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UNIVERSITE DE PICARDIE JULES VERNE INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE DE LAISNE DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 13, Avenue

Franois Mitterrand 02880 CUFFIES

RAPPORT DE STAGE DE FIN DETUDES PRESENTE EN VUE DOBTENTION DE DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE

Ralis par :
BACHRI EL KASSIM

Encadr par :
CHRIFI L.EL ALAOUI Mohammadine EL BARAKA Anne universitaire 2006/2007

REMERCIMENT
Ce stage incontournable peut tre l'occasion d'exprimer une gratitude sincre envers les personnes qui ont apport une aide, une coute ou simplement une chaleur gratuite et gnreuse. Tout dabord, je tiens remercier Monsieur MARTIN COURTOIS, le directeur de lusine dOujda de HOLCIM (MAROC) de mavoir pourvu lopportunit deffectuer mon stage de fin dtudes au sein de cette entreprise. Je tiens aussi exprimer ma gratitude Monsieur EL BARAKA MOHAMMADINE, mon parrain de stage et responsable du service Audit et Maintenance spcialise de la cimenterie dOujda. Je le remercie vivement pour son encadrement de qualit, son omniprsence et son grand cur. Je tiens remercier M.CHRIFI L EL ALOUI, mon encadrant du stage et chef de dpartement Gnie lectrique de IUT de LAISNE pour le suivi du stage et les conseils pertinents quil ma adress. Je tiens remercier vivement Madame EL HERRIF LAMIA, pour sa bienveillance et sa gentillesse. Je tiens remercier plus particulirement Monsieur ELBAKKAY BENYEKHLEF, pour son assistance technique et morale tout au long du stage. Je tiens aussi remercier Madame RACHIDA SFAKAS, pour son assistance technique durant notre sjour de trois mois. Un grand merci pour Monsieur ERRAKHLI AHMED, Madame FATNA, Madame FATIHA RABHI pour laide quils nont cess de mapporter pendant mon sjour lusine. Finalement, je tiens remercier tout ceux qui ont contribu de prs comme de loin la ralisation de ce projet sous de bons auspices.

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TABLE DES MATIERES


REMERCIEMENT...Page 02 LISTE DES TABLEAUX ET FIGURES.....................Page 05 CHAPITRE I... .....Page 08 1. PRESENTATION DE LENTREPRISE..Page 08 1.1 Historique..Page 09 a) Cration de lusine.....Page 09 b) Dveloppement de lusine.Page 09 2. CIMENTERIE DOUJDA..Page 10 2.1 Structure et Organigramme de Holcim dOujda..Page 12 3. PROCEDE DE FABRICATION DU CIMENT. Page 13
3.1 Exploitation de la carrire...Page 13 3.2 Concassage et stockage de la matire premires...Page 14 3.3 Broyage et schage du cru.Page 15 3.4 Homognisation et stockage de la farine ..Page 15 3.5 Cuisson de la farine... Page 16 3.6 Broyage ciment.. Page 17 3.7 Stockage et expdition du ciment Page 18

CHAPITRE II.Page 19 1. ROLE ET SITUATION DUN SCC....Page 20


1.1Contexte concurrentiel et conomique......Page 20 1.2 Environnement Technologique.....Page 21 1.3 Principaux fonction du systme automatis....Page 21 1.3.1) La mesure...Page 21 1.3.2) La surveillance....Page 22 1.3.3) La commande.....Page 22 1.3.4) La maintenance.....Page 23

CHAPITRE III...Page 24 1. PRESENTATION DU SCC ADVANT OCS..Page 25


1.1 Description des diffrents quipements....Page 26 A/ Station de gestion et dinformation IMS.....Page 26 B/ Station de programmation ES...Page 26 C/ Station doprateurs OS...Page 27 D/ Le Hardware de la station oprateurs....Page 28 E/ Le Software de la station oprateur.....Page 29 F/ Salle lectrique S100....Page 31 2. RESEAUX DE COMMUNICATION ENTRE SCC ADAVNT OCS...Page 33 2.1 Plan network TCP/IP.....Page 33 2.2 Control network master bus 300......Page 33 2.3 Field Bus.....Page 33

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CHAPITRE IV.Page 35 1. EVALUATION DU SYSTEME ACTUEL....Page 36


1.1 Niveau Hardware.....Page 36 A/ Technologie ancienne......Page 36 B/ Pice de rechange et dlais de livraison...Page 37 1.2 Niveau Software....Page 37 A/ Historique....Page 37 B/ Saturation de la mmoire..Page 38 C/ Support Technique.....Page 38

CHAPITRE V.Page 39 1. CAHIER DES CHARGES ET OBJECTIFS A ATTEINDRE....Page 39


1.1 NIVEAU SUPERVISION....Page 41 1.2 NIVEAU CONTROLE.....Page 41

CHAPITRE VI...Page 42 1. CHOIX DU MATERIELS ET SOLUSTION ROPOSE ET MIS EN OEUVRE...Page 43


1.1 ADVANT CONTROLER AC 450.....Page 43 1.2 COMPTEUR DENERGIE.....Page 44 2. SOLUTIONS MIS EN UVRE ....Page 47 2.1 Traitements des alarmes...Page 47 2.2 Procdure de suppression des alarmes ..Page 48 2.3 Description dun exemple dune liste des alarmes traites..Page 52 2.4 Redimensionnement de la mmoire.....Page 53 2.5 Procdure de redimensionnement de la mmoire.....Page 53 2.6 Supervision de lnergie lectrique.Page 55 2.7 Liste des compteurs prvu pour la supervision.Page 57 2.8 Liste des besoins matriels tabli avec les oprateursPage 57

3. CONCLUSION.Page 58
3.1Conclusion gnrale.......Page 58 3.2 Conclusion personnelle.......Page 58

BIBLIOGRAPHIE..Page 59 4. ANNEXES...Page 59
4.1 Annexe A : Liste des compteurs prvu pour la supervision.Page 60 4.2 Annexe B : Nombres de compteurs ..Page 61 4.3 Annexe C : Langage de programmation AMPL...Page 62

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LISTE DES TABLEAUX ET DES FIGURES


La rpartition du capital social de HOLCIM MAROC (OUJDA) FIG : 1 page 11 Lorganigramme de lusine de Holcim Oujda FIG : 2 page 12 Le procd de fabrication du ciment la cimenterie dOujda FIG : 3 page 18 La configuration du systme de contrle et de commande Advant OCS FIG : 4 page 32 Les communications entre le systme Advant OCS et le procs FIG : 5 page 34 Besoin des matriels tablis avec loprateur FIG : 6 page

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INTRODUCTION
Ce rapport prsente le travail effectu lors de mon stage au sein du service de maintenance Holcim Maroc, usine dOujda. Le sujet du stage est orient vers une valuation du systme de contrle et de commande de lusine en vue de sa modernisation. Par consquent, lobjectif du stage est double : dcouvrir, dune part, les systmes de contrle et de commande des procds industriels avec comme ligne directrice ltude du systme de contrle commande Advant OCS de la socit ABB, dressant, par la mme occasion, un bilan de son tat actuels, et proposer, dautre par des solutions technique pour la modernisation. Ce stage rpond un rel besoin de la part de Holcim (Maroc). En effet, les systmes de contrle et de supervision sont trs largement utiliss par les entreprises industrielles. Le contrle et la commande efficaces des procds de fabrication passent par la maitrise du systme dont lentreprise dispose. Plus particulirement, il manquait Holcim (Maroc) une connaissance prcise des nouvelles technologies de communication et des logiciels de supervision. Cest dans le but rpondre ce besoin pointu quil nous a t propos dvaluer le systme mis en service Advant Open Control System produit de la socit suisse ABB. Il est donc important d pouvoir tout moment savoir dans quelle mesure ce systme est fort performant, si lon veut recommander des fonctionnalits supplmentaires, une solution meilleure plutt quune autre solution, tout en garantissant sa bonne intgration avec dautres composants existants. La suite du rapport comprend une description brve de la socit Holcim Maroc. En suite, la premire partie constituera une description succincte du procd de fabrication du ciment.

Dans la suite il sagite de prsenter le systme << Advant OCS >> en mettent laccent par suite sur ses anomalies. Puis, un ensemble de taches raliser au sein de lusine pour son amlioration.

