Dinmica

2013-1

Sesin 24

Tema: Vibraciones Forzadas Amortiguadas

Objetivos de la Sesin 1.- Comprender los principios de la vibracin forzada amortiguada 2.- Relacionar las fuerzas vibratorias con los cuerpos en contacto. 3.- Resolver problemas de vibraciones forzadas amortiguadas 4.- Trabajar en equipo

Caso: Puente Tacoma Narrow

19/07/2013

Puente Franjo Tudjman (Duvrobnik) Rusia

19/07/2013

Amortiguador de autos

19/07/2013

VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA

Aplicamos la ecuacin del movimiento (2 ley de Newton) F(t) FK FA = m FK es proporcional al desplazamiento. - - kx FA en funcin a la velocidad - c m + c + kx = F(t) + 2 + 02x
1 = . F(t)

0 = n= frecuencia natural 0 = = coeficiente de atenuacin = 2

VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA

grafico

Aplicamos las ecuaciones del movimiento (2 ley de Newton) = es proporcional al desplasamiento en funcion de la velocidad 1 2 + + 0 = 0 = = 0 = =

Caso particular: Si = 0
F(t) = F0. OSCILACION FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO = : frecuencia de la fuerza excitadora F0 = amplitud de la fuerza
+ 02x = .F0. . (*)

La solucin general es: X(t) = Xhomogenea+ XparticularX(t) = Xc(t) + Xp(t) SiendoXc(t) = A.Sen(0t+) Solucin complementaria La solucin complementaria Xc define la vibracin libre, lo cual depende de la frecuencia natural (0= n) y las constantes A y .

Caso particular: Si = 0 = 0 cos ocilacion forsada sin o

=

0 =

Para la solucin particular o permanente: Nuestro modelo de solucin es: Xp(t) = V C = V: amplitud de la vibracin forzada xP(t) = - V..Sent =: frecuencia de la fuerza excitadora P(t) = - V.2.Cost Reemplazamos en (*) ( + 02x = .F0. )
1 1 = 0 . 2 2Pero:n 0

- V.2.Cost + 02 Vcos = .F0.cos

(02 - 2).V = .F0V frecuencias donde: K = m 02 V=
0 1 . 2 1n 1

=u=r=

es 0

la relacin de

Por lo tanto Xp =

La solucin particular Xp describe la vibracin forzada del bloque y provocada por la fuerza aplicada F= F0.cos .

Como todos los sistemas vibratorios se someten a friccin, la vibracin libre, Xc, se amortiguara en el paso del tiempo, por eso se le conoce como transitoria y la vibracin forzada XP se conoce como estado contino, puesto que es la nica vibracin que permanece. La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones de frecuencias diferentes.

X= xc+xp= A.Sen(0t+) + V

FACTOR DE AMPLIFICACION O MAGNIFICACION (MF)

Se define como la relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo C = V, a la deflexin esttica X0 = F0/K, producida por la amplitud de la fuerza peridica F0, entonces: X0 = Xest=0 deflexin esttica De la ecuacin de la amplitud V = MF =
0 1 . 2 1n

y de la definicin de MF.

En la figura se observa, que si la fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia natural del sistema, es decir n 1, la amplitud de vibracin del bloque llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque de modo que siempre siga el movimiento de este. Esta condicin se llama resonancia; en la prctica, las vibraciones resonantes pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la rpida falla de las partes.

Aplicacin
El compactador de suelo opera por vibracin forzada desarrollada por un motor interno. Es importante que la frecuencia forzada no se aproxime a la frecuencia natural de vibracin del compactador, la cual puede determinarse cuando se apaga el motor, de lo contrario habr resonancia y la maquina se volver incontrolable.

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Para determinar la ecuacin que gobierna este movimiento, consideremos el siguiente sistema masa-resorte con un amortiguador y una fuerza armnica externa.

Luego realizando el D.C.L. del bloque se tiene:

Aplicando entonces la segunda Ley de Newton se tiene:

Como la funcin de la fuerza aplicada es armnica, el movimiento del estado permanente tambin es armnico.

