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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

por

VIRGIL MORING FAIRES


Profesor de Ingeniera Mecnica Universidad de North Carolina, EE.UU.

Traduccin del

Ing. FRANCISCO PANIAGUA

Texto revisado por el

Ing. JUAN SALVADOR GIMNEZ

MONTANER y SIMN, S. A. Barcelona

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PRLOGO

Como este libro est dedicado a la ingeniera, necesariamente tiene que tratar de ciencia, puesto que la ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a los problemas prcticos de la humanidad. En su mayor parte, la ciencia que aqu interviene es la mecnica, y se da por supuesto que el lector posee los conocimientos que se estudian en los cursos preparatorios de mecnica analtica y resistencia de materiales. Por consiguiente, no se repiten las deducciones pertenecientes a estos cursos, pero s se incluyen extensos recordatorios de las limitaciones y del uso que debe hacerse de las ecuaciones resultantes. La cantidad y la calidad de la presentacin de' la mecnica han sido mejoradas en esta edicin, pero no a expensas de la ingeniera. Por el contrario, un gran porcentaje del aumento del nmero de pginas es atribuible a la nueva informacin de ingeniera incluida. Este mayor nfasis de los conocimientos de ingeniera es cada vez ms conveniente para que la idea que el estudiante pueda tener de la infalibilidad de la ciencia en una aplicacin de ingeniera sea ms ponderada. La mayora de los conocimientos cientficos de mecnica son precisos e impecables, pero hay innumerables cuestiones escabrosas en la prctica. Para practicar un arte es necesario disponer de instrumentos (o herramientas), y los elementos de mquinas sirven admirablemente como instrumentos para el principiante. Aunque el perfecto conocimiento de una materia no conduce indefectiblemente a formular un buen juicio, es evidente que para llegar a ste es indispensable aqul; por esto hemos incluido los conocimientos de ingeniera cuyo dominio es necesario, y dirigido la atencin del lector a puntos especficos, incluyendo una larga lista de referencias cuyos ttulos sugieren la consulta de fuentes adicionales de conocimientos: Si bien para formar un criterio acertado en cuestiones de ingeniera es indispensable poseer los conocimientos necesarios, esperamos que el estudiante que lea el texto completo llegue a la conclusin de que las decisiones no se pueden hacer slo por abstraccin mental, sino que la ciencia tiene que ir acompaada de hechos reales. Tambin debe tener presente que est empezando a adquirir

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VIII

PRLOGO

dichos conocimientos y que la ingeniera evoluciona porque cada vez se conoce mejor. pero que de ningn modo se puede ignorar lo que actualmente se sabe: Esperamos incluso que algunos lectores lleguen a interesarse lo suficiente para desear proporcionar a la humanidad nuevas orientaciones en ciertas cuestiones o introducir correcciones en los conocimientos actuales. Considerando la variabilidad de los datos de ingeniera. los profesores estn obligados a hacer comprender a los estudiantes que esta variabilidad no implica que una conjetura o hiptesis antigua no sea tan buena como otra diferente. En esta cuarta edicin me he propuesto que el libro sea an de ms utilidad al ingeniero en el ejercicio de su profesin. y las modificaciones introducidas en el propio contenido y en el contexto son debidas en parte a dicha finalidad y en parte a razones pedaggicas. que sern apreciadas por el estudiante. Se exponen nuevos procedimientos. nueva informacin y puntos de vista diferentes, tanto que (lo reconozco) he tenido que revisar casi todas mis soluciones de los problemas. El lector puede comprobar que, con respecto a la edicin anterior, en sta se ha ampliado lo relativo a fatiga de los materiales; se da ms importancia al clculo de probabilidades y a la variabilidad de los datos; se tratan con ms precisin las cuestiones cientificas de mecnica y se incluyen frecuentes referencias a los efectos de tensiones residuales: se emplea una ecuacin nica fcilmente adaptable a los clculos de proyecto ya sea por la teora de esfuerzos cortantes mximos o por la de la energa de distorsin o teora de la energa de cizaIladura (para esfuerzos normales y cortantes); se incorporan las soluciones de la ecuacin de Reynolds halladas por computador para cojinetes simples o chumaceras, varios procedimientos de diseo de dientes de engranaje y ms detalles sobre las tensiones de contacto, la teora de roturas y la mecnica de zapatas o patines de freno. El autor de un libro de texto realiza una funcin parecida a la de un periodista. Como siempre hay muchos temas importantes. el escritor se ve obligado a elegir los que considere ms interesantes. Debido a que las opiniones son muy diversas en lo que concierne al proyecto de ingeniera mecnica y a causa de que el proyecto de mquinas en general. que es de la competencia exclusiva de los ingenieros mecnicos, tiene que aplicarse a millares de mquinas distintas, la eleccin de los temas que pongan debidamente de manifiesto los verdaderos fundamentos y que permitan una flexibilidad de los procedimientos es quiz ms difcil en los textos que tratan del proyecto de mquinas que en la mayora de los otros. Ya en las anteriores ediciones fue considerada e investigada la documentacin tcnica existente en la literatura cientifica y asimismo sopesada su pertinencia para los propsitos de este texto. Pero en la presente edicin, en la bsqueda minuciosa se ha invertido ms tiempo de lo habitual, y adems ha sido examinado y reconsiderado cada prrafo, por lo que difcilmente se encontrar un prrafo idntico al de una edicin anterior. Aun-

PRLOGO

IX

que la mayora de las ilustraciones sean ya conocidas de los antiguos amigos del libro, hay en ellas tantas pequeas modificaciones tendentes a su perfeccionamiento, que en conjunto constituyen un cambio importante. . Como siempre, quedar sumamente agradecido a quienes tengan la amabilidad de sealarme los errores que hayan podido descubrir y me hagan sugerencias para perfeccionar el libro.
VIRGI~.

M. FAlRES

Monterrey, California.

!
t ,

RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre cojinetes simples o chumaceras ... ; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a Mr. D. T. Hamilton, de la FelIows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.

EDICIN REVISADA
... a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores A. H. Burr y M. L. Price ... , al Profesor Earle Buckingham ... , a Mr. S. J. Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.

TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace, de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology . ...entre otros ... ; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M. Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.; W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.; R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown & Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;

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RECONOCIMIENTO

F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.~ W. S. Worley, de la Gates Rubber Ca.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works... ~ al Profesor P. B. Leonard, de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos sobre los dibujos lineales ... CUARTA EDICIN Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayudarme: John Boyd, por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras; T. E. Winter y W. D. Cram, en lo que respecta a engranajes; R. M. Wingren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general. Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial ayuda, incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda durante la preparacin del manuscrito. V. M. F.

SfMBOLOS

Los smbolos empleados en el texto original norteamericano de esta edicin espaola, concuerdan en general con las recomendaciones de la American Standards Association (Asociacin Americana de Normalizacin), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los engranajes, para los que todava no han sido establecidos los smbolos, se han seguido las recomendaciones de la American Gears Manufacturers Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes). En general~ en esta traduccin se emplean los mismos smbolos, que son los siguientes: a A b
B

C Cl> C 2 etc. D

e
E

f
F
g

aceleracin lineal; una dimensin; velocidad del sonido rea; margen o tolerancia anchura; una dimensin vida o duracin de los cojinetes de rodamiento distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensin se calcula; usualmente la fibra ms alejada o extrema~ juego de cojinetes distancia entre centros; ndice de muelle o de flexibilidad; un nmero; una constante. constantes dimetro; Do. dimetro exterior; Di> dimetro interior; etc. excentricidad de carga; error efectivo en los perles de los dientes de engranaje; rendimiento mdulo de elasticidad en traccin coeficiente de friccin o rozamiento una fuerza; carga total; Fl> fuerza inicial o fuerza' en 1; Fm. fuerza media; F. fuerza aplicada en el punto A; etc. aceleracin local debida a la gravedad; go, aceleracin normal o estndar de la gravedad (se utiliza 9,81 mjseg2 o 32,2 fps2) mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin

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SMBOLOS

h hp.
i 1 J

k
K

KE
L m

mw
M

q
Q
r

altura; una dimensin; ho, mnimo espesor de pelcula en chumaceras coeficiente de transmisin de calor (transmitancia) horsepower (caballo de vapor ingls) (C.V. = caballo de vapor internacional) apriete de metal en ajustes momento rectangular o polar de inercia momento polar de inercia; factor geomtrico, engranajes cnicos radio de giro, (I/A)1/2 o (l/m)1/2; constante elstica, desviacin por unidad de carga; conductividad factor de Wahl para proyecto; Ke, factor para efecto de curvatura en muelles y vigas curvadas; K., factor para esfuerzo cortante en muelles factor terico de concentracin de esfuerzo; K,. factor de reduccin de resistencia a la fatiga factores de diseo de ejes segn cdigo ASME factores de desgaste, engranajes rectos, engranajes de tornillos sin fin, levas energa cintica longitud; una dimensin masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g) relacin de velocidad; velocidad angular momento de una fuerza; momento flector; M v. componente vertical del momento; Mm. valor medio del momento, etc. velocidad angular; revoluciones por minuto; n" revoluciones o ciclos por segundo; tambin ne. nmero de ciclos de carga por fatiga factor de chrulo o factor de seguridad; algunas veces, carga normal para una superficie N con subndice indica la cantidad de algo, como nmero de dientes o nmero de hilos de rosca, nmero de espiras, etc. presin en kg/cm 2 (o bien en libras por pulgada cuadrada) paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.; .. Pd , paso diametral; Pe, paso circunferencial cantidad de fluido; ndice de sensibilidad a las ranuras o muescas cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante radio reaccin o fuerza resultante; radio de la mayor de dos ruedas; relacin o razn aritmtica; rugosidad; RIV. componente vertical de R 1 ; Rh' componente horizontal de R; etctera

SMBOLOS

xv

S
t

T
V
v

V w

W y

Z Z'
a. (alfa)

f3 (beta)
y (gamma)

o (delta)

(psilon) (eta)

dureza Rockwell C; R B dureza Rockwell B. etc. tensin o esfuerzo; Sao componente alterna del esfuerzo total: Sa.. componente alterna en cizalladura; Se. esfuerzo de compresin; Sd. esfuerzo de proyecto. clculo o diseo; Se. esfuerzo equivalente; Se .. esfuerzo cortante equivalente; Sto esfuerzo de flexin o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm esfuerzo medio en cizalladura; s',,, lmite de duracin o fatiga; so. resistencia a la fatiga; Soo. resistencia a la fatiga en torsin, carga desde cero hasta el mximo; su. resistencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alternada; s" esfuerzo cortante; Se. esfuerzo de traccin; s". resistencia mxima; SU8. resistencia mxima en cizalladura; s"" resistencia mxima en compresin; Su. resistencia de fluencia en traccin; Sy" resistencia de fluencia en cizalladura o torsin; SI' esfuerzo inicial o una parte de un esfuerzo total; SAO esfuerzo en un punto A; vase tambin fT y T nmero de Sommerfeld; fuerza centrfuga; fuerza de separacin; distancia de desplazamiento de un cuerpo. desplazamiento; escala espesor; temperatura corrientemente en grados centgrados (o bien, en grados Fahrenheit) momento de torsin; par; tolerancia; T m, valor medio; T a componente alterna trabajo, VI. trabajo de friccin o rozamiento; V" trabajo elstico o de muelle velocidad; v" velocidad en m/s (o bien en fps); v,.. velocidad en m/min (o bien en fpm) volumen; fuerza cortante en seccin de viga carga por unidad de distancia; peso por unidad de distancia; masa; peso peso o carga total; fuerza factor de Lewis en engranajes mdulo de seccin, l/e; viscosidad absoluta en centipoises mdulo de seccin basado en el momento polar de inercia, l/e coeficiente de dilatacin trmica lineal; un ngulo; aceleracin angular ngulo de friccin lmite; un ngulo; ngulo de leva ngulo de paso en los engranajes cnicos; deformacin unitaria por cizalladura alargamiento total; flecha total de una viga deformacin unitaria normal; relacin de excentricidad eficiencia de juntas roblonadas o soldadas

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SMBOLOS

8 (theta)
,\ (lambda) p (mu)
v (nu)

(Pi) p (rho) cr (sigma)


'Ir

un ngulo ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o bien en lb-seg por pulgada cuadrada = reyns) viscosidad cinemtica (v = p/p)
3,1416 ...

2. (sigma)
T

(tau)
(fi)

cp

tf (psi)
w

(omega)

densidad; algunas veces radio variable esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desviacin normal o estndar. ngulo de eje, engranajes cnicos y helicoidales cruzados; . signo de suma esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiempo; representa unidad de tiempo ngulo de torsin; ngulo de presin en engranajes y levas; frecuencia en ciclos por segundo o minuto ngulo de hlice en engranajes helicoidales; ngulo de espiral \ velocidad angular en radianes por unidad de tiempo

ABREVIACIONES

AFBMA AGMA AISC AISI ALBA

ASA
ASLE ASM AS ME ASTM AWS BHN CC
cfm

c.g. C.I. CL cp cpm cps fpm fps fpS2 gpm hp ID ips i pS2 ksi mph mr

Anti-Friction Bearing Manufacturers Association American Gear Manufacturers Association American Institute of Steel Construction American Iron and Steel Institute American Leather Belting Association American Standards Association American Society of Lubrication Engineers American Society for Metals American Society of Mechanical Engineers American Society for Testing Materials American ,Welding Society nmero de dureza Brinell en sentido contrario al de las manecillas del reloj pies cbicos por minuto centro de gravedad hierro colado en sentido de las agujas del reloj centipoises ciclos por minuto ciclos por segundo pies por minuto pies por segundo pies por segundo-segundo galones por minuto caballos de vapor dimetro interior pulgadas por segundo pulgadas por segundo-segundo kips por pulgada cuadrada millas por hora millones de revoluciones

XVIII

ABREVIACIONES

OD OQT
psi psf

QT
rpm rps SAE

SCF
SESA

WQT
yp
YS

pin.

dimetro exterior templado y recocido al aceite libras por pulgada cuadrada libras por pie cuadrado templado y recocido revoluciones por minuto revoluciones por segundo Society of Automotive Engineers coeficiente de concentracin de esfuerzos Society for Experimental Stress Analysis templado y recocido al agua rendimiento intensidad del rendimiento micropulgada = JO-. pulg.

SMBOLOS

XiX

.\

SMBOLOS QUMICOS MS USUALES aluminio boro bismuto berilio columbio cadmio Co cobalto Cr cromo Cu cobre Al B Bi Be Cb Cd

Fe Mg Mn Mo Ni O P Pb S

hierro magnesio manganeso molibdeno niquel oxgeno fsforo plomo azufre

Sb antimonio Se selenio Si silicio Sn estao Ta tntalo Ti titanio V vanadio W tungsteno Zn zinc

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NDICE DE MATERIAS
Prlogo . Reconocimiento. Smbolos. Cap. 1 ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES 1, Introduccin. 2, Responsabilidad del proyectista de mquinas. 3, La lgica del proyecto. 4, Teora y prctica. 5, Objeto de este libro. 6, El proyecto de mquinas incurpbe al ingeniero. 7, Esfuerzo. 8, Resistencia a la traccin y resistencia de fluencia. 9, Mdulo de elasticidad. 10, Flexin. 11, Relaciones matemticas para las vigas. Centro de cortadura. 12, Determinacin del momento de inercia. 13, Torsin, 14, Par de torsin. 15, Resistencia de materiales. 16, Coeficiente de seguridad. Coeficiente de clculo. 17, Variabilidad de la resistencia de los materiales y el esfuerzo de clculo. 18, Consideraciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de clculo. 19, Ejemplo. Clculo de torsin. 20, Esfuerzo de seguridad en compresin. 21, Ejemplo. Anlisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferidas (fracciones normalizadas o estndar). 23, Correccin en el modo de presentacin de los clculos. 24. Pandeo de un aja de viga. 25. Recipientes de pared delgada sometidos a presin. 26, Ejemplo. Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Problemas estticamente indeterminados. 29, Esfuerzos trmicos, o sea debidos a cambios de temperatura. 3D, Nota para el estudiante. Cap. 2 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Trminos de tratamiento trmico. 4, Dureza. 5, Nmeros de especificacin AISI y SAE. 6, Aceros aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9~ Endure cimiento en el trabajo. ID, Hierro dulce o forjado. 11, Fundicin o hierro colado. 12, Fundicin maleable. 13, Fundicin modular. 14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre. 17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesio. 19, Titanio . 20, Plomo, estao y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plsticos. 24, Sugerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos. 26, Conclusin.
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NDICE DE MATERIAS

1
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Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS. .1, Introduccin. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo. 6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contraccin. 8, Esfuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersin natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Anlisis de una produccin real. 11, Desviacin tipo y rea debajo de la curva normal. 12, Distribuciones estadsticas de los ajustes. 13, Tolerancias en la localizacin de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Conclusin. Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS . 1, Introduccin. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Lmites de fatiga o endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Grfico de la resistencia a la fatiga. 5, Variacin de los esfuerzos. 6, Representacin de la resistencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Clculos de resistencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes tericos de concentracin de esfuerzos. 10, Sensibilidad en la entalla. 11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga. 13, Ecuacin del esfuerzo variable con K f 14, Ejemplo. Vstago de mbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsin variable. 16, Resistencia a la fatiga para duracin limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Duracin limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficientes de clculo para carga variable. 21, Resumen de las consideraciones de clculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa con agujero elptico. 25, Viga con agujeros. 2(. Corrosin. ~ Corrosin por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial. 29, Tratamientos trmicos para aumentar la resistencia a la fatiga. 30, Efectos de ~perficie diversos. 31, Mitigacin de las concentraciones de esfuerzo~..32, Efectos de temperatura. 33, Consideraciones, relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin. Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES . 1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin' inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas

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201

1
I
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NDICE DE MATERIAS

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Pg.

unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20, .Conclusin. Cap. 6 RESORTES 1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables. 7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio. 11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin. 22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de hojas. 28, Conclusin. Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS 1, Introduccin. 2, Frmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre. 4, Columnas cortas. 5, Frmulas lineales. 6, Punto de transicin entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia. 8, Frmula de la secante. 9, Clculo de columnas. 10, Ejemplo. 11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras frmulas para clculo de columnas. 13, Conclusin. Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS. 1, Introduccin. 2, Esfuerzos uniformes y de flexin. 3, Ejemplo. Proyecto de columna con carga excntrica. 4, Carga excntrica sobre una seccin asimtrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en ms de una direccin. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados. 7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante mximo. 9, Elemento sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, Crculo de Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de traccin y cortante combinados. 12, Teoras de la rotura. 13, Ecuacin de clculo para las teoras . de esfuerzo cortante mximo y de esfuerzo cortante octadrico. 14, Ejemplo. Flexin, compresin y torsin combinadas. 15, Com235

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binacin de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de flexin y torsin combinados. 17, Consideraciones complementarias acerca de la fatiga. 18, Tornillos pe transmisin de potencia. 19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coeficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo irreversible. 24, Clculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contraccin. 28, Conclusin. Cap. 9 CLCULO DE RBOLES Y EJES 1, Introduccin. 2, Fuerzas de flexin producidas por correas y cadenas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo. 5, Dimetros y materiales de los rboles. 6, Ejes huecos de secciones redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformacin torsional. 9, Deformaciones transversales. 10, Integracin grfica. 11, Ejemplo. Deiormacin o flecha de ejes. 12, Vibracin y velocidades crticas de los rboles. 13, Proyecto de ejes mediante el cdigo ASME. 14, Conclusin. Cap. 10 CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS. 1, Introduccin. 2, Diseo de chavetas planas y cuadradas: 3, Ejemplo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentracin de esfuerzos en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ranuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, Acoplamientos rgidos. lO, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acoplamientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda libre. 14, Conclusin. Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO 1, Introduccin. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubricacin por pelcula gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuacin de Petroff. 6, Lubricacin hidrodinmica. 7, Relaciones geomtricas para cojinetes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinmicos ptimos. 10, Ejemplo. Cojin;:;te completo. 11, Ejemplo. Cojinete ptimo. 12, Flujo de lubricante a travs del cojinete. 13, Aumento de energa del aceite. 14, Mnimo valor admisible del espesor de la pelcula lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de temperatura. 16, Relacin de fuego. 17, Relacin longitud/dimetro. 18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de rgimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo de aceite con alimentacin a presin. 22, Prdida por rozamiento en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Znlp. 24, Lubricacin de pelcula delgada. 25, Construccin y lubricacin. 26, Materiales para cojinetes. 27, Cojinetes semilubricados y no lubricados. 337

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NDICE DE MATERIAS

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28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32, Carga dinmica, 33, Conclusin. Cap. 12 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS 1, Introduccin. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura. 3, Naturaleza estadstica de la duracin de un rodamiento. 4, Capacidad de carga esttica. 5, Capacidad de carga dinmica. 6, Carga dinmica equivalente. 7, Seleccin de los rodamientos utilizando las tallas. 8, Ejemplo. 9, Eleccin de rodamientos cuando la probabilidad de supervivencia es diferente del 90 %. 10, Ejemplos. Probabilidades y vidas tiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los rodamientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17; Soportes para rodamientos y lubricacin. 18, Otros dispositivos de rodamientos de bolas. 19, Comparacin entre los cojinetes lisos y los rodamientos. 20, Conclusin. Cap. 13 ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ngulo de presin. 4, Paso. 5, Longitud de accin y relacin de contacto. 6, Ley de engrane y accin de los dientes. 7, Interferencia entre dientes con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evolvente intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. 10, Concentracin de esfuerzos. n, Esfuerzos de clculo. 12, Anchura de la cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes. 15, Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente. Dientes metlicos. 16, Ejemplo. Engranajes cilindricos rectos, servicio intermitente. 17, Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles y probables. 20, Ejemplo. Ecuacin de Buckingham para carga dinmica. 21, Carga lmite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engranajes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Proyecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26, Consideraciones acerca del clculo de dientes de engranaje. 27, Clculo de dientes de engranajes no metlicos. 28, Ejemplo. Dientes de engranaje en material fenlico laminado. 29, Clculo de dientes de fundicin. 30, Dientes de compensacin. 31, Cubos. Engranajes metlicos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes" de addendumy dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores. 36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capacidad trmica. 38, Lubricacin de los dientes de engranaje. 39, Conclusin.
437

465

-.,

XXVI

NDICE DE MATERIAS

Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES . 1, Introduccin. 2, ngulo de la hlice. 3, Pasos. 4, ngulos de presin. 5, Carga dinmica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia de los dientes helicoidales. 7, Carga lmite de desgaste. 8, Engranajes helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. lO, Conclusin. Cap. 15 ENGRANAJES CNICOS 1, Introduccin. 2, Nomenclatura de los engranajes cnicos. 3, Resistencia de los dientes de los engranajes cnicos rectos. 4, Proporciones del diente en engranajes cnicos. 5, Factor de forma. 6, Carga dinmica para engranajes cnicos generados. 7, Resistencia nominal de los engranajes cnicos. 8, Carga nominal de desgaste para engranajes cnicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cnicos. 10, Engranajes cnicos conifl ex y zerol. 11, Engranajes cnicos en espiral. 12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cnicos. 14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cnico. 15, Detalles del diseo. 16, Materiales empleados para engranajes cnicos. 17, Conclusin. Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN 1, Introduccin. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la rueda de tornillo sinfn. 4, Carga dinmica de los engranajes de tornillo sinfn. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn. 6, Capacidad trmica. 7, Relacin entre los ngulos de presin normal y diametral. 8, Rendimiento del engranaje de tornillo sinfn. 9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfn. 10, Fuerza de separacin entre el tornillo sinfn y la rueda dentada. 11, Proporciones para los engranajes de tornillo sinfn. 12, Observaciones generales' acerca del diseo de los engranajes de tornillo sinfn. 13, Procedimiento de clculo. 14, Materiales para engranajes de tornillo sinfn. 15, Conclusin. Cap. 17 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA. 1, Introduccin. 2, Fuerza tangencial neta y variacin de esfuerzo en las correa's. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y anchura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del cuero.' 7, Longitud de las correas. 8, ngulo de contacto. 9, Velocidad de la correa. 10, Traccin inicial. 11,Capacidad nominal de las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana ,de cuero. 13, Mantenimiento de la traccin inicial. 14, Anlisis de la transmisin de motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Transmisiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de veloCidad variable. 20, Correas dentadas. 21, Transmisiones por cadenas de

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533

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1
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1

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I

NDICE DE MATERIAS

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rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos. 25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo. Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin. Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES. 1, Introduccin. 2, Trabajo de friccin y potencia. 3, Clculo de la energa que debe ser absorbida. 4, Absorcin admisible de energa' y otros datos de clculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV. 6, Freno de zapatas. Zapatas pequeas. 7, Fuerzas actuantes para el caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. 10, Par de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los embragues de disco. 12, Embrague cnico. 13, Materiales de freno. 14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embragues. 16, Conclusin. Cap. 19 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS. 1, Introduccin. 2, Unin a tope. 3, Soldaduras de filete o en ngulo. 4, Soldaduras en ngulo con carga excntrica. 5, Ejemplo. Soldadura con filete cargada excntricamente. 6, Soldadura anular en ngulo trabajando a flexin. 7, Esfuerzos de clculo. 8, Clculo por resistencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. 10, Dimensiones mnimas de la soldadura en ngulo. 11, Tipos de procesos de sol dadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros mtodos de unir metales. 14, Conclusin. Cap. 20 PROBLEMAS DIVERSOS 1, Introduccin. 2, Tubos cilndricos delgados sometidos a presin exterior. 3, Tubos de acero sometidos a presin exterior. 4, Placas planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos giratorios. 10, Conclusin. REFERENCIAS. APNDICE. 631

659

681

713 723

CAPTULO 1

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones. as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las ideas. lo probable- es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se adoptar la que parezca preferible. La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas principiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender con muchos aos de prctica, .muchos de los problemas que plantea - buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01 Machine Elements *. a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas prcticos estn reunidos por los autores Faires y Wingren en este libro complementario (publicado en ingls por Macmillan y en versin espaola por Montaner y Simn), que incluye, para comodidad del lector, todas las tablas y bacos del Apndice de la presente obra.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

que incluso los ingenieros tienen que adoptar frecuentemente decisiones sin un conocimiento completo de la materia, pero no es lo mismo decidir cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de la cuestin que hacerlo cuando se ignoran. Los trabajos de ingeniera requieren usualmente la adopcin de soluciones conciliatorias, de compromiso. La competencia puede obligar a una decisin que no sea la que se considere ms correcta por el ingeniero; dificultades de produccin pueden imponer una modificacin del proyecto, etctera. El famoso mecanismo de movimiento.rectiJneo de Watt fue resultado de una de estas soluciones de compromiso impuesta por la incapacidad de 'los talleres de aquella poca para producir de modo econmico superficies planas. Aunque no produca un movimiento verdaderamente rectilneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vstago del mbolo de modo suficientemente rectilneo para los fines prcticos de entonces y poda ser fabricado econmicamente. En trminos generales es proyectista quien proyecte algo; un asiento plegable, un bastidor de coche, un modelo de piezas de vajilla de loza o de plata, una pluma estilogrfica, una decoracin teatral, o vestidos de mujer. En lo que concierne a este libro, como su ttulo indica, nos limitaremos a tratar las cuestiones ms importantes para el ingeniero mecnico cuya actividad de proyectista suele estar dedicada a las mquinas y sistemas de mquinas. 1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS. Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes, por ejemplo: (a) Conocer bien la teora de resistencia de materiales a fin de que sus anlisis de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas partes y piezas de la mquina deben tener resistencia y rigidez adecuadas, as como las dems caractersticas que sean necesarias. (b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materiales empleados en las mquinas, para lo cual ha de estar al corriente de los progresos realizados en los ltimos aos sobre esta cuestin. (c) Estar familiarizado con las caractersticas principales, incluso econmicas, de los diversos procesos de fabricacin, ya que las piezas que constituyen la mquina deben ser producidas a coste competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es econmico para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo, en una fbrica con una seccin de soldadura bien dotada pero que no tenga fundicin, la 1ioldadura puede ser el procedimiento ms econmico de produccin en determinadas circunstancias; mientras otra fbrica que se enfrente con el mismo problema puede optar por las piezas fundidas debido a que tenga fundicin (aunque tenga tambin seccin de soldadura).

2]

LA RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE. MQUINAS

(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias, tales como los de las propiedades de los materiales en atmsferas corrosivas, a muy bajas temperaturas (criognicas), o a temperaturas relativamente elevadas. (e) Preparacin para poder decidir acertadamente: (i) si, haciendo uso de catlogos de fabricantes, debe comprar artculos en existencia o relativamente asequibles, y cundo es necesario que sean de proyecto particular, (ii) si est justificado el proyecto emprico, (iii) si el diseo debe ser probado en funcionamiento de ensayo antes de comenzar su fabricacin, (iv) si deben ser tomadas medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posiblemente resultantes. (f) Algunas dotes de sentido esttico, ya que el producto ha de atraer al comprador para que sea vendible: (g) Conocimientos de economa y costes comparativos, ya que la razn de ser de los ingenieros en ltima instancia es ahorrar dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento, adicin de alguna peculiaridad favorable, aumento de vida til, etc. (h) Inventiva e intuicin creadora, que es la ms importante para la mxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente imaginativa que ,est insatisfecha de algo en su estado actual y quiere actuar para mejorarlo. Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles. Ser seguro el funcionamiento de una mquina? Trabajar el operario debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atencin? Ser demasiado ruidosa la mquina? Podrn ser pertubadoras las vibraciones? Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? Ser fcil el entretenimiento y reparacin de la mqlllna? ' Lo probable es que ningn ingeniero tenga los suficientes conocimienlos y experiencia concernientes a ,la totalidad de las mencionadas aptitudes y cualidades para adoptar las ptimas decisiones en todas las cuestiones. Las grandes organizaciones tendrn especialistas destinados a ejercer ciertas funciones, y las pequeas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin embargo, cuantos ms conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las fases del proyecto, tanto mejor. La profesin de proyectista es de responsabilidad por la exactitud que implica, pero es altamente fascinadora cuando se practica con una amplia base de conocimientos. Ingeniera es proyectar.

1.3 LA LGICA DEL PROYECfO. El concepto general que se tiene de un inventor, es que pone en juego su imaginaclOn y crea un nuevo diseo. En realidad, aun en el caso de que cree una mquina antes jams

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias industrias. La mayora de los proyectos se atienen a una pauta establecida y tpica de una industria; un nuevo modelo de mquina de coser es generalmente muy parecido a otro anterior, y un nuevo modelo de automvil es anlogo en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la experiencia obtenida con el modelo antiguo) se introducen ya sea con el fin de mejorar la mquina o bien para alcanzar una ventaja econmica o competitiva en el mercado. El proceso lgico para llegar a un determinado proyeCto. depende en parte de la clase de industria o de la clase de mquina. Una factora qumica. que constituye en definitiva una gran mquina complicada. puede ser objeto de un propsito aislado. y entonces resulta que de su tipo se ha de proyectar y construir una sola planta o instalacin. Si el proyecto no es del todo satisfactorio. se pueden corregir los desaciertos hasta que la instalacin funcione como se pretende, y aunque este procedimiento resulte caro, cumplir su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para la fabricacin de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el proyectista para la construccin de aviones o automviles, por ejemplo. En la industria aeronutica son de importancia capital la liviandad o poco peso y la seguridad. Los imperativos lgicos a que ha de atenerse el proyectista de un avin le conducen a diseos de relativamente alta precisin (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuentemente el producto diseado es fabricado y probado en condiciones reales o simuladas, quiz reiteradamente. antes de que el proyecto sea considerado como aceptable. En la industria del automvil, el proyectista tiene . que asegurarse de que su diseo es adecuado para la produccin en masa. El diseo de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servir para la fabricacin en cantidades de centenares, millares o acaso millones de unidades iguales, deber ser ensayado en condiciones reales de funcionamiento. puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que comience la produccin en serie o. masiva. En las industrias pesadas, tales como fabricacin de grandes recipientes sometidos a presin, el proyectista no tiene que pensar en la precisin que .es indispensable en el motor de avin, ni tiene que desenvolverse dentro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte. tampoco en este caso la produccin en masa es como la del automvil. Los problemas de proyecto tienen ms de una solucin. Dado el enunciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseo de una lavadora domstica automtica, existirn muchas maneras diferentes de resolverlo. como demuestra el gran nmero de estas mquinas existente en el mercado. Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso lgico de diseo en cada una de las industrias mencionadas. sino advertir

4]

TEORA Y PRCTICA

que existen maneras muy distintas de abordarlo, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor. 1.4 TEORA Y PRCI1CA. Si la teora y la prctica no conC!lerdan, es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos, pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada hasta entoces. En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla. Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera a la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar 1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede servirnos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas. Hay todava mucha informacin que no est coordinada. queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de una ulterior investigacin.
15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica. y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de estudio y trabajo.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Al mismo tiempo que el conocimiento prctico corriente, nuestro propsito principal es ensear a aplicar la teora fundamental de la resistencia de materiales y otras teoras pertinentes al proyecto real de la mayora de los elementos ms comunes de las mquinas, tales como conexiones, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc., especialmente en lo que son afectados por la variacin de carga. (Por la propia naturaleza de la mayora de las mquinas, las cargas varan.) Recomendamos procedimientos de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la consideracin ms importante es obtener el mnimo peso, y quiz por otras razones, habr que buscar en otras obras teoras ms avanzadas y resultados de ensayos especiales, que no siempre se incluyen aqu. El lector . deber tener presente que los criterios especializados con respecto a los diversos elementos de mquinas dependen de muchos detalles. De todos, no habr que olvidar los requisitos del 1.2 Y otros que se irn indicando en el curso de la obra.

1.6 EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO. Teniendo alguna idea de la disposicin de los elementos de la mquina, podemos comenzar los clculos. Por datos tales como el trabajo efectuado o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada parte para una sucesin de posiciones del ciclo de trabajo de la mqqina, aplicando los principios de la mecnica. Luego disearemos cada elemento de modo que realice indefectiblemente la funcin que tiene asignada. Forzosamente tendremos que hacer uso de la teora de resistencia de materiales, pero este curso no constituye una exposicin de principios, sino su aplicacin a los problemas de ingeniera, con la finalidad de hallar las dimensiones adecuadas de los elementos de mquinas. En el curso de su trabajo el proyectista hace un anlisis de tensiones para determinar cules son los puntos de las diversas piezas que estn sometidos a condiciones de mximo esfuerzo (y la cIase de ste). Aun cuando slo intervengan las ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c y T = sl/c, estn implicadas las consecuencias, como despus veremos. . Como pocas veces es posible utilizar una ecuacin terica para determinar una dimensin y adoptar el resultado sin ms consideracin, el requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio. Los resultados calculados slo proporcionan la base para adoptar decisiones. eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que pretendemos en este Captulo es que sirva de gua desde el punto de vista del proyectista para el anlisis de tensiones e incidentalmente para el repaso de algunos de los principios fundamentales. 1.7 ESFUERZO. El trmino esfuerzo empleado en este libro significa siempre el esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mtricas o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm 2 ), o bien

6]

EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO

libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *. Un kip son 1000 lb. (kip = contraccin de kilo-pounds, o sea de kilolibras). Recordemos que el esfuerzo normal de traccin s, y de compresin Se (figura 1.1) Y la correspondiente ecuacin del esfuerzo para una parte con carga axial (sin esfuerzo cortante) es:
(1.1)
F
St

=-

[FlG. 1.1

Se

=-,
A
1.1

al

[FIG.

bl

donde A es el rea en cm 2 (o bien pulg 2 ) que presenta resistencia a la traccin o compresin de la carga F en kg (o bien, en libras o kips), y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela

Ff-~~-h FE~3F
Yj
(a) (b)

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tf
Y'

Esfu~rzo
medIO

(e)

Fig. 1.1 E~erzos de t;accin y compresin. La seccin transversal puede ser de otra form~ distinta a la: circular, pero la lnea de accin de la fuerza F debe coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya flexin (prrafo 8.2).

nada acerca de cmo puede variar, debido a las diversas desviaciones o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de material homogneo exento de tensiones residuales, con seccin transversal de dimensiones uniformes y en que la superficie de rea A no est prxima al punto de aplicacin de la carga, esttica y perfectamente -central. Como este ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no ser uniforme, sino que tendr una caracterstica irregular, tal como la representada en la figura 1.1 c.

Fig. 1.2

* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.

l'
\

8
!

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

l'

La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de' traccin en las partes B pero tiende a cortar transversalmente el pasador en las secciQnes MM y M'M'. El rea de estas secciones se dice que est sometida a cortadura, y al esfuerzo se le denomina esfuerzo de corte o cizalladura s.; su valor medio es s. =

kg/cm:! (o bien psi o ksi)

donde, en este caso particular. A es igual al doble del rea de la secCin transversal del pasador. porque ambas reas de las secciones MM y M'M' presentan resistencia a la accin cortante de la carga. es decir, s. = Fj(2;rD"/4) en figura 1.2. Se dice que el pasador est en condiciones de doble cizalIadura. Tambin este pasador est sometid() a esfuerzo de flexin y de compresin. Vase el anlisis del pasador en el ejemplo del 1.21. El esfuerzo cortante puro slo se puede obtener por torsin ( l.l3).

1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se

11000ISO f..----,r

10000140

9000 -

130 120

Acero de .aleacin tratado t&micamenlc

8000-

S.

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300040 Punto supo


dcnue~

2000-

Punto inf. de fluencia

30

20 100010

Deformacin

Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto es 10 veces mayor que hasta ste.) Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la misma escala e indican valores relativos; la parte restante de las curvas debe ser considerada como cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones blandas de cobre se alargan ms que el acero suave. Vase metal del almirantazgo. tabla AT 3. Cuando el contenido de carbono aumenta desde un valor bajo, el punto de fluencia superior y el inferior se confunden (curva de resistencia de fluencia casi horizontal), y luego desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. 1.4.

8]

RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin. Por deformacin (de traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria,-o sea por unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada). Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de long,itud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002 pulg/pulg, o sea 0,2 %. El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la. carga mxima dividida por el rea original antes de producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~ tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento, sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP (<<yield point) (fig. 1.3). Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente plinto de fluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo. La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) a partir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fiuenda Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de fiuencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la resistencia de fiuencia se especifica para una extensin total (deformacin o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 % usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla A T 3) *.

1.9 MDULO DE ELASTICIDAD. El lmite elstico es el mximo esfuerzo a que puede ser sometida una probeta muestra de ensayo normalizada, sin que quede deformacin permanente. La probeta recobra su longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al lmite elstico. El lmite de proporcionalidad en las aplicaciones prcticas de ingeniera coincide con el lmite elstico, pero se define con precisin como el esfuerzo en el cual la grfica esfuerzo-deformacin se desva con respecto a la lnea recta. Est indicada aproximadamente por el punto P en la figura 1.4. Recordemos que ep algunos materiales, por ejemplo, en la fundi-

~.

* Vase Apndice.

10

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES (CAP.

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0,2

Porcentaje de alargamiento en 2 pulgadas (50,8 mm )

Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002; etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 % se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la curva s - en B. se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular, la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin. El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin permanente muy pequea y la curva s - e, ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara en la literatura tcnica.

cin de hierr6(fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformacin no tiene parte recta alguna, o si la tiene es muy pequea. Por debajo del lmite de proporcionalidad, el esfuerzo s es proporcional a la deformacin y la constante de proporcionalidad en traccin se llama mdulo de elasticidad E, y es la pendiente (sj) de la parte recta de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.4):
(1.2A) (1.2A')
s = E kgfcm 2

s = E psi o ksi

9J

MDULO DE ELASTICIDAD

11

Como la deformacin e es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total , donde = eL, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
(1.2B) (l.2B')

E / ., o s= - kgcmL L

A-Y
P E -A L

o 0=--, o
FL =--, AE

FL AE

E s = --psi

el

en que L es la longitud total que experimenta una deformacin total de . El mdulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor comprendido entre 2038 X lO" a 2179 X 103 kg/cm 2 (o bien 28 a 31 millones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayora de los proyectistas emplean 2038 X lO" o mejor 2100 X 103 kg/cm 2 (o bien 29 X 106 o mejor 30 X 10 6 psi = 29000 o mejor 30000 ksi). Vase tabla AT 7. Com algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a 2 100 000 kilogramos/cm' (o bien 30 X 10 6 psi), puede ser conveniente hallar valores ms exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto. El mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores particulares del esfuerzo s y de E, por la ecuacin (1.2) vemos que resulta una cierta deformacin unitaria y, por consiguiente, una cierta deformacin total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E, habr poca o ninguna reduccin de la deformacin si un acero de alta resistencia se sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto de vista, la deformacin unitaria slo se puede reducir mediante la reduccin del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor ms elevado de E. La rigidez (o mnima deformacin) es un criterio importante en muchos proyectos, tales como los de mquinas herramientas para trabajos de precisin (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores y turbinas, etc. Para la mayora de los metales se suele tomar el mismo mdulo de elasticidad en compresin que en traccin. Entre los metales no ferrosos hay algunas excepciones.

<, '.,1

:1

1.10 FLEXIN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la resistencia de materiales, tenemos
(1.3)
SI

Me =--;

St=--

Met

Se

Mee k / " = - g cmX-x, FlG. 1.5]

(POR DEBAJO DE

x-x, FIG. 1.51

{POR ENCIMA DE

donde St (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Me/l es mxima en la fibra ms alejada del plano neutro, con e mxima, como en figura 1.5); e est expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien

12

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

en pulg-lb o pulg-kips) es el momento flector en la seccin de la viga que contiene a dicho punto; Ct es la distancia desde el plano neutro al punto estudiado en el lado de traccin, y Ce est medida hasta un punto situado en el lado de compresin (si la seccin es simtrica, la distancia de las fibras exteriores en ambas direcciones es C = CI = Ce); I en cm'" (o bien pulg4 ) es el momento centroidal de inercia (o sea Ix con respecto al eje neutro, fig. 1.5) de la seccin transversal de la viga que contiene a dichos puntos; el material es homogneo; la viga es recta en direccin longitu~ dinal (cuando no est cargada) y los ejes neutro y centroidal o del c.d.g. coinciden; dicho punto no est situado en la proximidad del punto de
r= El La posicin de la'viga
M F bajo carga est

-+-+-c_

,x.g~,@

1171:'000; ~r/\t ~~
Plano
8

Ec

Seccin AS
R, D
(a)

~
(d)

(b)

(e)

Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos normales de traccin y compresin en una seccin AB de (a), calculados por Me/l. En una seccin tal como CD, que no sea la de mximo momento flector, y en un punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es s = lv/c/I, donde M = R,e en esta figura, l es el momento centroidal de inercia de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente X-X, y e es la distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante vertical (y horizontal) est indicado por (e) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser mucho menor que r.

aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad de la seCClon (como en B y P, fig. 1.5); la carga es esttica o gradualmente aplicada; no hay tensiones residuales (de lo contrario, s, = Mc/I es el cambio de esfuerzo debido a M nicamente); la viga no est retorcida; las alas (si las hay, como en una viga en H) no estn pandeadas ( 1.24); el esfuerzo cortante (cizalIadura vertical), fig. 1.5 e, es despreciable comparado con el esfuerzo de flexin; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (ley de Hooke - s, < lmite de proporcionalidad). La relacin l/e se llama mdulo de seccin Z (Z = l/e) y es de uso muy cmodo para secciones simtricas. Las expresiones de I y Z para algunas secciones que comnmente se emplean en el proyecto de mquinas, se dan en la tabla AT 1 *. Si la seccin no es simtrica, debe
* Todos los nmeros de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que se encuentran en el Apndice al final del libro, reunidas para mayor cOiIlodidad de consulta.

10]

FLEXIN

13

ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Ce mediante la ecuacin (1.4). Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la compresin considerablemente mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos: 1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6). 2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en traccin Sdt y compresin S,/e, y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido el procedimiento usual es proyectar a base del esfuerzo de clculo de traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin. Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por
(l.4)
-=-

el;;

s =-,

Ec r

[Fig. 1.5 d]

donde las dos ltimas frmulas se obtienen empleando M = sI/c. Ambas ecuaciones (1.3) y (1.4) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el esfuerzo mximo no excede el lmite de proporcionalidad, y para (1.4), r debe ser grande en comparacin con c. (b) El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la figura 1.5 e para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante
(1.5)

VQ s =s

lb '

donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia. b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (1." en figura 1.6) y Q = f y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A' en cm 2 (o bien pulg") el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se quiere determinar, o sea el rea de la parte de la seccin transversal de la viga comprendida entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3), da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a, Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes

14

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para calcular Q. Es importante observar que si la seccin es simtrica. el esfuerzo de flexin es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un mximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas). Por otra parte, una viga

(a)

(b)

Fg. 1.6 Distribucin de esfuerzo cortante acompaado de flexin. La ecuacin (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profundidad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribucin de s, para el rea A 1 de la figurilla (b). Recurdese que el esfuerzo constante en la parte inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.

metlica tiene que ser excepcionalmente corta para que el esfuerzo cortante vertical sea importante, pero habr que considerar vigas cortas (y vigas de madera) y en ciertas ocasiones deber ser comprobada o verificada la combinacin (captulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de flexin en algn punto interior de la viga. Puede ser importante tener en cuenta que en un elemento sometido a torsin y flexin, el mximo esy
.

J=t
,

-Ih--ff-~ ~~~ ay~--E:J==-J~


e

"

r--ay"'1

r-ay-,

, y...J

~~

2
(el

(al

(bl Fig. 1.7 Flexin plstica.

fuerzo cortante vertical en el plano neutro se suma vectorial mente al esfuerzo de toisin, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo cortante afecta tambin a la magnitud de la desviacin o deformacin de una viga, pero nuevamente este efecto slo es importante en vigas cortas. (e) En las vigas en que slo se aplica la mxima carga pocas veces durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico. Si el material tiene un punto de fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Sy permanecern al principio sometidas a esfuerzo ms o menos constante, y, cuando

11]

RELACIONES MATEMTICAS

15

la carga aumenta, sern sometidas al mximo esfuerzo Sy otras fibras (fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta el punto de fluencia en una profundidad ab (y dc), con accin elstica desde b hasta c, y la viga podr ser proyectada para esta distribucin de esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la accin plstica, segn lo que se llama proyecto basado en la carga lmite, se supone generalmente que la carga es tal que en el plano neutro el material est sometido precisamente a un esfuerzo Sy, como en la figura 1.7 c. En este caso, las fuerzas actuantes en cada mitad de una seccin transversal rectangular son sy Aj2, lo que produce un momento resistente de (s y Aj2)(hj2); y con un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos
(1.6)
bh h bh 2 M=s--=s3/ 3/ 4 ' 22

en lugar de M = sZ = sbh 2 j6 para el caso de que todos los esfuerzos sean elsticos (fig. 1.5), donde Z = bh 2 j6 que corresponde a una seccin rectangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector mximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la accin sea elstica. Sin embargo, las piezas de mquinas estn construidas generalmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de carga), pudiendo ser sometidas comnmente a cargas variables durante un tiempo indefinido, en cuyo caso, el supuesto de accin plstica como base de clculo es muy arriesgado. Para ms detalles acerca del proyecto basado en la carga lmite, vanse obras dedicadas a clculo estructural y resistencia de materiales I'.4.1.5J *. 1.11 RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas (las pendientes o inclinaciones correspondientes son pequeas, tg 8 = 8), tenemos

(1.7)

Pendiente

e=
=

dy radianes dx
de EI-

(1.8)

Momento M

dx

d 2y EI-;

dX2

(1.9)

dM d 3y Fuerza cortante V = - - = EI-; dx dx 3

* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas, incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms detalles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.

16

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(1.10)

dV d2 M cJ4y LCarga = - = - - = EI-. dx dx2 dx4

As, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en funcin de x; por integraciones sucesivas se podr obtener la flecha y. Es necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuerza cortante en una seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a desplazarse hacia arriba (viga horizontal) con res-, pecto a la parte -situada a la derecha; el momento flector y la curvatura son positivos cuando la parte superior de la viga est sometida a compresin. En el captulo 9 se ampla la informacin para obtener las flechas en vigas sometidas a varias cargas (integracin grfica). Para los problemas ms elementales que se nos plantearn al principio, las flechas de algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las frmulas de la tabla AT 2.
w kg/cm (o bien lb/ft.)

R.

V=O~~~====~----'

.l?

I'
M-O/
~"-J
~M....
"

Ro

Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y momento ffector. En A, M = R,x .. En B, M = R,x, - Fe. Aunque se acostumbra a tomar el sentido positivo hacia la derecha, suele ser conveniente medir desde la derecha y hacia la izquierda; as, en e, M = = R"x - wx'2.

Momento fleciot

Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seccin de una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relacin al eje horizontal de esta seccin que pasa a travs de su centro de gravedad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la seccin en que se desea hallar el momento. El mximo momento Rector en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento mximo tendr lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayora, este diagrama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza cortante. La fuerza cortante en cualquier seccin, para sistemas coplanarios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares al eje neutro a /lno Il otro lado de la seccin. Luego se calcula M en cada seccin en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una de tales secciones, el momento ser mximo. El proyectista debe cans-

11]

RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS

17

derar la seccin de mximo momento calculndola para que resista sin fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones, puede ser tambin necesario hacer uso de momentos en otras secciones. Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de mecnica analtica (1.&) y se calculan las reacciones R 1 y R 2 Se.puede

Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud de la viga es perpendicular al papel.

(al

(b)

hacer entonces el croquis' del diagrama de fuerzas cortantes, pero para determinar la posicin exacta de la seccin e del mximo momento en este caso, se establece la ecuacin para la fuerza cortante medida desde el extremo de la derecha (V = R~ - wx), se iguala a cero y se despoja x. Vase la observacin hecha en la explicacin de la figura 1.8 como recordatorio del proceso de clculo de momentos. En el captulo 9 se dan ms diagramas de fuerzas cortantes y momentos. si la seccin de la viga es asimtrica con respecto al plano de las cargas, como en fa viga de seccin transversal en U cargada como indica la figura 1.9 a, es necesario asegurarse de que las lineas de accin de las cargas estn correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga. En resumen, para ello dichas lineas de accin deben pasar por el centro de cortadura (tambin denominado centro de fuerza cortante o centro de torsin), el cual se define mediante un anlisis de fuerzas internas [1.7), y est siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para una seccin angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura est en la interseccin de las lneas centrales de la alas. Para la seccin en U o en canal, con las dimensiones indicadas, el centro de cortadura S se localiza inediante

(a)

e=----6 + kh/(gt)

3g

1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (yen libros que tratan de mecnica analtica) para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en la tabla A T 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-

.\.

18

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

puestas, es decir, reas constituidas por dos o ms reas fundamentales, tales como secciones en T (dos rectngulos) y secciones en H (tres rectngulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema de los ejes paralelos, que tener que copiar la frmula de una tabla. El proceso es el siguiente: (a) Localizar el centro de gravedad de la seccin (llamado por algunos centroide por traduccin del ingls centroid). Si sta es simtrica con respecto a un eje, el centro de gravedad est sobre dicho eje. Si la seccin es simtrica con respecto a dos ejes, dicho centro est en la interseccin de ambos ejes. Si la seccin es asimtrica, se la divide en reCtngulos y tringulos de los que se conocen los centros de gravedad, y designamos por Al' A 2 Y Aa' etc., las reas que resultan de dicha divisin y por A el rea total cuyo rentro de gravedad se desea hallar. Entonces
(b)

Ai = A 1x 1

+A

x2

donde

A =

+ Aaxa + ... , Al + A + Aa + ... ;


2

siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de Al a un eje de momentos conveniente cualquiera, X 2 la distancia desde el centro de gravedad de A 2 al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia desde el eje de momentos elegido al centro de gravedad del rea compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x; (b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se halla el momento de inercia de cada rea fundamental escogida (Al' A 2 , Aa' etc.) con respecto al eje centroidal de la seccin compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.
(e)

donde 11 es el momento de inercia del rea A 1 con respecto al eje del centro de gravedad del rea compuesta, 11> el momento de inercia del rea A 1 con respecto a su propio eje centroidal paralelo al citado del rea compuesta y dI es la distancia desde el eje centroidal de A 1 hasta el. eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica la ecuacin (e) a cada rea fundamental y entonces hallamos
(d)

donde es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es decir, el valor de 1 correspondiente a s = Me/l. (Tambin se ha obtenido el valor de lA para la seccin H mediante las ecuaciones (5) de la tabla ATI.)

13]

TORSIN

19

1.13 TORSIN. (a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple (1.11)

es la circular (hueca o llena); T en kg-cm (o bien en pulg-lb o pulg kips de acuerdo con las unidades de s,) es el par aplicado o momento torsional, s, en kg/cm 2 (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsin), que en el proyecto es un esfuerzo de clculo; 1 en cm 4 , o bien pulg 4 (= rrD4 /32 si el rea es circular, tabla AT 1) es el momento de inercia polar de la seccin; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el punto en que se desea hallar el esfuerzo s, (ordinariamente el mximo esfuerzo en la fibra ms alejada), y Z' = l/e en cm 3 , o bien pulg3 (= rrD 3 /l6 para rea circular - punto de la circunferencia) es el mdulo resistente polar. Las condiciones dadas par~ la ecuacin (1.3) son tambin aplicables a la (l.11), salvo que el elemento no est sometido a torsin sino a flexin. La ecuacin (1.1I) para un punto exterior (situado en la periferia) en un elemento de seccin circular llena, es pues,
(e)
Ss

= - - 3 psi

16T 7TD

ksi.

(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en la torsin de las piezas de seccin no circular, la ecuacin (l.11) no es exacta para ellas [1.2,1.7]. Sin embargo, un anlisis ms preciso indica que el uso de valores particulares de Z', tales como los dados para las secciones rectangulares y elpticas en la tabla A TI, dan una aproximacin razonable. La Z' para la seccin rectangular vara con la relacin o cociente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para hfb,2.2.

$t $
,
r....
.t

r.....

(al

(b)

Fig. 1.10

El mximo esfuerzo de torsin tiene lugar en el punto largos. Para tubos de pared delgada (fig. 1.10 a), la ms difcil de calcular. La analoga con la membrana [o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las madas [1.7)

medio de los lados ecuacin (1.11) es (pelcula de jabn) ecuaciones aproxi-

20

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP .. 1

(f)

dor de r = radio medio de la pared del tubo~ t = espesor de la pared del tubo, G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (vase ms adelante) y 8 = ngulo de torsin (figura 1.12). La ecuacin (f) no indica nada acerca del pandeo local de la pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elsticos, lo cual es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se agrieta en toda su longitud, figura 1.10 b, Y su prdida de capacidad de torsin comparada con el tubo macizo est expresada por (1.7]: (g)
21Trt G(271'rI 3 ) por donde la resistencia es equivalente a la de una seccin rectangular larga y estrecha y los smbolos significan lo mismo que antes. (e) Recurdese que los esfuerios cortantes en un elemento aparecen como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior La deformacin unitaria es del elemento se deforma una magnitud

3T s3 = - 2

y1

() =

3T

o..

r
L

bl-o.-j-!!.... -!!r: --1--, ,=of-\~~...


'Y

t!

I /

' e

fa. ,/ \\s,t

'a_

a.

v'
d

\
\ "'(
_

\"1
d

a.

\t a

l.

Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.

ML = tgy; pero como el ngulo y es muy pequeo, se toma y = S,/L. Dentro del lmite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al esfuerzo,
(1.12)
Ss

= Gy

Y=O'

SS

donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de elasticidad transversal) (fig. 1.12). (d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de torsin () de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
(1.13)

radianes J(l., que se obtiene partiendo del arco"AlA z = (D/2)8 = Ly, utilizando las ecuaciones (1.11) y (1.12). Obsrvese que para un eje con un momento
() = -

TL

13]

TORSIN

21

dado de torsin actuando sobre l. O. que una seccin M gira con respecto a otra seccin H. depende de la distancia L en cm (o bien pulg) entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el acero. G se suele tomar corrientemente igual a 800.000 kg/cm 2 (o bien 11.5 X 106 psi o 11 500 ksi) Y algunas veces 840000 kg/cm 2 __ (o bien 12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas. vase ec,:!acin (f)]. Las

Fig. 1.12 Barra sometida a torsin. Momento o par de torsin = T = FD.

poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin (J. pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos. tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas, por ejemplo. como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro. . (e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por (1.14) donde p. es el AT 6 y AT valores ms G = 8 X 105
E G=--2(1 + p.)'

coeficiente de Poisson. Para sus valores, vanse tablas A T 3. 7; para el acero sefuele tomar p. = 0,3, adems de los corrientemente empleados de E = 2,1 X 106 kg/cm 2 y kg/cm2 (o bien E = 30 X 106 psi y G = 11,5 X 106 psi).

22

ANL1SIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

1.14 PAR DE TORSIN. La ecuacin de clculo de la potencia en caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar brevemente su deduccin. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb) (fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulgadas). (Las especificaciones de tamao de las poleas, engranajes, etc., se da siempre por el dimetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta

+.

.\~/

F.~~,
+Fig.I.13

fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F(27rrjl00) kgm [o bien F(27rrjI2) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el trabajo total es F(27rrjl00)n kgm [o bien F(27rrjI2)n ft-lb]; si n representa el nmero de revoluciones por minuto, estas ltimas frmulas indican trabajo por minuto, en kgmjmin (o bien ft-Ib/min, respectivamente). Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor mtrico = 75 kgm/seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por:
(1.15) C.V. = 2 X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frnj71 700 = = Tn/71 700, en C.V. (r en cm, T en kgm)

siendo 71 700 aproximadamente igual a 100 X 4500/2 X 3,14. En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-lb/min son equivalentes a un horsepower (hp) (caballo de vapor ingls); por tanto,
(1.15')
(F)(27rr)(n) Frn Tn

hp = (12)(33.000) = 63.000 = 63.000'

[r in.]

donde 63000 es aproximadamente igual a 12 X 33000/27r. En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsin T, en kgm (o bien en pulg-Ib). Se obtiene 'otra forma til de la ecuacin de potencia, haciendo V m = = (2r.r/l00)n, en unidades mtricas (o bien (2r.r/12)n en inglesas), en la ecuacin (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies por minuto, fpm). Entonces, en unidades mtricas (U5A)
C.V.

= Fv",/45oo = Fv./75,

en C.V.

siendo v. la velocidad lineal en metros por segundo.

15]

RESISTENCIA DE MATERIALES

23

En unidades inglesas, tendremos

(USA')

h p

FVm 33 000

Fv. 550

siendo v. la velocidad lineal en pies por segundo, fps. Si utilizamos T ft-Ib en lugar de T in-lb, hp = Tn/33 presado en pulg-kips, hp == Tn/63; etc.

ooo. Para

T ex-

1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias. Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de fluencia, la cual representa un esfuerzo que generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms fcil de determinar experimentalmente ( 1.8 Y fig. lA). Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva. Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo. que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible. El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible. 1.16

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coficiente que

se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo. Segn el significado literal de las palabras, coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiellte de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.

24

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.. 1

de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios de esfuerzo mximo s.. y esfuerzo de fluencia Sy, tenemos
(b)
y
SI1

=-.
N

SIJ

Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos Su = 5600 kg/cm 2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm 2 (o bien 50 ksi) y que un buen valor de Sd es 1400 kg/cm 2 (o bien 20 ksi). Entonces
N"

= 1400 = 20 = 4,

5600

80

ser el coeficiente de clculo basado en el es-

fuerzo mximo y

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIENTES DE CALCULO) Los coeficientes de seguridad sealados con estn destinados principalmente al uso de principiantes, aunque son valOl'eS tradicionales. No se debern utilizar cuando se haga un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de esfuerzos, etc.. Captulo 4. Son aceptables para utilizarlos con resisteocias tpicas.

CLASE DE CARGA

ACERO, METALES DCTILES

I
I
I

HIERRO , MADERA DE FUNDIDO, CONSMETALES TRUCCIN QUEBRADIZOS

I en J.
Carga permanente, N = Repetida, una direccin, gradual (choque suave) ., N = Repetida, invertida, gradual (choque suave), N = Choque, N =

Basado en la Iresl~t~nc/a resistencia maxlma de fluencia


3-4
6

Basado la

Basado en la resistencia mxima

I
I
I
I

1,5-2

56 7-8 lO'-12 15-20

7
10

3
4 5-7

8 10-15

15 20

N u = 1400 = 20

3500

50

= 2,5,. el

coeficiente de clculo basado en la resis-

tencia de fluencia.

16]

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO

25

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N, hay que declarar tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la resistencia de fluencia o basado en la resistencia mxima. Probablmente la definicin ms fundamental del coeficiente de seguridad es
(1.16)
_"" : ,;s

d 'd d carga que podra originar la rotura CoefiClente e segun a = _-C----"-C-~-:-:.-':-'- - ' ; " - - - ; - - - ; - - - : - carga real aplIcada en, el elemento _

al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin cuando el esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas frmulas de columnas (captulo 7). La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En aos recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de, clculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta prctica est basada en el supuesto lgico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varan de una manera definible. se deben seguir los mtodos de clculo explicados en el captulo 4. Por otra. parte, con cargas variables es mejor utilizar Sd = su/N con un coeficiente de clculo adecuado. Un grado de seguridad innecesariamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo calculado por la ecuacin de esfuerzos, tal como s = FIA o s = Me/l, se denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominal. 1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CALCULO. Cualquiera que sea el criterio de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas, dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la variacin de la resistencia mxima de 10 11 muestras de ensayo de aCerO laminado en caliente, SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas y distintos hornos. El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que

26

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

r----:"" ",'" I
(4478

t----:

~~
I
I
I

K&'cm')

ISO

I
E(4288 a 4 359 K&'cm2jl
Curva
normal
Paso de 61-62 ksi

--.l I

l00~ -8

I
I I
Improbable
64 (4499)
68

I
I
i

(4780)

72 (S 062)

Resistencia a la traccin.. J 000 psi (o bien: Kg/cm2)

Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de ancho y 9 pulgadas (228,6 mm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada (6,3 mm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108 piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida entre 61 y 62 ksi (4288 y 4359 kg/cm', respectivamente), paso o escaln C. La curva de trazos, llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos. Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente), calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los productos ensayados caen por encima del lmite ms alto 30- en B, lo 'que .hace pensar que ha ocurrido algo durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura de recocido de una a otra calda.

'1
I

.!

1 '

si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de clculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de clculo deducido de la media aproximada en la figura 1.14 sera 63,7/5 =4478/5 = = 12,74 ksi (895 kg/cm 2 ). Este esfuerzo de clculo corresponde a un coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con la mnima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kg/cm 2 ) de la figura 1.14.

[
, ,

;j

17]

VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

27

Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo. La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior. Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico, variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares de cada colada. Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos. Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades reseadas en las tablas A T 3-AT 11 no son propiedades mnimas, salvo indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas. Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia de fluencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas generaliddes concernientes a la variabilidad. Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice, han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-

28

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

sas y numerosas, habr que tener prudencia para deducir conclusiones definitivas. Los materiales elegidos para la presentacin de dichas tablas y grficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como promedio, que los de muchos otros anlogos no mencionados aqu. No se deben indicar los materiales por los nmeros de especificacin dados sin mencionar la procedencia de sta. Frecuentemente se encuentran clasificaciones con un nmero de especificacin ASTM, por ejemplo. Para ms informacin acerca de un material en particular, consltense obras especializadas y las especificaciones normalizadas. Vanse referencias (2.12.21) al final del libro. 1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y AL ESFUERZO DE CLCULO. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de clculo y menor el esfuerzo de clculo. Por esta razn, al coeficiente de seguridad se le ha llamado tambin factor o coeficiente de ignorancia. Cuando las cargas- y sus modos de variacin son conocidos con exactitud, cuando las propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro de lmites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mxmo esfuerzo con confianza, y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de ftuencia, resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de clculo, son las siguientes. (a) Material Vase 1.17. En lo que concierne a la resistencia, lo mejor sera elegir esfuerzos de clculo con el conocimiento de la variabilidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una informacin tan completa. La ignorancia de los lmites de las propiedades conduce a adoptar esfuerzos de clculo moderados. La posibilidad de imperfecciones internas y ms probablemente procedimientos de colada inadecuadamente controlados, sugieren la adopcin de valores altos de N. Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de clculo ms alto para metal fundido (especialmente hierro fundido, que es ms quebradizo) que para metales forjados, pero si los procesos estn bien controlados y se tienen en cuenta las concentraciones de tensiones (captulo 4), incluso para cargas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo, los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para cargas de impulsos o choques que los materiales dctiles. Si el material responde a las especificaciones y est adecuadamente inspeccionado, sus propiedades se pueden considerar conocidas con confianza. (b) Efecto de tamao. Las tablas que especifican los valores de resistencia estn basadas generalmente en probetas o muestras de dimensiones normalizadas, comnmente de 12,7 mm 0/2 pulg) de dimetro y algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo mximo de traccin

18]

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

29

y de 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia . la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos calculados (F/A, Me/l, Te/]) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (corri, -por ejemplo, espesor de un ala. no interviniendo la anchura de sta), pero un eje de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente deseguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4 comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm 0/2 pulg). (e) Carga. La decisin exacta de las cargas de servicio para una mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de estimacin de clculo\ y, en algunos casos, los resultados se aproximan razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos. Para muchos elementos en que es asequible la informacin experimental, el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el . proyecto, conviene adoptar un c,oeficiente de clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como los de la tabla' Ll). Para cargas estticas y materiales dctiles, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga. (d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas, quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza no sometida a carga, debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones de funcionamiento. El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio. (e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una considerable incertidumbre. Por ejemplo. el agua del mar, una atmsfera corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-

30

ANLISIS DE 'TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga. El bombardeo nuclear hace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas ( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente. . (f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo. (g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo, al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas. (h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar coeficientes ms altos de seguridad si puede haber peligro para la vida de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura. El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar la de piezas ms costosas de la mquina. (i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina. A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin. En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material. Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y . estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *.
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15 sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en a = 50 cm a cada lado. El material es C1030, laminado, y_debe ser sufi"Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.

!
! ,

I ,.

18]

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD


~----a----~~----a----~

31

Hg. 1.15 Par de torsin sobre un elemento circular.

ciente un coeficiente de clculo de 4 basado en la resistencia de fluencia (para prever la prdida de resistencia causada por el mecanizado del chavetero, adems). (a) Determinar el dimetro del eje D. (b) Si el ngulo de torsin por unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65 /m de longitud, cul ser el dimetro adecuado? (e) Cul es el esfuerzo de torsin en un punto distante 12 mm del eje geomtrico del rbol determinado en (a)?
Solucin. (a) Primero hallamos el esfuerzo de clculo. Por la tabla AT 8 para C1030 laminado, hallamos Sy = 3586 kg/cm 2 en traccin. La tabla AT 7 sugiere el uso de su< = 0,6sy = 0,6 X 3586 = 2151 kg/cm 2 Con un coeficiente de clculo de 4, el esfuerzo de clculo es

s.