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ABSTRACT
This report presents the work carried out during my internship within the service of maintenance Holcim Morocco, factory of Oujda. The subject of the training is directed towards an evaluation of the system of control and ordering of the factory for its modernization. Consequently, the objective of the training is double: on one hand, to discover the operating and control systems of the industrial processes which aims the study of the system of control Advant OCS of ABB Company In Addition To assess its state, on the other hand to propose technical solutions for its modernization. This training meets a real need of Holcim (Morocco). Indeed, the systems of control and supervision are very largely used by industrial companies. The effectiveness of the control and the order of the manufacturing processes depend on the mastery of the system the company has. More specifically, it missed in Holcim (Morocco) a precise knowledge of new technologies of communication and supervision software. It is with an aim of meeting this pointed need that it was proposed to us to evaluate the system brought into service Advant Open System Control, product of ABB. It is thus important to know constantly in what point this system is extremely powerful, if we want to recommend additional functionalities, a better solution rather than another solution, while guaranteeing its good integration with other existing components. This report includes a short description of the company Holcim Morocco. In addition, the first part will consists of a brief description of the manufacturing process of cement. The follow up of this report tackles a description of the system << Advant OCS >> laying the stress of its anomalies. Then, numbers of tasks achieved within the factory for its enhancement.

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CHAPITRE I

PRESENTATION DE LENTREPRISE HOLCIM DOUJDA (MAROC)

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1) PRESENTATION DE HOLCIM (MAROC) 1.1) HISTORIQUE


a) Cration de l'usine :
Les ciments de loriental connues au dbut sous le nom de la CIMA (cimenterie maghrbine), a t cre aprs une convention algro-marocaine en septembre 1972, mais suite un conflit politique entre le Maroc et lAlgrie en 1976, ce dernier sest retir et le Maroc tait oblig de combler la part investie par lAlgrie, afin de remplir les engagements pris avec les entreprises qui fournissent le matriel de construction dune part, et pour limiter importation du ciment dautre part.

De ce fait, la dnomination CIMA sest transforme en CIOR, le projet CIOR a t ralis le 28 juin 1976 avec la participation de la banque internationale pour la reconstruction et le dveloppement (BIRD), le fond arabe pour le dveloppement conomique et la islamique avec un capital initial de 90.000.000dhs. banque

b) Dveloppement de lusine :
Afin de satisfaire des besoins croissants du march, la CIOR a mis en service sa seconde cimenterie RAS EL MA dans la rgion de Fs ayant pour capacit 600000 tonnes par an. Par ailleurs, deux centres de broyages et de distribution ont t ouverts Fs et Casablanca de capacit totale de 800000 tonnes par an.

Le 15 Avril 2002, La CIOR devient Holcim (Maroc), ce changement de dnomination vient confirmer son appartenance au groupe international Holcim (ancien Holderbank Group ), groupe Suisse leader dans le domaine de la fabrication du ciment et du bton.

Dune part, cette identit adopte, suite la privatisation, a contribu une volution satisfaisante des performances et des rsultats financiers de groupe Holcim Maroc.

Dautre part, Holcim Maroc sest engag dvelopper lcoute et la formation des ses collaborateurs et mieux prendre en considration les questions lies lenvironnement et louverture sur la communaut.

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Concrtisant son engagement environnemental, Holcim ( Maroc ) a ralis de nombreuses actions dont la rduction du taux dmission de poussires lusine dOujda ainsi que la ralisation dune installation pour les dchets solides dans la mme usine.

La scurit nchappe pas, en fait, elle constitue une priorit. Dans ce sens, des mesures et des outils de managements de la sant et la scurit ont t mis en place au sein des usines dOujda, de Fs et du Centre de Nador dans le cadre du projet intitul <<ASSALAMA>>.

Les certificats officiels de conformit du Systme de Management Intgr (SMI), de Qualit et de lenvironnement aux standards ISO 9001 et ISO 14001 ont t obtenus en 2002, en 2003, en 2004 et en 2005. Ceci sert garantir de faon continue la maitrise et la qualit des produits et des services de Holcim (Maroc).

Holcim ( Maroc ) adopt, donc, un plan dentreprise bas sur une vision faisant du dveloppement durable, dans sa dimension environnementale et sociale, un pole vers lequel devra converger la dynamique du progrs.

2) CIMENTERIE DOUJDA
Lusine dOujda est situe 45 km louest dOujda proximit de la route principale reliant Casablanca et Oujda et 15 km de la localit dEl Aioun. Le choix dun tel site est d aux facteurs suivants :

Abondance des matires premires en quantit et en qualit. Commodit dalimentation en eau et en nergie lectrique. Accs la route et au chemin de fer. Qualit des terrains du point de vue fondation et coulement naturel La superficie totale du site est de 171 hectares. Leffectif du personnel est de 157 y compris des ingnieurs, des cadres suprieurs, des employs et des ouvriers. La forme juridique du Holcim ( Maroc ) est une Socit Anonyme de Droit Priv Marocain. Les activits principales au sein de la socit sont la commercialisation et la production du ciment et des matriaux de construction. La raison sociale est Holcim (Maroc). Son capital social est de 421000.000 de Dirhams.
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La rpartition du capital social est illustre par la figure suivante :

Repartition capital social de holcim

Groupe Holcim suisse

14% 1% 51% 34%

Actions en bourse

Banque islamique

Personnel

Figure 1

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2.1) STRUCTURE ET ORGANIGRAMME DE HOLCIM DOUJDA


Le groupe HOLCIM, compagnie mondiale des matriaux de construction Le groupe exerce ses activits dans le ciment, les btons et granulats, les pltres, les produits de spcialits et dans les bios activits. Il occupe une place importante sur le march mondial du ciment avec 57 usines rparties dans plus de 15 pays.

Lorganigramme de lusine de Holcim Oujda se prsente comme suit :

DIRECTEUR DUSINE

ASSISTANTE DE DIRECTION

CHARGEE DES DONNEES TECHNIQUES & CODIFICATION HAC

RESPONSABLE MOYENS GENERAUX

RESSOURCES HUMAINES

RESPONSABLE PROCEDE CLINKER

RESPONSABLE CONTROLE QUALITE

RESPONSABLE PROCEDE CIMENT

RESPONSABLE AUDIT ET MAINTENANCE SPECIALISE

RESPONSABLE PREPARATION MATIERES ET BROYAGE CRU

RESPONSABLE CUISSON

RESPONSABLE BROYAGE CIMENT

RESPONSABLE EXPEDITIONS

Figure 2
Cette hirarchisation prend en considration les diffrentes tapes de la fabrication du ciment ainsi que les fonctions de contrle et de qualit et de logistique

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3) PROCEDE DE FABRICATION DE CIMENT


En partant de lextraction des matires premires jusqu lobtention du ciment, ce processus de fabrication ncessite lexistence de plusieurs service soccupant chacun dune ou plusieurs tache.

A la cimenterie de Holcim Oujda, le procd de fabrication repose sur la voie sche intgrale. Lalimentation du four se fait directement sous forme de farine sche. Les matires premires sont constitues de calcaire et dargile dont les carrires se trouvent proximit de lusine afin de faciliter le transport et rduire les couts qui en dcoulent. Le calcaire est utilis comme matire premire principale un taux moyen de 78 tandis que largile est utilise comme matire premire secondaire un taux moyen de 22 %.

ETAPE DE FABRICATION DE CIMENT


En gnral, le ciment est labor partir dun mlange de 80% de calcaire, et 20% de largile et minerai de fer. En effet, les types du ciment produits par Holcim sont : CPJ 35 (rsistance lastique=35MPa) qui reprsente 70% des ventes et il est conu pour les constructions en bton arm. CPJ 45(rsistance lastique=45MPa) qui reprsente 30% des ventes du ciment et il est utilis pour les grands ouvrages. CPA 55(rsistance lastique=55MPa) il est utilis dans les travaux de grande masse. Ces diffrents produits sont vendus soit en sac soit en vrac.

3.1) Exploitation de la carrire:


Concasseur primaire et secondaire Carrire

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Les matires

premires sont extraites de deux carrires ; lune situe proximit du

concasseur principal (800 m) donne du calcaire (matire riche en chaux) que lon extrait par des explosifs ; lautre situe 7km de lusine donne de largile (matire riche en silice, alumine et fer) que lon expdie par des camions vers le concasseur.

Les matires dajout sont:


Le gypse, extrait dune carrire situe 60 km de lusine, son rle est de rgulariser le temps de prise du ciment Le tuf une matire trs fragile, est spcialement utilise pour la fabrication de CPJ45 spcial La pouzzolane, une matire volcanique.

3.2) Concassage et stockage des matires premires :


Aprs lextraction, les matires premires, notamment le calcaire et largile, subissent un concassage dans des proportions bien dtermines afin de rduire la taille des matriaux bruts et assurer un mlange rpondant des caractristiques chimiques prcises et obissant des normes de dosage.

Pr homognisation

Tour dchantillonnage

Cette opration est assure par un concasseur situ 950 mtres de lusine et dont le dbit horaire est de 1200 tonnes. Lalimentation du concasseur en calcaire et en argile se fait sparment laide des trmies, dun alimentateur vibrant et dun alimentateur tablier mtallique.

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Les pourcentages de deux matires dans le mlange, constitue lintrieur du concasseur, sont contrls par un systme de dosage et de rgulation. A lissu du concassage, le mlange dit cru achemin vers le tas de stockage de lusine moyennant une bande transporteuse de 850 mtres de long dans le but de permettre la marche permanente du processus de fabrication du ciment, puis il transite de la matire, avant dtre pr homognis et stock. Le stockage se fait dans un parc laire libre, suivant deux tas longitudinaux de capacit unitaire de 45000 tonnes grce un chariot dverseur. Ce mode de mise en stock assure une pr-homognisation avance de la matire La reprise de la matire stocke est garantie par une roue-pelle afin dalimenter les diffrents trmies de dosage par lintermdiaire dune srie de convoyeurs bande. Ds ce stade, les installations se prsent sous forme de deux ligne de production identiques conues ainsi de manire assurer une souplesse au niveau de lexploitation et lentretien.

3.3) Broyage et schage du cru


Lopration de broyage seffectue dans deux broyeurs de dbit horaire chacun d 140 tonnes. Chaque broyeur est muni dun sparateur statique qui rcupre les grains insuffisamment broy et dun systme de sparation entre gaz et matire compos des cyclones et des filtres manche. En fait, la rcupration du produit broy appel farine se fait 90 % environ dans es cyclones et le reste dans les filtres manches. Les gros granuls sont rintroduits lentre jusqu lobtention de la finesse voulue. En outre, ces broyeurs permettent de scher la matire concasse grce une partie des gaz aspirs du four. A la sortie du broyeur, la temprature est de lordre 110 C.

3.4) Homognisation et stockage de la farine

A ce stade, la farine provenant des broyeurs est transporte, laide des vis, des aroglisseurs et des lvateurs pneumatiques vers deux silos dhomognisation de capacit globale de 12000
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tonnes. Avant dalimenter les deux fours, la farine est stocke dans quatre silos de capacit totale de 16800 tonnes. Ces silos sont quips des systmes de fluidisation et dextraction

3.5) Cuisson de la farine


La cuisson de la farine revt une importance primordiale dans la fabrication du ciment car elle peut influencer immdiatement la qualit du produit fini. Ainsi, les lignes de cuisson forment le cur de lusine vu leurs installations et les couts dentretien et de combustible quelles engendrent. Chaque ligne comporte une tour de prchauffage, un four rotatif comportant un refroidisseur ballonnets.

Tour de prchauffage :

Cest une tour dchange thermique, (dite tour DOPOL), constitus de quatre tages neuf cyclones parcourus par deux courants des sens opposs. La farine est introduite en tte de la tour grce un lvateur godets. La matire circule contre courant avec les gaz chauds montants du four le long de la tour. Cette opration qui consiste en un chauffage progressif de la matire saccompagne dune vaporation de leau libre et de constitution des argiles.

Four rotatif
La farine provenant de la tour DOPOL poursuit son parcours dans le four rotatif dont le dbit est de 1800 tonnes par jour. Cest au cours de cette tape que seffectuent des transformations essentielles de la matire. Au sein du four rotatif, on distingue trois zones :

La zone calcination appele aussi de transit Cest la zone situe lentre du four, la dcarbonations de la farine ayant dbute au niveau de la tour DOPOL sachve dans cette zone. La zone de cuisson ou de clinkrisation.
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Cest la zone la plus chaude du four rotatif. En effet, la temprature de cette zone peut dpasser 1500 C, ce qui donne naissance des transformations physico-chimiques occasionnant ainsi un produit artificiel de couleur verdtre dit clinker. Lnergie ncessaire aux ractions est fournie par la combustion du charbon et des pneus dchiquets. En plus, la progression de la matire est assure par linclinaison et la rotation du four. La zone refroidissement : Aprs la cuisson de la farine, une tape cruciale est le refroidissement du clinker qui est dcisive dans la qualit du clinker produit. Ainsi, le clinker doit refroidi brusquement. Le systme de refroidissement comprend neuf ballonnets fixs la priphrie extrieure du four et quatre ventilateurs. Ainsi, le clinker est rparti sur les ballonnets et subit un refroidissement grce lair frais ambiant. En suite, le clinker de granulomtrie suprieur 30 mm est concass dans des concasseurs propres. Le clinker produit est achemin vers deux silos mtalliques de stockage de 20000 tonnes de capacit totale. Le stockage du clinker peut se faire galement laire libre.

3.6) Broyage du ciment :


A lissu du refroidissement, le clinker produit et repris et mlang avec les diffrents ajout tel que le gypse, les pouzzolanes et le calcaire. Ainsi, les pourcentages de ces ajouts dterminent la qualit du ciment. Les silos et les trmies de stockage sont quips dun systme dextraction et de dosage pour rgler lalimentation correcte de ces matires en poids. Silos de stockage du ciment Broyeur ciment

Lopration de broyage seffectue dans des broyeurs de 160 tonnes de dbit horaire, comprenant chacun deux chambres (chambre de prparation et chambre de finition), Spares par une cloison. Chaque ligne de broyage comporte galement un sparateur statique et deux turbos sparateurs qui assurent respectivement le dpoussirage, en rcuprant le ciment et ventilant les gaz grce un lectro filtre, et la rinjection des particules insuffisamment broyes.
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3.7) Stockage et expdition du ciment


Lexpdition du ciment se fait en sacs ou en vrac, par route ou par envoie ferre. Les diffrents types de ciment sont envoys dans des sacs de cinquante kilogrammes. Par contre, les camions et les wagons citernes transportent le ciment extrait directement partir des silos. En fin, le clinker peut tre galement expdi moyennant un dispositif de chargement La figure rsume le procd de fabrication du ciment la cimenterie dOujda

Figure 3

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CHAPITRE II ROLE ET SISTUATION DUN SYSTEME DE CONTROLE ET DE COMMANDE

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1) ROLE ET SITUATION DUN SCC


Le rle dun systme de contrle et de commande est de substituer lhomme, dans une activit donne, dans les systmes ou lhomme reprsente la partie commande. Par consquent, lautomatisation permet damliorer les conditions de travail et la productivit des entreprises. Un tel systme a pour objectif principale lordonnancement des tches ainsi que lacquisition, larchivage et limpression des diffrents informations et donnes ncessaire lexploitation. La gestion de la scurit des quipements et des personnes sur linstallation est galement confie au systme automatis.

En dautres termes ces systmes permettent le contrle continu et automatis du fonctionnement dun atelier ou dune usine entire en garantissent les fonctions dacquisition, de rgulation et de mesure des donnes. En plus, ils assurent la dtection et lenregistrement des vnements, des changements dtats et des anomalies pour prendre, selon le mode de dfaillance, la dcision adquate.

