, w podem ser obtidos por dupla destas derivadas
segundas. A de constantes arbitnirias de resultari. em adi-
dooar aos valores de u, v, w lineares em x, y, l . porquanto e evidente
que tais podem ser somadas au. v, w sem afetar as tais como
(a). Para termos as componentes de (2) inalteradas par tal acres-
cimo, as fun90es lineares adicionais devem ter a forma
u,_a+bY-CZ]
v'=d-bx+ez.
Wi =J+cx. -ey
(b)
Isla signlfica que as deslocamentos nao sao inteiramente determinados pelas
tens6es e defonnat;6es. Aos deslocamentos encontrados a partir das
diferenci.is (123), (124) e (126) um deslocamento de corpo rigido pode ser super-
posto. As constantes a, de/ nas Eqs. (b) representam urn movirnento de trans-
lat;io do solido, e as constantes h, c e e sao as tres rota!;Oes de corpo rigido em
torno dos eixos coordenados. Quando existem suficientes vlnculos para impedir
o movimento de corpo rigido, as seis conslantes nas Eqs.IbLpodem facilmente
ser obtidas de forma que satisfat;am as condit;Oes de restrit;ao. Varios exemplos
dos referidos calculos serno mostrados posteriormente. ---
87 de equilibrio em termos de deslocamentos
Urn metodo de solut;3,o de problemas elasticos consiste em eliminar as compo-
nentes de tensao das Eqs. (123) e (124), usando a lei de Hooke. e exprimir as
componentes de defonnar;ao em termos dos deslocamentos, usando as Eqs. (2).
Desta mane ira, chegamos a tres equac;6es de equilibrio con tendo somente as Ires
func;Oes desconhecidas u, v, w. Substituindo na primeira das Eqs. (123), de (II),
e de (6),
encontramos
au
u, Xe + 2G -
ax
(
au av)
T ..., = G"Yr, = G ay + ax
T .... = G"Yr. = G - + -
(
aw au')
ax az
(a)
(b)
TEOREMAS GERAIS 235
As duas outms equ3!Y-oes podem ser transformadas da mesma maneira . Entao,
usando 0 simbolo '\7
1
(ver p. 232). as de equilibrio (123) se tomam
ae
(X + G) ax + G V'u + X - 0
ae
(X + G) - + G V'v + Y - 0
ay
(X + G) + G V'w + Z - 0
e, Quando nao ha de volume,
(X + G) ae + G V'u - 0
ax
(X + G) ae + G v'v 0
ay
(X + G) + G v'w - 0
a,
( 127)
(128)
Derivando estas equac;6es, a primeira em relacao a x, a segunda em relar;a,o a y,
e a terceira em relac;ao a z. . e somando 0 resultado das derivat;6es, encontramos
(X+2G)V'e-0
i.e., a expansao volumetrica unitaria e satisfaz a equao diferencial
( 129)
A mesma conclus3.o e valida tambem quando as fon;.as de massa sao constantes
ao longo do volume do s6lido.
Pela substituic;ao das equac;.oes tais como (a) e (b) nas condic;Oes de con-
torno (124), encontramos
x - Xel + G' - I + - m + - n + G - I + - m + - n
-, (au au, au) (au av aw)
ax ay Oz. ax ax ax
(130)
As Eqs. (l27)juntamente com as condic;6es de contomo (130) dcfinem com-
pletamente as tres fun!;Oes u, v, w. A partir destas, as componentes de deforma-
sao obtidas usando-se as Eqs. (2), e as componentes de tensao usando as
Eqs. (9) e (6). Aplicac;6es destas equat;6es serno mostradas no Cap. 14.
88 Solu""o geral para os deslocamentos
E facilmente verificado, por que as equac;Oes diferenciais de equili-
236 TEORIA DA ELASnClDADE
brio (128), em lennos dos deslocamentos, sao satisfeitas pori
a
u = 4>, - a ax (4). + x4>, + y4>. + z4>,)
a
v = 4>. - a oy (4). + x4>, + y4>. + z4>,)
a
10 = 4>, - a a. (4). + x4>, + y4>. + z4>,)
oode 4a = 1/(1 -v) e as quatro CPo. 4>2. 4>3 sao harmonicas, i. e.,
V'lq,o = 0
Pode ser mostrado que esta e geral. rnesmo quando e ornitida. Z
Esta fonna de foi adaptada a coordenadas curvilineas JX)r Neuber e
apJicada por ele a de problemas de solidos de gerados por
hiperboles (entalhe hiperbOlico em urn cilindro) e elipses (cavidade em forma de
urn elipsoide de transrnitindo flexao. ou cortante
transversal ao eixo combinadas com flexao.
89 Principio de superposif;iio
A de urn problema de urn dado solido elastico, com de superficie
e de ' volume dadas. exige-nos a de componentes de tensao, ou
deslocamentos, que as diferenciais e as de con-
torno. Se escolhennos trabalhar com as componentes de tensao. temos que satis
fazer: (I) as equacr6es de equilibrio (123); (2) as de compatibilidade
(125); (3) as condicr6es de contomo (124). Sejam U;e'''' Tn'" as componentes
assim detenninadas, e devidas as de superficie X. Y, teas forcras de
massa X, Y, Z.
Sejam U z', ... T ;ell' as componentes de tensao no mesmo corpo elastico
devidas as de superficie X', }". Z: e as forcras de massa X', Y', Z' . Entao,
as componentes de tensao U,z + uz' ... T,zll + Tr/ ... representariio as tens6es
devidas as forcras de superficie X + X' ... e as de massa X + X' ... .
Isto e valido porque todas as equacr6es diferenciais e condicr6es de contorno sao
iineares. Entao. adicionando a primeira das Eqs. (123) a equacrao correspondente
du/ + a-rzv' + a-r
u
' + X' = 0
ax ay az
'Esta roi dada indc:pendcnlcmcntc por F. PapkovilCh, CampI. vol. 19!i, pp. !ill c 754,
1932 e por H. Neube.r, z. Millh. vol. 14, p. 203, 1934. Outral SCl1lis foram
dadas por B. Galerkln, CampI. vol. 190. p. 1047, 1930, e por Boussinesq e Kelvin _ veja
Todhunter e Pearson, . History of Elasticity", vol . 2. pl. 2. p. 268. Veja tambem R. D. Mindl in Bull.
Am. Milth. Soc .. 1936. p. 373.
IPaB discuslio do DUmero de neces:s&riu 1 complcteza, veja P. M. Nashdi e C. S. Hsu, 1.
Millh. vol.. 10, pp. 23),246, 1961, e as referincias citadas oeste arti&o.
IH. Neuber, 2.- ed., Sprinaer-Verlaa; OHG, Serlim, 1958. Elte livro
tambem de problemas bidimeosionais . Vu Cap. 6.
TEOREMAS GERAIS 237
encontmmos
:x ( .. + .:) + OOy (T., + + :. (T + T.:) + X + X' = 0
e de forma similar, da primeira das Eqs. (124) e de sua correspondente. temos
por
51: + 51:' = ( + .:)1 + + + + T.:)n
As de compatibilidade podem seT Gombinadas de forma semelhante. 0
conjunto completo de mostra que CT
z
+ u/, ... "XII + Tz ./ '" satisfa-
zem a todas as e que detenninam as tensOes devidas as
foryas X + X', ... x + X', .... Este e urn exemplo do principia de superposi-
que pode seT estendido a outros tipos de de contoma, como
deslocamentos prescritos .
Na das de equilibrio (123) e das condiyOes de contomo
(124), nao fizemos nenhuma entre a e fonna do elemento antes
do carregamento, e sua e fonna depois do mesmo. Como consequencia,
essas e as conclusoes delas deduzidas. sao validas someote se os
quenos deslocamentos produzidos na nao afetarem substancialrnente
a das extemas. Existem casos, contudo. nos quais a
precisa ser levada em Nestes. a justificativa do principio de
dada acima, nao e valida. A viga sob compressao axial e carrega
mento lateral simultaneos fornece urn exemplo deste tipo. e muitos outros apare
cern na da estabilidade elastica de estruturas de paredes fmas.
90 Energia de
Quando uma barra unifonne e carregada em simples, as forc;as em suas
extremidades realizam uma certa quantidade de trabalho quando a barra e dis
tend ida. Ent30, se 0 elemento mostrado na Fig. 130 e submetido somente a ten
sOes normai s u
z
, temos uma forcra uzdy dz que realiza trabalho em uma eXlen
sao E
z
dx. A relac;ao entre estas duas quantidades durante 0 carregamento e
representada por uma linha reta como OA na Fig. BOb, e 0 trabalho realizado
durante a deformac;ao e fomecido pela area 72 (u,z dy dz) (E
z
dx) do triangulo
OAB. Designando por dV este trabalho,. temos
dV = dxdydz (a)
E evidente que a mesma quantidade de trabalho e realizada em todos os elemen
lOS, se os seus volumes forem os mesmos. Indagamos agora em que se trans
forma este trabalho - em que tipo de energia ele e convertido?
d dx Vi


o B t:xt:ix
(a) (6)
fig. 130
238 TEO RIA DA ELASTICIDAOE
No caso de urn gas. a compressao adiabatica produz urn aumento de tempe-
ratura. Quando urna barra de 3'rO comum e adiabaticamente comprimida, existe
urn analogo, porem muito pequeno, aumento de temperatura. A temperatura ori-
ginal pode entao seT restaurada retirando-se calof. Esla de temperatura
a1tera a mas somente em urna pequena da deformac;ao adia-
batica. Se iSIO nao ocorresse, existiria significativa diferenc;a entre 0 mOdulo de
elasticidade "adiahatico e 0 isotermico. As diferenc;as reais para os metais co-
muns sao insignificantes.
1
Por exemplo, 0 mOdulo de Young adiabatico para 0
ferro excede 0 modulo isotermico de somente 0,26 por eeolo. Aqui. serao des-
prezadas estas diferenc;as.
2
0 trabalho realizado em urn elemento, e nele arma-
zenado, sera denominado energia de E suposto que 0 elemento
permanece elastico e que nenhuma energia cinetica e desenvolvida.
As mesmas se aplicam quando 0 elemento tern todas as seis
componentes de tensao, U z , 0"1." U Z "ZII' '(liZ' "zz nele atuando (Fig. 3). A conser-
de energia requer que 0 trabalho nao dependa da ordem na qual as
sao aplicadas, mas somente de suas grandezas finais. De outra forma. poderia-
mos carregar segundo uma ordem e descarregar segundo oulra, correspondendo
a uma maior quantidade de trabalho. Entao. uma quantidade liquida de trabalho
seria obtida do elemento em urn cicio completo.
D calculo do trabalho executado e mais simples se todas as ou ten-
s6es aumentam simultaneamente na me sma ra:z.ao. Entao. a entre cada
e 0 deslocamento correspondente e ainda linear, como na Figura I3<YJ, e 0
trabalho executado por todas as e
dV-V,dxdydz (b)
onde
(e)
Logo, Vo e a quanlidade de trabalho por unidade de volume. OU energia de de-
por unidade de volume.
Na discussao precedcnte, as tensOeS foram consideradas iguais em faces opostas do
elemento, e nao havia de massa. Vamos agora considerar 0 trabalho produzido em
urn elemento quando as tensOeS variam ao longo do solido e existem fon;as de massa.
Considerando primeiramenle a fort;.a U
r
dy dz na face I do elemenlo da Fig. 130:1. eSla
produz trabalho, segundo 0 deslocamenlo u desla face. igual a H (a ....u), dy dl.. onde 0
subscrito I indica que as U r e Ii devem ser calculadas no ponto 1. A U r dy dl.
na face 2 produz 0 trabalho - H (u r Uh dy d1. . 0 total para as duas faces e
HfC"'kU), - dy dz
que, no limite, se toma
(d)
'Elas foram cakuJadas por Kelvin em Quart. 1. MDt" . 1855. republicado em Phil. MDg . ser. 5, n.o 5.
pp. 4-27, 1878. Para referincias mais recentcs vcja Love. op cit . p.99.
tElas sao considcradas. por excmpMl, em C. E. Pearson, Elasticity, p. 164. Harvard Uni
versity Press, Cambridge, Mass., 1959.
TEOREMAS GERAIS 239
Calculando 0 trabalho produzido pelas componentes cisalhantes T
rll
, T ....
z
nas face s I e 2, e
somando com (d), temos 0 trabalho realizado nas duas fact:s peJas tres componentes de
lensao, dado por
1 a
"2 h ("'a
u
+ ""'11" + .,,,,10) dx dy dz
onde v e w sao as componentes de deslocamento segundo as yet.. 0 trabalho
produzido nos outms dois pares de face s pode ser expresso de forma similar. Encontra
mos, para 0 trabalho total produzido pelas tens6es nas faces, a expressao
1 [a a
"2 ax (.,."u + ""'II" + "uw) + ay ("'11" + "),10 + .. ",u)
+ (.,.,to + .,,,,u + "II'V) ] dx dy dz (e)
Quando 0 s6l ido e solicitado, as de massa X dx dy dz. etc. executam 0 trabalho
H(Xu + Yv + Zto) dz.dy dz (j)
o trabalho lotal produzido no elemenlo e a soma de (e) e (f). Efetuando as dcrivar;6es em
(t'). encontramos para 0 trabalho total
1 [au au aw (au .u) (aw au) (au aw)
'2 "'''ax +"'lIay +""a; + "u h +-ay + .. " av +az +.,,,,. + ax-
+ u (&s" + clT"lI + a.,,,, + x) +, ( iJ<IlI + a.", + a-t-., + y)
ax oy az ay az ax
+ w (&s, + a-t- + a .. " + z) J dx d dz
azaxay y
Mas, pela das de equilibrio (I23) obtidas no Art . 84, as quantidades
entre parenteses que multiplicam u. v. w se anulam. As quantidades que multiplicam as
componenles de tensao. a partir das (2). sao E
r
, .... "Y....iI ... Consequentemente,
o trabalho total produzido no elemento se reduz ao valor dado por (b) e (c). Ponanto, estas
formulas continuam a cxpressar 0 trabalho produzido no elemenlo, ou energia de deforma-
r;ao ,umazenada neste, quando a tensiio nao e uniforme e as de massa sao cons ide-
radas.
