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Propuesta: Proyecto Final

Omar Gerardo Camargo Vargas

Introduccin En el campo de la automatizacin se hace muy importante el desarrollo de sistemas de control de movimiento, en mltiples aplicaciones de robtica se requiere el uso de algoritmos y tcnicas para controlar sistemas dinmicos con gran exactitud y precisin .Es por estas causas que se hace necesario el estudio , comprensin y desarrollo de los sistemas de control de movimiento , para el caso puntual se aplica a escala , con fines acadmicos para el estudio terico-prctico de un sistema electromecnico. DESCRIPCIN DEL GENERAL DEL PROYECTO Se pretende desarrollar el control de posicin de un montaje mecnico, este est conformado por dos motores y mecanismos accionados por los motores. Se busca caracterizar los motores, mediante una funcin de transferencia usar sensores para la realimentacin de posicin y desarrollar un sistema de control mediante el uso de un microcontrolador, el cual esta acoplado a un circuito de potencia que genera el accionamiento de motores y sucesivamente del mecanismo general . Estructura Mecnica:
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REFERENCIAS

http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf http://mindstormsnxt.blogspot.com/2006/08/whats-inside-nxt-brick.html http://en.wikipedia.org/wiki/Master/slave_%28technology%29