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Autor: Jos Mara Hurtado Torres Departamento de Electricidad-Electrnica del I.E.S. Himilce - Linares
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1. INTRODUCCIN
Los sistemas de automatizacin para la fabricacin y el control de procesos requieren cada vez ms de sistemas descentralizados. Esto significa que una tarea de control compleja se divide en tareas de menor envergadura mediante sistemas de control descentralizados. Estas estructuras descentralizadas presentan, entre otras, las siguientes ventajas: Es posible la puesta en servicio independiente y simultnea de partes concretas de la instalacin. Programas ms pequeos y sencillos. Procesamiento paralelo por sistemas de automatizacin repartidos. Tiempos de reaccin ms cortos. Menor solicitud de datos de las distintas unidades de procesamiento. Estructuras supervisoras pueden asumir funciones adicionales de diagnosis y protocolo. Aumenta la disponibilidad de la instalacin, ya que en caso de fallar una estacin puede seguir trabajando el resto del sistema global.
Para adaptarse a los diferentes requisitos de automatizacin, la empresa Siemens, al igual que otras empresas del sector, mediante SIMATIC ofrece distintas redes de comunicacin standarizadas a nivel internacional: Industrial Ethernet PROFIBUS Interface AS-i
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En el caso de los equipos SIMATIC S7 de SIEMENS pueden conectarse los siguientes sistemas: Sistemas de automatizacin SIMATIC S5/S7/M7 Sistema perifrico descentralizado ET 200 SIMATIC PG/PC Terminales y sistemas de operacin y observacin SIMATIC HMI SICOMPIPCs Controles CNC SINUMERIK Sensor SIMODRIVE SIMOVERT Master Drives Sistema de regulacin digital SIMADYN D SIMOREG Micro/Midimaster Inversores de potencia. Posicionadores SIPOS Reguladores industriales de procesos SIPART Sistemas de identificacin MOBY Aparatos de maniobra de baja tensin SIMOCODE Interruptores de potencia Estacin compacta de automatizacin SICLIMAT COMPAS Sistema de control de procesos TELEPERM M Aparatos ajenos con conexin PROFIBUS
La red PROFIBUS cumple la norma PROFIBUS EN 50170 (1996). Esto significa que todos los productos se ajustan a dicha norma.
PROFIBUS se basa en los siguientes estndares, normas y directivas: EN 5017012: 1996 General Purpose Field Communication System Volume 2 : Physical Layer Specification and Service Definition Directivas PNO: PROFIBUSImplementierungshinweise zum Entwurf DIN 19245 Teil 3 Version 1.0 vom 14.12.1995 (Indicaciones para implementacin de PROFIBUS resp. proyecto DIN 19245, parte 3, versin 1.0 del 14.12.1995) Optische bertragungstechnik fr PROFIBUS Version 1.1 von 07.1993 (Tcnica de transmisin ptica para PROFIBUS, versin 1.1 de 07.1993) EIA RS485: 1983 Standard for Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems Fsicamente, PROFIBUS es una red elctrica que puede ejecutarse mediante: Cable a dos hilos trenzados y/o apantallados (impedancia caracterstica 150 ). Fibras pticas de vidrio y plstico Sistemas de transmisin inalmbrica.
La velocidad de la red puede configurarse desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s. Podemos conectar a la red un mximo de 127 equipos. No obstante, el nmero mximo de equipos que pueden estar activos al mismo tiempo es de 32.
