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ELT2

ENSIL

2006-2007

ContrGle de Wtement de signal Dude :1H30 Document interdit


1. Algorithme de Goertzel qu'est ce que c'est? Diveloppez les relations et donnez le systkme
resultant. Quand est-ce que I'on utllise ! ' 2. Calculer la transformke en Z de la siquence suivante : x(n) =

(i)"' + /
u(n 3)

3. Calculer la transformke inverse de Z de :

4. Pour le signal causal x(n) nous avons :

Calculer x(O) et ~(1).

x .M-I) 3&,(2) 2-'

5. Pour le graphe ci-dessous, donner l'iquation de diffirence.

6. Soit x(n) une siquence bomie dans le temps de taille M (x(n)=O pour n<O et n>#; soit X(z) la transformte en Z de x(n). Nous souhaitons calculer X(z) uniquement sur les points
e~(2dN)k k = 0,1,..., N - 1. Comment peut on utiliser une TFD de taille N (et sur quelle ,

siquence) pour les cases : a) N 5 M , b) N>M Justifiez bien votre riponse.

x(0) = lim X(z)


r+m

x(n) =

WN k = e- j 2 z k l N
N
n=o

X(z) =

n=-w

x(n)z-'

Deuxime Electronique

ENSIL

2004-2005

Contrle de Traitement de signal

Dure :lH30
Document interdit
1- Considrer le systme ci-dessous avec S et S2 deux systmes LIT.

a) Quelle est la rponse impulsionnelle du systme ( h(n) ) ? b) Le systme est-il linaire ? Est-il invariant dans le temps ? C) Peut-on dire que y(n) = x(n) * h(n) ?

.c.\=dn) ;

2- Nous avons un filtre causal FIR de taille 1024 : h(n)=O pour n<O et pour n>1023. une squence infinie (non borne) x(n) doit tre filtre par ce filtre :

a) Une convolution linaire demande combien de multiplications par chantillons en sortie ? Nous utilisons la mthode overlap anda dd pour implanter ce filtre. C'est dire en gros que la TFD du signal en entre est multiplie par la TFD du filtre, et on applique la TFD' sur le rsultat pour obtenir y(n). b) expliquer cette mthode en dtail

/I

.p\

4wLk~

c) Sachant qu'un TFD de taille N=2" demande ?4Nlog2N multiplications complexes, calculer le nombre total de multiplication relles par chantillon en sortie. (Remarquez que la TFD de h(n) est calcule une seule fois et stocke en mmoire ; ne pas donc considre dans le calcul ci-dessus.)

3- Considrer la squence borne ci-dessous :


2 2

La valeur de x(4) n'est pas connue et prsente par a . On calcule ~ ( 2 " et ) puis, on prend 4 ) le cercle unit pour obtenir : chantillons de ~ ( 2 " sur X(k)=X(e'")l.=o.w> .k=O, 1'2'3

On calcule la TFD-' {X(k)} pour obtenir xl(n). La figure ci-dessous prsente ce qu'on obtient

A partir de ce rsultat, peut-on deviner la valeur de a ? (expliquer en dtails votre rponse)


4- Nous souhaitons implanter un oscillateur deux sorties orthogonales comme schmatise la figure ci-dessous :

On remarque que cet oscillateur peut tre considr comme un systme avec h(n)=expowg)u(n) qui on applique un delta Dirac 6(n). Les sorties souhaites sont donc les parties relle et imaginaire de la sortie d'un tel systme. Donnez (en expliquant en dtail) une structure (diagramme de flot) avec coefficients et oprations rels ralisant cet oscillateur.

~ ( eBI=-2d = TFD
N

")l

X (k) =

x
N-1

j2mk

x(n)e

Contrle de Traitement de signal Dure :1H30 Document interdit


1. Soit H(z) = 0,12 - O,] 5z-' d'un systme LIT.

+0 , 7 8 ~+ -~ 0 , 7 8 ~-~ 0,l 5z4 + 0,122-'

la fonction de transfert

Dessiner son diagramme de flot

- Dessiner le systme transpos - Comment peut-on conomiser le nombre de multiplieurs dans cette stmcture transpose?
2. Une squence x(n) de taille 120 chantillons est filtrer. La taille de la rponse impulsionnelle du filtre est de 18 (h(n)=O pour n<O et n>17). Nous avons notre disposition un circuit (ou un programme) qui calcule de manire trs efficace la TFD (ou la TFD-') d'une squence de taille 64. Nous utilisons donc la mthode overlap and add )) pour calculer la sortie du filtre. a. Expliquez de manire prcise ce que l'on doit faire. (sans dmontrer) b. Calculez le nombre total de multiplications relles pour obtenir la sortie (les 137 chantillons).
N-1

-J2d

3. a- A partir de la relation de la Transforme de Fourier Discrte X ( k ) = x x ( n ) e


n=O

donner la structure (diagramme de flot) d'une TFR (FFT) de taille 4 (dcimation dans le temps). (Obtenez la structure partir de dveloppement que vous faites.) b- En suivant la structure que vous avez prsente, donner la TFD de la squence cidessous : x(n) = 2S(n) + 3S(n - l) + S(n - 2) - S(n - 3)

4. Un canal avec la fonction de transfert H(z) doit tre galis. L'galisation se fait uniquement au niveau de frquence, c'est--dire qu'il nous faut mettre en cascade un systme stable avec la fonction de transfert Heg(z)tel que : I~,(e'")l.l~(e~")l= 1 1 z-1 ) (1 + 3z-')(l- Si le H(z) = 1 z-'(1+-z 3
-1

,donner Heg(z) .

UNIVERSITE DE LIMOGES ENSIL ET12

novembre 03

Exprimer son module et son argument. Reprsenter son module.

5
TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL Examen

Si y1[k] et x2[k]sont des fentres temporelles, noncer les critres qui permettent de les corriparer.

- Comparer alors 1 YI( d2"31 et 1 X2( &2"31selon ces critres.


Choisir la fenetre la plus performante.

1 Un triangle est le rbsultat d'un prodiiit de convolution de deux rectarigles identiques. Soient la sbquence triangulaire yq[k].

II- Un systme est dcrit par le carr du module de sa rbponse en frbquence.

1 Reprsente; cette fonction.


2- Comment obtient-on 1 H(z)l pariir de 1 H(d2")) 2. Montrer que H(z).H(z)' = H(Z).H(Z") en gnbral. On se servira de la dfinition de la Transforme en z et on considrera que h[k] = TZ'[H(Z)] est rel.
3- Exprimer 1 H(zj12. L'crire sous la forme H(z).H(z)'.

En dbduire H(z) qui doit 6tre in systbme stable et vrifier que H(z)' = ~(2-l; dans ce cas.

1- Rappeler i'expression du pmdui de convolution numerique ainsi que sa dure en fonction de celle des signaux d'origlne.
2 -Trouver les squences rectangulaires xi [k] et xll[k] de dimei:sion N qui permettent d'obtenir yl[k]. Justifier ce rsultat en effectuant le prodult de convolution par la mthode de votre choix.
3- Compte tenu de ce qui prbcbde, dduire la TFSD YI( d2")du yl[k] de faon simple. L'exprimer et la representer en module et argument. Calculer la valeur maximurri de 1 YI( d2" Pour quelles valei.irs de f ce module s'annule-t-il ? Rappeler les propritbs principales de cette T F S D.

4 Tracer le diagramme des p8les et des zros de H(z). Etudier la stabilit du systme.

6 - En dduire une structure de ralisation.

5 Trouver l'quation aux diffrences de ce systme.

7 Donner la rponse impulsionnelle h [k] du systme.


I I I-On se propose d'analyser un signal cosinusoidal:

31 .

Sachant que Fo = 500 Hz, on prlve 128 chantillons de ce signal la frquence d'bchantillonnage Fe= 10kHz.

4 -On modifie la dimension de XI [k], de telle faon que la nouvelle squence x2[k], issue de xi[k], ait une dimension NI Bgale celle du triangle y1 [k] (k variant de O B 6). Calculer la TFSD, X2(d2"3 do cette squence x2[k].

1 Les donnes satisfont-elles la condition de Shannon -Justifier.

2 -Exprimer le signal numrique x [k], correspondant B x (t), sous las formes

suivantes: k m = COS 2x -k N o N No 6tant la priode normalise du signal, m un nombre determiner et N le nombre d16chantillonssur lequel est 6tudi6 le signal x[k]. ~[k= ] cos 2rr
-

- Le nombre d'6chantillons reprsentant une p6riode du signal. - La dure de la fenetre d'analyse Tf . - Le nombre de p6riodes du signal analys6es pendant T, - La r6solution frbquentielle Af avec laquelle sera effectuee l'analyse
spectrale.
3 Calculer l'expression X[n] de la TFD de ce signal en faisant apparatre des sin rrNx fonctions Bquivalentes B : sin rn
4

a) Reprbsenter le module de cette TFD l'aide de deux graphes (un dessin6 B l'chelle normale, le deuxibme dessin6 en dilatant une partie intressantedu spectre). Pour effectuer des diagrammes corrects, il est conseill6 d'esquisser en premier lieu le trac6 des TFSD.

b) Repr6senter le signal temporel x [k] sur une dure 2Tf (en faire un trac
continu pour plus de facilitb). Que constatez-vous ?

c) Interpr6ter,le spectre (a) et le signal (b). Que proposez-.vous pour amliorer Iobservation de X[n].

UNIVERSITE DE LIMOGES ENS& FILIERE ELECTRONIQUE 2

novembre 99

TRAITEMENT NITMERIQUE DU SIGNAL


Contrle

IOn considre un systme constitu par la mise en cascade de deux systmes linaires discrets dont les fonctions de transfert ont des transformes en z exprimes cidessous :

Dfinir le domaine de convergence de chacune de ces transformes.


1. Etudier la stabilit de Hl(z) et de H2(z). ( diagrammes des ples et des zros )
2. Retrouver les rponses impulsio~elles hl(k) et h2(k) partir de Hl(z) et de H2(z).
3. Trouver l'quation aux diffrences dcrivant le systme complet . Quel est le degr de ce systme ? Pourquoi dcompose-t-on ce systme en deux sous-systmes ?

4. On veut implanter notre systme en mettant en cascade un systme du premier ordre ( purement rcursif) de fonction de transfert Hl'(z) et un systme du second ordre de fonction de transfert H2'(z). H17(z)sera donc de la forme suivante :
-'Cl

Dans ce dernier cas, donner une structure de ralisation de ce systme complet.


5. Donner le diagramme des ples et des zros de ce systme. Etudier sa stabilit. Estelle diffrente de celle obtenue lors de la premire tude ?
6. Exprimer H( 2")

du systme complet et reprsenter 1 H( G2") 1 . 16 7. On considre un signal discret x[k] = cos n- k . 24 a- Donner les diffrentes caractristiques de ce signal x[k] : Est-il priodique ? Sur combien d'chantillons N ce signal est-il tudi ? Priode fondamentale No

Frquence fondamentale fo Ce signal obit-il la condition de Shannon ? b- Exprimer le signal de sortie y[k] obtenu lorsque le systme est excit par le signal x[k].

II-

On considre la squence numrique x[k] dfinie par N = 8 chantillons.

1 O

ailleurs.

1. Calculer les coefficients de x[k] et reprsenter cette squence. Quel rle a cette fonction numrique en traitement du signal ?
2. Donner une expression permettant de dfinir x[k] l'aide de la fonction numrique

wR [k]

rectN[k] et de la fonction exponentielle numrique. et l'exprimer sous la forme suivante :

3. Calculer la TFSD W, (ej2") de w,[k]

j2nf ainsi que A(ej2" . Reprsenter Quelles sont les proprits principales de cette TFSD ? Calculer le rapport XR en dcibels existant entre IA(ej2"] en +O et IA(e"*]

AG

la frquence f

du maximum du premier lobe secondaire. Donner MRlargeur du lobe principal de IA(ej2"].


4. Des questions prcdentes, dduire xGJhf), TFSD de x[k].

L'exprimer sous la forme d'une combinaison de 3 termes que l'on dfinira :

5. Reprsenter sur un mme graphe

Reprsenter X, (ej2")= a A, (ej2")+ b A, (ej2")+ c A, (e"") Ainsi que

/x, (e"").

6. Donner l'attnuation XH qui existe entre le maximum du lobe principal et le maximum du premier lobe secondaire ainsi que la largeur du lobe principal AfH. Comparer ces donnes avec celles de reprsentant w~[k]. Conclusion sur le rle de W R [ ~ et ] ~ [ k en ] traitement numrique du signal.

IA(~J'"]

i l

Qx Li

4
7 2 , 1 4 ? %

kt
-C

'QJ

, , 214
i n
-4

n +

&

L L

= v

!
+

:
h W -

&l2

3 5 - 2
I q
2
1

T
L

' O
O
11

n d
LA

rn Z u d

k
N

>a

ENSIL

dcembre 98

FlLlERE ELECTRONIQUE
TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL

Contrle

1- Une squence x[k] est envoye l'entre d'un systme linaire invariant dans le temps dont la sortie est y{k].
1-l'quation aux diffrences qui dcrit ce systme est : -4ci y[k]=x[k]- e x [k-41 o

O<cc<1

a- Donner la fonction de transfert en z , Hi(z) de ce systme. Tracer le diagramme des


ples et des zros de cette fonction. Indiquer son domaine de convergence. Ce systme est-il stable ?

b- Exprimer et reprsenter la rponse impulsionnelle c- Donner une structure de ralisation.de ce systme.

hi[k]

du

systme.

2- On souhaite retrouver la squence x[k] partir de la squence y[k], maintenant, entre - v[k] = x[k] ). d'un nouveau systme linaire hr[k]. Soit v[k], cette nouvelle entrcC( . . a- Trouver la fonction de transfert H?(z) obissant cette condition. Donner les diffrents domaines de convergence de cette fonction et signaler dans chaque cas si le systme est causal b- Etudier le diagramme des ples et des zros de H2 (z). Le systme obtenu est-il stable ? c- Exprimer la fonction de rponse en frquence de ce systme : H2 . Exprimer et reprsenter b2( e '2nf ) 1 et arg [H:( e )]. d- Retrouver par une mthode de votre choix la rponse impulsionnelle h [ k ] .La reprsenter. c- Trouver l'quation aux diffrences rgissant ce systme :

':"'

Donner une structure de ralisation de ce systme.

II- Au cours de cette tude, nous voulons mettre en vidence l'effet, i_-i. ron spectre, de la limitation temporelle d'un signal. Ce phnomne sera illustr l'aide du signal suivant ; j2 n f o k x[k] = e j2nFo t x[k] est obtenu partir du signal x(t) = e , de fr:2quence 2 kHz, -icnantillonni la frquence Fe = 8 kHz .

Dans toute la suite du problme, les signaux et les fentres utiliss ne sont pas causais pour viter une complexit trop grande dans les calculs.

A- 1- Ce signal discret x[k] est limit dans un premier temps par une fentre rectangle w ~ [ k ] que l'on dfinit ainsi : WR[~ =] 1 -M<k<M O ailleurs
j 2xf

a- Exprimer w~[k]. Calculer WR ( e j 2xf b- Reprsenter wn[k], 1 WR ( e )

), TFSD de w~[k].

j 2xf

et Arg

WR( e

) ] dans les deux cas suivants :

2- Soit xn[k], le signal obtenu aprs limitation de x[k] par la fentre w ~ [ k ] . j 2xf a- Donner le spectre X ( e ) du signal discret x[k]. Reprsenter ce spectre en respectant les donnes du problme . Rappeler les deux proprits essentielles d'une TFSD. j 2xf b- Calculer XR ( e ) , la TFSD de XR [k]. j2xf c- Reprsenter IXR ( e ) Idans les deux cas de fentre dfinis prcdemment (M=7 et j2nf j2nf M=5). On dsignera respectivement par X R (~ e ) et X R (~ e ) ces deux spectres. Les positions des diffrents zros sont donnes avec prcision . Quels commentaires pouvez-vous faire ? j 2nf j 2xf - Comparer les trois reprsentations spectrales I X R (e ) let ) L I X R ~ (e j2xf 1 X R (~e ) 1 .Que constatez-vous ?
j 2nf

3- On discrtise maintenant la frquence f. Le spectre obtenu pour XR ( e spectre discret XR[n].

) est alors un

a- Dans les deux cas M=2 et ,M=5, donner le nombre de points N utiliss pour effectuer cette TFD. b- Exprimer X R [ ~ en ] fonction de fo, de N et de n. Reprsenter 1 ~ [n]~ 1 et 2 I X R ~ [n] 1. c- Quel phnomne observez-vous ?

B 1- Pour obtenir une limitation moins brutale que la fentre rectangle, on utilise une fentre
de Hanning dfinie de la manire suivante : WH[^] = 0.5 ( 1 + COS (k 7dM)) O - M I k. I M ailleurs

a- Reprsenter w ~ [ k ]pour M=2 et M=5 . Soient w~?[k] et w~s[k]ces fentres. j2xf j 2xf b- Calculer WH (e ), la TFSD de w ~ [ k ]en , fonction de f et de M. Montrer que WH (e

1
j2xf peut s'exprimer sous forme d'une somme de trois fonctions WR (e non. j2xf j2nf c- Reprsenter 1 WH^ (e ) jet / WHS(e )1 .
) translates ou

2- Le signal x ~ [ k est ] obtenu par la limitation de x[k] par la fentre de Hanning w ~ [ k . ] j2xf a- Calculer XH(e ) , TFSD de x ~ [ k en ] fonction de fo, M, N et f . j2xf b- Reprsenter 1 XH (e ) 1 dans les deux cas de fentre de Hanning dfinis prcdemment j2nf j 2nf ~ (M=2 et M=5). Ces spectres seront respectivement 1 X H (e ) 1 et 1 X H (e ~ )

3- On chantillonne maintenant ces spectres. Soient 1 X H ~ [n] 1 et reprsentations spectrales obtenues aprs chantillonnage.

XHS [n] 1 , les

a- Reprsenter et exprimer chacun de ces spectres. b- Quel phnomne obsen-ez-vous ?

Partiel << bhmarche de projet >> 17 janvier 2007 duke lh30

Sans document

1- Quelle est la diffkrence entre un Cahier des Charges Technique e t un Cahier des Charges Fonctionnel ? Quel est llintkrEt du second par rapport au premier ?

2 - A quel moment, dans le cycle de vie d'un produit, utilise-t-on le Cahier des Charges Fonctionnel ? Peut-on s'en servir pour une autre finalitk que le CdCF produit ? Citer des exemples.

3 - Quelles sont les diffkrentes mkthodes utiliskes en analyse de la valeur ? Citez-en au moins trois diffkrentes avec leurs buts e t limites, leurs avantages e t inconvknients.

4 - Quel est le but de la flexibilitk dans une fonction ? Quel est son intkrst ? Donnez un exemple. 4 - Appliquez la dkmarche de Cahier des Charges Fonctionnel telle que vous I'avez traitke en TD
sur le cas suivant : - vous souhaitez vous kquiper d'une liaison I n t e r n e t haut dkbit (ADSL ou autre), pour acckder h I n t e r n e t avec votre ordinateur mais aussi regarder la tklkvision, tklkphoner, ... Dkfinissez prkciskment ce besoin en : o Exprimant prkciskment le besoin (b2te 21 cornes) o Validant le besoin o Dkfinissant les diffkrentes phases de vie o Identifiant les fonctions pour chaque phase de vie (Pieuvre) o Caractkrisant les fonctions pour chaque phase de vie (sous forme d'un tableau).

Site : www .knowllence.com Email : marc.sabatier@knowllence.com

Partiel marche de projet 25 janvier 2006 dure l h 3 0

-----------------Sans document

1- Pourquoi utiliser un cahier des charges fonctionnel dans une dmarche de projet ? Quelles sont les diffrentes phases de la dmarche de projet ? 2 - Le CdCF est une dmarche de groupe, pourquoi ? Quelles sont les personnes concernes par cette dmarche dans une PME ?

3 Quelles sont les diffrentes mthodes utilises en analyse de la valeur ? Citez-en au moins
trois diffrentes avec leurs buts e t limites.

4 - Appliquez la dmarche de Cahier des Charges Fonctionnel telle que vous l'avez traite en TD sur le cas suivant : vous tes la recherche dun nouveau systme de stockage e t transport
pour vos ustensiles dtudiants : crayons, stylos, gomme, rgle, compas, ... dfinissez-le en : O Exprimant prcisment le besoin (bte cornes) O Validant le besoin O Dfinissant les diffrentes phases de vie O Identifiant les fonctions pour chaaue phase de vie (Pieuvre) O Caractrisant les fonctions pour chaque phase de vie (sous forme dun tableau).

Site : W. knowllence.com Email : marc.sabatier@knowllence.com

France Suisse Canada

Partiel a Dmarche de projet 26 janvier 2004 dure 1 h30

-----------------Sans document

1- Quels sont les intrts d'un cahier des charges fonctionnel dans une dmarche de projet ? A quelle phase de la dmarche de projet est-il souhaitable de le raliser ? 2 - Le CdCf est une dmarche de groupe, pourquoi ? Quelles sont les personnes concernes par cette dmarche dans une PME ?

3 - Quelles sont les diffrentes mthodes utilises en analyse de la valeur ?


4 - Appliquez la dmarche telle que vous l'avez traite en T D sur le cas suivant :

- > Vous tes la recherche d'un nouvel appartement louer pour la rentre.
Exprimer le besoin Valider le besoin Dfinissez les diffrents phases de vie de cet appartement par rapport vous. Identifiez les fonctions pour chaque phase de vie (Pieuvre) Caractrisez les fonctions pour chaque phase de vie (sous forme d'un tableau)

Site : www. knowllence.com Email : marc.sabatier@knowllence.com

Ensil - 2& annte Enseignements de tronc commun Marie-Htlhne Soulier Examen du 1 0 janvier 2007 et Orqanisation, ~ e s t i o n fonctionnement de I'entreprise 1)Analyses t hioriques : IMPORTANT I Vous rtpondrez h ces 3 questions en utilisant exclusivement les tableaux de l'annexe, en limitant votre rtponse h I'espace imparti pour celle-ci. 1)Lors de son ttude des configi~rations structurelles des entreprises, H.MINTZBERG a retenu celle de la NASA comme repr6sentative d'une forme type qu'i l nomme << adhocratie u. a)Quelles sont les principales caracttristiques de I'adhocratie (le mtcanisme de coordination prtdominant, la partie c l t de I'entreprise, I'environnement concurrentiel e t d'autres caracttristiques telles que la taille e t la structure formelle -au sens de I'organigramme- ou encore les qualifications des salarits) ? b)Pourquoi la NASA est-elle structurte selon ce schtma ? 2)En vous reportant h I'analyse de A.CHANDLER, expliquez pourquoi, au cours de son dtveloppement, une entreprise industrielle initialement conqe comme une structure centralisie tvolue gtntralement vers une structure divisionnalisie, par produits ou par marchts ? 3)Selon I'analyse de P.LAWRENCE e t JLORSCH, en quoi I'environnement tconomique d'une firme industrielle influencert-il sa structure ? Vous rtpondrez h cette question en introduisant dans votre rtponse les 2 concepts suivants : la difftrenciation e t I'intkration (dtfinitions rappeltes cidessous). Rappels : Difftrenciation = segmentation en sous-systhmes, dont chacun tend h dtvelopper des caracttristiques qui lui sont propres. I n t k r a t i o n = Processus tendant h instaurer I'unitt d'efforts entre les soussysthmes, pour accomplir la t8che de I'entreprise (le cycle complet de production).

1I)Analyse d'articles de presse :

IMPORTANT ! Vous rtpondrez h ces 3 stries de questions en utilisant exclusivement les tableaux de I'annexe, en limitant votre rCponse h I'espace imparti pour celle-ci.

I)M.YUNUS, la Grameen Bank e t le microcrtdit. Article extrait du suppltment a Economie u du quotidien Le Monde d a t t du 24 octobre 2006. a)En quoi consiste le microcrtdit ? b)Pourquoi, selon vous, le jury du prix Nobel a-t-il dtcernt h I'tconomiste M.YUNUS le prix Nobel de la paix (plut6t que celui d'tconomie) ? c)Pensez-vous que le dtveloppement du microcrtdit serait btntfique dans les Cconomies europtennes ? Remarque : pas d'annexe car I'article h i t explicitement mentionnt dans le programme de rtvision pour I'examen de ce jour. 2)Taux e t chanqes - craintes d'inf lation (Annexe-article de presse 1). a)Comment expliquez-vous I'tvolution, au second semestre 2006, de la paritt croiste euro/dollar ? b)Quelles sont les principles justifications Cconomiques de la politique monttaire restrictive mente par Ya Banque Centrale Europtenne en 2006 ? c)A-t-elle eu selon vous un impact sur la croissance dans la zone euro ? d)Comment va vraisemblablement s'orienter la politique monttaire de la Rhserve Ftdtrale amtricaine au cours des prochains mois ? e)Quelle en sera probablement la cons&quence sur I'tvolution de la paritt eurodollar au premier sempctre 2007 ? 3)To)rota e t le march6 amtricain de I'automobile (Annexe-article de presse 2). a)Quelle est I'erreur strathique importante qui a a c c t l t r t le recul de I'industrie automobile amtricaine en termes de parts de marcht ? b)Quel est l'autre facteur qui a renforct cette tendance ? c)Pensez-vous que cette conjoncture du marcht amtricain puisse favoriser I'industrie automobile europtenne en 2007 ?

1)Diaqramme d'ISHIKAWA : cas ABC (TD n02)

IMPORTANT I
Vous rhpondrez en utilisant exclusivement les tableaux de I'annexe, en limitant votre rdponse h I'espace imparti pour celle-ci.

I ) L'entreprise ABC

ABC est une S.A. d'hconomie mixte qui intervient dans I'amhnagement du territoire. Ses a c t i v i t h : -La maitrise de I'eau (irrigation agricole) ; -Le dhveloppement agricole (compte tenu des aptitudes rhgionales e t des besoins du marchh) ; -La participation au dhveloppement des autres a c t i v i t h hconomiques (urbanisme, tourisme) ; -Les interventions extdrieures (coophration dconomique Afrique, Amhrique Centrale). ABC emploie 400 salarids rdpartis selon les cathories suivantes : Cathorie A, B e t C : ouvrier, employ6 (3 niveaux de qualification) Cathorie D : technicien Cathorie E : mai'trise Cathorie F : cadre, inghnieur

La nomenclature des emplois :


Elle consiste en un simple listage des postes de travail (pas de dhfinition du contenu de chaque poste), accompagnh des formations requises u pour chaque poste. Ces formations requises n'ont pas 6th rhvishes depuis la c r h t i o n d8ABC,51 y a 35 ans.

La r6mudration: Elle hvolue en fonction de la cathorie, de I'bchelon dans chaque cathgorie e t de I'anciennetb. Chaque cathorie comprend 12 hchelons. Un salarid nouvellement embauchh est h I'bchelon 1dans sa cathorie ; il progresse ensuite d'l hchelon tous les 2 ans.

La mobiliti interne : les changements de postes.


Tous les salarih ont la possibilitd de changer de poste (vacance, crktion, transformation). -rappel h candidature (intituld e t classification du poste h pourvoir) s'effectue par voie d'aff ichage. -Une simple lettre de candidature s u f f i t ; le salarid peut tout de m2me demander un entretien au responsable du service qui recrute. Au cours de cet entretien, on donne au candidat des prdcisions relatives aux exigences du poste. -Le service du personnel rassemble dans un dossier pour chaque candidat la lettre de candidature, le compte rendu d'entretien dventuel ainsi qu'une fiche synthdtique obtenue h partir de la base de donndes a personnel >>. Les informations contenues dans la base sont les suivantes : Une fiche prof essionnelle dtablie h I'embauche ; L'dvolution de carrikre ; Les formations suivies. -Les dossiers de candidature sont soumis h une commission de choix prdsidde par le responsable de la GRH. -Un prock-verbal de ddcision est ensuite affichd ; il prdcise I'dventuelle pdriode d'essai. -Si aucune candidature interne n'est retenue, on procbde h un recrutement externe.

La formation :
-Le plan de formation annuel est construit h partir des demandes de formation des diffdrents responsables de services. XI n'existe pas de procddure particulibre. -La demande de formation dmane soit du salarid, soit de son responsable hidrarchique (nouvelle technologie, transformation du poste). -Le responsable contacte ensuite le service formation; ils ddcident en commun de la mise en place de la formation e t du choix de I'organisme formateur. L'ivolution k c e n t e : ABC vient d'dclater en 4 socidtbs. La socidtd mkre est une holding SA d'bconomie mixte ; les 3 filiales sont des SA (Gestion de I'eau, Ingdnierie, Espaces verts). L'objectif est de donner h chaque secteur d'activitd une plus grande autonomie e t d'attirer des capitaux privds. Les salarih ont dtd rdpartis dans les diffdrentes socidth. Cette rbpartition ne s'accompagne d'aucun licenciement. ABC a ddjh r h l i s d 2 plans sociaux qui ont 6th ma1 vdcus par les salarih. Cette rdorganisation est I'occasion de repenser la GRH du groupe, en particulier le systbme de promotion interne.

Travail h faire : Vous analyserez la situation dCcrite h I'aide d'un diagramme causes-effet, en utilisant . la maquette jointe en annexe. Vous r6pondrez tigalement h la question qui figure dans I'encadrC en bas du diagramme.

2)MCthodes d'6valuation de la performance : entreprise la CAMIF (TD5) .

IMPORTANT !
Vous r6pondrez en utilisant exclusivement les tableaux de I'annexe, en limitant votre riponse h I'espace imparti pour celle-ci. Le support d'entretien mensuel de performance.

] : I est construit h partir du


(diapo.1).

<< profil de communicationu donnC en annexe

JL'6chelle d'ivaluation: on ddtermine un << prof il requis u, qui traduit les attentes en matikre de communication (le track f igurant dans I'annexe, diapo 1). JLors de I'entretien, le responsable e t le correspondant conviendront du prof il r i e l du salarib. JL'icart entre les 2 profils (les << rhsultats >> du salariC ) exprime la marge de progression du correspondant e t permet au responsable de fixer des objectifs pour m + l e t au-delh. Les rubriques du support d'entretien mensuel de performance : JRubrique d'identif ication JLes risultats: m (mois de I'ivaluation) m- 1 m-2 JLes objectifs: pour m + l JR~~brique conclusive (date e t signatures) Vous trouverez en annexe (diapo. 2 e t 3) une fiche a r h u l t a t s >> e t une fiche correspondante relative aux << objectifs u d'un salari6. Travail h faire : -Comment analysez-vous les r h u l t a t s d'Anne ROMAIN (diapo.2) ? -Que pensez-vous des objectifs qui lui sont assign& (diapo.3) ?

krrru

Crithes d'kvaluation .Accueil .Civilit6 .Comp&nsion .Re-f ormulotion .Info. demand& .Info. q u e .Argumentation .Orientation oppel .Satisfaction client -Dur& de I'oppel .Exactitude identif icotion .App&hension procMure impti+ .Application .Pertinence du choix -Pr%%entotion .Formulation

JLes &ultats:

m m-1 m-2: Anne R O M A I N

ANALYSE SYNTHETIQUE DES PERFORMANCES (klobor& 1 portir du profil de communication)

/ I

Les r h l t a t s

/>

icarts ( 1 ) n

M 12/06

m-1

m-2

<>
/

12

k a r t ovec m-1 (prbiser + w -)

(1): note A l l e - note requise (maximum = 42)


I

JLes objectifs: pour m+l:Anne R O M A I N


LES OBJECTIFS : mois 01 /on&:
CRIT~RES: (1)

2007

Note objectif:

9
4

1
C1:accueil C2:orgumentotion C3:p&entotion promo

(1): 1b 3 c r i t h ou maximum, b closser par ordre dimportonce dkcroissant.

. -

np'smoa n8 lua318,1.ap,lad01a1 ~ ! o d ap w -% Szco mal , w n b un,p qoj assnb puaur%nr,8 (pad)' -3aip xnm uos 9aap.18log 81 t r ap19p93 =.=S?X 81 ' ~ ~ u f l - a mn av a1 ' q w.oip ap satpoid xnm aa[ r ~ a a .oms auoz 81s w p s a p - v n r ap ~uapmauuad @ a g u o u r ~ p - i ) sap ~ Ja S ~ Fsap J xyd sap uo!ssaaord -1w np s?qpmbg s a ~ 1wzrp1ua b~dnos BI wuapi v ?wiaqa ysn8 8 a113' U O ~ ~ W -8qn aipl?uoux anbpgod 8s y ug Waur -mosuoa 81v xpd sat ms a[os?d np sinm v puaanam proq8,p ~tl018 aria 'srsur 6 sap assn~q 81 ap 'assauras layura~d n8 a? 'uop8u?p ap a p o q d an%uol 81 ap cuo!ssrwra$i 81ap ~q uogquc,p anbep uodalnp avos 81ap a~a8 m u a i d 'sduxa no1 q a ~ i ap d g'lua~ 8 aria 'iaiogm,s map ua aqguoux anbpgod 8s )ylpour ap lpnupuoa anbpouoa? aairtrsqow 81 B (log) apsuaa anbwa 81 'uodwl nv QO maurauuoipua un s m a . % OPE v,nb .uo!ssaqi aun,p mpa u ayxou -snl 'au!od ap m n b un,p saqdai b u v~ , - o q , ap ~ manop ua a A s p n 8 ung ou qawarlp xnm p d ~ u p uos d ~ a p8ang i -eu:ua~s a1asua csanbpgwsap 9 ~n8 2 c?n% 'SOOZ aiq-J?p ~ . ? l n q ? p ,mp as .. - p ~ JUO u si)yJrem aa1 'assaps puosas -m8q ap a w .a[ ppsmod 8 auua$oma a1anoa amma .mm 81s xaqwq~ v pad 81 ' a p s u a j anbwg 81' m a auoz ?qm(l a d p a u o a au 1aqufl-sama xn8 uo!ssaq.~ elqWn)led!l330 el aun n s aqanqqp au m ~ q o u n x ap ~~,~ . . . . I ~ y ~ m np ur ~uaurasquapi a1anb arp.um!ua % trz's~~nvq.sn[dua p puaunum JUO q plwrl;, p a n p p w qid8 '96 OL'P $ % 6E'P ap qsmd luos s[! , slop IUO amasspm~~~! sap sapru?mbtq 'qufl-ama q ; % v'pm 9 'qd .up sa1 'qoplna 'gv,~ ap lrtgmoa a1 sm(l said8 '% 8 6 ' 6 ~ % oCE ap ~SSBd.l~05 q:. '% S t S v Xnm -8 w a d nOA8 Ffd8 'Up[. 'a~aard u a .mq , w a r . ' x n a v ~ m n .??uos: b ua auaurannom;aj # d m 8 pad.81 s p ~ - mxIIj v ~ w , saunrdwa p sap xnaa - aur m a r a u w n g q q a ~ mD I 31101 xnm W I '~od8In8 'TOOZ y d ~ p .' saI ms saauapqnu sap ?y~uap?p 8pb qoj q p m d . 81,mad:'a$;dma auoz .sr . . aa 'apuouoa~,1B aipssaapu 1 ~ mb 9 aa 8U8p 'S!U~,SlKlg~Xll8 8i,y,[ar'w ~ UF OE J ap vpp-n8 ~uauraylai ap anbpgod auaa :sa?.'9002 m.lw.ri?;np : S U O ~ T ~ U O ~la1 , a~msmod au a[[a,nb f p m IUO sia!amug -wssar $ p ' ~ q u o ? i i i-sa~",uaa ? aanbueq .-qtpmur saI 'pm u a 'aqsauras ia-d aaj . ." .~ ~ u o u r ~ a n 81 b'ap ~~ p~ po na, d~ ..
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_HN~~xI= ~' - 6 % lndustrie Toyota a ravi a Chrysler la place de nurnkro trois aux

Etats-Unis et deviendra, en 2007, leader mondial

Le Salon de Detroit, vitrine du dkclin de l'automobile


A

des clients reste m&i&e. Quand ils se

umefois vitrine de la puissance des Mais la situation est plus grave qu'un constructems am&cains, le Sdon simple accident de parcours. Le d k h automobile de Detroit (Michigan), n'est pas n o m u Et il a tendance As'aca5qui s'owre dimanche 7janvier, est deve- 1Qer.Les constnuzeurs amQi& se sont nu un Mnement presque redout6 par fait surprendre par le retoumement du G-eneral Motors (GM), Ford a Chrysler. march6 des 4 x 4 et des pick-up, dont les h C e aprk ann& le rendez-vous est ventes ont L W plomb6es par lYenvo1& des de 5pJP6f$? de dRmu lYocwion de faire le b h de l a p m & l'i&ne de la cat@&, le d& inexorable. Une nowelle fois, les Ford W, pourtant rhmment renawe-- -_ _. I1 sera n k o i n s compliqu6 de ddoconmeperformances des u Big Three rp 16 a vu ses vohunes de vente fondre de ger les tomtmcteum asiatiques des p i focaliseront plus l'attention que les 21 46 en k b r e . Globalanent sur l'antiom acquises c~ dernibes =&. 45 noweauxmoddesexpos& pour la cen- n& les immatricuhiom de pick-up ont D'autant que dernias ne eomptent t i h e &ition du Salon. chut6 de 1 1% , tandis que celles de 4 x 4 pas r e l u e r la pression. Tayota devrait Les chiffres sont sans appel :GM, Ford degringolakntde 1 2%. annoncer procha~ruxnent la ~onstruction et Chrysler ne d&ennent p h que 53,6 % Or les a Big Three n s'fient spi%alid'me ~~e usine dam le fad des Etatsdu marche am&cain, c o n e 56,9 % en &s d a m ce type de VMicules, q u i Leur ont Unis, la huitibe s u r le eontinent nord2005. Jamais les u Big Three rn dpendant des a n n h de n'bient torn& aussibas. AmEtatstsUnis, confortablesmargesp&w& am&cah Honda a p r h d'y porm ses capad* de p d u d o n .de 1,6 xdion de En dix a m ils ontvu, impuisd7avoir &out4 la parade. ayx Gend mler sants, s'hporer 1 8 " points de gmupe, japonais, , voitures A 2 d'ia B 2010. Seul Nissa. fait actuellement une pauparts de marche au profit des GM, Ford et Qlrgsler avaient se aprh m i r connu une forte croissance constructeurs europkw, mais so-t d'une manvaise fini par e a t abandonner ces & e s mh.Les ventes du parte surtoutjaponaiset codens. Par- ,+puntion le -eau des petites v o * mirnToy04&pourla~re- entames Avec la hadu c d n m q nairf:,.de Renault ont baiss6 de 5 % en mi&efok,aravilatroisiheplade Taliti cenes-ci revi-ent en &z : 2006, mn,F!S3 C d o s ~hosn, a promis, F. le W Ur e~ p e t d e-,l'awnt ce du podium amQicain A leurs ventes ont augment6 de , - , et de fiabilitC Chrysler et qui devrait, courant 5%en2006.Etaujourd'hui,les - $ $ 2 @ ~ & '.- - - . .-de 2007, $&parer dela comnconstructeurs j a p o m .et ne mondiale au dktxhent de GM. co&nsoccupentleterrain: surles+q Une gifle pour I'automobile am&caine. berlines les plus vendues a m Ed-Unis, , Mais A force d ' h e attendue,l'tkhhce a q u m sontjaponaises. fini par rendre le PDG de GM philosophe : Dans ce eonG M et Ford ont, dil u Si nous b n s un jour & md o & & p ne dduire de f a p drastique leurs e a p d =c!wg,y$gj~~ur~?urmoi MakIaiW de , P * u ~ ~ P et f a p m y -p*. de per& ah matdm dc basket duns ma jeu- 75 000 emplois..A ~ ~ ~ t e r 1 m 9.@htes e, devraiet -donc &re,%p. . ,L u @n gy j'm ai t i n % est qu'avec , u n e @ ~ ~ & j - ~ ~ ~ u r p r e n d r e Mais iI plus ardu % k m & A ed ter-, sa revanche le match suivunt B, ex-plique rain perdu sur le plan commaad. Rick Wagoner. Les u Big Three n s o t d'une maua Nous allom nouc bamepourgnrder la vaise dputation en termes de quaW et de S i un jour nous la per- fiabilitk Malgd les efforts d+loy& ces pmn2fe dons, nous nous b n s pour la repren- dernihes a n n k pourdduire l'cart ayec & i ajoute > ,M. Wagoner. les groupes japonais, leur image a u h h

t co o~reen c'est t v d'abord m d e spare. m d qu'ils ~ e s jugent ~pon~ou~ les voitures amQicain& peu fiables et de qualit6 insuf6sante, selon une h d e publik meraedi par le cabinetJDPower. Pour faire remonter sa cote, Ford vient de lancer une vaste ophtion publichahe ba-e u us ion - challenge D. Le constructeur a h a n d des tests comparatifs rhli& par le magazine am&& C u r andDrivs,a h de dhontrer la supgiori: t6 de la Ford Fusion face B ' k dewiprinapales rivales, la Honda Arcor et la Toyota Camry. 600 automobilistes ont iW f i l m & et leu^ r h d o n s - favorable..+ :Ford font l'objet de spots publicitaires qui tournent en boucle la &&ision. , --, , est mop $!,Pp $ggr;;fe p d'o&ration a chan&4d= he changerl'&pipirrion des h&mins, maisles de la campagne de Ford sent prometteurs : le a 142 500 lui d.afficher 2oM

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Dimanche 7 Lundi 8 janvier 2007

Ensil - 2 " anne Enseignements de tronc commun Marie-Hlne SOULIER Examen du Il janvier 2006 Organisation, gestion e t fonctionnement

de I'entreprise

1)Analyse de problme : Entreprise PROTEC.


PROTEC est une entreprise industrielle dynamique e t comptitive qui connat une forte croissance depuis sa reprise. Sa production : botiers hyperfrquence, fusibles, sous-ensembles lectroniques destins d des bornes de parking e t distributeurs de billets de banque, rflecteurs de hnebergl. Les moyens de production : un site unique compos de 6 btiments (5 ateliers e t l'administration). Extraits de l'enqute ralise par la direction des ressources humaines : La structure de I'entreprise : La pyramide des qes est trs dsquilibre (de forme poire crase ) ; ce dsquilibre est bien peru par les salaris qui ont majoritairement le sentiment que les possibilits de progression de carrire sont limites e t le risque de licenciement plutt lev, malgr la bonne sant conomique actuelle de I'entreprise. Les relations des ouvriers avec les chefs datelier :

Miroirs ondes qui permettent de baliser les fils de haute tension prs des aroports.

Elles semblent plutt bonnes. Pour autant. plusieurs points ngatifs ont t exprims lors d'entretiens oraux : -Une diffusion insuffisante des informations relatives l'organisation des ateliers e t la production; la trop grande rtention de l'information e t le manque de transparence de la part de la hirarchie sont trs souvent voqus (selon plusieurs commentaires. garder I'inf ormation pour soi permet de rester chef ). -Les runions de production sont apprcies mais aucun compte rendu n'est tabli. malgr la demande dj ancienne des participants. -Les bons rsultats ne sont pas reconnus e t ne font l'objet d'aucune gratification. Les relations inter-ateliers : Elles sont difficiles e t les changes sont trs limits. en particulier avec le btiment 1 . malgr le repas pris en commun au rfectoire e t les manifestations sociales organises par le comit d'entreprise. Ce btiment abrite l'atelier dlectronique. essentiellement constitu douvrires anciennes , qui ont vcu deux rachats de PROTEC dont i'un aprs liquidation judiciaire. Ces ouvrires, souvent sur la dfensive, sont appeles par les ouvriers plus jeunes les ((abeilles laborieuses . De la mme manire mais pour des raisons diffrentes, les ouvriers du btiment 2 (atelier lectricit e t fusibles), tous jeunes ( 5 ans d'anciennet au maximum) font le plus souvent bande part . De manire gnrale, les ouvriers les plus jeunes sont jugs trop individualistes par leurs collgues. L'information e t ses supports : -Les critiques relatives la lenteur mais aussi la mauvaise destination des informations sont f rkquentes ; pour beaucoup de salaris, le nombre d'intermdiaires est trop grand. -De ce fait, les informations importantes sont transmises toujours tronques e t dformes pur la rumeur, les bruits de couloir . -Le support d'information le plus utilis est l'affichage sur panneaux. Seuls les btiment 1 e t 5 ainsi que le rfectoire sont dots d'un

panneau d'affichage. I I ressort de l'analyse des entretiens que les informations sont affiches de manire dsordonne (aucun classement) e t ne sont pas suffisamment mises jour (les informations vieilles de plusieurs mois voire de plus d'un an ne sont pas rares). De plus. certaines informations juges importantes ne font i'objet d'aucun affichage. -La lettre mensuelle rcemment cre e t adresse nominativement chaque salari est trs bien perue. Pour autant, son contenu est souvent jug trop superficiel ; surtout. n'y figure aucune information relative aux activits de l'entreprise (nouveaux produits e t marchs). Les entretiens ont rvl que les salaris aimeraient galement y trouver des informations relatives aux salaires, aux primes e t aux possibilits dvolution de carrire e t de formation. Afin d'analyser cette situation. vous construirez un diagramme bIshikawat en utilisant le schma de l'annexe 1 (vous renseignerez. selon votre analyse, tout oupartie der 5brancher de Iarbre).

Questions:

4 Quelle en est selon vous la cause dominab e t pourquoi ? 4 Quelle(s) solution(s) d'amilioration pourriez-vous proposer ?

Vous rpondrez ces 3 questions en renseignant les tableaux de I'annexe 2.

2)Analyse de problime : Entreprise Royal Canin.


Vous trouverez dans I'annexe 3 deux tableaux relatifs l'analyse des comptences d'un cadre commercial, tablis lors de l'entretien annuel de performance.

Vous formulerez un commentaire synthtique de cette analyse dans le dernier tableau de i'annexe 3. L'annexe 4 reprend un extrait de l'analyse synthtique des performances du mme salari. Vous proposerez un commentaire synthtique de cette analyse dans le dernier tableau de I'annexe 4.

1)Comment caractriser aujourd'hui la stratgie des grands groupes industriels? Vous retiendrez les 2 aspects qui vous semblent les , L ,. d ,' 5.6j, plus importants. ) S.>J\I . i , ,, , &*Awr 2)En quoi les socits d'irgnierie franaises profitent-elles actuellement de la conjoncture conomique mondiale ? Vous mentionnerez les 2 principaux facteurs relevs par SyntecIngnierie (Le Monde du 21/10/2005). , , , 1 i ';?av

3) Ingnieur, un mtier qui se perd ? de Jean-Pierre LE GOFF. Selon les rsultats de l'enqute par entretiens voque dans cet article, qu'est-ce qui fonde aqjourd'hui l'autorit d'un ingnieur dans son activit en entreprise. Vous limiterez votre rponse aux pw9 deux facteurs qui vous semblent essentiels G J i . ,,

- {d\n*k

4)Parmi les configurations structurelles d'entreprises que recense Henry MINTZBZERt, quelle est celle qui vous semble partiCU lirement propice aux activits d'ingnierie ? Pourquoi ?

IMPORTANT !
Vous rpondrez ces 4 questions en utilisant exclusivement les tableaux de I'annexe 5.