Por meio da lei de Hooke, Eqs. (3) e (6), podemos exprimir V
o
, dado pela
Eq. (e), como runr;ao somente das componentes de tensao. Logo.
,
- E (apil + + a,a,,)
+ (Ta/ + Til": + Taa:
t
) (131)
E verificado facilmente que
1
V, - 2E [I,' - 2(1 + ,)I.J
onde 11, 12 sao os invariantes de tensao do Art. 79.
Altemativamente, podemos usaf as Eqs. (I I) e expressar Vo como
somente das componentes de Entao
V, - + G( .' + .,' + .') + + .. ' + .. ')
(132)
240 TEORIA DA ELAsnCIDADE
na qual

E.
(1 + ,)(1
Esta forma mostra imediatamente que Vo e sempre positivo.
E facil mostrar que a derivada de VOl como dada por (132), em a
uma componente de quaJquer. forneee a correspondente compo-
Dente de tensao. Logo, tamando a derivada em relaca,o a Er e usando a Eq. (11) ,
encontramos
avo

)..e + 2GEa = U" (g)
Para 0 caso de estado plano de tensao, no qual (J, = T z , = Til l = 0, temos, a
partir de (131 ).
(133)
ou, em termos das componentes de
(1 34)
A energia de total V de urn corpo elastico deformado e obtida a
partir da energia de por unidade de volume, Vo, por Es-
crevendo dT para 0 elemento de volume, temos
(135)
Esta representa 0 trabalho total executado em OpoSi9aO as inter-
nas durante 0 carregamento. Se imaginannos 0 corpo como constituido de urn
numero muito grande de particulas interconcctadas por molas, V represcntaria 0
trabalho executado em di stender ou comprimir as rnolas. Para 0 trabalho rcali-
zado sobre as particulas pel as intemas, devemos trocar 0 sinal.
A quantidade de energia de deformacao armarenada por unidade de volume do male-
rial e as vezes utilizada como base para a determinacao do estado limite de ten sao no qua l
OCOITe a ruptura desle materiaL I Com 0 objetivo de conduzir esta tcoria em concordfmcia
com 0 fato de que materiais is6tropos podem suportar uma enorme pressao hidrostatica
scm escoamento, foi proposto dividir a energia de deformar;:a,o em duas partes - uma
devida a de volume e outra dcvida a distorcao - e considerar somenle a segunda
parte na da resistencia.!
Sabemos que a de volume e proporcional a soma das IreS componentes nor-
mais de tensao (Eq. (8; logo, se esta soma e I)ula, a e unicamente de distor-
IVirias teorias de resistincia sao di scutidas em S. Timoshenko, " Resistincia dos Materiais", vol. 2,
AD Livro TCcnico S. A., 1969.
'M. T. Huber, Cvuopismo Techni1.M, Lw6v, 1904. Veja tambCm R. von Mises, Gottingen Nachrich-
Un, Marh.-Phys. Klasse, 1913, p. 582, e F. Schleicher, Z. Anre"". Math. Mech. , vol. 5, p. 199, 1925.
Para experimentais veja R. Hill, " Plasticity", Oxford University Press, Fair Lawn, N.
. J., 1950.
TEOREMAS GERAIS 241
cao. Podemos decompor cada componente de tensao em duas partes.
"" tI.' + 11
onde
(h)
Desde que, em virtude desla reiaciio,
a cond i<;:io de ten sao lIz', a,/, uz' produz. somente e a variarrao de volume
depe nde inleiramenl e
l
da grandeza da lr3eaO uniforme p. A parte da energia total dcvida a
esta variacao de vol ume e. a partir da Eq. (8),
ep _ 3(1 - 2,.) I 1 - 2. I
2" - 2E 1'''' 6"E- (cr" + fT. + 0',)
Subtraindo esta relacao da Eq. (131), e empregando a identidade
podemos representar a parte da energia lotal devida a sob a forma
V. - I ;E
2
" + 11'" + 11'.)1 ., 1 ](lI'r - 11',,)1 + ('" _ 11'.)1
. 1
+ (11'. - II'rPI + 2G (,.-".' + + ,.-... ') (136)
No caso de Iracao simples na dire-:ao x, somente (T r e diferente de rero, e a energia de
deformacao relativa.it ( 136) e (1 +lJp//3E. No caso do estado de cisalhamento
por exemplo. entre os pianos X1.: e y1.:. somente T ..... e diferente de zero, e a energia de
diston;:ao e (l/2G) T .....!. Admi tindo-se que, qualquer que seja 0 sistema de tens6es, a rup-
tura do material ocorre quando a energia de relativa a distorcao alcanca urn
certo limite (caracterist ico do materi al), a razao entre 0 valor ctitico do estado uniaxial e
do ch,alhamento puro e em:ontrada pela equacao
,
1 I 1 + ..
W "" ---;JE- (I,!
da qual
(i)
Experimenlos com 0 ar;o demonstram! que a racio entre 0 limite dc cscoamento na lra"ao
e 0 cOITcspondente ao cisa.l hamento es!<\ em muito boa concord.incia com a razao dada
pcla Eq . UJ. 0 principio de Saint-Venant (ver p. 38) pode, pela considemcao da energia de
deformar;ao, ser relacionado com a conservaciio de energia.' 0 pri ncipio e equivalentc a
afi rmat iva de que uma distri bui"ao auto-equilibrada de cm uma pequena parte de urn
sol ido elas tico produz somente tens6es locais.
Dcsta mane ira, tal di stribui"ao de executa tmbalhO durante sua aplicacao so-
mente porque existe deformar;ao na regiao carregada. Suponhamos urn clemento de super-
ficie desta regiiio flXado em e orientacao. Se p denota a ordem de grandeza (a
media par exemplo) da for"a por unidade de area e a e uma dimensao linear rcpresentativa
I As comp:lI'Ienles "-.n' : w<. :-r. produzem defonnaC;Oes angulares que Ilio envolvem variac;ao
de volume, em aproxlmac;ao de pnmelra ordem de peqoenas
'Veja os trabalhos de W. Lode, Z. PhySik, vol. 36, p. 913, 1926, e FCNschungsorbeiun, n.o 101, Beriim, .
1928.
'J . N . . Goodi.er, Phii . Mag., ser. 7,vol. 24, p. llS, 1937;J. A.ppl. Phys., vol. Il, p. 167, 1942 .
242 lEORIA OA ELASTICIDADE
(0 diametro, p:>r exemplo) da parte solicitada, as componentes de deformar;ao sao da
ordem de pIE. e os deslocamentos relativos na parte solicitada sao da ordem de palE. 0
traballlO executado e da ordem de pa'Z(pa/E) ou p
1
a
3
1E.
Por outro lado, as componentes de tensao da ordem de p implicam em energia de
deformacao da ordem de plfE IXlr unidade de volume. 0 trabalho executado e consequen-
relativo somente a urn volume da ordem de 0
'
, em concordancia com 0 estabele-
cido no principia de Saint-Ve.nant.
Considerou-se. ate aqui, que 0 corpo obedece a lei de Hooke e e de forma madc;a. A
primeira restricao pode ser dispensada, considerando-se E, na assert iva acima. denotando
meramente a ordem de grandeza das das curvas tensao-deformacao do mate-
ria1. Se 0 corp<) nao tern uma forma macica, como par exemplo uma viga com alma muito
fma, ou uma casca cilindrica fina, uma di st ribui yao auto-equilibrada de em uma
extremidade pade se fazer sentir em distancias iguais a muitas vezes a altura ou diametro. I
A argumentaca,o acima pade ser repetida sem para urn carregamento de
resultante nao nula, desde que exista urn elemento de superticie dentro ou proximo da
parte carregada. Entao, se urn material deformavelc ligado a outro ngido, a pressao apli-
cada a uma pequena pane do primeiro, perto da ligayao, produzini somente tensOes 10-
cais.!
91 Energia de deforrn.<;iio de urn. desloc.<;iio de bordo
No Art . 36 roi mostrado que a de bordo com 0 deslocamenlO 5,
indicado na Fig. 48b, exigiria urn par de P. A reJat;3o ent re P e 5, dada
por (b) do Art. 36 com (g) do Art . 35, e
onde
N E
P = at + b2 4'11'" 0
b
N a' - b' + Ca' + b' ) log-
a
Ca)
(b)
A energia de total do anel e igual ao trabalho realizado pcla par
de P durante 0 processo de carregamento, isto e, usando (ll),
Ce)
para espessura unitaria.
Esta conclusao e para 0 estado plano de tensilo. No estado plano de de for-
para a mesma de ten sao t/J, as componentcs de deforma<;ao oJ. Ell'
e consequentemente os deslocamentos II, v, diferem daqueles do est ado
plano de tensao pela troca das constantes el<ist icas explicada no Art. 20. Entao.
para converter ao estado plano de (com E.t = 0). tcmos que substituir
E em (e) por /(1 - v2). Logo em Jugar de (e), temos, usando (b).
.' E ( b b' - a')
V = 8'11" 1 _ p2 log a - bl + a2
(d)
'V. z. Vlasov, "Thin Walled Elasti c Bars", Moscou, 1940; J. N. Goodier eM. V. Barton, 1. Appl.
vol. II , p. A-35, 1944; N. J. Hoff,). Auon. Sci., vol. 12, p. 455, 1945. L. H. DonncU, l. Appl.
vol. 29, pp. 792-793, 1962.
11. N. Goodier, I . Appl. Phrs., loc. cit .
lEOREMAS GERAIS 243
para a energia de por unidade de comprimento (ao Jongo de Oz).
Esta formula e de uso comum na ciencia dos materiais para a energia de desloca-
de urn crista!.l Ambos os valores a e b devem ser finitos ; de outra forma , a
energia seria infinita. 0 raio externo b e relacionado com as dimensbes globais
do cristal , e 0 raio interno com 0 atomico da rede cristalina.
Em problemas de valor de contorno na elasticidade, os contornos sao nor-
mal mente deflnidos. Mas 0 centro de nurn cristal pode-se mover ao
longo deste - como se 0 bordo interno r = a pudesse sofrer en-
'-Iuanto 0 bordo externo r = b permanece imovel. Se houver duas
presentes simultaneamente, uma positiva (5 positivo, por exernplo) , e outra ne-
gativa (5 negativo, por exemplo), existe uma energia total Jlquida de deforma9aO
desde que seus centros nao coincidam. Se coincidirem. as duas se
anulam reciprocamente . Nao hat enlao, nenhuma tensao, ou ener-
gia. Evidenlemente, a dos do is centros deve reduzir a energia de
total. Uma vez que, sob as circunstancias presentes, esta energia
representa toda a energia potencial do sistema, os dois centros se atraira0
2
urn ao
outro, e quando coincidentes a energia ter-se-a convertido numa outra forma-
por exemplo, urn movimento ondulatorio at raves do cristal.
92 Principio dos trabalhos virtuais
Na de problemas de elasticidade e algumas vezes vantajoso utilizar 0
principio dos (rabal/ws \';rtuais. No de uma panlcula, este principio estabe-
Ieee que, se a par1lcula esta em equilibria, 0 trabalho total do conjunto de
que atua sobre csta particula e nulo em qualquer deslocamento virtual.
Se &1, Bv, 5w sao as componentes de urn deslocamento virtual segundo as
x, )' e z, e IX. IY, U 5<1.0 as somas das das que atuam
sabre a particula, nas mesmas 0 principio dos trabalhos virtuais for-
ncce
'u LX 0
ov1:l' = 0 Ca)
sao sal isfeilas para qualqucr deslocamento virtual se
);Z 0 Cb)
Dc forma oposta. dadas as Eqs. (b), podemos multir lica-Ias por 8u. 8v, 5w arbi-
C obter ((1). De faw. dn/ocllmelllO \irffllll e somente 0 nome para tais
multipl icadores arbitrarios. As foq;as perm<lnecem exatamente as mesmas .
Urn corpo elastico em repouso, com suas de superficie e de massa,
constitui urn sistema de partlculas, em cada uma das quais atua urn conjunto de
em equi librio. Em qualquer deslocamcnto virtual, 0 trabalho total reali-
zado pelas em todas as paniculas e nulo, e consequentemente 0 trabalho
total rcalizado por todas as do sistema se anula.
'VeJ3 , par exemplo, A. H. Cottrell, Dislocations and Plastic FloM' in Crystals, p. 38, Oxford Univenity
Pn::ss, Fair Lawn. N. J., 1953.
IG. I. Taylor, Proc. Roy. Soc. (London), scr. A.. vol. 134, pp. 362-387, 1934.
--,
<"',
244 TEORIA DA ELASnCIDADE
Urn deslocamento virtual, no caSQ de urn corp<> elastica. pode seT tornado
como qualquer pequeno deslocamento compalivel com a de continui-
dade do material e com as dos deslocamentos na superficie do carpe,
se tais prescritas. Se e dado que uma certa da superficie do
corpo - por exemplo, a extremidade engastada de uma viga - e movel, ou tern
urn dado desiocamento, 0 deslocamento virtual para esta deve seT to-
rnado igual a zero.
Designando por u, v, w as componentes do deslocamento real devido as
cargas, e por 8u, 8v, 8w as componentes de urn deslocamento virtual, estas tilti-
mas sao continuas arbitrarias de A, y, Z, e pequenas-em valor absoluto.
Os deslocamentos virtuais 8u, 8v, 8w correspondem a incrementos das seis
componentes de deformac;ao, indicados por
(e)
eo correspondente trabalho virtual para urn elemento de volume e
Este, utilizando (g) da pagina 240. e 0 mesmo que
IVo <Ix dy dz (e)
Vo sendo tornado em das componentes de deformacao como em (132) .