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Existen tres perfiles de protocolo en PROFIBUS que pueden operar juntos en un circuito. PROFIBUS-FMS (eSpecificacin de Mensajes de Campo) est diseado para la comunicacin de autmatas en pequeas clulas de red, unos con otros, y para la comunicacin con elementos de campo con interface FMS. PROFIBUS-PA (Automatizacin de Procesos) es la comunicacin compatible, adicional a PROFIBUS-DP, con la tecnologa de transmisin, que permite a los usuarios ir a un rea EX. La tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se corresponde con el estndar internacional IEC 11582. PROFIBUS-DP (Periferia Distribuida). El protocolo PROFIBUS-DP se ha diseado para la comunicacin rpida con unidades perifricas descentralizadas. Hay numerosos dispositivos PROFIBUS ofrecidos por diversos fabricantes. Dichos dispositivos abarcan desde mdulos sencillos de entradas o de salidas hasta controladores de motores y sistemas de automatizacin. Por lo general, las redes PROFIBUS-DP incorporan un maestro y varios esclavos. La configuracin del maestro le permite reconocer cules tipos de esclavos estn conectados, as como sus respectivas direcciones. El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la configuracin. Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los esclavos y lee de all los datos de entrada. Una vez que un maestro DP haya configurado correctamente a un esclavo, ste ltimo le pertenecer. Si hay otro maestro en la red, tendr apenas un acceso muy limitado a los esclavos del primer maestro.
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3. PROFIBUS DP
El protocolo PROFIBUS-DP es seguramente el ms utilizado de todos los protocolos de PROFIBUS, dado que cumple perfectamente con casi todos los requisitos de tiempo y necesidades que se requieren para el intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los dispositivos de campo. La configuracin tpica en PROFIBUS-DP consiste en un nico maestro con varios esclavos trabajando con el principio de maestro-esclavo. El maestro dirige todo el trfico de datos en el bus, de manera que el esclavo slo puede actuar en el bus tras solicitarlo el maestro. Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian datos continuamente de forma cclica, sin tener en consideracin su contenido. La conexin de una CPU a profibus-DP se puede hacer de 2 formas: A travs de una CPU con puerto profibus-DP integrado, por ejemplo S7-314C-2 DP. Mediante una tarjeta especfica de comunicaciones CP para las CPUs que no dispongan de dicho puerto.
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S7-300:
S7-400:
S7-1200
S7-1500
Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro con puerto DP integrado. Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro a travs de una CP. Configuracin con esclavos DP inteligentes. 4. Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro con puerto DP integrado
Es la configuracin ms sencilla de utilizar y por tanto una de las ms usadas. En esta configuracin, la comunicacin entre el maestro DP y los esclavos DP simples (modulares o compactos), es decir, mdulos de E/S tipo ET, se produce a travs del maestro DP. El maestro DP efecta sucesivamente un sondeo de cada uno de los esclavos DP de su lista de llamada (lista de sondeo) dentro del sistema del maestro DP, y transfiere los datos de salida o recibe como respuesta sus valores de entrada.
Las direcciones de E/S son asignadas automticamente por el sistema de configuracin, y el maestro las ver como propias, accediendo a ellas con las instrucciones normales de la CPU.
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Esta configuracin tambin se denomina sistema monomaestro, puesto que a una subred PROFIBUS DP fsica hay conectados un nico maestro DP con sus esclavos DP correspondientes. Para este sistema de periferia distribuida todos los fabricantes disponen de una amplia variedad de dispositivos que actan como esclavos DP en la red. Puesto que Profibus-DP es un sistema abierto, todos los fabricantes disponen para su descarga desde la web, de los archivos necesarios (archivos GSD) que permiten integrar dichos dispositivos en las configuraciones realizadas desde el software de cualquier fabricante. Algunos de los dispositivos de la marca Siemens son:
ET 200M ET200B
ET 200S ET 200C
ET 200X ET 200U
ET 200L ET 200M
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Ejemplo de configuracin:
1. PC, Sistema Operativo Windows 2. Software STEP 7 V 5.x 3. Interfase MPI para PC (p.e. PC- Adapter) 4. Fuente de Alimentacin: PS 307 2A 5. CPU: CPU 314C-2DP 6. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200L. 7. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200S. 8. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200iSP. 9. Cable PROFIBUS 10. Conectores Profibus
PC adapter MPI
Esclavo ET200L
Esclavo ET200iSP
Esclavo ET200S
La configuracin del sistema con SETP 7 es muy sencilla. Seguiremos los siguientes pasos 1. Insertaremos desde el administrador Step7 los componentes de nuestro sistema. En nuestro caso: 1 CPU S7-300 y una red Profibus.
