Optotransistor de encapsulado ranurado(fotografia)

KTIR0421DS Optoacoplador; diafragma a ranura; Sal: circuito

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Por otro lado, las sofisticadas tecnologas que cada vez con mayor fuerza se orientan hacia el campo de la domtica, junto al desconocimiento de los beneficios reales que sta reporta a la sociedad, hacen parecer muy complejas y costosas sus aplicaciones. Tendiendo en cuanta estos antecedentes se realiz el diseo de un sistema de control inteligente para una habitacin genrica utilizando la tecnologa de los microcontrolador PIC debido a su popularidad, potencialidad y bajo costo. Para su desarrollo adecuado, el proyecto se orient sobre la base de los siguientes objetivos:

Introducir los conceptos fundamentales sobre domtica, para incentivar su conocimiento y mostrar la importancia de esta disciplina en mundo moderno. Disear una aplicacin domtica de bajo costo basada en la automatizacin de una habitacin genrica con un microcontrolador PIC de la familia Microchip que contribuya al ahorro de energa, de recursos, y al confort. Desarrollar una aplicacin real utilizando herramientas computacionales de ayuda al diseo prctico (Mplab y Proteus).

METODOLOGA
El proyecto se realiz para una habitacin genrica que presenta la siguiente estructura, como muestra la Figura 1:

Un Aire Acondicionado. Un Calentador de Agua. Sistema de Iluminacin. Una Puerta de Entrada. Una Puerta de Balcn o Terraza. Un bao.

Figura 1. Vista del prototipo de la habitacin.

Aunque existe gran variedad en cuanto al diseo de las habitaciones en el sector hotelero cubano, la seleccionada como prototipo se encuentra ampliamente diseminada por todo el pas. En la Figura 2 se observa la imagen de una habitacin real de un hotel de la costa sur de Cuba con caractersticas similares a las descritas.

Figura 2. Habitacin Hotelera de Cuba. Especificaciones El sistema de control se desarroll basado en los conceptos fundamentales de la domtica y con las exigencias de confort y gestin energtica del sector hotelero cubano, por lo cual el circuito y la programacin diseada, proporcionan las siguientes prestaciones:

Control diferenciado de la temperatura de la habitacin en dependencia de los horarios del da. El sistema regula automticamente la temperatura del local a un valor de confort de acuerdo a los horarios del da, la noche o la madrugada, y adems, configurable mediante un teclado. Los horarios son: Madrugada: Horas comprendidas entre las 12:00 AM y las 6:00 AM. Pico: De 6:00 PM a 10:00 PM Resto del da: De 6:00 AM a 6:00 PM y de 10:00 PM a 12:00 AM Proteccin del aire acondicionado. Cuando alguna de las puertas de la Entrada o de la Terraza quedan abiertas por ms de 5 minutos, el sistema desconecta de la red el aire acondicionado para protegerlo del sobreconsumo. Funcin de Reloj: Visualizacin de la hora actual en la lnea superior del mdulo LCD 16X2 en el formato hh:mm:s, que incluye AM o PM y su actualizacin a travs del teclado. Funcin Termmetro. Medicin de la temperatura ambiente de la habitacin y su visualizacin en la lnea inferior del mdulo LCD 16X2. Control de la temperatura del calentador de agua. Regulacin de la temperatura del agua a 45 C durante el modo de operacin normal y a temperatura econmica cuando el husped se encuentra fuera de la habitacin (Modo Stand By) o mientras el husped se encuentra dormido (Modo Husped Dormido). Es configurable mediante el teclado. Control de iluminacin. Conexin/desconexin automtica de las luces en funcin de la presencia cuando las personas duermen. En cualquiera de los casos en que el aire acondicionado sea conectado nuevamente a la red, el sistema realiza una espera de 3 minutos. Las funciones descritas anteriormente se ejecutan mediante cinco modos de trabajo fundamentales que son: Modo de Configuracin. Es el modo donde se consigue la configuracin de los parmetros tcnicos mediante dos teclas. Aqu se definen las temperaturas de confort para cada horario, el tiempo de Stand By, las temperaturas econmicas para la habitacin y el calentador de agua y se actualiza la hora. Modo Normal de Operacin. Es el modo de trabajo que garantiza el normal funcionamiento del sistema cuando el husped se encuentra dentro de la habitacin y el sistema trabaja con las temperaturas de confort predefinidas. Modo Stand By. Es un modo temporizado en horas y configurado por el teclado a partir del momento en que el husped abandona la habitacin. En tales condiciones, el sistema garantiza durante este perodo de tiempo el apagado automtico de las luces y el control de las temperaturas de la habitacin y del calentador de agua a los valores econmicos predefinidos. Se asegura as un mnimo de confort por ausencia y un ahorro energtico considerable, evitando adems, los "picos" de consumo que genera la conexin del sistema de climatizacin cuando el husped retorna del exterior lo cual representa una proteccin adicional para el equipo. Modo Husped Dormido. El sistema detecta que el husped se ha quedado dormido y procede a la desactivacin de las luces y a regular el calentador de agua a la temperatura econmica predefinida. De este modo se garantiza un mnimo de confort y un ahorro adicional de energa durante un perodo de tiempo no despreciable. En caso que el husped despierte, el sistema de control retorna al modo normal de operacin. Modo Deshabilitado. La habitacin pasa a este modo despus de vencido el tiempo de Stand By donde el sistema desconecta totalmente el aire acondicionado, las luces y el calentador de agua, brindando un ahorro total de energa a partir de este momento.. Si se tiene en cuenta que el precio de una habitacin turstica no responde directamente al consumo variable de energa elctrica y que segn las estadsticas, la mayora de los huspedes estn fuera el 60% del tiempo lo cual deja mucho tiempo para el mal gasto, se puede inferir que la implementacin del sistema de control representa un importante aporte al ahorro energtico sin comprometer el confort requerido. Circuito de Control

