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Dimensionnement dun systme d entranement

Documents disposition Force motrice de Schneider Formulaire : Chane cinmatique

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Dimensionnement dun systme d entranement Les modes de dmarrage

Bac pro ELEEC

Quels sont les lments principaux concerns par le mode de dmarrage ?

Courant de dmarrage, couple au dmarrage, la rptitivit et le temps de dmarrage Complter le tableau rcapitulatif suivant : Dmarrage toile triangle 2 3 In (ivis par 3 au dmarrage Importante au dmarrage nulle en rgime ta'li -ompes ventilateurs et compresseu rs 0imple conomi1ue Auto transformate ur K rapport de trans!ormation " # Id 0%$ 0%)5# Cd Dmarreurs lectroniqu es 3 $ In

Caractristiqu es Courant de dmarrage Couple au dmarrage

Dmarrag e direct

Variateur de vitesse

5 10 In &ax dmarrag e 'rutal" Importante au dmarrage nulle en rgime ta'li

1%5 In

varia'le

*+usta'le 1%5 2Cn

Perturbation harmonique

,ai'le

Importante au dmarrage

(ispositi! de !iltrage o'ligatoire

Type de charge

,ai'le inertie 0imple et conomi1u e

,orte puissance, !ai'le inertie

.entilateurs, pompes centri!uges -er!ormant et arr2t en douceur ,orte pertur'ation /armoni1ue (gradation du !acteur de puissance

C/arge importante, toutes mac/ines -er!ormant contr3le la vitesse ,ai'le consommatio n d4nergie ractive ,orte pertur'ation /armoni1ue

Avantages

Impacts sur le rseau

C/ute de tension

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Types de charges
(onner la d!inition de l4inertie 5lle est d4autant plus importante 1ue la masse de la c/arge est grande et s4oppose la mise en mouvement% 5lle est caractrise par le moment dinertie J, 1ui s4exprime en 6g7m2% (onner la d!inition du couple d4une mac/ine 8

Il d!init l4e!!ort 1ue la c/arge mcani1ue oppose au maintien de sa mise en mouvement% Il s4exprime en 9e:ton m;tre 9m"% Concernant les 1uadrants de !onctionnement, complter le sc/ma suivant

Quelles sont les mac/ines 1ui reprsentent la large ma+orit des utilisations 8 <es pompes, ventilateurs et compresseurs

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* partir des 1uatre grap/i1ues suivants, identi!ier le t=pe et la loi du couple, en dduire les applications 8 <oi du couple

>=pe de loi

?rap/i1ues

*pplications

Couple constant

C@ cte

Convo=eurs, rotatives, pompes, !ours, presses mcani1ues, 'ro=eurs

Couple 1uadrati1ue

C@692

-ompes centri!uges, ventilateurs, compresseurs, centri!ugeuses

Couple linaire

C@K9

&langeurs

Couple constant et puissance constante

5nrouleuse, drouleuse, 'ancs d4essais automo'iles, malaxeurs

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(onner des exemples de mac/ines de levage >reuils, grues ascenseurs et monte c/arge%

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(ans 1uels 1uadrants peuvent !onctionner les mac/ines de levage% (ans les 1uatre 1uadrants

* la monte, dans 1uel 1uadrant se trouve l4ascenseur ? Quadrant 1%

Applications
L!tude portera sur une pompe qui doit assurer l!approvisionnement en eau d!un centre hospitalier "#$trait C%& 2''()

Dimensionnement dun systme d entranement

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-our lever une char.e de /'' 0. /' m de hauteur1 on utilise un treuil accoupl un moteur par l2intermdiaire d2un rducteur mcanique3

&oteur

8ducteur

&asse Caractristiques des appareils : 4 treuil diam5tre du tambour d 6 2' cm1 6 '17 4 rducteur : rapport de rduction 6 +'1 6 '1(* 4 moteur : vitesse de rotation en char.e 6 / *' min421 6 '1(*1 4 diam5tre de l2a$e d = 2' mm3 1 4 Calculer le travail utile effectu ". = 71(/)3 2 - Calculer la puissance utile3 3 - Calculer le travail fourni par l2a$e du moteur3 4 - Calculer la puissance mcanique fournie par le moteur3 5 4 Calculer le total d2ner.ie consomme et la puissance totale ncessaire3 6 - Calculer la vitesse an.ulaire du tambour du treuil et le couple correspondant la force motrice3 7 4 Calculer le couple 4ramen sur l2a$e moteur et la force e$erce par le moteur sur l2a$e du rducteur3

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#$ercice 9: 2 : ;n s<st5me de leva.e est compos :