Como ja estabelecido, esla na energia de deforma!r3.o mede 0
trabaJho executado contra as fon;as reciprocas entre as partfculas (como em dis
tensao de mol as). Para obter 0 trabalho realizado pelas reciprocas sabre
as particulas, 0 sinal deve ser trocado.
As fon;as externas consistem de: (I) de superficie X dS. Y dS, i. tiS,
em cada elemento de superficie dS, e (2) fon;as de massa X dT. Y d-r, Z d-r em
cada elemento de volume d-r, ou dx dy dl..
A afirmativa de que 0 trabalho virtual total para todo 0 corpo e nulo lorna
agora a forma
f(X lu + i' Iv + Z Iw) dS + f(X lu + l' Iv + Z 110) dT - JIl',dT 0
(137)
Desde que as fon;as exlemas dadas e as componentes de tensao reais permane
r;am inalteradas em (137), 0 si rnbolo de vari39aO /} pode ser colocado antes dos
sinais de integrar;ao. Entao. com a mudanc;a do sinal na equac;ao anterior, est a
pode ser escrita
\ -
I[JVo dT - f(Xu + Yv + Zw) dT - f(Xu + Yv + Zw) dSJ 0 (137')
subentendendo que 6 nlio afeta as escritas explicitamenle. A prirneira in-
tegral entre colchetes e a energia de e, como energia di sponivel no
'Pequeno (em com os deslocamentos reais) e ums questio de conveniencia.
TEOREMAS GERAIS
245
descarregamento, pode ser chamada energia potencial de deformac;ao. A se-
gunda integral e a energia potencial das forc;as de massa (flXadas em seus valores
reais independentemente de u, v, w), sendo esta energia considerada como nula
quando u :: V = W = O. De forma similar, a terceira integral e a energia poten-
cial das forc;as de superficie. A expressao completa entre colchetes e (por defini-
c;ao) a energia potencial total do sistema. Entao, (137') e a afmnativa de que os
deslocamentos reais u, v, w sob forcas extemas dadas (e uma condic;ao de apoio
tambern dada) sao tais que a primeira variac;ao da energia potencial total e nula
para qualquer deslocarnento virtual - ou, resumidarnente, a energia potencial
total e estacionaria.
Os terrnos deslocamento virtual e trabalJlO virtual, embora firmados no uso
historico, significam nada rna is que 0 uso de multiplicadores arbitrarios represen-
lados aqui por 6u, 6v, 6w, com equac;oes de equilibrio. E conveniente, como nos
paragrafos precedentes, considera-los como variaroes dos deslocamentos reais
u, v. w.
Para considerar estabilidade de equillbrio, podemos imaginar perturbac;oes
impuisivas seguidas pelas variac;Oes reais dos deslocamentos de equilibrio. Nao
havendo de energia , a soma das energias potencial e cinetica penna-
nece constante. Se no afastamento da configurac;ao de equi librio a energia po-
tencial necessariamente aumenta, a energia cinetica deve decrescer. Mas , se a
energia potencial necessariamente diminui. a energia cinetica deve aumentar.
Estes dois casos sao design ados respectivamente como estavel e instavel com
rel3c;ao a pequenas perturbac;6es. A estabil idade evidentemente implica que a
energia potencial e urn minimo na configurayao de equilibrio, e a instabilidade
significa que e urn maximo. Neste uso de energia potencial sup6e-se que, no
movimento que se segue a perturbac;ao, (I) as forc;as de massa e de superficie
acorn pan ham os elementos materia is nos quais atuam na configurac;ao de equill-
brio e (2) eIas permanecem inalteradas em grandeza e
Consideremos novamente a energia de por unidade de volume
para 0 estado plano de tensao sob a forma (134) . Seguindo a perturbac;ao impul -
siva. as componentes de de equilibrio sao supostas aumcntadas. de-
pois de urn curto intervalo de tempo, de 6E,r. 6E".. 8-y.t'l/. 0 novo valor completo de
Vo e entao, a partir de (134),
E
"2(" 1-=--- , "') [(" + I,,)' + 2,(" + 1")(,, + I,,) + (" + I,.)'J
+ (y .. + oy .. )'
Subtraindo 0 valor de equilibrio dado diretamente por (134), obtemos para 0
aumento total
E G
(2f% + 2V(f% Of" + Ell OE.) + 2ElI DEli] + '2 2-y.qt O-Y.qt
+ 2(1 ,') [(I,,)' + 2, I" I,. + (&,)'J + (Iy .. )'
A primeira linha aqui representa 0 incremelllO de primeira ordem e corresponde
exatamente a (e), exceto pelo fator de volume dx dy. A segunda linha e 0 incre-
246 "!fORIA DA ELASnCIDADE
menlO de segunda ordem, positivo, desde que Vo em (134) seja positivo para
quaisquer valores de Ez, Ell' "I;r;I/'
Na energia potencial total representada pelos termos entre colcbetes em
(137'), sob as I e 2 formuladas acima. nao existe incremento de se-
gunda ordem proveniente de de massa e de cQnlomo. Seu incremento de
primeira ordem se anula. vista que os deslocamentos reais Bu, Sv, 8w na pertur-
podem seT tornados como deslocamentos virtuais. Sendo 0 incremento de
segunda ordem necessariamente positivo, temos estabi/idade no sentido ja defi-
nido. Sera vista que esta conclusao depende do uso da lei de Hooke,l como
tambem das condic;oes 1 e 2. Para relac;Oes tensao-deformac;ao nao lineares, as
incrementos de ordem superior conduziriam a lennos alem dos de segunda or-
demo
Considera90es gerais da energia potencial total do sistema Coram aplicadas
por A. A. Griffith no desenvolvirnento de sua teoria de ruptura de rnateriais
frageis .
1
E sabido que os materiais rnostrarn sernpre urna resistencia rnuito
abaixo daquela que poderia ser esperada a partir das for9as rnoleculares. Para
urn certo vidro. Griffith encontrou urna resistencia te6rica a tra-;ao da ordern de
1,10 x 10
1
N/rn
2
enquanto que os ensaios de tra9ao com barms deste mate-
rial deram somente O,.()18 x 10
1
N/m
1
Ele mostrou que esta discrepancia entre
a teoria e os experimentos pode ser explicada imaginando-se que, em tais mate-
riais, como 0 vidro por exemplo, existem fissuras e defeitos microscopicos que
produzem elevadas de tensao e consequentemente
das fissuras. Com fmalidade de calculo, Griffith tomou urna fissura na forma de
urn orificio eifptico rnuito estreito, cujo eixo maior era perpendicular a dire-;ao da
forc;a. de tra9ao. Consideremos urna chapa fixada ao longo dos lados ab e cd, e
submetida a urna distribui-;ao unifonne de forc;a.s de tra9iio S. agindo ao longo
dos rnesrnos lados (Fig. 131). Se urn orificlo eJiptico microsc6pico AB, de com-
prirnento I , e feito na chapa (ab e cd permanecendo fixos), a energia de deforma-
-;ao inicial , devida a tensao S de tra9iio. sera reduzida. Esta redu9ao pode ser

c d
Fig. 131
INa leona da estabilidad.e. 0 material pode obcdeccr a lei de Hooke e mcsmo assim uma coluna ou
sob de compressio que exccda 0 valor critico de Euler MO lera no presenle
scnt.ido. N.ao obslante, os problemas de estabiJidadc sao exclufdos da leoria da elasticidadc /in..-ar,
devido 1 hlp6tese de pcqucnas Por Citemplo, as de contomo do problema da
FIB. 37. para os bordos Yerticais, sio tomadas como fJ"z - Tn =- 0 em x _ I. As de con-
lomo exatas seriam as de bordos d..-[ormados liyfCS de carregamcnto normal e langcncial .
2J"rorlS. Roy. Soc. (London), Sir. A. vol. 221 . pp. 163198, 1921; e Pro<:. InUrn. Congr. Appl. Muh ..
lNlft, pp. 556l, 1924.
Para referi:ncia a livros e anigos em mecin;ca de fraluras, veja A. H. Concell, Th..-
0/ Mal/u, Capitulo II , John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964; D. C. Drucker e J. J.
Gilman (eds.) .. "Fracture in Solids", Academic Press inc., New York, 1962; e 0 Inurn . 1.
Mech. (a parttr de de 1965).
"!fOREMAS GERAIS
247
calculada usando-se a para urn orificio eliptico,l e, pard urna chapa de
espessura unitaria, e igual a
(f)
Se a {eoda se alonga. tern-se urna maior redu9ao de energia de deforrn
a
9
ao
armazenada na chapa. Entretanto, 0 alongamento da fenda significa urn aurnento
da energia superficial, visto que os s61idos possuem urna tensao superficial tal
como no caso do IIquido. Griffith encontrou, por exernplo, que, para 0 tipo de
vidro utilizado em suas experiencias, a energia superficial T por unidade de area
foi da ordem de 0,55 N m/m2. Se 0 alongamento da fenda exige urn aumento
da energia superficial que possa ser suprido pcla redu9ao da energia de deforma-
<;30, este alongarnento pode ocorrer sern aumento da energia total. A condic;ao
para que a fenda se estenda espontanearnente e que est as duas quantidades de
energia sejam iguais, OU, usando-se (f),
dV dl = .is,.' dl = 2dl T
dl 2E
da qual
(g)
nas quais fissuras de comprimento conhecido foram farrnadas
mediante corte com diarnante mostrararn urna concordancia muito boa com a
Eq. <1::). Foi mostrado tambem experimentalmente que . se forern tornadas
precau90es para eliminar fi ssuras microscopicas, uma maior que a
usual pade ser obtida .. Algumas hastes de vidro testadas por Griffith rnostraram
urna resistencia limite da ordem de 0.62 x 10
7
N/m
2
, que e maior que urna vez
e meia a resistcncia teorica mencionada anteriormentc.
o aspecto question ave I da tensao infinila nas eXlrernidades das fissuras na
teo ria de Griffith foi resolvido por Barenblatt, que considerd uma gmnde tensao,
porem finita, para representar a coesao atomica.
2
93 Teorema de Castigliano
No art igo precedente, a configurac;ao de equilibrio de urn corpo elastico subrne-
tH10 a fOf\=8S de massa dadas. e de contomo prescritas, foi com parada
com vizinhas por deslocamentos virtuais Su, Su, SI'.' a
partir da posi9aO de equillbrio. Foi estabelecido que os deslocamentos verdadei-
ros correspondentes a posi9aO de equillbrio estavel sao aqueJes que levarn a
energia potencial total do sistema a urn mlnimo.
Consideremos agora, em lugar dos deslocamentos, as tensOes corresponden-
tes a posi9aO de equilfbrio. Sabemos que as equa/yf>es diferenciai s de equilibrio
(123), juntamente com as condi90es de contorno (124), nao sao suficientes para
IVeja a p. 191.
'G. l. Barcnblatt, Adl'anus in Applil!d Ml!chanics, vol. 7, pp. 55- 129, Academie Press inc., New
York. 1962.
r
248 TEORIA DA ELASTICIDADE
determinar as componentes de teosao. Podemos encontrar muitas
de tensOes diferentes satisfazendo as equ3\rOes de eQuilibrio e as condilrOes de
contomo, dando origem it questiio: 0 que distingue a verdadeira di stribuicy3.o de
tens6es de todas as demais distribuic;:Oes estaticamente possiveis?
Consideremos U;,;. etc, as verdadeiras componentes de tensao corresponden-
les a posicao de equilibrio, e w
z
etc, peQuenas variac;:Oes destas componentes,
lais que as novas componentes de tensao u z + &r J'" etc, satisfac;:am as mesmas
equ3C;:Oes de equilibrio (123). Entao, subtraindo estas equ390es aplicadas as
componentes ,reais de teo sao. das mesmas aplicadas as novas componentes. en-
contramos que as varia90es nas componentes de tensao sati sfazem a tres equa
do tipo
(a)
Correspondendo a esta de componentes de tensao, haveni urna certa
nas de superticie. Sejatn &t, 8f, e lii as pequenas rnodifica'!;Oes
destas logo, a partir das de contomo (124) , encontramos tres
do tipo
(b)
Consideremos, agora, a varia<;ao na energia de do solido de vida
as das componentes de tensao consideradas acirna. Tomando a
energia de por unidade de volume como urna das componen
tes de tensao (131), a desta energia e
av,
oVo = -;- Od" +
ud"
(c)
onde 0 membro da direita indica seis termos. nos quai s
av, 1
ad" = E [d" - .,(d., + d,)] = f " etc , e
etc, dando
e a varia,!;ao total na energia de vida as das compo
ncntes de t(:nsao e
. + 'YqI OTr + .. ) dT (d)
Exarninemos, agora, esta Para levar em as condi
de contomo (b), necessitaremos do teorema usual mente conhecido como
teorema da divergencia
l
, teorema de Gauss ou lema de Green. Em urna regiao
I Provas e condfes de validade sao dadas' na maior parte oos livros de d.lculo avarx;ado. ou anitlise
vetoria! . Veja por exemplo I. S. Sokolnikoff e R. M. Rcdheffer, of Physics o.nd
Enginuring. p. )89, McGnlw HilI Book Company. New York. 1958.
TEOREMAS GERAIS
249
circundada por urna superficie 5. com I. m, n representando os cosenos direto
res da normal extema a superficie , temos tres de ponto V, V, W. Este
teorema se escreve sob a forma
I
(
au + av + all') dr I (LU + mil + nil') dS (138)
ax ay ilz
onde a integral do membro da esquerda e tomada ao longo de todo 0 volume
delimitado por 5, e a integral do membro da direila e estendida a toda a superfi-
cie de contomo; 5 pode tambem representar urna superficie extema juntamente
com uma ou mais superticies inlernas (cavidades). Para 0 presente objetivo, e
vanlaj oso escolher primeiro
W = U OT".