Ensil - 2& anne Enseignements de tronc commun Marie-Hlne SOULIER Mercredi 12 janvier 2005

Organisation, gestion e t fonctionnement de l'entreprise

Examen (2h)

3
3

1)Certains aspects des travaux de F.W.TAYLOR ont fortement influenc l'organisation industrielle du X X h e sicle. Quel modle de production cette affirmation voque-t-elle pour vous ? Pourquoi ? b!'~ ,=

2)Michel CROZIER dans a L'entreprise l'coute prsente dans Le cas de la CAPEM la stratgie de redressement e t de dveloppement mise en uvre par le nouveau dirigeant dans les annes 80. Comment comprenez-vous la grve de novembre 1988? Quel(s) enseignement(s) en tirer ? / , / y
3) Ingnieur, un mtier qui se perd ? de Jean-Pierre LE GOFF. Gestion de projet ou encadrement ? Avantages e t inconvnients de p ! .> ces 2 types de management pour l'ingnieur. . : .-.*

IMPORTANT I
Questions 1 et 2 : rpondre chaque question en quelques lignes. Question 3 : rpondre au moyen de 2 courts tableaux de synthse.

1I)Exercices e t analyses :
1) Tableau de bord : KIWY Fmnce SA.
I

--

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4 mois aprs la mise en place de la nouvelle organisation du travail (les quipes autonomes de production) e t avant de procder sa gnralisation l'ensemble des ateliers, la Direction du site de PontAudemer souhaite mesurer la contribution du projet la ralisation des objectifs de l'entreprise en matire de oualit e t de productivit. cet effet, vous tes charg(e) d'laborer un tableau de bord de gestion de production qui intgrem ces 2 paramtres, en vous limitcmt aux indicateurs figurant dans le tableau ci-dessous (1 ou au plus deux ratio(s) ou valeur(s) p d r indicateur) :

Les rebuts (sur les produits intermdiairs e t finis) Les retours (prestations internes et externes)

La productivit apparente du travail Les cadences de production Les primes aux OEA*

*Owriers des quipes autonomes de production.

Rpondre en 1 page au maximum, au moyen d'un tableau.


2)Analyse de situation : Entreprise PROTEC. 6 ../ ' PROTEC est une entreprise industrielle dynamique e t comptitive qui connat une forte croissance depuis sa cration. Sa production : botiers hyperfrquence, fusibles, sous-ensembles lectroniques destins des bornes de parking e t distributeurs de billets de banque, rflecteurs de ~uneberg'.
/

Le diagramme d'Ishikawa qui figure en annexe dtaille les causes du problme de gestion qui se pose au dirigeant. Question 1: Selon vous, quel est ce problme? Quelle(s) en est (sont) vraisemblablement la (les) cause(s) dominante(s) ? Pourquoi ? Quelles solutions d'amlioration pourriez-vous proposer ?

<?

Question 2 : Compte-tenu de la manire dont est caractrise dans le diagramme la pyramide des ges, de quelle forme type cette 1 pyramide se rapproche-t-elle e t pourquoi ?

Rpondre ces 2 questions en # page au maximum (privilgier la rflexion et limiter les commentaires)
3)Le rfrentiel des comptences pour l'emploi d'OEA (KIW France SA) : 2
4 '

En reprenant les lments de I ' w t r a i t du rfrentiel figurant en annexe, associer au moins un critre dvaluation aux 3 aspects constitutifs des c aptitudes personnelles qui restent dcrire: l'absentisme, l'autonomie, la capacit travailler en quipe.

R L ~ W de manire la plus synthtique possible.

.A A

Ensil - 2mD anne Enseignements de tronc commun Marie-Hlne SOULIER mars 2005

Organisation, gestion e t fonctionnement de l'entreprise: lments de corrig.

1 ) Un modle de production a domin la 2de moiti du XXOsicle: le modle f ordien. Les principes: Application sur une grande chelle de I'OST (spcialisation du travai l autour d'une chane d'assemblage). Incorporation des progrs techniques. Stratgie de conqute des nouveaux marchs de masse. Sta-ndardisation des produits (voiture au got des clients pourvu qu'el le soit noire ). Politiques de pouvoir d'achat salarial e t de productivit du travai 1. Analyse contemporaine: celle d'une crise du modle fordien, en raison de la modifcution du contexte conomique.
2)L'analyse stratgique de M.CROZIER propos de ce conflit : Elments dexplication : J Retard de salaires au regard des rsultats financiers de I'entreprise. 4 Prsence du management dans les ateliers mal perue par les syndicats. J Mais surtout, des distorsions dans le systme social : dvalorisation des mtiers de la tlerie (hirarchie sociale de l'usine mise mal) e t des erreurs de communication (clart e t publicit dans les probltmes de rmunration).

Les leons tirer : . ' I I est difficile de transformer les comportements e t les pratiques de coopration e t d'installer la confiance. J Le succs dpend de l'engagement prioritaire du patron. J Ncessit d'tre toujours en veil afin de corriger le tir en fonction de l'exprience. J Toute transformation importante des pratiques change le systime de prestige e t de pouvoir. 3)Gestion de projet : . ' Des activits de coordination qui permettent l'ingnieur de se consacrer essentiel lement aux questions techniques. J Le caractre enrichissant d'un projet industriel qui ncessite de recourir des comptences transversales. Management : J Les activits de gestion e t d'encadrement prennent le pas sur les activits d'ingnierie. 4 La polarisation de l'activit sur un domaine prcis.

1) Tableau de bord : KIWY France SA.


Les taux de rebut: (en p) e n % des matires premires, des produits intermdiaires, des produits finis; -par atelier ou par chane de fabrication. Les taux de retour: (en p) -sur les prestations internes: retours sur les produits intermdiaires (entre postes, quipes -EAP e t quipes << classiques - e t ateliers). -sur les prestations externes: les retours clients sur les produits finis.

Productivit apparente du travail:

production en p / masse salariale en p production en p / n moyen de salaris en p Les cadences de fabrication: (en p) -Nombre d'units / de lots produit(e)s: par chane de fabrication. par quipe (EAP e t quipes classiques ), par atelier, par site de production (pour les comparaisons inter-sites). Les primes verses aux OEA: (en p)
primes mensuelles individuelles brutes verses / montant potentiel total des primes mensuelles primes collectives trimestrielles verses / montant potentiel total des primes collectives

2)Analyse de situation : Entreprise PROTEC. Question 1: Le problme porte la fois sur la qualit de la communication interne (quantit. contenu) e t sur les supports utiliss pour sa diffusion (mal adapts -affichage-. mal utiliss lettre mensuelle- ou absents -pas de compte rendu de runion de production-). Des solutions possibles : J Dvelopper l'information interne (nouveaux produits e t marchs, rmunration e t carrire). J Amliorer le systme de diffusion (affichage efficace, CR, une lettre mensuelle repense. imaginer de nouveaux supports).

Question 2: Forme la plus proche : la poire crase >>. Caractristiques une majorit de salaris jeunes e t une minorit d'anciens . Atouts : Dynamisme ? Fort potentiel. Masse salariale allge. Handicaps : Opportunits de carrire faibles. Risque de licenciement, individualisme.

3)Le rfrentiel des comptences pour l'emploi d'OEA (KIWY France SA) : Absentisme : cumuler le nombre de jours d'absence imprvue ; prvoir le remplacement au poste de travail (quipes autonomes) pour les absences prvues. 4 Autonomie: raliser sans aide ou assistance les oprations courantes. 4 Capacit travailler en iquipc : partager le savoir-faire e t l'exprience mtier, entretenir de bonnes relations avec les membres de l'quipe, accepter les consignes du coordonnateur.
4

PASQUET Philippe

E X A M E N DE O E S T l O N
Dure 1 Heure Tous documents autoriss Les tudiants prteront attention au style et I'orthoaraphe

CHAQUE REPONSE DOIT TRE JUSTIFIEE,


Ne vous contentez pas d'un u OUI , d'un u NON , d'un seul mot, d'un seul nom, etc. une telle rmnse sera estime comme une r~onse au hasard

1 . Citez une grande entreprise diversifie 2. Y a-t-il des situations o le cours boursier augmente tandis que les dividendes diminuent dans un mgme temps ?

3. Quels critres financiers principaux (3 au plus) retiendriez-vous pour investir dans une entreprise ?
4. Rappelez les diffrents rsuitats de l'entreprise et leur signe naturel (<O ou >O)

5. Pourquoi les entreprises cherchent-elles quilibrer les crances avec les dettes d'explo~ttaon ?

6. Qui sont les propritaires des acfs ?


7. Quel est le rle du conseil d'administration et qui peut-on y retrouver ?

8. Votre cousin a gagne au loto et vous propose capital de votre socidt :allez-vous accepter 3

- pour vous aider - de tripler le

9. Pour un investisseur, est-il toujours intressant d'augmenter sa participation dans le capital ?


10. Dans le cadre de votre activit professionnelle future, souhaiteriez-vous percevoir des stock-options ?

I
ENSIL 2eme annte

- Systzmes AutomatMs

* Partie

Autornatisrnes Industriels >> :

Documents outort3kk Dure'e :Oh45

Presentation :
Le support utilisk est le systkme a Ti'oitement de Surfaces employ6 au cours des skances de travaux pratiques. On ne tiendra compte que du chariot gauche, e t celui ci pourra se dkplacer du poste 1 au poste 8. Sur I'annexe 1 ci-jointe (pge 3)est donnk le tableau d'adressage des variables u t i l i s h , ainsi que les brafcet de Production Normale retenus. Le croquis ci dessous permet de rappeler la fonction des principaux capteurs vis h vis du dkplacement du chariot :

Poste 3

Poste 4

. : , '

Poste 5

Travail demande :
1/ Analyse du fonctionnement :
a Aprbs analyse des brafcet de Production Normale, reprtsenter schtmatiquement par des f lkches, le dkplacement du

chariot vis h vis des diffkrents postes en considtrant les trois temporisateurs Tl=T2=T3=0.
Exemple :
4

11
Poste 1 Poste 2 Poste 3 Poste 4

Poste 5

it

Poste 6

Poste 7

Pate 8

2/ burtie des temporisateurs : La modification de la durte des temporisateurs permet d'effectuer plusieurs cycles de a Descente-Montte s dans le meme bac. On souhaite e f fectuer : - 3 aller retours dans le bac du poste 2 ; - 2 aller retours dans le bac du poste 3 ; - 1 aller retour dans le bac du poste 4.

a Sachant que la durte de la Descente dans le bac est de 0,7 seconde e t celle de la Montke de 0,9 seconde, proposer une durte pour TI, T2 e t T3 sachant que ces durkes doivent Otre des multiples de la seconde (base de temps des blocs temporisateurs = I sec.).
3/ Etude du 6rafcet
:

a Quelle est la fonction de I'ttape a X13 rn ? a Proposer une autre kcriture de lo rtceptivitk associte h la transition a X13 s conditions semblables. a Justifier la ntcessitt d'associer un front montant aux rtceptivitts assocites

+ a X10 s , qui permette de vkrifier


h la transition
: a X2 s

des

X3 s.

Automatismes Industriels - FR

Examen du 24V1/07

- Page 116

4/ Proorammation :

a Complkter sur le document rkponse n02 (page 6) la programmation du traitement postdrieur associde h ce Grafcet
5/ Etude du 6.E.M.M.A.
:

La grtlle GEMMA donnte en annexe 2 (page 4)fait apparaitre diffkrents modes de fonctionnement du systkme. L'accks h ces diffkrents modes de fonctionnement est gkrd par le 6rafcet de Conduite reprbentk ci-dessous : Modes F1, A2 e t A1 : Modes Production normale s obtenus par les 6rafcet de Production Normale suite h un appui sur le bouton poussoir a DCY s (Le systhme doit & t r e en position initiale).
-+

Fonctionnement obtenu par Ies G ~ f c ede t la page 3 ;

Mode 01 : Mode u Mettre la PO hors tension w obtenu par le Grafcet de conduite suite h un appui sur le bouton poussoir * ATU *.

-+ Fonctionnement ge're'par une commande de for~age, e t image' par l'etape 101.


Mode A 5 : Mode a Mettre la PO sous tension s obtenu par le Grafcet de stcuritd suite h un appui sur le bouton poussoir a En Service *, le bouton poussoir ATU s &+antdiverrouilld.
-+ Fonctionnementge're'par one logique cZbl&e interne au systdme, e t image' par le'tape 102.

Mode A6 : Mode a Mettre la PO en position initiale * obtenu par le Grafcet de skcuritk suite h un appui sur le bouton poussoir ACQ m.
-+ Fonctionnementge're' par un 6rafcet suppl~mentaire, d i t M Grafcet d'initiallsation s,dont le lancement semgeie'por le'tape 103.

Mettre la PO en position inifiale

......

Compte tenu de la grille GEMMA e t des prkctdents Grafcet (GPN e t GC), ktoblir le a Grafcet d'initialisation m, e t complkter la transition ( XI03 + XI00 ) qui permettra d'assurer la bonne synchronisation de ce Grafcet.

6/ Pr6-actionneurs et Actionneurs :
Les mouvements pneumatique.
4 4

Monter w e t

Lkscedre w associir au diplacement du chariot sont re0a1is&s par un actionneur

Cet actionneur est associk h des prd-actionneurs klectro-pneumatiques 24 volts alternatif, qui seront commandks par un automate programmable (voir schema page 5 : bocument rCponse nOl).
a Compldter le raccordement h I'automatedes deux prd-actionneurs Clectro-pneumatiques u Monter * e t
6

Descendre 9.

-a Complkter le raccordement h I'automate du bouton poussoir a Dcy * e t du ditecteur magnttique (< Bas *.

Automatismes Industriels

- FR

Exarnen du 24m1FJ7

Page 2 6

1 Adresse ( Fonction 1 Reptre 1 % I 1.5 1 Bouton poussoir 0e"part Cycle I Dcy


% I 5.10 % I 1.2 [ % I 3.5 % I 3.6 % I 3.7 %I 3.8 I % I 3.0 I % I 1.15

1 %Q 2.8
(

Chariot en Haut Chariot en Bas Position chariot autour du Bac 1 Position chariot autour du Bac 2 Position chariot autour du Bac 3 Position chariot autour du Bac 4 1 Dktecteur Gauche Actif 1 Dktecteur Droit Actif

1 1

I 1

Haut Bas APostel APoste2 APoste3 APoste4 1 ~aoteurt 1 Ca~teurD

I
1 1

Fonction Chariot direction Droite Chariot direction Gauche %Q 2.9 Descente Chariot %Q2.2 %Q 2.1 ( Montde Chariot %QW 6.0 Sortie analogique

Adresse

I IGV-PV

RepLre Droite Gauche Descendre Ch. Monter Ch.

Droite GV

Droite PV
CapteurG

Tempo T I

Tempo T2

fAPoste2 + fAPostel

APostel .CapteurD

Descendre Ch.

Automatismes Industriels - FR

Examen du 2m1/07

- Page 316

Ouldo d'Etud. do. M o d n do f i r c h a t at dVArr&t. -rtrnlrrpPklpnaWmrdm~rLnhIrADEPA


P.C. HORI

L"G'NDt

R&f&rencesds I'lqulprment

INCMQII

@PROCEDURES D'ARRET at DE REMIBE E N ROUTE

@ PROCEDURES OE FONCTIONNEMENT

P.C. HOns INIRl31~

@ PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Panis Opdrrtivs [POI

@ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENSIL 2'meanne
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SYSTEMES AUTOMATTSES
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- Examen du . 25janyier.2006
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Partie Automatismes Industriels note sur 15 points - Documents non autoriss

Rpondre sur les deux documents rponses joints


1

- PRESENTATION OU SYSTEME MALAXEUR :

Une usine de teinture de tissus est quipe d'un malaxeur N (voir figure c i dessous). Ce malaxeur reoit deux produits liquides A e t B e t des briquettes solubles de coloriage. Les liquides sont pess par la bascule C e t les briquettes sont amenes par un tapis T. La teinture est obtenue par le malaxage de la solution de deux briquettes dans le mlange des deux liquides A e t B convenablement doss par pesage,
Pupitre opCrrteur

Goulotte d'alimentation

Briquettes

P b
p . Pr
Pi :DCfeetcur infrrrouge de passage des

--

" ! 'l u : te a

--.--.--_

Malaxeur pivotant N

pg :fin de course gauche

Rservoir de

M. P :Motriir de pivokment h deux senu de marcbe

pfd :fin de coune drolte

Secteur dente

- OESCRIPTION OU CYCE DE PROOUCTION NORMALE :

A/ Etat initial du systme : Les rservoirs A e t B sont remplis de leurs liquides respectifs e t les vannes VA e t VB sont fermes ; Le malaxeur N est l'arrt en position verticale (cas de la figure); Le rservoir de stockage est ferm ; Le tapis T d'amene des briquettes est l'arrt ; La bascule C est vide : son aiguille est en position Po ; La vanne VC est ferme.
Automatismes Industriels - FR

Examen 0606

Page 113

B/ Fonctionnement :
Le cycle de fonctionnement de la production normale est dfini par le Grafcet de tches suivant :

Les conditions initiales sont :

S I .Conditions Initiales

- bascule C vide ; - trappe du rservoir ferme ; - malaxeur en position verticale.


Alimenter en briquettes
Briquettes alimentees

Peser le mlange

@
f

Malaxer et Vidanger le produit

Produit malaxe et vidange

Les trois tches associes ce Grafcet sont dtailles ainsi :


Peser le mlanoe Cette operation se droule comme suit : - Ouverture de la vanne VA e t pese du liquide A : l'aiguille de la bascule atteint la position Pa. - Fermeture de la vanne VA e t ouverture de la vanne VB permettant la pese du liquide B. L'aiguille de la bascule atteint alors la position Pb ce qui entrane la fermeture de la vanne VB.

Le cycle est alors termin.

Alimenter en briquettes Cette operation se droule comme suit : - Le moteur M T se met en fonctionnement entranant le tapis ce qui doit provoquer les chutes successives dans le malaxeur de deux briquettes dont le passage de chacune est dcel par le dtecteur infrarouge Pi. - Le moteur M T est alors mis hors tension : le tapis s'arrte et le cycle est alors termin. Malaxer e t Vidanuer le d u i t Cette ope?ation se droule comme suit : La vanne VC s'ouvre permettant ainsi l'coulement total des liquides dans le malaxeur : l'aiguille de la bascule C revient alors en position Po. Le moteur MR (moteur de rotation du malaxeur) est alors mis en fonctionnement ce qui permet de remuer le mlange, d'activer la solution des deux briquettes afin d'obtenir une teinture parfaitement homogne. Au bout de 30 secondes, la trappe commence s'ouvrir lentement par la commande du vrin Cl, pendant que le moteur MR maintient le malaxage du produit. Le moteur MP de pivotement de la cuve se met en marche une fois la trappe compltement ouverte (le vrin Cl est compltement rentr). Le malaxeur pivote vers la droite ce qui permet de verser la teinture dans le rservoir de stockage. Le moteur MR continue tourner pendant cette phase de vidange, dont la f i n est dtecte par le capteur Pfd. Le moteur MR s'arrte e t le moteur MP change de sens de rotation ce qui permettra la cuve de revenir en position verticale (position initiale). La cuve tant en position initiale, le capteur Pfg est alors actionn ce qui entrane l'arrt du moteur MP e t la fermeture immdiate de la trappe. La trappe tant ferme, le cycle est alors termin.

,
,
1

Automatismes Industriels

FR

Examen 05-06 - Page 24

- IDENTIFICATION DES ELEMENTS DU SYSTEME :


Actions :
Pese du liquide A Pese du liquide B Vidange du mlange A et B Avance du tapis T Remuement du mlange Ouverture de la trappe Fermeture de la trappe Pivotement du malaxeur droite Pivotement du malaxeur gauche

Actionneurs :
Vanne VA Vanne VB Vanne VC Moteur M T Moteur MR Vrin Cl Moteur MP

Practionneurs :
VA VB VC KM1 KM2 14M1 12M1 KM3 KM4

Capteurs :
Pa Pb Po Pi

LI0 LI1 Pfd Pf 9

Le pupitre oprateur est constitu des boutons suivants :

S i : Bouton poussoir dpart cycle


54 : Bouton d'arrt d'urgence bistable fermeture par poussoir e t ouverture par clef. 55 : Bouton poussoir pour la commande du vrin C l suite un arrt d'urgence.
:

- DESCRIPTION DE LA CHAINE DE SECURITE

En cas d'incident, le systme est arrt par bouton d'arrt d'urgence 54 de type coup de poing accrochage. L'nergie est alors coupe sur tous les modules de la partie oprative, e t la partie commande doit tre initialise. Une fois l'intervention de l'oprateur termine, il suffit de dverrouiller de bouton d'arrt d'urgence 54 afin de remettre le systme sous nergie + le malaxeur se met alors automatiquement en position verticale. Le malaxeur tant en position verticale, une action sur le bouton poussoir 55 permet alors de fermer la trappe si celle-ci tait ouverte. Dans le cas contraire (trappe ferme), 55 n'a pas d'effet.

5
1/

- TRAVAIL DEMANDE -

Grafcet de Production Normale rn f9~oints) : Rpndre sur le document n'ponse 1


:

a Sans se soucier de la u description de la chaine de scurits, complter


la structure des deux sous-programmes u Peser le mlange e t sous-programme a Alimenter en briquettes w est donn) ; les rceptivits du Grafcet de tches . X43 s ?

Malaxer e t Vidanger le produit w (le troisime

Quelle est la fonction de l'tape

2/ Grafcet de sicurit rn (Zpoints) : Rpondre sur le document n'panse 2

a A partir de la a description de la chaine de scurit s, complter le a Grafcet de Scurit S.


3/ Proarammation tvDe Ladder rn f2points): Rpondre sur le document re'ponse 2
a Compte tenu des Grafcets prcdents e t partir des lments graphiques reprsents ci-contre, donner sous forme de schmas type u Ladder s la programmation du traitement postrieur associe la commande des deux practionneurs suivants : - Fermeture de la trappe ; - Remuement du mlange.

41 i/t

ContactB
famd"m

=
'

4/ Environnement d'un automate (cbla= des entres e t sorties) f2points) : Rpondre sur le document dponsc 2 Ler mouvements Ouverture w e t a Fermeture w associS la commande de la trappe sont raliss p r un actionneur pneumatique (vrin CI). Cet actionneur est associ des pr-actionneurs lectro-pneumatiques 2 4 volts alternatif, gui seront commandS par un automate programmable (voir document rponse 2).
a Complter le raccordement l'automate des deux pr-actionneurs lectro-pneumatiques sorties repres u Q2,1 e t u Q2,2 s.
La commande dpart cycle w estgre par un bouton poussoir.

'

14M1 e t

12M1 sur les

a Complter le raccordement l'automate du bouton poussoir u S1 s sur l'entre repre


- FR

I1,3 .

,
I

Automatismes Industriels

Examen 05-06

Page 3/5

ENSIL 2me anne

S Y S T E M E S AUTOMA = S E S

Prsentation :
Le support utilis est le systme a Traitement de Surface*employ au cours des sances de travaux pratiques. On ne tiendra compte que du chariot gauche, e t celui ci pourra se dplacer du poste 1 au poste 8.
Sur l'annexe 1 ci-jointe (pge 3)est donn le tableau d'adressage des variables utilises, ainsi que les Grafcet de Production Normale retenus. Le croquis ci dessous permet de rappeler la fonction des principaux capteurs vis vis du dplacement du chariot :

poste 1 3

'

poste4

Travail demand :
l/Analvu du fo~tionncment:
a Reprsenter schmatiquement par des flches, le dplacement du chariot vis vis des diffrents postes en considrant les trois temporisateurs Tl=T2=T3=0.

.
Poste 2
Poste 3

.
Poste 6

Poste 1

Poste 4

Poste 5

Poste 7

Poste 8

2/ b u r i e des temporisateurs : La modification de la dure des temporisateurs permet d'effectuer plusieurs cycles de a Descente-Monte w dans le mme bac. On souhaite effectuer : - 3 aller retours dans le bac du poste 2 :@f3 - 2 aller retours dans le bac du poste 3 : r , , 1 aller retour dans le bac du poste 4. q e

a Sachant que la dure de la Descente dans le bac est de 0,7 seconde e t celle de la Monte de 0.9 seconde, proposer une

dure pour Tl, T2 e t T3 sachant que ces dures doivent t r e des multiples de la seconde (base de tempsdes temporlrateurs = 1sec.).

3/ Etude du 6rafcet :

a Quelle est la fonction de l'tape a XI3 * ?


a Proposer une autre criture de la rceptivit associe la transition a XI3 * + a X I 0 *, qui permette de vrifier des

conditions semblables.
a Justifier la ncessit d'associer un front montant aux rceptivits associes la transition : a X2 * + a X3 S.

4/ Proorammation :
a Complter sur le document rponse n02 (poge 6) la programmation du traitement postrieur associe ce Grafcet.

5/ Etude du G.E.M.M.A.

:
Examen 04-05

Automatismes Industriels - FR

Page 1 6

La grille GEMMA donne en annexe 2 (page 4)fait apparatre diffrents modes de fonctionnement du systme. L'accs ces diffrents modes de fonctionnement est gr par le brafcet de Scurit reprsent ci-dessous : Modes F I , A2 e t A l : Modes a Production normale * obtenus par les brafcet de Production Normale suite un appui sur le bouton poussoir a DCY w (Le systme doit tre en position initiale). + Fonctionnement obtenu pr les 6rafcet de la p q e 3 ; Mo& bl : Mode a Mettre la PO hors tension w obtenu par le Grafcet de scurit suite un appui sur le bouton poussoir a ATU . + Fonctionnementgrpr une commande de forage, et imag par l'tape 101. Mode A5 : Mode a M e t t r e la PO sous tension * obtenu par le Grafcet de scurit suite un appui sur le bouton poussoir a En Service , le bouton poussoir a ATU * tant dverrouill. + Fonctionnementgr pr une logique cble interne au systme, e t image' par l'dtape 102. Mode A6 : Mode a Mettre la PO en position initiale w obtenu par le Grafcet de scurit suite un appui sur le bouton poussoir a ACQ S. + Fonctionnementgi- prrr u n 6rafcet supplmentaire, dit a 6rafcet d'initialisation S. dont le lancement sera gr par l'tape 103.

ATU . En Service

Mettre la PO en positioninitiale

......

.en Compte tenu de la grille GEMMA e t des prcdents Grafcet (GPN e t GS), tablir le a Grafcet d'initialisation w , e t complter la transition ( XI03 + XlOO ) qui permettra d'assurer la bonne synchronisation de ce Grafcet.

6/ Pd-actionncurs e t Actionneurs :

Lrs mmemtnts a Monter et a bucendm 0ssotiU au &"placement & chanot sont dalis& p r rwr actiomew pnccmotiqrn. Cet actionneur est associ des pr-actionneurs lectro-pneumatiques 24 volts alternatif, qui seront commands par un automate programmable (voir schma page 5 : h u m e n t rponse nOl).
.en Complter le raccordement l'automate des deux pr-actionneurs lectro-pneumatiques a Monter w e t a Descendre w. .en Complter le raccordement l'automate du bouton poussoir a Dcy w e t du dtecteur magntique a Bas w.

Lrs mowrments a h i t e et

dauche assotiU au &pllocrment & chariot sont rtolliss par

rw,

actimmw

Cet actionneur est associ des pr-actionneurs de protection e t de commande (voir schma de puissance ci-dessous).
.en L'lment repr a A10 * est un variateur de vitesse pour moteur asynchrone triphas. Rappeler son principe de fonctionnement.

>

a Ce variateur est de type a ML1 S. Reprsenter


l'allure de la tension entre deux phases d'alimentation du moteur asynchrone triphas.

KM1

At0

0
......
"Nkiv

Mt

3%

Automatismes Industriels

FR

Examen 04-05

Page 2 . 6

ANNEXE 2
soron-ES
Chariot direction Droite Chariot direction Gauche %Q 2.9 Descente Chariot %Q 2.2 Monte Chariot %Q 2.1 YoQW 6.0 Sortie analogique

Adresse YoQ 2.8

Fonction

Repre Droite Gauche Descendre Ch. Monter Ch.

GV PV

APostel .CapteurD

Descendre Ch.
I

Descendre Ch.
Bas

1 83
4

Automatismes Industriels

- FR

Examen 04-05

Page 36

Ouida d'Etuda d r Mo-

de Marchai r . dOArrb

R6ttmcud m i'lquipirnant

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P.C. HO(ll T M ~ I I

@ PROCEDURES WARRET i t DE REMI8E EN ROUTE

@ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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P.C. H O M

a(lMla

@ PROCEDURES i n DEFAILLANCE da la finlm Opliitivm [POI

@ PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

26 anne: filire lectronique

1 Examen d'Automatique 1
1
dcembre 2003

On cherche rgler l'angle de rotation de l'axe d' un moteur continu de fonction de transfert analogique (fig 10 page 85):

1) Les conditions initiales tant nulles, les variables d'tat tant l'angle de rotation noti xl et la vitesse de rotation note x2 , tablir l'quation d'tat. Donner les matrices AB,C. 2) Quelle est la relation entre la fonction de transfert et les matrices prcdentes? Vrifier que l'on retrouve bien la fonction de transfert G(p). Dveloppement des calculs indispensable (voir l'algbre des matrices notamment l'ordre 2).

3) Supposons, maintenant le processus command par calculateur la cadence A Calculer la fonction de transfert numrique G(z).

4) Utiliser les relations 8 page 42 et 11 page 43 pour montrer que les matrices intervenant dans les quations d'tat sont donnes par:

Dveloppement des calculs indispensable. 5) Exprimer G(z) en fonction des matices prcdentes. Vrifier, alors, le rsultat de la question 3. Dveloppement des calculs indispensable.

6) A partir de cette question, on prendra A = 1 sec. Les calculs numriques seront conduits avec deux dcimales.

Exprimer les quations d'tat qui dcrivent le comportement du processus aux instants d'chantillonnage. L'tat initial tant maintenant 1 rad pour l'angle de rotation et O pour la vitesse, la commande prennant successivement les valeurs:

calculer l'angle de rotation et la vitesse chaque coup. Comment mener ce type de calcul avec la fonction de transfert? Est-ce judicieux? Cette commande directe (sans boucle) permet-elle l'a'sservissement de l'angle, de la vitesse ou bien des deux? Si ncessairre, faire toutes propositions utiles.
7) Calculer la matrice h ( A n B n ] . Que peut-on due de la commandabilit des tats? L'ordre du systme tant 2, quelle squence u(O), u(1) nous permet de passer par exemple d'un tat initial:

xl(0) = 1rad x2 (0) = 0 rad 1 sec 1'tat au bout de 2 sec

x1(2) = 2 rad x2(2) = rad / sec

8) Les proprits d'observabilit permettent de retrouver l'tat initial ( angle et vitesse de rotation) partir des mesures ultrieures de la sortie (angle de rotation) et du signal

de commande qui fait voluer cette sortie. Le systme est-il observable? Dveloppement des calculs indispensable. On se donne les valeurs u(O), y(0) et y(1) de la question prcdente . Montrer que l'on peut, alors, retrouver l'tat initial. Conclusion? Comment retrouver un tat courant quelconque? Que se passe-t'il si la sortie est la vitesse de rotation? Expliquer le rsultat.

N . B . La plupart des questions sont indpendantes. Un rsultat intermdiaire tant fourni, on aura intrt h tenter sa chance jusqu' la dernire question. Une grande importance sera accorde 5 la clart des dmonstrations et aux explications donnes.

ENSIL

ELT deuxi6me annCe

AnnCe 2006-2007

Examen langape V H D L
Durke 1H30 1. Pour le circuit ci-dessous donnez le couple entitC - architecture.

U
-

OUT

>

CLK

2. I1 nous faut un circuit pour rkaliser la forme d'onde ci-dessous :

CLK-IN

CLK IN

SIG OUT

Donner d'abord l'entitC de ce circuit et puis l'architecture.

ENSIL

ELT deuxi&meannee

Annee 2006-2007

3. Imaginez le circuit ci-dessous od la sortie est Cgale a 1 si I'entree est a un pour 5 horloges consCcutives et retoume a zero si I'entrde est B zero pour 5 horloges condcutives. Ainsi les "glitchs" sur le signal &entree sera corriges.

FPGA
Donner d'abord I'entitC de ce circuit et puis l'architectwe.

Commandes sbquentielles
if <condition> then <statement> elsif <condition> then <statement> else <statement> end if;

Dbclarations
constant <name>: <type> := <value>; type <type-name> is (<stringl>, <string2>,
...) ;

for <name> in <lower-limit> to <upper-limit> loop <statement>; <statement>; end loop ;

Commandes concurrentes
case (<2-bit select>) is when "00" => <statement>; when "01" => <statement>; when "10" => <statement>; when "11" => <statement>; when others => <statement>; end case with <choice expression> select <name> <=-<expression> when <choices>, <expression> when <choices>, <expression> when others; <name> <= <expression> when <condition> else <expression> when <condition> else <expression>;

ENSIL

Electronique deuxime annke

Fvrier 2003

Examen d langage V H D L
Dure 1H30

La vue gnrale d'un gnrateur de fonction dont nous allons concevoir le circuit, est donne par la figure ci-dessous.

m.

m...

NAM^

Le circuit notre disposition contient un convertisseur numrique analogique, une mmoire ROM de 1 k octets, un FPGA programmer et des circuits d'alimentation, d'amplification et d'adaptation analogiques. Notre rle est d'implanter les fonctions ncessaires dans le FPGA en crivant le programme correspondant en VHDL.
RESET

CLK

Mmoire r tROM + i lko i r e s . s e

Bus de donnke
Des boutons

Nous avons dcid de stocker les 4 formes d'onde gnrer, dans la ROM. On rpartitionne l'espace disponible de la ROM en 4 zones de taille 256 octets chacune et on met les chantillons d'une priode dans la zone correspondante. C'est une mmoire asynchrone : ds que l'adresse se prsente sur le bus d'adresse, la donne se trouve sur le bus de donne, avec un dlai ngligeable. Le bus d'adresse de la mmoire est connect au FPGA et son bus de donne au CNA.

On suppose que cette donne est aussitt transforme en tension analogique en sortie du convertisseur. Les quatre boutons poussoirs de slection de forme d'onde ont tous le circuit ci-dessous. Utilisateur peut slectionner la forme d'onde de son choix tout moment en appuyant brivement sur la touche correspondante. Il y a donc un bus de taille 4 qui relie les boutons au FPGA. h CC\; A r< Al

ENSIL

Electronique deuxieme annde

Fvrier 2003

Les deux boutons poussoirs + et - permettent de changer la fiquence de fonne d'onde. Ils changent le pas de parcours de la table (la ROM) qui peut varier de O 63 (au reset, vous fixez le pas 1). Ces boutons doivent tre vrifis toutes les secondes (approximativement) pour augmenter ou diminuer d'un cran le pas. Ils sont connects au FPGA de la mme manire que les 4 autres boutons.

Il y a aussi un RESET (actif bas) et une horloge CLK la fiquence 1 MHz.


Dessiner l'architecture du systme et donner le programme VHDL.

Architecture A of B is -- Partie declarative -- type T-ETAT is (El, E2, Begin corps de l'architecture

...)

--

case a is when cas-1 => when cas-n => when others => end case;

.. .. ..
...

----

if condition then elsif condition ... end if;

With a select B <= val-1 when cas-1, Val 2 when cas-2, val -n when others; Concatenation de deux std-logic-vector: A
&

EXAMEN ENSIL 2"e ANNEE

STATISTIQUES EN PRODUCTION
Ih00 - Sans document personnel
,Mercredi 23

Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE mai ,2007

Exercice 1:
Pour contr6ler ses operations de remplissage de bouteilles de biere, une brasserie a prelevk 24 sous-groupes de 4 pieces, sur lesquels on a mesure la moyenne et I'etendue R, exprimkes en cl, du volume de biere introduit dans chaque bouteilie:

I No6chantilon I

movenne

Btendue

Nokhantilon 13 1 14 2 i I 15

moyenne 31,92
33.66

11

6tendue 1,68 2.79 3.98

-1

I
j

1) a) Determiner la cible et les limites de contr6le pour la carte de la moyenne et celle de I'etendue. b) Revisez-les en supposant que les points hors limites aient des causes assignables. Les eventuels points elimines le seront pour les deux cartes ? 2) La legislation impose a I'entreprise une valeur nominale de 33,5 cl avec des tolerances de 31,5 et 353 cl. Determiner les indices de capabilite Pp, Ppk du processus. prelevement ? Rappel :I'ecart-type instantanne et I'ecart-type global sont donnes par :

Exercice 2:
La biere est elaboree chaque jour dans une grande cuve ou I'on mesure systematiquement le degre d'alcool. Au cours des 15 journees precedentes le degre d'alcool a ete consigne dans le tableau suivant:
Examen ENSIL 2'"' annte
115

Utiliser ces d o n n h pour determiner les limites de contr6le de la carte aux moyennes glissantes et de la carte aux etendues glissantes calculees a pattir de 2 observations.
Rappel : Dans ce cas la taille de I'echantillon est de n = 1 et il est impossible de definir une etendue. Cependant il est in.tt$ressantde suweiller les variations d'un pr6levement a I'autre en determinant une etendue a partir de 2 pr6levements successifs. Les coefficients sont : n

2 2,660 0 3,267

3 7,772 0 2,574

4 1,457 0 2,282

5 1,290 0 2,114

k
Exercice 3:
D3
D 4

3244

L'entreprise qui a conserve son ancienne machine d'embouteillage decide de diversifier sa production en creant une deuxieme marque de biere de moindre qualite. Dans un premier temps, afin de limiter les coats de production, un contr6le visuel est effectue pendant une demi-heure tous les matins. La bouteille est jugee conforme ou non par I'ouvrier employe i cette tache. 26 journees d'observations sont consignees dans le tableau suivant, oir sont donnes la taille du prelevement et le nombre de bouteilles non conformes :

Determiner les limites de contr6le de la carte la mieux adaptee.


Rappel : a) carte "p" pour la proportion d'articles non conformes :(echantillons de failles consfantes ou non)
Examen ENSIL 2'"' annCe
215

(n~)~+(nP)~+.... On calcule ensuite la proportion moyenne de defectueuse : p= nl + n2 + .... Les limites de contrele sont donnees par les expressions suivantes :

)(b) Carte 'np" pour le nombre d'articles non conformes :(echantillons de taille constante).
\
- (~P)I+(~P)~+....(~P)~ On calcule ensuite le nombre moyen de defectueux : n p =
m

Les limites de contr6le sont donnees par les expressions suivantes :

L C S = ~ : + ~ = ~ ; ~ J ~

4-

c) Carte "C" nombre de defauts (echantillons de taille constante).

On calcule le nombre moyen de defauts dans le proc6de :

= C1+C2+...Cm

C , ,C2, .... :nombres de non-conformite dans chaque echantillon m :nombre d'echantillons.


Les limites de contr6le sont donnees par les expressions suivantes :
L S C = ~ + ~ S C LIC=C+~,E

)cd)

Cartes "u" nombre defauts par unite

calcule le nombre de defauts par unite :

,=-

avec c :nombre de non-confomite n :taille de I'echantillon.


C , + C 2 +... n, + n 2 +...

On calcule ensuite le nombre moyen de defauts par unite dans le procede : i i=

Les limites de contr6le sont donnees par les expressions suivantes : LIC = i i- -

avec

u la taille moyenne des echantillons..

Exercice 4:
L'objectif est de determiner I'incertitude d'etalonnage d'une chaine de mesure de temperature. La chaine de mesure comprend un capteur, des fils de liaison et un indicateur numerique. Le capteur est immerge dans un four isotherme equipe d'une regulation en temperature. Cette temperature est mesuree a I'aide d'un thermometre etalon. Methode de type A On met en service le four et on attend que sa temperature soit stabilisee. Sa temperature est mesuree par la chaine etalon qui reste en place. On met la sonde de la chaine de mesure en place dans le four ; apres stabilisation de I'indication de temperature, on note les deux temperatures, puis on retire la sonde de mesure. On renouvelle entre 5 et 10 fois I'operation et on obtient le tableau suivant :

Examen ENSIL 2'"' ann6e

N
T 6talon
O C

1 1 0 0 1 0 0 , l

2
1 0 0 , l 1 0 0 . 1

3 1 0 0 . 1
1 0 0

4 1 0 0
100

5
1 0 0 , l 1 0 0

6 1 0 0 , l
1 0 0 . 1

7 1 0 0 , l
1 0 0 . 1

8 99,9
100

9 I 0 0 1 0 0

1 0 1 0 0 , l 1 0 0

Indication M n e de meme O C kart Absolu en O C

0,)

4 1

0,o

-0,l

0,1

0-0

-0.1

On determine I'ecart-type de cette serie :

Methode de type B

> Justesse (B1) L'etalonnage se faisant avec un thermometre etalon, seule la reference intervient. > Resolution du thermometre a affichage numerique (B2) La quantification de I'instrument vaut q = 0,1 "C > Reference (B3) Le certificat d'etalonnage du thermometre etalon donne I Ref =

* 0,007 "C *

> lnfluence de la variation de la temperature ambiante sur I'indicateur (B4) Pour I'indicateur, le constructeur donne un coefficient de temperature pour une ambiance entre 0 et 50C de 0,02"C /"C de variation de temperature ambiante, soit 0,02"C pour une un ecart possible de 1C

> lnfluence de la non homogeneite de la temperature dans le four (B5) Le constructeur donne un ecart possible de 0,05"C.

lnfluence des liaisons electriques entre la sonde et I'indicateur de temperature (B6) Pour eviter les pertes ohmiques, les fils de liaison doivent &re de bonne qualite et de mQme longueur. De plus, les connexions doivent &re tres soignees (realisees par soudure si possible ) On estime la variation a 0,05"C.

>

Determiner /'incertitude de cette chaine de mesure.

Exarnen ENSIL 2'meannke

Tableau recapitulatif des calculs de limites :


donnees Calcul des limites de la carte des moyennes
LICx = Cible - A.a LSCx = Cible + A.a

Calcul des limites de la carte de dispersion Carte des etendues


LIC, = D , .a LSC = D6 .CT

Calcul a partir de I'ecart type de la population totale a

Carte des ecarts type


LIC, = B , . a LSC, = B6 .a

Calcul a partir de IJetendue moyenne R

LIC,- = cible - A2 .R LSC,- = cible + A2

Carte des etendues LIC, = D3.R

.z

LSC, = D4 .R LIC, = B, .F LSC, = B4 J

Calcul 6 partir de I'ecart type moyen F

LIC,- = cible - A3 .E LSC


= cible

Carte des ecarts type

+ A3 i

Exarnen ENSIL 2'"' annCe

EXAMEN ENSIL 2me ANNEE

STATISTIQUES EN PRODUCTION
Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE

lhOO - Sans document personnel


Mercredi 17 Mai 2006

ENSEMBLE DE MIROIRS DE COURTOISIE


Documents fournis : - DOC REP 1 : feuille d'tude de Normalit par la droite de Henry - DOC REP 2 : carte de contrle incomplte

1. Prsentation
La socit Diringer S.A. est un assemblier fabricant des sous-ensembles destins principalement aux grands constructeurs automobiles europens. Le produit concern par cette tude est un ensemble de miroirs de courtoisie (EMDC). Chaque ensemble est compos de deux sous-ensembles : un gauche (MDC G) et un droit (MDC D).

1 ensemble EMDC

Ces derniers sont eux-mmes composs de 5 pices principales : un botier, un couvercle, un porte-miroir, une contre plaque, une plaque de maintien, et de plusieurs accessoires. Le programme de fabrication est de 15000 EMDC par mois pendant 5 ans + 2 ans de S.A.V.
2. Donnes statistiques

Afin d'amliorer le montage des couvercles dans les botiers, l'entreprise ralise des relevs sur la c o t a 0 6 (- 0,7 ;- 0,1), cote d'encombrement des axes de rotation.

3. Normalit
Pour modliser la distribution, on considrera 7 classes :
classes
1 205,367-205,419

2 205,419-205,471
3
4

5 6 7

205,471-205,523 205,523-205.575 205,575-205,627 205,627-205.679 205,679-205,731

puestion 3 :complter le document d'tude relatifau test de normalitpar la droite de Henry. Juger sur la normalit de cette distribution. Question 4 : partir de la droite de Henry, donner la moyenne et l'cart-type estim. Comparer ces rsultats avec les questions prcdentes

4. Carte de contrle
L'oprateur charg du suivi qualit des botiers reproduit les variations des moyennes et des tendues sur une carte de contrle afin de surveiller les fluctuations de la cote de 206.

Question 5 :complter la carte de contrle en calculant les valeurs (Zx, de moyenne des moyennes et des tendues.

R) et les valeurs

Question 6 :Calculer les valeurs des limites de contrle et tracer les sur la carte. puestion 7 :Commenter la carte de contrle des moyennes et celle des tendues.

Un fabricant de bas en soie achte son fil par lots de 1000 bobines. Ce fabricant s'est mis d'accord avec son fournisseur sur un niveau qualit acceptable (NQA) de 1% (taux de non qualit que ce fabricant accepte d'acheter). Pour s'assurer que les lots achets ne dpassent pas ce NQA, il dsire mettre en place un contrle rception par chantillonnage. (Voir table 1 et 2A de la norme NFX 06-022).

On demande de donner la taille du prlvement effectuer et donner les critres d'acceptation et de refus.

Mercredi 25 Mai 2005

EXAMEN ENSIL 2'me ANNEE

STATISTIQUES EN PRODUCTION
1ho0 - Sans document personnel
Exercice 1: On donne la moyenne et l'cart type d'une population :
La spcification est : 10 0,l Calculer : II-1; 1 - Les capabilits Pp et Ppk ; 2 - Le procd est il capable ? Sinon que faut il faire ?

Moyenne des mesures : 10,048 Ecart type : 0'0 188

Exercice 2: Une entreprise fabrique une pice mcanique dont la duret est la caractristique principale. Les spcifications de duret Rockwell des pices sont Ti = 76 et Ts = 94. Cette caractristique dpend de la composition des -atires premires, de leur mlange, de la temprature et de la pression du moulage. entreprise souhaite contrler le procd de fabrication l'aide de cartes de contrle portant sur la duret. Le mode de contrle consiste prlever 5 pices chaque demi-heure et mesurer la duret. Vingt chantillons successifs ont t prlevs, les rsultats obtenus sont les suivants :

On considre dix classes dont les centres sont : 78,6 - 79,8 - 81 - 82,2 - 83,4 - 84,6 - 85,8 - 87 - 88,2 - 89,4 1) Construire l'histogramme relatif l'ensemble des relevs 2) Effectuer le test de normalit en traant la droite de Henry (document rponse 1). Juger de la normalit ou non-nomalit. 3) Donner une estimation de la moyenne et de l'cart type.

Exercice 3: La normalit ayant t prouv sur des lots antrieures, on se propose de mettre sous surveillance cette production en compltant et en analysant la carte de contrle no 8 du diamtre 254 f 8 (-56 pm, - 137 pm). Pour permettre une meilleure lisibilit de la carte de contrle, il a t soustrait 250 mm d a q u e mesure. 1 - complter la carte pour les chantillons 16 et 17 ; 2 - calculer les limites de contrle pour les 2 graphiques (dtailler les calculs), les tracer ; 3 - le procd est il sous contrle ? Sinon pourquoi et proposer une action curative ou prventive. Journal de bord : date heure 6 ho0 17 nov 17nov 20h00

vnements rglage Changement d'outil

r
L

carte de ta rncyeme

Tableau rcapitulatif des calculs de limites :


donnes Calcul des limites de la carte des moyennes Calcul des limites de la carte de dispersion Carte des tendues LIC, = D, .O LSC, = D,.o Carte des carts type LIC, = B,.o LSC, = B, .o Carte des tendues LICR = D,.R LSCR = D4 .R Carte des carts type LIC, = B, 2 LSC, = B4 S

Calcul partir de l'cart type de la population totale o

LICF = Cible - A.o LSCF = Cible + A.o

Calcul partir de l'tendue moyenne R

LICX = cible - A,

.R

LSCg = cible + Ap.R LICX = cible - A, 3 LSCg = cible + A, i f

Calcul partir de l'cart type moyen F

"xercice 4: Contrle rception :


Un responsable qualit doit dfinir un plan de contrle avec son fournisseur. Il se mettent d'accord pour avoir : Des prlvements de n = 200 pices le critre d'acceptation est de 7 pices maxi et le critre de refus est partir de 8 pices. Donner pour un pourcentage de 2,3 % de dfectueux, le risque fournisseur. Pour un risque client de 0,15, donner le pourcentage d'individus non conforme. Domer le rapport de discrimination, conclure.