2151 = -4=

537 kgfcm 2

El par de torsin aplicado es T = W(2a) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Haciendo uso de la ecuacin (e) para la condicin de esfuerzo mximo, hallamos
D"

= ---= s,1f
D

16T

16 X 4500
5371f

= 42,6,
Usar 35 mm

= 3,49

cm

En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de una muestra o probeta de 12,7 mm. ' (b) Para J = "D 4 /32 = ,,(3,5)4(32 = 14,72 cm y L = 1 m = 100 cm, de la ecuacin (1.13),
(1

TL
JO

4500 X 100 14,72 X 800 000

= 0,0382

radianes,

y siendo 1 radin

= 57,3,

(j

= 0,0382 X 57,3

= 2,18/m

que comparado con el valor admisible de 0,65 1m indica que el eje debe ser ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con = 0,65157,3.] (e) Para el eje de (a) con e = 12 mm,

s.

= -J- = -...,..-,-=-= 367 14,72

Te

4500 X 1,2

kg(cm 2

32

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada. y resulta: (a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi
30.6 k' s, = 4 = 7,65 SI.

Y siendo T = W X 2a = 100 X 2 X 20 = 4000 in-lb,


D
3

16T
S,1I'

(b)

Para J

2 = ,67, 765O11' D = 1,39 in. UseJi in. rrD4./32 = rr(1,375)4./32 = 0,358 pulg4. y L = 1 ft = 12 pulg,
fJ :..- TL _ (4000)(57,3)(12) _ o - JG - (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,

= (16)(4000)

aSUllismo superior al valor admisible de 0,2 /it. [Resulvase para D en la ecuacin (1.13), con B = O,2/57,3.J (e) Con e = 0,5 pulg.

s. -

_ Te _ (4000)(0,5) _ 5600' . J - 0,358 pSI.

1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto a los esfuerzos de clculo. el esfuerzo mximo de compresin de este tipo de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando son ensayados en compresin. los materiales dctiles suelen poner de manifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de fluencia que cuando son ensayados a traccin.