1.1) Contexte concurrentiel et conomique


La technologie du contrle-commande est actuellement utilise dans la quasi-totalit des systmes industriels, petits ou grands. De fait, un systme de contrle-commande peut tre plus ou moins sophistiqu selon le but recherch et selon l'importance de l'installation concerne. Les techniques lies au contrle-commande des grands systmes sont des techniques prouves, utilises et mises en uvre depuis dj plusieurs dizaines d'annes. Malgr cela, une rflexion approfondie reste ncessaire pour identifier prcisment quelles parties d'un systme doivent tre commandes, quelle prcision cette commande devra avoir, et surtout quelle sera la rpercussion conomique sur l'entreprise d'une telle implantation. Selon que l'on cherche une rentabilit court ou long terme, la complexit, la qualit et l'tendue du systme de commande ne seront pas les mmes et devront tre fixs aprs une phase de rflexion. En pratique, pour les grands systmes, seule la dernire mthode est utilise car elle prsente une grande fiabilit de fonctionnement. Son cot de mise en uvre varie en fonction de l'importance du systme et des performances de commande dsires, allant de quelques
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dizaines de milliers de francs pour un systme peu complexe plusieurs millions de francs pour un trs gros systme commander suivant certaines contraintes : optimisation du temps de rponse, minimisation de l 'nergie consomme, etc.

1.2) Environnement technologique


Technologies concurrentes : Il n'existe pas de technologie concurrente au contrle-commande. Les techniques de dtection et de localisation de dfauts permettent de faire du contrle-commande d'excellente qualit car elles imposent une modlisation trs pointue du systme considr. Toutefois, elles ne peuvent tre considres comme technologies concurrentes car elles ne rpondent pas un mme besoin et leur mise en oeuvre est nettement plus onreuse que la mise en uvre d'un systme de contrle-commande. Evolutions technologiques : Lvolution technologiques visent essentiellement augmenter la robustesse des systmes de contrle-commande, c'est dire leur permettre de continuer fonctionner dans le cas d'une dgradation physique d'un ou de plusieurs lments constitutifs du processus command. Pour ce faire, le but est d'tablir des principes de commande robuste, aussi appele commande adaptative, prenant en compte les variations possibles d'un modle tabli. Ceci est rendu possible grce l'utilisation des systmes experts, de technique base de logique floue ou encore l'aide de rseaux de neurones en modifiant en temps rel les paramtres du modle utilis.

1.3)

Principe fonctions du systme automatis

Pour assurer lautomatisation des procds industriels, les systmes de contrle de commande remplissent les fonctions de mesures, de surveillance, de commande et de maintenance.

1.3.1) La mesure :
La nouvelle technologie offre des quipements de mesure permettent lacquisition et la transmission des donnes qui servent lanalyse du fonctionnement des installations via des capteurs intgrants des metteurs de signaux. Ces quipements sont conus de sortes pouvoir

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rsister des environnements svres termes de vibrations, de tempratures et de changements climatiques La qualit de la mesure est lie la qualit du capteur-transmetteur. Les capteurs doivent tre rgulirement talonns. On vrifiera notamment que l'information fournie par le capteur correspond la mesure effectue. Cette vrification intervient avec une priodicit d'autant plus frquente que la mesure est sensible pour la qualit de la production ou pour la scurit de l'installation. Les principales mesures portent sur la temprature, le dbit, le niveau et la pression.

1.3.2) La surveillance :
La surveillance des installations et primordiale pour la scurit du personnel et des quipements. Le systme de contrle commande doit assurer cette surveillance et cest lexploitant qui veille ce que le systme de surveillance soit plus performant possible. La fonction de surveillance consiste reconnatre et indiquer, dans le plus bref dlai, et avec certitude, les anomalies de fonctionnement et de comportement ou en dautres termes les dfaillances, partir des informations recueillies ou disponibles sur le systme comme les mesures ou lhistorique. Dans ce sens, la supervision davre le moyen le plus efficace pour effectuer le contrle distance. Ce systme permet la prise en conscience instantane de tout incident et offre la possibilit dalarmes prventives et dautomatismes de raction.

1.3.3) La commande
La commande constitue laxe principal dun systme automatis. En effet, grce la commande distance il est possible de grer le fonctionnement de nimporte quelle installation, en fonction des exigences et des besoins requis, depuis une salle de contrle. La commande en mode distant prsente les avantages suivants : Dmarrer ou arrter le procd industriel. Grer le fonctionnement des quipements de lunit automatise. Garantir la prcision de fonctionnement Rduction des couts de productions et de maintenance Assurer la scurit pour les taches prsentant des risques. Rduire leffectif

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1.3.4) La maintenance
La maintenance est devenue un thme omniprsent au cours de ces dernires annes. Dans les nombreuses offres de produits et services proposs par les grandes socits europennes et amricaines, ainsi que dans les revues techniques, ce sujet est toujours prsent comme lenjeu majeur prsent et futur de la gestion des entreprises et de leur maintenance. Laide au diagnostic et la maintenance a t pendant plusieurs annes limites aux messages de lautomate permettant simplement dorienter loprateur. Par la suite, les constructeurs ont mis en place de lassistance tlphonique permettant un diagnostic qui, tant ralis laveugle reste limit aux petites pannes.

Grce lvolution des nouvelles technologies, notamment celle des rseaux industriels, des systmes automatiss et de linstrumentation intelligente, le diagnostic et la maintenance sont devenus ralisables partir des postes se trouvant dans la salle de contrle. A part ces informations, il existe des dispositifs et des systmes protecteurs qui doivent protger linstallation contre les dommages, prserver sa stabilit et garantir sa scurit. Pour mieux employer le systme de protection, les dispositifs de scurit doivent se dclencher en cas de fonctionnement dfectueux en transfrant des signaux de commande dans le temps le plus court possible.

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CHAPITRE III PRESENTATION DU SYSTEME DE CONTROLE ET DE COMMANDE ADVANT OCS

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1) PRESENTATION DU SCC ADVANT OCS

Comme toute installation industrielle, lusine de HOLCIM Oujda requiert des moyens pour contrler, commander et surveiller le procd de fabrication du ciment ainsi que les quipements associs. Ces dispositifs de contrle et de commande sont conus pour rpondre des spcifications imposes par des contraintes du type de procd, des rgles de normalisation et enfin des conditions dexploitation.

En ce qui concerne le processus, le dispatching de linstallation engendre des contraintes de natures diffrentes. Pourtant elle assure en commun la garantie de la suret du fonctionnement de linstallation en assurant galement la qualit du produit fini. Donc, Les oprations dacquisition des informations, de contrle et de supervision doivent tre quasi-continues. Pour ce qui est de la normalisation, Les exigences trs fortes sur les quipements lectriques permettent de protger les individus contre les accidents. Finalement, concernant lexploitation, le systme de contrle et de commande doit tenir compte de la scurit des machines et de linstallation entire. Bref, le systme automatis doit garantir un fonctionnement fiable en prservant la scurit des personnes et des dispositifs. Par consquent, le choix du systme devait prendre en considration ces contraintes varies. Afin de moderniser son systme automatis bas sur le reliage, la cimenterie de HOLCIM Oujda (CIOR lpoque, en 1997) a opt pour le systme Advant OCS : Open Control System de la socit suisse ABB.

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1.1) Description de diffrents quipements


Le systme ADVANT OCS SYSTEME DE CONTROLE OUVERT est un systme de supervision et de contrle et de commande intgr et distribu qui se prsente comme lindique la figure. Ce systme dautomatisation industrielle est compos dune station de programmation ES : Engineering Station des stations doprateurs OS : Operator Station , des automates programmables AC : Advant Controller , des armoires S 100 composes des cartes dentres et de sorties logiques et analogiques et enfin des bus de communication.

A/ Station de gestion et dinformation : IMS


LIMS utilise la station srie 100 base sur des PC compatible IBM travaillant sous MS-DOS et MS-Windows 3.X. Elle permet de stocker une large gamme de donnes : Informations spcifique au processus, donnes statistiques sur le fonctionnement de diffrentes parties du processus etc. Ces donnes seront utilises par exemple pour loptimisation de fonctionnement de lusine. Avec cette station, il est pratiquement impossible dintervenir directement sur le droulement des squences du processus.

B/ Station de programmation : ES
La station de programmation utilise principalement le langage de programmation AMPL (ABB Master Pice Langage). Elle permet de : Dvelopper des programmes Charger des circuits et des circuits types Se connecter en On-line avec le processus Configurer les bus La programmation peut se faire partir de la station de programmation soit en Off-Line ou en on-line .lautomatisation dun atelier commence par le dessin des Flow Sheets avec le logiciel Autocad, ltablissement des listes des consommateurs (moteurs, registres, vannes etc.) et les listes des entres et de sortie codifies (code HAC : Holderbank Active Code). Ensuite, la liste des allocations des consommateurs (CAL List) servent pour lien entre le travail sous Excel et lapplication Builder, un ensemble de programmes de contrle et de commande du processus est ralis grce lapplication Builder. Ces programmes sont appels de PC-programs (Process Control Programs). Ce type de programmation se fait en Off-line avec le logiciel Function Chart Builder. Dans ce cas, la
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station de programmation (ES) ne communique pas avec le processus et ignore ltat de lautomate (Advant Controller) auquel elle est connecte. Enfin, ces programmes sont chargs et activs dans les automates programmables (Advant Controller).