On donne la courbe d'efficacit suivante :


Probabilit d'acceptation

qualit des lo& prsents (p en pourcentage d'individus non~conformes)

EXAMEN ENSIL 2me ANNEE

STATISTIQUES EN PRODUCTION
Alain JARDRI - Patrick FAUCHERE

lhOO - Sans document personnel


Mercredi 19 Mai 2004
Documents fournis : - ANNEXE 1 : table de la loi Normale - ANNEXE 2 :extrait Norme NFX 06-030 prsentant 8 configurations de procds hors contrle - DOC REP 1 : feuille d'tude de Normalit par la droite de Henry - DOC REP 2 : carte de contrle incomplte n025

1. Prsentation
Sur une ligne d'embouteillage d'eau de source, une machine transfert ralise par injectionsoufflage des bouteilles en PET partir de paraisons. Le cahier des charges impose une paisseur de paroi e = 0,3 f 0,04 mm. Un certain nombre de paramtres influent sur cette caractristique et ont t rpertoris par un groupe de rflexion : - pression de soufflage - temprature de soufflage - temps de maintien de fermeture du moule - cart de forme du moule - poids des paraisons

...

Il vous est demand de mettre en place un suivi statistique de production sur cette caractristique afin d'amliorer la qualit des produits.

2. Donnes statistiques
En ayant fig l'ensemble des paramtres influents, 50 bouteilles ont t injectes-souffles. La mesure des paisseurs ralise par ultra-sons a donn les rsultats suivants :

Question 1 :donner la valeur de la moyenne m et de l'cart-type apour cette srie. Question 2 :quelle proportion de pices hors tolrance peut-on attendre de cette machine ?

3. Normalit

Pour modliser la distribution, on considrera 8 classes.

Question 3 : complter le document d'tude relatif au test de normalitpar la droite de Henry. Juger sur la normalit de cette distribution. Question 4 : partir de la droite de Henry, donner la moyenne et l'carf-type estim.
4. Mise en place de la carte de contrle

On se propose de suivre statistiquement la moyenne et l'tendue de cette production par chantillonnage : - taille chantillon : 5 - frquence de prlvement : 3 heures Une carte d'observation est faite en prlevant 10 chantillons de 5 pices toutes les 3 heures. Les rsultats des mesures sont les suivants :
p\u-

La d t e d a t i o n s des limites de contrle se fera en considrant :

Question 5 : dterminer la valeur des limites de contrles appliquer.


5. Mise en uvre du MSP-SPC

On donne la carte de contrle n025 ralise pour la priode du le' au 10 mars 2004.

Question 6 :complter cette carte Question 7 :le procd est-il sous contrle ? Justryrer. Emettre des hypothses et des observations.

ANNEXE 1 : Table de la loi Normale

Nota : 1 able donne le.. vaieurs de F(u) pour u positif. Si u c$tnguif au pour ohtenir la pn~bbilit de muver une valeur infneiire Ii u. i l faut prendre Ir: ompltiineiit,&I'uiiitk de la vrileur lue dans hi table.

ANNEXE 2 :Extrait Norme NFX 06-030 prsentant 8 confipurations de procds hors contrle.

TRAVAUX DIRIGES
Exercice 1 : dtermination de la capabilit partir d'une carte de contrle :
Soit contrler la cote 10 I 0,07 mm. Les cotes releves sur la carte sont des carts en centimes par rapport la cote nominale. Le tableau des rsultats de la I irte de contrle est :
1

1 1 1

Total Moyenne Etendue Ecart type


1- suivant la norme ISO : Calculer Cp ; Calculer Pp et Ppk.

-0,6 3 1,14

-1,4 5 2,07

-1,8 3 1,30

-0,2 4 1,48

1,4 4 1,67

0,2 5 1,79

1,2 4 1,79

0,4 3 1,14

1,6 5 1,95

0,4 3 1,14

II - suivant la norme NF :
Calculer CAM : Calculer CAP et CPK

Exercice 2 : tracer et analyse de carte de contrle


On donne les cartes de contrle en annexe. On demande de : 1. Complter la carte de contrle no 48 : Tracer les graphes de la moyenne et de l'tendue, Donner les valeurs de et de 7 , Calculer et mentionner les valeurs des 6 limites, Tracer les droites des limites et les droites des valeurs moyennes. 2. Le procd est il sous contrle, sinon quel cas type la carte peut elle tre rattache, 3. Interprter la carte en proposant une cause assignable possible, 4. Proposer une action corrective. 5. Comparer les cartes de contrle no 2 et no 48 et leurs rsultats,
Remarque : Les limites des cartes de contrle seront dfinies a partir de la norme franaise : Carte de contrle de la moyenne : Limites de contrle Limites de surveillance Suprieure : LCs = + A'c W Suprieure : LSs = + A's W
-

Carte de contrle de l'tendue : Limite de contrle : LC = DC Y Limite de surveillance : LS = D's Avec les coefficients suivants :

W
A'c A 's

D 'c

D 's

0,594

0,377

2,360

1,81O

Table 1 de la norme NFX 06-022.

Table 2A de la norme NFX 06-022.

TEST DE NORMALITE

La droite de Henry
C'est un test graphique pour tudier la nomialit. Le principe est simple : c m utilise une graduation spciale pour ramener l'histogramme de la population une courbe qui, si la popuiation est norrnate, est une droite. Ce trac permet : - de vnfier la normalit ; - la lecture de la moyenne x et de l'cart type o ; - de s'apercevoir d'un mlange de population.

Le tra se faits suivant les tapes : A - rassemblement e t arrangement des donnes : On trace l'histogramme de la disbibution et on calcule les frquences cumules en % par rapport I'diantilbn total (If %). Les pourcentages cumuls correspondent la Iimite suprieure de la dasse, plutt qu'au milieu de celui-ci.
B - tracer les points sur papier Gausso-Anaimtique : On trace les points l'intersection de la limite de classe suprieure avec le pourcentage de frquence cumule correspondant Pour la valeur 100 %, il n'existe pas de point sur i'chelle de probabilit.

C - interprtation de la courbe : Si les points sont aligns, on peut conclure la normalit de la population.
En repartant de la verticale donnant 50 % de la population vers l'axe des X de I'histogramme, on peut rapidement estimer la moyenne. En repartant des verticales (sur le document rponse) donnant par exemple -3s et +3s, on peut connatre la valeur de 6 fois l'cart type et donc en dduire une valeur approche de l'cart type.

TABLEAU DES COEFFICIENTS

-*

.-.------

ENSlL Limoges

-I
- ,
2

i
1

FIABILITEI SURETE DE FONCTIONNEMENT - 23 mai 2 0 0 i

"I i

L'n foumisseur d'equipements vous suggere de proceder B un 6c!!ange syst6rnatique des cartes electroniques toutes les 25 000 heures (environ 3 ans). Appliquerez-vous cette recommandation ? Justifiez votre choix.

2 - Un fabricant de relais indique que la loi de defaillance d'un de ses produits (d'un type donn6, utilis6 dans des conditions donnees) est une loi de Weibull de parametre gamma = 0,8 million de manaeuvres. II indique aussi une durhe de vie Blo = 8 millions de manoeuvres. Sur un lot de relais de ce type mis en service! quelle est la proportion attendue de relais defaillants avant 500 000 manoeuvres? quelle est la proportion attendue de relais defaillants avant 8 000 000 manaeuvres?

3 - La disponibilite stationnaire d'un composant elementaire est donnee par la relation DS = y I y

Retrouver cette relation en utilisant la methobe des graphes be Markov

4 - On recherche un dispositif fonctionnant en ccntinu (24 h 124) et presentant !es caracteristiques suivantes: - disponibilite stationnaire = ou > 98% - pour toute panne, temps d'arret < ou = 50 heures Quel est le nombre maxi de pannes admissible sur une periode de deux annees ? N.B: on fait I'hypothese que les lois de d6faillance et de reparstion sont des lois expcnentie!!es

5 - Un dispositif pr6sente les arscteristiquer suivantes: - taux instantank de defaillance en stockage = 2.1O~ 1h - taux instantan6 de defaillance en f~nctionnement = 2. id51h - taux de defaillance A la sollicitation = 6.1o - ~
On attend de ce dispcsitif qu'i! fonctionne pendant 1000 heures aprgs r s mire en ser.lice, au teme d'une periode de stockage de 2 annees. Qcelle est la probabilite de reussite de !a mission d6finie ci-dessus ?

N.B: cr! k i t I'hypothgse que !es lois de defaillance sont exponentielles

Duree de I'epreuve: 1 heure

Tous documents autorises

--

ENSlL FlABlLlTE 1 SURETE DE FONCTIONNEMENT- 17 mai 2006


.

I
t - La disponibilit stationnaire d'un dispositif est donne par la relation DOO = p 1p +h .
Retrouver cette relation en utilisant la mthode des graphes de Markov.

-.

, ,
I

-...,__
: . . .

--__ ,-, / . . 2,

,ms?r.

2 - Une carte lectronique comporte 200 composants.

On fait l'hypothse que tous les composants ont le mme taux instantan de dfaillance : 5.1o -1~ h

Quel est le MlTF de la carte ?

3.- Un dispositif de radiocommunicationmobile est aliment par un groupe lectrogne.

Groupe
. lectrogbe

Emetteur Rbpteur

Dans l'attente de son utilisation, l'ensemble est embarqu sur un vhicule, groupe lectrogne arrt. A compter de la rception de l'ordre de mise en service, le dispositif doit assurer les communications sans aucune interruption, mme de courte dure, pendant 48 heures conscutives. Calculer la prdbiNt6 de succs de la mission telle que dfinie cidessus. Donnees : Commentaires et propositions 3

taux instantan taux de dfaillance taux instantan de dfaillance la sollicitation de reparation

4 - Le fabricant des ventilateurs de type XYZ indique dans son catalogue un MTrF = 43 800 heures.

Une installation importante comporte plusieurs centaines de ventilateurs de ce type, fonctionnant 24 h 1 24. Quelle proporhon (oupourcentage) de verrtilateurs dfaillants doit-on attendre avant 5 ans ?

Pour les 4 exercices, on fait l'hypothse de lois de distributions exponentielles. Dure du partiel: 1 heure Tous documents autoriss

ENSlL

- 2 me anne

FiABlLlTE 1 SURETE DE FONCTIONNEMENT Contrle des connaissances - 19 mai 2004

0Le systme schmatis cidessous est en fonctionnement nominal lorsque les composants B1 et 82 fonctionnent simultanment (des contraintes technologiques ont en effet conduit "ddoubler" un
composant unique qui aurait pu assurer seul la fonction).

A ~1t-1 1 - 1 n 1 1 n I A H H C H I l u -

N.B: les composants B1 et 82 sont identiques

U - La mission assigne ce systme est dfinie comme suit:


- risque maximum admissible d'chec de la mission: 3 %
pendant 1500 heures conscutives (environ deux mois).

- fonctionnement permanent, au rgime nominal, sans rparations,

3 - Questions: - le systme dmit au 1 est-il compatible avec la mission dfinie au 2 ? -justification? commentaires? suggestions?

Informations:

- pour le composant A,

le fabricant indique que, dans les conditions d'utilisation prvues, le fondionnement jusqu' dfaillance est distribu suivant une loi de Weibull de paramtres: gamma= O heure ta= 15 000 heures *ta= 2

.-

O '

- les composants B1 et B2 sont des composants courants, disponibles sur' le march depuis longtemps
et rpertoris. Une banque de donnes de fiabilit fournit. pour ce type de composants, le taux de dfaillance suivant: 6,7. 10-6 heure

- le composant C est un composant nouveau, en cours d'essais. Son fabricant indique avoir dj
ralis deux campagnes d'essais: la premire portant sur 50 composants mis en fondionnement sur banc pendant 2000 heures, puis une seconde campagne portant sur 10 composants pendant 5000 heures. Sur l'ensemble des 2 campagnes d'essais, il a relev 3 dfaillances.

- le composant D est galement un composant courant, disponible sur le march depuis longtemps et
rpertori. Une banque de donnes de fiabilit fournit pour ce composant le MTTF suivant: 99 250 heures.

- les notes individuelles et documents de cours sont autoriss.

Remamue:

Universite de Limoges Deuxieme Annee 2006-2007 Duree 1 h 30 Tous documents autorises Machines non programmables

E.N.S.I.L. Mathematiques Financieres

I Cas 1 : Inter61compose - Annuites


On effectue en banque des versements annuels chaque 31 decembre sur un compte remunere au taux de 3,5 % I'an. Date du 1"' versement : 31 decembre 1999 Date du dernier versement : 31 decembre 2019.
1. Combien comptez-vous de versements en tout ?
(1 ~ t )

2. Calculez le solde du compte immediatement apres le dernier versement, sachant que ceux-ci ont tous le m6me montant de 3 000 E. (2pts)
3. Meme question si les 7 premiers se montent a 3000 E, les autres valant 5 000 E.
(2pts)

4. On se place dans le premier cas (versements constants de 3000 E). On suppose que le titulaire du compte desire effectuer des retraits annuels egaux de 5000 E du 1"' janvier 2021 au 1"' janvier 2031 (ces deux dates sont incluses).

a) b)

Quel sera alors le solde du compte immediatement apres le dernier retrait ? Quel sorrlme devra-t-il prelever le 1"'janvier 2041 pour solder ce compte ?

(2pts) (2pts)

I Cas 2 : E m ~ r u nlndivis t

Un emprunt indivis de 10 000 E est contracte aujourd'hui, 28 mars 2007, au taux mensuel de 0,55 %. II sera amorti au moyen de 36 mensualites constantes. La premiere de ces mensualites sera payee le 28 avril2007. 1. Quelle est la date prevue pour la derniere mensualite ? (1 ~ t ) 2. Quelle est le montant des mensualites (au 11100 E le plus proche) ? (2pts) 3. Quel est le montant total, en euros constants, des inter& qu'il est prevu de payer au titre de cet emprunt ? (2pts) 4. Quel capital restera d Q le 29 aoQt 2008, les mensualites prevues ayant ete normalement payees jusqu'a celle de la veille comprise ? (2pts) On dispose de plus des elements complementaires suivants : L'emprunteur a paye des frais de dossier le 28 mars 2007. II a ete oblige de souscrire une assurgnce payable chaque mois, et s'ajoutant a la mensualite prevue. Cette prim d'assurance est fixee a 15 E pour les 18 premiers mois et a 10 E ensuite. le Taux Annuel Effectif Global (TAEG) se monte a 10,22 %

7"

Soit m le taux mensuel equivalent a ce TAEG : 5. ecrivez I'equation permettant de calculer les frais de dossier 6. deduisez-en la valeur de ces frais, payes le 28 mars 2007 7. calculez le coQttotal de cet emprunt, au centime d'euro pres.

E.N.S.1.L. Mathmatiques Financires

22 mars 2006

Deuxime anne dure 1 heure 30

Intrt simple
Jacques s'est engag rgler 3 dettes Paul : 500 E le 30 avril 2006, 500 E le le' juin 2006 et 1000 E le 15 juillet 2006. Prvoyant de ne pouvoir faire face la premire chance, il demande Paul de remplacer ces 3 dettes par une seule de 2000 E.
1. Trouvez

Emprunts indivis TAEG


Un emprunt de 7 000 E est contract le 22 mars 2006, au taux mensuel de 0,45 %. Ce prt est rembours par 60 mensualits constantes, la premire payable le 22 avril 2006.
1. On dsigne par a le montant de ces mensualits. Calculez a au centime d'euro le plus proche.

sa date d'chance, la ngociation ayant lieu aujourd'hui, 22 mars 2006, au taux annuel de 5,678901 %. Remarque?

2. 2.

Emprunt (intrt simple et compos, annuits)


Question pralable : 1. Quel est le montant des 36 mensualits constantes d'un emprunt de 5 000 f, calcules au taux mensuel de 0'65 %, le premier remboursement ayant lieu exactement un mois aprs la mise disposition de la somme emprunte ? Monsieur X contracte le 22 mars 2006 un emprunt de 5 000 E, sur 36 mois, au taux mensuel prcdent. La mensualit de remboursement est donc celle calcule plus haut. II est toutefois convenu, avec sa banque, que le paiement des mensualits se fera le 5 de chaque mois (et non le 22 comme cela aurait d tre le cas). La premire est prvue pour le 5 mai 2006. Le dlai s'coulant entre la date de I'emprunt et le premier remboursement tant suprieur un mois, il conviendrait donc de recalculer le montant des mensualits ! En fait, on dcide de garder le montant de la mensualit calcul prcdemment, mais en faisant payer monsieur X, le 5 avril 2006, ce que l'on appelle des intrts de raccordement : il s'agit de l'intrt, calcul4 au taux de I'emprunt (et intrt simple), d sur la somme totale emprunte, pour la dure du 22 mars au 5 avril. Ainsi le reste du fonctionnement de I'emprunt redevient normal , c'est dire que tout se passe comme si I'emprunt avait t fait le 5 avril 2006. 2. 3. Calculez le montant des intrts de raccordement. En vous inspirant de ce principe, calculez la somme prvoir pour effectuer un remboursement anticip le 16 juin 2007

L'assurance dcs, invalidit, perte d'emploi tant facultative, calculez le montant des frais de dossier pays le jour de la mise disposition des fonds, sachant que le T.E.G. (ou T.A.E.G.) est 5,97547 'Y@

3. Quel est le cot total de I'emprunt ?

~ m p G nobliaataire t

Un emprunt obligataire a les caractristiques suivantes : Nombre d'obligations : 100 000 Valeur nominale de l'obligation : 1000 E Valeur d'mission : 995 E Taux nominal : 3 % (annuel) TRABE : 3,25 % Taux de revient : 3,5 % Date O de I'emprunt : 22 mars 2006 Coupon payable annuellement, chaque 22 mars, partir du 22 mars 2007. Amortissement du capital par un tirage au sort de 25 000 obligations le 22 mars 2012, le reste (soit 75 000 obligations) est rembours le 22 mars 2013.

1. Trouvez la valeur de remboursement d'une

obligation. 2. Trouvez le montant total des frais pays par l'metteur la date O.

Tous les documents sont autoriss Seules les machines de l'cole peuvent tre utilises Les rsultats en euros seront toujours donns 10" prs.

G.F.

1 /1

Universit de limoges

E.N.S.1.LMathmatiquesfinancires

Tous documents autoriss :

Anne Universitaire 2003-2004 Premihre annbToutes filires Dure 1 h 30

Intrt simple

On escompte oujoudhui (le 3 mai 2004) un e f f e t dont la valeur nominale est de 3500 e t dont l'chance est le 5 juillet 2004 aux conditions suivantes : taux d'escompte : 6 X commission dendos : 0,75 % commissions fixes : 2,50 commission proportionnelle :0,50 % de la valeur nominale TVA : 19.6 Y' 1) Calculez l'escompte e t la valeur actuelle commerciale. 2) Calculez I'agio e t la valeur nette. 3) Trouvez le taux rel. 4) Calculez le taux de revient.
Intrt compos :

Une personne compte placer sur un compte rmunr A intrt compos e t au taux de 0,5 % bimestriel les sommes suivantes aux dates suivantes : le 1 " juin 2004 200 400 le 1 " aoQt2004 le 1" octobre 2004 300 500 le 1 " fvrier 2005
1) De quelle somme disposera-t-elle le jour du dernier versement ? 2) Et le 1 " dcembre 2006, en supposant le taux inchang jusque IA ? 3) Quelle somme unique aurait-elle d placer le 1" avril 2004 pour arriver au mme rsultat ? Annuits :
On verse tous les trimestres, sur un compte rmunr 1 % le trimestre, une somme de 1O .

Le premier versement a eu lieu le 5 juin 2000. Le dernier est prvu pour le 5 juin 2010. 1) Combien de versements comptez-vous en tout ? 2) Quelle sera la somme ainsi pargne le 5 septembre 2010, en supposant que les intrts sont composs trimestriellement, le,5 de chaque dbut de trimestre ? 3) Quelle somme unique auraiton d O verser sur ce compte le 5 juin 2004, la place de toutes les annuits voques plus haut, pour obtenir le mme rsultat ?

nnpMlts indivis :
Pour acheter une voiture de 12 000 , Anne emprunte 7 000 le 3 mai 2004 (le reste tant f inancd par la reprise de son vhicule actuel), au taux nominal (annuel e t proportionnel) de 5.4 X Elle rembourse ce prt en 60 mensualits constantes, la premire paye le 3 juin 2004. 1. Quel est le taux mensuel qui permet de calculer les mennialits ? 2. Calculez a, le montant de ces mensualits, calculd ce taux (au centime deuro le plus proche) ? 3. Cassurance d&, invaliditd, perte d'emploi tant facultative, calculez le montant des frais de dossier pays (le jour de la mise disposition des fonds), sachant que le T.E.6. (ou T.A.E.6.) est 5,97547 Y 0 4. Le 3 septembre 20W. Anne compte, grce ses revenus de l't (job de vacances), faire un remboursement anticip partiel de 1500 , en plus de la mensualit du jour. En supposant que ses mensualits ne changent pas par la suite, il lui restera alors payer n mensualits d'un montant a e t une dernire d'un montant infdrieur b. Calculez n e t b.

Vm&

fi- -

M(o

3444, 6 4

E.N.S.I.L. Premire Anne Dure 1 h 30

Mathmatiques Financires Tous documents autoriss

2002-2003 Machines non programmables

Jacques s'est engag rgler 3 dettes Paul : 500 E le 30 mai 2003, 500 le le' juillet 2003 et 1000 E le 15 aot 2003. Prvoyant de ne pouvoir faire face la premire chance, il demande Paul de remplacer ces 3 dettes par une seule de 2000 6 . Trouvez sa date d'chance, la ngociation ayant lieu aujourd'hui, 24 mai 2003, au taux annuel de 6,4375 %. Remarque ? Intrt compos (annuits)

i:
L ' .
l

ne personne envisage d'pargner 500 le 5 de chaque mois, partir du 5 juin 2003 jusqu' (y corripris) le 5 dcembre 2004. Calculez la valeur acquise au grjanvier 2010, sachant que : les sonimes ainsi verses rapportent des intrts au taux mensuel de 0,35 3/0 les intrts sont capitaliss le 5 de chaque mois. Erriprunt et TAEG

La publicit ci-contre mentionne la possibilit d'un achat crdit, en traitant un exernple de financement. En vous appuyant sur celui-ci, traitez les questions suivantes : Faites un schma du flux financier permettant le calcul du TEG (ou TAEG) Ecrivez l'quation dont est solution le TEG mensuel voqu. Vrifiez que la valeur donne est la bonne. Vrifiez aussi la valeur du TAEG correspondant. Emprunt obligataire Un emprunt obligataire a les caractristiques suivantes : Nombre d'obligations : 100 000 Valeur nominale de l'obligation : 1000 Valeur d'mission : 995 Taux nominal : 3 % (annuel) TRABE : 3,5 O h Taux de revient : 3'75 O h Date de jouissance et de rglement (date O de l'emprunt) : 24 mai 2003 Coupon payable annuellement, chaque 24 mai, partir du 24 mai 2004. Amortissement du capital par un tirage au sort de 30 000gbligations le 24 m a i 2010, le reste (soit 70 000 obligations) est rembours le 24 mai 201 1. 1. Trouvez la valeur de remboursement d'une obligation. -. 2. Trouvez le montant total des frais pays par llrnetteu;$ la date O.
1

E.N.S. I.L. Premire Anne Dure 1 h 30

Mathmatiques Financires Tous documents autoriss

2001-2002 Machines non programmables

Intrt simple

Quatre effets de valeurb-ominales 100 E, 200 E ,300 E et 400 E chant P: >F*\ respectivement le 10 janvier, 15 fvrier, 3 mars et 20 mars 2002 sont 4 remplacs aujourd'hui 15 dcembre 2001 par un effet unique de 1000 E. , 7 7 Trouvez l'chance de ce dernier, au taux de 5 % . 7 9)) c*, %.

A*..-

ri

\3 ) f S

Intrt compos

Une personne envisage d'pargner 500 E chaque premier du mois, partir du 1e' janvier 2002 jusqu' (y compris) dcembre 2003. Calculez la valeur acquise au le' janvier 2005, sachant que : les sommes ainsi verses rapportent des intrts au taux mensuel de . . 0,5 % -43\ -3 . : J*/V les intrts sont capitaliss le dernier jour du mois
n . ; Z ; ..

-..

.~*. tn2

-+

Reprenez le cas prcdent avec des intrts calculs de la mme faon, mais capitafiss en fin d'anne seulement. a '+ ,
$,-

Une personne dsire partager aujourd'hui une somme de I O 000 E entre ses deux enfants gs de 6 et 10 ans. i4'! - B <t.. Calculez le montant des parts de chacun en sachant que : O - ,P- t B Les sommes seront places au taux de 4,5 % annuel, intrts composs annuellement. On veut qu'a leur majorit, chacun des enfants dispose de la mme somme. On pourra simplifier le problme en supposant que le jour anniversaire est le mme pour les deux enfants et qu'il concide avec le jour du placement en banque des capitaux distribus. De quelle somme disposeront ces 2 enfants le jour de leur 18 ans ?
h+

Une socit A met un emprunt obligataire sur 10 ans, grce a 100 000 obligations de nominal 450 E. Cet emprunt est rembours in fine et au pair. Le taux nominal annuel de l'emprunt est fix 3%. Le TRABE est de 3'25 %, Quelle est la valeur d'mission ? '-a2ic, Sachant que le taux de revient est de 3'85 %, a combien se montent les frais d'mission pour la socit A ? eh

E.N.S.I.L. Premire Anne Dure 1 h 30

Mathmatiques Financires Tous documents autorises

i.;?~-;f~l Machines non pro~rarr.i;.c:ies

Intrt simple

l
,'-A-

ci'

I r

Le 4 dcembre 2000. un commerant propose un client de rgler un achat d e 5000 F de la fdon suivante : 500 F aujourd'hui, et le reste par deux traites de mme valeur nominale d'chance le 31 ianvier et le le' mars 2001. Au taux de 6 % calculez le montant de ces 2 traites (arrondi au centime le plus proche).

3 .zzqq, t'ktc c 7zai',.5Zf=

5 . Trois effets de valeurs nominales 4 200 F, 11 800 F et 4 000 F chant


-: respectivement le

r
.,

15 fvrier. 3 mars et 20 mars 2001 sont remplacs aujourd'nui 9 dcembre 2000 par un effet unique de 20 000 F. , g ~ , , ~ , -Trouvez l'chance de ce dernier, au taux de 5 % il .Intrt compos j
Une personne a vers 1000 F chaque premier du mois , de janvier dcembre

2 ~ ;

2000.
Le tout tant rmunr 112% mensuel, quelle est la valeur acquise au premizr janvier 2301 ?

A Z ~ % , I ~

Combien faut-il verser aujourd'hui pour se constituer une rente mensuelle d e 1 2 2 termes constants de 1000 F. le premier terme tant payable dans 10 ans et l'valuation se faisant au taux annuel (actuariel c'est dire Bquivalent) de 4% ?

6'% \ 6 S ~ p c

Une personne a fait des retraits de 10 000 F annuels sur un compte rmunr i 6% l'an le 5 janvier de chaque anne, depuis 1970 compris Le dernier retrait a eu lieu le 5 Janvier 1997, et il ne restait cette date, et sur CS compte que 5 652.54 F. Quelle tait la somme porte ce compte au 5 Janvier 1970, juste avant le premier retrait ?

443 2 7 7 , ~ c

.';

Une socit met un emprunt obligataire sur 10 ans et remboursable in fine. Elle met 150 000 obligations de nominal 1 000 F. Le taux nnuel de l'emprunt est fix 3%. Le TRABE est de 4 % Le remboursement se fera 1050 F. Quelle est la valeur d'mission ? Sachant que le taux de revient est de 5%, combien j;c montent les frais d'mission par obligation ?

7 9 , 6:? F
36,h! F y , /

E.N.S.I.L. Mathmatiques appliques a la gestion Premire Anne Dure 1 h 30 Machines calculer autorises

1999-2000 M.Ferretti Tout document autoris

Un capital de 100 000 F est plac intrt simple au taux annuel t. Au bout de 3 mois ce taux augmente de 1 point (il passe par exemple de 2 O h 3 Oh). 2 mois plus tard, le capital plac a acquis une valeur de 101 937,50 F. Calculez le taux t. Dans tout cet exercice, le taux d'escompte est de 7 % Un commerant doit encaisser les effets suivants : 2 500 1 500 1 200 3 000 F au 8 juin F au 22 juillet F au 31 juillet F au 10 septembre

1. le 2 mai, il fait remplacer les 2 premiers effets par un effet de 4 000 F Quelle est son chance ? 2. Le 30 juin, il fait remplacer les 2 derniers effets par un effet au 29 aot. Quel est son nominal ?

QEUXIEME PARTIE : tNTERET CZMPQSE


Un emprunt immobilier est rembours sur 20 ans par des mensualits qui augmentent de 10% tous les deux ans. La premire anne, les mensualits ont un montant de 2 500 F. 1. 2. 3. 4. 5. Calculez le montant des mensualits payes lors de la 1 lhe anne. Calculez le montant des mensualits payes lors de la dernire anne. Calculez la somme totale paye pendant ces 20 annes. Au taux d'intrt de 0,5 % le mois, quelle est la valeur de la somme emprunte ? Quel est le cot du crdit ? -

On considre I'ernprunt obligataire dont les caractristiques sont les suivantes : Nombre d'obligations : .....................N = 150 000 Nominal : .........................................C 1O00 F Valeur d'mission ............................ E = 990 F Valeur de remboursement ............... R = 1 050 F Nombre d'annuits : ........................ n = 15 Taux nominal t : .............................. t = 6 % - . .. . . , Modalit d'amortissement : ............. in fine actuariel brut. 1. Donnez (en expliquant) I'quation dont est soiution le taux de rendemei~t 2. Trouvez (en expliquant) I'quation dont est solution le taux de revient l'mission et calculez les frais d'mission sachant que ce taux est 8,5 %. 3. Une personne rachte en bourse la date 5 une obligation 10 % au dessus de sa valeur nominale et la conserve jusqu'a son amortissemeiit, la date 15. Ecrivez I'quation dont est solution le taux du placement ralis par ceiiz personne. 4. Reprenez la question i dans le cas d'un amortissement pcr annuits sensiblement constantes. 5. Et dans le cas d'un amortissement par 3 ver: ements gaux aux dates 13, 14, 15 ?

E.N.S.I.L.

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Prercikg A n n &
Machines calculer o ~ i o r i s ~ j

cppliques 5 la sii ion (Zurie 1 h 30

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:~,,,==::s;$; > . ~ ~ cdccur~,sr,i ~jn c l " ?cris4

Cas 1 Une personne a fait des retraits ds i O 000 F an nue!^ sur un compte rmunr 5 % ltcn le 5 janvier de chaque anne, depuis i GTO compris Le dernier retrait a eu lieu le 5 Jcnvir 1527, et il ne reste sur cz compte que 5 652,54 i. 1. Quelle tait la somme p o r i i g 2 ce compte au 5 Janvier 1970. juste avant i= premisr retrait ? . - . 2. Quel est le rnonint des v e r s r . ~ n t sannuels cnstznts qui ont pcrmis cr raire rss retraits, le premier versensr,; z:;xi eci lieu le 15 Jacvier 7250 2 : le dernier le 15 jai~!~iz: 1939 ? (On suppose le compie -6-cnr t o u j ~ u r s dans les mErnes condiiins)
-

Cas 2
Jean a souscrit le 12!12!C0 cr. ~c-.:;ci d'assurcnc= vie d'unr diirs de 10 aris z;?re% cc la Socit Lim~usine de E d n c ~ e . II a rkgl ce jour l une soc:-5 22 10 000 F et s'est slcrs tngac verse^ c ; i ~ : ~ ;s2 dksernbre et ?artif du 12112:E' L I , smrne ~ de 20 CGG F (Io dernir5 le i2!!2!21ZlCCj. .. . L2s srnmes ainsi versgts cc-:s::::l~r,i un capital, transrnissikie n cas ci? czzzs. r ~ n s . . ~ i - c i ci? t sucsrssion, x b&:-i'iz:z.rzs par lui d&sicn$s: cc qui etr ;gccert 22. if souscripicir aLi i ~ r n du ? CX::?: S S Z S aucune incidence iiscle. . . . , . C E plus, au cciial ainsi ccn-:::-E. s sjnutent cnaqcie cnr,s: le : 2 dScemcrs. lr ir:?-~:c. . . , . . caicul pour 1 2 mois cc-,rs 2 yn taux annuel s ~ , . s , ~ ~ p 25 t i \jrier ~ i ,4':)-a ;,= z - . ; = --,-= s! ,-a l'autre. C'est ainsi ccie CE taux a i6 :Z3 du 12112IS0 au 12ii2/54 puis T O h par id s x i z .
,
L .

----

1.

2.

3.

Calculez le cacital obi3nl;i- ;ir.:krSts capitaliss comcris) aujciur3'hui: i2 c4ssmQre ; S t . (le versement du jour vieni r 5:rr e?fectu). . . . . Calculez le capital rcul;zrs:. c la fin du cntrei. en su?ocsant que le t;zx p2sss aujourd'hui 5 % et resto cr;:s:zni ensuite. Calculez le cpital r6cu?rztie 1 12 d+cemi;re i C i l O . eri supposant qcr i\~?. Jezn ne fait plus de versements 2:-6s le dernier prkvut mais continue d l przc\/cir des , : s 3 5 %. intrts. caciialiss tous ES 2

Cas 3

Pour fzire face un investissen;ni, la socit EST-OUEST doit lancer ur: emprunooligataire dont voici les caractbsf;ues :
Montant de l'emprunt : 1 000 CC0 C'GO F divis en 200 000 obligations de valzur ncminale

5 O00 F
Prix d'mission : 100,76 '/O de la valeur nominale E ; m3gf Date de jouissancr et de rglerr,ent : l e r janvier 19G9 (C'est la date laque!le toutts le: obligatioris doivent tre rglrs r t partir de laquelle elles rapportent des intrts) Dure : 1O ans Intrt annuel : les obligations porteront un intrt annuel au taux nominal <'=. 7,3 %: les janvic: coupons tant pays le 1'' janvier de chaque anne et pour la premire fciv IF: le' 2000. Taux de rendement actuariel brut pour le souscripteur : 7,39 % Amortissement : Les obligations ssrcnt amorties en iotalit le le' janvier 2009

GESTION ET COMPTABILITE

Documents non autorishs


Les itablissements << Mdrigaux M sont spicialisis duns la fabrication de vitements de travail. On vous communique la liste des comptes de bilan au 31 ddcembre N :
NOMS DES COMPTES Soldes dbbiteurs Soldes crediteurs

&&enter le Bilan des Etablissements << Mkrigau. >> au 31 d6cernbre N sur le document rbonse joint (I o points).
I/

2/ &&enter le Bilanfonctionnel sousforme de tableau, calculer le Fond de Roulement, le Besoin en Fond de Roulement et la Trksorerie des ktablissements << M4rigau.x>> (7points).

R ~ D D de~cours ~ s : Fond de Roulement = Ressources stables - Emplois stables (ou FR = Capitauxpermanents - Actifimmobilisi2) Besoin en ER = Emplois d'exploitation - Ressources d'exploitation (ou BFR = Actif circulant - Passifcirculant) Trborerie = Trborerie active - Trborerie passive (ou Trhsorerie = FR - BFR)

3/ Quelles informations tirez-vous de ces derniers kl6ments ? (3points).

GESTION ET COMPTABILITE

TC2-IO

Les tablissements Mrigaux sont spcialiss dans lafabrication de vtements de travail. On vous communique la liste des comptes de bilan au 31 dcembre N :

TC2 - Gestion Comptabilit

Page 113

IMA - Examen 2005/z006

I/ Prsenter

le Bilan des Etablissements Mrigaw au 3 1 dcembre N sur le document rponsejoint ( I O points).

2/ Prsenter le Bilanfonctionnel, calculer le Fond de Roulement, le Besoin en Fond de Roulement et la Trsorerie des tablissements Mrigaw (7points).

Rappels de cours : Fond d e Roulement = Ressources stables - Emplois stables (ou FR = Capitaux permanents -Actif immobilis) Besoin e n FR = Emplois d'exploitation - Ressources d'exploitation (ou BFR = Actif circulant - Passifcirculant) Trsorerie = Trsorerie active - Trsoreriepassive (ou Trsorerie = FR - BFR)

3 /Quelles informations tirez-vous de ces derniers lments ? (3points).

TC2 - Gestion Comptabilit

Page 213

- Examen 2005/2006

ETI-ME1 ENSIL

Anne Universitaire : 2005-2006 Jeudi le'dcembre 2005

1- Analyse modale exprimentale


1 - But et principe 2 - Les moyens et mthodes de mesures 3 - Description d'une exprience d'analyse modale

II - Etude des frquences propres d'un monte-charge


Le monte charge reprsent sur la figure comporte un groupe moteur-rducteur, un arbre de grande longueur, un tambour, un cble et une charge.

Donnes du problme

[ diamtre
Arbre module de glissement rayon moment d'inertie
-

L =3m
G = 0,8 . 10" N/m2

Tambour

R
Z .

200 mm = 0,2 m

=f5kg.m2

[ section
Cble longueur lors du blocage

[ module d'lasticit
Charge masse

2,O . 10'' N/m2

m =34Okg

On ngligera les masses de l'arbre et du cble. D'autre part, on supposera que :

- le tambour est indformable - le cble reste toujours tendu


On tudie les frquences propres du systme en cas de blocage du palier Pl En prenant comme origines les positions d'quilibre statique, les oscillations du systme peuvent tre dcrites par l'angle 8 de rotation du tambour par rapport au palier P l et par le dplacement vertical x de la charge par rapport la position de repos.

.On dfinit les grandeurs

GIa Ct = yrigidit en torsion de l'arbre


(constante de torsion)
= - raideur du cble

1, : moment quadratique de l'arbre

EA h

'
\

1O) Montrer que l'allongement du cble d sa raideur s'crit : (x - Re)


2") En crivant les quations de la dynamique

(zF
+

CO?

= ~ T e 1t 0

+ t=z~' a'

exj,

montrer que les quations du mouvement s'crivent :

1 : moment d'inertie du tambour

Ecrire le problme sous forme matricielle.

30) on posera :

mc=-et 2 kc m

mt2- - ~ t + ~ ~ k ~
1

'Que reprsentent 0, et O, ?
4") Qu'appelle-t-on modes propres d'un systme plusieurs degrs de libert ?

5") On supposera pour la suite du problme : ac = at Calculer les 2 pulsations propres

et q2)

6") En dduire les modes propres associs.


7") Expliquer la forme des 2 modes propres.

8") En dduire la solution gnrale du mouvement de torsion du tambour 8 et du mouvement x de la masse.

ENSIL 2 " " ' anne

Lundi 13 dcembre 2004

Contrle : VIBRATIONS

Un systme mcanique est schmatis par la figure suivante :

2 k on posera oo =m

Soit xl(t) et x2(t) les dplacements respectifs des masses ml et mz et fi et fi les efforts extrieurs appliqus.
1) Ecrire les quations des mouvements des masses ml et mz sous la forme matricielle [AIX)+ [ B ~ x= ) (f)

2) Etude du systme en oscillations libres : (f) = (O) a- Dfitution et proprits d'un mode propre d'un systme plusieurs degrs de libert b- Dterminer les pulsations propres a l et a 2 du systme, ainsi que les formes des modes associs

( a ! sont les valeurs propres de [Arl[B])


c- En dduire l'criture gnrale~des mouvements xl(t) et xz(t) en oscillations libres. Exprimer xi(t) et xz(t) lorsque les conditions initiales sont les suivantes :
7

Que peut-on en conclure ?


3) Etude du systme en oscillations forces : Montrer que la matrice forme par les 2 vecteurs propres peut s'crire

Par le changement de variable (x) =

montrer que le systme d'quations de

dpart peut se ramener 2 quations dcouples de la forme : On dterminera les paramtres des 2 quations. 2 forces sinusodales sont appliques aux masses ml et m 2:

[MK~)+ KI^) = [ ~ ] ' ( f )

Dterminer les rponses respectives xi(t) et xz(t) (rgime permanent) Reprsenter les amplitudes de xlet xz en fonction de IR. Que peut-on en conclure 7

ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE Expliquez le principe :

- nature des mesures


-

extraction des paramtres intrts

ENSIL - 2'meanne
Universit de Limoges

Anne universitaire 2003-2004

Contrle de Vibration Mercredi 26 novembre 2003

#
II -

Dfinition et proprits d'un mode propre pour un systme N degrs de libert Intrt de la base modale & L w h\- a w & & & 'q , ; t s -hY er G 6
2
6L-J-

y
L2

L~ *\

& Q i L \&CL ,

L y ,

c,%G\L\ b

:r

Analyse modale exprimentale 1 - Reprsentation

y-Procdure
C

f l Nature des
On expliquera les diff&ntes mthodes de mesures utilises en analyse modale exprimentale. (On prcisera les moyens mis en uvre pour l'excitation et la 'a'wb : mesure ainsi que la nature des signaux utiliss). g) h L P &: L a k t 'na ; & ; , ' . L'analyse modale d'un barre libre de 20 cm de longueur a t faite partir d'un ensemble de mesures effectues sur 11 points de discrtisation (les 11 points sont espacs de 2 cm).
-

III -

Dans le domaine de frquence tudi, 2 modes ont t caractriss et les rsultats obtenus sont les suivants : Mode 1 :
C LI

- 20

HZ

amortissement

= 0.05

Mode 2 :

f2 = 55 Hz
( ~ 2 = ) (-0.5 ~

5 2 = 0.05

+0.5 +1.2 +1.3

+1

+ O

-1

-1.3 -1.2

-0.5 +0.5)

M2 = 0.8 Kg
(V 1) et ( ~ 2 reprsentent ) les vecteurs propres associs aux 2 modes et MI et M2 les

masses modales. 1 - Reprsenter graphiquement la dforme modale de la barre (forme modale) pour les modes 1 et 2. 2 - Dans la base modale, les quations dcouples s'crivent :

(f) reprsente le vecteur excitation correspondant aux efforts appliqus sur les 11 points de discrtisation.

On posera :

-= 2Cioi

Ci Mi

Les quations sont obtenues par le changement de base :

(Y) = [vXP)

[y/] : matrice colonne forme par les 2 vecteurs propres

) applique au point no 6 Une force F = FOcos 2nft (f = @Iz Fo = 2 ~ est d'abscisse x = 10 cm (pas de force sur les autres points).

/df Ecrire les quations dcouples dans ce cas de figure.


En dduire ql et q2.

& ' En dduire les dplacements respectifs y, des 11 points de la barre.


Reprsenter l'allure de la poutre l'instant o l'amplitude de la dformation est maximum au point no 6. c) Mmes questions si la force F est applique au point no 2 (d'abscisse x = H3-m~).

tw

ENSIL
2*"' anne ETI-RIE1

Anne universitaire 2002-2003 Jeudi 19 dcembre 2002

Partiel de vibrations
Partie A :
Un dispositif mdcanique est schmatis par la figure ci-contre. Une masse M repose sur le sol par I'intermdiaire d'un ressort dont le coefficient de raideur est K. Elle supporte une masse r n par l'intermdiaire d'un ressort de coefficient de raideur k. (M > m).

Soient xl(t) et x,(t) les dplacements respectifs des masses M et m par rapport la position d'quilibre. (La pesanteur n'intervient pas dans les vibrations du dispositif).

'

/Monmer que les quations des mouvements des masses M et m s'crivent : ~;'~+(K+k)xk, x 2 = 0 mx2+k(x2-xl)=O /Ecrire le problme sous la fome mamcieiie : [A](
24)

..

k ) + [B](x) = (0)

Recherche des modes propres.

/ a) Qu'appelle-t-on mode propre d'un systme mutti degr de libert ? K+k 22 = ket o o , b) On posera : oo: = i m et M
Que reprsentent oo et o0 ?
/c) On se placera dans le cas o oO'= o0 = oO.

p=E
--

Dterminer les pulsations propres a(l) et associes (02 vaieur propre de [A] [B])
/cl)

du systtme ainsi que les formes propres

-'

En dduire l'criture gnrale des mouvements xi(t) et xl(t) en oscillations libres.

1,q- La transformation (x) = [VI (q) permet de changer de base, quelle est cette
nouvelle base et quel est son intrt ? ([y]est la matrice forme avec les vecteurs propres)

3")

Le schma prcdent peut reprsenter un acclromtre fix sur une structure (m : masse sismique, M : masse de la base). Si K = O, on peut considrer que le schma reprsente le capteur libre.
/l
- Rappeler le principe de fonctionnement d'un acclromtre
2 k 2 - Reprendre les quations de dpart dans le cas K = O, on posera mg = m

Dterminer les valeurs propres du systme. En dduire que le schma quivalent du capteur libre peut se ramener un systme 1 degr de libert dont on dterminera les paramtres (masse quivalente et raideur). ,/. b) A partir de la fiche d'talonnage du capteur, dterminer m et M, la " frquence propre f, du capteur libre. En dduire la raideur k. /
.

/a)

Partie B :
1 - Expliquer les diffrentes tapes de l'analyse modale exprimentale :

discrtisation nature des mesures ncessaires les diffrentes mthodes de mesures extraction des paramtres modaux

2 - Intrt de l'analyse modale.


,

Accelerometer Type 4371 Serial NO. Brilel& Kjaer ..J, S.?. .&k\.kl.l....

Reference Sensitivity at 159,z Hz (w = 1000s-'), 100 ms-2 and

............................... : .............................

O C

Charge Sensitivity*

!.i.Q.Q.Sp~/rns-2or 9. iB.Sp ~ / g

Voltage Sensitivity* (Incl.

!or (Voltage Preamp. Inptit Capacltance: 3,SpF) Capacitance (incl. cable)

.............. Q.t.X.80. mv,mr2

Io .................... r)..\L!i
.

numiaity: vvciaeu. beaicu Ternperature Range: -74 to + 250C (-100 to +482"F) 'hax. Shock Acceleration: 200 peak Typical Magnetic Sensitivity (50Hz 0.03 T): 4mfZ/T Typical Acoustic Sensitivity: 0,01 ms-2 at 154 dB SPL (2 100Hz) .Typical Base Strain Sensitivity (a! 2 5 0 ~ In ~ base plane): 0.02 ms-2/pt Typical Temperature Transient Sensitivity (3Hz LLF): 0,4ms-~/"~ Specifications obtained in accordance with ANSI S2.11-I 1969

mv/g

............................... pF Typical Capacitance of cable A 0 b038 ............. G O ~ F j'


t

\.%R.s.

Phyrkal:

.-

Maximum Transverse Sensitivity (at 30 Hz, 100rns-~) ...................................................... Typical Undamped Natural Frequency

............. &hi -

.!

.14 mmcl -

Electrical Connector:

Typical Tranrverre Reronance Frequency, uslng Callbration Exciter 4290, with accelerometer rnounted on a steel cube by a 10 32 UNF-2A steel stud, mountlng t0rqUe 1.8 Nrn and greased surfaces:

Polarity Is positive on the center of the connector for an acceleration directed from the mounting surface lnto the body of the accelerorneter Resistance minimum 20.000MR at room temperature ~ate:

.s.9.,QLL\l ..,......,. ~gnature: .......~.A.L!

.......

