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I.S.I.T.V.

RESISTANCE
DES
MATERIAUX



F.Golay
- 2 -


I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 3 -


I.S.I.T.V.





Ce cours de rsistance des matriaux a pour objectif d'approfondir la mcanique des
solides lastiques, puis partir de la mcanique des milieux continus, nous introduirons la
thorie des poutres. Dans une premire partie, nous tudierons la dmarche qui nous permet
l'tablissement des quations de la thorie des poutres (une dmarche similaire pourrait tre
utilise pour les plaques et coques). Dans une deuxime partie, nous nous attacherons
exposer les outils classiques de la thorie des poutres: tude de cas simples, mthodes
nergtiques, etc
La rsistance des matriaux est un outil indispensable toute modlisation en calcul des
structures. Mme si d'autres mthodes (par exemple les lments finis) sont en gnral
utilises, un calcul rapide de RDM permet de vrifier les ordres de grandeur et de juger de
l'opportunit d'utiliser d'autres mthodes plus complexes.


Ce polycopi est en perptuel correction (quand jen prends le temps). C'est pourquoi, je
serai reconnaissant aux tudiants de m'exposer toute suggestion susceptible d'en amliorer le
contenu.
- 4 -


I.S.I.T.V.
SOMMAIRE
RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
I - CINEMATIQUE............................................................................................................................................7
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ........................................................................................7
I - 2 Dformation......................................................................................................................................8
I - 3 Cas des petites perturbations............................................................................................................9
I - 4 Conditions de compatibilit ............................................................................................................10
II - STHENIQUE.............................................................................................................................................11
II -1 Forces.............................................................................................................................................11
II - 2 Contraintes ....................................................................................................................................11
II -3 Equilibre.........................................................................................................................................13
II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes............................................................................18
III - LOI DE COMPORTEMENT POUR LES SOLIDES ELASTIQUES......................................................................21
III - 1 Approche exprimentale: essai de traction..................................................................................21
III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP) .......................................................................22
III - 3 Thorme de superposition ..........................................................................................................24
III - 4 Critres de limite d'lasticit pour les matriaux isotropes .........................................................24
III - 5 Thermolasticit...........................................................................................................................24
THEORIE DES POUTRES
I - DEFINITIONS, HYPOTHESES DE BERNOUILLI ............................................................................................25
I - 1 Dfinition d'une poutre ...................................................................................................................25
I - 2 Notations.........................................................................................................................................25
I - 3 Hypothse de Bernouilli..................................................................................................................26
II - DEPLACEMENTS ET FORCES GENERALISES..............................................................................................27
II - 1 Dplacement gnralis ................................................................................................................27
II - 2 Puissance virtuelle des efforts extrieurs ......................................................................................28
II - 3 Forces gnralises .......................................................................................................................28
III - DEFORMATION ET CONTRAINTES GENERALISEES ..................................................................................29
III - 1 Dformations gnralises...........................................................................................................29
III - 2 Puissance Virtuelle des efforts intrieurs.....................................................................................31
III - 3 Contraintes gnralises, quation d'quilibre............................................................................32
IV - LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE LINEAIRE .....................................................................................34

Rsistance des Matriaux - 5 -


I.S.I.T.V.
ETUDE DE SOLLICITATIONS SIMPLES
I - TRACTION OU COMPRESSION ...................................................................................................................36
I - 1 Dfinition........................................................................................................................................36
I - 2 Dformations et contraintes............................................................................................................36
II - TORSION.................................................................................................................................................37
II - 1 Dfinition.......................................................................................................................................37
II - 2 Dplacement, contraintes, dformations .......................................................................................37
II - 3 Exemple .........................................................................................................................................39
III - FLEXION................................................................................................................................................40
III - 1 Flexion pure.................................................................................................................................40
III - 2 Flexion pure plane .......................................................................................................................40
III - 3 Flexion plane simple ....................................................................................................................41
III - 4 Exemples ......................................................................................................................................42
III - 5 Etude de la dformation des poutres en flexion ...........................................................................44
METHODES ENERGETIQUES
I - THEOREMES DE L'ENERGIE EN ELASTICITE LINEAIRE ...............................................................................49
I - 1 Notations et dfinitions ...................................................................................................................49
I - 2 Thorme fondamental ...................................................................................................................50
II - ENERGIE DE DEFORMATION EN RDM.....................................................................................................51
II - 1 Cas gnral ...................................................................................................................................51
II - 2 Cas particulier de la Traction/Compression .................................................................................51
II - 3 Cas particulier de la flexion plane simple.....................................................................................52
II - 4 Cas particulier de la torsion..........................................................................................................52
III - THEOREME DE RECIPROCITE DE MAXWELL-BETTI ................................................................................53
IV - THEOREME DE CASTIGLIANO ET APPLICATIONS....................................................................................54
IV - 1 Thorme de Castigliano .............................................................................................................54
IV - 2 Consquence: Principe du travail minimum ou thorme de Mnabra .............................55
IV - 3 Exemples ......................................................................................................................................56
V - EQUATION DE BERTRAND DE FONTVIOLANT..........................................................................................58
V - 1 Enonc...........................................................................................................................................58
V - 2 Application: Evaluation des ractions hyperstatiques surabondantes .....................................59
V - 3 Application: Dtermination des dplacements et rotations ......................................................60
FLAMBEMENT
I - STABILITE D'UNE POUTRE EN COMPRESSION ............................................................................................62
II - ETUDE DE QUELQUES CAS SIMPLES.........................................................................................................63
II-1 Colonne Rotule-Rotule ....................................................................................................................63
- 6 -


I.S.I.T.V.
II-2 Colonne Encastre-Libre.................................................................................................................65
II-3 Colonne Encastre-Rotule...............................................................................................................65
III - GENERALISATION: FORMULE D'EULER..................................................................................................66
IV - EXEMPLE ..............................................................................................................................................68
COMPORTEMENT AU DELA DU DOMAINE ELASTIQUE - CHARGES LIMITES
I - INTRODUCTION........................................................................................................................................70
I-1 Critres de dfaillance......................................................................................................................70
I-2 Comportement du matriau ..............................................................................................................70
II - ANALYSE LIMITE EN TRACTION ..............................................................................................................71
II-1 Analyse lastique.............................................................................................................................71
II-2 Analyse lastique-plastique .............................................................................................................72
II-3 Dcharge .........................................................................................................................................73
III - ANALYSE LIMITE A LA TORSION............................................................................................................74
III-1 Gnralits .....................................................................................................................................74
III-2 Exemple..........................................................................................................................................75
IV - ANALYSE LIMITE A LA FLEXION............................................................................................................76
IV-1 Gnralits .....................................................................................................................................76
IV-2 Exemple: Mthode "pas pas".......................................................................................................77
IV-3 Thorme nergtique ....................................................................................................................79
BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................................82
ANNEXE.........................................................................................................................................................84

Rsistance des Matriaux - 7 -


I.S.I.T.V.
RAPPELS DE MECANIQUE DES
MILIEUX CONTINUS
I - Cinmatique
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ...
L'espace physique est rapport un repre orthonorm direct

O,
1

e
,
2

e
,
3

e
( ). L'ensemble
des particules ou points matriels constituant le milieu continu tudi, occupe chaque instant
t, un ensemble de positions dans l'espace: c'est la configuration du systme l'instant t, not
(t) (d'intrieur (t) et de frontire (t)).
On introduit aussi la notion de configuration de rfrence: c'est la configuration
particulire du systme un instant t
0
fix. Souvent on prendra
0
= (0), et on parlera alors
de configuration initiale.
Toute particule M
0
de
0
est repre par son vecteur position


X (t) dans la configuration
de rfrence. Toute particule M de (t) est repre par son vecteur position


x (t) dans la
configuration actuelle ( l'instant t).

Figure 1
La position de chaque particule M sera donc dtermine si on connat sa position dans la
configuration de rfrence et une fonction telle que:
( ) t , X = (t) x

(1)
dfinit le mouvement par rapport

O, 1

e , 2

e , 3

e ( )
. Dire que le milieu est continu, c'est
dire que est une fonction continue et biunivoque de X.


X et t dfinissent les variables de Lagrange


x et t dfinissent les variables d'Euler

O
1 e

2 e

3 e

Configuration de rfrence
linstant t0

0 00 0
M
X

Configuration actuelle
linstant t

M
( , ) x X t

( , ) u X t

( , ) X t

- 8 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
Le dplacement par rapport la configuration
0
, l'instant t, de la particule M
0
est le
vecteur
X t) (X, x t) (X, u


= (2)

I - 2 Dformation
Considrons deux particules voisines X et X+dX. A l'instant t ces particules occupent la
position x et x+dx avec ( ) ( ) t , X t , X d + X = (t) x d


Par dfinition du gradient on crit:
( ) ( ) ( )
|

\
|


+ =
2
X d + X d t , X
X
t , X t , X d + X


Soit
( ) X d t , X F x d

= avec ( ) ( ) t , X
X
t , X F


= (3)
F est une application linaire qui fait passer de l'espace vectoriel dans lequel peut varier

d

X dans l'espace vectoriel o varie priori

d

x . Cette application linaire, appele tenseur
gradient, permet donc le passage de la configuration
0
la configuration (t).
En notation indicielle,
j
i
j
i
ij
X
x
X
F


=
(
(
(
(
(
(
(

=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
F

Remarques:
* Transformation d'un lment de volume dV dans
0
en un lment de volume dv dans (t).
( )dV F det dv =
* Transformation d'un lment de surface


N dS dans
0
en un lment de surface dans (t).
dS N F F det ds n
-T

=

Le tenseur gradient dcrit la transformation locale au voisinage d'une particule donne.
Afin de rendre compte des dformations, c'est dire des changements de forme autour de
cette particule, on s'intresse l'volution du produit scalaire de deux vecteurs matriels pris
respectivement dans les deux configurations
0
et (t).
Considrons trois particules voisines X, X+dX, X+dX'. Aprs dformations, elles occupent
dans (t) les positions respectives x, x+dx, x+dx'.
Rsistance des Matriaux - 9 -


I.S.I.T.V.
( ) ( )
|
|

\
|

|
|

\
|

= =
j
j
k
i
i
k
X d
X
x
dX
X
x
X d ) t , X ( F X d t) , X ( F x d x d



d'o sa variation autour de la transformation
j i ij
j
k
i
k
X d dX
X
x
X
x
X d X d - x d x d
|
|

\
|


=



soit
X d X d 2 X d X d - x d x d =



en posant

|
|

\
|
= 1 ) t , X ( F ) t , X ( F
2
1
T
(4)

L'application linaire est appele tenseur des dformations. Cette application est
symtrique mais dpend bien sr de la base

O,
1

e
,
2

e
,
3

e
( ) initialement choisie.

Autre criture:
D'aprs (2) et (3)
t) X, (
X
u
1 = t) X, (
X
x
t) X, ( F

=
soit
|
|
|

\
|

= t) X, (
X
u
t) X, (
X
u
t) X, (
X
u
t) X, (
X
u
2
1
T T
(5)
ou encore en notation indicielle
|
|

\
|

=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
X
u
X
u
X
u
X
u
2
1

I - 3 Cas des petites perturbations
Cette hypothse correspond au cas o ) t , X ( u

et ) t , X (
X
u

sont petits.
En reprenant (5) et en ne retenant que les termes d'ordre 1, on obtient:
|
|
|

\
|

= t) X, (
X
u
t) X, (
X
u
2
1
T
HPP (6)
ou encore en notation indicielle
|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
X
u
X
u
2
1

- 10 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
I - 4 Conditions de compatibilit
A tout dplacement


u on fait correspondre une dformation . On peut aussi se poser le
problme inverse. Ce problme est dit 'problme de compatibilit gomtrique d'un champ de
dformation', ou encore 'problme d'intgrabilit d'un champ de dformation'.
Les conditions de compatibilit peuvent tre tablies dans le cas gnral, cependant nous
ne les tablirons que dans le cas des petites perturbations.
Dcomposons maintenant le gradient des dplacements en une partie symtrique et une
partie antisymtrique .
) t , X ( ) t , X ( = t) X, (
X
u
+


|
|
|

\
|

= t) X, (
X
u
t) X, (
X
u
2
1
T

|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
X
u
X
u
2
1

On a
i , jk j , ki k , ij
=
soit en drivant une nouvelle fois

ij, kl
=
ij, lk
i,j,k,l dans {1,2,3}
0 l k, j, i,
ik , jl jl , ik ij , kl kl , ij
= + (7)

Rciproquement, si vrifie (7), alors les formes diffrentielles
( )
k i , jk j , ki ij
x d d =
sont exactes; elles permettent donc de construire le champ de tenseur antisymtrique.
On vrifie ensuite que les formes diffrentielles
( )
k ik ik i
x d u d + =
sont exactes, d'o la possibilit de construire un champ de dplacement


u (X, t) dfini dans
0
.

Rsistance des Matriaux - 11 -


I.S.I.T.V.
II - Sthnique
II -1 Forces
Elles rsument les effets mcaniques, autres que cinmatiques, exercs sur le milieu
continu considr par le reste du domaine physique. Leur schmatisation chaque instant
repose sur la dfinition d'un champ de vecteur


(x, t) et d'une mesure positive , dfinis sur
la configuration actuelle (t).


(x, t) est une densit de force pour la mesure .
* Si est une mesure de volume, alors


(x, t) est une force volumique (densit
volumique de force) dfinie dans (t) de la configuration actuelle, par la fonction


f :

x (t)

f (x, t)
3

* Si est une mesure de surface, alors


(x, t) est une force surfacique (densit surfacique
de force) dfinie sur
F
(t) de la configuration actuelle, par la fonction


F :

x
F
(t)

F (x, t)
3

* ... etc ...
Remarques:
* Les forces sont dfinies sur la configuration actuelle.
* A un instant donn et en un point donn x de (t), on ne peut imposer la fois le
dplacement et la force !. Mais l'un des deux doit tre impos. On note
F
(t) la frontire o
la force est impose, et
U
(t) la frontire o le dplacement est impos. Dans le cas des
appuis mobiles, les composantes non imposes cinmatiquement le sont pour les forces
* Le monde extrieur au milieu considr doit, pour imposer le dplacement


U (t) au bord

U
(t), exercer des forces que nous noterons


R (x, t) . Comme elles sont priori inconnues,
nous les appellerons ractions pour viter de les confondre avec les autres forces qui, elles,
sont donnes.
II - 2 Contraintes
II - 2.1 Notion de Vecteur-contrainte et tenseur des contraintes
Soit un corps (C) en quilibre par application d'un
systme d'actions mcaniques extrieures. Imagi-nons
qu'une surface divise (C) en deux parties (1) et (2). La
partie (1) est en quilibre sous les actions mcaniques
extrieures qui lui sont appliques et les actions
mcaniques exerces par la partie (2). Nous admettrons
que sur chaque lment de surface d de , (2) exerce sur
(1) une force
2 / 1
) n , t , x ( F d

de densit superficielle
) n , t , x ( T

.
= d ) n , t , x ( T ) n , t , x ( F d
2 / 1

(8)
) n , t , x ( T

est le vecteur contrainte au point x, relativement la facette d dfinie par son


n

M
ds
dF

O
1
e
2
e
3
e
n

M
ds
dF

n

M
ds
dF
n

M
ds
dF dF

O
1
e
2
e
3
e
O
1
e
2
e
3
e
- 12 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
vecteur normal

n .

La densit surfacique de forces exerces en x dpend de x, t et aussi de l'orientation de la
surface au voisinage de x. Elle est linairement dpendante de

n . On introduit alors
l'application telle que:
n ) t , x ( ) n , t , x ( T

= (9)
L'application (x, t) s'appelle le tenseur des contraintes de Cauchy en x l'instant t; il
caractrise, dans la configuration actuelle, les efforts intrieurs de cohsion exercs sur une
partie du solide travers l'lment de surface

n d.

II - 2.2 Autre criture du tenseur des contraintes
En utilisant la remarque du I-2 pour exprimer

n d en fonction de


N dS, (8) devient:
( ) dS ) X ( N ) t , N ( n , t ), t , X ( x F d

=
o est le tenseur

(X, t):

N
3


(X, t,

N ) = (X, t)

N
3

dfini par
T
F ) F (det ) t , X (

=
Cette application linaire ) t , X ( , dfinie pour X
0
, s'appelle le premier tenseur des
contraintes de Piola-Kirchoff en X l'instant t; la composante
ij
est la i
ime
composante du
vecteur contrainte exerce sur la dforme d'une surface unit, normale


e
j
, de la
configuration de rfrence. On prendra garde au fait que le tenseur n'est pas symtrique.

Si maintenant on cherche le vecteur "force de cohsion" dans la configuration de rfrence
( ) ( ) dS ) X ( N S ) t , N ( n , t ), t , X ( x F d ) t , X ( F N , t , X F d
1
0


= =


o S est le tenseur dfini par
=
1
F S
Cette application linaire S(X, t), dfinie pour X
0
, s'appelle le second tenseur des
contraintes de Piola-Kirchoff en X l'instant t. Attention, sa composante S
ij
n'est pas la
i
ime
composante du vecteur contrainte exerce sur la dforme d'une surface unit, normale


e
j
, de la configuration de rfrence, mais seulement la i
ime
composante de son transport
dans la configuration de rfrence.