Luego reemplazando en la ecuacin diferencial (I)

b 2 km

Vibraciones Forzadas Amortiguadas en Maquinas desbalanceadas

2) Cuando >0 :

Maquinas desbalanceadas: F(t)=Fo.Sen(t) F(t)=Fo.Cos(t)

Fo :Amplitud de la excitacin armnica : Frecuencia de la fuerza excitadora

De el grafico obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: + + = . () + 2 + 2 =

. () ..

(1)

Trabajando con nmeros complejos : Z = X + iY =

Despus: = + = cos + sin

Dando forma

+ 2 + 2 =
Sumando 1 y 2:

. ()

.(2)

+ 2 + = . ( + )
2

+ 2 +

= .

Considerando como solucin:

Derivando : = . = 2 2 .
Reemplazando en la ecuacin anterior:
2 + + = . 2 2 + 2. + . = 2.
2

1 = . 2 + 2. + 2

 1 ( 2 2 2) = . . 2 + 2. + 2 ( 2 2 2)

= .

2 2 2
2 2
2

+ 42 2

= .

2 2
2 2
2

+ 42 2

2
2 2
2

+ 42 2

Luego = = . : Frecuencia natural. = : Frecuencia del sistema de la fuerza excitadora. 2 1 1 = = tan = tan 2 2 = 1 2 2
2

+ 42 2

= (+) = [ + + + ]

Luego :

= . + = . +
C = V: Amplitud de la vibracin forzada Haciendo que V dependa de los parmetros n y siendo:
2

Donde: n = u = r ,es la razn de frecuencias Reemplazando en la ecuacin de la amplitud V :

Xp = =

1 2

1 12 2 + 2 2 2 .

Pero como =

(, ) =

1 1 2
2

+ 2

TEORIA DE AISLAMIENTO DE MOTORES

Cuando un motor est colocado sobre la base transmite a dicha base una fuerza alternativa que provocan desequilibrios internos al motor o de excitaciones externas transmitidas por otros sistemas
= 0 cos()

Se idealiza el problema suponiendo una base fija y rgida B, sobre la cual descansa el motor de masa M, sostenidos por un sistema de resortes con amortiguacin la masa M del motor se considera sometida a la excitacin exterior de una fuerza sinusoidal = 0 cos()

 La ecuacin del movimiento est dado por: + + = 0 cos() = + La respuesta permanente del sistema es: = cos( ) Luego se puede calcular la fuerza transmitida a la base B, = = cos( ) = = . . . sin cos( ) : : La fuerza total transmitida a la base B es (FT) = cos( ) . . . sin cos( )

 Haciendo que tan =

cos = sen = =
1 2 +(.)2 . 2 +(.)2 0 /

cw

2 2 2. 2 +( )

ndice o razn de amortiguamiento: =

Relacin de frecuencias: =

0 2 . 2 12 2 + 2.
2

cos( )

Fuerza transmitida mxima =

0 2 . 2 12 2 + 2. 2

DESBALANCE ROTATORIO
El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria. Consideremos un sistema masa-resorte-amortiguador restringido a moverse en la direccin vertical y excitado por una maquina rotatoria no balanceada, como muestra la figura. El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e (radio de rotacin del movimiento circular)que rota con velocidad angular . Si x representa el desplazamiento de la masa no rotante (M - m), desde la posicin de equilibrio, la aceleracin de m es:

0 M

k/2

k/2

 = . = 2
m e

m.g

= 2 . = 2 cos()

La aceleracin vertical que acta sobre m es:

= 2 cos

la fuerza vertical que acta sobre m es: = = 2 cos() La ecuacin diferencial del movimiento del motor es: = 2 cos() Finalmente: + + = . . 2 . cos = cos()

El movimiento es del tipo: + + = cos()

 Donde es la amplitud de la excitacin externa equivalente que hace oscilar el motor Una diferencia importante ha de observarse con respecto al caso estudiado, y es que = . . 2 no es constante, sino que depende de w, En otras palabras la excitacin crece con la velocidad angular del motor. Sabemos que:

= =

1 2 2 +

2 2

2
1

1
1 2 2 + 2 2

2 . 2

1 2 2 + 2 2

Dnde:

=
Entonces:

/ ; =
2

. .

1 2 2 + 2 2

 Representacin grafica: vs r , donde r = n = u , es la razn de . frecuencias en sus diferentes formas.

Ejemplo: