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L
T F
M onde
a
F
m = =
Para dar as dimenses de uma quantidade um valor numrico,
um conjunto de unidade deve ser selecionado.
As unidades SI so preferidas e usadas internacionalmente. Os
E.U.A so o nico pas que no exige o uso das unidades SI, mas
agora h um programa de converso, na maioria das indstrias,
para utilizao predominante das unidades SI. Usaremos
predominantemente as unidades SI. Porm, alguns exemplos e
problemas sero apresentados em unidades inglesas.
As dimenses fundamentais e suas unidades esto apresentadas
na Tab. 1.1 a seguir e suas unidades derivadas esto na Tab. 1.2.
Quantidade Dimenses Unidades SI Unidades Inglesas
Comprimento l L metro m p (ft)
Massa m M quilograma Kg slug (slug)
Tempo t T segundo s segundo (sec)
Corrente eltrica i ampre A ampre (A)
Temperatura T Kelvin K Rankine (R)
Quantidade da
substncia
M Kg mol kg
-
m
ol
lb-mol (lb-
mol)
Intensidade luminosa candela cd candela (cd)
ngulo plano radiano ra
d
radiano (rad)
Angulo slido Esferorradiano sr Esferorradiano (sr)
TABELA 1.1 Dimenses fundamentais e suas unidades
Nos clculos qumicos o mol , muitas vezes, uma unidade
mais conveniente do que o quilograma.
Em alguns casos tambm til na mecnica dos fluidos.
Para gases, o quilograma-mol (Kg-mol) a quantidade que
preenche o mesmo volume que 32 quilogramas de oxignio
mesma temperatura e presso.
A massa ( em quilogramas) de um gs preenchendo aquele
volume igual ao peso molecular do gs; por exemplo; a massa
de 1 Kg-mol de nitrognio 28 quilogramas.
As unidades SI so preferidas e usadas
internacionalmente.
Quantidade Dimenses Unidades SI Unidades Inglesas
rea A L m ft
Volume V L m ft
l (litro)
Velocidade V L/T m/s ft/s
Acelerao a L/T m/s ft/s
Velocidade angular T s
Fora F ML/T Kg. m/s slug-ft/s
N (Newton) lb (libra)
Massa especfica M/L Kg/m Slug/ft
Peso especfico M/LT N/m lb/ft
Freqncia f T s s
Presso p M/LT N/m lb/ft
Pa (Pascl)
Tenso M/LT N/m
TABELA 1.2 Unidades derivadas
Quantidade Dimenses Unidades SI Unidades Inglesas
Tenso superficial M/T Pa (Pascal) ft/lb
Trabalho W ML/T N . m ft-lb
J (joule)
Energia E ML/T N . m ft-lb
J (joule)
Taxa de transferncia de calor
ML/T J/s Btu/s
Torque T ML/T N . m ft-lb
Potncia P ML/T J/s ft-lb/s
W (watt)
Viscosidade M/LT N . s/m Lb-s/ft
Escoamento de massa m M/T Kg/s Slug/s
Taxa de escoamento (vazo) Q L/T M/s ft/s
Calor especfico c L/T J/Kg . K Btu/slugR
Condutividade K ML/T W/m . K
Ib/sR
TABELA 1.2 Unidades derivadas (continuao)
Fator de multiplicao Prefixo Smbolo
10 tera T
10 giga G
10 mega M
10 Kilo k
10 centi c
10 mili m
10 micro
10 nano n
10 pico p
Quando expressamos uma quantidade com um valor
numrico e uma unidade, foram definidos prefixos de tal
forma que o valor numrico pode ser entre 0,1 e 1000.
TABELA 1.3 Prefixos no SI
Permissvel se usado sozinho como cm, cm ou cm.
A segunda lei de Newton relaciona a fora total agindo sobre um
corpo rgido sua massa e acelerao. Ela expressa como:
Consequentemente a fora necessria para acelerar a
massa de 1 Kg a 1 m/s, na direo da fora resultante,
1 Newton.
No SI o peso sempre expresso em N, nunca em quilogramas.
No sistema ingls massa e sempre expressa em slugs e nunca em
libras.
Para relacionar peso com massa usamos:
Em que g a gravidade local.
Usaremos sempre 9,81 m/s(32,2 ft/s
2
).
) 4 . 2 . 1 ( = ma F
) 5 . 2 . 1 ( / = / . = s ft slug lb ou s m Kg N
) 6 . 2 . 1 ( g m W =
25
Introduo
Historicamente, o estudo dos fenmenos de
transferncia tem sido caracterizado por processos.
O estudo de alguns destes processos, que incluem
a transferncia de momento, calor, massa e
eletricidade, foram recentemente unificados sob a
edge de Fenmenos de Transportes.
26
Fenmenos de Transporte
O estudo de fenmenos de transporte inclui trs
tpicos intimamente relacionados:
Dinmica dos Fluidos transporte de momento
Transferncia de Calor- transporte de energia;
Transferncia de Massa transporte de massa
de vrias espcies qumica.
Nveis nos Quais os Fenmenos de
transporte podem ser estudados
Podemos descrever o transporte de massa, de
momento, de energia e de momento angular em
trs nveis diferentes.
Macroscpico
Microscpico
Molecular
28
No Macroscpico escrevemos uma srie de equaes
chamadas de balanos macroscpicos, que descrevem
como a massa, o momento, a energia e o momento angular
no sistema variam por causa da introduo e retirada dessas
grandezas atravs das correntes de entrada e de sada e
devido a vrias outras entradas no sistema provenientes do
ambiente.
Nenhuma tentativa feita para entender todos os
detalhes do sistema.
29
No Nvel Microscpico examinamos o que est
acontecendo com a mistura fluida em uma pequena
regio.
Escrevemos um conjunto de equaes chamadas
equaes de balano, que descrevem como a massa,
o momento, a energia, e o momento angular variam
dentro desta regio.
O objetivo aqui conseguir informao acerca
dos perfis de velocidades, temperaturas,
presses e concentraes dentro do sistema.
30
No Nvel Molecular
procuramos por uma compreenso
fundamental dos mecanismos de transporte,
em termos da estrutura molecular e das
foras intermoleculares.
31
Nveis nos Quais os Fenmenos de
transporte podem ser estudados
Deve ser evidente que esses nveis de descrio envolvem
diferentes escalas de comprimento.
Em um problema industrial tpico, em nvel macroscpico,
as dimenses dos sistemas de escoamento podem ser da
ordem de centmetro ou metros;
o nvel microscpico envolve o que esta acontecendo na
faixa do mcron ao centmetro e
no nvel molecular os problemas envolvem faixas de cerca
de 1 a 1000 nanmetros.
Fenmenos de Transporte
Fenmenos de transporte a parte da fsica que
estuda o transporte ou transferncia de massa,
calor e quantidade de movimento (momentum)
atravs de um meio.
Em nosso curso estudaremos os princpios bsicos
de mecnica dos fluidos e da transferncia de calor
por conduo e radiao.
Mecnica dos Fluidos
A mecnica dos fludos uma das cincias bsicas
da engenharia.
Ela engloba vrias especialidades tais como
aerodinmica, engenharia hidrulica, engenharia
naval, dinmica dos gases, Engenharia Agrcola,
Mecnica, Eltrica, Civil, Ambiental, entre outras.
Estuda os fluidos em repouso e em movimento, isto
, a esttica, a cinemtica, e a dinmica dos fludos.
Mecnica dos Fluidos
O conhecimento e a compreenso dos princpios bsicos e dos
conceitos da mecnica dos fluidos so essenciais para analisar
qualquer sistema no qual um fluido o meio produtor de
trabalho.
EXEMPLOS DE APLICAO:
Projetos de todos os tipos de mquinas de fluxo, como
bombas, ventiladores, compressores, turbinas.
Projetos de irrigao, ambientais, eltricos, mecnicos .
Sistemas de aquecimento e ventilao de residncias.
O estudo de arranha-cus, estdios desportivos, shoppings,
a fim de determinar as foras aerodinmicas e os campos de
escoamento que atuam sobre suas estruturas.
Mtodos de Anlise
O primeiro passo na resoluo de um problema definir o
sistema que se pretende analisar.
Diagrama de Corpo Livre - Mecnica bsica
Sistemas abertos ou fechados - Termodinmica
Sistemas e volumes de controle
Enfoque Diferencial versus Integral
Mtodos de Descrio
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Conservao da massa
Segunda lei do movimento de Newton
Lei da viscosidade de Newton
Momento da quantidade de movimento
Primeira lei da termodinmica
Segunda lei da termodinmica
Princpio da conservao de energia
Equaes Bsicas da Mecnica dos Fluidos
37
O Fluido como meio continuo
Campo de Velocidade
Descrio e Classificao dos Movimentos de Fluidos
Campos de Tenso
Viscosidade
Tenso Superficial
Conceitos Fundamentais da Mecnica dos Fluidos
Todos os fluidos so compostos de molculas em
constante movimento.
Contudo, na maioria das aplicaes de engenharia,
estamos interessados nos efeitos mdios de muitas
molculas.
Assim, podemos tratar um fluido como uma matria
infinitamente divisvel, um continuum, e deixamos de
lado o comportamento de molculas individuais.
O conceito do Continuum a base da mecnica
dos fluidos clssica e vlida no estudo dos fluidos
nas CNTP.
O Fluido como um Meio Continuo
39
Em se tratando com relao sobre escoamento
de fludos em base matemtica ou analtica,
necessrio considerar que a estrutura molecular real
substituda por um meio contnuo hipottico,
chamado o contnuo.
Ou seja, admite-se que nos corpos no existe
espao intermolecular.
Hiptese do Continuo
Teoria do Continuum
C
Como consequncia da suposio
do continuum admite-se que cada
propriedade do fluido apresente um
valor definido em cada ponto do
espao.
Assim, propriedades dos fluidos,
tais como massa especifica,
temperatura, velocidade, etc..., so
consideradas como funes
continuas de posio e do tempo.
41
A velocidade do fluido no ponto C
definida como a velocidade
instantnea no centro de gravidade
do volume oV de massa m,
envolvendo o ponto naquele
instante.
Campo de Velocidade
42
Campo de Velocidade
A velocidade em qualquer ponto do campo
de escoamento definida de modo similar.
A representao completa do campo de
velocidade dada por:
) 3 . 2 ( ) , , , ( t z y x V V
=
Campo de Velocidade
O vetor velocidade, tambm pode ser
escrito em termos dos seus
componentes escalares.
k w j v u V
+ + =
1
=
s
v
g g
V
m
o
o
= =
Densidade de um corpo a relao entre
sua massa especfica e a massa especfica de
uma substncia tomada como padro.
Para slidos e lquidos toma-se
invariavelmente como padro a gua a 39.2 F
ou 4 C, ao nvel mdio do mar, enquanto para
os gases toma-se como padro de referncia o
ar livre de dixido de carbono, ou o hidrognio
a 32 F, ou 0 C e uma atmosfera.
Densidade Relativa
E a presso parcial do vapor em contato com o
lquido saturado a uma dada temperatura.
Quando a presso em um lquido reduzida
abaixo da presso de vapor, o lquido pode
passar abruptamente para a fase de vapor, num
fenmeno que lembra o flash de uma maquina
fotogrfica.
Presso de Vapor
As bolhas de vapor em um escoamento lquido
podem alterar substancialmente a geometria do
campo de escoamento.
O crescimento e o colapso ou imploso das
bolhas em regies adjacentes a superfcies slidas,
podem ocasionar srios desgastes nas mesmas por
eroso.
Presso de Vapor
74
Mobilidade
a propriedade pela qual
qualquer esforo tangencial
capaz de provocar um movimento
das partculas de um fluido.
75
Isotropia
E a propriedade de que gozam os corpos
contnuos de apresentarem a mesma
estrutura molecular em todos os pontos e em
todas as direes.