2. Con HWConfig configuramos el hardware de nuestra CPU y la definiremos como maestro en la red.
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3. Configuramos las propiedades de la red Profibus y la direccin de la CPU en sta. 4. Desde la librera de elementos de HWConfig, seleccionaremos y arrastrando el cursor colgaremos sobre la lnea que representa la red Profibus los mdulos ET de periferia descentralizada que nuestro sistema tenga, asignando una direccin Profibus diferente a cada mdulo. Nuestra configuracin debe quedar algo as:
Podrmos conocer las direcciones de E/S automticamente asignadas por el sistema desde el men VER>direcciones. El resultado ser una ventana como la de la figura. Podemos ver tambin como ha quedado la configuracin de la red desde NETPRO.
5. Finalmente Compilamos y Guardamos la configuracin. A partir de ahora las entradas y salidas de las ETs formaran parte de la PAE y PAA del maestro. Recuerde que podemos cambiar el direccionamiento de E/S desde HWConfig.
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Nota: Las direcciones de las reas de E/S configuradas para el intercambio de datos entre el maestro y los esclavos no podrn estar ocupadas por otros mdulos E/S.
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Si la CPU dispone de puerto DP integrado y adems, de un mdulo de comunicacin CP, la CPU se podr conectar a dos redes Profibus diferentes. As por ejemplo, se puede dar la configuracin de la figura:
En la red Profibus-DP 1, se comunican dos CPUs, una acta como maestro (CPU-1) y otra como esclavo (CPU-2). El mdulo ET200 pertenecer al maestro, y as habr de configurase. En la red Profibus-DP 2, la CPU-2 hace de maestro a travs del mdulo CP y los mdulos ET200 conectados a esta red pertenecern al mdulo maestro CP. La configuracin en NETPRO quedara algo as:
Red profibus-DP 1
Red profibus-DP 2
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Las direcciones de las reas de operandos de E/S se configuran desde la ventana Propiedades>Direcciones. Deberemos cambiar dichas direcciones si stas ya estuviesen asignadas a algn otro mdulo de E/S.
En la direccin asignada como rea de entradas se depositarn los datos enviados por las entradas de la periferia de los esclavos. La CPU puede leer el buffer mediante la funcin FC2 (DP_RECV). En la direccin asignada como rea de salidas se depositan los datos que a enviado la CPU hacia las salidas de la periferia de los esclavos. La CPU puede escribir dicho buffer mediante la funcin FC1 (DP_SEND). Ambas funciones se encuentran la librera Communication Blocks y tendremos que programarlas desde el bloque de organizacin OB1. Para ms informacin consulte el manual de funciones FC de SIMATIC.
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Las reas o buffers de intercambio se configurarn editando las propiedades del mdulo DP de la CPU esclavo, y una vez hayamos acoplado el esclavo al maestro. En este ejemplo hemos configurado como buffers de E/S las siguientes reas de memoria: MAESTRO: E100 A100 rea de Entrada de longitud 1 byte, que se corresponde con el byte EB100 de la CPU. rea de Salida de longitud 2 byte, que se corresponde con la palabra AW100 (bytes AB100 y AB101) de la CPU.
ESCLAVO: E50 A50 rea de Entrada de longitud 1 byte, que se corresponde con el byte EB50 de la CPU. rea de Salida de longitud 2 byte, que se corresponde con la palabra AW50 (bytes AB50 y AB50) de la CPU.
NOTA IMPORTANTE: Las reas de E/S para el intercambio de datos slo se pueden configurar en el S7300 en el rango de 0-128. reas superiores a 128 no las admite.
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Ejemplo 2. Configuracin maestro-esclavo entre varias CPU con puerto DP integrado y dispositivos esclavos de periferia distribuida.