Material: Titanlum. ASTM Grade 2 P i e z o e l ~ ~ e r l aPZ23 l : Weighf. Il graq,, Conrtroctio~-Delta Shear .'Mounting Thread: 10 32 UNF-PB Mounting Stud: 10 32 UNF-PA x13 mm, steel Mounting Surface Flatnerr: <3 p m Mounting Torque: Normal 1,8 Nm. Mln, 0.5 Nm. Max. 3,5 Nrn S . i * c l ~as*rih Center of Gia*-ut-geirmlc Maaa: 11,5 mm (rom mountlng surface on central axls

--

. . . .. . . ., . ....-................. ..... . . .. . .. . . . .. : . : : :
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~&&i'07 mars 1998

-.
PARTIEL : Vivrations Mcaniques

1 - OsciIIations libres d'un systme mcanique

- Dterminer les valeurs propres en fonction de d i =

\/
Wrn

j ,

2 - Dterminer les vecteurs propres. 1

11 - Oscillations forces du systme


La masse ml est soumise une force extrieure :

3 2

f-----.

/
1

1 - Effectuer le changement de variable (x) =

(q)

1
i
I

b )
(q)

: matrice des vecteurs propres

: variables modales

\ Rcrire les quations du mouvement en fonction des nouvelles variables q


I
L

en prmultipliant par [~J-J

'

2 - Dterminer la masse modale et la raideur modale.


3 - Calculer les solutions qi(t)et q ~ ( t )

' L
1

puis xl(t) et x2(t) dans le mouvement forc.

ENSIL
2me anne

A N A L Y S E MODALE EXPERIMENTALE

IlIodes de corps solide

I ) Dterminer les modes propres du systme reprsentz sur la figure 1.

yp

x%~'<[\

' ?

Que remuque t'or! ?

2 ) Dterminer le mouvement libre si :

X ! ( O ) = X (O) = O

On effectuera le changement de variable Ix 1 =

[@] l q J

[a]

esi la mairice diinr 1.s

colonnes sont les vecteurs propre et on pr-multiplieru I'dquation obtenue par [a]'.

3 ) On se propose de dterminer Ia raideur du systSrne d'accrochage que l'on doit utiliser poui-

etudier les modes propres de vibration d'une structure en condibon dite "libre-libre". On suppose que le systme tudier est celui de la Iigure 1.

La masse ml est relie l'espace fixe par un ressort de iigidit6 k ,

....

. ' ..........-.......... . . .. ,.,:,..=-: ... .,-. . . . . . . . . . .:. . . . . ?.. . . . . . . . . . . ~


.

. .'.>: . -. . . . . . . ... . .., .. .. . .. . .

".

. . . . . .

. ..

. . . .. . . .. . .. . . . . . . . . . . . . .

Dtelminer les friquences propres du systkine. on supposera mi = m2 = m

: . : . a . : ; .>,::Cd.

k, << k

Calculer la f o m c propi-e (vecteur propre) associi 5 la f1.6qiieilc:: 13. plus hasse.

k - Quelle valeur du rapport -doit-on k

choisir si l'on veiit cjue la friquence propi-? du

mode flexible soit connue 1% prs.

'"2 En dduire le rapport O r

EXAMEN de VIBRATlON Dure : IH 30 ronc commun Annte 2005 5) Donner la transmissibilitC~=FsOr/FOICiU,,m. Donner son module et son dtphasage. 6) Que devient T si w -.m ? Est-il possible d'annuler la force transmise au sol.
7) Donner I'expression temporelle de la force Fwi(,).

PrCsentation : Ce systkme ttudi est une machine Clectrique comportant un moteur. Elle est principalement constitu&i'un rotor muni d'une charge et tournant A vitesse constante. Le problme est que cette machine produit des vibrations susceptibles de perturber l'environnement.
f

Pour diminuer la force transmise au sol nous plaons un amortisseur sous la machine. Son rale est de limiter la force transmise au sol.
-w

F = m.a.w2 U

+
mnchine

la masse m tourne P 2900 trlmn

fv

etj sont les coeflcients de frottements visqueux

M + m = 53 tonnes

amortisseur

RBalme llbre : 1) Le moteur ne tourne pas. Un essai en rtgime libre donne le chronogramme de la position y(t) suivant :-

. ..
Voici une photo d'un amortisseur vibrachoc (GEC ALSTHON) de type coussin-

Fsol,,)

* a l

5. En dtduire le coefficient de frottement visqueux fi.

Donner la pulsation de rtsonance w o de ce systme ainsi que son coefficient d'amortissement

RalmefomB: 2) Donner l'expression de la force projetCe sur X et sur Y. Expliquer pourquoi la masse M va se dplacer uniquement sur l'axe Y. 3) Donner la pulsation d'oscillation du dkplacement y(,) de M+m (expliquer pourquoi). 4) Donner l'expression du dCplacement complexe3 de la masse M+m en fonction de . ,, . Donner yg) en fonction de la masse m, a... .. F

9) Donner la surface que doit avoir un amortisseur sachant qu'ils sont au nombre de 4 et que nous prenons un coefficient de sCcuritt de 20 %. 10)DonnerJo en fonction de FMI,,

I 1) Donner la transmissibilitCL = F,lIF,,,m, -

12)On suppose Fv et Fonuls, quelle valeur faut-il donner A Ka pour ne pas transmettre de force au sol.

1
Dure : II1 30

EXAMEN de VIBRATION

L
Tronc commun Anne 2004 5) Donner&), son inodule et la phase. Tracer, main leve, le inodule X(*).
6) Donner l'expression de la force fc(t) applique sur le corps tester. DonnerFccn,.

Preseiitation : Nous allons tudier un systme qui permet le test de pice la rupture. Pour cela oii martle la pice, de masse tester jusqu' la rupture.

~ c ,

7 Les 2 roues tournent, les 2 masses m niontent et descendent en mme temps la frquence R . Les 2 forces centrifuges, notes f(t), s'exercent sur les 2 masses m.

M masse totale

-+ -b f(t) = R.m.w2
avec w la pulsation de f(t). avec R = 10 cm, m = 1 Kg la masse d'un des 2 balourds. La masse totale M = 80 Kg.

Force f(t)

a tester

En ralit, la base est dformable et elle se modlise par 1 systme ressort-frotteineiits visqueux en parallles. On obtient le schma suivant :

. . . .

Etude : On va d'abord donner l'expression de la force rsultante applique sur la masse M. On donnera l'quation du dplacement de la masse M afin de trouver la force applique sur la pice tester. 1) Montrer que la force rsultante applique sur la masse M, note Fo(t), des 2 forces f(t) est verticale et priodique 7 Donner son expression.

?>
O=Rt

7) Appliquer la relation fondamentale de la dynamique sur la masse M puis sur tnc. Quel est le degr de libert du systme ? 8) En dduire XCn, et&nl.

f(t)

9) Est-il possible d'annuler l'amplitude X ou Xc une certaine frquence n ?


(Dmontrer) La tige se modlise par un ressort de raideur k = 300 000 N/m en parallle avec un frottement visqueux de coefficient fv = 2000 N/m/s. 2) Donner l'quation du mouvement x(t) de la masse M. VOUS donnerez l'expression et la signification physique de la pulsation caractristique note w o et le coefficient On suppose que la contrainte applique sur le sol ne le dfonne pas. IO) Donner l'expression de la forceF,,l(n, en dduire f,,i(t) applique au sol

d'amortissement 6.
Faire l'application numrique.

3) Donner le degr de libert du systme, justifier votre rponse.


4) Donner la solution gnrale de l'quation diffrentielle, puis la solutioii en rgime forc. (justifier votre rponse).

E.N.S.1.L 1"' anne Dure : 1 1-130

Sainedi 29 mars 2003

1) Eii ideiitifiaiit les 2 qiiatioiis diffreiiiielles, celle du systnie niasse-ressort excit par uiie force F,,, et celle du circuit lectrique excit par U(,, , donner I'expressioii de R, L, C, q et U(,, eii foiictioii de K, F,, x, ni et F([). 2 ) Que reprsente Uc<[)? Est-il possible d'aniiiiler Uc(,,? 3) Donner la fonction de rponse en frqueiice sous la fornie : = AlIl + 2.C.J.CUwo + (J.R/wo)'l Donner l'expression et la signification physique dii modiilel~c/U/ et de la phase Tracer niain leve, niais en piecisaiit des points, le niodule et la phase.

0 1 1 dispose d'une machine de masse m gnratrice de vibrations la frqueiice de 3 Hz. On dsire annuler ces vibrations. La machine est place sur un corps aniortisseur que I'oii peut modliser par un ressort de raideur K et un frotteiiieiit visqueiix fv.

Al Recherclie de In raideur K. 1) Sacliant qiie la iiiesure de la dflexion statique est de 5 cm lorsque I'oii place iirie inasse de 1 tonne, doiiner la valeur de la raideur du ressort.

B) Etude du ifpime libre : Dtermination des frottenieiits visqueiix

D) Etude de l'amortisseur :

kl

100NIin

1) Ori veut que la iiiasse ni lie bouge pas ( x(,)= O ) lorsq~i'elle est excite par une force F(,, la frquence f = 3 Hz. Pour cela, on ajoute iiii systeme niassel-ressorti. Attentioii le systiiie masse 1-ressort 1 n'a pas d'aiiioitissemeiit visqueux 1) Donner le iionibie de pulsations propres de ce systnie.

2) Donner I'expression gnrale du dplacenieiit x(,)en rgiiiie libre puis donner I'expressioii coniplte connaissant les conditions initiales :
X~O =) 2 ciii et x'(,~,, = O. Donner le scliiiia lectrique reprseiitant le systeiiie deux degrs de libert ci0 1 1 carte de

sa positioii d'quilibre, iiote x = O, la masse et on la Iclie sans vitesse

dessus 2) Donner, par la iiithode de votre choix, la fonctioii de rponse en frquence


X/Flfll.

initiale. Le dplacenient x(,)passe d'uiie ainplitude de 6 cm a uiie ainplitude de 1 cm en 6 priodes. La frquence fl de I'oscillatioii en regiiiie libre est de 2 Hz. 3) Donner I'amortissenient

6 puis la valeiir des firottements visqueux fil

4) Donner la positioii finale de la inasse. Expliquer pourquoi ?

3) Quelle condition faut-il respecter pour avoir un dplacenient x(,, nul :) Donner la valeur de la iiiasse in 1 pour avoir x(,, = O la frquence de 3 Hz. Donner alors I'amplitiide du dplacement de xltl). 4) Donner alors I'expression de la force exerce sur le sol.

CI Etude du rpime force :


5) Quel est l'inconvnient de cette aiiiortisseiir ?
une aiialogie lectrique dii systeme masse iii -ressort K. Celui-ci est excit par uiie force F(,).
011 fait

z<,

0 1 1 obtient

le circuit lectrique suivant :

ENSIL 200112002

1re anne

Examen de Physique des Vibrations


Etude du mouvement vertical d'un vhicule en dplacement sur une piste profil sinusodal conue pour tester les suspensions.

1.

Caractrisation de la suspension

Un lment de cette suspension destine un vhicule est soumis des essais en laboratoire. On suppose que les effets sur les quatre roues sont identiques. La masse de la voiture est de 1 tonne. Chaque roue supportera le quart de la masse de la voiture soit m = 250 kg. La suspension est forme par un ressort de raideur k et par un amortisseur hydraulique de constante d'amortissement c. Les rsultats obtenus sont les suivants :
J J

Le poids d'une masse de 250 kg provoque une dflexion statique A = 25cm Les oscillations libres du systme form par le systme de constantes m, k, c ont une frquence fi = 0,s Hz.

1. Dterminer l'quation du mouvement du systme 1 degr de libert de constantes m, k, c en oscillations libres.


-

On posera wo =

2. Rsoudre cette quation diffrentielle pour un amortissement faible ({<1) et dterminer le mouvement x(t) de la masse m avec pour conditions initiales : x(0) = x, et X(0) = O

3. A partir de la mesure de la dflexion statique A, dterminer la raideur k et la


pulsation propre o o . Dterminer la pseudo pulsation d'amortissement
ol

du systme amorti. En dduire le facteur c.

5, le facteur de qualit Q et la constante d'amortissement

II.

Essai de la suspension

Le vhicule est maintenant essay sur une route profil sinusodal.

Quand le vhicule roule horizontalement, l'excitation de la suspension par la piste est : x(t) = X sin SZt avec X = 3 cm SZ dpend de la vitesse horizontale de la voiture. 1. Montrer en appliquant la relation fondamentale de la dynamique que l'quation du mouvement du vhicule y(t) vrifie l'quation diffrentielle: my(t) + cy(t) + ky(t) = cx(t) + k ( t ) Cette quation est tablie sans tenir compte du poids mg qui est compens par l'crasement initial du ressort au repos.

2. En rgime permanent le mouvement de la suspension est de la forme :


y(t) = Y sin(SZt + ry) .
7

Dterminer Y et y. On posera : wo=

3. Montrer que le rapport de l'amplitude Y de la voiture sur celle de l'excitation X


peut se mettre sous la forme : T(z) =-= avec z = SZ et &=4c2

D o

4. Chercher la valeur de z pour laquelle T(z) = 1. En quoi ce point est-il particulier ?

5. Tracer la courbe t(z) en fonction des points suivants :

1+ 1.44z2 Ces points sont obtenus partir de l'expression analytique : T(z) = (1 - zZ)2 + 1.44z2

6. On dsire que l'amplitude des oscillations ne dpasse pas 1 cm. A partir de quelle
valeur de R a-t-on cette condition ralise ? Calculer la frquence correspondante. 7. Pour z < f i ,l'amplitude du mouvement de la voiture est jug trop inconfortable. Quel paramtre de la suspension doit tre modifi et dans quel sens ? Que se passe-t-il pour la valeur de R de la question prcdente ? Conclusion.

ENSIL 20001200 1
lre anne

Samedi 03-02-01

1
l

Examen de Physique des Vibrations

1 - Une machine de

masse M=500kg est monte sur une suspension de raideur k et de

coefficient d'amortissement c.

1 - Lors du montase de la machine sur sa suspension, la dflexion statique mesure est gale
3 cm.

Dterminer la pulsation propre

et la frquence propre fo du systme un degr d e libert

form par la machine et sa suspension, en dduire la raideur k.

2 - Ecarte de sa position d'quilibre et lche sans vitesse initiale, la machine prsente un


mouvement oscillatoire amorti : En quatre priodes, l'amplitude passe de 46mm 2mm. Dterminer le facteur de qualit Q et le coefficient d'amortissement c.

1 1 - En fonctionnement cette machine engendre des forces d'excitations internes qui


CI

gnrent des vibrations.

Ces forces sont cres par un balourd de masse m = Ikg plac une distance de 3 cm de l'axe de rotation. En ne gardant que la composante verticale de ce balourd, dterminer l'amplitude crte crte du dandinement de la machine par rapport sa suspension. La vitesse de rotation de la machine est N=750 tr/mn.

1 1 1 - Calculer l'amplitude crte de la force vibratoire transmise au sol et en dduire le


facteur de transmission.

Un tuyau sonore de lon,oueur l=l,Sm est ouvert en z=0 et ferm en z=l Calculer les frquences et les longueurs d'onde des trois premiers modes de vibrations Clrit des ondes sonores 20C : c=340m/s

ENSIL Circuits Microondes

& = 50 a, les parametres [S] suivants, avec fl = 5 GHz :


S21=-25 SI2= 0 Son impMance d'entrke est S2*= 0

Un amplificateur prksente, lorsqu'il est connect6

ses deux acces a des charges

Ze= 25 * (1+ j( f - f ; ) / A ) ohm.

Ses performances en bruit sont caractkriskes a fi= 5 GHz par : Fmin = 3 dB popt= 0.2 L - 180" rN' = 0'1 Un quadripdle Q1 est plack en entrke de l'amplificateur (figure 1).

e 2,

QI

Ampli

-b

2,

I Ps
- Figure 1 -

PL

Le gain transducique unilatkral de ce quadripdle s'exprime en fonction de ses parametres [S] et des coefficients de rkflexion de source ps et de charge p~ de la manikre suivante :

avec

1. Tracer sur l'abaque de SMITH joint le lieu de l'impkdance d'entrke de l'amplificateur autour de 5 GHz. Donner S11 a 5 GHz. 2. Quel est le gain disponible Gdispl en dB de cet amplificateur a 5 GHz ?

a et

3. Le quadripdle Q1 d'entrke dkcrit figure 2 est choisi de maniere a rkaliser un amplificateur de gain maximum a 5 GHz et autour de 5 GHz.

Le transformateur idkal permet de gknkrer une impkdance rkelle R1 a partir de l'impkdance interne 50 ohm de la source d'alimentation d'entrke.

Une ligne d'impkdance caractkristique Zcl rkelle, quart d'onde a la fihuence fl, est placke entre ce transformateur et l'entrke de l'amplificateur. Donner la longueur de cette ligne de permittivitk effective relative kgale a 9. Exprimer l'impidance Zs en fonction de Zcl et RI a la fikquence fl (On rappelle l'expression de l'impkdance d'entrke d'une ligne chargke :Z, = Zo z, + jzo$Pl ) Z0 + jZ,tgPl Exprimer maintenant cette impkdance Zs autour de la fik uence fl, en appliquant une approximation l'ordre 1 en nkgligeant les termes en (f-fl) /f12, en fonction de f, fl. RI,

Zcl.

Donner alors R1 et Zcl pour rkaliser l'adaptation de cet amplificateur.

Source 50 ohm

-rrI
Transfo ideal
I
I

amplifiCateur

A114

- Figure 2 4. On suppose que l'adaptation d'entrke de l'amplificateur est rkaliske de 4 a 6 GHz. Le gain disponible de cet amplificateur suit la loi de variation suivante :

Jo

avec Gdispl le gain disponible obtenu a 5 GHz, et fo= 100 MHz. Calculer la pente en dB par decade de cette caractkristique. Tracer son diagramme asyrnptotique a partir de 100 MHz sur la feuille de papier semi-logarithmique jointe. Lire sur ce track le gain maximum de cet amplificateur adaptk a 4 puis 6 GHz 5. Comment choisir maintenant l'impkdance Z, du quadrip6le d'entrke Q1 pour obtenir un facteur de bruit F = Fmi, du dispositif a la fiQuence fl ? 6- L'amplificateur est supposk adaptk en puissance a l'aide du quadrip6les Q1 reactif. Son facteur de bruit est note F ,sa puissance disponible GT",,,. Un klhent passif, portk a la temperature T = 300K, adapt6 a 50 SZ a ses acc2s, est place en cascade a la sortie de I'amplificateur. a)-Quel est le facteur de bruit de ce quadrip6le passif? b)-Quel est le facteur de bruit du s y s t h e ?

ENSIL ET12

Mercredi 7 Dcembre 2005

Circuits Microondes
Un amplificateur prsente, lorsqu'il est connect ses deux accs des charges Zo = 50 Cl,les paramtres [SI suivants la frquence fo = 2 GHz :

Son impdance d'entre est Z, = (4.4 + j10.6) ohm Ses performances en bruit sont caractrises par :

Des quadriples Q1 et Q2 sont placs respectivement en entre et en sortie de l'amplificateur (figure 1).

e 2,

4-

Qi

Ampli

-b

Qz

2,

Figure 1 -

1. Le gain transducique unilatral de ce quadriple s'exprime en fonction de ses paramtres [SI et des coefficients de rflexion de source ps et de charge p~ de la manire suivante :

avec

Quel est le gain disponible en dB de cet amplificateur ?

2. Comment choisir les quadriples d'entre QI et de sortie Q2 pour obtenir un facteur de bruit F = Fmin du dispositif?

3. Le quadnple QI d'entre est choisi de manire raliser un amplificateur de gain Gi maximum 2 GHz. 3.1 Une adaptation simple stub est dans un premier temps utilise. Dcrivez ce type d'adaptation et dimensionnez le circuit en utilisant l'abaque de Smith, pour des lignes de transmission de permittivit effective &,fi = 9. 3.2 Le quadriple suivant (Figure 2) est maintenant utilis.

Source

j & i
i (C)

i Transistor
2,
Zl

j (B)
Rb

(A) !

z e
Figure 2 -

L'entre du transistor est situe dans le plan A. Dans ce plan A, on dispose en parallle un stub en circuit ouvert, d'impdance caractnstique Z1 et de longueur 11,sur une ligne de mme impdance caractristique et de longueur 13. Entre les plans B et C, un tronon de ligne d'impdance caractristique Z2 et de longueur 12 est insr. La ligne d'impdance caractnstique Z2 est une ligne quart d'onde fo, de permittivit effective &,fi = 9. Donner 12.

a) b)

On veut ramener dans le plan B une impdance relle F&,. l3 est prise gale hd8. A l'aide de l'abaque de Smith, donner 11 (choisir une solution), puis Rb.
Donner alors la valeur de Z2 permettant de raliser l'adaptation d'entre du transistor dans le plan C

c)

4- Deux amplificateurs A et B adapts & leurs deux accs d'entre et de sortie sont maintenant placs en cascade. Le gnrateur d'entre a pour impdance interne &, l'impdance de charge est elle aussi gale &. L'amplificateur A est caractris par son gain disponible GAet son facteur de bruit FA.

L'amplificateur B est caractris par son gain disponible GBet son facteur de bruit FB.
4-1 Exprimer le facteur de bruit des amplificateurs cascads lorsque l'amplificateur A est plac avant l'amplificateur B. 4-2 Le facteur de mrite d'un amplificateur de gain disponible G et de facteur de bruit F est dfini par :

Montrer que pour des gains GA et GB suprieurs 1, il faut ranger les amplificateurs par ordre de mrite croissant pour obtenir un facteur de bruit de la chane d'amplification optimal.

ENSIL
Circuits Microondes

Novembre 2004

Un amplificateur prsente, lorsqu'il est connect ses deux accs des charges Zo = 50 a, les paramtres [SI suivants la fi-quence fo = 4 GHz :

Ses performances en bruit sont caractrises par :

Des quadriples Q1 et Q2 sont placs respectivement en entre et en sortie de l'amplificateur (figure 1).

z,

Qi

4-

Ampli

Ps

-b

42

PL

- Figure 1 1. Montrer que le gain transducique unilatral de ce quadriple s'exprime en fonction de ses paramtres [SI et des coefficients de rflexion de source ps et de charge p~ de la manire suivante :

avec

Quel est le gain disponible en dB de cet amplificateur ?

2. Comment choisir les quadriples d'entre QI et de sortie Q2 pour obtenir un facteur de , du dispositif? bruit F = F
3. Le quadriple QI d'entre est choisi de manire raliser un amplificateur de gain G1 maximum 4 GHz. La sortie de l'amplificateur est charge directement sur Zo.

a)- Donner alors l'aide de l'abaque l'impdance d'entre Zsl du quadriple d'adaptation QI b)- Un circuit simple stub est choisi pour raliser Ce quadriple QI (figure 2).

L /i

//

Circuit ouvert

Gnrateur '4

__.

%'

11

Psi.

2 sl

Figure 2 -

Calculer 11 et d fo = 4 GHz l'aide de l'abaque de Smith (la permittivit effective des lignes est prise gale 9). Calculer alors la puissance absorbe par l'amplificateur lorsque la puissance incidente de la source d'impdance interne Zo est Pi = -10 dBm. c)- On veut maintenant obtenir le gain Gi maximum l'aide d'un quadriple rduit une impdance srie Zs = Rs + j Xs . Donner les valeurs de Rs et xs. Que pensez-vous de cette technique d'adaptation :

- en ce qui concerne le bilan de puissace. Calculer maintenant la puissance absorbe par l'amplificateur lorsque la puissance incidente de la source est Pi = -10 dBm.
- en ce qui concerne le facteur de bruit

4. L'amplificateur est maintenant adapt en puissance l'aide de quadriples QI et Q2 ractifs. Son facteur de bruit est not F , sa puissance disponible GTU max. Un lment passif, port la temprature T = 300K' adapt 50 i 2 ses accs, est plac en cascade l'entre de l'amplificateur. a)- Quel est le facteur de bruit de ce quadriple passif?

b)- Quel est le facteur de bruit du systme ?

. 'v.

ENSIL

CIRCUITS MICROONDES

Un amplificateur TEC prsente les paramues S (normaliss 50 Q) suivants 1 GHz :

Le gain transducique de ce quadriple s'exprime en fonction des coefficients de rflexion vus en entre (ps) et en sortie (pt) de la manire suivante :

1)Quel est le gain disponible de cet amplificateur (en dB) ?

souk

:+

* cc..h '
F

2 ) On veut adapter le quadriple en entre de manire raliser un amplificateur bande troite de gain GT = 16 dB.

ps est choisi tel que arg (ps) = arg (SI )


Calculer alors, sans l'aide de l'abaque de Smith, l'impdance d'entre du quadriple . d'adaptation (On retiendra dans la suite de l'exercice la solution de module de ps le plus faible).

3) La source d'alimentation prsentant une impdance d'entre de 50 ! 2 , le circuit suivant est choisi pour raliser l'adaptation dcrite cidessus :

Dterminer l'aide de l'abaque de Smith les valeurs de L et C . Calculer alors la puissance absorbe par le TEC si la puissance incidente de la source est Pi = -10 dBm

4) Soit l'octople suivant dcrit par sa mamce [ S ] :

Ce dispositif est utilis pour associer deux amplificateurs TEC unilatraux identiques.

Ampli TEC

H<l*

50R

OCT

%'
1 ~j 1
-

OCT

Ampli TE.

'

50R

a- Calculer le TOS du circuit.


b- Calculer le rapport

en fonction des paramLtres S de ltarnplibatewi l TEC.

Quels sont les avantages et inconvnients d'une telle structure ?

Uri TEC est connect l'extrmit d'une ligne de transmission sans pertes C d'impdance caractristique 20= 50 Q et de longueur L = 15 6 m (Figure 1).

Anne Universitaire 28681/2082

CIRCUITS MICROBNIPES
).

r':
Pm

ii

TEC

Figure 1 -

La constante dilectrique effective de la ligne est gale bff= 2.25. les mesures sont effectues lYentr6e de la ligne et le coefficient de rflexion p , est relev aux frquences 4 GHz, 5 GHz, 6 GHz et 7 GHz. Les points reprsentatifs de ce coefficient sur l'abaque de Smith sont les points A, B,C et D.

Montrer que'L est un multiple de A14 chacune de ces frquences. Dterminer les points A', B', C' et Dyqui reprsentent le coefficient de rflexion pi ces mmes frquences Sachant que la source microonde d'impdance interne & connecte l'entre de la ligne fournirait une puissance moyenne de -10 dI3m une charge & , calculer la puissance moyenne fournie au TEC pour la frquence de mesure 4 GHz. On suppose le TEC unilatral et on modlise son impdance d'entre 2 8 , entre grille et source par le schma quivalent suivant (Figure 2) :

II

PJI

- Figure 2 -

CaIculer les vaIeurs approches de L, C et R l'aide des valeurs obtenues dans la question 1 .

IV

On veut adapter, la frquence 8 GHz, l'entre du TEC d'impdance Zi Zo, l'aide d'un quadriple d'adaptation ractif. Montrer que 2, = (12 +$2.6) 52 (environ !) 8 GHz. En dduire l'lment d'accord qu'il faut placer .en srie avec la grille ainsi que sa valeur pour que le circuit quivalent d'entre du TEC rsonne 8 GHz. Proposer et justifier la topologie d'un circuit comportant self, capacit et transformateur parfait permettant de raliser cette adaptation et autour de 8 GHz. Le quadnple d'adaptation ractif est maintenant constitu d'une ligne et d'un stub ouvert (Figure 3) :

- Figure 3 Les longueurs des lignes sont indiques la frquence 8 GHz. On dsire adapter le TEC sans l'lment d'accord utilis la question prcdente. Calculer analytiquement les impdances caractristjques Zcet Z2 pour que l'adaptation 50 soit ralise. On rappelle l'expression de l'impdance d'entre d'une ligne charge :

VI

Le TEC, mesur sous 50 52, vrifie les conditions suivantes 8 GHz :

Exprimer le gain transducique maximal de ce composant en fonction de Si1 et &*.Donner sa valeur 8 GHz.

WI

Le quadriple d'adaptation de la question V prsente l'entre du TEC l'adrnittance Y, 8 GHz. Le facteur de bruit du TEC est donn par la relation :

Dterminer F connaissant les paramtres de bruit du transistor 8 GHz : F o = 1.8 dB Y,, = (5.10-~ + j 2. 10-~) SL-' R n =1 8 Q

ENSIL
Circuits Microondes

25 Octobre 2000

->\<L';LL

Un amplificateur prsente, lorsqu'il est connect ses deux accs des charges Z o = 50 a, les paramtres [SI suivants la frquence fo = 1 GHz :

Ses performances en bruit sont caractrises par :

Des quadriples Ql et Q2 sont placs respectivement en entre et en sortie de l'amplificateur (figure 1).

Figure 1 -

Le gain transducique unilatral d'un quadriple s'exprime en fonction de ses paramtres [SI et des coefficients de rflexion de source ps et de charge p~ de la manire suivante :

avec G1 = 1 - l ~ s l

Il-SI,

PSI 2

-.

1. Quel est le gain d i s p o n i b l e ~ d ~ : cet d e amplificateur ? 2. Comment choisir les quadriples d'entre Q1 et de sortie Q2 pour obtenir un facteur , du dispositif ? f de bruit F = F
4 %

C '

: :"

3. Le quadriple QI d'entre est choisi de manire raliser un amplificateur de gain GTu= 16 dB 1 GHz. La sortie de l'amplificateur est charge directement sur Zo.

ps= psi est choisi de telle sorte que arg(ps1) = arg (s;~) .
'

a)- Calculer alors, sans l'aide de l'abaque de Smith, l'impdance d'entre du quadriple d'adaptation (on recherche la solution correspondant un module de ps le plus faible) ; b)- Un circuit simple stub est choisi pour raliser le quadriple QI (figure 2).

- Figure 2 Calculer I l et d fo = 1 GHz l'aide de l'abaque de Smith (la permittivit effective des lignes est prise gale 9). c)- Calculer alors la puissance absorbe par l'amplificateur lorsque la puissance incidente de la source est Pi = -10 dBm.
4. On veut maintenant obtenir le gain maximum calcul la question 1. Le quadriple se rduit une impdance srie Zs = RS + j Xs . Donner les valeurs de Rs et Xs. Conclure. Que pensez-vous de cette technique d'adaptation : - en ce qui concerne le bilan de puissance - en ce qui concerne le facteur de bruit

5. L'amplificateur est maintenant adapt en puissance l'aide de quadriples Qi et Q2 ractifs. Son facteur de bruit est not F , sa puissance disponible GTu Un lment passif, port la temprature T = 300K, adapt 50 i 2 ses accs, est
plac en cascade la sortie de l'amplificateur. a)- Quel est le facteur de bruit de ce quadriple passif ? b)- Quel est le facteur de bruit du systme ?

UNIVERSITE DE LIMOGES ENSIL Deuxime anne Dcembre 1999

Examen de MECROONDES

( i h 30 )

u n transistor effet de champ (TEC) source commune peut tre modlis, vu de son entre et a;tour de 1 GHz, par un circuit rsonant srie (Figure 1).

- Figure 1 -

On donne :

R=25!2

L.= 0.5 nH

C=3pF

1 - Un lment ractif X est plac en srie l'entre du transistor (Figure 2) de manire


modifier la frquence de rsonance du circuit rsonant srie prsent figure 1. Donner la nature du
i.

composant et sa valeur pour obtenir un .frquencede rsonance fo = 1 GHz. Donner alors le facteur de qualit Qo du circuit rsonant. Montrer que l'impdance d'entre Zea peut s'crire : Zea = ~ ( 1 + 2 j ~ o ~ f / favec o) Af=f-fo Af/fo 1 ( Approximation 2t l'ordre 1)

Zea

r".4
- Figure 2 -

II- Considrons une ligne microruban sans pertes, d'impdance caractristique Z1, de longueur 11 = ho14 la frquence fo = 1 GHz, charge sur l'impdance relle Zo. L'impdance d'entre de le ligne est note Zel .

\ caractristique Z1 et de longueur 2-1 La matrice chane du tronon de lignesimpdance 11 prend la forme : \, \ j sinpll
cos pl1

En dduire l'expression de l'impdance d'entre Zel.


.

2-2 Par une approximation d'ordre 1 (Af 1 fo << 1 ), montrer que Ze 1 est, autour de fo, l'impdance d'entre d'un circuit rsonant dont on identifiera la nature en fonction du niveau de Z1 par rapport Zo. Donner le facteur de qualit Q1 de ce circuit : - pour Z1 < Zo - pour Z1 > Zo

2-3 Donner l'expression de la matrice S de la ligne de longueur 11, d'impdance


caractristique 21, partir de l'expression de la matrice chane de cette ligne. En dduire les expressions du coefficient de rflexion et du TOS l'entre de cette ligne charge sur Zo, la frquence fo..

III Considrons maintenant Z1 < Zo. Une ligne de longueur 12 = ho14 la frquence fo = 1 GHz, d'impdance caractristique relle 22, 22 < 21, est charge sur l'impdance Zel calcule dans la partie 2-3.
Par une approximation l'ordre 1, montrer que l'impdance d'entre du dipole Ze2 peut s'crire sous la forme :
Ze2 = Req(1+2j(Q2 - Ql)Af/fo) avec Af = f - fo Aflfo << 1 ( Approximation l'ordre 1) Donner Req et 42.

IV Le dipole dimensionn dans la partie prcdente permet de raliser une adaptation bande troite (Aflfo << 1) du circuit de la figure 2 ( Figure 3 ).

- Figure 3 Donner la condition d'adaptation, relation entre Ze2 et Zea. En dduire des relations entre : ,-- Req et la partie relle de Zea - Ql,Q2etQo
-.

.,VDterminer l'expression du gain transducique du transistor lorsque : - Le composant est charg en sortie sur ZO, - Le circuit double quart d'onde est plac en entre du composant, en fonction des paramtres S du transistor, supposs connus et normaliss par rapport

20.
=oient deux quadriples Q1 et 4 2 caractriss par leur facteur de bruit F1 et F2, et par leur gain disponible G1 > 1 et G2 > 1. Ces quadriples sont supposs adapts en entre et en sortie.
On dfinit les facteurs & mrite de ces quadriples par :

Supposons M 1 < M2. Considrons les options suivantes : - Q1 est plac avant 42. - Q2 est plac avant QI. Quelle option conduit au facteur de bruit le plus faible des deux quadriples associs ? \ a

ENSIL Filikre Electronique 2*me AnnCe

AnnCe Universitaire 2006 - 2007 Mardi 23 Janvier 2007

11.1.

PROPAGATION GUIDEE
@urCe 2 H 00)

I-

Guide d'onde rectangulaire

Considerons un guide metallique rectangulaire rempli de dielectrique (E, et pr) et de dimensions a et b (avec a > b). Les parois du guide sont considerees parfaitement conductrices.

- Figure 1 Determiner les composantes du champ Clectromagnetique des modes TM,, se 1-1 propageant dans ce guide.
On donne :

(v: + k: )

=0

equation d'onde avec k: = E, p, k i

+ r2

rH , =-V, HZ-?
et

j o g -

( u A V , E, avec u vecteur unitaire de l'axe des z.

a- aVt=--ex+--ey

k,Z

kc

-- )

aY

1-2

Dormer les fiequences de coupure des modes TM,,.

1-3 Les dimensions du guide sont a = 22,86 mm et b = 10'16 mm et il est rempli de dielectrique (E, = 2.2 et = 1). A partir de quelle fi@uence fi, exprimee en GHz, observe t-on la propagation d'un mode a l'interieur du guide. La frequence de coupure des modes TEnm est dormee par l'expression :
fc~~n," -

- 2

La frequence de fonctionnement est fixee a 3f1. Determiner les modes susceptibles de se propager a cette fi-equenceet a partir de quelle fidquence ils apparaissent.
1-4 1 1 -

Caviti! parallCli!pipCdique.

Considdrons une cavitd rectangulaire remplie de didlectrique (E, et %) constitube d'un tronqon du guide prkcddent de longueur L, termink a ces deux extrdmitds par un plan assimild a un court circuit Clectrique parfait.

Determiner les composantes du champ Clectromagndtique des modes TM,,, 11-1 existant dans cette cavitd.
11-2 11-3

Donner les fiequences de rdsonance de ces modes.

Application numCrique : Calculer la Mquence de resonance du mode TMllo dans une cavitd rectangulaire remplie de dielectrique (E, = 2.2, ~ l=, 1) dont L = 20 mrn.

1 1 1 - Nous desirons caractdriser cette cavite metallique rectangulaire resonant sur le mode -

TMl 10 dont les lignes de champs E et H sont representdes respectivement sur les figures 2-a et 2-b.

- -

- Figure 2-a- Champ magnetique


Mode TM
10

- Figure 2-b- Champ electrique


Mode TMllo

111-1

Comment doit on placer : Une sonde electrique, Une sonde magnetique pour exciter le.mode TMI10 de la cavite. Comment placer un guide d'onde rectangulaire excitk sur le mode fondamental TElO pour exciter le mode TMl 10 de la cavite.

111-2

Champ Clectrique mode TE 10

du

I113

Le tableau 1, donnk en annexe, prksente les bandes de frkquences de fonctionnement et les dimensions des guides d'ondes rectangulaires rempli d'air. Quels guides peuvent Stre utilises pour exciter le mode TMllo de la cavitC. Tracer l'allure des paramktres S de la cavite autour de la fiequence de resonance du mode TMllo en fonction de la frCquence lorsque celle ci est montee en transmission figure 3.

111-4

- Figure 3 - CavitB montCe en transmission


IV- Qu'avez vous retenu sur les lignes de propagation TEM et quasi TEM ?

AN-NEXE

- Tableau I -

ENSIL Filire Electronique 2eme Anne

Anne Universitaire 2005 2006 Mardi 24 Janvier 2006

PROPAGATION GUIDEE (Dure 2 H 00)


1-

Guide d'onde cylindrique

Considrons un guide mtallique cylindrique rempli de dilectrique (cf et pr) et de rayon a Les parois du guide sont considres parfaitement conductrices. 1-1 Dterminer les composantes du champ lectromagntique des modes TM, se

propageant dans ce guide (le systme d'excitation impose Ez = EOR@) cos ne e-jBZ). On donne : 2 2 2 =O quation d'onde avec k c = er pr ko - P (v: + k:

et Vt

a2 l a =-+--+-ai.2

a2
A

-jP Vt Ez + jI o Et = ( Ip k k

rr

r2 a 2

- Vt H

~ )

avec u vecteur unitaire de l'axe des z.

" 1 ( '
a.2

+-1-Ir) +
r r

kc -y R(r) = O admet pour solution R(r) = AIJn (kcr)+ ~~y~ (kcr)

r]

J n W )fonction de Bessel de lemespce d'ordre n Y n W )fonction de Bessel de 2me espce d'ordre n ( Y , (O)
1-2

+a )

Donner les frquences de coupure des modes TM,.

1-3 Le guide a pour rayon a = 15 mm et il est rempli de dilectrique (E, = 2.2 et = 1). A partir de quelle frquence fi, exprime en GHz, observe t-on la propagation d'un mode l'intrieur du guide. La frquence de coupure des modes TEnm est donne par l'expression :

Racine de Jn(x) = O

* X,

Racine de Jn'(x) = O

X I , , , , ,

1-4 La frquence de fonctionnement est fixe 3fi. Dterminer les modes susceptibles de se propager cette frquence et partir de quelle frquence ils apparaissent. IICavit cylindrique.

Considrons une cavit cylindrique remplie de dilectrique (E, et pr) constitue d'un tronon du guide prcdent de longueur L, termin ces deux extrmits par un plan assimil un court circuit lectrique parfait. Dterminer les composantes du champ lectromagntique des modes TMmp II-1 existant dans cette cavit.

11-2

Donner les frquences de rsonance de ces modes.

11-3 Application numrique : Calculer la frquence de rsonance du mode TM010 dans une cavit cylindrique remplie de dilectrique (E,= 2.2, & = 1) dont a = 15mmetL=20mm. IIICaractrisation de la cavit cylindrique.

Nous dsirons caractriser cette cavit mtallique cylindrique rsonant sur le mode TMoiodont les lignes de champs E et H sont reprsentes respectivement sur les figures 1-a et 1-b.

111-1 Comment doit on placer un guide d'onde rectangulaire fonctionnant sur le de la cavit. mode TElo pour exciter le mode %blo On donne :

Champ lectrique du mode TElo

111-2 Quel guide d'onde peut tre utilis (voir tableau 1). Justifier votre rponse. III3 Tracer l'allure des paramtres S de la cavit autour de la frquence de rsonance du mode TWlo en fonction de la Mquence lorsque celle ci est monte en absorption figure 2. IVLignes de propagation TEM et quasi TEM

IV-1 Donner les conditions d'existence de l'onde TEM sur un support de propagation. IV-2 Citer trois lignes de transmission ou se propagent des ondes TEM ou quasi TEM. IV-3 Donner la frquence de coupure des modes TEM IV-4 Quel peut tre l'intrt d'utiser ces supports de propagation.

Le tableau 1prsente les bandes de gquences et les dimensions normalises des guides d'ondes rectangulaires rempli d'air.

- Tableau 1-

- Figure 1-a - Champ lectrique


du mode Tmlo

- Figure 1-b - Champ magntique


du mode Tmlo

- Figure 2 - Cavit monte en absorption

ENSIL Filire Electronique 2me Anne

Anne Universitaire 2004 2005 Lundi 24 Janvier 2005

PROPAGATION GUIDEE (Dure 2 H 00) Les parties A, B et C sont indpendantes. Partie A : 1-

Quels sont les diffrents supports de transmission tudis en propagation guide. Donner en quelques lignes leurs caractristiques principales et quelques exemples. Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs lectromagntiques sur des plans de court circuit lectrique (CCE) parfait (parois mtalliques de conductivit infinie).

41.

&

II-

Partie B : 1-

Considrons les deux supports de propagation prsents figures 1 et 2. Ces supports sont constitus d'un matriau caractris par sa permittivit relative E, et sa permabilit relative = 1. Le guide A est limit par des plans de court circuit lectrique (CCE) parfait, alors que le guide B est limit sur la paroi place en x = al2 par un plan de court circuit magntique (CCM*) parfait, les autres parois tant des CCE. On se place dans le cadre d'un rgime harmonique et on prend pour hypothse a > b.

les plans de CCM, le champ magntique est normal la paroi et le champ lectrique est tangentiel la paroi.

* Sur

.
CCE a

u
CCE

a/2

Guide A - Figure 1-

- Figure 2-

Guide B

Ces supports sont soumis la propagation de modes T&, suivant les z positifs.
1-1

Donner pour les guides A et B : Les conditions que respectent la composante Hzdu champ magntique et ses drives aux limites des deux supports de propagation. Les expressions de la composante Hz(x,y,z) et des frquences de coupure des modes TE,,, pour les guides A et B.

1-2 Comparer les caractristiques des modes fondamentaux des deux guides (frquences de coupure, allure de Hz dans la zone O < x <a/2, O < y < b). Conclusion. On donne :

II-

Cavit paralllpipdique.

La cavit paralllpipdique est constitue d'un tronon du guide A de longueur L, termin ces deux extrmits par un plan de court circuit lectrique parfait.

t'

11-1 Dterminer les composantes du champ magntique des modes TE,, dans cette cavit. 11-2

existant

Donner les frquences de rsonance de ces modes. L peuvent exister dans une telle cavit. Que se passe t-il si

11-3 Quels modes T a=b?

11-4 Application numrique : Calculer la frquence de rsonance du mode TEioi dans une cavit paralllpipdique remplie de dilectrique (E, = 2.2, CL, = 1) dont a=22mm,b= 10mmetL=20mm.

Partie C :
1II-

Donner l'allure des lignes de champs guide A de la partie B.

et

du mode fondamental TElo du

Comment doit on placer : Une sonde lectrique, Une sonde magntique pour exciter le mode TElodu guide d'onde rectangulaire.

ENSIL Hlire Electronique 2 " ' Anne

Anne Universitaire 2003 2004 Mercredi 17 Mars 2004

PROPAGATION GUIDEE
(Dure 2 H 00) Les parties A, B, C et D sont indpendantes. Partie A : Guide d'onde rectangulaire
Soit un guide mtallique rectangulaire rempli d'air (E, = 1, CL, = 1) et de dimensions a et b (avec a = 2b).

1- Donner les modes du guide ayant les trois premires fiquences de coupure
Indiquer les dgnrescences. On donne :
f

G.

" 9

2- Quelles prcautions faut-il prendre si l'on veut travailler avec le mode T h l pour que le guide soit monomode ? 3- Comment peut on exciter le mode T h l sans exciter les autres modes qui peuvent se propager avec une sonde lectrique ? (voir annexe 1)

Partie B : Cavit rsonante


1- Qu'est ce qu'une cavit rsonante mtallique ? Comment dtermine t-on le champ lectr magntique des modes rsonants ? Quelles sont les grandeurs caractristiques d'une cavit ? Quel est le schma quivalent en lments localiss d'une cavit autour d'un mode de rsonance ?

2- Tracer l'allure des paramtres S de la cavit autour de la fiquence de rsonance d'un mode en fonction de la fiquence lorsque celle ci est monte en rflexion figure 2.

Accs 1

- Figure 2 - Cavit monte en rflexion


3- Tracer l'allure des paramtres S de la cavit autour de la frquence de rsonance d'un mode en fonction de la Pquence lorsque celle ci est monte en absorption figure 3.

- Figure 3 - Cavit monte en absorption


eA

\f W.b

Partie C :Lignes de transmission TEM Qu'avez vous retenu sur les lignes de transmission TEM ?

Partie D : Guide d'onde rectangulaire

\
L

& , 2 & & ; I s SA n "PC""

C L A . 2 wL&~s

Considrons un guide mtallique rectangulaire de section a x b (a > b) (figure 4) suppos infini limit par des parois mtalliques de conductivit infinie.

- Figure 4 -

1-Dterminer l'ensemble des composantes lectromagntiquesdu mode TE,,, se propageant dans ce guide suivant les z positifs. On donne : 2 (v:+~:)w=o quationd'ondeav eckc=arprk~-~2et~=E,ouH,
d

: -iP Ht =-VtH,
k

Et =-- ~ P T E = k

~ O P +T(iL<~-) z

kc

-jrna ( GA V;E,
k

avec u vecteur unitaire de l'axe des z.

2- Donner les Pquences de coupure des mode TE,,,.

i i \
I I
1
\ +

I I I

* ,r , ' . ----#* ------__-\

A , ; --~

, ' I I ! . l

b\-/f

4,------

------- - -

:::
1
\ \
-----___-#O

'.-*/'
c .

;; t ; 1 1 t q\-*j 4 1
1

I\ iiji
I I

I I 1 )

+\

-\

.
I
I

*-. ,

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l \\-,l
,c-.

h'._.
/
1
/- - \

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I I 1 1

1 I I 11 I I \\dl \\dl I

A \

\--/

,--, ,--,
\ /
\

\\ - - /

'

\ \ a I: 7 *\-&A ,+ 'ab\-.----d -----:A/ _------_ - -. /rd ------- .


1

/ I , l
I l
\

1:
I
l

I I

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\ &-#; 'f
\
'

I 1

l 1

I I

I I I l

I I l I

t f, e . , YI ; ,/*-., \ ',; ;': : 1 f I i ' 1 , I I I I I I I I I I I I ) I I \ ; / ;: I I


I l
l

\.--Hl
0

c--.

'

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I l
* .\
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'\\\

1 I l I I I

I I

\\

\ \ !