,F

~r----r777:>7!nn~~"'---.L..:::;"'\.

~~~y-~------~J ]"

Fig. 1.16 Esfuerzo de compresin en superficies cilndricas. Cargado como se representa, el remache est tambin sometido a cizalladura y flexin.

El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el

20]

ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN

33

esfuerzo de clculo a la compresin. En la figura 1.16 las fibras de la


superficie del agujero y las de la superfcie del remache estn prensadas

juntas; pero el esfuerzo de compresin debido a F no penetra en el robln ni se extiende a las' planchas. Si el esfuerzo de compresin existe principalmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un -esfuerzo

Fig. 1.11 Conexin de barra y horquilla.

de clculo mayor que cuando el esfuerzo de compresin penetra en todo el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de compresin se llama tambin esfuerzo de aplastamiento. El proyectista debe decidir el valor ms alto de esfuerzo de clculo admisible. Por ejemplo, el Cdigo ASME para juntas remachadas permite que el esfuerzo de clculo correspondiente a la compresin en la superficie, sea aproxima. damente un 60 % ms alto que el esfuerzo de clculo en traccin (dnde N = 5 sobre su). Si se sigue esta pauta, hay que cerciorarse de que se utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N < 5 sobre el esfuerzo mximo, y en cualquier caso hay que aplicarlo ,slo a los materiales dctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de clculo en aplastamiento debe ser generalmente un valor de- seguridad, por debajo de la resistencia de Buencia. Recurdese que para calcular el esfuerzo de compresin en la superficie se utiliza el rea proyectada tD en la figura 1.16, siendo el valor nominal Se = F/A = [l/(tD) kgjcm 2 (o bien psi).
1.21 EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de reas sometidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para el principiante, pues implica reconocer cada uno -de los esfuerzos de flexin, cizalla dura, traccin o compresin y las reas sobre las que actan, cuando

34

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo: Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado. Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de clculo para utilizarlo con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l: 6 para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo correspondientes son: .
SI

= -6- = 843

5062

kgjcm,

Se

= -6- = 843

5062

kg/cm, s.

= -6- = 632

3797

kgfcm 2

El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos
:uf2

1360 = 8434
d = [ 1360 X 4 ]
1/2

= 1,43 cm

843 X

Normal, 15 mm

1r

I
I ,

Para cada dimensin se podr elegir una fraccin normalizada o standard ( 1.22).

.,
l

i
Fig. 1.18 Cizalladura de perno.

La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17. El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18). El rea de la seccin transversal del perno es na 2 f4 y el rea resistente total es el doble de sta. As
(i)

,
I
\

21]

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

35

i
f

El maXlmo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga (~ 1.10 b) ser un 33 % mayor que el esfuerzo medio dado por (i). Por consiguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su dimetro, habr que considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresin se entre el perno y la barra puede ser excesivo. Para un rea proyectada ac (fig. 1.19), tenemos
(j)

F = sA = siac).

Fig. 1.19 Compresin entre el perno y la barra, y traccin transversal diametral en Cojinete entre la seccin del agujero de la barra. pasador y barra

1
f

Traccin diametral en agujero

I , ,

Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.

i
f
El esfuerzo de compresin entre el perno y la horquilla puede ser excesivo. Para un brazo de la horquilla, el rea proyectada es ba (fig. 1.20) y para los dos brazos es 2ba. Esto da

i
f

(k)

F = sA = sc(2ba).

La barra o la horquilla pueden fallar por la traccin aplicada a travs de la seccin transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la seccin de rea mnima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
(1)

= sA

= s(m [BARRA]

a)c

= sl(m -

a)2b.

[HORQUILLA]

El perno no slo est sometido a cizalla dura en la seccin B (1.18) sino tambin a flexin. Se podran establecer varias hiptesis, algunas de las cuales estn representadas en la figura 1.21. La decisin acerca de la que conviene adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el proyectista tiene que adoptar continuamente. El epgrafe de la figura 1.21 sugiere

36

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(a)

(b)

(e)

(d)

(e)

Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la horquilla, suponiendo que el perno ftexa lo suficiente para que apoye en M, en el borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = FeIS. (b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas: casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb2 (que es "mayor que Fel12 para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fej4. (e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)j4. algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones expe rimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven aproximndose mtuamente (fig. 1.21 d). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-

~.'-+-----""----'-

Fig. 1.22 Cizalladura o corte del extremo de la barra por el perno.

+tUI
guiente es el caso ms previsor de los representados, y por ello quizs es el que se elije normalmente cuando no hay verificacin experimental. AS, para el perno trabajando en flexin,
( m)

M _ F(b

e) _

- s')2

"a3

Sf 1T 3

S(b

+ e)

Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22. Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados del perno:
(n)

= sA = s.(2ee) = s,(2)(2be).
[BARRA] [HORQUILLA}

21]

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

37

Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e, la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una podra ser suponer una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-igualando las_ correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
(o)

= selle =

s, 1ra3
8(b

+ e)

= 1.955e

para b + e = 1,5e, Se = S,, (NOTA. Para una conexin fija sin movimiento relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante s. "= l,fu, de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ; naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e, tenemos
(P)

.F=

So

X 1,955c2

F [ s. X 1,955

]112

1360 = [ 843 X 1,955


.,

]1/2

= 0,908 cm

Esta dimensin es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente, y aunque dara proporcioneS' ptimas en lo que concierne al aprovechamiento de las capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e 5"' d. (Vase abajo el clculo para el caso de existencia de movimiento relativo.) Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de compresin ser inferior al valor de clculo. Para b + e = l,Se = 24 mm, la ecuacin (m) da .
(q)

a = [ 8(b
= [ 8 X 2,4 X 1360 ]
843~

+ c)F ]
s(lr

1/3 ::;.

1/,3

= 2 14 cm ,

Emplese a = 22 mm

Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da


(r)

a=

--

2F

s.n

)1/2 =

[2 X 1360
632li'

]1/2 =

1,17 cm

menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar en este problema cuando la carga es repetitiva.]

38

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Ahora se puede calcular la dimensin m por (1):


(s)

F
SIC

+a =

1360 843 X 1,6

+ 2,2 =

3,2 cm

El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm. El valor calculado de e segn (o) es, para c
(t)

1,6 cm,

1360 = 06 cm 2 X 632 X 1,6 ' 7

que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeo; es decir, ste es un caso en que el rea necesaria es demasiado. pequea para que sea fsicamente posible. Adems, la suposicin de que tal esfuerzo cortante se inicia en el dimetro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensin m y la distancia de margen e son aproximadamente anlogas al dimetro de un ncleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por lo general empricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D, siendo D el dimetro de agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = m/2 = 19 mm. Resumiendo, tenemos las dimensiones:
d = 15 mm;

a=22 mm; e = 19 mm;

c=16 mm; m = 38 mm.

-h=8mm;

La etapa siguiente consistir en croquizar este diseo a escala, analizando el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios a causa de un aumento de la fuerza, habr que comprobar el esfuerzo en las partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente amplitud en los cambios de seccin, como en B (fig. 1.17), para que las concentraciones de esfuerzos tengan un valor mnimo (captulo 4). Se especifican todas las dems dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y mrgenes, as como del acabado de las superficies, se dan en el captulo 3. Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguientes sustituciones: En el enunciado, F = 3000 lb. En la figura 1.17, FI = 3000 lb; 12 mm""" 1/2 pulg; 2 mm""" 1/16 pulg. y resulta: 72
St= . -6

= 12 ksi,

Se

6' = 12

72

ksi,

54 ss =-=9 ksi 6

3000 = (12000) ( .. (3000)(4) 12000..

1=
1 2 /

:2 )
. norma116m. 9

0,565 m.;

El efecto de concentracin de esfuerws en el agujero puede ser sorprendentemente grande; vase lig. AF 6 Y ref. (4.62).

21J
(p')

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

39

F = sc l,955c 2

o
9

3 ] 1/2 = [ (12)(1,955) = 0.358 m.

dimensin menor que d = 16 in.g. Suponiendo e


(q')

=~
8

in. y para b

+c=

1,5e =

~ in, la ecuacin (m) da 16


Usar in.

a = [8(b + C)F]I/3 = [(8)(0,9375)(3)]1/3=0,842:


SJ11 1211

(r')

= (s,"
F
s,C

2F)I/2

(2)(3)] 1/2 = [- = 0,461 m., 97T

(s')

m = -

+a

3
(12)(0,625)

+ 0,875

= 1,275.

Se emplea m = 1 2" m.g. Para e


(t')

1 .

= ""8 m. g,

5 .

e :'c
=

(2)(9)~O,625)

= 0,266 in.,

Valor asimismo demasiado pequeo, tomndose e En resumen, se tienen las dimensiones


d = fe- in.,

= ml2 = 2 in. g.
4

= i in.,

= i in.,

in.,

= ! in.,

= 1t in.

Fig. 1.17 (Repetida).

-+-

r.-o
1'2

1360 kg

40

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Todas las dems explicaciones. como en el ejemplo anlogo anterior en unidades mtricas. Solucin para movimiento relativo. Si los extremos estn redondeados con un dimetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable. Si tiene lugar este desplazamiento relativo. los esfuerzos de compresin admisibles deben ser mucho menores que antes. "a fin de evitar un desgaste excesivo de las superficies. Si el movimiento es pequeo. lo que implica que el calentamiento debido a rozamientos no implica dificultades. el esfuerzo admisible puede ser. por ejemplo. de 70 a 280 kg/cm 2 (o bien 1000 a 4000 psi) o ms. En una cierta mquina particular es necesario definir el valor correcto. El coeficiente o velocidad de desgaste. que es tambin funcin de la dureza de la superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la presin y afecta considerablemente a la vida til previsible de la pieza. Adoptaremos para valor de clculo Se = 280 kg/cm 2 (o bien 4000 psi = 4 ksi) y presentaremos la solucin siguiente para la forma representada en la figura. pero sin la discusin que la justifica. De la ecuacin (o).

s.p.c

= 280ac =~.

843lUZ3

de donde a = 1,13e

F = s.p.c, de donde e

=[

1. 13FXSc
cm Utilcese e

=[

1360 ] 1,13 X 280

1/2

= 2.07

= 21

mm

a = [ 8(b

+ c)F ]1/3 =
SfTr

= [

8 X 1,5 X 2.1 X 1360 ] 843n


m = -SIC

1/3

2,34 cm

Utilcese a = 23 mm
3,06 cm

+a =

1360 843 X 2,1

+ 2,3 =

Lo mismo que antes, utilizamos m = 38 mm; e est ya prevista en el extremo redondeado. No es necesario repetir los clculos del esfuerzo de corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En resumen.
d = 15 mm;
a = 23 mm;
C

= 21 mm;

= 11

mm;

= 38

mm

La flecha mxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la figura 1.2 e es, por la frmula sacada de la tabla AT 2.
_ YFV _ 1360 X (3,2)3 X 64 _ 3 22 _4 48El - 48 X 2.1 X 106 X Jt X (2,3)" - , X 10 cm

donde L

=b +e =

1,1

+ 2,1 = 3,2

cm; 1 = lUZ"/64; E

= 2,1

X lO' kg/cm2

21]

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

41

La operacin siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos valores para los ejeS se expresan en flecha por centmetro (o pulgada) de longitud entre los puntos de apoyo, y/(h + e) en este problema. Un valor de 0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulg/ft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167 pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor 0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguierite,-incluso sin una previa experiencia, en este caso particular no es, arriesgado admitir que la flecha no es e x c e s i v a . - , A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es establecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas reas de la pieza, representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para obtener la-solucin por un mtodo lgico, sin dejar de buscar las proporciones ptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un caballo, es aqul en que todas las piezas sucumben simultneamente, pero no hasta despus de que la mquina ha cumplido su misin). Luego se calculan las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realizacin prctica. Tambin se comprueban las reas sometidas a esfuerzos dudosos. Luego el procedimiento a seguir a partir de aqu depende del fin a que est destinada la pieza y debe incluir la construccin y prueba de sta, quiz ms de una vez. Resolucin en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo. Adoptando el valor de clculo s. = 4000 psi = 4 bi, se deduce de la ecuacin (o):
._--.

scae F = scae

= 4ae = 12e
o
. e

1211'a3

o
[ 3 ]1/2 (4)(1.13)

= 1.13e

= 0.814;

Usar tt in.

a = [8(b + e)F]1/3 = [(8)(1.5 x 0.8125)(3) ]1 /3 =0.918; Usar t in.


SI1l'

1211'

= ::c + a =

(12)(;8125)

+ 0.875 = 1.183 in.

Como anteriormente, se emplea m = 1 Resumiendo.

~ pulg.
b

d =l in., a

= fin.,

= Hin.,

= 1\ in., m = li in.

Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utili zando la tabla correspondiente de la tabla AT 2, Y

= 48EI = (48)(3 x

FL3

(3)(1.25)3(64)

10.)(11')(0.875)*

= 1.42 x

10-* in.,

42

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg. Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en unidades mtricas.

1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por lo que tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones normalizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas construidas sobre demanda. Oportunamente daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones mtricas
0,5 1 2 4

Dimensiones inglesas
1/64 1/32 1/16 1/8 1/4 1/2 entre entre entre entre entre 1/64 1/32 3/16 7/8
y 1/32

mm entre 0,5 y mm entre 1 y mm entre 6 y mm entre 28 y 8 mm entre 96 y 16 mm para ms de

1 mm 6 mm 28 mm

y 3/16

96 mm 192 mm 192 mm

y 7(8 y 3 3 y 6

para ms de 6

Al elegir una dimensin normalizada expresada en nmero decimal, se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %; entonces se toma la dimensin siguiente. Tambin habr que tener en cuenta que una dimensin mayor puede ser causa de debilitamiento, por ejemplo, en una viga ms larga, si se trata de la longitud.

1.23 CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS CLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente
sus trabajos de proyecto en forma agradable y fcilmente comprensible para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario presentar pulcramente los clculos completos, ya sea en el aula o en la oficina de ingeniera. En ambos casos lo probable es que los clculos de proyecto hayan de ser comprobados por otra persona. El tiempo empleado por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los detalles, ser seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor (o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y nmeros poco legibles. Sin embargo, no se trata slo de administrar econmicamente el tiempo, sino tambin de una norma de cortesa y de atencin a las otras personas. Debern seguirse las siguientes recomendaciones en cuanto a la forma de presentar los clculos, salvo cuando se reciban indicaciones concretas del instructor o del supervisor. (a) Designar los clculos con un epgrafe o encabezamiento, por ejemplo, Dimetro del perno sometido a esfuerzo cortante.

23]

CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS CLCULOS

43

(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = s,rro/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos. Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin (como el caso anterior del perno sometido a flexin). (e) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos, en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin. (d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser recordadas fcilmente. (e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para los clculos con la regla e intermedios. (f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc. (g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en unidades inglesas), no dejarla en forma decimal; elegir en todo lo posible una dimensin <> pieza normalizada. (h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas de los clculos. (i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas con las otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que justifican la manera de proceder en el proyecto. (j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales en vez de sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto si se trata de clculos repetidos. (k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.

1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles estructurales, vigas en l, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de longitud (un pie). Por ejemplo, la 14WF34 es una viga de ala ancha (wide-f1ange) con una altura d = 14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de 34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)

44

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

es demasiado grande, el ala que est sometida a compresin puede pandearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta contingencia se solventa mediante cdigos de construccin para estruc/Ic

Fig. 1.23

turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresin en las alas (se = Mc/l) por la frmula [U)
(1.17) (1.17')
Se

= -1""'-"+-(=L"'-/b,",")",",2/c:".."...,.-kg/cm 1800 =
1 + (L/b)2/1800

1582

[15 < [15 <

~ <40]
~ <40]

Se

22.5

ksi

siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor mximo admisible L/b = 40. Para L/b < 15, la Se admisible es de 1400 kg/cm2 (o bien 20 ksi).

1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el espesor de la pared es pequeo comparado con el dimetro del recipiente. La presin p (fig. 1.24) acta en l radialmente. Sumando las componentes verticales fp dA sen O, hallarnos la fuerza total que tiende a romper el recipiente en un plano diametral, es decir, en la seccin AA, segn p(DiL), o sea la presin por el rea proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es uniforme en todo el espesor t y siendo A == 2tL, tenemos
(o)
pDL

st(2tL)

pD
t=2st

Fig. 1.24 Separacin del cuerpo cilndrico a lo largo de la seccin longitudinal.

A-

251

RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN

45

Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente. se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared, mediante un coeficiente de eficacia de junta 1], definido por
(v)

_
'1 -

Mnima resistencia de la junta Resistencia de la chapa enteriza

que sera preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo '1! hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilndrico por la ecuacin: (1.18)
t=-. 2sf'1

pD,

Fig. 1.25 Esfuerzos en un plano diametral.

El esfuerzo en la seccin transversal diametral es diferente. La fuerza es F = prrD2/4 y el rea (fig. 1.25) es aproximadamente A = rrDt; sustituyendo en F = sA, tenemos

(w)

Se=-,
4t

pD,

que, comparada con la ecuacin (u), indica que el esfuerzo nominal en la seccin transversal es igual a la mitad del existente en una seccin longitudinal. Estos dos esfuerzos son principales (captulo 8); el de la seccin longitudinal es el mximo principal y se toma. como base de proyecto. En la mayora de los casos, cuando no en todos, es necesario en Estados Unidos que los recipientes de presin para instalaciones de tierra estn proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Cdigo A.S.M.E.lu.l.lo.l.llJ, en que el coeficiente de seguridad parata resistencia del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared gruesa. vase 8.26.
1.26 EJEMPLO. RECIPIENTE DE ACERO AL TITANIO. El helio se emplea para suministrar presin en el combustible y el oxigeno lquido en los motores de reaccin. Supongamos que el helio est almacenado en un recipiente cilndrico de 50 X 60 cm (el primer nmero es siempre el dimetro

46

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm 2 Se supone que las juntas soldadas tienen una eficacia del 85 % (captulo 19) y con el fin de economizar peso, el recipiente est construido de aleacin de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V. A temperatura normal, qu espesor de chapa es necesario con un coeficiente de clculo de 1,4, basado en la resistencia de fluencia? Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm 2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),
t = pD i = 2s t 11

280 X 50 = 1 25 cm 2 X 9140/1,4 X 0,85 ' ,

y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aqu satisfactorioa causa de que los recipientes son debidamente probados y minuciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana, el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte o fijacin de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuerzo. El peso es un factr demasiado importante en este caso para que el proyectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Cdigos. Vase 2.19.
Resolucin. en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los siguientes valores: dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presin 4000 psia. En la tabla AT 3', encontramos Sy = 130 ksi. Sustituyendo valores en la ecuacin (1.18),
t
p~ ~~OO . = 2sr'1 = (2)(130/1.4)(0.85) = 0.507 In.,

empleamos chapa de 1/2 pulgada. Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anterior anlogo en unidades mtricas.

1.27 ESFUERZOS DE CONTACTO. Unas ecuaciones de esfuerzos que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia de materiales debido a su complicacin y al tiempo que requiere hallar las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos que ms frecuentemente se plantean en ingeniera son los equivalentes a -dos cilindros-en contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una esfera en una ranura esfrica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros es relativamente poco complicado y servir para nuestro propsito, pudiendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodillos seguidores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y otros elementos. Tericamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una carga F se produce la deformacin y la lnea de contacto se convierte en un rea finita, es decir, w por b. como indica la figura 1.26 d. Los pri-

27]

ESFUERZOS DE COr-.'TACfO

47

meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.19) (1.19) ( 1.19')
se" = F(ljr, + l/r 2 ) (kg/cm 2 )" .. b[(l-/l/)/E, + (1- fl,")./E 2 J -

s/

donde Se es el esfuerzo mximo principal; r, = radio del cilindro ms pequeo, en centmetros (o bien en pulgadas); r2 = radio del cilindro mayor . en centmetros (o bien en pulgadas [r 2 es negativo cuando contiene al

r.= '"

~ ~
(b),

-!-~~w (e) TI-b---{ ~T Distribucin de esfueTzos


(a) (d)

Area despues de cargado

8<~

Fig. 1.26 Contacto de cuerpos cilndricos. El rea de contacto wb est algo exagerada,

cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz de contacto en centmetros (o bien pulgadas), El> E 2 [en las unidades correspondientes, o sea kgjcm 2 en (1.19) y psi o ksi en (1.19'), si F viene dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los mdulos de elasticidad de los. materiales y p.J> P.2 son los coeficientes de Poisson. Usualmente se admite una accin elstica y materiales homogneos e isotrpicos. El coeficiente de Poisson no vara apreciablemente t:on diferentes materiales (no obstante, vanse valores dados en las tablas A T 3 y AT 7) y no siempre es conocido con precisin. Admitiendo un valor nico de Jl = 0,3, las ecuaciones (1.19) y (1.19') anteriores se reducen, respectivamente, a las siguientes:
(x) (x')
Scmax

Srmax

[ [

O,35F(I/r, Ijr 2 ) b(lfE, IjE.)

] 1.'2

kg/cm 2

0,35F(1fr, Ifr 2 ) bOfE, I/E 2 )

r'"

,- psi o ksi

48

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Como el esfuerzo es de compresin, se suele tomar el signo negativo en la extraccin de la raz cuadrada. El mximo esfuerzo cortante es una consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresin, siendo su valor (1.20)
S.max

= 0,3srlllu ; y estando situado a una distancia Z = O,786w

por debajo de la superficie de contacto, donde (y)

w=

2sc max

11rl

(1 -

fLl

lIra

El

fLa ). +--

1-

E2

El mximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal, a causa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descascarillado de la superficie por desprendimiento de las partculas metlicas (evidencia visible de fatiga superficial). Una esfera en contacto con otra tiene tericamente un punto de contacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el mximo esfuerzo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones correspondientes a dos esferas en contacto son de empleo fcil, este caso no es frecuente en ingeniera. Para los detalles correspondientes a varias esferas en contacto, vase Seely [1. 7 1, donde se encontrarn bacos de soluciones expeditivas. Cuando existe desplazamiento relativo, especialmente deslizamiento, la situacin de los esfuerzos es ms complicada (1. 7 1, y si el coeficiente de friccin es grande (fuerza de friccin grande), los esfuerzos mximos son considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En cualquier caso parece que existe una buena correlacin entre el desgaste de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas, de una a otra superficie) y el esfuerzo mximo. Cuando ste supera al valor correspondiente al esfuerzo del lmite de fatiga de la superficie, un aumento del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Buckingham 114 3 1, experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos, obtuvo una duracin de vida de lO" ciclos para una carga de 906 kgfcm 2 (12,89 kips) (scmu calculada = 25 450 kg/cm 2 = 362 ksi) y de 108 ciclos para una carga de 581 kgfcm 2 (8,27 kips) (scmu calculada = 20740 kgfcm 2 = 295 ksi), variando la duracin por un factor de 100 cuando la carga disminuy una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado que se puede admitir un esfuerzo mucho ms alto en el caso de esfuerzo de contacto que en el de esfuerzo debido a tensin, flexin, etc., con una razonable duracin de vida til. 1.28 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS. Se dice que los problemas estn estticamente indeterminados cuando la carga
1:

28]

PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINAOOS

49

aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principio~ de esttica (~F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduc~ otra incgnita ms y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad de estos problemas, pero generalmente se llega a una solucin con alguna idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal. '-

Fig. 1.27

Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica considerablem-ente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas. F, F 3 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones independientes. Primero tomemos los momentos respecto a B;
(z)

2: M/~ =We-F a-F b = O,


1 2

en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a y b al pivote B. Pode_mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) y (1.3)] para hallar
-=-=--=

Sl

S2

lL1 2 DA

slL1E2 E 1s2 4.
F2

o
A2 L IE2b

Fl

A1s1 ;

A 2 s2

El L2a

Sl'

Introducidos estos valores de F 1 Y F 2 en la ecuacin (z) se obtiene

Fe - A1sla -

A2 L lE2 b

El4.a

slb =,0.

50

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI. Se despeja sta; luego FI y por ltimo F 2 ; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas. Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SI' se le puede considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A; si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A, El = E 2 = E, Y compruebe que implicara una economa de material invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser el que est ms cerca de B.

1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin trmica IX; la deformacin lineal total es = EL = IX(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, IX no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas A T 3-A T 6 son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas partes, habr gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que, en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (1.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes, etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una determinada parte. . 1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-

30]

NOTA PARA EL ESTUDIANTE

51

ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta. En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin. Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos y frecuentemente contradictorios, y conocimiento incompleto del problema. (2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de ingeniera. (3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, y ante cada especificacin, cada mtodo y cada resultado. (4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo. (5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un resultado til.

La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de los problemas de la humanidad. Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
* Joumal 01 Engineerillg Educa/ion, Vol. 51, n.O 8, p. 650.

CAPITULO 2

LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES


2.1 INTRODUCCIN. Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto. madera. hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos. Al hacer la eleccin del material. la experiencia adquirida es una buena gua. tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada, pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la. mquina depende frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin, lo que requiere amplios conocimientos. 2.2 DEFINICIONES. Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2.81. Endurecimiento por envejecimiento (<<age hardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente

54

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad. El envejecimiento a temperaturas moderadamente elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial. Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un metal. Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades. Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente a ella). Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad. Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de Izod. Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a temperaturas ordinarias o bajas. Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento por deformacin. El acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta su resistencia y maquinabilidad (facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %. Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis. La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero. Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono (combinacin del oxgeno y el carbono). Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-

2]

DEFINICIONES

55

gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de definicin, se admite frecuentemente que Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en probetas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en probetas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una carga excepcionalmente alta. Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9). Fragilidad custica (<<embrittlement). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material. Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro. Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un alambre, vari11a o tubo por estirado en fro. Vase temple y 2.16, 2.17. Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos, y por consiguiente no es homogneo. Materiales iso trpicos. Tienen las mismas propiedades en todas las direcciones. La madera tiene una veta; el acero~ htminado no es isotrpico. Prueba de I zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de Charpy. Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel). Es el acero que ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxidante, tal como silicio o aluminio. para eliminar toda reaccin entre el carbono y el oxgeno durante la solidificacin. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son ms homogneos que el acero no calmado o efervescente; estas son caractersticas favorables para las piezas forjadas y laminadas grandes. Maquinabilidad o trabajabilidad (<<macrunability). Es un~ propiedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un

56

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

material puede ser cortado o labrado a mquina. En el caso de los aceros se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero AISI Bll12 estirado en fro que se corta con herramienta de acero de herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado. El latn de fcil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones de cobre. Los datos de la tabla AT 7 son aproximados y relativos, ya que las condiciones reales de operacin varan ampliamente. Hay variables de produccin importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la herramienta cortante, la naturaleza exacta del material. el lubricante de corte y el uso de herramientas con placas de carburo. JJaleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extremada deformacin en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto ms maleable es el metal ms delgadas son las lminas u hojas que se pueden obtener de l (usualmente, en fro). El oro y el aluminio son muy maleables. Propiedades mecnicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la deformacin; por ejemplo, la resistencia mxima y el porcentaje de alargamiento. Vase propiedades fsicas. Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad a la rotura de una probeta a la traccin, expresado en porcentaje de la longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 % en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas. Porcentaje de reduccin de rea. Es el rea ms pequea en el punto de rotura de una probeta de traccin, dividida por el rea original. Propiedades fsicas. En este trmino no estn incluidas las propiedades mecnicas y se refiere a otras propiedades fsicas tales como densidad, conductividad, coeficiente de dilatacin trmica. Vase propiedades mecnicas. Las propiedades qumicas incluyen asimismo la resistencia a la corrosin. Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado considerablemente sin rotura. En una deformacin plstica. el material no recobra su forma original. Vase elasticidad. Coeficiente de Poisson. Es la razn de la deformacin lateral (contraccin) a la deformacin longitudinal (alargamiento), cuando el elemento es sometido a uoa fuerza de traccin longitudinal. Tratamiento trmico por precipitacin. Es un termotratamiento que provoca la precipitacin de un componente en una solucin slida supersaturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le denomina tambin envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la precipitacin puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al proceso se le llama envejecimiento. Esfuerzo de prueba (<<proof stress). Es el esfuerzo que produce una deformacin permanente especificada en un material, ordinariamente 0,01 % o menos. Vase resistencia de fluencia, 1.8.

2]

DEFINICIONES

57

Fragilidad en caliente o al rojo (<<red shortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo. Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento plstico (<<creep). es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en servicio a alta temperatura. Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones. tales como desiguales velocidades o regmenes de enfriamiento. trabajo en fro. etc. Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras). lo cual produce la superficie ptima en planchas laminadas. Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin se puede producir la precipitacin con el tiempo.) Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto es el mdulo. ms rgido es el material. Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain hardening): Es_ el aumento de dureza y de resistencia por deformacin plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase revenido.) Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo. revenido de ablandado o suave. revenido duro. revenido flexible o temple de resorte. Vanse 2.16 Y 2.17. Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para soportar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al impacto (vase pruebas de Charpy e Izod). aunque no es una medida absoluta. sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin. pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad. Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido. Endurecimiento en.el trabajo (<<work hardening). Es lo mismo que endurecimiento por deformacin en fro.

58

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel). Es el acero que ha sido martiI1ado, laminado o estirado en e] proceso de manufactura; puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3 TRMINOS DE TRATAMIENTO TRMICO [2.3.2.6.2.8J. El tratamiento trmico es una operacin o combinacin de operaciones en que intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleacin en estado slido, que se efecta con el fin de alterar las propiedades del material. Algunos de Jos trminos ms comunes tienen Jos significados que damos a continuacin. Vase 2.8 para Jos procesos de endurecimiento superficial. Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging y age hardenin). Es un cambio producido en un metal, mediante el cual ste recupera su estructura desde una condicin inestable o metastable que ha sido producida por temple o trabajo en fro. Los cambios de ]a estructura, que se producen en funcin del tiempo y de la temperatura, consisten en precipitaciones frecuentemente submicroscpicas. E] resultado es un cambio de las propiedades mecnicas y fsicas, y el proceso puede ser acelerado utilizando una t~mperatura ligeramente ms alta que la temperatura ambiente. Recocido (<<annealing). Es un trmino general que significa calentamiento y enfriamiento lento de un metal slido, ordinariamente para ablandarlo. Tambin se emplea e] recocido para alterar las propiedades mecnicas y fsicas, producir una microestructura particular, eliminar las tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Vase normalizacin. Intervalo crtico. Significa lo mismo que intervalo de transformacin. Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado. Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o graftico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono. Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por endma del intervalo de transformacin y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza de un metal. Vase 2.9. Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-

!
~

t
l
f

3]

TRMINOS DE TRATAMIENTO TRMICO

59

rstica de la grafitizaCn y la maleabilizacin. Vase 2.12 para lo concerniente al hierro maleable. Normalizacin (<<normalizing). Es el calentamiento de una aleacin a base de hierro hasta una temperatura de unos 38 C (100 F) por encima del intervalo de transformacin (o sea, por encima de la temperatura del punto crtico superior), seguido de un enfriamiento hasta una temperatura inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme. Esferoidizacin. Consiste en cualquier proceso de calentamiento y enfriamiento del acero para producir una forma redondeada o globular de carbono combinado o carburo. En su forma tpica el proceso implica un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del intervalo de transformacin (o sea, a la temperatura crtica inferior), seguido usualmente de enfriamiento lento; o, para objetos pequeos de acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado ms rpidamente mediante calentamiento prolongado a t6lI1peraturas alternativamente comprendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crtico de temperaturas. Eliminacin de tensiones internas (trmica) (<<stress relieving). Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada (por lo general, inmediatamente inferior al intervalo de transformacin para el acero, o sea 593-649 C, o bien 1100-1200 F), Y manteniendo a esta temperatura durante el tiempo conveniente (l a 3 horas para el acero) a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas se pueden producir en los procesos de fundicin, enfriamiento rpido o temple, normalizado, mecanizacin, trabajo en fro o soldadura de la pieza. Revenido (<<tempering). Es un recalentamiento del acero endurecido, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de transformacin, seguido del rgimen de enfriamiento adecuado. El acero templado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones internas a fin de restablecer en l un cierto grado de ductilidad y mejorar su tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen convenientemente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Vanse figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice. Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resistencia de fluencia determinada, no se debe especificar la temperatura de revenido. Esta se puede variar ligeramente para producir de modo ms aproximado la propiedad mecnica deseada. Intervalo de transformacin. En los metales ferrosos, es el intervalo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calentamiento; tambin es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece la austenita en el enfriamiento. As, hay dos intervalos, los cuales pueden superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o interv~Io de calentamiento es ms alto que el de enfriamiento.

60

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las propiedades ms importantes a causa de que, correctamente interpretada, da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son los BrinelI. RockweIl. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza, o ndice de dureza. aumentan con sta. El nmero de dureza Brinell NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada, (3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos) durante 10 segundos o ms. La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue: (2.1) (2.1')
Su Su

= 35(NDB)

(0.5)(NDB) kgfcm 2 o
200

= (500)(BHN) psi
[PARA ACERO CUANDO

(O.5)(BHN) ksi. < NDB < 400]

El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37.2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < s" < 530 (NDB) en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal. El medidor de durezas RockwelI, ms rpido que el Brinen y ampliamente usado comercialmente, utiliza varios 'penetradores diferentes y mide realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala RockwelI):
Rockwell B (R B ), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg, para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave. Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales duros, por ejemplo, acero duro. Rockwell A (R A ), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno. Rockwell D (R D ), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea algunas veces para metales con endurecimiento superficial. Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (l/S pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio. RockweIl F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R, S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales blandos en sustitucin de la escala E. Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso. El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea con piezas de material demasiado delgado para ensayarlo en el medidor nor-

4]

DUREZA

61

mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para materiales de dureza e; T para materiales de dureza B. El penetrador de la escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.

El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma es una pirmide de base cuadrada. El nmero de durez Vickers es igual a la carga en kilogramos dividida por el rea de la impresin en milmetroS cuadrados. . El ndice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el ndice Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy grandes y frecuentemente como instrumento de inspeccin rpida, pero sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las conversiones de uno a otro ndice de dureza se encuentran en la figura AF 4, que da las relaciones aproximadas para el acero. El trmino dureza de lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura tcnica, equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell. 2.5 NMEROS. DE ESPECIFICACIN AISI y SAE. Existen numerosas especificaCiones de materiales normalizadas o standard [2.2.2.3.2.6]. Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los productores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran nmero de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas especificaciones se usan ms generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automocin (S.A.E. = Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hier~o y del Acero (A.I.S.I. = American !ron and Steel Institute). Los nmeros de especificacin SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que la AISI utiliza los prefijos B, C. D y E para indicar el mtodo de obtencin del acero; vase tabla 2.1. En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos primeras) del nmero representa un tipo de acero, por ejemplo, 1XXX es un acero al carbono corriente, l1XX es un acero al carbono corriente con mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es mi acero al niquel. Las dos ltimas cifras en un nmero de especificacin de cuatro cifras. se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en puntos (<<points) o centsimas de 1 %. Por ejemplo, un SAE 1030 o un AISI C1030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir, 30 puntos de carbono (el intervalo nominal de contenido de carbono es

62

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

0,28-0,34 %). En el 8620, el contenido medio de carbono es aproximadamente 0,20 % (intervalo de 0,18-0,23 %).
TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACIN DE LAS FSPECIFICACIONFS AISI y SAE PARA ACEROS En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer cido al carbono; C, acero Siemens-Mlftin (o de hogar abierto) bsico al carbono; D, acero Siemens-Martin cido al carbono; E, acero de horno elctrico (ordinariamente aleado). Las letras BoL en medio del nmero de la especificacin indican que han sido aadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41 ( 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templabilidad especificada, como 9840H ( 2.7).
ACERO

SAE lOXX lIXX 13XX 14XX 2XXX , 3XXX 303XX 4XXX 41XX 43XX 46XX

ACERO

SAE 47XX 48XX 5XXX 514XX S15XX 6XXX 92XX 9XXX

Ordinario al carbono. Fcil mecanizacin. Manganeso Boro. Nquel. Nquel-cromo resistente al calor y a la corrosin Molibdeno Molibdeno-cromo Molibdeno-cromo-nquel. Molibdeno-nquel

IMolibdeno-cromo-nquel.
Molibdeno-nquel . . . Cromo. resistente al calor y a la corrosin Cromo-vanadio. Nquel-cromo-molibdeno.. Silicio-manganeso Nquel-cromo-molibdeno (excepto 92XX) .

Por ejemplo, el examen de la tabla A T 7 indica que en general la resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono, mientras la ductilidad disminuye. A continuacin sugerimos Jos usos tpicos del acero dulce al carbono ordinario.
Carbono, 10-20 puntos, grupo lOXX. Utilizado para tuberas, forjados, piezas de acero prensadas, tornillos, remaches o roblones y para piezas de superficie endurecida cementada. Carbono, 10-20 puntos, grupo lIXX. Debido a que tiene mayor contenido de azufre en ciertos tipos, es de corte fcil y bueno para utilizarlo en mquinas roscadoras automticas para la fabricacin de partes diversas, incluyendo tornillos; puede tambin cementarse. Para endurecimiento superficial, los aceros de hogar abierto o Siemens-Martin identificados por el smbolo C en la especificacin AISI, son preferibles. Los aceros de ms alto contenido de carbono del grupo llXX, como 1141, contienen ms manganeso y se prestan al tratamiento trmico para mejorar sus propiedades mecnicas. Vase tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente. Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicacin en general. utilizados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; tambin para acero estructural y planchas de caldera.

5]

NMEROS DE ESPECIFICACIN AISI y SAE

63

Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50 % C, utilizados frecuentemente para piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. Acabados en fro para ejes y piezas anlogas. Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo o borde cortante, especialmente para los contenidos ms elevados de carbono; por consiguiente, se les utiliza para herramientas. Tambin para muelles. Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados trmicamente para que tengan una dureza Brinell de 375 o ms elevada.

2.6 ACEROS ALEADOS. El acero dulce de aleacin es una acero que contiene cantidades importantes de metales aleables, siendo los ms comnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre, manganeso, molibdeno, nquel, fsforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a la aleacin para mejorar las posibilidades de endurecimiento del acero ( 2.7), para reducir la deformacin por tratamiento trmico, para aumentar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la traccin y tambin para mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas. Vase las indicaciones sobre aceros aleados que se dan ms adelante. Los aceros de aleacin pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteracin por deformacin y agrietamiento. En piezas pequeas, es necesaria una cantidad relativamente pequea de elementos de aleacin para que la pieza responda en profundidad al tratamiento trmico. Las piezas grandes deben tener cantidades mayores de elementos de aleacin para obtener la templabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue:
(a) Aceros estructurales de aleacin baja (no tratados trmicamente). Estos aceros (Sy:::'" 3515 kg/cm", o bien 50 ksi, laminados) fueron creados para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de poco peso (pero no extremadamente, como en aeronutica) tales como en la industria del transporte, pero son tambin utilizados en otras estructuras. El fsforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de resistencia, lo mismo que el nquel (0,5-2 %) y el cobre (0,2-1,25 %). El cobre confiere tambin resistencia a la corrosin por agentes atmosfricos. El carbono entra normalmente en proporcin de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez. Se sueldan fcilmente y no se templan al aire. (b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25 % C), aceros AlISI, utilizados principalmente para cementacin. (c~ Aceros aleados de contenido medio de carbono (0,25-0,50 % C), usualment~ templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell entre 2S0 y 400. (d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70 '10 C o ms), de ordinario tratados trmicamente para lograr una dureza Brinell de 375 a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.

64

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

(e) Aceros de alta aleacin, tales como los inoxidables. Algunas breves observaciones acerca de los principales elementos de aleacin sugerirn otras aplicaciones de las aleaciones (smbolos quimicos entre parntesis). El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados para nitruracin (<<nitralloys) y favorece la obtencin de grano fino. El boro (B) en cantidades muy pequeas (0,001 % o menos) es un agente endurecedor econmico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo de carbono. No afecta a la resistencia a la traccin. El cromo (Cr) mejora econmi~mente la templabilidad, la resistencia a la corrosin (con otras aleaciones), la resistencia mecnica a altas temperaturas y las propiedades de resistencia al desgaste' (alto contenido de carbono). El cobalto (Co) mejora la dureza al rojo. _ El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para estabilizar el acero inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la formacin de carburos perjudiciales). El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosin atmosfrica; en proporciones de hasta 4 '/~ aumenta la fluidez de la colada; mejora la resistencia a la traccin y la relacin de fluencia en estado normalizado. Relacin de fluencia = su/su' Con ms de 0,75 '/'0 de Cu, los aceros pueden ser endurecidos por precipitacin. El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a mquina; pero afecta de distinto modo a diferentes aleaciones. El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente en todos los aceros, constituye un elemento de aleacin cuando su proporcin excede de 0,6 %, como en los aceros 13 XX. Los aceros al manganeso con contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a 316 0 C, o sea 600 0 F. El acero austentico al manganeso (no el 13XX) contiene tpicamente 1,2 % C y 12-13 % Mn y responde ms rpidamente al endurecimiento por deformacin en fro. El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econmico (cuando Mo > Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido, mejorando la resistencia al escurrimento plstico o fluencia y la dureza al rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formacin de partculas resistentes a la abrasin. Es el elemento de aleacin ms eficaz para mejorar la resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de acero al molibdeno - resultan muy eficaces a temperaturas superiores a 816 C, o sea 1500 F (vase 2.21). El nquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y simplifica el tratamiento trmico por reducir la deformacin. Es el elemento ms eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; vase 2.22. Es uno de los elementos principales de aleacin para el acero inoxidable ( 2.15). El fsforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los aceros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a mquina de los aceros de corte fcil y la resistencia a la corrosin.
0 0

6]

ACEROS ALEADOS

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El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados con plomo. El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente desoxidante y promueve la finura de grano. El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia). "_ _ El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico. El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas. Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede obtener una ventaja particular. como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente a la abrasin. El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la .resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz para "retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea mucho en los' aceros de herramientas. Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin y de carbono. se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas. en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa el aumento de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de hacerse basndose en la rigidez, no reporta ventaja alguna el uso de acero aleado. pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario que el acero al carbono. Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice. He aqu ejemplos de los usos de aceros aleados: AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de torsin. tornillos de presin.

66

LOS MATEoRIALES

y sus

PROPIEDADES [CAP.

AISI 2340; ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas. AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes, piezas de mquina sometidas a servicio pesado. AISI 3130; ejes, pernos, palancas de la direccin. AISI 3140; cigeales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras. AISI 3150; partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas. AISI 3240; ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos, engranajes. AISI 3300 (serie); para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la fatiga por unidad de peso. AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral. AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos. AISI 4340: cigeales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales. Al SI 4640; engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado. AISI 8630: bielas,o pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas de charnela, perfiles. oo. Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.

2.7 TEMPLABILIDAD. La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (l pulg) de dimetro (fig. 2.1) me.' diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas a 180) y despus se determina el nmero de dureza Rockwell e a lo largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587 milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad o templahUidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin y tambin del tamao del grano. Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-

-------------------------------,

7]

TEMPLABILIDAD

67

tena (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente grande de un solo elemento de aleacin.

Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, se coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus se roca el extremo inferior con un chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la seccin est sometida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando los esfuerzos elevados estn localizados en la superficie o cerca de ella. (Cortesa de U.S. SteeI Corp. Pittsburgh.)

En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad, en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin se obtiene experimentalmente para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad no siempre conviene. Puede ser preferible un ncleo blando. Algunos aceros, frecuentemente designados por H como sufijo e,n el nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140 sera satisfactorio en este aspecto.

12

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2S 30 . 3S

24

21

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Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza. Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm (2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)

2.8 ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL. El temple superficial (<<case hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case, en ingls) es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior. El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin, nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin 2 1 . ,2.3,2.8,2.8). de alta frecuencia o por flameado o llama oxiacetilnica 1 La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas

8]

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

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(fatiga) de ciertas piezas de mquinas y para otros fines en que conviene que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura. (a) Cementacin (<<carburizing). La cementacin (tambin conocida como carburizacin o carburacin) es un proceso de adicin de carbono en la superficie del acero exponindola a la accin de agentes carbonosos o cementantes slidos, lquidos o gaseosos, efectundose dieho. proceso por encima de la temperatura de transformacin. Despus de la carburacin se somete el material al temple y generalmente a un revenido a 149-232 e (300-450 F) para lograr la eliminacin de las tensiones pro--ducidas por el temple. Los mtodos de carburacin ms corrientes son los de cementacin en caja y cementacin con gas. En la carburacin en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes slidos de diversas clases, por ejemplo, carbn vegetal, huesos quemados o en polvo, cuero tostado o carbn de cuero, alquitrn, carbonatos de bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbn vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen en parte de la temperatura del horno durante la operacin, que es del orden de 900-950 e (1650-1750 F). En la cementacin con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr un proceso econmico y eficiente, especialmente para cantidades grandes de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano, etano, propano y CO. Las temperaturas de operacin y el espesor de la corteza . obtenid~s son casi los mismos que en la carburacin en caja. Despus de cuatro horas a unos 925 e (1700 F), el espesor de la costra es de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementacin con lquido se sumerge la pieza en un bao de sales fundidas que produce una corteza anloga a la obtenida en la carburacin por los procedimientos mencionados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg). Para servicio pesado o severo, como en el caso de dientes de algunos engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mm_ (o sea 0,06 a 0,09 pulg). Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie del acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza est comprendida generalmente entre los lmites
0 0

55

<

Re < 65

560

< NDB < 730

Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo, de 0,15-0,25 %. (b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales (aproximadamente a 843 0 C, o 1550 0 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

con lquido, que produce una penetracin ms rpida del carbono y un contenido relativamente bajo de nitrgeno en la corteza. Por consiguiente, la llamada corteza cianurada contiene mucho ms nitrgeno, que es tambin un agente endurecedor. Aurlque la profundidad de la corteza de las piezas cementadas en lquido puede ser algo mayor de 0,5 milmetros (o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de 0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido bajo y medio de carbono se suelen utilizar para cianuracin y la dureza de la capa superficial puede ser del mismo orden que ]a obtenida por carburacin. (e) Nitruracin. En el endurecimiento de superficie por nitruracin, la pieza mecanizada y tratada trmicamente se coloca en un ambiente nitrogenado, generalmente amonaco, a temperaturas mucho menores que las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 C (1000 F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser enfriada rpidamente, este proceso evita las deformaciones que produce dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reaccin del nitrgeno, disociado del amonaco, con los elementos de aleacin del acero para formar nitruros. Para obtener una dureza mxima se emplean aceros especiales llamados nitralloy, que contienen aluminio como elemento de aleacin; sin embargo, otros aceros, en particular el AISI 4340, se endurecen frecuentemente por nitruracin. La dureza -'Supe!ficial del AISI 4340, revenido a 552 C (1025 o F) y nitrurado a 524 C (975 F) durante 40 horas aproximadamente, puede ser de ms de 600 en la escala Vickers (NDB 560) y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm (0,025 a 0,030 pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruracin puede ser aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de control justifica en parte el alto coste de este procedimiento. El contenido de carbono de los aceros nitralloy est dentro del margen apro;li:imado de 0,20 a 0,40 %. La dureza superficial del Nitralloy N, por ejemplo, nitrurado. a 524C (975 o F) durante 48 horas, debe Ser mayor de 900 Vickers (equivalente a unos 780 Brinell) o mayor que Re = 67. La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pulgadas). La corteza es suficientemente fUerte para elementos o piezas sometidos a traccin o flexin, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos repetidos provienen generalmente de la zona de transicin entre la corteza y el ncleo. (d) Carbonitruracil1. Es un proceso de endurecimiento superficial del acero por absorcin simultnea de carbono y nitrgeno en una atmsfera de gases calientes, seguida de enfriamiento rpido (temple) o lento, segn convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con suficiente porcentaje de amonaco (hasta un 15 o/e) en el gas carburante, se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al carbono (vase nitruracin). Cantidades muy pequeas de amonaco (menos del 1 %) en el gas carburante son suficientes para obtener una dureza
0 0

8]

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

71

maXlma por medio de temple en aceite. El uso de pequeas cantidades de amonaco en combinacin con el temple resulta ms econmico que utilizar una gran cantidad de amonaco. En hornos de trabajo continuo a temperaturas de 816-843 C (o sea 1500-1550 F), la profundidad de la corteza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) segn el tiempo y la temperatura [2]]. Este proceso se emplea por razones de economa en sustitucin del de cianuracin y proporciona un producto de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas superficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo anteriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuracin o cementacin. (e) Endurecimiento por induccin. Este proceso consiste en calentar por encima del intervalo crtico o de transformacin una delgada capa superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, mediante un procedimiento elctrico de induccin y luego enfriarlo, segn se requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rpidamente una capa delgada de la superficie, quedando el ncleo relativamente fr~, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55 %, con lo que el acero responde fcilmente al tratamiento trmico. La profundidad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,

Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las lecturas de dureza son de escala RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)

la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm (0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Rr = 50 a 55 o ms alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseo); la dureza del ncleo es del rden de Re = 30 a 35. Vase figura 2.3. Despus del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene revenir la pieza a unos 204-232 C (400-450 F). El endurecimiento su-

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

Fig. 2.4 Dientes de engranajes templados por induccin. Si los dientes de engranaje sOn calentados en una mquina de temple o endurecimiento por induccin, el calor contornea los dientes como indica esta ilustracin y la figura 2.3. Las reas ms claras fueron calentadas rpidamente, despus de lo cual fue templada la rueda dentada. Adems de ser ventajoso para el endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las superficies endurecidas de gorrones o muones sin afectar al resto del eje o rbol.

perficial por calentamiento por induccin magntica se emplea tambin para la fundicin o hierro colado y para hierro maleable. Como el calentamiento por induccin se adapta perfectamente al contorno de la pieza calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engranajes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.

Fig. 2.5 Mquina para temple por flameado de dientes de engranaje. Es un ejemplo de mquina especial de temple por llama acetilnica para superficies de dientes de engranajes cnicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de dimetro. La operacin de temple se controla electrnicamente y es automtca; la mquina es adaptable para engranajes cilndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en chevron (<<herringbone) y cnicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endurecimiento por flameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas superficies de piezas grandes, puede ser tambin controlado manualmente. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

8J

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

73

(O Endurecimiento o temple por flameado (<<ftame hardening). Lo mismo que el endurecimiento por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento de la superficie de una aleacin a base de hierro seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie. Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo. aceros con 0,45 % de carbono) y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas; por ejemplo, las guas de la bancada de un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NOB == 500 y la deformacin puede ser despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO EN EL TRABAJO (<<work hardening). Es el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas ordinarias (siempre inferiores a la de recristalizacin); el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso. En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm (o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos. Una reduccin de 12 % del acero (cuya s. < 7730 kg/cm 2 , o bien 110 ksi) origina un aumento del 20 % aproximadamente de la resistencia mxima (aproximadamente una variacin lineal en este punto), un aumento del 70 % aproximadamente en la resistencia de ftuencia (los valores en este punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 % aproximadamente en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo, la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones
* Acabado en fro es un trmino que se aplica tambin a los redondos torneados o esmerilados, pero en n1.lestro caso el trmino se debe emplear de acuerdo con la definicin dada.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

residuales de traccin que pueden ser desfavorables para la resistencia a la fatiga; vase 4.30. Tambin es estirado el acero a temperaturas elevadas, con mayor aumento de su resistencia (hasta temperaturas de unos 540 0 e, o bien 1000 F, durante el estirado) en comparacin con el material estirado en
0

70

80

90

100 ksi

Fig. 2.6 Material AISI 1117 estirado ,en fro. Dispersin de la resistencia de fiuencia de barras redondas de una pulgada procedentes de 25 coladas y 2 proveedores. Segn referencia (2.1 J.

i
5000

I
5500

I
6000
Resistencia de flucncia

I
6500

I
7000 Kg/cm'

fro, con eliminacin de tensiones a la misma temperatura. La maXIll1a resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien 1 pulg) de dimetro, se obtiene cuando el material es estirado a unos 315 e (600 F) (proceso patentado * llamado estirado a temperatura elevada. elevated-temperatu re drawing, ETD) y entonces no es necesaria la eliminacin de tensiones '2.1), pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una temperatura ms elevada de estirado. Las ventajas que reporta este mtodo de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de tratamiento trmico, principalmente para aceros aleados. A fines de comparacin (vanse tablas A T 7 y A T ] O), algunas de las propiedades del material Al SI 1144 sometido a este proceso son: Su = 9840 kgjcm" o ]40 ksi mnimo (10540 kg(cm 2 o ]50 ksi, valor tpico), Su = 8785 kgjcm 2 (o bien 125 ksi) mn., NDB = 280, alargamiento "= 10 % y un buen grado de maquinabilidad, de valor 80. Otras observaciones concernientes al trabajo en fro de otros metales se encontrarn en las pginas siguientes. El trabajo en fro de superficies (deformacin p'lstica limitada a una delgada capa superficial) por percusin y laminado, se tratan en el captulo 4.
0 0

I
I
l.

.I \\

2.10 HIERRO DULCE O FORJADO. El hierro dulce o forjado se obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusin y sometiendo despus el producto a operaciones de martilleo y laminado. El producto contiene aproximadamente] -3 % de escoria y menos de 0,1 % de carbono. El material es muy blando y dctil y se suelda fcilmente por forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados para agua o vapor y, en general, para piezas de forja. Sus propiedades
* La Salle Steel Co.

10]

HIERRO DULCE O FORJADO

75

ms ventajosas en comparacin con el acero son su ductilidad y resistencia a la corrosin.

2.11

FUNDICIN O HIERRO COLADO. En su acepcin general, el trmino hierro colado incluye tambin el hierro fundido blanco, el hierro maleable y el hierro fundido nodular, pero cuando se dice hierro fundido o fundicin sin adjetivo calificador, se entiende hierro fundido gris simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono (2,6-3,6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la fundicin de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su fractura presenta el color gris.

Fig. 2.7

Resistencia a la traccin del hierro colado.


30 40

50 3000 3500
la traccjn

ksi

r- - " I " - - - . --..,r-----r-


2000 2500 4000 Kg/cm'
Resistencia a

La ASTM en la especificacin A 48-46 ha clasificado el hierro fundido gris de acuerdo con la mnima resistencia a la traccin [2.8). Vase tabla AT 6. As, un hierro fundido gris 30 tendr una resistencia de prueba normalizada no menor que 2110 kgfcm 2 o 30000 psi (30 ksi). Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproximadamente 3,7 % para la clase 20, 2,8 % para la clase 60) y los hierros fundidos de ms alta resistencia contienen elementos tpicos de aleacin [2.I,2.14,2.15J. A veces se somete al hierro colado a un tratamiento trmico, pero ordinariamente resulta ms barato aumentar su resistencia y mejora"r las otras propiedades mediante la reduccin del porcentaje de silicio y de carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de aleacin, en vez de someterlo a tratamiento trmico. El histograma de la figura .2.7 presenta una distribucin tpica de resistencia a la traccin obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente inspeccionado, este lote podra clasificarse como clase 35, segn la ya citada especificacin ASTM A 48-46. El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste, las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleacin y por tratamiento trmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induccin). Por consiguiente, se emplea extensamente para bloques de cilindros

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LOS. MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

de automvil, tambores de freno, engranajes, guas o carriles de mquinas herramientas yen general cuando se requiere contacto de metal a metal y movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases de fundicin gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fcilmente. El hierro fundido gris es ms resist'ente a muchas clases de corrosin que los aceros ordinarios o de baja aleacin [2.11. Tiene mucha mayor capacidad de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para algunos casos con condiciones de vibracin. Se le utiliza satisfactoriamente en la fabricacin de cigeales, por ejemplo, para motores de automvil. Vase figura 2.14. Como es el metal ms barato, el hierro fundido gris ordinario (de baja resistencia) es el ms profusamente utilizado de todos los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El coste aumenta progresivamente con los nmeros de especificacin, especialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de buenas piezas fundidas de hierro de clase 60, es aproximadamente 2,3 veces mayor que para hierro de clase 30 [2.l) en el supuesto de produccin masiva, habiendo adems otras causas de aumento de coste. El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensin mnima de seccin. Una barra de clase 20 de 7/8" (22,2 mm) tiene una resistencia a la traccin de 28 ksi (1968 kg/cm 2 ); una de 4 pulg (101,6 mm) tiene Su """ 11 ksi (773 kg/cm 2 ). Para barras de clase 60, la de 1 pulg (25,4 mm) tiene Su = 65 ksi (4570 kg/cm 2 ); para una de 4 pulg (101,6 mm, S" = 44 ksi (3093 kg/cm 2 ) 12 .!). La ley de Hooke slo es ligeramente aproximada para el hierro colado, por lo que habr que ser precavido con los valores del mdulo de elasticidad E si los esfuerzos de clculo son elevados. Vase figura 1.3. El valor tpico de E citado corresponder a la pendiente de una lnea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de la curva correspondiente a s,,/4. El hierro colado blanco o fundicin blanca (su fractura es blanca) contiene la mayor parte del carbono combinado qumicamente con el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la proporcin de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanizacin puede ser difcil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco, llamado fundicin de hierro endurecida en coquilla, colocando una placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rpido de la superficie. Este enfriamiento rpido- no permite que el carbono permanezca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada slo por esmerilado y es adecuada para ruedas de vehculos, rodillos de laminacin, etctera. 2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente 12 .1,2.111. El hierro fun-

12]

FUNDICIN MALEABLE

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dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilIa, sino empleando una composicin apropiada en la fusin. El tratamiento trmico de la fundicin de hierro blanca, en la cual sustancialmente todo el carbono est combinado en forma de carburo de hierro, consiste en un proceso de recocido de grafitizacin, llamado maleabilizacin, durante' -efcual el hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenido. Con el hierro maleable se producen piezas de fundicin resistentes, dctiles, de fcil mecanizacin y de bajo coste cuando se fabrican en grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con seccione~ relativamente delgadas. Vase la figura 2.15. Si la pieza tiene ms de 75 milmetros (3 pulg) de grueso, ser difcil producir una pieza de fundicin de hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado para lograr resultados ptimos, las piezas de hierro maleable se producen generalmente en secciones de 3 mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espesor. Vanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento por induccin, para dientes de engranaje, por ejemplo, puede producir una dureza superficial de Re""" 55. Una forma especial, la fundicin maleable perItica, difiere de la fundicin maleable normal en que en el producto acabado queda una cantidad relativamente itnportante !ie carbono combinado, la cual se consigue aadiendo elementos de aleacin, cambiando el tratamiento trmico, o mediante ambos procedimientos a la vez.

2.13 FUNDICIN NODULAR. Este metal, llamado tambin hierro dctil,' tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabilidad y resistencia al desgaste de la fundicin gris, pero su resistencia y ductilidad son mayores, por lo que presenta buena tenacidad (resistencia al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundicin gris. el grafito tiene forma esfrica o de ndulos, obtenida por la adicin deciertos elementos de aleacin, ordinariamente magnesio (algunas centsimas de 1 %) y cerio (algunas milsimas de 1 %); ambos a causa de que sus acciones mutuas se favorecen. Vase tabla AT 6, aunque hay otras especificaciones normalizadas [2'1J. La fundicin nodular se utiliza en una amplia variedad de elementos o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras. cigeales, cubos o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia, al impacto trmico y su crecimiento a altas temperaturas es menor qu~ el de la fundicin gris. El tipo de la especificacin 80-60-03 sin tratamiento trmico, tabla AT 6, es perltico y ms duro que el tipo recocido 60-45-10, que es ferrtico, y por esta razn el perltico tiene mejores propiedades de resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste de la fundicin nodular son comparables a las de la fundicin gris de la misma dureza, que son buenas. La fundicin nodular (perltica) se presta

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

bien al endurecimiento por flameado o induccin, alcanzando qUlzaS Re > 55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones internas residuales de fundicin para evitar posibles grietas, y despus del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204 e (300-400 F). ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la mxima resistencia y la mxima ductilidad posibles en un metal ferroso fundido [2.1,2. 161. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas trmicamente, el contenido de carbono es, generalmente, de 0,25 a 0,50 %. Sin embargo; muchas piezas de acero fundido con menos de 0,20 % de carbono se utilizan sin tratamiento trmico. El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de acero fundido al carbono reseadas en la tabla A T 6 estn las siguientes (ASTM A27-58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer nmero (60, por ejemplo) representa la resistencia mnima a la traccin y el segundo nmero (30, por ejemplo) representa la resistencia mnima de fluencia ron una deformacin de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia (ASTM A148-58) de la tabla AT 6 se denominan de anlogomodo, por ejemplo, 80-35. Para obtener elevada resistencia, el fundidor dosifica Jos contenidos de carbono y de elementos de aleacin (manganeso, silicio y otros) de modo que se obtengan las propiedades mecnicas enunciadas en las especificaciones. Un tratamiento trmico mnimo para estos aceros es el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tratamiento trmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados. No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la soldadura, pero ordinariamente esta operacin no presenta dificultades. Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la corrosin, resistencia al calor u otras propiedades particulares.
2.14 2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a temperaturas m.uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y 300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo (4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son: (a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento. Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 1010 C (1850 F) se evita

15]

ACERO INOXIDABLE

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la transformaCin de la austenita y queda el acero blando, contrariamente al acero ordinario. Los aceros austenticos trabajados en fro se clasifican de acuerdo con el revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro (con valores ~nimos Su = 8780 kg/cm", o sea 125 ksi, Sy = 5273 kg/cm", o sea 75 ksi), 1/2 duro (valores mnimos Su = 10 540 kg/cm 2 , o sea ISO ksi, Su = 7730 kg/cm 2 , o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mnimos, s~ = 12300 kg/cm 2 , o sea 175 ksi, Sy = 9490 kg/cm", o sea 135 ksi), plena dur,e~ o duro (valores mnimos s. = 13 000 kg/cm", o sea 185 ksi, 2 Sy = 98'40 kg/cm , o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austentics son los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la corrosin es in~jor en estado recocido que en el de endurecido en el trabajo. Los usos de alguno's de los tipos incluyen: 301, ferretera, utensilios, elementos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resi~tencia a elevadas temperaturas, ser decora:t\os y anticorrosivos, y se utilizan mucho; 303, facilidad de mecanizacin; ]8-8; 321, estabilizacin del carbono por titanio, lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente recocido; 347, estabilizados al columbia (Cb) y tntalo (Ta), para soldadura sin recocido. (b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente endurecimiento por precipitacin ,cuando se trata de aceros inoxidables, tiene lugar a causa de la precipitacin de uno de los componentes de una solucin slida sobresaturada, Generalmente se realiza a temperaturas elevadas para aumentar la velocidad de precipitacin, Los aceros inoxidables 302, 303, 304 Y 3 i 6 son sometidos a endurecimiento por precipitacin a temperaturas de 426-898 C (800-1650 F). El 17-7PH (17 % tr, 7 % Ni), tabla A T 4, que contiene mucho menos carbono, manganeso y silicio que el 301, es endureCido por precipitacin en el recocido a 1065 t (1950 F), enfriado eri el aire y recalentado a 760 C (1400 F) durante 90 minutos, enfriado en el aire y, para acelerar la precipitacin de carburos, recalentado a 565 C (1050 F) durante 90 minutos, La precipitacin del carburo es una migracin del carbono a los contornos de los granos donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empobrecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al acero) adyacente a los contornos de los granos, hace que en algunas partes lmites del material el porcentaje de cromo' descienda por debajo del lmite preciso para que continen siendo inmunes a medios altamente corrosivos, A esta clase de corrosin se le llama corrosin intergranular. Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitacin de carburos; de aqu que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fabriquen con un contenido de carbono menor de 0,08 o/c (en vez del normal de 0,15-0,25 %), para ser empleados, por ejemplo, cuando el material ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso de que el material est destinado a ser soldado en obra o en el campo o a piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia, y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia de fluencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que muchas aleaciones no frricas. (e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que la del 431 Y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras, ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro satisfact'oriamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia. Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de fluencia en 30 % o ms, pero el aumento de la mxima resistencia es mucho menor. El tipo 430 se utiliza extensamente en estado recocido para accesorios de automvil. equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.

2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos, tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo. los nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin real. Frecuentemente las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao contienen algo ge zinc. Por otra parte. con el cobre se emplean muchos otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones de cobre. en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es realmente un laln de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han

16]

ALEACIONES DE COBRE

81

mejorado por la inclusin de pequeas cantidades de aluminio, hierro, manganeso y estao. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el producto acabado puede haber slo una traza o residuo del fsforo incorporado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora las propiedades mecnicas. En la tabla A T 3 estn reseadas algunas aleaciones de cobre de uso comn; las composiciones indicadas son slo aproximadas. El cobre y sus aleaciones tienen caractersticas que deter:minan la conveniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad elctrica y trmica, resistencia a la corrosin, maleabilidad y conformabilidad, ductilidad. resistencia, excelente maquinabilidad o facilidad de tallado (especialmente con adicin de plomo); no son magnticos, son susceptibles de acabado esttico, admiten el revestimiento con otros metales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes, por coquilla, etc.). El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y dureza es el trabajo en fro. Las tiras y lminas son trabajadas en fro por laminado; las varillas, barras y piezas de forma son trabajadas en fro por estirado a travs de una hilera. El porcentaje de reduccin del rea por el trabajo en fro determina el revenido; el grado ms blando corresponde al recocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente
lassiguientes[~lJ:
----

" \~ ,.
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REVENIDO

TIRASO CINTAS

HILOS

REVENIDO

TIRAS o CINTAS

HILOS

Duro 1/4 Duro 1/2 Duro 3/4

10,9 % 20,7 ~~ 29,4 %

20,7 % 37,1 % 50 %

Duro Extraduro Flexible duro Extrafiexible duro

37,1 50 60,5 68,7

% % % %

60,5 % 75 % 84,4 % 90,2 %

Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (ms de 35 %, por ejemplo, latn para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en fro extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos de las aleaciones de cobre son los siguientes:
Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambiadores de calor. Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosin; bombas, rboles o ejes y vlvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean altaresistencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de friccin y propiedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfebrera. Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas tambin bronce de berilio): piezas en que son ventajosas las propiedades de alta conformabilidad, elevadas

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

resistencia de fluencia, a la fatiga y escurrimiento plstico y tambin buena resistencia a la corrosin; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de descargadores, matrices, instrumentos quirrgicos, herramientas resistentes a la chispa, etc. Esta solucin es recocida a 788 e (1450 F) durante una hora aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fraccin de 25 mm (o de pulgada); enfriamiento rpido (temple) en agua [2.1). Es endurecida por precipitacin partiendo de solucin metlica recocida y luego (para obtener el grado 1/2 de dureza) calentada durante dos horas a 316 e (600 F). Las propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco veces ms caro que los latones (1.2). Latn de cartuchera: piezas elctricas, ncleos de radiador de automvil, pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de municin o cartuchera. Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vstagos de vlvula, varillas de soldadura. Latn naval: placas de condensador, ferretera marina, ejes de hlice, vstagos de mbolo, vstagos de;. vlvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas, pernos, remaches. Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendidas, arandelas de inmovilizacin, casquillos, muelles, alambre, varilla de soldadura, accesorios qumicos, cepillos de alambre. Bronce de silicio: tubos de presin hidrulica, utensilios, pernos, tuercas, remaches, tornillos, conductos elctricos, tubos de cambiadores de calor, varillas soldadoras o fundentes. Latn amarillo: accesorios elctricos, plomera, alambres;-pasadores, remaches, tornillos, mueIes, enrejados arquitecturales, ncleos de radiador.
0 0

2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO. Las aleaciones ligeras de aluminio son especialmente apropiadas para usos en que se desee reducir las fuerzas de inercia de las partes mviles y en general cuando la reduccin de peso es una ventaja esencial, como en la construccin de aviones y en algunas partes de camiones. ferrocarriles y otros vehculos. Otras caractersticas de las aleaciones de aluminio que hacen recomendable su empleo son: alta conductividad elctrica y trmica; resistencia a algunos efectos corrosivos (conferida por una pelcula de xido que se forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y en fro) y de empalme o unin por la mayora de los mtodos de fabricacin; ciertas aleaciones tienen tambin muy buenas propiedades mecnicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminacin, incluyendo los perfiles estructurales (".1.0.12.2.1:'1. Las designaciones de revenido han sido normalizadas y se definen brevemente como sigue. El revenido ms blando (recocido), se designa por cero, como 2014-0. El smbolo F designa ausencia de tratamiento, despus del proceso de fabricacin, como 360-F, 3003-F. El smbolo H designa endurecimiento por deformacin y va seguido de dos cifras, de las cuales la segunda indica la cantidad de trabajo en fro, siendo 8 el mximo revenido prctico; H14 es solamente endurecido por deformacin,

16J

ALEACIONES DE COBRE

83

semiduro (4 es la mitad de 8). El smbolo H2x indica endurecimiento por deformacin ms recocido parcial (para reducir algo la dureza); el smbolo H3x indica endurecimiento por deformacin y luego estabilizacin (adoptado cuando est presente el magnesio, y consiste en calentamiento a baja temperatura para acelerar una transformacin que dura mucho ms tiempo a temperatura ambiente); as H34 significa semiduro y estabilizado. El smbolo T indica otro tratamiento: TI, productos fundidos recocidos; T3, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, tratamiento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un estado estable; T4, solucin tratada trmicamente y envejecimiento natural hasta un estado estable; T5, slo tratamiento de envejecimiento artificial; T6, solucin tratada trmicamente y sometida luego a envejecimiento artificial (con ligero calentamiento); T7, solucin tratada trmicamente y estabilizada; T8, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, envejecimiento artificial; T9, solucin tratada trmicamente, envejecida artificialmente y luego trabajada en fro. Los 'usos tpicos de algunas aleaciones de aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, segn cdigo actual, al elemento principal de la aleacin, indicado entre parntesis despus del nmero).
3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depsitos o tanques, tubos, utensilios de cocina, equipo qumico; en general cuando se desea buena conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 2014 (Cu), antiguamente 14S: accesorios de aviacin, bastidores de camiones, piezas forjadas 'de servicio pesado; en general para alta resistencia, alta dureza, buena conformabilidad y poco peso. 2024 (Cu), antiguamente 24S: estructuras de avin, ruedas de camin, productos de mquinas de roscar, remaches, quincallera, estructuras diversas. 6061 (Mg Y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, canoas, menaje, aplicaciones nuticas, tuberas, piezas soldadas, equipos de transporte; en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 7075 (Zn), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de aviones en particular. 360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente moldeabilidad y resistencia a la corrosin. 355: cuerpos de bomba de combustible, mbolos de compresores de aire, culatas de cilindros refrigeradas por circulaCin de lquido, cajas o crters de cigeal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e impermeabilidad bajo presin.

El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y colores, incluyendo las superficies anodizadas que adems protegen el metal base contra la corrosin. El aluminio unido al acero (fundiendo una capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsiguientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.

84

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

2.18 ALEACIONES DE MAGNESIO. El peso de las aleaciones de magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de aluminio, lo cual constituye una de sus propiedades ms importantes. Los pesos relativos del acero, alumino y magnesio estn en el siguiente orden: 1, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras caractersticas del magnesio incluyen: no ser productor de chispas y no magntico, buena maquinabilidad o facilidad de mecanizacin y bajo mdulo de elasticidad. Debido a su poco peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o porttiles, herramientas neumticas, mquinas de coser, mquinas de escribir; en piezas en que es importante el poco peso, como en aviacin, para aspiradores y ventiladores. piezas de morro en aviones de reaccin, alojamientos o crters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas a aceleracin en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesio se funde en moldes de arena [2.1.2.221. moldes permanentes y moldes de coquilla; es un buen material para extrusin. El sistema de designacin de las aleaciones de magnesio se define brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos principales de la aleacin (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la segunda parte indican los porcentajes en nmeros redondos de estos elementos (como AZ61 = 6 % A Y 1 % Zn); la ter~era parte es una letra que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o estandarizado (como AZ6IA, primera normalizada de esta composiGinprincipal); la ltima parte indica el revenido, para el cual se aplican los smbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la aleacin ha sido tratada trmicamente en la solucin). Ya existen un buen nmero de aleaciones ms o menos normalizadas. En las de la tabla AT 3,
AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado se hace generalmente a baja velocidad). AZ80A: utilizada tambin para piezas forjadas y extrusiones; puede ser tratada trmicamente.

Hay que sealar particularmente dos caractersticas: las aleaciones de magnesio son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es importante cuando una parte cambia de seccin y est sometida a carga variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de fluenda en compresin de la forma forjada es menor que la resistencia de fluencia en traccin. considerada cada una de ellas con una deformacin permanente del 0,2 %. Las comparaciones siguientes de las relaciones resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad (kgjdm3 , o bien lb/pulg'). Cuando se comparan unas determinadas aleaciones cualesquiera. se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla, para deducir conclusiones.

18]

ALEACIONES DE MAGNESIO

85

COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ


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En unidades inglesas
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Magnesio (AZ61 A-F extruido). . . . . . Aluminio (2024-T4). . . Acero C1020, recocido.. Acero' 9255, OQT 1000.. Fundicin de hierro gris, ASTM 40. . . . . . Acero inoxidable 303, recocido. . . . . . . Bronce de aluminio (B148, fundido. . . . . . . Bronce amarillo, 1/2 duro. Titanio (B265, duro). . .

693 694 200 635 150 314


290 200 1060

100 108 105 105 61 98 62 49 94

1757 1759 507 1610 380 796 736 507 2686

253 274 266. 266 155 248 157 124 238

2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para l; por ejemplo. para tubos en un condensador en que se manipule cido nitrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede

110

120
8000

140

1SO

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7 SOO

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10500 Kg/cm'

Resistencia de Ouencia

Fig. 2.8

Resistencia de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V. recocido. Segn referencia (2.1).

86

LOS MATERIALES Y SUS PiWPIEDADES [CAP.

durar hasta 10 aos. La aleacin 6 Al 4 V de la tabla A T 3 tiene alta resistencia a temperaturas superiores a 316 C (600 F) Y se la utiliza para labes de turbinas de aviacin y para discos, armazones, chapas metlicas y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribucin tpica de las resistencias de fluencia del material Ti6 Al 4 V recocido con la dispersin indicada de 2a- (vase 3.9).

2.20 PLOMO, ESTAO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas otras aleaciones, pero slo mencionaremos algunas de ellas. El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, vase tabla A T 3, tiene una base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero y moderado de empleo en mquinas diversas. El metal blanco Babbitt al estao B23-49, clase 1, tiene una base de estao y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea tambin para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estao son particularmente fciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y resisten la corrosin mejor que el metal Babbitt a base de plomo. El metal Hastelloy Bes una aleacin cara de nquel, molibdeno y hierro (5 %), muy til en la industria qumica porque resiste perfectamente ciertos ataques de corrosin, por ejemplo, del cido clorhdrico hasta su temperatura de ebullicin, del cido fosfrico, del cido sulfrico hasta una concentracin de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por ejemplo, 4218 kg/cm 2 a 815 e, o sea 60 ksi a 1500 F), se la clasifica como superalloy o superaleacin ( 2.21). Hay otras varias clases de HastelIoy; de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo. El metal Monel es fundamentalmente una aleacin de nquel y cobre (67 Ni, 30 Cu) y las diferentes clases contienen pequeas cantidades de otros elementos de aleacin. El Monel K se empleea cuando sea necesaria una alta resistencia y buena resistencia a la corrosin. Tambin se le utiliza para piezas de aviacin no magnticas, tales como vstagos de bomba, muelles, vstagos de vlvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel a la corrosin, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en ambientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kg/cm 2 (o sea 20 ksi) en 10 8 ciclos en agua dulce. La aleacin de zinc de la tabla AT 3, que tiene el nombre comercial Zemak-5, se puede utilizar para fundicin en coquilla o en arena, para artculos_ tales como piezas de automvil, herrajes de construccin, candados, juguetes y bisutera. 2.21 SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS. Ordinariamente, el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable a unos 315-370 e (o sea 600-700 F), que antiguamente se consideraba como condicin lmite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias

1
I
I

21]

SERVJCJO A TEMPERATURAS ELEVADAS

87

para temperaturas mucho ms elevadas de funcionamiento en refineras de petrleo, industrias qumicas, centrales trmicas de energa, turbinas de gas y actualmente motores de propulsin a chorro y objetos que se desplazan a velocidades supersnicas en la atmsfera, han fomentado el desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a elevados niveles de temperatura (y tambin buena resistencia a la corrosin). Las aleaciones ms avanzadas en este aspecto se llaman superaleaciones o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna combinacin de nquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, .columbio, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos stos. Con el advenimiento de la exploracin del espacio, las investigaciones para encontrar y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamente se adquieren nuevos conocimientos. Todo material comienza a perder resistencia rpidamente a cierta temperatura; cuando la temperatura aumenta, la deformacin deja de ser elstica y es cada vez ms plstica. Cuando intervienen las deformaciones plsticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de trabajo es la resistencia a la Iluenda o al escurrimiento plstico (<<creep strength) en un intervalo determinado de tiempo. El escurrimiento plstico origina una deformacin permanente y, para un material y esfuerzo dados, esta deformacin en un determinado tiempo es mayor cn temperatura elevada que con temperatura ms baja. Naturalmente, cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede ser tolerado el escurrimiento plstico; pero hay muchos casos en que un pequeo cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia al escurrimiento plstico a una temperatura determinada se define de varias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se presentan de manera ordenada y coherente. Una definicin comn de resistencia al escurrimiento plstico es la del esfuerzo que produce una rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por bora. Matemticamente esto es lo mismo que 1 % en 10 000 boras, pero ello no significa que el material pueda soportar este rgimen durante 10 000 horas sin rotura. a no ser que haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo que es necesario invertir para efectuar un experimento (1 ()J 000 horas = = 11,5 aos), los datos de ensayo se encuentran ms frecuentemente para 1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 aos, o una vida ms larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha vida, lo nico que se puede hacer es extrapolar animosa e intrpidamente *. Los peligros de la extrapolacin los pone de manifiesto la curva de comportamiento tpico de la figura 2.9 a. En la aplicacin de una carga
* No hay que confundir una extrapo!acilI ill trpida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerlo en este curso). y una extrapolacill temeraria, que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.

88

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

que produce escurrimiento plstico (ste es medible en algunos materiales a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo experiencias personales con la cera), Finnie y Heller [2. 29 1, hallaron primero una deformacin inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plstica y parcialmente elstica: luego la rapidez inicial de aumento de la deformacin es gene ralmente elevada en un intervalo, despus del cual hay un perodo duran
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Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros mencionados. en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin con nquel como metal base.

te el cual el escurrimiento contina con rapidez ms o menos constante, regin llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado, hay un escurrimiento terciario con rapidez de deformacin de valor acelerado que conduce eventualmente a la fractura. As, una rapidez estacionaria de escurrimien to como entre B y e no es necesariamente una base segura de proyecto. El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la re sistencia, sino que tambin disminuye el mdulo de elasticidad con el aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b. El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circunstancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; as, el acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho tiempo. Por otra parte, una vida adecuada de una planta trmica de energa ser aproximadamente 200 000 horas, por lo que habr que hacer alguna extrapolacin con los datos. (Naturalmente, se dispone de algunos datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspeccin sea relativamente frecuente, puede haber ms probabilidades de xito. Excepto cuando haya

......_---------------------_ _ . _ ..

21J

SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS

89

que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario; por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Ca, Mo, Ti,. etc.) cuesta unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente, entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas, el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura). tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr 1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con 1 % de escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro
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Temperatura

Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plstico y esfuerzo de rotura. Las curvas continuas dan la resistencia ,al escurrimiento plstico para una rapidez de 0,1 % en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura a cada temperatura. La aleacin fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni Y 15 % Cr; Incoloy es una aleacin de hierro con 32 ~~ Ni Y 20,5 % Cr, principalmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dctil con 20 % Ni Y 2 % Cr, tratado con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con 13 % Cr, 2 % Ni Y 3 % W. Datos tomados de referencias (1.1, 1.3. 13/).

90

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas, para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr que ampliar este estudio actual.

2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, tanques, puentes y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izod o Charpy, no lleg a ser de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil (a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin, excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11). En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de

.'

22]

PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA

91

aleacin ms eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusin o martilleo ( 4.28) rebaja la temperatura de transicin de los aceros. El ensayo de impacto, Charpy o Izod, se emplea corrientemente como medida de la adecuacin del acero a las bajas temperaturas, pero para el proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kom) (ft-Ib)

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Temperatura

Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % e aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que tiene 0,03 % e en vez de 0,08 % e) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores que otros muchos. El hierro gris o hierro fundido (ej.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.

Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 % de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa

92

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

cmo hay que aplicarlas. El tratamiento preciso afecta considerablemente a la banda de transicin y a la energa segn ensayo Charpy (diferentes tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlacin). El acero aleado al 9 % Ni Y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura, han proporcionado resultados satisfactorios para el almacenamiento y el transporte del N 2 lquido (alrededor de -195 C o -320F); las aleaciones de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184 C o -300 F) se utilizan para un servicio anlogo. No es infrecuente establecer en las especificaciones una mnima resistencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-lb, ensayo Charpy con ranura en ojo de cerradura) correspondiente a una temperatura determinada, pero la experiencia demuestra que esta cIase de especificacin no elimina de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud de la energa es apropiada para un material cuyas propiedades son bien conocidas, estos datos pueden ser tiles. La exploracin en la regin de temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros estn indagando an maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C (_75 F), el acero 3,5 % Ni hasta -101 C (-150 F), el acero 5 % Ni hasta -128 C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196 C (-320 F). En general, las aleaciones con alto contenido de nquel conservan la tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de nquel benefician anlogamente al acero fundido, especialmente si est templado y revenido. El acero inoxidable con nquel (como la variedad 18-8) presenta buenas propiedades a baja temperatura, pero el acero inoxidable sin contenido de nquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan tambin a temperaturas inferiores a -101 e (150 F). Los aceros con endurecimiento de trabajo ( 2.9) se utilizan econmicamente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipientes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia mxima a la traccin hasta 18280 kg/cm', o sea 260 ksi (comprese con tabla AT 4) estirndolos el 13 % en atmsfera de nitrgeno fro a temperaturas de hasta -184 e (-300 F).
0

2.23 PLSTICOS. Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30J. Se pueden establecer dos cIases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin, y termoplsticos, que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento. Los termoplsticos pueden ser modificados en su forma por medio del calor, mientras los termqestables no.

23]

PLSTICOS

93

Los fenlicos, tabla A T 5, constituyen uno de los grupos ms extensos, ms baratos y ms tiles y existen en formas especiales para moldeo y vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos se elaboran con formaldehido y materias fenlicas tales como fenoles (cido carblico o fnico), cresoles o cido creslico. Los materiales fenlicos Iamin~es se pueden mecanizar fcilmente, tienen buenas propiedades contra el desgaste y se emplean para engranajes, empaquetaduras, juntas; placas para compresores de vlvulas, tuberas, cojinetes, aisladores, et>La clase Xtiene base de papel, se~fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, emplendose principalmente en aplicaciones mecnicas. La clase XX tiene base de papel, se produce en hojas, tubos, barras y formas moldeadas; posee buena maquinabilidad, mayor resistencia a la humedad que la clase X y es adecuada para aplicaciones elctricas (aislantes). La clase e tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas, tubos y barras; es ms resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios grupos de plsticos termoestables, incluyendo la urea-formaldehido, la melamina-formaldehido y los plsticos polisteres. Los termoplsticos tienen su principal aplicacin en piezas no sometidas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enrejados, tapas, etc. El polietileno o politeno es un termoplstico relativamente barato. y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El nylon (poliamida) es-relativamente caro y puede soportar -cargas hasta temperaturas de 90-120 e (200-250 0 F); tiene bajo coeficiente de rozamiento, 0,05 a 0,20 [2.72J Y buena resistencia al desgaste, por lo que se le utiliza para cojinetes, secos o lubricados; puede ser mecanizado o moldeado. El nylon se usa tambin para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vlvulas, cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial de las resinas de nylon para moldeo es Zytel:8J. El tefln':8J (politetrafluoretileno *, llamado tambin tetrafluoretileno, TFE) tiene anlogos usos que los del nylon, pero es ms caro y por consiguiente se le emplea para condiciones ms especiales; no se moldea de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojinetes resistentes con un coeficiente de friccin seca de 0,1-02 [2.27). El tefln, que es un plstico muy pesado, resuelve muchos problemas difciles de empaquetaduras y cierres hermticos a causa de su aptitud para tolerar una temperatura continua de 260 0 e (500 0 F), incluso ms alta durante perodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilidad a una temperatura tan baja como -184 e (-300 F). Un nuevo producto afn del tefIn original, el etileno-propileno fluorado, designado FEP, tiene la notable ventaja de que se -le puede trabajar de la manera ordinaria. Los
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* Segn las normas alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plstiq, es PTFE.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

datos de ingeniera de estos teftones se encuentran en las refs. (2.33: 2.35). El teftn en pelculas delgadas posee excelente resistencia a la corrosin y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y muchos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o segmentos de pistn en compresores de aire, sin necesidad de aceite lubricante ni el consiguiente peligro de explosin y en algunos casos de la contaminacin del producto por el lubricante. Hay numerosas clases de gomas o elastmeros (buna-S, butilo, neopreno, buna-N, caucho natural) de inters en ingeniera, pero limitaciones de espacio no nos permiten tratar de ellos aqu. Todos los problemas en que intervienen plsticos y gomas pueden ser resueltos con ms informacin de la aqu contenida, porque sta slo est destinada a dar una informacin general. Cada da hay que esperar que se pueda disponer de un plstico mejor y ms moderno. Las propiedades mecnicas de estos materiales no slo dependen de su fabricacin, sino que tambin varan con la temperatura y el contenido de humedad; experimentan cambios dimensionales con el tiempo; su mdulo de elasticidad no es constante; muchos presentan escurrimento plstico medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta estas caractersticas en el proyecto para no exponerse. a fallos evitables.

2.24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones bsicas de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden calcular fcilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los detalles de algunas otras dependen en cierto modo del mtodo de fabricacin. Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordinario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada. Si ha de ser forjada 12 . 24 J, se pueden seguir los siguientes procedimientos: forja de herrera con matrices o dados planos (manual o mecnica); forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices fijadas al yunque o chabota y al pisn; forja de recalque (fig. 2.13) donde una mquina conforma la pieza empujndola a presin dentro de las matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensndolo

Fig. 2.12 Cigeal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)

24]

SUGERENCIAS PARA PROYECfAR

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o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por

Fig. 2.13 Forja recalcada. La barra original est representada en (a); (b) y (c) son las dos fases de forja; (d) es la pieza mecanizada .acabada. (Cortesa de M. H. Harper Co., Morton Grove, lll.)

(o)

(c)

(d)

ejemplo, la forja de una biela para motor Diesel de 1 metro (3 pies) de longitud se efecta en siete fases, incluyendo el paso final de recortado. Para facilitar la extraccin de la pieza forjada de la estampa, los lados de sta estn inclinados. Esta inclinacin se llama despojo o despulla (<<draft) y es aproximadamente de 7 en superficies exterjores y de 10 en superficies interiores, aunque puede adoptarse una despulla mayor o menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una pieza forjada deben ser lo mayores posible (vase captulo 4) porque los nervios y radios pequeos aumentan la tendencia a que se produzcan defectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y adems aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-

Fig. 2.14 (Arriba) Cigeal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milmetros (11 pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno elctrico, el cigeal fue recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminacin de tensiones y evitar la deformacin despus del mecanizado, adems de la consiguiente mejora de las propiedades mecnicas. Las muestras de ensayo de estos ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kg!cm' (68 ksi), E = 1 617 100 kgfcm' (23000 ksi), G = 646 820 kg/cm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa funde cigeales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesa de Pacific Car and Foundry Co., Renton, Wash.)

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metaJ puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede ser necesario considerar este factor en la fase de diseo..

Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabn giratorio, de hierro maleable. Es un ejemplo tpico de muchas piezas pequeas que se fabrican adecuadamente con hierro maleable. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, Del.) Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabn giratorio, pieza soldada. Comparada con la figura 2.15, sta ilustra sobre diferentes maneras posibles de fabricacin de una pieza determinada. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, Del.)

Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados, algunos de los cuales lo son ms que otros por la propia naturaleza de la pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.14), el hierro maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.17), el hierro nodular y los metales no frreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en arena, en molde permanente, en molde metlico o matriz (fig. 2.18), moldeos centrfugos o moldeo s de precisin (procedimiento de la cera perdida). Probablemente, una de las medidas de prudencia ms importantes en el proyecto de piezas de fundicin sea la de adoptar los mismos espesores para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible. As se reduce la tendencia a que se produzcan puntos calientes y las con-

24]

SUGERENCIAS PARA PROYECTAR

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siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de masas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o noyos. Vanse tambin figuras 2.19. 2.20. 2.21 Y referencia (2./6) para ms informacin.

Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande. complicada. Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founders Society Cleveland.) Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas con molde metlico. (Cortesa de General Motoes.)

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(b)

(e)

(d)

Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad (lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b) e~ aceptable; las proporciones de (c) son buenas; y el plano de (d) es an mejor. Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto) .. (Segn Sttel Castings Handbook [".16J.)

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En una fbrica. y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms lento, de lo que posiblemente resultan cavidades de contraccin o agrietamiento. En lugar de la esquina en b, es preferible un radio exterior R tal que el espesor ac correspondiente a la curva de trazos sea algo menor que h (no siempre es esto posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un noyo para agujero' cerca del centro de masa en la esquina. (Segn Steel Casting5 Handbook ["'''].)

Fig. 2.21 Pieza de fundicin de seccin en cruz. Si las secciones "Se cruzan como representan las lneas de trazos en A, en la unin puede producirse un desfavorable punto caliente. Si una parte de la cruz est, desplazada, como en B, el fundidor puede emplear maselotas externas para impedir que se formen cavidades o rechupes. El mnimo desplazamiento recomendado est indicado por las dimensiones representadas. El radio de enlace r debe ser de 12 a 25 mm (1/2 a 1 pulgada), cualesquiera que sean las dimensiones del cruce. (Segn Sleel Castings Handbook [2.16].)

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Fig. 2.22 Construccin en forma de onda. El diseo (a) puede dar lugar a produccin de grietas en los rayos o radios de la rueda. Los radios curvados como en la vista en planta (b) o en la de perfil (e) se fiexarn bajo (e) (a) (b) el efecto de las tensiones de enfriamiento y as se eliminarn probablemente la deformacin y las grietas. (De Fundamenta/s 01 Stee/ Casling Design, por G. W. Briggs.)

chamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las condicion~s de servicio, resulta que lo ms barato es lo mejor. El coste por unidad oepende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta cantidad puede resultar ms barato un determinado proceso de fabricacin, mientras otro proceso puede ser ms barato con otra cantidad distinta. Naturalmente, el procedimiento a adoptar depende casi por completo del producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal. como un carburador (fig. 2.18) e.s difcil encontrar un medio de produccin ms barato que el de fusin a presin en molde metlico.

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MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS

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2.25 MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS. Las formas y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas (como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a veces se utiliza, llamado infiltracin. consiste en fundir una capa de otro metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado. . Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como 17577 kg/cm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 % Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin, todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a 154 o e (310 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F) durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades. Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17577 kgjcm" = 250 ksi, 3 Sll = 18280 kgjcm" = 260 ksi, E = 1 898000 kgfcm" = 27 X 10 ksi, = 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -251 e = 16 ft-lb a -420 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado por Du Pont, es una aleacin de nquel (aproximadamente, 98 % Ni, 2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrimiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta temperaturas superiores a 982C (1800 F).
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11'
I'

2.26 CONCLUSIN. Son numerosas las propiedades de los materiales de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
*
Intemational Nickel Co.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

a la fatiga (captulo 4). El lector habr observado ya que un material determinado tiene muchas resistencias diferentes; esto le servir para asimilar los diversos conceptos de resistencia en su interpretacin correcta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se desestiman los diversos factores ambientales que comprenden la corrosin, la fragilidad custica o aquebradizacin, etc.; por ejemplo, la fragilidad custica producida por el hidrgeno o por el nitrgeno, las grietas debidas a los sulfuros o a la corrosin. Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizs las dos ms importantes son la eleccin del material y la eleccin del esfuerzo o tensin de clculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el arte de proyector (ingeniera). Despus de tomadas las decisiones, muchas personas (y computadores) sern capaces de seguir las directrices sealadas empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia) para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente, recomendamos al lector que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las explicaciones, piense crticamente en los esfuerzos de clculo, estn o no especificados, y en el material, que frecuentemente lo est. Como ante todo el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto cientfico del clculo, nuestra principal atencin se concentrar en el anlisis de esfuerzos y en los esfuerzos de clculo, con la oportuna discusin de los factores de ingeniera.

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I

CAPTULO 3

TOLERANCIAS Y JUEGOS
3.1 INTRODUCCiN. Para el proyectista es fcil especificar una cierta dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 mm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas al valor exacto, que recibe el nombre de medida o tamao nominal, ms costosa ser IlUabricacin (fig. 3.2, pg. 110). Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 mm sale de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo ser la diferencia menor que una millonsima de milmetro o mayor que varias centsimas de milimetro. Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13). 3.2 TOLERANCIA. Definamos en primer lugar el trmino tolerancia. que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o tolerancia. Si no interviene el ajuste. como en el dmetro exterior de algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d. fig. 1.17 -, sera desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final se aproxime mucho al valor nominal. As. si no hay ajuste, se debe per-

I I

I I
I

I I

102

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

mitir una tolerancia liberal del orden de 0,25 mm o 0,04 mm sea 0,010 o 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo; por ejemplo, las tolerancias no especificadas son de 0,25 mm. Vanse 3.3 Y siguientes para informacin acerca de las dimensiones de ajuste. La tolerancia puede ser: (a) Bilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o menor que la dimensin dada, o (b) Unilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser slo mayor, o slo menor, que la dimensin dada. Por ejemplo, Medidas mtricas 15 0,80, 25

0,20;

+ 0,20 25 -0,00

+0,00 25 -0,20

[TOLERANCIAS BILATERALESI

[TOLERANCIAS UNILATERALESI

Medidas inglesas 9 1 16 32' 1,062

0,010;

1,060 + 0,000 - __ :-:- 0,I0


(TOLERANCIAS UNILATERALES]

(TOLERANCIAS BILATERALE.]

Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno en un agujero (figura 3.1). 3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por los cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar libremente en un agujero, ,el dimetro del perno debe ser algo menor que el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra). En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real. Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo). 3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,

,
3]
JUEGO

103

la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue:
RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que deban montarse sin juego perceptible. RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse. RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura. RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin sobre mun y aumento de temperatura. RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun. RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se precise gran exactitud. RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales como ejes y tubos comerciales laminados en fro. Fig. 3.1 Mtodos de acotado. El mtodo (b) indica los lmites, las dimensiones lmite o extremas admisibles. El lmite superior de dimensin debe ser el que primero alcance el operario: el menor para los agujeros y el mayor para los ejes.

I
(a) Mtodo antiguo

0,875 0..881 0,871 0,867

.1
"

(h) Mtodo preferido

La misma norma B 4.1-1955 da tambin tablas de dimensiones lmites para juegos u holguras de ajustes de situacin, ajustes de transicin (la exactitud de situacin es importante, pero puede tolerar pequeas interferencias o pequeas holguras), ajustes de interferencia para situar (la exac~ titud de la situacin es de importancia primordial) y otras informaciones; las referentes al proyecto real debern ser reproduccin de la norma:: Los ajustes ASA estn basados en el sistema de agujero-bsico; la medida nominal es el mnimo dimetro del agujero. En este sistema de agujero-bsico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tolerancia cero negativa), medida con respecto a la medida bsica, y la tolerancia en el eje es negativa para todos los- ajustes de trabajo. El sistema de agujero-bsico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-bsico en cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede hacer de dimetro mnimo. Adems, hay que tener en cuenta la cuestin de inspeccin con calibres pasa y no pasa. Generalmente, las partes apareadas no son de igual modo sensibles a la holgura, es decir, que una fbrica

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TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin. En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera. La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955, define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase Re 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo de 0,1 -0.00025 = 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de 2,54000 mm *, cIase Re 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 = = 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm). El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de 0,1 pulgada, ajuste Re 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABe (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue establecida. .. 1 La norma B 4. -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:
'" La pulgada americana equivale, segn su definicin legal, a 1 pulgada 25,400051 milmetros. Industrialmente, se acepta t pulgada 25,400000 mm. (N. del T.) '" '" Aunque, de acuerdo con la orientacin dada a esta traduccin, damos ahora la equivalencia en unidades mtricas tanto de estos valores preferidoslll como de los ajustes de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultar de mucha utilidad prctica para el lector qUe en su taller trabaje con unidades mtricas, por no basarse los calibres de que dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizs en el DIN. En el sistema ISA, la unidad de tolerancia i se expresa en milsimas de milmetro (micras, 1') y vara en funcin de la medida norninaI. Las tolerancias fundamentales son unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la calidad 9, tolerancia ISA 9 o, abreviadamente, dI 9. En la table AE 1 del Apndice de esta traduccin. se encuentran los valores de 11 en micras para las distintas calidades y medidas nominales. En la figura AE 2 se resumen los campos de aplicacin principales de las distintas calidades: lIla II 4, para la fabricacin de calibres o para piezas con exigencias particulares de precisin; II 5 a II 11, para los ajustes (11 5 e 11 6, para trabajos de precisin que necesitan el rectificado de superficies; II 7, normal en mecnica fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; 11 8 requiere el empleo de buenas mquinas herramientas y se aconseja no emplearla para acoplamientos estables; U 9 responde a las exigencias de la mquina corriente; JI !O se emplea pata trabajos de mecnica ordinaria; Il 11 corresponde a trabajos bastos en mquinas herramientas y se emplea en mecnica ordinaria ouando una gran variacin en el juego no perjudica los requisitos

. . .
1
3]
En unidades mtricas (milmetros)
0,00254 0,00508 0,00762 0,01016 0,01524 0,02032 0,02540 0,03048 0,04064 0,05080 0,06350 0,10160 0,15240 0,20320 0,25400 0,30480 0,4064 0,5080 0,6350 0,7620
JUEGO

105

En unidades inglesas (pulgadas)


0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0016 0,0020 0,0025 0,0040 0,0060 '. 0,0080 0,I0 0,012 0,016. 0,020 0,025 0,030

Las .tolerancias prcticas, apropiadas para determinados mtodos de fabricacin y materiales, estn dispersos en la literatura tcnica, que habr que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.20, 2.23, 3.11, 3.12)]. Vase tambin tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas piezas de produccin en masa, pernos, tornillos, p~rfiles laminados en fro, perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares.
3.5 EJEMPLO. En el ejemplo del 1.21 se ha supuesto un ajuste de movimiento para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en sus agujeros correspondientes. Cunto debe ser mayor el dimetro del agujero que el del prnoL ..
funcionales del acoplamiento); II 12 a II 16 son tolerancias ms amplias previstas para trabajos muy bastos (Iaminacin, tufilado, estampacin, etc.) y para piezas no destinadas a acoplamiento alguno con otras. En el sistema ISA, la posicin de los campos de tolerancia con respecto a la lnea de cero o de referencia se designa con letras, maysculas para los agujeros y minsculas para los ejes, resultando as! dos conjuntos (uno para agujeros y otro para ejes) de 21 letras cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de tolerancias sin tener en cuenta su amplitud, las cuales se resumen en el cuadro AE 3 y en la figura AE 4. De modo par-... tioular, debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de tolerancia de los agujeros con diferencia inferior cero, a los que corresponde Un sistema agujero-base; anlogamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, sc,tema eje-base, cuyo lmite superior de la zona de tolerancia coincide con la lnea de referencia. La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un nmero, dados en este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad. As!, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minscula) de calidad II 8 Y sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la tolerancia que le corresponde es de 39 IL (ver tabla AE 1). Anlogamente, un agujero 40 E7 indica una tolerancia de 25 IL Y una diferencia respecto a la lnea de referencia de 50 IL (ver tabla AE 5) situada por debajo de la lnea de referencia. Para un ajuste determinado, las tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luego la del eje, por ejemplo, E7/h8 o E7-h8. En lo que se refiere a los sistemas eje-base y agujero-base, examinando la figura AE 6 se ve que en la figurilla (a) de eje-base, los ajustes A hasta H dan siempre juego, mientras del al R resultan indeterminados y del S al Z. prietos; y anlogamente en la figu~ rilla (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la i a la n indeterminados y de la p a la 4 con apriete. (N. del T.)

10(,

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

3
TABLA 3.1 AJUSTES DE

Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B 4.1-1955. Los nmeros por 10- 3 Los lmites para el agujero y el eje se aplican algbricamente a la me, hasta la medida
MEDIDA NOMINAL, PULGADAS CLASE

Re 1
Eje

CLASE

Re 2
Eje

CLASE

Re 3
Eje

CLASE

Re 4
Eje

Ms de

Hasta

Agujero

Agujero

Agujero

Agujero

0,04- 0,12 _ 0,12- 0.24 0,24- 0,40 0,40- 0,71 0,71- 1,19 1,19- 1,97 1,97- 3,15 3,15- 4,73 4,73- 7,09 7,09- 9,85 9,85-12,41

+0,2 O +0,2 O +0,25 O +0,3 O +0,4 O +0,4 O +0,5 O +0,6 O +0,7 O +0,8 O +0,9 O

-0,1 -0,25 -0,15 -0,3 -0,2 -0,35 -0,25 -0,45 -0,3 -0,55 -0,4 -0,7 -0,4 -0,7 -0,5 -0,9 -0,6 -1,1 -0,6 -1,2 -0,8 -1,4

+0,25 O +0,3
O

-0,1 -0,3 ..-:.0,15 -0,35 -0,2 -0,45 -0,25 -0,55 -0,3 -0,7 -0,4 -0,8 -0,4 -0,9 -0,5 -1,1 -0,6 -1,3 -0,6 -1,4 -O,S -1,7

+0,25 O +0,3 O +0,4 O +0,4 O +0,5 O +0,6 O +0,7 O +0,9 O +1,0 O +1,2 O +1,2 O

-0,3 -0,55 -0,4 -Oi7 -0,5 -0,9 -0,6 -1,0 -0,8 -1,3
-'l;{)

+0,4 O +0,5 O +0,6 O +0,7 O +0,8 O +1,0 O +1,2 O +1,4


O

-0,3 -0,7 -0,4 -0,9 -0,5 -1,1 -0,6 -1,3 -0,8 -1,6 -1,0 -2,0 -1,2 -2,4 -1,4 -2,8 -1,6 -3,2 -2,0 -3,8 -2,5 -4,5

+0,4 O +0,4
O

+0,5
O

+0,6 O +0,7 O +0,9 O +1,0 O +1,2 O +1,2 O

-1,6 -1,2 -1,9 -1,4 -2,3 -1,6 -2,6 -2,0 -3,2 -2,5 -3,7

+1,6 O +1,8 O +2,0 O

Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005 pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm), juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como 0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje

5]
ROTACiN y DESLIZANTES

EJEMPLO

107

indicados son los lmites normalizados en milsimas de pulgada; multiplquense dida bsica para obtener los lmites de medida de las piezas. (La norma llega de 200 pulgadas.)

CLASE

Re 5
Eje

CLASE

Re 6
Eje

CLASE

Re 7
Eje

CLASE

Re 8
Eje

CLASE

Re 9
Eje

Agujero

Agujero

Agujero

Agujero

Agujero

+0,4
O

-{J,6 -1,0 -{J,8 -1,3 -1,0 -1,6 -1,2 -1,9 -1,6 -2,4 -2,0 -3,0 -2,5 -3,7 -3,0 -4,4 -3,5 -5,1 -4,0 -5,8 -5,0 -7,0

+0,6 O +0,7
O

-{J,6 -1,2 -{J,8 -1,5 -1,0 -1,9 -1,2 -2,2 -1,6 -2,8 -2,0 -3,6 -2,5 -4,3 -3,0 -5,2 -3,5 -6,0 -4,0 -6,8 -5,0 -8,0

+1,0
O

-1,0 -1,6 -1,2 -1,9 -1,6 -2,5 -2,0 -3,0 -2,5 -3,7 -3,0 -4,6 -4,0 -:-5,8 -5,0 -7,2 -6,0 -8,5 -7,0 -9,8 -8,0 -11,01

+1,6
O

-2,5 -3,5 -2,8 -4,0 -3,0 -4,4 -3,5 -5,1 -4,5 -6,5 -5,0 -7,5 -6,0 -9,0 -7,0 -10,5 -8,0 -12,0 -10,0 -14,5 -12,0 -17,0

+2,5
O

-4,0 -5,6 -4,5 -6,0 -5,0 -7,2 -6,0 -8,8 -7,0 -lO,5 -8,0 -12,0 -9,0 -13,5 -10,0 -15,0 -12,0 -18,0 -15,0 -22,0 -18,0 -26,0

+0,5
O

+1,2
O

+1,8
O

+3,0
O

+0,6
O

+0,9
O

+1,4
O

+2,2
O

+3,5
O

+0,7
O

+1,0
O

+1,6
O

+2,8
O

+4,0
O

+0,8
O

+1,2
O

+2,0
O

+3,5
O

+5,0
O

+1,0
O

+1,6
O

+2,5
O

+4,0
O

+6,0
O

+1,2
O

+1,8
O

+3,0
O

+4,5
O

+7,0
O

+1,4 O +1,6
O

+2,2
O

+3,5
O

+5,0
O

+9,0 O +10,0
O

+2,5
O

+4,0
O

+6,0 O +7,0
O

+1,8
O

+2,8
O

+4,5
O

+12,0
O

+2,0
O

+3,0 O

+5,0 O

+8,0
O

+12,0
O

de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico, medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas

. + 0,006. + 0,000 AgUJero, 0,875 000 Eje, 0,871 pulgadas -O, -0,004
Medidas mtricas

. 22 50 +0,1524; E 3 +0,0000 . , AgUJero, ,22 -0,0000 Je, 22,12 4-0,1016 mlhmetros

108

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

TABLA 3.1 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADFS MnRICAS

(Los nmeros que se indican para las distintas cIases de ajustes son los
MEDIDA NOMINAL

CLASE

Re 1
Eje

CLAS6

Re 2
Eje

CLASB

Re 3
Eje

CLASE

Re 4
Eje

mm
Ms de

Hasta

Agujero

Agujero

Agujero

Agujero

1,02- 3,05 3,05- 6,10 6,10- 10,16 10,16- 18,03 18,03- 30,23 30,23- 50,04 50,04- 80, O1 80,01-120,14 120-14-180,09 180,09-250,19 250,19-315,21

+ 5,08 O + 5,08 O + 6,35 O + 7,62 O +10,16 O +\0,16 O +12,70 O +15,24 O +17,78 O +20,32 O +22,86 O

2,54 6,35 3,81 7,62 5,08 8,89

+ 6,35 O + 7,62 O +10,16 O +10,16 O +12,70 O +15,24 O +17,78 O +22,86 O +25,40 O +30,48 O +30,48 O

2,54 7,62 3,81 8,89

6,35 O

- 7,62 -13,97 -10,16 -17,78 -12,70 -22,86 -15,24 -25,40 -20,32 -33,02 -25,40 -40,64 -30,48 -48,26 -35,56 -58,42 -40,64 -66,04 -50,80 --81,28 -63,50 -93,98

+10,16 O +12,70 O +15,24 O + 17,78 O +20,32 O +25,40 O +30,48 O +35,56 O +40,64 O +45,72 O +50,80 O

- 7,62 -17,78 -10,16 -22,86 -12,70 -27,94 -15,24 -33,02 -20,32 --40,64 -25,40 -50,80 -30,48 -60,96 -35,56 -71,12 -40,64 --81,28 -50,80 -96,52 -63,50 -114,30

+ 7,62 O +10,16 O +10,16 O +12,70 O +15,24 O +17,78 O +22,86 O +25,40 O +30,48 O +30,48 O

- 5,08 -11,43 - 6,35 -13,97 - 7,62 -17,78 -10,16 -20,32 -10,16 -22,86 -12,70 -27,94 -15,24 -33,02 -15,24 -35,56 -20,32 -43,18

- 6,35 -11,43 - 7,62 -13,97 -10,16 -17,78 -10,16 -17,78 -12,70 -22,86 -15,24 -27,94 -15,24 -30,48 -20,32 -35,56

Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas; perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas, agujero, 22,2250 a 22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).

3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3. 131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de yugo u horquilla del 1.21. se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que fabricar muchas piezas. la manufactura intercambiable, que es el factor bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el punto de vista econmico.

6]

INTERCAMBIABILIDAD

109

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1 lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)
CLASE

Re 9
Eje

Re 5
Eje

CLASE

Re 6
Eje

CLASE

Re 7
Eje

CLASE

Re 8
Eje

CLASE

Agujero

Agujero

Aguiero

Agujero

Agujero

+10,16 O +12,70 O +15,24 O +17,78 O +20,32 O +25,40 O +30,48 O

15,24. +15,24 0 25,40 20,32 33,02 25,40 40,64 30,48 48,26 40,64 60,96 50,80 76,20 63,50 93,98

15,24 + 25,40 30,48 O 20,32 + 30,48 O 38,10 25,40 + 35,56 48,26 O 30,48 + 40,64 55,88 O -

25,40 + 40,64 O 40,64

63,50 + 63,50 -101,60 88,90 O -142,24

+17,78 O +22,86 O -

30,48 + 45,72 - 71,12 + 76,2(} -114,30 48,26 O -101,60 -152,40 O 40,64 63,SO

55,88 - 76,20 + 88,90 -127,00 () -111,76 -182,88 O

+25,40 O -

50,80 . + 71,12 - 88,90 +101,60 -152,40 () -129,54 -223,52 76,20 O 63,50 + 88,90 -114,30 +127,00 -177,80 -165,10 -266,70 93,98 O O

+30,48 - 40,64 + 50,80 (} -71,12 O +40,64 O -

50,80 + 63,50 - 76,20 +101,60 -127,00 +152,40 -203,20 -190,50 -304,80 O -1I6,84 O O 91,44

+45,72 - 63,50 + 76,20 -101,60 +114,30 -152,40 +177,80 -228,60 () -228,60 -342,90 -109,22 O -147,32 O O +55,88 0-_ :::-132,08

+35,56 - 76,20 O -111,76 +40,64 - 88,90 -129,54 O +45,72 -101,60 -147,32 O +50,80 -127,00 O -177,80

76,20 + 88,90 -127,00 +127,00 -177,80 +228,60 -254,00 () -381,00 -182,88 -266,70 O O

+63,50 - 88,90 +101,60 -152,40 +152,40 -203,20 +254,00 -304,80 -457,20 -304,80 O O -152,40 -215,90 O O +71,12 -101,60 + 114,30 -177,80 +177,80 -254,00 +304,80 -381,00 () -558,80 -368,30 O -172,72 -248,02 O O +76,20 -127,00 + 127,00 -203,20 +203,20 -304,80 +304,80 -457,20 -660,40 -431,80 O -279,40 O O -203,20 O

En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables. el operario que dispone de una caja de horquillas. otra de extremos de varillas y otra de pernos. debe poder acoplar satisfactoriamente un perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obtenibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad. se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces. como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces

110

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

ms barato la fabricacin con rechazo de algunas piezas, que adoptar los medios necesarios para la produccin de todas las piezas dentro de tolerancias ( 3.9-3.12). Si se adopta el sistema de intercambiabilidad selectiva, no debe perderse de vista el problema de que es obligado dar satisfaccin al usuario
Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de datos, da una idea de la tendencia general de los costes segn aumenten o disminuyan las tolerancias. Los costes pueden no corresponder a la curva y quedar en el lado favorable a causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin de una mquina especialmente adecuada, un sistema eficiente de control de calidad, o una produccin masiva con mltquinas especiales. (De Bolz, R. W., Production Processes, Penton Publishing Co.)

0,004

0.012 0,020 0,028 0,036 0,044

puJpda$

0,102

0,304 O,SOS O,1J I 0,914 l.tI7 Tokranciu (rnI.l o mcl\OS)

uro

que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos con n ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin aceptable de 0,075 mm. Supongamos que las mejores tolerancias que admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son: en el eje, 0,050 mm; . en el cojinete, 0,075 mm,

que suman un total de 0.125 mm, mientras que la variacin deseada es 0,075 mm. Una solucin para solventar la dificultad sera fijar los lmites del dimetro de Jos cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificarlos en tres grupos con los lmites siguientes: (A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (C) 25,050 a 25,075 mm .. Igualmente, e$tableceramos para Jos ejes los lmites 24,975 y 24,925 mm y los clasificaramos en dos grupos con los lmites:
(1) 24,925 a 24,950;

(2) 24,950 a 24,975 mm.

Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera de Jos grupos (A) o (B), y Jos ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con ]a~ holguras deseadas en cada caso, Jo cual debe comprobar el lector. (Pero esto no significa que las holguras reales estn al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un

TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACON (AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA) Extractada con autorizacin de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los nmeros indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada. Los lmites para el agujero y el eje son aplicables algbrica mente a la medida bsica para obtener los lmites de medida de las piezas.
MEDIDA NOMINAL, PULGADAS CLASE

FN 1
Eje

CLASE

FN 2
Eje

CLASE

FN 3
Eje

CLASE

FN 4
Eje

CLASE

FN 5
Eje

~:s

Hasta

Agujero

Agujero

Agujero

Agujero

~gu-

ero

0,04- 0,12 0,12- 0,24 0,24- 0,40 0,40- 0,56 0,56- 0,71 0,71- 0,95 0,95- 1,19 1,19- 1,58 1,58- 1,97 1,97- 2,56 2,56- 3,15 3,15- 3,94 3,94- 4,73 4,73- 5,52 5,52- 6,30 6,30- 7,09 7,09- 7,88 7,88- 8,86 8,86- 9,85 9,85-11,03 11 ,03-12,41

-O

+0,4 +0,85 +0,25 +0,5 -O +0,6 +0,3 +0,5 +1,0 +0,3 +0,6 +0,4 -O +0,7 -O +0,4 +0,75 +0,6 +1,4 +0,5 -O +1,0 -O +0,7 +1,6 +0,4 +0,8 +0,5 -O +1,2 -O +0,7 +1,6 +0,4 +0,9 -O +0,6 -O +1,2 +0,5 +1,1 +0,8 +1,9 +0,7 -O +1,4 -O +0,8 +1,9 +0,5 +1,2 +0,8 -O +1,4 -O +1,0 +2,4 +0,6 +1,3 -O -O +1,8 +0,9 +1,0 +2,4 +0,6 +1,4 -O +1,8 -O +1,0 +1,2 +2,7 +0,7 +1.8 -O +1,3 -o +2,0 +1,2 +2,9 +0,7 +1,9 +1,4 -O +2,2 -O +1,4 +3,7 +0,9 +2,4 +1,8 -O +2,8 -O +1,4 +3,9 +0,9 +2,6 +2,0 -O +3,0 -O +1,6 +4,5 +1,0 +2,9 -O +3,5 +2,2 -O +1,6 +5,0 +1,0 +3,2 +2,5 -O -O +4,0 +1,6 +5,5 +1,0 +3,5 +2,8 -O +4,5 -O +1,8 +6,2 +1,2 +3,8 +3,0 -O +5,0 -O +1,8 +6,2 +1,2 +4,3 +3,5 -O +5,0 -O +1,8 +7,2 +1,2 +4,3 +3,5 -O +6,0 -O +2,0 +7,2, +1,2 +4.9 -O +6,0 +4,0 -O +2,0 +8,2 +1,2 +4,9 -O +7,0 +4,0 -O

-o

+0,8 + 2,1 -O + 1,6 -1:1,0+ 2,6 -O + 2,0 +1,0 + 2,8 -o + 2.2 +1,2 + 3,2 -O + 2,5 +1,2 + 3,7 -O + 3,0 +1,4 + 4,4 -O + 3,5 +1,4 + 4,9 -O + 4,0 +1,6 + 6,0 -O + 5,0 +1,6 + 6,0 -O + 5,0 +1,6 + 7,0 -O + 6,0 +1,8 + 8,2 -O + 7,0 +1,8 + 7,0 -O + 8.2 +1,8 + 9,2 -O + 8,0 +2,0 +10,2 -O + 9,0 +2,0 +10,2 -O + 9,0

+0,4 + 0,95 +0,4 + 0,7 -O +0,5 + 1,2 i +0,5 -O + 0,9 -O +0,6 + 1,6 i +0,6 -O + 1,2 1-0 +0,7 + 1,8 i +0,7 -O + 1,4 -O +0,7 + 1,8 +0,7 -O + 1,4 -O +0,8 + 2,1 +0,8 -O + 1,6 1-0 +0,8 + 2,3 I +0,8 -O + 1,8 I -O +1,0 + 3,1 j +1,0 -O + 2,5 1-0 +1,0 + 3,4 1 +1,0 -O + 2,8 -O +1,2 + 4,2 1+1,2 -O + 3,5 I -O +1,2 + 4,7 +1,2 -O + 4,0 i -O +1,4 + 5,0 1+1,4 -O + 5,0 -O +1,4 + 6,9 +1,4 -O + 6,0 -O +1,6 + 8.0 ! +1,6 O- + 7,0 -O +1,6 + 8,0 +1,6 -O + 7.0 -O +1,6 +1,6 + 9,0 -O + 8,0 --o +1,8 +10,2 +1,8 O- + 9,0 -O +1,8 +11.2 +1,8 -O +lOJl -O +1,8 +132 +1,8 -O +12,{1 -O +2,0 +13,.2 +2,0 -O +12,0 -O +2,0 +15,.2 +2,0 -O +14,0 -O

+ 1,3 + 0,9 + 1,7 + 1,2 + 2,0 +1,4 + 2,3 + 1,6 + 2,5 + 1,8 + 3,0 + 2,2 + 3,3 + 2,5 + 4,0 + 3.0 + 5,0 + 4,0 + 6,2 + 5,0 + 7.2 + 6,0 + 8.4 + 7.0 + 9,4 + 8,0 +11.6 +10,0 +13.6 +12.0 +13.6 +12,0 +15,8 +14.0 +17,8 +16,0 +17,8 +16,0 +20,0 +18,0 +22,0 +20,0

112

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP,

TABLA 3.2 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2 (Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-',)
MEDIDA NOMINAL

mm Ms Hasta
de

CLASE

FN 1
Eje

CLASE

FN 2
Eje

CLASE

FN 3
Eje

CLASE

FN 4
Eje

CLASE

FN 5
Eje

~guero

Agujero

Agujero

Agujero
-O

Aguero
-O

\,02-

3,05

3,05- 6,10 6.10- 10,16 10,16- 14,22 14,22- 18,03 18,03- 24,13 24,13- 30,23 30,23- 40,13 40.13- 50,04 50,04- 65,02 65,02- 80,0\ 80,01-100,07 100,07-120,14 120,14-140,21 140,21-160,02 160,02-180,08 180,08-200,15 200,15-225,04 225,04-250,19 250,19-280,16 280,16-315,2\

----

+ 6,35 + 12,70 +10,16+ 21,59 + 15.24 + 7,62 -O + 7,62 + 15,24 + 12.70 + 25,40 - O + 10,16 -O + 17,78 +10,16 + 19,05 + 15,24 + 35,56 + 25,40 + 12,70 -O -O +10,16 + 20,32 +17,78 + 40,64 + 30,48' + 12,70 -O -O +10,16+ 22,86 +17,78 + 40,64 + 15,24 -O + 30,48 -O +12,70 + 27,94 +20,32 + 48,26 + 35.56 -O + 17.78 -O +12,70 + 30,48 +20,32 + 48.26 +20,32 + 53,3 -O + 30.32 -O + 35.56 -O + 40,6 +15,24+ 33,02 +25,40 + 60,96 +-25,40 + 66,0 + 45,72 -O + 50,8 + 22.86 -O -O + 15,24 + 35,56 +25,40 -;- 60,96 +25,40 + 71,1. + 55,8 + 45,72 -O -O + 25,40 -O +17,78+ 45,72 +30,48 + 68,58 +30,48 + 81,2 + 33,02 -O + 50,80 -O + 63,5 -O + 17,78 + 48,26 +30,4~ + 73,66 +30,48 + 93,9 + 35,56 -O + 55,88 -O + 76,2 -O +22,86 + 60,96 +35,56 + 93,98 +35,56 +111,7 + 71,12 -O '+ 88,9 + 45,72 -O -O +22.86 + 66,04 +35,56 + 99,06 +35,56 +124,4 +101,6 + 76,20 -O + 50,80 -O -O +25,40 + 73,66 +40,64 + 114.3 +40,64 -t-152,4 -1- 55,88 -O + 88,9 -O -1;:127,0 -O +25,40+ 81,28 +40,64+127,0 +40,64 + 152,4 + 63,50 -O -O +101,6 -O +127,0 +25,40 t- 88,90 +40,64 + 139,7 +-40,64 +177,8 + 71,12 -O +114,3 -O -O +152,4 + 30,48 + 96,52 +45,72 +157,4 +45,72 +208,2 -O + 76,20 -O +127,0 -O +177,8 r-';30,48 +109,2- +45,72 + 157,4 +45,72 +208,2 + 88,9 -O -O +127,0 -O +177,8 + 30,48 + 109,2 +45,72 + 182,8 +45,72 +233,6 + 88,9 -O -O +152,4 -O +203,2 +30,48 +124,4 +50,80 +182,8 +50,80 +259,1 -O +101,6 -O ' +\52,4 -O +228,6 + 30,48 + 124,4 +50,80 +208,2 +50,80 +259,1 -O +101,6 -O + 177.8 -O +228,6

-o

+10,16 + 24,1 + \7,7 +12,70 + 30,4 -O + 22,8 + 15,24 + 40,6 -O +30,4 +17,78 + 45,7 -O + 35,5 -H7,78 + 45,7 + 35,5 -O +20,32 + 53,3 -O + 40,6 +20,32 + 58,4 -O + 45,7 +25,40 + 78,7 -O + 63,5 +25,40 + 86,3 -O + 71,1 +30,48 +106,6 -O + 88,9 +30,48 +119,3 -O +101,6 +35,56 +149,8 +127,0 -O +35,56 +175,2 -O +152,4 +40,64 +203,2 -O +177,8 +40,64 +203,2 +177,8 -O +40,64 +228,6 +203,2 -O +45,72 +259,1 +228,6 -O +45,72 +284,5 -O +254,0 +45,72 +335,3 -O +304,8 +50,80 +335,3 -O +304,8 +50,80 +368,1 -O +355,6

+ 10,16 + 33,0 + 22,8 +12,70 + 43,1 + 30,4 -O + 15,24 + 50,8 -O + 35,5 +17,78 + 58,4 + 40,6 -O +17,78+ 63,5 + 45,7 -O +20,32 + 76,2 -O + 55,8 +20,32 + 83,8 -O + 63,5 +25,40 +101,6 -O + 76,2 +25,40+127,0 +101,6 -O +30,48 +157,4 -O +127,0 + 30,48 + 182,8 -O +152,4 +35,56 +213,3 -O +177,8 +35,56 +238,7 -O +203,2 + 40,64 + 294,6 '+254,0 -O +40,64 +345~4 -O +304,8 +40,64 +345,4 +304,8 -O +45,72 +401,3 +355,6 -O +45,72 +452,1 +406,4 -O +45,72 +452,1 +406,4 -O +50,80 +508,0 +457,2 -O +50,80 +558,8 +508,0 -O

I
1

6]

INTERCAMBIABILIDAD

113

cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas, pero la idea es sugerente. 3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Cuando-el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. Entonces se dice que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1. para ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de montaje. tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas exteriores de hierro fundido; FN 2. para ajustes de media fuerza, piezas ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras. siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5. ajustes forzados. cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o interferencia dd metal no vare mucho. obtenindose una interferencia media seleccionada i del metal.

!
!
1

3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26. 8.27). Para __ una comprobacin rpida con respecto a la seguridad. se puede admitir que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo o buje; entonces s = El;; = ESjL. La longitud L es la circunferencia del agujero. L = rrD. y <> es la diferencia siguiente: circunferencia del eje. rr(D + i) menos la circunferencia del agujero. rrD; o sea <> =rri. De aqu. SjL = rrij(rrD) = ijD; Y el esfuerzo correspondiente es s = ESjL = Eij D. Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero. se debe emplear E = 733210 kg/cm 2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27. 3.9 DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.14.3.15). Si se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista. el proceso de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias. pero el proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son esenciales. En cierto modo. no es el proyectista. sino el material. las m-

114

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

quinas y herramientas, y los operarios, quienes d~terininan las tolerancias. Para la mejor asimilacin de lo que acabamos de enunciar consideremos brevemente una tcnica del ingeniero de control de. calidad: el anlisis estadstico. La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin es primordialm~nte evitar la prodccin de piezas que deban rechazarse, y dicho control puede constituir una informacin til para el proyectista. No basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza vara segn el proceso de fabricacin' que s. utilice, sino que tambin necesita saber cmo vara y cules son los lmites probables de las dimensiones.
2.7 piez~ en l<?O0 (0,27 O/o)~ en el rea extenor a :t 3 (J

-'1

:a (

~I

il
ji

I I I

2. 13%1

Fig. 3.3 Curva normal, llamada tambin gaussiana. rea total = = 100 %; x = media. Por ejemplo, el rea A es 34,13 % del rea total debajo de la curva. El rea 2A. entre cr es 68,25 %, etc. Estos valores estn deducidos matemticamente de la curva y son aplicables a todas.!as curvas normales.

Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en funcin de la desviacin normal o tipo er . .La curva se extiende a ms y a menos infinito, pero el 99,73 % del rea comprendida debajo de la curva est entre 3er. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal igual a 6 mm para hacer un gran nmero de agujeros en ciertas condiciones constantes (la broca se mantiene con et mismo filo, los ajustes de las distintas partes de la mquina de taladrar no varan, etc.). Todos los agujeros taladrados no tendrn la medida 6 mm. De un gran nmero de agujeros hechos habr algunos de tamao medio, que corresponden al punto ms alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos sern mayores y otros menores que dicho valor medio. Si el nmero de taladros es suficientemente grande, la distribucin de los dimetros de todos los agujeros producidos ser muy parecido a la indicada por la curva normal, como demuestran las pruebas reales de produccin. La produccin total es en trminos estadsticos la poblacin o universo de que estn tomadas las muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribucin normal, pero ordinariamente la suposicin de distribucin normal no da

9]

DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES

115

lugar a un error apreciable.) El rea comprendida debajo de la curva cuando se ha ajustado a la distribucin grfica de una produccin particular, representa aproximadamente el porcentaje de produccin entre ciertas dimensiones extremas. Por ejemplo, entre + o- y-o-, en donde o- se mide desde el valor medio o central, hay ms del 68 % del rea total; lgicamente podra presumirse que aproximadamente el 68 % de los productos de un cierto proceso quedaran entre :i + o- y x-o-, en donde es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviacin tipo o- debe ser determinada basndose en la produccin obtenida en el proceso; vase figura 3.5) Como slo queda fuera de los lmites 30el 0,27 % del rea, es muy poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin exceda los lmites 30-. Por esta razn se suele llamar a los lmites 30- alcance o dispersin 1t&tural (en ingls, natural spread, NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros valores tales como 2,50-. El significado de la dispersin natural (llama. da tambin tolerancia natura!), es que si los lmites de tolerancia son ms estrechos que ella, la fabricacin de 'piezas defectuosas ser inevitable. Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de 0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersin natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el 32 % de la produccin no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser que exista otra razn imperativa, siempre deben especificarse tolerancias

;!oJ~ncr
I

=T

IPiezas~ I I defectuJsu I

l' Tolerancia, I 1_ TOJ::-;nc~ =T

1 Ipiezas defectuos
'--.....::~-:-~

ILAJ
,..

To~ncia

_1

:t

Dspenibn natur~1
I '

fI'd--'----"~

Dispersin natural
l

Dispersin natural
1<

...

:z:

NS=6u"

NS=6q

.,

NS=6u

-'1

Dispersin natural
1<

NS=6u

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 3.4 Tolerancia y dispersin natural (NS). (a) T < NS. Es segura la produccin de piezas defectuosas en la fabricacin, siendo mnima su cantidad cuando la dimensin media del proceso x corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera de tolerancia est representado por el rea de las superficies rayadas. (b) T = NS. No 5e producen piezas defectuosas en un proceso controlado de fabricacin, a condicin de que ste est centrado con precisin; es decir, i co. rresponde al punto medio de los lmites de tolerancia; vase (c). (c) T = NS. Es difcil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo as indefinidamente; por esto, cuando T = NS. es casi seguro que se producir algo de piezas defectuosas. La cantidad est representada por el rea de la 5uperficie rayada, siendo el rea total virtualmente 100 %. (d) T> NS. Es la relacin correcta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS. lo que permite que el proceso est algo descentrado sin que se excedan los lmites de tolerancia.

116

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

mayores que la dispersin natural, por 10 menos un tercio mayores [3.3), siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estdiese la figura 3.4.
3.10 EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL Los datos con los cuales se traz la figura 3.5 fueron tomados de una produccin real. El histograma, dispositivo grfico de tabulacin por clases, muestra el nmero de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 mm, El hecho de que slo una pieza est en la casilla h, otra en la casilla i, y especialmente, ninguna en la casilla g, hace pensar que exista un factor de anormalidad causante de estos agujeros inusitadamente grandes. Un anlisis estadstico confirma esta observacin, ya que las casillas h e i estn fuera de los lmites 30, mientras que en los clculos se incluyen todas las piezas. El valor de (J. empleado para trazar la curva normal de la figura 3'.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i. Por tanto, los lmites 30 de esta curva normal vaticinan la dspersin natural del proceso cuando estn presentes solamente factores normales. El ingeniero de control de calidad llama causa asignable a un factor anormal, ya que un conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera de los lmites 30, le permite especificar su disconformidad con una causa particular.
TABLA 3.3 FRACCIN DE REA DEBAJO DE LA CURVA NORMAL Desde 00

hasta
A

z medida desde cero


z/fT
-1,6 -1,7 -1,8 -1,9 -2,0 -2,1 -2,2 -2,3 A

has tax

z/fT
0,00 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7

A 0,5000 0,4602 0,4207 0,3821 0,3446 0,3085 0,2743 0,2420

z/fT
-0,8 -0,9 -1,0 -1,1 -],2 -1,3 -1,4 -1,5

z/fT
"-2,4 -2,5 -2,6 -2,7 -2,8 -2,9 -3,0

A 0,0082 0,0062 0,0047 0,0035 0,0026 0,0019 0,00135

0,2119 0,1841 0,1587 0,1357 0,1151 0,0968 0,0808 0,0668

0,0548 0,0446 0,0359 0,0287 0,0028 0,0179 0,0139 0,0107

El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de 5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario, herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc. En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por

10]

EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL

117

tanto, estos lmites primeramente calculados deben considerarse como de tanteo. Pueden volverse a calcular despus de medir unas 100 piezas y ulteriormente otras. Cuanto mayor sea el nmero de piezas medidas, mejor ser la definicin del proceso. La medicin de 300 piezas definir bastante exactamente los lmites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de Ja figura 3.5 a, no sera sorprendente que la dispersin natural del proceso fuese algo mayor que el calculado (o sea la curva norma!), pero esta conclusin slo podra justificarse por produccin adicional y nuevos Clculos de la dispersin natural.
Curva

18

.!la
fi'a tE!
a.g

14 10

6
2

Medidas por casilla, mm


(a)

Fig. 3.5 DistribuCin- de dimetros de agujeros escariados de 6 mm. Consltese un texto de control estadstico [3,,,] para el mtodo de clculo de CT, que ha sido hecho en (b) con los mismos datos qe' los representados en el histograma. Obsrvese que la dispersin entre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milmetros (6,0350 - 5,9950), pero que si se mantiene el control' del proceso, la dispersin probable es 0,0300 mm (6,0250 - 5,9950).

3.11 DESVIACIN TIPO y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR--MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una poblacin particular viene dada por [3.15)
(a)

= [ 1:

(x;. f/2,
x)2

donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de medio ciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La tabla 3.3 es una versin muy abreviada. adecuada para nuestros propsi. tos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -cc hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio. medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la

118

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

curva es simtrica, son suficientes las reas correspondientes a la mitad de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el lmite inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000 milmetros. Qu proporcin de la produccin ser menor de 6000 mm (piezas defectuosas)? La media i = 6,0100; la desviacin respecto a la media es z = x-.i=6,0000-6,OI00=-0,0100; 0'"=0,0150/3=0,0050; de aqu que zlO'" = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228 correspondiente a zlO'" = - 2, lo cual significa que aproximadamente el 2,28 % de la produccin ser normalmente menor que 6,0000 mm. Si el lmite superior de tolerancia es 6,0200, habr aqu una prdida igual - agujeros demasiado grandes (por simetra)-. Obsrvese que ~unque la prctica preferida en el dimensionado es dar las dimensiones lmite, los estudios estadsticos estn basados en la dimensin media. 3.12 DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada una produccin de dos piezas correspondientes o apareadas, se podra suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado que se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en este supuesto, pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de fabricacin y algunas veces es importante para el proyectista saber esto. Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido establecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen en 0,001 cm, segn representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural de los procesos y si cada proceso est centrado con respecto a su dimensin media especifica1,0000 1,0045 0,0045 Lasubla,dan
fracciones de rea desde - 00 hasta aquj
G'

Procesos
centrados en tolerancias

H
Dispersin natural de diferencias

8. o
o
Tolerancia Eje = 0,003

Dispersin

natural
~

ll' .:: o

o o o

0,003
Tolerancia Agujero = 0,004

0,0036
J\juste mino
(b)

0,0027

0,0063

Ajustemx.

(a)

Fig. 3.6 Distribucin de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es slo desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si S se desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (lnea de trazos y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con la diferencia media resultar aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el mximo. ajuste ser 0,0073 cm (punto H'l y el mnimo ajuste ser 0,0037 cm.

r,

12]

DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES

119

da, la distribucin de dimetro de los ejes puede representarse por la curva normal S y la distribucin de dimetro de los agujeros por la curva normal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su dimetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la curva normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero ser 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura ms probable, 1,0045 -1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensin 0,0045' cm es la diferencia ms frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto ms alto de la curva normal D, la cual muestra la distribucin de las holguras. La teora estadstica define la desviacin tipo CTD de la diferencia (o suma) de dos variables independientes como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las desviaciones tipo, CT I Y CT 2' de las variables; en forma de ecuacin
(b)

donde 6CTD es la dispersin natural de las diferencias, 6CT I es la dispersin natural de los dimetros de los ejes y 6CT 2 la de los dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores CT l = 0,002/6 cm y CT 2 = 0,003/6 cm en la ecuacin (b), obtenemos CTD = 0,0006 cm con aproximacin de cuatro cifras decimales exacts: Sumando 3CTD = 0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063 cm para las condiciones anteriormente definidas. Anlogamente, por sustraccin encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027 cm. Estos lmites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm. Aun cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo probable ser mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha hasta que el punto e quede en C' y a B hacia la izquierda hasta que el punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm entre ambas curvas. La desviacin tipo de las diferencias no cambia, pero la diferencia media ser ahora 0,001 cm menor (0,0045 -0,001 = 0,0035 centmetros), y la holgura o ajuste mnimo ser 0,0027 -0,001 = 0,0017 centmetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es posible obtener ajustes de fabricacin a base de intercambiabilidad aun cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas. De modo similar, si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas, una despus de otra, la desviacin tipo de la dimensin de las (suma de las) piezas ensambladas viene dada por
(e)

siendo

CT l ,

CT 2 ,

CTa,

etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las

120

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las desviaciones tipo, la tolerancia total es
(d)

y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an-

r--HO.OO9

------1-j
Fig.3.7

30"=0.009

lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas 1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que ~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada, es T = 0,018 centmetros = 6<T. Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T 2 = Ta Y <TI = (T2 = <T3 En razonamiento puramente aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y <T J = <T 2 = (Ta' hallamos
<T

= 0,003 =

v'3<T

<TI

= 0,00173 cm

Esto corresponde a una tolerancia de TI = 6(T = 0,0104 cm, que si se emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reduccin del coste. Si, por alguna razn, la tolerancia de una pieza, por ejemplo, la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razn de tolerancias, y se reduce el radical en la ecuacin (e) o en la (d) a una incgnita, resolvindola como se explica. Antes de abordar los problemas reales de ingeniera conviene adquirir suficientes conocimientos de los procesos estadsticos, puesto que un conocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclusiones slo son vlidas cuando los procesos de produccin se efectan bajo control.

13]

TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS

121

3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS. Frecuentemente hay que ensamblar dos o ms piezas mediante la superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una posicin de apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas pueden_ juntarse para el ensamble y escariar se los agujeros hasta darle su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce utomticamente un
',-

Fig. 3.8 Tolerancia en la localizacin de agujeros. La separacin de los agujeros es L + T/2. La diferencia entre L + T/2 Y L - T /2 est muy exagerada en esta figura.

buen apareamiento y que suele ser el ms econmico. Sin embargo, si el ensamble ha de ser" intercambiable, deben considerarse las diversas tolerancias correspondientes y stas deben tener valor(!s prcticos. Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separacin mnima L- T/2 y el otro la separacin mxima L + T/2 (fig. 3.8). Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos, vemos que es muy poco probable que ocurra esta combinacin particular de piezas con separaciones extremas en una operacin de ensamble hecha al azar, tan improbable en un proceso de fabricacin controlado que es casi seguro que no ocurrir. Sin embargo, adoptando esta combinacin. nuestras conclusiones estarn en el <<lado de la seguridad. Haciendo el apa~ reamiento an ms improbable,. supongamos que existe la peor condicin geomtrica, es decir. que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero y el dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos la definicin de juego A como diferencia entre el dimetro mnimo de agujero H min y el dimetro mximo del eje o pieza entrante Bma:< (figura 3.8); es decir.
(e)

Pero tambin vemos en la figura 3.8 que [3.41


(f)
H min Bmax

= 2'

122

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

siendo T la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y -(f) se deduce que


(g)

T -= A 2

T= 2A;

o sea que la tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor doble que el juego A para agujero y perno. Un estudio geomtrico anlogo (3.4J demuestra que si hay ms de dos agujeros, la tolerancia para la separacin es
(h)

A . T = -=-=0,7A.

';2

En este caso son necesarias las. tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas. Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe haber un agujero principal (o superficie de referencia) con respecto al cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia en-todosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2. 3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL. Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas. Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla. La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA 46.1-1955 (3."J, merece un detallado estudio. Como es lgico, el material en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas. La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,

14]

TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL

123

TABLA 3.4 TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955) (Esta tabla es slo una parte de la tabulacin de la Norma.) Las tolerancias estn expresadas en milsimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los valores acordados por ABC (Normas Americanas, Britnicas, Canadienses). A ttulo de gua calidades 4 y 5, lapeado y bruido; calidades 5, 6 Y 7, esmerilado cilndrico, esmerilado de superficie, torneado y' taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 in clusive, escariado; calidades 7 Ii 13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; calidades 10 a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Vase' tambin fig. 3.9.
INTERVALO DE DIMENSiN NOMINAL PULGADAS

"
CALIDAD

Ms de

Hasta

4 0,15 0,15 0,15 0,2 0,25 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8

7 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,5

8 0,6 0,7 0,9 1,0 1,2 1,6 1,8 2,2 2,5 2,8 3,0 3,5 4

I I

9 1,0 1,2 1,4 1,6 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 6 6

10

11

12 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 25

13 6 7 9 10 12 16 18 22 25 28 30 35 40

0,04- 0,12 0,12- 0,24 0,24- 0,40 0,40- 0,71 0,71- 1,19 1,19- 1,97 1,97- 3,15 3,15- 4,73 4,73- 7,09 7,09- 9,85 9,85-12,41 12,41-15,75 15,75-19,69

0,20 0,25 0,20 1 0,3 0,25 I 0,4 0,3 0,4 0,4 0,5 0,4 0,6 0,5 0,7 0,6 0,9 0,7 1,0 0,8 1,2 1,2 0,9 1,0 1,4 1,0 1,6

1,6 2,5 1,8 3,0 2,2 3,5 2,8 4,0 3,5 5,0 4,0 6 4,5 7 5,0 1 9 6 10 12 7 8 12 9 14 16 10

TABLA 3.4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR (Las tolerancias siguientes estn expresadas en milsimas de milmetro).
DIMENSiN NOMINAL CALIDAD

mm Ms de Hasta
1,016- 3,048 3,048- 6,096 6,096- 10,160 10,160- 18,034 18,034- 30,23 30,23 - 50,04 50,04 - 80,01 80,01 -120,14 120,14 -180,08 180,08 -250,19 250,19 -315,21 315,21 -400,05 400,05 -500,13

4 3,81 3,81 3,81 5,08 6,35 7,62 7,62 10,16 12,70 15,24 15,24 17,78 20,32

I I I

9 25,40 30,48 35,56 40,64 50,80 63,50 76,20 88,90 1101,6 1114,3 27 ,0 ! 152,4 1152,4

10 40,64 45,72 55,88 71,12 88,90 101,6 114,3 127,0 152,4 177,8 203,2 228,6 254,0

11

5,08 ! 6,35 10,16 15,24 5,08! 7.62 12,70 17,78 6,35110:16\15,24 22,86 7,62 10,16 17,78 25,40 10,16 I 12,70 120,32 30,48 10,16115,24 25,40 40,64 12,70 \17,78 30,48 45,72 15,24 I 22,86 35,56 55,88 17,78 25,40 40,64 63,50 20,32 30,48 45,72 71,12 22,86 30,48 50,80 1 I 76,20 25,40 35,56 55,881 88,90 25,40 40,64' 63,50 101,6

12

13

11

63, 50 1 76,20 88,90 101,6 127,0 152,4 177,8 228,6 254.0 304,8 304,8 355,6 406,4

101 ,6 152,4 127,0 177,8 152,4 228,6 177,8 254,0 203,2 304,8 254,0 406,4 304,8 457,2 355,6 558,8 406,4 635,0 457,2 711,2 508,0 762,0 558,8 889,0 635,0 1016,0

124

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.


A_ _

(1IIia'a. rms)

( _ _ nos)

~ :il !i ~

...

..;

'" ~ ~

;;;
~

'" ~ :!1. '" '" '"


~

Rectificado
T,lladoe~

Acabado al
BntllKIo coa

j
_ InlernJo medio usual aIl\eo;:onmico total

O,OOO2.'l 0,00051
0,00076

"

0,00127 0,00203 0.00254 0.00501 0,00762


0,01210

0,02032
O,O2.'l40

0,05080
0,01620

0.12700 0.20320 0,2S400 0,3362 0,4064 0,5080


~.6350

! ! j
i i
~ A

0.8128 1,0160 1,2700 1,6002 2,0320 2,5400

(micropuJ,pdaa. ma) (micru,. rm.)

~ ~ ~

~
:il

!:!

:::

5,OSO 6,350

',-

3,175

2
<; <1. '" ~ a 8. '" '"

~ ~

:l

...

..;

'" ~ ~ Q

Aat.do de aapert1do

Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin. Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg) la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm (O,Oto a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese, si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente. (De R, W., Production Processes. Penton Pub. Co.)

14]

TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL

125

I
1
i

como marcas o huellas de herramientas. Los nmeros que especifican la rugosidad R son algunos de los siguientes: 1. La desviacin aritmtica media respecto a la lnea media. en cuyo caso el rea situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que el rea inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como negativa. la rugosidad es (i)
R =

~fLydX.
L
o

La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3. 17 1. 2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada niversalmente rms (del ingls root mean square). para el cual
(j)

=[~

f:

y2

tl~ f/2 .

Las unidades en que se expresan estos valores son micras (.t) o milsimas de mm (10- 3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que

(a)

lb)

"

f
f

Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.

I
\

en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o .tpulg. que es una millonsima de pulgada (10- 6 pulg). La media aritmtica es tericamente un 11 % menor que la altura media cuadrtica. rms. y en la mayora de los casos no es suficiente garanta cambiar las especificaciones de rugosidad de media cuadrtica por los de media aritmtica. En muchas publicaciones tcnicas se emplean los valores de altura cuadrtica media rms. como en la figura 3.9 y abajo. El smbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos para designarla rugosidad superficial mxima deseada [3 . ,. Los valores preferidos para fines de especificacin son los nmeros correspondientes a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos ms adelante; es decir. se especifica un mximo de 32 63 125. etc . o un intervalo de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para estos nmeros. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller. la prueba de la ua resulta suficiente. pero las pruebas visuales son engaosas. Dicha prueba de la ua consiste en comparar la superficie dada con las super-

126

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5) y se realiza frotando la ua de un dedo sobre las superficies y apreciando comparativamente el roce o sensacin al tacto. La ondulacin se especifica cuando es import~nte. Los smbolos empl~dos para el sesgo son: =, paralelo a la lnea lmite de la superficie; 1.., perpendicular a dicha lnea lmite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional; e, circular; R, radial. El smbolo de la figura 3.11 b se interpreta como superficie de rugosidad mxima de 63 Ilpulg, ondulacin mxima de 0,002 pulg y sesgo perpendicular a la lnea lmite AB.

Fig. 3.11

Smbolos para especificaciones de las superficies.

Recurdese que el acabado ideal de superficie debe ser el ms rugoso que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se observar que el acabado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes permanentes o moldes metlicos, laminadas, estiradas en fro o extruidas, dependern en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz o molde; por ejemplo, el acero laminado en fro puede tener un acabado que corresponda al intervalo 1,6-6,35 /l (63-250 /lPulg); las extrusiones 0,81-3,17 /l (32-125 /lpulg). El resumen que sigue [3.7,3.8,3.10) puede ser de utilidad.
12,7 !t (500 !tpulg) rms o mayor: cortes pesados y alimentacin basta; piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente. 6,35 !l (250 !lPulg) rms: presenta marcas definidas de herramienta con alimentacin rpida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine. 1,60-3,17 !t (63-125 !lPulg) rms: mecanizado fino o de alta calidad; acabado liso de mquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen filo, alimentacin fina y alta velocidad; es el acabado ms basto a emplear para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente; piezas furididas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja; superficies de referencia para tolerancias de ms de 0,025 mm (O,OOt pulg); superficie circunferencial exterior de engranajes; superficies apareadas de soportes, cubiertas, bases, etc. 0,81-1,60 !t (32-63 !tpulg) rros: mecanizado de acabado muy fino obtenido con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio, escariado, brochado, bruido; piezas fundidas a presin; dientes de trinquetes

14]

TOLERANCIA Y ACABAOO SUPERFICIAL

127

y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos fresadas; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contralevas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a 0,81 fL, o sea 32 fLpulg, rms); superficies deslizantes en contacto; engranajes de tornillo sinfn. 0,40-0,81 fL (16-32 fLpulg) rms: se especifica cuando el acabado es de primordial importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o pistones; mandrilados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies de friccin. 0,20-0,40 fL (8-16 fLpulg) rms: se emplea slo cuando los acabados ms bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino; microbruido, bruido y lapeado; mandrilado de cilindros para motores de automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigeal; asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas. 0,05-0,20 fL (2-8 fLpulg) rms: producido por bruido, lapeado, superacabado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin. 0,025 fL (1 fLpulg) mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros, espejos.

3.15 CONCLUSIN. El proyectista debe recordar que la tolerancia es la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados con la idea. En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro. c.'

CAPTULO 4

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS


4.1 INTRODUCCIN. Se ha dicho que el 80 % de las roturas de piezas de mquina so"n debidas a fatiga. Cualquiera que sea el porcentaje verdadero, desde luego es grande, por 10 que el proyecto de los elementos de mquinas debe hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un ,fallo por fatiga, Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas, que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo que concierne a la fatiga. Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingencia, y, como veremos, tendr que estudiar las posibilidades de esfuerzos eventuales para tratar de definir la carga ms completamente. Este cap. tulo trata de problemas en que no intervienen combinaciones de diferentes clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimientoprctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concerniente a la fatiga de metales, antes de abordar el anlisis de esfuerzos correspondiente (como en el captulo 8). Aunque presentaremos un procedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestin de la que todava se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se tienen son en gran parte empricos. La literatura tcnica publicada al respecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generacin, de lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar el proyecto de ingeniera mecnica, tendr en esta materia un vasto campo de actividad y ulterior estudio. 4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscpica, el fallo por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido que excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-

130

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP .. 4

nscula grieta que se extiende gradualmente con las repeticiones de un esfuerzo excesivo hasta que el rea resistente llega a ser tan pequea que se produce sbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indicio y quizs an ahora con una pequea carga aplicada. La fractura en materiales muy dctiles se produce sin accin plstica importante (fig. 4.1); de aqu que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frgiles,

Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la ~ual progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una linea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Chicago.)

o roturas frgiles ( 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene una apariencia cristalina lustrosa, que es caracterstica de toda rotura frgil. Puesto que los fallos por fatiga son tambin consecuencia de la extensin de una grieta, se las denomina ms propiamente fracturas
progresivas. "

Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura tcnica [4.1.4.l0] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello la ms aproPi~a en nuestro caso porque el conocimiento de la cuestin es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbitrarios, como. ~izamlento sbre los planos de cortadura de los cristales cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se

----------

....

2J

MECANISMO DE LA FATIGA

131

inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64J presenta casos ilustrados de grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos. En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida I sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el mximo esfuerzo est all sino quiz a causa de que los cristales de la superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados, estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a desli~' zamiento o cortadura] 4.3 LMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA FATIGA. En lugar de utilizar el esfuerzo de ftuencia o esfuerzo mximo como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga. f!:::uando se habla del esfuerzo mximo, se presume que es para una probeta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificacin en contrario] Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente referirse a probetas normalizadas. Utilizaremos los trminos de lmite de endurancia y ~mite de fatiga gj para referirnos al esfuerzo mximo invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces sobre una probeta normalizada pulimentad~ (dimetro nominal 5,08 a 10,16 mm

132

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a flexin. sin que se produzca fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos. Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3). [Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As; a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10. 4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa, cara y lenta. [La manera ' ms breve de determinarla es utilizar una mquina tal que en-ella pueda ser sometida la probeta a un momento flector constante mientras se la hace girar. En 360 0 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mxima. y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de fatiga se representan en papel logartmico (lag-lag) o semilogartmico. expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la . rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.5 6 1. la lnea continua de la figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones (o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos valores centrales). ~u.e_no es necesariamente lo mismo que la media o promedio aritmtico] los valores mediano y medio se suelen aproximar rllUfuamente cuando el nmero de unidades o piezas medidas (de la misma poblacin) aumenta. As, la curva mediana representa el estado de esfuerzo en el cual, o por debajo de! cual, el 50 % de las muestras fallaron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar 'como nivel de 50 % de supervivencia. Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kgfcm 2 , o sea 102 ksi, para probetas pulidas (lnea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas sobrevivirn (soportarn) ms de IO~ ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto depende del nmero de probetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100 probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo, la lnea mediana
Es de advertir que algunas publicaciones de literatura tcnica no se atienen a esta definicin del lmite de faliga, pero no deja de ser conveniente adoptarla como referencia.

4J

GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

l33

correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada. Por otra parte, si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo. un nmero ms probable. estaremos mucho menos seguros de haber hallado el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
(1Ca/",,'),(l..,)

8437 120 7030 100 6327 90

5624

80 70
6<l

4911 4218 3515 2812

so

..

Loo ..
(O)

2109 30

Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria [. 35]. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5.08 mm (0,2 pulg). Los ensayos, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cuaf-justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes' puntos de ensayo. las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero dctil [.... J. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de log ne. correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan [. 1 J.)

represente la. verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas razones. existe la correspondiente incertidumbre en la distribucin de tales resistencias a la fatiga a cualquier nmero particular. de ciclos. El grado de certeza, a este respecto, se llama nivel de confianza, que se define ms fcilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y para cada grupo decimos: la mitad de este grupo romper con el esfuerzo s al tiempo que se alcance la curva mediana, esto ser correcto la mitad de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error. el nmero de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10. podra enunciarse la misma asercin con probabilidad de que sea verdadera el 99.9 % de las veces. No todos los especialistas en esta cuestin estn de acuerdo en que la curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribucin que se puede utilizar. pero en la figura 4.2 b se ve que la distribucin del logaritmo del

134

CARGAS VARIABLES Y. CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

nmero de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ah que, con aproximacin apropiada, podamos pensar que para la distribucin de los esfuerzos de rotura a cualquier nmero de ciclos se puede adoptar la distribucin normal con una cierta desviacin tipo a-. Como antes hemos sealado, es presumible que casi toda la poblacin (roturas) caer dentro de los lmites que se apartan de la media 3a-. En la tabla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (1-0,84)/2 = 0,08] para 0,08 que x/a- = 1.4: es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa aproximadamente I,4a- a contar desde la mediana (estrictamente desde la media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por encima de la lnea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es . necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser una lnea de supervivencia ms baja (o bien el factor de proyecto debe cubrir la separacin). Si se duplica la distancia, sta sera aproximadamente 2,8a- y no romperan aproximadamente el 99,5 % de las piezas (0,995""" 1-2 X 0,0026, segn la tabla 3.3). La referencia (456) da detalles de una exposicin ms completa y prctica de los aspectos estadsticos. Para una vida indefinida no se obtienen fcilmente buenas distribuciones para materiales con lmite de fatiga, a causa de -que.son muchas las probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se efectan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la dispersin de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que un proyecto no est hecho dentro del intervalo de rotura, pero la obtencin de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y el proyectista encuentra pocas veces informacin que incluya el anlisis estadstico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de informacin adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero mientras tanto estaremos de acuerdo con la prctica habitual y estudiaremos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o promediales (la literatura tcnica establece pocas veces la distincin). Stulen y otros [4..26, D.O 13), resean que las desviaciones tipo a- para resistencias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varan desde 4,9 a 7,8 % de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 V, a- = 0,064s.; para . aluminio 7076-T61, a- = 0,06s,,; para cobre al berilio, a- = 0,075s,,; para bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, a- = 0,094s". As, el lmite inferior de resistencia a la fatiga de la mayora de los metales puede ser estimado en un 3a- = 3X 8 = 24 % ms bajo que el promedio Sil' Los aceros de fabricacin menos esmerada pueden tener mayor dispersin y mayor a-. Tambin se tiene la probabilidad de una mayor dispersin (mayor a-) en la resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geometra y composicin. En el proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (1 - 0,24)s" = 0,76s..:

4]

GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

135

(l(

Icm' )(k~)
7030 100 6327 5624
4921 4218
3515
'A

90 80 70
60
SO

4140

280BNN

B
....... 4 J"t(jd,

e
........
~

3140 larninadoen cal'

__

~do

"'~

Jent~

3163 2812 2460 2109

45
40

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F

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10~

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1',

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35

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30
25

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-';;So"

1757

1406

20

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17
15

-"::~co

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1020

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843 703

I2 1o 10'

----

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10'
2XI~
Sxl~

SxlO'

10'

5XIOS
~

](1'

Numero de ciclos basta rotura


"-T.-Coa tratamjento trmico

Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de las aleaciones no ferrosas. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 649 e (1200 F). A pesar de que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s' n. Para un material determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido aproximadamente por 10' a 10< ciclos y 0,9su. para el esfuerzo Su mximo a traccin.
0 0

136

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

es decir, que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga pro mediales cubra esta eventualidad despus de tener en cuenta el efecto de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican. La figura 4.3 muestra las curvas tpicas de esfuerzo correspondientes a diversos materiales y estados, y debe ser estudiada. Obsrvese que los lmites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad. 4.5 VARIACIN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar de una manera muy irregular e imprevisible, como ocurre en la estructura de un avin en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso

Fig. 4.4 Espectro de la variacin del esfuerzo.


(b)

puede establecer. una vibracin (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente; y los esfuerzos de vibracin pueden y suelen actuar segn un espectro algo irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede calcular el nmero de veces que se impondr alguna carga mxima en una pieza durante su tiempo de vida. y elegir los esfuerzos de clculo para estas condiciones repetitivas, 4.16. Cualquiera que sea el grfico de la variacin, con experiencia suficiente (mediciones). se puede construir un modelo idealizado de variacin de carga como base de proyecto. Los modelos ms corrientes son sinusoidales y estn representados en la figura 4.5. Habr un esfuerzo mximo y otro mnimo. un esfuerzo promedial o medio. Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo. Sao Si intervienen ambas cIases de esfuerzos normales, de traccin y de compresin, habr que utilizar signos algbricos, ~signando el negativo a la compresin)En la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo que, cuando se suma al esfuerzo medio s,,, (o se resta de l) da lugar al esfuerzo mximo (o mnimo). El esfuerzo promedial o medio Sm y la com. ponente alterna Sa son
(a)

s"'

==

Smax

+
2

Smin

Sa

Smax Sruin = --;:----, 2

donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a), s". = O; es decir, Smin = = - Smax y Su = Smax. En cualquier caso,
(b)

5]

VARIACIN DE ESFUERZOS

137

Un parmetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5 es una relacin de esfuerzos R definida por

Smlll.
SUlaX

en que los esfuerzos se emplean algbricamente; R = - 1 para un esfuerzo . completamente invertido (fig. 4.5 a).

R=O
Tiempo

,'-~
I \

Sa

amplitud

(e) Compresin

,,-',\ - -\~ -,'.1 ;:s:


'-' R-3

s.....

(a) Invertido

(b) Repetido

(o traccin) ms pequea

(d) Traccin o compresin

Fig, 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = -1. (b) Esfuerzo repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado (R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0).

!
1

I I
I i
I

4.6 REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO. El tipo de diagrama de la figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, su, etc. Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ y JQ se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 ciclos. se aplicara una lnea como la VQ (con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con un factor de seguridad N, los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo . est limitado por la resistencia de fiuenci~ por lo que el lmite se convierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fiuencia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fiuencia bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente. De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama (fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las

138

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el lmite de fatiga (o resistencia) en e y por la resistencia de fluencia en T. A esta recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10,4..13) y se admite que sus puntos
~r-------------------------~ Valores de ensayo~"
~;

Nmero limitado

de aplicaciones, comolOS .~'"

p ".".-,:_ .... .. ~ ~-'" .

~~E~-'~E-d-u.~n-O~Du-ro~~-i~

'.

Sf;:;~~Odeco'Z~
L
Esfuerzo mximo limitado

por resistencia. de fluencia

Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuncia del esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo, el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes; es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido, es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad (vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes a numerosos materiales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).
-

--

representan un estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo despus de un nmero indefinido de alternancias de Sao Por ejemplo, en P un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condicin lmite. Como la mayora de los puntos reales de fallo o rotur de las probetas de acero pulidas caen fuera de esta lnea, como indican los puntos

-.-----------------,.

_ ...s ~ ~ .s - - -----:z::f<N'{ -

6)

REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

139

representados, la lnea de Soderberg es una base de clculo moderada, prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener los puntos D y G se dividen s" y Sn por dicho factor y entonces la lnea DG representa un lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de seguridad. La combinacin Srn y Sa en B corresponde a un fac, \.<... \. /

L:"\ )

/ \\
'j

,._S,""

t-

t&.:;C;{4:J;C;~::t.:4~~~::~~42:b--:T:....!i f", ',~. [Ive", i oC

1-----"--3,_,I----if
tor de proyecto de N (tambin N = OP/OB). La ecuacin para la lnea DG se obtiene fcilmente estableciendo las proporciones correspondientes para los tringulos semejantes BED y COT; su forma til se obtiene resolviendo la ecuacin para l/N:
(e)
1

(4.1)

-=-+-.
N
Sy Sn

Sm

Sa

Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la lnea de Goodman modificada y la lnea de Gerber de la figura 4.8. La curva de trabajo para la lnea de Goodman es BD, y por analoga con la ecuacin (4.1), su ecuacin es
(4.2)

que se suele utilizar para materiales quebradizos o frgiles, tales como el hierro fundido. La lnea de' Gerber es una parbola con el vrtic~ en C; la curva de fallos correspondiente es
(d)

1=

Sm)2 (Su

Sa +-.
Sn

140

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

La curva de proyecto se obtiene dividiendo s.. y SM por N con lo que se obtiene una cuadrtica para N. La prctica alemana hace uso de esta ecuacin, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales de fallo. Es de sealar en la figura 4.8 que la diferencia entre la lnea de Goodman CA y la lnea de Gerber es aproximadamente mxima en OG
x
x
X

""..-.......... ~"
~

~-

~
"

"~

"

"":~.:'~ _x
D

s.

............ it' ... ~.....

r Puntos de rotura tpicos


,;

Esfuerzo.....

.................x G

'repehdo,R=O /......

de Goodman modificada . .....X :<'Y~Lnea Q ......

s.
s.

:;~pf,,~
1'/ /,,/

.................

"',""" ' x....


....

x............

Lnea de Soderberg

x'
..........

.................. Lnea de Gerber ..... ..... ' { (parbola)

I Esfuerzos

..................

dI: ...... ................

iseguridad

........:::' ........

Compresin

O=~:====s~======M==_'8_'===========~_-IY

Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La linea de Goodman se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistas lo utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s.. por Sil (o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.

~t:====-------------------~--------------------~

y en la regin inferior, donde OG representa un esfuerzo repetido. R = O (fig. 4.5). As. si CGA da una mayor aproximacin a las condiciones de rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una atencin especial (como hacemos en 6.6) a situaciones de aproximadamente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las lneas de Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para aceros de alta resistencia tratados trmicamente en que la resistencia de ftuencia se aproxima a la mxima. Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante variable (de torsin), se aplican las diversas lneas y la ecuacin anloga a (4.1) involucrando la resistencia de ftuencia. es
(e)

-=-+N

Sm.

Su

s1/.

sna'

donde Sn. es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy< la resistencia de ftuencia en cizalladura, S,n. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo alternado o variable en cizalladura.

6]

REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

141

Frecuentemente se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son ultraconservadores. El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de una grieta.
\

Fig. 4.9 Criterios de Goodman y Soderberg.

En la resolucin de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sin y Sa se calculan como esfuerzos nominales so. que son los correspondientes a F/A. Me/l y Te/]; es decir (si no hay rotacin). 1
r- F&c~""

U\JlcW

!
(g)

1 \

(f)

--,_ Fm sm = -'-,-.

=-- m

Mmc
1

o
i

=-J'

Tmc

I
1

I
I
I

Fa. Sa=A

So.

= _a

Mc
1

-i' t

Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Me/l a causa de que el esfuerzo est sometido a ciclos aunque el momento sea constante. 4.7 CLCULOS DE RESISTENCIAS A LA FATIGA. En las tablas A T 3, A T 4, A T 6 y A TlO se dan valores de lmites y resistencias a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como las posibles variaciones en la composicin del material y en los tratamientos trmicos son innumerables, se han propuesto buen nmero de frmulas empricas (4,2tJ, todas las cuales son de aplicacin limitada. Para acero forjado dulce en las formas que se encuentran comnmente en el comercio se suele admitir que el lmite promedio a la fatiga para un valor medio s" (50 % de supervivencia) es:
Unidades mtricas
(h)

I
1

s'n=O,5su

s'n=-(250)(BHN) psi,

s'"""",(l7,57)(NDB) kg/cm z

142

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Unidades inglesas

(h')

Sil = O,5s.,

s' n <= (250)(BHN) psi,.


BHN < 400;

s'n = (0,25)(BHN) ksi,

[ACERO FORJADO,

BUENA DUCTILIDAD]

que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin s,,/s., llamada generalmente relacin de endurancia O de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios corresponden a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,
(Kg I cm') (ksil

9843

140 120 100 80 60 30

.;
."

a
! ...

4063 ...

8437 7030 5624 4218

- .....,
Fig. 4.10 El esfuerzo esttico Su contina. aumentando, pero.s'. dobla hacia abajo .
70

/"4053' 4140

50
Rockwell,C

como en el temple (pero el tratamiento trmico usual incluye el revenido despus del temple, lo que da lugar a la obtencin de valores m~ tpicos de la relacin de endurancia). Si la microestructura es de perlita o austenita, un valor de trabajo de la relacin de endurancia ser mejor 0,4 o menos (confrntense algunos de los valores de los aceros inoxidables austenticos en la tabla AT 4); pero en los aceros ordinarios al carbono, estructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dctil), s'n/su puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados trmicamente la relacin sn/S. tiende a disminuir cuando disminuye la temperatura de revenido, y disminuye apreciablemente cuando el nmero de dureza Brinell es mayor que 400, como representa la figura 4.10. Probablemente un mejor clculo o estimacin para aplicaciones generales de s'n para el acero aleaao de alta resistencia, que se emplea en Alemania, es la propuesta por Lessells (4.3:'1, que es
",

(i)

s'n

= asy + bs.,

donde a es una funcin de Sy y se obtiene por interpolacin rectilnea entre los valores siguientes: a = 0,2 para SIJ = 5997 kg/cm 2 (o sea 85,3 ksi), a = 0,4 para Sy = 13 350 kgjcm 2 (o sea 190 ksi). Anlogamente, b es una funcin de Su y su valor se obtiene por interpolacin rectilnea entre b = 0,45 para Su = 5997 kgjcm 2 (o sea 85.3 ksi), b = para Su = 13 990 kgjcm 2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos

l
7]
CLCULOS DE RESISTENCIA A LA FATIGA

143

de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor valor es el de (i). Para acero fundido es ms seguro utilizar S'n = O,4su si no se dispone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea S'n = O,35su: para hierro nodular se utiliza s'n = O,4su (y 0,33 para el normalizado). Los metales no ferrosos o no tienen un lmite o la variacin de sn/su para diferentes aleaciones es tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio en 10" ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia a la traccin. Las aleaciones de cobre ms adecuadas en lo que respecta a la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce fosforoso D, e y A, plata nquel B y bronce de silicio A [2.1). Vase referencia (431) para un gran nmero de valores numricos de resistencia a la fatiga. La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas slo a carga axial (sin flexin) no suele ser tan alta en el ensayo como el lmite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar cargas axiales no excntricas, bien a causa de que el material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido uniformemente. Adems, la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material que para el caso de una carga de flexin, es mayor la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o . de que comience el deslizamiento en un cristal dbil. La literatura tcnica revela un intervalo de 0,6 a ms de 1 para la razn de la fatiga axial a las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores inferiores son ms tpicos de los aceros crdinarios al carbono, y los ms altos de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de valores de ensayo, se utiliza
(i)
Sn m.x

= (0,8)(s" para probeta normalizada, viga giratoria)


[CARGA AXIAL INVERTIDA]

La razn o relacin para el Al 2014-T6, AT 10, es 15/18 = 0.83. Otros ensayos para aleaciones de aluminio [4.62) indican una razn ms elevada (0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento est justificado, procede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular. Solamente en unos pocos casos es Sil (0,2 % de deformacin permanente) < s',,: vase AISI 321 recocido en tabla AT 4. Si esto es as, sera deseable tener un esfuerzo mximo con una relacin satisfactoria respecto a Sy (fig. 4.6); vase 4.33. La teora del esfuerzo cortante del octaedro ( 8.12) predice que la resistencia a la cizalladura es aproximadamente el 58 % de la resistencia a la tracciqn (accin elstica). Recordemos que los ensayos estticos de

144

CARGAS VARIABLES Y CONCENfRAClONES DE ESFUERZOS [CAP.

las resistencias de fluencia y elstica concuerdan bastante con este factor, y los ensayos de fatiga indican anlogamente que la resistencia a la fatiga por torsin de los aceros vara desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s", siendo 0,58 un buen valor tpico. En ausencia de valores de ensayo, se debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada de acero en torsin invertida es (k)

s = 0,6s" = (0,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)


[TORSIN]

Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima ms a 0,8s" < s < s.; para el cobre~ O,4s" < Sn. < 0,56s n'
4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad o cambio de seccin, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de seccin o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo. Dar lugar a una concentracin de esfuerzo o a un esfuerzo localiza<lo, que es mayor que el esfuerw promedial o nominal. En algunas situaciones los valores tericos de la concentracin de esfuerzo pueden ser calculados por la teora de elasticidad, o bien determinados por diversas tcnicas experimentales. Entre estas tcnicas se cuenta el mtodo fotoelstico, en el que se utilizan modelos transparentes de varios plsticos. En un instrumento fotoelstico, una luz monocromtica

Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)

8]

CONCENTRAOORES DE ESFUERZO

145

que atraviesa un modelo cargado aparece como lneas negras y blancas, tales como en la figura 4.11. Las lneas oscuras se llaman franjas y la magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del nmero de franjas. Muchos de los factores tericos de concentracin de esfuerzo de que se dispone ( 4.9) se han determinado por anlisis fotoelstico y actual-

Fig.. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoelctrico. Especialmente en partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas, . los estudios fotoelctricos de modelos de elementos de mquinas revelan puntos de concentracin de esfuerzo y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha utilidad para el proyectista. En esta ilustracin, el esfuerzo mximo terico existente en A en el diseo original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), lo que implica menos material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesa de Chapman Laboratories, West Chestar, Pa.)

mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxilia!: para el proyecto de piezas cuyo anlisis matemtico es difcil, como indica la figura 4.12. Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dctiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dctil sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concentracin si el esfuerzo excede de la resistencia de ftuencia, se producir una redistribucin de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentar deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un rea muy pequea). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos de concentracin puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la pieza rompe eventualmente por fatiga. Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas, huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier

146

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

clase, tales como las que resulten de la corrosin o picaduras, chaveteros, soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., calados a presin (equivalentes a un cambio brusco de seccin, introduciendo esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, magullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e inclusiones en las piezas fundidas; pequeos radios de curvas' de enlace o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminacin de filetes de rosca [4.3).

4.9 COEFICIENTES TERICOS DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. El grado de concentracin de esfuerzo se suele indicar por un factor o coeficiente de concentracin de esfuerzo. Si el coeficiente se obtiene por anlisis terico o por un estudio fotoelstico (los resultados fotoelsticos se aproximan a los tericos), se les llama ~oeficiente terico de concentracin de esfuerzos Kt}Jue es la razn del esfuerzo local mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado s". As, el esfuerzo mximo terico debido a alguna discontinuidad en la seccin es Slllax = Ktso para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde So representa el esfuerzo nominal calculado por So = F/A. SO = Me/I, o So = Te/l. Como los cambios de seccin y las discontinuidad!!s se pueden producir, en general, de maneras muy diversas, no siempre--es posible hallar un coeficiente de concentracin de esfuerzo que sea aplicable al casoobjeto del proyecto. As, es esencial poner en juego las facultades de buen juicio al mismo tiempo que se efectan los clculos. Tambin suele ser necesario proceder a la experimentacin del proyecto, con la determinacin experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo, como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive, y las tablas A T 12, A T 13 del Apndice, son una buena seleccin de los datos disponibles. Vase tambin tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15 para piezas curvas sometidas a torsin. Un excelente compendio de coeficientes de concentracin de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4. 21 1; en la literatura tcnica se encuentran otros [2.1,4.2,4.9,4.I5.4.18,etc.). En la eleccin del valor d{Kt hay que consignar siempre el mtodo de clculo del esfuerzo nominal so] un valor particular de Kt se refiere a una cierta rea resistente, que suele ser la mnima. Por ejemplo, en la figura AF 13, l/e y l/e establecen un margen o intervalo para el agujero. Tambin hay que observar que Kt depende de la clase de carga; no es la misma para torsin que para flexin. 4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de una discontinuidad particular en el aumento del esfuerzo, es diferente para distintos materiales, Algunos son ms sensibles que otr~s a las entallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un ndice

1
10]
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA

147

de sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu. ra AF 7), definido por
(4.3) q

= Kt _

Kj-l l'

= 1 + q(K

t -

1),

donde K j = (smax real)fs" es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subndice f se refiere a la fatiga. Para aceros, los ensayos de fatiga en materiales de grano ms grueso o basto (normalizados o recocidos) dan valores bajos de sensibilidad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos) tienen valores elevados de q. Aunque no existe una lnea divisoria precisa entre grano basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NDB (BHN) como nmero de separacin entre las dos clases (vase 10 que sigue). Lipson y Juvinall [4.65] declaran que K j nunca es mayor que 4 y que pocas veces excede de 3. Peterson discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensin en la referencia (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideraciones tericas y de ensayo. Recomienda el uso de
(1)

1 q = 1 + afr

donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) y los valores tpicos de a para esfuerzos normales con 'la correspondiente (su) entre parntesis, son: aceros templados y revestidos (Q&n, a = 0,0025 (85?7 kgfcm" o sea 122 ksi); acero recocido o normalizado, a = 0-,01 (4429 kg/cm 2 , o sea 63 ksi); lo que da las ecuaciones de las curvas representadas en la figura AF 7. Para otros valores de Su, hallamos para el acero [4.1,1: Su = 6538 kgfcm 2 , o sea 93 ksi, a = 0,005; Su = 12655 kgfcm\ o sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson . deduce una relacin lineal rectilnea entre Su y log a. Otros valores de a: barras de aleacin de aluminio 2024-T4, a = 0,008 y para lminas o chapas, a = 0,05; barras de aleacin de aluminio 7075-T6, a = 0,003 Y para chapas, a = 0,02 [4.5'J. Como hay una considerable dispersin en los resultados de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado de exactitud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de grano fino son q > 1. En vista de la dispersin y de su sensibilidad a la entalla relativamente elevada, algunos proyectistas utilizan K j = K t , o sea (q = 1) para aleaciones de aluminio (11, > 15 5 ), magnesio y titanio. La relacin
.. Peterson [M'J define varios coeficientes K: coeficiente terico, coeficiente combinado teniendo en cuenta ]a teora de fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante. coeficiente de entalla en la fatiga, coeficiente de entalla en la fatiga por esfuerzo cortante. Los datos disponibles sugieren que el valor de q para el esfuerzo cortante, es decir, q., es ms elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una distincin pueden utilizar a para el esfuerzo cortante en la ecuacin O) corno 0,6 veces los valores dados para Jos esfuerzos normales [4.1]; as = 0,00.

148

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser ma yor que 0,55 [4.. 62 1. El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.6 2 1; es decir, q = O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura aumenta y cuando sus dimensiones aumentan. con K, de valor que se aproxima a K, (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios. el proyectista puede desear ser precavido, utilizando q = 0.2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (K, = 2,25) tiene poco efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 426 0 e u 800 0 F.) As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los hierros fundidos de baja resistencia, es decir. de clase inferior al 45, el hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga. especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga. pero algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econrnica~ por otra parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [4.6"'1. La mayora de los materiales frgiles homogneos. tales como el vidrio. presentan una sensibilidad plena a la entalla bajo cargas estticas. as como variables. caso en el cual se aplica K, a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea. Las explicaciones de que K, sea algunas veces mucho menor que K, son: (1) el escurrimiento o fiuen, da altamente localizado redistribuye el ( esfuerzo. de modo que no se alcanzan los esfuerzos mximos tericos; (2) el gradiente de esfuerzo que aumenta cuando disminuye el radio de ( la entalla. en relacin con el tamao del grano. est relacionado con este I fenmeno. En' general, los radios de las entallas. muescas. acuerdos. reI dondeamientos cncavos. etc., deben ser lo mayores posible~ aunque q se \.. aproxime a la unidad y Kf...,..-.+K" K, disminuye cuando el radio aumenta. En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF. en ingls. de fatigue-strength-reduction factor) se aplica slo a la componente variable Sao por lo que se considera el esfuerzo mximo como

10] Esta
Smax

SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA

149

del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por

EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa.

4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondient~ a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF S, Apndice), las cuales indican que el efecto sobre la resistencia a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al natural, o sea sin tratamiento ulterior de s" = 7734 kgJcm 2 = 110 ksi, es poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kg/cm 2 (50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5). Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse tiimbin 4.23, 4.28). 4.12 INFLUE~~lA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican que la resistencia a la fatiga por unidad de rea'tiende a disminuir cuando las' dimensiones aumentan ['-1.4.8.4.9.4.23.4.33). Por ejemplo, el alambre tiene una resistenci ms elevada que una probeta normalizada de 7,62 mm (0,3 pulgadas). Las razones no son completamente conocidas. Existe un aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 Yz pulgadas) de SAE 1045, con s',. = 3867 gk/cm~ = 55 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 773 kgJcm 2 (11 ksi). Un cigeal de acero aleado con 2 Su = 8437 kgJcm = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en torsin [4.3): 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm 2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kgJcm 2 = 31 ksi; 45 mm (1,77 pulgadas), 1863 kg/cm 2 = = 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177,8 mm (7 pulgadas), con s'" = 2320 kgJcm 2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kgJcm 2 (17,5 ksi). Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (l pulgada), con s'" = 2249

.*-

~-----~.~------

150

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Sil

= 32 ksi para una probeta de 6.93 mm (0.273 pulgadas), tuvo = 2376 kg/cm = 33.8 ksi. Un eje de 247 mm. o sea 9,75 pulgadas (su = 4359 kg/cm 2 = 62 ksi) con un radio de empalme cncavo r = 7.74
kg/cm 2
2

milmetros (0.305 pulgadas) tuvo una Sn. torsional de 914 kgfcm 2 = 13 ksi para 8 X 106 ciclos; para r = 38.1 mm (1,5 pulgadas). So. = 1335 kg/cm 2 = = 19 ksi en lI.5 X 106 ciclos. Las evidencias obtenidas. aunque limitadas. sugieren que con carga axial. el efecto de las dimensiones no es importante hasta un dimetro de 33 mm. o sea 1.3 pulgadas [4.3 3 1. Para mejorar el valor. cuando la dimensin ms importante es mayor que 12.7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cclicos de flexin o de torsin. parece ser que lo conveniente es reducir el lmite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta :SO-mm. o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). As [4.21,
(m)

Para tamaos entre 12.7 y 50 mm (1/2 y 2 pulgadas). se toma Sn = 0.85 s' n.


[FLEXIN y TORSIN]
".' 1 "

a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran escala son costosos. se dispone de pocos datos para tamaos grandes. por lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniera (el cual estar basado en los mejores conocimientos de ingeniera). .~ . En los ensayos estticos a la traccin se ha observado tambin un efecto de tamao. pero no tan pronunciado. ver tabla A T 8; de aqu que sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Sy a no ser que se tenga la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad .

1_J..-----L-.l..--~
U\....--..o..---I E

..

1------

<a) Material dctil - Soderberg

(b) Hierro fundido - Goodman en regin

Sm

Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a) y (b). Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1) indica que cuando el esfuerzo medio es negativo. no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede !ler admisible para el acero. pero los datos confirmativos no son muchos.

13]

ECUACIN DEL ESFUERZO VARIABLE

151

4.13 ECUACiN DEL ESFUERZO V ARlABLE CON K f Como la presencia de una concentracin de esfuerzo deja inalterada la resistencia esttica de los materiales dctiles (basada en la seccin mnima), no se aplica KI al esfuerzo medio. As, las ecuaciones (4.2) y (e) Se" convierten en
(4.4)

[normal]
1 KsSas
Sns

(4.5)

-=-+-N
SYS

sms

[cortante]

donde K f Y K f , se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y Su. (SU8 = = 0,75 -O,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Sy y Sy, cuando se prefiera la lnea de Goodman modificada como a criterio base. La ecuacin (4.4) est representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su aplicacin, la Sn utilizada es la que incluye los posibles efectos de debilitamiento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado algunos y otros sern discutidos ms tarde. La figura 4.13 b es un grfico de esfuerzo de diseo para hierro fundido.
4.14 EJEMPLO. VSTAGO DE MBOW. Un vstago de mbolo debe estar sometido a una carga mxima invertida de Fa = 14250 kg. Se tiene que construir con material AISI 8742, OQT 1200 F (o sea, material templado en aceite y revenido a 649 C), mecanizado con un acabado superficial de rugosidad 1,6 a 3,17 micras, rms ( 3.14). Cul debe ser su dimetro para un factor de clculo de seguridad de N = 1,75 si no hay discontinuidades concentrdoras de esfuerzo ni accin de columna?
0 0

Solucin. En la tabla AT 9, para AISI 8742, QT 1200 F encontramos 2 Su = 9140 kg(cm Hacemos uso de la aproximacin s'n.=0,5su = 0,5 X 9140 = 2 = 4570 kg(cm Para Su = 9140 kgicm 2 y en la figura AF 5, hallamos el coeficiente 0,81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial, aplicamos el coeficiente 0,8 ( 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es, pues, 4570 X 0,81 X 0,8 = 2961 kg(cm 2 = Sn en la ecuacin (4.1). Como Sm = O para una carga invertida, la ecuacin (4.1) se reduce a l/N = sa/sn' o bien Se. = s,,/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de clculo de 2961/1,75, y
0

"

Sa

2961 Fa 1,75 = A

14250 kg
r.D2/4

k 2 (g/cm)

o D = 3,27 cm; empleamos 32 mm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para una dimensin de 31,75 mm 0,25 pulg) sugieren que hay poco efecto de tamao en el caso de cargas axiales ( 4.12). (NOTA. Como es probable que el mtodo de fijacin de los extremos del vstago del mbolo a ste y a la cruceta, introducirn una concentracin de esfuerzo adicional, la solucin obtenida tiene un valor demasiado bajo.)

152

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micropulgadas. rms. y resulta: De tabla AT 9,
Su

sn '= 0,5s = 0.5 X 130 = 65


u

= 130 ksi

SR

= 65 X 0,81 X 0,8 = 42.1

ksi ksi

Esfuerzo de clculo de 42.1/1,75:

42,1
Sa

= 1,75

Fa
A

31416 k'
rrD"f4 ( SI),

de donde D

= 1,29

pulgadas; empleamos 1

pulg (pg. 32).

4.15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE. Una barra laminada en caliente de AISI C1035 tiene que ser sometida a un momento de torsin cclico variable de T ma:< = + 3600 kgfcm a Tmin = - 1200 kgfcm. La manivela est unida a la barra por un chavetero de patn; sea N = 1,8. Cul debe ser el dimetro de la barra?

Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035. de estado laminado simple. encontramos Su = 5976 kgfcm 2 y Sy = 3867 kg/cm 2 No se dispone de datos directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7.
Su. '=

0,6su = 0,6 X 3867

= 2320

kg/cm 2

El lmite de fatiga es s'n,=suf2 = 5976f2= 2988 kgfcm 2 ; por el 4.7, para una probeta pulida. S n. '= O,fu'n = 0,6 X 2988 = 1792 kgfcm2 Este valor se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60 % segn la figura AF 5 para Su = 5976 kg/cm 2) y el efecto de tamao (85 Yo), puesto que la dimensin requerida es mayor de 12,7 mm (1/2 pulg). As, Sn. en la ecuacin (4.5), es
Sn.

1792 X 0,60 X 0.85

= 914

kgfcm 2

De la tabla AT 13 deducimos = 1,3. Para emplear la ecuacin (4.5) necesitamos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser hallados mediante las componentes media T m Y alterna T a del par. Las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan
T max + T m1n T m =-~---2 T =
a

K,.

3600

+ (- 1200)
2
2

1200 k

g/cm .

Tmax-Tmin

= 3600-(-1200) = 2400 kg/cm

15]

EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE

153

Los esfuerzos nominales correspondientes son, pues, _ Te _ 1200 X 16


S,n. -

-- -

rrD a

(kg/cm )

_ 2400 X 16 2 Saa ruJ3 (kg/cm )

donde /e

= Z' = rrD3f16. Sustituyendo los diversos valores en la ecuacin (4.5):


1 _
l" S,no

K,.sa.
s,,;-~

sYS

_1_ =
1,8

1200 X 16
..D3 X 2320

1,3 X 2400 X 16 r,D3 X 914

de donde D = 3,30 cm; utilicese 32 mm. Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enuncaido: T max = + 3000 pulg-Ib; T min = - 1000 pulgadas-libras. y resulta: En la tabla AT 7, encontramos,
s" 85 ksi y Su su. "= O,6s y 0,6

= 55
X 55

= 33
= 85,

ksi

ksi

Lmite de fatiga, s'lO = s,,/2 = 85/2 = 42,5 ksi s' na = 0,6s'" = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi - Segn
fig~ra

AF 5, el coeficiente de superficie para


sn. = 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.

Su

es de 60 %.

Entonces,

Sustituyendo en las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, tenemos


T - = T max
m

+ T 2
2

ru1n

3000 + (-1000) - 1000

~~

1 lb

T
a

Tmax-Tmin

= 3000-(-1000) 2,

= 2000

pulg-lb

Y los esfuerzos nominales


S.a

= -- =

Te

(1000)(16), "D' pSI

16 k . rrD3 SI

Sa ..

(2000)(16)
rrD3

._
pSI -

rr

32 k. D3 SI.

Sustituyendo en la ecuacin (4.5),

1 1,8

16
(rrD3)(33)

(1,3)(32)
(rrD3)(l3)

1 pulg. de donde D = 1.28 pu1ga da s; utt1' lcese 1 4"

154

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

,J

4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA (VIDA FINITA). El lmite de fatiga es el esfuerzo por debajo del cual la probeta tendr una duracin o vida indefinida. Hemos sealado (figura 4.3) que no ha sido an hallado un lmite de fatiga para ciertos metales no ferrosos. Para estos materiales, el clculo se puede hacer a base de algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el perodo de vida asignado a la pieza. Anlogamente, hay muchos casos en que el nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til de las piezas de acero es relativamente pequeo. Por ejemplo, si se supiese que el nmero de aplicaciones del esfuerzo mximo habra de ser 2 X 105 Y que los otros esfuerzos repetidos seran inferiores al lmite de fatiga, podramos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200 000 ciclos obtenida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien por clculo. El uso del lmite de fatiga al proyectar para vida finita, aunque cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesariamente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser fabricadas muchas piezas. . En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas 'para los aceros sin concentradores de esfuerzo de ninguna clase. (precaucin: existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de

Mecanizada

8.

--""-...,-....:::....:::---=-

Laminado en caliente 8.----''''--<::--'''''1 Forjado simple 8.----':::.


10'

Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga del acero' para duracin finita. Segn referencia (4.2).

lO'
Ciclos

cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y Noll [0,2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada d~ 0,9su para lO' ciclos hasta la de la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga SRIO" es decir, para 106 ciclos, es
(o)

-----------------------------------

16] la cual, si
(o)

RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA

155

SnlO'

= s'" = su/2,
Sn

se reduce a

= (2,6 - 0,267 lag nc)sn,

[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]

donde nc < 106 es el nmero de ciclos correspondiente a la Sn que se desea, lag significa logaritmo de base 10_ y los otros smbolos tienen los significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser aplicados al resultado de (o) si Sn10' se toma como s'n para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 10 6 ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos resultados obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 10 7 ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)

ne _ y sta, basada tambin en el supuesto de que el codo corresponda a lO" ciclos, da resultados ms conservadores o cautos que (o). Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infinita, J. O. Almen [4.12] declara que el nmero de ciclos o carga mxima es de 100000 para. engranajes diferenciales y muelles de suspensin de automvil y de 500 000 para muelles de embrague. Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga son menores para vida finita que para duracin indefinida, debido quiz a que la fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. Obsrvese en la figura 4.3 que las pendientes de las curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos. En el caso extremo de una aplicacin gradual de la carga, el concentrador de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo mximo; mientras que para duracin indefinida su efecto previsible estara comprendido entre 1 y K f En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado trmicamente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos, en el cual K, = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximidad de 10" ciclos. Una relacin experimental pero satisfactoria para el acero es [4.2)
n UOgK,)/3

sn = s1l -

(106 ).09

(q)

KJI -lOIOgK,

donde KfI es el coeficiente de reduccin de resistencia. para una vida limitada de n < 106 ciclos y los otros smbolos se definen como antes. Vase

156

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONE.S DE ESFUERZOS [CAP.

tambin Peterson [4.21). A ms de 500 000 ciclos el punto estara cerca o dentro del intervalo probable del lmite de fatiga y podra servir este lmite como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duracin limitada puede tener una duracin indefinida a causa de la variacin de propiedades resultantes en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un esfuerzo de clculo mayor proporciona una ventaja econmica. El proyecto para vida limitada presenta cada vez ms inters y se puede encontrar abundante informacin acerca de l en la lteratura tcnica [4.41.4.16,U7,4.59J,
4.17 F..JE..\fPLO. DURACIN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15) tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura de 146 mm en la seccin BB en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm cada uno a distancia de 60 mm desde la lnea eje de la pieza. Se prev que no~----------------~63Smm----------------~

F
50mm

"-'60 mm
-FPI-....

-t-. -- 146 mm
60 mm

.. --1.

Fig. 4.15 estar sometida a ms de 100 000 ciclos de esfuerzo durante su vida til y la pieza es de AISI C 1035. Cul es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15) para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto?
Solucin. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos. Por la tabla AT 10 para 1035 en aire, tenemos'

o sea

Su

= 2854JO,46 =

s' n = 2854 kgJcm 2 , s'Jsu 6207 kgJcm 2 ,

= 0,46,
Su

= 4077

kgJcm2

A continuacin calculamos la resistencia a la fatiga para duracin finita. Por las ecuacions (o) y (p) tenemos
1,8 s = [-1 lO 0,46
Sn

+ -5 3

(10,9 -) ] 2854 = 3767 .kgJcm 2 0,46 . 3505 kgJcm2

10=2854 ( 10 5

)0.09 =

Utilizamos 3505 kgfcm 2 , que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin \. tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,

17]

EJEMPLO. DURACIN LIMITADA

157

para el agujero ( 4.22), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza al otro. Para Su = 6207 kg/cm 2 de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de superficie de 0,45; para el efecto de tamao, .utilizamos 0,85 ( 4.12); as, en la ecuacin (4.4), Sn es
s.

= 3505 X 0,45

X 0,85

1340 kg/cm 2

Para hallar K, utilizamos la figura AF 11; d/b

= 6/13"= 0,46;

e/d =

= 60/6 = 10; de donde K, = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos q = 0,92 para r = d/2 = 3 mm. y curva A para grano grueso, como acero laminado. De la ecuacin (4.3),

K, = I

+ q(K, -1) = I + 0,92(3,41 -1) =

3,22.

Asignamos una duracin o vida til limitada de n = lOS ciclos por la ecuacin (q);
K
n(lo~

/1

='

K )/3

101ogK,

= 10(2 log K)J3 = 218

'

Para el esfuerzo nominal S" = Me/I, la figura AF II indica que se utiliza l para la seccin neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es muy aproximadamente (obsrvese que ste no es el valor exacto)
1 ~ (h-:..- 2d)"t 12

(14,6 - 2 X 0,6)3 X 5 12

1002 cm"

y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm. El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7, Sil = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
- = ---, N Sn

Kts4

1 2,18 X 51F X 6,3 o sea - - = --:-:-~~-:-:-::7""1,7 1340 X 1002

de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la fatiga de esta pieZa puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin variar las dimensiones nominales. mediante ciertos cambios en la superficie. bien eliminando por mecanizacin toda la capa descarburada, bien mediante trabajo en fro de los bordes de los agujeros, y tambin (ms econmicamente) por graneado o granallado de la superficie forjada ( 4.28). Resolucin en unidades inglesas. Ef~tuaremos previamente las siguientes sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud = 25 pulg; anchura seccin B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia de 21/2 pulg del eje. En la figura 4.15: 635 mm".". 25 pulg; 125 5 pulg; 6 mm 1/4 pulg; 60 =- 21/2 pulg; 146 6 pulg; 50""" 2 pulg. y resulta:

158

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

De la tabla A T 10,

Sn

= 40,6

ksi, sn/su'= 0,46 o

Su

= 40,6/0,46

= 88,3

ksi,

Sy = 58 ksi,

y entonces
sn

1,8 = [-0,46

( 1 + -5 3 1-

0,9) - ] 40 ' 6 0,46

= 536 ,

kSl

lO. s n = 40 , 6 ( 10 5

)0,0' = 50 ksi

S ... =

Utilizamos el valor Sn = 50 ksi, ms conservador. En la figura AF 5, para 88,3 encontramos un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85 para el efecto de tamao; entonces,
Sn

= (50)(0,45)(0,85)

19,1 ksi.

En la figura AF 11, para d/b = 0,25/0,5 = 0,5 y e/d = 2,5/0,25 = 10, encontramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg y curva A. De la ecuacin (4.3),
KI = 1

+ q(K
=

t -

1)

= 1 + 0,89(3,5 -1) =-3,22. _

y por la ecuacin (q) para n = 10 5 ciclos,


K Entonces, 14 _ (h-2d)3t _ (6-0,5)-1(2) _ 28 [ -----pug 12 12 y siendo la distancia al borde superior del agujero, de e = 2 5/8 = 2,625 pulg ; el momento en B-B, M = 20F (pulg-Ib) y Sm = O, sustituyendo en (4.4), tenemos
n(lOg K )/a

fl

1010g K,

10(21og K 11/3

= 218.

'

1 Ktsu I (2,18)(20F)(2,625) -=--=--= N Sn 1,7 (19,1)(28)


de donde F = 2,75 kips, o sea 2750 lb. 4.18 EJEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo anterior, pero que F vare de F max = + 1350 kg a F min = - 450 kg; hllese el coeficiente de seguridad correspondiente. Solucin. Por aplicacin amplificativa de la ecuacin (a) hallamos que las fuerzas media y variable son

F
m

= 1350 + (-450) =
2

450 kg'

F
v

= 1350-(-450) = 900
2

kg '

18]
luego, <:on s = 51Fc/I,
s =
m

EJEMPLO

159

51 X 450 X 6,3 = 144 kg'cm2 1002 "

fl a

= 2,18 X 51 X 900 X 6,3 = 630 kgfcm2 1002


Kfl

donde los valores de c, l y ecuacin (4.4), hallamos (Sy 1


Sm

= 4077
K~a

han sido tomados del ejemplo anterior. Por la kgfcm 2 )


144 = --

=+ -sn N Sy

4077

630 +-= 1340

0504 "

o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo anterior aunque en ste la carga mxima es mayor.
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: Fmax = + 3000 lb; F min = -1000 lb. Resulta:
F
m

= 3000 + (- 1000) = 1000 lb

'

F = 3000 - (-1000) = 2000 lb

y con s = 20Fe/I,

Sm -

(20)(1000)(2,625) - 18 28 80 28

.
pSI,

K flsa

- (2,18)(20)(2000)(2,625) -

00 - 82

.
pSI,

Siendo

Sy

= 58 ksi,

~=
N

Sm
Su

+ K~. =~+~=0,462 Sn 58 19,1

o sea N = 2,16, asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo anterior.

4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso de un esfuerzo equivalente, el cual cuando se divida por Sy (o Su o S'n) indicar el grado de seguridad. Tambin es til la idea de esfuerzo equivalente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuacin (4.4) por Su Y considerar syJN = s. como esfuerzo equivalente:
(4.6)

~,

\.
160
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

La ecuacin anloga para el esfuerzo cortante es

(i)
Como Sy, = (0,5 - O,6)sy y s"' ""=' (0,5 - 0,6)s., se tiene Sy,/s ,..", su/s,,; algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente, multiplicando la ecuacin (4.4) por s. se obtiene un esfuerzo equivalente basado en s,,; s. = s./N = s",s,JSy + K/s., que es distinto del de (4.6). 4.20 COEFICIENTES DE CLCULO PARA CARGA VARIABLE. Los esfuerzos de clculo basados en la experiencia con coeficientes globales de seguridad. como en el captulo 1, constituyen un criterio ptimo. pero no siempre son los ms econmicos. Cuando estos coeficientes se utilizan con las resistencias mxima o de ftuencia y cargas mviles. son necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de informacin. Sin embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que afectan a la resistencia y la duracin. como en este captulo, y se hacen las previsiones apropiadas. es permisible adoptar un coeficiente de clculo rrtucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente, aunque si ste est basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas. el coeficiente real de seguridad de la pieza puede ser prximo a la unidad a causa de la dispersin natural de propiedades ( 4.4). Si las incertidumbres para un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N > 3,5 a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar ms a fondo, especialmente para proyectos importantes y una gran produccin. Debe ser adoptado algn coeficiente de seguridad mayr que la unidad a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida til requerida, porque es necesario prever ho slo la variacin de las propiedades. sino tambin las variaciones ocurridas en los procesos de fabricacin, deformaciones en los crters o alojamientos, alabeo por tratamiento trmico. etctera, las imperfecciones de las ecuaciones tericas de esfuerzos y las desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores adicionales que el proyectista debe considerar. pero previamente vamos a resumir la discusin acerca de este punto. 4.21 RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsrvese que hay dos clases de coeficientes de reduccin de resistencia: los que se emplean para reducir el lmite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga prctica o realista y aquellos (K/) que son multiplicados por un valor Sa nominal para obtener una estimacin de clculo de un esfuerzo mximo real. Muchos de los coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentracin de esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburacin

21]

RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO

percusin o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la fatiga sin intervencin de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo. Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie. los utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo de fatiga. Esto est de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos. y los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura F5 y a las dimensiones o tamao y carga axial. Para acuerdos o concavidades de empalme. agujeros. etc.. se efecta el ajuste por K, > l. como se explica. (a) Materiales frgiles. Hemos mencionado la evidencia existente ( 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo ndice de sensibilidad a la entalla q. Sin embargo. para materiales quebradizos en general. se utiliza el valor completamente terico Kt para esfuerzos medios y variables. (b) Materiales dctiles. Para cargas fijas. se prescinde de las con centraciones de esfuen;o. Para cargas mviles se procede como se detalla en este captulo. La siguiente lista de comprobacin puede servir para recordar los detalles.
(1) Cul es la resistencia bsica a la fatiga para la clase de esfuerzo implicado. carga de flexin invertida. torsional o axial? (2) Tiene que ser considerada la prdida (o ganancia) de resistencia en virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene. para mayor seguridad. incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5). as como uno de reduccin de resistencia a la fatiga K,. pero vase 4.22. (3) Se ha~ desestimado el posible efecto de tamao? (4) Existen discontinuidades que requieran el clculo de la concentrcin de esfuerzo mediante Kt Y el ndice de sensibilidad q? (5) Se satisfacen los requisitos con una duracin limitada? Esto afecta . al valor de Sil y Kfl' (6) Se ha tenido en cuenta la dispersin natural de las propiedades? (7) Se han considerado la cIase y el estado del material? Una pieza fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de una superficie sometida a esfuerzo. Las propi~ades pueden cambiar con el tratamiento trmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes, tales como las derivadas de laminado, extrusin, forjado. (8) Es corrosivo el ambiente? Vase el coeficiente de correccin para ambientes de agua salada en figura AF 5. (9) Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cuestin y otras pertinentes se estudian a continuacin. En el problema que se tenga planteado en cada caso habr que considerar las condiciones ms desfavorables de esfuerzo, superficie, tamao, coeficiente de concentracin de esfuerz y duracin.

I \Y i
!
\

\4.22 CONCENTRADORES DE ESFUERZO ACUMULADOS. Suele ocurrir que haya un agujero u otra discontinuidad en una superficie mecanizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben ser aplicados ambos coeficientes de reduccin. Una serie de ensayos en

162

CARGAS VARIABLES Y (X)NCENTRACIONES DE ESFUERZOS {CAP.

torsin [4.34J indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien BHN): (a) cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la misma \ : magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor ntegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor que el otro, la contribucin del menor es pequea y probablemente despreciable. Otro grupo ,/ de ensayos de flexin [4 SJ en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron tambin que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (K f = 2,38) es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores indi viduales para una superficie rugosa mecanizada (K f = 1,52) y un agujero (K f = 1,96). Las generalizaciones no estn justificadas a no ser que colo'\. cndose del lado de la seguridad se tengan en cuenta ambos efectos con su pleno valor, pero si ello es importante y un coeficiente es mayor que \~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *. 4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme, las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas de las tensiones residuales en compresin; tambin estn en equilibrio las fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (como soldadura, laminado, tratamiento trmico, granallado, endurecimiento de trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas o perjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia ( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales, pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm~ (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera. A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o + q(K, Otro procedimiento es adoptar el valor total KI 1) [ .... 1.

K1,K 1.; Jouego

Kf =

,
23]
ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

163

exceso de esfuerzo (en ingls overstressing) de una pieza cilndrica hueca ms all del intervalo elstico, mediante presin hidrulica. En las almas de can se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y actualmente tambin en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo tangencial en el interior de un cilindro debido a una presin interna es de traccin, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo mximo normal, como en B (fig. 4.16) (vase 8.26). Si el cilindro est sometido a una

Po -

Esfuerzo, sin residual


A

~ I
B

Distribucin de esfuerzo con residual incluido

Fig. 4.16 Efecto de esfuerzo residual

presin que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plstico en puntos situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor de la pared, el material interno toma una deformacin permanente. Despus de cesar la presin, el material exterior se contrae elsticamente ejerciendo presin sobre el material sometido a deformacin permanente, por lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de compresin y la distribucin de esfuerzos residuales es como la representada en la lnea de trazos EF de la figura 4.16. La deformacin puede ser tal que agrande permanentemente el dimetro interior un 6 % aproximadamente y el dimetro exterior un 1 % [4..10J. Ahora, cuando el cilindro est sometido a presin, el esfuerzo de compresin tangencial en E comienza por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de traccin, siendo la distribucin final tal como la representada en CD (fig. 4.16) y el esfuerzo mximo es menor que antes. En su aplicacin a la fabricacin de caones lo que se pretende es que la presin interna sea la mayor posible sin que se produzca deformacin permanente, es decir, sin que el esfuerzo mximo exceda el lmite elstico. El trabajo en fro por autozunchado aumenta tambin el lmite elstico del material. En recipientes sometidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresin en el interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de traccin excesivos son los que producen los perjui~ios por fatiga.

164

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresin en su superficie que est sometida a esfuerzos de traccin repetitivos por una carga externa, Su resistencia a la fatiga puede ser mucho ms elevada que cuando la superficie est exenta de esfuerzos residuales. El nico inconveniente es que no existe medio comercial (econmico) alguno de determinar directamente cules sern estos esfuerzos y cul ser su efecto cuantitativo sobre
F

(al

Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podra representar diagramticamente una-..hoja de ballesta de automvil; estas ballestas suelen ser pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (e), resorte de torsin, reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto de concentracin de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para el miembro sometido a torsin en (d) es la suma algbrica de la distribucin de esfuerzos residuales (lnea de trazos) y de la distribucin de esfuerzo (lnea continua); esto reduce la magnitud del mximo esfuerzo de concentracin en el borde del agujero.

la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo est siempre aplicada en el mismo sentido. las piezas con algn concentrador de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y generalmente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17. Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F acta siempre hacia abajo, la distribucin de los esfuerzos Mc/l est representada sobre la seccin B. en que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime una carga suficientemente grande para producir deformacin plstica, que. da algn tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto en un punto particular de una seccin particular con la carga de trabajo sobre l, es igual al esfuerzo Mc/l considerado algbricamente ms el esfuerzo residual (Se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de traccin en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia a la fatiga. Esta idea de overstressing, o sea de sobreesfuerzo, se puede utilizar como medida adicional de precaucin cuando las condiciones de trabajo resultan prximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experiencia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de accin invertida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza

231

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

165

I
I

debido a que el esfuerzo St residual y el Se = Me/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) induce esfuerzos que suprimen parcial o totalmente los esfuerzos residuales favorables, ." se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida. Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residuales. Si algunos de tales esfuerzos inducidos son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga. Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite; la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores. Al entrar en contacto una pieza slida L'On el medio enfriador, primero se enfra la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 848 e (1560 0 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kg/cm2 (o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm 2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperatura .. del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde una temperatura de revenido de 648 e (1200 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kg/cm 2 (o sea 6 ksi). No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual favorable Sr. en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inca nvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2). El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340, est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,
0
0 0

'"

166

CARGAS VARIABLES Y CoNCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kg/cm 2 o sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa de 8577 a 2460 kgfcm 2 , o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables de superficie, el dao es mayor. Parece ser que la profundidad de descarburacin no es importante cuando slo afecta a. una superficie dbil (por cualquier causa) o a una superficie con una traccin residual que sirva - como causa de grietas por fatiga y de reduccin de la resistencia a la fatiga. La prdida de resistencia a la fatiga para duracin limitada, por ejemplo, 105 ciclos, no es tan grande;.la prdida de resistencia para un ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para combatir la descarburacin, incluyendo el tratamiento trmico en atmsfera no oxidante, y para .piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable se procede a la recarburacin, laminado de superficie, granallado y endurecimiento ( 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por mecanizado.

4.24 PLACA CON AGUJERO ELPTICO. Este caso es importante porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son aproximadamente pequeas elipses muy alargadas. Si la carga es perpendicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la-peor condicin de esfuerzo y el esfuerzo mximo tiene lugar en los extremos del eje mayor, en donde el coeficiente terico K, de concentracin de esfuerzos es [4.21).
K,= l +7)'

2a

siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semieje. Cuando la relacin afb es muy grande, el valor de K, indica la aparicin de enormes esfuerzos, pero vase 4.10. Esto concuerda con la rpida extensin

~.
el: e
110

Fig. 4.18

de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga. Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor que su anchura, es decir, a/b = lOO, resulta Kt = 201, lo que indica que una carga repetida relativamente pequea, podra originar la rotura o fallo .

23]

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

167

si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado.


La propagacin de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pe-

queos agujeros en cada extremo de la misma, como en e (fig. 4.18). Este procedimiento reduce considerablemente el valor de Kt. Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la direccin del esfuerzo de modo que a < b, el efecto de concentracin de esfuerzo puede ser despreciable.

4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentracin de esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende de la localizacin del agujero. Si ste est en el eje neutro y no es demasiado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reduccin alguna de la
F

(a)

(b)

(e)

Fig. 4.19 Esfuerzos en agujeros de vigas.

resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero est cercano a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho mayor que el Me/l correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un cuidado particular en la localizacin de los agujeros en secciones curvas de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en un punto en que el eje est acodado o torcido. El eje neutro de una viga curva no coincide con el eje geomtrico, sino que est ms cerca de la superficie interior (cncava) (vase 8.25). Los agujeros situados cerca del eje geomtrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo.

4.26 CORROSIN. Incluso la atmsfera normal reduce la resistencia a la fatiga de algunos materiales (en comparacin con la resistencia en el vaco). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la prdida de resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de traccin provoca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho ms resistentes a la corrosin que otros, y los revestimientos o capas resistentes a la corrosin pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosivos, los revestimientos a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la pieza, pero en otras circunstancias su efecto es ms favorable que desfa-

168

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

vorable. El zinc sobre el acero admite la accin galvnica y evita que aparezcan pequeos puntos de corrosin en que pueden iniciarse grietas debidas a fatiga producida por la corrosin. Otros materiales de revestimiento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado, el cad miado y el esmalte. Las grietas de fatiga por corrosin progresan generalmente en direccin perpendicular al esfuerzo mximo de traccin y las cargas de corro- . sin y fatiga combinadas son ms perjudiciales que una de ellas sola. Algunas aleaciones de cobre estn expuestas.a fatiga por corrosin, pero otras son ms resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesio hirviendo. El cromo es ms eficaz que el nquel para aumentar la resistencia a la fatiga por corrosin, pero todos los tipos de aceros inoxidables estn expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales de compresin se oponen a la iniciacin de las grietas de fatiga por corrosin [4.11. El coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga K, obtenido por la ecuacin (4.3) no es tan grande en presencia de la accin corrosiva a causa del preponcn,rante efecto de corrosin. Todos los materiales destinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben ser elegidos cuidadosamente. Almen [4.UI cita un caso interesante; una copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente tensiones residuales complejas. Colocada en una atmsfera de amonaco, se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa de las tensiones residuales de traccin; una pieza anloga martillada permaneci intacta despus de 100 horas en atmsfera de gas NH 3

4.27 CORROSIN POR LUDIMIENTO. Cuando dos superficies que se tocan tienen una elevada presin de contacto y cuando estas superficies tienen un movimiento relativo pequeo (como en algunos ajustes forzados [ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guas de cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenmeno llamado corrosin de ludimiento (en ingls fretting corrosion) o simplemente ludimiento. Incluso en las superficies ms lisas, una rozadura microscpica da lugar a que pequeas partculas de metal se desgarren y oxiden. (El ludimiento tambin tiene lugar en presencia de un gas inerte; Fenner [4.2 l.) En el caso del acero. las partculas oxidadas forman un polvo rojizo oscuro (si estn secas), el cual, una vez iniciado el proceso, acta como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que ocurre en un ajuste de apriete. pero la vibracin de piezas ensambladas es una causa comn de corrosin por ludimiento. El deterioro es mayor con superficies secas, pero ningn lubricante conocido detiene absolutamente esta accin. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el nmero total de oscilaciones [1.2"1. La magnitud del coeficiente efectivo de reduccin de resistencia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero
B

27]

CORROSIN POR LUDIMIENTO

169

el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea; por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3; la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406 kgfcm 2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.2); una aleacin de aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm 2

(a)

(b)

Fig. 4.20 Accin'de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento Ae (no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin Be (muy exagerada) bajo carga. La distancia de A a e para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto e se desplazar hasta en y ms lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por tanto el momento de torsin T con menos movimiento relativo y menor ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento flector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [<.31].

(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s" = 492 kgfcm 2 , o sea 7 ksi con ludimiento [4.31). Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por ejemplo, menor de lO" ciclos. No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo residual de compresin. Vase 4.28.

170

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOStCAP.

La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/cm 2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgfcm 2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J. El magnesio no laminado dio Sil = 492 kgfcm 2 , o sea 7 ksi en 5 X 106 ciclos en vez de 1476 kgfcm 2 , o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687 kg/cm 2 , o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas de ste) [0.2). Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4. S) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 627 C (1160 F), la mayora de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (1160 0 F), las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenernos:
0 0

(1) Para ejes de acero de 0,51 % e con dimetro exterior de 241,3 mm (9,5 pulg), normalizados y revenidos a 627 e (1160 F) Y enfriados en horno; 85 X 106 ciclos; Su = 6412 kgjcm 2 , o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga de 773 kg/cm 2 , o sea 11 ksi (en lugar de s'" ,,=suf2 = 3206 kgjcm', o sea 45,6 ksi). (2) Para el mismo dimetro, el mismo material y el mismo-tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 627 e (1160 F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga> 1335 kgjcm 2 , o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 %. (3) Para ejes de acero de 0,51 % e de 241,3 mm (9,5 pulg) de dimetro exterior y 76,2 mm (3 pulg) de dimetro interior; templados desde 843 o e (1550 0 F) Y revenidos a 538 0 e (1000 F); 85 X 10 6 ciclos; Su = 8788 kgfcm 2 , o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kgfcm 2 , o sea 12,5 ksi (en vez de s' .. "= sul2 = 4394 kgfcm 2 , o sea 62,5 ksi); tensiones residuales pequeas. (4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538.c (1000 F), tensiones residuales favorables (4429 kgjcm', o sea 63 ksi en el exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kg/cm 2 , o sea 18 ksi, con aumento del 44 %. (5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido fue 400 0 e, o sea 750 0 F (tensin residual Se = 3515 kg!cm 2 , O sea 50 ksi), s,,= 1546 kgjcm:, O sea 22 ksi o ms, lo que pone de manifiesto que una temperatura de reveniQo de 400 e (750 F) no elimina las tensiones residuales fa vorables.
0
0

Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de compresin. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de resistencia a la fatiga, pueden cambiar el grfico de tensiones residuales o, si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir tensiones residuales. La explicacin es que habr fIuencia plstica (deformacin plstica local) all donde se producen los esfuerzos elevados.

27]

CORROSIN POR LUDIMIENTO

171

Fuchs [4.1] declara que la resistencia de ftuencia para cargas repetidas es inferior al valor esttico. Vanse RosenthaJ!4. lJ , Horger[O.2] y Sigwart[4.2R]. Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaciones varias de vanadio, molibdeno, nquel y cromo) realizados por Horger [4.28] dieron resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resistencia a la fatiga o vida til ms larga si existe ludimiento. Por ejemplo, un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con 2 Su = 8648 kgfcm , o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kg/cm 2 , o sea 9,5 ksi con ludimiento. Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de molibdeno, MoS.. Con acero seco sobre acero seco apareci el efecto de ludimiento en menos de 100 ciclos; en superficies revestidas con una mezcla de MoS. y grasa no apareci el ludimiento hasta despus de 1,5 X 10 6 ciclos, y si se frota la superficie con una mezcla de MoS 2 y aceite de maz y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta despus de 9,8 X 106 ciclos [4.31]. El anodizado de las superficies de aluminio impide el ludimiento.

4.28 GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL. Estos dos procesos someten a esfuerzo a la superficie en reas muy pequeas sucesivamente, ms all de la resistencia de ftuencia a la traccin, produciendo una deformacin local permanente. En la recuperacin elstica, las fibras adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado ftuencia plstica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo as tensiones residuales de compresin en la superficie deformada plsticamente. Ambos procesos son de trabajo en fro y en general mejoran las propiedades mecnicas locales. As, cualquier aumento resultante de resistencia a la fatiga puede ser atribuido parcialmente a una s" ms elevada, pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de compresin. En la operacin de granallado o bombardeo con perdigones (en ingls, shot peening) sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad un chorro de granalla o partculas metlicas esfricas (es decir, perdigones de hierro fundido enfriado), posiblemente en reas elegidas como las de superficies cncavas de enlace o acuerdo. La parte deformada plsticamente se extiende hacia dentro en espesores de varias milsimas de milmetro a algunas centsimas, y la magnitud del efecto de trabajo en fro depende principalmente del trabajo plstico que realizan los perdigones, lo cual, a su vez, depende del tamao y velocidad de stos (mv 2 /2) y del nmero total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento aumente con mayor energa de entrada, porque hay un efecto contrario debido al bombardeo de la superficie. Adems quedan en sta indentacones o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-

172

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS (CAP. 4 .

nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea de 140 micropulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65 Y 5,08 micras, o sea 65-200 micro pulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pueden producir grietas en la superficie, una o ms de las cuales pueden constituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto (unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado profundo o penetrante a no ser que haya alguna razn para ello, como remediar los efectos de descarburacin de la superficie. Para cada material y cada estado de ste, hay una combinacin ptima (en el estado actual de la tcnica

,...M---I----_ I . I I i
Granal1ado (a)

GranaUado
(b)

Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M, indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).

no siempre se sabe cul es el ptimo) del tamao de los perdigones y de la velocidad, as como de la duracin del granallado, por lo que el ingeniero no puede limitarse a especificar simplemente superficies granalIadas y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de produccin posee datos concretos acerca de' la pieza en particular. Por otra parte, despus del granallado no hay ninguna inspeccin comercial, o sea normalizada, de la pieza real que sea ms econmica que el ensayo de una muestra, para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero, Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se curva por los efectos de compresin que sorporta, presentando su convexidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21) es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fro comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a ms de 260 e (500 0 F), Y para el aluminio a ms de 121 0 e (250 0 F). La figura 4.22 muestra las distribuciones tpicas de las tensiones resi duales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re = 48. Obsrvese el gran aumento de esfuerzo residual de compresin sobre el dejado por el tratamiento trmico, y el hecho de que el mximo esfuerzo de compresin tiene lugar un poco ms abajo de la superficie. Esto significa que los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser mecanizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas
0

28]

GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL

173

(si el coste-lo merece) [. 58 1, sin que se pierda el efecto reforzador de estos elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn punto por debajo de la superficie. como 0,15 mm. o sea 0.006 pulg por debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super(Kgj cm')(k,;)

2812

40 / Tratamiento tnnic;o simple

OO~/~----~~~~---

./

Perdigones 8. di.tm. /

O.3Jmm (0,013;

-5624 -80

/
1.67mm lO,066")

~ Perdigones A, dim.
' .............. -"",'

(Puls"I()
0.203 0.610
(mm)

Profundidad debajo de la suPMficie

Fig. 4.22 Tensiones residuales por granallado. Acero SAE 5147; Ro (Segn Mattson. R. L. [<:2S].)

= 48.

ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granalIado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta. GranalIando una superficie descarburada se consigue un aumento de la resistencia. algunas veces espectacular. pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg, aproximadamente) en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible dI recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [4.64]. Como el granallado es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele emplear en piezas forjadas, piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente, las cuales naturalmente

_____

~._~~

____ . . . ____......._____... *_*_.....

_t~_.

174

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZO~. [CAP.

estn sometidas a alguna descarburacin; tambin se le utiliza a veces en lugar del mecanizado o esmerilado, como medio de mejorar la resistencia. Cuando el coste est justificado, las superficies descarburadas son recarburadas y granalladas. Se ha conseguido evitar averas debidas a fallos en servicio incorporando el granallado al proceso regular de produccin. Mattson [4.28] declara que los perdigones utilizados para el acero endurecido no tienen que ser ms duros que el acero; que sobre acero templado el granaIlado con perdigones pequeos a una determinada intensidad mnima producir el reforzamiento ptimo; que para acero ms blando, los perdigones ms grandes y un tratamiento enrgico tiende a proporcionar el reforzamiento ptimo, quiz a cauSa de la mayor penetracin y mayor respuesta al endurecimiento de trabajo.
EQUIV ALENQAS

-30kIi __2109 Kelcm' +42 k.si -+2952 .. -140ksi--9843 '" -175 bi --12303 ... 220Ju,j. 15468 ...

t--I I I

Carps de

tra~o ---{
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y.\j.~-l40lai

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)

(al Pre&ensad,o

(e) Deformacin de compresin ... .,...".do

Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b). Y (e), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara superior de las ilustraciones.

Mattson y Roberts [4.37] declaran una interesante serie de ensayos. Las muestras eran de acero para muelles, SAE 5160, mecanizadas a una seccin transversal de 4,87 por 38,1 mm, o sea de 0,192 por 1,5 pulgadas, trmicamente tratadas para Rockwell e 48 2. Todas las muestras estaban pretensadas, que es una prctica corriente para hojas de muelles en la industria de la automocin y que consiste en doblar la hoja de ballesta en fro a un determinado radio r (fig. 4.23 a) lo cual hace que las fibras externas queden en las condiciones correspQndientes al intervalo plstico y por consiguiente adquiere tensiones residuales cuando la pieza no est cargada ( 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O. El granallado &e realiz de manera conveniente para obtener cinco niveles diferentes de esfuerzo residual, adems del existente en la muestra pretensada. Por ejemplo, si la pieza es sometida a un momento constante M mientras 'se' est granallando sobre la superficie en traccin (fig. 4.23 b). los esfuerzos residuales de ompresin debidos al granallado sobre esta superficie cuando la pieza no est cargada son aumentados por la recuperacin elstica. En un experimento la deformacin unitaria en traccin durante el granallado fue + 0,006 (s = eE = 12655 kgfcm 2 = 180 ksi); el esfuerzo re-

--------------------,

28]

GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL

175

sldual alcanz -12303 kg/cm', o sea -175 ksi, aproximadamente, en lugar de - 9000 kg/cm 2 , o sea - 128 ksi con el granallado convencional (pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compre. sin, la recuperacin elstica puede dejar en ella un esfuerzo residual de traccin,.como indica la tabla 4.2 (pg. 176), que da un resumen de una serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es, pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una manera fcil no destructiva para determinar estas tensiones, se podra encontrar una explicacin fcil de muchas perturbaciones inesperadas. Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga es debido casi completamente a las tensiones residuales y noal endureci miento de trabajo, En la literatura tcnica encontramos lo siguiente. Acero para mueIles, 0,77 % e, 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr,OQT 400 e (752 F) [4.28]; con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm 2 = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445 kg/cm 2 = 49 ksi SAE 1020 [o.,]; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm 2 = = 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm 2 = 35 ksi; laminado y granallado, s. = 2601 kg/cm 2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2]; con superficie como se recibe, s. = 4077 kgfcm' = 58 ksi; superficie pulida, s. = 4851 kg/cm 2 = 69 ksi; superficie granallada, s. = 4991 kg/cm 2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada, s. = 5202 kg/cm 2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el granallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle no granaIlado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030 kg/cm 2 , o sea 100 ksi; granallado no fall en 10 7 ciclos. El pulimento de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm', o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000 ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos. El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material, confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granallado, pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [0.2]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [0.2.1 declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolled steel), el cual generalmente implica un cambio relativamente grande de dimensiones (como en el estirado en frio).

176

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E~FUERZOS [CAP. 4

y revenido. de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto admisible en flexin en el ajuste es 773 kg/cm 2 , o sea 11 ksi sin apisonado y 1546 kgjcm 2 igual a 22 ksi o ms elevado con apisonado superficial [0.2], lo que supone una mejora del 100 %: en las superficies cncavas de empalme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un 30 al 68%. Como el pulimentado deja una tensin residual de compresin que puede ser mayor de 1054 kg/cm 2, o sea 15 ksi [4.64] - ms favorable cuando el pulimentado se efecta en la direccin de la carga - en una pieza pulida que trabaje a traccin no se obtiene mucha ganancia de resistencia mediante el trabajo en fro de la superficie. Aproximadamente, una superficie pulida puede ser un 10 % ms resistente a la fatiga que una pieza exenta de tensin.
TABLA 4.2 EFECfO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES l""]
/

I i
I
i

EST.\DO DE LA MUESTRA 48) (ORIGINALMENTE, Re

hA"",o ."'''0"''
SUPERFICIAL APROXIMADO, Sr

RESISTENCIA A LA FATIGA

kg/cm"
= - 0,006 (granalIada en la cara de compresin) . " =-0,003 (granalIada en la cara de compresin). . . . Slo tratamiento trmico (Re = 48) . Slo pretensada Granailada no estando cargada . = + 0,003 (granalIada en la cara de traccin) 6 = + 0,006 (granalIada en la cara de traccin)
6

ksl- kg/cm
+42
O O

1--.

- - '.'-'_._-

ksi

+2952
O O

3867 5484 6187 9000 9843 12373 13 632

55 78 88 128 140 176 194

-2109 -9000 -9843 -12303

-30 -128 -140

-175

Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia a la fatiga, como resultado de las operaciones de granallado o apisonado superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incrementan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.

29]

TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA

177

(a) Temple o endurecimiento por flameado. El endurecimiento por flameado, o sea por llama oxiacetilnica, generalmente se emplea mucho para tratamientos trmicos locales, tales como superficies cncavas de enlace o acuerdo. superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Naturalmente, cuando se calienta la superficie. primero se dilata y luego pierde resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se transforman en martensita por efecto del enfriamiento rpido. I;:l naturalmente mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de compresin. (Si el enfriamiento es lento, no se formar martensita y las tensiones residuales sern de traccin.) Unas probetas de acero SAE 1045 de 11.1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [0.2]; no tratadas. Sil = 1265 kg/cm 2 = 18 ksi; OQT 204 e (4Q00 F). 1898 kg/cm2 = 27 ksi; superficies cncavas de enlace o acuerdo de 0.025 mm. o sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por flameado, Sil = 2249 kg/cm2 = 32 ksi (el fallo no se produce. en dicha superficie cncava); superficies cncavas de enlace o acuerdo y toda la seccin reducida reforzadas por flameado. s. = 3586 kg/cm 2 = 51 ksi. Lessells [4.05] hall que: en barras de acero aleado de 25,4 mm (1 pulg). con ranura en V de 60 de abertura y un radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg), la resistencia a la fatiga se duplic con el temple por flameado, pasando desde 2812 a 5624 kg/cm2, o sea de 40 hasta 80 ksi en flexin invertida. En un ajuste fijo prensado, un eje' de 24: 1.3 mm (9.5 pulg) templado por flameado. present una resistencia a la fatiga- 63-% mayor que cuando estaba normalizado y revenido, pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 % (85 X 106 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templados por flameado, pero las grandes tensiones residuales de compresin retardan el proceso. Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente la llama no debe ser oxidante. (b) Temple por induccin. Cuando se realizan correctamente los procesos de temple por flameado o por induccin. la calidad y las propie.. dades despus del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el temple por induccin slo es econmico para produccin en serie. a causa de la necesidad de mquinas especiales. siendo muy adecuado para endurecimiento de superficies cilndricas, especialmente superficies de cojinetes de cigeales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta cilndrica con un agujero de engrase transversal. tuvo Sil = 717 kg/cm 2 = = 10.2 ksi sin temple por induccin y s" = 541 kg/cm 2 = 7,7 ksi templado por induccin [4.10]. lo que destaca el hecho de que algunos procesos refinados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensin residual de traccin dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada con un esfuerzo de traccin aplicado reiteradamente excede la resistencia a la fatiga. Esta misma pieza templada por induccin y granallada tuvo s" = 766 kgfcm 2 ; , 10,9 ksi. lo que constituye una mejora de considerable importancia.

178

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profundidad de la capa endurecida aumenta, la tensin residual en la superficie aumenta hasta un mximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza, la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kg/cm 2 (90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 149 e (300 F): de 6327 a 4218 kgjcm para 250 e (o sea de 90 a 60 ksi para 480 F). En efecto, en algunos aceros esta temperatura de 250 e (480 F) puede suponer un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgfcm% (74 hasta 19 ksi) en un caso particular [~.]O]. As, si las tensiones residuales son importantes, tambin lo es la temperatura de revenido. Las profundidades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o ms pueden ser ventajosas. (e) Cementacin o carbnracin. La absorcin de carbono por la corteza aumenta su volumen, el material de l corteza se transforma en martensita y el ncleo se contrae por ltimo al enfriarse, inducindose as tensiones residuales elevadas de compresin en la superficie. Adems, el incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades mecnicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cul es el factor ms importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto cuando la distribucin de esfuerzo se efecta en la proximidad de una discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial, pueden resultar esfuerzos de traccin residuales. Sin embargo, si la concentracin de esfuerzo sobre la superficie est localizada dentro del material carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad, se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua), y as tienden a ser favorecidos por la carburacin en los casos en que despus del tratamiento no se someten a ninguna operacin de acabado. Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta de ensayo a la flexin giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5/16 pulg), con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto So = 3374 kgfcm 2 = = 48 ksi normalizada, y s" = 8437 kgfcm 2 = 120 ksi carburada, templada al agua y revt:nida: otra probeta igual a la anterior excepto que era de material 25.1 3, -dio Sn = 3797 kg/cm 2 = 54 ksi y s" = 8648 kg/cm 2 = = 123 ksi [4"5]. Soniesultados algo JTIenos optimist~s los siguientes: una probeta de ensayo a la flexin giratoria, de acero con 0,2 % e, de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento de s" de 2320 a 3163 kg/cm 2 (33 a 45 ksi) [4.5]: barras con un agujero radial, no tratadas, ensayadas a la flexin giratoria, dieron Sn = 3374 kg/cm 2 = 48 ksi, pasndo a ser de 4380 kg/cm 2 (62,3 ksi) despus de la
0 0

,
29]
TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA

179

carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm 2 (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en 4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con un agujero taladrado despus de la carburacin dio s" = 2102 kg/cm 2 = = 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue 4400 kg/cm 2 (62,6 ksi). El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumento de duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm (0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta 1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza' suele ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante el revestimiento con cobre. (d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems, la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg), en unos 1406 a 1757 kgfcm 2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180. Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo, la grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se

180

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

PROBETA

NO NITRURADA, SR

NITRURADA, S"

kg/cm'
Barra sin entalla .

Con entalla semicircular .


C on entalla en V Barra de 25,4 mm (1 pulg) sin concentrador de esfuerzo Con 5uperficie cncava de enlace o acuerdo

3163 1757 1687 4745 2249

ksi

kg/cm2

ksi
90

45 25 24 67,5 32

6327 6116 5624 4991

87 80
71

4745

I I

67,5

originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')- 1 cuando el nmero- de ciclos hasta el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla A T 10. Si se nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 % aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se trata as una capa delgada sobre una pieza pesada. el ncleo impide la variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza. . 4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre. nquel. cromo, cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga' de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo residual de compresin [4.1,4.641, y en este caso la resistencia a la fatiga es muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo. Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por ejemplo. un acero con s'" = 3234 kg/cm 2 (46 ksi) tuvo una s" = 1335 kg/cm 2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y s" = 3867 kg/cm 2 (55 ksi) cuando fue revestido y luego granal1ado; revestido con cromo, s" = 2671 kg/cm 2 (38 ksi). y cuando fue granaI1ado y luego revestido con cromo, s" = 3585 kg/cm 2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-

30]

EFEcrOS DE SUPERFICIE DIVERSOS

181

riablemente la resistencia a la fatiga original; el granaUado despus del revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que el granallado. Si la operacin se efecta en un ambiente corrosivo, el re cubrimiento correcto que proteja al acero es el que conserve el mismo valor de Sn que cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire; pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el .Q1edio corrosivo llegue al acero, Sn y la vida til de la pieza se reducirn mucho. La refrencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondientes a diversos recubrimientos metlicos. El estirado en frio y el laminado en frio ( 2.9) dan por resultado que todo el material quede comprimido plsticamente. Cuando la carga se vuelve a anular. el material se expande. Sin embargo. depus de que el esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores estn todava sometidas a compresin; de aqu que, prolongndose la expansin hasta que las fuerzas internas estn en equilibrio, las fibras exteriores estn sometidas a traccin (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y algunas de las fibras internas estn sometidas a compresin. El esfuerz de traccin residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kgfcm 2 o sea 60-120 ksi), afectar probablemente de modo. desfavorable a la resistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38.1 mm (1,5 pulgadas) [2.1] pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales en las fibra.sms-alejadas de aproximadamente 3374 kgfcm 2 (48 ksi) en traccin, y en la fibra central esfuerzos de compresin de 3163 y 5624 kgfcm 2 (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045. estirado en fro 20 %). As. cualquier aumento de la resistencia a la fatiga ser debido al me joramiento de las propiedades mecnicas por endurecimiento de trabajo. El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales de traccin eliminar tambin alguno o todos los efectos del endurecimiento de trabajo; si el material es calentado por encima de las tempera" tura de recristalizacin, se pierden generalmente todos los efectos del trabajo en fro. El granallado de las superficies estiradas en fro puede hacer cambiar la tensin residual a compresin y mejorar considerablemente su resistencia a la fatiga. lo que se practica frecuentemente para los muelles helicoidales. Los resultados experimentales [U4] indican que el esmerilado puede dejar tensiones residuales de traccin sorprendentemente grandes en la superficie de una pieza no sometida a esfuerzo y producir en ella otros perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensin residual resultado de la. alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 % del valor que tienen sin esmerilar [0.2] con mtodos incorrectos de esmerilado. y slo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia despus del esmerilado. Los aceros endurecidos superficialmente presentan

182

CARGAS VARIABLES Y CNCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

una prdida de resistencia debida a la sustitucin de una capa con tensin residual por otra que tena elevada tensin residual de compresin. El empleo de ruedas abrasivas ms blandas y los rebajes ligeros o poco profundos son relativamente menos 'perjudiciales, pero la eliminacin del metal es ms cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con ciertos tratamientos trmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del esmerilado [0.2] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de limpieza por agitacin y frotacin tienden a restaurar la resistencia original. El granaIlado aument la resistencia a la fatiga de una barra plana de acero con esmerilado basto, sometida a flexin invertida, desde 2952 a 5765 kg/cm 2 (42 a 82 ksi) [4,1]. En la mayora de los 'casos, el mecanizado deja tensiones residuales de traccin en las capas superficiales; las excepciones incluyen el acero austentico al manganeso y el hierro fundido. Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al carbono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja templabilidad ( 2.7). Por 'ejemplo, el "acero 1046 templado al agua tendr una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa de su poca templabilidad, la dureza disminuye hasta aproximadamente 280 NDB a una profundidad de 6,35 mm (0,25 pulg) [4:1l._~ste tratamiento produce una tensin residual de compresin en la superficie "(el material de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y traccin residual en el interior, o sea una configuracin que origina un gran aumento de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a flexin y torsin. Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de automvil y para otras piezas de servicio p~sado.

(a)

(e)

(d)

(e)

Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola muesca tia como en (a) la concentracin de esfuerzo es mayor que cuando est flanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas de descarga G en (e) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial Institute [,.3J.)

31]

MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

183

4.31 MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO. Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de enlace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un

Fig. 4.25 Efecto de collares. Collares estrechos reducen la concentracin de esfuerzo. (Battelle Memorial Institute ['.31.)
(a) (h)

pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi; con los agujeros apisonados, SR = 850 kgjcm 2 , o sea 12,1 ksi; es sorpren-

__

-4~~--------+-

__ /

35mm

(a)

(b)

Fig. 4.26

Agujeros apisonados o comprimidos.

dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b. con los agujeros no apisonados,sn = 1237 kgjcm 2 , o sea, 17,6 ksi; con agujeros apisonados, Sn = 1828 kgjcm 2 , o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido; en (b) ha sido limado [0.2]. Vase la figura AF 8 para un valor de muestra de KI para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La referencia (4.62) contiene una recopilacin ms completa de los valores de Kt

184

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

correspondiente a varias configuraciones del mismo diseo bsico. El pren~ sado en fro de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.

l~l
(a) J unta de solape (b) Cortadura simple (e) Bisel simple (d) Bisel doble

Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (e) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a 21,3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding ('.1] indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (e), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto uria construccin de lengeta y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone una economa estimable.
/

4.32 EFECTOS DE TEMPERATURA. Cuando las temperaturas descienden por debajo de la atmosfrica normal, la resistencia a la fatiga tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene s~ = 984 kgfcm 2 (14 ksi) a 293 C (75 F) Y s. = 2109 kg/cm 2 (30 ksi) a-254 C, o sea -425 F, ambos en 10 6 ciclos (4.28]; el material SAE 2330 normalizado tiene una s'.. = 4148 kgfcm 2 (59 ksi) a 23,9 C (75 0 F), Y S .. = 7734 kgfcm 2 (110 ksi) a -196 C (-320 F). En general, todos los aceros presentan un aumento anlogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra nquel en la aleacin pierden casi toda su tenacidad ( 2.22), Y se hacen ms sen~ si bIes a las entallas. No hay relacin entre la resistencia al impacto y la resistencia a la fatiga. Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, excepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleacin muy baja aumentan la resistencia mxima a la fatiga desde 21,1 a 316 C (o sea 70 F a 600 F) o ms, y luego disminuye rpidamente la resistencia. El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kgfcm 2 (160 ksi) a 21,1 o C (70 F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, variables con la temperatura segn los valores siguientes (2.1):
0 0 0 0 0

21 C; 4921 kgfcm 2 ;

316 0 C, 4429 kgfcm2 ; 42JO C, 4218 kgfcm2 ; 538 0 C, 2812 kg/cm2 , 800 0 F, 60 ksi; 1000 F, 40 ksi.

osea 70 0 F, 70 ksi; 600 0 F, 63 ksi;

Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en proporcin menor que la resistencia mxima, y la mayora de los puntos

32]

EFECfOS DE TEMPERATURA

185

..

de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo

20 1<406

40 2812

60 4218

80 5624
.1;.

100 1030

120 8437

140 n.&3

(ksi)

(Ka cm")

Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, segn ensayos. Adaptado de referencia (2.1). La aleacin A286 se compone de 55 % Fe, 15 % Cr, 26 % Ni aproximadamente, ms pequeas cantidades de otros diversos metales; este material fue sometido a una combinacin de esfuerzos axiales y de flexin. La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.

alternativo mucho ms elevado antes de la rotura que el que se deduce de la lnea de Goodman (o de la de Soderberg) [4.28]. As, si la temperatura es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sera la recta trazada desde el esfuerzo esttico correspondiente a una deformacin especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta sn/N. donde Sn. es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la temperatura de servicio (y tericamente a la frecuencia de la carga real). Lo mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plstico, la resistencia a la fatiga a una frecuencia particular, es una funcin del tiempo; por ejemplo, la resistencia a la fatiga para 105 horas es mayor que para lO" horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuye la sensibilidad alas entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso a la temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean situaciones de elevada temperatura resultar de utilidad el resumen del estado actual de la tcnica compendiado por Allen y Forrest [4.28]; la referencia (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas temperaturas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con los correspondientes a temperatura ambiente [4.50]. Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se produce momentneamente un alto gradiente de temperatura que induce Uli gradiente de esfuerzo. Algunas piezas metlicas se agrietan en ciertas condiciones a consecuencia de esto; el fenmeno se denomina fallo por

] 86

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS {CAP.

choque trmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser suficientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina fatiga trmica. ABen y Forrest [4.2S] declaran que los parmetros snsoo/Ea. y ksnsoo/Ea. indican el orden de mrito o calidad de las aleaciones resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga trmica; S.soo = resistencia a la fatiga a 800 C, k = conductividad trmica, o: = coeficiente de dilatacin trmica, E = mdulo de elasticidad. Se ha utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales favorables. Cuando no se produce una transformacin durante el enfriamiento, la parte que primero se enfra queda sometida a compresin.
o'

4.33 CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable haciendo uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de fatiga, habr que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la realizacin de ensayos para adquirir informacin. Para algunas mquinas, como las de aviacin, el proyecto sin informacin suficiente nunca es apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas que parecen realmente ilgieas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga axial con R = O (traccin) con 17-7 PH Y A-286 (un acero.r~sistente al calor y a la corrosin)~ el valor de K 1 excedi el de K~ cuando el nmero de ciclos fue de 10 6 o ms [4.33]. Tanto si la explicacin implica el efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uniforme simple de una probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de traccin, o cualesquiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya duracin previsible es 10 6 ciclos o ms. En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo mximo real repetido exceda la resistencia de fluencia, cuando el nmero de ciclos de vida til es menor que un cierto nmero, por ejemplo, 10 4 (pero la resistencia a la fatiga para dicho nmero de ciclos no debe ser excedida) y cuando el posible cambio de dimensiones (que' puede ser inapreciable cuando el esfuerzo ms alto est muy localizado) es admisible. Cuando la velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por minuto, Smax puede exceder de Sy sin deformacin plstica real [U5J. Es posible que la operacin normal sea tal que la mayora de las veces el esfuerzo mximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el esfuerzo excede el lmite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros evidentemente se acumulan .y cuando se ha de esperar que as ocurra, habr que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [4.4.44.46]. Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientacin de las fibras; por ejemplo, el acero 4340 present una resistencia. a la fatiga en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la reo

33]

CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA

187

sultante cuando la dimensin longitudinal de la probeta se corresponda con la direccin longitudinal del laminado [4.33], A menos que haya especificacin en contrario, los valores declarados de Sn son los que coriesponden a las muestras o probetas longitudinales, La resistencia a la fatiga por flexin giratoria para pocos ciclos, por ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia mxima; para acero 4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Me/l es aproximadamente 1,6s. cuando el nmero de ciclos es pequeo [4.33], Obsrvese que el esfuerw inducido est dentro del intervalo plstico, que Me/l no es por tanto el verdadero esfuerw y que la distribucin de esfuerzo corresponde probablemente a alguna modificacin de la representada en la figura 1-7. En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al lmite normal de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeos pasos, de la carga (proceso denominado coaxing en ingls). Un ensayo con hierro Armco (sn = 1842 kgfcm 2 o sea 26,2 ksi) fue: una aplicacin inicial de 107 ciclos a 1828 kgfcm 2 (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente de aumento de esfuerzo cada 10 7 ciclos; el esfuerzo en la rotura despus de casi 13 X 107 ciclos fue un 30 % mayor que Sn. El aumento de la resistencia a la fatiga por disminucin del esfuerzo alternado hasta un punto prximo pero inferior al lmite de fatiga (<<understressing) o por aumentos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing) no son procedimientos comerciales. . Para regmenes ordinarios de aplicacin de cargas repetidas, el acero no muestra un cambio importante del lmite de fatiga hasta unos 8000 ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10-100 ciclos por minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variaciones [4.2']. Tambin se ha hallado que el aluminio, el cobre, el plomo y otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta informacin, pero cuando se trate de freq.lencias inusual es, la cuestin debe ser investigada.

4.34 IMPAcro. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas de impulso, producen respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre. Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado, y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguirlos. La carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.

188

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la frecuencia de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por impacto. Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condiciones exiremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completamente diferenciados. El mtodo usual de tratar los problemas de impacto es aplicar las leyes de conservacin de la energa y de conservacin de la cantidad de movimiento o impulso. La de conservacin de la energa aplicada en el caso en cuestin da,
(4.7)

Energa. cedida por el cuerpo] = [Energa absorbida por], [ que actua de carga el cuerpo cargado

a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear mtodos experimentales ~ara medir [4042J la velocidad, la aceleracin, el tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto. La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40.4.41). Un fenmeno favorable es que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga. Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm 2 (o sea 31 ksi); cuando la velocidad es 103 , Sy = 5554 kg/cm 2 (o sea, 79 ksi) [O.2J; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.

4.35 ENERGA ELSTICA. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un muelle, es deformado una magnitud por efecto de una fuerza F que ha aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F, y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la energa almacenada en l) es U = (Fj2), o
(4.8)

= -2- = -2-

Fa

ka z

(kg/cm),

35J (4.8')
U

ENERGA ELSTICA
2 ,

189

F k = -2= -2-

(pulg-Ib o pIe-lb),

donde es la deformacin elstica total en el punto de aplicacin de la fuerza F y k = F/ en kg/cm en unidades mtricas (o bien en libras/pulgada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de o, pero cuando s est expresado en psi, la unidad ms cmoda es la pulgada)~ k es un parmetro comn llamado escala o constante de muelle o elstica. Obsrvese que (4.8) se aplica a cualquier clase de miembro elstico, cuando F ex. o. Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto de aplicacin de F; vase tabla A T 2. Se sabe por mecnica que el trabajo realizado por un momento de torsin constante T es T()~ y si el momento torsional vara linealmente desde O hasta la T. el trabajo es (T/2)(} y representa la energa elstica almacenada en una barra cilndrica en la cual el momento torsor aumenta gradualmente hasta T. (4.9) (4.9')
U

= -2-

T()

kg/cm, pulg-Ib o pie-lb,

U =

~()

donde () es la deformacin angular de la barra. Si se aplica una fuerza F sobre una manivela a un radio r, T = Fr y U = Fr()/2 es la energa elstica almacenada en la manivela y barra (O incluye la deformacin de la manivela). Si la manivela es casi rgida, la barra almacena aproximadamente toda la. energia. Si un miembro prismtico es sometido a traccin o compresin Uniformes, la cantidad de energia almacenada por unidad de volumen bajo cualquier esfuerzo elstico s es igual al rea de la superficie situada debajo del diagrama deformacin-esfuerzo (lig. 1.3) hasta el esfuerzo en cuestin. Es el rea de una superficie triangular,

eS

s2/2E.,

que, multiplicada por el volumen AL. toma la forma de la expresin (4.8). La capacidad de absorcin de energa de un material depende de su ductilidad, su resistencia y sus caractersticas de deformacin-endurecimiento.
4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE. Consideremos la figura 4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rgido (no tiene deformacin). (b) el peso W y la superficie M del tope son rgidos (estas hiptesis significan que la barra recibe toda la deformacin). (e) el peso ha sido llevado al reposo (mxima deformacin), (d) el esfuerzo s acta uniformemente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; vase lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energa constante (realmente se disipa alguna energa en el impacto, que primero aumenta la tem-

190

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES D~ ESFUERZOS {CAP.

peratura de las diversas partes y luego se disipa como calr en el ambiente circundante si se han iniciado todos los fenmenos a temperatura ambiente; adems parte de la energa en la barra es de carcter vibratorio, lo que significa menos energa elstica) y (f) la masa pel peso es grande comparada con la masa de la barra (por lo que la energa vibratoria es de mag-

G~Sl
------ o
-- t

Jl
n
2
(B]

Fig. 4.29 Carga impulsiva.

nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y vuelve al reposo despus que la barra se ha alargado una magnitud . Supongamos que la prdida de energa potencial W(h + ) se convierte totalmente en energa elstica; tenemos - --- __
o

(4.10)

W(h
(A]

+ S) = -

= -

sAS

2
(e]

=-

kS 2

2
(D]

= -(E]

S2 AL

2E'

cuyos smbolos son los definidos en el articulo anterior. Siendo iguales' los trminos [A] y [D], despejamos y hallamos
(t)

S=-+- 1 + -

W k

W( k

2hk)lf2 W'

en la cual puede ser sustituida por = f:L = sLfE. Wjk = st es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada defotmacin esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica equivalente v2 /2g,,, siendo v la velocidad de W en el instante en que toma contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de la relacin cinemtica v 2 = 2g"h). g" ser 981 cm/seg2 (o bien 386 i pS 2), v se expresar en cm/seg (o bien ips), E en kg/cm 2 (o bien psi), k en kg/cm (o bien b/pillg), en kg/cm 2 (o bien psi), etc. Para la escala o constante k se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes

(u)

F sA AE k=-=-=-. S L L

36)

BARRA CARGADA AXJALMENTE

191

Despejando s de los trminos [A] y [C] en la ecuacin (4.10), tenemos


(v)

s =

2W(~ +
A'~

1)

de la cual se deduce que para valores particulares de A. W y h. el esfuerzo slo puede ser reducido aumentando 6 = sLfE, lo que se puede hacer aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E menor. La mayora de los materiales en los que el valor de E es menor que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de fiuencia y a la fatiga tambin menores, por lo que la sustitucin del acero por otro material no suele ser la solucin conveniente para un problema de impact'o. Vase tambin 4.39. Si despejamos s de los trminos [A] y [E], en la ecuacin (4.10), obtenemos (w)

s=-+-

W A

W( 2hEA)1/2 1 +-A LW'

donde WJA es el esfuerzo inducido por una carga esttica W. llamado tambin esfuerzo esttico S.t~ adems WLJEA = 681 es la deformacin esttica. Vemos que se pueden obtener buen nmero de ecuaciones cuyos detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las propiedades. Por esta razn aconsejamos al lector que no utilice las ecuaciones (t) o (w), por ejemplo, en la resolucin de los problemas, sino que haga uso de las formas ms fundamentales numeradas; la prctica en el empleo de las ecuaciones fundamentales es muy til, por lo que no se debe perder sustituyendo nmeros en una ecuacin secundaria.
4.37 EJEMPLO. Cul debe ser el dimetro de una barra de acero de L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg que cae desde una altura de h = 5 cm? El esfuerzo mximo de clculo debe ser s = 1400 kg/cm 2
Solucin. Calculamos en primer lugar.la deformacin mxima correspondiente al esfuerzo mximo dado;
b

=E

sL

1400 X 15 2,109 X 10 6

0,00995 cm.

De la ecuacin (4.10), trminos [A] y [e], despejamos A y hallamos


A =
'lrD2

= 2W(h

+ b) =

sb

2 X 225(5 + 0,00995) = 161 cm 2 1400 X 0,00995 . '

de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.

192

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi. La deformacin mxima vale
. =
1;

sL = (20000)(6) = 0004 ul. E 30 X 10. ' P g

Despejando A

Y,

sustituyendo valores, encontramos


TD2

2W(h =
sI;

A =

+ 6)

(2)(500)(2,004)
= (20000)(0,004)'

de donde se deduce D = 5,65 pulgadas; tilizamos 53/4 pulgadas, dimensin sorprendentemente grande.

4.38 CARGA REPENTINAMENTE APLICADA. VELOCIDAD NULA DE IMPACTO. Si el peso W se mantiene en contacto con el tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W, la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan

s=A'
Liberado repentinamente, el peso vibra como lo hara sobre un muelle hasta que la vibracin se amortigua y el esfuerzo se convierte en esttico W / A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respuesta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga esttica W. Si la carga es aplicada gradualmente en vez de instantneamente, el esfuerzo mximo ser menor que el doble del esfuerzo esttico correspondiente. En el lmite, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca exceda del esttico. 4.39 ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES TRANSVERSALES. Cuando un elemento sometido a carga axial tiene dos o ms reas diferentes de seccin transversal, la deformacin de cada seccin constante est determinada, y la deformacin total o es la suma de los valores correspondientes a cada seccin. Supongamos un elemento, por ejemplo, un perno, que tiene un rea A 1 de la parte no roscada y un rea ms pequea Az en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debidos a una carga F = SIAl = szAz sern inversamente proporcionales a las reas, sJsz = A 2 /A. Adems, puesto que = s/E.
(x) [E constante]

2W

39]

ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O Ms SECCIONES

193

Fig.4.30

Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un peso W que cae. La deformacin total es
(y)

lLl

+ 2L2

= -----

slLl

+ s2L2
E

Sustituimos s. = A 2s 2 /A. deducida de (x) y "hallamos


(z)

8=

A2s2LJ Al + s2 L a E

S2 ( A 2 =- Ll +

Al

L2

I
1,

Utilizamos fa constante elstica o de muelle k =F/' Y obtendremos la constante total elstia equivalente k' para el elemento sometido a traccin (o compresin) con dos reas distintas de seccin transversal; k' = Fj'O, donde 'O = 'O. + '0 2 es la deformacin total, ecuacin (z) y F =s.A = S2A2 es la carga de respuesta de la pieza. As,
(4.11)

k'=-=--S SI 82

-+F F

donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = 1/"'5.(l/k), siendo O/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2. ecuacin (4.8). que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndo el valor de ' en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande. la deformacin disminuye y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de energa.

194

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

4.40 PROYECfO PARA CARGAS DE IMPACTO. Cuando nos~n contramos con una carga de choque o impacto lo primero que hay que pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-

i ,.

Fig. 4.31

Perno& adecuados para la absorcin de energa.

(a)

(b)

ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est reladonadocon la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no roscado tiene menor esfuerzo (Al> A 2 ) Y por esta razn su deformacin unitaria t:, es menor que la t: 2 para el rea ms pequea. Si el vstago no roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no roscada la deformacin es mayor. El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos no siendo liara cargas vivas o mviles. : Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5. .

41]

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

195

4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresin que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va. Por fsica sabemos que Va = (E/p)112, debiendo emplearse un sistema compatible de unidades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la fuerza y el metro (o bien la pulgada) para la longitud, la masa y la densidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como sigue: kg/(9,81 m/seg2) (o bien Ib/386 ips 2), siendo go = 9,81 m/seg 2 (o bien go = 386 ips 2), que es el valor normal de la aceleracin 'de la gravedad. Otro fenmeno que acompaa a este golpe de martillo es que el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende de la velocidad comn Ve del martillo y del material adyacente en el fin del perodo de deformacin. Esta primera capa de material a la velocidad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y as sucesivamente. En la figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad Ve, y la capa de cualquier otro punto C se desplaza despus con velocidad v. Si se supone [1.2] que esta velocidad vara con la distancia desde el punto D, por ejemplo, podemos calcular la energa cintica por la expresin v/x = vJL. El elemento dx en BC (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad multiplicada por el volumen, dW b = pA dx/g o donde p kgjm 3 dividido por 9,81 es p9,81 kilogramoge/c 3 (o bien p lb/pies" dividido por 32,2 es p/32.2 slugs/pies 3 ); su energa cintica es mv 2 /2 = pAvdx/2go ' (Las unidades metro o pulgada compatibles son aqu satisfactorias.) Esta expresin se puede integrar para lodo el volumen, sustituyendo V =xvc/L;
(a)
/.~-----L--------~

Fig. 4.32 Energa cintica de barra golpeada. La onda de compresin (esfuerzo) con velocidad v. es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremos de la barra hasta que se extingue,

x----jl-dx

* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la con~ tante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir. est definido por F ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m F/a se deduce que las unidades de masa son m -+ kgfCm/seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogralb-sec'/ft), que es la unidad llamamoge o tambin UTM [o bien m -+ Ib/Cft/sec') da slug]. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compa(w kg)!(9,81 m/seg'), o sea que el factor de conversin es tible anterior es w kg/g" 9,81' kg/kilogramoge [o bien w lblg o (w Ib)/32,2 fps'), siendo el factor de conversin 32,2 Ibfslug]. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien libra-segundo-pulgada, (Ib-seg' /pulg] no hay nombre generalmente reconocido para la unidad de masa, si bien .para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: psi/!, que es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go 386 lb/psin.

=
=

196

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

(a') KE"

pAve" =2g"V

JI' "dx =
x~
o

pAv/L 6g"

W" v/ . = -----ples-lb

2go

o pulg-lb '"

en la que se ve que la energa cintica de la barra KE" se puede considerar como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad de traslacin dada Ve. Esta parte del total se puede llamar masa efectiva We; We = Wb /3 para la barra con carga axial de impacto. Es aplicable la ley de conservacin de la cantidad de movimiento; el impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al contado. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento. tenemos
(b)

Wv", = (W

+ We)v c

midindose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversin se elimina) y W e es la masa equivalente. As, la energa cintica de la barra en funcin de W y VIO se halla sustituyendo en (a) el valor de Ve deducido de (b);
(e)
(e')

We Vw 3
KE" = 2g,,(1 KEb

+ W,./W)"

kgm pies-lb o pulg-lb.

2g,,(l

~,v~/w)"

Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y aplicamos la ley de conservacin de la energa para la condicin de contacto (W y la magnitud equivalente W c se desplazan con velocidad ve) en la forma: KE de W y We ms la prdida de energa potencial de W es igual a la energa elstica. Entonces por v'" 2 = 2goh o h = V w 2/2g,,, Ve deducido de (b), y W. = W,,/3 deducido de (a), tenemos
(d)

W v_ e2 __ _
2g"

eVe

2gu

k"2 + W = -2--,

que se simplifica, y se obtiene


(4.12) (4.12')

.....

h 1

1 k + W,.W + o) = -2k + ) = -22

kgm pIes-lb o pulg-Ib,

1 W ( h 1 + Wc/W

donde W. = W b /3 para barra cargada axialmente de masa W b Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor e = 1/(1 + We/W) aplicado a h o a v 2 /2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en
* Para pulg-lb, se utiliza
Ve

ips y

go

386 ips".

41]

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

197

cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o y2/2go , si se desea hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero sirve para lo que se pretende en este texto. 4.42 IMPACTO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA-HORIZONTALMENTE. Este caso ilustra bastante el principio fundamental que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a, supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P

~. :_JW1f. ~
(a>

~t
(b)

(e)

l :_IAl
(d)

Fig. 4.33 Impacto horizontal.

choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es y y que P contina actuando mientras A y W estn en contacto. Supongamos tambin que P permanece constante despus del contacto (lig. 4.33 b). Entonceset cuerpo A debe absorber la energa cintica que tiene W en el instante del impacto" ms el trabajo efectuado por P durante la deformacin de A; por tanto,

,
I

Energa absorbida por A


(e)

= KE
Wv 2 2go

de W'+ trabajo de P

I !
!

i
I

-=--+po.
2

Fo

1,

Si P fuese igual a W, esta ecuacin se reducira a (4.10) haciendo uso de la expresin y2 = 2gh. Las unidades deben ser compatibles: y mIs (o bien pulgada/s), go = 9,81 m/s2 (o bien 386 ips2), P kg (o bien lb), F kg (o bien lb), o m (o bien pulg). Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente pequeo hasta antes del contacto, como en B en la figura 4.33 e, y luego aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo mximo ser menor que el obtenido por la ecuacin (e). El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que acte fuerza alguna sobre l, de modo que toda la energa cintica que debe absorber A es la energa cintica de W, KE = Wy2/2go. La respuesta de A a este impacto es una cierta fuerza mxima F al final de su perodo de deformacin y la energa elstica es, lo mismo que antes,

198

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

FO/2 = sA(jf2 = S2 ALI2E. Expresando el equilibrio de energa con adicin del factor de correcin del 4,41, tenemos
(f)

o bien
(g)

donde las unidades deben ser consistentes. Comparando la ecuacin (g) con la (w) del 4.36 para un cuerpo que cae (donde v2/2go = h) se observa que (g) es una buena aproximacin de (w), siendo h}> (j.t = WL/AE.

4.43 IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS. Si el peso del cuerpo que choca contra la viga es mucho mayor que el de sta, es fcil adaptar la ecuacin (4.l0) en la forma (j = y = smbolo para deformacin o flecha de la viga) .
(4.10)
W(h

+ y)

= W( -

1'W

2go

+ y)

= -

ky2

2'

-~--

---_

siempre que se admita ulteriormente que la curva de deformacin por efecto del impacto es la misma que bajo carga esttica; es decir, se puede hacer uso de las frmulas de deformacin tales como las de la tabla AT 2; ky2/2 es la energa elstica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y = FL3 f3El, de modo

Fig. 4.34 Impacto en viga en voladizo (cantilever). Longitud de la viga = L; o = y.

que-la escala de la viga como muelle o coeficiente elstico, con respecto al punto de aplicacin .de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras; y y L, cm 2 pulg; E, kg/cm 2 o psi; J, cm 4 o pulg4 ):
(h)

F 3El k=-=-- kg/cm y V '


k

(h')

=Y =V

3El

lb/pulg.

43]

IMPACfO ELSTICO SOBRE VIGAS

199

En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10) y despejar y. Luego se despeja y.t para una carga esttica W y el esfuerzo correspondiente Ssf. como de ordinario;
(i)

WL3
Yst

= 3EI

Me
f

WLe

Sst=-=--

Finalmente. si la accin es elstica. el esfuerzo es proporcional a la deformacin; por ]0 que el esfuerzo mximo por efecto del impacto es
(j)

Otros tipos de vigas pueden ser tratados anlogamente.

4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA. Si el valor de k deducido de (h) se sustituye en (4.10) se puede despejar y. y utilizar y.t = WV/3El; el resultado es
(4.13)
y = Y.t

+ Yst (1 + -

2h)112 =

Y.t

Y.t

+ J'st

(V2 )112 , 1 + -goY.t

que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v 2 ), que en trminos de masa equivalente W c es el mismo que antes, a saber: 1/(1 + Wc/W). Pero los valores de W c son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34) W c = 33W b /140; para una viga simple cargada en el centro, W c = 17W,/35; siendo W b la masa de la viga [0.2].

4.45 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE EL IMPACTO. Se puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente proporcional al volumen del material. Con respecto a una viga de una determinada rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su longitud. su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada po~ '112: o sea aproximadamente el 40 % (h ~ y), mientras su capacidad para cargas estticas se reduce a la mitad. La frecuencia propia de vigracin cf> .. se puede expresar en funcin de la deformacin esttica y.t o s " (k)
.

ePn

= -

(g

)1/2

_0

= 3,13

21T Yst

(-

1 ) 1/2

= 3,13 -

1 ) 1/2

Yst

SS!

200

CARGAS V~IABLES y CONCEJ."'ITRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

que a su vez puede ser utilizada por sustituir y.! por ecuaciones anteriores.

cp"

en las diversas

4.46 CONCLUSIN. De lo dicho se desprende que proyectar para cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en las resistencias de ftuencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las micro tensiones para determinar la tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra, polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles. Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga; el apisonado de compresin superficial o el granallado pueden ser exce. sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzarlo; las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidades (marcas de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de 'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.

CAPITIJLO 5

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES


5.1 INTRODUCCIN. Hay diversos mtodos de unin de las piezas de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o remachado, mediante tornillos de sujecin y por otros numerosos medios especiales. Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos ms tiles de las mquinas. Su diseo vara desde el caso sencillo en que basta algn clculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesaria una extensa experimentacin destinada a simular unas condiciones particulares.'

(a> Rosca en V

(b) Sellers

(e) Whitwortb

Fig. 5.1

Formas de roscas para tornillos.

5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes porque el material delgado se estropea fcilmente y porque la concentracin de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. William Sellers propuso (l864) la forma representada en la figura 5.1 b con cresta y fondo planos. que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca Sellers estuvo normalizada en Estados U nidos durante muchos aos. La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor resistencia a la fatiga que la SelIers a causa del redondeamento del fondo.

202

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en *. Esta norma tiene un ngulo de rosca de 60, el mismo que la antigua norma americana, y el fondo redondo opcional de la norma britnica para una rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda, ~mo se representa. Hay posibilidad de elecciones anlogas para la rosca interna (fig. 5.2 b).
la figura 5.2, est de acuerdo con la norma unificada internacional

5.3 DEFINICIONES. El dimetro mayor o principal es el dimetro


del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca externa y a las races de una rosca interna: es el dimetro ms grande de la rosca del tornillo. Esta dimensin ha sido denominada dimetro exte-

(8) Roscos ex!eriores

(b) Rosca interna

Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo ['.lJ. En A y B de la figurilla (a) y e y D de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,866P, donde P = paso. Estn representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.

rion>, pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
(a')

1 P (cm) = , d h'l numero e 1 os por centmetro '


P (pulgadas)
1 = --::--~~-:-:-----:---:-- nmero de hilos por pulgada

El avance es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo (una hlice) en una revolucin completa. En el caso de un tornillo de

Estados Unidos, Inglaterra, Canad.

,
3]
DEFINICIONES

203

rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso; etctera (fig. 8.21). 5.4 ROSCAS NORMALIZADAS. Hay numerosas roscas normalizadas, algunas muy especializadas, reseadas en la norma correspondiente [5.11. Las tablas A T 14 Y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean ampliamente. La serie de roscas bastas (designadas UNC) es recomendable para uso general; cuando la trepidacin y la vibracin no son faCtores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los agujeros roscados estn hechos en metales que no sean acero. Siempre se utiJiza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra. La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente en las industrias del automvil y de aviacin; especialmente cuando existe trepidacin y vibracin (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete, y cuando los agujeros roscados lo son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frgiles). La serie de roscas extrafinas (dsignada UNEF) es particularmente til en equipo aeronutico; adecuada cuando haya de ser roscado material de paredes delgadas, cuando son necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas estn fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente. La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1, se emplea en pernos para bridas de tubos de alta presin, esprragos de cabeza cilndrica, etc. Hay varias series de paso constante, por ejemplo, 12 UN (vase en la columna Fina en tabla AT 14), 16 UN, 20 UN. Estas roscas son de utilidad debido a que en rosca basta regular, el paso contina aumentando con el dimetro y llega a ser muy difcil lograr la traccin inicial deseada en el perno, lo que es muy necesario para juntas hermticas. Incluso con roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia de fluencia. 5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajustes 'Clefinidos en 3.4; para las roscas, las tolerancias definidas se designan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1). Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando sea necesario un montaje rpido y fcil aunque las roscas estn algo melladas o deterioradas, como ocurre en artillera. Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prcticas de produccin normal, son las que ms se utilizan. La holgura correspondiente a este ajuste reduce al mnimo la excoriacin o accin abrasiva

204

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones de temperatura elevada, y tambin admiten el revestimiento metlico o bao electroltico. Se las emplea cuando no hay razn alguna que justifique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la ensambla con cualquier clase de rosca interna. Las clases 3A y 3B tienen el ajuste ms fino; el juego (pero no la hol gura, 3.12), es nulo. Se emplean nicamente para cumplir requisitos de exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes de apriete estn definidos en la norma ASA B 1.12.
TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS Norma americana unificada. Vase subtitulo en tabla AT 14
SERIES EXTRAFINAS

(NEF y UNEF)
Dimetro menor Rosca exterior mm pulg Area para esfuerzo

SERIES DE

HILOS

(8 N Y 8 UN)
Area para esfuerzo

(TAMAOS PRIMARIOS) I

Desig nacin del tamao

Dimetro mayor bsico

Hilos I por pulg (/pi)

I
!

Des.i!!1 naClOn

A.
cm'

mm 5,486 6,350 7,938 9,525 11 ,173

pulg

del pulg" tamao

Dimetro menor Rosca exterior mm pu[g

A.
cm' pulg"

12

'l. 51 " ,l.


T/ "

0,2160 0,2500 0,3125 0,3750 0,4375

4,513 32 5,376 32 32 6,964 8,551 32 28 110'000

0,1777 0,1742 0,21170,2445 1 0,27421,4032 0,3367 0,6013 0,3937 0,8219

0,0270 0,0379 0,0625 0,0932 0,1274

1 1 21,503 1 'l. 124,678 1 '/, 27,853 1 'l. 31,028


1 'l. 1 51: 1 'l. 1 TI.
I

'1, 12,700 0,5000 28 11,587 0,4562 1,097 0,170 ,1" 14,288 0,5625 24 ,12,989 0,5114 1,381 0,214 '1. 15,875 0,6250 24 14,577 0,5739 1,729 0,268
tl/ U

I 34,203 1,3466 I 40,553 37,378 1,4716 1,5966


46,903 53,253 59,603 65,953 72,303 78,653 85,003 91,353 97,703 104,053 110,403 116,753 1,8466 2,0966 2,3466 2,5966 2,8466 3,0966 3,3466 3,5966

0,8466 0,9716 t,0966 1,2216

3,910 5,097 6,452 7,955

0,606 0,790 1,000 1,233 1,492 1,78 2,08 2,41 2.77 3,56 4,44 5,43

9,626 11,48 13,42 43,728 1.7216 15,55 17,87 22,97 28,65 35,03

'l.
T/ .

17,403 0,6875 19,050 0,7500

24 20

16,164 0,6364 2,123 17,493 0,6887 2,490

13 /16 20,638 0,8125


22,225 u/u 23,813 1 25,400 1 '/" 26,988 0,8750 0,9375 1,0000 I 1,0625

20 19,080 0,7512 2,955 20 20,667 0,8137 3,458 20 22,255 0,8762,4,000 20 123'842 0,9387,4,587 18 25,254 0,9943j5,155 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 26,842 28,429 30,017 31,605 33,192

0,329 0,386

0,458 0,536 0,620 0,711 0,799

2 2 'l. 2 1/ , 2 'l. , 3 1 3 /. 3 1/, 3 'l. 4 4 'l. 4 1/ 2

1 'l. 28,575 1,1250 1 J / , . 30,163 1,1875 1 'l. 31,750 1,2500 1 SI" 33,338 1,3125 1 'l. 34,925 1,3750 1 TIlO 1'/ ,2 1 '1,. 1 51. 1 "1" 36,513 38,100 39,688 41,275 42,863 1,4375 1,5000 1,5625 1,6250 1,6875

1,0568 5,813 0,901 1,1193;6,510 1,099 1,181817,245 1,123 1,244318,026 1,244 1,306818,839 1,370

42,00 6,51 49,50 7,6738 57,81 8,96 66,71 10,34 76,19 86,32 97,40 108,40 11,81 13,38 15,1 16,8 18,7 20,7 22,7 24,9 27,1

4 '/~

3,8466 4,0966 4,3466 4,5966

i:i~~ !:~i~~ ~ i;:~;

34,7 79 1,369319,697 1,503 36,367 1,4318JI0,58 1,64 37,954 1,4943\11,55 1,79 1,94 2,10

123,103 4,8466 120,60 5 5 'l. 129,453 5,0966 133,50 5 1/2 .135,803 5,3466 146,50 5 'l. 1142,153 5,5966 160,60 1148,503 5,8466 174,80 6

5]

AJUSTES PARA ROSCAS

205

Los sml;lolos de identificacin que se utilicen en dibujos, en el taller


y en el almacn, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes

ejemplos.
(a) Una pieza roscada exteriormente, dimetro 1 pulgada, rosca basta unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa com.<? sigue: 1 pulgada-8 UNe-2A. (b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos por pulgada, tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, left-hand, LH), se designa 1 pulgada-12 UNF-2B-LH.

.'"

5.6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIN INICIAL DESCONOCIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas externas_ Hace algunos aos, Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese S S_.= CA r I12. Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizar- Ull exponente de 1/2 en lugar de 5/12 y utilizar el rea para esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y 5.1) en lugar del rea de fondo Ar. y obtener s = CA/I'. El valor de C depende de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente como C = KSy/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para pernos o tornillos bien apretados es:
(b) Para unidades mtricas,
Sy

Sd

en kg/cm 2 , A. en cm2 , K =

2,~4:_

resulta: Resistencia de clculo a la traccin =


=
Sd

= 2,54 X 6 '
Su

Sll

(A

)112

= _s_u_ (A )1/2 15,24"

I
l

(b')

Para unidades inglesas,

Y S,j en psi, A. en pulg2 , K = 1, resulta:

Resistencia de clculo a la traccin

= Sd = ~

(A,)1/2.

En la obra original no figura el smbolo K. que hemos introducido como a factor

que tiene en cuenta la conversin de unidades. Su valor es K mtricas y K

=l

= _1_ 2.54

para unidades

para unidades inglesas. (N. del T.)

206

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.


Sd

Sustituyendo estos valores de (5.1) (5.1')


F -

en F

= sA, hallamos
Sil

15,24

Sy

(A )1/2A -

15,24'

312

(k ) g

[D

<

19,05 mm] pulg]

[D

< 3/4

de la que se puede deducir una ca-rgade traccin externa de seguridad Fe. el rea de esfuerzo A. determinada para una carga externa particular. Por el rea calculada A. se determina el tamao nominal del perno en la tabla AT 14 5.1. La constante 6 de la ecuacin que nos da el valor de C no es un coeficiente de, seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser -' .aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de ensayo que permitan comprobar su uso para rQscas distintas de las bastas. AISC [5.34J especifica los esfuerzos de traccin admisibles como sigue: O,4Sy en general; para A 307, 984 kg/cm 2 (o bien 14 ksi) (vase 5.8); para A 325, 2812 kgfcm 2 (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm 2 , o bien 50 ksi; estos valores sirven de gua para los dimetros de pernos D :::"'19,05 mm (o sea D:::'" 3/4 pulg).
O

5.7 TRACCIN INICIAL YP AR DE APRIETE. Eresfuerzo o carga inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que, con llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud de la llave utilizada y tambin del estado del perno o tornillo. Cuando la magnitud de la traccin inicial es importante, se debe utilizar una llave de torsin. Aun as habr una gran variacin del esfuerzo inducido que depende del acabado de la rosca, su lubricacin y otras variables de aplicacin (fig. 5.3). La relacin entre el par o momento torsional aplicado T en kgJcm (o bien en pulg-lb) y la traccin inicial F en kg (o bien libras), propuesta por Maney [5.l0], es Como recibido, sin lubricar [5.10] (5.2)
T=CDF

= 0,20

{ Lubricado

[5.14]

C = 0,15

donde D en cm (o en pulg) es el tamao nominal del perno y C. llamada coeficiente de par. se torna corno una constante para un juego particular de condiCiones. La ecuacin (5.2) se obtiene mediante el anlisis de fuerza de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfn, 16.8), ms un margen para friccin con la cara de la tuerca (o cabeza del tornllo si est torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C""" 0,2 se obtiene cuando el coeficiente de friccin se torna f = 0,15; este valor de C se considera tpico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique otro valor. La condicin corno recibido incluye los restos del fluido de corte, por ejemplo, pero no partculas extraas. En la literatura tcnica

7]

TRACCIN INICIAL Y PAR DE APRIETE

207

se han observado valores de e desde 0,1 hasta 0,34 o ms. Probablemente los casos ms imprevisibles sern aqueIlos en que las superficies han sido limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren e = 0,14 si las roscas son lubricadas con bisulfuro de molibdeno [5.13]. Hay alguna evidencia de que para roscas UNF, el coeficiente e es un 6-10 % menor que para roscas bastas. El revestimiento metlico reduce generalmente la friccin, siendo tra situacin que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de

Fig. 5.3 Dificultades en una unin atornillada.


(1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos

de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es perpendicular a la cara de asiento de la tuerca. (3) La superficie no es plana y perpendicular al eje del perno. (4) El agujero no es perpendicUlar a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje. (7) Adems, la manera de aplicar la carga externa puede originar flexin del perno. Hay un esfuerzo de torsin debido al apriete. Considerando la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces una traccin pura.

e=

0,1 y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para e = 0,2, la traccin inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no hay fluencia ni rotura. As, si las piezas estn lubricadas, puede ser aconsejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unin. El valor de e tiende a aumentar con la disminucin de tamao; un valor medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14]. El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por momento o par de torsin de friccin); Par de torsin productor de esfuerzo cortante en el perno = (O,4)(T total)

El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el clculo a causa de que, en primer lugar, es relativamente pequeo, y en segundo, desaparece probablemente en la mayora de los casos cuando trabaja la mquina (relajacin de las fu"erzas de friccin). No es inusitado que la traccin inicial disminuya a causa de 'la accin de asiento de las superficies en contacto y quiz a causa de la deformacin plstica real de los materiales; naturalmente, desaparece tambin si la tuerca se afloja. Cuando es importante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe ser comprobado posteriormente. Una llave torsional o llave indicadora del par u otra herramienta potente ajustable es el medio que ms se utiliza para inducir la traccin

208

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

inicial deseada en los pernos pequeos. Es fcil apretar stos, de 12,7 mm (o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura. En tamaos grandes se emplean aprietatuercas neumticas de percusi'n y algunas veces los pernos son calentados cuando se aprietan para que la tensin inicial sea mayor al enfriarse. El plan de giro de la tuerca es: girarla hasta que quede bien apretada a fin de asentar las superficies (operacin que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido contrario, girarla de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni holgura (apriete a dedo), luego girarla un ngulo previamente calculado para inducir una deformacin particular, que es proporcional al esfuerzo deseado (las superficies de contacto tambin se deforman). Los procedimientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles para medir la longitud del perno, la traccin inicial puede ser calculada por el alargamiento total medido O. Ordinariamente, hay un factor desconocido en este procedimiento, la longitud de deformacin efectiva L. que puede ser definida como aquella longitud que cuando divide al alargamiento total da el alargamiento unitario en alguna seccin transversal del perno, como en la seccin de fondo o raz; es decir, 6 = SILe. Conociendo 6, tenemos s = 6E. La longitud efectiva es muy aproximadamente una funcin del grueso total de las piezas a unir y de la proporcin de vstago que est roscado.
S.8

MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para pernos y tornillos, pero usar slo acero ordinario (ASTM A 307 YSAE grado 1, Su mnima = 3867 kg/cm 3 = 55 ksi, equivalente a 1015 aproximadamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en fro, cuando no haya otra razn que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales para elementos de tornillera. Entre los aceros que ms comnmente se usan para pernos [2.1) figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340, 4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento particular de un determinado fabricante se puede adaptar ms fcilmente a un acero que otro. El clculo de los pernos suele hacerse basndose en una carga de prueba o esfuerzo de prueba SI>' Eil general, una carga de prueba es la acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requisitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definicin nica, pero el esfuerzo de prueba S" en las especificaciones SAE suele ser aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fluencia con un 0,2 % de deformacin permanente (que puede no ser la misma que la resistencia de fluencia de una probeta de traccin normalizada). Vase tabla 5.2.

8]

MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCADOS

209

TABLA 5.2 RESISTENCIAS MINIMAS DE PERNOS (ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)


GRADO

TAMAOS, lNCl.

mm

pulg

Ikg/cm'

Sp

Su

Sy

ksi 55 52 28 85 78 74 80 75 105 95 120

kg/cm' 4851 4500 3867 8437 8085 7381 7381 7030 8788 8085 10 546

ksi 69 64 55 120 115 105 105 100 125 1\5 150

kg/cm'

ksi

SAE Grado 2 SAE Grado 5 ASTM A325 ASTM 354


BB { Be BD

6,35- 19,05 ' 1,_'/, 3867 22,22- 25,40 '/.-1 3656 28,57- 38,10 1 '/,_1 '/, 1968 6.35- 19.05 '/.-'/. 5976 22,22- 25,40 7/.-1 5484 28,57- 38,10 1 '/,_1 '/, 5202 6,35- 63,50 '/._2 '/, 63,50-101.60 2 '/,-4 6,35- 63,50 '/._2 '/, 63,50-101,60 2 '/,_4 6,35- 38,10 '/._1 '/, 5624 5273 7381 6679 8437

6187 5694 5413 5835 5483 7662 6960 8788 88 81 77 83 78 109 99 125

{1

\ .
i

. Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fcilmente llenar las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de buena resistencia. En efecto, el 1041 tratado trmicamente para Su = 7030 kg/cm 2 = 100 ksi (nmero de dureza Brinell = 2(0) o algo ms, proporcionar la mayor capacidad de sujecin por dlar [2.1). Un acero con bajo contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2, y los pernos de este grado son tpicamente de cabeza estampada en fro. Los grados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada en caliente. Los aceros resulfurizados, serie 11 xx, tienden a deteriorarse por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente para esprragos que deben ser mecanizados de material de barra. Para obtener resistencias mximas superiores a 7030 kgfcm 2 (o sea 100 ksi), se emplean comnmente aceros aleados con contenido medio de carbono; se utilizan estos aceros para satisfacer la especificacin ASTM A 354, tabla 5.2. Recurdese que cuando aumenta el tamao, es necesaria mayor templabilidad para que no vare la resistencia, o de lo contrario la resistencia disminuye, como se deduce de la especificacin. Una gran fbrica de automviles consigui suprimir las perturbaciones a que daba lugar en la lnea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura de los esprragos templados y revenidos, empleando material 4140 estirada a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades: 2 2 Su = 10 546 kg/cm = 150 ksi, Sy = 9140 kgfcm = 130 ksi, Sp = 8437 2 kgfcm = 120 ksi,.rninimas, sin tratamiento trmico; vase 2.9. Si las roscas .se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran deformacin del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ru-

210

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14. Cuando el material tiene Su < 5624 kg/cm' (o bien Su < 80 ksi), la resistencia a la fatiga vara pOCO en comparacin con las roscas talladas; pero para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres veces, para s.> 14060 kg/cm2 (o bien s.>200 ksi) [4.62]. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K,. que incluye el efecto del mtodo de fabricacin. An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada, especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado. La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico, porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a la fatiga; el efecto del cadmio y del zinc es menor. El fallo por fatiga se produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin roscada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn-laminadas, debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas autoalineadas (fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga; otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm 2 , o sea 40 ksi (con roscas), sometindo]es a esfuerzo desde Smin = 281 kgfcm 2 = 4 ksi (a 2812 kgfcm', o sea 40 ksi}, utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga. Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40). Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la figura 5.4. Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de

8]

MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCAroS

211

1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente para roscas finas), mientras que el filete de cabeza soporta aproximadamente la mitad de la carga media (1/3 en las roscas finas) [0.2]. En cualquier caso, es imposible conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la tuerca permite que se alargue ms la parte inferior con lo que la distribucin es ms uniforme entre todos los hilos. En otro diseo que tiene por
Mximos acuerdos hastar=D Ranura circular

que sean necesarias rosca, d <Dr

Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia O,5D. con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la TOsca D,. En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.

objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior; pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material de las partes unidas no es tan duro). Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3.1]) y se los utiliza con alguna finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy bajas, poco peso, conductibilidad elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [10.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4, 6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm 2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente en el rea para el esfuerzo de traccin. Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta la f1uencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un punto definido de fIuencia). Erker [4.28] hall que despus de apretar los pernos hasta un punto inmediatamente superior a la resistencia de fIuen-

212

UNIONES CON TORNIllOS Y REMACHES [CAP.

cia, la pequea deformacin plstica en servicio redujo el esfuerzo de apriete hasta un valor ptimo. Por otra parte una consulta de los datos publicados sugiere que los proyectistas de mquinas tienden hacia un esfuerzo inicial algo menor que Sp o Sy; se encuentran valores de 0,75s" (adoptados por algunos fabricantes de automvil) a 0,9sy o ms. Los valores tpicos para pernos sometidos a carga de traccin son
(e)
Si =<

0.9sp

[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZO)

Si =< 0,85SI/' [SIN PRUEBA DE ESFUERZO]

valores que se suponen satisfactorios. especialmente sin empaquetadura. En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto definido de fluencia, hay que tener la precaucin de que el apriete no alcance la resistencia de fluencia a causa de la relajacin' y de la menor fuerza de adherencia que produce el escurrimiento o deformacin plstica. Los aceros de ms elevada resistencia pueden recibir una deformacin permanente. pero la relajacin no tiene lugar a temperaturas ordinarias. Una vez decidido el valor adecuado de Si, la fuerza inicial de apriete es Fi = siA.; entonces se puede utilizar la ecuacin (5.2) con un valor correcto de e para calcular el par o momento torsional de apriete (o se puede determinar el ngulo que girar la tuerca para producir Si> 5.7).

Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos. La presin interna es p.

5.9 ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas es apretar el perno (o tornillo) de modo que la traccin inicial sea mayor que la carga externa aplicada. Esta regla dar por resultado clculos seguros respecto a la fluencia si los pernos o tornillos se sabe que han de ser apretados hasta la traccin inicial requerida. Sin embargo, el ingeniero queda ms tranquilo realizando un anlisis que le gue en la direccin correcta. Veamos primero qu carga se requiere para abrir una junta, tal como la representada en la figura 5.5. Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aumenta y la deformacin de ste tambin aumenta. Dentro del intervalo elstico se aplica

9]

ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS

213

la ley de Hooke y la curva fuerza-deformacin para el perno es una recta, representada por OAM en la figura 5.6. Adems, los elementos unidos se deforman (en compresin) y si adems son elsticos. su curva fuerzadeformacin es recta y est representada por CA en la figura 5.6 [S.18J. Cuanto ms rgido es un elemento. mayor es la pendiente de su curva F-o, debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una d.eformacin . particular. Ordinariamente los elementos unidos son ms rgidos que el perno. como en la figura 5.6 con a. > (). La pendiente de CDAes negativa y representa una deformacin de compresin. ..
En punto de apertura

rI

TraCCIOR

----,----&---------+---

Deformacin, ti

Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas F-o son k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe. se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material resistente por PQ; F. est representada por DQ, y la carga efectiva Fi est redu:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.

Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno y sobre la pieza unida es Fi. que es la carga inicial de apriete. El alargamiento inicial del perno es Oi y la deformacin correspondiente de compresin de las partes unidas es oc' Para hallar la carga externa que pudiera abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5. supongamos que los pernos no se doblan, 10 que equivale a suponer que tampoco se doblan ni la tapa ni la brida. y sea Fe la carga externa aplicada. El perno se alarga .6.0. es decir. hasta B (fig. 5.6) Y la deformacin de las piezas unidas disminuye la misma magnitud .6.0. La carga sobre el perno aumenta en la cantidad .6.F.; la carga sobre las piezas unidas disminuye una

214

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

cantidad mayor b..Fc si son ms rgidas. Para deformaciones elsticas. el alargamiento del perno contina a lo largo de la linea OM, y la deformacin por compresin disminuye a lo largo de AC. La junta estar a punto de abrirse cuando la deformacin de las piezas unidas llegue a anularse, en C, a causa de que si se estira ulteriormente el perno, las partes o piezas unidas ya no pueden expandirse ms para que las superficies se mantengan en contacto. En el instante indicado por C, el alargamiento total del perno est representado por la distancia OC y la carga total en l es CM = Fu, que es la carga lmite para lograr la apertura de la junta, y que es igual tambin a la carga externa en esta condicin lmite. Como los tringulos OG A Y OCM son semejantes,

o
Actuando las partes como muelles (ley de Hooke), su deformacin en funcin de sus constantes elsticas segn k = Fj'O, 4.35, son 'O = F/kb para el perno y 'Oc = FJ kc para las piezas unidas. Haciendo uso de estos valores en (e'), tenemos
(d)

En estas expresiones, Fo es la carga externa que podra colocar a la junta sobre el punto de apertura cuando el perno ha sido apretado hasta un valor F; o si Fa es una carga externa mxima conocida, entonces F es la carga mnima de apriete inicial que se debe adoptar en el proyecto. Prcticamente, F ser mayor que este valor de 1,2 a 2 veces mayor cuando no hay guarnicin o junta [5.J9]. Sea, pues, F" = QFo en (d), don(de F. es la carga externa real, y hallamos
(5.3)

F = QF. ( kb

~ kc

) kg (o bien lb)

Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces -mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y k b , el valor calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma yor que la carga externa F. _. En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F . todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.S y la carga total F t sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fb correspondiente a un aumento de la deformacin D.S. La variacjn de carga en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb. De 'O = Fjk, se

..,

9]

ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS

215

deduce que el cambio de deformacin es igual a la variacin de la fuerza dividida por la constante elstica correspondiente; es decir,
(e)

AFe Fe - AFb AFb AS=-= =kc kc kb Despejando .fl.Fb de las dos ltimas partes, tenemos
(e)

AFb = Fe( kb

kb

+ kc

).

Entonces la carga total aplicada en el perno es (fig. 5.6)


(5.4)

kb )Fe. kb + ke Anlogamente, la fuerza neta de compresin sobre las piezas unidas es ke ) Fe' kb + kc Una solucin negativa de esta ecuacin indica ausencia de fuerza sobre las piezas unidas. Si la rigidez kc de dichas piezas no se puede determinar con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el trmino entre parntesis igual a la unidad; es decir, F t = Fi + F. Vase lo que sigue. Cuando la carga externa Fe vara, la carga total FI vara de acuerdo con (5.4); la car(g)

Ft = F

+ AFb

= FI

+ (

Fe

= FI - (

&:

os

Deformacin, Ii (a) k. > leo

(b) leo >k.

Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms rgido que las piezas, en (b), a la -carga inicial se suma una parte muy grande de la carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre Fe e Mb en la direccin representada en (b).

216

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

ga media es F", = F + 6.F12 y la componente alternativa Fa = 6.Fb /2. El esfuerzo nominal para cualquier F dada es So = FIA . Del examen de la ecuacin (5.4) se deduce que si la r.igidez del . perno kb es muy grande comparada con kc. la carga total Fe es F + Fe aproximadamente. Si kb es muy pequea comparada con k c , el trmino entre parntesis toma un valor pequeo.y la carga total se aproxima a F. Por consiguiente, la carga real est comprendida siempre entre la traccin inicial y la suma de la traccin inicial ms la carga externa (siempre que la junta no se abra). Estas observaciones estn interpretadas grficamente

-------

flJ
Aqu,J' ,
' - - "",-"'=.u.,"'....
(b)

empaquetadura!

Ca)

Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and PipeWorks, Chicago.)

en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas, cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de carga en el perno. Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos, que es una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8), las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm 2 (o bien 50 psi); P = 3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm 2 (o bien 200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26]. Tngase en cuenta que en el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.
5.10 CONSTAl~TES ELSTICAS y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS UNIDAS. La constante elstica kb se determina por la ecuacin (n), 4.36; es decir, kb = AtEo/Lb; o si hay dos dimetros en el

10]

CONSTANTES ELSTICAS Y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS UNIDAS

217

perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: kb = k'. El subndice b recuerda que cada variable se aplica al perno (en ingls, bolt). Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso, el procedimiento usual es suponer un rea equivalente '. de las piezas unidas A e, y utilizar ke = A cEe/Le. Una de estas frmulas de estimacin es [5.l9J
(g)

Ac =

'lTD 'lTD2 -- -4-'


2

donde D es el dimetro nominal del agujero del perno, D. es un dimetro equivalente del rea de placa considerada en compresin; se toma (h)
D. = (ancho entre planos de la cabeza del tornillo

o de la tuerca)

h +T =

= (dimensin A, por ejemplo, tabla AT 14)

+ ~,

h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin. no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12. Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]

-=-+-+-"',
kc

111

k1

k2

k3

donde k l k 2 , ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k l = AE/Ll' etc. Si se puede prescindir de la empaquetadura. sta es la solucin mejor y ms econ..rnca. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura todo lo delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida. que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben

218

UNIONES roN TORNILLOS y REMACHES [CAP. 5

ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25] recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que se considera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del perno Pi se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos con un par de torsin T = 0,2DF, ecuacin (5.2), queda asegurada la mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes son: para X, una mezcla de corcho y caucho, Pu = 105 kg/cm 2 (o bien 1500 psi); para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kgfcm 2 (o bien 2700 psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kgfcm 2 (o bien 3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura adecuado, se puede proceder como sigue: calcular el rea de 'empaquetadura; multiplicarla por su mnima presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la empaquetadura; decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar la carga por perno Pb; el dimetro del perno se determina por A. = Fb/S. siendo s = 0,75s y por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir que Pi = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDFi. Los pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de este texto [5.26]. Frecuentemente se emplean empaquetaduras metlicas (aluminio, cobre, moneI y otros) con y sin material intermedio de relleno, siendo necesarias a temperaturas superiores a 454 e (o bien 850 F). El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser . constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos de E y de los espesores de empaquetadura h son [5. 23 1: empaquetadura de caucho, E = 527 kg/cm 2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg); empaquetadura de vellumoid, E = 1335 kg/cm 2 (o bien 19000 psi), h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura de amianto y blindaje de cobre, E = 1406 kg/cm 2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien ] /8 pulgada).
0 0

5.11 EJEMPW. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (dimetro X carrera) debe ser fijada mediante N b = 10 esprragos; la mxima presin interna (repetitiva) es P = 10 kgfcm 2 Los pernos deben ser de material laminado en fro e 1118 con hilos tallados en toda su longitud. (a) ,Determinar el dimetro del perno por la ecuacin (5.1), que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos que se emplea una empaquetadura de L 2 = 0,50 mm de espesor, del material designado X en 5.10, para la cual la presin aparente de brida es Po = 105 kgfcm 2 ; supongamos un rea de empaquetadura de Ao = 450 cm 2 y un mdulo de elasticidad E = 1335 kgfcm 2 (Los valores de E se emplean tan pocas veces por la industria, que es muy difcil encontrarlos.) Determinar la traccin inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razn sJsll para obtener la

11]

EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR

219

presin de brida deseada. (e) El espesor de la culata del cilindro de acero en la parte de los agujeros del perno es de Ll = 2,5 cm. Calcular el factor de seguridad por el criterio de Soderberg para el dimetro de perno obtenido en (a). Solucin. (a) La carga total F t sobre la culata del cilindro es
Ft

= P-4- =

"D2

10

" X 25 2 4

4908 kg.

La carga media externa F. en cada uno de los 10 pernos es, pues, de 4908/10 = 490 kg. Por la tabla AT 7 para C 1118 estirado en fro, tenemos
Su

= 5624

kgfcm 2

Su

= 5273 kg/cm 2

NDB = 180.

La ecuacin (5.1) da ahora

A = ( l5,24F.
Sy

)2/3 =

( 15,24 X490

)2/" = 1,26

cm

, 2

5273

por lo que elegimos el dimetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14; o sea tamao D = 5/8-11 UNC (dimetro D = 15,87 mm), As = 1,458 cm". (b) Los valores Calculados de la traccin inicial y del par de torsin del perno que dan la compresin necesaria de la empaquetadura son

F .

= F- = -= Na

sQAq

105 X 450 =4725 kg.10

T = 0,2DFi = 0,2 X 1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.

Obsrvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura (4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presiones de fluido relativamente elevadas podran variar sustancialmente esta relacin. Para Si = 4725/1,458 = 3240 kg!cm\ hallamos sds = 3240/5273 = = 0,615, que comparada con el valor 0,75s y sugerido en 5.10 a propsito de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta ltima aproximacin, es posible que se pueda emplear un perno ms pequeo. [Despus de realizados los clculos del punto (e), obsrvese que la traccin inicial del perno necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor que la traccin inicial calculada por la ecuacin (5.3).] (e) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, el dimetro equivalente y el rea deducidos de (h) y (g) son
De

= 2,381 + -2- = 3,656


1 kc -

2,55

cm;

Ae

=;

(3,656 2 -

1,587 2 )

= 8,52

cm'.

Utilizamos k = AE/L Y l/ke = l/k,

+ 1/k

para hallar ke'

~O 8,52 X 2109 X 10"

~m 8,52 X 1335

de donde kc = 220 800 kg/cm. Obsrvese el gran efecto de la empaquetadura sobre kc'

220
kb

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

AbEb Lb

1,458 X 2109 X 10 2,55

1205500 k f g cm,

donde el rea de esfuerzo A. se supone que es razonable para este clculo. De la ecuacin (f),

kb
bYb = F. kb

+ kc

= 490 1 205500

1205500 + 220800 = 414 kg.

Para una carga media F". = F + t1Fb/2= 4725 + 207 = 4932 kg Y F. = = bYb /2 = 207 kg, Y para s" = sJ2 = 2812 kgfcm2 y K, = 1,8, tabla AT 12, se tiene

2. =
N

Sm
Sy

+ K~ =
Sn

4932 1,458 X 5273

+ _I'.,-8_X_2_0_7-:1,458 X 2812

o N = 1,36. Parece que este clculo es satisfactorio, pero la ecuacin (5.1) da la dimensin mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de clculo y varios cdigos que se aplican a los recipientes de presin y juntas de tubo. Finalmente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente pequeos s la ecuacin de Gerber ( 4.6) d una estimacin mejor del coeficiente de seguridad (que aqu sera algo ms alto). En cualquier caso, se debern hacer los clculos correspondientes al dimetro inmediatamente inferior y estudiarlos antes de adoptar una decisin final.

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas (dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L 2 = 0,02 pulg; Pu = 1,5 ksi; Aa = 70 pulg 2 ; E = 19 ksi; (e) Ll = I pulgada.
Solucin. Procediendo de modo anlogo a lo indicado para el caso de unidades mtricas, resulta
(a)

F = P rrD2 = (140)(Jt)(lOO) = 11 000 lb t 4 4 '


F.

Ft
b

= 10 = 1,1 kips.

11

En la tabla AT 7 encontramos, para acero


Su

1118 estirado en fro.


BHN = 180

= 80 ksi;

Sy

= 75

ksi;

Aplicando la ecuacin (5.1'), encontramos


A. = (

6~<
s.

)2/3 =

( 6 X 1,1

75

)2/3 =

0,198 pulg

2 .

Elegimos D = 5/8 pulgada, A. = 0,226 pulg 2

11]
(b)

EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR

221

. F. = F v

=N- =
b

sgAu

(1,5)(70) 10

105 '

. klps .

T = 0,2DFi = (0,2)(0,625)(10,5) = 1,31 pulg-kips.

Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos sJSy = 46,5/75 = 0,62. __ (e) Agarre 1 + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A ;= 15/16 pulgadas segn tabla AT 14. Entonces, D. 1,02 = ,93 75 + -2=

1,4475 pulg;

Ac

;t 5 5 = -(1,447 2-0,62 4 . 2) =

1,34 pulg 2

1 1,34 X 3 X 104 de donde kc

0,02 1,34 X 19'

1230 k/pulg.

k _ AbEb _ (0,226)(3 X 104 ) b1,02 = 6650 kips/pulg.

--:;:- kb

t<.Fy = F. kb

+ kc . = 1,1

(6650) . 6650 + 1230 = 0,93 k1ps.

Asimismo, F m = Fi + 6.Fb/2 = 10,5 + 0,47 = 10,97 kips, y Fa = M'b/2 = 0,47 kips, y para S" = s,J2 = 40 ksi y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencia tenemos --

-=-+--= +-----N Su S" (0,226)(75) (0,226)(40)