En este ejemplo participan varias CPUs en la red, y el maestro a su vez tiene tambin asignados como esclavos mdulos de periferia distribuida no inteligentes, por ejemplo los de tipo ET de Siemens. La configuracin entre CPUs se realiza en modo maestro-esclavo, y los mdulos de periferia descentralizada ET se configuran como mdulos esclavos del maestro, tal como se indica en la figura siguiente.
Este es el caso particular de configuracin de las maquetas SMC disponibles en el Aula de Regulacin y Comunicaciones Industriales.
En este caso, la CPU maestro (maqueta n1), tiene por esclavos al resto de CPUs, y adems, 4 mdulos de la marca Telemecanica que se utilizan para el control de los sensores y actuadores de las cintas de transporte.
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Ejemplo 3. Configuracin maestro-esclavo entre una CPU con puerto DP integrado y otra CPU con mdulo de comunicaciones CP.
En este ejemplo configuraremos una CPU 314C-2DP como maestro y una CPU S7-200 de gama inferior como esclavo. El S7-200 puede insertarse como esclavo en la red utilizando un mdulo de comunicaciones EM 277. La siguiente figura muestra la configuracin del ejemplo.
Mdulo EM 277
NOTA IMPORTANTE: Para un correcto funcionamiento, el mdulo EM277 debe estar pinchado al S7200 antes que cualquier otro mdulo de E/S o de comunicacin en el bastidor. En caso contrario pueden ocasionarse problemas de comunicacin.
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4. Una vez instalado el archivo, podemos localizarlo dentro de la librera ProfibusDP en Otros aparatos de campo-PLC-Simatic, o si lo desea, para encontrar el nuevo mdulo rpidamente, utilizando en el catlogo HW la funcin de bsqueda. 5. Seleccione y Arrastre el mdulo EM277 hasta la red PROFIBUS DP y ajuste la direccin del esclavo. En la configuracin del ejemplo es la direccin "3".
Integracin del mdulo EM 277 a la red. 6. Para el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo, hay que definir las zonas de memoria para los datos de envo y recepcin en ambos lados. En el S7-200, estas zonas deben estar en la zona de variables. 7. Para la configuracin de este ejemplo, vamos a definir una longitud de 2 Bytes para los datos de envo y recepcin. Se han elegido las siguientes zonas de direcciones: Maestro S7-300: Esclavo S7-200: Buzn de recepcin: EB10 y EB11 Buzn de recepcin: VB100 y VB101 Buzn de envo: AB10 y AB11 Buzn de envo: VB102 y VB103
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8. Para indicar al mdulo EM277 el tamao y la zona de envo y recepcin de datos, tenemos ahora que insertar el mdulo de E/S (2 Bytes Out / 2 Bytes In) correspondiente del catlogo HW.
9. Abra ahora las propiedades del mdulo, y adapte las direcciones del buzn de recepcin (Entradas) y del buzn de envo (Salidas) del S7-300. Por defecto la asignacin de direcciones E/S son las 0. Deber cambiar y asignar las direcciones base igual a 10. Adems, indique el tipo de consistencia de datos utilizada para el intercambio de los mismos (dependiendo del mdulo de E/S elegido). 10. En la ventana de propiedades del mdulo EM277 indique la direccin de inicio del buzn de recepcin, con ayuda del parmetro I/O Offset en la memoria V. En la configuracin del ejemplo, se ha elegido la direccin VB100. El buzn de envo lo inserta automticamente el sistema justo detrs del buzn de recepcin y no hace falta indicarlo manualmente. 11. Finalmente, compile y guarde la configuracin, y crguela en la CPU 314C-2 DP.