(e)
o teorema (138) fomece
I [:x (u 0.,) + :y (" or,,) + fz (u or,,)] dr
I u.(/ 0., + '" or" + nOr,,) dS (I)
Denlro dos colchetes do membro da esquerda. podemos efetuar as
para obler
u (a 0., + + a or,,) + au 0., + au + au or" (g)
ax ay az ax iJy az
A exprcssao entre pan!nteses se anula devido a (ll). Agora if) se lorna
I
(
au "" a,,) I -_ .
- oOz + - + - OTu dT = U 0.\ d.'i
aX. iJy az
(h)
Do mesmo modo, em lugar de (e). com a escolha de
\' = ,. "a
ll
II' = I' OT\<.
escri las ncsla ordem por ciclica em (e). obtemos 0 resultado. escrito
por ciclica em (h).
I
(
au au au) 1-
- &'1/ + - OTIiI + - OTI<% dT = V 0 Y dS
ily az ax
(i )
Alem disto, por meio de outra ciclica, (emos
- {w. + - OTu + - OT'II dr = tv 0 d8
I
(
"w aw aw) I z '
dZ aL ay
(j)
Pela adiy30 de (h), (i) e UJ. e usando as (2),
encont ramos
250 TORlA OA ELASTICIOAOE
Ik. Ocr. + t'li &T. + t. 00. + l'zv OTJ'lI + 'YV' &rll + 'Yo:< OT.,..) dT
f(u oX + v of + w oZ) dS (k)
o membro da eSQuerda desta e 6V. como em (d). Entao a de
energia de na forma (131) , correspondendo as das compo-
nentes de lensao Que preservam 0 equilibrio, e dada por
ov f(uoX +vof +woZ)dS (139)
As tensOes reais sao aquelas que sati sfazem a esta equac;ao. Tais
sao matematicas e nao fi sicas. Varia'!;Oes fi sicas de tensOes, provocadas por
de carregamento de ccnlorne, sao sujcit as a Qutras alem das
de equillbrio expressas por (a). Entrelanto, matematicamente. a integral em
(136), com Vo expresso em de scis variavcis - as seis componenles. de
tensao em (131 ) - sofre urna varia<;ao semprc Que estas seis vari aveis se modifi -
cam, nao import ando como.
Na teoria das estruturas, a energia de de uma estrutura elastica
linear solici tada por urn conjunto de forl;as concentradas PI ' Ph ... , pode ser
expressa como uma funl;ao quadrat ica V destas Entao
av av
ov ap, oP, + ap, oP, +
e {emos 0 teorema de Castigliano
l
para as correspondentes componentes de des-
locamento d
h
d
h
...
concluindo-se que
av
d, = (J P 2
A analogia entre (140) e ( 139) e evidcnle. 0 Icorema ( 140) e tambem chamado
teorcma de Casligliano.
RClornando a (139), observamos que 3\ variac;6es de Icnsao podcm scr lai ....
que permitam fo rps de contorno X. 5'. Z inalt crauas. Entan. B.f. lil', Bi nas lrh
do tipo (b) sao nulas, e ( 139) sc lorna
ov 0 (141 )
Consequentemente. para lai s V e esraciom;ria. Temos considerado [a
partir de (e) l somcnte incremenlos ou de primeim ordem. Com a con-
de incrementos de segunda ordem, pode ser mostrado que V e de fato
urn minimo. 0 teorema (141) e algumas vezes denominado principio do Irabalho
minimo. como 0 seu correlato para fon;as concent radas na leoria de estruluras.
'Veja par exemplo. S. Timoshenko e O. H. Young. QfStruclurn, p. ZJ.4. McGl1!Iw- HiII Book
Company. New York. 1965.
TOREMAS GERAIS 251
Para 0 estado plano de ou de tensao temos hi
a (139) se reduz a
o ou 8i: = 0 e
ov J(u oX + v of) d.
(142)
onde V e tomada de fonna apropriada, como, por exemplo, (133) para 0 estado
plano de tensao, e a e, para espessuras unilarias, uma integral de
linha ao longo do contomo com clemen to de arco ds.
Principios vari acionais mais gerais foram fonnulados, considerando ambas
as variacOcs de tensOes e de deslocamentos.
1
94 do principio do trabalho minimo - chapas
relangulares
Como exempl0. consideremos uma chapa relangular. Anteriormente (pagina 50). foi mos-
lrado que, usando-se seri es trigonometricas, as de carregamento em duas ex-
tremidades da chapa podem ser satisfeitas. obt idas desta forma podem ser de
interesse pr.'i ti co quando aplicadas a uma chapa cuja largura e pequena em comparar;ao
com seu comprimento. Se eslas duas dimens6es sao da mesma ordem, as nos
quatro lados precisam ser consideradas. Na de problemas deste tipo, 0 princlpio
da energia minima pode seT algumas vezes utilizado com sucesso.
Consideremos 0 caso de uma chapa retangular em quando as trativas
nas extremidades sao distribuidas segundo uma lei parab6lica
z
(Fig. 132) . As de
conlorno nestc caso sao:
Para x "" =0.
Para y = = b,
<. - S(l-f.)
(a)
Fig. 132
A energia de para uma chapa de espessura unitaria e, a pal1ir da Eq.
( 133).
(b)
'E. Reissner. "On Some Variational Theorems in Elasticity", pp. 370-381 em o/Conti-
nuum N. I. Muskhel ishvili 70th Anniversary Volume. Society for Industrial and Applied
Mathematics. Philadelphia. 1961 .
IVeja S. Timoshenko. Phil . Mag .. vol. 47. p. 1095. 1924.
252 TEO RIA OA ELASnCIDADE
Pode ser notado que para urn conlorna simplesmente conexo, tal como (emos no presente
caso, a de tensOeS depende das constaDtes elAsticas do material (ver pagina
133) e os c:ilculos podem assim ser simplificados tamanda 0 coeficiente de Poisson" nulo.
considerando a fum;ao de tensao 4>. e substituindo em (b)
".
Tk' -- a:z;iJy
, - 0
encontramos
1 If [( . ). ( . ). ( ". ).] V-
2E
- + - +2 -- dzdy
iJyl clz
l
iJziJy
(0)
A expressao correta para a de tensao e a que satisfaz as condi/iOes (a) e lorna
minima a energia de (e).
Se aplicarmos cciIculo variacional para determinar 0 minima de (e), encontraremos a
Eq. (30) para a CunCio de tensao cPo Em vez disso, adotemos 0 seguinte procedimento' que
conduz a uma soluCao aproximada do problema. Tomemos a de lensao na forma de
uma sene,
(d)
tal que as de contomo (a) sejam satisfeitas, e a .. a!t aJ, . .. sejam constantes a
serem detenninadas posterjonnente. Substituindo esta sene na expressao (e), encontramos
V como uma de segundo grau em a" at, a" ... . Os vaJores destas constantes
podem ser calculados a partir das
aV _ 0

aV _ 0
' ..
que seriio equac6es lineares em ah at, as ....
aV _ 0

(,)
Por uma escolha adequada das 4>" 4>" podemos geralmente obter uma
solucao aproximada satisfat6ria utilizando apenas poucos termos da sene (d). No nosso
caso, as condic6es de contomo (a) sao satisfeitas usando-se
que fomece
'.,
a
'
.po
=---=0
ax a"
( y.)
- af/I - 8 1 - bi
As demrus func6es 4>" 4>2 ... devem ser escolhidas trus que as tens6es correspondentes a
elas se anulem no contomo. Para assegurat" este fato. tomemos a expressao - a
'
)'
(y' _ como um fator em todas estas funC6es ; a derivada segunda desta expressao em
relaCao a x se anula nos bordos y = :!: b, e a denvada segunda em relacao a y se anula nos
extremos x "":!: a; a derivada segunda at/iJxay se anula em todos os qualro bordos da
chapa. Pode-se entao a funcao de lensao como
(f)
Somenle potencias pares de x e y sao tomadas na serie, porque a distribuiCao de tens6es e
simelrica relacao aos eixos x e y. Limitando nossa escolha apenas ao primeiro {ermo a,
'Metodo de Ritz. au de Rayleigh. Rilz. Veja W. Ritz. 1. Math . vol. I3S. pp. 1-61, 1908;
au W. Ritz, Gauthier-Villan. Paris, pp. 192-250, 1911.
TEOREMAS GERAIS 253
entre parenteses. temos
Entao, a primeira das Eqs. (e) se loma
Para uma chapa quadrada (0 = b), encontramos
e as componentes de tensao se escrevem
"
(
3%') ( y.),
-O,li02S 1 - Qi" 1 -;;.
- 0 GS058 - 1 - - 1 - -
ry ( %.) ( )
, at 0.1 0.1
A distribuiCao de CTz na seCao transversal x = 0 e representada pela curva IP (Fig. 133).
Para uma maior aproximacao, tomaremos agora tres termos na serie (/). Entao. as
Eqs. (e) para 0 cruculo das constantes al> at. as. se escre!em
(
64 256 S
0'1 l' + 49 at + 7 + O',a 77 + 49 0.1 + 49 0.1 + 77 a' = alb'
(
64 64 ,(192 256 b' 192 (64. b
l
64 b')
0' 1 fi +"7 ' + ata 143 + TI (it + 7 ' + 0,0. 77 (it + n Qf
s
= (l 'b'
(g)
(
64 64 b') . (64 64 b')
0'1 "7 + 11 0' + o,a- ;; + n '
(192 h' 256 b' 192
+ """7 Qi + 77 + 143 a'
o 0
02 04 06 08 , 0
0,2 b
1/
J
I
0,4b
0,6b
0,8 b
V W
I
b
I
J[m
y Fig. 133
'A curva I representa a panb61ica de tensQeS nas extremidades da chapa.
254 TEORIA OA ELASTICIDAOE
Para a chapa quadrada, estas fomecem
S
a! - al :::: 0.011744'
A de U
z
oa transversal x :::: 0 e dada por
(0-"),, . 0 - S (1 - - 0,1616S (I - + 0,0235 (1 - 12 +
Na Fig. 133 esta distribuic;ao de tensOeS e moslrada pela curva lIP.
A medida que 0 comprimento da chapa e aumentado, esta distribuic;ao de tensOes ao
longo da sec;ao transversal x "" 0 se toma cada vez mais uniforme. Se lomarmos, por
exemplo. a = 2b, encontraremos, a partir das Eqs. (8),
S
0.1 = 0,07983 alb'
S
0., -= 0,1250 a'b
l
Logo, os correspondentes vaJores de U
z
ao longo da transversa] x
labela abaixo:
o serna as da
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0"" - O,690S 0,6848 O,669S 0,6538 0.6498 0.6758
Esta distribuiya.o de tens6es e representada oa Fig. 133 pela linha interrompida. Vemos
que oeste caso 0 afastamenlo em relac;ao a tensao media - %8 - e muito pequeno.
Para 0 tratamento de outras distribuiC;Oes simetricas de forc;as ao longo das extremida-
des x = ::ta, temos somente que trocar a forma da func;ao <Po na expressao en; nas Eqs. (g)
somente os membros da dire ita precisam ser modificados.
Como exemplo de distribuiCao de tensOeS assimetrica em relac;ao ao eixo x, conside-
remos 0 caso de flexao mostrado na Fig. 134
1
no qual as aplicadas nas extremidades
sao (0-...)"._!:" = Ay' (curva b na Fig. 134b). E claro que a di siribuicao de lensOes sera impar
com relacao ao eixo x e par com relacao ao eixo y. Estas s..'l.0 sal isfeitas tomando
a de lensao na forma
,) (h)
Como anteriormente, 0 primeiro (ermo satisfaz as condicOes de contomo para q, . Usando a
Eq. (hJ com qualro coeficientes a
L
, at nas Eqs. (e). encontramos para uma chapa
quadrada (a = b)
.'. {I "I -= oy' "" 2Aa' 2 If' - (I - ePIO.OS392{S,,' -
+ - 20,,' + 31f)] - eo - !')1{O,0730S(5'1' - 31f)
+ - 20,,' + 3,,)J}
(k)
onde ( :: xla e 1) = ylb. A distribuicao na lransversal media x = 0 n50 difere muito
de uma distribuicao linear, e e mostrada na Fig. H4b pela curva a.
similareS10ram "'tor C. E. Ingli s, Proc. Roy. Soc. (LondonJ, Sir. A. vol. 103. 1923;
e por G. lippl. Mh., vol. II , p . t76, 1944.
'Estes da tcse de doutoramento de J. N. Q<XIdier. Michigan University,
191I..f'\Ier tambttti Trans. ASME, 54, p. 173, 1932.
TEOREMAS GERAIS 255
y
fa) ( b)
Fig. 134
95 Largura efeti,'a de vigas com flanges largos
Como outro exemplo de aplicacao do principio da energia minima a chapas retangulares.
consideremos uma viga com flange s muito largos (Fig. 135). Tais vigas s.'io encontradas
muito frequenlemente em estruturas de concreto armado e em estruturas de cascos de
navio. A tcoria elemcnlar dc flcxao supOe que as tcnsOes de nexao sao proporcionais a
distancia ao eixo neutro. 1. e., que as tensOes oflo variam ao longo da largura do flange.
Sabe-se, contudo. que se a largura e muito grande, partes dos Oanges a uma certa distancia
da alma nao trabalham inteiramente ao momento netor, e esta viga e mais fraca que 0
indicado pcla teoria elementar de flexao. E pnitica usual no d1culo das tens6es em tai s
vigas. subst ituir a largur3 real dos flanges por uma certa largura reduzida, de modo que a
rcfcrida tcoria elemcntar aplicada nesta viga de sec;ao transversal transformada fomec;a 0
valor correto da maxima tcnsao de flexao. Esta largura reduzida do flange e denominada
Itlrgura l.'/et;I'fl. Na discussol0 a seguir. e fomecida uma base teorica para a
da largura efetiva.