La modification des programmes en On-line, cest-a-dire sans arrter les automates et le procd, se fait avec le logiciel On Line Builder. Une telle modification est prise en compte dans un temps inferieur ou gal la dure de scrutation des programmes contenus dans lautomate. Lensemble des PC-programs communique avec le processus pour la lecture des entres et des sorties via une base de donnes Data Base. La figure suivante illustre le rle de la base de donnes.

C/ Station oprateurs : OS

AS 520i OS

ALARM

HARDCOPY

DAT TCP/IP MB300


Transceiver

LOS utilise lAdvant Station AS520 base sur les station de travail HP 9000/700 de Hewlett-Packard travaillant sous le systme dexploitation UNIX. LAS520 peut soutenir 2 crans de haute rsolution (1280*1024) permettant ainsi de contrler deux sections de lusine la fois. La manipulation au niveau de la station OS est rendue simple grce au systme X Windows et OSF/MOTIF de gestion des fentres.

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Cette station permet de : Crer et transfrer des images entre diffrente station oprateurs Contrler manuellement nimporte quel objet (moteur, vanne) Recevoir la liste des vnements et alarmes provenant du processus Avoir des alarmes externes Configurer uniquement on On-line les automates (Advant Controllers) Voir ltat du systme : ltat des nuds, des connexions des priphriques des Entres/Sorties etc.

D/ Le hardware de la station oprateur


La station oprateur est quipe dune station de travail HP 9000/700 UX de Hewlett Packard travaillant sous le systme dexploitation UNIX comprenant : Un clavier spcial Deux crans Une souris pour naviguer sur cran Un trackball qui en plus des fonctions de la souris, permet de donner les consignes pour des entre analogiques. Une imprimante denregistrement des alarmes et des vnements Un dispositif de back up centralis utilisant un DAT-Drive. Cest appareil nest disponible que sur une seule station oprateur. Une imprimante hard copy en couleurs connecte au rseau TCP/IP

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E/ le software de la station oprateur


Lensemble des logiciels mis en uvre offre la station oprateur une grande souplesse dans lutilisation grce la manipulation des fentres.

AdvaCommand :
Il regroupe les logiciels de base suivants : a) User Interface : Interface utilisateur Le User permet de : Visualiser le processus Visualiser les objets Visualiser les courbes dvolution des paramtres du processus Passer en mode contrle manuel pour commander les actionneurs process, ou forcer des entres ou des sorties.. du

Event and Alarms:


LEvent and Alarms permet de : Voir ltat du processus Faire apparaitre sur cran la dernire alarme non acquitte Donner la liste de tous les vnements (et alarmes) survenus lors du fonctionnement du processus Acquitter les dfauts partir de lcran Mettre en service une alarme externe (klaxon) Grouper les alarmes

System Status :
Le system status permet de faire un diagnostique continu des Advant Controllers (automate). LAdvant Command regroupe galement des logiciels en option : Process Sectionning : Permet une division de linstallation (process) en sections, ceci pour pouvoir configurer les alarmes et les vnements distinctement pour chaque section. Cette configuration permet dactiver ou dsactiver :

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le stockage des alarmes et des vnements laffichage sur cran des alarmes et des vnements limpression des alarmes et des vnements les alarmes externes

Advant Build :
Il regroupe les logiciels suivants qui sont tous en option :

Display Builder
Permet de cre les images qui reprsenteront l'usine sur la station oprateur. Ces images contiennent des lments statiques tels qu'un broyeur, filtres etc.et des lments dynamiques tels que moteurs, broyeurs, vanne etc. Les images cres doivent respecter certains standards.

Le display installer
Aprs la cration d'une image il faut tablir le lien entre le process et les lments dynamiques de cette image. Ceci veut dire que l'image doit reflter l'tat des consommateurs du process. Pour avoir ce cas de figure il faut obligatoirement installer l'image sur la station oprateur en question en utilisant ce logiciel. Le display transfert : une image peut tre cre sur une station oprateur puis transfre sur une autre station oprateur pour tre ensuite installe sur cette dernire. Cette souplesse est rendue possible grce ce logiciel.

Centrel Backup
Permet de faire des sauvegardes de scurit du contenu des mmoires des Advant Controllers.

Le ON-LINE Builder Permet de modifier les PC-programs en On-line. Larchitecture de lAdvant OCS est une architecture classique trois niveaux :
Le niveau terrain (niveau 0) constitu des capteurs et des actionneurs. Le niveau contrle (niveau 1) compos des automates programmables. Le niveau supervision (niveau2) constitu des ordinateurs.

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En fait, les quipements de terrain sont cbls au niveau des salles lectriques, les automates de contrle se trouvent dans la salle dordinateurs enfin les moyens de supervision se situent dans la salle de contrle. Le systme Advant OCS (Systme de Contrle Ouvert) est un systme informatis de contrle, de commande et de supervision prsentant les avantages dintgration et de distribution des donnes aux diffrentes composantes. De plus, son ouverture assure sa compatibilit avec dautres technologies.

F /Sales lectriques S100


Les panneaux (entres et sorties dports) se situant dans les salles lectriques constituent linterface entre les Advent Controllers et le procd. Ils assurent le lien entre le systme de contrle et les quipements de terrain. Il sagit dun ensemble de cartes pour lesquelles les entres et les sorties son cbles via des bornes de connexion (borniers).

Les cartes dentres et de sorties (gnralement 16 ou 32 entres ou sorties) peuvent tre analogiques ou logique (Tout ou Rien) suivant le type de capteur traits (sondes de

temprature, fin de course). Les cartes dentrs sont utilises pour brancher des capteurs et des boutons poussoirs .Par contre, les cartes de sorties servent pour actionner les moteurs, des registres des vannes et des appareils lectrique divers.

De plus les entres et les sorties analogique peuvent tre en courant (Standard 4-20 mA) ou (en tension (0-10 v ou 0-5 v). Le processus de recueil de linformation utilise des capteurs de pression, des sondes de temprature, des capteurs de dbit, de niveau et des capteurs de fin de course. Le traitement est dordre logique ou analogique. Ces informations des capteurs sont vhicules aux cartes contenues dans les panneaux laide des cbles lectrique.

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La figure suivante prsente la configuration du systme de contrle et de commande Advant OCS :

CONFIGURATION DU SCC HOLCIM


TC P/IPB us
Node 3 Node 4 Alarm s Node 5 Alarm s Imprim.couleur Node6 Node 7

Master Bus300, Net 11 AC 90 AC 32 AC 42 AC 52 AC 31 AC 41 AC 51

Test B. Cru2 Four2 B. Ciment2 B. Cru1 Four 1 B. Cim .1

E.F 2

StockClinker

B. Cim ent2

E.F 1

B. Charbon1

Homo1&2

B. Charbon2

Stock. Cim .1&2

B. Cru1

Figure 2

B.Cim ent1

FIG4 Configuration de lAdvant Open Control System

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2) Rseau de communication entre le procde et le systme Advant OCS


Les communications jouent aujourdhui un rle essentiel dans lautomatisation industrielle .En effet, elles sont indispensables pour vhiculer les informations ncessaires la gestion fiable et efficace de toute installation. Lorganisation hirarchique du systme de contrle et de commande en trois niveaux permet une souplesse et une autonomie de contrle de chaque niveau. Les diffrents niveaux et les entits dun mme niveau communiquent travers des rseaux. Pour le systme dautomatisation, les rseaux sont essentiellement de trois types :

2.1) Plan network (TCP/IP)


Ce rseau assure linterconnexion entre la station de programmation, les ordinateurs externe au systme et les diffrentes stations de supervision (station doperateur).le protocole de communication utilis est le TCP/IP (Transmission control Protocol/Internet Protocol). Ce protocole utilis sur internet consiste en une suite de protocole reprsentent la faon dont les ordinateurs communiquent. Pour ce faire, il se base sur ladressage IP ; lacheminement des paquets de donns se fait grce lattribution dun unique adressage IP a chaque machine. Ce protocole assure une segmentation des messages en paquet.

2.2) Control network (master bus 300)


Les stations doperateur (OS) et les automates (AC450) sont interconnects par un rseau industriel Master Net.il est constitu dun bus de communication (Master bus 300) entre les diffrents nuds du systme. Le master bus 300 assure une communication srie, synchrone en mode half duplex, et il est conforme la norme IEEE 802.3 CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access Collision Dtection). Le contrle daccs au canal est rparti entre tous les nuds.

2.3) Field bus


Il est constitu dun ensemble de fibres optiques et de modems utiliss pour interconnecter les automates programmables AC450 et les cartes lectronique dentres et de sortie se trouvent dans les panneaux S100 des salles lectriques. Les donnes dacquisition sont achemines vers les automates de contrle en passant par ces cartes dentres et de sorties. Les signaux de
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transmission ou de rception attaquent des modems optiques dont le rle est de convertir ces signaux lectrique en signaux optique et vice-versa. Les fibres optiques utilises sont multimodales gradient dindice. Ce rseau opr 2 Mbits/s. Les communications entre le systme Advant OCS et le procs se rsument par la figure suivante :

Process

CARTES DES ENTRES LOGIQUES ET ANALOGIQUE PANNEAU S100

CARTES SORTIES LOGIQUES ET ANALOGIQUES

ADVANT CONTROLLER AC450


BASE DE DONNEES PROGRAMMES

Master bus 300

Rseau TCP/IP

STATION DE PROGRAMMATION

STATION OPERATEURS

1.5 Connexion rseau

Figure 5

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CHAPITRE IV

EVALUATION ET DENTIFICATION DES INCONVENIENTS DU SYSTEME ACTUEL

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1) EVALUATION DU SYSTEME ACTUEL


Aprs la prsentation du systme de contrle et de commande Advant OCS, il est ncessaire de faire une valuation de celui-ci en mettant en relief ses anomalies. Comme toute technologies, le systme Advant OCS prsente des avantages tels que la fiabilit, la scurit, louverture sur dautres technologies et la convivialit. En outre, la mise en service du systme a permis une diminution remarquable des arrts dus au disfonctionnement ainsi quune amlioration des temps dinterventions. Cependant, de nombreuses

problmatiques peuvent tre souleves. A cet effet, les problmes matriels et logiciels de lAdvant OCS seront mis en vidence en vue de fournir des solutions rpondant aux besoins en terme de contrle et de commande. Bref le projet de la modernisation du systme de contrle et de commande a t ralis sans faire une tude exhaustive. En effet, certaines oprations comme la programmation et la codification ont t accomplies. Cependant, la familiarisation du personnel et linitiation ont t particulirement omises. Ainsi, le dgagement des anciens cbles et des armoires de connexions na pas t entirement achev. Ce qui a donn naissance des schmas incomplets.

1.1) NIVEAU HARDWARE


Au niveau des quipements et du hardware en gnral du systme Advant OCS, les inconvnients majeurs sont :

A/ TECHNOLOGIE ANCIENNE
Le systme de contrle et de commande Advant OCS utilis la cimenterie dOujda est bas sur lutilisation des quipements qui datent dune dizaine dannes. De ce fait, la technologie de ce systme est ancienne. En effet, les fibres utilises sont multimodales gradient dindice de bande passante limite. Les automates utiliss AC 450 sont des automates programmable prsentant les inconvnients de lencombrement et de rapidit de traitement de donnes. Les

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salles lectriques au niveau des panneaux S 100, contenus dans les armoires lectriques, sont trs compliques car on arrive difficilement distinguer les cbles. Autre anomalie du systme mis e place es labsence dun bus de terrain. Ceci est du au fait que lors de la modernisation, les anciens cbles se sont rests inchangs. Donc plusieurs fibres sont utilises pour relier les contrleurs aux panneaux S 100.

B/ PIECES DE RECHANGE ET DELAIS DE LIVRAISON


Les problmes du systme actuel lis sa technologie engendrent des problmes de disponibilit des pices de rechange sur le march. En effet, comme nous lavons vu dans le chapitre prcdent, la situation des pices de rechange est critique. Dune part, ces pices ne sont plus disponibles sur le march mais elles sont fabriques sur commande. Dautre part, les dlais de livraison de ces pices sont relativement trs importants et peuvent dpasser une anne voire deux ans.

1.2) NIVEAU SOFTWARE


La partie logicielle de lAdvant OCS souffre galement de quelques anomalies dont les principales sont :

A/ HISTORIQUE
Lhistorique du systme est lensemble de donnes, dinformations, dvnement, dalarmes et de courbes ncessaire la bonne exploitation, la gestion et la maintenance de lensemble des quipements de linstallation.

La conception de lAdvant OCS na pas prvu des sauvegardes de lhistorique du systme pour des dures suprieur cinq jours pour les courbes, cest--dire pass cinq jours, on a plus de courbes des paramtres dexploitation.

Pour ce qui des alarmes et des vnements, la capacit limit provoque des crasements alatoires. Les plus anciens ne sont pas ncessairement en premier lieu.

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Les sauvegardes de lhistorique peuvent se faire sur des casettes grces au Back up et par larchivage des documents par limpression. Ce travail ncessite une intervention humaine pour le raliser. Lintgration dun systme pour lhistorique dune deux ans a engendr des perturbations du systme de contrle et de commande et par consquent des anomalies du fonctionnement de procs.

B/ SATURARTION DE LA MEMOIRE
Les mmoires des automates sont charges par les programmes de contrle de nouvelles installations de ce fait, la taille importante de ces programmes a donn naissance une saturation des CPU des contrleurs. Plus particulirement, les nuds qui permettent de grer le four 2 le broyeur cru et le transport et le stockage du ciment prsentent des taux doccupation de la mmoire dpassant 60 % (thoriquement ce taux peut atteindre 100 % mais pratiquement la saturation a lieu 75 %). Pour linstant, lajout de nouveaux programmes pour le contrle de consommateurs est impossible.

C/ SUPPORT TECHNIQUE
Le support technique constitue un axe primordial dans lindustrie en vue de la maitrise de tout systme dautomatisation. Pour la cimenterie dOujda, la mise en service de lAdvant OCS a t faite en grande partie par le personnel de la cimenterie. Cependant lappel laide technique de la socit ABB reste encore ncessaire en cas dimportante panne. Ce cas est rarement signal depuis limplmentation du systme. Cependant plusieurs documents livrs par la socit sont la disposition des oprateurs afin dassurer une bonne exploitation du systme, de faciliter linstallation des diffrents composants et la rparation en cas de petites pannes.

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CHAPITRE V CAHIER DES CHARGES ET OBJECTIFS A ATTIENDRE

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Aprs lvaluation du systme de contrle commande OCS dABB, nous avons dtermin les principaux inconvnients qui existent dans le systme, puis nous les avons situes dans chacune des niveaux industriels suivants :

Niveau de la supervision. Niveau de contrle. Compte tenu du cout et de la complexit de lintgration dun systme automatis, il est fortement recommander dadopter une dmarche structure afin de slectionner le systme adquat. Dans le but damliorer les performances de linstallation, les critres suivant doivent tre pris en considration : La simplicit La robustesse La fiabilit La standardisation des quipements La redondance des quipements Ainsi, le systme doit assurer la plupart des fonctionnalits et doit rpondre aux exigences des utilisateurs lors de la supervision et commande du procd. Par consquent, les moyens et les outils actuellement mis en place souffrent de plusieurs problmes. Dans cette optique, deux orientations techniques sont possible : La premire consiste amliorer lexistent tandis que la seconde propose linstallation dun nouveau systme. Suivant, larchitecture de systme de contrle et de commande OCS de la cimenterie dOujda, les principales anomalies qui existe dans le systme actuelle sont rpartie comme suit :

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1. NIVEAUX SUPERVISION
A fin dviter le problme de la saturation de la mmoire, et leffacement automatique de lhistorique des anciennes alarmes, il est ncessaire de faire un suivie quotidienne et un traitement des nouveaux alarmes qui arrive a la station doprateur afin de les traites les classes pour lliminer du programme principale.

