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POR QU GRAFCET?
AUTOMATISMOS SECUENCIALES
GRAFCET
SI COMPLETO SI INTUITIVO
INTRODUCCIN
1977
La AFCET (Association Franaise pour la Cyberntique Economique et Technique) define GRAFCET = GRAfico Funcional de Etapa-Transcin
1988
1993
de Descripcin de Modelos de Automatismos Secuenciales Independiente de la Tecnologa de las Partes de Mando y Operativa
GRAFCET NO ES un Lenguaje de Programacin
Vctor M. Gonzlez (Enero 2004)
0
PULSADOR
SUBIR ARRIBA
BAJAR ABAJO
SINTAXIS DE GRAFCET
ETAPAS ACTIVAS
T. VALIDADA
Vctor M. Gonzlez (Enero 2004)
T. FRANQUEABLE
T. FRANQUEADA
PRIORIDAD DE LA ACTIVACIN
SI AL EVOLUCIONAR UN GRAFCET,
UNA ETAPA HA DE SER ACTIVADA Y DESACTIVADA AL MISMO TIEMPO, DEBE PERMANECER ACTIVADA
SECUENCIA LINEAL
SECUENCIA ALTERNATIVA
SECUENCIA PARALELA
SALTO
MACRO ACRO-ETAPAS
CORRECTO INCORRECTO
M2
TIPOS DE ACCIONES
CONDICIONADA RETARDADA IMPULSIONAL
3 P k Pulso
X1 Ter. Cal.
X2 Cer. 0.5s.
MEMORIZADA NO ALMACENADA
N
LIMITADA
X6 X8 XBR
X4 Acti.
X3 Sir.
2s.
Ejemplo
P_INI - I0.1.1 PULSADOR DE MARCHA Una vez pulsado "MARCHA" el elemento sube hasta "ARRIBA", baja automticamente y se para "ABAJO".
AMPLIACIONES: Qu hacer si el elemento no se encuentra inicialmente abajo? Qu hacer si durante la maniobra se vuelve a pulsar "MARCHA"? Qu hacer si se tarda demasiado en la maniobra de subida o de bajada? Qu hacer si los dos fines de carrera estn activos simultneamente? Cmo indicar cualquier posible fallo, aceptarlo y rearmar la instalacin? Conviene considerar alguna temporizacin para que KMS y KMB no estn activos simultneamente?
Vctor M. Gonzlez (Enero 2004)
ARRIBA - FC_ARRIBA - I0.1.5 SUBIR - KMS - Q0.1.1 BAJAR - KMB - Q0.1.2 ABAJO - FC_ABAJO - I0.1.7
P_INI
FC_ARRIBA
FC_ABAJO
R
13 14 13 14 13 14
%I0.1. 0
FC_ARRIBA FC_ABAJO
1 1
A1
2 2
A1 A2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
PLC
%Q0.1. 0
R
KMB
KMS
N N
2
A2
KMS
KMB
KMS
KMB
0
MARCHA
0
P_INI
0
I0.1.1
SUBIR ARRIBA
KMS FC_ARRIBA
Q0.1.1 I0.1.5
BAJAR ABAJO
KMB FC_ABAJO
Q0.1.2 I0.1.7
ALTO NIVEL
Vctor M. Gonzlez (Enero 2004)
NIVEL DE PROCESO
NIVEL DE CONTROLADOR
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