Gruas Giratorias Moviles

Maquinaria Industrial I
Gras Giratorias Mviles (sobre Ruedas y sobre Orugas)
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
TEMA: Gras Giratorias Mviles (Sobre Ruedas y Sobre Orugas)
DOCENTE: ING.CIP: TELLO RODRIGUEZ JORGE
ALUMNOS: ALVARADO GALVEZ DAVID GABRIEL SANCHEZ MONTENEGRO JORGE NUNTON REQUE OBLITAS LOZANO DELI
CICLO:
2014 E
Lambayeque Per Febrero -2014 2
DEDICATORIA
Primero y antes que nada, dar gracias a Dios, por estar con nosotros en cada paso que damos, por fortalecer nuestro corazn e iluminar nuestra mente y por haber puesto en nuestro camino a aquellas personas que han sido nuestro soporte y compaa durante todo el periodo de estudio.
Un agradecimiento especial al Ing.: Tello Rodrguez Jorge, por la colaboracin, paciencia, apoyo y sobre todo por esa gran amistad que nos brind y nos brinda a cada uno de nosotros, por escucharnos y aconsejarnos siempre que nos servir de mucha ayuda en nuestra formacin acadmica y as ser mejore profesionales con xito.
La concepcin de este proyecto est dedicada a todos nuestros compaeros y estudiantes de nuestra Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, para emprender la investigacin y la bsqueda de nuevos proyectos enfocados a nuestra carrera profesional.
Con mucho amor y cario para cada uno de ustedes.
Nunca renuncies a tus sueos, si ya ests a medio camino y se te presentan muchas dificultades entonces supralas. Slo con tus estudios podrs sentirte realizado.
MEMORIA DESCRIPTIVA
I. OBJETIVOS.
El objetivo de nuestro trabajo es explicar los procedimientos o procesos tcnicos a travs de los cuales se podran obtener los objetivos del proyecto, es decir buscar, establecer los aspectos tcnicos que condicionan el desarrollo de un proyecto y las obras necesarias para su funcionamiento.
Exponer los riesgos especficos que se originan en los trabajos realizados con gra mvil as como las medidas preventivas y sistemas de seguridad que han de adoptarse ante aqullos.
El resultado es una gra giratoria mvil comparable a las existentes en el mercado, y que cumple con todas las exigencias de las normas actuales de manutencin.
Estimular el establecimiento de bsqueda de informacin educativa, constructiva y formativa que se requiera para este tipo de trabajos.
II.
METODOLOGIA EMPLEADA.
En un primer lugar se ha recopilado informacin sobre este tipo de maquinas gras en catlogos de diferentes fabricantes, catlogos sobre aparatos de elevacin y manutencin. Despus se ha estudiado el funcionamiento, forma constructiva, etc.
Obtener informacin de los elementos o componentes de la estructura, ha sido el objetivo para la simplificacin de la definicin para las gras mviles a diferencias de las fijas.
DEFINICION
Se dice que las gras han estado con nosotros desde la construccin de las Pirmides en Egipto y su evolucin ha sido constante. Gras camin hidrulicas son gras movibles que pueden cargar miles de libras utilizando tecnologa hidrulica. La
tecnologa hidrulica depende de fuerzas que son transmitidas por medio de aceite que empuja a los pistones de la pluma en direcciones opuestas para levantar miles de libras.
Las gras han sido una parte vital en la construccin de casas, edificios, ciudades, y naciones a travs de la historia. Estructuras como las Pirmides de Egipto han sido construidas probablemente con la ayuda de gras para poder levantar hasta el ms pesado de
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los materiales en lo que solamente puede ser descrito como una tarea inimaginable para el hombre.
Se denomina gra mvil a todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma reticulada o bien una pluma telescpica. Tambin es importante distinguir si estn montadas sobre ruedas o sobre orugas. La cabina de comando puede girar con la posicin de la pluma o ser fija. Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La Gra Mvil funciona a travs de un brazo telescpico que se despliega hidrulicamente y un sistema de cables y cabrestante accionado por un motor para el movimiento de elevacin de cargas. Se utiliza habitualmente para el montaje de Gras Torre.
1. CLASIFICACION
Las gras segn sea la base sobre la que van montadas: Montada sobre ruedas:
Aquella
cuya
base
est
equipada
de
ruedas
para
su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo terreno o mixta (desplazamiento rpido todo-terreno). Montada sobre orugas:
Aquella cuya base est equipada de desplazamiento. Desplazamiento lento.
cadenas
para
su
A.
Segn los tipos de plumas. Pluma Telescpica.
Pluma Celosa
Pluma sobre Mstil.
Equipos Especiales
1.1. GRAS SOBRE RUEDAS
1.1.1. DEFINICIN
