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Hidrulica y neumtica

Profesor: GONZALO TERRAZAS P.

Reglas del juego


Puntualidad a la hora de ingreso a clases. Asistencia de 75%.

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Deberes formales

- Est prohibido traer cualquier alimento o bebestible al laboratorio. - Cuidado de material de laboratorio. - No se acepta el uso de gorro al interior del laboratorio. - Todo alumno que desee entrar al laboratorio deber antes dejar su bolso en los casilleros.
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Objetivos de la asignatura
Definir trminos y simbologas empleadas en equipos de neumtica e hidrulica. Reconocer sistemas y componentes neumticos e hidrulicos. Aplicar procedimientos de armado y desarme de componentes neumticos e hidrulicos. Detectar y reparar anomalas en sistemas neumticos e hidrulicos. Determinar las caractersticas, funcionamiento y simbologa de los elementos electroneumticos y electrohidrulicos que componen un sistema de control. Montar circuitos con mandos elctricos para sistemas neumtico y oleohidrulicos.
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Programa asignatura
Unidad 1 Propiedades de los fluidos
Densidad absoluta. Densidad relativa. Peso especfico. Volumen especfico. Viscosidad cinemtica. Viscosidad dinmica.

Unidad 2 Principios de la neumtica


Unidades de medida utilizadas en neumtica e hidrulica: Caudal, presin, humedad y temperatura. Leyes que rigen los fenmenos relacionados con el comportamiento de los gases. Descripcin de las unidades preparadoras de aire. Compresores de aire: Pistn. Paleta. Tornillo.

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Unidad 3 Componentes de un circuito neumtico Unidad 4 anlisis de circuitos neumticos


Montaje de circuitos semiautomticos y automticos, segn la secuencia entregada. Montaje de circuitos lgicos neumticos, segn la secuencia entregada. Montaje de circuitos avanzados utilizando electrovlvulas, segn la secuencia entregada.

Unidad 5 Principios de la hidrulica


Hidrosttica: Ecuacin fundamental de la hidrosttica para un fluido incompresible. Descripcin de la ley de Pascal. Hidrodinmica: Ecuacin fundamental de la hidrodinmica o ecuacin de Bernoulli. Ecuacin de continuidad. Instrumentos para medir la presin. Instrumentos para medir el flujo.

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Unidad 6 Generadores de energa hidrulica


Definicin y clasificacin de las bombas. Elementos constitutivos: Rodete. Difusor. Cebado de una bomba. Instalacin de una bomba. Altura til o efectiva de una bomba. Caractersticas de funcionamiento y aplicaciones de bombas de: Engranajes. Paletas. Pistones. Lquidos oleohidrulicos. Elementos de distribucin, mando y trabajo oleohidrulico: Vlvulas distribuidoras. Vlvulas de caudal. Vlvulas de presin. Vlvulas secuenciadoras. Vlvulas proporcionales.

Unidad 7 componentes de un circuito hidrulico

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Servo vlvulas. Vlvulas de frenado. Cilindros. Motores. Actuadores rotativos. Filtros. Sensores. Rels. Temporizadores. Unidad 8 Anlisis de circuitos oleo hidrulicos Prdidas primarias y secundarias en tuberas. Clculo del coeficiente de prdida primaria, Diagrama de Moody. Clculo del coeficiente de prdida secundario, K. Anlisis de prdidas en accesorios. Montaje de circuitos neumticos e hidrulicos con mando elctrico segn la secuencia dada. Diagrama estado fase. Diagrama de seales. Plano elctrico.

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Evaluaciones
3 Certmenes escritos 20% c/u Fechas certmenes:

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BIBLIOGRAFA GENERAL

Manuales DEGEM del laboratorio de Neutrnica Manuales DEGEM del laboratorio de Hidrnica W. Deppert y K. Stoll, "Dispositivos Neumticos", Marcombo Anthony Esposito, "Fluid Power with Applications", Prentice Hall E.Carnicer Royo y C. Mainar Hasta, "Oleohidrulica", Paraninfo Folletos y manuales de componentes hidrulicos Cursos en lnea.
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Definicin de Hidrulica

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Hoy, al trmino "hidrulica", se le atribuye el significado de transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos. Es decir, se utilizan lquidos para la transmisin de energa. En la mayora de los casos se trata de aceite mineral pero tambin puede pueden ser lquidos sintticos, agua o una emulsin aceite agua.

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

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DEFINICION DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma. Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gaseosos. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son: (a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles (b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una masa dada de gas se expande hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga.
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Densidad o densidad absoluta.


Es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen. Ejemplo: un objeto pequeo y pesado, como una piedra de granito o un trozo de plomo, es ms denso que un objeto grande y liviano hecho de corcho o de espuma de poliuretano.
La densidad es la masa por unidad de volumen. Se acostumbra a designarla con la letra griega r (ro). Densidad = Masa / Volumen r=m/V kilogramo por metro cbico (kg/m). gramo por centmetro cbico (g/cm). kilogramo por litro (kg/L)
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Densidad relativa
Es la relacin existente entre su densidad y la de otra sustancia de referencia; en consecuencia, es una magnitud adimensional (sin unidades).

donde r es la densidad relativa, es la densidad de la sustancia, y 0 es la densidad de referencia o absoluta. Para los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la del agua lquida a la presin de 1 (atm) y la temperatura de 4 (C). En esas condiciones, la densidad absoluta del agua destilada es de 1000 (kg/m3), es decir, 1 (kg/L). Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presin de 1 (atm) y la temperatura de 0 (C).
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Cuando aumenta la presin, la densidad de cualquier material estable tambin aumenta. Como regla general, al aumentar la temperatura, la densidad disminuye (si la presin permanece constante)

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PESO ESPECFICO.
Se define como la relacin entre el peso de un volumen determinado de una sustancia con el de un volumen igual de agua; en los aceites lubricantes esta relacin es inferior a la unidad, lo cual indica que son menos pesados que el agua, razn por la que flotan en ella. Se acostumbra a designar el peso especfico por la letra griega g (gama).

g=W/V
W = Peso de la sustancia V = Volumen

Se acostumbra a dar el peso especfico en (Kg/m) ; (Gr/dm) El peso especfico de una sustancia cambia con la temperatura. El mercurio, por ejemplo, posee un peso especfico de 13,376 (Kg/m) a 10(C) y 12,745,5 (Kg/m) a 70(C).

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Viscosidad

Se define como viscosidad, al rozamiento interno en un fluido. A causa de la viscosidad, es necesaria una fuerza para que una capa del lquido se deslice sobre la otra, cuando hay una capa de lquido entre ambas. La viscosidad de un lquido decrece con la temperatura y presin. Una definicin clsica de viscosidad es la de resistencia del fluido a fluir.

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Viscosidad Dinmica Absoluta Representa la viscosidad real de un lquido y se obtiene mediante un sistema de depresin de precisin, se mide el tiempo necesario para llenar de abajo hacia arriba una cavidad unida a un tubo capilar, pero situada por encima de l, de forma que el fluido analizado pase primero por el tubo (por aspiracin), para entrar a continuacin en la cavidad.

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Viscosidad Cinemtica Absoluta Se define como el tiempo que demora en pasar el lquido de arriba abajo (por su propia masa). Esta viscosidad se obtiene por derramamiento : despus de haber llenado por aspiracin la cavidad (continuacin del ensayo de viscosidad dinmica), se mide el tiempo necesario para el paso del fluido a travs del tubo capilar.