Selon le jeu d'criture adopt, on a donc trois descriptions des contraintes:
( ) ( )
T 1 T 1
F S F F det F F det

= = (10)

Rsistance des Matriaux - 13 -


I.S.I.T.V.
II -3 Equilibre
II - 3.1 Le Principe des Puissances Virtuelles
Pour schmatiser les efforts mis en jeu, il est commode d'imaginer des mouvements fictifs
(ou virtuels) et d'analyser le travail ou la puissance qui en rsulte. Par exemple, pour valuer
les forces de gravit agissant sur un objet, on peut imaginer de le soulever (mouvement virtuel
de bas en haut).

II-3.1.1 Le Principe des Puissances Virtuelles (Germain 1972)
Un milieu matriel tant isol, on peut distinguer les actions extrieures qui agissent sur le
milieu, des actions intrieures qui reprsentent les liaisons existant entre toutes les parties du
milieu.

Axiome d'objectivit
La puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout mouvement rigidifiant est nulle.
Axiome d'quilibre
Pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu, chaque instant et pour tout
mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits d'acclration
a
est gale la
somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs
i
et des efforts extrieurs
e
.

II-3.1.2 Position du problme
Soit un milieu continu (t) d'intrieur (t) et de
frontire (t). Isolons maintenant un domaine (t)
de frontire (t) intrieur (t), et soit

n la
normale en un point de (t). A un instant t fix,
un mouvement virtuel dfini par une vitesse
virtuelle


v est appliqu (t). Cette vitesse est
suppose continue et continment drivable sur
(t).

II-3.1.3 Puissance virtuelle des efforts intrieurs
Pour dterminer la puissance virtuelle des efforts intrieurs nous ferons les hypothses
suivantes:
*
i
admet une densit volumique p
i
:

dx p
i i

*
i
est en chaque point une forme linaire des valeurs en ce point de


v et de ses
drives premires:
O
1
e
2
e
3
e
F
f
) t (
) t (
n
O
1
e
2
e
3
e
F
f
) t (
O
1
e
2
e
3
e
O
1
e
2
e
3
e
F
f
) t (
) t (
n
) t (
n
- 14 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
En dcomposant le gradient des vitesses virtuelles en une partie symtrique D et une
partie antisymtrique W ,
W D
x
v
+ =


|
|
|

\
|

=
T
x
v
x
v
2
1
W
|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
W
|
|
|

\
|

=
T
x
v
x
v
2
1
D
|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
D
la densit volumique des efforts intrieurs devient:
p
i
= A
i
v
i
+ B
ij
w
ij
-
ij
D
ij
(11)

Le premier axiome du principe des puissances virtuelles impose que pour tout mouvement
de solide rigide la puissance des efforts intrieurs soit nulle. D'o:
- Soit un mouvement de translation:


v

0 , 0 W= et 0 D=
alors
0 dx v A dx p
i i
=

dans
soit


A

v = 0

v , ou encore


A =

0
- Soit un mouvement de rotation:


v =

0 , 0 W et 0 D=
alors

i
= p
i
dx

= B:W dx

= 0 dans
soit W 0 W : B = , ou encore B = 0 .

Donc en dfinitive:

dx D :
i
(12)

On peut montrer que le tenseur introduit ici correspond bien au tenseur des contraintes
de Cauchy exprim au II-2.1.

II-3.1.4 Puissance virtuelle des efforts extrieurs
Les efforts extrieurs comprennent
- des efforts exercs distance par des systmes extrieurs , supposs dfinis par une
densit volumique de forces

f ,
- des efforts de cohsion schmatiss par une densit surfacique de force

T sur

=

dx v T dx v f
e

(13)

Rsistance des Matriaux - 15 -


I.S.I.T.V.


II-3.1.5 Puissance virtuelle des quantits d'acclration
Si


est l'acclration et la masse volumique de chacun des points de , alors

dx v
a

(14)

II - 3.2 Application du Principe des Puissances Virtuelles
En application du Principe des Puissances Virtuelles on obtient:



dx v dx v T dx v f dx D :

(15)
Pour exploiter le fait que (15) est vrifi pour tout mouvement virtuel, nous allons faire
apparatre


v dans chacun des termes.
En appliquant le thorme de la divergence, le premier terme devient:
dx v div dx n v dx
x
v
: dx D :
x





Soit:
( ) ( ) v 0 dx v div f dx v n T
x

+ +




Ou encore

=
= +
sur n T
dans div f
x

(16)


II - 3.3 Equilibre
En considrant les dveloppements du paragraphe prcdent et en se ramenant au domaine
(t), nous pouvons donc crire les quations d'quilibre d'un solide soumis un champ de
forces extrieures

f dans (t), un champ de forces extrieures


F
e
sur
F
(t) et un
dplacement impos


U
e
sur
U
(t).

Dans la configuration actuelle:
) t ( x 0 ) t , x ( div ) t , x ( f
x
= +

(17)



=
) t ( x ) t , x ( R
) t ( x ) t , x ( F
) t , x ( n ) t , x (
U
F e

(18)

Dans la configuration de rfrence:
De mme, si on note


f
0
,


R
0
et


F
0
les densits volumiques et surfaciques de forces
mesures dans la configuration de rfrence:
0 X 0
x 0 ) t , X ( div ) t , X ( f = +

(19)
- 16 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.

U 0 0
F
1
0
x ) t , x ( R
) t ), t ( ( x x ) t , x ( F
) t , X ( N ) t , X (

(20)

II - 3.4 Cas des petites perturbations
Reprenons (17), en l'exprimant en fonction de X
( ) ) t ( ) t , X ( x 0 ) t ), t , X ( x (
x
t ), t , X ( x f
j
ij
i
=

+
( )
0
j
k
k
ij
i
X 0 ) t , X (
x
X
) t , X (
X
t ), t , X ( x f =

+
Or


x (X, t) =

X +

u (X, t) soit ) t , X (
X
u
1 ) t , X (
X
x

+ =


On peut donc crire l'quation d'quilibre sous la forme
( )
0
1
kj
k
ij
i
X 0 ) t , X (
X
u
1 ) t , X (
X
t ), t , X ( x f =
(
(


Sous l'hypothse des petites perturbations, on peut alors crire:
) t , X (
X
u
1 ) t , X (
X
u
1
1

=
(
(


soit
f
i
x(X, t), t ( ) +

ij
X
k
(X, t)
jk

u
k
X
j
(X, t)



(

(
= 0 X
0

Enfin, en ne retenant que les termes d'ordre 0, et aprs avoir effectu un dveloppement de
f
i
au voisinage de X, on obtient:
( )
0
j
ij
i
X 0 ) t , X (
X
t , X f =

+
soit
0 X
x 0 ) t , X ( div ) t , X ( f = +

(21)
Le raisonnement qui a permis de remplacer

f (x(X,t),t) par

f (X,t), permet aussi de
remplacer


F
e
(x(X,t),t) par


F
e
(X,t) et

R (x(X,t),t) par

R (X,t). Donc, comme condition sur la
frontire on obtient:



=
U 0
F 0 e
X ) t , X ( R
X ) t , X ( F
) t , X ( N ) t , X (

(22)

Rsistance des Matriaux - 17 -


I.S.I.T.V.
II - 3.5 Autre approche
On utilise la loi fondamentale de la dynamique qui stipule que :
le torseur dynamique, qui est la drive temporelle du torseur cinmatique est gal au
torseur des actions extrieures.
Ce qui se met en quations sous la forme suivante, en lappliquant au domaine d tude :
d
v dx T dx f dx
dt
d
OM v dx OM T dx OM f dx
dt


= +

= +

(23)
Par application des proprits de la drive particulaire on peut crire pour tout vecteur b

:
d b
b dx div( b v) dx
dt t

| |

= + +
|


puis en utilisant le fait que pour tout vecteurs a

et b


div(a b) a b a divb = +



on peut dvelopper sous la forme
d b
b dx b v b divv dx
dt t
d b
b dx b b v b v b divv dx
dt t t
d b
b dx b v b v divv dx
dt t t



| |

= + +
|

\
| |

= + + + +
|

\
| | | |

| |
= + + + +
| | |
|

\
\ \




Par dfinition de la drive particulaire :
d db
b dx b div v dx
dt dt t

| |

| |
= + +
| |

\
\


Donc, grce la conservation de la masse
d
div v divv 0
t dt

+ = + =


(24)
et la dfinition du vecteur contrainte (8), la premire quation de (23) devient :
d dv
v dx dx dx n dx f dx
dt dt

= = = +



et par application du thorme de la divergence
dx div dx f dx

= +

.

On retrouve donc bien la forme locale de la conservation de la quantit de mouvement :
div f + =

(25)
- 18 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes
Le tenseur des contraintes est un tenseur symtrique. Dans tous les dveloppements
venir, nous nous placerons dans le cas des petites perturbations pour un solide en quilibre.
En consquence, nous omettrons les variables x et t.
II - 4.1 Contrainte normale et contrainte tangentielle

Considrons une facette de normale

n . Tout naturellement, le
vecteur contrainte


T (

n ) peut tre dcompos en une
composante normale
n
et une composante tangentielle .
n n n ) n ( T
n

= =
et
( ) ( )
2 2
n n n

=
On dira que
n
est positive en traction et ngative en compression.

II - 4.2 Directions principales, contraintes principales
La matrice reprsentant le tenseur des contraintes est symtrique, elle est donc
diagonalisable. Les valeurs propres sont relles et appeles contraintes principales (
I
,
II
,

III
). Les vecteurs propres, orthogonaux deux deux, sont les directions principales


n
I
,

n
II
,

n
III
( ). On a donc:
III III III II II II I I I
n ) n ( T , n ) n ( T , n ) n ( T

= = =

II - 4.3 Invariants
Le tenseur des contraintes possde trois invariants dfinis mathmatiquement comme les
coefficients de l'quation caractristique det 1
( )
. C'est dire les quantit scalaires:

I
= Tr() (27)
(

= ) ( Tr ) ( Tr
2
1
2
2
II
(28)
) ( Det
III
= (29)
Exprims en fonction des contraintes principales, on obtient

I
=
I
+
II
+
III

II
=
I

II
+
II

III
+
III

I

III
=
I

II

III


II - 4.4 Cercles de Mohr
Connaissant le tenseur des contraintes , on se propose de dterminer le domaine
engendr par l'extrmit du vecteur contrainte quand

n varie. Par commodit, nous nous
n

T(n)

Rsistance des Matriaux - 19 -




I.S.I.T.V.
plaons dans une base orthonorme dirige suivant les directions principales de . Soit
1 n n n avec
0 0
0 0
0 0
et
n
n
n
n
2
3
2
2
2
1
3
2
1
3
2
1
= + +
(
(
(


et

=
3 3
2 2
1 1
n
n
n
T


D'aprs (23)

n
=
I
n
1
2
+
II
n
2
2
+
III
n
3
2

et d'aprs (24)

2
+
n
2
=
I
2
n
1
2
+
II
2
n
2
2
+
III
2
n
3
2

Dans l'hypothse o les contraintes principales sont distinctes, on obtient alors aprs
rsolution du systme:
) )( (
) )( (
n
III I II I
III n II n
2
2
1

+
=
) )( (
) )( (
n
III II I II
III n I n
2
2
2

+
=
) )( (
) )( (
n
II III I III
II n I n
2
2
3

+
=
Si on ordonne les contraintes principales de telle sorte que
I

II

III
, alors
0 ) )( (
III n II n
2
+
0 ) )( (
III n I n
2
+
0 ) )( (
II n I n
2
+
ou encore
2
III II
2
III II
n
2
2 2
|

\
|

\
| +
+ (30)
2
III I
2
III I
n
2
2 2
|

\
|

\
| +
+ (31)
2
II I
2
II I
n
2
2 2
|

\
|

\
| +
+ (32)
Dans le plan de Mohr, l'extrmit du vecteur contrainte, d'aprs (31), est donc intrieure au
cercle centr sur 0
n
d'abscisse (
I
+
III
)/2 et de rayon (
I
-
III
)/2. Par contre, d'aprs (30)
(res. (32)), l'extrmit du vecteur contrainte est extrieure au cercle centr sur 0
n
d'abscisses
(
II
+
III
)/2 (resp.(
I
+
II
)/2) et de rayon (
II
-
III
)/2 (resp.(
I
+
II
)/2).
- 20 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.


n

II
III

I
T



Description des Cercles principaux:
Nous allons tudier la description du grand Cercle de Mohr. Les facettes concernes sont
parallles la direction associe la contrainte principale
II
.

On constitue avec les directions I,III,II un tridre direct

(O,

e
I
,

e
III
,

e
II
) , la normale

n de la facette voluant dans le plan I
III.
Et on dfinit l'angle = (I,

n ), et le vecteur


t tel que (

n ,


t ,II) soit
direct.

On a alors
III I
e Sin e Cos n

+ =
et
III III I I
e Sin e Cos T

+ =
En utilisant les formules de changement de base de

(O,

e
I
,

e
III
,

e
II
) (

n ,


t ,II), on a donc


+
+
=
2 Sin
2
2 Cos
2 2
III I
III I III I
n


Lorsque la facette tourne autour de la direction de
la contrainte principale
II
d'un angle donn,
l'extrmit du vecteur-contrainte tourne sur le cercle
de Mohr d'un angle double dans le sens oppos
(autour du centre du cercle).

n

t

I
III



I
+
III
2 22 2


n

III

I
T

2 2 2 2

Rsistance des Matriaux - 21 -


I.S.I.T.V.
III - Loi de Comportement pour les solides lastiques

Pour dterminer l'volution d'un systme dformable, nous avons dj dtermin les
quations de la cinmatique et de la sthnique. A ces quations, il est maintenant ncessaire
d'adjoindre une relation supplmentaire reliant les efforts internes et les grandeurs
cinmatiques. Cette relation, appele Loi de Comportement, dpend du matriau considr.
La construction d'une loi de comportement est base sur des observations exprimentales.
Dans ce chapitre nous exposerons le modle de comportement des matriaux lastiques,
sous l'hypothse des petites perturbations.
III - 1 Approche exprimentale: essai de traction
Pour effectuer un essai de traction simple sur un
mtal, on utilise une prouvette cylindrique
caractrise par:
- des extrmits surdimensionnes
- des congs de raccordement (pour viter les
concentrations de contrainte)
- une partie mdiane cylindrique dans laquelle le
champ de contrainte est suppos homogne, de
traction simple paralllement l'axe de l'prouvette.

L'essai de traction consiste enregistrer l'volution
de l'allongement relatif de la longueur initiale L
0
en
fonction de la force de traction F, ou du rapport
F/S
0
, o S
0
reprsente l'aire initiale de la section de
l'prouvette.
La figure ci-contre reprsente un tel enregistrement pour un
acier inox. On remarque alors les proprits suivantes:
- Le diagramme est indpendant de la vitesse de chargement
- La partie OA du diagramme est rversible. Si on charge
jusqu' un niveau infrieur
0
, alors la dcharge dcrit la
mme courbe OA.
- La partie rversible est linaire
- Si on effectue un chargement au del du seuil
0
, puis
une dcharge, l'prouvette prsente une dformation
permanente.

S0
L0
L

F
S
0
L
L
0

0
A
B
C

- 22 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
La partie rversible du diagramme de traction est, par dfinition, reprsentative du
comportement lastique du matriau.
0
est la limite initiale d'lasticit du matriau. La
linarit du segment OA caractrise le comportement lastique linaire du matriau.

III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP)
III - 2.1 Forme gnrale
A partir des observations exprimentales on peut crire que les contraintes dpendent
linairement des dformations. En l'absence d'effets thermique et de contraintes initiales on a:
) t , x ( : ) x ( C ) t , x ( = (33)
C est un tenseur du quatrime ordre, dont les composantes sont les coefficients d'lasticit
du matriau.
) t , x ( C ) t , x (
kl ijkl ij
=
En utilisant les proprits des tenseurs de contrainte et de dformation, on peut montrer que:
C
ijkl
= C
jikl
C
ijkl
= C
ijlk
C
ijkl
= C
klij

Le tenseur C, dont la matrice reprsentative comporte 81 composantes, ne dpend donc
plus que de 21 paramtres indpendants.

