Pentru dimensionarea sistemului de acionare cu vitez reglabil trebuie s se in seama de o serie de aspecte specifice : - caracteristica de sarcin M = f(n) ; - gama

de variaie a turaiei motoarelor ; - modul de pornire al motoarelor ; - numrul de motoare alimentate de la acelai convertor i pornite simultan ; - capacitatea de suprasarcin a convertorului ; - necesitatea funcionrii motoarelor la o turaie constant indiferent de caracterul sarcinii ; - modul de ventilaie al motoarelor ; - existena armonicilor de curent cauzate de forma de und nesinusoidal a tensiunii de ieire din convertor ( form de und caracteristic invertoarelor cu pulsuri ) i reducereea corespunztoare a puterii efective utile a motoarelor! "onvertoarele de frecven din seria "#$% &i gsesc aplicaii pentru sistemele de acionri cu unul sau mai multe motoare de c!a! trifazate de tip asincron cu rotor &n scurtcircuit!

4.1. Caracteristici tehnice #imbolizarea acestor ec'ipamente este urmtoarea : " - "onvertor # $ %

- #tatic - de frecven - tensiune variabil &n circuitul intermediar (n convertor din seria "#$% se alimenteaz de la o reea trifazat cu tensiunea de )*+ %,-+. i frecvena de /+ 0z! 1l se caracterizeaz prin urmtorii parametrii : - tensiunea de ieire &ntre faze ) x ( )/2) + ) %ef ; - gama de variaie a frecvenei de ieire /23++ 0z ; - randamentul la puterea nominal : 4 5 +67/ ( f = /+ 0z i cos 8=-); - factorul de putere al sarcinii : cos 8 = + ind! 2- ; - temperatura ambiant : +o"29:++" ; - gradul de protecie ;P 3+! (n "#$% este prevzut cu protecii la : - scurtcircuit extern ( pe ieire ) prin limitarea curentului instantaneu maxim debitat! <n cazul unui scurtcircuit de durat 6 convertorul se oprete dup aproximativ /+ ms ; - dispariia sau scderea inacceptabil a tensiunii unei faze sau a tuturor fazelor reelei de alimentare ; - arderea siguranelor fuzibile interne ale ec'ipamentului ( defect intern ) ; - diferene mari &ntre valoarea prescris i cea msurat de tensiune! =pariia unuia dintre defectele menionate provoac blocarea impulsurilor 6 deconectarea instalaiei i semnalizarea optic a defectului!

<n continuare se vor da c>teva indicaii referitoare la utilizarea ec'ipamentelor "#$% &n acionrile electrice de c!a! ?elaia de stabilire a turaiei motorului asincron &n funcie de frecvena tensiunii de alimentare este :
n = n s (- s ) = +f (- s ) p

unde : n @ turaia de lucru A rotBmin C ; f @ frecvena de alimentare A 0z C ; s @ alunecarea ; p @ numrul de perec'i de poli ai motorului! "onvertoarele din seria "#$% permit obinerea unei frecvene de ieire continuu variabil &n gama de / p>n la 3++ 0z 6 sc'imb>nduDse astfel turaia de sincronism i cea de lucru a motoarelor alimentate!

4.2. Descrierea funcionrii prilor de for i de comand "onvertoarele de tip "#$% realizeaz o dubl conversie de energie prin intermediul a dou subansamble principale de for (;E)! "ele dou subansamble sunt conectate cu aFutorul unui circuit intermediar de filtrare de c!c! ($;)! ?edresorul comandat realizat dintrDo punte trifazat complet comandat cu tiristoare se alimenteaz de la reeaua de )x)*+ % 6 /+ 0z 6 prin intermediul unui contactor i a unei bobine reea trifazat! Prin varierea ung'iului de comand al tiristoarelor se obine la ieirea redresorului o

tensiune continu variabil! ;mpulsurile de comand pe grilele tiristoarelor sunt defazate &ntre ele conform funcionrii unei puni trifazate complet comandate i de asemenea sunt sincronizate cu reeaua de alimentare! <n vederea stabilirii unui curent &n circuitul de ieire este necesar aprinderea simultan a c>te unui tiristor din fiecare ramur a punii trifazate! Gin aceast cauz 6 la pornirea c>t i la funcionarea &n regim de curent &ntrerupt 6 fiecare tiristor trebuie s primeasc pe l>ng impulsul principal un impuls secundar defazat la ++ electrice &n urm! Protecia tiristoarelor este &mpotriva scurtcircuitelor este realizat prin sigurane ultrarapide montate &n serie cu fiecare tiristor! <n ceea ce privete protecia tiristoarelor &mpotriva supratensiunilor de comutaie 6 aceasta se realizeaz cu aFutorul unui grup ?" i a unei puni cu diode cu avalan controlat! $iltrul intermediar este conectat &ntre redresor i invertor i este compus din bobinele de filtrare de c!c! serie H : 6 H/ i bateriile de condensatoare electrolitice "+- 6 "+3! =cest filtru permite filtrarea tensiunii produse de redresor ( av>nd factor de ondulaie mare datorat formei pulsatorii a tensiunii redresate ; armonici de frecven ( I) x /+ 0z 6 unde I = - 6 3 6 ) 2 ) 6 asigur>nd obinerea la ieire a unei tensiuni cu factor de ondulaie redus! Ge asemenea 6 filtrul intermediar mai realizeaz : - decuplarea celor dou convertoare ( redresor i invertor ) &n armonici de tensiune i curent datorate funcionrii lor independente i nesincronizate! <n absena acestui circuit de filtrare ar aprea fenomene de bti 6 rezonane ; - sc'imbul de energie reactiv cu sarcina prin bateria de condensatoare electrolitice ( redresorul nu poate furniza la ieire dec>t energie activ )!