Es una gra compuesta por una columna que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. sta gra habitualmente est montada sobre un vehculo comercial (incluido triler) con una capacidad residual de carga significativa. Las gras de carga estn diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para otras tareas especificadas en el manual del fabricante. Una gra de carga, segn definida arriba, instalada sobre una base esttica se sigue considerando una gra de carga.
Aunque lo ms frecuente es que su capacidad de carga mxima se mueva en torno al tipo y al modelo de la misma.
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1.1.2. ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN
El detalle de los elementos principales de la gra se puede ver en la figura:
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Descripcin de los principales componentes de una gra mvil, son:
Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos
para el giro de la columna. Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma. Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que alberga a los mandos y al operador.
Columna Cabina
Base
Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la gra cargadora. Pluma: Componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados.
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rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.), que sirve para suspender, coger o soportar la carga.
Gancho agarrador Gancho Comn
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Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo
para dar la estabilidad requerida. Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la gra cargadora o una plataforma situada sobre la base de la gra cargadora.
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1.1.3. Funcionamiento Las gras camin hidrulicas son diferentes a otros tipos de gras debido a la manera que funcionan. En vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y proporcionar la fuerza de la elevacin, las gras hidrulicas dependen de aceite. El aceite es un lquido que conserva su volumen. Es incompresible y por lo tanto uno de los mejores lquidos para empujar los pistones en la direccin en que la fuerza va a ser ejercida. La bomba hidrulica crea la presin que mueve al pistn, una accin que es maniobrada por controles en la cabina del operador.
Las gras camin hidrulicas tpicamente utilizan una bomba de dosengranajes.
La pluma, una estructura grande en forma de aguiln, es la pieza encargada de la elevacin. sta contiene varias secciones, incluyendo los contrapesos el peso hacia abajo de la gra de modo que sta no se incline cuando intente levantar cargas pesadas. El contrapeso puede generar hasta 1,400 libras por pulgada cuadrada (9.653 kPa). La pluma puede levantar hacia arriba y abajo como tambin hacia la derecha e izquierda.
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En cuanto a su estructura general hay que mencionar que la gra mvil puede girar unos 360 debido a su corona de orientacin. Tambin tiene un contrapeso susceptible a desplazarse segn se lo requiera.
1.1.4. Capacidades. Segn los modelos son diferentes tipos de valores aunque lo ms frecuente que podemos encontrar son los valores mencionados: Capacidad de carga mxima: se mueva 35-55 toneladas de peso, algunos modelos pueden llegar a mover mercancas de hasta 500 o 1000 toneladas. Mxima distancia del brazo telescpico: se extiende hasta una longitud de 100 metros y con la ayuda de una base de acoplamiento puede llegar a levantar cargamentos hasta una altura de 192 metros. Eso es ms de 50 pisos de altura.
La gra cuenta con el poder de un motor separado de seis cilindros y 240 kW, adems del motor del vehculo de nueve ejes, 500 kW y 19 metros de longitud.
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1.1.5. Aplicaciones Las gras camin hidrulicas son esenciales para la construccin de proyectos importantes como: puentes, edificios, aeropuertos, carreteras, y mucho ms.
Se utilizan en zonas de poco riesgo y gran acceso, pues necesitan estar equilibrados para realizar el trabajo, espacialmente en lugares asfaltados.
Trasladar cargas de un lugar a otro.
Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuacin dicha carga para trabajos de montaje (cabros, vigas metlicas, elementos de hormign).
Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportar grava a un tejado).
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Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de vagones, etc.
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1.2. GRAS SOBRE ORUGAS
