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Les Detecteurs
Les Detecteurs
Les dtecteurs font partie de la famille des capteurs, leur fonction est de dtecter la prsence dun objet, linformation en sortie dun dtecteur est donc de type binaire. Exemples dutilisation - la dtection de la position des palettes porte pices - la dtection de la prsence ou de labsence des composants de base au niveau des postes de travail. - la dtection de la position des actionneurs - la dtection de vide sur la tte de capuchonnage. - La dtection de la prsence de colis
Du point de vue mcanique : - une manoeuvre positive d'ouverture des contacts, - une grande rsistance aux diverses ambiances industrielles (essais normaliss et spcifiques en laboratoire), - une bonne fidlit, jusqu' 0,01 mm sur les points d'enclenchements, - un fonctionnement simple visualis.
SYMBOLE :
Symboles
de ce condensateur est C0. r est la constante dilectrique, elle dpend de la nature du matriau. Tout matriau dont r > 2 sera dtect.
Lorsqu'un objet de nature quelconque ( r > 2) se trouve en regard de la face sensible du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1). Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de l'oscillateur. Aprs mise en forme, un signal de sortie est dlivr.
Symboles
Principe des capteurs de type Reflex. Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est rflchi par un rflecteur. Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte principalement les objets sombres.
E R
Principe des capteurs de type Proximit. Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est rflchi par Lobjet dtecter Lorsque lobjet rflchi le faisceau le rcepteur en prsence du faisceau lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte les pices claires.
E R
Symboles
Nature du signal mit Le signal mit est fourni par une diode lectroluminescente ce signal peut tre mit directement (dtecteurs classiques, cas du systme tri postal) ou transmis jusqu' la zone d'mission par une fibre optique ( cas du systme transfert). Les capteurs fibre optique permettent la dtection de pices de trs petite taille
Les capteurs photo lectriques utilisant des fibres optiques ont des diodes lectro luminescentes mettant dans le rouge. Pour viter que ce signal ne soit perturb par la lumire ambiante ces signaux sont moduls avant mission.
Principe de la transmission par fibres optiques : Dans le cas de dtecteurs utilisant des fibres optiques lamplificateur est dport , ce qui permet davoir un encombrement du dtecteur trs faible. Le signal est donc transmit depuis l amplificateur jusqu' la zone de dtection par des fibres optiques. Principe de la propagation du signal Le cur et lenveloppe possdent des indices de rfraction diffrents , lindice de rfraction n2 est lgrement infrieur n1, si langle douverture du rayon lentre de la fibre est infrieur une certaine limite , la transmission du cur de la fibre vers lenveloppe de celle-ci est impossible, le rayon lumineux reste prisonnier du cur et sy transmet par rflexion . Les conditions de propagation sont lies la nature du matriau utilis.
Avantages : - Ils se branchent en srie comme des interrupteurs de position mcaniques. - Pour certaines sries, raccordement indiffrent sur entres logique positive (PNP) ou ngative (NPN). Pas de risque d'erreur de branchement.
Exemple de structure :
Mais : Vrifier l'influence ventuelle du courant rsiduel et de la tension de dchet sur l'organe d'entre command (seuils d'enclenchement et de dclenchement). Dtecteurs type 3 Fils :
Symboles
Ces appareils comprennent 2 fils pour l'alimentation en courant continu, et un fil pour la transmission du signal de sortie. - type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif, - type NPN : commutation sur la charge du potentiel ngatif. Les appareils universels programmables ralisent les fonctions PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC. Avantages : - Adaptabilit du signal de sortie, pas de courant rsiduel, faible tension de dchet. - Versions programmables, limitation des modles en stock. Mais : pour certains modles, ncessit d'utiliser l'appareil adapt la logique del'organe d'entre PNP ou NPN.
Exemple de structure : FONCTION CLAIRE OU SOMBRE Dans le cas des dtecteurs sortie statique on distingue les dtecteurs : Fonction claire. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil rception du faisceau par le rcepteur. Fonction sombre. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil ny pas rception du faisceau par le rcepteur. 5
Gaz inerte
Symbole:
Point haut Lorsque l'effort de la pression agit sur le capteur 5 et qu'il devient suprieur l'effort du ressort 2, la membrane ou le piston, en se dplaant, fait pivoter le levier 4, ce dernier venant faire basculer le contact 1. Nous avons alors obtenu l'enclenchement du contact au point haut qui correspond une valeur de pression plus ou moins grande suivant la compression du ressort 2 l'aide du bouton de rglage 6.
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Point bas Le point de renclenchement du contact n'est pas rglable et lorsque l'effort de la pression, en baissant, devient infrieur l'effort du ressort 2, la descente du capteur 5 entrane le renclenchement du contact. Le point de renclenchement du contact sera infrieur au point d'enclenchement, cette diffrence est l'cart naturel du pressostat, il est la consquence de la course diffrentielle du contact et des frottements.