III - 2.2 Matriau lastique homogne isotrope
Toutes les directions sont quivalentes, de telle sorte que la loi de comportement est
invariante dans toute rotation de la configuration de rfrence. Ce modle s'applique la
plupart des matriaux: acier, bton, ...
Si la configuration est libre de contraintes, alors la loi de comportement s'crit:
+ = 2 1 ) ( Tr (34)
ou encore en notation indicielle
ij ij kk ij
2 + =
Les coefficients matriel et , qui dpendent de la particule considre, sont appels les
coefficients de Lam. Leur expression en fonction du module d'Young E et du coefficient
de Poisson , est
) ( 2
et
) 2 3 (
E
ou
) 2 1 ( ) 1 (
E
et
) 1 ( 2
E
+

=
+
+
=
+

=
+
=
(35)
avec, en inversant (34)

+
+

=
E
1
1 ) ( Tr
E
(36)
Rsistance des Matriaux - 23 -


I.S.I.T.V.
III - 2.3 Matriau lastique homogne orthotrope
Le matriau possde trois directions privilgies deux deux orthogonales. La loi de
comportement est invariante par les symtries par rapport aux plans orthogonaux construits
partir de ces directions. Dans ces matriaux, on peut classer les tles lamines, les composites
tisss, le bois, certains btons structurs, ...
Dans ce cas on montre que la matrice de comportement est dfinie par 9 paramtres
indpendants. Dans le repre principal d'orthotropie, la loi se met sous la forme:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

13
23
12
33
22
11
13
23
12
3 3
32
3
31
2
23
2 2
21
1
13
1
12
1
13
23
12
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2
(37)
Avec les conditions de symtrie

12
E
1
=

21
E
2

13
E
1
=

31
E
3

32
E
3
=

23
E
2


III - 2.4 Matriau lastique homogne isotrope transverse
Un matriau homogne isotrope transverse est tel que la matrice de comportement est
invariante par toute rotation autour d'un axe privilgi. En utilisant cette invariance, on
montre que seuls 5 paramtres indpendants caractrisent le comportement. Si l'axe est port
par la direction 3, on a alors:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

13
23
12
33
22
11
13
13
12
3 3
31
3
31
1
13
1 1
21
1
13
1
12
1
13
23
12
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2
(38)

- 24 - Rappel de MMC


I.S.I.T.V.
III - 3 Thorme de superposition
Si ) F , f , U (

et ) G , g , V (

sont deux jeux de donnes engendrant respectivement des solutions




u et


v , alors


u +


v est solution du problme de donnes ) G F , g f , V U (


+ + + .
III - 4 Critres de limite d'lasticit pour les matriaux isotropes
Les critres de rsistance que nous allons dfinir reprsentent des valeurs limites pour les
contraintes maximales, et permettent de ce fait de garder un caractre lastique aux
dformations.
III - 4.1 Critre de Tresca
Il consiste considrer de manire indpendante les trois contraintes de cisaillement
maximal du tricercle de Mohr. Soit en fonction des contraintes principales
{ }
0 III II III I II I
, , Sup (39)

III - 4.2 Critre de Von-Mises
( )
0
2
III II
2
III I
2
II I
) ( ) ( ) (
2
1
+ + (40)
ou encore
( )
0
2
23
2
13
2
12
2
33 22
2
33 11
2
22 11
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
+ + + + +

III - 5 Thermolasticit
Tout solide soumis un cart de temprature cherche se dilater sil le peut. Sil ne peut
se dilater, alors il y a apparition de contraintes dites dorigine thermiques . Ce phnomne,
pour des carts de temprature T faibles par rapport la temprature de repos se traduit par
une loi de comportement dans le cas gnral sous la forme:
( )
(x, t) C(x) : (x, t) T = (41)
o

reprsente le tenseur anisotrope des dilatations (en C
-1
).

Pour plus de rigueur, nous invitons le lecteur se rfrer au polycopi du cours de
Mcanique des Milieux Continus.
Dans le cas o le matriau est isotrope la loi se simplifie en :
Tr( ) 1 2 (3 2 ) T1 = + + (42)
Et la relation inverse :
1
Tr( ) 1 T1
E E
+
= + + (43)
Rsistance des Matriaux - 25 -


I.S.I.T.V.
THEORIE DES POUTRES
A partir de ce chapitre, on utilise les hypothses des petites perturbations, du quasi-
quilibre et de l'lasticit linaire isotrope.

I - Dfinitions, hypothses de Bernouilli
I - 1 Dfinition d'une poutre
On appelle poutre le solide engendr par une surface plane dont le centre de gravit dcrit
une courbe , la surface S restant normale cette courbe, avec:
* La courbe est appele ligne moyenne ou fibre moyenne
* La surface S est appele section normale
* Le rayon de courbure en tout point de doit tre grand par rapport aux dimensions de S
* Les dimensions de S sont ngligeables devant la longueur de la courbe
* Les variations de forme et de dimension de S doivent tre progressives

I - 2 Notations
Considrons une poutre rectiligne de section droite constante S
0
et de longueur L
0
dans la
configuration de rfrence. A cette configuration de rfrence on associe le repre orthonorm
direct ) e , e , e , O (
3 2 1

, tel que :
* O est un point d'une section extrmit de la poutre sur la fibre moyenne
*


e
1
est le vecteur unitaire port par l'axe de la poutre
*


e
2
est un vecteur unitaire dans le plan des sections droites, de prfrence parallle un
axe de symtrie de S (s'il en existe un)

e
1
e

2
e

3
S
1
X

On note S(X
1
) la section droite d'abscisse X
1
. Dans la configuration dforme, le point
courant de la fibre moyenne dforme est

x(

X
1
),
* le vecteur unitaire tangent la dforme de la fibre moyenne
- 26 - Thorie des poutres


I.S.I.T.V.
1
1 1 1 1 1
e ) X ( F a avec e ) X ( F a ) X ( t

= =


* Le plan P(X
1
) tangent en

x(

X
1
)

x(S(

X
1
)) , dfini par le point

x(

X
1
) et les vecteurs
1
2 1 2 1 1 2 3 1
e ) X ( F b avec e ) X ( F b ) X ( E et e ) X ( F

= =


* Le vecteur unitaire


E
1
(X
1
) normal P(X
1
)
* Le vecteur unitaire


E
3
(X
1
) tel que )) X ( E ), X ( E ), X ( E ), X ( x (
1 3 1 2 1 1 1

soit un repre
orthonorm direct.
t

(X
1
)
1
)
E

1
(X
1
)
E

2
(X
1
)

E
3
(X
1
)
S(X

On notera ) X , X , X ( u ) X ( u
3 2 1

= le dplacement de la particule X, et


u (X
1
) celui de la
particule situe sur la fibre moyenne.
I - 3 Hypothse de Bernouilli
Le caractre linique de la gomtrie des poutres fait qu'on s'attend ce que les
phnomnes prpondrants soient essentiellement longitudinaux. On ne s'intressera donc pas
aux dformations de sections droites. On nonce alors les hypothses de Bernouilli
(i) Les sections droites restent planes
(ii) Les sections droites se dforment librement dans leur plan
(iii) La variation des dformations de la section le long de la poutre est trs petite

Remarques:
* D'aprs (i) on peut confondre P(X
1
) et x(S(X
1
))

* Le dplacement de la section droite peut tre reprsent par un vecteur translation (par
exemple


u (X
1
) et par un vecteur rotation (par exemple le vecteur rotation


(X
1
) du repre
)) X ( E ), X ( E ), X ( E ), X ( x (
1 3 1 2 1 1 1

par rapport au repre

(O,

e
1
,

e
2
,

e
3
).

* Le dplacement d'un point courant de la section considre, d la dformation de la
section, est donc de la forme
) X ( E ) X ( v ) X ( E ) X ( v
1 3 3 1 2 2

+
les fonctions v
2
et v
3
sont nulles en X
1
, et d'aprs (iii) leurs drives v
2,1
et v
3,1
petites
Rsistance des Matriaux - 27 -


I.S.I.T.V.
devant u
i
,
i
et u
i,1
,
i,1
. On peut donc crire:
1 1 1 1 2 2 1 3 3 1
X S(X ) u(X) u(X ) (X ) X X v (X) E (X ) v (X) E (X ) = + + +


(1)
L'hypothse des petites perturbations fait que les composantes u
i
, v
i
, et
i
sont petites; ceci
implique que


E
2
(X
1
) est de la forme


e
2
+

, ainsi que


E
3
(X
1
).
Si on explicite (1) dans la base

(

e
1
,

e
2
,

e
3
) en ne retenant que les termes d'ordre 1, on
obtient:

+ +
+
+
=
) X ( v X ) X ( ) X ( u
) X ( v X ) X ( ) X ( u
X ) X ( X ) X ( ) X ( u
) X ( u ) X ( S X
3 2 1 1 1 3
2 3 1 1 1 2
2 1 3 3 1 2 1 1
1

(2)
On remarque alors, en ne retenant que les termes d'ordre 1:
-

F(X
1
)

e
2
et
1 1
x(X ) x(X ,1, 0)

sont gaux et unitaires, donc gaux




E
2
-

F(X
1
)

e
3
est unitaire et orthogonal

F(X
1
)

e
2

Par contre,
( ) ( )
( ) ( )


+ +
+
) X ( ) X ( u e ) X ( F e ) X ( F
) X ( ) X ( u e ) X ( F e ) X ( F
1 2 1 1 , 3 3 1 1 1
1 3 1 1 , 2 2 1 1 1

Donc en gnral la dforme d'une section droite n'est pas, au second ordre prs,
orthogonale la dforme de la fibre moyenne.

II - Dplacements et forces gnraliss
La gomtrie des poutres fait que les sollicitations extrieures peuvent tre considres
comme donnes
- soit sur une partie de la surface latrale [X
1
i
;X
1
i+1
]S i {0,...,J} avec X
1
0
=0 et X
1
J
=L
- soit sur les sections extrmits
- soit sur des cercles
i
= {X
1
i
}S
II - 1 Dplacement gnralis
Afin de bien distinguer le dplacement du milieu continu de celui de la fibre moyenne, on
note
f
1
u ) 0 , 0 , X ( u

=
D'aprs (2), se donner


u satisfaisant l'hypothse de Bernouilli quivaut se donner
) , u ( u
f p
=


On appellera u
P
le dplacement gnralis de la poutre.

- 28 - Thorie des poutres


I.S.I.T.V.
II - 2 Puissance virtuelle des efforts extrieurs
Soit


u une vitesse virtuelle de dplacement et


un systme de forces extrieures, c'est
dire le couple (

f ,

F ) densit volumique de forces et densit surfacique de forces. La puissance
virtuelle des efforts extrieurs s'crit alors:

=

dx u F dx u f ) , u (
ext


ou encore
( )

+

|
|

\
|

+

=
=

=
+ + J
1 i
i
1 J
1 i
x
x S
1 J
1 i
x
x
i
S
ext
i
1 i
i
1 i
i
dx u F dX dx u F dX dx u f ) , u (


Soit

u
p
= (

u
f
,

) une vitesse virtuelle gnralise de la poutre, et associons lui la
vitesse virtuelle de dplacement
f f f f f
1 1 1 2 3 3 2
f f f f f
1 1 1 2 2 2 2 1 3
f f f f
3 3 3 3 1 2
u 0 u X X
u(X) u (X ) (X ) X X u X u X
u X u X
+

= + = + =
` ` ` `

+
)
) ) )



et en utilisant la proprit du produit mixte ( ) ) c b ( a c ) b a (

= , on a finalement
i 1
i
i 1
i
i i
x
J 1
f
ext 1 S
i 1 x S
x
J 1
1 1 1 S
i 1
x S
J
f i i
1 1 1
i 1
( u, ) u f dx F dx dX
X X f dx X X F dx dX
u (X ) F dx (X ) X X F dx
+
+

=

=

(
= +

(

(
+ +
(


+ +
`
)




(3)

II - 3 Forces gnralises
En posant
i
i
f i
1 S
S
f i
1 1 1 1 S
S
f (X ) f dx F dx F F dx
c (X ) X X f dx X X F dx C X X F dx


= + =

= + =



Soit
+

= =
=
J
1 i
i i
1
f
1 1
f
1
L
0
f p p
ext ext
) X ( u dX ) X ( ) X ( u ) , u ( ) , u (

(4)
avec ( ) ( ) ( )
i i i f f f J 1 f p
C , F , c , f et , , ,

= = =
On appelle
P
force gnralise applique la poutre. Cette force est constitue d'une
densit linique de force gnralise
f
rpartie le long de la fibre moyenne et de forces
gnralise concentres
i
.
Rsistance des Matriaux - 29 -


I.S.I.T.V.
III - Dformation et contraintes gnralises
III - 1 Dformations gnralises
D'aprs (2) en utilisant l'hypothse des petites perturbations, et en ngligeant les drives
de v
2
et v
3
,on obtient
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

+ + +

+
=
3 , 3 2 , 3 3 , 2 2 2 1 , 1
f
1 , 3
2 , 2 3 3 1 , 1
f
1 , 2
2 1 , 3 3 1 , 2
f
1 , 1
v v v
2
1
X u
2
1
Sym v X u
2
1
Sym Sym X X u
(5)
En introduisant alors les six quantits
) X ( ) X ( ) X ( ) X ( u ) X ( a
) X ( ) X ( ) X ( ) X ( u ) X ( a
) X ( ) X ( ) X ( u ) X ( a
1 1 , 3 1 3 1 2 1
f
1 , 3 1 3
1 1 , 2 1 2 1 3 1
f
1 , 2 1 2
1 1 , 1 1 1 1
f
1 , 1 1 1
= + =
= =
= =
(6)
on trouve de manire simple
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

+ +

+
=
3 , 3 2 , 3 3 , 2 2 1 3
2 , 2 3 1 2
2 3 3 2 1
v v v
2
1
X a
2
1
Sym v X a
2
1
Sym Sym X X a
(7)
Les six quantits dfinies par (6) constituent la dformation gnralise de la poutre en la
section S(X
1
).
Afin d'interprter mcaniquement cette dfinition nous allons tudier successivement les
cas o une seule de ces quantits est non nulle.

Cas1: a
1
0, a
2
=a
3
=
1
=
2
=
3
=0

On en dduit

u
2
f
= 0, u
3
f
= 0 et

=

0
soit
u
1
(X)=a
1
X
1
et u
3
(X)=u
2
(X)=0
La poutre est dans un tat d'allongement
pur
a
1
L

- 30 - Thorie des poutres


I.S.I.T.V.

Cas2: a
2
0,a
1
=a
3
=
1
=
2
=
3
=0
On en dduit
1 2 2 1 2 1
f
2
f
3
f
1
X a ) X ( u et X a ) X ( u
0 et 0 u , 0 u
= =
= = =


La poutre est dans un tat de glissement
dans le plan

(

e
1
,

e
2
)

e
1
a
2
L
e

2

Cas3: a
3
0, a
1
=a
2
=
1
=
2
=
3
=0
La poutre est dans un tat de glissement
dans le plan

(

e
1
,

e
3
)
e

3
a
3
L

e
1

Cas4:
1
0, a
1
= a
2
= a
3
=
2
=
3
=0
On en dduit
1 1 1 3 2
f
i
X et , 0 et
0 u soit 0 a
= = =
= =


La poutre est dans un tat de torsion autour
de son axe

e
1
e

2

1
L

Cas5:
2
0, a
1
=a
2
=a
3
=
1
=
3
=0
f f
1 2 1 3
f 2
2 2 1 3 1 2 1
1 2 1 3
2
2 3 2 1
u u 0 et 0
1
Soit X et u (X ) X
2
D' o u (X) X X ,
1
u (X) 0, u (X) X
2
= = = =
= =
=
= =

La fibre moyenne se dforme selon une
parabole dans le plan

(

e
1
,

e
3
), la section
droite tournant de
2
X
1
autour de


e
2
.


e
1

2
L
-
1
2

2
x
1
2
e

3

Cas6:
3
0, a
1
=a
2
=a
3
=
1
=
2
=0
1 2 1 3 1 2
2
3 2 3 1
0 et par suite u (X) X X ,
1
u (X) 0 et u (X) X
2
= = =
= =
La fibre moyenne se dforme selon une
parabole dans le plan ) e , e (
2 1

, la section
droite tournant de
3
X
1
autour de


e
3

e

2

3
L
1
2

3
x
1
2

e
1

Rsistance des Matriaux - 31 -


I.S.I.T.V.

On en dduit alors la signification des dformes gnralises:
- a
1
est l'allongement unitaire de la fibre moyenne
- a
2
et a
3
sont des glissements dans les plans ) e , e (
2 1

et ) e , e (
3 1


-
1
est l'angle de torsion autour de l'axe


e
1
par unit de longueur
-
2
,
3
sont les courbures de la fibre moyenne dans les plans ) e , e (
2 1

, ) e , e (
3 1


III - 2 Puissance Virtuelle des efforts intrieurs
En tenant compte de la cinmatique particulire des poutres, nous allons expliciter
l'quation

dX : ) , (
int
(8)
o dsigne une vitesse virtuelle de dformation, et l'tat de contrainte dans la poutre.
Nous choisirons, bien sr, de la forme
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

+ +

+
=
3 , 3 2 , 3 3 , 2 2 1 3
2 , 2 3 1 2
2 3 3 2 1
v v v
2
1
X a
2
1
Sym v X a
2
1
Sym Sym X X a
(9)
Pour que les contraintes satisfassent l'hypothse (ii) de Bernouilli, il est ncessaire que
(
(
(


=
0 0
0 0
13
12
13 12 11
(10)
En portant (9) et (10) dans (8), on trouve finalement
( ) [ ]
[ ]
[ ]

+

+

+

=
L
0
1
S
11 2 3
S
11 3 2
L
0
1
S
21 3 31 2 1
L
0 1 S 13 3 S 12 2 S 11 1 int
dX dX X dX X
dX dX ) X X (
dX dX a dX a dX a ,
(11)
Posons alors

=
S
11 2 1 3
S
13 1 3
S
11 3 1 2
S
12 1 2
S
21 3 31 2 1 1
S
11 1 1
dX X ) X ( M dX ) X ( T
dX X ) X ( M dX ) X ( T
dX ) X X ( ) X ( M dX ) X ( T
(12)
avec ces notation, on obtient plus simplement
( ) ( )

+ =
=
L
0
1
3
1 i
1 i i 1 i i int
dX ) X ( M ) X ( T a ,
ou encore
1 1 1 S S
T e dX et M X X e dX = =


(13)

- 32 - Thorie des poutres


I.S.I.T.V.
III - 3 Contraintes gnralises, quation d'quilibre
III - 3.1 Contraintes gnralises
On dfinit les contraintes gnralises comme tant la fonction
[ ]
p p 6
1 1 1 1 2 1 3 1 1 1 2 1 3 1
s : X 0, L s (X ) T (X ), T (X ), T (X ), M (X ), M (X ), M (X ) = (14)

On appelle T
1
l'effort normal, T
2
et T
3
les efforts tranchants, M
1
le moment de
torsion, M
2
et M
3
les moments de flexion.