Advertencia:
En el intercambio de datos, los datos enviados por el maestro se depositan en el buzn de recepcin del esclavo (memoria de variables). El programa de usuario de la CPU del S7-200 tiene que "salvar" estos datos en otra zona de memoria, ya que se sobrescribirn en el siguiente envo. Puede obtener Informacin ms detallada consultando el manual del mdulo EM 277. Fuente: http://support.automation.siemens.com
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A continuacin mostramos un ejemplo de configuracin para la comunicacin esclavo-esclavo entre dos CPU-300. En el ejemplo, hemos definido las reas de E/S que se utilizarn para la comunicacin entre el Maestro y sus esclavos (comunicacin ME), y las reas de E/S de comunicacin directa (CD) que utilizarn los esclavos para la comunicacin entre ellos.
La siguiente figura nos muestra el cuadro de dilogo donde podemos ajustar el modo y asignar las direcciones E/S entre el equipo local y su interlocutor.
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Requisitos para asignar todas las direcciones o reas de E/S en el modo MS (Maestro-esclavo): El interface PROFIBUS-DP del maestro DP est ajustado a "Maestro DP" y el interface PROFIBUS-DP del esclavo inteligente a "Esclavo DP". El esclavo inteligente est "integrado" en el sistema maestro del maestro DP. Recuerde que esto se debe hacer desde el catlogo de hardware de HWConfig en la Carpeta Profibus DP> Equipos ya configurados. El esclavo inteligente est asignado a una estacin (ficha "Acoplamiento"). Si el interface PROFIBUS-DP est en el modo de configuracin "Esclavo DP" y el equipo todava no se ha asignado a un sistema maestro DP, slo podr editar los campos de forma "local". Requisitos para asignar todas las direcciones o reas de E/S en el modo CD (comunicacin directa): El interface PROFIBUS-DP se puede configurar como receptor de la comunicacin directa. Hay configurado por lo menos un emisor para la comunicacin directa en la misma subred PROFIBUSDP Significado de las pestaas en propiedades del esclavo Modo: Permite elegir entre configuracin maestro/esclavo (ME) y configuracin para la comunicacin directa (CD). Segn el modo seleccionado aparecer como nombre del grupo "Interlocutor DP" o "Local". Direccin DP: Direccin PROFIBUS del interlocutor DP o del interface local PROFIBUS-DP Nombre: Nombre del interlocutor DP (p.ej. denominacin del interface PROFIBUS-DP) o del interface local. Tipo de direccin: Identificador del operando del rea de direccionamiento lgico asignada (entrada o salida en ME, slo entrada en CD) Direccin de diagnstico: Slo en CD. En CD se pueden referenciar todos los interlocutores DP con una direccin de diagnstico. Con esta direccin de diagnstico es posible, por ejemplo, diagnosticar un fallo del interlocutor DP.
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Longitud, unidad, coherencia, comentario: Coherencia (slo se puede modificar en la configuracin ME): Aqu puede indicar la coherencia a partir de la unidad o la longitud total. Las reas de direccionamiento configurables como coherentes se transfieren en contexto al acceder a la periferia descentralizada. Si ha seleccionado una "Longitud total" de 3 o ms de 4 bytes, si utiliza CPUs con una versin de firmware anterior a la versin 3 slo podr acceder a travs de la SFC 14 (y no a travs del acceso a la periferia) de forma coherente. En CD tambin sucede que si selecciona una longitud de 3 o ms de 4 bytes podr acceder a travs de SFC 14. Si utilizar CPUs con la versin de firmware 3 o posterior, podr acceder a reas coherentes de ms de 4 bytes tambin a travs de la imagen del proceso.
En el ejemplo de la siguiente figura tenemos dos maestros conectados a la misma red Profibus. El esclavo 3-2 perteneciente al maestro 2, se comunica mediante comunicacin directa (CD) con el maestro 1. La configuracin CD ha de hacerse editando las propiedades DP del maestro 1, tal como se indica.
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6.4. Configuracin de red con dos maestros DP (comunicacin directa Esclavo>Esclavo I).