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SAYBOLT

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ndice de Viscosidad Se define como un coeficiente que permite juzgar el comportamiento de la viscosidad de un fluido, est en funcin de la elevacin o disminucin de la temperatura a que esta sometido el fluido. En el lenguaje comn la denominacin S.A.E. (Society of Automovile Engines ), seguida de un nmero se utiliza corrientemente para designar el ndice de viscosidad de un aceite . Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad, tanto menor ser la variacin de la viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.
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Determinacin del ndice Para poder determinar el ndice de viscosidad de los aceites se dijo lo sgte: - El coeficiente 0 a un aceite de naturaleza asfltica (de viscosidad muy inestable bajo la influencia de la temperatura) ; - El coeficiente 100 a un aceite de naturaleza parafnica (de viscosidad bastante estable bajo la influencia de la temperatura) ; Se ha de destacar que estos dos fluidos "patrn" tienen una viscosidad idntica a 98,8 C .Por el contrario a 37,8 C la viscosidad de estos aceites es completamente diferente, como se puede observar en la figura.

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Teorema de Bernoulli Dice que la energa total de un fluido permanece constante en cualquier punto del circuito hidrulico. La energa total del aceite en un punto de la instalacin es la suma de tres energas: Eh = m *g* h donde, Eh = Energa potencial. m = Masa. g = Gravedad. h = Altura. No es tenida en cuenta en hidrulica, salvo en mquinas o instalaciones de ms de 10 m de altura (alguna prensa).
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Energa de presin (Ep) Es la energa que contiene un cuerpo cuando est comprimido a una presin y que es capaz de entregar cuando se libera: Ep = P (presin) * V (volumen) Energa cintica (Ec) Ec = 1/2 m (masa) * V2 (velocidad) En los circuitos hidrulicos la velocidad del aceite no debe pasar de 7 m/seg.

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1 Formulacin de la ecuacin

La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fludo bajo condiciones variantes y tiene la forma siguiente:

2 Parmetros
: Es la presin esttica a la que est sometido el fludo, debida a las molculas que lo rodean : Densidad del fludo. : Velocidad de flujo del fludo. : Valor de la aceleracin de la gravedad ( en la superficie de la Tierra). : Altura sobre un nivel de referencia.

3 Aplicabilidad
Un fludo se caracteriza por carecer de elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que la contiene, esto se debe a que las molculas de los fludos no estn rgidamente unidas, como en el caso de los slidos. Fludos son tanto gases como lquidos. Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan el nivel de aplicabilidad: El fludo se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un punto no vara con el tiempo. Se desprecia la viscosidad del fludo (que es una fuerza de rozamiento interna). Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio nicamente.

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4 Efecto Bernoulli El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la ecuacin de Bernoulli: en el caso de que el fludo fluja en horizontal un aumento de la velocidad del flujo implica que la presin esttica decrecer. Un ejemplo prctico es el caso de las alas de un avin, que estn diseadas para que el aire que pasa por encima del ala fluya ms velozmente que el aire que pasa por debajo del ala, por lo que la presin esttica es mayor en la parte inferior y el avin se levanta.

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PASCAL

Una caracterstica de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas las direcciones. Si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De esto se deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce sobre las paredes del recipiente que lo contiene es perpendicular a la pared en cada punto sea cual sea su forma. Si la presin no fuese perpendicular el fluido se movera a lo largo de la pared. El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre el fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas las direcciones y a todas partes del recipiente, siempre que se puedan despreciar las diferencias del peso debidas al peso del fluido. P= F/A

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PASCAL.

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Principios de neumtica

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La densidad de los cuerpos cambia con la presin y la temperatura. Los gases son ms sensibles a los cambios de densidad que los slidos y lquidos. Al no existir un cambio de masa y si lo puede hacer el volumen ocupado por dicha masa, acontecer que al haber un aumento de volumen hay una disminucin de la densidad, al haber una disminucin del volumen existir un aumento de la densidad. Este volumen puede cambiar con la presin y la temperatura.

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PRESIN COMO CONCEPTO


Se entiende por presin a la fuerza aplicada por unidad de rea en la cual se aplica esa fuerza (matemticamente). Tambin podemos decir que la presin es la resistencia a comprimir por una fuerza externa. Su frmula es: P=F A

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Presin en un slido
Si un cuerpo slido de peso W se encuentra apoyado sobre una superficie horizontal y A es su rea de contacto, la presin del cuerpo sobre la superficie A est dada por:
P=W A

EJEMPLO
La fuerza es considerada normal (perpendicular) a la superficie de rea A. De esta forma si el slido pesa 400 Kg y el rea de apoyo es de 100 cm2 se obtendr que la presin que el slido ejerce sobre el rea es de:

P = 400 100

P = 4 Kg 2 Profesor: GONZALO TERRAZAS cmP.

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Presin en un lquido
La presin en un lquido es la debida al peso de este lquido encerrado en un estanque. Apliquemos el concepto de presin en un slido al siguiente ejemplo: Un estanque, como el de la figura, contiene un fluido de densidad conocido. Cul es la presin que el lquido ejerce sobre el fondo del estanque?

A
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Para dar respuesta, considrese un cilindro de lquido de rea A y alto h, se tendr entonces que: P = W (peso) A (rea) Donde, W = Volumen del cilindro * peso especfico P = Volumen del cilindro * peso especfico rea Pero, peso especfico = densidad * Fuerza de gravedad (9,8 m/seg2) P = Volumen del cilindro * densidad * Fuerza de gravedad rea Y, por ltimo, volumen del cilindro = rea * altura P = rea * altura * densidad * Fuerza de gravedad rea La ecuacin es finalmente: P = altura * densidad * Fuerza de gravedad P=h*r*g O bien: P = altura * peso especfico P=h*g
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De este resultado se desprende que la presin depende de la altura del lquido medida hasta la superficie libre. El ejemplo de la figura muestra dos manmetros a diferentes alturas por ser la altura directamente proporcional a la presin podemos afirmar que la presin medida en el primero ser mayor a la medida en el segundo.

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Presin en un gas
"La presin que ejerce un gas sobre las paredes de un recipiente que lo contiene se distribuye sobre toda la superficie en forma igual" (ley de Pascal).

GAS

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Presin en un gas
Las molculas de los gases estn chocando continuamente sobre las paredes del recipiente, ejerciendo sobre ellas una fuerza por unidad de rea producto del movimiento cintico molecular. Si se calienta el gas, las molculas de aire adquieren mayor movimiento (ms energa cintica de las molculas) aumentando as la presin. Ms cantidad de molculas y con mayor intensidad chocan sobre la misma rea.

GAS

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Si reducimos el volumen del recipiente y pensamos que la temperatura no variar, la energa cintica de las molculas se mantendr al igual que la fuerza con que golpean sobre la superficie, pero el rea al ser menos provocar un aumento de la presin (segn la frmula). P=F A

Presin en un gas

GAS

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PRESIN ATMOSFRICA O BAROMTRICA

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PRESIN ATMOSFRICA O BAROMTRICA


Definicin: La masa de aire que rodea a la tierra es atrada a sta por la fuerza de gravedad lo que hace que sobre todos los cuerpos y superficies terrestre pese una columna de aire. El peso de esta columna de aire que acta en cierta rea es llamada presin atmosfrica. Se ha determinado que la presin atmosfrica es igual al valor de una columna de mercurio de 760 mm (760 mm Hg), experimento realizado a nivel del mar.