Os fluidos so istropos quando em repouso
e tem tendncia a reconstituir a sua isotropia
logo que deixem de atuar as causas que
provocaram a sua deformao.
Viscosidade
E a propriedade do fluido responsvel pela
resistncia ao cisalhamento aplicada.
Smbolo:
Formula dimensional: [ F L
-2
T]
Viscosidade Cinemtica
E a relao entre a viscosidade dinmica e a
massa especfica do fluido.
Smbolo:
Formula dimensional: [ L
2
T
-1
]
77
Compressibilidade
a propriedade que possuem os fluidos de,
em maior ou menor grau, sofrerem
reduo de volume quando sujeitos a um
aumento de presso.
A diferena essencial entre lquidos e gases
reside nos valres da compressibilidade.
Compressibilidade
O coeficiente de compressibilidade o, definido
pela diminuio de volume que sofre a unidade de
volume do fluido quando sujeito a um incremento
unitrio de presso.
A experincia confirma que:
dv = -o.v
s
.dp logo
dp
dv
s
v
o
1
=
Modulo de Elasticidade
o inverso do coeficiente de compressibilidade , que
a relao entre o incremento de presso e a
diminuio relativa do volume correspondente, isto :
1
s
dp
dv
V
c
o
= =
Para transformaes adiabticas = k p
Para transformao isotrmicas, fluidos barotrpicos, = p
Viscosidade a propriedade pela qual um fluido
oferece resistncia ao cisalhamento.
Definimos um fluido como uma matria que se
deforma continuamente sob a ao de uma tenso
de cisalhamento. Na ausncia desta, no haver
deformao.
Os fluidos podem ser classificados em um
conceito amplo, de acordo com a relao entre a
tenso de cisalhamento aplicada e a taxa de
deformao do fluido.
Viscosidade
Como todos os fluidos possuem viscosidade, os
escoamentos viscosos so fundamentais na
mecnica dos fluidos do Continuo.
Da definio de fluidos, vimos que, em qualquer
escoamento viscoso, o fluido em contato direto com
uma superfcie limite slida, possui a mesma
velocidade que a prpria superfcie, no havendo
deslizamento na superfcie.
Anlise Qualitativa de Escoamentos Viscosos
82
Viscosidade
Considere o comportamento de um elemento de
fluido entre duas placas infinitas planas.
N
P
P
M
M
x O
y
l
F
x
, u
Anlise Qualitativa de Escoamentos Viscosos
Num fluido em movimento, a velocidade do
fluido em contato com uma superfcie slida
estacionria nula, mas o fluido como um todo
est se movendo.
Gradientes de velocidades e
consequentemente tenses de cisalhamento
esto presentes e afetam o movimento do
fluido.
Viscosidade
A tenso de cisalhamento t aplicada no elemento
fluido dada por:
No incremento de tempo ot o elemento de fluido
deformado.
A taxa de deformao do fluido dada por :
y
x
y
x
t
dA
dF
A
F
= =
o
o
t
o
lim
0
dt
d
t
t
o
o
o
oo
=
lim
0
Para calcular a tenso de cisalhamento, desejvel expressar
a taxa de deformao (do/dt) em funo de quantidades
prontamente mensurveis.
Isso pode ser feito facilmente. A distncia, ol, entre os pontos
MM dada por :
ol = ou ot
ou, para ngulos pequenos, ol = oy oo
Igualando estas duas expresses, obtemos
y
u
t o
o
o
oo
=
Tomando-se os limites em ambos os lados da igualdade,
temos:
dy
du
dt
d
=
o
Desta forma, o elemento fluido da figura, quando
submetido tenso de cisalhamento,
yx
experimenta uma
taxa de deformao dada por du / dy.
87
Os fluidos nos quais a tenso de cisalhamento
diretamente proporcional a taxa de
deformao angular, denominamos Fluidos
Newtonianos
Fluidos Newtonianos
dy
du
yx
t
88
Lei de Newton da Viscosidade
A constante de proporcionalidade da equao a
viscosidade absoluta .
