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Tutorial : Robot

Structural Analysis 2013 Flambement Gnralis



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Autodesk Robot

Structural Analysis 2013


Etude dun poteau au flambement gnralis

Sommaire


1 - Objet : ......................................................................................................................... 2
2 - Un peu de thorie : ..................................................................................................... 2
3 - La boite de dialogue Flambement Gnralis : ........................................................... 3
4 - Exemple simple sur un poteau : .................................................................................. 5
5 - Etude de division du poteau : ...................................................................................... 8



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1 - Objet :
Le logiciel Autodesk Robot

Structural Analysis 2013 permet de faire des analyses au


flambement gnralis. Cette analyse permet dvaluer la stabilit dune structure vis--vis
du risque du flambement.
Autrement dit, l'analyse de flambement consiste dterminer la valeur de la charge
critique susceptible de faire flamber les lments en compression de la structure.
Ainsi, lors de cette analyse, il s'agit de dterminer le coefficient damplification critique
cr
(ou
coefficient critique dEuler), qui appliqu au chargement initial de la structure, conduit au
flambement.

Cet article permet de prsenter cette fonctionnalit ainsi que lastuce utiliser.

2 - Un peu de thorie :
Cette technique consiste en la rsolution d'un problme aux valeurs propres, d'une
manire analogue la rsolution d'une analyse modale. La diffrence par rapport au cas
modale rside dans le type de matrice pris en compte.

Pour une analyse au flambement, le calcul se fait en tenant compte de la matrice
d'lasticit classique de la structure [K] et en intgrant la matrice dite de rigidit gomtrique
[K
g
]. La matrice de rigidit gomtrique contient des termes qui sont fonction de la valeur de
l'tat de contrainte dans les lments.

En intgrant ces deux matrices, l'quation rsoudre est alors la suivante:


[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } { {{ { } }} } F u Kg K = == = + ++ +

avec :

{u}: Vecteur des dplacements de la structure,
{F}: Vecteur des efforts extrieurs,

En intgrant dans les calculs la matrice de rigidit gomtrique, les termes de rigidit
des deux matrices peuvent tre en opposition. Prenons l'exemple d'une poutre en flexion,
cette poutre aura une rigidit plus faible si elle est initialement comprime et plus leve si
elle est tendue. Cette exemple illustre bien la philosophie de la mthode du flambement
gnralis o l'on recherche le coefficient
cr,
qui, multipli par la charge, annule, la rigidit
de la structure. On est donc amen rsoudre l'quation suivante :


[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] 0 K K det
g cr
= == =

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3 - La boite de dialogue Flambement Gnralis :
Aprs avoir ralis la modlisation (nuds, barres, appuis, charges), rendez-vous
dans le menu droulant Analyse / Types danalyse .
- Cliquer sur un cas de charge,
- Cliquer sur le bouton Changer type danalyse ,

- Slectionner loption Flambement ,

- Cliquer sur le bouton OK ,

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- Apparait la fentre suivante :

o Nombre de mode : cest le nombre de mode que vous voulez calculer
(attention mme si vous voulez calculer un seul mode, nous vous
conseillons de mettre 2 modes minimum).
o Tolrance : Cette tolrance correspond la prcision de calcul que vous
voulez obtenir.
o Nombre ditration : Dfinit le nombre ditrations maximum pour obtenir
les modes propres.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre ditrations choisi, la
tolrance recherche na pas t atteinte, un message de non-
convergence apparat.
o La mthode ditrations sur le sous-espace : Mthode de calcul prcise.
Toutefois, cette mthode demande un temps de calcul trs important
surtout si le nombre de degrs de libert dynamiques et le nombre
demand de modes sont trs importants. Vous pouvez choisir cette
mthode uniquement si vous avez choisi le mode danalyse modale.
o La mthode d'itrations sur le sous-espace par blocs : Mthode de calcul
prcise qui est identique la mthode d'itrations sur le sous-espace
hormis que les modes convergs sont supprims du sous-espace au fur et
mesure des diffrentes itrations.
o La vrification de Sturm : La vrification de Sturm consiste vrifier que
tous les modes trouvs lors de lanalyse sont bien les premiers modes. Si
vous avez activ cette option et si les modes trouvs ne sont pas les
premiers, le logiciel diminue automatiquement la tolrance dfinie dans les
paramtres et relance les calculs afin de trouver les premiers modes de
vibration propre.

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La partie non linaire :
Pour les structures trs souples (cas par exemple des chafaudages), il est possible
de prendre en compte cet effet en utilisant cette option. Dans ce cas, cela a pour effet de
diminuer le coefficient damplification critique
cr
.
o Analyse non linarit du premier ordre : cest pour prendre en compte
leffet de variation de l'tat de contrainte,
o Analyse non linarit du second ordre, cest pour prendre en compte leffet
due aux grands dplacements (hypothse : on admet les grands
dplacements sous rserve que les dformations restent petites)

Attention : le bouton Paramtres permet de piloter cette analyse non-linaire (sujet dun
autre billet probablement).
4 - Exemple simple sur un poteau :
Nous allons vous prsenter sur un exemple simple lutilisation de cette fonctionnalit.
Voici lexemple :
Il sagit dun poteau vertical de type HEA 200 articul en pied et tenu en tte
horizontalement, voici les donnes :
- Inertie Iy = 3692,16 cm4,
- Inertie Iz = 1335,51 cm4,
- Longueur de flambement libre (suivant les deux directions) 5 m,
- Module de Young E = 2,1.10
5
Mpas,
- Force de compression : 500 kN (poids propre nglig).
Calcul des charges critiques :
- Valeur analytique de la charge critique suivant y : Ncry =
n
2
EI
y
l
2
=3060,97 kN
- Valeur analytique de la charge critique suivant z : Ncrz =
n
2
EI
z
l
2
=1107,20 kN
Modlisation en 3D :

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Paramtrage de lanalyse Flambement gnralis :


Rsultats :
Aprs avoir lanc le calcul, il est possible dafficher les rsultats dans un tableau qui
se trouve dans le menu droulant Rsultats / Avanc / Charges critiques puis sur le
tableau, clic croit Colonne , cocher Force critique puis valider :


Il savre que les valeurs calcules par le logiciel soient diffrentes des valeurs
thoriques. Cela provient du fait que le logiciel na pas assez de points dintgrations le long
de llment pour affiner ses rsultats (actuellement 2 points, un chaque extrmit).

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En consquence, nous allons diviser le poteau en 5 lments en utilisant loption
Division :

Attention important : il faut que la barre soit divise physiquement (dcocher loption
Gnrer nuds sans diviser barres/bords ).
Rsultats aprs cette modification :


Premier mode : 1107,44 kN
Deuxime mode : 3061,62 kN

Ces rsultats sont plus conformes aux rsultats attendus.

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5 - Etude de division du poteau :
Nous lavons vu au chapitre prcdent, nous avons remarqu quil faut diviser la
barre pour se rapprocher des rsultats thoriques. Nous allons dans ce chapitre faire une
tude de division pour voir linfluence de celle-ci sur les rsultats finaux.
Etude mene en 2D sur la valeur thorique de Ncry =
n
2
EI
y
l
2
= 3060,97 kN
Dans le logiciel Robot Structural Analysis, nous avons effectu plusieurs calculs en
dcoupant le poteau suivant un nombre diffrents dlments, voici les rsultats :

Nb
de division
Charge critique
Robot
Ecart / thorique
2 3084.00 kN 0.752%
4 3062.54 kN 0.051%
5 3061.62 kN 0.021%
7 3061.14 kN 0.006%
8 3061.07 kN 0.003%
9 3061.04 kN 0.002%
10 3061.01 kN 0.001%
12 3060.99 kN 0.001%
24 3060.97 kN 0.000%
48 3060.97 kN 0.000%

Soit cette reprsentation :


On saperoit qu partir de 4 lments, nous obtenons un cart de 0,051% et qu
partir de 10 lments lcart nest plus que de 0.001%.

Conclusion : il suffit de dcouper llment suivant un nombre assez faible pour obtenir des
rsultats trs proches des rsultats thoriques.

Fin de document

Bonne utilisation.
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3055.00 kN
3060.00 kN
3065.00 kN
3070.00 kN
3075.00 kN
3080.00 kN
3085.00 kN
0 10 20 30 40 50