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El tubo con mercurio de la FIGURA no se vaca gracias a la presin que ejerce el peso del aire sobre el recipiente de mercurio. O sea, que la presin que ejerce el aire es igual al peso del mercurio que permanece en el tubo. Por ser iguales y contrarias la fuerza producida por el mercurio y la presin atmosfrica se anulan produciendo el equilibrio de fuerzas y el movimiento de bajada de la columna de mercurio cesa.
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Como la presin atmosfrica depende de la fuerza de gravedad podemos decir que al ir subiendo sobre el nivel del mar, esta presin disminuye hasta anularse en la estratosfera, donde no hay aire.

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En la siguiente tabla se indica la presin atmosfrica a diferentes alturas en kg/cm


Altitud en metros 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
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Presin en kg/cm 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925
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Altitud en metros 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Presin en kg/cm 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

PRESIN MANOMTRICA Y ABSOLUTA

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La presin manomtrica es aquella que toma como cero la presin atmosfrica Los valores superiores a cero son considerados como presin y los bajo a cero son llamados valores negativos o de vaco. Cuando se obtiene una lectura de cero es la presin atmosfrica la leda.

La presin absoluta, en cambio, no tiene valores negativos o de vaco. El cero es el mismo que el cero de la presin 47 atmosfrica, o sea, el cero absoluto. Profesor: GONZALO TERRAZAS P.

Al observar la escala de la FIGURA podemos decir que: Presin absoluta = presin atmosfrica + presin manomtrica El signo negativo nos dir si se trata de vaco (segn la presin manomtrica.) O sea, Presin absoluta = 760 + 100 (mm Hg) = 860 (mm Hg)

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PRESIONES EN FLUIDOS EN MOVIMIENTO

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Cuando los fluidos se encuentran en movimiento surgen los conceptos de presin esttica y presin dinmica. En la FIGURA 1 no tenemos circulacin de aire. Los manmetros se equilibran gracias a la presin atmosfrica.

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Si tenemos un tubo de ventilacin abiertos en ambos extremos y hacemos circular aire a travs de este, por medio de un ventilador, obtendremos cierto comportamiento de los dos tubos en U (manmetros) conectados al flujo de aire. En la FIGURA 2 circula aire a baja velocidad lo que provoca el desnivel de los manmetros, pero mientras A indica vaco, B indica presin.

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Si aumentamos la velocidad del aire (ver FIGURA 3) los desniveles aumentan ms.

De esto podemos concluir que la presin vara entre un fluido en reposo (caso 1) y uno en movimiento (caso 2 o 3) y que, adems, esta variacin depende de la velocidad del fluido. La presin en A se llama presin esttica y la medida en B es llamada presin dinmica.
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La velocidad que adquiere el fluido dentro del tubo no es igual en cualquier punto. Junto a las paredes del tubo la velocidad del fluido es prcticamente 0 (cero) en cambio en el centro del tubo es mximo. En la FIGURA 4 podemos observar la diferencia de velocidades, producto de las turbulencias producidas en el flujo.

Por lo dicho anteriormente podemos concluir que la presin esttica y dinmica, medidas en el centro es mayor a la presin esttica y dinmicas medidas ms cerca del tubo.

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ESTATICA

DINAMICA

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TIPOS DE FLUJOS

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Flujo es la forma de circulacin que tienen los fluidos. Puede ser: Flujo laminar. Flujo de transicin. Flujo turbulento.

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Flujo laminar
Una circulacin es laminar cuando el trayecto recorrido por el fluido no se ve perturbado por ninguna turbulencia importante. En una circulacin de este tipo, las partculas que constituyen el fluido circulan paralelamente entre s.

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Flujo turbulento
Una circulacin es turbulenta cuando el fluido tiende a separarse. En una circulacin de este tipo el fluido se agita.

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Flujo de transicin:
Es una circulacin intermedia (entre laminar y turbulenta)

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La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales. Energa neumtica: diferencial de presin de aire utilizada para provocar movimiento en diferentes sistemas.

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Humedad
La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua presente en el aire. Se expresa en gramos de agua por unidad de volumen (g/m). A mayor temperatura, mayor es la cantidad de vapor de agua. La humedad especfica es la cantidad de vapor de agua contenido en el aire medido en gramos de vapor por kilogramo de aire hmedo (g/kg).

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Ecuacin de estado de gases ideales

Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son: El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen energa cintica. No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran relativamente alejados entre s. Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.
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De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p * v = R * T Con R= 8,314 J/ mol K


Donde: P= Presin (Pascal = 1 N/m2) V=Volumen especfico (m3/mol) R=Constante universal de los gases ideales T=Temperatura (K)

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La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como: p*V=n*R*T Donde: V=Volumen total del sistema (m3). n=Nmero de moles en el sistema.

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Ley de boyle mariote


Afirma que, a temperatura y cantidad de gas constante, el volumen de un gas es inversamente F F F proporcional a su presin:
2 2 1

P1*V1=P2*V2
Proceso a T constante

V1

V2 V3

P1

P2

P3

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Ley de Charles
Relaciona el volumen y la temperatura de una cierta cantidad de gas ideal, mantenido a una presin constante, mediante una constante de proporcionalidad directa. En esta ley, Charles dice que a una presin constante, al aumentar la temperatura, el volumen del gas aumenta y al disminuir la temperatura el volumen del gas disminuye. Esto se debe a que "temperatura" significa movimiento de las partculas. As que, a mayor movimiento de las partculas (temperatura), mayor volumen del gas.

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Gay- lussac
La presin del gas, que se mantiene a volumen constante, es directamente proporcional a la temperatura:

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ejercicios
1- Un recipiente tiene un volumen de 0.3 (m3) de aire a un presin de 22 (bar). Calcule la presin si el volumen se reduce a la cuarta parte. P1*V1=P2*V2 2- Un recipiente de volumen 0.92 (m3) se encuentra a una temperatura de 32 (C) y una presin de 3 (atm). Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40 (C), sabiendo que su presin sigue siendo de 3 (atm).

V1 = V2 T1 T2

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CADA DE PRESIN

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Las prdidas de presiones traen como consecuencias una prdida de energa lo que se traduce en un bajo rendimiento de la red de aire comprimido. La mayor parte de los equipos y herramientas neumticas estn construidos para obtener su mximo rendimiento a una presin de trabajo comprendida entre 6 y 7 bar. La presin desarrollada por el compresor es normalmente de 7 bar, pero esta no es la presin que recibirn las herramientas y equipos neumticos en los lugares de aplicacin o puntos de consumo, ya que entre el compresor y los lugares de consumo existen por lo menos un depsito de aire, unidades de depuracin, tuberas y sus curvas, filtros, etc. que impiden el aprovechamiento total de la energa contenida en el aire a la salida del compresor.

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Los fabricantes de elementos neumticos deben procurar que la prdida de presin se mantenga dentro de un lmite. Se recomienda que la cada de presin total de una instalacin (red de aire comprimido) se establezca en un mximo de 0,6 bar Esto significa si del compresor obtenemos una presin de 7 bar, debemos sensar en los lugares de consumo una presin de 6,4 bar. Tabla de referencia

Refrigerador posterior de agua


Refrigerador posterior de aire Secador Frigorfico Secador por absorcin Separador cermico

0.09 bar
0.09 bar 0.20 bar 0.30 bar 0.10 bar

Red de tuberas
Filtros en general
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70

0.14 bar
0.14 bar

MANMETROS

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Es un instrumento que se utiliza para medir valores, ya sea, de presin (+) o de vaco (-) teniendo en cuenta que el cero de su escala coincide con la presin atmosfrica. Las unidades ms utilizadas son el Kg./ cm2; lb /pulg2 o PSI. Adems existen otras unidades como pulgadas o milmetro de columna de agua (H2O), es decir, la altura de una columna de agua que da la misma presin o fuerza por unidad de aire; pulgada o milmetro de mercurio ("Hg o mm Hg); presin de vaco en pulgadas o milmetros de vaco con respecto al dato de presin atmosfrica; el kilopondio por centmetro cuadadro (Kg/cm2)
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Tabla de unidades de presinN * m2


Lbf *plg2

N PSI

Kg * m / s2 Lbf *plg2

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Tipos de manmetros: Manmetros de tipo hmedo. Manmetro de Bourdon. Manmetro de diafragma

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MANMETRO DE TIPO HMEDO


Tubo en "U" Para efectuar la medicin se constata que las dos columnas de fluido se encuentren coincidiendo con el cero de la escala. En la FIGURA 1 (caso b) podemos apreciar una diferencia de altura en la escala provocada por la presin que desplaza el lquido. La lectura obtenida ser la altura de la columna expresada en milmetros (mm) o en pulgadas (") dependiendo de la graduacin de la escala.

PUEDE CONTENER AGUA O MERCURIO, EL MERCURIO SE UTILIZA PARA MAYORES PRESIONES.

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El manmetro de cubeta es muy similar al de tubo en U, se usa generalmente con mercurio, para presiones altas.

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MANMETRO BOURDON

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El tubo de Bourdon de la FIGURA es uno de los primeros manmetros mecnicos y el de mejor resultado. Puede medir desde 0,35 Kg/cm2 hasta 700 Kg/cm2 con una precisin de hasta + 2,5 % de la desviacin total. Son sensibles ante los golpes y a las pulsaciones de presin. Una forma de impedir pulsaciones es a travs de vlvulas de estrangulamiento. La presin se encarga de extender el muelle tubular.(rojo) el cual transmite el movimiento por medios mecnicos a la aguja.

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El tubo de Bourdon
En la FIGURA podemos observar la forma que tiene el tubo de actuar cuando recibe una presin. En caso que esta seal sea de depresin el tubo se contrae entonces el movimiento ser contrario al indicado por la figura.

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El tubo de Bourdon

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MANMETRO DE DIAFRAGMA
Son adecuados para presiones bajas de mx. 1 Kg/cm2. Adems, son bastantes sensibles.

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TRATAMIENTO DEL AIRE ASPIRADO

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El aire aspirado por un compresor, contiene una cantidad de agua en funcin a la temperatura ambiente y de la humedad relativa. Tambin puede contener vapores qumicos, que pueden ser cidos, que daan al compresor y equipos purificadores de aire (contaminantes). La calidad del aire se clasifica de acuerdo a normas. Para deshumificar el aire podemos elegir diferentes formas de secado. Conseguir la esterilizacin del aire es muy difcil pero necesaria, por ejemplo, en hospitales o en la industria alimenticia.

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TRATAMIENTO DEL AIRE A LA SALIDA DEL COMPRESOR

Una de los principales problemas en instalaciones neumticas es el de obtener un aire de buena calidad. Se entiende como aire de buena calidad a aquel, que aparte de estar libre de impurezas, que este libre de vapores de agua o que no produzca condensacin de esta en las caeras. Los medios para disminuir la cantidad de agua presente en el aire a la salida del compresor son: Refrigerador posterior. Secador. La correcta disposicin de los equipos de secaje mencionados es importante para lograr la mayor eficiencia de ellos.
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REFRIGERADOR POSTERIOR
Son intercambiadores de calor que estn ubicados a la salida del compresor. No existe ningn elemento entre ellos. Tienen como funcin disminuir el contenido de humedad en el aire comprimido. Puede condensar ente el 50 y 80 % de toda la humedad que aspira el compresor. Al bajar la temperatura del aire comprimido se obtiene la condensacin de los vapores de agua presente en ste.

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SECADORES
Los secadores se pueden dividir en dos tipos: Frigorfico. De adsorcin. Se pueden ubicar antes o despus del depsito. Tienen como funcin disminuir el porcentaje de vapor de agua que contiene el aire comprimido, de manera que a travs de un proceso de enfriamiento logre alcanzar una determinada temperatura lmite (punto de roco) en donde no se presenta condensacin alguna. No siempre se utiliza un secador en una instalacin neumtica. Se utiliza en instalaciones en donde sea indispensable un aire totalmente seco, como por ejemplo, en donde exista gran cantidad de instrumentos, industrias qumicas y petroqumicas.
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Descripcin de las unidades preparadoras de aire.

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COMPRESORES NEUMATICOS
El compresor es el elemento que se encarga de abastecer la demanda de aire existente en el circuito neumtico, a la presin deseada y al caudal necesario para el buen funcionamiento del elemento neumtico. La entrega de aire se debe ajustar a los requerimientos exigidos en ese momento, con lo cual la entrega de aire comprimido debe regularse, esto se realiza a travs de sistemas de regulacin de capacidad.

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REGULACIN DE LA CAPACIDAD Es necesario que cada compresor posea un sistema de regulacin de manera de ajustar el suministro de aire producido por los compresores a los requerimientos solicitados por los consumos. El tipo de control a elegir va a depender de las caractersticas del compresor, de la unidad de accionamiento y del sistema o red de distribucin. El control puede ser manual o automtico.

TIPOS DE REGULACIONES: Regulacin en compresores alternativos. Regulacin en compresores dinmicos.


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Los compresores son mquinas que aspiran aire ambiente (a presin atmosfrica) y lo comprimen hasta lograr una presin superior. Existen dos tipos bsicos de compresores: Compresores de desplazamiento positivo. Compresores dinmicos.

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En la FIGURA se muestra un esquema en el cual se aprecia los variados tipos de compresores existentes.

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Cada compresor posee un sistema de refrigeracin que permita un mayor rendimiento, en algunos casos la refrigeracin es por etapas (refrigeracin intermedia) siempre y cuando el compresor sea de dos o ms etapas, lo que permite reducir an ms las prdidas de potencia y adems incrementa la densidad del aire.

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Otro factor a considerar en un compresor es la lubricacin, ya que una lubricacin adecuada permitir un rendimiento mayor de la mquina y tambin una mayor fiabilidad y una disminucin en los costos de mantencin.

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Cada compresor posee distintas caractersticas que se tienen que tomar en cuenta a la hora de elegir un compresor, en la eleccin de un compresor se tomar en cuenta la capacidad de aire que necesitar el interesado y adems una serie de otros factores, ya sea tcnicos y econmicos.