Portanto em termos das coordenadas da figura, a
Lei de Newton da Viscosidade dada, para o
escoamento unidimensional, por
dy
du
yx
t
89
dy du /
t
=
t - tenso cisalhante;
du - acrscimo de velocidade entre duas placas
distanciadas de dy;
- viscosidade dinmica.
Viscosidade Dinmica
90
A razo entre a viscosidade dinmica do
fluido e a sua massa especfica , denominada
viscosidade cinemtica.
Viscosidade Cinemtica
= v
Fluidos No-Newtonianos
Fluidos nos quais a tenso de cisalhamento no
diretamente proporcional taxa de deformao
so ditos No Newtonianos.
Os fluidos no-newtonianos so geralmente
classificados como tendo comportamento
independente ou dependente do tempo.
Exemplos de comportamento independente do
tempo so apresentados em um diagrama
reolgico.
Fluidos No-Newtonianos
Numerosas equaes empricas tm sido propostas para
modelar as relaes observadas entre a tenso de
cisalhamento e a taxa de deformao.
Elas podem ser adequadamente representadas, para
muitas aplicaes da engenharia, pelo modelo
exponencial, que para o escoamento unidimensional torna-
se
n
yx
dy
du
k
|
|
.
|
\
|
= t
Sendo n, o ndice de comportamento, e k, o ndice de consistncia.
Fluidos No-Newtonianos
Esta equao reduz-se lei de Newton para a
viscosidade para n = 1 com k = .
Para assegurar que
yx
tenha o mesmo sinal de
a equao reescrita na forma
dy
du
dy
du
dy
du
k
n
yx
q t =
|
|
.
|
\
|
=
1
du
dy
Fluidos No-Newtonianos
O termo
1 n
du
k
dy
| |
|
\ .
referenciado como a viscosidade aparente.
A maioria dos fluidos no-newtonianos tem
viscosidade aparente relativamente elevada em
comparao com a viscosidade da gua.
Fluido Ideal
Newtoniano
No-newtoniano
Tipos de fluido:
Classificados em relao a taxa de deformao
t
dy
du
Slido ideal
Plstico de Bigham
96
Fuidos Newtonianos e No-Newtonianos
97
Fluidos No-Newtonianos
Os fluidos para os quais a viscosidade
aparente diminui com a taxa de
deformao crescente (n < 1) so
chamados pseudoplticos.
Se a viscosidade aparente aumenta com a
taxa de deformao crescente (n > 1), o
fluido chamado dilatante, e torna-se
mais espesso com as tenses tangenciais.
98
Fluidos No-Newtonianos
Um fluido que se comporta como um slido at
que uma tenso limtrofe seja excedida, e
subseqentemente apresenta uma relao linear
entre tenso e taxa de deformao,
denominado plstico de Bingham, ou ideal.
dy
du
p y yx
t t + =
Fluidos No-Newtonianos
O estudo dos fluidos no-newtonianos
adicionalmente complicado pelo fato que a
viscosidade aparente pode ser dependente do
tempo.
Fluidos tixotrpicos mostram um decrscimo
em com o tempo sob uma tenso tangencial
constante.
Fluidos reopticos mostram um aumento em
com o tempo.
100
Fluidos No-Newtonianos
Aps a deformao, alguns fluidos
retornam parcialmente sua forma original
quando a tenso aplicada liberada; estes
fluidos so chamados viscoelsticos.
Fluidos No newtonianos
Dependentes do Tempo
Tixotrpicos e Reopticos
Independentes do Tempo
Bingham,
Pseudoplsticos e
Dilatantes
102
Escoamento Compressveis
Os escoamentos de gases com transferncia de calor
desprezvel podem ser tratados como incompressveis, desde
que as velocidades sejam pequenas, quando comparadas com
a velocidade do som.
A razo entre a velocidade do escoamento v, e a velocidade do
som c, no gs definida como nmero de Mach.
C
V
= M
104
Numero de Mach
Para M < 0.3, a variao mxima da
massa especfica inferior a 5%.
Assim os escoamentos de gases com
M < 0.3 podem ser tratados como
incompressveis.