Este tipo de configuracin permite que los datos de entrada de los esclavos DP sean ledos rpidamente por esclavos DP inteligentes en la misma red fsica PROFIBUS-DP. Los esclavos DP inteligentes pueden estar posicionados en el mismo sistema maestro DP o bien en otro. De esta forma, un esclavo DP inteligente (p. ej. una CPU 315-2DP) puede transferir directamente a su rea de datos de entrada datos de esclavos DP, incluso pertenecientes a distintos sistemas maestros DP (es decir, sistema multimaestro). Bsicamente, todos los esclavos DP (a partir de una versin determinada) pueden proporcionar datos de entrada seleccionados para la comunicacin directa (CD) entre esclavos DP. A su vez, dichos datos de entrada slo pueden ser utilizados despus por esclavos DP inteligentes, como p. ej. CPU 315-2DP.
En el ejemplo de la figura tenemos dos CPU maestros en la misma red Profibus. El esclavo 2 perteneciente al maestro 1, se comunica mediante comunicacin directa (CD) con el esclavo 3-2 perteneciente al maestro 2. En este caso, la configuracin CD ha de hacerse editando las propiedades DP del esclavo 2, tal como se indica.
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IMAGEN DEL PROCESO DE LAS SALIDAS (PAA): Salida Byte de salida Palabra de salida Palabra doble de salida ENTRADAS EXTERNAS: Byte de entrada de la periferia Palabra de entrada de la periferia Palabra doble de entrada de la periferia SALIDAS EXTERNAS: Byte de salida de la periferia Palabra de salida de la periferia Palabra doble de salida de la periferia PAB PAW PAD 0 a 65535 0 a 65534 0 a 65532 PEB PEW PED 0 a 65535 0 a 65534 0 a 65532 A AB AW AD 0.0 a 65535.7 0 a 65535 0 a 65534 0 a 65532
Todas estas entradas y salidas pueden ser de dos tipos: E/S digitales: son las E/S ms frecuentes y que en mayor cantidad vamos a tener. Ocupan 4 bytes de memoria de direcciones, comenzando desde la 0.0 hasta la 127.7. Si configuramos una de estas entradas mayor que 128, no podremos acceder a esas entradas/salidas como parte de la PAE o PAA, sino como periferia. E/S analgicas: estas si son E/S adicionales, pero no obstante hay que configurarlas tambin desde Step7 para especificar el rango de direcciones que van a ocupar. Ocupan 2 bytes de memoria de E/S (16 bytes por mdulo) y se sitan en el rango de direcciones 256 a 383.
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8. COHERENCIA DE DATOS
Mediante el protocolo empleado en Profibus-DP, el maestro DP intercambia datos de forma cclica con los esclavos DP. Esto se hace mediante un paquete de datos con una longitud y tiempo establecidos.
Otra solucin es utilizar las funciones SFC14 y SFC15 para leer y escribir datos con coherencia.
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En los sucesivos telegramas de respuesta, los esclavos DP guardan los datos de salida en un bfer interno, de tal modo que los valores de las salidas no cambian.
Los esclavos DP de los grupos seleccionados depositan los datos de salida de su bfer interno en las salidas del proceso cada vez que se da el comando SYNC.
Para que las salidas se vuelvan a actualizar cclicamente es necesario dar el comando UNSYNC con la SFC 11 DPSYC_FR.
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Activaremos SYNC y/o FREEZE para el grupo elegido, teniendo en cuenta que por cada sistema maestro se pueden formar como mximo 8 grupos. A cada esclavo DP se le puede asignar solamente un grupo SYCN y un grupo FREEZE En el siguiente ejemplo tenemos tres esclavos. Dos de ellos estn asignados al grupo 1 y tienen la propiedad SYNC y FREEZE
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10. EJEMPLO PRCTICO DE CONFIGURACIN DE UNA RED PROFIBUS. Configuracin Maestro DP-Esclavo DP + Mdulos esclavos de periferia distribuida.
