Eduardo Rodrguez Castellanos A01181882 Tarea 1 La ley de Grashof Para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes

mas corta y mas larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos elementos. Este postulado es muy importante ya que es la base para el diseo de mecanismos de 4 barras. Al cumplir con l se asegura que por lo menos un eslabn del mismo pueda hacer un giro completo. Cuando no se cumple con esta ley ningn eslabn podr girar totalmente. Anlisis mecanismo de lnea recta. Los mecanismos de lnea recta son aquellos que permiten obtener un movimiento recto o una aproximacin a este, usando solamente eslabonamientos con revolutas. Mecanismo de Watt James Watt (1736-1819) invent este mecanismo en 1769. Es un mecanismo de lnea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la poca en la que no existan herramientas capaces de producir rectitud con precisin. El mecanismo cuenta con cuatro barras, dos de ellas de igual longitud (manivelas, 2 y 4) unidas por otra barra (biela, 3); el movimiento recto se obtiene en el punto medio de la barra de unin.

Bibliografa:
Ramrez., A. C. (Enero de 2005). UASLP. Recuperado el 13 de Agosto de 2012, de UASLP: http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las%20M%C3%A1quinas.pdf