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COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

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En los compresores de desplazamiento positivo, el aumento de presin se produce, cuando el volumen ocupado por el aire (o un gas) se reduce. Las mquinas de este tipo pueden, por otra parte subdividirse en alternativas y rotativas. Dependiendo de su diseo aparecen otros tipos.

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COMPRESORES ROTATIVOS
Paletas. Anillo lquido. Roots. Tornillo.

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COMPRESORES DE PALETAS
Este tipo de compresor lleva un rotor cilndrico dentro de una carcasa cilndrica o estator. El rotor lleva un nmero de paletas radiales metidas en unas ranuras dispuestas para tal efecto. Cuando el rotor gira accionado por el motor, las paletas se desplazan contra las paredes del estator, debido a la fuerza centrfuga. El volumen del aire aspirado por el compresor va entrando en la cmara comprendida entre dos paletas consecutivas, zona de mayor excentricidad al girar el rotor, el volumen entre las paletas va disminuyendo y el aire se comprime hasta llegar a la lumbrera de descarga. Una de las principales desventajas de los compresores de paletas, las impone la friccin en la punta de las paletas, los esfuerzos de flexin y los lmites en la longitud de ellas. 98 Profesor: GONZALO TERRAZAS P.

COMPRESOR DE ANILLO LQUIDO


Estos tipos de compresores no son muy utilizados, ya que generan presiones muy bajas, pero debido a su hermeticidad son aplicados como bombas de vaco. Adems se caracterizan por trabajar libres de aceite. En la FIGURA se muestra este tipo de compresor con todos sus elementos que lo componen. Esta compuesto por un rotor, en el que se montan una serie de labes fijos y una carcasa o cilindro, de tal forma que la cmara entre labes y cilindro, vara cclicamente por cada revolucin del rotor. El cilindro est parcialmente lleno de lquido. Durante su funcionamiento, el lquido sale proyectado contra el cilindro, merced a la accin ejercida por los labes. La fuerza centrfuga, hace que el lquido forme un anillo slido sobre el cilindro, cuya pared interior vara en su distancia desde el rotor, en la misma medida en que lo hace la pared del cilindro. De esta manera, el volumen entre labes, vara 99 Profesor: GONZALO TERRAZAS P. cclicamente, de forma similar a como ocurre en un compresor de paletas.

COMPRESOR ROOTS
Estos compresores tienen su aplicacin para bajas presiones. Esta formado por un estator dentro del cual giran dos rotores de perfiles idnticos en forma de 8 a velocidad angular constante, en sentido inverso el uno del otro. La rotacin de los rotores esta sincronizada por un juego de engranajes exteriores, lubricados por bao de aceite. Cabe destacar, que los rotores no rozan entre s, ni con el estator. Estos compresores transportan del lado de aspiracin al de compresin el volumen de aire aspirado, sin comprimirlo en este recorrido. Este tipo de compresores son exentos de aceite, debido a que no existe friccin entre los rotores.
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COMPRESOR DE TORNILLO
Este tipo de compresores puede funcionar a velocidades elevadas, ya que no existen vlvulas de aspiracin/impulsin ni fuerzas mecnicas que puedan generar desequilibrios. El compresor de tornillo consta de un rotor macho y de un rotor hembra. El rotor macho posee 4 lbulos y gira a un 50 % ms rpido que el rotor hembra que tiene seis acanaladuras. La compresin del aire ocurre entre los lbulos y las acanaladuras. La entrada y salida del aire, hace abrir y cerrar automticamente por los 101 Profesor: GONZALO TERRAZAS P. extremos de los rotores al girar

COMPRESORES ALTERNATIVOS
Pistn (simple y doble efecto). Diafragma.

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COMPRESOR DE PISTN
Este tipo de compresores son uno de los ms utilizados en la actualidad. Para lograr el ingreso y evacuacin del aire en el momento adecuado se utilizan vlvulas de aspiracin y vlvulas de impulsin. La vlvulas de aspiracin, permiten el paso del aire atmosfrico al interior del cilindro ya que en el movimiento de descenso del pistn se crea una depresin o vaco.

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COMPRESORES DE DIAFRAGMA
Son del tipo exentos de aceite que utilizan una membrana flexible o diafragma, en lugar de pistn. El diafragma puede activarse mecnica o hidrulicamente. En la FIGURA se observa un compresor de este tipo, en donde el accionamiento es mecnico, esto se realiza a travs de una excntrica enchavetada al eje de accionamiento del compresor y por medio de una biela se transmite movimiento alternativo al diafragma.
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COMPRESORES DINMICOS
LOS COMPRESORES DINMICOS MS UTILIZADOS SON: Compresor centrfugo. Compresor axial.

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COMPRESOR CENTRFUGO
En los compresores centrfugos el desplazamiento del fluido es esencialmente radial. El compresor consta de uno o ms impulsores y de un nmero de difusores, en los que el fluido se desacelera. El fluido aspirado por el centro de una rueda giratoria, ojo del impulsor, es impulsado por los alabes de sta y debido a la fuerza centrfuga, hacia los canales del difusor. Despus de que la energa cintica se ha convertido en presin, el fluido es conducido hacia el centro del prximo impulsor y as sucesivamente.

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IMPULSORES DE UN COMPRESOR CENTRFUGO

Los impulsores se clasifican segn la direccin de curvatura de sus labes. Las aletas o labes estn curvados hacia delante , en sentido radial o hacia

atrs

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COMPRESOR CENTRFUGO En los compresores de eje mltiple con refrigeracin intermedia, las turbinas estn en forma independiente, pero interconectadas entre s de acuerdo con el progreso de la compresin. Esta disposicin permite dimensionar la la etapa de acuerdo con su funcin, adems de permitir la refrigeracin entre cada una y la siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.

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Compresores de eje mltiple


Las velocidades de funcionamiento de este tipo de compresor, estn comprendidas entre 20.000-100.000 r.p.m. , debido a las elevadas velocidades con que se construyen los compresores dinmicos de tamao medio, se utilizan cojinetes amortiguadores, en lugar de los rodillos, que son los que incorporan los compresores de desplazamiento.

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COMPRESOR AXIAL
Este tipo de compresor se caracteriza por entregar un caudal muy grande (500.000 m/h ), pero como contrapartida su presin mxima llega a los 4 bar. Como su nombre lo indica, posee un flujo axial en la direccin del eje. El gas pasa axialmente a lo largo del compresor, a travs de hileras alternadas de paletas, estacionarias y rotativas, que comunican cierta velocidad al gas o energa, que despus se transforma en presin. La capacidad mnima en este tipo de compresores, viene a ser del orden de los 15 m/s.
Los compresores axiales son ms adecuados, para aquellas plantas que precisen grandes y constantes caudales de aire. Una aplicacin muy frecuente es el soplado de los altos hornos. Normalmente se utilizan para capacidades alrededor de los 65 m/s, y para presiones efectivas.
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Depsitos de aire

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Las funciones que desempea el depsito son las siguientes:


Amortiguar las pulsaciones del caudal de aire que provienen del compresor. Actuar de distanciador de los perodos de regulacin. Satisfacer las demandas de caudal sin provocar cadas de presin. Adoptar el caudal de salida del compresor al consumo de aire en la red. Como intercambiador de calor.