El circuito de control es relativamente sencillo, fcil de programar e implementar en la prctica. En la Figura 3 se muestra su diagrama de bloques general.

Figura 3. Esquema de cableado de la aplicacin. Inicialmente se realiz un estudio de mercado de los diferentes componentes y dispositivos electrnicos disponibles para conformar adecuados criterios de seleccin que contribuyeran a la reduccin de los costos. El procesador seleccionado es el microcontrolador PIC 16F870 de la firma Microchip, cuya utilizacin brinda gran facilidad y flexibilidad en la programacin, fiabilidad, sencillez circuital y bajo costo. El convertidor anlogo digital multicanal de 10 bits de resolucin que presenta el PIC, digitaliza las seales provenientes de los dos sensores LM35, encargados de la medicin de las temperaturas del local (U1) y del calentador de agua (U2). El LM35 proporciona una alta linealidad de salida de 10 mV por cada grado centgrado en un intervalo de temperatura desde -55 a 150 C. No necesita calibracin externa, es de bajo costo y labora con la alimentacin entre 4 y 30 voltios. Para la deteccin de presencia dentro de la habitacin se utiliz un detector piroelctrico infrarrojo de movimiento (PIR) con salida por rel. Su ngulo de deteccin de 180, su alcance de 6 metros y una adecuada ubicacin dentro del recinto, hacen que se requiera un solo un dispositivo de este tipo. Como la distancia entre el sensor y el PIC puede resultar relativamente larga, la conexin se realiza a travs de un optoacoplador L/4, que al actuar sobre un transistor, lo corta o satura para darle los niveles requeridos al terminal AN2 del PIC. Los dispositivos de acoplamiento ptico son muy tiles en los sistemas con Microcontroladores PICs, ya que permiten protegerlo debido a su capacidad de aislar elctricamente loscircuitos de entrada y salida, adems de una alta velocidad de conmutacin y la ausencia de rebotes. El estado (abierto o cerrado) de las puertas de entrada y de la terraza, se obtiene mediante la utilizacin de dos sensores magnticos. Tambin se utilizaron dos optoacopladores adicionales L/5 y L/6 debido a la distancia. El voltaje de salida de estos optoacopladores sita en corte o saturacin a los transistores correspondientes, obtenindose as los niveles de voltajes requeridos en los terminales AN4 y AN5 del PIC donde se censa el estado de esas variables en cuestin. Las variables de salida son activadas mediante rels manejados por transistores para la conexin/desconexin de los elementos consumidores que son las luces L/8, el aire acondicionado L/9 y el calentador de agua L/10. Finalmente, un mdulo LCD L/7 (multiplexado a 4 bits), es conectado a los terminales restantes del PUERTO B del PIC para visualizar todos los datos (Hora y Temperaturas). El ajuste de los valores crticos del sistema se realiza mediante dos teclas (SET y UP): una para el cambio de ventanas de configuracin, y otra para el ajuste del parmetro respectivamente. El diagrama circuital del sistema de control inteligente para habitacin se detalla en la figura 4. Se pueden observar todas las interconexiones descritas en su vinculacin con el microcontrolador PIC.

Figura 4. Diagrama circuital del sistema de control para una habitacin inteligente. Programa de aplicacin. El programa de aplicacin se realiz en el lenguaje ensamblador del Microcontrolador PIC16F870 de la firma Microchip. El reloj del sistema es de 4 MHz (Megahertz) , por lo cual cada instruccin se ejecuta a una velocidad de 1 &seg (microsegundo). Se emplearon con excelentes resultados las herramientas computacionales MPLAB y PROTEUS para lasimulacin y puesta a punto. El programa principal bsicamente es un lazo de subrutinas que se repiten indefinidamente y cuyo diagrama de flujo aparece en la Figura 5.

Figura 5. Diagrama de bloques general. Las interrupciones constituyen uno de los mecanismos ms importantes para la conexin del procesador con el mundo exterior, permitiendo su sincronizacin con acontecimientos internos y externos. En este caso se producen por ambos eventos, los cuales son: Interrupcin interna por desbordamiento del temporizador TMR0 cada 4 mseg. (milisegundos) que crea una base de tiempo de 1 segundo utilizada por todos los procesos de temporizacin. Interrupcin Externa por el terminal RB0/INT del PIC16F870 al oprimirse la tecla SET, encargada de la programacin del reloj de tiempo real y de los parmetros tcnicos fundamentales. El diagrama de bloques de la subrutina TEMPORIZACIN, encargada de crear la base de tiempo general de 1segundo, se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Subrutina TEMPORIZACIN. Solo dos teclas son requeridas para la configuracin de todos los parmetros tcnicos. Cada vez que es presionada la tecla SET, se le solicita interrupcin al procesador donde se ejecutan las subrutinas RECONFIGURAR, para el ajuste de los parmetros tcnicos, y ACTUALIZA _ RELOJ, para ajustar la hora si es necesario. Durante el proceso de configuracin, la tecla UP muestra en el visualizador LCD una pgina diferente para ajustar el parmetro. Tales pginas se visualizan en el siguiente orden:

Pgina 1: Ajuste Temperatura Madrugada ( C). Pgina 2: Ajuste Temperatura Hora Pico ( C) Pgina 3: Ajuste Temperatura Resto Da ( C). Pgina 4: Ajuste Temperatura Stand By ( C) Pgina 5: Ajuste Temperatura Calentador St-By ( C) Pgina 6: Ajuste Tiempo Stand By (Horas) Pgina 7: Ajuste Hora (Horas, Minutos, AM/PM) La correcta actualizacin de las horas y los minutos del reloj garantizan un funcionamiento de autonoma correcto, ya que el control de la temperatura y por tanto, el confort trmico dentro de la habitacin y del calentador de agua, dependen de la hora especfica. El diagrama de bloques de la Subrutina de Servicio a Interrupcin RSI se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Subrutina de Servicio a Interrupcin (RSI) Al concluir el proceso de configuracin de los parmetros, el sistema pasa al Modo Normal de Operacin, visualizndose en el LCD la hora actual (lnea superior), y la temperatura en C del local (lnea inferior) como muestra la figura 8.

