ANALISIS DE

ESTRUCTURAS.
Def: Sistema de miembros unidos entre si y construido para
soportar con seguridad las cargas a ella aplicadas.
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Armaduras: estructuras estacionaria concebidas para
soportar cargas, compuesta nicamente de barras
conectadas por articulaciones, las fuerzas siguen la
direccin de las barras.

Entramados: estructuras estacionarias concebidas para
soportar cargas, contienen siempre al menos un elemento
multifuerza, o sea un miembro sometido a tres o ms
fuerzas que, en general, no siguen la direccin del
miembro.

Mquinas: concebidas para transmitir y modificar fuerzas,
contienen partes mviles, las mquinas al igual que los
entramados, contienen siempre al menos un elemento
multifuerza.
ARMADURAS
CONSIDERACIONES SOBRE
ARMADURAS
Ningn miembro se prolonga ms all de
sus extremos.
Las cargas se aplican solo en los nudos.
Si es necesario considerar el peso de las
barras, se considera que la mitad del peso
de cada barra acta sobre cada uno de los
nudos a los que est conectada
Suele ser satisfactoria la hiptesis de
pasador si concurren en el nudo los ejes
geomtricos de cada miembro.
BARRAS
TIPOS DE ARMADURAS
ARMADURAS SIMPLES
m = 2n - 3

donde:
m = nmero de barras
n = nmero de nudos
METODO DE LOS NUDOS
Este mtodo consiste en satisfacer las condiciones de
equilibrio de las fuerzas que se ejercen sobre el pasador
de cada articulacin. El mtodo trata del equilibrio de
fuerzas concurrentes y solo intervienen 2 ecuaciones de
equilibrio independientes:
EF
x
= 0 n nudos 2n ecuaciones
EF
y
= 0 2n incgnitas

2n = m + 3
Las barras de color verde son elementos de
fuerza CERO.
EJEMPLO:

Determnese, empleando el mtodo de los nudos, las fuerzas
axiales en todas las barras de la estructura representada.
+ = =
= + + =
= =
| = + =
= + =

kN kN C
C kN kN kN F
C F
kN kN E
m E m kN m kN M
y
y y
x x
C
28 28
0 40 4 8 : 0
0 : 0
40 40
0 ) 5 , 1 ( ) 3 )( 4 ( ) 6 )( 8 ( : 0
Diagrama de cuerpo libre: estructura completa.
Diagrama de cuerpo libre: nudo A.
) ( 10
) ( 6
5 3 4
8
C kN F
T kN F
F F kN
AD
AB
AD AB
=
=
= =
Diagrama de cuerpo libre: nudo D.
( ) ) ( 12 2
) ( 10
5
3
C kN F F
T kN F F
DA DE
DA DB
= =
= =
Diagrama de cuerpo libre: nudo B.
( )
( ) ( )
) ( 21 21
0 15 10 6 : 0
) ( 15 15
0 10 4 : 0
5
3
5
3
5
4
5
4
T kN kN F
kN kN kN F F
C kN kN F
F kN kN F
BC
BC x
BE
BE y
= + =
= =
= =
= =

Diagrama de cuerpo libre: nudo E.

( )
) ( 35 35
0 15 12 : 0
5
3
5
3
C kN kN F
kN kN F F
EC
EC x
= =
= + + =

Sumando las componentes y, obtenemos una comprobacin de

nuestros clculos.
( ) ( )
0 28 12 40
35 15 40
5
4
5
4
= =
=

kN kN kN
kN kN kN F
y
Diagrama de cuerpo libre: nudo C. Usando los valores
calculados de F
CB
y F
CE
podemos determinar las reacciones C
x
y
C
y
, considerando el equilibrio de ese nudo. Puesto que estas
reacciones han sido determinadas anteriormente a partir del
equilibrio de la estructura completa, obtenemos dos
comprobaciones de nuestros clculos. Tambin podemos usar
simplemente los valores calculados de todas las fuerzas que
actan en el nudo (fuerzas en barras y reacciones) y comprobar
que el nudo est en equilibrio.
( )
( ) 0 28 28 35 28 : 0
0 21 21 35 21 : 0
5
4
5
3
= + = + =
= + = + =

kN kN kN kN F
kN kN kN kN F
x
x
METODO DE LAS SECCIONES
EJEMPLO: Determinar las fuerzas en las barras FH, GH y GI de
la cercha representada.
Cuerpo libre: armadura completa. Se define la seccin nn a
travs de la estructura como en la figura. La parte derecha de la
estructura se considera como slido libre. Puesto que la reaccin
en L acta sobre este cuerpo libre, el valor de L se deber calcular
por separado usando la estructura completa como slido libre; la
ecuacin M
A
=o proporciona L = 7,5 kN |.
Fuerza en la barra GI. Considerando la parte HLI de la
estructura como cuerpo libre, se obtiene el valor de F
GI

escribiendo:
( )( ) ( )( ) ( )
) ( 13 , 13 13 , 13
0 33 , 5 5 1 10 5 , 7 : 0
T kN kN F
m F m kN m kN M
GI
GI H
= + =
= =