Los accesorios que se incorporan al depsito son:


La vlvula de seguridad que permite la evacuacin total del caudal del compresor con sobrecarga que no excede del 10 %. Manmetro que indica la presin del depsito. Purga por evacuar la condensacin producido en el depsito. Racor de toma del sistema de regulacin del compresor. Agujero de limpieza.
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Simbologa

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Filtros

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El compresor al aspirar aire atmosfrico esta introduciendo a la red de aire comprimido gran parte de las impurezas mencionadas, ya que su filtro es capaz de retener partculas de hasta 5 micrones. Hay que tener en cuenta que los compresores desprenden aceite y partculas abrasivas debidas al desgaste que se suma a contaminar la red de aire comprimido. El 99 % del aceite en suspensin dentro del aire comprimido tiene forma de emulsin con partculas de 0,01 a 0,8 micrones las cuales no se pueden separar por filtros cermicos o sintetizados de 3 micrones ni por centrifugacin. La eleccin de los filtros se hace en funcin de la calidad del aire a filtrar, del caudal, la presin y la prdida de carga admisible. 124 Profesor: GONZALO TERRAZAS P.

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser: Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones Lquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite

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FILTRO ESTANDAR
Est compuesto de tal manera que es capaz de imprimir al aire un movimiento de rotacin eliminando de esta forma los contaminantes como polvo y gotas de agua por fuerza centrfuga, filtrando luego las partculas ms pequeas mediante un elemento filtrante. Un deflector ubicado debajo del elemento evita la turbulencia que podra arrastra los contaminantes extrados. El nivel de filtrado de los elementos filtrantes cubre desde 2 hasta 100 micrones, generalmente se usan los de 5 micrones.
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FILTRO SUBMICRNICO COALESCENTE FINO

capaz de retener partculas de los 3 micrones y niebla de aceite.

Al pasar el aire por este


elemento, los lquidos atrapados se asocian en gotas y descargan hacia una zona central ; la corriente arrastra las gotas hacia un elemento de separacin que recolecta el lquido que a su vez cae al recipiente. El lquido debe drenarse peridicamente.

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FILTRO SUBMICRNICO COALESCENTE EXTRA FINO


Este filtro puede retener slidos de 0,01 micrn en un 95% y aerosoles de aceite de 99,9999% (0,08ppm). Su elemento filtrante es tambin descartable, se elabora combinando distintos tipos de materiales entre los que se encuentran : papel especial, fieltro (espuma de uretano) y filtro de vidrio, todos especialmente tratados. La circulacin del aire es desde el centro hacia afuera.

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Tuberas flexibles Las mangueras son elementos que permiten la conduccin de un fluido,
adems deben poseer ciertas caractersticas que aseguren una fiablidad en el transporte del fluido.
Para la seleccin de una manguera es conveniente considerar los siguientes puntos: PRESIN DE TRABAJO: Por lo general, la presin de trabajo en la cuarta parte de la presin mnima a reventar para cada manguera, o sea, con un factor de seguridad de 4 por 1 recomendado por la SAE. ALTA PRESIN: Las lneas deben ser protegidas contra choques externos y contra daos mecnicos o qumicos. TEMPERATURAS DE TRABAJO: Siempre debe evitarse el uso continuo a la temperatura mxima conjuntamente con la presin mxima. TEMPERATURAS AMBIENTALES: Pueden alterar a los materiales de la cubierta y del refuerzo. VIBRACIONES Y FLEXIN: Resistir mxima vibracin y flexin. RESISTENCIA QUMICA: Se debe tomar en cuenta la resistencia qumica, tanto de la cubierta de la manguera como su parte interior.

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Sellos
La seleccin de un sello se basa en los siguientes factores: Temperatura y rango de presin. Compatibilidad con el fluido a sellar. Resistencia a influencias externas. Propiedades mecnicas. Propiedades elctricas. Adhesin alrededor del material.

Los sellos de dividen en: estticos dinmicos

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El trmino "sello esttico" implica el sello entre componentes, los cuales no estn en movimiento en relacin uno al otro. El sello esttico se caracteriza por evitar la filtracin de un fluido bajo presin entre la unin de dos componentes. Para lograr esta caracterstica se utilizan 2 mtodos:

Selladores.
Empaquetadura. Los selladores se presentan en forma de pastosa mientras que las empaquetaduras son slidas y adoptan la forma de la superficie. La aplicacin de los sellos estticos se puede apreciar en las guarniciones de tapas para vlvulas y depsitos, de tapas de cilindro y para accesorios de la lnea. Se denomina sello dinmico, debido a que el sello acta en componentes que estn en movimiento.
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Vlvulas
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, parada y sentido, as como la presin o el flujo del medio de presin, impulsado por un compresor, una bomba de vaco o acumulado en un depsito. Para poder controlar se necesita una energa de control que viene determinada por la forma de accionamiento de una vlvula y puede conseguirse manualmente o por medios mecnicos, elctricos, hidrulicos o neumticos.

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Smbolo

Vlvulas distribuidoras

1) Este cuadro indica las posiciones de las vlvulas


2) La cantidad de cuadros yuxtapuestos indica el nmero de posiciones. 3) El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los cuadros. 4) Las flechas indican el sentido de circulacin del fluido 5) Las posiciones de cierres dentro de las casillas se representan a travs de lneas transversales. 6) La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. 7) Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla (posicin inicial) 8) El otro cuadrado indica la otra posicin de la vlvula 9) A las posiciones se les asigna letras minsculas a, b, c... y o Vlvulas de 3 posiciones, la posicin intermedia es igual a la posicin de reposo. 10) Conducto de escape sin empalme de tubo (aire hacia la atmsfera) 11) Conducto de escape con empalme de tubo.
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Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin: Se utiliza como elemento de seguridad. Al reducir la presin el resorte se encarga de cerrar el paso de aire a la atmsfera. Esta fuerza del resorte es regulable, con lo cual tambin lo es la presin mxima.

Vlvula de secuencia: La presin afecta el rea del diafragma limitado por el orificio de la boquilla. Cuando la fuerza generada supera la del resorte, la membrana comienza a levantarse, garantizando su apertura an en el caso de una disminucin de la presin.

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Vlvulas de caudal Este grupo de vlvula tiene como funcin general controlar el caudal que
circula por la tubera. La velocidad de funcionamiento de un cilindro neumtico se puede regular por restriccin de: la admisin, el escape o de ambos. El grado de control proporcionado por estos mtodos es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, pero el tiempo de respuesta ser variable si la carga lo es, debido a que la compresibilidad del aire tambin vara con la carga.
Vlvula estranguladora de caudal bidireccional

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Vlvula estranguladora de caudal unidireccional

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Vlvulas de bloqueo
Tienen como funcin permitir el paso del fluido siempre que se respete ciertas condiciones. Estas condiciones pueden ser: sentido de circulacin del aire, presencia de presin, etc. Simples (vlvulas check)

Pilotadas (vlvulas de purga rpida)

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Que es un cilindro?
El cilindro es el elemento productor del trabajo. Se encarga de transformar la energa esttica del aire comprimido, en trabajo mecnico, producido por su carrera de avance y retroceso, mediante la induccin de la sobre presin. El aire a presin tiende a expandirse para equilibrarse con la atmsfera.

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Qu deberamos esperar de un buen cilindro?


