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Grafcet linaire

Rappel: Un automatisme est reprsent par un GRAFCET linaire lorsqu'il peut tre dcrit par un ensemble de plusieurs tapes formant une suite dont le droulement s'effectue toujours dans le mme ordre.

BAIN DE DEGRAISSAGE Le grafcet point de vue systme

0 demande de dpart cycle et systme en position initiale 1 Dplacer le chariot vers la droite chariot au dessus du bain de dgraissage 2 Dgraissage pice dgraisse 3 Dplacer le chariot vers la droite chariot au poste de dchargement 4 Dcharger la pice pice dcharge 5 Dplacer le chariot vers la gauche chariot au poste de chargement

Le grafcet point de vue Partie Oprative

0 demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut 1 Dplacer le chariot vers la droite

chariot au dessus du bain de dgraissage 2 Descendre le panier panier descendu 3 Attendre 30 s attente termine 4 Remonter le panier panier remont 5 Dplacer le chariot vers la droite chariot au poste de dchargement 6 autorisation de continuer le cycle 7 Dplacer le chariot vers la gauche chariot au poste de chargement

Le grafcet point de Partie commande

0 c1 . h . dcy 1 c2 2 b 3 30s/X3 4 h 5 c3 6 d 7 c1 CC+ M(T1) M+ C+

Remarque : - On lance la temporisation T1 dans l'tape 3. - On dfinit la fin de la temporisation dans une rceptivit :
30s/x3 dure de la temporisation

dbut de la temporisation