o sea N = 1,35. Resto de notas y comentarios, como anteriormente. 5.12 EJEMPLO. JUNTA RGIDA. Un perno de acero C 1118 laminado simple sin tratamiento trmico como el representado en la figura 5.9, debe estar sometido a una carga externa Fe que vara de a 750. kg. Dicho perno une las piezas e de aluminio 2024-T4, espesor total de Lo = 5 cm y dime.teo 2D, o sea doble que el del perno D. Cul debe ser el dimetro del perno para un factor de clculo de 2 basado en la lnea de Soderberg?

S",

KSa

10,97

(1,8)(0,47)

Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. Por la tabla AT 7 hallarnos Su = 5273 kg/cm 2 , Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2 Empleando s" ""'" su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado de la seguridad para el dimetro, tenemos 5273 s" = -2- X 0,80 X 0,85

= 1792

kg/cm2

222

UNIONES roN TORNiLLOS y REMACHES [CAP.

Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke' Sea Ab = nD2/4; entonces, Ac = 4Ab-Ab = 3A b.
kb -_ AbE_b -_ Ab X 2109 X 10" ---"----- = 421 800A b kg/cm, Lb 5

donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco

Fig. 5.9

ms all de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, Ec = 745000 kgfcm 2 El rea efectiva en compresin debe ser en este caso aproximadamente el rea total de las partes unidas, Ac = 3A b. Por tanto, kc = - - = Le
'. A cEe 3A b X 745000

. = 447 OOOA b kg/cm.

As, con Q = l,?, la traccin inicial segn (5.3) es


_ ( ke ,) _ 5 447000 F - Q~e kb + kc - 1, X 750 X 421 800 + 447000

78

g.

Suponemos que la fbrica y el mecnico en el montaje en destino, utilizan una llave de torsin u otro mtodo para obtener una traccin inicial que se aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuacin (f),
I1 F b = ( kb

kb) 421 8 0 0 ) + ke F. = ( 421 800 + 447000 750 = 364 kg. .

----

---------------,

12]

EJEMPLO. JUNTA RGIDA

223

La fuerza alternativa es Fa = bFb /2 = 182 kg; Fm = F Los esfuerzos correspondientes son


Sm

+ 182 =

760 kg.

F tn 760 2 = - - = - - kg/cm

A.

A.

Sa

Fa =-=

A.

182 2 - - kg/cm .

A.

El coeficiente de concentracin de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC) es K = 1,8, segn tabla AT 12. Con un factor de clculo de N = 2 en la ecuacin (4.4), tenemos

! = ;~ + ~~a = ~

32:~~.

1'~7~2~~

de donde A. = 0,835 cm2 Por la tabla AT 14, tenemos D = tamao 1/2 pulgada (correspondiente a A. = 0,9154 cm 2 ). Puesto que la solucin es un valor lmite considerando el empleo de un factor de tamao, es necesario volver a calcular sin ste y comprobar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son los mismos que en el artculo anterior, pero se pueden establecer algunas comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez ke de las partes unidas. Se puede aclarar algo de la situacin si se resuelve el mismo problema con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos minutos; la solucin es tamao 9/16 UNC. Resolucin en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sustituciones siguientes: En el enunciado: - Fe == a 1650 libras; Le = 2 pulgadas. En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas.

Solucin.

En la tabla AT 7 hallamos
Su

= 75 ksi;

Su

= 46 ksi;

E = 3 X lO ksi,

y entonces, de modo anlogo al anterior,


Sft

= (

7~

) (0,8)(0,85) = 25,5 ksi.


4 ) -

kb -

--- -

AbEb Lb

Ab(3 X 10 2

15 X l03A b k'lpS / pu Ig.

En la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, hallamos Ec = 10,6 X 10" ksi, y resulta


_ ArEc _ (3A b )(1O,6 X 10") _ 159 k -- , X 103A b k'IpS / pul g.
e

Le

_ ( kc )_ 5 5 15,9XI0 A b =1272lb F - QFe kb + ke - (1, )(16 O) l{PA (l5 + 15,9) .


b

= (
6.Fb

k~ + k r

kb

) - = (15 X lO'A b)1650 = 800 lb. Fe 10'A b(15 + 15,9)

224

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

La fuerza alterna es Fa = .Fb /2 bras, o sea F", 1672 . s,.. = - - = ---pSI

= 400
y

libras; F",= F

+ 400 = 1672

li-

A,

A.

s"

= - - = --pSl.

Fa

400.

A.

A.

1 _ N -

s,,, + K,sa
Su

_ 1 _ 1,672 2" - 46A,


2

+ (1,8)(0,4)
25,5A. .

de donde se deduce A. = 0,129 pulg

En la tabla AT 14, encontramos

D = 1/2 pulg, al que corresponde A. = 0,1419 pulg 2

Resto de notas y comentarios, como en el caso. anterior en unidades mtricas.

5.13 TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un perno es una sujecin por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujecin que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de perno y tuercas tienen asiento; es decir, tienen una cara que se aplica contra la supedicie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especiales; por esto slo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al respecto y las ilustraciones son indicativas nicamente.
Un perno de mquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cuadrada (fig. 5.11), hexagonal o redonda. Un perno de acoplamiento est mecanizado completamente y de ordinario tiene roscas bastas. Un perno de automvil (fig. 5.12) tambin completamente mecanizado, tiene roscas finas UNF, y ordinariamente se fabrica con acero tratado trmicamente y suele tener una tuerca canurada: (fig. 5.10). Un perno de cabeza (figs. 5.17 y 5.18) pertenece tambin a esta misma clase, estando completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas: hexagonal. cilndrica, de botn, plana (fig. 5.28) Y hueca como la representada en la figura 5.18. Un perno de' carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porcin muy corta y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera. pero luego se advirti que tambin es til para otros usos, por ejemplo, cuando se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire mientras se est ~retando la tuerca. Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cncamos (fig. 5.14) que proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevacin; tambin tienen otros usos. Los esprragos (fig. 5.15) estn entre los tipos de piezas roscadas que ms . se utilizan. Estn roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no es posible emplear un perno pasante; por ejemplO, para la fijacin de la culata de un motor cuando los agujeros estn roscados en el bloque. Esta prctica es especialmente conveniente si el agujero est practicado en material dbil o frgil en virtud de que los esprragos se pueden dejar. colocados en

13]

TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS

225

su sitio cuan<1o se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido de varas clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos. _ Un perno de estufa (fig. 5.20) o perno de cabeza hundida ranurada, es una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tornillos para mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros _ reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln (fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta. Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pernos de arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril. Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso normalizado, con hilos ranurados al principio. de la rosca con objeto de cortar su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura. 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28). Un tirafondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.

.~

" ;,

5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21, 5.22 Y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.

!t

Fig. 5.1 O Tuerca entallada. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.)

Fig. 5.11 Perno de cabeza cuadrada para mquina. (Cortesa de Pheoll Mfg. Co., Chicago.)

Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina. o (Cortesa de Lamson & Sessions Co., Cleveland.)

Flg. 5.I3 Perno de carruaje. (Cortesa de Link-Belt Coo, Chicago.)

Fig. 5.15 Esprrago-rosca basta. (Cortesa de The National Acme, Co., Cleveland.) Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo, estampado en caliente, sin roscar. (Cortesa de J. H. Williams & Co., Buffalo.)

Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.)

Fig. o5.16 Pernos en U. (Cortesa de The Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

Fig. 5.18 Tornillo con cabeza hueca, de caras interiores. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown Pa.)

Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp., Chicago.)

Fig. 5.20 Perno de cabeza hundida ranurada.

Fig. 5.21 Tornillo prisionero de apriete con cabeza cuadrada. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.22 Tornillo prisionero con cabeza hueca. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.23 Tornillo prISIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol Co., Waterbury, Conn.)

Fig. 5.24 Tornillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca hundida tipo Phillips. (Cortesa de parker-Kalon Corp., N.Y.)

. Fig. 5.25 Tornillo de rosca para madera o tirafondo. (Cortesa de The Bourne-Fuller Co., CJeveJand.)

Fig. 5.26 Tensor de torniquete .

U
..

~ ~c.

..'

Fig. 5.27

Forjado y acabado de una tuerca (Cortesa de H. M. Harper Co., Morton Grove, liJ.)

228

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

La tabla 5.3 da la capacidad de sujecin de la fuerza tangencial para un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el material del eje, que debe ser ms blando que la punta del tornillo, por los menos 10 puntos Rockwell e, o de lo contrario la capacidad queda apreciablemente reducida [5.14). Sin agujeros de posicin, las capacidades

1 --L---

~J?
II-I

~2D:"
D

82'

iOIT
0,25D

ll,7D l-j

-O,2SD

ok

I
L
L

0,4g,w 0,4D

(a) Cabeza plana

(b) Cabeza redonda (e) Cabeza cilndrica o de gota ranurada

II
J....
L

.--1 . l U -1 r-o;2SPt
I 63D

o~
D

tO,SSD1
0,50

..L
(d) Cabeza ovalada

Fig. 5.28

Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua 'en los dibujos.

relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas

-, (I~ IR O>75JLt i
r- -1
D

r- 1
D
118'

-t-~

r-D~

~cl+-

~~

~H~

tb

-'-~o

(a) Punta ovalada

(b) Punta en copa

(e) Punta plana

(d) Punta cnica

(e) Punta en medio barrilete

Fig. 5.29 Puntas de los tornillos pnslOneros. Dimensiones aproximadas; O,5D < < e < O,6D; H> O,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.
0

141

TORNILLOS PRISIONEROS

229

l 1

veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad de uno solo, pero si estn separados 180 el aumento es nicamente del 30 % aproximadamente [S.U} a causa de la prdida simultnea de friccin entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye as considerablemente a la capacidad de sujecin.'
0

TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECIN DE LOS PRISIONEROS . DE PUNTA EN FORMA DE COPA


Se dan los valores mximo!D aproximados de la fuerza de sujecin tangencial en la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de dureza aproximada Re = 15. Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)
TAMAO DEL TORNILLO FUERZA DE SUJECIN TAMAO DEL TORNILLO

PAR DE APRIETE

PAR DE APRIETE

FUERZA DE SUJECIN

kg-cm

pulg-Ib

kg

lb

kg-cm

pulg-Ib

kg

lb

O
1 2 3 4 5 6 8 10
1

r
1,
!

l.

0,5 0,57 1,72. 1,5 1,72 1,5 5,76 5 5,76 5 10,36 9 10,36 9 23,04 20 38,01 33 100,22 87

I 113,4 90,7
174 453,6

22,6 29,4 38,5 54,4 72,5

1 244,9 '6

50 65 I 85 120 160 200 250 385 540 1000

'/11 3/. 7/11 1/2 111 5 l. 3/. 7 l.


1

190 334 495 714 714 1410 2447 5760 8064

1500 165 68 '3 2000 290 1 907,1 430 11\34,0 2500 620 1360,7 3000 620 1587,5 3500 1225 1814,3 4000 2125 2267,9 5000 5000 2721,5 6000 7000 3175,1 7000

5.15

PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO Y ESPACIO LIBRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado debe ser por lo menos igual a 1;5 D aproximadamente en el caso de hierro fundido y otros materiales frgiles, y aproximadamente igual a D cuando se trata de acero o de hierro dulce (D = dimetro nominal). Si un agujero roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional Df4, a fin de que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de pernos y las tuercas se podrn apretar cmodamente, dejando el suficiente espacio libre para una llave y para que sean fcilmente accesibles.

230

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, 10 que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar

Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizalladura. Las clavijas, qu~deben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'la .alineacin correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de traccin sobre los pernos en este caso.

los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente a conservar su capacidad de sujecin, por lo que el esfuerzo cortante real es pequeo. Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31) para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.

5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de inmovilizacin de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayora de ellos dependen de la friccin para retardar o impedir ~I aflojamiento de una tuerca cuando est sometida a vibracin. Existen otros medios diversos, tales como tuercas mantenidas en su sitio mediante alambre, tuercas

17]

DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS

231

renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (aproximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento de una conexin apretada sin holgura. A continuacin mencionamos algunos mtodos de fijacin de elementos roscados.
Arandelas de inmovilizacin elsticas del tipo ilustrado en la figura 5.32. Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas trmicamente (45-53 Roc):well C) y su finalidad es mantener una presin entre las roscas del perno yla tuerca, retardando as el aflojamiento bajo vibracin. Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben tener la tuerca superior o contratuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas. La tuerca interior (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la cual tiene un grueso o altura de casi el 70 % de una tuerca regular. Las combinaciones de tuerca y contra tuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que la tuerca exterior no se aprieta en la forma antes indicada. En la tuerca de seguridad Flexloc (fig. 5.34) las secciones de la parte superior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deformadas hacia adentro; as tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en cualquier posicin. En la tuerca de seguridad Lokuf (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presin de la parte deformada sobrt: los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en su sitio. El tipo de insercin Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la insercin presiona perifrica mente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en cualquier posicin. La tuerca An-cor-Iox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como acero suave o latn, en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada, el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una considerable fric~in contra ellos. Tambin se emplean diseos anlogos. a veces con nylon. La tuerca de presin o de cierre rpido (fig. 5.38) tiene excelentes propiedades de fijacin para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posicin plana, presjona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de sta, debido a su efecto de muelle; la friccin resultante contribuye a la inmovilizacin. Hay innumerables diseos de tuercas de presin, que se emplean profusamente.

5.18 PERNO-ROBLN DARDELET. El perno-robln Dardelet, que tiene una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches en el ensamblado de estructuras de acero. COmo indica la figura 539, la rosca tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este fondo la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio

232

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

Fig. 5.31

Tuerca de autoalineacin.

Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin de resorte.

Fig. 5.33 Contratuercas. La holgura de la rosca est exagerada.

Fig. 5.34 Tuerca d? inmovilizacin Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.35 Tuerca de inmovilizacin Lokut :ID. (Cortesa de Illinois Tool Works, Chicago.)

1
Fig. 5.36 Tuerca de inmovilizacin con insercin Esna . (Cortesa de Elastic Stop Nut Corp., Un ion, N.J.) Fig. 5.37 Tuerca de seguridad ~ cor-lox . (Cortesa de Schnitzer Alloy Products Co . Elizabeth, N.J.)
Cara de tope

Cara de

Cara cnica de fondo de la rosca del perno

Fig. 5.38 Tuerca de cierre rpido . (Cortesa de Tinnerman Products, Inc., Cleveland.)

1
(a) No enclavada (b) Enclavada

Fig. 5.39 Forma de la rosca Dardelet.

18]

PERNO-ROBLN DARDELET

233

libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente (fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio. 5.19 REMACHES. La mayora de piezas que pueden ser mantenidas directamente unidas por medio de pernos, tambin pueden serI por medio de remaches, pero naturalmente stos no se utilizan a no ser que se prevea que las piezas no han de ser desunidas o nicamente en muy raras ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d

<a) Cabeza cnica

(b) Cabeza de cazoleta

(e) Cabeza esfrica (d) Cabeza embutida (e) Remache o de hongo o avellanada semitubular

Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03 pulgadas), menores para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la parte hueca.

son de estilos regulares; estos remaches se insertan en los agujeros y luego se forma la cabeza a mquina en ios extremos opuestos (martillo remachador o alta presin). El agrandamiento de una parte del agujero para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida; por ello este tipo de cabeza se emplea slo cuando se desea enrasar una superficie, o ponet:la casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e, dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaos pequeos utilizados para material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos patentados que pueden ser aplicados y que nicamente se les debe formar cabeza en un lado de la unin [5.12.5.14]. El material de los remaches para construccin ordinaria de acero debe ser tpicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero tambin puedtfIl emplearse cobre, latn, aluminio, titanio y otros materiales por alguna razn determinada. A causa de la posible accin galvnica, hay que ser pr~vido cuando se emplean diferentes materiales en contacto. El acero dl Cdigo de calderas ASME debe tener un valor mnimo s" = 3867 kgfcm 2 (o bien 55 ksi); el esfuerzo de clculo para cizalladura es 773 kg/cm 2 (o bien 11 ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches

234

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

incluyen los materiales 2024 y 606 1, tabla A T 3; tambin con los revenidos correspondientes a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la tabla AT 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente que inducen una gran fuerza de friccin, los remaches que nominalmente trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no desliza [0.2), condicion que muchos proyectistas no tienen debidamente en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in. La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de 2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente a la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln ( 5.9). Si en una conexin remachada una carga externa repetida tiende a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizaIladura, las cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el ptulo 8.

ca-

5.20 CONCLUSIN. Las variaciones existentes en las formas de las piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser consultadas otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.

CAPTULO 6

RESORTES
6.1 INTRODUCCIN. Los resortes o muelles, que son elementos de mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines: .para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular. 6.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO. La figura 6.l muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple Extremo excuadrado, sin amolar Extremo simple

t
F-I"+t+H+t-H-Hrl-'I+".. (a) Bobinado a la derecha
(b) Bobinado a la izquierda

Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines informativos.

236

RESORTES [CAP.

de los resortes helioidales se limita en este libro a aqullos en los que la carga es colinea! o coincidente con el eje del resorte (sin flexin alguna del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresin consideraremos siempre que tienen sus extremos amolados. Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una conexin ideal con l de modo que la carga F acte a lo largo del eje del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior a! cuadrante es entonces como el representado, con el momento FD ../2 contrarrestado por el par T de la seccin. Si todas las condiciones para T = s.J/c. ecuacin (l.ll), 1.13, se cumplen, la resistencia interna ser s.J/c. Una barra de torsin recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260, con 340 < NOB o nmero de dureza Brinell < 450), puede ser calculada para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente- aproximacin en aplicaciones de ingeniera, caso en el cual el esfuerzo de torsin en un elemento circular de seccin llena o macizo es
(1.11)
Te .J 16T
7TDw3
Ss=-=--'

Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor que la obtenida por (1.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversa! sobre cualquier seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos residuales y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por Wahl [6.11, ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~ tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro del 2 % de las ecuaciones ms exactas);
(6.1)
rh
I
I
I

Ss

16T K-7TDw3

8FD m
7TDw
3 "

I
I

I I : 1I I
I
I

"""T~---

I ~ I I : I1-F
l'

I
I

,-'

Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.

2]

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO

237

donde K, obtenida de la figura AF 15 o de la ecuacin (a) que se da a continuacin, se denomina coeficiente de Wahl; Dw = dimetro del alambre; Dm = dimetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;
(a)

K=

4C - 1 4C - 4

+ ---C-'

0,615

donde C = DmID" se denomina ndice del resorte. Obsrvese que este ndice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira. de
Fig. 6.3 Esfuerio cortante en alambre bobinado. Esta figura representa la distribucin despus de sumado el esfuerzo cortante uniforme o axial al esfuerzo torsionaI. ~omprese con la figura 1.5, que muestra la distribucin del esfuerzo en una viga recta. Los mayores esfuerzos tienen lugar en un rea pequea. como en A.

! ~
]

modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de dos coeficientes.
(b)

I ,
I
f
i

t
1

donde Kc es el coeficiente de corr~fS:~Q._para la..S~E~~_~1!r-.Jiolamente (figura AF 15) Y K. es el coeficiente _d.~ corr~<;fiI!..Q!..a la cizalladura dir~ta. Para un ndice denesrfed;-C = 3. el esfuerzo reafen--erres'rte es un 60 % (K = 1,58 en figura AF 15) ms elevado que el indicado por laecuacin de torsin simple (1.11). Para reducir al mnimo el efecto de curvatura. en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores de C> 5; si C < 5. es necesario, poner un cuidado especial en el bohi: nado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos. Como la ecuacin (6.1) es p1!r1\ resortes helicoidales de espiras muy juntas o poco separadas. debemos comprobar el ngulo de paso (o avance). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina completa desarrollada. se observa que avanza axialmente una distancia igual al paso (fig. 6.4). Cuando el ngulo de paso A. = are tg (P/rrDm) excede de 12 aproximadamente. la ecuacin (6.1) es cada vez menos exacta. 6.3 ESFUERZOS DE CLCULO 'Y ESFUERZOS DEL RESORTE CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la resistencia de un metal es funcin de sus dimensiones. y la variacin de stas puede ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone en la literatura tcnica [6.1.6.2,6.8] sabemos que una ecuacin de la forma

238

RESORTES [CAP.

(e)

s.

D ",'
'w

comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las constantes Q y x dependientes del material. Por esta razn, la tabla A T 17 . resume una informacin muy extensa para alambres con Dw < 12,7 mm (o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores son los dimetros de los alambres, ms fuertes son stos. La columna (3) de la tabla AT 17 resea

-~
.
---).

,Fig. 6.4 Angulo de paso.

esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de esta cuestin. Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras .puede resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin- trabajan con frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalaCin o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una deformacin permanente. La tabla A T 17 da valores de esfuerzos de cierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fluencia en torsin. Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo. Si no es posible satisfacer fcilmente este requisito, el fabricante ,puede ayudar realizando una preconformacin ( 6.13). Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a 12,70 mm (o bien3J8-1J2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un fabricante [6. 12 1, los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados (6150, 9260) son aproximadamente

s, - D

_ 10 980
w
O ,31

kgJcm

[Dw (en cm) > 0,952 cm]


[Dw (en pulg) > 0.375 pulg]

117 k. s. = D o,3J SI,


w

cuando se utiliza la ecuacin (6.1) para calcular el esfuerzo. -Para acero SAE 1095. se emplean interpolaciones lineales entre Jos siguientes valores:


3]
ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE

l
1,

239

Dw === 1,27 cm, 7493 kg/cm 2 ; Dtr = 2,54 cm, 6679 kg/cm 2 ; Dw = 5,08cm, 6046 kg/cm 2 ,

o bien
Dw = 0,5 pulg, 108
ksi~

Dw

1 pulg, 95

ksi~

Dw = 2 pulg, 86 ksi.

Para muelles a extensin, 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatiga Snu = 4921 kgfcm 2 (o bien 70 ksi) ( 6.6). 6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE. La constante k de un resorte s determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de deformacin elstica; siendo el valor medio
(d)

(normalmente kg/cm, o bien lbfpulg)

donde F es la fuerza total que produce la deformacin total en el resorte y f:::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente a un aumento (o una disminucin) de la deformacin f:::.. Otros nombres que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de resorte y gradiente de resorte. En general es un parmetro importante. 6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO. La deformacin por torsin
(1.13)

()

TL d. Gl ra lanes,

es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del alambre y es aproximadamente igual a ..D"N, en muelles de espiras muy juntas, siendo N c el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo en (1.13) los valores correctos de FDm T=--, 2 tenemos
(e)

7TD w_ 4 J- __ 32
I

e=

(FD m/2)(7TD m N c )(32) d ra lanes. GrrDw4 ~

La deformacin o desviacin angular en radianes multiplicada por el radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte~ = ()Drn/2.

240

RESORTES [CAP.

Por consiguiente, multiplicando los dos miembros de la ecuacin (e) por D,../2 y simplificando, hallamos la deformacin o flecha del resorte (6.2) En esta ecuacin se introducen los valores de las dimensiones lineales expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, con los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/ se puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2).
'/

6.6 CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Debido a que muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos

Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los resortes. El punto e est en Sas = Sns (Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.

a esfuerzos invertidos. Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diagrama Sa-S.. que va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual al esfuerzo variable (R = O), hasta T correspondiente a la resister;tcia de fluencia Sys. Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
(f)
I

lIi li

I
!I

donde Sno es la resistenCia a la fatiga en cizalladura para un esfuerzo desde cero hasta un mximo. Por la ecuacin (f) vemos que en el punto de rotura B, el esfuerzo medio Sm. = sn0l2 y el esfuerzo variable Sas = s.,,/2, como indica la figura 6.5. Tambin se puede ver que la lnea BT se aproxima ms a los resultados de ensayo que una lnea que fuese desde e hasta T. Para obtener una lnea de clculo, se divide Sus por un coeficiente de clculo N y se dibuja OD = sus/N. Se traza desde D la recta DH pa-

6]

CALCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES

241

ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por los tringulos semejantes QGD y MBT;
(g)
SyslN - Sms
SyS -

sas

I I
I

sno/2 = sno/2'

de dond
(6.3)

-=-+- 2-- =
.V
SyS sno ,Sal

Sms

Sas (

Sno) SyS

Sms - Sas
SyS

as +--. sno

2s

Los esfuerzos alternativos


(b)
Sas =

y medio s".. se calculan por la ecuacin (6.1), y

s ms --K D 3 ' c71' w

8KFmDm

donde Fa y Fm son las componentes alterna y media de la fuerza axial. La razn para dividir por Kc en la expresin de Sm. es que el coeficiente de WahI K incluye un coeficiente de concentracin por curvatura Kc [figura AF 15 Y ecuacin (b)] el cual, segn se deduce por experiencia (cap-

i
1

tuJ~ 4) ~s necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K, = K/Kc. Los valores Sno y Sy. es preferible que sean obtenidos experimentalmente para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero los datos que se tienen de s.., no son abundantes. La columna encabezada ({Sno en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado) en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [6.9], quien determin la resistencia a la fatiga para cizalladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-

Fig.6.6

242

RESORT.f:~ [CAP.

yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre s, y adems no siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expresiones de la tabla A T 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudia en el prrafo 6.13. Una definicin de la resistencia de fluencia de los resortes empleada por la industria es la de esfuerzo que origina una disminucin del 2 % en la fuerza ejercida por el resorte para una deformacin particular. En ausencia de informacin ms especfica, la resistencia de fluencia torsional Sys sin preconformacin ( 6.13) se puede calcular como los valores . obtenidos por la columna (5), tabla A T 17. No debe omitirse una comprobacin del esfuerzo de cierre en comparacin con el mximo admisible (flu~ncia). _Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde ciertas Smin a ciertas Smax. desde unos 703 kg/cm 2 (o bien 10 ksi) mnimo. (Ver fig. 6.9.) Si es as, se puede hllar una lnea de clculo adecuada para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas coordenadas son s'm. = (S.max + ssmin)/2 Y s'u = (S.ma:< - S,min)/2; se traza la lnea KT hasta Sy" luego la PQ paralela a KT tal que Q est en sys/N; luego se escribe la ecuacin de la lnea PQ utilizando tringulos semejantes como antes. La ecuacin anloga a (6.3) es
(6.4)

-=-+-1--- . N Sus S~8 Sus

1.

Sms

Ses (

s:ns )

6.7 ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la fuerza F necesaria para una deformacin determinada es directamente proporcional a la deformacin, y la energa elstica es igual a la fuerza media multiplicada por la distancia, dada por la ecuacin (4.8), 4,35, (4.8)
F k 2 Us = - = 22'

donde k = F/'O = .6.F/.6.'O. En la figura 6.7 vemos que FO/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OBe. As, si la fuerza vara de F 1 a F 2 kg (o bien libras) (deformacin, '0 1 a '0 2 cm, o bien pulgadas), el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y B (o por el resorte entre B y A) es, segun figura 6.7, pg. 243.
(i) . . F2 02 2
k 2
_

F1Sl = (Fl

+ F2 )(S2 _ SI)
2

2
'2

= -(S2 2 - SI ) (kg-cm o bIen pulg-lb)

La mayora de clculos para energa elstica se efectan probablemente por las frmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,

-----~--------------------------------------

...

71

ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE

243

se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8) anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-

Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elstico. El rea del trapecio ABCD es la media aritmtrca de las bases (AD + BC)/2, multiplicada por la altura ./5 2 - {l'

ras del resort; estn muy juntas entre s vale para N c espiras activas, V""", (rrDw 2 j4) (rrDm)N c cm 3 (o bien pulgadas3 ). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)

U. =

4~:~

kg-cm (o bien pulg-Ib); V =

4K2~U.
s.

cm3 (o bien pulga),

siendo este ltimo el volumen del material para almacener U. kg-cm (o bien pulg-lb), con el esfuerzo mximo s. obtenido de (6.1). Se pueden obtener ecuaciones anlogas de modo similar para otros tipos de resortes. Si el resorte tiene que almacenar pocas veces U., entonces se puede tomar para K la unidad siempre que el esfuerzo mximo est altamente localizado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsin recta. Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a ( 6.23), Y en este caso la curva F (o equivalente) es necesaria para calcular la energa almacenada. Hay que tener en cuenta que la energa almacenada por unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es ( 4.35): para un esfuerzo normal, S'j(2E); para un esfuerzo cortante, s//(2G). La energa total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = f[S2j(2E)]dV, que podr ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos hemos propuesto al incluir aqu esta relacin es destacar que para la absorcin de la mxima energa con un volumen determinado de material, el esfuerzo debe ser uniforme en su valor mximo. As, un muelle de ballesta (fig. 6.22) absorbe mucha ms energa con un esfuerzo mximo dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos sometidos a flexin y torsin tienen inherentemente esfuerzo no uniforme.

6.8 ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando

244

RESORTES [CAP.

est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1). 6.9 CLCULO DE RESORTES HELICOIDALES. El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos, desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo. y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio libre o huelgo total de DIr/2(Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales pueden imponer otros valores. El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del captulo 1. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.1). El otro punto de vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de veces durante su vida til. resulta antieconmico proyectarlo sobre tal base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado. No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio. Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos. conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11. El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima. Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza

10]

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

245

maXlma de F = 120 kg, con una deformacin o flecha de 3 = 4 -cm. El nmero mximo de aplicaciones de F previsible es 105 ; es decir, servicio medio. El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de dimetro con longitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fro. Solucin. Son tantas las incgnitas, que habrn de admitirse algunos supuestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsrvese que K (fig. AF 15) no vara mucho dentro del intervalo normal de los resortes; por esto es atinado admitir;'K')= 1,3. ProbamosJ5;;= 5 cm. Por la tabla Al' 17, S.d = 0,324s" para revenido' en aceite y 0,85 veces esta expresin para estirado en fro, o S,d = 0,85 X 0,324 X 11 750/D w o,l' = 3240/D w o,l' kgJcm 2 Igualando el esfuerzo de clculo al esfuerzo inducido, ecuacin (6.1), tenemos, para F= 120 kilogramos,
3240 K8FD,,, s. = Dwo, .. = rrDw3

1,3 X 8 X 120 X 5 k /
rr D 10
3

g cm

(TANTEO)

osea

Dw = 0,839 cm.

Por la tabla AT 15, el dimetro W y M ms aproximado es 2-0 0,8407 centmetros. Si la suposicin hecha no es demasiado desacertada, este dimetro puede servir muy bien; no obstante, deber realizarse una comprobacin completa. El dimetro interior de la bobina es D .. -D1O =5-0,8407 =4,1593 centmetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es, pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el dimetro del resorte tender a agrandarse cuando est comprimido., El ndice del resorte es e = 5/0,8407 = 5,94, para el cual K = 1,26 por la figura AF 15. El esfuerzo inducido calculado es
= 1,26 X 8 X 120 X 5 = 3220 k /cm2
s. rr

X 0,84073

g.
"

en comparacin con el esfuerzo de clculo (admisible) de


S,

D 0,19 =

3374

10'

3374 = 3485 k /cm2. 08407,19 g ,

Probando el dimetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este alambre de menor dimetro es inadecuado. Puesto que S.d = 3485 > 3220, el dimetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nmero de espiras No se obtiene por (6.2);

N c = 8FC" =

fJGD w

4 X 0,8085 X 106 X 0,8407 8 X 120 X 5,943 = 13 espiras activas

Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH) es aproximadamente SH

= Dw(Nc + 2) = 0,8407(l3 + 2) =

12,61 cm.

246

RESORTES [CAP.

J
I
\
"

Para una constante de resorte '<le k = F/ = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(l8 - 12,61) = = 30 X 5,39 = 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporciona! a F, el esfuerzo de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s. = 3220 kg/cm 2 hallado anteriormente; . 161,7 Esfuerzo con altura de CIerre = - - - 3220 = 4340 kg/cm 2 120 en comparacin con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla AT 17, de 5875

.s, =

Dw O1:.

5875 2 0,84070,19 =,6()60 kgjcm ,

lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuaciones son inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16; _ 18-2D", _ p------N
c

18-2 X 0,8407 -1256 - ,. cm 13


i

El ngulo de paso (1ig, 6.4) es


'.

paso A = arctg--7rD m

1,256 = arctg--= 4 33', X 5

que es inferior al maXlmo de 12 ( 6.2). El dimetro exterior del resorte es Do = Dm + Dw.= 5,840 cm. En la prctica se podran hacer otros varios clculos, quiz con diferente Dm o diferente grado o calidad de acero, o diferentes valores de ambos, y luego hacer la eleccin final.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.
Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S'd =0,324 XO,85 X s.. =0,324 X 0,85 X 140jD wO,19 = = 38,55/Dwo,19 ksi. Para F = 0,25 kips,

m = --= -~-:-;;,. D",0.19 7rDw3 Dw 2,81 = 0,043

38,55

K8FD

(1,3)(8)(0,25)(2)

. PSI

(TANTEO)

.!\.

Dw

= 0,326 pulg.

Segn la tabla AT 15, el dimetro W y M ms prximo es el 2:0 60,331 pulgadas. Dimetro interior, Dm-Dtv = 2-0,331 = 1,669 pulgadas; holgu-

10]

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

247

ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte C = 2/0, 331 para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,

= 6,04,

s.
S.d

= -'-'---=("':'O"':',3":"3-1-)3":"":"'':' - =
w

(1,25)(8)(0,25)(2)

44 ksi.

38,55 = D 0,19 =

38,55 _ 5 k . (0,331)0.19 - 47, SI.

comprobamos que

S.d

= 47,5 >

44, satisfactorio,
6

N = 5GDw
e

8FC3

(1,5)(1l,5 X 10 )(0,331) = 13 espiras activas. (8)(250}(6,04)"

SH = Dw(Nc + 2)

= (0,331)(15) =

4,96 pulg.

Para una constante de resorte K, = F/5 = 250/1,5 = 167 lb/pulg, la fuerza para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K{7 - 4,96) = 167 X X 2,04 = 340 lb, Y Esfuerzo con altura de cierre
s -

= ~:~

44 = 59,9 ksi

70

Dwo.," -

70 = 86,4 ksi; (0,331)",19 7-0,662

13

= 0,487 pulg.

0,487 o paso 1. = are tg - - - = are tg - - - = 4,5 .

rrD m

2:rr

Dimetro exterior del resorte, Do

= Dm + Dw = 2,331

pulgadas.

6.11 EJEMPW. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de compresin vara desde 70 hasta 140 kg. El dimetro medio de la bobina es Dm = 2,50 cm y el coeficiente de c,lculo debe ser 1,3 basado en la lnea de Wahl. Si el material es acero al-carbono revenido en aceite, qu dimetro de alambre se debe emplear?
Solucin. No hay una manera fcil de hallar D", directamente. Hay que aceptar previamente un dimetro de alambre y despus determinar el factor de seguridad N por la ecuacin (6.3). Segn lo afortunado que haya sido este supuesto, podremos ahorrar ms o menos tiempo en el proceso del 6.10 a fin de hallar el orden de magnitud del dimetro del hilo. Tambin, siguiendo otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y admitir valores supuestos de K y Ko para obtener una ecuacin en funcin de D", y luego hallar la solucin por tanteo. Seguiremos este ltimo procedimi.ento. Supongamos K = 1,48 Y Kc = 1,29, correspondientes a un ndice del

248

RESORTES (CAP.

resorte de e = 3,5 (fig. AF 15). Las componentes media y variable de la carga son
F".=

140

+ 70
2

= 105 kg

F =
a

140 - 70 = 35 k 2 g.

Luego, mediante las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y alternado son 8KF,,,D,n Kc.-;D,v'
Sa..l

8 X 1,48 X 105 X 2,5 1,29 X ;r X D,e"

768 kg/cm 2 Dw" 330

SKFa D ",
iDW:.1

----:--::--::---- = - 3 kg/cm 2 ;r X D,, Dw

8 X 1,48 X 35 X 2,5

De la tabla AT 17, tomamos Sys = 7350/Dwo. 19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/Dwo. 34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos Srn. Sas = 438/Dw.3 kg/cm 2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)
Sms -

s.s

2sa.
Sno

SyS

1.3

438 D o"(7350/D ,.O. 19)


l

+D

2 X 330 J(2895/D w "34) w


I

1 1,3

0,0595
D
w
2.81

0,228

2.66
lO

Esta es una forma razonable para poder realizar clculos reiterados. Despus de varios tanteos con dimetros de alambre normalizados, calculamos N-= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuacin para Dw = 0,7188 cm, galga nmero 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresin correcta para para determinar este dimetro de hilo; pero comprobamos con los valores correctos correspondientes de K y K . As, e = DmlDw = 2,5/0,7188 = "'" 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser ledo sin diferencias importantes en K y Kc de la figura AF 15. Sin embargo, como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el dimetro inmediatamente inferior de alambre, W y M n.o 2, Dw = 0,6667 cm, tabla AT 15. Empleando e = 2,5;0,6667 = 3,75, calculamos N = 1,17, que es demasiado pequeo. Por consiguiente, para la resistencia: Dw = 0,7188 cm, W y M n.o 1, alambre revenido en aceite. Para hallar el nmero de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habra que disponer de ms datos. Sin embargo, los procedimientos seran como antes, 6.10, incluyendo el clculo del esfuerzo de muelle cerrado para como pararlo con el admisible.
SIlO

Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las susti tuciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras; D". = 1 pulgada.

11]

EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO

249

Solucin. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer, j se encuentra:

Fin = 316: 158 = 237 lb


8KF ,D,,,
II

F = 316-158 = 79 lb
a

s'''=-Z--J= c'rr
ID

(8)( 1,48)(237)( 1) = (l ,29):0 D IV"


(8)( 1,48)(79)(1)
iDIO

-;:;- psi
10

691

aS'

8KFaD,,, =-= : rrD w'

"

298 =--psi D w :1

-" '"
O
1D

0,691 --o --kSl' D" '

0,298 . [)3ksl.

De la tabla AT 17 tomamos su. = 87,5/D,/I' Y S,lO = 30/D~o.34.. En la ecuacin 6.3, sustituimos SIII'-S", = 0,393/Dw" ksi y hallamos, expresando la fuerza en kips,
_S...:;'m.::.,_ _ S".::.,_

+ _2s_a_,
Sno

su.

1,3
_1_ 1,3

0,393 D,/(87,5/D,vO. 19 )

(2)(0,298) Dw"(30/Dwo ..1<)

0,0044~

D,/Sl

0,01985 Dw 2 6G

Para Dw =- 0,283 pulg, n.O 1 W y M, calculamos N = 1,37; e

= Dm/Dw =

W y M n.o 2, DIO = 0,2625 pulg., con e = 1/0,2625 = 3,81, calculamos N = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n.o 1, D w = 0,283 pulg, revenido en aceite.

= 1/0,283 = 3,54. Comprobando con el alambre siguiente ms pequeo,

6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %) tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro, deben ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado, mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones. Los dimetros de alambre Dw dados ms adelante se pueden adquirir normalmente en el comercio [2.1].
0 0

250

RESORTES [CAP.

Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227). Es un material barato; dimetros, 0,711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisin dimensional; bobinado en fro; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duracin indefinida. La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy finas) a la de otros tipos ( 6.13). ndice de coste = 1 [6.10). Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). Tambin es estirado en fro (reduccin 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente superficie, comparable a la calidad de resorte de vlvula; 0,7 a 1,0 % C; bobinado en fro; dimetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg). Es el mejor material disponible en dimetros menores de 3,2 mm (o bien 1/8 pulg). ndice de coste 3,5 [6.10). Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en friohasta su dimetro preciso (reduccin 50-70 %) y luego templado y revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en fro y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 232 0 C (450 0 F); dimetros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0,225 a 0,5 .pulg). Su superficie no es la mejor, pero s bastante mejor que la del alambre estirado en fro. ndice de coste 1,5 [6.10). Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de vlvula (en ingls, valve-spring-quality, VSQ). Es el alambre revenido en aceite de ms alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza en la mayora de servicios severos o difciles; dimetros, 2,36 hasta 9,52 milmetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg). Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a 0,55 % C; dim~tros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0,28 a 0,375 pulg). Los aceros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad aproximadamente a temperaturas superiores a 121 C (o bien 250 F). ndice de coste 4 [6.10). La calidad de resorte de vlvula Cr-V (ASTM 232) tiene la mejor superficie comercial; dimetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien 0,032 a 0.437pulg). Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232 oC [450 F], dependiendo de la magnitud admisible de relajacin). El ndice de coste es 4 [6.10). " Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-nquel, ASTM A313). Es resistente a la corrosin y fcilmente disponible; dimensiones, 0,22 a 9,52 mm (o bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en fro y su relajacin (debilitacin) a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. ndice de coste 8,5 [6.10).
0 0 0

'1

12]

MATERIALES EMPLEAOOS PARA RESORTES HELICOIDALES

251

Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de conductividad elctrica; vase table AT 17. Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes. Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales bobinados en caliente ( 6.3) Y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60, 6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor templabilidad ( 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleacin para resortes con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni ms fuertes que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobinados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms ventajosas por su mayor templabilidad.
6.13

FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS RESORTES HELICOIDALES. Si el nmero de ciclos de carga es pequeo (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pueden no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la superficie es de primordial importancia. Cualquier ligerQ, defecto, tal corno juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por fatiga. Por esta razn, las resistencias a la fatiga experimentales de los alambres de un determinado dimetro, tienen una dispersin natural grande. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuentran en las resistencias a la fatiga para diferentes dimetros de alambre son importantes; es decir, la fatiga depende menos del dimetro que de otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad no granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo mximo de 6327 kilogramos/cm 2 (o 90 ksi) con un eampo de 4921 kg/cm 2 (o bien 70 ksi); con granaIlado, el esfuerzo mximo puede ser 7734 kg/cm 2 (o bien 110 ksi) [G.12]. Si una pieza est sometida a torsin, la traccin constituye un esfuerzo principal (captulo 8). Como ya hemos dicho en el prr:afo 4.28, el proceso de granallado deja un esfuerzo de compresin residual que se opone a la traccin principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de compresin residual compensa los defectos (especialmente en el interior de la bobina en que el esfuerzo es mximo), de lo que resulta una gran mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando Du; > 1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuerda de piano y Cr-v 6150, Dw = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921 kgfcm 2 (o bien 70 ksi) cuando no est granaIlado y 8085 kg/cm 2 (o sea 115 ksi) granaIlado; acero inoxidable 302, Dw = 3,759 .mm (o sea 0,148 pulgadas), Sno = 3163 kg/cm 2 (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kgfcm 2 (o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, Dw = 3,759 mm (o sea

252

RESORTES [CAP.

0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kg/cm 2 (o bien 15 y 30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en torsin (4.64). Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el mismo sentido, es prctica comn sobreesforzarlos para inducir en ellos efectos residuales favorables, 4.23 (6.14]. El proceso para obtener los

L
Neg.

Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un par de torsin ha inducido los esfuerzos plsticos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa el par de torsin, conserva los esfuerzos residuales RR. Entonces un nuevo par de torsin T aplicado, induce los esfuerzos elsticos EE, s. = Te/J, pero el esfuerzo neto se obtiene por suma algbrica con los esfuerzos residuales, para obtener la distribucin WW . Vase figura 4.17.

esfuerzos residuales, llamado predeformacin o preconformacin (en ingls, presetting) o conformacin previa (en ingls, setting out) consiste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal y luego comprimirlo dentro del intervalo de esfuerzos plsticos; despus de esto el resorte. tomar la longitud adecuada con esfuerzos residuales favorables (fig. 6.8). Una prctica razonable de ingeuiera con los resortes preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de clculo hasta un 50 % para cargas estticas, yen menor magnitud para cargas de fatiga [6.3]; para resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo de clculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se vara para cargas estticas. A unos 260 C (o bien 500 F) para el acero, la mejora obtenida con el granallado se pierde rpidamente. Como el preconformado del acero muy duro (Ro = 50) da lugar algunas veces a grietas en la direccin del esfuerzo principal de traccin, en este caso antes del preconformado se debe practicar el granaIlado; el esfuerzo superficial residual de compresin contrarresta la traccin [4.1] y se evita el deterioro por produccin de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor cuando el granallado se realiza despus del preconformado que cuando se procede a la inversa [4.28]. EI.esfuerzo de cierre para resortes preconformados puede ser aproximadamente 0,60su sin preconformacin excesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reduccin de 5-10 % aproximadamente en el mdulo de rigidez G (&.lB). Los resortes mayores bobinados en caliente se descarburan inevitablemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a
0

131

FAcrORES QUE AFEcrAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA

253

temperaturas de 204-260 0 C (o bien 400-500 F). Si dichos resortes son sometidos a granallado, el efecto de este proceso deber afectar a toda la capa descarburada; si no es as. la mejora puede ser menor o nula a causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento trmico en la vecindad de la capa lmite interior de la zona descarburada (Coates y Pope (4.28 1). Evidentemente. el esfuerzo de compresin originaao por el granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se extiendan. Coates y Pope declaran resistencias a la fatiga S~ a 106 ciclos. de los valores siguientes (Dw = 12,7 mm, o sea 0.5 pulg. s'" = 3937 kgfcm 2 , o sea 56 ksi. 0,9 % C, R e ,,= 50. e = 5.25, OQT 750 F. o sea 399 C): sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kgfcm 2 (osea 11,1 ksi); preconformado. Sa = 921 kgfcm 2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconformado, Sa = 1117 kgJcm 2 (o bien 15,9 ksi); preconformado y granallado. 2 Sa = 1385 kgJcm (o bien 19.7 ksi). La descarburacin reduce el efecto del granallado (esfuerzos residuales pequeos) en cualquier caso a causa de la menor respuesta del material al trabajo en fro. Si se recarbura la superficie, el tratamiento de granal1ado puede originar que se inicie el fallo en algn punto situado debajo de la superficie (4. 28 1; esto sugiere la posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus someterlos a recarburacin y tratamiento trmico. alivio de esfuerzos y granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-260 C (o bien 400-500 F) sin prdida apreciable del efecto del granallado. Si se utiliza el acero en 'ambientes corrosivos. la corrosin puede remediar se o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento con cadmio proporciona una considerable proteccin ( 4.30), pero hay que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero de alta resistencia con cido. como preparacin previa para el revestimiento. va acompaada de la difusin de hidrgeno atmico en el material. El recubrimiento tiende a encerrar el hidrgeno (y algunos revestimientos tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenacin considerable), siendo la consecuencia la fragilizacin por hidrgeno. Un desarrollo ms reciente es el proceso de revestimiento mecnico que se hace mediante limpieza hmeda por agitacin en un tambor. de los resortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metlica. agua, polvo. metlico (por ejemplo. cadmio) y un promotor qumico [6.31.
0 0

6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida por el resorte en una deformacin particular. y a veces por la variacin de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a temperaturas superiores a la del ambiente. y la magnitud de la relajacin es una funcin del esfuerzo. la temperatura y el material. dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud

254

RESORTES [CAP.

de relajacin, y entonces ser posible atenerse a estos datos. Adems los resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual elimina la relajacin. Por ejemplo, la prdida de carga de un acero al carbono para resorte de vlvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm 2 (o bien 80 ksi) es [6.2]: aproximadamente 3 % a 121 C (o bien 250 F), 5 % a 149 e (o bien 300 F), 6 % a 17r C (o bien 350 F), 7,5 % a 204 C(obien 400 F). Las temperaturas lmite normales de funcionamiento son 204 C (o bien 400 0 F) para acero al carbono, 288 0 C (o bien 550;F) para acero inoxidable 18-8, 371 C (o bien 700 F) para Inconel, 260 C (o bien 500 F) para Monel, 93 C (o bien 200 F) para bronce fosforoso. Obsrvese que el coeficiente del resorte es considerablemente ms bajo a altas temperaturas (debido a la disminucin de G, E, 2.21).
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el clculo de resortes se suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman, por ejemplo, el de la
~I ...'(bi)

11 249

160
Todos los valores de ell.i8.yo c::acn enclm. de esta lnea (C.P.)

9843 8437

14() 120

e 1 - - _ _ _ _ _ _ _ _ _/

_______

7030

lOO

~;t0

~~
~

_--.- /'
/
,/
/

---

,jo.

/'
/.-~~
_

5624

80 A

1------+--"
4 218

60

I-----+--.,r/

l-----,--+:,.(.;~
I----A....,~."."#',c

2812

4()

~"

20

7
.S"

Atambre de cuerda de

pianoAD0,8I<.l\..<4.49mm (0.032 4> <0,177 4,9< e (12 puJa)

j
0 0

Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 260 C (500 F) durante una hora;. ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2.1].
'--- .

I
,t"

figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersin de los resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuerzos 2sa. sea el mismo para todos los dimetros de alambre ensayados. Con suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para un intervalo menor de dimetros de alambre.

J ,1

j
1

15]

DIAGRAMA DE GOODMAN

255

6.16 TOLERANCIAS. En una aplicacin particular, el proyectista debe emplear tolerancias estrechas slo en el caso de que stas sean importantes. La dimensin ms importante puede ser el dimetro exterior de la bobina, el dimetro interior o la longitud libre. Lo probable es que la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o ms deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el mdulo torsional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.

li
.11

1-- Tolerancia -+- Tolerancia I -11,7 lb .J Tll,7lb


so
30" Media,

r234

~~3,9

J~40

~1 J
,1

l'
223 227 231 235 239 243 . Fuerza, libras para deformacin de 1,812 pulgadas (4,60 cm) 247

Fig. 6.10 Distribucin de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron 234 lb 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 0= 1,812 pulg (o sea 106,1 kg 5 % = 100,8 a 111,4 kg para 0=4,60 cm). El valor de " = 4 lb (1,81 kg), calculado por los datos reales, da la dispersin natural (6,,) desde 221,9 hasta 245,9 libras (100,65 a 111 ,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso est bastante bien centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg), representa el nmero de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras. Equivalencias: libras 11,7 223 5,30 101,1 kg 227 102,9 231 104,7 233,9
106,0

234 106,1

235 106,5

239
108,4

243 110,2

247 112,0

t"

En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( 1.17 Y 3.9); el dimetro de la bobina. el nmero preciso de espiras activas. el mdulo de torsin y la longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); .as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta apreciablemente a la constante. .

256

RESORTES [CAP. 6

La figura 6.10 es un histograma de la distribucin real de las fuerzas ejercidas por ciertos resortes producidos en nmero de 250 en un mismo lote de igual dimetro, con una especificacin de 106 kg 5 % en ;: = 4,60 cm (o sea 234 lb 5 % en o= 1,812 pulg). Obsrvese, por comparacin con la curva normal correspondiente para este histograma, que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar prcticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especificacin. As, en este caso, una tolerancia algo menor de 5 % rebajara probablemente el coste. La tolerancia mnima respecto a la fuerza para varilla laminada simple bobinada en caliente ser aproximadamente 10 % y para alambre delgado, de dimetro inferior a 0,81 mm (o bien 0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia ms grande por razones econmicas, a causa de que la variacin de porcentaje de Dw ser mayor
6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES. A menos que la frecuencia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o natural de la carga aplicada, puede producirse alguna resonancia, y en este caso las ondas se desplazarn en el sentido de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones y extensiones sucesivas que se propagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las espiras adyacentes iguales a la deformacia que' se produce cuando el resorte se cierra totalmente por compresin. Segn esto, el resorte puede entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropear su superficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuencia propia ms baja (primer armnico) de un resorte es 4> = (kfm)112j2 ciclos por unidad de tiempo [6.1], siendo k la constante del resorte y m la masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades compatibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo debern ser stas respectivamente en unidades mtricas, kilogramo, centmetro, segundo y entonces la masa vendr expresada en kg-seg2 /cm (o bien en unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estar expresada en Ib-seg2 /pulgada) (de m = Ffa) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien libras) de masa por go = 981 cmjseg2 (o bien 386 pulgada/seg2 ). Utilizando el volumen aproximado del alambre activo como se hall en 6.7, la masa de las espiras activas es
(k)
(k')

...

= =

p rrDw2 981 - 4 - rrDmNc kg-seg 2 /cm. p rrDw2 2 386 - 4 - 7rD m N c lb-seg jpulg,

[= psin; nota al pie de pg. 195]

17]

OSCILACIONES EN LOS RESORTES

257

donde la densidad p est expresada en kgJcma (o bien en lb/pulga) y las otras dimensiones en centmetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor de k deducido de la ecuacin (6.2), la frmula para cp ser

(6.5)

cp = T
=

(k) 1/~ 1 (GD",. m = 2" . 8D,...3N


~(
2.

981 X 4
c

prr 2 D",2D mN c

)1/2

:=:' ' __

3 52D

G ) 1/2 ' /veD,. .i- ( p ciclos por segundo m

(6.5')

cp

J.. (~) 1/2 =


2

8D,..."N c
CpS,

GD.;l
.

2,21D",
N D
e
2

(G)1/2
-

m.
2

viniendo dados G en kg/cm , p en kg/cm3 (o bien G psi, p lb/pulga). Para acero con G-= 808500 kg/cm 2 y p = 0,00785 kg/cm a (o bien G = 11,5 X X 106 psi y p = 0,284 lb/pulga), obtenemos

(1)

cp = 35720Dw 2
NrDm

cps

[ACERO]

[ACERO]
'.

Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que. acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la oscilacin. 6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN. Un resorte de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7

.2
'-ti :::

0,6

'Extremosfijos -

:g;g "'." E~
Q~
Fig. 6.11 Condiciones de pandeo [6.1.&.%].

e 2

0.5

0,4 -- ;
J.

-~
~% 1'..
~ ~

,E'Q

-~\1; 1\ 0,3 ~
0,1 arhc._ O 2 4

0,2

Ex!r,,~io? ~
6 8 10

Longitud libre Dimetro medio espira

258

RESORTES [CAP.

el eje de abscisas del grfico de la figura 6.11 la relacin (longitud libre)/ (dimetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dar el valor de la relacin (deformacin)j(longitud libre). Si la deformacin o flecha por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obtenido grficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La curva marcada extremos fijos corresponde al caso en quejos extremos escuadrados y amolados del resorte estn apoyados sobre superficies rgidas y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corresponde al caso de que un extremo est sobre una superficie rgida y el otro extremo est articulado. La curva inferior corresponde al caso en que ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estn articuladas sobre un gorrn. Una equivalencia comn de articulacin es la del resorte apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una vlvula de bola. 6.19 RESORTES HELICOIDALES CONCNTRICOS. Dos resoltes concntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar cargas pesadas o eliminar una vibracin, tal como una oscilacin producida por vibracin inducida resonante. Para la disposicin concntrica de los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas -aproximadamente, aunque no necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte para cualquier posicin de deformacin debe ser el mismo; y segunda, las alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo, si ambos resortes tienen el mismo ndice C; (m)
D m1 D m2 C=--=--, D W1 D w2

1',

donde los subndices representan uno de los muelles y los subndices 2 representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste ,aproximadamente los 2/3 de la carga total cundo C = 6, pero la proporcin es diferente con otros ndices del resorte. El procedimiento de clculo puede implicar una amplia repeticin de tanteos para obtener el equilibrio deseado de las propiedades; Chandler [6.17J da datos tabulados de mucha utilidad a este respecto. 6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.11J da la siguiente frmula para el mximo esfuerzo cortante en un resorte de hilo de seccin rectangular cuando la dimensin b del rectngulo es paralela al eje del resorte (y cuando bIt < 3, siendo b la dimensin mayor): (o)

KqFDm(3b

1.8t)

[b PARALELA AL EJE]

,
20]
RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR

259

K~ se obtiene de la figura AF 15 para de paso 10), aproximadamente.

e = D lt. Para un pequeo ngulo


7n

(o)

2,45FD m3 N c 0 =3- - - - Gt (b - 0.561)'

que servir tambin para un resorte de alambre cuadrado (b = t). De la ecuacin (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de seccin cuadrada es
(p)

donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y K q se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces la seccin es aproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos de clculo en la referencia (0.3). En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G, enkg/cm 2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y D m , en centmetros (o bien pulgadas).

6.21 RESORTES EN EXTENSIN O TRACCIN. Las ecuaciones anteriores para muelles de compresin son tambin aplicables a los muelles de traccin, excepto que en estos ltimos se da margen para la traccin inicial, cuando sta existe. Los resortes de extensin se bobinan generalmente de modo que sus espiras se compriman entre s y la traccin inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estn a punto de separarse. La intensidad de la traccin inicial se puede regular hasta cierto punto y vara de un fabricante a otro, pero los valores mximos razonables de .los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla siguiente [0.3) [calculados por la ecuacin (6.1) con K = 1]. Los valores interiores a stos deben ser especificados [6.13).

e
Si Si

3
1687

4 1581

I 815 r24 000 22500 20000 18000 16250 14500 13 000 11 600
1406 1265 1142 1019 914
i

1--

110

11

12 681
-""

15 492

-(kg/cm 2 )

745

10600 9700

I 7000

(psi)

La ley de Hooke no es aplicable hasta que la traccin inicial F. quede superada. Despus de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del resorte se calcula por (6.2), la carga F a que est sometido el resorte es la traccin inicial ms ka, F = Fi + ka, siendo o la extensin con respecto a su longitud sin carga y F = 'lTsDu: 3f(8D m ). Si no hay traccin inicial.

260

RESORTES [CAP.

las ecuaciones correspondientes a los resortes en compreSlOnse aplican sin modificacin, a condicin de que las espiras no estn extendidas hasta un ngulo de paso ,\ mayor que 12 aproximadamente. Los resortes en traccin deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna extensin *.

ddpn.h. mm,.",.

mtertor

d o oom,,,~ OL
le ..

i-0ngitud tot&1 inclurendo lazosr

I l',d,~p... ]1ID""?,no '''''"'i~~:m,tro.''' e1~b~

>~~::Iro ex tenor

Lazo

Gancho redondo completo

Lazo redondo completo

(a)

(b)

Fig. 6.12

Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)

El punto dbil de un muelle de traccin estar probablemente donde se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los extremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El mximo esfuerzo en una seccin B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s. = 8KcFDm/ (rrD,/), donde Kc correspomle a e = 2rll./Dw de la figura AF 15 (realmente, existen ambos esfuerzos de flexin y de torsin en los alrededores de este punto). El esfuerzo de flexin en el propio bucle o espira se puede calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada ( 8.25) Y un momento flector mximo de FDrn/2. Se admite que el esfuerzo de diseo para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % menor en un muelle en compresin. Hay muchos modos de terminar los extremos de los muelles de extensin, de los cuales da una idea la figura 6.l3.

Fig. 6.13

Espigas roscadas.

6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin 0,50 cm inicial F: extenderlo 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. (o bien 0,2 pu]g), medir F,; entonces, F 2F, - F . Demostrar esto.

r
i

21]

RESORTES EN EXTRACCIN O TRACCIN

261

esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte.es de torsin (fig. 6.14) cuando resiste un momento que tiende a enrollarlo. Debido a la diversidad de formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los clculos que exponemos constituyen simplemente una gua. Si un extremo del resorte est fijado a un disco o algn elemento que somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas' trabajarn a flexin simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira. como en la figura 6.l4, entonces, para que el esfuerzo mximo sea apro~

Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo especial. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristo!, Conn.)

l'

ximadamente un esfuerzo de flexin simple, dentro del resorte debe haber un ncleo o rbol, preferiblemente con un dimetro mayor que 9Dw. y colocado en posicin tal que apoye sobre el resorte en la seccin B (figura 6.14) para que se produzca una reaccin F' = F. En este caso, el par es T = Fa =M._ o momento flector, siendo a el brazo de momento del par de fuerzas F _Fr. Estamos entonces en el mismo caso de una viga curva ( 8.25) en que la curvatura acta como concentrador de esfuerzo (desplazando el eje neutro). As, s = Me/l resulta modificado por un coeficiente de esfuerzo Kb. obtenido para una seccin rectangular por la figura AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de seccin); entonces. el esfuerzo de flexin es
(q)

l/e = rrDw'/32 para alambre redondo e l/e = btl-/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general. para cada caso o situacin es necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas, debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo donde se forman los extremos. La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos opuestos T = M en los extremos es e = ML = MrrDmNc radianes, (r)

El

El

262

RESORTES [CAP.

donde la longitud de las espiras activas es L = r.DmNc: 1 es el momento rectangular de inercia de la seccin del alambre considerado como viga. Debido al enrollamiento del resorte hasta un dimetro menor, la deformacin real es algo menor que este valor terico [6.12}. En un resorte de torsin largo, 8 puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) completas. En la figura 6.14 la desviacin del punto de aplicacin de F es aB. El trabajo realizado sobre el resorte desde F = O hasta F, es (F /2)a() = TB /2. Algunos autores recomiendan esfuerzos de clculo un 60 % aproximadamente mayores que los definidos para muelles de compresin en la columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexin un

(a)

Fig. 6.15

Resortes de torsin. Con la dimensin t como en . (a), el resorte es ms ' rgido. 1 = btf12.

valor algo menor que el de resistencia de fluencia en traccin (para que no haya deformacin permanente en condiciones de funcionamiento) representa un valor lmite. Los valores conocidos de esta resistencia para los diversos tamaos de alambre no estn indicados explcitamente: para acero revenido en aceite, se utiliza 0,8su : alambre de cuerda de piano y estirado en fro, 0,65su : aceros aleados. 0,9su : aceros inoxidables A 313, 0,55su (mayor variabilidad que en los otros): latn, 0,42su : bronce fosforoso, monel y cobre berilio, 0,67su . Si se utilizan los valores de Su de la tabla AT 17 para obtener los esfuerzos de clculo. tngase en cuenta que son especificaciones mnimas. Para muelles de torsin bobinados en caliente con varilla, las ecuaciones 10750 11 393 (s) [1,27 cm < Dw < 3,81 cm] s=--y s = D 0.22 kg/cmD tr5.26 '.
U'

ISAE 1080] .

16150 y 9260]

(s')

. 120 Du O26
ISAE 1080]

Y s

132 k' Dw O22 SI

[0,5 pulg < Dw < 1,5 pulg]

16150 y 9260]

dan, dentro del 3 %. los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2} califica de mximos (es decir. en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.

22]

RESORTES DE TORSIN

263

6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o resortes, y aqu slo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos. Entre las formas adicionales que ms comnmente se utilizan se incluyen las siguientes: Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal est enrollada en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a traccin para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por

Fig. 6.16

Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)

retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo. Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes, juguetes, etc. Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza en instrumentos, relojes, etc. Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin. Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica, pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.

264

RESORTES [CAP.

Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hit = 0,5, la curva es aproximadamente una lnea recta hasta o=tI2. Para hIt = 1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms. Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-

Fig. 6.17

Resortes (arandelas) BeIleville.

(a)

(b) Serie

(e) Paralelo

yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada. En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado. Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial. La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a) ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida; se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante, una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores; en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricante' produce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las flexa. La accin de fuerza constante se puede asmismo obtener con resortes helicoidales ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-

23]

OTRAS CLASES DE RESORTES

265

cas proyectadas para aplicar un par constante a los ejes en los que estn montadas [6.21]. Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas (tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la curva carga-deformacin depende de la composicin particular.. pero el material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladura. Estos mate-

(a) Motor

(b)

Fig. 6.18 Resortes Neg'ator.

j
1

riales se ligan (unen) fcilmente con diversos metales, y se utilizan mucho en elementos tales como bridas de muelles de automvil y en otras uniones con limitado movimiento relativo (vase problemas en Slaymaker [l.15 1). 6.24 RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figura 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como stos se calculan por las frmulas dadas en la tabla AT 2, lo mismo que para una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo mximo tiene lugar en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de flexin para una seccin transversal constante disminuye desde B hasta el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de flexin mximo en cada seccin. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en todas las secciones, y para un determinado material, soportar con un cierto esfuerzo mximo una carga tan grande como la viga de la figura 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la seccin B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como existe un esfuerzo cortante, la seccin transversal de la viga en el punto de aplicacin de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo. Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma ms bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando

266

RESORTES [GAP.

W///&J
Seccin

t'007AJ
Seccin

(b)

Fig. 6.19 Resortes planos.

Fig. 6.20 Viga en voladizo de resistencia uniforme.

Fig. 6.21 Viga simple de resistencia uniforme.

FI2

t 1

FI2

Fig. 6.22 Muelles de hojas o ballestas que se derivan de 'las vigas de resistencia uniforme.
(a)

24]

RESORTES PLANOS

267

una flecha de 6FVjEbh 3 comparada con 4FVjEbh 3 Vanse tablas AT 1 Y A T 2. Con mayor desviacin, la energa que puede ser absorbida (Foj2) es mayor que la que puede absorber una viga de seccin constante, con el mismo esfuerzo mximo en cada viga. La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos tipos de vigas simples (figs. 6.19 b Y 6.21), Y para los dos tipos de vigas cantilever o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular por la frmula del momento flector s = Me/l, y las deformaciones o flechas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme estn indicadas en las figuras 6.20 y 6.21, a condicin de que la deformacin no sea suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo apreciable. Estos resortes siguen la'ley de Hooke dentro del lmite elstico y la constante o escala es k = F jo; la mxima energa almacenada es
FOj2.

RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22, y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las lneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas frmulas de esfuerzo y deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,
6.25

Extremo escuadrado

1. 1 ...... ( -E3!l..::::.. --""........ E_-",-(---i~ y-}[P5


~inarios

Extremos ovalados

Perno central

Extremos redondos'

y coniforme

Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de acabado de los extremos de las hojas; su combinacin no es probable en la prctica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extremos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [ .... ] advierte que cuando el manguito est prensado en el ojo, la defonnacin resultante induce un esfuerzo de traccin en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuerzos de trabajo son tambin de traccin. Teniendo esto en cuenta, recomienda fabricar el ojo por encorvado.

268

RESORTES [CAP.

despreciando la friccin entre las boj as. (La influencia de la friccin en los resultados de los clculos hace que stos sean inherentemente menos exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas las hojas del mismo espesor, siendo b en la frmula igual a la suma de las anchuras de las bajas; es decir, b = Nlb', donde NI es el nmero de hojas.

t: i=
L
" "1-

LFA!
.....
Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de ballesta. El muelle puede ser calculado de modo que b' sea dos veces la anchura de una hoja, es decir, de modo que haya dos hojas de la mxima longitud con extremos escuadrados.

B 2F-W .----..... -.;1:::.':::....,.


,--j - ____ r - - ........... ':>. " L_ _ _

,/ -----t-----:::: . . . . . . .

Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de resistencia uniforme se convierte en un resorte de boja semielptica, y varios de sus detalles estn indicados en la figura 6.23 (pg. 267) para un resorte no cargado. La comba o contrciflecha (fig. 6.23) suele tener un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga. El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximacin de los resortes semielpticos reales, y en l [6.l]
(t)
s=--=--

6FL bh
2

3WL bh 2

donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nlb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1- p.2 se aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; 1 es el momento de inercia de las hojas en la seccin B; KI depende de la re-

i
J
25]
RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA

269

1
j

lacin b'/ y se toma de la figura 625. En (t). la ecuacin para o da la deformacin del extremo de un resorte en voladizo (seccin B. fig. 6.24. fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en voladizo.
1,5

-f

1
1,4

1
\

i
~
~
<> oS ..

\
\
~

i jF

. .s

1,3

1,2 1,1
I

L .~ D
""- "0,6 0,4

! 1

Fig. 6.25 Factor de correccin para la deformacin. (De A. M. Wahl. Mechanical Springs [6.1].

1,0

0,2

"

.........

r-.....
1,0

0,8

b/b
6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen tener agujeros o muescas que son puntos de concentracin de esfuerzos. y son aplicables los principios del captulo 4. Aun cuando el efecto de sujecin del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos de flexin en la seccin del agujero del perno (fig. 6.23) lo ms seguro es comprobar esta seccin de acuerdo con los procedimientos de clculo considerando la fatiga. cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas conduce a la corrosin por ludimiento ( 4.27). Los datos son demasiado imprecisos para ofrecer una generalizacin. pero ensayos efectuados con acero de 0,5-0.6 % e indican un factor de reduccin de la resistencia real de K f ~ 1.4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situaciones difciles. Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es previsible una prdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la figura AF 5. Tpicamente. el material se lamina en fro despus de obtenido. lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado trmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al cromo-vanadio resiste la descarburacin durante el tratamiento trmico mejor que el de silicio-manganeso. As, pues, un tratamiento adecuado de la superficie mejorar considerablemente la resistencia a la fatiga de los resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresin sobre la superficie que trabaja con un esfuerzo de traccin Me/l. ya sea por preconformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resistencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-

270

RESORTES [CAP.

sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60, 9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio, acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del espesor, son [2.11: 10 890 kgfcm 2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254; 9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y 7050 kg/cm 2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para 0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0.040; 105 para 0,060; lOO para 0,090 pulg).
6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS. El preconformado de las hojas, o de los resortes planos en general ( 4.23) en la misma direccin que la carga, deja un esfuerzo residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte (vanse tambin 4.26-4.30, inclusives, y otros puntos en captulo 4).

f"
~

lO

Hoja principal

i ~s;:

Fig. 6.26
Segunda hoja

Hojas debaUesta de difrenteradio.

A los resortes de hojas se han aplicado tambin otros artificios. Una prctica comn consiste en curvar las hojas con diferentes radios de curvatura, disminuyendo el radio en las hojas ms cortas (fig. 6.26); entonces se dice que las hojas estn pinzadas o que tienen pinza. Considerando las hojas principal y segunda, se observa que cuando estn comprimidas juntas entre s fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva en direccin contraria a la direccin en que se curvara por efecto de la carga de trabajo. As no queda sometida a esfuerzo en la direccin de la carga de trabajo (traccin sobre la parte superior, fig. 6.26) hasta despus de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene sin carga; por consiguiente, el esfuerzo mximo debido simplemente a las fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la hoja principal: Por consiguiente, sta conserva alguna capacidad para asumir carga no vertical, como ocurre en las ballestas de vehculos. La pinza, que puede ser aplicada a las otras hojas, sirve tambin para producir fuerzas entre ellas, fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes, y, por consiguiente, las preservan del polvo [6.22J. Otra idea para mejorar la capacidad de carga de la hoja principal es hacerla ms delgada que las otras. Utilizando la ecuacin de la curva elstica de una viga recta M = EI/r y la ecuacin de esfuerzo M = sl/c,

27]

OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS

271

tenemos s = Eclr, donde r es el radio con que se curva una viga recta debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las otras, estar sometida a menor esfuerzo que ellas para un momento determinado. Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para prevenir roturas de muelles en los rebotes.

6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoidales y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de que posee las propiedades requeridas. En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con mejor superficie. Como se ha dicho [uJ, Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.

(
(

CAPTULO 7

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS


7.1 INTRODUCCIN. Un tipo de fallo o rotura del que todava no hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque en el 1.24 hemos incluido una ecuacin para verificar el pandeo de alas anchas. El pandeo del que trataremos en este captulo es el que se refiere a elementos esbeltos cargados centralmente en compresin, llamados columnas; una vara (o metro) de medir es un buen ejemplo. Cuanto ms larga y ms- esbelta es la columna, menor es el esfuerzo de seguridad que puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relacin o grado de esbeltez L/k. donde L en centmetros (o bien en pulgadas) es la longitud de la columna y k = (I/A)112 (asimismo en centmetros o bien en pulgadas) es el radio de giro del rea de la seccin transversal con respecto al eje que pasa por el centro de, gravedad, casi siempre el radio de giro mnimo. Vase tabla A TI, pero obsrvese que esta tabla no da el radio de giro mnimo en todos los casos. 7.2 FRMULA DE EULER. El anlisis de Euler se aplica a columnas muy esbeltas y la frmula para extremos articulados sin rozamiento (sin momento de ftexinen los extremos, figura 7.1 a) es
(a)
7T 2 EA F. = -.,--,e

(L/k)2 '

donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre

\44

274

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.

una columna debe ser menor que Fe; es decir. el coeficiente de seguridad o coeficiente de clculo N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que est definido por
(b)

Fe N=-. F

Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E. Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero, no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructural, para columnas con L/k mayor que 120 aproximadamente. Vase figura 7.2.

7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos empotrados de manera arbitraria, si se toma la longitud igual a la existente entre las secciones de momento fIector nulo; a esta longitud se la denomina longitud libre'Q efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas estn representados en la figura 7.1. Los valores tericos de _Leo seguidos entre parntesis por los valores de clculo recomendados por lAISC [_5,~4) son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo empotrado y el otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L); para un extremo empotrado y el otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As, con un factor de seguridad N, la ecuacin de Euler queda como sigue:
(7.1)
[SE UTILIZA PARA ACERO ESTRUCTURAL CUANDO

Le/k>

APROXIMADAMENTE

1201

donde F es la carga axial centrada de seguridad. Un coeficiente tpico de clculo para columnas estructurales proyectadas segn la ecuacin de Euler, es N = 3,5 [1.2) Y la mayora de los proyectistas tendern probablemente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante darse cuenta de. que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es coaxial con el eje del c.d.g. de A, el esfuerzo medio en la seccin de la columna es Se = F/A Y que el pandeo local en algn punto en que el esfuerzo es "t:Onsiderablemente menor que F/A = Sy, es el que conducir a la rotura. La teora indica que una columna de Euler con extremos empotrados soportar una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de extremos articulados, pero como las partes o elementos a que _estn conectados los extremos no estn rgidamente empotrados y debido asimis-

3]
IDO

LONGITUD EFECfIVA O LIBRE

275

a otras desviaciones respecto a la situacin ideal, los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; el lmite extremo ser probablemente Le = L/l,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
7A COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para un material particular, tal como los valores de Lc/k en Jos puntos A, B, D de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137, 1015, la frmula de Euler para Fe da un esfuerzo superior a la resistencia de ftuericia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy bien debida a una accin elstica. Realmente, es probable alguna combinacin de pandeo y accin plstica, y los proyectistas suelen aplicar ecuaciones empricas en estos casos. Una ecuacin de uso corriente por los proyectistas de mquinas es la propuesta al principio de este siglo por J. B. J ohnson (Fe = carga de ruptura);
(7.2)

Fe =

SyA [ 1

k )_2 ] _ L_el_ s y_(


4r2E
30

APROPIADO PARA

<

Lelk

<

120,

ACERO ESTRUcrURAL]

donde Se es el esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad para la carga F; es decir, N = Fc/F = Su/se: F/A = esfuerzo real nominal. En el proyecto, Se es un esfuerzo de clculo adecuado. Para estas columnas cortas y cargas centrales fijas se utilizan comnmente factores de seguF F
F

F
(a)

F
(e)

(b)

(d)

Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados; (e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el otro libre.

276

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.

ridad comprendidos entre 2 y 3,Y. La eCuacin (7.2) es llamada asimismo frmula parablica debido a que el grfico de F/A en funcin de L..!k es una parbola. s = a - b(L./k)2. Algunas veces se eligen valores de las constantes a y b distintos a los de la frmula de Johnson para algunos tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuacin resultante corresponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La frmula de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales para columnas de acero.
7.5 FRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de frmulas de clculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras. es la frmula lineal s = a - b(L/k) donde a y b son constantes. En los cdigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el acero estructural se prescribe . .
(e)

= 1125 - 4,92

= 1125 ( 1- 0,0044

~)

kg/crn 2 ;

[ 30
(e')

< ~. < 120 ]

A=

16000 -70 T = 16000 1 - 0,0044 T [ 30

L) pSI; .

< ~e <

120 ] ,

donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de clculo o de seguridad de la columna. Las columnas de hierro fundido se proyectan por la frmula lineal (cdigo NYC)
(d)

= 632-2,81

~ = 632 ( 1-0,0044 ~) kg/cm


[ 30 <

~. < 70 ]

,
0,0044

(d')

~ = 9000 -

40

~ = 9000 ( 1 [ 30

~ ) psi;

< ~. < 70 ]

donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.

6]

PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS

277

7.6 PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS. El punto de interseccin de dos frmulas de clculo de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aqul en que ambas dan el mismo valor de F/A para un valor particular de L.lk; y si son tangentes, tienen una tangente comn [d(F/A)ld(Lelk)]g = = [d(FIA)/d(Le/k)]J' Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fel A = su/2. As, si se hacen iguales FelA en cada frmula, se obtiene una ecua", cin que da el valor correspondiente de Le/k;
(e)

Le = [ 2rr E k Sil

.1

1/2

El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y Johnson para este valor de Le/k y ver que es la misma para ambas. La situacin con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 Y el aluminio 7075-T6 est representado en la figura 7.2 *. En la figura 7.2 consideremos, por ejemplo, las curvas correspondientes al material 1015. Si tuvisemos una columna ideal (a la que es posible
(1Ul)

(,,"1

cm')

8000

110
100 7000

90 6000
80

70

5000

F.

60

A
4000

F.

so
40 10hnsoa 30 20 1000 10 2000 3000

10

Fig. 7.2 Curvas de EuIer y de Iohnson para diferentes materiales.


Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2, significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a continuacin de dicho smbolo, o sea 1200 0 F o 1100 0 F en este caso, equivalentes a 649 0 e o 593 0 e, respectivamente. (N. del T.)

\:.

278

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.

aproximarse en el laboratorio) con Le/k ~ 86 (que es la correspondiente al punto D), es decir, por ejemplo, Le/k = 70 en J, la carga en ella podra ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior de la carga hasta originar una rotura elstica. Sin embargo, la columna real es previsible que se romper con un esfuerzo aproximadamente igual al de K. Obsrvese que si se trazase una recta que pasase por N(Le/k = 30) Y T D(L./k = 120), se aproximara mucho a la curva del material 1015 (frmulas de lnea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones absolutas acerca de las frmulas lineales. Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-, servaciones: - tI) En el punto N, para Le/k = 30, hay poca diferencia entre la carga F = svA Y Fe segn la frmula de Johnson; con el mismo valor de L./k en el punto P, la diferencia es ms importante. (2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no debe darse por "supuesto. Por ejemplo. sea una columna de material 8742, OQT 1200, (649 C) con Le/k = 100. Si utilizsemos la frmula de Johnson se obtendra la carga de rotura correspondiente al punto Q, mientras la carga que admitirla en el punto R de la curva de Euler es mucho mayor. -.... (3) No existe una gran diferencia en Le/k = 100 entre las resistencias del acero con bajo contenido de carbono (en V) yel acero de aleacin (en R), pero para valores algo menores de Lclk, la diferencia es importante. (4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pequea cualquiera que sea la ecuacin que se emplee. (5) En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valor correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula de Euler cuando Lclk es mayor.

-.. +:=m~l;-: +

Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. Asi, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se dobla como una columna de extremos empotrados.

7]

RADIO DE GIRO O DE INERCIA

279

momento de inercia. Para explicar el fundamento del mtodo empleado para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 Y las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede doblar como indican las lneas de trazos en el dibujo de arriba, o bien como en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el radio de giro deber corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b se considerar con respecto al eje,.YY. Entonces el supuesto de extremo empotrado no estara justificado; pero hay una pequea limitacin adicional con respecto a YY. Cuando no se efectan ensayos para averiguar la diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k (mximo Le/k) y Le = L. 7.8 FRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elstico y que la defor-

;
e

U::F

Fig. 7.4

Excentricidad efectiva, exagerada.

maclOn es pequea, la ecuacin terica que resulta (consltese un texto sobre resistencia de materiales) es la llamada frmula de la secante. Si la carga lmite (crtica) es la correspondiente a Su. tenemos
(f)

sY=A 1 + k2sec 2k"J"EAJ =A 1 + k2sec -;"JE/J'

Fc(

ec

Le

(F;\)

Fc:(

ec

Le

fF:\.)

donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak 2 Como S no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo debe ser aplicado'a la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede ser entonces (Fe = NF) (7.3)
s =
y

NF(l + ec sec Le) NF) A k 2 El'


2

donde los smbolos tienen los significados usuales; e es la distancia desde el eje centroidal hasta la fibra ms alejada o externa; ec/k2 se llama razn o relacin de excentricidad. La frmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas debido a que comparando los clculos derivados de esta ecuacin con los datos experimentales, se observa que con alguna excentricidad efectiva los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la

280

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.

relacin de excentricidad ec/ k 2 = 0.25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de e = Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra parte. la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1]. 7.9 CLCULO DE COLUMNAS. Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia. Muy frecuentemente la seccin es complicada. por ejemplo. una seccin en H o una columna annada. por lo que a menudo el clculo requiere tanteos. Si la secCin es simple (circular. anular. cuadrada o rectangular). se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas. Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y k min ) de las secciones laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin satisfactoria. Primero se calcula A = F/sc , donde Se = sy/N es el esfuerzo de clculo correspondiente a la ecuacin de Johnson, puesto que cualquier seccin de determinada forma que est sometida a accin de columna debe tener un rea mayor que dicho valor de A.
7.10 EJEMPLO. de compresin de C1040, OQT 1000 para conferirle la
Un vstago de mbolo est sometido a una carga mxima 14250 kg Y tiene una longitud de 50 cm. El material es (templado y revenido en aceite a 1000 0 F, o sea 538 0 Cr dureza deseada. Cul debe ser el dimetro para N = 3?

Solucin. En la figura AF 1, Apndice, hallamos Sy = 4990 kg/cm 2 El esfuerzo de clculo correspondiente es 4990;3 = 1663 kg/cm 2 En la tabla AT 1 hallamos k = D/4 para seccin circular llena, que nos da L/k = 50/(D/4) = = 200/D. Como el valor numrico de L/k es desconocido, tenemos que averiguar cul de las ecuaciones (7.1) (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2); expresamos la fuerza en kilogramos y Le = L.

14250 1663

=4

rrD2 [

4990 X 200 2 1] 1 - 4rr 2 X 2109 X 10 3 D2 . '

de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k = = 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson

11]

ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS

281

[L/k = 83 segn ecuacin (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio en lo que, respecta al pandeo, y con N = 3 ser bastante prudente para prevenir los efectos de dimensin (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas para figura AF 1). Ser interesante e instructivo referirse al ejemplo del 4.14, pg. 151, donde hallamos el dimetro de un vstago de acero aleado con una carga invertida de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistenl=ia como columna del vstago de acero aleado ser slo un poco mayor 'que la del vstago Cl040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vstago C1040 es apreciablemente menor que la del primero. Por 'consiguiente, si la carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximadamente, el dimetro correcto estar determinado por la resistencia a la fatiga en vez de por la accin de columna.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas. El valor de Sy = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y L. = L,

.2!...~ = rrD' [ _ (71)(80') ] 4;r2(3 X lO')D2 ' 23,7 4 1

, de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro, L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde al intervalo de la frmula de Johnson.

7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el esfuerzo en una columna cargada axialmente en pandeo es menor que Sy, es til tener un esfuerzo equivalente s. que indique el grado de seguridad (en comparacin con Sy, por ejemplo). Este esfuerzo est en la frmula de Johnson; as, pues, despejamos s. en la ecuacin (7.2) y obtenemos
(g)

se

~ [1 _s,(~,lk)'
41T
2

] =

OC:'

donde IZ es igual al tr"mino entre corchetes. Para introducir un esfuerzo equivalente en la ecuacin de Euler, sea N = Fc/F = Su/Se en (7.1) y despejemos Se:
(h)
l'

282

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.

donde fl. es igual al trmino entre corchetes. En la frmula lineal (e) para el acero consideremos que 1125 = sylN = Se y despejemos Se;
(i)
Se

F A

1 _ O,0044Llk

= a A'

Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i')
Se

F 1 =A _l-O,0044L/k

] .

F =aA ,

donde a es igual al trmino correspondiente entre corchetes. As tenemos un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el real) es Se = aFIA, donde a es mayor que launidad y viene dado por los trminos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situaciones respectivas. Si una columna est sometida a una combinacin de esfuerzos habr que atenerse a lo que se explica en el captulo siguiente. Aqu no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la frmula de la secante.

---.

7.12 OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS. Hay otras varias frmulas para clculo de columnas que son tambin aplicables a las situaciones anteriores [7.5]. La frmula del mdulo-tangente, que probablemente el lector encontrar en el estudio de la resistencia de materiales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incmoda para utilizarla en el clculo, por lo que slo se la utiliza generalmente cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi lmites, que forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tambin se encuentran frmulas adecuadas para un perfil particular o un material particular. Por ejemplo, una ecuacin que se recomienda para las columnas de magnesio es [2.1].
(j)

.\

.,.(j')

AFe

Fe

0,0703 X e kg/cm 2 C(Le/k) 2 1 + 64,4 X 106

A- l +

e
C(L.lk)' 64,4 X 106

psi,

donde e es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material. Para las aleaciones de magnesio reseadas en la tabla AT 3, los valores de e son: AZ 91C, e = 57000; AZ 61A, e = 42 800; AZ 80A, e = 82900.

12)

OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS

283

Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de las vigas. Vase referencia (7.5).

7.13 CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experi. mentaimente.

CAPTULO 8

ESFUERZOS COMBINADOS
8.1 INTRODUCCIN. Hasta ahora slo hemos considerado los casos en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples (F/A, Mc/l, Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de estos esfuerzos simples. Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata de un esfuerzo minimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo (de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal - traccin o compresin - calculados por F/A, aFIA, Me/l, etc.; s" un esfuerzo cortante, calculado por FIA, Te/l, etc.; SI'- S2' S3 o S"', su' s., etc., diversos esfuerzos normales; s'l' S'2 o SXIl' s= su z, etc., diversos esfuerzos cortantes; 0, un esfuerzo normal resultante debido a una combinacin de los es fuerzas anteriores, ya sean de traccin 0t o de compresin Oc' Y ...., un esfuerzo cortante resultante.

8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN. Una de las combinaciones ms corrientes y ms sencillas de esfuerzo es el de flexin, Me/l, y uno uniforme, F/A. Por ejemplo, cuando una carga no es concntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se dice que los cuerpos estn cargados excntricamente, induciendo la

286

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

carga excntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando roto el elemento en una seccin CT, figura 8.1 b, se observa que deben ser aplicados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y opuestas F J = F en la lnea centroidal a fin de sustituir F por una fuerza F J y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe. El esfuerzo uniforme de traccin en CT es SI = F / A Y el esfuerzo de flexin es S2 = Me/l = Fee/l. El esfuerzo de flexin es de traccin en T

C-tMT
FI
(a) (b)

[:.: -le ti

Fig. 8.1

Prisma con carga excntrica de traccin.

y de compresin en C (fig. 8.1). As, en la cara T, por superposicin, el esfuerzo S2 se suma numricamente a SI; en la cara C, s: se resta de SI; o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es
(8.IA)

F Me F Fee a=sl +S2=-+ - = - + A-l A-l'

donde A es el rea de la seccin transversal, 1 es el momento ,de inercia del rea respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la seccin que contiene al punto en que se desea conocer el esfuerzo. e es la distancia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el esfuerzo (e =b/2para el mximo). En el punto de esfuerzo mximo en el clculo, (J' debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo positivo en (8.1) en el lado de traccin; en el lado de compresin C, el esfuerzo (J' puede ~er de traccin (F/A > IMe/lj) o de compresin (\Me/ll >
>F/A).
'>--

Si existe un momento de flexin en una seccin en que haya un esfuerzo simple-"de-compresin F/A, el esfuerzo normal en el mismo plano es
(8.IB)

a= - - + - = - - + A- A-l'

Me

-F

Fee

donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin

1
1

2]

ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXiN

287

accin de columna), !T debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el punto de esfuerzo mximo. Como Jos signos menos son algo molestos y puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda', Jos proyectistas utilizan frecuentemente la ecuacin (8.lA) para cargas excntricas de compresin, as como para las de traccin. Si un elemento sometido a compresin es largo (L.lk > 40) Y est cargado excntricamente, la frmula de la secante (7.3) es tericamente correcta. Sin embargo, como esta ecuacin es difcil de manejar en el

Fig. 8.2 Prisma con carga excntrica de compresin.

clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxFlA calculado por la ecuacin (g) o por la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A;
(a)
cr = - oc- + A - l'

Fec

donde se introduce ex para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11) y, en el clculo, !T es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de ex para pandeo en la direccin de mnima resistencia se debe hacer a base de valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si 10 que se pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos que simulen algn uso real en particular.
8.3 EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRI CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo libre (fig. 83). El clculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo normalizado, con material anlogo al AISI ClO15 laminado simple, sin tra tamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de clculo de N = 2,6. Especificar las dimensiones del tubo.

288

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin

Fig.8.3

hasta conseguirlo. Utilizaremos el mtodo de esfuerzo equivalente, ecuacin (a). Por la tabla AT 8, tenemos Sy = 3198 kgfcm2 En un manual tcnico [0.5] hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo de 8 pulgadas (tamao nominal), nmero de lista 60 **; entonces
Do

= 21,90

cm; Di

19,84 cm; A", = 67,62 cm2 Z = 337,3 cm 3

k = 7,39 cm;

La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L. = 2L = 6 metros o 600 cm, que da L,/k = 600/1,39 = 81,2. Por el estudio anterior-

mente expuesto juzgamos que este valor sita a la columna en el intervalo en que es aplicable la frmula de Johnson, pero comprobando por le ecuacin (e), 7.6, para asegurarnos, obtenemos como punto divisorio
L. = [ 2"t E ] k Sy
2 1/2

= [ 2X

11"2

X 2109 X 10 3198

] 1/2

.
114,

por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuacin de Johnson.


* El lector de lengua castellana puede encontrar estas caracterlsticas, por ejemplo, en el Manual del Ingeniero Mecnico. de Marks, editado por UTEHA. En la primera edicin en espaol, dicha tabla de propiedades fsicas de tubos se encuentra en las pginas 1134 a 1139 inclusives. *" El nmero de lista simboliza el espesor de la pared del tubo. El dimetro exterior D" (= 21,90 cm, o sea 8625 pulg en este caso) es el mismo para todos los nmeros de lista, para un D dado).

3]

EJEMPLO. PROYECfO

DE

COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA

289
2

9000/67,62 3198 X 81,22

] = 178 kg/cm

r
cr

.1- 411'2 X 2109 X 103

= SI + Z = 178 +

Fe

9000 X 38 337,3

= 1190

kg/cm

En este clculo, N = sy/a = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiado bajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina). Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.

SoluCin. En la tabla AT 8 encontramos Su = 45,5 ksi. Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamao nominal. nmero de lista 60, son
Do = 8625 pulg, Di = 7813 pulg, Am = 10,48 pulg 2 , k = 2909 pulg, Z = 20,58 pulga

Longitud equivafente Le = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando Le/k = 240/2,909 = 82,5. Anlogamente al caso anterior, encontramos
L.= [ 2;r2E ]1/2 = [ k . Sy
SI

(2)(9,86)(3 X 104 ) 45,5

1/2 ]
= 114;

F/A = -=---.;..,.-.....,.,..,...,....:::k
[ 1 - sy(Le/ )2 ] 411'2E

20/10,48 __~~:::'-:-~::-::--] (45,5)(82,5)2 = 2,58 ksi 1 4 [ (4)(11'2)(3 X 10 ) (20)(15) = 172 k . 20,58 ' SI

cr

F. = s1 + Z =

258 '

De este clculo se deduce N = sy/a = 45,5/17,2 = 2,64.

8.4 CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA. Siendo el principio fundamental de clculo el mismo que antes, podemos explicar este caso estudiando los esfuerzos en una seccin de una estructura en forma de C. Para una estructura en forma de e con seccin transversal en T (fig. 8.4), una carga F como la representada en la figura 8.5 induce un esfuerzo uniforme de traccin de valor SI = F/A. un esfuerzo de traccin en el interior debido a la flexin de S2 = M,c/l = Fecdl y uno de compre_~in en el ~xterior de Se = Mc/l = Fecc/l; siendo 1 el

290

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB. y et y Ce las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es
(b)
(1t

= S1 + S2 = -A + --o

Fect

El esfuerzo resultante de compresin (si IMc/JI


(e)
(1c

> F/A)

es

= S1

Se

A-

Fece --o

Este problema no consiste slo en obtener una seccin segura, sino tambin buenas proporciones en la seccin. Frecuentemente, es posible economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es ms

Fig. 8.4 Mordaza en forma de C.

afectada por el momento de inercia que por el rea. Por consiguiente, se necesita menos material cuando el utilizado est distribuido lejos del eje neutro. Cuanto ms lejos est situado el material del eje neutro, mayor es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin embargo, hay que tener la precaucin de no proyectar secciones tan delgadas que corran el riesgo de pandeo. Para el hierro fundido es particularmente apropiada una seccin en T. El hierro debe estar concentrado en el lado de traccin (puesto que el hierro fundido e,S. mucho ms dbil en traccin que en compresin) y debe economizarse en' el lado de compresin. Los espesores de secciones contiguas no deben ser muy diferentes entre .s en piezas fundidas; de 10 contrario, -desiguales velocidades de solidificacin originarn esfuerzos residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la misma resistencia en traccin que en compresin, es preferible una seccin de caja, una seccin 1 modificada o una seccin H. En el clculo de una seccin asimtrica podramos suponer las proporciones de una seccin en funcin qe una dimensin y obtener una

las

4]

CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCiN ASIMTRICA

291

ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin. (a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas. (b) Determinar la posicin del centro de gravedad. (c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g. (d) Determinar la excentricidad de la carga e. (e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI' (f) Calcular los esfuerzos de flexin s, y Se' (g) Determinar los esfuerzos resultantes 0, y Oc Y compararlos con los de clculo aceptados. (h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.

Fig. 8.5

Bastidor en forma de transversal en T.

con seccin
Esfuerzo
SJon

d.~lcompre

El anlisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o elemento no es curvo en la seccin en que se desea hallar el esfuerzo. Si la seccin es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de flexin KcMc/l, donde Kc es un coeficiente de curvatura, 8.25.

8.5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA DIRECCIN. Los esfuerzos cortantes que actan en direcciones diferentes sobre un punto de una seccin plana de un cuerpo, pueden ser sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente ser ms seguro hallar primero la fuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante. Consideremos la figura 8.6. En un 'procedimiento aproximado convencional se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a travs de e, centro de gravedad del rea de los remaches, y un par de magnitud Wa. La fuerza W a travs de e se supone que es resistida en

292

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/N r = W4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-

L..w/+

1-4----

(1 ---~

""'. . . . ....... . . JlV R................


.",

(a)

(b)

Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un elemento de sujecin sea W /3 e incluso W /2.

mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas (F J , Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las distancias Ll' Lz de los remaches respecto a C;
(d)

Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan a cero;
(e)

Se sustituye en (e) el valor de Fz deducido de (d) y se despeja F 1 ;


Wa
Fl = 2Ll

WaLl

(2L22f L l)

2(L12

L22)'

con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, F 1 Y W4, que actan perpendicularmente entre s (fig. 8.6 b). La resultante es
(f)
[FIG.

8.6

SOLAMENTE]

5]

ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA DIRECCIN

293

y s, = RJ A, donde A es el rea de la seccin de un remache. Obsrvese que en esta explicacin las ecuaciones obtenidas son slo adecuadas para el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsin de la placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores. Otras uniones anlogas se analizan a base de los mismos supuestos sealados.

Aqu se
combinan

los esfuerzos

F.

Fig. 8.7 Mnsula.


H

8.6

ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS. Otra combinacin frecuente de esfuerzos en una misma seccin es la de un esfuerzo normal. de traccin o compresin, y un esfuerzo cortante, uniforme o torsionaL Consideremos el perno M que sujeta el soporte en cnsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de clculo debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido ms completamente en .,8'.1l). Debido a la tendencia de la carga W a hacer girar la cnsola con r~specto a cierto punto C y debido tambin al efecto del esfuerzo de apriete inicial, el perno M est sometido a un esfuerzo normal (de traccin). Adems, la seccin de los pernos en la unin de la cnsola y el muro est sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se combinan produciendo un esfuerzo de traccin resultante mayor que el esfuerzo de traccin en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante mayor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En el estudio siguiente exponemos brevemente la teora de la combinacin. 8.7 ESFUERZOS PRINCIPALES. Utilizamos un prisma elemental con esfuerzos St y s" tomado del perno M (fig. 8.7) a lo largo de la seccin YY entre el muro y fa cnsola; anchura dx (en el sentido de la longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas (= sA) que actan sobre el prisma estn indicadas en la figura 8.8 a. Primero, establezcamos una expresin general para las fuerzas existentes en un plano diagonal cualquiera BC. Suprimamos la porcin superior y consideremos la porcin inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figura 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano BC y despejando ITds (= sA);
.ITds = sxdy sen ()

+ ssdy cos () + s,dx sen (J.

294

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

Dividiendo ambos trminos por ds, y sustituyendo dxjds = cos e, dyjds = sen e, hallarnos (g)
(J

= Sx sen 0 + 2ss .sen ecosO = Sx (


2

l-cos 2 2e )

+ s. sen 28.

Para hallar el valor del ngulo e cuando el esfuerzo normal (J es mximo o mnimo, diferenciarnos (g) con respecto a e e igualarnos dcr/de a cero. Esto da
(h)

tg 20 = - - Sx

2s.

donde 2e est medido desde la direccin x, positiva en sentido contrario arde las agujas del reloj. Corno tg 20 es negativa, 28 est en los cua-

Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeo prisma sometido a esfuerzos de traccin y cizaIladura. Esta figura representa un punto en un cuerpo sometido a esfuerzos. Se aplica independientemente de cmo sean producidas St y s . por ejemplo, por flexin y torsin. La longitud del prisma normalmente a la pgina se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una seccin diagonal con fuerzas que producen equilibrio. No hay esfuerzo en una direccin perpendicular al plano de la pgina.

drantes segundo o cuarto y 8 est, por tanto, en los cuadrantes primero o segundo con los dos valores separados 90. Utilizando los dos valores de 2e, arc tg (- 2ss/sx) y arc tg [2s.J(- sx)], en (g) y simplificando, obtenernos
(i)
(j

[ S.2 +

(S ; )2Jl/2

En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales. Para la configuracin de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los esfuerzos principales los da la ecuacin (i); el tercer esfuerzo principal es nulo: El signo positivo de la ecuacin (i) da el esfuerzo principal, que es el mximo esfuerzo (de traccin) en el punto en cuestin (fig. 8.8 b). Si el radical es mayor que sx/2, el signo negativo obtenido significa que el es-

7]

ESFUERZOS PRINCIPALES

295

fuerzo correspondiente es de compresin, y en este caso es el esfuerzo principal mnimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es positivo, entonces el esfuerzo principal mnimo, el tercero, es cero. (Ms frecuentemente, el signo negativo 'en (i) se traduce en un esfuerzo negativo.) Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de cqmpresin), los resultados seran anlogos a los discutidos- excepto que los esfuerzos de traccin se convertiran en esfuerzos de compresin. Por consiguiente, podemos generalizar la ecuacin (i) prescindiendo del subndice t:
(8.2) s [S2+_, (j=-+
2 s

(S)2]112
2

'

y designando por s el esfuerzo normal en un plano en que el esfuerzo cortante es ss; s se calcula por FIA, a.FIA, Mc/l. etc., o una combinacin de ellos; s. por FIA, TcfJ, VQIlb (u otras ecuaciones apropiadas). Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a traccin simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial. Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusin anterior), el estado de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presin) el sistema es triaxial.
8.8 ESFUERZO CORTANTE MXIMO. El maxlmo esfuerzo cortante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera que el esfuerzo de traccin mximo, es decir, sumando las fuerzas paralelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teora de resistencia de materiales que el esfuerzo cortante mximo 7 es la mitad de la diferencia algbrica de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Empleando la ecuacin (8.2) para los esfuerzos normales mximo y mnimo, tenemos
(8.3) (8.4)
=

l'

ss2

S)2Jl12 , + (2

que es el mximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8. excepto que el esfuerzo normal puede ser tanto de traccin como de compresin. El mximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45 con respecto al plano del mximo esfuerzo normal. Obsrvese que el esfuerzo principal mximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s12: es decir,
(J'

= sl2 + 7.

296

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y UNO CORT AJ."I/TE. El caso ms general de un sistema de esfuerzos coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales Sx y Sy ms un esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el esfuerzo Sy en la direccin y. con la resistencia de fluencia Sy.) Considerando

(a)

(b)

Fig.8.9

un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad, figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito de la figura 8.8, hallamos .
(8.5)

/
T -

(8.6)

_ [(sx Sy)2 + s.2]112 , 2

en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5) da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~ fuerzo principal mnimo es (Tmin = (T3 = O. Es importante tener en cuenta que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por la ecuacin (8.J) utilizando (TI - (T2' (TI - (T3 Y (]"2 - (Ta (en lugar de (Tma< (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn definidos por
(8.7)

tg 20

= _ __2s--"",_

SX-Sy

donde 20 se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del reloj desde el eje x.

9]

ELEMENTO SOMETIoo A OOS ESFUERZOS NORMALES

297

1
f

8.10 CiRCULO DE MOllR. Los esfuerzos en una direccin cualquiera se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de acuerdo con lo expuesto en 8.7. Sin embargo, como el crculo de Mohr proporciona un mtodo ms sencillO' para hallar los esfuerzos que no sean principales, recordaremos aqu brevemente sus propiedades. Los esfuerzos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes

-+-..-1f-'r---h'+-,*,:---...1..~-4=-8

O"="oI. do 1M

planos de cizalladura: \<T'~

mxima.

~~-~,dY 1<'1("
~~~-=I
I
(e)