Figura 8. Display LCD 16X2 visualizando Hora y temperatura. Para los diferentes procesos de tiempo que necesita el sistema inteligente, se crearon 7 contadores que funcionan sobre la base de tiempo de 1 segundo y que se resumen en la Tabla 1: CONTADOR CONT_2seg CONT_5min CONT_1hora CONT_3min CONT_1horaSB CONT_P3min CONT_STBY DESCIPCIN Contador de 2 segundos. Actualizacin del estado del detector de movimiento. Contador de 5 minutos. Proteccin del aire acondicionado por puertas exteriores abiertas. Contador de 1 hora. Determinacin que el husped esta dormido. Contador de 3 minutos. Encendido del aire acondicionado, despus de apagado. Contador de 1 hora. Conteo de las horas del modo Stand By. Contador de 3 minutos. Encendido del aire acondicionado, despus de su desconexin por proteccin de 5 minutos. Contador programable (en horas) para el tiempo del modo Stand By.

Tabla 1. Contadores del sistema y sus funciones. Se disearon adems los registros indicadores, cuyos bits activan los diferentes contadores de tiempo y tambin describen cada situacin que se puede presentar en la habitacin. Estas banderas son activadas/desactivadas en cada subrutina y finalmente

analizadas en la subrutina DECIDIR, donde se toman las decisiones finales para la conexin/desconexin de los diferentes elementos consumidores y efectuar el control inteligente.

RESULTADOS Y DISCUSIN
Durante la etapa de programacin y puesta a punto del sistema, se utilizaron bsicamente las herramientas MPLAB y PROTEUS , que incidieron considerablemente en la obtencin de los objetivos trazados. Estos programas fueron desarrollados para el trabajo con microcontroladores, y adems de su facilidad de programacin y uso, tienen la ventaja de complementarse facilitando el desarrollo de las aplicaciones. PROTEUS es un entorno integrado diseado para la realizacin completa de proyectos de construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas, es decir, diseo, simulacin, depuracin y construccin. Sus reconocidas prestaciones lo han convertido en el programa simulador ms empleado en microcontroladores PIC, por encima de las herramientas queoferta el propio fabricante. En este caso se emple en mayor medida el entorno de diseo grfico ISIS para esquemas electrnicos, que es extremadamente fcil de utilizar y est dotado de poderosas herramientas para viabilizar el trabajo del diseador en combinacin con MPLAB IDE. La utilizacin de ambas herramientas proporciona un porcentaje elevado de certeza de su correcto funcionamiento, lo cual ofrece gran confianza para pasar al proceso de grabacin y montaje del circuito.

CONCLUSIONES
Durante el anlisis de la aplicacin se presentan los conceptos ms importantes sobre Domtica, y los aspectos econmico-sociales que fundamentan la necesidad de disear un sistema de control inteligente autnomo para habitaciones, con mejor relacin costo/beneficio que las variantes existentes en la actualidad en Cuba. Adems, se utilizan con xito las herramientas de diseo MPLAB y PROTEUS para el desarrollo y puesta a punto de sistemas con microcontroladores PIC. Como resultado del trabajo se dispone de un sistema de control autnomo para una habitacin de fcil implementacin y con los elementos necesarios para brindar ahorro energtico, un ambiente confortable y con bajos costos.

BIBLIOGRAFIA
Bazn, C. (2004). Proyecto de automatizacin para Hotel Sol Club Cayo Santa Mara. Proyecto de investigacin, Universidad Central "Martha Abreu" de las Villas, Villa Clara, Cuba. Gorrin Cabrera, Osmel. (2004). Reflexiones sobre el consumo energtico en el sector hotelero cubano. Disponible: http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/conenhotcuba.htm. Henao Merchn, scar David. (2006). Hardware y Software Domtico. Universidad Pontificia Bolivariana. Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Rivero, M., Valdez, E., Escartin, V. (2001). Aplicacin de un dispositivo Lgico Programable para el ahorro de energa. Proyecto de Investigacin, Centro de Investigaciones en Microelectrnica. (CIME), Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, La Habana, Cuba. Torres Herrera, Jos Ral. (2009). Habitacin Inteligente con Microcontrolador PIC. Tesis de Maestra en Electrnica. Centro Desarrollo Electrnica. Universidad Central Las Villas.