1.2.1. Definicin
Es un aparato de elevacin y traslacin de grandes cargas a distancias determinadas. Mvil que tienes un vehculo acoplado a un sistema de orugas. Tipos de gra mvil disponible con una pluma de celosa o telescpica que se mueve sobre orugas. Como gra automotora, puede moverse alrededor de un sitio y realizar trabajos sin mucha disposicin. Sin embargo, debido a su grande peso y
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tamao, es absolutamente difcil y costoso transportar la gra mvil sobre orugas de sitio a sitio.
Adems del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad permitiendo a la gra funcionar sin el uso de soportes, aunque algunos modelos si los incluyen. 1.2.2. Elementos que la constituyen
Descansa sobre el chasis de soporte mediante una corona de rodillos. La rotacin de orientacin alrededor del eje vertical OO se logra mediante un motor de rotacin apoyado en el chasis giratorio que mueve un pin dentado que engrana con una rueda dentada fija al chasis de soporte. Los elementos principales que constituyen este tipo de gra son:
El equipo hidrulico
La pluma telescpica
Tren de orugas
La cabina de mando
El cable o gancho
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Equipo hidrulico:
Todos y cada uno de los movimientos que realiza la gra se efectan mediante elementos hidrulicos. Estas gras, por lo general, van provistas de un motor diesel situado en la estructura y cuya misin es mover varias bombas hidrulicas que son las encargadas de proporcionar el aceite a los distintos elementos hidrulicos, mediante vlvulas de distribucin y circuitos independientes.
MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021
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BOMBA HIDRAULICA
Tren de orugas:
Pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso, Sus partes son:
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Ruedas Rueda- Pin de transmisin: Existen 2 clases de ruedas transmisoras una delantera y otra en la parte trasera.
Ruedas de rodamiento: son tambin llamadas ruedas movimiento.
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Orugas
Oruga
es
un
dispositivo
de
transporte
utilizado
principalmente en vehculos pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares. La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce un automvil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207 kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro M1 Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kPa.
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Rodillos: Existen dos clases de retorno y tensor.
Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que alberga a los mandos y al operador.
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Pluma: Es el componente estructural de la gra encargado de soportar el rgano de aprehensin (gancho, electroimn,...) cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevacin solicitados. Pueden ser de celosa, telescpicas o pluma sobre mstil. Y su coeficiente de rozamiento en su desplazamiento es muy reducido, extendindose por medio de cilindros hidrulicos situados en su interior.
Plumines: Son elementos que se aaden a la pluma para permitir mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la gra. Pueden ser abatibles o fijos.
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Gancho:
Es la parte donde va colocada la carga, para un libre desplazamiento vertical, horizontal, mayormente son fabricados de acero fundido.
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1.2.3. Funcionamiento
Las gras mviles sobre orugas viajan sobre orugas, semejante a un tractor sobre orugas. Sin embargo, debido a su gran peso, estas mquinas se mueven bastante lento. Estn disponibles con un brazo telescpico, el cual es fcil de extender con el uso de hidrulicos, o con un lattice boom, que debe ser montado manualmente agregando secciones mltiples. Tpicamente, la gra es accionada por un motor y controlada por dos o ms tambores operados por cable. Las gras de brazo mvil presentan grandes ventajas de funcionamiento, pues permiten atender sin desplazamiento del conjunto de la mquina un espacio anular limitado por los alcances extremos del brazo. Las gras de brazo fijo no permiten servir sin desplazarse nada ms que los puntos de la circunferencia. Este dispositivo permite lograr ngulos de giro de 360 (rotacin total), lo que representa una considerable ventaja.
Por lo tanto, normalmente una gra es susceptible de cuatro movimientos:
Traslacin. Rotacin (u orientacin). Elevacin del brazo. Elevacin de la carga.