8. = OM s, = MK

da

:e ~dll

r-----(]'_=(]'.------I
(a)

s.ax
sydx

Fig. 8.10 Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma el ngulo -",-{) cOl1 el eje x. en (b); <T, est sobre un plano que forma un ngulo de 90 - /J con ef eje x, en (e). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds. lo probable es que el esfuerzo 0", sea mayor que <T2 en (e) donde las fuerzas cortantes, ssdy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT; <T, es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + 0",)/2].

verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales (sx. Sy tomados ambos como de traccin) y cortante (s,) han sido calculados por F/A. Me/l, Te/J, etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a. situando los puntos B y A; los esfuerzos de traccin estn dirigidos hacia la derecha y los de compresin hacia la izquierda. Desde B levantamos una perpendicular y trazamos s. a escala, situando e; el punto e pertenece al crculo de Mohr, cuyo centro est en J. (sx + sy)/2 desde O. y cuyo radio es le. Han sido establecidos convenios para el signo de los esfuerzos cortantes, pero ordinariamente es ms sencillo decidir acerca de la

298

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

direccin por examen de la disposicin de carga; entonces, con croquis de diagramas anlogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cul es el plano que tiene la 0'"] mxima y cul es el que tiene 0",,; los 'planos de mximo esfuerzo cortante estn inclinados 45 con respecto a los planos de 0"] Y 0"". Se traza la circunferencia CHDG. Observamos que en el tringulo ICB, la hipotenusa es [s/ + (sx - sl')"/4] 1/", que, por comparacin con la ecuacin (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal T. As, lE = Tmax y IF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpendicular a lE; naturalmente, IEI = ilFI. Como IC = IH Y OJ = (sx + sy)/2, la distancia OH representa el esfuerzo principal mximo 0"]> ecuacin (8.5); por un razonamiento anlogo, OG representa el esfuerzo principal 0"". Como 0'"" es positiva (traccin), el esfuerzo mnimo es 0"3 = O. Observamos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal Tmax, el esfuerzo normal es OJ = (sx + sy)/2. El eje x. desde el cual se mide 28, es el lC; los ngulos positivos si miden en sentido contrario a las agujas del reloj. Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s,/(sx ---C SI'), que concuerda con la ecuacin (8.7). Si desesemos conocer los esfuerzos sobre un plano correspondiente al punto objeto de la investigacin que formase un gulo cp con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj (fig. 8.10 e) tomaramos el ngulo 2cp desde el eje x==-lC (fig. 8.10 a) y leeramos = OM Y = MK. -'" .... En la figura 8.11 a est representado el caso de traccin simple (0'"2 = 0'"3 = O). Por el crculo de Mohr se ve directamente que S,max = st/2 sobre un plano que forma 45 (28 = 90) con la direccin x. Por el cuerpo libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas al plano diagonal es s,dA/sen () - stdA cos 8 = 0, deducindose
O'"r Tr

(j)
S,

St

St

cos ()sen () =2'

sen 28;

S8m~x

=2

St

donde hemos recordado que el valor mximo del seno es la unidad. La figura 8.11 b es un crculo de Mohr para un elemento sometido a traccin Sx. compresin SI' y cizaIladura S,. En la figura 8.11 e el crculo de M.ohr para el caso biaxialespecial de ISXtl = IS]'el demuestra que Tm,x tiene el mismo valor numrico; IO"I! = 10",;1 = ITJllaxl. Comparemos esta disposicin ton la de la torsin simple de las figuras 8.12 a-d y observemos la misma igualdad numrica. El caso interesante de dos tracciones iguales Sx y SI' est representado en la figura 8.12 e en que el crculo de Mohr se reduce a--un. punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos (0"3 = O). La idea del crculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres esfuerzos principales finitos [1.7).
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN y CORTANTE COMBINADOS. Una mnsula para soportar un cojinete de rbol, como la representada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical

11]

EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN Y CORTANTE COMBINAOOS

299

y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distancla e = 30 cm desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una separacin vertical de a = 10 cm. El remache inferior est separado b, = 3,8 centmetros desde la parte inferior de la mnsula. Proyectar para el mximo esfuerzo cortante y calcular un dimetro adecuado de los remaches de acero. Solamente han de instalarse dos mnsulas. Solucin. Este problema es ejemplo de una aplicacin de mecnica analtica a una situacin estticamente indeterminada, o sea hiperesttica. (El lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que

--f
(a) Traccin simple

8,dx

h2
sY!lx

8'dY -8xdy

lexl =Isyl

-~8xdy
8J'Ck

(b) Traccin y compresin (c) Traccin y compresin con cizalladura iguales

Fig. 8.11

Circulos de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos dx y dy tienen altura unidad.

pueda analizar situaciones anlogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables a la configuracin de la figura 8.13.) En problemas indeterminados, lo mismo que en cllalquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea posible efectuar los clculos. Las hiptesis principales aqu admitidas son que la mnsula B (fig. 8.13 b) es rgida y que se inclina ligeramente girando alrededor del punto ms bajo e cuando es aplicada la carga W. Estas hiptesis conducen a las deformaciones de los remaches, siendo 01 y 02 proporcionales a sus distancias al punto de giro C. Otras hiptesis que afectan al clculo sern establecidas en el proceso de resolucin del problema. Los remaches, salvo especificacin en contrario, corresponden probablemente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del Cdigo de calderas ASME [1.9,1.10J y la resistencia de la norma 1015, un esfuerzo de clculo de S.d = 562 kg!cm 2 ser previsor. (Siendo solamente dos las mnsulas, no est de ms ~xtremar las precauciones.) Para facilidad de instalacin, todos los remaches deben ser del mismo dimetro. Como los remaches de la parte superior deforman ms que los de la inferior, su solicitacin es mayor (s = Ef = Eb/L); por esto el clculo est basado en la carga F,

300

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

8
BX=SY

~=~'"':~"iJ'" Q'
T"dx
s.dJ:
l/Yfl:;

-P(e)

1 T.,I=I Ty.I=ls.I=1 <7.1=1<7.1


(a) (b) (e)

(d)

Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y crzc, numricamente iguales a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando s'" = su: ambos de traccin.

en un solo remache superior. La fuerza F 2 est expresada en funcin de FI por la relacin siguiente:
(k)

F2
FI

s.A2

SIAl

s;- =

S2

E.'8.fL 2 EISfLl

'8" = - =b" -

o F 2 = b 2 Ffb. Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o supuestos: (1.1 = A 2 ; E = Ea (remaches del mismo material); L = L 2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ. = b 2 /b l por semejanza de tringulos (fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
(1)

F
2

b 2 F b

3,8F I 13,8

= O 275F .
'
l

En la figura 8.13 b estn representadas las fuerzas actuantes considerando la mnsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el uso de F 2 = 0,275F l ' dan
(m)

We = 2Fb

+F

2725 X 30 = 2 X 13,8 X F

b a = 2F l b +O,275Fb.

