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MAQUINAS ELECTRICAS II

INDICE Introduccin . 2 Objetivos .. 3 Fundamento terico . 4 Partes de una mquina de corriente continua . 5 Funcionamiento como generador .. 6 Aplicaciones: Funcin bsica de un sistema de excitacin 7 Consideraciones del sistema de potencia 7 Elementos de un sistema de excitacin 8 Tipos de sistemas de excitacin .. 9 Sistema de excitacin de corriente continua 9 Sistema de excitacin de corriente alterna .. 10 Sistemas de rectificacin estacionarios 11 Sistemas de rectificacin rotacional .. 12 Sistemas de excitacin estticos 13 Conclusiones .. 14 Recomendaciones 14 Bibliografa .. 14

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I.

INTRODUCCION

Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.

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II.

OBJETIVOS Conocer el principio de funcionamiento del generador de corriente continua. Reconocer las partes bsicas de la mquina de corriente continua. Encontrar las aplicaciones del generador de corriente continua en la transformacin de la energa mecnica a energa elctrica. Identificar el circuito de campo y de armadura del GCC. Reconocer la diferencia del GCC con el GCA

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III.

FUNDAMENTO TEORICO

Los generadores de corriente continua son utilizados como generador, no hay diferencia reales entre un generador y un motor excepto en la direccin del flujo de potencia. Hay cinco tipos principales de generadores DC clasificados de acuerdo con la forma en que se produce su flujo de campo. a) Generador de excitacin separada: el flujo de campo se deriva de una fuente de potencia separada independiente del generador en s mismo. b) Generador en derivacin: el flujo de campo se deriva de la conexin del circuito de campo directamente a travs de los terminales del generador. c) Generador en serie: el flujo de campo se produce por la conexin del circuito de campo en serie con el inducido del generador d) Generador compuesto acumulativo: en l estn presentes tantos en el campo de derivacin como el campo en serie y sus efectos aditivos. e) Generador compuesto diferencial: en l estn presentes tanto el campo de derivacin como el campo en serie, pero sus efectos se restan Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina puede trabajar como generador o como motor: Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.

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A) PARTES BSICAS DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata. Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de los polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea el campo magntico inductor. Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje. Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor. Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecnicas. Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo. Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l. Escobillas: Piezas conductoras metalogrficas resistentes al rozamiento que estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente continua. Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutacin sin chispas.

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B) FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

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IV.

APLICACIONES

1. FUNCION BASICA DE UN SISTEMA DE EXCITACIN La funcin bsica de un sistema de excitacin es suministrar corriente directa al campo de la maquina sncrona. Adems, el sistema de excitacin al controlar el voltaje de campo y, por tanto, la corriente de campo, efecta funciones de control y proteccin, esenciales para la operacin satisfactoria del sistema de potencia. Las funciones de control incluyen el control del voltaje, el flujo de potencia reactiva y el mejoramiento de la estabilidad del sistema. La funciones de proteccin aseguran que los lmites de capacidad de la maquina sincrnica, del sistema de excitacin y otros equipos no sean excedidos. El sistema de excitacin realiza el ajuste automtico de la corriente de campo del generador sincrnico de modo que se mantenga el voltaje de salida de acuerdo a los alores especificados. (Generalmente lo ms constante posible). Desde el punto de vista de su funcionamiento, el sistema de control de excitacin debe ser capaz de responder a perturbaciones, tanto transitorias como estacionarias, sin alterar la operacin normal del generador. Asimismo, debe ser capaz de integrarse con el resto de los sistemas de proteccin de los generadores, tales como las protecciones ante fallas de aislacin en el rotor debido a altos voltajes, calentamientos en el rotor, calentamientos en el estator, calentamiento por baja excitacin de operacin y debido al exceso de flujo, etc. 2. CONSIDERACIONES DEL SISTEMA DE POTENCIA Desde el punto de vista del sistema de potencia, el sistema de excitacin debe contribuir al control efectivo del voltaje y mejoramiento de la estabilidad. Debe ser capaz de responder a una perturbacin, mejorar la estabilidad transitoria y modular el campo del generador para mejorar la estabilidad de pequea seal. Histricamente los sistemas de excitacin fueron controlados manualmente para mantener valores deseados del voltaje en bornes del generador y la carga de potencia reactiva. Cuando primeramente fue automatizado, fue muy lento y bsicamente ocupaba el rol de una alerta de operacin. En los aos 20, se aplic para mejorar la estabilidad transitoria y de pequea seal a travs del uso de reguladores de accin rpida y continua. A principios de los aos 60 el rol de los sistemas de excitacin fue expandido usando funciones de estabilizacin auxiliares, adems del voltaje entre terminales, para controlar el voltaje de campo y amortiguar las oscilaciones del sistema. Estas mejoras se lograron con la introduccin de la electrnica de potencia, que permitieron el uso de rectificadores de gran eficiencia. Esta parte del control de excitacin se llama estabilizador de sistema de potencia. Los modernos sistemas de excitacin son capaces de suministrar respuesta instantnea con voltajes lmites altos. Esta combinacin de capacidad de forzamiento alto y el uso de las seales de estabilizacin auxiliares contribuyen a una mejora sustancial de la performance dinmica de todo el sistema.

