Mecânica Geral-Física Vetorial - UMC

Mecnica Geral
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Mecnica Geral Prof. Dr. Jocel de Souza Rego
REVISO: Fsica Vetorial: Grandezas Fsicas: Escalares e Vetoriais Modulo, direo e sentido de um vetor Campo vetorial e escalar Vetor posio lgebra Vetorial: operaes - vetor unitrio - cossenos diretores - soma/subtrao - produto escalar - produto vetorial - produto misto
2014.1
Fsica Geral e Experimental Mecnica Geral - III
Grandezas Fsicas Escalares:

Grandeza fsica que necessita de um nmero associado a uma unidade para ser completamente representado Exemplo: Temperatura, massa, volume, rea, ...
Vetoriais:
Grandeza fsica que alm de um nmero associado a uma unidade, necessita tambm de uma direo e sentido para ser completamente descrito Exemplo: velocidade, acelerao, fora...
Prof. Dr. Jocel de Souza Rego 2014 .1
Curso: Engenharia Civil 3C UMC noturno 2014.1 Professor : Prof. Dr. Jocel de Souza Rego
Mecnica Geral
Vetor
Ente fsico que necessita do mdulo(tamanho), direo e sentido para ser representado. Matematicamente representado por um segmento de reta orientado Representao: ou : Vetor ou V : Norma do vetor (tamanho) Vetor unitrio (suporte) : = Vetor de norma = 1 Exemplo: = : Vetor de norma 3 na mesma direo e sentido do vetor unitrio = : Vetor de norma 3 na mesma direo mas em sentido contrrio do vetor unitrio
3
Campo Escalar e Vetorial

o lugar geomtrico que define a atuao da grandeza fsica
Campo Escalar:
Se a cada ponto de uma regio for atribuda uma quantidade escalar, ento a coleo destes pontos constitui um campo escalar Exemplo: campo escalar, pois cada ponto corresponde ao escalar temperatura
Campo Vetorial:
Se a cada ponto de uma regio for atribuda uma quantidade vetorial, ento a coleo destes pontos constitui um campo vetorial Exemplo: campo vetorial, pois cada ponto da roda corresponde um vetor velocidade
Mecnica Geral
Vetor em uma direo (colineares) Representao:

= = = =
V
= 1
Aplicaes:
Vetor posio: = Vetor deslocamento: = Distncia: = um escalar

Exemplo: Sejam os pontos A =3 cm e B = 5 cm, determine: a.) o vetor posio A b.) o vetor posio B c.) o vetor deslocamento de A para B d.) o vetor deslocamento de B para A e.) a distncia entre os pontos A e B f.) a distncia entre os pontos B e A
Resposta: a.) = b.) = c.) = d.) = e.) = f.) =
Mecnica Geral
Vetor em duas direes ortogonais (coplanares) Representao:

= , = + = = + =
+
Vetor unitrio: =

= = = =
= +
Cossenos diretores: = =

Representao Vetorial Exemplo: Seja = + a.) Represente o vetor nos eixos ortogonais x e y b.) Calcule: a norma do vetor c.) o vetor unitrio nas coordenadas x e y d.) o ngulo que o vetor faz com o eixo-x e.) o ngulo que o vetor faz com o eixo-y Resposta: b.) = c.) = d.) =

e.) =

8
Mecnica Geral

Exemplo: Seja o vetor ao lado a.) Escreva nas coordenadas x e y b.) Calcule a norma de c.) o vetor unitrio nas coordenadas x e y d.) o ngulo que faz com o eixo-x e.) o ngulo que faz com o eixo-y
Resposta: a.) = + b.) = c.) = + d.) = e.) =

Aplicao Vetores em 2D
Exemplo: O homem puxa uma corda onde colocado um dinammetro. O dinammetro registra uma fora de 70N, conforme mostra a figura. Calcule: a.) O vetor posio nas coordenadas x e y b.) O vetor unitrio na direo BA nas coordenadas x e y c.) O vetor fora nas coordenadas x e y d.) O ngulo que faz com o eixo-x e.) O ngulo que faz com o eixo-y Resposta: a.) = = +
b.) =
= +
c.) = + d.) = , e.) = ,

10
Mecnica Geral
Exemplo: Um dispositivo usado para a substituio cirrgica da articulao do joelho. Se a forca que atua ao longo da perna de 360 N, determine suas componentes ao longo dos eixos xy e xy.
Resposta: = =
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Vetor em trs direes ortogonais (espaciais) Representao: = , , = + + =
= =
+ +
+ +
+ +
= = = OBSERVAO: : :
Cossenos diretores: = arccos V = = arccos V = = = arccos V