',

4 11
I I I l

/p..:

r/-\ II I I 1 1
! ! I l

i \ l I

;-\\Yl f I l I I I l i l

'

r--\

\ ) ,,

O
I I

L Y

<

s
O

3- Quelles sont les composantes lectromagntiques du mode TElo.


4- Les parois conductrices fermant le guide ne sont plus considres parfaites. On prendra O = 5.7 10' s 1 m . Donner l'expression de l'attnuation a du mode fondamental TElo par unit de longueur.

On donne : Puissance en z :

Pl

m P,

(1 - 2 a z) avec Pa puissance en z = 0.
u vecteur unitaire de l'axe des z. I ~ @ ~ ~ ~ avec S O

1 P, = ; s e

-.

Pertes rndtalliques : Pmet= -Rs


2 *=/- ('PO sin x =
.

suriace mttniiique

J ~ / H ds ~

l2

1 avec Rs = - et

a*

1-cos2x 2 1 +cos2x et cos x = 2 2

5- Application numrique : a = 22.86 mm, b = 10.16 mm et f = 8 GHz

/-

ENSIL Filire Electronique 2""' Anne

Anne Universitaire 2002 - 2003 Mercredi 26 Mars 2003

PROPAGATION GUIDE
(Dure 2 H 00) Les parties A, B, C et D sont indpendantes. Partie A : Guides d'ondes rectangulaires
Le tableau 1 prsente les bandes de frquences et les dimensions normalises des guides d'ondes rectangulaires rempli d'air.

- Tableau 1 -

I-

Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs lectromagntiques sur des plans de court circuit lectrique (CCE) parfait (parois mtalliques de conductivit infinie). Parmi les modes suivants T E o , T h o , TMo, et TMno quels sont ceux qui n'existent pas dans un guide d'onde mtallique rectangulaire. Justifier votre rponse partir des conditions aux limites et des variations de Ez et Hz suivant x et y. Commenter le tableau 1. En prenant l'exemple du guide WG 22 justifier l'aide de calculs simples sa bande de fi-quences de fonctionnement.

II-

III-

Frquences de coupure des modes TE,, et TM,, :


fcnm

o a est la largeur du guide et b la hauteur

2~YiGc

- Figure 1 Partie B : Lignes de propagation TEM et quasi TEM


IIIIII-

Donner les conditions d'existence de l'onde TEM sur un support de propagation. Citer trois lignes de transmission o se propagent des ondes TEM ou quasi TEM. Quelle est la caractristique importante des modes TEM.

Partie C :Principe de couplage descavits Nous dsirons concevoir et caractriser une cavit mtallique cylindrique rsor-mi- sur le mode TMolodont les lignes de champs E et H sont prsentes respectivement sur les figures 2a et 2b.
4

I-

Comment doit on placer les systmes d'excitation pour exciter le mode TMolo dans la cavit dans le cas o l'on utilise : + des guides d'ondes rectangulaires excits sur le mode fondamental + des sondes lectriques + des sondes magntiques Tracer l'allure des paramtres S de la cavit autour de la fi-quence de rsonance du mode TMoioen fonction de la frquence lorsque celle ci est monte en rflexion figure 3.

II-

- Figure 2a -

Champ lectrique du mode TM010

- Figure 2 b - Champ magntique


du mode TMolo

Accs 1

- Figure 3 - Cavit monte en rflexion


Partie D : Cavit cylindrique Considrons une cavit mtallique cylindrique de rayon a remplie de dilectrique ( ~ r et p )constitue d'un tronon de guide de longueur L, termin ces deux extrmits par un plan assimil un court circuit lectrique parfait

1IIIII-

Dterminer les composantes du champ lectromagntique des modes TM,, existant dans cette cavit. Donner les frquences de rsonance de ces modes. Application numrique : Calculer la frquence de rsonance du mode TMlz1 dans une cavit cylindrique remplie d'air (E, = 1, p, = 1) dont a = 15 mm et L = 20 mm. Quel guide rectangulaire peut tre utilis pour exciter le mode TMlzl de la cavit (voir tableau 1). Justifier votre rponse.

IV-

On donne : Les composantes du champ lectromagntique du mode TM,, dans un guide d'onde cylindrique de rayon a (propagation suivant les z > 0)

Er = - ~ ~ , , ~ ~ , ' ( kcos ~ rne ) e-jPZ ei" kc jP E, = -Eoomn Jo(kcr)sin ne e-jBze'"' ker E, = Eonm J,(kcr) cos ne e-jpZ ejat
H , =- j o ~

k: r

Eonm n J, (k,r) sin ne e-lPZ e'"'

Hz = O
Avec k: = E, pr ki - pz et kc = -a

Xnm

Racine de Jn(x) = O

* X,,

ENSIL Filire Electronique 2'"' Anne

Anne Universitaire 2000 2001 Jeudi 25 Avril 2002

PROPAGATION GUIOEE
(Dure 2 H 00) Les parties A, B et C sont indpendantes. Partie A : 1Q ,

, -

. " , l n ""s. -9 . . a

Rappeler les conditions aux limites que respectent les champs lectromagntiques sur des plans de court circuit lectrique (CCE) parfait (parois mtalliques de conductivit infinie).

II-

Parmi les modes suivants TEOn, TEmO, TMn et T&O quels sont ceux qui n'existent pas dans un guide d'onde mtallique rectangulaire. Justifier votre rponse partir des conditions aux limites et des variations de Ez et Hz suivant

Partie B : 1Guide d'onde cylindrique

<-A&+

**d& &.
A 8

,a

J+-,=,&:%a

"-3

,
L~&J.~

Considrons un guide mtallique cylindnque rempli de dilectrique (E, et k ) et de rayon a. Les parois du guide sont considres parfaitement conductrices. 1-1 Dterminer les composantes du champ lectromagntique des modes TE&, se propageant dans ce guide (le systme d'excitation impose H z = R(r) cos n @ e-jb ). On donne : quation d'onde avec k : = E, p, ki + r' (v: + k: ) y = O

c - 4

Ht

r
kc

-H z jW (U 7
kc

<

E, avec u vecteur unitaire de l'axe des z.

1-2

Donner les frquences de coupure des modes TE$,,.

1-3 Le guide a pow rayon a = 15 mm et il est rempli de dilectrique (E, = 2.2 et k = 1). A partir de quelle frquence fi, exprime en GHz, observe t-on la propagation d'un mode l'intrieur du guide.

La frquence de coupure des modes TMnm est donne par l'expression :

Racine de Jn(x) = O

* Xnm

Racine de Jn9(x)= O

* XI,,,,,

La frquence de fonctionnement est fixe 3f1. Dterminer les modes 1-4 susceptibles de se propager cette frquence et partir de quelle frquence ils apparaissent.
IICavit cylindrique.

Considrons une cavit cylindrique remplie de dilectrique (E, et b ) constitue d'un tronon du guide prcdent de longueur L, termin ces deux extrmits par un plan assimil un court circuit lectrique parfait.
11-1 Dterminer les composantes du champ lectromagntique des modes TE,,, existant dans cette cavit. 11-2

Donner les frquences de rsonance de ces modes.

11-3 Application numrique : Calculer la frquence de rsonance du mode TElll dans une cavit cylindrique remplie de dilectrique (E, = 2.2, = 1) dont a = 15 mm et L = 20 mm. Partie C :

Nous dsirons caractriser cette cavit mtallique cylindrique rsonant sur le mode TElll dont les lignes de champs E et H sont reprsentes respectivement sur les figures 1-a et 1-b.
d 4

1-

Comment doit on placer : Une sonde lectrique, Une sonde magntique pour exciter le mode TEll1 de la cavit. Tracer l'allure des paramtres S de la cavit autour de la frquence de rsonance du mode TElll en fonction de la frquence lorsque celle ci est monte en transmission figure 2.

II-

ENSIL 2004-2005

Spcialit ET1 2'"' Anne

1
I-

EXAMEN DE C. A .O. JOMEGA

On considre 2 lignes idales couples (Elment CLIN de la bibliothque Tlines-Idal ) caractrises par leurs impdances caractristiques des modes pairs et impairs, leur longueur lectrique fixe 90 degrs la frquence de travail 5 GHz. Cet octople est plac dans l'environnement prsent figure 1.

Court circuit Port 1

1
4

Port 2

94

a2
5~

Circuit ouvert Court circuit

*JI-

+-

34 1

CLIN

Port 3

- Figure 1 Optimiser les valeurs des impdances caractristiques des modes pairs et impairs pour = SS1* 5 GHz. Les variations de Ze seront dfinies entre 90 et 110 obtenir mag(Sll) = 0, SZ1 Ohms et celles de Zo entre 20 et 30 Ohms. Le circuit est-i alors adapt aux ports 2 et 3 ?

b:

II-

Une ligne idale (TLIN) d'impdance caractristique 50 ohm, de longueur lectrique 180 degrs la frquence 5 GHz, est associe A une rsistance R et l'hexaple prcdent de la manire prsente figure 2.

Court circuit Port 1

Port 2 TLIN

CLIN

Circuit ouvert Court circuit

R
Port 3

CLIN

- Figure 2 -

Optimiser la valeur de R (variation entre 90 et 110 Ohms) pour adapter les ports 2 et 3
5 GHz (les impdances caractristiques des lignes tant fixes aux valeurs optimises prcdemment). Ce dispositif forme un hexaple que l'on nommera par la suite Hexa B.

III-

Placer dans une fentre schematic un transistor de type ((GAASN )) (de la bibliothque Devices-GaAs ) dcrit par un modle non linaire Curtice2 . On modifiera les grandeurs suivantes : + BETA = 0.01 A N 2 + Vt0 = -2.5 V + Vbi=lV

Pour les autres grandeurs, on conservera les valeurs donnes par dfaut dans le modle du transistor. Placer des T de polarisation autour de l'lment actif, puis polariser le transistor au point de fonctionnement suivant : + VGs = -1.5 V + vDs=lov Tracer la caractristique Ps = f (Pe) de l'amplificateur (O dBm < Pe < 25dBm) lorsqu'il est charg en sortie sur 50 Ohms et en entre sur un gnrateur d'impdance interne 50 Ohms. Le calcul sera effectu en considrant quatre harmoniques. Donner le gain du transistor en petit signal et valuer son point de compression 1 dB. On notera par la suite ce circuit Ampli )) IVLes circuits << Hexa et Ampli )) sont associs de la manire reprsente sur la figure 3. Port 1
1

Hexa
3

Ampli

3
1

Ampli

Port 2

Hexa

- Figure 3 Tracer Ps = f (Pe) du circuit ( O dBm < Pe < 25dBm) lorsqu'il est charg en sortie sur 50 Ohms et en entre sur un gnrateur d'impdance interne 50 Ohms. Donner le gain du transistor en petit signal et valuer le point de compression 1 dB. Conclusions.

E.N.S.1.L

Deuxikme AnnCe ELT

2006-2007

E N L E N T

DE SIGNAL ( ~ T R A G E )

DurCe lh45 Document interdit


1- Un filtre passe-bande est a concevoir. On souhaite garder a 1 dB pres les composantes frequentiels (50Hz-80Hz), attenuer au moins 15 dB en dessous de 25 Hz, et au moins 23 dB en dessus de 125 Hz. a) Domer le gabarit du filtre. b) Domer le gabarit prototype (pour rendre le filtre syrnetrique, faites bouger le f3.) c) Calculer le H(P) pour ce gabarit prototype en utilisant la mkthode Butterworth. d) Domer le H(p) pour le filtre reel. (dire seulement comment faire, le resultat final n'est pas a calculer) e) Nous voulons implanter ce filtre passe bande utilisant un circuit numerique. Un filtre RIF conqu avec la methode de fenstrage est souhait&.Quel type de fenstre on utilisera et pourquoi ? f) Calculer le h(n) du filtre supposant une fenEtre de Bartelett (triangulaire) et une frequence d'echantillomage 1000 Hz. (Prenez la mcme taille pour le h(n) que celle de la methode Kaiser)

2- Calculer la fonction de transfert de ce circuit et dire le type du filtre (passe-bas, passe-haut etc.)
RI
Vin
ALI

Rz

4AA

R-4
AAA

c 4

R 1

c 3
R3

v,,
144

r
LAA

R-4

Rz/R1=b/a,R3C3=R4C4=1

-by-

E,

3 *" VJ'

E.N.S.1.L

Deuxi&me AnnCe ELT

2006-2007

3- Considerons le gabarit d'un filtre passe bas suivant. Nous avons dCjB calculC H(P) pour ce filtre qui satisfait bien le gabarit. On remplace maintenant le P dans ce H(P) par une fonction de p :fb).La fonction de transfert obtenue est H'(p)=HO). La figure suivante donne la relation qui existe (due B la fonctionfl entre Q et o (sachant que P=jQ et p=jo). Donner le gabarit (approximatif) resultant de la fonction de transfert H'(p).

4- Pour chaque cas, donner le digramme approximatif des p6les et des zeros sur le plan p. Justifier votre rCponse B chaque fois.
IH(f)l

K 7 lHh?
(a>

(b>

5- Nous voulons utiliser la methode d'echantillonnage en fiequence pour la conception d'un filtre numerique. Expliquez l'algorithme sachant que le but est de garder le signal dans une plage de fiequence et supprimer les autres parties. (Soyez precis; des propos errones ou hors sujets ne sont pas apprCciCs)

E.N.S.1.L

Deuxime Anne

ianvier 2006

=EMENT

DE SIGNAL @'ILTRACSE)

Dure 1h45 Document interdit 1- Dmontrez, en calculant le H(p), que le circuit ci-dessous ralise un filtre passe bas prototype de Buttenvorth d'ordre 2. Quelle est l'attnuation du filtre l a m u e n c e 1 :

; : ln=,

R= 1

L=C=sqrt(2)

C ---

R= 1

Vout

Remarque : H(p) est dfini H(p)=VouWin.

2- Il nous faut un filtre Buttenvorth satisfaisant le gabarit ci-dessous :

- Utilisant le circuit de la question prcdente, donnez le circuit RLC du filtre.


3- Calculer la fonction de transfert du circuit suivant :
20k

Calculez l'ordre du filtre.

10k
A A A A

vvv

E.N.S.1.L

Deuxime Anne

ianvier 2006

4- Le comportement frquentiel idal d'un filtre analogique est prsent sur la figure. On nous a donn un H(P) qui prsente approximativement le mme comportement 1- z-' frquentiel. On remplace P par P = 2 0 7 pour obtenir un H(z). Tracez ~ ( 2entre ~ )
1+z-

5- Un filtre analogique avec la fonction de transfert H(p) est disponible. Appliquez une approximation sur la drive pour transformer ce filtre en un filtre numrique. Remarque. La drive d'une fonctionffl est approxime par f '(t) E f (0 - f (t - At) Ar
6- Nous voulons utiliser la mthode d'chantillonnage en frquence pour la conception d'un filtre numrique. Expliquez l'algorithme sachant que le but est de garder le signal dans une plage de frquence et supprimer les autres parties. (Soyez prcis; des propos errons ou hors sujets ne sont pas apprcis)

Butterworth : n = -

1 ()O.'"-1 1 log 100.1c - 1

log-R a
P

-4

n 1 2 3 4 5

Polynme de Butterworth l+P 1 + 1,4142 p +pz 1 +2p+24z+p3 1 +2,613 p+ 3 , 4 1 4 ~+2,613 p3 +p4 1 + 3,236 p+ 5,236 pz + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5

TRAiTEIcIENT DE SIGNAL <FZLTRAGE)


Dure 1h45 Document interdit 1- Un signal analogique est filtrer. On souhaite garder les basses-frquences jusqu' 1 kHz 1 dB prs et supprimer les hautes-frquences a partir de 5 kHz 11 dB prs. a- Tracer le gabarit du filtre [A@) en dB] Pour raliser ce fitre, nous d o n s utiliser un vieux filtre passe-haut que nous avions conu auparavant. Ce filtre avec sa rponse fiquentieile sont donns ci-dessous:

vin

$ .$

C'est un fitre qui prsente moins d'un dB d'attnuation dans sa bande passante et au moins 11 dB d'aitnuation dans la bande coupe. (coin de la bande coupe 0,l radlsec, et celui de la bande passante 0,5 radlsec) b- Donnez le circuit du filtre passe bas voulu

2- Nous voulons sparer le signai tlphonie du signal Intemet pour une liaison ADSL, supposant que le signai tlphonie se trouve en basse frquence ( O3 k H z ) . Les c ~ r i s t i q u e souhaites s sont les suivantes : Garder, 1 dl3 prs, le signai tlphonie Attnuer au moins 12 dB le signal internet se trouvant partir de 6 kHz. Utilisation d'un filtre Buterworth
a- Tracer le gabarit du filtre A@) en dB b- Calculer le H @ ) (prenez d'abord le E et le o,comme paramtres, ce n'est qu' la fin que vous mettez les valeurs numriques).

3- Ci-dessous la structure de rauche est donne, identifiez les lments du schma pour obtenir un filtre passe-haut.

4- Un fltre passe bas est souhait avec au h u m 1 dB d'attnuation jusqu' 3 kHq et au moins 40 dB d'attnwtion dans la bande coupe ( partir de 4 kHz). Ce fltre va tre implant par un microprocesseur avec une frquence d'chantillonnage 24 kHz. Combien de multiplication par seconde est ncessaire pour chacune des mdthodes suivantes :

a- fltreRII avec la mthode invariance impulsionnelle (le fltre analogique abstrait est de type Biraerworth) (Structure directe II) b- mtre RII avec la mthode bilinCaire (le filtre analogique abstrait est de type Butterworth) (Structure directe I I ) c- Filtre RIF de type Kaiser (Structure transversale et profitant de la symtrie) d- Filtre RIF avec l'approximation equi-ondulation (Structure transversale et profitant de la symtrie)
1 L a m6thode invariance impulsionnelie : Ha@) = P-b

=1

T
pz-l

La mthode bilineaire H(z) = Ha(p)

QT 2 1-z-' o = 2 arctanp=-2 T 1+z-I M=

Methode Kaiser Acp=ao.-a, et A=2010gl&.

A-8 2.285Ao

Mthode d'optimisation equi-ondulation N, = (2M + 1) = Transformation passe bas passe haut :p loO-Y" -1 1 log 10~.'&- 1 Butterworth : n = log-a'
P

+N p
n

n 1 2 3 4 5

Polynme de Buttcrworth l+p 1+1,4142p+p2 1+2p+2p2+p3 1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4 1 + 3,236 p+ 5236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4+ p5

E.N.S.1.L

Deuxime Anne ET1 et ME1

ianvier 2004

TE~JTEMENT DU SIGNAL (FILTRAGE)


Document interdit Dure 1H30 1) Nous disposons d'un signal analogique que nous cherchons filtrer. On veut garder les composantes basse-fi-quencesjusqu' 2 Hz 1 dB prs et attnuer les composantes fi-quentielles suprieures 4 Hz d'au moins 20dB. Nous souhaitons raliser ce filtre moyennant un circuit numrique une frquence d'chantillonnage gale 16 Hz. a) Donner le diagramme en bloc complet du systme raliser. b) Donner le gabarit du filtre numrique concevoir. c) Pour la conception de ce filtre numrique Utiliser la mthode bilinaire et donner le H(z) et donner une structure d'implantation de ce filtre. Utiliser la mthode Kaiser et donner le H(z) (ou h(n) ) Si on utilise la mthode "chantillonnage frquentiel" comment vous vous y prenez? (prenez la taille du filtre gale 15 (M=14) ? donner prcisment les dmarches suivre sans aucun calcul)
-

2) Ci-dessous, le gabarit d'un filtre passe-bas et le circuit correspondant sont donns.

Vin

R
-

R=sqrt(2) ;L=l;C=l

lc vm a

V,(P) a) Calculez le H ( p ) = (PI

v,

b) On souhaite utiliser ce circuit pour obtenir un filtre passe haut avec le gabarit donn ci-dessous :

Donner le circuit du filtre passe haut.

E.N.S.1.L

Deuxime Anne ET1 et ME1

ianvier 2004

Polynme de Butterworth 1+p 1 + 1,4142 p +pz 1+2p+2p2+P3 1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4 1 + 3,236 p+ 5,236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5 1 + 3,864 p+ 7,464 p2 + 9,114 p3 + 7,464 p4 + 3,864 p5 + p6 1 + 4,494 p+ 10,103 p2 + 14,606 p3 +14,606 p4 + 10,103 pS + 4,494 p6 + p7

Transformation passe bas - passe haut : p

+ ar/p

100.1A-

-1

1 log l o o . l A ~ -1 Buttenvorth : n = 2 n a log -

n P

Transformation bilinaire : H ( z ) = H a( p )

p=--2 1-z-' T 1+z-'

E.N.S.1.L

Deuxime Anne ET1 et lMEI

ianvier 2003

TRAITEMENT DU SIGNAL (FUTUGE)


Document interdit Dure 1H30

1. Ci-contre le diagramme des ples et des zros du filtre H(P) = bop3+ b,p2 + b2p+ b3
a0p2+ a , p + a 2

est donn. Quel est le type de ce

filtre (passe bas, passe haut, passe bande, ...) ? Justifier. Quelle est la phase pour f = infinie ? Justifier.

2. Un filtre passe haut est concevoir. Le gabarit de ce filtre est donn sur la figure ci4 A@ dessous.

a- Normalisez ce gabarit pour obtenir un filtre passe bas prototype (prenez la frquence comme paramtre). Donner le gabarit du filtre prototype. de normalisation or b- Nous voulons implanter ce filtre par la mthode Butterworth. Quel sera l'ordre de ce filtre ? c- O se trouvent les ples de la fonction de transfert rsultant ? d- Utilisant le tableau donn, quelle est la fonction de transfert H(f) de ce filtre prototype ? e- Calculez la frquence de normalisation (satisfaire le coin de la bande passante). f- Dnormalisez le filtre et calculer la fonction de transfert du filtre passe haut rel.

3. Un filtre numrique est implanter. La frquence d'chantillonnage est fixe 8kHz. Idalement, on veut supprimer la bande frquentielle de 1kHz 2 kHz. a- Tracer pour ce filtre idal, le module de ~ ~ ( 2 (a " )varie de -n n).

E.N.S.1.L

Deuxime Anne ET1 et ME1

janvier 2003

b- Si on utilise la mthode d'chantillonnage en frquence en prenant N points sur cette rponse idale, quel serait, approximativement, IH(&O)(~B (pas de calcul, pas de formule) ? Expliquez-vous. c- Quelle procdure peut-on envisager pour augmenter l'attnuation dans la bande coupe ? d- On veut utiliser la mthode Kaiser pour la conception de ce filtre (prenez 6=0.01, largeur de la bande de transition pour chaque discontinuit 500 Hz). Calculez la taille du filtre ? Calculez le hd(n). Donnez l'expression de h(n). 4. Que dit le thorme de transposition ? Donnez un exemple et vrifiez si ce thorme fonctionne (donner un schma, calculer H(z), donner le systme transpos, calculer HT(~>>. 5. D'aprs vous - Quel sont les points forts et les points faibles du cours ? - Que pensez-vous de l'examen ? - Sur quelle partie de cours, fallait-il insister plus (ou moins) ? - Que faut-il ajouter (ou supprimer) au cours de filtrage ?

Polvnme de Butterworth

Transformation passe bas - passe haut : p 3 (V(p% 1 ~ 1()".'Amn 1 log Buttenvorth : n = 2


Oo.'Am

'

i .
r
,

* !

-1

log -

a, a,

-1

( ~ w)lkl ( j +(0/032n

E.N.S.1.L

Deuxime Anne Dure 2H00

Fvrier 2002

1- Comparer qualitativement les fentrages ci-dessous pour la conception des filtres FIR : a- Rectangulaire avec Bartlett (triangulaire) (1 point) b- Rectangulaire M=x avec Iq mme fentre mais M=2x (1 point) 2- Utilisant la mthode de synthse directe pour la conception des circuits ampli-op, donner le circuit de ralisation de la fonction de transfert suivante : (5 points)

Dtailler bien votre solution.

x ~ 5 +

pv l: p\Je
& >
7

y&

- %'!s = - ( g 5
P

-\A

3- Conception d'un filtre RIF pour le gabarit ci-dessous : (5 points)

Pi?

+-+-$

Utiliser un fentrage de Bartelett (triangulaire) appliqu la rponse impulsionnelle d'un filtre idal (Prenez M=20) et donner le h(n) correspondant. Le filtre rsultant est un filtre causal.

4- Nous avons notre disposition un systme microprocesseur qui nous permet de raliser des filtres numriques. Nous voulons donc implanter le systme suivant :

x(n)

CAN

CNA idal

Y(Q)

O faut-il ajouter un filtre anti-repliement et quel est Nous cherchons satisfaire le gabarit ci-dessous :

nty

a- Sachant que la frquence d'chantillonnage est de 20 kHz,tracer le gabarit du filtre numrique satisfaire (1 point) b- Utilisant la mthode bilinaire pour calculer le filtre numrique, retransformer le gabarit numrique obtenu en gabarit analogique (2 points) c- Calculer la fonction de transfert H(p) du filtre Buttenvorth prototype satisfaisant ce gabarit analogique (1 point) d- Dnormaliser ce H(p) (2 points) e- Donner l'expression du filtre numrique rsultant (calcul exact de H(z) n'est pas ncessaire) (1 point)

Les formules
100'A- -1

Buttenvorth : n = 2 N
1

1 1%

lo"A-

l o g 2
QD

2 3 4 5 6 7

Polynme de Butterworth l+p 1+1,4142p+p2 1+2p+2p2+p3 1 + 2,613 p+ 3,414 p2 + 2,613 p3 + p4 1 + 3,236 p+ 5,236 p2 + 5,236 p3 +3,236 p4 + p5 1 + 3,864 p+ 7,464 p2 + 9,114 p3 + 7,464 p4 + 3,864 p5 + p6 1 + 4,494 p+ 10,103 p2 + 14,606 p3 +14,606 p4 + 10,103 p5 + 4,494 p6 + p7

1 h(n) = - ~ ( e " )ejn"do 2n

M Sn I O -fentre Bartelette w(n)= 2 OSnS-M 2

E.N.S.1.L

Deuxime Anne

mars 2001

1- Calculer le H(p) de type Butterworth satisfaisant au gabarit ci-dessous : (5 points)

I
2- Avec la structure de Rauch ci dessous : (3 points)
#

~(MHZ)
/

barme 3 n : 1 point; w, : 2 points, q(p>prototype : 1 point, H(p) rel : 1 point

Identifier les Yi permettant d'obtenir un filtre : passe bas d'ordre 2 (1,s points) passe bande d'ordre -- 2, ( 1 3 points)

Attention : Calcul de H(p) en fonction des R et des C n'est pas ncessaire.


fi
J

t
'-

i.

\ "

'

3- Les ples et les zros d'un filtre numrique sont donns sur le diagramme ci-contre. Dessiner approximativement
I H ( ~ ' pour ~ ) I -rr<ocn.Justifier votre dessin. (2 points)
r
, ,
4

7'':
C

, -

Calculer H(z) (2 points) Dessiner la structure transpose et vrifier si les H(z) des deux systmes sont quivalents. (3 points)

5- Conception d'un filtre RIF pour le gabarit ci-dessous : (5 points)

Utiliser un fentrage de Bartelett (triangulaire) appliqu la rponse impulsionnelle d'un filtre idal. (Prenez la taille du filtre M=20). Le filtre rsultant est un filtre causal.

Les formules
Butterworth : n = 2 N

,e
'

l oA g 2
AL

'
\

1 Polvnme de Butterworth

h(n) = jt(n-N)

-r
1

O<n<-

27r

-"

H( e ' " ) e ~ ~ " d ~


I

fentre Bartelette w(n) = M

2 M -Sn<M 2

ej"

H(du)'?:
4

E.N.S.1.L

DeuxiGme Annie ELT

2006-2007

C O ~ C A ' F T ~NALOGIQUE O N
DurCe 1H30 Docurneqt interdit 1. Dans quel cas une modulation BLR (et non pas BLU) est utilisde et pourquoi ? 2. Soit x(t) = 2 cos 2x1000t + cos 2x900t. - Quel est le signal analytique correspondant zx(t). - Quel est l'enveloppe complexe ax(t) du signal avecfo=1100 Hz. - On fait passer ce signal x(t) A travers un filtre passe bande reel et idCal avec la bande passante (950,1050). La sortie s'appelle y(t) avec l'enveloppe complexe associee a,,(t). Quel est le filtre equivalent schCmatisC ci-dessous (tracer la fonction de transfert) : a x ( t q = p

3. Un signal AM ii la fiCquence 750 kHz doit &re ddmoduld par le dktecteur d'enveloppe cidessous :

XAM(~)

~""3
vs(o

Supposant que la largeur de bande de message est de b=3kHz, quelles sont les valeurs que vous proposez pour la rksistance et le condensateur? (La diode est iddale et la rdsistance de source Rs=lOO n.). I1 faut bien justifier votre riponse. Chaque relation doit etre dCmontrCe et justifiCe.

4. On regarde avec un analyseur de spectre la sortie d'un modulateur FM quand le message est m(t) = cos 2xfmt. De manikre qualitative dessiner le spectre de sortie quand

on fait varier la dkviation de fiequence de modulateur. on fait varier la fiCquencefm.

E.N.S.1.L

Deuxi&me AnnCe ELT

2006-2007

5. Expliquer de manitre qualitative (avec des schkmas Cventuellement) le fonctionnement du circuit. Ou est-ce que ce circuit est utilisk ?

6. Les filtres prk(dks)accentuation, ou sont ils utilisks? Pour quelle raison, dans quel type de modulation, oh se placent-ils dans la chaine, quel probltme ils rksolvent, etc.)

E.N.S.1.L

Troisime Anne

ianvier 2006

COIMNIUNICATION ANALOGIQUE
Dure 1H30 Document interdit 1. Sachant qu'un signal FM bruit en entre d'un%nodulateur FM peut s'crire sous la forme x(t) = Ac cos wct+ -n, (t) ,dmontrez que la densit spectrale de puissance du bruit en sortie de dmodulateur a la forme : S,(f)=Calculer le rapport signal bruit en sortie. 2. Qu'est ce que le contrle automatique du gain (AGC) et o est-il utilis ? 3. Proposez un systme pour crypter un signal de message en inversant son spectre :

[ iC 1

?lf
2SR

-b

A;
bande autour Filtre slectif autour de 10

Donner le circuit de dcryptage.

4. Le systme ci-dessous est utilis pour capter les stations radios. Soit fi=150 MHz et f2=60MHz, quelles frquences sont susceptibles de se trouver en sortie du filtre FI slectif? (Dessinez les spectres des diffrentes parties du schma ; on suppose que le filtre FI large bande ne filtre aucune image car il est considr trop large bande)

cos2nfit

E.N.S.1.L

Troisime Anne

ianvier 2006

5. Les deux messages m~(t) et m2(t), dont les spectres sont prsents ci-dessous, sont envoys par le systme suivant.
a) Tracer le spectre de x,(t). b) Calculer les sorties du systme sl(t) et s2(t).(Justifiez votre rponse soit graphiquement soit mathmatiquement)

4
Modulateur BLUI
A

Mz(f)

cosmot
tl

+ -

xc(t)

-90"

*
Modulateur BLUS

r7f2 Densit spectrale de bruit aprs une dtection FM : Sn (f) = 2SR


y=- S R

BEArnkdfrn

B=2(D+2)b
"

D=k&

r7b BLUS: x(t) = Ac [m(t) cos oct- m(t) sin oct] FM: x(t) = A, cos oct+ 2nk, lrn(r)dr BLUI: x(t) = Ac [m(t) cos oct+ %(t)sin oct]

Demodulateur FM: y(t) = -@(t)

27r

= k,m(t)

sin P sin Q=1/2cos(P-Q)-l/2cos(P+Q) cos P cos Q = 112cos(P-Q)+ 1/2cos(P+Q) sin P cos Q = 112sin(P-Q)+ 112 sin(P+Q) cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q cos(38)=4cos38-3cos cos 28=2 cos28-1=1-2sin28 sin 8=(e'e-e-Je)/2j cos 8=(e'e+e-Je)/2

ENSIL

Deuxime anne ET1

Dcembre 2004

Contrle de Communications analogiques


Dure 1H15 document interdit 1. Expliquer la modulation BLR. Quelle est la condition ncessaire sur le filtre d'mission pour qu'une dmodulation synchrone donne correctement le signal de message (pas besoin de dmontrer) ? Quel systme rel connaissez-vous qui fonctionne utilisant cette modulation ? Quelle est la densit spectrale du composant en phase du bruit Gni(f)?

2. Construisez le diagramme vectoriel pour un signal FM quand le modulant est un signal sinusodal avec &, B comme paramtre. A partir de ce digramme calculer l'enveloppe et la phase du signal FM.

3. Connaissant le spectre du message, tracer le spectre du signal pour diffrents points du systme. En dduire l'utilit de ce systme. A

4-

cos

f=fc+wnI

LPF : filtre passe bas

4. Le signal de message m(t)=cos 27c200t est envoy utilisant une modulation FM sans utilisation des filtres de pr- et dsaccentuation. Quel est le rapport signal bruit la destination quand le filtre utilis aprs le dmodulateur FM est un filtre passe bande idal centr 200 Hz et avec une largeur , de bande de 200 Hz ? ( K ~ 1 0 0 0Sr=500q). Nous ajoutons ce systme, des filtres de pr- et dsaccentuation. Dessiner le digramme en blocs de cette chane de communication. Avec I&(f)J=(Wfl, quelle est la fonction de transfert du filtre praccentuation (IHpa(f)() mettre en place ? Quelle est la nouvelle valeur de (S/N)D? (k=50)

72fz Densit spectrale de bruit aprs une dtection FM : G, (f) =2SR

cos P cos Q = 1/2cos(P-Q)+1/2cos(P+Q) sin P sin Q=1/2cos(P-Q)- 1/2cos(P+Q) sin P cos Q = 1/2sin(P-Q) + 112 sin(P+Q) sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q cos(P+Q)=cos P cos Q - sin P sin Q cos 29=2 cos29-1=1-2sin29 cos(38)=4cos38-3cose sin 9=(de-e-je)/2j cos 9=(&e+e-~e)/2

ENSIL

Deuxime anne ET1

~nne

Contrle de Communications analogiques


Dure 1H30 Utilisation de documents interdite 1- Dessiner le diagramme en bloc d'un systme de communication FM avec des filtres pr- et dsaccentuation. Pourquoi il est avantageux d'avoir le filtre de dsaccentuation? Justifier.
2- Pour le signal de message m(t)=A,coso,t, tracer le spectre du signal modul en - DBAP (p=0,5) - DBSP - BLUI - FM pour uniquement 5 raies spectrales sachant que

P=Z

3- Dessiner le diagramme en bloc d'un rcepteur superhtrodyne pour FM commerciale (88-108 MHz) avec une frquence FI gale 10,7 MHz. - Justifier le choix de la bande passante des filtres passe bande de ce schma. - La frquence d'image, de quoi elle s'agit ?
4- Montrer qu'en choisissant le facteur K correctement, le systme ci-dessous est un gnrateur DBSP (Double Bande Sans Porteuse).
VI

J '
r

'T
ACOSW,~

Non avllinaire /

7 . -

/!

I
v2

Non
linaire

*
s31f,
0.1
'.

5- Le message m(t) dont la densit spectrale de puissance est donne ci-contre, est transmis par un systme FM. La dviation de frquence d'metteur est de 1 kHu'volt et la de J L densit spectrale de puissance de bruit est de watt/Hz. Nb 10- 7 Sachant une puissance de transmission de lOOW et une attnuation de canal de 40 dB, calculer le signal bruit la destination. 'R

u7

"
-si, -,

. : _
+ Q " ' d

. , ,, , .. , . ,

' 9 I ,
i i

f(ld-Iz)
I)
.

i .

. .
,*
,A

. t

. :
-

. a ,

:R - 4 on/,*

: %

;j#

.--.,-,

',

in

\
p..
(L r

, . L G -.

:>,
..-;

-.

. : ,

1 dtection FM : G,, (f) =tu


')ri

~,

.
4~

PZAmk$fm
.
.o,,'j

Carson : B=2(D+l)b sin P sin Q=l/2cos(P-Q)-l!2cos(P-l~Q) cos(P+Q)=cosP cos Q - sin P sin Q cos(3)=~cos38-3cos J3(2)=0,13

.*
3

.dP

P cos Q 1Rcos(P-Q)+1Rcos(P+Q) I cos sin P Q l/2sin(P-Q)+ 112 sin(P+Q) sin(P+Q)=sin P cos Q + cos P sin Q
COS

= =

cos 2 0 4 cos2-i=i-2sin2 J0(2)=0,22 J 1(2)=0,58

J2(2)=0,35

ENSIL

Deuxime anneETI

octobre 2001

Contrle de Communications analogiques


Dure 1H30 Utilisation de documents et de calculatrices interdite
3

,
\b

+ Y-

" Y-, /

1. Dessiner le diagramme bloc d'un analyseur de spectre et expliquer son fonctionnement en dtail. (3 points) 2. A quoi servent les filtres deemphasis et preemphasis. (dvelopper) (3 points)

3. Pour un signal message avec la densit spectrale de puissance cicontre, calculer le rendement d'une modulation AM avec l'indice de modulation 100% (rendement est le rapport de la p u i s s a n c e r utile envoye la puissance totale) (3 points)
4. Un signal FM sous forme de x, ( t )= Ac cos(oct+ 2& Im(t)dt) passe travers un circuit

i \

non linaire : y(x)=x+ a x3. Ce signal est filtr autour de 30, et envoy dans un canal idal bmit additif gaussien. Calculer l'expression du en sortie en fonction de y. remarque : largeur de bande du message = W (3 points)
x+ax3

bp-it\ cA
\
<

Filtre passe bande 3 q

canai + bmit

2 Lemod FM
"b
J,

Filtre passe bas W

>

\ ,

(4. \

5. Le diagramme en bloc ci-dessous est utilis en tant qu'un modulateur BLU (SSB). Analyser son fonctionnement est tracer le spectre frquentiel du signal pour diffrents points du systme. Est-ce un BUUS (USSB) ou BLUI (LSSB) ? (4 points)

-01
W f
LPF : filtre passe bas
$2,

'1 ,Y

?IfZ Densit spectrale de bruit aprs une dtection FM : G, (f) =2%


y=SR

/--

. >+:-

rlw cos P cos Q = 1/2cos(P-Q)+1/2cos(P+Q) sin P sin Q=1/2cos(P-Q)-1/2cos(P+Q) sin P cos Q = 1/2sin(P-Q)+ 112 sin(P+Q sin(P+Q=sinP cos Q + cos P sin Q cos(P+Q)=cosP cos Q - sin P sin Q COS 2e=2 cos2)-1=1 -2sinq COS(~~)~COS~~-~COS~ sin ~ = ( & ~ e " 7 / 2 j cos 8=(de+ej7/2 P +-*z

?/,
c

?,

42 9
\b

ts,e tSsi6;L ---------

gf,.,k:A<-66C-

C I

(0 Sk

C t k h

=R

ILQQ

z ~ ~ & ' L I U < (i Lz,* ,~

gdJ-b)d a ) t

A'&@$

t~a& I42~$3)

E.N.S.I.L. UniversitC de Limoges Spe'cialite' TClicommunications zieme annee AnnCe 2006/2007

EVALUATION de COMMUNICATIONS NUMERIQUES


I- Codage en bande de base /j
On considke un message binaire module lineairement en bande de base a l'aide d'une forme

T 1 pour O S t l d'onde RZ ((( Retour a Zero ))) telle que : h(t) = 2 oh T est la periode 10 ailleurs symbole. Les symboles ak sont indipendants, identiquement distribues et Cquiprobables. Le message module s'ecrit : s(t) = a, h(t - kT).
k

1. Calculer le spectre du signal module dans les deux cas suivants : (a) ak = *A. (b) ak = 0 ou 2A.
2. Tracer 1'Cvolution de la DSP dans chaque cas et comrnenter la presence Cventuelle de raies spectrales.
Rappels (Formule de Bennet):

H(f) =TF(h(t)) ma moyenne des symboles a,, correlation des symboles a,

0 :

variance des symbolesa, , TIa (k) fonction d'auto

1 1 - DCtection binaire sur canal idCal


Remar~ue :les questions 1. 4. et 5. sont inde'pendantes

Le probleme general de la detection binaire en presence de bruit additif gaussien (AWGN) est represente sur la figure suivante :

Bruit n(t) AWGN

No Densite spectrale de puissance :2

Durant un intervalle de T seconde un des deux signaux sl (t) ou s2(t), est present a l'entrke du recepteur, en prCsence de bruit additif gaussien n(t). Le rCcepteur est constitue d'un filtre lineaire de rCponse impulsiomelle g(t), suivi d'un echantillomeur et d'un comparateur a seuil S. La regle de decision est la suivante : Si Y > S 3 s2(t) a C t C Cmis. Si Y I S 3 s, (t) a C t C Cmis. Avec Y valeur de 1'Cchantillon du signal r e p et filtrC : Y = S1+ N ou Y = S2+ N . Si avec i=l ou 2, est la valeur de 1'Cchantillon du signal non bruit6 filtrC lorsque sl(t) (respectivement s2(t)) est present a 1'entrCe du recepteur. N est une variable aleatoire gaussieme qui reprksente l'echantillon du bruit filtrk.

1. Exprimer la variance de la variable de bruit N, en fonction de No et de la fonction de transfert du filtre G(f).


densite de probabilitC d'une variable gaussieme est p(n) = e -n2 / 2a2

d21ro2

Exprimer la densitt de probabilitC de Yen considCrant que sl(t), respectivement (a) s2(t), sont presents a l'entree du recepteur. En intCgrant les densites de probabilitCs, deduire l'expression de la probabilitC (b) d'erreur PE en sortie, en considerant une transmission equiprobable.

XI / 1
\

3. Le seuil optimal de dktection est :S =


fonction erfc.
m

S2

. Exprimer la probabilitk PE en utilisant la

Rappel : erfc(x) = -[e-'


f i x

du

4. Que faut-il faire pour minimiser la probabilitk d'erreur PE ? et comment ? 1 5. On montre que la probabilitk d'erreur minimale s'icrit : PEmin= -erfc(&) 2
avec

(a) On considere une transmission Cquiprobable de type NRZ telle que : sl(t)=-A et s2(t)=+A pourOIt I T . - DCterminer PEmin. - Determiner l'energie moyenne emise par bit E b . En dCduire l'expression de

PEmin en fonction du rapport Eb


(b) On considere une transmission Cquiprobable MDP2 ou BPSK telle que : S, (t) = -Acos2jbt et s2(t) = +Acos2got pour0 I t I T. - Determiner PEmin.

- Determiner l'energie moyenne emise par bitEb. En deduire l'expression de

Eb . PEmin en fonction du rapport No - Comparer au cas.(a). (c) On considere une transmission equiprobable MDA2 telle que : s,(t) = 0 et s2(t) = + A cos 27f0t pour 0 I t I T. - Determiner PEmin . - Determiner l'energie moyenne emise par bitEb. En dCduire l'expression de Bb . en fonction du rapport No - Comparer aux cas (a) et (b).

PE

111- IES et Critkre de Nyquist

Remarque :les questions sont routes indipendantes

1. Definissez le phenomene d'IES. Est-ce qu'on peut annuler I'IES ? Comment ?


2. Que peut-on dire d'un Diagramme de l'oeil qui est ferme verticalement ? Et horizontalement ?

3. Vrai ou faux ? Justifier votre reponse. ((Poureliminer 1'IES on a besoin d'une largeur de bande de transmission infinie)).
4. Une transmission numerique est realisee sur un canal sans bruit .On mesure le TEB et on . possible ? obtient environ 1o - ~ Est-ce

4 ZT

5. On desire transmettre sans IES, un message nurnerique largeur de bande de 2400 Hz. Quel codage M-aire de Nyquist?

en bande de base dans Quel (troll-off))pour le

E.N.S.I.L. Universit de Limoges Spcialit Tlcommunications Zitme anne Anne 200512006

EVALUATION Nol COMMUNICATIONS NUMERIQUES


Exercice n O l
Soit le codeur en bande de base dfini par : m(t>

x(t>

CODAGE

MISEEN FORME

m(t) =

x
k

a,G(t - kT, ) a, lments binaires (O ;1) indpendants et quiprobables Tb temps bit de 1s

> >

A la sortie du codeur, on obtient le signal s(t) tel que :

sk(t)prend l'une des 4 formes suivantes :

1) Dterminer les caractristiques du codeur : Exprimer le signal x(t) et prciser la valeur de T Donner l'alphabet des symboles {ak} Exprimer la forme d'onde h(t) Quel est le dbit binaire D l'entre du codeur ? Quel est le dbit R en sortie du (codeur+mise en forme) ? ZO) On transmet le message O0 1O 1O 11O 11O . Donner l'allure de s(t) en prcisant et ) . justifiant la rgle d'affectation choisie entre les bits et les symboles ( mapping D 3O) Dterminer la Densit Spectrale de Puissance du signal s(t) :y, (f) 4O) Tracer l'volution de

Ir,

(f)l en fonction de f . Conclusion par rapport un code

M-aire avec une forme d'onde rectangulaire.

Rappels :

m a moyenne des symboles a,


cri variance des symboles a,

r',(k) fonction d'autocorrlation des symboles a,

La dfinition de la fonction TrT(t) est rappele par le graphe suivant :

Exercice n02
Un signal modul par dplacement de phase ou MDP peut s'crire de manire gnrale : x(t) = %(x,(t)e2"'0')
= xc(t)cos2nf0t - x,(t)sin 2nfot

xe(f) = xc(t) + jx,(t) xc(t) = x a k h ( t - kT)


k

avec < x,(t) = x b k h ( t - kT)


k

T h(t) = rect (t );

Dans le cas d'une modulation de phase 2 tats(MDP2) t$k peut prendre 2 valeurs : O ou X

1) Donner l'expression x(t) du signal modul dans le cas d'une MDP2


2O) Reprsenter le diagramme de constellation de la MDP2

3O) Sachant que le dbit est de 100 Mbitls calculer la rapidit de modulation .

4O) Donner le schma du modulateur MDP2 et montrer que l'on se ramne une modulation d'amplitude.
5O) Le signal modul MDP2 est transmis travers un canal idal bruit additif gaussien. Le bruit b(t) est considr bande troite tel que : b(t)=bc(t)cos2nfot-bs(t)sin2nf01
Les DSP associes respectivement aux composantes en phase et en quadrature du bruit sont gales No sur la bande considre. En rception, le systme peut tre modlis par : x(t) + bruit Dmodulation 20)

+ Rception Bande de Base

Ilonnes estimes

dtailler le contenu du bloc de dmodulation et donner l'expression de ~ ( t )Expliquer . pourquoi on se ramne un traitement en bande de base. Donner le synoptique d'un rcepteur optimal en bande de base et la valeur de la probabilit d'erreur correspondante dans le cas de la MDP2. Conclusion.

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 2005-2006

Spcialit Tlcommunications zieme anne

EVALUATION NO2 COMMUNICATIONS NUMERIQUES


Exercice n O l:
Considrons la chane de transmission binaire en bande de base :

CODAGE ET MISE EN FORME

NRZ

avec une attnuation K=0.5 Rcepteur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b(t) Les a, sont les lments binaires, indpendants et quiprobables, issus de la source . Les a, E { f1) sont les symboles NRZ associs. Le temps bit T est gal : 0'14ms. T La forme d'onde est une fonction rectangle : h(t) = A rect, (t - -) avec A=1,5V 2 Le canal est un canal idal bruit additif gaussien. Il introduit une attnuation sur l'amplitude des signaux : K=0,5. Le bruit additif b(t) . est un processus alatoire centr, indpendant du signal, stationnaire et de densit de probabilit rpartition gaussienne telle que :
.