Autor: Jos Ral Torres Herrera Ingeniero en Equipos y Componentes Electrnicos Emilio Gonzlez Rodrguez Titular Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Partes: 1, 2

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos81/sistema-control-inteligente-habitacion/sistema-control-inteligentehabitacion2.shtml#ixzz2qyeHyyY4

Como conectar dispositivos a un microcontrolador

Posted on 15 septiembre 2010 by inventable 2 Comments Leave a comment

Cuanto se presenta la exigencia de conectar dispositivos externos a un microcontrolador como por ejemplo sensores, a menudo se opta simplemente por la conexin directa, es decir, el cable de seal de salida del sensor a la entrada del micro. Este modo es valido solamente cuando la distancia entre ambos se reduce a unos pocos centmetros, cuando los niveles de seal son compatibles y cuando la alimentacin es nica. Si una de estas tres condiciones no se cumplen, el sistema obtenido puede funcionar en modo incorrecto, con falsos seales o inclusive, con el bloqueo del microcontrolador debido a interferencias o a diferencias de potencial entre los dispositivos. Un caso comn donde se presenta este tipo de problemas es Arduino, piedra filosofal de una amplia comunidad de DIYers. Desde un punto de vista electrnico, Arduino consiste simplemente en una tarjeta con a bordo un microcontrolador Atmel, un convertidor RS232 a USB y un regulador de alimentacin. Las entradas y las salidas del micro se encuentran disponibles directamente en los conectores de entrada/salida (in/out) si ningn tipo de aislamiento o filtro. Por lo tanto, si se usa Arduino en instalaciones complejas, con largos cables de conexin entre dispositivos, la cosa mas probable es que el microcontrolador se bloquee frecuentemente o no funcione como es debido.

Se pueden intercalar filtros RC, generalmente compuestos por condensadores y resistencias. Estos tienen las desventaja de una reduccin de la banda pasante (la velocidad de la informacin que puede pasar en el tiempo) y por otro lado no resuelven el problema de las diferencias de potencial entre sistemas. Sinking (NPN) y Sourcing (PNP) Una de las nociones menos consideradas cuando se trabaja en la conexin de sistemas electrnicos es el concepto de Sinking a nd Sourcing o, mas conocido como NPN y PNP. Sinking (NPN) y Sourcing (PNP) son trm inos que definen el tipo de conexin

digital entre unidades de control cuando se trabaja en corriente continua (DC) independientemente del tipo de dispositivo usado para la conexin (rel, transistor, etc.).

En la primer figura podemos observar una conexin del tipo Sinking o NPN en la cual la salida del dispositivo se conecta a masa cuando es activa, es decir cuando el transistor conduce. En este caso, la carga del dispositivo receptor se encuentra conectada a positivo para permitir un pasaje de corriente.

En la segunda figura se encuentra representada una conexin del tipo Sourcing o PNP en la cual el transistor de salida est conectado al positivo mientras que la carga del dispositivo receptor est conectada a masa. Observen que en el primer caso (Sinking) el transistor es del tipo NPN mientras que en el segundo (Sourcing) el transistor es del tipo PNP. Este es el motivo por el cual las dos configuraciones se llaman tambin NPN y PNP. Generalmente los dispositivos industriales disponen salidas de un tipo o del otro. Fotoacopladores

Un fotoacoplador es un dispositivo compuesto por un fotoemisor como (por ejemplo un led) y un fotoreceptor encapsulados en un nico chip. El fotoacoplador permite pasar un seal lgico a travs de un puente luminoso y sin contacto elctrico entre entrada y salida. Existen muchos tipos de fotoacopladores pero los mas comunes estn constituidos simplemente por un led y un fototransistor come se observa en la figura. Cuando el led se enciende, el transistor pasa al estado de saturacin. En la figura siguiente se puede observar el uso de un fotoacoplador para aislar la entrada de un microcontrolador. En estado de reposo, el interruptor est abierto y el led del fotoacoplador est apagado mientras el transistor, no recibiendo luz se encuentra en estado de corte. La entrada del micro se encuentra a nivel alto gracias a la resistencia de pull-up R2. Cuando se cierra el interruptor, empieza a pasar corriente por el led del fotoacoplador que se enciende, el transistor del fotoacoplador recibe la luz del led y pasa al estado de conduccin llevando la entrada del micro a masa (estado bajo).

