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O Transistor Darlington e controles do motor DC Autor: Clodoaldo Silva - Verso : 21J un2005
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O transistor Darlington e controles do motor DC
Introduo
Para controles de motores DC so necessrios transistores mais potentes, o transistor darlington atende a
necessidade na maioria dos casos. Vamos agora conhecer um pouco dessa configurao do transistor e
acionarmos algumas cargas.
O transistor Darlington um tipo especial de transistor
que tem um alto ganho de corrente. Est composto
internamente por dois transistores da forma que mostra
a figura.
O transistor Q1 entrega a corrente que sai por seu
emissor base do transistor Q2.
A equao de ganho de um transistor tpico : IE= .IB
Ento:
Equao do primeiro transistor : IE1 = 1.IB1 (1);
Equao do segundo transistor : IE2 = 2.IB2 (2)
A corrente de emissor do transistor (Q1) a mesma que a corrente de base do transistor Q2. Assim: IE1 =
IB2 (3)
Utilizando a equao (2) e a equao (3)
IE2 = 2 x IB2 = 2 x IE1
IE2 = 2.IB2
IE2 = 2.IE1
Substituindo na equao anterior o valor de IE1 (ver equao (1) ) obtm-se a equao final de ganho do
transistor Darlington.
IE2 = 2.1.IB1
Como se pode deduzir, este amplificador tem um ganho muito maior do que a de um transistor corrente,
pois aproveita o ganho dos dois transistores. ( a ganhos se multiplicam).
Se tivessem dois transistores com ganho 100, conectados como um transistor Darlington e se utilizasse a
formula anterior, o ganho seria, em teoria: 2 x 1 = 100 x 100 = 10000. Como se v o ganho alto.
Utilizam-se amplamente em circuitos em onde necessrio controlar grandes correntes com correntes
muito pequenas.
Muito importante: a queda de tenso entre a base e o emissor do transistor Darlington 1,4 volts que
resulta da soma das quedas de tenso de base a emissor do primeiro transistor B1 a E1 ( 0,7 volts) e base
a emissor do segundo transistor B2 e E2 ( 0,7 volts).
CLUBE DA ELETRNI CA ELETRNI CA GERAL
O Transistor Darlington e controles do motor DC Autor: Clodoaldo Silva - Verso : 21J un2005
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Controle de cargas
Os transistores so usados para
acionamentos de cargas, entre elas o motor
de corrente continua, seu funcionamento
bastante simples, pois baseado no efeito
magntico criado pela corrente eltrica.
O controle do motor DC, bastante simples
basta invertermos a polaridade da bateria
para invertermos o sentido de rotao.
Descrio bsica
O campo magntico criado por um im em forma de
ferradura magntico entre os plos colocado espiras em
forma retangular, que esta presa a um eixo giratrio. Os
terminais dessa bobina devem ser alimentados por um
circuito externo a partir de um circuito comutador simples
formado por anis condutores e lminas, denominado
escovas.
Um teste simples
Conecte o Motor DC a fonte; ligue o lado positivo ao lado positivo do motor DC . Ento voc conecta o
lado negativo da bateria outra ligao do motor. O motor gira para a frente. Se voc trocar as ligaes
de bateria o motor gira no reverso.
A tenso nominal do Motor DC
A fonte varivel foi nos circuitos acima foi
proposital, pois a tenso esta diretamente
relacionada com a rotao do
motor.Vejamos o grfico que ilustra esse
comportamento.
No recomendado a tenso maior que a
tenso nominal por muito tempo, isso
poderia danifica-lo.
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O Transistor Darlington e controles do motor DC Autor: Clodoaldo Silva - Verso : 21J un2005
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A ponte H
Agora que sabemos um pouco mais do
motor DC, vamos ao seu controle, a
ponte H. O circuito apresentado pode
controlar motores de at 1A . Os
transistores utilizados na configurao
so o NPN TIP115 e o PNP TIP110 os
mesmos devem ser afixados em
radiadores de calor.
O controle feito atravs das entradas
A e B, podendo ser TTL ou CMOS.
Funcionamento
A = 1 e B = 0 o transistor Q2 e Q3 saturado e o motor gira em um sentido;
B = 1 e A = 0 o transistor Q1 e Q4 saturado e o motor gira noutro sentido.
O Circuito Integrado LMD18201
uma H-Ponte projetada para aplicaes do controle do
movimento. O dispositivo construdo usando um processo
da multi-tecnologia que combine circuitos bipolares e do
CMOS do controle com os dispositivos de potncia de DMOS
na mesma estrutura monoltica.
A configurao da H-Ponte ideal para controle de motores
DC. O LM 18201T controla cargas de at 3A com tenso DC
mxima de 55V.
Veja datasheet LMD 18201.
Aplicao Tpica
Sinais de controle
PWM Direo Parada Sada
H H L Fornece corrente sada 1 , drena corrente da sada 2
H L L drena corrente da sada 1, Fornece corrente sada 2
L X L Fornece corrente sada 1, Fornece corrente sada 2
H H H Fornece corrente sada 1, Fornece corrente sada 2
H L H Drena corrente da sada 1, drena corrente da sada 2
L X H Nenhuma
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Diagrama de tempo
www.clubedaeletronica.com.br
Coragem resistncia ao medo, domnio do medo, e no ausncia do medo.
(Mark Twain)
Referncias Bibliogrficas:
Revista Eletrnica para mecatrnica - Editora saber
Datasheets LMD18200 e LMD18201
http://www.national.com
http://www.unicrom.com