si lon choisit la constante nulle. On en dduit lquation diffrentielle du mouvement : 1 2 2 ml u mgl cos u = Cte 2 Les faibles oscillations, caractrises par u petit, sont harmoniques ; en effet, on a : 1 2 2 u2 ml u mgl 1 2 2 = Cte + v2 soit u 0 u = 0 avec v2 0 = g l
en drivant. La solution de cette quation est bien connue (cf. Mcanique) : u = A cos(v0 t + w) , les constantes A et w tant dtermines par les conditions initiales. La priode T0 vaut : T0 = 2p = 2p v0 l g
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