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Por
consiguiente, las
son dos
necesarios ltimas
cuatro
mecanismos, mediante
realizndose cabrestantes.
operaciones
La fuerza motriz es el vapor (cada vez menos utilizado), la gasolina (elementos de pequea potencia), el motor diesel o la electricidad.
Las caractersticas de trabajo de una gra son: la carga de elevacin; el alcance; la velocidad de elevacin.
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1.2.4. Capacidades.
Las longitudes de la pluma y los correspondientes alcances y radios de accin varan segn el fabricante de que se trate.
Las capacidades mas aceptadas estn entre las 15 y 120 toneladas, pero tambin existen tamaos menores y con capacidades mayores hasta 2000 toneladas, la longitud de las plumas va desde 12 hasta los 50 metros
El catlogo de gras disponibles nos indica que las gras sobre orugas son sensiblemente ms potentes y mucho menos manejables que las gras sobre neumticos. La velocidad de desplazamiento en las de neumticos oscila entre los 10 y 30 km/h, frente a los 3 5 km/h de las gras de orugas.
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1.2.5. Designacin
Se designa generalmente a las gras por su carga de elevacin con el mximo alcance (por ejemplo 5 t a 12 m). Se considera a menudo el producto carea por alcance, que se llama par de vuelco de la gra y que se expresa en t-m. Una gra de 5 t a 12 m es una gra de 60 t-m. Este par caracteriza la estabilidad de gra en carga. La carga puede elevarse o con cable nico o con diferencial. Las gras de obra se utilizan con cable simple para cargas normales hasta el alcance mximo (y, por lo tanto, tambin la velocidad mxima) o con aparejo para elevaciones ce carga mxima con brazos menores y a pequea velocidad. Por ejemplo, una gra de 5 t a 12 m podr utilizarse con cable nico para levantar 5 t a 12 m de distancia con una velocidad del orden de 1 m/seg o con diferencial para elevar 10 t a 6 m de distancia con una velocidad del orden de 0,50 m/seg.
Hay tipos de gras muy variados dentro de los lmites normales siguientes:
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Tipo
Par de vuelco
Elevacin a distancia Mnima Mxima De 1Tn a 8m a 16Tn a 30m De 1Tn a 8m a 4Tn a 20m y 8Tn a 10m
Gra sobre orugas
8 a 750 t/m
De 3Tn a 3m a 100Tn a 7,50m
Gra sobre ruedas
8 a 90 t/m
De 2,5Tn a 4m a 30Tn a 3m
1.3 Aplicaciones Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar.Lo que tomara cientos de hombres y horas en hacerse, una gra puede terminarlo en cuestin de minutos.
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Las aplicaciones posibles de estos equipos en funcin de su diagrama de carga y lo definido por el fabricante son:
Cargar / descargar el vehculo propio u otro vehculo.
Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas segn su diagrama de cargas.
Se utilizan en zonas donde no es posible acceder al lugar debido a su geografa del terreno, donde no es adecuado el uso de los neumticos (gras sobre ruedas).
Es usado tambin para la demolicin de edificios, en vez de colocar un gancho se coloca un aparato de demolicin sujetado a la flecha de un lugar a otro hace que este aparato impacte sobre el edificio.
Al tren de orugas tambin se puede adaptar unos palos o cucharones, los cuales en conjunto se usa para el removimiento de tierras.
Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo articulado), cuchara para levantar y mover material a granel (arena, guijarros, etc.), portapalet, pulpos, etc.
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Transportar cubas de hormign a las diferentes zonas a hormigonera y soltar la carga en altura.
Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportar grava a un tejado).
Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras de un edificio.
Elevar material de construccin sobre paletas a diferentes alturas de un edificio, transportndolo desde el propio camin, del suelo o de otro camin.
Desplazamiento del cubilote de hormigonera hasta diferentes alturas para hormigonera.
Posicionar tuberas a nivel del suelo o en el interior de zanjas y mantenerlos en posicin mientras se unen entre s.
Manipulacin de cargas pesadas, planchas de hormign pre fabricadas, etc. en el sector de la construccin principalmente.
Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparacin o sustitucin con ayuda de un cabrestante.
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Diferencias entre gras de cadena elctrica y de cable de acero Las gras de cadena y de cable de acero, ambas son mquinas de motor elctrico y servicio pesado diseadas para levantar objetos que pesen arriba de una tonelada (1000 kilogramos). Esto significa que son utilizadas sobre todo en obras de construccin a gran escala, instalaciones industriales y en cualquier lugar donde los objetos grandes son levantados peridicamente desde un lugar a otro.
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1.4 Datos Importantes: Material Como su nombre lo indica, una gra de cable de acero utiliza un cable de acero, que es un cable hecho de fibra de acero. Los de cadena, por el contrario, utilizan cadenas, las cuales son piezas de metal unidas entre s. Esta es la diferencia clave entre las dos piezas de maquinaria Tcnica de elevacin Una gra de cadena se eleva moviendo la cadena a travs de un enchufe y la deposita en un recipiente. Esto significa que cualquier cosa que levante va directo hacia arriba. Un cable de acero, sin embargo, se envuelve alrededor de un tambor, se eleva movindose alrededor de este tambor, lo que significa que cualquier cosa que se levante va un poco a la izquierda y a la derecha as como tambin hacia arriba. Esto no es generalmente un gran problema, pero algunos artculos requieren de una elevacin y colocacin precisa, lo que significa que una gra de cadena es ms apropiada para estos artculos. Precio Las gras de cadena son bastante ms econmicas que las de cable de acero. Tambin requieren menos mantenimiento, lo que significa que los costos iniciales son inferiores y tambin lo son los costos de mantenimiento.
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Capacidad y velocidad Las gras de cable de acero son mucho ms fuertes que las de cadena. Por lo general son la mejor opcin para trabajos de ms de 10 toneladas (10 000 kilogramos). Tambin elevan mucho ms rpido que las gras de cadena, as que si necesitas mover una gran cantidad de material con rapidez, una gra de cable de acero har el trabajo. Si tu presupuesto es bajo, no obstante, o si slo necesitas mover menos material o simplemente necesitas precisamente trasladar material, entonces una gra de cadena sera apropiada. Observaciones Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan. Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy prctica.