;nductana H &nseriat cu bateria de condensatoare electrolitice asigur protecia la diBdt i duBdt a tiristoarelor invertorului trifazat! <n ceea ce privete invertorul trifazat cu tiristoare 6 acesta este de tip Mc MurraJ i permite obinerea unui sistem trifazat de tensiuni &n form de trepte cu ase pulsuri i defazate cu -3++ electrice &ntre ele!

$ig! :!-! #c'ema de principiu a convertorului "#%$ =cest convertor se compune din tiristoarele principale E- @ E 6 tiristoarele auxiliare de stingere EK @ E-3 6 diodele de curent reactiv G- @ G 6 -3 bobine saturabile &nseriate cu tiristoarele principale i cele auxiliare 6 condensatoarele de comutaie "- @ ") i inductanele de comutaie H- @ H) 6 grupurile ?" de protecie la supratensiuni de comutaie conectate &n paralel cu tiristoarele 6 precum i diodele GK @ G7 care &mpreun cu rezistena ?d asigur& o cale de &nc'idere a curentului reactiv de sarcin &n cazul arderii siguranei ultrarapide de la intrare invertorului!

<n continuare 6 se descrie funcionarea invertorului &ntre momentele de timp t- i t) 6 conform figurilor! <n momentul t- sunt comandate cu trenuri de impulsuri cu frecvena de -+ I0z,-+. tiristoarele E3 6 E: i E/! <n momentul t- se comand stingerea tiristorului E3 prin aprinderea lui E*! "ondensatorul "- &ncrcat cu o tensiune av>nd polaritatea indicat &n figur se descarc &n circuitul oscilant " - @ E* @ G3 @ H- 6 iar curentul de sarcin al fazei E se comut de pe E 3 pe circuitul H@ "- @ E*! 1vident 6 prin dioda G3 circul numai diferena dintre curentul de descrcare a lui "- i curentul de sarcin iE! Eiristorul E3 se bloc'eaz fiind polarizat invers de ctre cderea de tensiune direct aprut aprut pe dioda G3! "ondiia de stingere sigur este tb- 5 tL unde tL este timpul de dezamorsare prin comutarea circuitului ( indicat de catalog )! =cest timp t L este dependent de valoarea tensiunii de blocare i valoarea sa normat de catalog este dat pentru o tensiune de blocare invers ( b- M -++ %! Pentru tensiuni sub -++ % valoarea impus crete aFung>nd pentru (b- = - N 3 % la valori de ( -6 2 363 ) t L! =cesta este i cazul invertorului din figur 6 la care (b- fiind dat de cderea de tensiune direct de pe diodele de recuperare G - @ G 6 ea nu poate depi &n general valoarea de 3 %! <n astfel de situaii se solicit ca legturile electrice diodDtiristor s fie c>t mai scurte pentru a nu introduce inductane parazite &n circuit! Ha sf>ritul procesului de comutaie forat amintit mai sus 6 condensatorul "- se &ncarc la o tensiune de circa 3 @ ) ori mai mare dec>t valoarea (d a tensiunii continui din circuitul intermediar 6 conform principiului de funcionare al invertorului Mc! MurraJ 6 tensiune ce are polaritatea invers celei indicate &n figur! <n continuare 6 &n momentul t- 9 t se aprind tiristoarele E- 6 E* 6 E-) i E-:! Prin aprinderea dispozitivelor E-) i E-: 6 condensatorul "- se