L
fbi
roi invc\tigado por T. v. Kannan; veja "Festschrift August Foppls", p. 114, 1923. Veja
tambem G. Schnadel, Wnft und R(' ('derei, vol. 9, p. 92. 1928; E. Reissner, 1934, p. 206;
E. ChwalJa, l!('r 1936; L. Beschkine. Pubis. Inlt'r" . Assoc. Bridg(' Structural Eng., vol. 5, p.
65, 1938. Malo.res consideracOes e refereocias podem ser encontradas em Thein Wah (ed.), .. A Guide
for the AnalysLs of Ship Structures", pp. 370-391 , Office of Technical Servkes. U. s. Department of
Commerce, Washington D. C., 01960.
256 TEO RI A OA ELASTICIOAOE
Para tamar 0 problema tao simples quanta possivel. e suposto que temos uma viga
continua infmita com apoios equidistantes. Todos as 'laos sao igualmentc carregados com
carps simetricas, em ao seu meio. Urn dos apoios, como mostrado ria Fig. 135, e
tornado como origem das coordenadas, com 0 eixo x coincidente com 0 eixo da viga.
Devido a simetria. somente urn 'lao e uma metade do flange, como, jX)r exemplo. as que
correspondem ao sentido positivo de y, precisam ser considerados. Admitese que a lar-
gura do flange e infmila, e que sua c'spessura h e muito pequena em com a
altura da viga. A fledo do flange como uma placa fina pade ser desprezada, supondo-se
que, durante a flexao da viga, sao transmitidas ao flange em seu plano medio, de tal
forma que a sua de tens6es seja a de urn problema bidimensional; A corres-
pondente de tensao <p, satisfazendo a equacao diferencial
atlb +d
t
4l.., 0
ax4 axl ayl ay.
(0)
pode ser tomada para 0 presente caso simetrico na forma da serie
.--
\' nr>
Ib - L I.(y) cos T (b)
._1
na qual/,,(y) sao somente de y. SUbstituindo na Eq. (0), encontramos a seguinte
expressao para/b):
fRey) ,. A"e-....
II
+ B .. (1 + "?) e- ...
II
+ C .. e ...
11
+ D,. (1 + n;,,) e---..
II
(e)
Para satisfazer a de que as tens6es devem se anular para urn valor infinito de y ,
tomamos C. = D. = O. Logo, a expressao para a funcao de ten sao fica
-
Ib .., l [A"e ........
11
+ B. (I + "7) cos n;z
.-1
(d)
Os coeflCientes A. e B. serda agora determinados pela de que a de
tens6es verdadeira e a que lorna a energia de do flange, junta mente com a da
alma. um minimo. Substituindo
. '. o. = dyl
na expressao da energia de deformal;ao
=
. ' .
- ilz ily
e usando a Eq. (d) para a de tensao, a energia de dcformal;30 do flange se
sob a forma'
(,)
Para considera.r separa.damente a energia de da alma, scja A sua area tmnsver-
sal, I seu momento de inercia em a um eixo horizontal que p..'lsse pelo centr6ide C.
I As integrais consideradas nesta exprcssio da energia de foram calculadas no artigo de
Kimnan, loc. cit.
TEOREMAS GERAIS
257
e t' a distancia deste centr6idc ao plano media do flange (Fig. 135). 0 momento fletor total
transmitido em qualquer transversal pela alma juntamente com 0 flange pode ser
representado no presente case simelrico pcla serie
(f)
Nesta serie, Moe uma quantidade estaticamente indeterminada. dependendo do valor do
momento fletor nos apoios. e os demais coeftcientes MI> Mt .... sao calculados a partir das
de carregamento. Sendo N a de compressao no flange (Fig. 13Sc). 0 mo-
menta fletor M pode ser dividido em duas partes: M' - absorvida pela alma - eM" , igual
a Nt', devida as longitudinais N na alma e no flange , Pelo equilibria estatico, as
lensOeS normais em qualquer transversal de viga completa fomecem 0 conjugado M:
logo,
11/' - 2he /0'" "" At
onde - VIe I: O"zdy = /'.1" e a parte do momento fletor absorvida pelo flange . A energia
de da alma :.e escreve sob a forma
(21 Nldx (21 M'ldx (h)
V
I
"' }o 2AE + 10 -m--
A partir da primeira das Eqs. (g) encontramos
/.
. /. _ .'. N _ -2h .dy - 2h.
o oay y ...
A (d) para a de lensao fomece
Logo .
N '" 2h
\' TlR" n .. x
L T
4
.. COST
._1
(
) L n.. n .. z
- .. -! A .. cos T
.y .-.
_ I
r" \' nr n .. x
!If' = M + 2hc) o dy = .f!1 - Ne - At - 2he L T A" cos T
ou, usando a notacao
podemos escrever
N G
\'. nrz
L .\"COST
._1
2h n;-- A .. = X ..
nrX
/tf' - M-e L X.COST - M.+ L
"-1
._1
n<z
(AI .. - eX.) COST
(k )
258
TEORIA OA ELASnCIOAOE
Substiluindo em (h), e notanda que
{21 1Iu
10 cos
r
[ dx '" l ('1.1 11,..% m,...:t
10 cos -1- 00. - 1- dz - 0
obtemos
v, - 2AIE X I + + _1_ \'
EJ 2E/ __ I
Adicionando eSla ullima exp",ssao a ene.-gia de deConna,.o Ie) do flange, e ulilizando as
enCOniramos a seguinle eXpressao para a energia IOlal de
v ':E I "IY,' + (I + ' )X.Y. + (I + .) X.'J + i x.' +
11"') " _ I
.
+ 2:1 I w. - 'X.l' (I)
...
As quanlidades M" X. Y. sao detenninadas a pani, da condi,.o de minimo da en,,-
gia de defonna,.o (Q. Pode-se observ., que M, apa"" somente no lenno M,'/IEI , e a
partIr da de minimo em (I). segue que Mo = O.
Da condicao
av
... 0
se oblem que
2Y .. + (I + "" 0
Y

' 2'
SubSlituindo esta expressao e Mo
energia de
o na Eq. (/), chegamos a seguinte express.io para a
V =: 3 + 2" _
2hb' -4
(m)
A partir da condicao de que deve IOrnar V urn minimo, lemos que
av
ax .. - 0
da qual enCOntrdmos
x. M.. 1
e 1 + + (nrl/h/el)f(3 + 2"
(n)
um caso panicul." no qual 0 diagrnma de mOmenlO fletor tem a forma
cosenoldal, M = M I cos (Trxll). EnLio, da Eq. (11),
TEOREMAS GERAIS
259
x,
AI, 1
e I + (I/Ae
J
) + (:rJ / he'l)/(3 + 2,. ... ')/4J
e. considerando-se a Eq. (kJ. 0 momenlo devido a N do flange se escrcve
(p)
A da lensao CTr ao loogo da largura do flange po(fe agora Scr calculada a partir
de Id), lomando_se os coeficienl es A. e D .. excelo A, e D" iguais a zero, e colocando-se,
segundo as adoladas,
I +
B, ... --2- A,-
ESla diSl,ibui,iio de "r e mOSlColda pelas curvas na Fig. 1350. Observa-se que a tensao "r
diminui COm 0 aUmenlO da dislancia em a alma.
Determinemos agora a largura 2A do fl ange (Fig. 13.5a), de uma viga T, lal que uma
uniforme de lensOes sobre a secao transversal do flan8e, moslrada pcla area
hachurnda, 0 momento M " calculado acima pela Equacao (P). Esta sera, enlao, a
lar8urn efeliva do flange .
Chamando, como antenormente. M' e M" as do momento flelor absorvidas
pela alma e pclo fl ange. respcctivamente, CTt a tensao no centr6ide C da alma, e a lensilo
no plano medio do flange, encontramos, a part ir da leoria elementar de flexio, que
M',

(q)
e. pc/as da estat ica.
2>.hcr. + ... 0
-2>..
hcr
.e _ M"
As exp
r
ess6es para as duas referidas parcelas de momento flelor , pelas Eqs. (q) e (r). sao
M' =< -1 (u. - a.) - - ; (1 + u.
M" "" -2>..heu.
A relaeao entre M " e 0 momento fl etor total e
M" 2Aht!#.
AI' + .1/" :: + (2M/A)ja,
(.)
Para fazer eSla re/acao igua/ a ratio M"IM Obtida da soluCao exata (p). precisamos tomar
A partir disto, obtemos a se8uinle expressao para a largura efeliva 2>..:
2>.. _ 41
,..(3 + 2" "I)
Cons idcrando. por exemp/o. v =: 0.3, encontrnmos
2>.. ... 0.181(21)
i.e., para 0 diagrama de momenlos fleto"s considerado, a la.-gura efetiva do flange e apm-
ximadamente 18% do vao.
,..
260 TEORIA DA ELASTICIDADE
Flg. 136
No caso de urna viga continua com concentradas iguais nos pontos medias dos
vaos, 0 diagrama de momentos fletares sera 0 mostrado na Fig. 136. Representando esle
diagrama por uma sene de Fourier e usando 0 metoda geral acima desenvolvido. eneon-
tramas que a largura efetiva nos apoios e
i.e., urn pouco menos que no caso do diagrama de momentos de forma co-senoidal.
, Urn problema de mesma natureza geraJ que 0 discutido no Art. 94 ocorre em estrutu-
ras de paredes floas enrijecldas. Consideremos urna viga-caixao (Fig. 137) (armada a partir
de dais perfis V, ABFE e DCHG, Iigados por duas chapas ABeD e EFGH. por meio de
rebites ou solda ao longo de seus bordos. Se a viga e engastada em sua eXlremidade es-
querda. e solicitada como urna viga em balan-;o pelas P aplicadas aos perfis oa Qulra
extremidadc, a leona clemcnt3r de Hexao fomeceni uma tensio de tmca,o na chapa ABCD
unifonne ao longo de qualquer selrao paraJeJa aBC. Na verdade. entretanto. a chapa ad
quire suas tensOes trativas a partir de tens6es cisalhantes em seus bordos, transmitidas
pelos perlis U, como indicado na Fig. 137, e a distribuicao de tensiles de traeao ao longo
da largura nao sera uniforme, mas, como mostrado na figura , maior nos bordos que no
meio. Este afastamenlo da distribuieao uniforme suposta pela leoria elemenlar e conhecido
como arTaste pOT tensiio eisa/hante, uma vez que ele envolve uma defonnalrao por cisa-
Ihamenlo nas chapas. Este problema foi analisado por meio da energia de deformaeao e
OUlros melodos. com 0 auxilio de hip6teses simplificadoras.
1
Fig. 137
PROBLEMAS
1. Por qual razao devcmos esperar que 0 mOdulo de Young isotennico de qualquer metal
comum seja que 0 mOdulo adiabatico?
2. Encontre uma expressao em tennos de (T ... , U " , T ... para a energia de V por
IE. Rcissner. Quan. Appi. Math .. vol. 4, p. 268. 1946; J . HadjiArgyris, Brit . AeTon. Res. Council
Repts. Mem. 2{l38. 1944; J. HadjiArgyris e H. L. Cox. Brit. A('ron. Res. Council Reprs. Mem. 1969.
1944. Referincias para investigaes mais reccntes sao dadas nc:ste artigo. tambem 0 0. 1. p. 255.
TEOREMAS GERAIS 261
unidade de espessura em urn cilindro ou prisma em estado plano de
(E.::: 0) .
3. Escre va a integral para a energia de V em termos de coordenadas polares
e componenles de ten sao para 0 caso de estado plano de tensOes Lef. Eq. (b), Art. 93J.
M
A distribuiCao de tcnsOes fomecida pelas Eqs. (79) resolve 0 problema. indicado
oa Fig. 138, de urn anel solicitado no bordo interno por uma dislribuiCao uniforme de
forr;as cisalhantts, formando urn conjugado M, e equil ibrada por outro conj ugado apli-
cado no bordo ex-lema. Calcul e a energia de deformacao oeste anel. e igualando a
energia calculada ao trabalho executado durante 0 carregamento. deduza a rotaeao do
bordo exlemo, quando 0 anel esta fixado no bordo interno (eL Prob. 3, pag. 141),
Q
b
Fig. 138
4. Calcule a energia de dcformalraO por unidade de comprimento de urn cilindro a < r <
b subme tido a uma pressao intema PI' As extremidades do cilindro est.ao livres
T: = 0).
S. Interprete a
e fomelra a just ificali va da exislencia dos fatores 1/2 no membro da direita.
6. Mostre a par1ir da Eq (131) que. se lemos urn caso de estado plano de tensao e urn
correspondenle casu de estado plano de defonnayao (E
z
= 0). nos quai s as tensOes (T r.
(Til' Trll sao as mesmas. a energia de defonnacao c maior (por unidade de espessura)
para 0 est ado plano de
7. N .. Fig. 139. (a) representa uma lamina sob compress:l0. na qual 0 estado de ten <iOes e
uniforme. Em (b) a lamina deformavel c fixada a pJacas rigidas em seus bordos supe-
rior e inferior. Ha vera tens6cs ao longo da lami na ou apenas localmente nas extremi-
dudes? Em (c) 0 bordo superior e livre . como em (a). mas 0 inferior e fixado como em
(h) . As tensOes serna locais au nao?
3-C:::]:E;= 3C:'::: .... '''l:';E= :::03"--,-, -"E
fai f bi fe)
Fig. 139
8. A partir do prindpia de que urn sistema em equil ibria estavel (em menor energia po-
tencial do que a correspondente a qualqucr outra vizinha, mostre , sem
efelOar calculos. que a energia de da chapa represenlada na Fig. J 31 deve
deere seer ou pennanecer a me sma, quando se executa urn fino corte AB.