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2. TIPOS Y ESPECIFICACIONES 2.1. TIPOS:
Tipos de Gras Mviles Giratorias Segn sus caractersticas
Segn sea la base sobre la que va montada: a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todoterreno o mixta (desplazamiento rpido
todoterreno).
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b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de cadenas para su desplazamiento.
c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.
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Gras segn su estructura: a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base.
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b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su base.
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d) Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a una base articulada.
Gras segn los tipos de plumas: a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse con la incorporacin o eliminacin de elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de trabajo.
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b) Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.
c) Pluma telescpica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por un procedimiento telescpico.
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Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras sobre camin tales como las montadas detrs de la cabina, en la parte posterior, en el centro del remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.
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2.2. ESPECIFICACIONES DE LA GRUA:
Vida esperada de la gra
Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevacin segn la normativa vigente, como para justificar los clculos de los distintos elementos, es preciso una estimacin de la vida de la gra. Para ellos se partir de una duracin de 10 aos, contando una utilizacin anual de 200 das y 6 horas por da. Esta estimacin tiene en cuenta que no todos los das laborables son das de trabajo. Adems, durante un da de trabajo la gra no se emplea permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la jornada a 3 horas.
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Movimientos de la gra
Los movimientos de este aparato de elevacin son los grados de libertad necesarios para situar la carga en el lugar apropiado: Movimiento de elevacin. La carga colgada del gancho del polipasto desciende o asciende. Movimiento de giro. Giro de la pluma. Movimiento de traslacin. El polipasto con carro elctrico de traslacin se desplaza a lo largo de la pluma. Especificaciones tcnicas la Gra Mvil
SOBRE RUEDAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS VELOCIDAD POTENCIA DE MOTOR MOVIL ESFUERZO DE TORSION OSCILACION DE LA PLUMA MOMEMENTO DE ELEVACION
Valores
35 Km/h 266 kW/2200 RPM
1460N. m/1400 RPM 360
1400KNm
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SOBRE ORUGAS
CARACTERISTICAS TECNICAS VELOCIDAD POTENCIA DE MOTOR MOVIL ESFUERZO DE TORSION OSCILACION DE LA PLUMA MOMEMENTO DE ELEVACION
Valores
5 Km/h 470 kW
1460N. m/1400 RPM 360
1400KNm
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3. RIESGOS Y MEDIDAS DE SEGURIDAD 3.1. Riesgos generales y medidas preventivas Desplome de objetos pesados: cargas, elementos de mquinas, o estructuras de sustentacin. Golpes por objetos mviles, que pueden ser la propia carga o partes de las mquinas. Golpes por rotura de cables o de otros elementos auxiliares. Enganches o eslingado deficiente. Contacto con objetos cortantes, durante la preparacin o manejo de las cargas. Sobresfuerzos en la manipulacin manual de las cargas. Cada al mismo nivel, originadas en los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado o eslingado de las cargas. Cadas a distinto nivel, durante el estrobado o en la recepcin de la carga. Riesgos diversos: quemaduras, proyeccin de partculas, desconfort trmico, ruido, intoxicacin, etc. Ruido: Dado el nivel sonoro puede llegar 90 Db en la cabina de mando Contacto elctrico: Al entrar el contacto la pluma con lneas elctricas
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3.2. Medidas preventivas Debe evitarse el paso de cargas suspendidas sobre las personas, pero si no pudiera evitarse, se emitirn seales, generalmente sonoras, con el fin de que puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos de las referidas cargas. La zona de maniobra deber estar libre de obstculos y previamente habr sido sealizada y acotada para evitar el paso de personal en tanto dure la maniobra. El estrobado se realizar de manera que el reparto de la carga sea homognea para que la pieza suspendida quede en equilibrio estable, evitndose el contacto de los estrobos con aristas vivas, mediante la utilizacin de salvacables. El ngulo que forma entre s los ramales de las eslingas deber ser el menor posible, y no deber superar en ningn caso los 120. Tngase en cuenta que a medida que aumenta el ngulo que forman sus ramales, disminuye su capacidad de carga. Cada uno de los elementos auxiliares que se utilizan en las maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, etc.) tendrn la capacidad de cargar suficiente para soportar, sin deformarse, las solicitaciones a las que estn sometidas. No utilizar cables de elevacin usados, ni viejos cordajes para hacer eslingas.
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3.3. Riesgos especficos y medidas preventivas a) Vuelco de la mquina
Puede producirse por:
Nivelacin defectuosa de la misma. Fallo del terreno donde se asienta. Sobrepasar el momento mximo de carga admisible. Por efecto del viento.
Medidas preventivas: Comprobar si el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo, durante la ejecucin de las maniobras.
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En el emplazamiento de la mquina se evitarn las irregularidades del terreno, y se explanar su superficie s fuera preciso.
Al trabajar con estabilizadores, si el terreno es arcilloso o no ofrece garantas, se aumentar la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una o ms capas de tablones que tendrn un espesor mnimo de 80 mm y 1.000 mm de longitud.
Tambin pueden utilizarse bases metlicas fabricadas al efecto.
Respetar en todo momento la carga mxima de utilizacin
segn la longitud e inclinacin de la pluma, con la mquina