Si on considre la partie de la poutre gauche de la section S(X
1
), alors la normale unitaire
sur S(X
1
) sortante est


n =

e
1
; la densit surfacique de force exerce par la partie droite de la
poutre sur la partie gauche est n

, c'est dire le vecteur de composante


11
,
12
,
13
. En
consquence,

la contrainte gnralise s
P
(X
1
) est constitue des lments de
rduction, au centre de la section S(X
1
), du torseur des forces
appliques par la partie droite de la poutre sur la partie gauche!

Certains tats de sollicitation lmentaires sont appels 'sollicitations simples', ils
correspondent des cas de chargement frquemment rencontrs. Leur tude permet par le
thorme de superposition l'tude de cas plus complexes appels 'sollicitations combines'.

T
1
T
2ou3
M
1
M
2ou3

Dsignation
0 0 0 0 Traction ou compression simple
0 0 0 0 Cisaillement pur
0 0 0 0 Torsion pure
0 0 0 0 Flexion pure
0 0 0 0 Flexion simple
0 0 0 0 Flexion compose

Rsistance des Matriaux - 33 -


I.S.I.T.V.
III - 3.2 Equation d'quilibre
Nous allons maintenant appliquer le principe des puissances virtuelles pour dterminer les
quations d'quilibre. Pour toute vitesse virtuelle de dplacement gnralis, on doit avoir

ext
+
int
= 0
Nous avons d'aprs (4)
( ) { } + +

+ =
=

=
+ J
1 i
i i
1
i i
1
f
1
1 J
1 i
x
x
1
f
1
f f
ext
C ) X ( F ) X ( u dX ) X ( c ) X ( f u
1 i
i


et d'aprs (13)
( )

+ =
=
L
0
1
3
1 i
1 i i 1 i i int
dX ) X ( M ) X ( T a
En utilisant la dfinition des dformations gnralises (6),
[ ]

+ + =
L
0
1 1
f
1 , 3 2 2 3 1
f
1 , int
dX ) X ( M T T ) X ( T u


Soit en remarquant que
2 3 3 2 1
e T e T T e

=
[ ]

+ =
L
0
1 1
f
1
f
1 , 1
f
1 , int
dX ) T e ( ) X ( M ) X ( T u


On dcompose alors l'intgrale en somme d'intgrales comme pour les efforts extrieurs
[ ]
+ =

=
+ 1 J
1 i
X
X
1 1
f
1
f
1 , 1
f
1 , int
1 i
1
i
1
dX ) T e ( ) X ( M ) X ( T u


En effectuant une intgration par partie et en notant X
1
i
+
la valeur de X
1
i
pris par valeur
suprieur,
[ ]

\
|
+
|

\
|


+ + =

=
+
+
+
+

=
+
1 J
1 i
i
1
1 i
1
f i
1
1 i
1
f
1 J
1 i
X
X
1 1
f
1 1 ,
f
1 1 ,
f
int
) X ( M ) X ( M ) X ( T ) X ( T u
dX ) T e ( ) X ( M ) X ( T u
1 i
1
i
1


Soit
[ ]

\
|
+
|

\
|
+


+ + =
=
+ +

=
+
J
1 i
i
1
i
1
f i
1
i
1
f
1 J
1 i
X
X
1 1
f
1 1 ,
f
1 1 ,
f
int
) X ( M ) X ( M ) X ( T ) X ( T u
dX ) T e ( ) X ( M ) X ( T u
1 i
1
i
1


Enfin en application du principe des puissances virtuelles
( ) ( ) [ ]
0 ) X ( M ) X ( M C ) X ( T ) X ( T F u
dX T e M c T f u
J
1 i
i
1
i
1
i f i
1
i
1
i f
1 J
1 i
X
X
1 1 1 ,
f f
1 ,
f f
1 i
1
i
1
=
(

\
|
+ +
|

\
|
+ +


+ + + +
=
+ +

=
+

(15)
Comme (15) est vrifi pour toute vitesse virtuelle, on obtient pour l'quilibre
] [
) d ( 0 ) X ( M ) X ( M C
) c ( 0 ) X ( T ) X ( T F J , , 1 i X Pour
) b ( 0 T e M c
) a ( 0 T f X , X ervalle int chaque Pour
i
1
i
1
i
i
1
i
1
i i
1
1 1 ,
f
1 ,
f 1 i
1
i
1


= +
= + =
= + +
= +
+
+
+
(16)
- 34 - Thorie des poutres


I.S.I.T.V.
Remarque importante:
Sur un tronon de poutre ] [
1 i
1
i
1
X , X
+
, dans le cas o il n'est pas charg, on a
0 T e M et 0 T
1 1 , 1 ,


= + =
soit en particulier
2
1
3
3
1
2
T
dX
dM
et T
dX
dM
= =
IV - Loi de Comportement lastique linaire

D'aprs (10), cause de l'hypothse (ii) de Bernouilli
(
(
(

=
0 0
Sym 0
Sym Sym
13
12
11

Or, pour un matriau lastique la loi de comportement en fonction du module d'Young E et
du coefficient de poisson est

+
+

=
E
1
1 ) ( Tr
E

Soit dans notre cas
0 ,
E
1
,
E
1
,
E
,
E
1
23 13 13 12 12 11 33 22 11 11
=
+
=
+
=

= = =
D'o
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ =

+ =

+ + +
+
=

+
+
=


+
=


+
=


+
=

+ =

=
S
3 2 2
2
2 3 2 1
S
11 2 3
S
3 2 3
2
3 2 3 1
S
11 3 2
S
2
3
2
2 1 2 3 3 2
S
21 3 31 2 1
S 2 1 3 S 13 S 13 3
S
3 1 2
S
12
S
12 2
S
2 3 3 2 1
S
11
S
11 1
dX X X X X a E dX X M
dX X X X X a E dX X M
dX ) X X ( X a X a
) 1 ( 2
E
dX ) X X ( M
dX X a
) 1 ( 2
E
dX
1
E
dX T
dX X a
) 1 ( 2
E
dX
1
E
dX T
dX X X a E dX E dX T

Pour simplifier les critures, nous dfinirons la fibre moyenne telle que
0 dX OM ) X ( E
S
=


c'est dire
E X
2
S

dX = E X
3
S

dX = 0
de plus nous choisirons


e
2
de telle manire que
E X
2
X
3
S

dX = 0
Dans ces conditions, nous obtenons
Rsistance des Matriaux - 35 -


I.S.I.T.V.

+
+
=


+
=

=
S 2 1 S 3 3
S
3 1
S
2 2
S
1 1
dX X
) 1 ( 2
E
dX
) 1 ( 2
E
a T
dX X
) 1 ( 2
E
dX
) 1 ( 2
E
a T
dX E a T

+
+
=
S
2
2 3 3
S
2
3 2 2
S
2
3
2
2 1 1
dX X E M
dX X E M
dX ) X X (
) 1 ( 2
E
M

Si de plus les caractristiques ne dpendent pas de l'espace, c'est dire que l'on peut sortir
E et des intgrales, on obtient:
) 1 ( 2
S E a
T ,
) 1 ( 2
S E a
T , S E a T
3
3
2
2 1 1
+
=
+
= = (17)
et

+
+

=
S
2
2 3 3
S
2
3 2 2
S
2
3
2
2
1
1
dX X E M , dX X E M , dX ) X X (
) 1 ( 2
E
M
ou encore
3 3 3 2 2 2
1 1
1
I E M , I E M ,
) 1 ( 2
I E
M = =
+

= (18)
o I
i
est le moment d'inertie autour de l'axe

(O,

e
i
).

- 36 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
ETUDE DE SOLLICITATIONS SIMPLES

I - Traction ou compression
I - 1 Dfinition
On dit qu'une poutre est dans un tat de traction (ou compression) quant le torseur des
actions extrieures est de la forme:
T
1
0 , T
2
= 0 , T
3
= 0 , M
1
= 0 , M
2
= 0 , M
3
= 0

0 C , e F F , 0 c , e f f
i
1
i i f
1
f f

= = = =
Attention: lorsque la longueur est suprieure environs 8 fois la plus grande dimension
transversale, une poutre sollicite en compression est calcule au "flambement".
I - 2 Dformations et contraintes
De (II-17) et (II-18) on dduit:
T
1
= a
1
E S, a
2
= a
3
= 0 et
1
=
2
=
3
= 0 (1)
Le tenseur des contraintes qui satisfait l'quilibre est de la forme:
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0
n
(2)
o
n
est une valeur constante dans toute la section. On obtient alors pour le tenseur des
dformations:
(
(
(
(
(
(

=
E
0 0
0
E
0
0 0
E
n
n
n
(3)

Relation de la contrainte avec l'effort normal
On sait que

=
S
11 1 1
dX ) X ( T
Rsistance des Matriaux - 37 -


I.S.I.T.V.
donc dans notre cas

S
T
1
n
= (4)


Allongement de la poutre
Soit L l'allongement subi par une poutre de longueur L. Par dfinition

1
du L
Dans le cas prsent, le dplacement d'une section droite est une translation d'axe


e
1
.
E dX
du
n
1
1
11

= = (5)
Soit

=

1
1
1
n
1 11
dX
SE
T
dX
E
dX L (6)
Si la section de la poutre est constante
E S
L T
L
1
= (7)
II - Torsion
Les sections droites de contour quelconque, lorsqu'elles sont sollicites en torsion, se
gauchissent. Ce phnomne remet en cause l'hypothse de Bernouilli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement.
II - 1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion pure si:
T
1
= 0 , T
2
= 0 , T
3
= 0 , M
1
0 , M
2
= 0 , M
3
= 0 (8)
f f f i i i
1 1
f 0, c f e , F 0, C C e = = = =



II - 2 Dplacement, contraintes, dformations
De (8), (II-17) et (II-18) on dduit:
0 0 0 0 a 0 a 0 a
3 2 1 3 2 1
= = = = = , , , , , (9)
D'aprs (9), on a


u
f
=

0 , la section tourne donc uniformment autour de son axe.
1
est
l'angle unitaire de torsion.
Comme 0 X X a
2 3 3 2 1 11
= + = alors
11
= 0 , soit
(
(
(


=
0 0
0 0
0
13
12
13 12

- 38 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
De la loi de comportement,
ij kk
E
ij
E
1
ij
=
+
, on tire:
(
(
(
(

=
(
(
(


+
+
+ +
0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
2
X
2
X
2
X
2
X
13
E
1
12
E
1
13
E
1
12
E
1
2 1
3 1
2 1 3 1



e
r


e
2

e
3



e

G


Dans le repre (G,

e
1
,

e
r
,

e

)
M

u (M) =
1
X
3

e
2
+
1
X
2

e
3
Or

e
r
= Cos

e
2
+ Sin

e
3
et

e

= Sin

e
2
+ Cos

e
3


Soit

= e r ) M ( u
1

(10)
Pour dterminer les dformations, nous utilisons la dfinition des dformations en
coordonnes cylindriques:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(

+ =
(
(
(
(

+
+
+ +
=

0
0 0
0 0
u
Sym Sym
r
u
r
u
2
1
X
u
2
1
r
u
r
1
Sym Sym
r
u
r
u u
r
1
2
1
r
u
Sym
X
u u
r
1
2
1
X
u
r
u
2
1
X
u
) e , e , e , G (
1
r r
1
1
1
r 1
1
1
r 1


Soit, en utilisant (II-6)
(
(
(
(

=
(
(
(
(

0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
Sym
2
r
Sym
2
r
) e , e , e , G (
1
1 , 1
r 1


et
) 1 ( 2
E
X
) e , e , e , G (
G et G 2 avec
0 0
0 0 0
0 0
1
r 1
+

= =
(
(
(

=



G est appel le module de glissement ou module de Coulomb. En dfinitive, on peut crire:
1
Gr = (11)

Relation entre la contrainte et les efforts gnraliss
En utilisant (II-18) et (11)
r
I
I G
) 1 ( 2
I E
M
1
1 1
1 1
1

= =
+

=
Soit
=

1

1
r (11)
La contrainte de cisaillement est maximale la priphrie.


3
2


Rsistance des Matriaux - 39 -


I.S.I.T.V.
Dtermination de l'angle de torsion

1
est l'angle unitaire de torsion. Donc, si on note
AB
l'angle de torsion entre deux sections
A et B, on obtient:

=
B
A
B
A
X
X
1
X
X
1 1 AB
dX
r G
dX
soit

AB
=
M
1
GI
1
dX
1
X
A
X
B

(12)
II - 3 Exemple
Un arbre en acier de longueur L=1m est sollicit en torsion par un couple M=1500 mN.
Sous l'action de ce couple, on dsire que l'angle unitaire de torsion reste infrieur une
valeur limite
L
=0.25 /m et que la contrainte de cisaillement soit infrieure 120 N/mm
2
.
On prendra G=8.10
4
N/mm
2
et =7800 kg/m
3
.
a) Calculer le diamtre admissible D
1
de l'arbre.
b) On suppose que l'arbre est un tube de diamtre extrieur D
e
=90 mm. Quel doit-tre le
diamtre intrieur D
i
?
c) Quelle conomie de masse a-t-on ralise ?
Rponses:
a) Pour que la gomtrie de l'arbre soit admissible, il est ncessaire de satisfaire deux
critres.
* Critre de dformation
On veut
1
<
L
soit
L
1
1
I G
M
= ou encore
4 5
L
1
mm 10 . 43
G
M
I =


Or ( )
32
D
4
R
2 d dr r r dX X X I
4
1
4
2 2
3
2
2 1
= =

+ =
Soit mm 82
G
M 32
D
4
1
L
1

|
|

\
|


* Critre de rsistance
On veut mm 40
120
M 16
D soit mm / N 120
I 2
D M
3
1
1
2
1
1

|
|

\
|

=
Pour satisfaire au cahier des charges, l'arbre doit au moins avoir 82 mm de diamtre.
b) Pour un tube, le moment quadratique est I
1
=
D
e
4
D
i
4
( )
32
.
Avec la condition I
1
<43.10
5
mm
4
, on trouve D
i
=68.3 mm
c) Il est immdiat de constater que le gain de poids est de environs 20 Kg.
- 40 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
III - Flexion
III - 1 Flexion pure
Une poutre est sollicite en flexion pure lorsque:
T
1
=T
2
=T
3
=M
1
=0 et M
2
0 , M
3
0 (13)
De (II-17) et (II-18) on dduit:
a
1
= a
2
= a
3
= 0 et
1
= 0,
2
0,
3
0,

Soit
11
=
2
X
3

3
X
2
et
12
=
13
= 0
Comme
(
(
(


= =
+
0 0
0 0 et
13
12
13 12 11
ij kk
E
ij
E
1
ij

On obtient:
2 3 3 2 11 13 12
X E X E et 0 = = =
Soit, d'aprs (II-18):

11
=
M
2
I
2
X
3

M
3
I
3
X
2
(14)

III - 2 Flexion pure plane
Une poutre est sollicite en flexion pure plane lorsque:
T
1
=T
2
=T
3
=M
1
=M
2
=0 et M
3
0
D'aprs les dveloppements du paragraphe prcdent:
3 2 2
3
3
11
X E X
I
M
= = (15)

La contrainte est maximale la priphrie de la poutre.
1
2
3
Zone comprime <0
Zone tendue >0


Rsistance des Matriaux - 41 -


I.S.I.T.V.
Dforme de la poutre
D'aprs (II-6), on peut crire:
3 1 , 3
f
11 , 2 3
f
1 , 2 2
f
3
f
1 , 3 3
2 1 , 2 2
1 1 , 1 1
f
1
f
1 , 1 1
u u 0 a
0 Cste u 0 u 0 a
0 Cste 0 0
0 Cste 0 0
0 Cste u 0 u 0 a
= = = =
= = = =
= = = =
= = = =
= = = =

Soit, en utilisant (II-18)
d
2
u
2
f
dX
1
2
=
M
3
EI
3
(16)
III - 3 Flexion plane simple
Il s'agit du cas particulier o:
T
1
=T
3
=M
1
=M
2
=0 et M
3
0 , T
2
0 (17)
(ou T
1
=T
2
=M
1
=M
3
=0 et M
2
0 , T
3
0)
La poutre n'est soumise qu' des efforts tranchants et des moments flchissants.