Se puede ver que los dos circuitos (el del led y el del micro) se encuentran alimentados por dos fuentes distintas (V1 y V2) y estn completamente separados elctricamente. Dadas las caractersticas del led (conduce en un solo sentido), este tipo de conexin se realiza solamente con entradas digitales con polaridad nica. En el caso de corriente alternada o niveles de tensin analgicos, existen otras soluciones que no trataremos en este artculo. Uso de fotoacopladores para la conexin Sourcing o PNP Ahora veremos un ejemplo prctico de proyectacin en el cual conectaremos un sensor con salida PNP a una tarjeta con microcontrolador con entrada fotoacoplada. Como se puede observar en la figura, tenemos el sensor con salida PNP a la izquierda mientras que la tarjeta con microcontrolador est a la derecha. La conexin se efecta con dos cables, el primero es la salida del transistor mientras el segundo es la masa del sensor. Para mantener perfectamente aislado el microcontrolador, las alimentaciones y las masas deben ser distintas.

Para calcular el valor de las resistencia R1 deberamos conocer las caractersticas del fotoacoplador. En general, los modelos mas comunes necesitan de una corriente de led entre 2mA y 10mA mientras que, gracias a la alta impedancia de entrada del micro, R2 puede ser un valor entre 4,7K y 47K. En el caso el sensor sea alimentado con 12V y con una corriente por el led del fotoacoplador de 5mA obtenemos: R1 R1 = = (V (12V 0,2 Vpnp -Vled) 1,2V) / / I 5mA

R1 = 2120 ohm (aprox. 2,2K). La tolerancia de los fotoacopladores nos permite de mantener la resistencia de 2,2K aunque si la tensin de alimentacin del sensor fuera entre 9V y 15V. Fotoacopladores con conexin semi-aislada Cuando sensores y tarjeta con microcontrolador se alimentan con una sola fuente de alimentacin, podemos usar una configuracin Sinking (NPN) en la cual la masa es comn a todos los dispositivos. No obstante, el aislamiento es parcial porque la alimentacin es compartida, el optoacoplador filtra la entrada del micro que es el punto mas vulnerable respecto a las interferencias. Por lo tanto, este tipo de conexin es muy eficiente. La figura representa un sistema de este tipo.

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1.

Federico 15 abril 2011 a las 19:43 Muy Bueno,Ha sido es e mucha utilidad contar con esta informacion tan clara. Gracais.Responder

2.

1000ton 22 septiembre 2013 a las 03:56 Hola seores de inventable, bien por la publicacion de estos circuitos. Estoy iniciando en la reparacion de computadoras automotrices, es posible que publiquen un circuito de un generador de seales CKP Y CMP, son las seales indispensable para que trabaje la computadora, gracias chao.. javascript:grin(:idea:)

Hola, no se nada de estos generadores y por lo que he visto en internet, es necesario considerar los distintos modelos de automviles ya que producen seales distintos entre si. Lamentablemente no puedo ayudarle

APLICACIONES TRANSISTORES transistor en conmutacin.

Tenemos un interruptor en posicin 1, abierto: IB = 0 IC = 0 CORTE (el transistor no conduce) Recta de carga:

Esto era lo ideal, lo exacto sera:

Pero para electrnica digital no tiene mucha importancia ese pequeo margen, por lo tanto se desprecia. Interruptor en posicin 2:

Finalmente tenemos una grfica de la siguiente forma:

Aplicacin: Si tenemos en la entrada una onda cuadrada.

Me invierte la Vsal, invierte la onda de entrada en la salida. Ese circuito se utiliza en electrnica digital.

A ese circuito le llambamos "Circuito de polarizacin de base", que era bueno para corte y saturacin, para conmutacin. Pero este que hemos hecho no es exacto, lo exacto es:

Entonces se cogen los mrgenes, pero como estn muy separados se desprecia y no se le da importancia a ese pequeo error.

Transistores en circuitos con polarizacion de emisor

Si se quiere amplificar, se necesitan circuitos cuyos puntos Q sean inmunes a los cambios en la ganancia de corriente, esto es, interesa que el punto Q sea lo ms estable posible. Para este propsito ahora se analizar el "Circuito de polarizacin de Emisor", que es el siguiente:

El propsito es amplificar, por esa razn el transistor tiene que trabajar en la zona ACTIVA. Como estamos en activa VBE = 0.7 V. Por lo tanto y viendo l