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3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE EXCITACIN En la Figura N1 se puede observar el diagrama de bloques funcional de un sistema de control de excitacin para un generador sincrnico grande. La funcin de cada bloque es la siguiente:

Figura 1 Sistema de excitacin 1) Excitatriz (Excitar): Este bloque proporciona energa elctrica al devanado de campo constituyendo la fuente de poder del sistema de excitacin. 2) Regulador (Regulador): Este bloque procesa y amplifica la seal de entrada a un nivel y forma apropiada para el control. Este incluye funciones de regulacin y estabilizacin del sistema de excitacin. 3) Transductor del voltaje entre terminales y compensador de carga. Mide el voltaje en bornes del generador y, opcionalmente, estima la diferencia de voltaje hasta el nodo de inyeccin a la red. Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una cantidad CD. 4) Estabilizador de Potencia del Sistema. Este bloque provee una seal de salida adicional hacia el regulador, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del sistema. Como seal de entrada usan la desviacin de velocidad del rotor, potencia acelerarte y desviacin de frecuencia. No todos los generadores requieren este dispositivo. 5) Limitadores y circuitos de proteccin. Esta unidad incluye un extenso arreglo de control y funciones de proteccin para garantizar que los lmites de capacidad de excitatriz y el generador no se excedan. Algunas de las funciones ms usadas son los limitadores de corriente de campo,
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lmite mximo de excitacin, limitador de voltaje, regulacin y proteccin de Volts/Hertz y limitador de bajo voltaje. 4. TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIN Los sistemas de excitacin han tomado muchas formas a travs de los aos de su evolucin. En trminos generales, dependiendo de la fuente de poder usada en la excitacin se clasifican en los siguientes tipos: Sistemas de excitacin de corriente continua Sistemas de excitacin de corriente Alterna Sistemas de excitacin estticos

4.1 SISTEMAS DE EXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de DC como fuente de excitacin para proveer la corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de anillos deslizantes. La excitatriz puede ser impulsada por un motor aprovechando la energa primaria del eje mismo del generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en forma separada. Cuando se excita separadamente el campo de la excitatriz es alimentado por una excitatriz piloto con campo de imn permanente. Este tipo de sistema de excitacin es tpico de los primeros sistemas, desde los aos 20 a los 60. Estos pierden importancia a mediados de los 60 cuando aparecieron mayormente las excitatrices de CA. Los reguladores de voltaje de estos sistemas inicialmente fueron del tipo restato de accin no continua hasta los ltimos de varios de amplificadores magnticos y amplificadores giratorios. Los sistemas de excitacin de CD estn gradualmente desaparecidos, muchos de los ms viejos estn siendo reemplazados por sistemas del tipo esttico y de CA. En algunos casos los reguladores de voltaje son reemplazados por modernos dispositivos electrnicos. Como muchos de los sistemas de excitacin de CD estn an en servicio, se requiere su modelacin de los estudios de estabilidad. La figura N2 muestra la representacin esquemtica de un sistema de excitacin tpico. Este cuenta con un conmutador el cual abastece de corriente continua al campo del generador principal a travs de anillos deslizantes. El campo de la excitatriz es controlado por una amplidina.

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Figura 2. Sistema de excitacin de CD con amplidina como regulador de voltaje. La amplidina es un tipo especial de amplificadores giratorios conocidos como metadina. Es una mquina de CD de construccin especial que tiene un conjunto de escobillas separadas 90 grados elctricos, uno sobre su eje directo y otro sobre su eje de cuadratura. El devanado de control de campo de est en el eje d. Un devanado de compensacin en serie con la carga del eje d produce un flujo igual y opuesto al de la corriente de armadura del eje d, cancelando as la reaccin de la armadura. La corriente de eje q, produce el campo magntico principal, y la potencia requerida para mantener la corriente de eje que es suministrada mecnicamente por el motor que acciona la amplidina. El resultado es una mquina de potencia de amplificacin del orden de 10000 a 100000 y una constante de tiempo 0.2 a 0.25 segundos. 4.2 SISTEMAS DE EXCITACIN DE CORRIENTE ALTERNA La excitacin de esta categora utiliza alternadores (maquinas de CA) como fuentes para la excitacin del generador principal. Generalmente, la excitatriz est montada sobre el mismo eje de la turbina del generador. La salida de CA necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros sistemas de excitacin de CA usaron una combinacin de amplificadores magnticos y rotacionales como reguladores. Hoy en da se usan dispositivos electrnicos. A continuacin, una descripcin de las diferentes formas de sistemas de excitacin de CA.