1. - Que exista en el tamao que se necesita. 2. - Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible. 3. - Que su montaje o instalacin sea simple y rpido. 4. - Que su vida til sea lo ms larga posible. 5. - Que exista una variedad importante de diseo para poder adaptarlo a nuestra necesidad. 6. - Que pueda resistir los esfuerzo de traccin y compresin, as como la temperatura, sin deformarse.

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Los cilindros se pueden clasificar en: Cilindros de Simple efecto. Cilindros de Doble efecto. Cilindros de Construccin especial.

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CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El cilindro de simple efecto slo puede producir trabajo en una sola direccin del movimiento. Normalmente la carrera de retorno se efecta por medio de un muelle helicoidal o una fuerza externa. Cuando se utilicen cilindros de simple efecto, debe tenerse en cuenta la limitacin de la fuerza disponible del cilindro durante la carrera de retorno producida por el muelle, ya que la misma disminuye a lo largo de dicha carrera. Se clasifican en: Cilindro de mbolo. Cilindro de membrana.
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El cilindro de simple efecto slo puede producir trabajo en una sola direccin del movimiento. Normalmente la carrera de retorno se efecta por medio de un muelle helicoidal o una fuerza externa. Cuando se utilicen cilindros de simple efecto, debe tenerse en cuenta la limitacin de la fuerza disponible del cilindro durante la carrera de retorno producida por el muelle, ya que la misma disminuye a lo largo de dicha carrera.
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Los cilindros son de accin rpida si sta no se limita por estrangulamiento. El pistn tender a acelerar durante la carrera disipando toda su energa (pistn y carga) en la tapa (extremo) al chocar con sta. Para evitarlo, se debe provocar el frenado hacia el final de la carrera; lo que generalmente se denomina amortiguacin.

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Con este tipo de cilindros se puede obtener carreras cortas, que van desde algunos milmetros hasta un mximo de 50 mm. aprox. La carrera de retorno es realizada por un resorte llamado antagonista o en casos en que la carrera del cilindro sea muy corta es la misma membrana la encargada del retroceso del vstago

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Cilindro de doble efecto


Siempre lo encontramos en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento.

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Resumen
P= F A

Ley de Pascal

1 bar = 105 Pa 1 bar = 14,5 lb/pulg2 1 bar = 1,02 Kg/cm2 Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
P = h*r*g

Presin hidrosttica

g=

W V V t

Peso especifico

g = r* g

W = Peso (p = m * g)

Q =

Caudal
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Q1, A1 Q2, A2

Q3, A3

A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = Constante
Q = A xV

Ley de continuidad ( x r12) x v1 = ( x r22) x v2

1s 1s 1s

p*v=R*T

(Con R= 8,314 J/ mol K)

Ecuacin de estado de gases ideales

P1 * V1 = P2 * V2

(Ley de boyle y Mariotte)

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Ejercicios

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K, que se encuentra sobre el rea de mayor diametro, la cual es de 10.000 kgf? Datos: F1= ? A1 = 5 cm A2 = 10 cm Como: p= F A p2 = 10.000 kgf 10 cm

A2 = 10 cm K = 10.000 kgf
p1 = p2

=>

p2 = 1.000 kgf/cm

F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf F=pxA


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Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 lt/min, al llegar a la boquilla de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de salida del agua?
( x r12) x v1 = ( x r22) x v2 V2 = ( x r12) x V1 / ( x r22) V2 = 190.750,0 lt/min

Un recipiente tiene un volumen V1 = 1,3 m3 de aire a una presin de P1=8,8 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la cuarta parte.
P1 * V1 = P2 * V2
8.8 bar * 1.3 m3 = P2 * 1,3 m3
4

P2 = 8.8 bar * 1,3 m3 * 4 1,3 m3

= 35.2 bar

Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min. Determine la cilindrada, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.

Cil= A x L

x r12

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Racores

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El racor es el elemento encargado de unir dos o ms tubos, esta unin debe ser hermtica y segura de manera que no halla fuga del fluido, existen racores para tuberas flexibles (mangueras) y tuberas rgidas. Cada empresa dedicada al comercio de elementos neumticos poseen sus propios tipos de racores, slo incluiremos a un tipo de fabricante de racor. Racores marca FESTO.
Tambin existen otras clases de racores que permiten unir en forma rpida y segura dos o ms tubos. Estos racores son llamado acoplamientos rpidos.

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RACORES PARA TUBERAS RGIDAS


En la FIGURA siguiente se puede observar dos tipos de racores, uno del tipo anillo cortante (el ms usado) y el otro del tipo anillo opresor. El anillo cortante atrapa la tubera al roscar la tuerca (plomo oscuro), incrustndose el anillo (rojo) en la tubera gracias a la inclinacin que posee el cuerpo. En el anillo opresor al apretar la tuerca se produce una disminucin de su dimetro por efecto de la compresin. Esta disminucin de dimetro permite sujetar la tubera.

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Adems existe otro tipo de racor utilizado en las caeras de cobre, como lo es: del tipo de anillo opresor, este se caracteriza por poseer una conexin y desconexin rpida, sin desplazamiento axial El anillo opresor tiene la misma explicacin que en caso anterior slo que en esta oportunidad el anillo opresor es doble y permite la unin de dos tuberas.

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RACOR MARCA FESTO Existen un amplia gama de racores, debido a este motivo slo se describirn los racores ms utilizados para la unin de tubos flexibles de plstico.
Racores con boquilla. Racor de distribuidor tipo FCN. Racor en codo tipo GCK. Racor pasamuros tipo QCK. Distribuidor mltiple.

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RACORES PARA TUBOS FLEXIBLES (CON BOQUILLA )


Este tipo de racor esta construido a base de latn y de material sinttico, la presin con que trabaja llega hasta los 8 bar como mximo y la temperatura de funcionamiento va desde los -10 hasta los 60 C. La forma que posee este tipo de racor son: Forma de "V". Forma de "L". Forma de "T". Forma de "Y".

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RACORES DE DISTRIBUIDOR TIPO FCN Este clase de racores esta fabricado en fundicin inyectada de cinc, la unin es en "T"

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RACOR EN CODO TIPO GCK


Este tipo de racor posee una rosca cnica autohermtica, su construccin es de material sinttico.

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RACORES DE DISTRIBUIDOR TIPO QCK


Este tipo de racor es de rosca interior con tuerca y junta, el material utilizado en su fabricacin es anodizado azul (tuerca de acero).

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DISTRIBUDOR MLTIPLE
Est compuesto por tornillo hueco y la pieza anular. El distribuidor puede poseer desde 2 hasta 6 salidas a partir de una alimentacin de presin roscada. Puede colocarse hasta 3 piezas superpuesta y orientables en 360 alrededor del tornillo hueco. Su presin de trabajo llega hasta 10 bar con una temperatura de -10 a + 60 C.

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ACOPLAMIENTOS RPIDOS
Existen varios fabricantes de una extensa gama de acoplamientos rpidos, debido a esta razn slo se describirn algunos. En la FIGURA se muestra acoplamientos de este tipo, se caracteriza por poseer una vlvula unidireccional (check). Adems existen otros tipos de acoplamientos rpidos, tal como el racor instantneo tipo CS.

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OTROS RACORES RPIDOS PARA TUBOS FLEXIBLES DE PLSTICO

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TEMPORIZADOR

El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos: Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.

Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo. El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin. El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A.
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Unidad n4 ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

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FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas. Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
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Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en: rganos de regulacin Elementos de mando Emisores de seal

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Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de mando. Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos.