~ ( 6= )-

e ' O

--f

I b 2
-)

04%

No = IO-' W / H z La densit spectrale du bruit est constante et gale : 2 Le filtre de rception g(t) est un filtre adapt.
La rgle de dcision du comparateur seuil ( S= 0) est la suivante : - si y(h+kT)>O alors k= 1 d'o k = l - si y(h+kT)I 0 alors k = -1 d'o k=O 1)

- Dfinir la rponse impulsiomelle g(t) du filtre adapt - En dduire l'expression de la forme d'onde filtre r(t)= h(t)*g(t)

- Tracer r(t) en fonction du temps t.

2O) Dterminer l'expression de l'chantillon y(h+nT) en fonction du symbole dsir a , , , de K, T et de l'chantillon du bruit filtr h+nT. 3O) Dterminer l'expression de la variance ozdu bruit filtr en fonction de No, A et T.

4O) - Rappeler la dfinition de la probabilit d'erreur Pe en sortie du comparateur - Exprimer Pe sous la forme d'une somme de deux probabilits portant sur la valeur de l'chantillon de bruit filtr b+nT. - Dterminer l'expression de chacune de ces probabilits en utilisant la fonction d'erreur erfc (rappel de la djnition en annexe). - En dduire l'expression de Pe en fonction de erfc(x) avec x fonction de : A, T et No. 5O) Application nurnriaue : En utilisant le tableau en annexe, calculer la valeur numrique approche de Pe. Conclusion. 6O) Si on impose une probabilit d'erreur maximale de 10-~, dterminer le dbit binaire maximum transmissible.

Exercice n02 :Critre de Nyquist


1) Enoncer le critre de Nyquist sur la fonction globale de filtrage G(f) d'une chane de transmission. 2") Quelle est la fonction globale de filtrage thorique (fonction minimum) permettant de satisfaire le critre de Nyquist ? 3O) A quelle condition sur la bande de transmission B, peut-on transmettre sans distorsion une rapidit de modulation R=l/T lorsqu'on est : - en bande de base ? - sur frquence porteuse? b=

/ 4

4O) Quelle est la fonction globale de filtrage utilise en pratique et permettant de satisfaire le critre de Nyquist ? Quelles sont les consquences sur la bande de transmission ? 5O) APPLICATIONS
! ! dans chaque cas, ilfaut expliquer pourquoi et comment ! !

A. On veut transmettre un signal modul en phase du type MDP4 (ou QPSK) dans un canal slectif de bande passante B= 64khz en respectant le critre de Nyquist sur la fonction de filtrage global de la chane. 1. Calculer la rapidit de modulation maximale et le dbit binaire correspondant pour une transmission sans distorsion. 1 &.= 2. Quelle contrainte sur la fonction de filtrage global, reste-t-il imposer au . T \I 4 &,i- systme pour une transmission avec une probabilit d'erreur minimale ?
O ,>

347-,,5 in-

,J

B. Le rseau tlphonique impose une bande passante B= 3.3 kHz. On dsire transmettre sur une ligne tlphonique un signal numrique de dbit D. On choisit d'mettre la porteuse audio en modulation d'amplitude et de phase en quadrature appele MAQ- 128. La fonction globale de filtrage est une fonction en cosinus surlev de facteur de retombe (ou roll-off ) a=0.5 1. Calculer la bande ncessaire pour la transmission sans distorsion de la porteuse en fonction du dbit D. 2. Peut-on transmettre un dbit de 14400 bitsls ?

Annexe

Rappel de la dfinition de erfc(x) : e$c(x)

= -je" du

fi,

On peut calculer erfc(x) partir de erf(x) : erfc(x)=l-erf(x)

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 200412005

Spcialit Eiectronique T~lcommunications Instrumentation 2imc anne

EVALUATION Nol COMMUNICATIONS NUMERIQUES


Exercice nOl
Soit le codeur en bande de base dfini par :

CODAGE
b

s(t)

a, lments binaires ( O ;l) indpendants tels que p(a,= 0) = 113 p(a, = 1) = 213 > A la sortie du codeur, on obtient le signal s(t) tel que : s(t) =Csk(t-kn)=Cmq$t-kn)
k

>

avec Tb : temps bit et

Nt) : forme d'onde

La rgle de codage (a) utilise pour transmettre l'information (a,) est le NRZ (Non Retour Zro) ait-y) 1) La forme d'onde utilise est W . (figure1)
l

-1.6

4 6

0.6

1S

Figure 1 - forme d'onde h(t) avec Tb=l

a) Rappeler la dfinition du codage NRZ et tracer l'volution de h@J. b) Dterminer la Densit Spectrale de Puissance du signai s(t) :y, (f)

Ri t - ~1a & )

c) Tracer l'volution de Iy, (f )l en fonction de f . d) Conclusion sur la bande passante et les proprits de ce code.
2O) La forme d'onde utilise est g(t) (figure 2) a) Exprimer g(t) en fonction de h(t). b) Dterminer la Densit Spectrale de Puissance du signai s(t) :y, (f)

Figure 2 - forme d'onde g(t) avec Tb=l Tracer 1'volution de (f en fonction de f . d) Conclusion en comparaison avec le 1O ) .
C)

l y , )l

Rappels :

0 ='l-'F(cp(t))
ma moyenne des symboles a, ; C T ; variance des symboles a, ', (k) fonction d'auto corrlation des symboles a,

Le message numrique transmettre est : x(f)=

k=-a3

y q6(f-kTb )

Les bits transmettre sont quiprobables : p(ak=O ) = p(ak= 1) = 112 1) Donner l'expression du signal s(t), le nombre de bits par symbole et la dure T des symboles . 2O) Les symboles sont quirpartis sur [-1 11. Donner le niveau de chaque symbole ainsi que le mot binaire correspondant. ( Le codage doit minimiser les erreurs de transmission) 3O) Le signal v(t) est le signal modul transmis. a) Quel est le type de modulation ? b) Donner l'expression du signal v(t). c) Tracer le diagramme de constellation. d) Si la rapidit de modulation est R=2400 Bauds, quel est le dbit D transport ?

E.N.S.I.L. Universit6 de Limoges


arme 2004/2005

Spcialit Electronique Tdlcommunications Instrumentation 2 i b ~ anne

EVALUATION NO2 COMMUNICATIONS NUMERIQUES


Exercice nO1
Considrons le systme de rception bande de base suivant :

Bruit h(t) est une impulsion rectanguiaire de largeur T et d'amplitude A : h(t) = A rect, (t );; symbole binaire cod NRZ. La transmission des bits a k associs aux symboles ai, est quiprobable. No . Le bruit est blanc, centr, de DSP bilatrale constante et gale ai, est un

On appelle r(t) le signal non bruit en sortie du filtre de rception et b(t) le bruit filtr.

Io) Exprimer le signai y(t) et montrer que l'chantillon y(b+nT)ne dpend que du symbole p d e x t o ) et du bmit filtr. 7 ( k ') =
w
<n-k

(wkb

e(k+w<)

2O) Exprimer r(b) sous forme hgrale H(f)=TF(h(t)). -

" d e ? ~ff-%(gr(t))

et

3 9 Exprimer la variance du bruit filtr d=db2(0]sous forme intgrale en fonction de


No et &(O. Quelle est la condition sur le filtre de rception pour que la dtection soit optimale ?
4O)

a) Donner dans ce cas les expressions de : gXt) ,GR(f). b) En dduire les expressions de r(to) et de d en fonction de l'nergie du signai h(t) :Eh

5O) La rgle de dcision du comparateur seuil est la suivante : - si y(to+nT)S alors k=l - si y(to+nT)<S alors k=O a) Quelle est la valeur optimale de S ? b) Rappeler la dfinition de la probabilit d'erreur Pe. c) On montre que dans le cas d'une transmission binaire NRZ on a :

9 En remplaant r(to), cr et S par les valeurs trouves prcdemment (au 4"), donner l'expression de Pe en fonction de Eh et No. 9 Si ~ e =o4 1 et qu'on envoie 100 Mbits, combien fait-on d'erreurs ? 6O) La transmission est sur onde porteuse (modulation de phase 2 tats). Le signal reu non bruit est :
+a0

akh(t-kl)eos(~d+40) k=+ 9 Montrer que tout se passe comme si on se ramenait un problme bande de base. 9 En dduire la probabilit d'erreur

Exercice n02
1") 9 Quelle est la bande minimum Bmhncessaire pour dtecter ~=ls)rnboles/sdans

un systme en bande de base, sans Interfrences entre Symboles (TES) ? 9 Que devient B- dans un systme sur frquence porteuse ?
2O) 9 Quelle est la forme idale de la fonction de transfert de filtrage global de la chane' permettant d'assurer B- du 1") ? 9 Quelle est la fonction utilise en pratique et pourquoi ? Donner les consquences de ce choix . Apvlication : a) On veut transmettre un signal modul QPSK dans un canal de bande passante 64khz. Quel est le dbit maximum pouvant tre obtenu sans E S ? b) ncessaire pour la transmission en bande de base d'un code quaternaire (M=4) de dbit binaire D=2400 bits/s, avec une fonction globale de fltrage en cosinus surlev, de fcteur de retombe a=1. Que devient B , lorsque a diminue ?

3O)

- Calculer la bande minimum B,

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 200312004

Spcialit Electroniqne Tlcommunications Instmmentation zime anne

EVALUATION COMMUNICATIONS NUMERIQUES


I - Transmission en bande de base sur canal idal
On dfuiira dans l'exercice :

a, lments binaires ( O ;l) indpendants et quiprobables a, symboles binaires associs aux a,

Io) CODAGE NRZ


a) Rappeler la dfinition du code NRZ dont la forme d'onde h(t) est telle que

b) Exprimer la Densit Spectrale de Puissance du signal cod NRZ c) Prciser les avantages et inconvnients d'un tel type de code.

Rappels :

H ( f ) =TF(h(t)) YI m, moyenne des symboles a, a i variance des symboles a, r', (k) fonction d'autocorrlation des symboles a,

2O) CODAGE NRZ << tal >>


La technique du codage spectre tal )) consiste multiplier chaque bit cod

NRZ par un code dit d'.taiement.


Pour un tel code d'talement (101), cela revient associer chaque bit a, (O ou 1)' les signaux suivants :

T b reprsente le facteur d'talement. Tc est appele priode chip et Tc


a) Exprimer la Densit Spectrale de Puissance du signal cod NRZ tal )) b) Tracer sur un mme graphe l'volution des DSP des deux codes : NRZ et NRZ tal . (On reprsentera essentiellement les zros et les maxima) c) Dterminer les bandes passantes pratiques des deux codes et conclure sur l'intrt de la technique d'talement.
3') TRANSMISSION SUR CANAL IDEAL

du

hi P.

*
-

Le bruit gaussien additif a une densit spectrale de puissance bilatrale constante gale 2

m.

-. -

---

- .-

a) Donner la structure du rcepteur optimd permettant de minimiser la probabilit d'erreur. (On prcisera la fonction de chaque bloc.) b) Donner l'expression de la probabilit d'erreur Pe en fonction de No et de l'nergie binaire reue Eb. c) On suppose que dans l'tat actuel de la transmission pe=106 9 Que devient Pe si le dbit binaire de la transmission est doubl ? 9 Citer au moins un moyen de diminuer Pe dans ce cas.
R a ~ ~ e:l s
Probabilit d'erreur d'un code binaire NRZ EblNo (dB)
O

9 1011 1213141516

1,00E+OO 1,00E-01 1,00E-02 1,00E-03 i,OOE-04 1,00E-05 i100E-06 i,00E-07 1,00E-08 1,00E-09 i,00E-10 i,00E-11 1,OOE-12

II - Transmission MAO-M~ sur canal bande passante limite


1 ) MODULATION MAO - M' L'expression gnrale d'un signal modul s'crit : v(t)=a(t)cos(oot*o)-b(t)sin(aot+o) avec

h(t) reprsente la forme d'onde. de la modulation.

(&,bk)

est le couple de symboles reprsentant un tat

a) Domer la dfinition du couple de symboles (ak,bk) dans le cas d'une modulation MAQ-M' b) Dans le cas M=Zn, prciser la longueur des mots binaires reprsents par chaque couple (&,bk). c) Rappeler la relationentre le dbit binaire et la rapidit de modulation pour une MAQ- 16 et une MAQ-256.
-

ZO)~ S M I S S I O N S U R ~ A N B - E A PASSANTE LIMITEE

.--

a) Quelies sont les consquences de la bande passante limite par rapport au cas idal, sur les performances de la transmission b) Comment peut-on sY&anchir de ces consquences ?

c) APPLICATION : On considre le rseau tlphonique de bande passante 3,3kHz. On dsire transmettre via un Modem au standard V23 un signal numrique de dbit D= 14 400 bitsls. La porteuse audio est module en MAQ-256 avec un filtrage de Nyquist de facteur de retombe ou roil-off de 0.5. > Quelie est la bande passante du signai modul ? > Est-elle compatible avec le rseau tlphonique ?

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 2002/2003

Spcialit Electroniqoe TlcommunicationsInstrumentation 2Kme anne

EVALUATION COMMUNICATIONS NUMERIQUES


Exercice nO1
Soit le codeur en bande de base dfini par :

CODAGE

m(t) =

z
k

ak6(t- kT, )

P a, lments binaires ( O ;l) indpendants et quiprobables P Tbtemps bit de 25ps


A la sortie du codeur, on obtient le signal s(t) tel que :

sk(t)prend l'une des 4 formes sinusodales suivantes :

1 ) Dterminer les caractristiques du codeur :


~'al~habetb,) la forme d'onde h(t) le dbit binaire D A l'entre du codeur le dbit R en sortie du codeur

ZO)On t r a n s m e t le message 001010110110 . Donner l'allure de s(t) en prcisant et justifiant la rgle de codage choisie. 3O)Dterminer la Densit Spectrale de Puissance du signal s(t) :y, (f)
On utilisera la relation suivante :

4")Tracer l'volution de 1ys(f )I (en fonction de f .Conclusion.

H(0 ='T'FOi(t)) ma moyenne des symboles a,


variance des symboles a, r ' , (k) fonction d'autocorrlation des symboles a ,

02

Exercice n02
Un problme de base dans les systmes de communication est la dtection de l'information transmise en prsence de bruit additif. Considrons le systme simple suivant :

Bruit B(t)

T h(t) est une impulsion rectangulaire de largeur T et d'amplitude A : h(t) = A rect, (t -?)

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 200 1/2002

Spcialit Eiectronique TBlcommunications Instrumentation


2i&me

anne

COMMUNICATIONS NUMERIQUES
Exercice nO1: Codage en ligne
Soit le codeur en bande de base dfini par :

E m(t>

CODAGE +

Avec :
3

a, lments binaires (O ;1) indpendants et quiprobables


T

>

h(t) forme d'onde support physique de l'information h(t) = rect,. (t --) 2 3 a, symboles associs aux a,

1') Le codage le plus lmentaire est le codage de type NRZ (Non-Return to Zero) :
a) rappeler la dfinition du codage NRZ

b) donner la reprsentation de s(t) pour la squence d'lments binaires : l o i ioooi-loi c) dternliner la Densit Spectrale de Puissance (DSP) ys(f)du signal cod et

tracer l'volution de y, (f en fonction de f. d) Conclusion sur les avantages et inconvnients du code NRZ.

)l

2') Afin d'amliorer les performances des codes du type NRZ on peut modifier la rgle de codage en introduisant une certaine corrlation.' Par exemple, dans le cas du dicode NRZ la rgle est la suivante : Lorqu'il y a transition entre 2 bits successifs (ak-, = 1 et clji = O ) ou (q-, = O et a, = 1) le symbole a, correspondant change de polarit ( a , = +1 selon la valeur de a,-, En l'abscence de transition le symbole a, correspondant est nul : a, = O
a) donner la reprsentation de s(t) pour la squence d'lments binaires :

10110001101

b) dterminer la Densit Spectrale de Puissance (DSP)

( f ) du signal cod et
u -

tracer l'volution de ys(f du NRZ. c) Conclusion

)l en fonction de f sur la mme figure que celle

Rappels :

H(f) =TF(h(t)) rn, moyenne des symboIes a,

a : variance des symboles a,


r ' ,(p) fonction d'autocorrlation des symboles a, =
E(a, a,-, )
0'

Exercice n02 : Calcul de Probabilit d'Erreur


Considrons la chane de transmission suivante :

MISE M FORME

avec une attnuation K=0.025

a k

to+nT Bruit Mt)

a;. lments binaires (O ;l) indpendants et quiprobables


a,
E

{k 1) symboles NRZ

T h(t) = rect,. (t - -) forme d'onde

T La prise d'chantillon s'effectue au milieu du temps bit T ; donc to=6 X

No Le bruit est blanc, centr, de DSP bilatrale constante et gale -. 2 La fonction du rcepteur est de dtecter h(t) d'une manire optimale tant donn le signal reu x(t) .Cela revient minimiser les effets du bruit en sortie du filtre de rception. On dfinit :

Le signal r(t) est la fonne d'onde non bruite en sortie du filtre de rception. Le signal n(t) est le bruit en sortie du filtre de rception. Le rapport signal bruit avant chantillonnage :

Io)Exprimer r(t) sous forme intgrde en fonction de GR(f)=W(g(t))et H(f)=TF(h(t)).


2O) Exprimer ~[n'(t)l sous forme intgrale en fonction de No et GR(f).E n dduire l'expression du rapport signal bruit p. 3O) Quelle est la condition sur le filtre de rception pour que p soit maximum . a) Donner dans ce cas les expressions de : g,(t) ,GR(f). b) En dduire l'expression de h(t) : E avec K constante.
4O)

en fonction de No et de l'nergie du signal

c) Reprsenter l'volution temporelle de d t ) et de r(t) et montrer que r(b)=KE

La solution optimaie du 3") peut tre implante en pratique en utilisant un intgrateur suivi d'un khantillonneur t = tr,= S :

k constante de l'intgrateur

a) Tracer l'volution temporelle de r(t) et donner la valeur de l'chantillon r(T)


b) On choisit la constante d'amplitude A de telle sorte que l'nergie du signal h(t) soit unitaire (E=l). Dterminer k E n dduire r(T).

c) h(t) est maintenant un train d'impulsions rectangulaires codkes NRZ.


V

Donner l'expression de la probabilit d'erreur optimale Pe en fonction de E et No

d) h(t) est un train d'impulsions codes NRZ mais non rectangulaires :


-I -

h(t) = AeT pour O c t c T O ailleurs Le systme (intgrateur+chantillonnage) est identique au cas prcdent Dterminer l'nergie de l'impulsion exponentielle h(t) : Ep Calculer A de telle sorte que Ep=l Dterminer l'chantillon de sortie de l'intgrateur r(T) Comparer les performances en terme de probabilit d'erreur Pe par rapport au cas c) en considrant un comparateur seuil identique. a Conclusion et solution(s) ventuelle(s) pour amliorer les performances

Exercice n03
1) Quelle est la bande minimum B- ncessaire pour dtecter R symboles/s dans un systme en bande de base, sans Interfrences entre Symboles (ES) ? 2") Un systme en bande de base a une bande passante B. Quel dbit R maximum peut atteindre la trabsrnission sans IES ?
3O)

Quelle est la forme idale de la fonction de transfert de filtrage global permettant d'assurer B- du 1") ?
4') Quelle est la forme utilise en pratique, de la fonction de transfert d e filtrage

global? Donner la relation entre la bande ncessaire et R permettant une transmission sans IES.

o Calculer la bande minimum B, ncessaire pour la transmission en bande de

base d'un code quaternaire (M4) de dbit binaire D=2400 bitsls, avec une fonction globale de filtrage en cosinus surlev, de facteur de retombe a=1 o Que devient B, lorsque a diminue ? a Le code est transmis autour d'une frquence porteuse Fo. Que devient B , ?

E.N.S.I.L. Universit de Limoges anne 199912000

Spcialit Electronique Tlcommunications Instrumentation


Sime

COMMUNICATIONS NUMERIQUES

I Questions de cours
1)Rappeler la forme d'onde et les valeurs des symboles dans le cas de codage : - binaire NRZ - binaire RZ - biphase bipolaire (A.M .l.)de rapport cyclique 0.5 Reprsenter dans chaque cas le chronogramme de la squence : 00 1 1 10 101 2)Dfinir les modulations BPSK et QPSK
3) Comment raliser un modulateur QPSK p a i r de 2 modulateurs BPSK ?
4) On veut transmettre un train binaire D = 6OOMbitls en utilisant 8 signaux de dure T associs chacun un mot de 3 lments binaires. a)Quelle est la rapidit de modulation ?
1

b) Quelle est la bande ncessaire pour transmettre ce dbit sans Interfrences entre Symboles avec u n filtrage en cosinus surlev de roll-off 0.4 ?

On considre une source dlivrant le message suivant :

A,T sont des constantes h(t) : fonne d'onde du message de support [O,T] ak : symbole binaire cod NRZ

La transmission peut tre modlise par la chane suivante :

m(t) SOURCE

FiLTRE EMISSION ; GE(f)

FILTRE RECEPTION g ( t ) ; GR(0

~(t)

,et to+nT DECISION

ECH ANTILLON

BRUIT B(t)

Le bruit B(t) est un processus alatoire gaussien centr et de DSP bilatrale constante et gale Nd2. On appellera : he(t) la forme d'onde filtre par le filtre l'mission b(t) le bruit filtr en rception r(t) la forme d'onde reue et filtre par le filtre en rception

1 ) Donner les expressions de x(t) et y(t) en fonction de ak.he(t),r(t) et b(t).


a

2) Le filtre de rception est adapt la forme d'onde filtre he(t). En dduire gr(t) et GR(f).
3) Dterminer l'chantillon y(to+nT) et dfinir le terme d'interfrences entre symboles (IES). Quelle est la condition pour annuler l ' E S ?

4) Rappeler la forme gnrale du critre de Nyquist sur la fonction de transfert globale de filtrage.

5) On considre partir de cette question que : hlt) = 6(t) distribution de Dirac. On suppose que les fonctions de transfert GE(f) et GR(f) des filtres d'Emissjon et Rception vrifient la condition suivante :

(O ailleurs
a) Reprsenter l'volution de la fonction G(f) en fonction de la frquence et montrer qu'elle vrifie la condition de Nyquist.

b) Si la rapidit de modulation de la source est R = 64000 Bds, quelle doit tre dans ce cas la bande passante minimale B du canal de transmission ?

c) Comment faut-il choisir GE(f) et GR(f) pour que la probabilit d'erreur sur la dtermination d'un symbole soit minimale ?

La rgle de decision du comparateur a seuil ( S= 0) est la suivante : - si j-(to+nT)>O alors k =l - si y(to;nT)<O alors k = O
1") Dterminer l'expression de y(to+nT)
2") Rappeler la dfinition de la probabilit d'erreur en sortie du comparateur Pe

3") On considre un bruit de densit de probabilit uniforme telle que :

t
O

P(b)

-0.03

+0.03

Calculer dans ce cas la valeur de Pe.


4") On considre un bruit de densit de probabilit gaussienne telle que P(b)=-

GG

-!-,!-

1 n 1.0-

avec o = 0.2 et p(b)max = p(0)=2


0

Sachant que Fm) = Jp(b)o'b=


. Y

x
a42

d c u l e r la valeur de Pe .

Fonction F(X)

i
U

sz
LL

Sriel

-1,s

-1

-0,5
X

0,5

ENSIL - 2&' amCe Lirnoges

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SpCcialitC Electronique et TClecommunications lundi 29 janvier 2007

ELECTRONIQUE non UNEAIRE

Amplificateur de tension
On considere le TEC utilise selon le schema suivant :

Les capacites Cd sont courts circuits et les selfs LCsont des circuits ouverts pour le domaine de frequences concerne. L'impedance Z est soit : - Une rksistance pure R = 4 kS2 - Un circuit RLC parallele avec : Q = 20, R = 4 kS2 et de frkquence de resonance fo.

1. Determiner le point de repos dans les deux cas.


1. Lorsque le circuit est excite par Vl(t), quelle valeur de la tension d'entrke VI permet d'avoir un

courant moyen de 1 mA. Quelle est alors l'expression du courant total circulant dans le transistor. Tracer l'allure du courant sur la feuille jointe.
3. Suivant la nature de Z, donner l'expression de la tension de sortie v,(t). Quelle est la classe de l'amplificateur. Dans les d e w cas, tracer l'allure de vds(t).
4. Calculer la valeur du gain au fondarnental, le gain de conversion et la transconductance au fondarnental pour les deux circuits

5. Quelle est la puissance fournie par l'alimentation, la puissance en sortie au fondamental. En dkduire le rendement

C. AUPETIT-BERTHELEMOT

2. Pour les deux cas de l'impedance Z, determiner l'expression du cycle de charge et tracer l'allure de ces cycles 7. Avec le montage utilisant le circuit rtsonnant parallele, on cherche a avoir un rendement maximum. Donner la valeur de VGSet de Vl pour que le circuit fonctionne en classe A. Calculer la valeur de kpt qui permet d'obtenir le rendement maximum qmax (on supposera que le facteur de qualitd Q est suffisamrnent tleve pour que seul le fondamental soit prQent en sortie). A l'aide d'une methode graphique, tracer le cycle de charge de l'ampli.

C. AUPETIT-BERTHELEMOT

P-2

ENSIL - 2"= anne Limoges

Spcialit Electronique

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ELECTRONIQUE non LINEAIRE

1
1. Exercice 1

Examen

Un dispositif lectronique fournit un courant de sortie i2 qui varie exponentiellement en fonction de la tension d'entre v 1. vl = 52.10-~ cos(at) i2 = I. e x p [ a ) k~ -= 26 mV 300K 4 I, = 1O-'' A

1. Tracer la courbe reprsentative du courant i2 en fonction de ut. Conclusion ? 2. Calculer l'amplitude de la composante continuedu fondamental et des deux premires harmoniques du courant. 3. Dterminer la valeur de la transconductance correspondant au fondamental et aux harmoniques. On donne : e "OS("
= Io (x)

21 ,(x) cos(n a t )
n=l

2. Exercice 2

CI et C2 sont des courts circuits pour la bande de frquence considre.

v ~ = Y ; , v 2~ =Y2 ~ c o~ s o 2~ t; $ ~, = I~V
1. Calculer les coordonnes du point de repos

; +,=IV

; o l = 1 0 5 r a d s - 1; 0 2 = 1 0 7 r a d s - l

2. Dterminer la valeur de la conductance drain source 3. Dterminer V,(t)


2

On donne : ID = ID,,
3 fvrier 2006

Tabk A-3
1

Tabulation 01 2lJx)fldx)m. x lor n 2III~Vldxl

-Z
( I

L 3.45
2ldxYldx)

2I2(x111dx)

2IJI1V1dx)

21,(x111dxI

TiMe A - l

Tabuhtion ol 1 1 1 ) ~ sx . lor n - - - . .-- .- -. -

0.1.

L3
IJIx)

00

0.5
1.0 1.5 ~0

1
j 1
j

1.0000 1.0635 1.2661 1.6467

j r

1
'

22%
3.2898 4.8808 7.1782
I~,NO

5 JO 3.5 4 .O 4.5

'

0.257119 0.56516 0.98167 1.59060 251670 3.95Y 6.m8 9.7595 15.3890 24.3360

1;
!

0 . m 0.03191 0.13575 0.33783 0.66895 117650 -45: 383..* 6.4212 10.6120 I 7 m 28.663 46.787

0 . m O.C265 0.02217 0.21274 0.47431 0.95975 1.82WO 3.3373 5.9Y)IO 10.331W 17.743 SO.8M 85.175 142060 2X07 391.17

TiMe 4 . 6 2 Tabulation olI.1,

ut x lor n = 1 . 3.5

1
:

i
i

!
1

'

17.4810 27.2W 42695 67.234 106.29~ 168.590 ?68.160

--

1.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5

,
j

!
!
'

1
,

J.588 6132 1 97.735 ; I56.M 12499'80

76.223 124.010 j201.610

'
]

3.0
8.5 9.0 9.5 10.0

42756 683.16 IlW3.6 17535 1315.7

399.87 '641.62 II030.9 11658.4 12671.0

327.59 53219 864.49

M.69

ENSlL - 2& annds


Limoges

b. Dans I'hypothtse o la diode ne conduit pas quelque soit t, tracer VD et ID en fonction de t avec E = 0,8 V et s= 0,4 V

ELECTRONIQUE non LINEAIRE


EXAMEN

4. Conclusion

Doubleur de frkauence
On con sidtre le circuit sivant o : e,(l) = E, COS& ; \=RL = 50 i l : les
deux capacitts C pont des courts circits en fonctionnement dynamique,

Caractkristiauesexponentielles
Un dispositif electronique non lineaire (NL) est tel que sa reponse en courant soit approximee par i,(t) = l,

vD= & + V, (1) avec & terine constant par rapport B t.

Le gen6rateur delivre une tension vc(t) = V,, + ccos(mut) ;

1, = IO-'' A,

1. Calculer au point de repos : La valeur du courant de polarisation la. - La conductanceG,, et la rksistanceR,, 2. Quelle condition doit remplir la tension 9 pour que le comportement du dispositif puisse etre consider6 comme lintaire ? On appliquera la rtgle du 1llOh"s . Calculer alors la transwnductance et la rsistance.

3. L'approximation lineaire n'est plus valable lorsque la valeur crete du signal sinusordal est &leve
v, (t) = 0,5 + 0,065 ws(m,t) - Dterminer la valeur moyenne du courant circulant dans le dispositif - Calculer la rsistance RNLprsentee par le circuit non lineaire pour le fondamental. LA diode est dtfinie par la caracteristique statique suivante : 4. On ralise le montage reprsente sur la figure ci-dessous :

9 Dterminer la gain du montage au fondamental et l'harmonique de rang 1. - Calculer R pour que le niveau de v,(t) au fondamental soit 40 dB au dessus du niveau du le'
ti

1. Etudier le circuit de polarisation de la diode. Choisir R pour que cette rbsistance ne perturbe pas le fonctionnement du circuit. 2. E<0,6 V a Etablir la condition de blocage pour la diode quelque soit t ;Tracer VD et I D en fonction de t. en fonction b. Dans I'hypothkse o la diode n'est pas bloque quelque soit t, tracer VD et ID de t avec E = 0.4 V et , = 0.4 V

harmonique.

- Calculer R pour rkaliser un doubleur de frquence. (v,(t) au fondamental de meme amplitude quele niveau du lu harmonique).

On donne eu = 1+-+-+-+-+ I I 2 1

n-1

3. E20,6V.
a Etablir la condition qui permet d'assurer que la diode est passante quelque soit t ; Tracer VD et ID en fonction de t.

u1

U'

U'

31

4!

...+-

U"

n!

ENSIL - 2me anne Limoges

Spdcialit Electronique

---------

Amplificateur en classe B
VDD=10

c d

$'

-cf]=
c d

A
VS(~>

IDss= 6 mA

a , , = 10' rad.s" vp=-4v


VI = VI cos a , ,t
A

On dsire raliser un amplificateur fonctionnant en classe B de rendement optimum. On suppose que le coefficient de qualit Q du circuit rsonant est suffisamment lev pour ngliger les harmoniques de la tension V,(t). 1. Tracer le cycle de charge, le courant Id(t) et la tension Vds(t). 2. Calculer la valeur moyenne du courant et son amplitude au fondamental. En dduire la valeur optimale de R et le rendement. 3. Calculer la transconductance et le gain au fondamental.
4. Calculer les valeurs de L et C pour que l'amplitude de la tension de la premire harmonique soit 40 dB en dessous de celle du fondamental. On donne ID,
=-

I Dss
4

5. Onseplacedanslecaso rd(t)=-+4'h.coSwt+
4

3n

...

Le circuit rsonant est caractris par : o o ,Qo = 40 et R = 3,92 ka. Le transistor est polaris en classe B, VGS= Vp, et la tension d'entre est
0 0 La pulsation du signal d'entre est telle que ~o = w - oo= 0,025 x .

v1(t) = i; cos wt avec Y,= IvGs 1.

Calculer la tension V,(t) &la pulsation o et tracer le cycle de charge correspondant. Conclusion.
~com~os'ition en srie de Fourier d'une fonction priodique : f(x) = a o +a1 cosx+a, cos2x+ ...+b1 sinx+b2 C O S ~ ... X+ avec a, = - P(x)dx 2n
1

; a,, =

cos(nx)dx ; b. =

ENSIL - 2'"' anne Limoges -----------

#.-

Sp6cialit Electronique 6 novembre 2001

ELECTRONIQUE non U N E A I R E

1- == & , ,

Amplificateur de tension

On considre le TEC utilis selon le schma suivant :

Les capacits Cd sont courts circuits et les selfs L, sont des circuits ouverts pour le domaine de frquences concern. L'impdance Z est soit : - Une rsistance pure R = 4 k A 2 - Un circuit RLC parallle avec : Q = 20, R = 4 kt2 et de frquence de rsonance fo 1. Dterminer le point de repos dans les deux cas.
2. Lorsque le circuit es't excit par vl(t), quelle valeur de la tension d'entre Vi permet d'avoir un courant moyen de 1 rnA~%= Quelle est alors l'expression du courant total circulant dans le transistor. Tracer 1' allure du courant sur la feuille jointe.
A

3. Suivant la nature de Z, donner l'expression de la tension de sortie vs(t). . Quelle est la classe de l'amplificateur. Dans les deux cas, tracer 1' allure de vds(t).

4. Calculer la valeur du gain au fondamental, le gain de conversion et la transconductance au /' G,,, *?s,+ fondamental pour les deux circuits

-u n

v44

P. 1

5. Quelle est la puissance fournie par l'alimentation, la puissance en sortie au fondamental. En dduire le rendement

6. Pour les deux cas de l'impdance 2, dterminer l'expression du cycle de charge et tracer
1' allure de ces cycles 7. Avec le montage utilisant le circuit rsonnant parallle, on cherche a avoir un rendement maximum. A Donner la valeur de VGSet de VI pour que le circuit fonctionne en classe A. Calculer la valeur de % , , qui permet d'obtenir le rendement maximum q,,, (on supposera que le facteur de qualit Q est suffisamment lev pour que seul le fondarnentd soit prsent en sortie). - A 1' aide d'une mthode graphique, tracer le cycle de charge de 1' ampli.

&

L x

'& Lon nu.:

! -

-DE s

d'pu
-'2

0,n-S 6-A
-f
3.

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4'

/i + A O R

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uI, J.9. 53

4.

Corrige cours ENSlL 2 " '

annee Mai 2007

Liaison WZMAXpoint-a-point
1-1 - Formule de FRISS :

PIRE = P;')G,
P:.) = P I E G ,

donc :

(L) 4n:R

1-2 - R = R-

lorsque P,'~) = seuil= Ps


2

(&)

ps = G2 P I E

PIE,, =pi> x G l a =13+17=30dBm=OdBw soit 1 W : elle est Cgale mais pas dCpassCe

1-4 - AttCnuation due a a pluie

L'attenuation due a la pluie est de 0,7 dB/km donc la perte due a I'attCnuation dans la formule doit s'exprimer en dB/m (MKSA) soit A = -0,7 dB/km = -0,7 x 10" dB/m Elle s'Ccrit alors :

Si I'on revient a la formule en MKSA

juste au dessus du seuil

lo-" w donc 6 km de portee au lieu de 10 km !!!

I1 - DIA RAMME DE PLAN xov


11-1 - Directivite du reseau seul

D(q) est maximale pour q = k - : sommation de la contribution de tous les dip6les en phase 2 vers les oy positifs ou negatifs

n;

dkveloppement limit6 de sin a = a + ...

11-2 - GdB= 17 dB

G = 50,1 d'ou n = 34 elements

11-3 - Allure du diagramme dans le plan xoy

Diagramme symetrique par rapport a ox puisque si l'on change cp en - cp on obtient le meme rbultat. Pour une liaison point-&point on veut que l'knergie parte dans une seule direction et pas dans deux directions opposkes.

In-1- DipGle + plan = diptile + dipGle image


Le champ crkC par un dipGle en A au point P est :

- jk E = -1,l4.n

e-jkAP

AP

sin 0 Po

n: P est dans le plan xoy donc 0 = - et 6, = -p, 2

Et pour l'image :

111-2 - Champ total

jk e-~h 'T E (P) = --Isl-2jsin 4n: r

In-3- Facteur de rCseau

In-4- Cas : d = h / 2 - Explication du maximum de champ suivant oy


On fait la somme d'une onde arrivant directement de la source I,1 au point P et d'une t C rCflCchie avec un dephasage de n: et a parcouru la onde qui est partie vers le rkflecteur, a C d d distance - + - = d correspondant A un retard de phase Cgal A n. Donc n: + .n = 2n: les deux 2 2 ondes se retrouvent en phase dans la direction oy.

Puisque d = 2 Le facteur de rCseau est :

111-5 - DirectivitC de l'ensemble rCseau de n dip6les + rkflecteur

sin 3 1 D ( N = ~ ; sin2

'

((7

cos cp cos cp) )x2sin2(isincp)

In-6 - On avait 17 dB avec deux lobes. Pour


3 dB.

n; <p = - F = 4 donc on gagne un facteur 2 soit

2 heures

ENSlL 2e"eanne Mai 2006

Partiel sur le cours d'Antennes


Etude d'une couverture cellulaire

Pour couvrir avec un rseau de tlcommunications sans fils (WIMAW : f = 5 GHz) une zone urbaine partir d'une station de base excentre ou non (figure 1) on dcompose cette zone en cellules.

Finures 1

Chaque cellule est claire par une antenne unique et prsente une taille lie la densit de population dans la cellule. On s'intresse la cellule correspondant la porte maximale. Elle est dfinie de sorte que l'abonn sitli la distance maximale OPM= du de l'antenne reoive un signal sortant du bruit.

On n'tudiera la couverture que dans le plan correspondant au gain maximum de l'antenne en azimuth. Dans ce plan, reprsent sur la figure 2,on considre des cellules de = = et l'on s'intresse la cellule correspondant la distance mme longueur 0, maximale de couverture dM= 3 km appele porte maximale.

Porte m a = dM = 3 k m
Fiaure 2

1'" PARTIE : Gain de l'antenne couvrant la cellule ga


Cette antenne est une antenne planaire constitu de p x q dipdles lmentaires. Elle est dispose dans un plan vertical et son gain maximal est obtenu pour une direction perpendiculaire au plan de I'antenne donc (figure 3) pour la direction horizontale.

OPM=3km=dM O P , = 2,5 km = dm OA= 100 m

Dimension longitudinale de la cellule

a3 = PMPm = 500 m

Finure 3
Le diagramme de rayonnement de cette antenne est symtrie de rvolution (Figure 4) et varie dans n'importe quel plan de symtrie en cosn8 avec n = 500.

1'" question :

Dterminer l'angle d'ouverture gain est la moiti du gain maximal.

d'une telle antenne o 8d2 est l'angle pour lequel le

Finure 4

2h@ question
En dduire la valeur du gain G On utilisera la formule empirique : maximal exprim en dB.

o eEet eHsont les angles d'ouverture dans les deux plans principaux de I'antenne.

3he question :
L'expression du gain de I'antenne en fonction de 8 est de GMAXcalcul prcdemment est : ~ ( 8=)GMm COS" 8 En dduire la valeur du gain correspondant l'abonn situ au point PM.

L'antenne est un rseau plan de p x q dipdles lmentaires. A partir de la formule du rseau linaire montrer que le gain MAX d'un tel rseau est :

En dduire le produit p x q pour obtenir un gain de 30 dB. Or dans notre cas d'un rseau carr : p = q. En dduire la dimension du carr en supposant les lments situs U2 les uns des autres.

2'me PARTIE : Couverture


lk" question :
L'metteur dlivre une puissance de 1 mW le rcepteur abonn est suppos avoir un gain Gp= O dB correspondant un diagramme omnidirectionnel. II a un seuil de sensibilit de - 90 dBm. Dterminer la puissance reue par l'abonn situ au point PM; ainsi qu'au point Pmsitu l'autre extrmit de la cellule soit 2,5 km de l'antenne.

zhe question :
Montrez que l'expression de la puissance reue par un abonn de la cellule en fonction de sa distance dm<d < dM l'metteur
-

Pr = P , G , G ~ , cosn Arctg-

:I[~~J&F)

Peut se mettre (si h << d) sous la forme (ce qui ne sera pas le cas pour toutes les cellules).

avec

3he question :
Calculer l'aide de la formule approche les puissances dfinies aux points PMet question. Conclusion. Pm. Comparer aux rsultats de la lem

Tracer la courbe reprsentative de la puissance reue en picowatts pour les points de la cellule situs entre Pmet PM. On ne calculera qu'un seul point situ au milieu de la cellule soit 2 750 m du point O. Expliquez pourquoi la courbe est une fonction dcroissante.

ENSlL 2"e anne Mai 2006

Corrig du partiel :Cours d'antennes *****

le" partie
1re question : angle d'ouverture e0

8, = 2Arc c o s m = 2 Arc cos(0,~)X avec n = 500 3 e0 = 6"

-3 = 10 log cosn8d2 -0,3 = n log cos 8d2

--O ' -log cos 8d2


n

2me

question :

80 = 6" dans tous les plans

3Bme

question :

4me

question :

Le gain max d'un rseau linaire de m lments est :


MAX GMAX = Geiemn,x m = gain d'un lment du rseau linaire x nombre d'lments

Le gain du rseau linaire form par q colonnes de l'antenne lmentaire de gain GH constitue des p lignes est :

G,,,,, = G,x q or GH est un rseau linaire de p diples donc Gh= Gdipole X P d'o Grseau = Gdipole X P X q
Le produit p x q x 1,5 = 1000 pxq=666 soit 26 x 26 lments

28me partie
lere question :

Calcul au point P

Calcul en dBm :

La puissance est suffisante pour sortir du bruit Calcul au point P' = Pm

cosn(O,.) h 1O 0 avec O,, = Arc tg - = Arc tg= 2,29O d' 2500

G1(O,.)= G,

P(P') = -116,1 dBW P(P1)= -86,l dBm Egalement au-dessus du seuil de bruit

2eme question :

Arc tg - =

h d

h en radian d

d2 + h2 E d2

3*me question :
A.N.

L'approximation est trs bonne puisque l'on retrouve les mmes rsultats

qeme question :
P(Po)= 2.28.105 x 0,718 x

(&)
2

=2,16.1 O-"

ENSlL 2"'

anne Mai 2005

Partiel :Antennes Liaisons RFlD (Radio Freguency ldentififation)

Le domaine RFlD d'identification d'objets par des systmes radiolectriques connat un engouement certain actuellement. L'objectif consiste identifier distance ( z 10 m) des objets (paquets, quipements, animaux, etc.. .) muni d'une tiquette lectronique. Le principe est le suivant : une antenne de base met un signal radio en direction de l'objet portant I'tiquette laquelle elle transmet un signal d'interrogation et ventuellement de l'nergie pour rpondre. L'tiquette dispose d'une antenne et d'un circuit lectronique rveill par le signal de l'metteur et rpond en gnral la mme frquence un signal contenant son identification. Ce signal mis par I'tiquette est lu par I'antenne de base fonctionnant alors en rception. voie descendante

voie remontante

Antenne de base La frquence de travail du systme est f = 3 GHz.

Etiquette

).:o,bm
1re question :
La norme fixe la PIRE d'mission de I'antenne de base O dBm. Sachant que le gain de cette antenne est de 10 dB quelle est la puissance maximale que l'on a droit d'injecter I'antenne.
26me

question

L'antenne de rception place sur la carte est suppose quasiment omnidirectionnelle dans tout l'espace pour recevoir de I'nergie quelque soit sa position. Compte tenu des pertes mtalliques et dilectriques dans cette antenne et des pertes d'adaptation son rendement n'est que de 10 %. Dterminer le gain de cette antenne. Le seuil de sensibilit de l'lectronique de rception sur la carte est de - 70 dBm. Dterminer en Watts la puissance minimale que doit recevoir le rcepteur pour fonctionner.

3me question :

Donner l'expression analytique de la porte RMde la liaison en fonction de la Pire de I'antenne d'mission, du gain G Zde I'antenne de rception et de la longueur d'onde h. Application numrique dans les conditions dfinies aux deux questions prcdentes.
4me question :

L'antenne d'mission de la station de base est une antenne directive qui gnre un lobe dont l'ouverture est la mme dans deux plans orthogonaux (symtrie de rvolution autour de I'axe de rayonnement) [Chap. III cours page 271. Dterminer l'angle d'ouverture de cette antenne. En dduire le diamtre de la tache obtenue 8 m de I'antenne dans un plan perpendiculaire I'axe du lobe.
5me question

De combien devrait augmenter la puissance d 'mission pour que toutes les tiquettes situes sur la tache circulaire soient actives simultanment sachant que dans les conditions dfinies prcdemment seule I'tiquette centrale est active.

I I- ETUDF DF LA VOIEMONTANTE

L'metteur situ sur I'tiquette est activ par le signal descendant et remet un signal portant l'identification . Malheureusement cet metteur ne peut dlivrer un signal que de 1 p W affectant lourdement le bilan de liaison dans le sens montant. Pour rcuprer ce facteur 100 dans le bilan de liaison on ne peut pratiquement pas jouer sur le seuil de sensibilit au niveau de la base qui reste voisine de celui que l'on avait sur I'tiquette. une solution consiste utiliser sur la base une antenne de rception diffrente de I'antenne d'mission mais prsentant un gain plus lev.
1bre question :

Quel sera en dB le gain de cette antenne de rception sur la base pour retrouver le mme bilan de liaison que pour la voie descendante.

26me

question :

Cette antenne de rception est constitue d'un rseau de diples places le long d'un plan de masse 2'5 cm de celui-ci soit U4. Ainsi chaque source lmentaire du rseau est constitue d'un diple caractris par le produit (II) de son image dans le plan de masse.

Montrer que le champ cre, en un point P de l'axe perpendiculaire au plan, par le diple et son image est le double de celui cr par une diple unique. On exprimera le champ cr par le diple au point P ainsi que celui cr par son diple image et I'on calculera le champ total en P.
3bme

question :

En dduire le gain de l'antenne source constitue du diple et de son image sachant que le gain du diple seul dans la direction OP est de 1,7 dB.
qbme

auestion :

Combien doit on mettre d'antennes sources (diple + image) pour obtenir le gain du rseau souhait.
56me

question :

Si I'on voulait pour des questions d'conomie utiliser galement cette antenne pour la voie descendante, quelle serait en dBm la contrainte sur la puissance mise pour @nepas dpasser la PIRE.

ENSlL ' " ' 2

anne Mai 2005

Corrige partiel :Antennes Liaisons RFlD (Radio Frequency Iden tififation)

******

PlRE = O dBm soit 1 mW G1 = 10 dB donc G1 = 10 PlRE = Pe,ission x G1

Permission

Gain d'une antenne omnidirectionnelle est de zro dB ou de 1. Avec les pertes le gain devient -xl 1O

= 0,l soit Gg= 10 dB

Pym = Seuil = -70 dBm = - 100 dBW = IO-'' V\latts


1.3 - Formule de FRlSS
2

PlRE

A.N.

h=10cm PIRE = IO-^ w G2 = 0,1 Pr = 10'" w

soit O dBm soit -10 dBm soit -100 dBW

1.4 - Angle d'ouverture

1.5 - Nouvelle puissance d'mission

Les tiquettes qui demandent le plus de puissance mise sont celles situes en bord de tache ; en effet ce sont les plus loignes et le gain de l'antenne y est G1/2 (dfinition de l'angle d'ouverture).

avec maintenant

G; = G M , / 2 = G , / 2

G2et Pr sont les mmes puisque les tiquettes sont identiques.