* Contrainte normale due au moment flchissant
( )
2 3 2 3 3 2 1 11
X E X E X a E = + = , soit:
2
3
3
11
X
I
M
= (18)
* Contrainte tangentielle
1
2
3 1
2
3
A
B
C
D
b
X1 X1+dX1
A
B
A'
B'
S1
S2

Considrons un tronon de poutre, non-charg, compris entre X
1
et X
1
+dX
1
.
Le problme est plan de telle sorte que
(
(
(


=
0 0 0
0 0
0
12
12 11
.
Les quation d'quilibre nous donnent

11,1
+
12, 2
= 0 ,
12,1
= 0 et

T
,1
=

0
0 dX dX dX dX
0 dX dX 0 T
2 S
3 2 1 , 11
1 S
3 2 1 , 11
S
3 2 1 , 11 1 , 1
=

=

- 42 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
0 dX dX X
I
M
dX dX
2 S
3 2
1 ,
2
3
3
1 S
3 2 2 , 12
=

|
|

\
|
+


0 dX dX X
I
T
b
2 S
3 2 2
3
2
12
=

+
Soit en dfinitive,

=
2 S
3 2 2
3
2
12
dX dX X
bI
T
(19)
* Dforme de la fibre moyenne
Rappel: Pour une courbe d'quation y=f(x), la courbure est dfinie par
( )
2 / 3
y 1
y
R
1
+

= .
Donc pour des dformes "petites", c'est--dire y'<<1, on obtient 1/Ry".
Soit dans notre cas:
3
3
2
1
f
2
2
EI
M
dX
u d
= (20)
III - 4 Exemples
III - 4.1 Exemple de flexion pure plane
Une poutre droite rectiligne de section constante repose sans
frottement sur 2 appuis simples en A et B et supporte une
charge concentre F=1500 N en C et D.
AC=CD=DB=a=0,5 m.
a) On cherche dterminer les ractions aux points o sont
imposes des conditions cinmatiques (en A et B). Comme il
s'agit d'appuis simples, il ne peut y avoir que des ractions
(pas de couples).
Pour dterminer les ractions, on applique le principe fondamental de la statique.
Soit R
AX
, R
AY
, R
BX
, R
BY
les composantes des ractions en A et B.

= + + =

= + + =
0
0
0
0
R
R
0
0
a 3
0
F
0
0
0
a 2
0
F
0
0
0
a
0 R AB F AD F AC soit 0 A en Moments
0
0
0
0
R
R
0
F
0
0
F
0
0
R
R
0 R F 2 R soit 0 Forces
BY
BX
B
BY
BX
AY
AX
B A



Les quations d'quilibre et la symtrie du problme impliquent:


R
A
=

R
B
=

F
A B
C D
F F

A
B C D
F F
RA RB

Rsistance des Matriaux - 43 -


I.S.I.T.V.

b) On cherche les contraintes gnralises dans la poutre.
On sait que les contraintes gnralises dans une section donne sont gales au torseur des
actions extrieures droite de la section, ou encore, l'inverse du torseur des actions
extrieures gauche.
* soit une section G dans le tronon de poutre AC.
A 1 3 2
A 1 2 3
T R soit T T 0 et T F
M GA R soit M M 0 et M xF
= = = =
= = = =



Le tronon AC est dans un tat de flexion plane simple.
* soit une section G dans le tronon de poutre CD.
aF M et 0 M M soit F GC R GA M
0 T T T soit F R T
3 2 1 A
3 2 1 A
= = = + =
= = = + =



Le tronon CD est dans un tat de flexion pure.

III - 4.2 Exemple de flexion plane simple

Une poutre droite rectiligne de section circulaire
constante repose sans frottement sur 2 appuis simples en
A et B. La poutre est constitue d'un matriau de limite
lastique de 1600 bars. Quel doit tre le rayon de cette
poutre ?
a) On cherche dterminer les ractions aux points o
sont imposes des conditions cinmatiques (en A et B).
Comme il s'agit d'appuis simples, il ne peut y avoir que des
ractions (pas de couples).
0 R 4 P 2 P
0 R AB P AD P AC soit 0 A en Moments
P 2 R R
0 R P 2 R soit 0 Forces
B
B
B A
B A
= +
= + + =
= +
= + + =



Soit R
B
=P/4 et R
A
=7P/4
b) On cherche les contraintes gnralises dans la poutre.
On sait que les contraintes gnralises dans une section donne sont gales au torseur des
actions extrieures droite de la section , ou encore, l'inverse du torseur des actions
extrieures gauche.
* soit une section G dans le tronon de poutre CA.
xP M et 0 M M soit P GC M
3 2 1
= = = =


* soit une section G dans le tronon de poutre AD.
A B
C D
1m 2m 2m
P=1500N P=1500N

RA
RB
A
B
C D
P P

- 44 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
4 / ) 1 x ( P 7 Px M et 0 M M soit R GA P GC M
3 2 1 A
+ = = = + =


* soit une section G dans le tronon de poutre DB.
4 / ) x 5 ( P M et 0 M M soit R GB M
3 2 1 B
= = = =


Le moment maximal est atteint pour x=1, soit M
3max
=-1*P.
|

\
|

=
|
|

\
|
=
2
4
3
2
3
3
max
X
R
M 4
Max X
I
M
Max d'o 3
max
3
M 4
R

=
III - 5 Etude de la dformation des poutres en flexion
III - 5.1 Mthode de la double intgration
On a vu que
3
3
2
1
f
2
2
EI
M
dX
u d
= , donc par intgrations successives on obtient:
2 1 1 1 1
3
3 f
2
C X C dX dX
EI
M
u + +

|
|

\
|

= (21)
o C
1
et C
2
sont des constantes qui seront dtermines par les conditions aux limites.

Exemple:
A
B
C D
1m 2m 1m
F=16kN

RA
RD
A
B
D
F

On cherche dterminer la dforme de la poutre.
a) Premirement on cherche les ractions aux points d'appuis.

=
=

= +
= +

= +
= + +
4 / F R
4 / F 3 R
0 R 4 F
F R R
0 R AD F AB
0 F R R
D
A
D
D A
D
D A



b) On dtermine maintenant le moment de flexion dans chacun des tronons de la poutre.
* Dans le tronon AB: 0<x<1
X 12 4 / FX 3 X R M soit R GA M
A 3 A
= = = =


Soit EI
3
u
2
f
= 2X
3
+ C
1
X + C
2

* Dans le tronon BC: 1<x<2
X 4 16 ) X 1 ( F X R M soit F GB R GA M
A 3 A
= + = =


Soit
4 3
3 f
2 3
C X C 3 / ) 4 X ( 2 u EI + + =

c) Pour dterminer les constantes on utilise les conditions aux limites et les conditions de
continuit.
Rsistance des Matriaux - 45 -


I.S.I.T.V.

=
=
=
=

=
=
=
=
40 C
10 C
0 C
14 C
donne qui ce
0 ) 4 ( u
) 1 ( u ) 1 ( u
) 1 ( u ) 1 ( u
0 ) 0 ( u
4
3
2
1
BD
f
2
BD
f
1 , 2
AB
f
1 , 2
BD
f
2
AB
f
2
AB
f
2

En dfinitive 40 X 10 ) 4 X ( 2 ) X ( u et X 14 X 2 ) X ( u
3
BD
f
2
3
AB
f
2
+ = =

III - 5.2 Fonctions de singularit
Les fonctions de singularit permettent d'exprimer analytiquement une discontinuit.
On dfinit la fonction de singularit d'ordre n:

< =
=
=
= = <

a X lorsque 0 ) X ( f
a X lorsque ) a X ( ) X ( f 0 n Si
a X lorsque 0 ) X ( f
a X lorsque ) X ( f 0 n Si
que telle a X ) X ( f
n
n
n
n
n
n
n

De la mme manire on dfinit les rgles d'intgration suivantes:
lorsque n<0
1 n
X
n
a X dx a x
+

=


lorsque n0 ( )
1 n
a X
dx a x
1 n
X
n
+


+



Utilisation pour le calcul des flches
Soit q(X) un chargement vertical agissant sur une poutre. En accord avec les notations
utilises dans ce cours (II-16), on a:

= dX q T
2
, et d'aprs (II-16b)

= dX T M
2 3
puis en utilisant (16), on dtermine la
flche. Donc, par quatre intgrations successives on dtermine la dforme de la poutre.

Principales fonctions de singularits et leur utilisation

q
a
X
M0



2
0
a X M q

=
q
a
X
W0


1
0
a X W q

=
- 46 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
q
a
X
W0



0
0
a X W q =
q
a
X
W0
b



1
0
a X
a b
w
q

=
q
a
X
W0
b



2
2
0
a X
) a b (
w
q

=

Utilisation dans l'exemple prcdent:
On sait que R
A
=12kN et R
B
=4kN.
D'o
1 1 1
4 X 4 1 X 16 X 12 ) X ( q

+ =
Par intgration, cste 4 X 4 1 X 16 X 12 T
0 0 0
2
+ + =
La constante est nulle car pour X<0 et X>4 il n'y a aucun effort tranchant.
Par une nouvelle intgration cste 4 X 4 1 X 16 X 12 M
1 1 1
3
+ + =
La constante est nulle car pour X<0 et X>4 il n'y a aucun effort moment flchissant.
Et par la suite:
2 1
3 3 3
f
2 3
1
2 2 2
f
1 , 2 3
1 1 1
3
f
11 , 2 3
C X C 3 / 4 X 2 3 / 1 X 8 X 2 u EI
C 4 X 2 1 X 8 X 6 u EI
4 X 4 1 X 16 X 12 M u EI
+ + + =
+ + =
+ = =

Pour dterminer les deux constantes, on utilise les conditions aux limites; le dplacement
vertical est nul pour X=0 et X=4. Soit C
1
=-14kN.m
2
et C
2
=0.

III - 5.3 Poutres constituant un systme hyperstatique
Jusqu'alors, nous n'avons tudi que des poutres formant des systmes isostatiques, ou
statiquement dtermins; c'est--dire que nous pouvions dterminer les ractions l'aide des
seules quations du principe fondamental de la statique. Les ractions qui ne peuvent tre
calcules par les seules quations d'quilibre dtermine le degr d'hyperstaticit d'un systme.

Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 2
inconnues R
A
et M
A
: le systme est isostatique.
P
RA
MA
B
A

Rsistance des Matriaux - 47 -


I.S.I.T.V.

Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 3
inconnues R
A
, R
B
et M
A
: le systme est hyperstatique
de degr 1.
Nous avons dans ce cas, 2 quations
d'quilibre et 5 inconnues R
A
, R
B
, R
C

et M
A
, M
C
: le systme est hyper-
statique de degr 3.

Exemple: Rsolution en utilisant les conditions gomtriques
P
B
A C
P
RA
MA
B
A
RC
C
a b

* Conditions d'quilibre statique:
0 P R R
C A
= +
0 aP R ) b a ( M
C A
= + +
* Equation de la dforme
2 1
3
C
3 3
A
2
A
f
2 3
1
2
C
2 2
A
1
A
f
1 , 2 3
1
C
1 1
A
0
A 3
0
C
0 0
A
1
A 2
1
C
1 1
A
2
A
C X C 6 / ) b a ( X R 6 / a X P 6 / X R 2 / X M ) X ( u EI
C 2 / ) b a ( X R 2 / a X P 2 / X R X M ) X ( u EI
) b a ( X R a X P X R X M ) X ( M
) b a ( X R a X P X R X M ) X ( T
) b a ( X R a X P X R X M ) X ( q
+ + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + =
+ + + =




* Utilisation des conditions aux limites.
0 ) 0 ( u et 0 ) b a ( u ) 0 ( u que sait On
f
1 , 2
f
2
f
2
= = + =
Donc C
1
=C
2
=0
C A
3
2
C
2
2 2
A
R P R et
L 2
) a L 3 ( Pa
R ,
L 2
) b L ( Pb
M =

=






P
RA
MA
B
A
RB

P
RA
MA
B
A
RB
P
RC
MC
C

- 48 - Sollicitations simples


I.S.I.T.V.
Exemple: Rsolution en utilisant la mthode de superposition
P
B
A C
a b
P
B
A C
B
A C
RC
Problme I Problme II

Problme I:
L'quilibre nous donne R
AI
=P et M
AI
=Pa
( )
( )
( )
( )
( )
2 1
3 3 2
f
I 2 3
1
2 2 1
f
1 , I 2 3
1 1 0
I 3
0 0 1
I 2
1 1 2
I
1 1
AI
2
AI I
C X C 6 / a X 6 / X 2 / X a P ) X ( u EI
C 2 / a X 2 / X X a P ) X ( u EI
a X X X a P ) X ( M
a X X X a P ) X ( T
a X X X a P ) X ( q
a X P X R X M ) X ( q
+ + + =
+ + =
+ =
+ =
+ =
+ =




Et en utilisant les conditions aux limites : 0 ) 0 ( u et 0 ) 0 ( u
f
1 , I 2
f
I 2
= =
( ) 6 / a X 6 / X 2 / X a P ) X ( u EI
3 3 2
f
I 2 3
+ =
Flche en L=a+b
( ) ( ) 6 / a L 3 Pa 6 / b 6 / L 2 / aL P ) L ( u EI
2 3 3 2 f
I 2 3
+ = + =

Problme II:
Il suffit de remplacer P par -R
CI
et a par L.
( ) 6 / X 2 / X L R ) X ( u EI
3 2
C
f
II 2 3
+ =
Flche en L=a+b
3 / L R ) L ( u EI
3
C
f
II 2 3
=

Superposition des problmes :
Comme il y a un appui simple en C, on doit crire,
0 ) L ( u ) L ( u
f
II 2
f
I 2
= +
Soit
) a L 3 (
L 2
Pa
R et 0 ) a L 3 ( Pa L R 2
3
2
C
2 3
C
= = + +

Rsistance des Matriaux - 49 -


I.S.I.T.V.
METHODES ENERGETIQUES
I - Thormes de l'nergie en lasticit linaire
I - 1 Notations et dfinitions
On note


u , et les solutions du problme gnral d'lasticit linaire. Les autres champs
de dplacement seront nots


v , ceux de dformations e et ceux de contraintes s.

a) Champ de dplacements cinmatiquement admissible (C.A.):
Un champ de dplacements


v est dit cinmatiquement admissible, si il satisfait:
- les conditions de rgularit (continuit et diffrentiabilit)
- les conditions aux bords
U
X ) X ( U ) X ( v =


b) Champ de contraintes statiquement admissible (S.A.):
Un champ de contraintes s est dit statiquement admissible, si il satisfait aux quations
d'quilibre:

=
= +
F
X ) X ( F n s
X 0 ) X ( f ) s ( div


(1)

c) Energie de dformation lastique:
On appelle nergie de dformation lastique d'un champ de dformations e :
e : e C
2
1
) e ( o dX ) e ( ) e ( W =

(2)

d) Energie complmentaire lastique:
On appelle nergie complmentaire lastique d'un champ de contraintes s:
s : s C
2
1
) s ( o dX ) s ( ) s ( W
1
* * *

= (3)

e) Energies potentielles:
On appelle nergie potentielle lastique d'un champ de dplacements


v C.A.:

=

F
dX ) X ( v ) X ( F dX ) X ( v ) X ( f ) v B ( W ) v (


(4)
o

B

v est le champ de dformations d au champ de dplacement


v , c'est--dire:
( )
T
2
1
grad grad B + =
On appelle nergie potentielle lastique d'un champ de contraintes s S.A.:
( )

=

U
dX ) X ( U ) X ( n ) X ( s ) s ( W ) s (
* *

(5)
- 50 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.
I - 2 Thorme fondamental
Proposition:
Pour tout champ de dformations e et tout champ de contraintes s, on a:
0 dX ) X ( s : ) X ( e ) s ( W ) e ( W
*

(6)
et l'galit n'a lieu que si et seulement si e et s satisfont la loi de comportement
e : C s = .
Dmonstration:
C est un oprateur dfini positif. Donc,
S
S




=
`
)

3 3
1
3 3
e (X) R R
1 1
X W, s(X) Max e (X) : s(X) e (X) : C(X)e (X) s(X) : C (X)s(X)
2 2

Comme le maximum est atteint pour (X) s (X) C (X) e
1
= , on peut crire
S S
1 1
2 2

+
1
3 3 3 3
e(X) , s(X) e(X) : C(X)e(X) s(X) : C (X)s(X) e(X) : s(X) 0
Par intgration, on retrouve donc bien (6).
Il est vident que si la loi de comportement est satisfaite pour (X) s t (X) e e , alors nous avons
galit.