supra&ncarc de la tensiunea amintit mai sus 6 la o tensiune de circa /+ % prin intermediul rezistenei ?- de sursa auxiliar de comutaie! <n momentul t3 se comand stingerea tiristorului E/ prin aprinderea tiristorului E-- i condensatorul ") iniial &ncrcat la o tensiune de circa /+ % cu polaritatea indicat &n figur se &ncarc cu o tensiune de polaritate invers la acestui proces de comutaie 6 tensiune care este mai mic dec>t cea dat de sursa auxiliar de comutaie 6 tensiune care este suficient totui pentru a provoca stingerea tiristorului E &n momentul t/ prin aprinderea tiristorului E-3! Gup trecerea unui interval de timp egal cu t 6 deci &n momentul t3 9 t 6 se aplic un tren de impulsuri pe poarta tiristorului E ! <n sf>rit 6 &n momentul t) se comand blocarea tiristorului E: prin aprinderea tiristorului E-+! <n continuare 6 invertorul funcioneaz pe baza diagramelor impulsurilor de comand pe porile tiristoarelor redate &n figur :!3! Gin studierea acestor diagrame se poate desprinde concluzia c pentru a se asigura pornirea invertorului i funcionarea acestuia &n gol 6 o dat cu &nceputul aplicrii trenului de impulsuri cu frecvena de circa -+ I0z &n momentele de timp t- 9 t 6 t) 9 t 6 t/ 9 t e!t!c! 6 pe poarta unui tiristor principal din grupa celor cu anodul comun ( E- 6 E) sau E/ ) 6 se aplic i un impuls de aprindere pe un tiristor auxiliar corespunztor &n vederea &ncrcrii ferme a condesatorului de comutaie ( de exemplu 6 E- cu E* pentru &ncrcarea lui "- 6 E) cu E-+ pentru &ncrcarea lui "3 e!t!c! )! Eotodat &n aceleai momente de timp se comand i conectarea sursei auxiliare de comutaie cu tensiunea de /+ % prin intermediul a dou tiristore &nseriate ( E-) cu E-: 6 E-/ cu E- sau E-K cu E-* ) &n mod succesiv la unul din circuitele de comutaie H-"- 6 H3"3 sau H)") pentru a se supra>ncrca condensatoarele

de comutaie la o tensiune de circa /+ %! <ntruc>t aceast operaiune se face prin intermediul rezistenelor ?- 6 ?3 sau ?) 6 procesele de supra>ncrcare sunt puternic amortizate i deci nu exist posibilitatea ca tensiunile pe elementele "- 6 "3 i ") s depeasc cu mult valoarea de /+ %!

$ig! :!3 Giagramele impulsurilor de comand pe porile tiristoarelor

Himitarea curenilor de ieire din invertor se realizeaz prin micorarea tensiunii &n circuitul intermediar 6 printrDo comand adecvat a tiristoarelor invertorului! Protecia la scurtcircuit sau la atingerea valorii limit a curentului de ieire ce poate fi comutat &n mod sigur de elementele de comutaie ale invertorului se realizeaz prin intrarea &n regimul de funcionare O cu tiere de und O! <n acest regim factorul de umplere al tensiunii de ieire se modific prin comanda de blocare a tiristoarelor principale E 3 6 E: sau E aflate &n momentul declanrii proteciei &n conducie i aprinderea tiristoarelor complementare ( deci E- 6 E) sau E/ )! Gin aceast cauz tensiunea de ieire devine nul! Pornirea i oprirea invertorului se efectueaz independent pe fiecare faz prin intermediul unor comenzi logice 6 astfel : - pornirea : sincron cu &nceputul impulsurilor de comand pe tiristoarele principale E- 6 E) 6 E/ respectiv al doilea impuls al tiristoarelor auxiliare E* 6 E-+ i E-3 ; - oprirea : sincron cu sf>ritul primului impuls al tiristoarelor auxiliare E* 6 E-+ i E-3! ;nvertorul trifazat din componena ec'ipamentului "#$% este prevzut cu o surs auxiliar de comutaie pentru &ncrcarea celor trei condensatoare de comutaie "- 6 "3 i ") la o tensiune maxim de circa /+ % 6 asigur>nduDse &n acest fel efectuarea proceselor de comutaie forat ale tiristoarelor principale ale invertorului &n mod independent de valoarea tensiunii variabile din circuitul intermediar! Gin aceast cauz 6 se pot alege optim elementele de comutaie!

Prin perec'ile de tiristoare E-) cu E-: 6 E-/ cu E- i E-K cu E-* se permite &ncrcarea condensatoarelor de comutaie la o tensiune apropiat de /+ % 6 &ncrcare care se efectueaz cu o singur polaritate! <n ceea ce privete circuitele electronice ale prii de comand ele alctuiesc mai multe canale : - canalul de tensiune ; - canalul de frecven ; - circuite comune 6 alimnetri 6 protecii 6 semnalizri 6 circuite comune de valoare prescris 6 circuite de corecii i circuite de msur! "analul de tensiune cuprinde ansamblul circuitelor care permit formarea impulsurilor de comand al tiristoarelor din invertorul trifazat i sursa auxiliar de comutaie i prin aceasta se permite obinerea tensiunii alternative de frecven i amplitudine variabil la ieirea ec'ipamentului "#$%!