Pe =

10-'O 1012.1O

[ 4 ; 9 ,

~e = 2 x 1 0 - ' ~ 1 x 1,25x 106= 2,5x104w Pe = 0,25 mW soit une augmentation de 0,15 mW

11.1 Gain de l'antenne de rception

On doit regagner un facteur 100 donc le gain = Gi x 100 = 10 x 100 = 1 000 soit 30 dB

jk 1 ET(P) = -11 - (e Jb - eJb') 4x r

11.3 - Gain

G reseau

= Gsx n

n = 334 = 18 x 18 sources

p g = -=--

PIRE 1mW -1pW G 1000

ENSlL 2eme ann6e Mai 2004

Examen cours

On considre une liaison hertzienne point-multipoint devant permettre de couvrir une


ville de 1 km de rayon une distance de 10 Km. L'antenne de la station de base est situde sur un pylne de 10 m de haut dmet la fidquence de 10 GHz pour laquelle la pire autoriste est
-

de 150 mW. PIRE

' L =+
w

.o -

l ) , Sachant que la densit surfacique de\ puissance ndcessaire pour obtenir une

( rception correcte sur tout rdcccpteur de la ville est de -70 dBm/&, ddterminer en
watts puis en dBm la puissance maximale repue par un rdcepteur sachant que pour \des problmes d'estbdtique et d'encombrement la surface de l'antenne de rdception ne peut ddpasser 100 cm2.

'

? <

u=

&
G

h r
A'

2) Si l'on consid6re que la surface des antennes de rdception est dgale leur surface
effective ddterminer en dB le gain de ces antennes.

G :L T S P rL

fiH-

3) Donner l'expression de la formule de FRIIS pour l'abonnd le plus Cloignd de la /u station de base ' 7, = Gf ; . G,

u -9
3

4) En deduire la PIRE nCcessaire pour Cclairer correctement tous les abonnCs de la


viile.

5) hisque la PIRE nCcessaire est trs voisine de la P m admise, le systme est


utilisable. DCterminer alors le gain que doit prCsenter l'antenne d'Cmission sachant que l'metteur de la station de base dClivre 1 mW.

Pour rCaliser l'antenne d7Cmission,on se propose d'utiliser un rkseau lindaire de n antennes ClCmentaires. Chaque antenne est constituee par un brin filaire parallle un plan de masse qui supportera tout le rCseau.

La hauteur de l'antenne par rapport au plan de masse est h = 3 mm et sa longueur 1= 1 cm.

Cette antenne ClCmentaire est parcourue par un courant constant tout le long de l'antenne d'amplitude complexe 1. Par image Clecique par rapport au plan de masse P, tout se passe comme si l'antenne ClCmentaire Ctait formCe de deux brins parallles parcourus par des courants de mme amplitude et de sens opposCs.

-- +

Plan de masse
h

. ,
/

p w w "

PQ

& . i

Cette antenne petite par rapport la longueur d'onde est quivalente un diple.

1 1 . 1

- Montrez

que cette antenne n'est pas quivalente un diple lmentaire

lectrique, mais magntique.

1 1 . 2 - Dterminer les caractristiques du diple magntique quivalent l'antenne


1 c'est--dire la direction, le sens et le module du vecteur M = (rd&) = -J fonction des donnes du problme.
d

2 contour

1 A OM dl en

1 1 . 3 - En dduire l'expression du champ lectrique rayonne grande distance par


cette antenne (direction, sens, intensit).
d

On donne uy = u,sinesin<p+ ug cossin<p+uqcos<p

1 1 . 4 - Sachant qur le plan r6flecteur la propriCt6 de renvoyer toute l'nergie dans le


demi-plan situ6 du ctC de l'antenne. DCterrniner le gain maximal de l'antenne unique montde sur le plan de masse ;dans quelle direction est-il obtenu ?

1 1 . 5 - Quelle position donneriez-vous au plan de masse et l'antenne ClCmentaire sur


celui-ci sachant que la rception s'effectuera en polarisation verticale. Faite un dessin de l'antenne sur le pylne.

1 1 1 . 1

- Le gain d'une antenne seule tant insuffisant pour assurer correctement le bilan

de liaison, on se propsoe de montrer plusieurs antennes en rseaux pour former le lobe dans le plan vertical. Comment disposeriez-vous le rseau linaire de n antennes sur le pylne ?
1 1 1 . 2 - Combien faut-il d'antennes lmentaires pour obtenir le gain ncessaire la

bonne liaison (Ire partie) sachant qu'elles seront disposes h/2 les unes des autres.
1 1 1 . 3 - Pour baisser la puissance de l'metteur de 10 dB sans modifier la PIRE le gain

du rseau doit tre augment de 10 dB.Proposer une solution partir du rseau prcdent.

Universit de Limoges E.N.S.I.L.

Lundi 26 mai 2003

Examen sur le Cours << Rayonnement E.M. - Antenne

> >

Zme anne

Etude d'un rseau de tlcommunication sans fil pour la scurit routire

On se propose de raliser un rseau de tlcommunications sans fil permettant aux automobilistes d'tre informs partir de bornes situes sur le bord de l'autoroute sur les conditions de circulation et rciproquement d'informer la D.D.E.* de la situation routire en temps rel (bouchon, accidents, neige, etc D.D.E..

...). Une fibre optique situe le long de la route

permet de vhiculer l'information des bornes jusqu'au P.C. (Poste de Commande) de la

Le rseau de tlcommunications sans fils (borne - vhicule) est un rseau point multipoints caractris sur le plan lectromagntique par des antennes omnidirectionnelles en azimut sur les voitures et bidirectives dans le plan horizontal sur les bornes. La frquence de travail, ddie par l'A.R.T.** ce type de communications, est de
5'8 GHz et la puissance d'mission doit rester infrieure 100 mW et la polarisation de

l'onde doit rester verticale.

* D.D.E. : Direction Dpartementale de 1'Equipement.

** A.R.T. :Agence de Rgulation des Tlcommunications.

Possibilit de communication . 2.

Inforoute Centralisatio Borne suppltmentaire Ptriphrique DDE Affichage MM0 Priphrique DDE Affichage M t o Priphrique DDE Affichage Mtto des donnes

R k a u xistant

Emetteur l rcepteur

--------.

Elments ajouts

Figure 1

1" question :
Dmontrez l'aide des dfinitions du cours la formule de Friss donnant le bilan entre une antenne d'mission et une antenne de rception situes la distance R l'une de l'autre. On supposera que les antennes d'mission et de rception sont sans pertes et parfaitement adaptes avec un rendement de polarisation de 1.

2& question :
En dduire le gain minimal (en dB) du systme d'antennes situ sur les bornes sachant que la porte d'une borne situe environ .5 m de la route doit tre de I 1'5 km, que le seuil de rception de l'quipement
vhicule >> est de - 80 dBm et que les antennes sui le vhicule

sont assimilables des diples lmentaires.

3me

question :
Pour des problmes de cot les antennes utilises sur le vhicule et sur les bases sont

les mmes sachant que sur les bases elles seront montes en rseau. Chaque antenne tant quivalente une diple lectrique lmentaire vertical donner l'allure de son gain dans le plan vertical en fonction de 8 (inclinaison) et dans le plan horizontal en fonction de cp. En dduire les valeurs, lues sur les courbes, de l'angle d'ouverture dans le plan vertical
cl, et dans

le plan horizontal : a.

Justifier l'utilisation de cette antenne utilise seule sur le vhicule.


4me

question :
Montrez qu'en appliquant la formule approche :
Gw=-

40000

o cl, et

sont exprims en degrs.

a,a h
On retrouve approximativement le gain maximum du diple lectrique lmentaire.

S~ question :
Sur les bases, pour obtenir le gain calcul la 2'un rseau linaire de diple lectriques lmentaires. Ce rseau doit avoir un rayonnement qui couvre la route de part et d'autre de la borne ; son diagramme horizontal doit donc comporter deux lobes dans deux directions opposes. Dessiner la disposition des sources du rseau (matrialis par des flches) dans un plan oxyz o z est l'axe vertical, x l'axe de la route et y l'axe perpendiculaire la route (sans
prciser le nombre, l'espacement, les pondrations du courant).

question, on se propose de raliser

~ question :

Quelle sera alors l'ouverture dans le plan horizontal de chacun des lobes de ce rseau sachant que la formule prcdente peut tre encore applique en considrant l'ouverture totale dans le plan horizontal, somme des ouvertures de chaque lobe du rseau. Quelle conclusion peut-on en tirer sur la courbure de la route pour que le systme reste oprationnel. On dterminera la surface dans laquelle peut tre inscrit le trac de la route.

7 - question :
Combien faut-il mettre d'lments dans le rseau pour obtenir le gain calcul la deuxime question sachant que toutes les antennes du rseau sont alimentes de la mme faon et situes h/2 les unes des autres.

s ' question ~ :
L'antenne perte pour chacun. Quel est alors le rendement de l'antenne dfini par :
vhicule

et le rseau d'antennes

base ne sont pas parfait mais

comportent des pertes dans les conducteurs et les dilectriques qui les constituent : 1 dB de

v=

G int rinsque Directivit

gkDI question :

Les deux antennes ne sont pas, non plus, parfaitement adaptes et le T.O.S. est de 2 pour chacune. Dterminer le coefficient de rflexion (en dB) et le rendement d'adaptation
Vadaplation

(en dB).

lobe question :
Introduire l'influence de ces rendements dans la formule de Friss ( I ~ 'question) ~ et en dduire la nouvelle directivit de la borne et son nouveau gain intrinsque en dcibels.

E.N.S.I.L. Filikre ELT : ELectronique & Telicommunications 2""' annee 2006-2007


\

PARTIE A : Modulateur FM A diode varica~

lo) On considere un circuit rksonant LC utilisk dans la rkalisation d'un oscdlateur command6 en tension tel que :

On donne L= 0.32 pH et C=10000 pF. La tension de commande Vp est une tension continue. La &ode varicap se comporte cornme un condensateur en sine avec C, de capacitk Cd telle que :

Cd =

Tr

, ,

avec Co= 1500 pF et Vo = 0.36 Volts. de choc )> d'impkdance ntgligeable en basse frkquence et klevke i la frkquence d'oscillation

La self LCest une self du circuit fo.

((

a) Dkterminer la frkquence d'oscdlation du circuit fo en fonction de la tension de cornmande Vp en la


mettant sous la forme suivante: fo = A. On calculera les valeurs des constantes A en Mhz et B (sans unitds)

b) Tracer l'kvolution de f o (Vp) pour Vp entre 0 et 10 Volts et verifier que fo (6)= 15 Mhz.

2') On considere que Vp=6 Volts. On superpose i Vp une tension alternative lentement variable v(t) telle que: v(t) = V , cos(2nfmt) avec V&= 0.2 Volts et f,= 20Khz. a) En dkterminant l'expression de fo(V) avec V = Vp est modulk sinusoi'dalement en frkquence.

+ v(t), montrer que l'oscdlateur


:

Rappel: on peut effectuer un dkveloppement h t k au premier ordre de fo(V) autour de V p

b) Donner les expressions littkrales puis calculer : la frkquence au repos du modulateur FM ( en MHz) la sensibhtk du modulateur FM ( en KHz/ V) l'in&ce de modulation FM la bande passante FM ( en KHz), nkcessaire i la transmission du signal v(t).

PAPTIE B :Etude structurelle d'une boucle h verrouillage de phase

Le schema de la figure 4 reprksente cette boucle a verrouillage de phase. 1. ktude du comparateur de phase.
--

--

I1 utilise une porte logique a ou exclusif n. On associe I'ttat logique. bas ou a 0 n au nireau de tension u tension superieur (+ VDD). inferieur (0V) et l'etat logique haut ou e 1 n au n i ~ a de
1 .l. Donner la table de verite de la porte logique.

1.2. Les tensions

I;

( r) et v, ( r) appliquees a I'entree de la porte logique sont dessinees a la figure 5.


I ; (1)

On pose T , =

T avec q, = q, - q s (dephhsage entre 2; r 1.2.1. Representer la tension v, ( r) .


1.1.2. Calculer la valeur moyenne \ : , , !

et

I : ,

(r).

de

L;

( I ) en fonction de q,, lorsque I'on a 0

< qo <

X.

1.3. Tracer la courbe donnant V,,,,!

en fonction de q , pour
A"dmo> A'OD

rr

<

c(r,

< +x
=

1.4. En deduire les d2ux valeurs possibl?~ pour k, =

avec V , ,

1 5 V.

I I

I
I

F s

1 . -

-1

1
I

Filtre passe-bas

R;

I
I

Cornparateur de phase

ivdqT i f ; -:
I
I

1-

L - - - - - - -

--------- ------------------

----

p:

I
I

I
I

j I

-----1 --,---

I
R

I I L, - - -------- - - - , A -,-----

Oscillateur comrnande en tension

50kR 170pF

V,,

C,

15 V t70nF

R; R1

t7kR 1.5 kR

2. t t u d e de I'oscillateur commande en tension.


Les amplificateurs optrationnels utilises son1 supposes idiaux. Leur caracteristique de transfert est donnke a la figure 6. L'oscillateur comprend un comparateur a hysteresis associe a un integrateur que I.on va tout d'abord etudier separtment

Figure 6

1.1. Erude du comparareur a h~.sririsir.

On considere donc le montage de tension d'entree v, et de tension de sonie 2.1.1. Quelle serait la valeur de v, si on appliquait a I'entree L; = 0 ? 2.1.2. On fait croitre v, de 0 a V,,, puis on fait decroitre en fonction des variations de r;.
1 :

L;

d e V,,

a 0.lndiquer fevolution de r;
L;.

2.1.3. Tracer dans ces conditions la courbe donnant

I :

en fonction de

~nconsidire ensuite le montage de tension d'entree ri et de tension de sortie v , . On suppose que v, est une tension constante. Le transistor MOS est equivalent a un circuit ouvert lorsque 2.2.1. Calculer il en fonction de v,
L ; =

0 el a un coun-circuit pour

rh= V , , .

2.7.2. Calculer la valeur de i, en fonction de q dans les deux cas suivants : v

. = VDD s= 0 et Is

2.2.3. Etablir I'equation differentielle reliant y et ri dans ces deux mimes cas.

L'integrateur et le comparatcur a hysteresis sont maintenant associes 2.3.1. On suppose qu'a r = 0.le condensateur C est decharge st d'autre pan que I'on a Exprimer dans ces conditions la valeur initiale V;odc constante. Determiner I'expression de
1 :

V,,,,.

5 en lonction d r

q(r)pour

r 3 0.

2.3.2. Calculer I'instant r , ou le montage basculc.


Preciser les valeurs de R e t rfjuste apres le hasculcrncnt Quellc est
1 3 raleur

nurncrique de

r, si I'on donne I = + .' .?

..

2.5.3. DCterrniner la nouvelle expression L ~ I ' abet ) I' = I - 1 , > 0 . Calculer I.inslnnt r i ou le rnonragc hascule de nouvcau ct montrer quc I'on obrienr ensuit; dcs s i g n ~ u p2riodiqucs r pour VC(i) el % ( I ) . ReprCsenrcr Y(h cl

Yo).

2 3 . 4 . DCtcrrninez la frequcncc FIdes oscillalions.

Qucllc csl la v;~Icur numCrique dc FS;lvec Ich ulcurs dl: R. C a \bpr2ccJcntes 7

Le filtre passe-bas est charge par la resistance d'entrte


3.1. Calculer

& de I'integrateur. &

& en fonction de R

et donner sa valeur

numirique. et la mettre sous la

3.2. Calculerlatransmittancecomplexe T,= -' du filtre charge par 1+~ W T forme: 1,-k -1+ajw~ Expliciter k , a , T et donner leur valeur numerique.

v,

'

3.3. Tracer le diagramme asymptotique de Bode de Esquisser les courbes rklles.

1,en fonction de la friquence.

E.N.S.I.L. anne Filire ELT : ELectronique & Tlcommunications 2ime 2005-2006

PARTIE A
On considre la structure suivante :

On admet que les 4 transistors sont identiques de gain en courant les courants collecteur des transistors vrifient la loi :Ic=IMe
2%

P>>

avec ~ = o = 4 0

kT

On rqbpelle que :e =l+x si

eA

1- Etude de la partie constitue des transistors TJ et T4


1-1) Exprimer le courant Ic en fonction de Io et P et montrer que Ic = Io car P>>l. -3-2) On suppose que vb, ne dpend pas de y (t) ; exprimer alors le courant Io en fonction de y (t) sous la forme : Io=a t +b en prcisant les valeurs de a et b.

II- Etude de la partie constitue des transistors Ti et TZ


11-1) Exprimer la relation entre x (t) et les tensions base - metteur des 2 transistors 11-2) Montrer qu'on peut exprimer le rapport Ict/Ic? en fonction de h et de x (t). En dduire l'expression des courants en fonction de Io, h et de x (t).

rLL -

11-3) Calculer la tension s (t) et montrer qu'elle se met sous la forme suivante :

En dduite l'expression approche de s (t) lorsque hx (t) < < 1 et montrer que s (t) est directement proportionnel au produit : 1o.x (t)

III- Etude de la fonction du montage


Considrons : x(t)=AcosL2 et y(t)=Bcosot avec n>>a ;on donne B=lV 111-1) Quel type de modulation peut-on obtenir avec ce montage ? 111-2) Calculer la valeur de l'amplitude de x (t) pour avoit un indice de modulation de 40/o et donner la largeur de bande ncessaire du signal modul. 111-3) Prcisez les dfauts du dispositif et les consquences sur le signal modul.

E.N.S.LL. Filire Electronique 2ime anne 2004-2005

PARTIE A :lectronique des modulations


On considre le montage suivant : +Vdd

Les capacits Co et Cs sont quivalentes des courts-circuits aux frquences de fonctionnement du montage. U est une tension continue.
1") Tracer le schma en continu du montage. 2") Exprimer la relation entre Vgs, U et ID.
3") Le transistor effet de champ fonctionne dans la rgion de saturation : I , = I ~ ~ ( ~ $ - )
Ys2

Dterminer la pente gm du transistor Montrer que gm dpend de U selon une relation non-linaire.
4") Tracer le schma quivalent en alternatif du montage.

5") Dterminer l'impdance quivalente ZAB dans le plan (AB) en fonction de gm,C,Rd,.Lc et Rc.

6") En ngligeant le courant dans Lc et dans Rg par rapport au courant dans C, donner l'expression simplifie de ZAB.
7") En dduire la nature du diple quivalent au montage dans le plan (AB).

8") A quelle condition ce diple peut-il tre assirnil une capacit pure ? Donner dans ce cas la valeur de la capacit. 9") Dans quelle application de modulation peut-on utiliser ce montage ? expliquer et commenter

ENSIL 2.A :Contrle lectronique des tlcommunications


Dmoduiation de frquence

Expliquer le principe d'une dmodulation de frquence par discriminateur. Quelle doit tre la proprit de la fonction de transfert d'un discriminateur idal ?
Discriminateur de Foster-Selly (voir fig. 9).

Les deux circuits oscillants (LI ,Cl) et (L, , C,) sont accords sur S2, et sont coupls par mutuelle M (cou plage lche). Par hypothse, le couplage est flux additif avec le sens des courants indiqu sur la figure. C est sppos quivlent un court-circuit pour l'airernauf. L,, est une self de choc :grande impdance en alternatif HF, trs faible impdance pour la BF. Soient 1, ,1 , X I , y, les complexes associs aux grandeurs i, , i, , v, , v, lorsqu'elles sont sinusodale: de pulsation W . Dterminer la relation liant

', et 1, la pulsation
-1

W .

Le couplage tant lche, et R, et R, faibles, on admet que :

3% &
. LlL. En dduire y, / y l en fonction de L, ,L, ,M , w ,R, , C , .

Y= -

soit

+ =~ r g . Comparer + - sr. / 2 pour w variant autour de Q, .


y , ,y, ,y ,

(2)

~,i- -scL A u

%=~+&J*+>cll~

Reprsenter sur un diagramme de Fresnel w = Qi En dduire vs . w C Qo Prciser le signe de vs . w > Qo Prciser le signe de vs . En admettant que v, = f ( w

,, dans les cas suivants :


/

- no)est iinaire pour

w autour de

Q, , reprsenter cette courbe.

B. DMODULATION DE FRQUENCE PAR PLL


Expliquer le principe de cette dmodulation.

Le dmodulateur en quadrature est constitu de trois parties (voir fig. 10) : un rseau dphaseur, un multiplieur, un fiitre passe-bas. Pour l'instant,
v,

est une tension sinusodaie pure de haute frquence : v, (t) = V,.COSwt.

La transmittance harmonique du rseau dphaseur est :

Le multiplieur a une constante K. Calculer la tension v ( t ) la sortie de ce multiplieur. Quelles sont les pulsations des composantes de v ( t ) ?

On suppose le filtre passe-bas idal, d'amplification 1 dans sa bande passante. Comment faut-il choisir sa pulsation de coupure w, pour qu'il limine la composante haute frquence de
v ( r )?

Que vaut alors vs fonction de K, V, , 1 T ( jw ) 1 et

1ci w>.)

+ ? (On fera en particulier apparatre la partie relle de.

a. tude du dphaseur en r,oime harmonique.


Son schma est donn figure 11. Dtenniner l'expression de la fonction de transfert harrnoniqiie

19 w! = v , .
-1

pcsera:

b. Calculer vS fonction de K, V, ,a , x ,Q, . c. Effectuer le dveloppement de Mac Laurin de vs autour de w


=

wo au premier ordre.
Qo . Fo = 2n

v, ( t ) est maintenant une onde module en frquence, de frquence porteuse

Expliquer pourquoi le montage prcdent permet la dmodulation de v, ( t ). Comment faut-il choisir la pulsalion w, du dephaseur ?

Figure 9

v (t)

DEPHASEUR
v,(tt

-v,(t)

X
J

FILTRE PASSE BAS

vs (:l
L

Figure 10

Figure 11

ENSIL 2.A : Electronique des modulations, corrig

Principe d'une discrimination : L'onde module en frquence est place l'entre d'un montage qui ajoutera une modulation d'amplitude la MF. Ce montage sera ensuite suivi d'un dmodulateur d'amplitude. Pour que l'on rcupre en sortie le signal modulant, il faut que la conversion MF + MA se fasse correctement, c'est--dire que la relation entre l'amplitude du signal de sortie du convertisseur soit une fonction affine de l'cart de frquence instantane de la MF par rapport la porteuse. Il faut donc que, autour de la frquence porteuse, l'amplification en tension du convertisseur soit une fonction affine de la frquence.

On a :

D'o :

D'aprs l'expression ci-dessus :

y = - - - Arctg
2

n:

&O-

1/C20

R2

-Si -Si

OCQ,,

L20<-

donc y > - donc y < - -

n:
2
n: 2'

c2o

o>Q,, L 2 0 > -

c 2

On a, d'aprs le schma : vAI= V ,

v2 +2

et vA2= V ,

v2 --

La diode est caractrise par une non-linarit du deuxime ordre telle que : Vu = aVs + bvs2 avec a et b constantes positives

a) Dterminer l'expression de la tension Vu aux bornes de Ru en fonction de el,e2 et E. b) Soient : les tensions : el(t) = El sin o,t ; e2(t) = E2 sin o2 t avec 0 2 ol la tension : E tension continue Exprimer le contenu fiquentiel schmatiquement le spectre. du signal Vu(t) et reprsenter

c) Quel dispositif faut-il placer en sortie pour obtenir un signal modul en amplitude avec porteuse (AM) ? Prciser le rle de chacun des signaux (porteuse, modulant). d) Donner dans ce cas : l'expression temporelle du signal modul v(t) la dfinition et l'expression de 1' indice de modulation B une reprsentation schmatique de v(t) La puissance moyenne fournie une rsistance de 50R Conclusion Application numrique : f2 = 1OOKHz ;fl = 1MHz ; E2 = 0.5V ;El a = 2 b = 0 . 9 ; E = 1V
= 1V

a. Dphaseur :

1-

1 L (C + C') o2 R (C + C') o

D'o :

Re fl)=

ax2 (x'

- 1)

x2 . (x2 - 112 + Q :

Donc :

Autour de o = oo, x = 1 , on obtient donc :


I

D'o :

evs=o+-

K v12
2
.Q2.

2 a . ( x - 1)

autour de x = 1.

On choisit COo = fi0 et on obtient une tension vs refltant l'cart de frquence par rapport la porteuse d'aprs l'expression ci-dessus.

E.N.S.1.L Spcialit E.T.I. 2ime anne 200312004

Electronique des T616communications - lire partieOn considre le montage amplificateur oprationnel (A.O.) suivant :

7
E

///

Figure 1

L'A.0. est idal en fonctionnement linaire. 1") Dterminer l'expression de la tension de sortie Vs en fonction des tensions d'entre e 1, e2 et E. Quelles valeurs faut-il donner R1 et R2 pour obtenir en sortie la somme des trois entres ? On conservera ces valeurs pour la suite de l'exercice

On applique la sortie du montage de la figure 1 (Vs) un montage non-linaire diode (figure 2) :

Figure 2

ENSIL 2.A :Synthse de frquence par boucle verrouillage de phase

La figure 1 reprsente le schma fonctionnel d'une boucle verrouillage de phase. O n donne


v l ( t ) = V I sin + , ( t ) = V I sin ( w , t + v 2 ( t )= V I
COS

4,)
4S).

4 2 ( t ) = V 2 COS ( w , t

Le multiplieur a une constante K. Le filue passe-bas est suppos idal, de pulsation de coupure w , bande passante. Le V C O dlivre sa sortie la tension
v2 ( t ) et l'on a :

< 2 w, ,

d'amplification 1 dans sa

d; + ~ On suppose d et

1 1 12 1

trks infirieurs w,.

1. tablirl'quation diffrentielle liant

4 , ( t ) et 4 , ( t ) .
1

i ? :,

2. Rponse un saut de phase : 4 , ( t ) = cste. Dterminer 4 , ( t ) en rgime permanent.

3. Rponse a une rampe de phase : 4 , ( t ) =. a. t. Dterminer 4 , ( t ) en rgime permanent.


? Que peut-on dire des pulsations instantanes de v , ( t ) et de v , ( t ) : w,, et w I 2

4. Reprsenter le schma bloc de la boucle verrouillage de phase d'entre d'entre G! (p) et de sortie G! ( p ).

,,

( p ) ,de sortie (3,(p) puis

5. O n introduit une division par N entre la sortie du V C O et v 2 (dans les questions prcdentes, on a en fait raisonn sur les fondamentaux des signaux). Que peut-on dire de wis : pulsation instantane de la tension de some du V C O lorsque la boucle est verrouille ?
6 . v , ( t ) est un signal de rfrence dlivr par un oscillateur trs stable en' frquence; sa frquence est fo. N peut varier de 1 N , .

Quelles frquences cette boucle permettra-t-elle de synthtiser la sortie du V C O ?

II. Changement de frquence

7. Soit un signai sinusodal de frquence F R reu sur une antenne :

et un signal sinusodal de frquence fLO d 1 . par un oscillateur local :


v,, ( t ) = V L o cos w,, t = V , ,

COS

2x f,, t .

Un schma de principe est donn figure 2. Dtexminer le spectre en frquence du signal v,, ( t ) obtenu en sortie du mlangeur (ici un multiplieur de constante K) . On peut considrer v , ( t ) comme un signai module. De quelle modulation s'agit-il ?

8. Dans le cas o v, ( t ) n'est pas sinusodal mais est spectre born, comment obtient-on le spectre de vsi (')? On donne le spectre de v, ( t ) figure 3. Reprsenter le spectre obtenu pour vs, ( t ) . 9. Le filtre F est un filtre passe-bande accord sur la frquence F , . Quel nom donne-t-on cette frquence dans les rcepteurs radio ? On revient v, ( t ) sinusodal, frquence F R .Comment doivent tre lies F, , FR et fLo pour que v,, ( t ) ne soit pas constamment nulie ? 10. L'amplification de F dans sa bande passante est A. On se place dans l'une des conditions vues au 9. v, ( t ) est une onde module en amplitude :

( s ( t ) : signal BF spectre born, pulsation maximaie : w , ). En admettant que la bande passante de F est peu suprieure 2 w , tudier le spectre de v,, ( t ) . Que peut-on dire de ce signal ? Quelie conclusion tirerait-on si v, ( t ) tait une onde module en frquence ?
11. On veut recevoir une onde module en amplitude (MA) dans la gamme des petites ondes (PO), c'est--dire dont la frquence porteuse est comprise entre 500 kHz et 1600 kHz. On utilise FI

455 kHz.

Calculer le rapport f L o , /fL0-' des frquences extrmes que l'oscillateur local doit tre capable de dlivrer pour que l'on puisse recevoir toute la gamme, dans chacun des cas possibles trouvs au 9. A-t-on intrt choisir fLo

< F R ou fLo > F R?

FRtant alors la frquence porteuse de l'onde recevoir.


12. Mme question avec une ondd module en frquence sachant qu'alors FI = 10,7 MHz et que la bande FM vade87 M H z 108 MHz. 13. On veut recevoir une onde de frquence porteuse F R . Onchoisit fLo

> FR.

Montrer que la rceptjon peut tre perturbe par une autre station dont on dterminera la frquence porteuse F ; , en fonction de FR et F, .On donne habituellement cette frquence le nom de a frquence image B. 14. Pour limiter l'infiuence de cette frquence image, on fait prcder le mlangeur d ' u n tage amplificateur RF passe-bande accordable sur la frquence F R recevoir. Cet amplificateur est un filtre passe-bande du deuxime ordre de frquence d'accord F R ,de coefficient de qualit Q et de fonction de transfert IR,. On rappelle l'expression de IR, :

Le taux de rjection de la frquence image est :

20 log

I TRF (FR) I I TRF(Fk) l '

D t e d e r l'expression littrale de a en fonction de FR, F R , Q.

E.N.S.I.L. Filire Electronique 2ime anne 2002-2003

1 CONTRLE D'ELECTRONIQUE DES MODLLLATIONS]


PARTIE A
1- Amvlificateur Diffrentiel
On considre la structure diffrentielle suivante :

Les transistors Tl et T2 sont identiques de gain en courant La tension Vp 1 est une tension continue. La tension ve(t) est une tension sinusodale. Io est un gnrateur de courant idal.

B et d'impdance

d'entre hl 1.

-cc;

vbei
VT

les courants collecteur des 2 transistors vrifient la loi :

Ici = 1,e

avec i=l ou 2 .

Montrer que pour un tel tage on peut crire : ICI=


10
-Ve(t\

et

Id

Velt)

(avec VT= 25 mV temprature ambiante)

Sur la base de la structure diffrentielle du 1 on ralise le modulateur suivant :

Vbe -

Tous les transistors utiliss sont supposs identiques (Ic = 1,e

Vr

aveV~25mV)

La tension Vp2 est une tension continue de polarisation. Le signal e2(t) est le signal HF (vorteuse) tel que : e2(t)=Apcosopt avec fp=100 Khz . Le signal el (t) est le signal modulant tel que : el(t)=Am cosomt avec h = l O Khz

1") Utiliser les rsultats du 1 pour dterminer l'expression du courant 1s dans la rsistance R en fonction de fel (t)/ VT,+e2(t)/ VTet IO .
2") Sachant que Ap VT et Am VT donner les expressions approches du courant 1s en fonction de Io, el(t) et VT en distinguant les deux cas : e2(t)>0 et e2(t)<0.
Rappel:
ex = l + x ; ( 1+ x j n = i + ~ pour x < < l

3") Le condensateur de liaison C est un court-circuit pour la composante variable du courant 1s. RI0 Montrer alors que vs(t) peut s'crire : vs(t) = sgn(e2(t)).-.el(t) 4VT

Rappel: la fonction sgn(e(t)) est telle que : sgn(e(t)) = I pour e(t)>O sgn(e(t)) =-1 pour e(6)<O

4") donner une reprsentation schmatique de el(t), sgn(e2(t)) et vs(t) pour -- - 10 ,Arn=lOmV . Quel est le nom de la fonction ralise par le montage ?
4 v ~

5") Quel type de moduiation peut-on obtenir avec ce montage ? Prciser les dispositifs complmentaires utiliser dans ce cas. En dduire la largeur de bande ncessaire du signal modul.

E.N.S.LL. Filire Electronique 2'"

anne

CONTRLE D~ELECTRONIQUE DES MODULATIONS


Les diflrents exercices sont indpendants
Exercice nO1:Signal modul AM

Un signai AM a une fiquence porteuse de 100 Khz et une fiquence modulante de 4Khz. La puissance d'mission du signal modul est 150 KW. Le signal observ sur l'oscilloscope a l'allure suivante :

signal modul AM
2 1-5 1

-4--0,s
a .C,

4.5
-1 -1,5 -2
O

SE-05 0,0001 0,0002 0,0002 0,0003 0,0003 0,0004 0,0004


,_/ ' ?

~i Fil'

- -

1") Rappeler l'expression thorique d'uai signai modul AM

2") Quelles sont les frquences contenues dans le signai modul ?

-C) = A,(A+~L&C&

( + +?IL)>
.L---

f'

.z

';

3") Quelle est la bande de fiquence du signai modul ?

4") Quel est le taux de modulation ?

+=

_,
,l

i3 /a 57 T
1
\

5") Quelie est la puissance contenue dans la porteuse ?


6")-Quelie est la puissance contenue dans chacune des bandes latrales ?

7") Expliquer succintement les diffrentes techniques pour produire un signal AM. Choisir et dtailler le fonctionnement d'un circuit ralisant une des techniques .

iercice n02 : Modulateur de Frauence

On veut transmettre dans la bande radio FM 88-108 Mhz, le message m(t) = Am cos(2.nFmt) de - . frquence Fm=53 Khz . Chaque station de la bande FM a une bande de transmission de(75 Khzx 2) = 1 S @ kHg 8 ,t@.y /, On choisit une station mettant Fp = 102.6 Mhz. = 2 IAj, !A)
1") Donner la dhition de l'indice de modulation et calculer sa valeur pour que 98% du spectre du signal reste dans le canal rserv l'mission (Critre de CARSON). 2") En dduire les frquences et les amplitudes des raies constituant le spectre.
3") Le modulateur est ralis par un Oscillateur Command en Tension Transistor Effet de Champ :
vcc

"pf,
. .

,.14
I

== Cl
L
==cz

%= 51kQ TEC R1=1,2kQ RZ= 2,2kQ R3= lOOkQ

q = l0nF
L = O,l/.rH Cz= 18pF
Rz

Vd

D z
-

-. -

--- -

-- -

Le TEC est dcrit par sa conductance gm= 4 m A N (Rgsw ;Rds =m) Les diodes Dl et 132 soiit des diodes Varicap dfinies par :

Vi

Cd = C c +

-Hl-

Avec C,=072pF Vo= 074V +Y,cr=4010-12~F.~1n

a) Etude Statique Tracer le schma quivalent en continu du montage et montrer que tout revient tudier deux mokiges indpendants Quel est le rle de Vd ? Dterminer les capacits quivalentes Cd1 et Cd2 de chaque diode en considrant que le courant dans les diodes est ngligeable.

Tracer le schma quivalent en alternatif BF petit signal du montage ;on considrera que R O et R3 sont suffisamment grandes pour tre ngliges et que le condensateur C O est un C.C. aux frquences de travail.

Montrer que le schma peut se mettre sous la forme d'un amplificateur A ( entre Vgs e t sortie sur un gnrateur de tension de valeur Vs=-RgmVgs avec R=Rl+R2) rtroactionn par un circuit passifR(ja) (dpendant de R, Cl,C2,L, Cd1 et Cd2)

c) OCT On montre que la frquence d'oscillation du montage est 2 .


Avec C capacit quivalente Cd1 et Cd2 en srie La condition d'oscillation est : gmR C2lC1 >1

# *

Vd=4V ; Calculer C et C1 pour que la porteuse soit 102.6 Mhz e t Vrifier que le montage fonctionne. Vd varie entre O et 5 Volts. Tracer l'dure de la frquence de sortie en fonction de Vd. Estimer les variations admissibles de Vd pour que la frquence de I'OCT reste dans le canal de transmission. ( ri I ~ Q Amde vd=4~)

: : . .. .-. .. . .. .
7S.,?:

.+~-. -. ..

.'.

E.N.S.I.L. Spcialit E.T.I. 2""' anne 2000/2001

EPREUVE D'ELECTRONIQUE DES MODULATIONS ANALOGIQUES

1 - Etude d'un modulateur B.L.U.


Soit le dispositif comprenant deux dphaseurs de +90, deux multiplicateurs analogiques de coefficient k ( z = k.x.y) et un sommateur :

La porteuse p(t) = A, cos o,t


fi\

1.1) pour m(t) = A, cos (o,t+Q) exprimer la sortie s(t)

--

1.2) 9 Reprsenter le spectre de s(t) P Quelle(s) diffrence(s) prsente ce spectre par rapport celui obtenu dans le cas d'une modulation d'amplitude sans porteuse (DBLPS) ? &x-, ' ; i Conclure en gnralisant au cas d'un modulant m(t) dtermiiistk spectre born ((),Fm) Rappeler les principaux avantages d'une modulation B.L.U. \
* y

< -

1.3) On modifie la structure prcdente de la faon suivante :

./

E.N.S.1.L

Spcialit E.T.I. zirne anne

Electronipue des Modulations - 1'"' partie-

Questions de Cours
Un modulateur d'amplitude foilrnir le si-gnal : v(r) = Vo(li ks(t))cos o,t
Avec s(r) = S cos Qt tel que 9

a.

Cn donne : k=l ; fo=1 blhz ; F=i 90 Kiiz ; Vo = 0.5 Volts ; S=O. Volts
1") Que reprsente la constante k ?
2") Calculer le taux de modulation.
3") Reprsenter le signal modul v(t) en temporel et en frquentiel. Quelle es: la largeur de band^ occupe par Ie s i p a l ?

4") Dterminer la puissance moyenne Pm que fournirait v(t) appliquC aux bcrnes d'une rsistance R. Conclusion .

Exercice
1") On considre le montage

lificateur oprationnel suivant :

I I

L'A.0. es: idal en fonctionnemerit linaire. Dterminer Vs en fonction de el,E2 et E *Jue?!es valeurs faut-il donner R1 et R2 pour obtenir en sortie la somme des trois entrf es ?

2") Soieni : el(ij = El sin q,.t

; . e2(t) = E2sin o,t

te! que

0 2

<<al ; E tensior, continr

On applique Vs(t) un montage riori-linaire diode :

La diode est caractrise par une non-linarit du deuxime ordre telie que : Vu=aVs +bvs2 avec a et b constantes
a) Dterminer l'expression temporelle.de Vu(t) b) En dduire le contenu fr'rquentiel du signal Vu(t) 1 1 l? c j Quel dispositif f a t - i l placer en sortir pour cbtenir un signa! rnoc~': amplitude avec porteuse (Ail) d) Donner dans ce cas l'expression temporelle du s i g m l moduI et son indic? de modulation . Conclusion

Dmodulateur Fi\/i PLL


Le ,schn?a fonctionnel d'une PLL utilise, en dmoduIateur B I est le suivmt :

Signai Fivl
VE~ t

Comparateur

de

Filtre

phase

pzsse-bd-

u(t) signal dmodule

VCO

<

'i

, --

--C'.LU u

LLAUGG

~UUI

cspres;Slon ; vE(5) =

>ln LLTC J;T t vE(r)]

Le VCO dlivre une tension : vR(t)= V R COS [ 2f,t~ C ( P ~ ( ~ ) ]

On s'indresst nux variations de frquence par rappon la porteuse fc. On pose pour les variations de frtquence instantane :

Or! a F e e FE@), FR@), QE(p) et $,(p) les grandeurs de Laplace associes fR(t), q-,(r)et ( ~ ~ ( t ) . - Le VCO est caractris par :&(rj = K, ~ ( t ) . - Lt comparaieut- de phase diivre une tension : vD(0= KD[yE(t)- ~ , ( t ) ] . -Le filtre passe-bas a pour transmittancz : Cfp) = .- 1

fE(i'j,

1) On reprsente le schma-bloc de IlaPIL sous la forrne suivante :


a. Donner ies expressions des transmirn.ces EE$),H , @ ) et %@).

1+rc

b. DCcerminer I ' c r p ~ s s i o nde la t r a r r ~ r i a n c e: ==

Tip) et la meme sous la

forme suivante :

FE!P>

Exprimer Ta, rn et

O .

en foncor! des c o n s m m KD,


a t ijale

et 7 .

2) La frquence de la porteuse

9 j r =a00 kHz.

a. Cdculer la valeur de r sachan: que le film psse-bas doit ttnuer de 20 dB !a composante 2fc =+O0 161z.

b. Calculer les valeurs de rn et

fo = %

pour K, = 1 Vlrad e:

Y,=4kHzN.. ..

2n c. Calculer la fr5quence de cou1;urc - 1 dB,fi, de ce dmodulateur FM.


d. Tracer le diagramme de Bode s-ynptcSque ainsi que I ' a l l ~ ~ de e la courbe reile de T i i o ) .

3) On applique l'entre du dimoduIateur un chelon de frquence d'amplitude A-f par rapport la porteuse.

a Domer l'expression & U b ) .


b. En dduire la valeur de u(t)en rgime permanent : u ( i 0 )
c. L9cmde phase entri: rouillQ.

et q i ne doit pas dpasser

por que !a

F U reste ver-

.Calculer l'amplitude maximale, L f ,

que l'on peut appliquer I?entre de la PLL.

II) Etude d'une Boucle verrouillage de phase

figure 1

La f i p r e . 1 represente le schma synoptique d'une boucie verrouillaee de. phase. C : svstnii bouc!i recoit une tension &entre vc(r) = Vcwsin[Q,r t cp, (rj-1 et dlivre une tension de sonie v, (1 i = V i COS iRul + 9, (r 11. L pulsation Ru e n constante, de meme que les amplitudes.
Le rle d'une boucle verrouillage de phase est d'asserrir la phase instantane de la tension de sonie la phase instantane de ia tct~sion d'entre v , ( r i , ce qui revient ici asseMr qi, (r ) qi, (1). Une boucle i verrouillage de phase comprend trois lments :
1" Un comparateur de pnase qui labore une tension
96 1)

v, (1)

(r.,

(1)

- CC, (1)

v, ( r )

propcrtionnelle la diifrence

G~adonc :

appele erreur de phase

k , q , ( ~ j= k,,[q,i.rj

- T,(r)]:

2' Un oscillateur command en tension donnznt la tension i: i l ) = V," cos(R,r + c, (01. de dq<fO pulsation instanrane R, (1) = R,,+ - = Q , -+ w, (1). dr R, est la pulsation centrale de l'oscillateur command en tension et la composante variable dCp,(l) W.[[) = es1 proportionnelle la tension rf ir ) applique son entre. dr d q (ri On crira w,i r) = l;, i.,irj.

dl

i ' Un filtre puse-bas dont le role est de permettre au systme boucle d'obtenir Ics performants
souhaites (stabilii. prcision. temps de rponse).

n l D E sTRLICTURELLE D'UN ESEMPLE DE BOUCLE

VERROUILLAGE DE PHASE

Dans cetie parrie on se propose d'itudier une boucle verrouillage de phase fonctionnant selon les
pencipcs dCvelopp& dans la premire parue. La seule diffrence est quc les tensions i ;( r ) et v, ( r ) sont des

signaux carres variant entre O et Voo. Le r c h i n a de la figure 4 reprsente cetce boucle a verrouillapc de phase.
1 E d e d u rornparnteur de phase.

( 8)

II uriiise une porte loaique a ou cxc!usif a. On associe I'itat logique bas ou u O >a au ni-:eau de refision !ririricur (O V) et l'tai lo_oiquehaut ou a 1 i au niveau de tension suprieur (+ VDoj. 1.1. Donr.er la table de ver'.[* de la porre logique.

$ 1.2. Les tensions ,.I


On pose
=

(1)

ci

v, ( r )

appliquCes I'cntree ae la porte logque sont dessinses a la figure 5.


i ;

211 3 1.1.1. Reprsenter la tension 15 (4.

Vo T avec vD = q E - qs (diphnsage e n r e
de

(1)

et

i;

(r).

l i . 2 . Calculer In v a l e ~ moyenne r V,,,,!

i ;

( r ) ea fonction d e q, lorsque l'on a O

<

qo

< x.

i.2. Tracer la courbe cionnani V , , . , ,

en fonction de V o pour
A\'d*,>\.

<

(.,

<

+ x

1.4. En dcuirc les Ceux vdeurs possibles pour k , =

avec V , , ATfl

Ij V.

Filtre passe-bas

l
I

=1

1
t

Ivd 1 [ lvd
l

R;

/m

Cornpanteur de phase

1 I
J

' m 1
I
1

i
1
l

L - - - - - -

-----

-------

--------1

l
I

Oscillateur conmandi n : tension

I
l
- - J

-----------------------------

R-50kR C

V , ,

17gpF
4

Cl
'

13 V 270 nF

R; .- 7 7 k R R2 = 1.5kR

f-;nA.:r
1

wT

Figure 5

O 1

>
E

Figure 6

Figure 7
1 ; .

Ifle

2 . Eiudc de I'oscillnicur commande cn tension.


Les amplificateurs opratior.nels utilis6s sont supposis idtaux. Leur caracrnstique de transfen t.51 donnee a la figure 6 . Loscillaieur comprend un comparatcur a nysiersis associe un inrynteur que l'on va tout d'abord C:udier sparment

7.1. t u d e du comporoteur i hyxirsic.

On considere donc le montage de tension d-entre y et de rension de sonie r;

3 2

2.1.1.

Quelle serai1 la valeur de

v,

si on appliquait l'entre r;

O?
a O. Indiquer 1-volutionde
1,

2.!.2. On fair croitre r-; de O V,,, puis on fait dcroitre q ce V,, en f~nction des variations de y.

2.1.3. Tractr dans ces conditions la courbe donnant r; en fonction de r;.

Onconsidrk ensuite le montage de tension d'entre On suppose que


v!

et de rension de sonie r;.


i) et a un couniircuit pour
: L =

e n une tension consianre.


L ' , ,

Le transistor MOS esr quivalent a un clrcuir ouven lorsque r;


4 1.1.1. Calcul: i, en fonrion de' v..

/1 2

7.2.3. Calculer la valeur de ic en $nction de

1 ;

d q s les deux csc suivants : S.

O et

\: = V , ,

2.2.;. Etahlir I'quation diffrentielle reliant

et 5 dans ces deux mimes cas

./

L'in!i_ora:eur e!

Ir comparaieur hysirsis sont mainienant associes.


r =

A, 2 . j . l . On suppose qu'

O. le condensaieur C =si deccarpt ci d'autre par, que i'on a


i ;

1;

\:,;,,

Exprimer dans ces conditions la valeur iniiiale \',,, de r ; cn fnncrion de cnnsimtc. Dlerniner I'expression de
>
i ; ,( 1 )

roujourr suppc..\L.:

pour r 2 O bascule.

2..;.2. Calculer l'instant r , au le moniri:e

Priciser Ics valeurs de

i :

ei

i :

juste aprPs le basculemcnr


I,

Quelle es: !a valeur nurncnqrie de


J 2.3.;. Diiermincr la nouvelle espression

si I'on donne I;
( r' ) avec r ' =

-7 : '
\!a,,

i;

- I, 2

il.

Calculer I'insrrinr
ri;n:iu.r

r l ou Ic rnoniri~c hasculc de nuuvtau ci montrer quc I'on obtient :n,uile dr's p2riodiqucs pour i; ( r ) ci 1: ( r ) .

ET1 2.A : Electronique des Modulations


Etude Structurelle d'une Boucle verrouillage de phase
Corrig
~ESTRUCTURELLED~UNEXEMPLEDEBOUCLEVERROUILLAGEDEPHASE
1.

tude du comparateur de pbase.


1.1.

Tableau de vrit6 de la porte ou exclusif.