9. 0 (eorema de Castigl iano expresso pela Eq. (142) em uma forma adequada
para 0 usa em coordenadas palares, substituindo as de conlomo X e Y por
componentes radial e tangenciaJ Ret. e ut il izando as componentes de deslocamento
polares Ii e v do Cap. 4.
-
262 Tl'ORIA DA ELASnCIDADE
10. "A (142) e val ida Quando cW, ax, ar resull am de quaisqucr pcquenas
nas componentes de lensao que 5ali sfacam as condi!yOes de equilibria fa)
no Art. 93, quer estas violem as condies de compati bilidade (An. 16)
ou nao. No ult imo caso, as nas tens6es sao aquelas que realmente ocorrem
quando as de contomo sao modificadas de oX, ai'''. Esta afirmativa e correta?
11. A (g) na p. 240 se refe re a urn material que obedece a lei de Hooke. Suponha
que 0 material nao a esta lei. mas tenha a energia de deformacao Vo expressa
por uma funiY3.o das componentes de deformacao, de forma mais elaborada que em
(132). Mostre que as relaes tensao-deformacao (nao li neares) sao ainda dadas por
relaes do t ipo
(considere urn incremento de uma com"Ponente de deforma95o, permanecendo todas as
demais inalteradas).
96 Unicidade da
Consideremos agora se nossas padem ter mais de uma solU9ao para
detenni nadas de superficie e de massa.
Suponhamos que U / . . , 7" representem uma sol U9aO paras as
cargas X .. ,X .... e a/' . 7";c/ ' .... seja uma segunda soluCao
para as mesmas cargasX ... ,X . ... Entao, para a primeira soluC:io temos as
equ390es
OU
z
' + 07"z/ + OT
z
.' + X = 0
ax ay az
e tambem as condi<;6es de compatibilidade.
Para a segunda solu<;3.o tcmos
e, como anteriormente, as condic6es de compat ibilidade.
Por subtra<;ao encontramos que a distribui<;iio de lensOes dada pelas dife-
rcn<;as ax' - ux" , . ,7"r/ - 7"rll" satisfaz as equa<;6es

Tl'OREMAS GERAIS 263
nas quais todas as externas sao nulas. As de compatibiJidade
(125) tambem serao satisfeitas pclas corrcspondentes componentes de deforma
<;5.0 Ex' - Ex" ... , 'Yr,' - Y;cu",
Logo. est a de tensOes corresponde a fon;as de superficie e for
cas de volume nulas. 0 trabalho executado por estas forcas durante 0 carrega
mento e nulo. e seguese que If fVo dx dy dt tambem se anula. Como mostra a
Eq. (132), ent relanto, Vo e positiva para todos os estados de e can
sequentementc a integral pode se anular somente se V 0 for nula em lodos os
pontos do corpo. Isto exige que cada uma das componentes de deformacao
Er - Er , 'Yn' - 'Yn", seja nula tambCm. Os dois estados de de
fomla<;ao Ex'. 'Yn'. e Ex" , 'Y;CIl". ., e consequentemente os
dais estados de ten suo u/ ,T;cu e u/' , U;CIl" ,sao por
tanto identicos. isto C. as equa<;6es pennitem somente uma solu<;5.o correspon
denle a for<;as dadas.
'
A prova da unicidade da solu<;ao foi base ada na hip6lese de que a energia de
deforma<;ao e, consequentemente, as tensoes no corpo desaparecem quando ele
e liberado da ar;ao de for<;as externas. Entrelanto existem casos em que tellsoes
illiciais podem atuar em urn corpo mesmo com a ausencia de for<;as extemas.
Urn exemplo deste tipo foi encontrado no estudo do anel circular (ver Art. 43).
Se a por<;i.io do ancl entre duas se<;6es transversais adjacentes e retirada. e as
extremidadcs deste anel sao unidas nova mente por meio de solda ou qualquer
outro metodo, obtemse urn anel com tensiles iniciais.: Varios exemplos deste
lipo foram discutidos na considera<;ao dos problemas bidimensionais.
Podemos ler tambem tens6es iniciais em urn corpo simplesmente conexo,
dcvidas a deforma<;Oes inelast icas durdntc 0 processo de moJdagem do corpa.
Por exemplo. podese ler considcraveis tens6es iniciai s em perras forjadas gran
des, devidas ao resfriamento nao uniformc, e em barms mctalicas laminadas, em
decorrencia do processo de plaslifica<;ao que ocorre no tratamento a frio. Para a
as da elasticidade nao sao sufi
cicnles. e informa<;6es relativas ao processo de fabrica<;c.10 do corpo
s<io
Devc ser notado que em lodos os casos no::. quais os principlos da superpo
,i,.;'-\o pede ser utiliz..ado. as e tensOcs produzidas pelas for9as ex-
[emas nao S<.l.0 afetadas pel as tensOes iniciais e podem ser calculadas exatamente
do mesmo modo como se elas nao exislisscm. Logo, as lens6es totais sao obti-
das POI' superposic;ao das ICOSOcS produzidas pelas fOfC;as externas as tcnsoes
iniciais. Nos casQ<.. em quI,': 0 principia da superposicao nao e aplicavel. as ten
'Ol,':!; produzidas pela" cxlernas nao podem delemlinadas sem 0 conhc-
das tensocs iniciais. Nao podemos. POI' exemplo. calcular tens6es de
I1cxao produzidas pOl' cargas laterai s em uma barrel delgada - se esta tiver tra
'Esle leorema C dcvido a G. Kirchhoff. Veja sua obra Vorlesungen fiber Mathematische Physik. Me
('hanik.
'0 and represcnta 0 exemplo mais simples de corpo multiplamcnte conexo. No caso de tais corpos. as
cquao;Oc!> gerais da elaslicidade. expressas em termos de componentes de tensao. nio siio suficientes
pam a detcrmina"iio dos eSlado5 de 1cnsao. e para 5e obler a solu(,""ao complcta loma-sc necessaria uma
adiclonal dos deslocamcntos. As primeiras invesliga(,""Ocs de sle tipo foram fcitas por J. H.
')roc. London Math. Soc .. vol. 31. p. 103. 1899. Veja tamt>em L. N. G. Filon. Brit ...... ssoc.
Ad.ollc. Sci. Rep! .. 1921. p. 305. e V. VolterTa, Sur I'equilibre des corps elastiques multiplement con
nexes. Ann. Ecole Norm., Paris., ser. 3, vol. 24. pp. 401-.517, 1907. Qutras rcferincias a tensOeS inieiais
sao dadas no trabalho de P. Nemenyi. Z. A.ngew. Math. Mech .. vol. II, p . .59, 1931.
264 TIORIA DA ELAsnCIDADE
ou compressao axial inicial - sem 0 conhecimento do valor desta teo sao
inicial.
97 Teorema da reciprocidade
Consideremos agora urn dado corpo elast ica sujeito a urn conjunto de delenni
nadas fort;as de superficie X'. Y', 2: e de massa X'. Y', Z' e suponhamos
que sejam con hecidos os deslocamentos. defonna90es e tensOes. designados
respectivamente por u' E/. Yn/, (J'z', 'TJ:JI'. etc. lndependentemente, considere-
mos urn segundo conjunlo de foq;.as X", etc, X", etc, e indiquernos os resulta-
dos para este segundo estado de carregamento como lI", E/'. 'Y .ell", U r", T n/' .
etc.
Ternos entao duas dist intas para os dois casos de carregamento,
mas devido ao fatD de se tratar do mesmo corpo elastico, existe uma relacao
ent re estes dois casos. Vamos estabelecer aqui urn aspecto desta - 0
teorema da reciprocidade. I
A partir das duas podemos fonnar, puramente por rna
tematicas, a quant idade 'T" definida par
'T" = f(X'u" + f'v" + Z'w") dS + f(X'u" + Y'v" + Z'w") dT (a)
Nesta ultima permutando os sinais que indicam os casos de carrega
mento, temos a forma
"T' = J(X",,' + . . . + .. oj dS + J(X"u' + ... +. oj dT (b)
o teorema estabelece que
'T" = "T'
(c)
Para provalo, necessitamos novamente do teorema da divergencia (138). Consi.
deremos em (a) 0 termo
f X'u" dS (d)
que e 0 mesmo que
f(luz' + mT.:r/ + nTn')u" dS (e)
Podemos fazer em (138)
u = u"v/ lV = U"TU'
(f)
tomar 0 membro da di reita desta ( 138) iguaJ Ii integral de superfi.
cle(e).
'E. Belli. II tlUOI'O Ciml'flto. sir. 2. vols. 7 e 8. 1872. Exislem leoremas do mesmo ti po em oUlros
- ver Rayleigh. Proc. London Moth. Soc .. vol. 4, 1873. e sua obra Thl'ory of Sound. Dover
Pubhcauons, New Yorit; e H. Lamb. Highl'r Ml'chQflics. Cambridge University Press Inc. New
York. 1920. ' ,
TIOREMAS GERAIS 265
Entao. procedendo de Conna analoga a if) e (g) do Art 93, e usando as Ires
de equilibria do tipo
d(J/ + iJTr/ + i1T%,' + X' = 0
ax ay dz
(g)
obtemos. em lugar de (J..) do Art. 93,
HE/'v,.' + ... + .. + 'Yz.,/'Tz./ + ... + ... ) dT
= J(X'u" + V'v" + Z'w") dS + J(X'u" + Y'v" + Z'w") dT (h)
mostrando que (a) pade ser convert ida em
'Til = f(f/'V/ + .. +.. + 'YrIJ"TrIJ' +. . + ... ) dT (t)
Podemos expressar (i) inteiramente em lermos das componentes de tensao, ou
unicamente em termos das cosnponentes de Escolhendo estas lilti
mas, e conveniente utilizar a lei de Hooke na forma de (11) e (6). Logo, para 0
integrando em (i), enconlramos
f
2
"V/ + ... + ... + 'Y2OI"T
zw
' + .' + ...
= >..t't" + 2G(f2'f/' + f,/f,/' + E:to")
+ + -y.:-y,," + -y.. 'y./') (j)
onde
o resultado (j) e evidentemente inalterado se os sinais que indicam os casos de
carregamento sao permlltados. Mas esta troca em (i) e suficiente para expressar
itT' em lugar de 'T". Logo 0 teorema (e) esta demonstrado.
o membro da direita de (0) e frequentemente denominado como 0 trabalho
das fo r9<1s do primeiro estado (sinal simples) nos dcslocamentos do segundo es-
tado (sinal duplo). Entao. (b) designa 0 trabalho das forlj:as do segllndo eslado
nos deslocamentos do primeiro, e estes dois trabalhos sao iguais.
Este teorema pode imediatamcnte scr estendido ao caso do carregamenlO
dinamico pela inclusao das de inercia como for93s de volume.
A forma estatica lem muitas aplica90es praticas. Desenvolveremos aqui
dois exemplos iiuslrali vos si mples . OUlras em tensOcs lermic<ls serao
examinadas no Cap. 13 .
Consideremos primeiramente uma barra uniforme com prim ida par duas for
iguais e opostas P. como indicado na Fig. 1400.0 problema da determina-
das tens6es produzidas por estas e de compiicada mas, su-
pando que estejamos imeressados nao nas lensOes, mas no alongamento 6 da
barra, esla questiio pode ser resolvida imediatamente pela do teorema
anterior. Com esta finalidade. consideremos em Ii dada condi\=ao de ten-
sao representada na Fig. 140(1. a tra'Yao axial simples da barra mostf'<lda na Fig..
140b. Para cste segundo caso encontramos a conlra'Yao laleral igual a
'Podemos supor que as sio distribuidas em uma pequena area para eviw singularidades.
266 TEORIA OA ELASTICIOAOE
8) = J.(Qh/AE), oode A e a area da transversal da barra. Logo, 0 teorema
da reciprocidade fomeee a
lal
Q=J hl 8 (b)
--l _
Fig. 140
Q!
eo alongamento desta barra. produzida pelas P da Figura 14fu, se es-
creve
e e independenle da forma da transversal.
Como segundo exemp!o, calculemos a !1 no volume de urn corpo
elastica produzida por duas P, iguais e oposlas, como indicado na Fig.
141a. Tomemos para 0 segundo estado, 0 mesmo corpo elastica submetido a
da pressao p uniformemente distribuida. Neste ultimo caso, tcremos em
cada ponto do corpo urna compressao uniforme em todas as de valor
(I - 2v)PIE [ver Eq. (8)], e a distancia I entre os pontcs de aplicacao A e B
diminuira da quantidade (I - 21J)pI/E. 0 (corema da reciprocidade apJicado aos
doi s est ados I da Fig. 141 fornecera entao
P ( I - 2,)pl
E tl.p
e a no volume do corpo e conseqiientemente
fa}
Fig. 141
(bl
PI(I - 2.)
E
'Para oUlras desle lipo veja Love, op. cit . , pp. 174-176.
TEOREMAS GERAIS
267
98 CarMer aproximado das solUl;Oes do estado plano de tensao
Foi ressaJtado, na pagina 29. que 0 conjunlo de equa\;Oes eSlabeJecido como suficiente
para 0 estado plano de tensiio, sob as hip6teses U
z
= "" Tn = 0 e U r , U
II
' Tn indepen-
dentes de z, nao garantem 0 alendimento a tOOas as de compatibiJidade. Estas
hip6teses implicam em que E
r
, E", Z' Yrll sejam independentes de z. e que 'Y..... 'Yilt scjam
nulas. A primcira das de compatibil idade (125) foi incluida na teoria do estado
plano de tensao como a Eq. (21), E facilmente veriticado que as outras cinco sao
satisfeitas somente se E
z
for uma linear dex e y, 0 que e uma e nao a regra nas
de estado plano de tensao obtidas nos Caps. 3 a 6. Evidentemente estas
nao podem ser exatas, mas vercmo .. agora que elas sao boas para 0 caso de
chapas finas .