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Mecnica Geral

Exemplo: Seja o vetor representado na figura, que vai do ponto A=(2, 2, 2) at o ponto B=(4, 6, 5) a.) Escreva nas coordenadas x, y e z b.) Calcule a norma de c.) o vetor unitrio nas coordenadas x e y d.) o ngulo que faz com o eixo-x, eixo-y e eixo-z e.) o ngulo que faz com o plano-xy
B
Resposta: a.) = + + b.) = c.) = d.) = , , = , , = ,

2 A

2 2
e.) = ,
13

Exemplo: Seja = + + a.) Represente o vetor nos eixos ortogonais x, y e z b.) Calcule: a norma do vetor c.) o vetor unitrio nas coordenadas retangulares d.) o ngulo que o vetor faz com o eixo-x e.) com o eixo -y f.) com o eixo-z g.) com o plano xy Resposta: b.) = c.) = b.) = , c.) = , d.) = ,

B 4
e.) = ,
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Mecnica Geral
Exemplo: O homem puxa uma corda onde colocado um dinammetro. O dinammetro registra uma fora de 70N. Calcule: a.) O vetor fora FBA nas coordenadas x, y e z b.) O ngulo que FBA faz com o eixo-x c.) O ngulo que FBA faz com o eixo-y d.) O ngulo que FBA com o eixo-z e.) O ngulo que FBA faz com o plano-xy.
Resposta: a.) = + b.) = , c.) = , d.) = , e.) = ,
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Exemplo: A placa circular suportada pelo cabo AB. Sabe-se que a fora F, representada no cabo em A igual a , calcule: a.) o vetor fora F nas coordenadas xyz b.) o ngulo que o vetor F faz com o plano xy
Resposta: = + =
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Mecnica Geral
Operaes Geomtricas Igualdade:

Dois vetores so iguais quando possuem a mesma direo, sentido e intensidade, ou seja, suas respectivas componentes so iguais, porem podem ter posies diferentes, . = = = = = BY AY BX AX Observao: Vetores iguais no so necessariamente equivalentes, ou seja, vetores matematicamente iguais podem produzir efeitos diferentes
= no garante que = ,
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Operaes Geomtricas Soma

A soma de vetores corresponde a unirmos o final de um vetor com o inicio do outro vetor...O vetor que vai do inicio do primeiro vetor ao final do ultimo vetor o vetor resultante ou soma, ou seja, = + = + = +
+ = +
Subtrao:
uma soma da diferena: = + = = =
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Mecnica Geral
Operaes Algbricas Soma

= , = + = , = + = + = + , + = + + + = + = +
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Operaes Algbricas Subtrao

= , = +
, = +
= , =
=
= , = +
=
20
10
Mecnica Geral
Operaes Algbricas Produto

a.) Produto por um escalar = , = + = escalar um vetor = Se k = 0 = = + Se k = 1 = Se | k | > 1 uma expanso de Se 0 < | k | < 1 uma contrao de = = Se k > 0 tem mesma direo de Se k < 0 tem direo contrria de
= ,
21
Aplicao
Exemplo: De acordo com os vetores representados na figura abaixo, calcule: a.) O vetor resultante = N y b.) O vetor capaz de equilibrar o sistema 3 c.) O ngulo que o vetor faz com o eixo-x d.) O ngulo que o vetor faz com o eixo-x
2
60
30 2
= N
22
11
Mecnica Geral
Aplicao
Exemplo: De acordo com os vetores representados na figura abaixo, onde o bloco de massa m, pesa 200N, e est em equilbrio. calcule: a.) O vetor resultante b.) O vetor capaz de equilibrar o sistema c.) O ngulo que o vetor faz com o eixo-x d.) O ngulo que o vetor faz com o eixo-x
23
Aplicao
Exemplo: De acordo com a figura abaixo, colocada em cada corda um dinammetro que registra as seguintes traes: na corda AP 200N, na corda AB 100N, na corda AC 70N e na corda AD 50N. Se o sistema esta em equilbrio e sabendo que a.) A corda AC faz um ngulo com o eixo-x de 60, com o eixo-y de 70 e com o eixo-z de 30, b.) A corda AB tem intensidade TAB e faz um ngulo de 30 com o eixo z c.) A corda AD Escreva cada um dos quatro vetores representados e calcule o vetor resultante.
24
12
Mecnica Geral

b.) Produto Escalar: o comprimento da projeo de V1 sobre V2 vezes o comprimento de V1 = , = , = +
= , = + = = Se = = Se = =
Projeo ortogonal de , na direo de
um escalar
= = +
Projeo ortogonal de , na direo de
25
Fsica Geral ee Experimental Fsica Geral Mecnica Experimental Geral - III I

c.) Produto Vetorial
= , , = + + = , , = + + um vetor
X
= =

= +
Prof. Dr. Jocel de Souza Rego 2012 2014 .1
26
26
13
Mecnica Geral

d.) Produto Misto
= , , = + = , , = + = , , = +
um escalar
= . =
+ = + =
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Operaes Algbricas Lei do Cosseno: Relaciona os trs vetores e um ngulo

= + = + +
= + +
= =
+ +
+ +
28
14
Mecnica Geral
Operaes Algbricas Lei do Seno: Relaciona os dois vetores e seus ngulos opostos
= =
= =
29

Aplicao Exemplo: Dados os vetores = + e = + , calcule: a.) O escalar k tal que = b.) Um vetor , tal que = + c.) Um vetor , tal que = d.) Um vetor , tal que = e.) Um vetor , tal que = f.) Um vetor , tal que + + = g.) Um escalar k, tal que k= ( )
30
15
Mecnica Geral
Aplicao
Exemplo: Dados os vetores = 6 + 2 4 e = 4 + 3 2z, calcule: a.) Calcule o vetor = + e o vetor = + b.) O vetor unitrio na direo de c.) O ngulo entre os vetor S e e.) O ngulo que o vetor faz com o plano-xy
31

Aplicao Exemplo: Dados os vetores = + e = + , determine: a.) Um vetor que seja paralelo ao vetor e tenha mdulo igual ao do vetor b.) Um vetor que seja perpendicular aos vetores e e tenha mdulo igual ao do vetor c.) Um vetor unitrio que seja paralelo ao vetor d.) Um vetor unitrio que seja perpendicular ao vetor e
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16
Mecnica Geral
Exemplo: O homem puxa uma corda onde colocado um dinammetro. O dinammetro registra uma fora de 70N. Calcule: a.) O vetor posio rB b.) O vetor FB c.) O produto escalar rBFB d.) O produto vetorial rBFB d.) A componente de F na direo de rB d.) A projeo de F na direo de rB e.) O ngulo entre rB e FB
FBA = _____ N
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Exemplo: A estrutura mostrada na figura est submetida a um vetor horizontal = . Determine a intensidade dos componentes desse vetor: a.) paralela ao elemento AB. b.) perpendicular ao elemento AB.
a.) F// = _____ N a.) FL = _____ N
34
17
Mecnica Geral

Lista de Exerccios: Prximo Assunto: Esttica: Equilbrio do ponto material - em relao ao ponto - em relao ao eixo
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Mecnica Geral
Copyright 2013 Prof. Dr. Jocel de Souza Rego Todos direitos reservados. Reproduo ou divulgao total ou parcial deste documento expressamente proibido sem o consentimento formal, por escrito, do Professor (autor).
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Campo Escalar e Vetorial

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Vetor em uma direo (colineares) Representao:

Vetor posio: = Vetor deslocamento: = Distncia: = um escalar

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Vetor em duas direes ortogonais (coplanares) Representao:

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Resposta: a.) = + b.) = c.) = + d.) = e.) =

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c.) = + d.) = , e.) = ,

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Vetor em trs direes ortogonais (espaciais) Representao: = , , = + + =

Cossenos diretores: = arccos V = = arccos V = = = arccos V

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Resposta: a.) = + + b.) = c.) = d.) = , , = , , = ,

Fsica Geral e Experimental Mecnica Geral - III

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Operaes Geomtricas Igualdade:

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Operaes Geomtricas Soma

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Operaes Algbricas Soma

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Operaes Algbricas Subtrao

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Operaes Algbricas Produto

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Operaes Algbricas Produto

Projeo ortogonal de , na direo de

Fsica Geral ee Experimental Fsica Geral Mecnica Experimental Geral - III I

Operaes Algbricas Produto

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Operaes Algbricas Lei do Cosseno: Relaciona os trs vetores e um ngulo

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a.) F// = _ N a.) FL = _ N