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Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico


En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual, cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una presin menor que la que soporta la bomba.

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Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual al anterior.
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lineas

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Bombas y motores

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Vas de trabajo

Va de presin

A, B, C,...
Va de retorno

P
Vas de pilotaje

T, R
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X, Y, Z

Vlvulas direccionales

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Cilindros

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Regulacin de la salida del pistn

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Regulacin de la salida del pistn

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Temas de disertaciones
Secadores y purificadores de aire, Ubicacin, funcin, funcionamiento, tipos, caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas. Castro, Albornoz, Escobar, Onetto Cilindros neumticos, Ubicacin, funcin, funcionamiento caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas., mantenimiento., lubricacin. Herrera, Pizarro, Rodrguez, Gmez Amortiguadores mecnicos y neumticos, tipos, Ubicacin, funcin, funcionamiento caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas., mantenimiento. Mac-Kay, Mercado, Moyano, Maturana

Aceites para uso hidrulico, tipos, funcin, caractersticas tcnicas, aplicaciones, fallas. Durabilidad. Nies, Quionez, Ziga, Marn

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NORMAS DE LAS DISERTACIONES Y LOS INFORMES.

Se debe entregar un archivo en Word, una impresin del trabajo, una presentacin en power point . En la disertacin del grupo deben presentarse todos los integrantes si llegase a faltar uno de ellos este ser evaluado con nota 1.0. La duracin de la presentacin del grupo ser de 20 minutos como mximo, la defensa del tema la realizara solo una persona del grupo, siendo elegida en ese momento por el profesor. Las disertaciones sern evaluadas en los certmenes y quises venideros.

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NORMAS PARA EL WORD.

Portada. Introduccin. Contenido Conclusin Bibliografa o pagina web. Letra times arial n 10 para el desarrollo del contenido. Interlineado 1.5. De no cumplir alguna de estas normas se descontara un punto por c/u en la nota final.
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ASPECTOS A EVALUAR EN LA PRESENTACION.

Vocabulario tcnico. Apoyo visual (fotos, videos, ppt, etc.) contenido. Defensa del tema. Aplicacin, ejemplos.

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Fecha de las disertaciones


11 de noviembre

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AVISOS
Viernes 25, todos los grupos deben presentar al curso su propuesta para la realizacin de la maqueta hidrulica o neumtica.
Presentacin en ppt. Esquema de la maqueta. Elementos a utilizar. Desarrollo del proyecto. Finalidad del cual.(desarrollar 3 movimientos independientes entre si)
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Prxima semana 21 de octubre 2 prueba de HNS


Se realizara a las 20:45 en la sala 301 Desde las 19:15 a 20:30 se realizara un repaso o pueden continuar estudiando en la sala 205.

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Designacin y representacin normalizada de los distribuidores

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Normalizado de los distribuidores


4/3 : el primer nmero indica el nmero de orificio y la segunda cifra el nmero de posiciones.

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Los orificios estn marcado con letras normalizadas, de modo que:


P : Corresponde a la llegada del flujo de aceite al distribuidor.

R o T : Al retorno al depsito.
A-B, etc. : A los conductos de trabajo.
En la normalizacin pueden figurar cifras reemplazando estas letras, por lo tanto, hay que saber:

1-4-5-6 : Corresponden a los conductos de trabajo A-B-C.

3 : Corresponde a los conducto de retorno R o T . 1 : Corresponde entonces a P.


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En la normalizacin pueden figurar cifras reemplazando estas letras, por lo tanto, hay que saber:
1 : Corresponde entonces a P. 1-4-5-6 : Corresponden a los conductos de trabajo A-BC. 3 : Corresponde a los conducto de retorno R o T .

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Si el mando lleva pilotos, sus orificios estarn indicados por las letras X e Y.

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Que tipo de vlvula es esta?

Vlvula direccional 2 vas /2 posiciones

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Que tipo de vlvula es esta?

Vlvula direccional 4 vas/3 posiciones

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Sensores neumticos

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Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las magnitudes fsicas. Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos. Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos: Capadores de presin
Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.

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Captadores de umbral de presin

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la entrada se anula la de salida. Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al instalarlos en las tuberas Captadores de posicin Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a esto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal. Captadores de proximidad o rflex Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se interpone una pieza en la corriente de salida. Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance) 197 Profesor: GONZALO TERRAZAS P.

Amplificadores de seal Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas. Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento neumtico amplificado. Contadores neumticos Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se pueden incorporar directamente en el mando neumtico. Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues electromagnticos, desconectar motores.

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Actualmente la forma ms usada para conocer la posicin del cilindro es, a travs, de interruptores para deteccin sin contacto en donde el disparo de seal es provocada por un campo magntico. El transmisor de seal elctrico consta de un contacto incorporado en el interior de un bloque de resina sinttica. Al acercarse un campo magntico, este se cierra (imn permanente en el mbolo del cilindro) emitiendo, por tanto, una seal elctrica

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Diagramas de espacio - fase y espacio - tiempo

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Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera negativa se realizar a igual velocidad.

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Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su carrera positiva y se retraiga inmediatamente.

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Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)

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Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A

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EJERCICIO
Dos piezas deben ser ensambladas por un remache en una prensa semiautomtica. Las piezas y los remaches son colocados manualmente, despus del remachado la evacuacin de las piezas debe ser manual. La parte automtica se compone de sujecin (cilindro A) y de la prensa de remachar (cilindro B). Despus de accionar el pulsador, el dispositivo debe realizar un ciclo y pararse en su posicin inicial. En el esquema siguiente, se puede apreciar el diagrama de movimientos y disposicin de los elementos de trabajo.
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En este sistemas se hace una distribucin en grupos. En un grupo no pueden aparecer seales de avance y retroceso para un mismo cilindro. Aplicado al ejercicio, resulta la siguiente distribucin en grupos : Grupo 1: A + B Grupo 2: B - A El circuito se pone en marcha, al accionar el pulsador de inicio, la seal de presin s4 es llevada al elemento de potencia del cilindro A con lo cual cambia la posicin de esta vlvula logrando que el cilindro A salga. Al termino de su carrera del cilindro A, este acciona la vlvula a1 permitiendo que llegue una seal de presin s2 al elemento de potencia del cilindro B, cambiando de posicin a esta vlvula con lo cual el cilindro B comienza su salida. Luego el cilindro al terminar su carrera de salida acciona b1 y esta hace cambiar de posicin de la vlvula de potencia, lo cual permite que el cilindro B retorne. Cuando el cilindro B alcance su final de carrera de retorno, accionar la vlvula b0 y esta se encargar de cambiarle la posicin a la vlvula de potencia del cilindro A, con lo cual el cilindro A inicia su carrera de retorno, al finalizar la carrera de retorno el cilindro A accionar la vlvula a0. De esta manera el ciclo se repetir hasta que se deje de pulsar el pulsador de marcha.
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A+a1, B+b1, A-a0, B-b0

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SISTEMA SIMPLIFICADO
ETAPA 1 2 3 CILINDRO A+ B+; C+ AAlimentacin de la pieza conformado Retorno de abastecimiento Retorno del til de conformar y salida vstago de extraccin Retorno del molde de conformar Extraccin de la pieza

A+; B-

5 6

CA-

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A A
a0 a1

B
b1

C
c0 c1

c1

b1

a1

m1

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