Busquemos cxata .. p<lra as Iridimensionai s nas quais
l
considerando nulas as rorlrHS de massa. Tais soluCOes devem satisfazer as equacOes de
equilibrio (123) e as de compatibilidade (126).
Como Uz. 'rz e '"z sao nulas. a terceira, a quarta e a quinta das Eqs. (126) (lendo por
colunas) fornecem

az cz
0
cy cz
significando que iJ6/iJz e constante. Designand.o-a par k, lemos, pela iniegracao em relacao
a z,
O : kz+Oo (a)
ondc eo e, par enquanlo. uma funlrao arbitraria de x e y.
A terceira das Eqs. ( 123) e idcnlicamente satisfeita, e as duas primeiras se reduzcm as
formas bidimensionai s
+ >= 0
ax iJy
que sflO salisrcilas. como anlcriorOlcnlC, par
. '. - ayl
sendo tb agora uma de x. y e l.
.' . ... - ax all
(0)
Rctornando a<; Eqs. ( 126). observamos que . [>CIa adi!;ao das In=s cquac;6es da cs-
qucrda. e recordando que e' :- (T r + U II + U: , temos
vie = 0 (0)
e consequentcmenle, a panir dc (a).
(d)
onde
al a
1
V,I = axl + a,,1
Alem disso, desde que u. e nula, e fIr e U
II
sao romecidas pelas duas primeiras das
Eqs. (b). podemos escrcver V/tb =' e, e consequentemente, usando (a),
(.)
IA. Clebsch, "Elaslicita''', art . 39. Ver tambem Love. op. cit., p. 206.
268 TEORI A DA ELAsnCIDADE
oode 8
0
e uma de x e y a Eq. (d). Usandose (a) e a primeira das
(b). a primeira de (126) se lorna
(f)
Entrelanto,
onde a Eq, (e) foi utilizada na ult ima etapa. Considerando (d), podemos tambem substituir
a!f301ax
2
em if) por - a!f301iJyl, Logo, (f) se lorna
ou a' (a'. )
all' azl+l+.e, =0
(,)
Esta pode ser utilizada em lugar da prime ira das (126) . De forma simi-
lar, a segunda e a ultima podem ser substituidas por
a' (a'. )
a.:z;1 az' + 1 + " e. - 0
a' (a'. )
azay =0
Estas, juntamente com (g), mostram que tOOas as tres derivadas segundas em relalriio a x e
y da funcao (de x, y e z) entre parinteses, se anulam. Entao, esta funcao deve ser linear em
x e y. e podemos escrever
at" " '
all + 1 + ,ea .., (I: + bx + ell (h)
onde a, bee sao arbitrarias de l. lntegrando esta duas vezes em
a l , encontramos
1
4> .. - 2 Oal
t
+ A + Bx + Cy + 4>.% + 4>0
onde A, B. C sao de l obtidas por repetida de tI. b. c. e ch 4>0 sao
de x e y, ainda arbitrarias.
Se calcularmos (Tr, (T" Trw a partir de (i) por meio das formu las (h). os termos
A+8z+Cy
nao afetam os resullados. Podemos entao adotar A. B, e C iglJais a zero, 0 que corres-
ponde a tomar 1I, bee como nulas em (h).
Se nos restringirmos a problemas nos quais a dislribuicao de tcnslXS e simetrica em
ao plano medio da chapa. z = O. 0 tcrmo I},.:, dcve tambern se anu lar. como tam-
bem k na Eq. (a).
Logo, a Eq, (i) se reduz a
4> = 4>0 - - "- Go"
21 +"
(j)
Nao obstante. <P e eo sao reJacionadas por (f') na qual podemos agora lomar k = O. Entao,
substituindo UJ em (f') e usando (d), temos
(k)
e consequentcmenle, a partir de (d).
(/)
TEOREMAS GERAIS 269
As equaci>es restantes de (126) sao satisfeitas pela consideracao da Eq. (a) e da nulidade
de uz ...... 'T....
Podemos agora obler uma dislribuir;.ao de tens6es escolhendo uma CPo de x e y
Que a Eq. (/), encontrando e. a partir da Eq. (k) e cp a partir de lj). As tensOes sao
enlia encontradas pelas fonnulas (bJ; cada uma delas sera constituida de duas partes: a
primeira, obtida a partir de ,po na Eq. OJ. e a segunda, do terma -(1/2)v6oZ
1
/(1 + II),
Tendo em vista a Eq. (/), esla primeira parte corresponde exatamente as componentesdO
estade plano de tensao determinadas nos Caps. 3 a 6. A segunda parte. senda proporcional
a 4
1
, pede ser feita laO pequcna quanto se queira, comparando-se com a primeira,
limitando-nos a chapas suficientemente finas. Logo, concluimos que as dos Caps.
3 a 6, que nao satisfazem a tooas as de compatibilidade, sao, apesar disto. boas
para chapas delgadas.
As "exatas", representadas por de tensao da formalj). exigirao que
as tens6es no contomo do corpo, como em seu interior, tenham uma parabOlica
ao longo da espessura. Entretanto, qualquer modificalriio desta distribuicao, tal que nao
altere a intensidade da fon;a por unidade de comprimento da curva do contorno, somenle
alterara as tens6es na vizinhanca imediata deste, considerando-se 0 principio de 5aint-
Venant (pagina 38). A solucao do lipo considerado acima representara sempre as tens6es
reais, e as componentes cr., T.:w serno de fato despreziveis, excelO proximo aos bor-
dos, '
PROBLEMAS
1. Mostre que
_ k(.:z;1 + yl)
'Y.. - k'xy:
onde k, k' sao constantes pequenas, mio e urn possivel estado de
2. Urn solido e aquecido de modo nao uniforme a temperatura T. funcao de x, y e l.
Supondo-se que cada elemento tern uma expansao h!rmica irrestrita, as componentes de
serao
onde Q e 0 coeficiente de expansao tcrmica constante.
Prove que islo somente pode ocorrer quando T e uma linear de x.)' e l. (As
lensOes e consequentes que aparecem quando T nao e linear sao disc:ulidas
no Cap. 13,)
3. Urn disco ou cilindro da forma mostrada na Figura 141a e comprimido por P em
C eD, ao longo de CD. causando alongamento de AB. E. entao, comprimido por
P no longo de AB (Fig. 141a) provocando alongamento de CD. Mostre que estes alon-
gamcntos s.io iguais.
4. Na gera! do Artigo 88, que escolha de funcoes <Po. ch tb
1
, ch
3
dara a
geral para 0 estado plano de (w = OJ?
5. Considere a Eq. (j) do An. 85. em a Eq, (25) do An . 16. Mostrc que a primeira
pode ser reduzida a segunda com as hip6teses do estado plano de tensao
CTz ::: 'Trz = Twz = 0, Z = 0, como usado na teoria exata do Artigo 82.
'Loao, 0 artificio cia media ao longo da cspesSUr.l da chapa, basc do "cstado plano acneralizado", ofcrccc
pouca vanlagcm. Exceto pr6ximo do contomo, prevalccc a parab6lica simples. Pr6ximo ao
bordo, a com l c diferenlc. pois dcpcnde da com t das de supcrficie.
,..
-
,
Problemas Elementares
de Elasticidade
Tridimensional
99 I Tensao uniforme
Ao se examinar as de equilibrio (123) e as de contomo (124),
ficou estabelecido que a verdadeira de urn problema deve satisfazer nao
somente as Eqs. (123) e (124) como tambem as de compatibilidade
(ver Art . 85). Estas ultimas apresentam, se as de massa sao
ausentes ou constantes. apenas derivadas segundas das componentes de tensao.
Portanto. se colocamos as componentes de ten sao como constantes ou como
lineares das coordenadas, as Eqs. (123) e as (124) podem ser
atendidas, as de compatibilidade sao idcnticame nlc satisfci tas, c estas
tensOts representam, entao, a correta do problema.
Como urn exemplo bastante simples, podemos considerar uma barra prisma-
tica sujeita a na axial (Fig. 9.142). Desprezando-se as de
massa. as de equilibrio sao satisfeitas por
0"" = const (a)
E evidente que as condic;6es de conlomo (124) para a superficie lateral da
barra, sendo esla livre da ac;iio de extemas, sao sat isfeitas, pois, com
de CT.... todas as componentes de (enSaO sao nul as. As condir;6es de
conlomo para as sec;6es das extremidades se reduzem a
(b)
ou seja. se as tensOts de trac;ao nas faces exlremas da balTa forem uniforme-
mente di sUibuidas, teremos igualmente uma di stribui C;ao uniforme de tens6es
normais sobre qualquer set;ao intermedima. Neste caso, a solut;ao (a) atende as
Eqs. (123) e (124) e constitui a exata do problema porque as condic;6es
de compatibilidade (126) tambem sao identicamente satisfeitas.
PROBLEMAS ELEMENTARES OE ELASTlClOAOE TRIOIMENSIONAL 271
Fig. 9.142
A (a) deixa de seT correta se as tens6es de trar;ao aplicadas nas
extremidades naD sao uniformemente disLribuidas, pais assim nao satisfaz as
condi<;6es de contorno nos extremos. A 501u<;30 verdadeira. oeste caso, se lorna
mais complicada porque as tensocs oas sec;6es transversais deixam de ser uni
formes. Exemplos de tal dislribui<;ao na<runiforme de tensOes foram vistas ao se
estudarem probl emas bidimensionai s (vcr pags. 55 c 251).
Como segundo exemplo, consideremos 0 caso de urn solido submetido a
uma compressao hidrostatica uni forme. Scm forcas de massa aluando, as equa-
<;6es de equilibri a sao sati sfeitas ao colocarmos
u,. = v" = tTl = -p Tr , = T",. = T". = 0 (c)
o eJipsoide de tensees , neste caso, e uma esfera. Quaisquer tres per-
pendiculares entre si podem ser consideradas como principais, e a ten-
sao em qualquer plano e uma ten sao normal de compressao com intensidade
igual a p. As de superficie (124). evidentemente, serao satisfeitas se a
pressao p for uniformemente distribuida sobre a superficie do solido.
100 Alongamento de uma barra prisnuitica por de seu proprio
peso
Se pg for 0 peso por unidade de volume do material da barra (Fig. 9.143), as
de massa se6io
z -pg (a)
As equal;6es difcrenciais de equi librio (123) sao satisfcitas ao se colocar
a, = pgz (b)
isto e, admite-se que cad a transversal esta sujcila a uma trat;ao uniforme
z
f----'---+-'-y
Fig. 9. 143
-
272
TEORIA DA ELASTICIOADE
provocada pelo peso da da barn situada abaixo da considerada.
Facilmente se comprova que, para a superficie lateral sabre a qual nao
3tuam externas. as de conloma (124) sao verificadas,' As coo-
nas extremidades da fomecem tens6es nulas para a inferior e,
para a superior, tensOes de uniformemente distribuidas de valor U;r =
oode J e 0 comprimento da barra.
As de compatibilidade (126) tambem sao satisfeitas pela
(b); portanto, ela representa a solucao correta do problema para urna
uniforme de no topa da barra. Estes resultados coincidem com a solw;ao
usualmente dada nos livros elementares de resistencia dos materiais.
Consideremos agora as deslocamentos (ver Art. 86), Aplicando a Lei de
Hooke, atraves das 'Eqs, (3) e (6), se chega a
aw u. pgz

(e)
au iJv pgz
Eo: = = ax = iJy = -/IE
(d)
au av au aw au iJw

(e)
Os deslocamentos u, v e w podem agora seT caJculados por das Eqs.
(e), (d) e (e), A integr"l'ao da Eq. (e) romece
PIIc'
w=2E+
wo
(f)
onde Wo e uma fun9ao de x e y a ser determinada adiante. Substituindo if) na
segunda e terceira das Eqs. (e), temos
das quais
oWa + au = 0
ax iJz
aw,
u =-z - +u,
ax

oy OZ
aw,
v = -z- + L'o
ay
(g)
e Uo e Vo sao so mente de x e y. Das expressOes (g). substituidas nas Eqs.
(d) , resulta
_ z a'wo + auo = piJZ
ax' ax -"if
(il)
Lembrando que Uo e Vo nao dependem da variavel z. as Eqs. (h) sao satisfeitas
somente se
auo = avo = 0
ax ay
(k)
Substituindo as expressOes '(p) de u e v na primeira das Eqs. (e), encontramos
PROBLEMAS ELEMEHTARES DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL 213
-2% (PWa + dUo + dVo = 0
iJx ay iJy ax
e. desde que 110 e !Jo naQ dependem de z. devemos leT
(I)
A partir das Eqs. (k) e (I), as expressOes gerais das 110, Wo podem
seT formuladas. E f;leil mostrar que todas estas sao satisfeitas para os
seguintes valores:
U o = oy + OL
VO = - ox + "1'1
'PII
U', 2E (x' + y') + ax + py +
onde a, f3. "Y. a, 81> ')'1 sao constantes arbitnirias. Agora, com as Eqs. (f) e (g),
compomos as expressOes gerais dos deslocamentos
IIpgXZ
U - ---r- - ac + Iy + I,
IIpgyz
V = - ---g- - fJz - ox + 'Yl
(m)
pgZ2 "'PI}
w 2E + 2E (x' + y') + ax + py +
As seis constantes arbitnirias devem ser deterrninadas considerando-se as condi-
de da barra, as quais devem ser estabelecidas de modo a impe-
dir qualquer movimento de corpo rigido da mesma. A fim de evitar um movi-
mento de transla<;iio v. fixemos 0 centroide A da base superior, de modo que /I = V
= W = 0 para x = y = 0 e z = I. Para eli minar a da barra ao redor de
eixos paraJelos a x e y, que passam por A, fixemos neste ponto urn elemento do
eixo z. Com isso, iiJ! it = a vi it = 0 em A. A possibiljdade de em torno
do eixo z e eliminada fixando-se urn elemento de area, contendo A e paraJelo ao
planolX. Entao, av/ilx = 0 no pontoA. Usando-se as Eqs. (m), as seis
acima descritas para 0 ponto A sao
I'
-al + 01 = 0 -pi 0
2E
a=O 0
Portanto.