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sobre apoyos hidrulicos en extensin total sobre terreno plano. Esta carga mxima est definida en las tablas confeccionadas por el constructor que el gruista conocer obligatoriamente.
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Ejemplo de tabla que muestra la influencia de la longitud y de la inclinacin de la pluma, sobre la carga mxima:
No obstante, para eliminar esta situacin de peligro existe un dispositivo automtico de seguridad para gras telescpicas, que previene contra los riesgos de sobrecarga o vuelco por sobrepasar el momento mximo de carga admisible. Emite una seal de alarma luminosa o sonora, cuando la carga llega a ser el 75% del mximo admisible, y bloqueando los circuitos hidrulicos al alcanzar el 85% de dicho valor mximo. Cuando el viento es fuerte (70 Km/h) el gruista interrumpir temporalmente su trabajo y asegurar la
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pluma en posicin de marcha del vehculo portante. As se evitarn oscilaciones pendulares que pondran en peligro la estabilidad de la mquina, sobre todo cuando la masa de la carga es grande. b) Precipitacin carga
Puede producirse por:
Fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc.
Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstculo, o contacto con lneas elctricas areas.
Medidas preventivas: Realizar las revisiones pertinentes de los circuitos hidrulicos, frenos, etc. Siguiendo las instrucciones del constructor (Manual de mantenimiento), con especial atencin a los tipos de aceite y lquidos hidrulicos.
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Cuando se producen fugas en los conductos de alimentacin, existe un sistema de vlvulas de seguridad que provoca el enclavamiento de las secciones de la gra telescpica hidrulicos. mediante el bloqueo de los circuitos
Existe riesgo de precipitacin de la carga, al golpear bruscamente la polea-gancho contra la polea-gua en el extremo de la pluma. Para evitarlo existe un limitador I de final de carrera de la polea-gancho, que corta el suministro de fuerza cuando sta se encuentra a una distancia mnima de seguridad del extremo de la pluma.
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c) Contacto Elctrico:
Medidas preventivas:
En presencia de lneas elctricas en tensin debe evitarse que el extremo de la pluma, cables o la propia carga, se aproximen a una distancia menor de 5m si la tensin es superior a 66 Kv y a menos de 3m para tensiones inferiores.
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Conviene instalar en la gra mvil un detector de tensin cuyas sondas, en el extremo de la pluma, detectan el campo elctrico generado por la lnea cuando la pluma se aproxima a ella.
En caso de contacto de la pluma, cables o carga, con una lnea elctrica en tensin, el gruista debe permanecer en la cabina hasta que se pueda dejar la lnea sin tensin. Si se viese obligado a abandonar la cabina, deber hacerlo saltando lo ms lejos posible de la mquina, para evitar el contacto simultneo con sta y la tierra.
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4. MANTENIMIENTO:
4.1. Mantenimiento del rodamiento de gran dimetro En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la operacin principal. El primer reengrase del sistema de rodadura y el engrase del dentado debern efectuarse inmediatamente despus del montaje del rodamiento. El objetivo de rellenar de grasa no es otro que disminuir el rozamiento adems de hermetizar y proteger el rodamiento contrafenmenos de corrosin. Los periodos de reengrase se efectuaran cada 100 horas de funcionamiento.
Para compensar los efectos de fenmenos de asentamiento, es necesario reapretar los tornillos aplicando el par de apriete requerido. Se realizar este control despus de las primeras 100 horas de funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas de servicio.
En caso de detectar un par de apriete inadecuado habr que proceder a cambiar el tornillo. El rodamiento presenta unos valores de holgura que garantizan unas buenas caractersticas de funcionamiento y de rodadura. Es necesario controlar estas holguras en perodos de tiempo regulares.
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4.2. Mantenimiento del motor de giro La proteccin de los motores es de la clase IP-55 lo que significa que la proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales est garantizada. Tambin implica la proteccin completa contra contacto y la proteccin contra chorro de agua, procedente de un inyector, que vaya dirigido desde todas las direcciones contra la mquina; no debe tener efecto perjudicial. Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de funcionamiento. Una vez efectuado el periodo de rodaje, habr que controlar el estado del lubricante tras 12.000 horas de trabajo. Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada semana. Cada mes habr que controlar el desgaste de los frenos, verificando que no contengan partculas extraas y cambiarlos cuando el desgaste sea total.
4.3. Mantenimiento del reductor Controlar el apriete de los tornillos despus de 50 horas de funcionamiento. Efectuar el primer cambio de aceite
aproximadamente despus de 100-150 horas de funcionamiento. Posteriormente, efectuar el cambio de aceite una vez al ao.
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4.4. Mantenimiento del polipasto Todos los puntos de lubricacin del polipasto de cable van provistos de una cantidad suficiente de grasa. El reductor se entrega provisto de la cantidad de aceite requerida. El cable metlico se deber lubricar con un aceite especial del tipo C-LP 220, asegurando que el aceite entre bien en la estructura del cable. 4.5. Mantenimiento de la estructura y componentes La corona y el pin de giro han de recubrirse con una grasa especial de engranajes de larga duracin. Efectuar el reengrase cada 500 horas de funcionamiento aplicando la grasa travs del visor o desmontando el mecanismo si es necesario. Segn el tipo de ambiente en el que se ha de trabajar, la estructura y dems componentes exteriores se han de pintar con algn tipo de pintura anticorrosiva cada ao para prevenir la oxidacin de las superficies
4.6. Mantenimiento de los neumticos Desinflar siempre los neumticos antes de quitar las piedras en su superficie. Verificar siempre el estado de los neumticos sin carga.
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4.7. Normas de seguridad durante el funcionamiento.
Antes de iniciar el funcionamiento: El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos de seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos que no lo estuvieran.
Durante el funcionamiento:
El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de la maniobra.
Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.
El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de mando mientras penda una carga del gancho.
En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el estado de la gra y anotarlo en un libro de incidencias que se guardar en la obra.
Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo que los movimientos de elevacin, traslacin y giro cesen sin sacudidas. Si estando izando una carga se produce una perturbacin en la maniobra de la gra, se pondr inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevacin. Los interruptores y mandos no deben sujetarse jams con cuas
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o ataduras. Slo se deben utilizar los aparatos de mando previstos para este fin.
Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos. El conductor debe observar la carga durante la traslacin. Dar seales de aviso antes de iniciar cualquier movimiento.
Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.
Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como hacer pruebas de sobrecarga a base de personas.
4.8.
Dispositivos de seguridad: Limitadores. Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores electromecnicos, los cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados.
Son los siguientes:
Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del gancho cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho y retroceder el carro.
Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.
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Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e inferior, de los movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la subida como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de llegar a los topes de goma, en los extremos de la flecha.
Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin y limita el nmero de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no daar la manguera elctrica. Puede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos. Actitudes ergonmicas del gruista. El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes para manejar adecuadamente la gra. Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la parte superior de la gra (caso de poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en construccin.
4.9.
64
4.9.1 Obligaciones del gruista. Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra. Obligaciones diarias del gruista:

Comprobar el funcionamiento de los frenos. Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se perciben ruidos o calentamientos anormales.
Verificar el comportamiento del lastre. Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede destensado y enrolle mal en el tambor de elevacin.
Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los carriles, dejar la pluma en direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.
Obligaciones semanales del gruista: Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria.
Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase.
Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.
Se
deben
probar
las
protecciones
contra
sobrecargas,
interruptores fin de carrera, mecanismo de elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos movimientos.
Comprobar tramos de va.
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Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.
4.9.2 Prohibiciones del gruista. El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que estn terminantemente prohibidas. La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones: Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas de cualquier tipo.
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4.9.3 Obligaciones generales del empresario. Debe de pedir autorizacin para la ocupacin en su caso, de la va pblica, con gra torre. Para la concesin de dicha autorizacin, se debe hacer una solicitud y junto se presentarn los siguientes documentos:

Plano de situacin. Plano de planta. Documento justificativo del pago del tributo municipal
correspondiente (Ordenanza fiscal n 111).
Fotocopia del permiso de funcionamiento de gra por parte de la empresa.
Por otra parte el empresario har obligatorio el uso de los equipos de proteccin individual que a continuacin se desarrollan:
Protectores de la cabeza. Cascos de seguridad, no metlicos, clase N, aislados para baja tensin, con el fin de proteger a los trabajadores de los posibles choques, impactos y contactos elctricos.
Protectores auditivos acoplables a los cascos de proteccin. Gafas de montura universal contra impactos y antipolvo. Mascarilla antipolvo con filtros protectores. Pantalla de proteccin para soldadura autgena y elctrica. Protectores de manos y brazos. Guantes contra las agresiones mecnicas (perforaciones, cortes, vibraciones).
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Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con hormign.
Guantes dielctricos para B.T. Guantes de soldador. Muequeras. Mango aislante de proteccin en las herramientas. Protectores de pies y piernas. Calzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones mecnicas.
Botas dielctricas para B.T. Botas de proteccin impermeable. Polainas de soldador. Rodilleras. Protectores del cuerpo. Crema de proteccin y pomadas. Chalecos, chaquetas y mandiles de cuero para proteccin de las agresiones mecnicas.
Traje impermeable de trabajo. Cinturn de seguridad, de sujecin y cada, clase A. Fajas y cinturones anti vibraciones. Prtiga de B.T. Banqueta aislante clase I para maniobra de B.T. Linterna individual de situacin. Comprobador de tensin. Equipos adicionales de proteccin para trabajos en la proximidad de instalaciones elctricas de alta tensin.
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Casco de proteccin aislante clase E-AT. Guantes aislantes clase IV. Banqueta aislante de maniobra clase II-B o alfombra aislante para A.T.
Prtiga detectora de tensin (salvamento y maniobra). Traje de proteccin de menos de 3 kg, bien ajustado al cuerpo y sin piezas descubiertas elctricamente conductoras de la electricidad.
Gafas de proteccin. Insuflador boca a boca. Tierra auxiliar. Esquema unifilar Placa de primeros auxilios. Placas de peligro de muerte y E.T.
4.9.4 Respecto a la ejecucin del trabajo El gruista solamente deber obedecer las rdenes del encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes sern fcilmente identificables por distintivos o atuendos que los distingan de los restantes operarios.
Generalmente se utiliza el cdigo de seales definido por la Norma (UNE 003)
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4.9.5 Respecto a las maniobras de trabajo
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camingra, adems de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin personal que debern estar homologados segn las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:
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Ropa de trabajo adecuada. Casco de seguridad. Pantallas para la proteccin del rostro. Gafas protectoras para la proteccin de la vista. Auriculares, casquetes antirruido Botas de seguridad con refuerzos metlicos. Guantes de seguridad. Cinturones de seguridad.
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CONCLUCIONES: El estudio de la estructura y la cimentacin constituye una parte fundamental del diseo de la gra lo que ha significado la profundizacin en las teoras de ingeniera de resistencia de materiales y estructuras vistas en la carrera. Otra parte significativa del proyecto ha sido el estudio del mecanismo de giro donde se han puesto manifiesto los conocimientos de ingeniera mecnica exclusivos de la intensificacin. Se obtiene una mayor eficiencia en menor tiempo de empleo de trabajo. BIBLIOGRAFIA Maquinaria de obras pblicas II: mquinas y equipos - Pedro Barber Lloret. EDITORIAL CLUB UNIVERSITARIO 2009TERCERA EDICION. IMPRESO EN ESPAA. Manejo de cargas: riesgos y medidas preventivas - Luis Azcunaga. ARTEGRAF, S.A. 2007. IMPRESO EN ESPAA. Tratado de procedimientos generales de construccin: Maquinaria general en OBRAS Y MOVIMIENTOS DE TIERRA Paul Galabru. EDITORIAL REVERT, S.A. ABRIL 2002 ESPAA.
Manual de Maquinaria de Construccin Manuel Daz Del Ro.