Thorme fondamental:
Le triplet ) , , u (

est solution du problme d'lasticit linaire



( )
) s ( ) ( ) u ( ) v (
. A . S s
. A . C v
si seulement et si
C
u grad u grad X
. A . S est
. A . C est u
* *
T
2
1
=

=
+ =

(7)
Dmonstration:
Soient


v C.A. et s S.A.; d'aprs (6) on a


*
W(Bv) W ( s ) Bv : s dX 0
Par application du principe des puissances virtuelles et des quations d'quilibre (I-18), on a


= + +

= + +





F U
F U
Bv : s dX f v dX F v dX s n v dX
f v dX F v dX s n U dX

En reportant dans (6)

+



F U
*
W(Bv) f v dX F v dX W ( s ) s n U dX
Soit, en utilisant (4) et (5)
) s ( ) v (
*


Rsistance des Matriaux - 51 -


I.S.I.T.V.
II - Energie de dformation en RDM
II - 1 Cas gnral
Nous sommes dans le cas o
*
(u) ( ) =

,donc :
( )
F U
1 1 1 1
W : dX f (X) u(X) dX F(X) u(X) dX (X) n(X) U(X) dX
2 2 2 2

= = + +




Soit le cas de l'lasticit linaire isotrope
( )

+ + + + + =

dX 2 2 2 W
yz yz xz xz xy xy zz zz yy yy xx xx
2
1

( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + + + + =


dX W
2
yz
2
xz
2
xy
G 2
1
yz yz xz xz xy xy
E
2
zz
2
yy
2
xx
E 2
1

( ) ( ) ( )

+ + + + + + + + =
+

dX G 2 G W
2
yz
2
xz
2
xy
2
zz
2
yy
2
xx
2
zz yy xx
) 2 1 )( 1 ( 2
E

et pour les poutres
( )

+ =
=
L
0
1
3
1 i
i i i i
dX M T a
2
1
W (8)
Mais comme d'aprs (II-17) et )II-18)
) 1 ( 2
S E a
T ,
) 1 ( 2
S E a
T , S E a T
3
3
2
2 1 1
+
=
+
= = ,
3 3 3 2 2 2
1 1
1
I E M , I E M ,
) 1 ( 2
I E
M = =
+

=
on obtient

(
(

|
|

\
|
+ +
+

+
|
|

\
|
+
+
+
+ =
L
0 1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
3
2
2 2
1
dX I I
) 1 ( 2
I
E
) 1 ( 2
a
) 1 ( 2
a
a ES
2
1
W (9)
ou encore
( )
2 2 2 2 2 2
L
1 2 3 1 2 3
1 i i i i 0
i
1 2 3
1 T T T M M M
W dX F u C
2 ES GS GS GI EI EI
(
= + + + + + = +

(


(9)
Dans le second membre de (9), pour lexemple et par soucis de simplification, nous ne
prsentons que des chargements ponctuels, mais la gnralisation ne pose aucun problme.
II - 2 Cas particulier de la Traction/Compression
Soit un barreau de longueur L, de section S, soumis une force F chaque extrmit.
On a donc, T
1
=F et T
2
=T
3
=M
1
=M
2
=M
3
=0 et

=
L
0
1
2
1
dX
ES
T
2
1
W
Soit dans notre cas
ES 2
L F
W
2
= (10)
- 52 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.
II - 3 Cas particulier de la flexion plane simple
Soit une poutre droite soumise des charges transversales, c'est--dire T
1
=T
3
=M
1
=M
2
=0
et T
2
0 , M
3
0
Dans ce cas

(
(

+ =
L
0
1
3
2
3
2
2
dX
EI
M
GS
T
2
1
W (11)
On peut vrifier que, dans la plupart des cas, l'nergie associe aux contraintes de
cisaillement est ngligeable comparativement l'nergie associe aux contraintes normales.
Soit,

=
L
0
1
3
2
3
dX
EI 2
M
W (12)
Exemple:

P
L

1
1
3
0
0
2
1
1
2
L
x P x
2
P
M
2
L
x P x
2
P
T
2
L
x P x
2
P
q
=
+ =
=


4
L P
dX
4
P
dX
4
P
dX T
2
L
2 / L
1
2
2 / L
0
1
2
L
0
1
2
2
=


48
L P
dX ) L X (
4
P
dX
4
X P
dX M
3 2
L
2 / L
2
2
2 / L
0
2 2
L
0
1
2
3
=


Soit une section circulaire de rayon R : 4 / R I R S
4
3
2
= =
1
L
R
) 1 ( 6
L P
48
4
R E
4
L P
R
1
E
) 1 ( 2
dX
EI
M
dX
GS
T
2
3 2
4 2
2
L
0
1
3
2
3
L
0
1
2
2
<< |

\
|
+ =

+
=


Car R<<L. Donc on peut lgitimement nglig l'influence du cisaillement.
II - 4 Cas particulier de la torsion
Soit une poutre droite soumise un moment de torsion, c'est--dire T
2
=T
3
=T
1
=M
2
=M
3
=0
et M
1
0
Dans ce cas
W =
M
1
2
2GI
1
dX
1
0
L

(13)
Rsistance des Matriaux - 53 -


I.S.I.T.V.
III - Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti
On considre deux tats d'quilibre d'un mme systme.
- L'tat d'quilibre I, dfini par les champs
I
,
I
,


u
I
, correspond des forces volumiques


f
I
et des efforts surfaciques

F
I
sur .

div
I
+

f
I
= 0 dans


n =

F
I
sur

- L'tat d'quilibre II, dfini par les champs
II
,
II
,


u
II
, correspond des forces
volumiques

f
II
et des efforts surfaciques

F
II
sur .

div
II
+

f
II
= 0 dans

II


n =

F
II
sur


Par application du principe des puissances virtuelles, au champ de contraintes
I
en
prenant pour champ de dplacement virtuel


u
II
, on obtient:

I
:
II
d

=

f
I


u
II
d

+

F
I


u
II
d


Or
I
:
II
=
I
C
II
=
II
:
I
, soit


f
II


u
I
d

+

F
II


u
I
d

=

f
I


u
II
d

+

F
I


u
II
d

(14)

Le travail d'un systme de forces


f
I
,

F
I
( )
dans le dplacement produit par le systme
de forces


f
II
,

F
II
( )
est gal au travail du systme de forces


f
II
,

F
II
( )
dans le dplacement
produit par le systme de forces


f
I
,

F
I
( )
.

Application:
Dans le problme suivant, la flche est donne par :
y =
P
6EI
2L
3
3L
2
X+ X
3
( )



Quelle est la flche, l'extrmit de la poutre si on applique une
charge Q une distance 'a' de cette extrmit?

- Soit (y
P
)
Q
la flche au point d'application de la charge P due la charge Q.
- Soit (y
Q
)
P
la flche au point d'application de la charge Q due la charge P.
Par application du thorme de rciprocit:
(y
P
)
Q
P = (y
Q
)
P
Q
Soit
(y
P
)
Q
=
Q
6EI
2L
3
3L
2
a + a
3
( )


P
L

Q
L
a

- 54 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.
IV - Thorme de Castigliano et applications
IV - 1 Thorme de Castigliano
Considrons un systme de forces


P
i
(i=1n) appliqu une structure. Ces forces et les
ractions constituent le systme I. A chaque point d'application de ces forces, on a un
dplacement

(

u
i
)
I
. Daprs (9), l'nergie de dformation est alors

W
I
=
1
2

P
i


u
i
i


On cherche la variation de l nergie par rapport une force donne ou encore la drive
de lnergie par rapport une force par exemple


P
r
. Par dfinition de la drive, on a pour
tout accroissement
r
P

:
( )
r r r r
0
r
W 1
P lim W(P P ) W(P )
P

= +



Augmentons donc la valeur de


P
r
, d'une quantit
r
P

. On constitue ainsi un systme de


forces II. En chaque point d'application des forces on aura alors un dplacement
i i
u u +

, et
II i i i i
i
1
W (P P ) (u u )
2
= + +



Par application du thorme de rciprocit, on peut alors crire
i i i i i i
i i
(P P ) u P (u u ) + = +



Soit
r r i i
i
P u P u =



Puis
II I i i i i i i
i i
i i i i i
i i
r r r r r
2
r r r r
1 1
W W (P P ) (u u ) P u
2 2
1 1
P u P (u u )
2 2
1 1
P u P (u u )
2 2
1
P u P u
2
= + +
= + +
= + +
= +









Ou encore
2
r r r r r r r
0
r
W 1 1
P lim P u P u P u
P 2

| |
= + =
|

\



Donc avec un abus de notation, on crira classiquement:
W
P
r
= u
r
(15)
o u
r
est la valeur du dplacement compt positivement dans le sens d'application de
la force

Rsistance des Matriaux - 55 -


I.S.I.T.V.
En gnralisant le dveloppement prcdent, on peut noncer le thorme de Castigliano:
La projection du dplacement du point d'application d'une force sur la direction
de cette force est gale la drive partielle de l'nergie de dformation par
rapport cette force.
Le vecteur rotation du point d'application d'un couple quelconque, projet sur
l'axe de ce couple, est gal la drive partielle, par rapport au moment de ce
couple, de l'nergie de dformation.
IV - 2 Consquence: Principe du travail minimum ou thorme de
Mnabra
Considrons une poutre hyperstatique reposant sur des appuis invariables.
A
B
Fi Ci
MA
MB
R1
R2
R'1
R'2

Les appuis introduisent 6 inconnues R
1
, R
2
, M
A
, R'
1
, R'
2
, M
B
. Or, il n'y a que 3 quations
d'quilibre; le systme est donc 3 fois hyperstatique.
Rendons la poutre isostatique en supprimant les liaisons surabondantes (par exemple en
A).
A
B
Fi Ci
MA
MB
R1
R2
R'1
R'2

Ce systme a la mme nergie de dformation que prcdemment. Par application du
thorme de Castigliano, comme la section A est encastre, on obtient:
W
R
1
= 0 ,
W
R
2
= 0 ,
W
M
A
= 0

ce qui donne 3 quations linaires en R
1
, R
2
, M
A
.

Les valeurs que prennent les ractions hyperstatiques correspondant aux liaisons
surabondantes rendent stationnaire l'nergie interne.

C'est le thorme de Mnabra ou thorme du travail minimum.
- 56 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.

IV - 3 Exemples
IV - 3.1 Poutre console
Flche en A et B?
Rotation en A ?


a) La poutre est sollicite en flexion. Le moment flchissant est M
3
=-Px
D'aprs (12)
W =
M
3
2
2EI
3
dx
0
L

=
P
2
x
2
2EI
3
dx
0
L

=
P
2
L
3
6EI
3

Donc
u
A
=
W
P
=
PL
3
3EI
3
(vers le bas)
b) Pour dterminer le dplacement du point B, on applique en B une charge fictive Q.
Pour 0xL/2 M
3
=-Px et pour L/2xL M
3
=-Px-Q(x-L/2)
d'o
W =
L
3
48EI
3
8P
2
+ Q
2
+ 5PQ
( )

et finalement
u
B
=
W
Q
Q=0
=
L
3
48EI
3
2Q + 5P ( )
Q=0
=
5PL
3
48EI
3
(vers le bas)

c) Pour dterminer la rotation de la section A, on applique en A un couple fictif M
A
.
Pour 0xL M
3
=-Px-M
A

d'o
W =
1
2EI
3
M
A
+ Px ( )
2
dx
0
L
=
1
2EI
3
P
2
L
3
3
+ PM
A
L
2
+ M
A
2
L
|
\

|

|

et finalement

A
=
W
M
A
M
A
=0
=
PL
2
2EI
3


A
B
L/2
P
L/2

Rsistance des Matriaux - 57 -


I.S.I.T.V.
IV - 3.2 Treilli de barres
1 kN
2 kN
A B C
D E
4 m
P
Q
4 m
4 m
4 m
1 2
3
4
5 6

On considre un treilli de barres articules.
Chaque barre est constitue du mme
matriau et a la mme section.
On cherche le dplacement du point C.

Pour ce faire, on applique en C deux charges fictives P et Q (avec P=Q=0)
Equilibre du point C: cos 45 F
3
= Q
sin 45 F
3
+ F
2
= P
Equilibre du point D: F
4
= cos45 F
3
+1
sin 45 F
3
+ F
5
= 0
Equilibre du point B: F
2
= cos45 F
6
+ F
1
sin 45 F
6
+ F
5
= 2

D'o
F
1
= P 2Q 2 , F
2
= P Q, F
3
= Q 2 , F
4
=1 + Q, F
5
= Q, F
6
= 2(Q+ 2)
Par application de (10),
W =
F
i
2
L
i
2S
i
E
i i =1
6

=
1
2SE
F
i
2
L
i
i=1
6


d'o
W =
L
2SE
F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
3
2
+ F
4
2
+ F
5
2
+ 2F
6
2
( )

*Dtermination du dplacement vertical du point C
W
Q
P=0
Q= 0
=
L
2SE
4(P 2Q 2) 2(P Q) + 4 2Q + 2(1 + Q) + 4Q + 4 2(2 + Q) ( )
P=0
Q=0

Soit
y
C
=
L
SE
5 + 4 2
( )

*Dtermination du dplacement horizontal du point C
x
C
=
W
P
P= 0
Q= 0
=
L
2SE
2(P 2Q 2) + 2(P Q) ( )
P= 0
Q=0

Soit
x
C
=
2L
SE


- 58 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.
IV - 3.3 Application aux systmes hyperstatiques
A
B

L

La raction en A est une raction surabondante.
q(x) = R
A
x
1
x
0

d'o
M
3
= R
A
x
x
2
2

puis d'aprs (12)
W =
M
3
2
2EI
3
dx
0
L

=
1
2EI
3
R
A
2
L
3
3
R
A
L
4
4
+
L
5
20
|
\

|


Or comme le dplacement vertical du point A est nul
W
R
A
=
1
2EI
3
2R
A
L
3
3

L
4
4
|
\

|

= 0
d'o
R
A
=
3L
8

V - Equation de Bertrand de Fontviolant
V - 1 Enonc
L'quation de Bertrand de Fonviolant est une application directe du principe des puissances
virtuelles. Nous avons vu (14), en considrant deux tats d'quilibre d'un mme systme, que:

I
:
II
d

=

f
I


u
II
d

+

F
I


u
II
d


Si le systme n'est soumis qu' J forces ou couples ponctuels

I
:
II
d

=

F
i
I


u
II
(x
1
i
)
i =1
n

+

C
i
I



II
(x
1
i
)
i =1
n


d'o, en dveloppant l'nergie interne, on obtient:


T
1
I
T
1
II
ES
+
T
2
I
T
2
II
GS
+
T
3
I
T
3
II
GS
+
M
1
I
M
1
II
GI
1
+
M
2
I
M
2
II
EI
2
+
M
3
I
M
3
II
EI
3
|
\

|

|
dX
1
0
L

=

F
i
I


u
II
(x
1
i
)
i =1
n

+

C
i
I



II
(x
1
i
)
i=1
n

(16)
Rsistance des Matriaux - 59 -


I.S.I.T.V.
V - 2 Application: Evaluation des ractions hyperstatiques
surabondantes
A
B
C
L

h
IAB
IAC

A
B
C

R
Bx
R
By
R
Cx
R
Cy
M
C

Raction en B: R
Bx
, R
By
.
Raction en C: M
C
,R
Cx
, R
Cy
.
Le systme est hyperstatique de degr 2.
R
Bx
+ R
Cx
= 0
R
By
+ R
Cy
L = 0
M
C
R
By
L + R
Bx
h +
L
2
2
= 0






* On dfini le systme I par le portique isostatique associ (on supprime l'articulation en
B).
A
B
C

R
Bx
R
By


sur AB M
3
I
= R
Bx
y
sur BC M
3
I
= R
Bx
h R
By
x +
x
2
2


* On dfini le systme II par :
A
B
C
F
1
F
2


sur AB M
3
II
= F
1
y
sur BC M
3
II
= F
1
h F
2
x

Le point B ne se dplaant pas

En ngligeant l'influence des effort tranchant et normal, par application de (16), les points
- 60 - Mthodes nergtiques


I.S.I.T.V.
B et C tant fixes, on obtient:
M
3
I
M
3
II
EI
AB
dy
0
h

+
M
3
I
M
3
II
EI
AC
dx
0
L

= 0
1
EI
AB
R
Bx
y ( ) F
1
y ( ) [ ]dy
0
h

+
1
EI
AC
R
Bx
h R
By
x +
x
2
2
|
\

|

F
1
h F
2
x ( )



(

(
dx
0
L

= 0
R
Bx
F
1
h
2
2I
AB
+
1
I
AC
F
1
R
Bx
h
2
L F
1
hR
By
L
2
2
+ F
1
h
L
3
6
F
2
R
Bx
h
L
2
2
+ F
2
R
By
L
3
3
F
2

L
4
8
|
\

|

= 0
F
1
I
AC
R
Bx
h
2
2I
AB
+ R
Bx
h
2
L hR
By
L
2
2
+ h
L
3
6
|
\

|

|
+ F
2
R
Bx
h
L
2
2
+ R
By
L
3
3

L
4
8
|
\

|

= 0
Ceci doit tre vrai en particulier pour F
1
=0 ou F
2
=0, d'o
3I
AC
R
Bx
h
2
I
AB
+ 6R
Bx
h
2
L 3hR
By
L
2
+ hL
3
= 0
12R
Bx
hL
2
+ 8R
By
L
3
3L
4
= 0






Soit, en posant k =
I
AC
h
I
AB
L

R
Bx
=
L
2
4h(4k + 3)
et R
By
=
3L(k +1)
2(4k + 3)


V - 3 Application: Dtermination des dplacements et rotations
Si en un point d'abscisse curviligne X
1
P
, on applique une force ponctuelle unitaire pour le
systme I, on obtient:

( )
0
L

dX
1
= u
II
(X
1
P
)

o u
II
(X
1
P
) est le dplacement du point dans le sens d'application de la force unitaire
Exemple:
On cherche, dans le cas d'une poutre console charge uniformment, les dplacements et
rotations aux point A et B.
A
B C L/2
L/2


Pour le systme courant, que nous appellerons le systme II, on a:
M
3
II
=
x
2
2

* Flche en A
Soit le systme I suivant:
Rsistance des Matriaux - 61 -


I.S.I.T.V.
A B C
1
.
Dans ce cas M
3
I
= 1 x . D'o:
M
3
I
M
3
II
EI
3
dX
1
= 1 u
A
II
0
L


soit
u
A
II
=
1
EI
3

x
3
2
dx
0
L

=
L
4
8EI
3


* Flche en B
Soit le systme I suivant:
A B C
1
.
Dans ce cas M
3
I
= 1 x
L
2
1
. D'o:
u
B
II
=
1
EI
3

x
2
2
x
L
2
1
dx
0
L

=
1
EI
3

x
2
2
(x
L
2
) dx
L /2
L

=
17L
4
384EI
3


* Rotation en A
Soit le systme I suivant:
A B C
1
.
Dans ce cas M
3
I
= 1. D'o:

A
II
=
M
3
I
M
3
II
EI
3
dX
1
0
L

=
1
EI
3

x
2
2
dx
0
L

=
L
3
6EI
3


* Rotation en B
Soit le systme I suivant:
A B C
1
.
Dans ce cas M
3
I
= 1 x
L
2
0
. D'o:

B
II
=
M
3
I
M
3
II
EI
3
dX
1
0
L

=
1
EI
3

x
2
2
dx
L /2
L

=
7L
3
48EI
3



- 62 - Flambement


I.S.I.T.V.
FLAMBEMENT
I - Stabilit d'une poutre en compression

On tudie le comportement d'une poutre droite soumise une compression P et une charge
rpartie transversale q(x). On se place dans la configuration dforme de la poutre.
q(x)
P
P

D'aprs (II-16) nous savons que l'quilibre se traduit par:
] [

= +
= + =
= + +
= +
+
+
+
) d ( 0 ) X ( M ) X ( M C
) c ( 0 ) X ( T ) X ( T F J , , 1 i X Pour
) b ( 0 T e M c
) a ( 0 T f X , X ervalle int chaque Pour
i
1
i
1
i
i
1
i
1
i i
1
1 1 ,
f
1 ,
f 1 i
1
i
1


(1)
Or dans le cas prsent, pour un tronon, nous obtenons:
P F F , 0 C C , 0 c , e ) x ( q f
1 0 1 0 f
2
f

= = = = = = (2)
et en considrant la dforme

=
0
u
1
e
f
1 , 2 1


soit

=
= +
=
=
P ) 0 ( T
0 u T T M
) x ( q T
0 T
1
f
1 , 2 1 2 1 , 3
1 , 2
1 , 1
(3)
ou encore

= +
=
=
0 Pu ) x ( q M
) x ( q T
P T
f
11 , 2 11 , 3
1 , 2
1
(4)
et enfin en utilisant l'expression du moment flchissant (III -20)
f
11 , 2 3 3
u EI M =
Rsistance des Matriaux - 63 -


I.S.I.T.V.
on peut conclure que
) x ( q Pu u EI
f
11 , 2
f
1111 , 2 3
= + (5)
Si la charge latrale est nulle, l'quation d'quilibre se traduit par:
0
dx
u d
P
dx
u d
EI
2
f
2
2
4
f
2
4
3
= + (6)

Une solution triviale de (6) est u
2
f
= 0 , mais dans le cas gnral on trouve:
) nx cos( c ) nx sin( c x c c ) x ( u
4 3 2 1
f
2
+ + + = (7)
o
3
EI
P
n = (8)
Pour dterminer les 4 constantes, nous utiliserons les conditions aux limites suivantes:
* Le dplacement latral de la fibre moyenne
) nx cos( c ) nx sin( c x c c ) x ( u
4 3 2 1
f
2
+ + + = (9a)
* La pente de la dforme de la fibre moyenne
) nx sin( nc ) nx cos( nc c ) x ( u
4 3 2
f
1 , 2
+ = (9b)
* Le moment flchissant
) nx cos( c n ) nx sin( c n
EI
) x ( M
) x ( u
4
2
3
2
3
3 f
11 , 2
= = (9c)
* L'effort tranchant (en utilisant (3))
( )
2
2
4 3 2
2
4
3
3
3
f
1 , 2
2 f
111 , 2
3
f
1 , 2
3
1 , 3
3
2
c n
) nx sin( nc ) nx cos( nc c n ) nx sin( c n ) nx cos( c n
u n u
EI
Pu
EI
) x ( M
EI
) x ( T
=
+ =
=
=
(9d)

II - Etude de quelques cas simples
II-1 Colonne Rotule-Rotule
Nous considrons une poutre rectiligne ayant une rotule chacune de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.

- 64 - Flambement


I.S.I.T.V.
P
L


En chaque rotule le dplacement latral et le moment sont nuls. Donc, si on limine la
solution triviale u
2
f
= 0 , l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour
conditions aux limites:

= =
= + + + =
= =
= + =
0 ) nL cos( c n ) nL sin( c n EI / ) L ( M
0 ) nL cos( c ) nL sin( c L c c ) L ( u
0 c n EI / ) 0 ( M
0 c c ) 0 ( u
4
2
3
2
3 3
4 3 2 1
f
2
4
2
3 3
4 1
f
2

soit,

=
=
=
=
0 c
0 ) nL sin( c
0 c
0 c
4
3
2
1

si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=N. C'est--dire, en
utilisant (8), pour chaque compression telle que:
2
3
2
L
EI ) N (
P

= (10)
et la dforme est telle que:
|

\
|
=
L
x N
sin c ) x ( u
3
f
2
(11)
On remarquera que le dplacement latral est indtermin!
En conclusion:
* Pour
2
3
2
cr
L
EI
P P

= < l'quilibre est stable la poutre ne flambe pas.
* Pour
2
3
2
cr
L
EI
P P

= = la poutre flambe
* Pour
2
3
2
cr
L
EI 4
P P

< < l'quilibre est instable
* Pour
2
3
2
L
EI 4
P

= la poutre flambe
* ... etc ...
Rsistance des Matriaux - 65 -


I.S.I.T.V.

II-2 Colonne Encastre-Libre
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.

P
L


A l'encastrement, le dplacement latral est nul, ainsi que la pente et l'effort tranchant. A
l'extrmit, la poutre est libre de tout moment. Donc, si on limine la solution triviale u
2
f
= 0 ,
l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux limites:

= =
= =
= + =
= + =
0 ) nL cos( c n ) nL sin( c n EI / ) L ( M
0 c n EI / T
0 nc c ) 0 ( u
0 c c ) 0 ( u
4
2
3
2
3 3
2
2
3 2
3 2
f
1 , 2
4 1
f
2

soit,

=
=
=
=
0 ) nL cos( c
0 c
0 c
c c
4
3
2
4 1

si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour
2
) 1 N 2 ( nL

= .
La charge critique est donc atteinte pour:
2
3
2
cr
) L 2 (
EI
P

= (12)
et la dforme est telle que:
|
|

\
|
|

\
|
=
L 2
x
cos 1 c ) x ( u
1
f
2
(13)

II-3 Colonne Encastre-Rotule
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits, dont l'autre
extrmit est astreinte reste dans l'axe. Nous recherchons alors la charge critique de
- 66 - Flambement


I.S.I.T.V.
flambement que peut supporter cette poutre.

P
L


A l'encastrement, le dplacement latral et la pente sont nuls. A l'extrmit, la poutre est
libre de tout moment et ne peut se dplacer latralement. Donc, si on limine la solution
triviale u
2
f
= 0 , l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux
limites:

= =
+ + + =
= + =
= + =
0 ) nL cos( c n ) nL sin( c n EI / ) L ( M
) nL cos( c ) nL sin( c L c c ) L ( u
0 nc c ) 0 ( u
0 c c ) 0 ( u
4
2
3
2
3 3
4 3 2 1
f
2
3 2
f
1 , 2
4 1
f
2

soit,
( )

=
=
=
=
) nL ( tg c c
0 nL ) nL ( tg c
n c c
) nL ( tg c c
3 4
3
3 2
3 1

si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=1,43.
La charge critique est donc atteinte pour:
2
3
2
cr
) L 7 , 0 (
EI
P

= (14)
et la dforme est telle que:
|
|

\
|
+ |

\
|
|

\
|
= 1
L
x
L
x 43 , 1
sin 223 , 0
L
x 43 , 1
cos c ) x ( u
4
f
2
(15)

III - Gnralisation: Formule d'Euler

Historiquement, on appelle "formule d'Euler" la charge critique d'une poutre Rotule-
Rotule.
2
3
2
cr
L
EI
P

=
Pour l'appliquer aux diffrentes combinaisons possibles d'appuis, on dfinit la charge
critique comme tant:
Rsistance des Matriaux - 67 -


I.S.I.T.V.
2
3
2
cr
) KL (
EI
P

=
o L reprsente la longueur de la poutre et KL la longueur d'une colonne Rotule-Rotule
quivalente.
P
L
P
L
K=1
Rotule-rotule
K=2
Encastre-libre
K=0,7
Encastre-rotule
K=0,5
Encastre-
encastre
P
0,7L
0,3L
P
L/2
L/4
L/4
L/2
L/2
K=1
Encastre
P


Pour dterminer le facteur K on peut effectuer les dveloppements mathmatiques, ou bien
utiliser des arguments de symtrie.
Par exemple, dans le schma ci-aprs on reprsente en noir la poutre tudie, et en gris la
symtrie utilise pour retrouver la colonne rotule-rotule.
L
L
L
L
L
L
L/2
L/2
L/2
K=0,5
K=2
K=1

- 68 - Flambement


I.S.I.T.V.

Autre criture:
2
2
2
3
2
cr
r
KL
ES
) KL (
EI
P
|

\
|

= (16)
o S est la section et
S
I
r
3
= est le rayon de giration de la section.
r
KL
est appel le coefficient d'lancement de la colonne.
La contrainte critique correspondante est alors
2
2
cr
cr
r
KL
E
S
P
|

\
|

= = (17)

IV - Exemple
On cherche la charge maximale que peut supporter la structure ci-aprs. Ce systme est
constitu de deux colonnes (poutre en I) encastre leur base, supportant une poutre suppose
infiniment rigide.
y
z
P
P
Direction
arrire
Direction
latrale
Poutre rigide
L
I
z
= 9,18 10
6
mm
4
I
y
= 4,88 10
6
mm
4
S = 2960 mm
2
E = 200 Gpa

e
= 200 Mpa
L = 4 m


Comme l'indiquent les courbes pointilles, on peut identifier deux mcanismes de
flambement, l'un dans la direction latrale et l'autre dans la direction arrire.


Rsistance des Matriaux - 69 -


I.S.I.T.V.
* Flambement vers l'arrire
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre-libre, donc K=2 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction arrire est
6 , 143
2960
10 18 , 9
10 4 x 2
S
I
KL
r
KL
6
3
z
z
= = =

* Flambement latral
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre, donc K=1 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction latrale est
5 , 98
2960
10 88 , 4
10 4
S
I
KL
r
KL
6
3
y
y
= = =

* Charge maximale
Le coefficient d'lancement ayant une valeur maximale pour le flambement vers l'avant, il
s'agit du cas le plus dfavorable. On peut alors dterminer la charge critique supporte par une
colonne:
N 283343
6 , 143
10 2960 x 10 200 x
r
KL
ES
P
2
6 9 2
2
2
cr
=

=
|

\
|


Comme chaque colonne supporte la moiti de la charge totale applique, on peut conclure
que
P
max
= 566,5 kN
- 70 - Charges limites


I.S.I.T.V.
COMPORTEMENT AU DELA DU
DOMAINE ELASTIQUE
CHARGES LIMITES
(Chapitre en cours de rdaction .... Approche de l'analyse limite par l'exemple)
I - Introduction
I-1 Critres de dfaillance

- Critres cinmatiques : Dfinis par le cahier des charges
- Critres de rsistance :
*Rupture statique brusque (comportement lastique fragile
* Excs de dformation plastique
* Rupture par fatigue
* Fluage
* Ecroulement
* ... etc ...

I-2 Comportement du matriau





e

Comportement rel Comportement lastique-plastique parfait

Rsistance des Matriaux - 71 -


I.S.I.T.V.
II - Analyse limite en traction
II-1 Analyse lastique
Ce systme est hyperstatique de degr 1.
En appliquant le Principe Fondamental de la
Statique pour traduire l'quilibre du point A, on
obtient :

= +
= + +
0
2
T
2
T
0 F
2
T
T
2
T
AD AB
AD
AC
AB


Pour rsoudre ce systme hyperstatique, on crit la compa-
tibilit des dplacements en A.
2
L
L
AC
AB

=
avec
ES
2 L T
L
AB
AB
= et
ES
L T
L
AC
AC
=
soit en dfinitive:

+
=
+
=
2 2
F 2
T
2 2
F
T
AC
AB


La contrainte normale dans chaque barre est constante (tat de traction pure). Le premier
barreau qui atteindra la limite d'lasticit est le barreau AC. On peut alors dterminer la
charge limite d'lasticit F
e
, ou encore la charge pour laquelle apparat de la plasticit:
e
AC
S
T
=
soit
|

\
|
+ =
2
1
1 S F
e e
(2)
et le dplacement correspondant
E
L
L
e
AC
e

= (3)
A
B
C D
F
45 45

A
B
C
L AB
L AC

- 72 - Charges limites


I.S.I.T.V.
II-2 Analyse lastique-plastique
Pour une charge F>Fe le barreau AC est
entirement plastifi et ne peut supporter de
charge supplmentaire. L'effort normal dans le
barreau AC est donc constant et gal S
e
.
En appliquant le Principe Fondamental de la
Statique pour traduire l'quilibre du point A
(isostatique), on obtient :

= +
= + +
0
2
T
2
T
0 F
2
T
S
2
T
AD AB
AD
e
AB

soit,
( )
e AC AB
S F
2
1
T T = = (4)
Lorsque le barreau AB (ou AD) atteint la limite d'lasticit, alors les trois barreaux sont
plastifis et la structure n'est plus en tat de dformation limite (mcanisme de ruine).
On peut dterminer la force limite pour laquelle on atteint ce mcanisme de ruine:
On cherche la force Fl telle que
e
AB
S
T
= . Soit:
( ) 2 1 S F
e l
+ = (5)
et le dplacement correspondant
E
L 2
L 2 L
e
AB AC
l

= = (6)

2
e
L
E

e
L
E
L
AC
F
F
l
F
e
F
l
F
e
=1, 41

Au-del du comportement lastique, la structure dispose d'une "rserve" de 41% avant de
rompre !
A
B D
F
45
45
S e

Rsistance des Matriaux - 73 -


I.S.I.T.V.
1
T
AB
S
e
T
AC
S
e
1+
1
2
1 + 2
F
S
e
1
2

Attention: Le dplacement n'est plus proportionnel la charge applique. Le principe de
superposition des contraintes ne peut plus tre utilis.

II-3 Dcharge
On se place juste avant la charge ultime. Les barreaux AB et AD sont lastiques. Le
barreau AC, par contre, est plastifi et a subi un allongement permanent. A la dcharge, le
comportement des trois barreaux est lastique. La barre AC sera comprime et les barres AB
et AD tendues.
Pour trouver les efforts normaux rsiduels, on remplace F par -F
l
dans (1) pour obtenir le
retour lastique, puis on superpose avec (4)
( )
( )
( )

=
+
+
=
|

\
|
=
+
+
=
2 1 S
2 2
2 1
S 2 S T
2
1
1 S
2 2
2 1
S S T
e e e AC
e e e AB
r
r
(7)

1
T
AB
S
e
T
AC
S
e
1+
1
2
1 + 2
F
S
e
1
1
2
1 2
1
2

- 74 - Charges limites


I.S.I.T.V.
III - Analyse limite la torsion
III-1 Gnralits

On a vu que pour un cylindre soumis de la torsion pure :
r
I
M
Gr
1
1
1
= =
e

Cas1: On augmente le couple de torsion de telle sorte que les
fibres extrieures atteignent la limite d'lasticit
e
.
Comme
2
R
I
4
1

= , nous obtenons donc le moment limite


lastique
e
3
e 1
2
R
M

= (8)
et
GR
L
dX
GI
M
e
1
1
1
e

= (9)
e

Cas2: On augmente le couple de torsion. La dformation
augmente, donc l'angle de torsion augmente, mais la contrainte
ne peut dpasser la valeur limite
e
.
e

Cas3: La limite d'lasticit est atteinte dans toute la section du
cylindre. Toutes les fibres supportent donc une contrainte
e
et
rien ne s'oppose la rotation de la section. Le couple limite est
alors:
( )
( )

=
R
0
2
e
e
3 2 21 3 13 2 L 1
dr r 2
dr rd ) sin ( sin r cos cos r
dX dX X X M

e 1
3
e L 1
M
3
4
R
3
2
M = = (10)

Il existe donc une rserve de 33% avant l'coulement de la section ne soit complet.


Rsistance des Matriaux - 75 -


I.S.I.T.V.
III-2 Exemple



Soit un cylindre plein de longueur L
encastr aux deux extrmits. on lui
applique, un tiers de sa longueur, un
couple de torsion MB.