Cuando participan varias CPUs en una red Profibus-DP, la configuracin normalmente se realiza en modo maestro-esclavo entre ellas. Los maestros, a su vez pueden tener tambin asignados como esclavos mdulos de periferia distribuida. Como CPU maestro podemos tener: Como CPU esclavo podemos tener. Como Esclavos de periferia distribuida: S7-400 o S7300 S7 300 o S7 200 Mdulos DP de cualquier fabricante.
En este ejemplo utilizaremos una CPU 314C-2DP que acta de maestro en la red. Esta CPU tendr como esclavos una CPU 313C-2DP y un mdulo de la familia ET200L del tipo L-32DI. La configuracin quedara de la siguiente forma:
El primer paso ser insertar y configurar desde el administrador S7 ambas CPU y una red Profibus-DP.
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El maestro no accede a las entradas y salidas fsicas del esclavo, sino a un rea de transferencia en el espacio de direccionamiento de E/S de la CPU. Por tanto deberemos configurar unas reas de E/S para el intercambio de datos entre el esclavo y el maestro. Esto lo haremos en la ventana desde Propiedades >Configuracin del puerto DP del esclavo.
En el ejemplo que sigue se ha creado un rea de entradas en la CPU esclavo (PEA del esclavo), donde se recepcionarn los datos que enve el maestro: E 100 de longitud de 1 byte. Igualmente se ha creado un rea de salidas A 200 (PAA del esclavo), de 2 bytes de longitud donde se depositarn los datos a transferir al maestro. A la hora de programar el esclavo tendremos que utilizar las rdenes de carga (L) y transferencia (T) para leer y escribir en dichas reas de E/S. El rea E100, que contendr los datos transmitidos por el maestro, podremos leerla desde el esclavo como el byte EB100.
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As mismo, en el rea A200, cuyo contenido se transmitir al maestro, podremos escribir mediante una orden de transferencia (T) o un Move (segn trabajemos en AWL o KOP) direccionando como AW200 (Bytes 200 y 201). Se pueden asignar ms lneas para reas de E/S segn las necesidades de nuestro proyecto.
E 100
A 200
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Seguidamente insertaremos el mdulo ET200L, quedando finalmente la configuracin tal como se indica en la figura.
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En este ejemplo hemos definido un rea (buffer) de salidas de datos con direccin A 100 que se enviarn al rea de entradas del esclavo. Y asimismo, un rea de entradas E 200 donde se depositarn las salidas enviadas por el esclavo.
Una vez finalizada la configuracin, desde NetPro la red queda como indica la siguiente figura.
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L T L T
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Si ahora quisiramos leer por ejemplo las entradas digitales n 4 y n 13 del esclavo ET para mostrarlas en las dos primeras salidas del maestro, el programa OB1 del maestro sera el siguiente:
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Insercin de OB82-OB86:
Al activar ambas CPUs al mismo tiempo, puede generarse un error de sincronizacin, de forma que ambas CPUs mostrarn este error a travs del LED SF (error de sistema) y pasarn a modo STOP. Esto se soluciona generando un OB82 (Alarma de Diagnosis) vaco en cada equipo y cargndolos en las 2 CPUs. Tambin introduciremos un OB86 (OB de fallo de la periferia). Para introducir el OB82 y el OB86 siga los siguientes pasos: En el Administrador SIMATIC, seleccionar la carpeta de bloques del Maestro. Insertar un Bloque de Organizacin ( Administrador SIMATIC Maestro Bloques Insertar Bloque S7 Bloque de Organizacin). Repetiremos el proceso para el maestro.
Damos el nombre OB82 y confirmamos con Aceptar ( Nombre OB82 Aceptar ). Repetimos el proceso para insertar el OB86.
En el Administrador SIMATIC, cargamos el equipo Esclavo en el PLC, con . El selector de modos de la CPU deber estar en STOP y el PC-Adapter conectado al conector MPI del PLC Esclavo. ( Esclavo ).
Ahora pasamos el selector de modos del PLC esclavo a RUN. Si esta CPU arranca, pasaremos el selector de modos de la CPU Maestra a RUN, y el programa comenzar su normal ejecucin.
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