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LINKOGRAFIA
http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C3%BAa _cami%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C3%BAa _m%C3%B3vil_sobre_orugas http://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3n_gr%C3%BAa http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28veh%C3%ADcu lo%29 http://gruas.usabiaga.com/category/maquinaria-deelevacion/gruas-de-gran-tonelaje/gruas-sobre-orugas/ http://www.liebherr.com/CR/es-ES/default_cr.wfw/measuremetri http://www.konecranes.pe/equipo/gruas-para-manipulacionde-cargas-granel/gruas-giratorias/gruas-con-consola-depared http://html.rincondelvago.com/construccion-de-gruatorre.html http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/gruatorre.shtml http://vicentesoria.mdl2.com/pluginfile.php/152/mod_resour ce/content/1/GRUAS%20IZAJE.pdf http://www.slideshare.net/MiltonPolo/tipos-de-gras
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Maquinaria Industrial I

Gras Giratorias Mviles (sobre Ruedas y sobre Orugas)

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

TEMA: Gras Giratorias Mviles (Sobre Ruedas y Sobre Orugas)

DOCENTE: ING.CIP: TELLO RODRIGUEZ JORGE

Con mucho amor y cario para cada uno de ustedes.

Aquella cuya base est equipada de desplazamiento. Desplazamiento lento.

Segn los tipos de plumas. Pluma Telescpica.

Pluma sobre Mstil.

1.1. GRAS SOBRE RUEDAS

1.1.2. ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN

El detalle de los elementos principales de la gra se puede ver en la figura:

Descripcin de los principales componentes de una gra mvil, son:

Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos

Gancho agarrador Gancho Comn

Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo

Las gras camin hidrulicas tpicamente utilizan una bomba de dosengranajes.

Trasladar cargas de un lugar a otro.

Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de vagones, etc.

1.2. GRAS SOBRE ORUGAS

MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021

Ruedas de rodamiento: son tambin llamadas ruedas movimiento.

Rodillos: Existen dos clases de retorno y tensor.

Por lo tanto, normalmente una gra es susceptible de cuatro movimientos:

Traslacin. Rotacin (u orientacin). Elevacin del brazo. Elevacin de la carga.

Gra sobre orugas

De 3Tn a 3m a 100Tn a 7,50m

Gra sobre ruedas

Cargar / descargar el vehculo propio u otro vehculo.

Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras de un edificio.

Desplazamiento del cubilote de hormigonera hasta diferentes alturas para hormigonera.

2. TIPOS Y ESPECIFICACIONES 2.1. TIPOS:

Tipos de Gras Mviles Giratorias Segn sus caractersticas

b) Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.

2.2. ESPECIFICACIONES DE LA GRUA:

Vida esperada de la gra

35 Km/h 266 kW/2200 RPM

1460N. m/1400 RPM 360

1460N. m/1400 RPM 360

3.3. Riesgos especficos y medidas preventivas a) Vuelco de la mquina

Puede producirse por:

Tambin pueden utilizarse bases metlicas fabricadas al efecto.

Respetar en todo momento la carga mxima de utilizacin

segn la longitud e inclinacin de la pluma, con la mquina

Puede producirse por:

Fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc.

4.7. Normas de seguridad durante el funcionamiento.

Son los siguientes:

Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.

Comprobar tramos de va.

correspondiente (Ordenanza fiscal n 111).

Fotocopia del permiso de funcionamiento de gra por parte de la empresa.

Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con hormign.

Generalmente se utiliza el cdigo de seales definido por la Norma (UNE 003)

4.9.5 Respecto a las maniobras de trabajo

Manual de Maquinaria de Construccin Manuel Daz Del Ro.

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