OJ = 0 'Yl = 0
PIll'
- 2E
-
274 TEORIA OA ELAsnCIDAOE
e as express6es finais dos deslocamentos sao
v-
. pgz! lip(} pgl'-
w - 2E + 2E (x' + y') - 2E
Pode-se verificar que as pontos do eixo z tern somente deslocamentos verticai s
dados por
w = - pg (P - Z2)
2E
Como consequencia da lateral, as demais pontos da barra expenmen-
tarao, aIem de deslocamentos verticais. outros horizontais, de tal modo que Ii-
nhas paraJeIas ao eixo z antes da se tarnam inclinadas em a
esse eixo depois da mesma, e a barra adquire a forma final mostrada na Fig.
9.143 pelas linhas tracejadas. transversais planas e perpendiculares ao
eixo, depois da se apresentam curvas como a superficie de urn pa-
rabol6ide. Os pontos da l. = c, por exemplo. depois da estarao
sabre a superficie
Esta superficie e perpendicular a todas as fibras longitudinai s da barra, sendo
estas incLinadas em ao eixo z por efeilo da e, portanlO, as
distorcoes 'YZII e 'YZIl serao nuJas.
101 I de eixos cilindricos de circular constante
Da leoria elementar da (oreao de ciHndricas de circular. tem-se que
a tensilo cisalhante T, em qualquer ponto da (Fig. 9.144), e perpendicular
ao raio r e proporcional a distancia r e ao angulo de torr;ao 6 por unidade de
comprimento do ci lindro:
T - G8r
(a)
oode G e 0 mOdulo de cisalhamento. Decompondo estas tensoes nas
paraleJas aos eixos x e y. obtemos
TV' = = G8x
r
y '
-G8r- - -G6y
r
(b)
PROBLEMAS ElEMENTARES DE ELAsnCIOAOE TRIDIMENSIONAL 275
Fig. 9. 144
A teoria elementar tambem admi te que
Podemos demonstrar que, sob certas esta solur;ao elementar e
exata. Para tanto, desde que as componentes de tensao sao todas au
lineares das coordenadas ou zero, as equar;6es de compatibilidade (126) sao sa-
tisfeitas, sendo apenas necess3.rio considerar as de equilibrio (123) e as
condir;6es de contorno (124). Levando as express6es acima das componentes de
tensilo nas Eqs. (123), encontramos que estas equar;6es sao satisfeitas quando
nao atuam foreas de massa. A superficie lateral do ci lindro e isenta da ar;ao de
forr;as; assim, as condir;6es de contorno (124) , lembrando-se que em uma super-
flcie ci lindrica cos (Nz) = n = 0, se reduzem a
o - T .. cos (Nx) + T._ cos (Ny)
Para 0 caso de cilindro circular temos tambem
cos (Nx) -
r
cos (Ny) = Y.
T
( ('I
(dJ
Substituindo estas e as expressoes (b) das componentes de tensao na Eq. (e),
fica claro que esta equar;ao e atendida. E tamoom evidente que. para que
nao sejam circulares, nas quais as Eqs. (d) nao sao validas, as componentes (b)
nao satisfazem as de conlorno (e), e portanto a (a) nao pode
ser aplicada. Estes problemas moos complicados de toreao sedio examinados
posteriormente (ver Cap. 10).
Considerando agora as condir;6es de conlomo nas extremidades do eixo ci-
ifndrico, vemos que as forr;as cisalhantes de superfici e devem ser distribuldas
exatamente como as tensoes TZIl e 0 sao em qualquer intermediaria.
Somente neste caso, a di stribuir;ao de tens6es definida peias Eqs. (b) constitui-
rao uma soJur;ao exata do problema. Entretanto, sua pratica pode se
estender a oulros casos porque, levando em conta 0 principio de SOOnt- Venant.
276 TEO RIA OA ELASnCIOAOE
conclui-se que a uma suficiente distancia dos extremos de uma barra compnda
sujeita a as tens6es dependem somente da intensidade do momento de
M f e sao praticamente independentes da maneira pela qual as foI).ClS sao
di stribufdas nas extremidades.
Os deslocamentos, oeste casa, podem ser obtidos de maneira semelhante ao
item anterior. Admitindo a mesma condiC3.o de vincula'rao no ponto A, encoo-
tramas
u = -8yz v = 8xz
Este resultado significa que a hip6tese das permanecerem planas e as
raios continuarem retos, usualmente feita nas elernentares da teona da
e correta.
102 Flexao pura de barras prismaticas
Considerernos uma barra pnsmatica fletida pela de dois conjugados M,
iguais e de sen tid os opostos, que atuam em urn de seus pianos principais (Fig.
9.J45). Tomando como origem das coordenadas 0 centr6ide da transversal
e 0 plano xz coincidente com 0 plano principal da flexao, a leoria elementar da
flexao nos da para as componentes de tensao os valores
Ex
= "If
(a)
oode Reo raio de curvatura da barra defonnada pela flexao. Substituindo as
express6es (a) das componentes de tensao nas de equilibrio (123),
estas equac;6es serao satisfeitas sempre que nao existirem de massa. As
de contorno (124), para as superficies laterais da barra que se encon-
tram livres de esforc;os, sao igualmenle obedecidas. As mesmas condic;6es de
contorno (124), considerando-se agora as das extremidades , requerem
que as forc;as de superucie sejam dispostas da mesma forma que as tens6es CT
z
.
Somente sob esta condic;ao as tensoes (a) representam a soluc;ao exata do pro-
blema. 0 momento fletor M e dado pela
! !
Ex'dA EI,
M x dA - R- R
na qual/II e 0 momento de inercia da da viga com relac;ao ao eixo neutro
0p:icid -IS:
x
(a)
Fig. 9.145
y

1-2h-"
I
x
(hi
PROBLEMAS ELEMENTARES DE ELASnCIDADE TRIDIMENSIONAL 277
paraJeJo ao eixo y. Desta equacao resulta
que e uma conhecida formula da leoria elementar da flexao.
Consideremos agora as deslocamentos para 0 caso da tlexao purn. A Lei de
Hooke e as Eqs. (2), levadas na 501U93.0 (a), nos fornecem
aw x
t'=iJz=R
au x au x
t'=iJx=-v
R
tV=ay=-vR,
+ = au + aw = + aw = 0
ay ax az ax az ay
(b)
(c)
(d)
Levando-se em conta as de da barra, os deslocamentos podem
ser obtidos, atraves destas diferenciais. pelo mesmo metoda usado no
Art. 100.
Da Eq. (b), (cmos dlretamente
w = + Wa
R
na qual W Q e uma fun<;ao de x e y somente. A segunda e a terceira das Eqs. (d)
fornecem
das quais
z? aWa
U= ---z-- +ua
2R ax
aWo
v = -z - + u,
ay
(,)
Ncstas exprcss6cs. 110 e Va denotam func;Ocs incOgnitas de x e y que serao deter-
mlOadas (It/Wllil' . Substltuindo-sc as expressoes (eJ nas Eqs. (C),
-z a'wa + duo = _
ax' ax R
-z a
2w
o + avo = _ v
ay' ay R
ESlas expressOes devem ser verdadeiras para qualquer valor de z, logo
e, por integrac;ao,
a2Wc. = 0
ax'
'x'
u, - 2R + f,(y)
'"y
u, - R + J,(x)
(n
(g)
278
TEORIA OA ElASn CIOAOE
Agora, colocando (e) e (g) na primeira das Eqs. (<I), obtemos
2t a'w, _ aMy) _ aj,(x) + ,y = 0
axayay ax R
Observando que apenas 0 primeiro terma desta equac;ao depende de l, conclui-
mos que e necessaria se ler .
a'w, = 0
axay
aj.(y) + aj,(x)
ay ax
Estas equac;6es , juntamente com as Eqs. If). requerem que
Wo = m.x + ny + p
'Y'
j.(y) 2R + ay +
j,(x) -ax +
nas quais m, fI, p, a, {J, 'Y. sao constantes arbitrarias. As expressoes para os deslo-
camentos se tornam
u=
v =
-nz - YXJI - ax + {J
R
Xt
W = Ii: + mx + ny + p
As constantes arbitnirias sao determinadas pelas de
viga. Admitindo que a ponto A, centr6ide da da extremidade esquerda.
Juntamente com urn elemento do eixo z e urn elemento de area do planoxz sejam
fixos, teremos em x = y = z = 0
u=v=w=O
Estas sao atendidas considerando-se va10res nulos para todas as cons-
tantes arbitrarias. Entao,
1
U = - - [t' + ,(x' - y')]
2R
v=
xz
w=j[ (h)
Para se obter as expressoes dos deslocamentos do eixo da viga, substituimos nas
Eqs. (h), acima, x = y = O. Logo,
U=
v = w = 0
PR08UMAS ElEMENTARES DE ElASllClDADE TRIDIMENSIONAL 279
Esla e a mesma expressao para as flechas obtida peJa leona elementar da flexao.
Consideremos, a partir daqui, urna quaJquer z = c situada a distancia
c da extremidade esquerda da viga. Apos a deformac;ao, os pontos desta
se situarao no plano
i.e., sob 0 estado de flexao purn, as permanecem planas como preve a
teoria elementar. Para examinarmos a deformac;ao da seC;ao em seu proprio
plano, consideremos as lados y = b (Fig. 9.145b), que depois da flexao se
tamam
au seja, as lados ficarao inclinados, como mostra a figura pelas linhas tracejaclas.
Os outros dais lados da x = :!:a, sao representados depois da flexao
peias
1
x = a + u = a - 2R [c' + ,(a' - y')]
Portanto, eles sao fletidos em forma de curvas paraoolicas que podem ser substi-
midas, com precisao suficiente, par urn area de circulo de raio RIll quando a
e pequena. Considerando-se a efeito da flexao sabre as bordos su-
perior e inferior da viga e evidente que, enquanto na longitudinal a cur-
vatura dessas faces e convexa para baixo, na transversa1 ela e convexa
para cima. As curvas de nivel dessa supetficie antichistica serao como as da Fig.
9.1400. Considerando x e u constantes na primeira das Eqs. (h) , encontramos
para a equal):ao das curvas de nivel
Zl _ yy! = canst
Donde se conclui que etas sao hiperboles, possuindo as assintotas
Desta deduz-se a formula do angulo a (Fig. 9.1400),
tan! a = ! ,
,
Esta ja foi usada para a determinal):a.o do coefieiente de Poisson v.
1
Se a
superfieie da viga reeeber urn polimento e uma plaia de vidro the for superposta,
havera apOs a flexao uma lamina de ar de espessura variavel entre a placa de
' A. Cornu, Compt. vol. 69, p. 333, 1869. Ver tambim R. Straubet. Wied. Ann., vol . 68, p. 369,
1899.
a
280 TEORIA OA ElASnCtOAOE
y
-IH---?lR--'--H-z
fa)
(6)
Fla. 9.146
vidro e a superucie curva da viga. Esta espessura variavel pade sec med.ida por
processos 6pticos. Urn feixe de luz monocromatico, tal como a amarela
do s6diot dirigido perpendicularmente a placa de vidro se refletici parciaimente
pela placa e parcialmente pela superficie da viga. Produzir-se-a uma interferencia .
entre os dois raios refletidos
t
em pontos onde a espessura da camada de ar de-
termina uma entre os caminhos 6pticos dos raios igual a urn numero
impar de semicomprimentos da onda luminosa. A fotografia mostrada na Fig.
9.146b, representando as curvas de nivel hiperb6licas. foi obtida por este pro-
cesso.
103 I Flexao pur. de placas
Os resultados obtidos no item anterior podem ser aplieados ao se analisar a
flexao de piacas possuindo espessura uniforme. Se as tensOes U'z = El.lR forem
distribuidas sobre os bordos paralelos ao eixo y (Fig. 9.147), a superficie da
placa se transformara
'
em uma superftcie antici:istica, cuja curvatura em pianos '
paralelos a xz e I/R e na perpendicular e - viR. Se h for a espessura da
placa. M 1 0 momento Oetor por unidade de comprimento sobre os bordos parale-
z
Fl 9.147
I Admitc-se que as Oechas .10 pcquenas quando comparadas com a espessura cia placa.
PROBLEMAS ElEMEHTARES OE ElASnCtDADE TRIDIMENSIONAL
los ao eixo y, e
'" I" = 12
281
o momento de inercia por unidade de comprimento, a relacao entre Ml e R, de
acoedo com 0 que roi deduzido anteriormente, sera
1 M, 12M,
R = EI, = Eh'
(a)
Quando temos momentos fletores atuando em duas perpendicula-
res (Fig. 9. 148), as curvaturas da superficie defletida podem sec obtidas por su-
perposicao. Sejam 1/R. e l/R, as curvaturas da supemcie em pianos paralelos
aos pianos coordenados zx e zy. respectivamente; e sejam M I eM, os momentos
netares por unidade de comprimento sabre os hordos paraJelos aos eixos y ex.
respectivamente. Entia, aplicando-se a Eq. (a) e 0 principio de superposicao,
resulta
1 12
R, = Eh' (lIf, - ,M,)
1 1
R, = Eh' (M, - ,M,)
(b)
Os momentos sao considerados positivos se produzem uma supemcie fletida da
placa convexa para baixo. Resolvendo 0 sistema de Eqs. (b) para Mt eM".
temos
M, = Eh' (1 +, 1 \)
12(1 - ,') R, fl,
Eh' (1 + 1)
M,= - '-R
12(1 - ,') R, ,
Para pequenas flechas podemos usar as aproxima!;Oes
y
z
Flg. 9.148
a'w
Rl = - ax'
x
(c)