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&oteur

8ducteur

&asse 4 D2un moteur1 de moment d2inertie m 6 '1''( 0.3m2 qui tourne la vitesse n = / *' tr=min3 4 D2un rducteur1 de rapport "+=/ *)1 et de moment d2inertie n.li.eable3 4 D2un c<lindre en rotation qui tourne la vitesse n2 6 +' tr=mn et dont l2inertie c 6 21 0.3m23 4 D2une masse de 2'' 0. se dpla>ant linairement /12 m=s3 Le couple rsistant de la char.e est de /*' 93m la vitesse de rotation n2 6 +' tr=min3 Le moteur d2entranement a un couple mo<en au dmarra.e de /2 93m3 1 4 Calculer la3 vitesse an.ulaire du moteur3 2 4 Calculer le moment d2inertie total du s<st5me1 ramen la frquence de rotation du moteur3 8appel : Le moment d2inertie d2une char.e tournant la vitesse n 2 ou ?2 ramene la vitesse n/ ou ?/1 du moteur est : 6 2"n2=n/)2 6 2"?2 = ?@)23 @!inertie d2une masse & en mouvement linaire la vitesse v ramene la vitesse ? du moteur est : 6 &"v=?)23 3 4 Calculer le couple rsistant ramen la vitesse du moteur3 4 4 Calculer le couple d2acclration "diffrence entre le couple de dmarra.e et le couple rsistant)3 5 4 Calculer le temps de dmarra.e3 6 4 Admettons que nous voulions limiter le temps de dmarra.e '1* s33 Buel devrait Ctre1 dans ce cas1 le couple mo<en de dmarra.e du moteur D 7 4 -our une raison quelconque1 il < a rupture de la liaison entre le rducteur et le c<lindre1 la masse EtombeF la vitesse de '1* m=s3 Afm d2assurer la scurit1 on a prvu un frein mcanique capable d2arrCter la masse apr5s / m de chute3 Calculer l2ner.ie et la puissance dissipe sous forme de chaleur par le frein1 pour stopper la char.e en s3 Gn supposera que le mouvement est uniformment vari et on ne tiendra compte que de l2inertie de la masse3

Dimensionnement dun systme d entranement Solution exercice N 1

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1 4 Hravail utile effectu : I 6 F3L1 dans ce cas F correspond au poids de la char.e1 soit &3. 6 /'' $ 71(/ et L au dplacement L 6 / ' m3 Iu 6 &.h 6 /'' $ 71(/ $ /' 6 7 (/' J3 2 4 -uissance utile : -; 6 Iu=t : nous venons de calculer Iu1 il faut dterminer t : 9ombre de tours de tambour ncessaire pour lever la char.e de /' m : /'=d 6 /'='12 6 /+ tours3 4 Hemps mis pour faire un tour de tambour : "+'=/ *') $ +' 6 21* s3 4 Hemps mis pour effectuer le travail : 21* $ /+ 6 ' s3 Pu = Iu=t 6 7 (/'= ' 6 2 *12* I 3 4 Hravail fourni par l2a$e du moteur : 4 Attention1 les rendements se multiplient t K r 6 '17 K '1(* 6 '1,+* Iu 6 7 (/'='1,+* 6 /2 (231* J3 4 4 -uissance mcanique fournie par le moteur : /2 (231*= ' 6 32'1+ I3 Le travail a t effectu en ' s3 5 4 Hotal de l2ner.ie consomme : 4 @l faut tenir compte du rendement du moteur : /2 (231*='1(* 6 /* '(+1* J3 4 -uissance ncessaire : /* '(+1*= ' 6 3,, I3 Lrification : 2 *12*='17='1(*='1(* 6 3,, I3 6 4 Litesse an.ulaire du treuil et couple : = 2=n 6 +12( : 21* 6 21* rad=s3 C = Pu/) 6 2 *12*=21* 6 7(1/ 93m3 7 4 Couple ramen sur l2a$e du moteur : 4 Avec un rducteur1 ce que l2on .a.ne en vitesse on le perd en couple3 La vitesse cMt moteur a au.ment de +'1 le couple diminue donc de +'1 soit : 7(1/=+' 6 /1+3 93m3 Force e$erce sur l2a$e du rducteur par le moteur: /1+3='1'/ 6 /+3 93

/'

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Solution exercice N 2

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/ 4 Litesse an.ulaire du moteur : = 2n/60 6 +12( $ / *'=+' 6 /*2 rad=s3 2 4 &oment d2inertie total du s<st5me : Lorsque dans un s<st5me d2entranement1 des masses tournent des vitesses diffrentes1 ou se dplacent en mouvement linNaire1 il faut ramener leur moment d2inertie la frquence de rotation du moteur3 @nertie du moteur : m 6 '1''( 0.3m2 @nertie du c<lindre en rotation1 ramene au moteur: c 6 21 $ "+'=/ *')2 6 '1'' / 0.3m 2 @nertie de la masse se dpla>ant linairement1 ramene au moteur: m 6 2'' $ "/12=/*2)2 6 '1'/2* 0.3m 2 3 t 6 '1''( O '1'' / O '1'/2* t 6 '1'2 + 0.3m2 3 3 4 Couple rsistant ramen la vitesse du moteur : Cr 6 /*' $ +'=/ *' 6 +12 93m3 4 4 Couple d2acclration : Ca 6 /2 4 +12 6 *1( 93m3 5 4 Hemps de dmarra.e : Ca 6 ! 6 ")=t t 6 ")=Ca t 6 '1'2 + $ /*2=*1( 6 '1+ s3 6 4 Couple d2acclration : Ca 6 =t Ca 6 '1'2 + $ "/*2='1*) 6 ,1 ( 93m3 Couple mo<en de dmarra.e du moteur: ,1 ( O +12 6 /31+( 93m3 73 Pner.ie dissipe par le frein : Ifrein = Mgh + /=2 &L2 Mgh = 2'' $ 71(/ $ / 6 /7+2 /=2&L2 6 /=2 $ 2'' K '1*2 6 2* Ifrein 6 / 7+2 O 2* 6 / 7(, -uissance dissipe sous forme de chaleur: P = W/t = / 7(,= 6 7+1,+ I

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