Fuerza en la barra FH. El valor de F

FH
se obtiene a partir de la
ecuacin M
G
= 0. Desplazamos F
FH
a lo largo de su recta
soporte hasta que se aplique en el punto F, donde se descompone
segn los ejes x e y.
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
) ( 81 , 13 81 , 13
0 8 cos 5 1 10 1 15 5 , 7 : 0
C kN kN F
m F m kN m kN m kN M
FH
FH G
= =
= + =

o
Fuerza en la barra GH.
( )( ) ( )( ) ( )( )
) ( 371 , 1 371 , 1
0 15 cos 10 1 5 1 : 0
C kN kN F
m F m kN m kN M
GH
GH L
= =
= =

|
Armaduras espaciales
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma aadiendo
unidades tetradricas a la armadura con lo que son siempre
rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos
miembros, la relacin entre los n nudos y los m miembros
vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden
analizar utilizando el mtodo de los nudos o el de las
secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo
obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en
los miembros y las 6 reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos
secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar
las 6 reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros
internas (suele ser difcil hacer pasar una seccin que no
corte a ms de 6 miembros).
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren todos en un
plano y/o cuyos apoyos y cargas no sean coplanarios.
- 27 -
PROBLEMA 7.10
PROBLEMA 7.10
PROBLEMA 7.11
- 30 -
PROBLEMA 7.11
Entramados y mquinas
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener
tambin uno o ms miembros de dos fuerzas, contienen al
menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en ms
de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que
las mquinas no lo son. Ejemplos:
Mquina Entramado
Esta estructura
no es rgida en el
sentido de que
depende de sus
apoyos para
mantener su
forma.
La falta de rigidez
se compensa con
una reaccin ms
de los apoyos.
Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para
describir objetos que se utilicen para amplificar el efecto de las
fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En cada caso, se aplica
al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento aplica
una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmenbrarse
y analizarse aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las
fuerza aplicada y de salida.

El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en
desmenbrar las estructuras, dibujar el DSL de cada componente y
escribir las EQ para cada DSL.

En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en
todos los miembros, el mtodo de los nudos se reduca a resolver
problemas de equilibrio del punto. Si embargo, como algunos
miembros de los entramados y mquinas no son miembros de dos
fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos
miembros con lo que su anlisis consistir en resolver el equilibrio de
un sistema de cuerpos rgidos.
As pues, en la mquinas el equilibrio global no es suficiente para
determinar las 4 reacciones en los apoyos. La estructura debe
desmenbrarse y analizarse aun cuando lo nico que se pida sean las
reacciones en los apoyos.
Entramados
El la figura tenemos una mesa en la que
ninguno de sus miembros lo es de dos
fuerzas. Adems, aun cuando pueda doblarse
la mesa desenganchando el tablero de las
patas, en su utilizacin normal la mesa es
una estructura rgida estable y por tanto un
entramado.
1 Anlisis de la estructura completa.
Dibujamos su DSL y escribimos las EQ:

= =
= + =
= =
0 . 3 , 0 . 6 , 0
0
0
W D M
W D A F
A F
y A
y y y
x x
dan las reacciones en los apoyos:

A continuacin, se desmiembra la mesa y se
dibujan por separado los DSL de cada una de sus
partes.
2 2
0
W
D
W
A A
y y x
= = =
Teniendo en cuenta el
principio de accin y reaccin,
al dibujar los DSL, las fuerzas
que un miembro ejerce sobre
otro debern ser de igual
mdulo y direccin, pero de
sentido opuesto, que las
fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el
primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser
miembros de dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno
o varios lo sean. Hay que aprovechar dichos miembros y mostrar que las
fuerzas correspondientes se ejercen en su direccin, que es conocida.
Pero, hay que estar seguros antes de hacer esta simplificacin.
En el anlisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras,
rara vez resulta til analizar por separado el equilibrio de los pasadores.
Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que s
importa:
Cuando un pasador conecta un apoyo y dos o ms miembros, el
pasador debe asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del
apoyo estn aplicadas al pasador de este miembro.
Cuando un pasador conecta dos o ms miembros y a l est
aplicada una carga, el pasador deber asignarse a uno de los
miembros. La carga estar aplicada al pasador de este miembro.
Tambin hay que tener cuidado cuando uno o ms miembros que
concurran en un nudo sea miembro de dos fuerzas, siendo
recomendables las dos reglas siguientes:
Los pasadores no deben nunca asignarse a miembros de dos
fuerzas.
Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean
miembros de dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por
separado dicho pasador, como se hace en el mtodo de los nudos
para las armaduras.
Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 fuerzas
incgnitas restantes (B
x
, B
y
, C
x
, C
y
, E
x
y E
y
). La obtencin previa de las
reacciones en los apoyos a partir del equilibrio global del entramado ha
reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobacin.
En la mayora de los casos, no importa a qu miembro est unido un
pasador cuando se desmiembra la estructura.
Mquinas
Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.
Las fuerzas H
1
y H
2
aplicadas a las
empuaduras (fuerzas de entrada) se
convierten en las fuerzas G
1
y G
2
(fuerzas
de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H
1
=
H
2
; No da informacin acerca de la relacin
entre las fuerzas de entrada y de salida.
Para ello, habr que desmembrar la
mquina y dibujar DSL para cada una de
sus partes. Entonces:


La razn de las fuerzas de salida a las de la
entrada se denomina desarrollo mecnico
(DM) de la mquina. En nuestro caso
valdra:

H
b
b a
G bG H b a M
B
+
= = + =

) ( 0
b
b a
DM
+
=
El mtodo anterior tambin se utiliza para analizar mquinas y otras
estructuras no rgidas.
PROBLEMA 7.12
PROBLEMA 7.12
PROBLEMA 7.13
PROBLEMA 7.13
Otra resolucin