Secretara de Educacin Pblica.

Instituto Politcnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Culhuacn.

Carrera de Ingeniera Mecnica.

Alumnos:
Guerrero Gonzlez Santiago.
Smano Figueroa Abraham Elas.
Viveros Rangel Jorge Luis.

Dinmica de Maquinaria.
Profesor:
Salinas Arroyo Vctor Manuel.
Grupo: 8MV4.

Martes 25 de febrero de 2014.

8MV4.

Dinmica de Maquinaria.

Resolucin Examen.

3. Utilizando el mtodo de trabajo virtual encuentre el

momento que debe de aplicarse al eslabn 2 de la figura 1
del problema 1 para mantener el mecanismo articulado en
equilibrio. Utilizando los datos obtenidos en el problema 1,
encuentre los que se necesitan. Nota: considere que el
centro de gravedad de cada barra se encuentra a la mitad
de la longitud del eslabn.
m2 = 5kg
m3 = 10kg
m4 = 15kg

I2 =

I2 = 0.001kgm2
I2 = 0.02kgm2
I2 = 0.01kgm2

0.001kgm2

1lbs2/ft __________
(3.0828ft)2
_______

14.593kg
(1m)2

= 6.5125x10-4lbfts2
I3 = 0.013lbfts2
I4 =

7in

4in

B
A
8in

3in

1lbs2/ft
_______
m2 = 5kg
= 0.3426lbs2/ft

14.593kg

1lbs2/ft
_______
m3 = 10kg
= 0.6853lbs2/ft
14.593kg

6.5125x10-3lbfts2

1lbs2/ft
_______
m4 = 15kg
= 1.0279lbs2/ft
14.593kg

8MV4.

Dinmica de Maquinaria.

Resolucin Examen.

Con los datos obtenidos del problema 1, procedemos a realizar el anlisis del trabajo virtual:

T2 2 + F2 VG2 + T3 3 + F3 VG3 + T4 4 + F4 VG4 = 0

Eslabn 2:
F2 VG2 = m2 ( AG2 VG2 ) = (0.3426lbs2/ft) { [ (-3.1414ft/s2)i (13.7546ft/s2)j ] [ (1.0965ft/s)i
- (0.3989ft/s)j ] } = (0.3426lbs2/ft) (-3.4445ft2/s3 + 5.4867ft2/s3) = 0.6997lbft/s
Eslabn 3:

T3 3 = I3 ( 3 3 ) = (0.013lbfts2) [ (-26.2691rad/s2)k (1.9146rad/s)k ] = (0.013lbfts2)

(-50.2948rad/s3) = -0.6589lbft/s
F3 VG3 = m3 ( AG3 VG3 ) = (0.6853lbs2/ft) { [ (-2.1775ft/s2)i (13.3747ft/s2)j ] [ (1.9126ft/s)i
- (0.2242ft/s)j ] } = (0.6853lbs2/ft) (-4.1647ft2/s3 + 2.9986ft2/s3) = -0.7991lbft/s

8MV4.

Dinmica de Maquinaria.

Resolucin Examen.

Eslabn 4:
T4 4 = I4 ( 4 4 ) = (6.5125x10-3lbfts2) [ (-5.4454rad/s2)k (3.5475rad/s)k ] = (6.5125x10-3lbfts2)
(-19.3176rad/s3) = -0.1258lbft/s
F4 VG4 = m4 ( AG4 VG4 ) = (1.0279lbs2/ft) { [ (-2.0222ft/s2)i + (1.3647ft/s2)j ] [ (-1.3766ft/s)i
- (0.9725ft/s)j ] } = (0.6853lbs2/ft) (2.7838ft2/s3 1.3272ft2/s3) = -1.4972lbft/s

La ecuacin de trabajo virtual queda:

T2 = - ( F2 VG2 + T3 3 + F3 VG3 + T4 4 + F4 VG4 ) / 2
T2 = - [ (0.6997 0.6589 0.7791 0.1258 1.4972) lbft/s ] / 4rad/s

T2 = 2.3613lbft / -4rad/s = 0.5903lbft

8MV4.

Dinmica de Maquinaria.

Resolucin Examen.