La difficult de connatre exactement la consommation dnergie lectrique, a cause de la mauvaise rpartition initiale de linstallation dnergie lectrique dans chaque secteur dusine. Ce problme a men la direction technique de nous propos une tude qui consiste faire linstallation et la supervision des nouveaux compteurs dnergie lectrique. Etablir avec les operateurs les besoin Matriels (clavier, cran ..Etc.)

2. NIVEAUX CONTROLE
Lors du choix des AC 450, on na pas prvu lajout dun nombre lev de consommateurs. De ce fait, la taille importante de ces programmes donn naissance une saturation des CPU des contrleurs. Plus prcisment, les nuds qui permettent de grer le four 2 (nud 42), le broyeur cru 2 (nud 32) et le transport et le stockage du ciment. Ce qui nous a amen a pens une mthode fiable pour le redimensionnement de la mmoire.

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CHAPITRE VI CHOIX DU MATERIELS ET SOLUTIONS PROPOSE ET MIS EN OEUVRE

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1) CHOIX DU MATERIELS ET SOLUTIONS PROPOSE ET MIS EN OEUVRE

1.1) ADVANT CONTROLERS 450


LAdvant Controller utilis la cimenterie dOujda est dAC 450 dont les principales caractristiques sont : CPU ( Central Processing Unit ) : MC 68040 Frquence du microprocesseur : 25 MHZ Nombre dentres et de sorties : jusqu 5700 Mmoire : 16 Mo Entres sorties dportes : possible Pas dEntres / Sorties dans le rack principal

CPU

Rgulation De voltage

Redondant CPU

Unit de Surveillance

Carrier module white interface modules

Rgulation De Batterie

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1.2) COMPTEUR DNERGIE

Le choix des compteurs dnergie doit rpondre aux critres suivants : sortie 4-20 mA possibilit d'tre connects un rseau profibus

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Fonction
Compteurs d'nergie numriques destins au sous comptage de l'nergie active(Rms) consomme par un circuit lectrique, monophas ou triphas, avec ou sans Neutre distribu. Les compteurs d'nergie de classe 2, sont destins au comptage divisionnaire. Ils comptent l'nergie active consomme par un circuit lectrique monophas ou triphas, avec ou sans neutre distribu.

Les compteurs d'nergie, sont diviss en deux grandes familles : les compteurs affichage lectromcanique : la gamme CE les compteurs affichage digital : la gamme ME. Ils disposent d'un compteur total et pour certains d'un compteur partiel avec remise zro. L'ensemble des deux gammes peut effectuer des mesures directes, ou a travers de transformateurs de courant.

1.2) Besoin des matriels tablis avec loprateur FIG 6

Dsignation
Alimentation 115-220 V Ecran pour les station Micro de radio de communication TrackBall Commande radio Tranceivers Advant station complet

Qunatit
0 4 1 2 2 2 0

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2) SOLUTIONS MIS EN UVRE


2.1) Traitement des alarmes
En cas danomalie dans le fonctionnement du systme, loprateur est avis via lcran ou une alarme externe (beep du clavier, ou klaxon externe). Une alarme peut avoir comme origine le process Process Alarms ou le systme System Alarme (panne au niveau du systme contrle commande lui-mme).

Description gnrale des alarmes :

Une alarme de procs est indique de diffrentes manires : Sur la ligne de la dernire alarme non acquitte Par un triangle rouge situ en haut et gauche de lcran. En cliquant sur ce triangle, la liste des alarmes acquittes et non acquittes apparat. Sur une liste des alarmes : il existe 3 types de listes, une liste des alarmes du process, une liste des alarmes du systme et une liste des vnements du process.

Liste des alarmes du process : Toutes les alarmes du process apparaissent sur cette liste. Quand une alarmes nest pas acquitte, la ligne de lalarme est prcde dune *. Quand une alarme est acquitte et que le dfaut disparat, cette alarme est efface de cette liste (sur cran ). Liste des vnements du process : Les alarmes du process et les vnements apparaissent sur cette liste. Quand une alarme est acquitte et que le dfaut disparat, cette alarme reste sur cette liste (sur cran). Par le beep sonore du clavier.

Acquittement des alarmes : Lacquittement des dfauts peut se faire partir de La liste des alarmes Laffichage sur cran du process Laffichage des objets La ligne de lalarme sur la liste des alarmes du process La liste des alarmes systme.

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Prsentation des alarmes pour les entres analogiques et logiques Lorsquun vnement arrive la station oprateur via une analogique ou logique, il faut que cette entre soit au pralable configure pour pouvoir prsenter cet vnement (ou alarme). La configuration se fait distinctement pour chaque entre (analogique ou logique).

2. 2) procdure de suppression des alarmes inutiles :


Les tableaux suivant montre les alarmes limines du chaque secteur :

LISTE ALARMES ELIMINES CRU 1


CRU1 361-EP-J1-Z 361-VL1-Z1-M 361-VL2-Z1-M 361-VL3-Z1-M 361-VL4-Z1-M 361-VL5-Z1-M 361-VL6-Z1-M 331-BB1-W1-C 331-TN1-C1-C 331-BD1-C1-C 331-BD2-C1-C L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 EVENEMENT

LISTE ALARMES ELIMINES CRU 2

CRU2 362-EP1-J1-Z 362-VL1-Z1-M 362-VL2-Z1-M 362-VL3-Z1-M 362-VL4-Z1-M 362-VL5-Z1-M 362-VL6-Z1-M 332-BB1-W1-C 332-TN1-C1-C 332-BD1-C1-C 332-BD2-C1-C L1 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2

EVENEMENT

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LISTE ALARMES ELIMINES FOUR 1


FOUR 1 441-VL1-Z1-Z 441-VL2-M1-M 441-VL3-M1-M L71-TN1-W1-M L61-BG1-S1-M L61-SR1-S1-M 481-DQ1-F1-M H2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2 EVENEMENT

LISTE ALARMES ELIMINES FOUR 2

FOUR 2 442-VL1-Z1-Z 442-VL2-M1-M 442-VL3-M1-M L72-TN1-W1-M L62-BG1-S1-M L62-SR1-S1-M 482-DQ1-F1-M H2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2 H2L2

EVENEMENT

LISTE ALARMES ELIMINES CIMENT 1


CIMENT1 561-EP1-J1-Z 531-BD1-C1-C 531-AX1-C1-C 531-AX2-C1-C 531-AX3-C1-C 561-DS1-W1-Z 561-SR1-S1-M 561-SR2-S1-M L1 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 C2 H2-L2 H2-L2 EVENEMENT

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LISTE ALARMES ELIMINES CIMENT 2


CIMENT 2 562-EP1-J1-Z 532-BD1-C1-C 532-AX1-C1-C 532-AX2-C1-C 532-AX3-C1-C 562-DS1-W1-Z 562-SR2-S1-M 562-SR1-S1-M L1 H2-L2 H2-L2 H2-L2 H2-L2 L2 H2-L2 H2-L2 EVENEMENT

TAPE A SUIVRE :

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2.3 Description dtaille dun exemple de listes des alarmes traites

Proprit de la base de donnes

Description de lerreur

Nom du signale Ou de lobjet

Etiquette de temps De lvnement

Indique le blocage des alarmes reptitives

Indique le temps approch

Description du signale ou de lobjet

Description dAlarme ou Evnement

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2.4) Redimensionnement de la mmoire


Le dimensionnement se fait obligatoirement sous lOn-line Builder. Il faut tout dabord initialiser lAdvant Controller qui va tre dimensionn pour recevoir ensuite la DB les PC programs et le User. Linitialisation de lAdvant Controller se fait par un Clear Init : Sur lAdvant Controller faire : Mettre le commutateur sur la position 3 : Appuyer sur Init Remettre le commutateur sur la position 1 Entrer sous le ON-line Builder