+ 0,275 X 3,8 X Fl'

de donde F = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos. Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un esfuerzo inicial en el robln tanto si la operacin se efecta en caliente como si se efecta en fro; en el clculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos como ste. Tambin es cierto, como en las juntas atornilladas ( 5.9), que si las partes unidas son relativamente rgidas, la carga adicional que acta sobre los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequea, a no ser que las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la

!
1

11}

FJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACcrN y CORTANTE COMBINADOS

301

prctica no existe medo alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo inicial. Por consiguiente. en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin.
(o)
St

F = _2_8_5....,5::-X::--4_ = _36_3_; kg/cm", Al rrD2 D

y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W 'de --(o)


W

s. =

3A

2725 X 4 1155 k ' 37iD2 = -:; g/cm"."-

donde A = rea de la seccin transversal de un remache. D = dimetro deL remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone

(a)

(b)

Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo, un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (h) es exagerada. que la carga est distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo los esfuerzos de (n) y (o) eo la ecuacin (8.4), obtenemos

~=

[s/ + ( ;

rr

/2 .

_ [( 1155)2 _ 2145 562- + (3635 - )2]1/2 D2 2D2 D2 '


de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy~cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12 es de compresin; por consiguiente ~ es el esfuerzo cortante mximo. - NOTA. La AISC [5,34.] recomienda el uso del principio de interaccin para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin

~1 (!:..):l + (~)2 s.a


Sd

302

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

donde Sd Y S.a son, respectivamente, los esfuerzos de clculo para traccin y para cizalladura, St es el esfuerzo de traccin calculado para la carga de traccin sola, Y'S. es el esfuerzo de cizalladura debido ala componente de esfuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teora de esfuerzo cortante mximo (artculo siguiente) el esfuerzo de clculo Sd = 2s.d = 1124 kg/cm 2 en el ejemplo anterior; S = 3635/D' kg/cm 2 ; s. = 1155fD2 kgfcm 2 Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, hallamos D""", 1,95 cm, como antes. Pero comprese cuidadosamente y con detalle la ecuacin de interaccin con la ecuacin (8.10), 8.13, ms adelante.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas; a = 4 pulgadas; b 2 = 1,5 pulgadas. _El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes. Esfuerzo de clculo S.d = 8 ksi. Resulta:
(1')
(m')

b2F1 F2 = - b 1

= 5, 5 = 0,273F.

1,5F

We = 2F 1 b 1 + F 2 b 2 = 2F 1 b 1 + 0,273F 1 b 2 (6)(12) = (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F 1

de donde se deduce Fl = 6,31 kips


(n')

s = _1'_1 = ---'.(6_,3_1.:-.)(_4)__ 8,04 ksi t A :rD2 - D2 '


W
Ss

(o')

3A =

(6)(4) 3rrD"

2,54 k . D2 SI.

de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada. NOTA. Aplicando la ecuacin de interaccin con s, = 2ssd = 16 ksi; S = 8,04/D2 ksi y s. = 2,54/D2 ksi, se encuentra D "'" 0,77 pulgadas, como anteriormente.

8.12 TEORAS DE LA ROTURA. Durante aos han sido propuestas numerosas teoras destinadas a predecir. cuando puede ocurrir la rotura o fallo d- una pieza metlica. A continuacin exponemos las utilizadas ms frecuentemente.
(a) Teora del esfuerzo principal mximo. Esta teora se debe a W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el esfuerzo mximo principal excede de un cierto valor lmite, tiene lugar la rotura; este esfuerzo est dado por la ecuacin (8.5) para un sistema de

12]

TEORAS DE LA ROTURA

303

esfuerzos biaxial. Para carga esttica de material dctil, un esfuerzo lmite lgico es la resistencia de ftuencia SJI; es decir, un esfuerzo de clculo puede ser determinado por CTI1 = snfN. Tericamente, el esfuerzo lmite es el lmite elstico determinado por un ensayo en traccin simple (estas teoras se denominan de fallo o rotura elstica), pero es ms asequible el conocimiento de las resistencias de ftuenda. Para carga esttica de un material frgil (que no tiene punto de ftuencia preciso ni lmite elstico), como el hierro fundido, el esfuerzo lmite se toma como el esfuerzo mximo de rotura; CTri = Sil/N. Para carga de fatiga de cualquier material, el esfuerzo lmite es lgicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con la debida previsin para los factores que afectan a esta resistencia; captulo 4); CTri = s,,JN. En este sentido se puede decir que la ecuacin (8.5) representa la teora de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento sometido a esfuerzos combinados.

Fig. 8.14

Lindes para la teora de esfuerzo principal, criterio esttico. Esfuerzos biaxiales.

-B

Los datos experimentales sugieren que la teora de esfuerzo principal mximo conduce a buenas previsiones ~ materiales frgiles, y por consiguiente es adoptada frecuentel]Jente. Para materiales dctiles no__ e ...recomienda. Esta- teora est representada pOLun..rectngulo (fig. 8~f4) cuyos ~n deflnidos"po'r'-ellmite de ftuencia a la traccin SJI y el lmite de ftuencia a la compresin Sur, como se indica. Cuando S!JC = Su, el punto O est en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el permetro representa una condicin de fallo y que los puntos interiores tales como A, en que los esfuerzos principales son CTA y CT 2 A, o B, representan un estado de seguridad de esfuerzos, de acuerdo COI! esta teora. (b) Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta teora se atribuye generalmente a J. J. Guest, aunque fue propuesta tambin por otros, independientemente. Por el criterio elstico, la rotura bajo esfuerzos combinados se produce segn esta teora cuando el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.6), excede del valor del esfuerzo cortante mximo en una probeta de ensayo a traccin cuando el esfuerzo normal principal es el esfuerzo de lmite elstico. El valor de este esfuerzo cortante es s,f2, como indican la figura 8.11 a y la cuacin (j), pgina 298. El esfuerzo cortante esttico lmite es Ss = su/2, donde Sy = resistencia de ftuencia, y el esin)J2; fuerzo cortante mximo, ecuacin (8.3), viene dado por (CT max - CT m

304

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

segn esto, el criterio de esfuerzo cortante mximo se puede expresar tambin por Cmax - Cmin = Sy (fluencia). As, el esfuerzo de clculo en la ecuacin (8.6) para cargas estticas es Td = (sy/2)/N de acuerdo con esta teora (excepto que la fluencia ha sido sustituida por el lmite elstico). Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia de fluencia en torsin como esfuerzo lmite y hallan un esfuerzo de clculo por Td = su./N. En una determinada aplicacin, el nmero importante es el esfuerzo de clculo mediante el cual se puede esperar tener dimensiones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecuacin terica particular.
11',

l-----,

. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para ISucl = ISul. Esfuerzos biaxiales.

La teora de esfuerzo cortante mximo se utiliza tambin en clculos para resistir la fatiga. en cuyo caso el esfuerzo de clculo anlogo deber ser Td = (sn/2)jN, donde s" se toma comnmente como resistencia a la fatiga de una probeta de viga normalizada en rotacin, con correcciones apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga (captulo 4); pero vanse 8.13 Y 8.15 ms adelante. La figura 8.15 es una representacin de lmites para la teora del esfuerzo cortante mximo aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con C3 = O, como en A, los esfuerzos cortantes principales son (C 1 - C3 )/2 = C 1/2 Y (C 2 - C3 )/2 = = C.)2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el esfuerzo cortante mximo proporciona los mismos lmites que el esfuerzo normal mximo; o sea C 1 =Sy cuando C 1 > C 2 Cuando C 1 es positivo, C 2 negativo y C3 = 0, el esfuerzo cortante mximo es (Cl - C 2 )/2 Y el contorno o linde est dado por C 1 - C 2 = Su o Cz - ( y = su' donde la resistencia de fluencia Su es una constante para un material particular. Como se ve en la figura 8.15, sta es la ecuacin del linde en el cuarto cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que est de acuerdo con la teora de esfuerzo cortante debe estar, pues, representado por un punto. tal como R, que est dentro de la superficie confinada por la lnea lmite. El esfuerzo lmite para una carga axial invertida sera una resistencia a la fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teora

12]

TEORAS DE LA ROTURA

305

del esfuerzo cortante mximo ha sido la que ms se ha utilizado para materiales dctiles. (c) Teora del esfuerzo cortante octadrico. La teora de la resistencia de materiales demuestra que los resultados de la teora del esfuerzo cortante octadrico y los de la teora de la energa de distorsin- mxima son los mismos [1.7]. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a continuacin pueden ser designadas por uno u otro nombre".Tambin se les da e! nombre de teora de Von Mises, asociado algunas veces con los nombres de Huber o Hencky [1.7), como criterio Hencky-Mises, en honor de los precursores de la teora.

Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo normal 0-. sobre este plano, no repre. sentado.
G"'-------'"

Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figura 8.16, con 0"1->- 0"2 > 0"3' Se puede obtener un plano del octaedro cortando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vrtice o ngulo slido triedro, como A CE. Si se toma un elemento ABCDEF como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octadrico, de manera anloga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo cortante Tal para un sistema triaxial viene dado por .
(p)
Tol

1/3[(0"'1 -

0"2)"

+ (0"'1 -

0"'3)2

+ (0"'2 -

0"3)2]1/2,

donde los esfuerzos normales son algbricos. El esfuerzo normal 0"'0 sobre este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmtica de los tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasin de emplearlo. Aplicando la ecuacin (P) a un estado de esfuerzo uniaxial, 0"2 = 0"3 = 0, se tiene que T ou = (";2/3)0"'1> que en el punto de ftuencia (0"1 = Sy) se convierte en T'ou = (.jl.j3)sy = 0,471sv (carga axial), donde T'ou es el valor lmite (en e! punto de fallo). La teora de! esfuerzo cortante octadrico se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octadrico T o en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octadrico T'ou existente en una probeta de ensayo a traccin (esfuerzo uniaxial) en el instante en que e! esfl!.erzo de traccin St es igual al lmite elstico (utilcese Sy), la rotura elstica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar una proposicin anloga para el criterio de fatiga. La ecuacin (p) se

306

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

reduce a la de esfuerzos biaxiales 'od haciendo (Ta = O; entonces elevando al cuadrado como est indicado y agrupando los trminos hallamos el esfuerzo cortante octadrico para un sistema biaxial,o sea
(q)
70b

= -3-

Ji ( 2 +
(Tl

(T2

(T,(T2

)'12

IESFUERZOS EN EL PLANO]

Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el clculo admitiendo que el valor de clculo de ' sea 'ud = 0,471sjN para carga esttica, pero se pueden obtener ecuaciones ms idneas estableciendo un esfuerzo normal equivalente (Te Y deduciendo una ecuacin en funcin de esfuerzos convenientemente calculados, por ejemplo, Sx. Sy y ss' Por el ensayo a la traccin, Tu = (';2/3)s, o SI = (3/ ./2)To; este valor de St es el esfuerzo nrmal para traccin simple cuando el esfuerzo octadrico es T o Generalizando, denominemos a esta SI esfuerzo normal equivalente (Te y sustituyamos el valor biaxial de la ecuacin 7 = Tob. o sea (q), en (Te = (3/ ';2)Tu y obtendremos
0

(r)

para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de fiuencia-s y Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5) - utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos (8.8) y para el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8),
(8.9)
(Sy

= O) de

donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FIA, Me/l, Te/J. etc. Cuando (Te = Sy, la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando detalladamente la ecuacin (8.8)]. --La relacin e.ntre las resistencias de ftuencia (y elstica) en traccin Su y en torsin Sys. se obtiene suponiendo primero un estado de torsin simple, (T = (TI = (T 2 = S. (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se reduce (;~ == O) a "

/;
donde ,'Ob es el valor lmite cuando la rotura elstica est a -punto de ocurrir. El valor lmite del esfuerzo cortante octadrico en funcin del

12]

TEORAS DE LA ROTURA

307

punto de fluencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerzo uniaxial en 7'ou = (r/2j3)su. Igualando estos valores lmite, 7'01> = 7'"u, y despejando Sus. obtenemos
(s)
SlIS

=-

Sy

= O,577sy,

en comparacin con S1l: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5s u a ms de 0,6s1I ; hemos estado utilizando arbitrariamente Su., = 0,6su- En realidad, la relacin 0,577 est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes para los esfuerzos biaxiales haciendo /Te = Su en la ecuacin (r) y elevando al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde /TI = /T;r; /T 2 = /TE)' El contorno octadrico es por todas partes mayor que el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal es nulo (tambin /Ta := /Tz = O). (d) Teora de la deformacin mxima. Esta teora, debida a Sant Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ec; de acuerdo con la teora de la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a eco El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = Ee; y la ecuacin resultante para dos esfuerzos normales sx, Si" y un esfuerzo cortante ss, es
(t)
(j

---1 -1-" = -2-(sx

+ Sy) + (1 1: 1-")

[(S

X -

S)2 + ss2 Jl/2 ,


Y

donde p. es el coeficiente de Poisson y, en el clculo, /T = su/N = /Tri para cargas estticas. Esta teora ha sido ampliamente utilizada para cilindros gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frgiles mejor que con los de materiales dctiles. Los lindes estn indicados por la lnea de trazos y puntos en la figura 8.17. Obsrvese que, si las otras teoras dan resultados correctos en la proximidad de /TI = /T 2 , esta teora es relativamente peligrosa, con el punto D demasiado alejado.

8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-

308

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

DRICO. Consideremos un estado de esfuerzo biaxial inducido por un esfuerzo normal s y un esfuerzo cortante s. sobre un plano particular; el mximo esfuerzo cortante lo da la ecuacin (8.4). La rotura elstica por la teora del esfuerzo cortante mximo es incipiente cuando el esfuerzo cortante resultante .. = sil/2, como se explica anteriormente. Un esfuerzo cortante de seguridad es .. = s,J2N. Sustituyendo .. = sy/(2N) en (8.4) y dividiendo por su/2, obtenemos
(u)

donde s'u se toma igual a su/2, de acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo.
Teora del

Fig. 8.17 Lindes para la teoria del esfuerzo cortante octadrico. Los lindes para las teoras de cizalladura mxima y deformacin mxima estn representados para comparacin.

Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9); un valor de seguridad es /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y dividiendo por su. tenemos
(v)
1 N

donde hemos empleado Sy = ../3sY8 de la ecuaclOn (s), de acuerdo con la teora del esfuerzo cortante octadrico. La forma final de esta ecuacin es la misma que la de la anterior; por esta razn ser adecuada para fines de clculo adoptando cualquiera de ambas teoras; es decir.
(8.10)

Si se sustituye sus por su/2. el clculo se har por la teora del esfuerzo cortante mximo; si se sustituye SU8 por su, = Su/ ../3 = 0,577 su. el clculo

13]

ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE

309

se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6s y , que es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de interaccin (vase nota al final de 8.11).

Fig. 8.18 Los puntos indicados son tpicos.

,-,

En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./suo y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y Con Sy y Su, constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18. -, Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante mximo y Sn. = s./ ./3 = 0,577.... para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en
(8.11)

en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s ; Se = smSnlsy + K~a ( 4.19); la superficie~ las dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sao Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuerdo con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan existir.
.. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por torsin)/(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<,3\1. Pero estos datos no abundan.

"

t,

310

ESFUERZOS cnMB1NADOS [CAP.

8.14 EJEMPLO. FLEXiN, COMPRESiN y TORSiN COMBINADAS. El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas (5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm, produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,

30crn

r--/

~~~---+

Fig. 8.19 La fuerza F' = F produce

un momento Hector de 30F; el par de torsin FF es 50F.

as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda tomar f1 = 1 (sin pandeo).
Solucin. En la tabla 8.1 hallamos que el dimetro de fondo es 4,445 cm para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo de los hilos de la rosca ( 8.24), tenemos

1
~

A =
r

rr(4,445) 4 ,,/

= 15 ' 5 cm~',
Z'

Z = .. D~ = 32

rr(4,445)" 8 62 32 =,

cm ;

'

= 2Z =

17,24 cm".

El tornillo est sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme de compresin, un esfuerzo de flexin debido a la fuerza aplicada sobre el mango de la palanca, un esfuerzo de flexin debido a la excentricidad de la carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales. Esfuerzo uniforme:
SI

W 3~0 . = - - = - - = 235 kgfcm 2 , en todas las seCClOnes. A, 15,5

14]

EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESIN Y TORSIN CO.MBlNADAS

311

Flexin por F:

M 27 X 30 s2 = -= 862 Z

= 94

kg/cm", en la base (B, C)

nicamente.

Flexin por W:

M 3650 X 0,60 s3 = -= - - - - = 254 kg/cm 2 , en todas las Z 8,62 secciones, fibras anterior y posterior.

En alguna fase de la rotacin del tornillo y de la palanca. todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es
se =
SI

+ S2 + 5'3'= 235 + 94 + 254 =


T s. = Z'
27 X SO

583 kg/cm 2

Si se desprecia el rozamiento en el pivote, el esfuerzo de torsin es

= - 17,24 - - - = 78

kg/cm

que es relativamente pequeo. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm 2 Utilizamos Sil' = 0,5 X 4148 = 2074 kg/cm" en la ecuacin (8.10) para N basada en el esfuerzo cortante mximo, y Sys = 0,577 X 4148 = 2393 kg/cm 2 para la teora octadrica'
1 = ( W

:'J )"- + ( :);', )" -=

(583)" 4148

+(

78 )" 2074'

por lo que N = 6,87 para el esfuerzo cortante mximo, y


1 (583)2 N2 = 4148

+(

78 )" 2393 '

por lo que N = 6,93. (teora octadrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido relativamente mayor, se hubiese obtenido tambin una diferencia mayor entre las soluciones. Obsrvese adems que si Sil.' se hubiese tomado igual a 0,6.\'11' como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese variado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato est especificado con una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la carga puede ser mayor de 0,60 cm y que el operario puede utilizar una palanca ms larga y ejercer mayor fuerza.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pulgadas; e = 1/4 pulgada; elevacin mxima, 12 pulgadas. Yen la figura 8,19, 20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).

312

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,
Ar =

,,(1,75)"
4

= 2,4

pulg 2 Z'

=-= 32
pulg3
"

:rDl

,,(1,75)3

32

= 0,525

pulg";

= 2Z = 1,05
2,4

Esfuerzo uniforme: Flexin por F: Flexin por W:

W 8000 . s 1 = - - = - - = 3330 pSI en todas las secciones.


Ar

s"

= -Z- = .....:-...:...:...--=.. = 0,525


M

(60)(12)

1370 psi, en la base (B, C) slo.

s3 = -= Z

(8000)(0,25) - - - = 3810 psi, en todas las sec0,525 ciones, fibras anterior y posterior.

Se

= SI + .\'2 + .1'3 =
S

3330

+ 1370 + 3810 = 8510

psi.

= -

T (60)(20) . = = 1140 pSI Z' 1,05 '

valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O) para N basndose en la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la teora octadrica, obtenemos

- N2 = (S) - SU 2 + -Sus

(s.)" = (8,51)" - + (1,14) 59 29,5 , '


2

de donde N = 6,7 para el esfuerzo cortante mximo; y


_1
N2

= (~)2 + (~)2
59

34'

de donde N = 6,75 (octadrica). El resto de deducciones y comentarios, como anteriormente.

8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s,,'Sy + K,sa/sn, y (4.5) por Sn y S"..

15]

COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES


Se

313

respectivamente. Empleando las notaciones s",/N, respectivamente, obtenemos


'

Su

en lugar de snlN y

(w)

Se

= -Sm +
S1/

Sn

;;)

~.

K,sa

//

(x)

donde

Sn'/Sy .

"=

s"/s,,. y

s,,, .es un esfuerzo nominal obtenido por FmIA, :xF",/A o MmclI. etc.

Si estn presentes ms de uno de estos esfuerzos, 'el esfuerzo medio s"' se determina segn las circunstancias implicadas. Por ejemplo, si una seccin fija est smetida a un esfuerzo uniforme constante F/A y a un momento flector variable, entonces Sm = = FIA + M,ncjI (una suma algebraica). Si M es constante sobre un eje giratorio y si hay una F/A constante, entonces S,. = F/A a causa de que el esfuerzo de flexin medio es nulo. s. se obtiene de Fa/A, :xF.IA O M"cII. etc. Si hay presentes ms de uno de estos casos, el valor de s. se determina segn las circunstancias implicadas. Si las variaciones de Fa y Ma estn en fase, se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje giratori() con 'I[ constante, el esfuerzo de flexin variable es s" = MeII. s"'. se obtiene de F".jA o T".c/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de s". s., se obtiene de Fa/A o Tae/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de Sao K" K,.. son coeficientes de reduccin de resistencia debidos a las concentraciones de esfuerzo. En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea
(8

!x .)

,J.,r

que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano. en fase (fig. 8.8). Supongamos que Sns/S", = SlJ$/sy; si tomamos Su, = sy/2, Sns = O,5s n, podemos considerar que

, ',

* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4.6) y (r), 4.19, en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a continuacin de la eCuacin (8.10).

314

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

estamos utilizando una teora de esfuerzo cortante mximo de rotura por fatiga, 8.12; utilizando S"8 = S,./ . 3 = 0,577 s., esto correspondera a la teora del esfuerzo cortante octadrico; si s = 0,-6", como se admite frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teora, pero los resultados concuerdan bien con los ensayos. La ecuacin resultante de la manipulacin de (w), (x) y (8.11), es (y) 1
=

[(Sm KfSa )2 (Sms + KfsS as )2]112 , - + -- + SlI Sn


SlIS

Sns

[ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]

pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo ms aproximadamente posible el procedimiento de la ecuacin (8.11) [o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lgica se pierde al sustituir nmeros en (y). Con materiales frgiles, suele ser mejor la teora del esfuerzo normal mximo y tambin puede ser adaptada a un procedimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no estn en fase se pueden tratar con alguna lgica, pero esta clase de problemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos admitir algunas veces que los esfuerzos mximos se producen simultneamente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El"-caso!l1s general de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia' puede .ser planteado en funcin de los esfuerzos principales y la teora del esfuerzo cortante octadrico [1.14), pero no hay abundancia de datos experimentales que lo justifiquen.
8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN y TORSIN COMBINADOS. La figura 8.20 representa un eje con cargas A y e que son fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre l, con chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo.
_25 cm--l Chavetero I

Traccin

P Compresin
Aqu, MJ

mximo

35,5 Kg 355 Kg

Fig. 8.20

En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde' 60 a .6 CV en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras

16]

EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN Y TORSiN

315

que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D vara de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material AISI 1141 laminado en fro y un coeficiente de clculo de N = 1,7, cul debe ser el dimetro del eje?
Solucin.
Sn

En la tabla AT 10 hallamos para el acero 1141, kgfcm",


Sil = 6327 kg/cm',
.J!.. =
Su

= 3515

1,80.

En la tabla AT 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentracin de esfuerzo para un chavetero de perfil:

= 2,0

K$

= 1,6.

El par motor 'sobre el eje, segn T = 71620 CV/Il, es


T max =

71 620 X 60 400 = 10 743 cm/kg

T min =

71 620 X 6 400 = 1074 cm/kg.

Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,

T",
Sms

= 5910
=
Tm

cm/kg 5910

--y---T-..
'5910

= 4835
"'.,

cm/kg
sos

2' = --z;- =

~ kg/cm- y

Ta = Z' =

--z;- =

4835

~ kg/cm-

4835

"

o S"'8 = 2955/Z y so, = 2417/Z kg/cm', donde J le = Z' = 2Z, a causa de que Z' = 'liD"/16 Y Z = 'liD3/32, _tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin de resistencia K, K,s tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos la ecuacin (x) con s".Isys = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos
(z)

Ses

= -;;;: StI +

Sn,

K,.sa,
(SF)

= 1,80Z +

2955

1,6 X 2417
0,85Z

6190
- Z - kgfcm'.

El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra e (fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 180 despus, cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en e la potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en e ha cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto e
0

316

ESFUERZOS COMBiNADOS [CAP.

cuando el eje gira, vemos que el esfuerzo en ti punto considerado del eje vara de _ 887,5 2 M 8875 a Smin - - - Z - - kg/cm, Smax = - = + ---

[EN LA POSICIN

O)

[180

DESPUS]

donde el esfuerzo mnimo es de compresin. Las componentes media (sm&:< + + ~\llin)/2 Y variable (smax - smin)/2 del esfuerzo de flexin, son, por tanto,
3994 2 s n. = Z - kg/cm
y
Sa

= - Z - kgjcm-,

4882

."

(Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexin sobre un eje en rotacin vara, es ms seguro trabajar en el proyecto directamente con los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexin medio y variable.) Haciendo uso de la ecuacin (w), tenemos '
(a)

s.

Sr< <;
Sil' '"

+ }!-Sa =
(SF)

3994 1,80Z

2 X 4882 = 13 710 kgfcm 2 0,85Z Z

Sustituyendo los valores de s. y Sea deducidos de (a) y (z) en la ('cuacin (8.11), con .1'.,= 0,577s n para la teora del esfuerzo cortante octadrico, obtenernos
N

1~7

= [(

~~175~

+ (

0,57/:~515Z
2 )1/2

rr/

= _1_ (13710 2

3515Z

+ 6190

= 4,28 Z

de donde Z = 2,27 cm" = JrD"/32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm. En el captulo siguiente se incluye una discusin adicional sobre clculo de ejes.

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustituciones previas: En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a 78,5 libras. En la figura 8.20: 10 pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras (en vez de 35,5 kg, 355 kg).

Solucin. tramos:

Procediendo de modo anlogo a como anteriormente, enconsn

Tabla AT 10, Tabla AT 13,

= 50

ksi.

Sil

= 90 ksi.

Sil

= 1,80.

Sn

K, = 2,0

K,. =

1,6.

16]

EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN Y TORSIN

317

Par sobre el eje, segn T = 63 000 CV f n,

Tmax

(63 :(60)

= 9540

pulg-Ib y

Tmin

(63 :)(6) = 945 pulg-lb.

y, en consecuencia,

T,,,, = 5200 pulg-Ib


Sm.

T,. = 4250 pulg-Ib

=7

Tm

= ---z;- =
Sn.

5200

5200' -zz-

.
pSI

Sa.

Ta

'

-z-- = -zz-

4250,

4250

psi,

y, asimismo,
(z')
Se.

-;;;sm + K,,,sa. (SF)

2,6 1,80Z

(1,6)(2,125) 5,44 k' 0,85Z = - Z - SI.

Cuando la fibra est en e, la potencia es de 60 ev; cuando est en p, es de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras y el momento en e ha variado de 7850, a 785 pulg-Ib. Entonces, la variacin de esfuerzo en el punto estudiado es de
Smax

=-Z = +-ZO]

7850

SUlin

= - - Z - pulg-Ib,
[180
DESPUS]

785

[EN LA POSICIN

y las componentes media y variable del esfuerzo flector valen


Sm

= -rPS1. o

3533.

-Z-

3,53 k'
SI

sa

=-'-pSl

4318

o -Z-

4,32 k'

SI,

y, sustituyendo, se deduce
(a')
s",
K~a

s. =

SJJ

s,..

+ (SF) =
/2

3,53 1,80Z

(2)(4,32)

0,85Z

= -Z-

12,13

y entonces

-t1,7

+ ( ::. _1_ = [( 12,13 +(


= [( ::

50Z

r )2 rr

5,44 (O,577)(50)Z

)2]
3

1/2

= _1_ (1471

+ 88,8)1/2 =

0,307,
Z

50Z'

de donde se deduce Z = 0,522 = rrD f32, o sea D , 3 pleara D = 1 4" pulgadas.

= 1,746

pulgadas; se em-

, '

8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciacin de una grieta y su propagacin. As, la consecuencia lgica que hay que esperar es que la grieta se propague en un plano de mximo esfuerzo de traccin. Para un elemento o pieza sometido a torsin simple las grietas por fatiga progresan

318

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

en un plano que forma 45 con el de esfu..erzo cortante mximo, que es el plano de esfuerzos principales de traccin (fig. 8.12). En un elemento sometido slo a compresin, las grietas no se extendern en el plano del esfuerzo de compresin, sino que se producen tpicamente en la proximidad del plano del esfuerzo cortante mximo terico, que forma un ngulo de 45 con el esfuerzo de compresin. En un elemento sometido a torsin y flexin combinadas, se ha hallado para el acero suave [S.13) que: si (Tmax/'max es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la direccin del esfuerzo normal; si (Tlllu!'lllax < 1,6, la grieta sigue la direccin del esfuerzo cortante; para (Tmu/Tmax = 1,6, podra seguir cualquier direccin. El procedimiento lgico se complica an ms (Sines [4.1) ha presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado produce deterioros por fatiga). Tambin declara que para esfuerzo cortante simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio S'"' no tiene efecto sobre la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre que el esfuerzo mximo 'max no exceda la resistencia de. fiuencia en torsin. (Pero para datos contradictorios, vase Chodorowski [4.28).) Los esfuerzos residuales (debidos a los diversos procesos de fabricacin, trmicos y mecnicos) juegan aparentemente un papel ms importante en la determinacin de la resistencia a la fatiga, .de lo que generalmente se concede. Estos esfuerzos son triaxiales, complicados y difciles de obtener o calcular, pero la conclusin es que los proyectistas deben procurar incluir su efecto y controlarlo. Vase Mattson [4.28).

8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA. Como se


desprende del ejemplo del prrafo 8.14, los tornillos de transmisin de potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto incluimos alguna informacin de clculos de ingeniera referente a-ellos. Puesto que se les disea para ejercer una fuerza con ventaja mecnica, las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de fijacin. Las formas corrientes estn representadas en la figura 8.21, y la tabla 8.1 da ms informacin. La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente tericamente como la rosca cuadrada, pero la

\
(a) Rosca cuadrada,
(b) Rosca Aeme

(e) Rosca trapezoidal

Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (h), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es O,6P.

18]
TABLA 8.1

TORNILLOS DE TRANSMISIN DE .POTENCIA

319

PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA

Para ms detalles sobre las roscas Acme, vanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca Acme achatada o de ncleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,5P (figurol 8.21). Los dimetros mellQres estn dados con aproximacin a la milsima de pulgada ms prximl. La Norma ['.21] no especifica un nmero nico de hilos por pulgada para roscas trapezoidales. Vase figura 8.21.

I
TAMAO

ROSCAS ROSCAS CUADRADAS ROSCAS ACME TRAPEZOIDALES (RECOMEN-

I l.

DADO)

IHilos por
pulg cm pulg

I
Dimetro menor pulg cm Hilos por pulg 16 14 12 12 10 8 6 6 5 5 5 4 4 4 4 3 3 3 2 2
1

Dimetro menor regular pulg cm 0,188 0,241 0,292 0,354 1'400 0,500 0,583 0,708 0,800 0,925 1,050 1,125 1,250 1,500 1,750 1,917 2,167 2,417 2,500 3,000 3,500 '4,000 14,500
1

Dimetro menor achatado pulg cm 0,213 0,270 0,325 0,388 0,440 0,550 0,650 0,775 0,880 1,005 1,130 1,225 0,541 0,685 0,825 0,985 1,117 1,397 1,651 1,968 2,235 2,552 2,870 3,111 3,429 4,064 4,699 5,207 5,842 6,477 6,858 8,128 9,398 10,668 11,938

Hilos por pulg

--

.
1

'l. /" /B ,/"

0,635110 0,793 0,952 \8 1,111 1,270 1,547 1,905 2,222 2,540 2,857 3,175 3,492 3,810 4,445 5,080 5,715 6,350 6,985 7,620 8,890 6

0,163 0,266

0,414 0,675

0,477 0,612 0,741 0,899 1,016 1,270 1,480 ],798 2,032 2,349 2,667 2,857

'/2 /.
l.

'/2 0,366 0,929 5'/. 0,466 1,183


0,575 5 4 '/. 0,681 4 0,781 1,460 f,729 1,983 2,540 3,068 3,556 I 4,094 4,729 5,240 5,875 6,350 7,523 8,681

>/;

20 20 16 16
12

1 1 '/. 1 '/. 1 '/. 1 '/, 1 "/. 2 2 'l. 2 '/, "2 '/, 3 3 '/, 4 4' /., 5

3 '/2 1,000 1,208 3 2'/, '1,400 2 'l. 1,612 2'/. 1,862 2 2 1 3/. 1 >/. 2,063 2,313 2,500 2,962

12 10 10 8 7 6 6 5 5 5 5 4 4 4

3,175 1,350 3,810 /1,600 4,445\1,850 4,869 2,050 5,504 6,139 6,350 7,620 2,300 2,550 2,700 3,200

10,160 ! 1 '/, 3,418 11430 , 12,700,

.2 2 2

8,890 3,700 10,160 4,200 11,430 \4,700

prctica ha demostrado que la exactitud de fabricacin y el estado de las superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia. Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar, su fabricacin es ms sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una

320

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajusrando o tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.

(a) Rosca simpre

(b) Rosca doble

(e) Rosca triple

Fig. 8.22 Pasa y avance. El ngulo de avance es A.

8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22) Pe

=P=

1 N ." d e h'l 'd d d ' d cm (o bien pulg) 1 os por un! a e I ongltu

El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelta o revo~ es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje en una vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene dos arranques o entradas y el avance es igual al doble del paso. Un tornillo de rosca triple tiene tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en la figura 8.22 e, etc. El ngulo de avance A. es el que forma una tangente a la hlice del paso con un plano normal al eje del tornillo (figura 8.22 b). Si D,n es el dimetro medio de la rosca (fig. 18.23 b),
lucin~

(b)

avance ,\ = are tg -iDJII.

8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO. Deducimos una expresin del momento de torsin necesario para desplazar axialmente una carga mediante 'un tornillo. Aunque la carga est distribuida en varios hilos, la elevacin de una carga mediante un tornillo es anloga al desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. As la disposicin ms sencilla para un anlisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b. que representa la lnea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano.

20]

PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO

321

En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3 (siendo tg f3 = f y f es el coeficiente de rozamiento); A es el ngulo de avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas"
(e) (d)

Q = R sen (3
W

+ A).

= Reos (3 + A).

Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denominador y despejando Q, hallamos


(e)

Q = W tg (3 + A).

MultipIicando los dos miembros de (e) por Dm/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o
(f)
,

= Q~I"

'!y~I"

tg (3

+ A).

[ROSCA CUADRADA]

El miembro-de la derecha representa el momento resistente en los hilos de rosca de un tornillo, en oposicin al giro bajo una carga W. El primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo est en el punto de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin embargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a) o en algn dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). As T = QDm/2 = Fa,

Rosca

Ca> Vista ftontaldo la rosca

(b) Lnea central de la rosca

cilndrica desarrollada

Fig. 8.23 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que se desplaza ascendiendo sobre un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo.

322

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg ({3 + A);
(g)

WDU/(tg-A + tg {3) = WD",(tgA + f) 2(1 - tg (3 tg A) 2(1- ftgA)

1
....

Aqu, r02;amlienlto'~ del fivote -~3=~~t: Aqu, r,:::mli~~~~~~_t de la rosca

J
(a)

Coi<nete oe' b::r::s

(b)

Fig_ 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del" pivote ser pequeo a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los-.hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b, cortesa de The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)

El anlisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un tornillo sinfn. Si ambos miembros de la ecuacin (k), 16.8, se multiplican por D..'2 (y hacemos Ft = W), podemos hallar el par necesario para girar contra la carga; con los smbolos de esta aplicacin, es
(h)

WD m
2

cos cp tg A + f ] cos 1> - f tg A '

donde 1> = 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca, en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado, siendo la relacin existente entre ambos.la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A. Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica tambin a las roscas de sujecin en que 1> = 30. Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-

20]

PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO

323

miento de pivote, expresin (18.12) que se deduce en el 18.10. El par total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce sustancialmente el rozamiento. Tambin cuando la ventaja obtenida lo justifica, como en los mecanismos de direccin de automviles, se pueden utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).

Fig. 8.25 Tornillo con cojinete a bolas. Hay un contacto aproximadamente de rodadura entre las bolas y las ranuras mecanizadas en el tornillo y en la tuerca. Esto se consigue median~e los tubos guas a travs de los cuales pueden recircular las bolas. (Cortesa de General Motors Corp., Saginaw, Mich.)

Por la mecamca, sabemos [1.6] que el trabajo realizado por un par total TI es fT I dfJ o TlfJ, cuando el par puede ser considerado constante; e radianes es el ngulo que gira el tornillo durante la aplicacin de TI. La potencia es fT t dw o'Tl] para par constante; siendo la potencia CV = =rr,w/4500, cuando TI est expresado en kgm (o bien CV = T t w/33 000 si TI est expresado en pies-lb), con w radianes/minuto. La potencia se consume a valor constante si T y w son constantes; de lo contrario es un valor instantneo.
8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estn bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10, pero con materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [U] recomiendan f = 0,125. Si la ejecucin es de calidad dudosa se puede tomar 0.15 para f., Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos valores en 30-35 %. A base de sus experimentos, Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente de la carga axial; que est sometido a cambios despreciables debido a i velocidad para la mayora de intervalos de sta que se emplean en la prctica; que disminuye algo con lubricantes espesos; que la variacin es pequea para las diferentes combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente al acero sobre bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin de las condiciones reales.

324

ESFUERZOS COMBiNADOS [CAP.

8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA. Ordinariamente, en el proyecto de tornillos la finalidad que se pretende es obtener una gran ventaja mecnica y, corno la potencia transmitida es pequea, el rendimiento no tiene gran importancia, comparativamente. El rendimiento de un tornillo sera el 100 % si no hubiese rozamiento. Si el rozamiento es cero, f y 13 son nulos y la ecuacin (f) o (g) se convierte en
(i)

T'

= WD,~
2

tg'\

'

donde T' representa el par (esfuerzo de torsin necesario) para mover la carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es el esfuerzo sin rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar el tornillo con rozamiento, es igual a T' de la ecuacin anterior, dividida por T de (g):
(j)

_ T' _ tg'\ (1 - f tg'\) e--. T tg'\ + f

Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente en la mayora de aplicaciones de los tornillos.

8.23 CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE. Un tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga, o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado venciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposicin (movida hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el plano, y sumando vertical y horizontalmente las fuerzas que actan, tenemos (De V) W = R cos (13-'\),
(De H)

= R sen (13 -

A).

Dividiendo el valor de Q por W. despejando Q y luego multiplicando ambos miembros por Dm/2, tenemos
(k)

QD", = T = WD,,,tg(f3-,\) 2 2'

23}

CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE

325

que es el.momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para bajar la carga. Si A es mayor que (3. T ser negativo. lo cual significa que no se requiere sfuerzo alguno; es decir. la carga baja por s misma. As, la condicin para la autoirreversibilidad de una rosca cuadrada es que (3 sea mayor que A. o que tg (3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A (tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad. de las roscas Acme, aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara mucho ms.

Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado. La carga baja mediante un tornillo de rosca cuadrada.
1 ....>----- 1CD m
---,.j

t'

Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones estticas y tenga uringulo de avance muy pequeo, como ocurre en los tornillos de sujecin, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse una tuerca) si existen condiciones de vibracin. 8.24 CLCULO DE TORNILLOS. El clculo de tornillos cargados axialmente basado en el rea de fondo ser siempre conservador, a causa de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el clculo se podra utilizar un dimetro comprendido entre los dimetros menor y mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar prximo al menor dimetro de seguridad, el clculo debe ser comprobado por ensayo. Haremos el estudio a base del dimetro menor Dr. Vase el ejemplo de 8.14. Si Lelk < 40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos a base de W = seAT' Si LJk > 40, utilizaremos una frmula apropiada de clculo de columna. Hay que ser precavido en una situacin anloga a la de un gato de tornillo para automvil; por ejemplo, si hay que elevar una esquina del coche, el tornillo no actuar probablemente como columna con extremo libre, aunque por otra parte la sujecin no es suficiente para clasificarla como de extremo articulado. 8.25 VIGAS CURVAS. La frmula de viga recta, s = Me/l. no se aplica para condiciones de seguridad a un elemento curvo sometido a

326

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

flexin, como, por ejemplo, en la seccin curva del bastidor de la mquina de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la seccin. Realmente resulta una concentracin de esfuerzos sobre las fibras interiores,

Fig. 8.27 PunzoI).adora de palanca accionada a ma. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc., Chicago.)

Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que indica un efecto de concentracin de esfuerzo. (Cortesa de T. J. Dolan.)

como indica la acumulacin de las lneas de la representacin foto elstica de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la si~ guiente es la frmula de Winkler-Bach [1.7J. El esfuerzo de flexin en un punto de una viga curva es (8.12)
Sf=

Ar

M[l+ ZCr e+ e) ]

'[ESFUERZO DE FLEXIN SOLO]

donde M es el momento flector en la seCClOn (el momento de la fuerza aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El momento flector M debe tener un signo positivo cuando acta para disminuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando acta para aumentar este radio.

"

24]

CLCULO DE TORNILLOS

327

A es el rea de la seccin, en cm" (o bien en pulgadas cuadradas). r es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curvatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga. e es la distancia desde el eje del centro de gravedad hasta el punto en que se desea determinar el esfuerzo. Se le debe asignar un signo positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura (fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de curvatura. Z es una propiedad de la seccin definida por la relacin - ZA

f r+y ydA,

siendo y la distancia variable medida en la direccin BB desde el eje del c.d.g. (fig. 8.29). Vase tabla AT 18.

Eje del centro de gravedad Seccin SB

..

e-----...

Fig. 8.29 Viga curva. El signo de e es negativo cuando se sustituyen valores en la frmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en lneas de trazos producen un momento Hector positivo, y las fuerzas representadas en lnea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la seccin BB tiene un esfuerzo de traccin uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser sumado al esfuerzo flector de traccin dado por la ecuacin (8.12), a fin de obtener el mximo esfuerzo de traccin.

La ecuacin (8.12) se puede poner en la forma

(1)

s,

= ---

Kc Mc
1

donde

}(c

= ------------Are

JI [ 1 + Z(r e + e)

es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para un punto particular de la seccin. En la tabla AT 18 se dan algunos valores de Kc (comparar los valores correspondientes a una seccin circular con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y tambin las ecuaciones para calcular Z correspondientes a dos secciones comunes.

328

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo sometido slo a flexin, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es
(m)

y ..

=---.
Z+1

Zr

El conocimiento de la posicin del eje neutro puede ser importante si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al mnimo si el agujero est en el eje neutro o cerca de l. Los agujeros situados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos mximos mayores que los desarrollados en una ,fibra externa lisa. Si hay un esfuerzo uniforme F/A sobre una seccin curva, el esfuerzo total se suele tomar igual a F/A + K,Mcjl. suma algebraica. La clase de esfuerzo obtenido de la ecuacin (1) se determina fcilmente por simple inspeccin; pero hay que tner cuidado con los signos en los trminos de la ecuain (8.12). Esta ecuacin resulta algo atrevida para secciones curvas con alas, como las T o l. a causa de la inevitable deformacin de las alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles segn (8.12). 8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la

Fig. 8.30 Distribucin de esfuerzos en un cilindro de pared gruesa. En la figura se representa la forma de distribucin del esfuerzo tangencial SI en una seccin AB para presin interna sola. El esfuerzo mximo es mucho mayor que el medio. Dos de los esfuerzos principales son el tangencial St y el radial Sr. En la superficie interior, Sr = Pi: en la superficie exterior, Sr = po.

pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la distribucin ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una ecuacin sencilla, St = Pi'o/t. anloga a la ecuacin para el caso de pared en lugar delgada (u), 1.25. excepto que, se utiliza el radio exterior de frmula llamada de BarIow, adecuada para una primera aproximacin. Su aplicacin cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconmicas. Una expresin ms exacta para el esfuerzo tangencial (J"t, que es un esfuerzo principal. se obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de paredes delgadas de diferentes espesores, en cada una de las cuales el es-

'j.

'o.

26]

CILINDROS DE PARED GRUESA

329

fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta hiptesis conduce a las frmulas de Lam [1.1]; (8.13) donde r es el radio del punto en que se desea hallar cT" como, en A, y los otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: ro~- r en unidades longitud (cm o bien pulgadas), po, Pi, (J' en kgjcm 3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (J'r viene dado por (8.14)
PI,,2 _ poro'}. - rI2ro2(p, - Po)/,2

El mximo esfuerzo tangencial (J', se ve que tiene lugar en el interior, donde, = r; tomando r = r. tenemos (8.15) Haciendo r = ro, el esfuerzo tangencial en el exterior ser
2p,2 - po(ro2

(nf

,,2)

r02 - r,2

En (8.14), cuando r = ro> el esfuerzo radial (J'r = - Po; cuando (J', = Pi; el mximo valor numrico de (J'r es Pi> o bien Po, el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior est comprendido entre Pi y po. Estos esfuerzos (J't y (J', son esfuerzos principales. En un cilindro macizo (eje), r = O. Si la presin interior p es despreciable y la presin exterior Po es grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el trmino en que interviene p puede ser omitido sin riesgo; (J', calculado por (8.15) est en el interior y su valor es algebraico; si es negativo significa compresin. Anlogamente, como en el caso de muchos recipientes de presin, si Po es despreciable, como 10 es la presin atmosfrica cuando la presin interna es alta, hacemos Po = O Y la ecuacin (8.15) da el esfuerzo tangencial interno correspondiente (J't. El tercer esfuerzo principal es el longitudinal, ecuacin (o) que seda ms adelante, que tiene valores intermedios entre (J't Y (J'r. El esfuerzo cortante mximo es, pues, (J't - (J'r)j2, ecuacin (8.3); el mximo esfuerzo cortante en la superficie interior del cilindro es (J't + p)J2, o

= r. entonces

(8.16)

T=

r02(pt - Po) r02 -

,,2 '
~_~_~

[SUPERFICIE INTERIOR]

.__

__......_"_!M_____

330

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

El esfuerzo longitudinal (JI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po17 2 , y la fuerza interna es prr7/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared metlica, sA = (J"(7.,2 - ,n~ as,
0

(o)

(j

p72 -

p 0 70 2
[EXTREMOS CERRADOS]

'02

7,2

La ecuaClOn (8.15) representa la teora del esfuerzo normal maXlmo, y se utiliza frecuentemente para materiales frgiles; es mucho ms conservadora para materiales dctiles que las otras teoras de esfuerzo. La ecuacin (8.16) podra representar la teora del esfuerzo cortante mximo como queda definida cuando Sll8 = su/2, pero existen datos comprobados para utilizacin del esfuerzo de fluencia obtenidos en ensayos de torsin aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo [8.16]. (Los materiales de la referencia (8.15) tuvieron S!I' = 0,55s1" en torsin.). El mximo esfuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados, para una presin interna particular, y este esfuerzo concuerda bien con las condiciones de rotura, ya sea esttica o por fatiga{s.}.~] .. Tambin se obtiene una buena correlacin con el esfuerzo cortante octadrico, que puede ser obtenido de la ecuacin (p), 8.12, con los esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Despus de operaciones algebraicas laboriosas para presin interna solamente [1.7J el espesor de pared por esta teora resulta
(8.17)
t=
1
. [( 1 Ti

)U2

VJPt/s

donde s es el esfuerzo circunferencial, un esfuerzo normal de seguridad en el clculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorporado en las otras ecuaciones haciendo uso de '0 -, = t. Si la presin interna es esttica, o repetitiva slo espordicamente, algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se calculan para que el esfuerzo cortante mximo en el interior no exceda el punto de fluencia en cortadura (o ms previsoramente, si el esfuerzo tangencial (Jt no excede de Sy, pero esto no es un clculo racional a causa de que.esta teora no est confirmada experimentalmente para materiales dctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo disminuye desde el taladro hacia fuera. Si la presin se repite un nmero suficiente de veces, el mtodo de clculo que se sigue ms generalmente es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de traccin en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida ms larga o para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue

26]

CILINDROS DE PARED GRUESA

331

el mtodo de autozunchado ( 4.23). Si el autozunchado se eleva al 100 % de sobreesfuerzo, todo el material de la pared estar sometido a un esfuerzo igual a la resistencia de ftuencia. Suponiendo una accin plstica, despus de que las fibras de la zona de dimetro pequeo han alcanzado el punto de ftuencia, el esfuerzo en ellas permanece constante, mientras que el esfuerzo en las fibras de la zona de dimetro mayor contina aumentando hasta este valor cuando aumenta la presin. En este caso, la presin interna necesaria para autozunchado de 100 % [1.7] es
(p)
PIOO

= 2s yr ln(r,./r;).

Cuando cesa de ejercerse la presin, el esfuerzo tangencial residual en el interior es una elevada compresin, unos 9840 kg/cm 2 (o bien 140 ksi) en un cierto ensayo (r./ri = 2) en material 4340 [8.16], mientras el esfuerzo residual tangencial en el interior es de traccin e igual a unos 6330 kg/cm 2 (o bien 90ksi). Las fibras interiores no estarn, pues, sometidas a esfuerzos de traccin hasta que la presin supere a la necesaria para contrarrestar la compresin residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando las repeticiones de la carga son de unas 104 o ms, siendo tanto mayor' la mejora cuanto mayor es el nmero de ciclos de carga. A causa del gradiente de esfuerzo, el material se emplea con menos utilidad prctica cuando rulr; aumenta. Segn esto, si ro/ri parece excesivamente grande, el uso de un material ms resistente reducir la relacin y utilizando menos material el proyecto ser ms econmico. Desde otro punto de vista, el uso del autozunchado puede permitir el empleo de un material ms dbil y ms barato. Habr que considerar cada una de las situaciones. Como a valor indicativo de la distribucin de esfuerzos, diremos que si ro/r; = 2 con Po = O, el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el es: fuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el espesor de la pared (y con el valor de la relacin rolr;), haciendo posible el autozunchado un uso ms eficiente del material. Pero cuando r../r; se aproxima a la unidad, las ventajas del autozunchado se aproximan a cero (el material queda ms uniformemente sometido a esfuerzo). Una nvolvente aplicada por contraccin sobre el cilindro de trabajo ( 8.27) somete a ste a compresin, prctica que ha sido ampliamente adoptada en los caones, y proporciona resistencia de modo muy anlogo al del autozunchado, induciendo esfuerzos de compresin en el cil,indro de trabajo.

* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por un coeficiente de seguridad para obtener Pi 2ssd ln(ro!r) en que Pi es la presin de trabajo y s.<1 s."IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.

332

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

8.27 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Estos ajustes se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes. adems de la aplicacin de chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexin especialmente rgida; vanse 3.7 Y 3.8 Y tambin figura 4.20, 4.27. Sin embargo, los ajustes por contraccin resultan econmicamente ventajosos para recipientes en que ordinariamente la presin interna es elevada, como explicamos ms adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa de acero sobre aluminio, cobre u otra' guarnicin interior metlica puede resultar una solucin ms econmica para la resistencia a la corrosin, por ejemplo. Consideremos primero el caso ms general de un cilindro hueco con presin interna PI' con un zuncho (o buje) ajustado sobre l por contraccin, figura 8.31, pgina 333; la presin en la cara de separacin es Pi; la presin externa es P" = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuerzos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi. La presin Pi en la cara de separacin depende del apriete o interferencia del metal ( 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas, y da lugar a un aumento del radio del zuncho de Oh (aumento de dimetro 20,,). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud 0" y su dimetro en 20. El apriete o interferencia del metal ( 3.8) es, por consiguiente, i = (210ltl + 10.1) = D. - D,.. donde, D. es el dimetro del eje (dimetro exterior del cilindro interior) y D" es el dimetro interior del cubo, medidos ambos en el estad,o sin esfuerzo, o sea antes de ser calados. Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos normales perpendiculares entre s, SI y S., la deformacin en la direccin de SI es e = sjE - ps./E. considerando el efecto de Poisson (p). Si la deformacin longitudinal es despreciable, lo cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias e,,, e. de zuncho y eje en direccin tangencial son, respectivamente (D. """ Dh = Di para este propsito),
(q)
[EXTERIOR)

(r)

Dt Es donde p es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del metal es


(s) i = 2(l o hl

Es

=-=

20$

O'ts - I-'sO'rs

[INTERIOR)

+ losi)

D{

O'th :hl-'hPt _ O'ts ::sPt ].


(Trh

que se utiliza para calcular Pi con un valor conocido de i; donde

27]

AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN

333

= /J" = - p Y los esfuerzos son algebraicos~ E y p.,. corresponden al material de la pieza exterior, E. y p.. corresponden al material de la pieza interior. En la mayora de los casos se tiene que /Jth = /JI en la ecua cin (8.15), pero ordinariamente po = O; /JI. es /Jto obtenida de la ecuacin (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior en la cara de separacin. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presin, las presiones interna y externa son PI y Pi. estando definidos los subndices en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presin interna PI ser probablemente nula; y en el caso ms frecuente es" un eje macizo

Pig. 8.31

Cilindro hueco con camisa o envolvente,

(r 1 = O). Adaptando la ecuacin (s) a un eje macizo y un buje o cubo del mismo material. E,. = E. = E. p.,. = p.. = p.. r;/ro = DJDo. tenemos
(t)
p

= Ei 2D

[1 _(~)2]',
Do

[EJE MACIZO}

por la que puede ser calculada la presin en la cara de separacin para un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el cubo se obtiene sustituyendo el valor de Pi deducido de (t) en la ecua cin (8.15) y haciendo po = O; en forma de ecuacin el resultado es
(u)
rIth, =

Ei 2D

[1 + (!?:...)2] ,
Do
[EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO}

que es un esfuerzo de traccin. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante mximo de seguridad en el cubo, hacemos Po = O en la ecuacin (8.16) y sustituimos Pi deducido de (t);
(v)

r = 2D' -..

Ei

Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor se aproxime estrechamente a la resistencia de fluencia, a causa de que el

334

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

esfuerzo disminuye con la distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo. Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Er. E = 2Ec = = 2 106000 kg/cm 2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.18):
(w)

Pi ==

Ei[1 - (Dil Do)2]

D.[3

+,.,. +

(1 - ,.,.)(DdDo)2)

(x)

ath.

Ei[l + (DdDo)2] -D--[3-+-,.,.-+-(-I---,.,.-)(-D--1D-'l-)2-j' i

donde se puede tomar p. = 0,27. Si el eje es hueco y si el dimetro del agujero no excede del 25 % de! dimetro del eje, el error en que se incurre haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se -calcula segn el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando '1 = O (figura 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de materiales pueden ser obtenidas de modo anlogo. Vase referencia (8.20), en que se encontrarn muchos detalles adicionales. El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar e! ajuste pueden ser calculados despus de haber sido calculada Pi. Si la longitud del ajuste es L y el dimetro Di, el rea de contacto es 1rDL; la fuerza normal es Pi(1rD iL); la fuerza de rozamiento es fpi1rDiL. y el momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es fp;(-rrD i L)(D;j2). As hallamos que el par es
(y)

fp'TT'D2L T=2- - .

Baugher [US] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un servicio severo ser aconsejable considerar f = 0,05. La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el cubo dentro del eje es el producto del rea (rrDiL) en cm 2 (o bien pulg 2 ), la presin normal Pi en kg/cm 2 (o bien psi) y CI coeficiente de rozamiento fi. o sea F = flPirrDiL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F en toneladas mtricas, obtenemos.
(z)

27]

AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN

335

y expresndola en tons (tonelada USA, 1 tonelada USA o corta libras), resulta F = flP"DL . (z') 2000 tons.

= 2600

Como 11 es muy variable (Baugher [K.IBJ hall variaciones de fl desde 0,05 hasta alrededor de 0,3), esta frmula slo dar resultados aproximados. En la prctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones ptimas (especialmente en el caso de recipientes de presin) y entonces debe tomar una decisin al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales mximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse iguales estos esfuerzos mximos, podran ser, por ejemplo, proporcionales a sus resistencias de fluencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes mximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presin interna (PI = en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adaptando la ecuacin (8.16) a los smbolos de la figura 8.31, se tiene

r"Pi .. = ---,.--::r/-r/
(ENVOLVENTE]

FoZ

-r/'

(CUBO]

donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos

r = ./r"". Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallarlos aqu. El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa. Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j" = 3, correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa. Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a

(a)

336

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

un lmite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa, o sea con una plancha de guarnicin interior y una sola camisa o envolvente. No hay que olvidar el autozunchado, 8.26. Un cubo sobre un eje giratorio est sometido a fuerzas centrfugas, que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcionalmente elevada [",20]. 8.28 CONCLUSIN. En este captulo se hacen consideraciones de ingeniera relativas a algunos de los estados ms complicados de esfuerzos. La asimilacin de la teora aplicable debe preceder a la prctica de ingeniera, y para ms detalles sobre la teora qmviene consultar libros de resistencia de materiales. La resistencia es frecuentemente afectada por la anisotropa ( 2.2) y pocas veces se dispone de datos completos de esta caracterstica. Es conveniente resumir los modos de rotura. sta puede producirse por: (l) deformaciones plsticas, que destruyen las formas y conexiones de las piezas; sta es la rotura elstica; (2) fractura, que es la clase de rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materiales dctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pueden originar fractura; (3) el escurrimiento plstico, que es una subdivisin de (1) y est asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a temperaturas elevadas, aunque algunos materiales, principalmente el magnesio, entre los que se utilizan en ingeniera, puede tener un escurrimiento plstico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al movimiento relativo de superficies en contacto sometidas a presin entre s; esta rotura puede ser en su totalidad una accin abrasiva que arranca material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una fatiga superficial; (5) sobrecalentamiento, fenmeno que acelera la rotura debida a otras causas; por ejemplo, puede ser ocasionado por un fallo de lubricacin que produzca excesivo desgaste, o bien el sobrecalentamiento puede destruir las propiedades mecnicas necesarias, conduciendo a otras , clases de rotura. Conviene volver a leer ahora los 1.16-1.18 relativos al coeficiente de seguridad. Tngase en cuenta que, dado un elemento de mquina en particular, se podra calcular su coeficiente de seguridad por cada una de las diversas teoras de resistencia y entonces se hallaran soluciones diferentes. Puesto que la rotura es un fenmeno de ingeniera, tanto ella como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad, pueden ser determinados nicamente por experimentacin (la experimentacin ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es mejor referirse al coeficiente de clculo en vez de al coeficiente de seguridad, y relacionar el coeficiente de clculo con la manera particular segn la cual se ha calculado.

CAPTULO 9

CLCULO DE RBOLES Y EJES


9.1 INTRODUCCIN. Aunque en el captulo 8 se ha expuesto la teora necesaria para el proyecto de rboles, stos se emplean tanto que merecen dedicarles un tratamiento especial y ms informacin de ingeniera. Presentaremos tambin brevemente el Cdigo ASME relativo a los rboles de transmisin (9.1]. El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento estacionario sobre -el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc, Sin embargo, generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si no lo es, Por otra parte, por costumbre adquirida desde los das de la carreta y 'el faetn, se habla del eje de un automvil. Un rbol de transmisin, llamado tambin rbol principal. es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres, tales como rboles de contramarcha o secllndarios. Los rboles de corta longitud que son partes de mquinas se llaman husillos. 9.2 FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y CADENAS. La fuerza F que interviene en la ecuacin de potencia es la impulsora neta. En una transmisin por correa, por ejemplo, esta fuerza neta es F = F -Fz' donde F es la traccin en la correa en el ramal tirante o conduccin y F 2 es la traccin en el ramal flojo o conducido ( 17.2), Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza Rectora correspondiente ejercida sobre el eje es F 1 + F 2' La suma de las tracciones no es constante en una transmisin, sino que depende de la razn F fF 2' la cual vara con factores tales como la potencia transmitida, la

338

CALCULO DE ARBOLES y EJES [CAP.

velocidad, la traccin inicial de la correa (potencia nula); a su vez la traccin inicial a que est sometida la correa depende de otros factores que intervienen en la transmisin (figs. 17.7, 17.8). La fuerza de flexin F + F 2 se puede calcular asignando un valor dado a F/F2 {fig. 17.10) o a e en Fl + F 2 = C(F~ - F 2 ). Para una correa plana, siempre que no est muy sobrecargada, un valor de e = 2, que corresponde a F/F2 = 3, es razonable cuando la correa est montada con una traccin inicial correcta (vase captulo 17 para ms informacin sobre correas). Cuando exista alguna razn para.,er muy previsor, se utiliza un valor de e = 2,5 3, o ms. A falta de otra informacin, se admite que la fuerza de flexin de una correa plana es

(a)
donde F - F 2 = F se obtiene ordinariamente de la ecuacin de potencia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio, F, + F 2 disminuye para una potencia y velocidad dadas. La fuerza de flexin debida a correas trapezoidales o en V se puede tomar igual a 1,5 (F J - F 2); o tambien 2(F, - F 2) en ciertos casos. La fuerza de flexin ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar igual a la fuerza impulsora neta F; es decir, la traccin en._e! ramal flojo o conducido F 2 en 'la transmisin por cadena s? toma igual a-cero.

9.3 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA. Si un eje tiene montadas . . sobre l varias .ruedas dentadas o poleas, las diversas secciones del eje estarn sometidas a momentos de torsin diferentes, a causa de que la potencia total entregada al rbol se toma fraccionariamente en varios puntos. De aqu que hay que tener en cuenta la magnitud del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribucin del momento flector para lo que se pueden trazar a mano alzada los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores. Mediante este exa.men preliminar, que es un problema de mecnica, se puede apreciar la seccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento de torsin es igualmente mximo. Si estos mximos tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta, y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya de ser constante:" Si los mximos no tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro correspondiente a la seccin de mximo momento de torsin y- el correspondiente a la seccin dt; mximo momento flector, y se utiliza el mayor valor. El dimetro de un eje suele variar de uno a otro punto, a veces por razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se determina el dimetro necesario para cada seccin. El proyectista tiene que cerciorarse de que todas las secciones del eje estn sometidas a esfuerzos de seguridad, teniendo debidamente en cuenta los empalmes cncavos,

3]

PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA

339

agujeros, chaveteros y otros concentradores de esfuerzo. Un ejemplo nos servir para recordar los principios de mecnica que intervienen.
9.4 EJEMPLO. Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-

Polea de 60 cm
B
~.de46cm

, I \

,. _L . ,

\ G

"P'----I .

EnBran.i. de 30 an F.--:;;-r~+~ lE

I----!

i j L30 CID_!---4S =--2S=--25 ... j


i
125=

F,

. Fig. 9.1

Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente .

. najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con acero aleado Cl137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8 si se adopta. el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.

Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas dentadas son
Tb

=----

71620 X CV n

----:::-:-::--- = 5970

71620 X 30 360

cm/kg (en el eje entre B y C).

T =
e

71620 X 12 = 2390 cm/kg entregado. 360


71620 X 18 . = 3580 cm/kg (en el eje entre C y E). 360

Te

Supongamos que la fuerza de flexin producida por la correa sea (r b = radio de B)


Fb = 2(F 1 - F 2 )
b = -= - - - = 398

2T
rl'

2 X 5970
30

kg.

340

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CA.P. 9

Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
Fe = .......: = - - = 238 kg

T, re

3580 15

Fe

Te =
ro

2390 = 104 k 23 g.

Por el estudio de la cinemtica de engranajes sabemos que la carga total W actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento) e., normal a la superficie del diente. lo que da por resultado una fuerza de

--f- --;::
Circunferencia primi