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4.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS Usando rectificadores estacionarios, la salida de CD se alimenta al devanado de campo del generador principal a travs de anillos rozantes. Cuando se usan rectificadores no controlados, el regulador controla el campo de la excitatriz de CA que a su vez controla el voltaje de salida de la excitatriz. Aqu, la salida de CD alimenta al campo principal de generador a travs de anillos deslizantes. En la figura N3 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de excitacin con rectificador de alternador de campo controlado. El sistema mostrado es representativo del sistema de excitacin ALTERREX del General Electric. El alternador excitador es impulsado por el rotor del generador principal. La excitatriz es autoexcitada, con su campo alimentado a travs de un rectificador con tiristores que toma la energa en bornes del propio excitador. Una forma alternativa de alternador de campo controlado con sistema rectificador usa una excitatriz piloto como fuente para el campo de la excitatriz.

Figura N4 Sistema de excitacin de rectificador controlado alimentado con alternador Como se mostr anteriormente en las figuras 3 y 4, hay dos modos independientes de regulacin: uno de CA que regula automticamente y mantiene el voltaje en bornes del estator del generador principal a un valor correspondiente al voltaje de referencia de CA, y otro, un regulado DC ue mantiene constante el voltaje del campo del generador determinado por una referencia de CD. El regulador de DC, o modo de control manual, acta cuando del regulador AC fall o necesita ser deshabilitado. La entrada de las seales al regulador AC incluyen entradas auxiliares las cuales permiten un control adicional y funciones de proteccin.

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4.2.2 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTACIONAL (SIN ESCOBILLAS) Con este tipo de rectificacin los anillos rozantes y escobillas se eliminan, y la salida de CD alimenta directamente al campo del generador, como se muestra en la figura N5. Aqu, la armadura de la excitatriz de CA y el rectificador de diodos rotan con el campo del generador. Una pequea excitatriz piloto de CA, con un rotor de imn permanente (mostrado como NS en la figura), rota con la excitatriz de la armadura y el rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator de la excitatriz piloto energiza el campo estacionario de la excitatriz de CA. El regulador de voltaje controla el campo de la excitatriz de CA, el cual controla el campo del campo del generador principal.

Figura 5 Sistema de excitacin sin escobillas Este sistema se le conoce como sistema de excitacin sin escobillas. Fue desarrollado para evitar problemas con el uso de escobillas que se presentan cuando se suministran corrientes de campo elevadas para generadores de potencias grandes. Por ejemplo, la potencia a suministrarse a un generador de 600MW est en el orden de 1 MW. La operacin de alta respuesta inicial de la excitacin sin escobillas se puede lograr por un diseo especial de la excitatriz de CA y voltaje de forzamiento alto del campo estacionario de la excitatriz. Los sistemas de excitacin sin escobillas no permiten medir directamente la corriente de campo o voltaje del generador. El control manual de voltaje del generador principal se efecta por una entrada ajustable de CD en el circuito de disparo de los tiristores.

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4.3 SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICOS Todos los componentes en este sistema son estticos o estacionarios, los rectificadores estticos, son controlados o no controlados, suministran la corriente de excitacin al campo del generador principal a travs de un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado, o en algunos casos, de devanados auxiliare en el generador.

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V.

CONCLUSIONES Los generadores de corriente continua son bastante raros en sistemas de potencia modernos. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. Los generadores elctricos han sido y sern parte importante en el desarrollo tecnolgico de la humanidad. Las mquinas de corriente continua son mquinas eficaces y capaces de desarrollar grandes cantidades de flujo y dificultosos. En los procesos industriales que requieren una exactitud en su control que no es posible conseguir con motores de corriente alterna (industria siderrgica), se estn desplazando los generadores de corriente continua por la aplicacin de la electrnica de potencia.

VI.

RECOMENDACIONES Realizar un mantenimiento peridico de los elementos mviles del GCC. No sobrepasar los 1500V en las escobillas debido a los arcos elctricos que se pueden producir por el rose entre dichas escobillas y las delgas. Los generadores de corriente continua son utilizados en la excitacin de los GCA en centrales hidroelctricas. En la actualidad los GCC estn reemplazados en muchas aplicaciones por fuentes de potencias de CA y componentes electrnicos en estado slido.

VII.

BIBLIOGRAFIA Stepthen J. Chapman Maquinas elctricas 4ta edicin - imprenta Mexico http://mtoelectrico23128.blogspot.com/2008/09/generadores-decd.html es.scribd.com/doc/84964853/GENERADOR-DC

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