2.5) Procdure de redimensionnements


Dimensionnement du User Dimensionner le user consiste allouer un espace mmoire dans lAdvant Controller pour le User. Le User contient la documentation des PC programs etc. ABB propose une valeur standard pour ce dimensionnement : 700 Blocs. Etant sous le ON Line-Builder pour dimensionner le user faire : #MSTABS Donner alors la valeur standard : 700 Dimensionnement de la DB Dimensionner la DB consiste allouer une espace mmoire dans lAdvant Controller pour chaque lment de la DB : les DI, les DO, les AI, les AO, les TTDLOG, etc. ABB propose des valeurs standards relatives quelques lments de la DB (VOIR PAGE SUIVANTE). Pour dimensionner la DB, faire : #DIMDB ?M Donner les valeurs du tableau 1 : A la fin, faire ! ? DIM SPEARE AREA = 0 KB = 100 <ENTRER> <ENTRER> <ENTRER> <ENTRER> <ENTRER>

<ENTRER> <ENTRER>

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Dimensionnement des PC programs Dimensionner les PC programs consiste allouer un espace mmoire dans lAdvant Controller pour tous les PC programs les interprteurs etc. ABB propose les valeurs standard (voir tableau 2). La commande sous le On-Line Builder est : #DIMPC ?M Donner les valeurs du tableau 2, puis faire : ! ? DIM Tableau 2 Advant de charger un programme dans une Advant Controller quest dj oprationnel : il faut effacer les PS Mass il faut fermer le On-line Builder puis effacer tous les PC Mass puis entrer dans le On Builder, un message apparat : type (CR) to create a nex segment ou Q quitter <ENTRER> <ENTRER> <ENTRER> <ENTRER>

Chargement de la DB et des PC programs dans lAdvant :


Chargement de la DB et des PC programs consiste en un transfert des donnes de la BD et des PC programs dans lAdvant Controller. Il faut commencer tout dabord par charger la DB, pour cela il faut utiliser dans notre cas la commande de lOn-line Builder : #TRDBS SRCE : O90001 ;S <ENTRER>

Suivant limportance de la DB, le chargement de la DB peut durer longtemps. Aprs avoir transfr la DB, faire un Dump du source code de la DB de lAdvant vers le disque dur de la station de raval. Ce dump permettra de recharger la DB en un temps trs court (avec la commande LOAP) en cas de problmes survenus au cours des oprations qui peuvent tre faites ultrieurement. Dans notre cas, ce Dump se fait avec la commande : #DUTDB O900DB <ENTRER>

Ensuite, il faut passer au transfert des PC programs vers lAdvant. Pour cela utiliser la commande du On-line Builder :

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2.6) Supervision de lnergie lectrique

Les outils de supervision


Lavantage principal des centrales de mesure rside dans leur fonction de capteur numrique, intgr dans un rseau ddi la supervision de toute linstallation. Pour lexploitation de ce rseau de capteurs et de compteurs, deux solutions s'offrent l'exploitant : l'intgration dans une supervision gnrale, ou une solution constructeur , partir dun logiciel de tl relve et danalyses ddies.

Dans le cas dune supervision gnrale du site, les centrales de mesure vont assurer le rle de capteurs lectriques spcialiss. On les retrouvera le plus souvent connectes des automates via une liaison srie RS485 Mod Bus/ JBus, le mme automate tant galement connect au systme central de supervision via un support de communication beaucoup plus rapide (Ethernet, WORD FIP,Profibus,) utilisant le plus souvent de la fibre optique. Dans ce systme, lautomate assure surtout des fonctions de contrle-commande pour, par exemple, surveille et commander les organes de coupure et de protection dune boucle MT.

Sur le poste central de supervision (station de travail ou PC puissant), lexploitant pourra donc visualiser sur des schmas synoptiques de linstallation, ltat de ses disjoncteurs, la consommation lectrique de chaque atelier, ltat du systme de contrle daccs, la protection incendie, le gnie climatique, et il pourra galement commander distance des actions comme louverture de disjoncteurs, la variation de lclairage de latelier, etc. Ici, la centrale de mesure fournit au superviseur via lautomate lensemble des informations sur ltat du rseau lectrique (tensions, courants, puissances, cos ) qui permettent une

parfaite matrise de la distribution lectrique. La tl relve automatique des index de compteurs dnergie par le systme permettra galement une facturation par unit de consommation.

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Les centrales de mesure


Une centrale de mesure est un appareil polyvalent que l'on installe sur un tableau lectrique, sur un dpart ou une arrive du rseau. Cet appareil participe activement la maintenance, l'exploitation et la gestion du rseau lectrique, travers ces diffrentes fonctions : Afficher Pour les besoins de maintenance et d'exploitation du rseau lectrique, la centrale permet de connatre la valeur de multiples paramtres du rseau, remplaant ici avantageusement toute une panoplie d'indicateurs, de convertisseurs et de commutateurs. Le gain pour l'exploitant est
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non seulement d'ordre financier (ds quintervient une mesure de puissance et/ou dnergie, la centrale de mesure devient conomiquement plus intressante, et simplifie considrablement l'installation et le cblage, ainsi que la place gagne sur le tableau ou dans l'armoire lectrique), mais aussi d'ordre technique puisque que cette centrale va lui procurer des fonctions supplmentaires telles que la mmorisation des valeurs extrmes atteintes par les paramtres fondamentaux du rseau. Capter et convertir Avec ses nombreuses possibilits de sortie, la centrale de mesure devient un compteur d'nergie (sorties impulsion), un transducteur (sorties analogiques type 420 mA) ou encore un capteur numrique par le biais d'une liaison srie, permettant ainsi de disposer et d'exploiter les informations distance. Enfin, grce aux sorties d'alarme, la surveillance des divers paramtres par rapport des seuils programms par l'exploitant, contribuent la surveillance et la maintenance du rseau lectrique. Renseigner L'intelligence : le processeur et la mmoire de la centrale, associs l'horloge interne, offrent la centrale de mesure des fonctions d'enregistrement. Cela se traduit pour l'exploitant par la disponibilit des courbes de charges de son rseau, l'volution des principaux paramtres, ainsi que l'horodatage des vnements (alarmes, coupures,). Rpondant par ailleurs l'volution de la demande des consommateurs, les centrales de mesure actuelles

2.7 liste des compteurs prvu pour la supervision Voir annexes 2 .8 Liste des besoins matriels tablit avec les oprateurs

Dsignation
Alimentation 115-220 V Ecran pour les station Micro de radio de communication TrackBall Commande radio Tranceivers Advant station complet

Qunatit
0 4 1 2 2 2 0

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CONCLUSION
4.1 Conclusion gnrale
Cette priode de stage que jai effectu HOLCIM ma offert La possibilit de renforcer et de dvelopper mes connaissances thoriques et pratiques. La meilleure des choses quon peut apprendre dans un stage. Cest vivre entre les employs, les mthodes de rsolution des problmes dans un milieu industriel, la nature des interventions et des problmes quon peut affronter dans lindustrie et ladaptation avec le monde industriel.

4.2

Conclusion personnelle

Ces 13 semaines de stage mont beaucoup apport tant sur le plan personnel que professionnel. Jai apprci tout particulirement la confiance et lautonomie que ma laiss le service audite maintenance sur les diffrentes taches effectues. Jprouve depuis cette exprience un certain intrt pour cette activit. Toutes les difficults que jai rencontres ont pu tre rsolues avec laide prcieuse de mon matre de stage. Jai eu la chance de travailler avec des personnes trs intressantes et sympathiques, ce qui ma permis de mintgrer facilement dans lquipe et de me trouver dans de trs bonnes conditions pour approfondir mes connaissances et en acqurir de nouvelles notamment dans le domaine dautomatisme Jai dbut ce stage avec la volont dapprofondir mes connaissances, dacqurir de lexprience professionnelle et de faire le point sur mon orientation. Je suis trs satisfait car jai rempli les objectifs que je mtais fix. Il a t vritablement une russite en tous points. Je souhaite aujourdhui me tourner vers le mtier automaticien pour terme devenir moi-mme charg de maintenance dans le domaine de lautomatisme. Ce serait pour moi la possibilit de travailler dans un milieu dans lequel je trouve ma place et qui me plait. LInstitut Universitaire de Technologie ma apport des connaissances dans les diffrents domaines de automatismes, rseaux et tlemaintenance. Ces connaissances mont permis de madapter facilement et rapidement aux nouvelles situations en entreprise.

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5.

BIBLIOGRAPHIE

www.abb.com www.mesures.com www.jautomatise.com www.ingenieurs-supelec.org

6.ANNEXES :

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