* Analyse lastique
B C A
M M M = +
et
0
BC AB AC
= + =
Soit

=
=
B C
B A
M
3
1
M
M
3
2
M

A la limite du comportement lastique, la section A commence plastifier. Soit MA=M
1e

et
e
3
e 1 Be
4
R 3
M
2
3
M

= =
* Analyse limite
Le seul mcanisme de ruine possible est lorsque les deux sections en A et C on atteint la
valeur limite. Soit:
e 1 L 1 C A
M
3
4
M M M = = =
et
e 1 BL
M
3
8
M =
M
BL
/M
Be
=1,78
Donc, partir de l'apparition de la plasticit, on dispose encore d'une rserve de 78% avant
la ruine complte de la structure.

A
C
B
MB
L/3
2L/3

- 76 - Charges limites


I.S.I.T.V.
IV - Analyse limite la flexion
IV-1 Gnralits

Dans le cas de la flexion plane, la contrainte varie
linairement avec l'paisseur,
2
3
3
11
X
I
M
=
ainsi, bien sur, que la dformation axiale
2 3
11
11
X
E
=

=
Le moment maximum est atteint lorsque les fibres extrmales subissent une contrainte e.
Soit:
h
I
M
3
e e 3
= (11)
w=I3/h est appel le module de flexion.
Si on dpasse le moment M3e alors les fibres infrieures et suprieures plastifient. Lorsque
toute la section est plastifie, on dit que l'on a une rotule plastique.
e e

Dans ce cas:

= =
S S
3 2 2 e 3 2 11 2 L 3
dX dX X dX dX X M
soit
X e L 3
S 2 M = (12)
o S
X
est le moment statique de la moiti de la section droite par rapport l'axe X3.
Plus gnralement, on peut crire
e 3 L 3
KM M =
o K est le facteur de forme de la section (dpendant uniquement de la gomtrie).
Section rectangulaire pleine K=1,5
Section circulaire pleine K=1,7
Section en I K=1,1 1,2
e
h
1
2

Rsistance des Matriaux - 77 -


I.S.I.T.V.
IV-2 Exemple: Mthode "pas pas"

On tudie une poutre sur trois appuis
supportant une charge F et on cherche le
mcanisme de ruine et la charge limite.


* Etude lastique

= + +
= + +
0 LR 2 LR F
2
L
0 R R F R
C B
C B A


[ ]
[ ]
2 1
3
B
3 3
A
f
2 3
1
2
B
2 2
A
f
1 , 2 3
1
B
1 1
A 3
1
B
1 1
A
C x C 3 L x R 2 / L x F x R
6
1
) x ( u EI
C L x R 2 / L x F x R
2
1
) x ( u EI
L x R 2 / L x F x R ) x ( M
L x R 2 / L x F x R ) x ( q
+ + + =
+ + =
+ =
+ =



Pour dterminer les constantes et l'inconnue hyperstatique, on utilise les conditions aux
limites:
0 ) L 2 ( u ) L ( u ) 0 ( u
f
2
f
2
f
2
= = =
et on obtient
0 C ,
32
FL 3
C ,
32
F 3
R ,
32
F 22
R ,
32
F 13
R
2
2
1 C B A
= = = = =
En observant le graphe du moment flchissant ci-aprs, on constate que le maximum est
atteint dans la section D.
M3
x
A
B C
D
13FL
64

-3FL
32

A B C
D
F

F
RA
RB
RC

- 78 - Charges limites


I.S.I.T.V.
* Premier Pas:
On augmente la charge F jusqu' ce que la section D plastifie entirement. Dans ce cas on
a:
L F
64
13
M
1 L
=
soit la charge
L
M
13
64
F
L
1
=
Pour cette charge le moment flchissant dans la section B est :
L 3
M
13
6
) L ( M =

* Deuxime Pas:
On augmente alors la charge F1 de F.
En dcomposant le problme, on se
trouve maintenant dans le cas d'une tude
lastique avec une rotule dans la section
D.

Les quations d'quilibre nous donnent les ractions isostatiques;
F
2
1
R , F
2
3
R
C B
= =
et le diagramme des moments flchissants
M3
x
A
B C
D
- FL
2

Donc, par superposition avec le problme prcdent, on constate que la section B plastifie
ensuite lorsque M3(L)=-ML, c'est--dire:
L L
M FL
2
1
M
13
6
=
ou encore pour un accroissement de charge
L
M
13
14
F
L
=
Lorsque les section D et B sont plastifies, la structure s'effondre. On a atteint alors la
charge limite
L
M
6 F F F
L
1 L
= + =
F
R'B
R'C
Rotule
plastique

Rsistance des Matriaux - 79 -


I.S.I.T.V.
La flche dans la section D est
3
2
L
3
3
3
3
1 f
2
EI
L M
24
5
EI 8
FL
EI
L F
1536
23
) 2 / L ( u =

+ =

IV-3 Thorme nergtique
D'aprs le principe des travaux virtuels, la somme du travail des efforts extrieurs et de
l'nergie interne est nulle. Si on se place dans le cas d'une structure soumise en flexion un
tat limite (mcanisme de ruine) alors seules les rotules plastiques contribuent l'nergie
lastique.
Soit une structure soumise N forces d'intensit Pi (1iN) et prsentant un mcanisme de
ruine M rotules plastiques. On note j (1jM) la rotation d'une rotule plastique et i le
dplacement au point d'application d'une force.
On peut alors crire:
P
i

i
i =1
N
= M
j

j
j=1
M


Exemple d'application:
Le mcanisme de ruine apparat lorsque les trois
sections A,B et C plastifient entirement. Dans ce cas la
dforme est telle que:
Travail des forces extrieures
4
L
dx x 2 dx xtg 2 dx ) x ( u W
2
2 / L
0
2 / L
0
L
0
f
2 e
=

= =
Travail des forces intrieures
+ + = + + =
C B A C C B B A A i
M M 2 M M M M W

Or l'tat limite on a
L C L B L A
M M , M M , M M = = = , donc
0 M 4
4
L
L
2
=
et la charge limite est donc:
2
L
L
L
M
16 =




A
B
C
L


A
B
C

2

- 80 - Charges limites


I.S.I.T.V.
Vrification par la mthode pas pas:
Le systme est hyperstatique. Par symtrie on
a naturellement:
B A
B A
M M
2
L
R R
=

= =

Afin de dterminer l'inconnue hyperstatique nous cherchons la dforme:
4 3 A 2 A f
2 3
3 2 A
A
f
1 , 2 3
2 1
A
0
A 3
0 1
A
2
A
x
24
x
6
R
x
2
M
) x ( u EI
x
6
x
2
R
x M ) x ( u EI
x
2
x R x M ) x ( M
x x R x M ) x ( q

+ =

+ =

+ =
+ =


La condition de symtrie u
2,1
f
(L / 2) = 0 nous amne
12
L
M
2
A

=
et
|
|

\
|
|

\
|

=
12
L
2
L
x
2
) x ( M
2
2
3

En considrant le comportement lastique
jusqu' la rotule plastique, les premires
sections plastifier sont les sections
extrmits A et C, pour une charge e telle
que :
L 3 3
M ) L ( M ) 0 ( M = =
soit
2
L
e
L
M 12
=
La flche maximale est
3
2
L
3
4
e
e
EI 32
L M
EI 384
L
=

=
Dans une deuxime tape, on se place dans le cas o la poutre est soumise une charge
rpartie, et du fait des rotules plastiques aux extrmits, soumise 2 couples sur les sections
extrmes en appui simple.

RA
RB
MA
MB


M3
x
A
B
C
L
2
24
L
2
12
-
L
2
12
-

Rsistance des Matriaux - 81 -


I.S.I.T.V.
Ce systme est isostatique. Le moment
flchissant est:
2
x
x
2
L
M ) x ( M
2
L 3

+ =
Le maximum est naturellement atteint dans la
section milieu B:
L
2 2 2
L 3
M
8
L
8
L
4
L
M ) 2 / L ( M

+ =
On aura un mcanisme de ruine quand M3(L/2)=ML, soit
2
L
L
L
M 16
=



M
L
L
2
12EI
3
M
L
L
2
24EI
3
M
L
L
2
32EI
3
16M
L
L
2
12M
L
L
2

A C

ML
ML

- 82 - Bibliographie


I.S.I.T.V.
BIBLIOGRAPHIE
* "Mcanique des solides avance: Thorie des poutres"
Cours ESIM 1991, O. Dbordes

* "Rappels de rsistance des matriaux"
Cours ESIM 1989, O. Dbordes

* "Mcanique des Milieux Continus"
Cours ESIM 1984, Equipe IMST Marseille

* "Rsistance des matriaux I II III"
Cours ESIM , C. Nouveau

* "Mcanique des structure: Poutres"
Cours Sup'Aro 1987, S. Laroze

* "Mcanique des Milieux Continus"
ed. Masson 1990, G. Duvaut

* "Introduction la Mcanique des Milieux Continus"
ed. Masson 1995, P. Germain - P. Muller

* "Mcanique des Milieux Continus"
ed. ellipse 1988, J. Salenon

* "Rsistance des matriaux"
ed. de l'cole polytechnique de Montral 1993, A. Bazergui, T. Bui-Quoc,A. Biron, G.
McIntyre, C. Laberge

* "Rsistance des matriaux" Tomes 1,2,3
ed. Dunod 1976, A. Giet, L. Gminard

* " Mcanique des Milieux Continus"
ed. Dunos 1997, J. Coirier
Rsistance des Matriaux - 83 -


I.S.I.T.V.

- 84 - Annexe


I.S.I.T.V.
ANNEXE
FORMULES ESSENTIELLES EN
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
1. Coordonnes cartsiennes orthonormes

z y x
e z e y e x OM

+ + =
* Soit
z z y y x x
e v e v e v v

+ + = un vecteur, alors
(
(
(
(
(

= =

z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
j i
j
i
z z z
y y y
x x x
e e
x
v
v ) v ( d a gr

et
( )
z
v
y
v
x
v
) v ( d a gr Tr
x
v
v div
z
y
x
i
i

= =

=


( )
z z y y x x i
j j
i
2
e v e v e v e
x x
v
) v ( d a gr div v

+ + =

= =
* Soit f une fonction scalaire, alors

= =

z
f
y
f
x
f
i
i
e
x
f
f ) f ( d a gr

et ( )
2
2
2
2
2
2
j j
2
z
f
y
f
x
f
x x
f
) f ( d a gr div f

= =


* Soit
(
(

= =
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
T T T
T T T
T T T
j i ij
e e T T

un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:

+ +
+ +
+ +
=

z
T
y
T
x
T
z
T
y
T
x
T
z
T
y
T
x
T
i
j
ij
zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx
e
x
T
) T ( div

et
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
j i
k k
ij
2
T T T
T T T
T T T
e e
x x
T
T



Rsistance des Matriaux - 85 -


I.S.I.T.V.
2. Coordonnes cylindriques
z r z r
e
z
OM
, e
OM
r
1
, e
r
OM
et e z e r OM

=

+ =



d(OM) =

e
r
dr + rd

e

+

e
z
dz
0
z
e
, 0
z
e
, 0
z
e
0
e
, e
e
, e
e
0
r
e
, 0
r
e
, 0
r
e
z r
r
r
r
z r
=



* Soit
z z r r
e v e v e v v

+ + =

un vecteur, alors
( )
( )
(
(
(
(

= =


z
v v
r
1
r
v
z
v
r
v
r
1
r
v
z
v v
r
1
r
v
z z z
r r r
v
v
v ) v ( d a gr

et
( )
z
v v
r
1
r
v
r
v
) v ( d a gr Tr v div
z r r

+ +

= =



( )
z z r
2
r
2
r
2
r
2
r
e v e
r
v v
r
2
v e
r
v v
r
2
v ) v ( d a gr div v

+ |

\
|

+ + |

\
|
+

= =



* Soit f une fonction scalaire, alors
z
z
f f
r
1
r
r
f
e e e ) f ( d a gr

+ + = et
2
2
2
2
2 2
2
z
f f
r
1
r
f
r
1
r
f
f

=

* Soit
(
(

= =

zz z zr
z r
rz r rr
T T T
T T T
T T T
j i ij
e e T T

un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:

+ + +
+ + +
+ + +
=



r
T
z
T T
r
1
r
T
r
T 2
z
T T
r
1
r
T
r
T T
z
T T
r
1
r
T
zr zz z zr
r z r
rr rz r rr
) T ( div

3. Coordonnes sphriques

=

= e
OM
sin r
1
, e
OM
r
1
, e
r
OM
et e r OM
r r


+ + =

d sin r e e rd dr e ) OM ( d
r


- 86 - Annexe


I.S.I.T.V.

e cos e sin
e
, e cos
e
, e sin
e
0
e
, e
e
, e
e
0
r
e
, 0
r
e
, 0
r
e
r
r
r
r
r



* Soit


v = v
r

e
r
+ v

+ v

un vecteur, alors
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
(

\
|
=
+ +



r
r
r r r
v v g cot
v
sin
1
r
1
v
r
1
r
v
v g cot
v
sin
1
r
1
v
v
r
1
r
v
v
v
sin
1
r
1
v
v
r
1
r
v
) v ( d a gr

et
( )
r
v
g cot
v
sin r
1 v
r
1
r
v
2
r
v
) v ( d a gr Tr v div
r r

+ +

= =

\
|
|

\
|
|

\
|
=

sin 2
v
v
g cot
v
sin r
2
v
v
sin
cos
sin 2
v v
r
2
v
v
sin
1 ) sin v (
sin
1
v
r
2
v
r
2
2 2
r
2
r
2
r
v



* Soit f une fonction scalaire, alors

f
sin r
1
f
r
1
r
f
) f ( d a gr

et
2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
f
sin r
1 f
g cot
r
1 f
r
1
r
f
r
2
r
f
f

=
* Soit
(
(

= =



T T T
T T T
T T T
j i ij
r
r
r r rr
e e T T

un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
( )
( ) [ ]
[ ]

+ + +
+ + +
+ + +
=


r
r
r
r
r rr
r
r rr
T 3 g cot T 2
r
1
T
sin r
1
T
r
1
r
T
T 3 g cot T T
r
1
T
sin r
1
T
r
1
r
T
g cot T T T T 2
r
1
T
sin r
1
T
r
1
r
T
) T ( div
4. Comment retrouver les formules en coordonnes
cylindriques
On note
i i z z r r
e v e v e v e v V

= + + =

avec i=r, , z et
z
,
r
1
,
r
i ,

=
Donc, avec cette convention
r
e
e et
r
e
e
r
, , r

= =


Chercher le gradient d'un tenseur consiste augmenter l'ordre de ce tenseur, soit
Rsistance des Matriaux - 87 -


I.S.I.T.V.
( )
j j ,
e * * (**) d a gr

=
Si on applique cette remarque un vecteur, on obtient:
( )
j
j ,
i i
e e v ) V ( d a gr

=
En n'oubliant pas de driver les vecteurs de base car nous sommes dans un systme de
coordonnes cylindrique,
( )




+ =
+ + =
+ = + = =
e e
r
v
e e
r
v
e e v
e e v e e v e e v
e e v e e v e e v e e v e e v ) V ( d a gr
r
r
j i j , i
, , r r j i j , i
, i i j i j , i j j , i i j i j , i j j , i i



Pour obtenir l'oprateur divergence, il suffit de prendre la trace du gradient,
( ) (**) d a gr Tr (**) div

=
soit dans le cas d'un vecteur:
( )
r
v
z
v v
r
1
r
v
r
v
v ) V ( d a gr Tr ) V ( div
r z r r
i , i
+

= + = =


Appliquons maintenant cette mthodologie un tenseur d'ordre 2.
( )



+
+ =
+ + =
+ + =
=
e e e
r
T
e e e
r
T

e e e
r
T
e e e
r
T
e e e T
e e e T e e e T e e e T
e e e T e e e T e e e T
e e e T ) T ( d a gr
r i
i
i
ir
j r
j
j
rj
k j i k , ij
, j i ij j , i ij k j i k , ij
k k , j i ij k j k , i ij k j i k , ij
k
k ,
j i ij






Pour obtenir la trace de ce tenseur d'ordre 3 on contracte les deux derniers indices:
( ) ( )
z
zr zz z zr
r r z r
r
rr rz r rr
i
ir
r
r
i j , ij
e
r
T
z
T T
r
1
r
T
e
r
T
r
T
z
T T
r
1
r
T
e
r
T
r
T
z
T T
r
1
r
T
e
r
T
e
r
T
e
r
T
e T ) T ( d a gr Tr T div

\
|
+

+
|

\
|
+ +

+
|

\
|
+

=
+ + = =


On peut donc maintenant retrouver l'oprateur Laplacien d'un vecteur :
( )
( )
z
2
r
2
r
2
r
2
r
i
r , i
r
r
, , r
r
, , r
i jj , i
e v e
r
v v
r
2
v e
r
v v
r
2
v
e
r
v
e
r
r
v
v
e
r
r
v
v
e
r
v
e
r
v
e v
v d a gr div v



+ |

\
|

+ + |

\
|

=
+
|

\
|
+

\
|

+ + =
=