15. Quel doit tre le facteur de qualit du filtre passe-bande R F a h d'obtenir une rjection de la frquence image de 40 dB, pour la rception d'une mission M A sur 900 k H z (FI = 455 kHz) ?

16..Mme question pour la rception d'une mission M A ondes courtes (OC) de frquence porteuse 20 MHz.(Onatoujours F I = 455kHz.) 17. Dans ce dernier cas, on prfre oprer un double changement de frquence. On choisit F , , 1,6 M H z ; F , ? = 100 kHz. Montrer l'intrt de ce systme sur l'exemple numrique du 16. en choisissant Q = 200.
18. Soit un mlangeur de caractristique de transfert :

VL0 (

t ) = V L OCOS

W L Ot

Quelles sont les frquences prsentes dans le spectre de v,, ( t )? En dduire ce qu'est le bruit d'intermodulation pouvant intervenir dans une rception. 19. Comment s'appelle un rcepteur muni d'un ou deux changement(s)de frquence ?

FIGURES
v, ( t )

v , (t)

X
A

FILTRE PASSE BAS

v , (t)

Figure 1

v, ( t )

i r'

Multiplieur

v,,(t)

v ,

(t)

Figure 2
s2

Figure 3

mini

f maxi

2.

tude de I'osdlatenr command en tension. 2.1. tude du comparateur hystrsis. vi = O. La valeur de v, ( O ou VDD)dpend du signe de E = v+- vi Calcul de v+ : on utilise le thorme de Milman.

3+VDD=3V+
R R R

V v, on a E = v + - v i > O donc v s = V D D . (vi crot partir de O

v, reste A VDD tant que E = v+ - vi > O vi <

~VDD 3 .

IV;

dcrot A partir de VDD

vS reste 2.1.3.

O tant que E = v+ - vi < O

VDD vi > -. 3

Courbe v, = f (vil

vs

2.2.1.

L'amplificateur op6rationnel est en fonctionnement linaire donc vC= V-.

(division de tension)

on a donc :

2.2.2.
VS

=O

i~ = O

(T bloqu)

v, = VDD

(T est satur)

2.2.3.

quation diffrentielle :

On a donc : vs=o vf dv. iC = - 4R - = C l dt


q

-=-2 dv. dt 4RC

2.3.

tude de l'ensemble.

2.3.1.

Valeur initiale Vio :

vi=v-+v

2
(C dcharg t = O)

On a donc V- =
'0

2 2

'

Calcul de v; (t) avec

V,

= VDD:

~VDD 2.3.2. vi (t) est une tension croissante. On a donc basculement pour vi (t) = 3

Vs

=O

Juste aprs le basculement on a :

Si v

f -

v - DD cela donne 2

2.3.3.

Expression de vi (t'). On a dvi vs=O donc -=-dt' vf 4RC t'=t-t,

Vr t' + ~VDD v. (t') = - 4RC avec


Calcul de t'2

v, passe VDD donc vi crot, va atteindre 2VDD ce qui enrrane un nouveau basculement 3 du comparateur hystrsis, v, passe O, vi decrot, nouveau basculement ...

On obtient les signaux suivants :

2vnn

T'

2.3.4.

Frquence des oscillations

8 -RC 'DD T =2t' =-.


2 3 vf

F , = 22.1 kHz

3.

tude du fiitre.

3.1.

Rsistance d'entre de I'integrateur :

3.2.

On utilise le thorme de Thvenin :


-lh

E =V -d

R, Re + R',

Re R ' l %=-- 19,2 M Re + R',

de la forme

Application Numrique :

3.3.

Diagramme de Bode de '

20 log k (-WB)

1 1

Oog)

>

2010gk-20loga (-25,8dB)

I
I
1

l
1

SECONDE PARTIE

ETLrDE STRUCTURELLE D'US E-?J>lPLE

DE BOUCLE

VERROL'ILL.AGE DE PHASE

'

Dans cette partie on se propose d'tudier une boucle verrouillage de phase fonctionnant selon les principes dvelopps dans le paragraphe ci-dessous. La seule diffrence est que les tensions ve(t) et vs(t) sont des signaux carrs variant entre O et +VDD
Le schma de la figure 2reprsente cette boucle verrouillage de phase.

La figure 1 reprsente le schma snoptique d'une boucle verrouillage d e phue. CC sys~tr;..: boucl regoit une tension Qctr= ( = V [ Q : r ) er: dlivre une tension de sorrie v, ( r j = VSw cos [R,r + rp, ( r ) ;. La pulsatio;i IL, 2s: c m w m 2 i u e les amplitudes.

./.lf) la

Le rle d'une boucle verrouiIlage de phase est d'asservir la ?hase instantane de la tension phase instantane de la tension d'sn;rc v, ( r !, ce qui revient ici a asservir 9,( r ) a r+, Cr ;. Une boucle verrouillage de phase comprend trois Clments :

62

sorrie

la Un comparareur de phase qui &bore une tension ( P d ! f j = vc (11 - qrif: appel& erreur a e phase. O n a d o n c : vd(r) = k,cp,(r) = k,[q:fr) - c p , ! r ) ! . .

v, i f )

proporcionne!lc a la diZreii:.

2" Un oscillateur cornrnndi en ter,si:r.


pulsation ins~zntancQ, { r j = Q,, +
Q ,

donnant !a iension
ac

= dr

if'

1:

= ir,* COS[R~,I - (i^i [ l j l ,

Q:,

ii,

( r j.

est la pulsaiion centrale ce !'czcillaeur coirimand en tension et la composante v5abie dc~-,(O u,(r)= son entre. est ?ropor:ionntl!e I tension v, ( r appliquie ..dr

2'' Un filtre passe-bas dont le r6le es: de permettre au sysrkrne bouc!< d'obtenir Ics -.ouhairts [srabilire. prtcision. t e m p de rponse).

,
L

~ o n p a r a i e u r1 de phase
C

I
m

Filr re pzsst-Sas

.
m

Osciilateur ~ornr~and

m
L

Figure 1

:' lude du comparateur de phase. .. -

11

une porte logique / OU exclusi:';. O n associe 1.Ciat logique bas ou '-[O au nirelu de tension + infrieur (0 VI et I.tat losique au r ou r i x au niucau de tension supdneur (+ V 3 c ; .
i

1.1. Donce: la table d e verir2 de la poiTe logique

1.2. Les tensions

1 ;

(1)
q D

et ty6( i )

appli~uits I.entr$c de la porw looique sont d e ~ j i n ? a la fisure?.

On pose

avtx qD !-'a

- us (aphnsa~e entre
dc
ij (

v, ( 1 )

Y ( 0.

. : <MI\
i ;

1.7.1. Reprisenter la tension

( i).
r ) en fonction dc $ ,

1.1.1. Calculer

1 3 valeur

moyenne \ ' , , , , :

:orsa-e [.on a 0 < <lo < ; .


l

1.3. Tracer la courbe donnant V , , , , ! er! fooc!lor. de (c,


1.J. En diduire les d?us valeurs possi'oirs pour k,

pour

x < V!,

<

-.

A V.,rn,>\
4%

" 15 \,'.

2. Etude de l'oscillateur cornmand cn tension.


Les amplificateurs oprationnels utiiisis sont supposis idkaux. Leur carcicrir;srique d e transfe;: 2: donne la fizure 4 . L'oscillateur comprend un comparateur a hystirsis associe j . un interateor que l'on va tout d.33cr; rudier sparement.

1.1. nlde du comparareur a ii)'srri:is.

On considre donc le montase de tensiori d'mtrt y er de teasion de sotie

rs.

2.!.1. Quelle serait la va!eur d e v, si ori appliquait S. 1-entrez y = O ? 1.1.2. On fait croitrc r ; de O V ,,, puis on k i t dicrcitre 5 a e V,,
en fonction des variaiions de
, ; i .

O. !nciquer I'volurion de !j
i ;

3.1.3. Tracer dans ces conditions la courbe donnant v , en fonction de

2.2. tude de l'inrgraret<r.


On considre easuire le montage de teasion d'er,rrt On suppose que v, est une tension cons:se. Le transistor MOS est quivalent un cirzit ouven lorscue r; = O et un courr-circuit pour
2.1.1. Calculer i, en foncrion d e v!.
v, = VD,. ' ; I

et dr tensior! de sortie y .

2-1.2. Calculer la valeur d e i, en ionciion Se

i ;

dans les deux cas suivanu : v,

O c:

1 :

= V,,

2.7.3. tablir l'quation diffrentielle rt!iant y et 5 dans c t s ceux rnmes cas.

1.3. rude de l'ensemble.

L'interateur et le comparateur hysc:sis sont maintenant associs.

2.3.1. On suppose qu' r = O. le condensateur C est dicharge e: d'autre par\ cue !'oa

txprimer dans ces condirions la valeur ini:iale

2 1 . :

= Va,,.

Le,, dc q

cn fonc~ioc cc

it ioujours supoohi;.'

cnnstrinte. D2:erminer l'expression de c; ( r ) pour r 2 0 .

PrCciser Ic': v;ilcurs de

1;

er

1;

juste aprs le basciilzrncnr.


.

Qucllc esr \a valeur nurnc'rique d e i, si I on donne


,,

1;

L'ut., 3

'

7.2.7. D2icrmint.r Iri n~uvclle csprezsion

1;

(r')

avec

i ' =

r - i, 2 O

Crilculcr I'insianr 1: ou It. r~ontrigt. bascule de sign;~u.\02ric~diqucs p o u r 1: ( I 1. c l i i ( O.

~ O U V ~ C[ ~ U

nionrrrr quc l'on obtient enbuii,-cies

Le filtre passe-bas esr charg par la rsis;mce d'enrrt R, de l'intgrateur.


3.1. Calculer R, en fonction de R ec donner sa valeur numrique.

3.7. Calculer la t r a n s ~ t t a n c e c o m [ e x eT, = v 2 du filtre charz par -d 1+j w ~ f o m e : 1,- k 1+ ajw~ Expliciter k, a, r et donner leur valeur numrique.
'

R,

et la mettre sous

1 2

3.3. Tracer le diagramme asyrnptoUque de Bode de Esquisser les courbes relles.


,

1, en fonction de la frquecce.

3. tude du fonctionnement normal de la boucle verrouillage de phase.

t schma d'ensemble qui est donn la figure 2 Tous les ilmena sont associs c o ~ o r m r n e nau 4.1. On suppose tout d'abord que le comparategr de p h v e prsente en sorrie la tension r~ ( f ) donne a la figure 5 de frquence F , -.

T ,

1 -

;Fu avec F,

15.7 kHz: peut, en se limitant au rioisir;,?

Le rappon cyclique est donc Guis cc cas a = 0 3 . Montrer q u e l e dvelopper~tn:en srie d~ Fourier de harmonique, s'crire :
j

vd ( r )

Vd ( l )

= Vemor t VdlsinRdt i VCj sin3Q,t avec Q, = 2xF,.

1.2. Calculer V
4.3. Pour

, ,

V,,. et Vdj

V ! ( I ) , on appelle V,,! sa valegr moyenne, V,, et VG les amplitudes du fondarnentd c: l e l'harmonique 3. En s'aidant du diasramme de Bode tudi prcidcmment, dterminer V!,,, ,V,, et Vf en fonction c c V D D , ket a.

4.4. Calculer les rapports

Vc: Vfmo:

et

v, . V!nor

Faire l'application numrique avec k = 0.7 1 et a = 13.3 . En conclure que les ondulations de v ! ( t ) peuvent tre nsliges et que l'on a donc v, ( 1 ) = V,,,!.
4.5. Exprimer la frEquence F, de I'oscillatcur command en tension en fonction de R. C , k et V,,,?.

4.6. Tracer la courbe donnant F, en foncrior. de V,,,,.

Calculer i;,=
AVdrnO,

2:

k!,=

ainsi que leur valeur numrique. AVdrnO,


AL<

4.7. Quelle est la valeur d e k, calcule la question 1.4. retenir ? Que peut-on dire de v, par rappor: : ,?

4.8. Calculer et reprsenter la frquence

F, en fonction de
il. 2

cp, = < p ~ - CF,-

Donne: les valeurs numriques de F, pour c g , =

et

go = x

..

4.9. Montrer qu'en I'absence du signal d'entre ( v< = O) la boucle oscille li'0~enient. Calculer la frquence de cette oscillation et conc!ure.

Filtre passe-bas

I
I

1
m

I
I
I

'nrr

1
1 ,
1

Comparaterir de phase
1

rrrr

Oscillateur cornnandi en tension

1
Universit de LIMOGES ENSlL ET1 2"annbe

- -

Mardi 25 janvier 2005

II -Onde plane en incidence oblique

Le plan d'incidence est le plan xoz , I'onde incidente fait un angle 0 avec l'axe oz. Son vecteur de propagation s'crit : k, = k . i +k, j

de module

K I= k

avec

i et

7 vecteurs unitaires selon x et z.


On note:
-p l ( r , t ) = ~ e l ( " ' - k l . r ) -- P1 (x,z,t)

Examen d' ACOUSTIQUE

Etude de la reflexion des ondes acoustiques sur une paroi


L'tude porte sur des ondes monochromatiques planes ou sphriques de constante de propagation k = a , se propageant la vitesse c dans un milieu d'impdance
C

L'onde est rflchie dans une direction d'angle 0' = 0 avec une amplitude A'. II - 1 Exprimer la pression p, (7,t) de I'onde rflchie ; A partir de l'quation d'EULER, dduire les vitesses correspondantes des ondes incidente et rflchie. 11-2 Soit G(0)=- P r (x'O1t) le coefficient de rflexion de la pression en z=0 pour une Pi (x,O,t) incidence 0. Etablir les expressions de la pression rsultante p (x,z,t) et de la vitesse rsultante normale

caractristique ZC = po c. Les ondes se rflchissent sur une paroi plane localise dans le plan d'quation z=0, caractrise du point de vue acoustique par une impdance complexe Zp.
I Onde plane en incidence normale

Soit une onde se propageant dans la direction normale Ci la paroi selon les z croissants. On note la pression de cette onde incidente : ( A amplitude complexe) pl (z,t) = A e J("'-kz)
La rflexion de cette onde sur l'obstacle constitu par la paroi place en z = O engendre une onde rflchie dont la pression prend la forme : p,(z,t) =A' el("+")

Ci la paroi note un(x,z ,t) = u n j


II- 3

en fonction de G (0).

La condition aux limites en z = O s'exprime dans ce cas par l'galit de I'impdance

(, ? = ) ! , normale de I'onde rsultante sur la paroi dfinie par : O de la paroi. et 0. En dduire G (0) en fonction de Zp, ZC,

E
[unlz=o

avec I'impdance ZP

I - 1 Donner les expressions des vitesses vibratoires des ondes incidentes et rflchies en fonction de A, A' et Zc.
1 -2

111 Superposition de I'onde directe et rbflbchie en rayonnement sphbrique

Le coefficient de rflexion en pression sur le plan z = O est dfini par :G ( o ) = ~ Pi (0,t) La superposition des ondes incidente et rflchie donne une onde rsultante de pression ~(z,t) et de vitesse v(z,t). . . ~ x ~ r i m la er pression'rsultanteet la vitesse rsultante en fonction de A, G(O), et ZC. En dduire I'impdance acoustique Z(z) de cette onde rsultante.
1 -3

On considre maintenant une source acoustique monochromatique S mettant une onde sphrique. Le rayonnement est rflchi sur la paroi. On fait I'hypoth8se que pour I'onde sphrique en champ lointain, I'impdance de la paroi reste gale Ci ZP et que la coefficient de rflexion G (0) reste inchang par rapport l'tude en onde plane. Le rcepteur est plac au point M. Celui-ci est atteint par un rayon direct et un rayon rflchi comme reprsent sur la figure. On remarque que le rayon rflchi peut-tre considr mis par la source image S'.

La condition aux limites dans le plan z = O impose l'galit des impdances : Z (z=O) = Zp.

Dduire de cette condition l'expression de G(0) en fonction de ZCet ZP.

Source

Le microphone place au point M

r'

= r+Ar

PMO ) =Pd 0) + Pr (1) avec pd(t)=@eim('-'b) r pr(t) = ~ ( 0ej"('-r") )

eton pose: t=-f=L=8r


C C

III - 1 Exprimer p,(t) puis pdt) en fonction de pd(t), G(0), r, r', et t.

111 - 2 En posant G(0) = g elv, calculer la pression efficace totale pen mesuree au point M en fonction de la pression efficace pd en de l'onde directe qui serait reue en champ libre.
111 - 3 Calculer l'kart AL = LT- b mesur6 en M entre le niveau sonore total en prsence du rflecteur et celui reu en champ libre.

111 - 4

Montrer que AL est une fonction periodique de la frquence f =

c. Dterminer la 2x

priode Af en fonction de t. 111 - 5 Reprsenter les variations de AL en fonction de f sur une priode, en supposant ) et rlr' = 0,8. que G # 1 (rflecteur parfait avec cp = O Dterminer les frquences (en fonction de A9 correspondant aux carts de niveaux AL & et ALMIN. Interprter maximum et minimum, ainsi que les valeurs de ces carts A physiquement le phnombne observ. 111 - 6 Que devient la priode Af pour un microphone plac A proximite du plan rflecteur et quel sera, dans ces conditions, l'augmentation du niveau sonore en supposant le rflecteur parfait, par rapport une mesure en champ libre sans obstacle.

Rappel : - Equation d'EULER

ENSIL - 2eme annee Limoges

Specialite ELT

I QUESTION de COURS
En vous aidant des documents autorises (cows), donnez le maximum d'elements permettant a de comprendre ce qu'est une fibre optique. Precisez les proprietes, avantages, inconvenients de ce support filaire. Presentez les differents types. Enfin expliquez en quoi consiste une transmission par fibre optique.

N 'hdsitezpas a dtayer votre pre'sentation de sche'mas.

Liaison sur fibre optique polymkre a deux longueurs d'onde


On considkre une liaison sur fibre optique plastique a saut d'indice avec deux fenetres possibles de transmission aux longueurs d'onde ha = 640 nm, rouge, et hb= 550 nm, vert. La fibre optique prksente deux affaiblissements dans le rouge et dans le vert Aa= 300 dB/Km et Ab = 100 dB/Km. L'indice de coeur est nl = 1'49 et l'indice de gaine nz= 1,4 , le diarnetre de coeur est 2a = 1 mm. Une DEL, pour le rouge, injecte une puissance dans la fibre Pea= -20 dBm et une autre pour le vert Peb= -30 dbm. 1) En bout de fibre on place un rkcepteur. Le cahier des charges impose une puissance seuil du recepteur de P, = -4OdBm . Exprimer et calculer les distances maximales de fibre La et Lb pour les deux fenetres de transmission dans ces conditions de detection. dans ce type de fibre. 2) Exprimer et calculer la dispersion intermodale dim 3) Calculer les retards 6ta et 6tb correspondant aux longueurs La et Lb. 4) Le cahier des charges de transmission impose une bande passante minimale Bmi,= 7 MHz on utilisera B(MHz) = 350/6t(ns). Les longueurs trouvees satisfont-elles le cahier des charges ? Dans le cas contraire trouver la nouvelle longueur.

29 mai 2007

ENSIL - 2"e annee Limoges

Specialite ELT

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Fibre optique a gradient d'indice et connexions


Une fibre optique a gradient d'indice possede un diarnetre de ceur refraction maximal nl = 1.48 et une difference d'indice A = 1'5%.
= 62,5

pm, un indice de

1. Decrire les profils d'indice pour des parametres de profil a = 1 , 2 et oo. 2. Dans le cas du profil parabolique, a = 2 quelle est l'ouverture numerique et l'angle d'acceptance maximum OM, de la fibre optique ? Calculer le nombre de modes se propageant dans la fibre optique pour h = 1300 nm. 3. Pour une longueur L = 1 krn quel est l'etalement d'une impulsion 6t se propageant le long de la fibre optique due a la dispersion intermodale et a la dispersion chromatique pour une source DEL de spectre Ah = 50 nm . Quel est l'etalement total 6,,, ? 4. On fait une epissure entre cette fibre optique et une fibre optique a gradient d'indice, de mSme diametre mais avec une difference d'indice Ab = 10%. Calculer la perte d'insertion de l'epissure, en negligeant les pertes de soudure.
= 9,5

5. Meme question pour une fibre monomode c de diametre $ ,

pm.

6. L'affaiblissement est de 0'5 d B h a h = 1300 nm . Une source injecte une puissance optique P, =-lo dBm a une extremite. Un rkcepteur de sensibilite P,= - 35 dBm est connect6 a l'autre extremite. En negligeant toutes les causes d'affaiblissement autre que celles de la fibre donner la portke de la liaison LM,. 7. Si l'on suppose que cette liaison est composke de tronqons Cpissures de longueurs Cgales Lt,= 2km, donner la nouvelle portke sachant qu'une epissure presente un affaiblissement moyen C,, = 0,15 dB et en supposant que l'emetteur et le rkcepteur sont epissurks a la liaison. Determiner le nombre de tronqons Nt,.

Annexes : Dispersion chromatique : Dispersion du temps de retard de groupe (e'talement de la donne'e) : .rg = D,.L.Ah

L'ktalement total de la donnke est kgal a la moyenne quadratique de I'e'talement dii a la dispersion intermodale et I'ktalement dii a la dispersion chromatique

29 mai 2007

ENSIL - 2me anne Limoges

Spcialit ELT

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c O M M U I W c m O i I V Sr n Q U E S

EXAMEN
I OUESTION de COURS On vous demande de prsenter un groupe d'ingnieurs de votre service le principe des communications haut dbit s u r f i r e optique. En vous aidant des documents autoriss (cours, TD et TP), reportez en 4 pages maximum les lments essentiels qui permettront ces personnes de comprendre le principe d'une telle transmission de donnes, en expliquant les avantages et inconvnients de chaque module ainsi que les proprits du support. Essayez de leur faire part des lments essentiels prendre en compte pour la ralisation et l'valuation d'une telle liaison. N'hsitez pas tayer votre prsentation de schmas. II EXERCICE

1 Fibre gradient d'indice


On considre un guide plan symtrique dont le profil d'indice correspond aux variations suivantes

On considre un rayon lumineux ayant dans le plan initial z = O une direction contenue dans le plan xOz. A cette origine le rayon lumineux passe par le plan de symtrie du guide, c'est-dire x = O pour z = O avec une pente donne

($)
O

= tane,

1. Montrer que l'quation diffrentielle vrifie par la trajectoire x=x(z) de ce rayon lumineux dans le cas gnral d'un profil d'indice quelconque n 2 = n 2(x) est donne d2x 1 k t d(n2) dz B etque -=-. par l'expression -= -dz2 2 p 2 dx dl kon 2. 3. Dans le cas d'un profil parabolique, montrer que la trajectoire est une sinusode . ~~ moyennant une certaine condition sur l ' i n c l i n a i s ~ n

21 mai 2006

ENSIL - 2me anne Limoges

Spcialit ELT

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4. Application numrique :

Montrer que la priode d'oscillation s'crit : T = -.n.a.cos0, initial 8,). Chiffrer la valeur maximum et minimum de cette priode.

(elle varie peu avec l'angle

2 Fibre selfoc
On considre un morceau de fibre gradient d'indice profil parabolique n 2 = nt 1- 2 A

avec A = 0'5 %, a = 100 pm et n, = 1'5. Ce morceau de fibre a une longueur L= 1'57 mm. On considre un faisceau de lumire parallle, l'axe du faisceau est celui de la fibre. Le but est de montrer que tous les rayons lumineux sortent pratiquement en un mme point de la face de sortie. 1. Donner l'quation de la trajectoire dans le cas de rayons mridiens. 2. Application aux conditions initiales 3. Priode de l'oscillation sur l'axe et sur le bord. En dduire une explication au fait que l'on ait une petite tche et non plus un point de lumire en sortie de fibre. 4. Calcul de l'angle de sortie, donner la valeur maximale.

a')

2 1 mai 2006

ENSIL 2mc anne SPECIALITE ELECTRONIQUE

25 mai 2005

EXAMEN :Transmissionspar fibre optique


1 .

COLTRS (5 points)

1. Donnez les trois principaux types de fibre optique (schma, dimensions.. .). Expliquez le principe de transmission associ. Enumrez les avantages et inconvnients de chacun d'eux et leurs applications (domaine, longueur d'onde.. .). 2. Calculs : a) Calculez le diamtre de cur (d) maximum admissible pour une fibre d'indice de cur n , = 1'51 et de gaine n, = 1'48, si on souhaite qu'elle soit monomode la longueur d'onde de 870 nm. b) Donnez l'ouverture numrique de cette fibre. c) En dduire l'angle limite Cl0 d'injection de lumire dans la fibre d) Calculez la dispersion (diffrence de temps l'arrive entre le premier et le dernier mode) d'une impulsion parcourant 5 km de fibre.

3. Expliquez ce qu'est compensation,. ..)

la dispersion chromatique de la fibre (origine, impact,

II.

EXERCICES :

Numro 1 :
On considre une fibre optique 'dont l'indice effectif du mode guid est reprsent en fonction de la longueur d'onde h par l'expression approche ~ ( h= ) A h2 + B h + C ,o h est exprim en pm et A, B et C sont des constantes. A = -3 10" ; B = 2 10 " (pm)-' ; C = 1'45 1'1 A la longueur d'onde hu=l,3 pm, quelle est la vitesse de propagation d'une impulsion dans la fibre optique? 2'1 La source utilise est une diode laser dont la densit spectrale de puissance optique occupe une bande spectrale de M = 1 nm centre sur la longueur d'onde h, = 1'3 pm. La longueur de la fibre est L=30 km. Quelle est la diffrence de temps de parcours des impulsions luminertses entre les composantes spectrales situes aux extrmits du spectre de la diode laser ? Quelle est donc l'ordre de grandeur de la bande passante d'un tel systme de communication ? On donne : V, =
L .
n

et ON = 0,29
--

(,-A$)

Numro 2 :
1) Soit le coupleur en Y de type 1 vers 2 prsent ainsi : Po= ImW, P l = 350 pW, Pz= 400 pW
Voie O Voie 2 Voie 1

a) Calculer les pertes en excs dont la dfinition est :


/ N

b) Calculer les pertes d'insertions :

C psi

'Tl excs (dB)=-

lolog~n]

c) Calculer les coefficients de partage du coupleur qui reprsentent la part (en %) de la puissance totale sortant sur chaque fibre. 2) Soit le coupleur de type 1 vers 3 prsent ainsi: Les pertes d'insertions sur chaque voie sont : ~ 0 =) 6'2 dB; ~ 0 = 2 8 dB; ~ 0= 3 4 dB; a) Calculer les pertes en excs; b) Si la puissance injecte sur la voie O est de 2 mW, voie quelles sont les puissances recueillies sur les voies de sortie ? Quelle puissance aura t perdue ? c) Calculer les coefficients de partage. Quel est ce type de coupleur ?

p Voie3 3

Une diode laser mettant une puissance Po=2 mW alimente une liaison fibre optiques monomodes constitue de 16 tronons d'gale longueur L= 100 km et qui comporte 15 amplificateurs optiques l'Erbium identiques, de mme gain G, espacs de L. La fibre optique utilise prsente une attnuation linique a=0,2 dB/km et un coefficient de dispersion chromatique D=5 ps/nm.krn. La longueur d'onde est 1550 nm. 1) Calculer la valeur donner au gain GdBexprim en dB de chacun des amplificateurs pour que la puissance du signal la sortie de chacun d'eux soit gale la puissance d'entre de la liaison. 2) Calculer la puissance optique Ps obtenue en fin de ligne optique. Exprimer le rsultat en dBm et pW. Dans le cas qui nous concerne, la puissance de bniit optique (ASE) Pb dlivre par l'amplificateur est dtermine par l'quation suivante : P, = 2n,hvB, (G - 1) avec : n, :facteur d'inversion de population (nombre sans dimension), h :constante de Planck (6,62 1 o -JS), ~ ~ v :frquence optique en Hz Bo :Bande de bruit prise en compte en Hz G :gain en linaire 3) Calculer en dB, le rapport signal bruit optique SNRI en sortie du premier amplificateur de la ligne avec Bo=lOO GHz et n,,=2. 4) Calculer le rapport signal bruit SNRfind en sortie de la liaison.

ENSIL 2"' anne SPECLALITE ELECTRONIQUE

Le mardi 25 mai 2004

EXAlMEN :Transmissionspar fibre optique


1.
COURS (8 points)

1. Expliquer le principe de fabrication d'une fibre optique. Donner les diffrentes tapes et faites des schmas explicatifs. 2. Qu'est-ce que la dispersion, quoi est-elle due ?
-

"

3. Citer les diffrents types de connecteurs optiques utiliss dans une liaison, donner leurs qualits et dfauts.
4. Citer toutes les attnuations qui interviennent dans une liaison fibres optiques. Expliquer les phnomnes physiques auxquelles elles sont lies s'il y a lieu.

II.

EXERCICE :Fibre gradient d'indice (12 points)

Une fibre gradient d'indice est caractrise par ce que l'on appelle un profil d'indice )), c'est--dire par l'indice n(r) la distance r de l'axe zz ' de la fibre. Pour une fibre dont le cur a pour rayon a et la gaine pour rayon extrieur b, le profil d'indice est tel que :

pour a < r < b (n, : indice de la gaine) pour r > b (n,: indice du milieu extrieur) nc-n L
L

avec A =

2n:

n,-n nc

diffrenced'indice relative et a paramtre de profil d'indice.

Dans le cas d'une fibre optique gradient d'indice parabolique (a=2) place dans l'air, on se propose d'tudier le guidage des rayons lumineux contenus dans un plan matriel du point de vue de l'optique gomtrique.
, et n, justifie la valeur approche de A ? 1) a) Quelle condition sur n

b) Monter qu'alors, l'indice du cur s'crit sous la forme n(r) = n, 1-- r

[ 2 '1

; expliciter

A. 2) En dcomposant le cur en pellicules cylindriques infiniment minces, coaxiales et homognes et en considrant un rayon incident en un point 1 (ro,a=O ) de la face d'entre sous l'angle 9, a) Dterminer la valeur limite 9, de 9 correspondant au rayon qui, dans le cur, devient parallle l'axe zz' la limite du cur et de la gaine. b) En dduire l'ouverture numrique Q=n,sin 9, c) Dtexminer Si et ! 2 lorsque le point d'incidence est situ sur l'axe de la fibre.

3) On utilise la fibre dans les conditions de Gauss ;montrer que l'quation diffrentielle d'un d2r rayon lumineux : = grad n , s'crit alors sous la forme + Ar = 0. dz2 (s : abscisse curviligne d'un point sur le rayon)

4) Le rayon pntre dans la fibre sous un angle 9 tel que O < 3 < 9, au centre O de sa face

d'entre. a) Dterminer l'quation de la trajectoire du rayon l'intrieur de la fibre. b) Trouver les abscisses des points d'intersection du rayon avec l'axe zz' en fonction de A. Dpendent-elles de 9 ? Quel est le pas de la trajectoire ? c) Donner la coordonne r , des points du rayon o le vecteur , (vecteur unitaire tangent la trajectoire lumineuse) est parallle zz'. Retrouver la valeur de 3,. d) Reprsenter la trajectoire de quelques rayons lumineux dans la fibre.

5) D'aprs ce modle, quel avantage prsente la fibre gradient d'indice par rapport la fibre saut d'indice ?

ENSIL 2'"' annte Limoges

Sp6cialit Electronique

-------

TRANSMISSIONS OPTIQUES

CUMBS (1 0 poiifsj

(LVO

s3

lll-~n an
F

Dcrivez ce que vous avez retenu sur les fibres optiques : (principe, types, applications, principales proprits etc.. .)

lXEBCICE :Equatioi des rayois (10 points)


IF i b r e gradient d'indice
On considre un guide plan symtrique dont le profil d'indice correspond aux variations suivantes

n =

avec

A = n, -ni 2n:

si 1 x 1> a

On considre un rayon lumineux ayant dans le plan initial z = O une direction contenue dans le plan xoz. A cette origine le rayon lumineux passe par le plan de symtrie du guide, c'est due x = O pour z = O avec une pente donne

($)
O

= tan 8,

1. Montrer que l'quation diffrentielle vrifie par la trajectoire x=x(z) de ce rayon lumineux dans le cas gnral d'un profil d'indice quelconque n 2 =n2(x) est donne par l'expression d2x - 1 k i d ( n 2 ) dz p -et que -=-. dz2 2 p2 dx dl kon
2. Dans le cas d'un profil parabolique, montrer que la trajectoire est une sinusode moyennant une certaine condition sur l'inclinaison 8,.

3. Application numrique

Montrer que la priode d'oscillation s'crit T = -na cos 8, . Chiffrer la valeur maxima et minima de cette priode.

On considre un morceau de fibre gradient d'indice profil parabolique n2 = n : 1-2A-

[ ::)

avec

A = 0'5 %, a= 100 pm et n i = 1,5 Ce morceau de fibre a une longueur L = 1,57mm On considre un faisceau de lumire parallle ,l'axe du faisceau est celui de la fibre. Le but est de montrer que tous les rayons lumineux sortent pratiquement en mme point de la face de sortie

1. Donner l'quation de la trajectoire dans le cas de rayons mridiens. 2. Application aux conditions initiales.
3. Priode de l'oscillation sur l'axe et sur le bord.
En dduire une explication au fait que l'on ait une petite tche et non un point de lumire en sortie de la fibre.

4. Calcul de l'angle de sortie, donner la valeur maximale

Pour le mme tronon de fibre on considre un rayon lumineux arrivant en r, = d'incidence 0 < arcsin J m e

% au point M,, avec un angle

t dont le plan d'incidence est x perpendiculaire au segment &O.

1. Donner les quations x=f(z) et y=f(z) de la trajectoire 2. Application aux conditions initiales.
3. Donner les conditions de sortie

E.L.T. 2""" anne.

A. Comprhension du D.S.P.
I. Architecture.

\
II.

>

Dcrire l'architecture simplifie d'un DSP.

Les Formats

\ > OnprogrammeRO=l
III.

; RI=]. ; @=l ;

Quelle sont les valeurs lues en format floating point 32 bits et pourquoi ?

AL U, MUL et SHIFTER
1. Quelle est la fonction de 1'ALU ? Dfinir les fonctions des bits AZ,AN, AF et AV de 1'ASTAT 2. Commenter l'instruction suivante : MRF=R3*R4 (ssf) ;
3. Quelle est la diffrence entre LSHIFT et ASHIFT ?

Exemple :

RO = 0x8F000000 ; R1= LSHIFT R O by -8 ;

R2 =%$HIFT RO by -8 ;
-&

Commenter les valeurs de RI et R.

IV.

Les Adresses
1. Comment dfinir un buffer circulaire ? Donner un exemple.

Quelle est la diffrence entre DAGl et DAG2 ?

2. Soit le programme :
jump(pc,3) ;

RO=1 ; R1=2 ;
jump (pc,-2)(db) ; R2=3;

R34;
Prciser la diffrence entre les 2 instructions jump et jump (db).

Programmation
P On veut raliser le trac de la fonction y = 3x2+ x + 5 pour x variant entre

O et 1 0 parpas de 0,l.
Ecrire le programme (avec toutes les sections de dclaration) et commenter chaque instruction.

Filire Electronique - 2"e Anne 2004 - 2005

EXAMEN DSP
Documents autoriss. Dure : 2 heures En annexe vous trouverez le listing d'un programme de filtrage numrique de type IIR.
Commencez par lire toutes les suestions avant d'v rvondre afin de ne pas vous rpter.

Question 1 (3pts) En quelques lignes, prcisez ce qu'est un DSP, quand est ce qu'on l'utilise, dcrivez son architecture, ces avantages et inconvnients. Question 2 (2pts) Pour une application temps rel explicitez les avantages du DMA non intrusif. Ouestion 3 (1.5pts) Donnez le synoptique d'un systme qui raliserait la fonction de filtrage numrique. Pour cela vous spcifierez ce que sont les lments suivants: ADC, DAC, DMA, SPORT. Question 4 (1,5pts) Que signifie l'instruction suivante :
ldle ;

Dveloppez brivement les diffrentes manires dont un programme s'excute, quel est la particularit d'un logiciel embarqu ? Ouestion 5 ( 3 ~ t s ) En vous appuyant sur l'architecture du processeur, expliquez le principe de fonctionnement des instructions multifonctions :

Ouestion 6 (3vts) Sur la base de vos connaissances de l'architecture interne du squenceur programme dveloppez le fonctionnement et l'intrt de l'instruction : (dbl,
cal1 cascaded-biquad (db); bO=dline; b8=coefs;

Ouestion 7 (3pts) Que signifient les instructions :


b4=outbuf;

u= SAMPLES;

Dveloppez le concept d'adressage circulaire. Quel est l'intrt d'un tel mode d'adressage pour les applications de traitement du signal temps rel ? Ouestion 8 (3pts) Evaluez les besoins en ressources mmoires (PM et DM), ainsi que le nombre de cycles l'intgration d'une telle fonction.

ANNEXE 1
{

main program for ca//ing real biquad /IR mer input, output data stored in memory ... no intermpts

.EXTERN cascaded-biquad, cascaded-biquad-init; .GLOBAL coefs, dline; .PRECISION=40; .ROUND-NEAREST;

#define SAMPLES 300 Mefine SECTIONS 3 ............................................................................................................................................ .SEGMENT /DM dm-data; .VAR inbuf[SAMPLES] = 1.0,O.O; {input = unit impulse J .VAR outbuqSAMPLES]; {ends up holding impulse response J .VAR dline[SECTIONS*Z]; {w", W., NECTw", NXTw', ... J .ENDSEG; ///////I////I//////////II//////I/IIIII/III///I/I////////I/IIIIIIIIIIIIII/////I//////////III////////////I////I//////////II/////I///////////// .SEGMENT /PM pm-data; .VAR coefs[SECTIONS*4]="iircoek.dat"; { a 1 2 , a l l ,b12,bl l,a22,a21,... J .ENDSEG; ///////II///////I///////////////////////II/IIIII////I//////I//////////III///////I//////I///////IIIIIIII////////////////////I///////IIIII//// .SEGMENT /PM vecteur-reset; jump begin; .ENDSEG; /////////////////////II/I//////////////////////////IIII//II////////////////IIIIIIIII////////////////////I//I////I/I///////////////I///////// .SEGMENT /PM pm-code; begin: b3=inbuf; 13=0; b4=outbuf; 14= SAMPLES; 10=0; Il=O; 18= SECTIONSV; m l = l ; m8=1; cal1 cascaded-biquad-init (db); {zero the delay line J rO=SECTIONS; bO=dline; Icnt&AMPLES, do filtering until Ice; f8=dm(i3,1); cal1 cascaded-biquad (db); { input=F8, output=F8 } bO=dline; b8=coek; filtering: dm(i4,l)=f8; done: idle; .ENDSEG;

ANNEXE 2
{ Cascaded IIR Biquad Sections (Direct F o m II or Transposed Direct F o m 1)

w(n) = x(n) + a 1'w(n-1) + a2k.(n-2) y(n) = w(n) + bl9w(n-1) + b2k.(n-2)

beware of signs here! (single biquad structure)

Each section consists of: b2,bl,a2,a 1,w(n-1).w(n-2) Notice that coefs have been nonnalized such that b0=1.0 Calling Parameters cascaded-biquad IO, 11, 1 8= O m l , m8 = 1 f8 = first x(n) rO = number of biquad sections (fiMer order/ 2) b O = address of delay line buffer b8 = address of coefficient buffer cascaded-biquad-init 1 0= O rO = number of biquad sections (filter order / 2) b O = address of delay line buffer

Retumed Values f8 = last y(n) delay line zeroed

cascaded-biquad cascaded-biquad-init

Register File Usage: f2, t 3 , f4, f& f12 cascaded-biquad f2 cascaded-biquad-init

1
.GLOBAL cascaded-biquad, cascaded-biquad-init; .EXTERN coefs, dline;

cascaded-biquad-init: {- call this once to set up initial conditions -) f2=0; Icntr=r0, do clear until Ice; dm(iO,l)=fZ; clear:

lfor each section, d o j {clear w' ' storage)

{clear w' storage)

{- comments for subroufine called cascaded-biquad 1 (TERMINOLOGY: w' = w(n-1), w" = w(n-2). NEXT = "of next biquad section3 { # 1 dearfl2, rd w", rd a2 loop prologue ) { #2 for each section, do: 1 { # 3 w"a2, 1si=x+O,else=y, rd w', rd a 1 loop body ) { # w'al, x+w"a2, wr new w', rd b2 loop body ) { # 5 w"b2, new w, rd NEXT W.', rd b1 loop body ) {#6 w'bl, new w+(w"b2), wr new w, rd NEXTa2 loop body ) loop epilogue ) { # 7 calc last y affer dropping out of loop

cascaded-biquad: {- call this for every sample to be filtered -J bl=bO; fl2=fl2-fl2, f2=dm(iO,ml), f4=pm(iE,mE); Icntr-r0, do quads until Ice; f12=fef4, f8=f8+f12, f3=dm(iO,rnl), f4=pm(iE,rnE); fl2=f3*f4, f8=fB+fl2, dm(il,ml)=+3, f&pm(iE,mE); f12-fZef4, f8-f8+fl2, f2=dm(iO,rnl), f4=pm(iE,mE); quads: f i 2=f3'Y4, f8=f8+flZ, dm(i1,ml)=fE, f4=pm(iE,mE); rts (db); f8=f8+fl2; nop;

1#2/
~

f #5)
1#7J

ENSIL ELEC2 2003-2004 Documents Autoriss lH30

EXAMEN TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL PROCESSEUR DSP

Sujet Le dpartement M D d'un grand groupe industriel spcialis dans les produits audionumrique grand public, vous demande de justifier le choix du processeur charg de la partie traitement numrique du signal. Le produit sera un fiitre actif 5 voies, en vous appuyant sur vos connaissances actuelles (micro-processeur, informatique industrielle, traitement du signal) justitiez auprs de votre responsable technique, le choix du processeur DSP SHARC ADSP 21065L.

Contr6le ENSIL 2.A : TDS Processus AlCatoires

1 ) Filtre triangulaire
. .

On considkre un processus aldatoire X(t) rCel B temps continu, SSL, centrd, de.d.s.p. Sxx( f ) = (No/2) x l(-b,b)( f). Ce processus est mis B l'entrde . .. d'un filtre lindaire de rdponse impulsionnell~triangulaire :

h(t) =

t/T2 pour t (0, T ) (22' - t)/T2 pour i (T, 2T) sinon 0

On dCsighe par Y(t) le processus aldatoire en sortie.


1. Ddterminer l'expression de la fonction d'autocovariance de X ( t ) . 2. Ddterminer l'expression de la puissance de X(t).

3. DCterrniner l'expression de H ( f ).
4. DCterminer l'expression de la densitd spectrale de puissance S Y y ( f ) du *. signal en sortie.
,.

--

5. En supposant bT >> 1, calculer l a puissance Py en sortie, en fonction de T et de No. Sachant que T = lps et que l'on mesure une pi~issanceen sortie de l p W , combien vaut No (prCciser l'unitC) ?

3)

Mise en forme spectrale du bruit de quantification

On considkre le systkme B temps discret reprdsentC B la figure ci-dessus oii x ( n ) dCsigne un signal rCel B temps discret. L'dlCment z-I reprdsente un retard pur de 1 dchantillon. Q dbigne un dispositif de quantification linCaire de pas q. En absence d'dcriitage, on peut supposer que ce dispositif est Cquivalent B. l'addition d'un bruit blanc centrC. On peut alors considdrer que le systkme est Cquivalent au schCma de la figure ci-dessous.

Si t(n) (n E Z) reprbente le signal & 1'entrCe de Q, le signal en sortie s'Ccrit y(n) = t(n) ~ ( n )o ,t~ ~ ( n est ) un processus alCatoire & temps discret, SSL, centr6, blanc, de puissance rg2/12.

1. Calculer l'expression de y(n) en fonction de x(n) et de ~ ( n ) . 2. On pose a ( n ) = ~ ( n ) ~ (n1). DCterminer l'expression de la d.s.p. de a ( n ) . En d6duire l'expression de la puissance de a ( n ) .
3. On suppose que x(n) provient d'un processus aleatoire B temps continu sur-6chantillonnC B 2 fois la friquence de Nyquist. Par consdquent, la d.s.p. de x(n) occupe la bande (-1/4,1/4). Montrer que le systkme proposd amCliore le rapport signal/bruit de quantification compard au dispositif qui effectuerait la quantification directe de l a suite x(n).

3) Fonction de coherence

: degr6 de lin6arit6

On considkre deux processus aleatoires X ( t ) et Y(t), SSL, centrhs, de covariance stationnaire. On note respectivement Sxx( f ) et Sy (f ), les d.s.p. de X ( t ) et de Y (t), et Sxy( f ) la densit6 interspectrale de puissance entre X ( t ) et Y(t). On pose :

1. Montrer que (Sxu(f)I = l S y x ( f ) l 2. On suppose tout d'abord que X(t) et Y(t) sont respectivement 17entr6e et l a sortie d'un filtre lindaire. Montrer que Ip(f)( = 1 pour tout f .

3. On suppose, B prbent, que X ( t ) et Y(t) reprdsentent l'entrCe et la sortie d'un systkme S quelconque (voir figure) et on d6igne par Z(t), l a sortie d'un filtre lineaire, de gain complexe H ( f ) , B l'entree duquel est appliqu6 le signal X(t). On pose ~ ( t = ) Y (t) - Z(t).

(1) Determiner en fonction de Sxx(f) les expressions de la d.s.p. S z z ( f ) et de la densit6 interspectrale de puissance Szx(f ) . (2) Ddterminer en fonction de Syx( f ) l'expression de S y z ( f ).

(3) Partant de ~ ( t = ) Y(t) - Z(t), dCterminer I'expression de la fonction . deduire que la d.s.p. SEE( f ) de ~ ( t a ) d'autocovariance de ~ ( t ) En pour expression :

4. Trouver le gain complexe du filtre qui minimise SEE(f).En deduire que Ip(f)( < 1. Comment peut-on interpreter le facteur 1 - Ip(f)I2 ?

4)

Modulation double bande sans porteuse

On considkre un processus aldatoire M(t) B temps continu, SSL, rdel, centrd, B bande limit& (-B, B). On note R M M ( ~sa ) fonction d'autocovariance et SMM( f ) sa densitd spectrale de puissance.

Ce signal est mis B l'entr& du dispositif reprbentd B la figure ci-dessus, B la cadence fo les oh fo ddsigne un interrupteur (dlectronique) qui c ~ m m u t e signaux +AM(t) et -AM(t). On suppose que fo est grand devant B. On ddsigne par c(t) le signal pdriodique qui commande l'interrupteur. Ce signal vaut alternativement +1 et -1 B la frdquence fo. On pose fo = 1/T et on note Cn les coefficients de Fourier de c(t). Le processus aldatoire, en sortie de l'interrupteur, s'dcrit donc X(t) = Ac(t U)M(t), oh U ddsigne une variable aldatoire uniforme sur (-T/2,T/2), inddpendante de M(t) (la variable U sert B stationnariser X(t)).

1. Pour uo fixd, donner l'expression des coefficients de Fourier du signal pdriodique c(u uo), en fonction des coefficients de-Fourier Cndu signal pdriodique c(u). En utilisant la formule de Parseval, en ddduire que :

2. Ddterminer l'expression de la fonction d'autocovariance R X X ( ~ de ) X(t), en fonction de R M M ( ~ et ) des coefficients de Fourier de c(t).

3. Le signal X(t) est mis B l'entrde d'un filtre rdel, passe-bande iddal, dont le gain vaut 1, pour If 1 E (fo - B, fo B) et 0 sinon. On note S(t) sa sortie. Ddterminer l'expression de sa d.s.p.

- Cours : Expliquer le principe de l'algorithme du gradient stochastique et appliquer le pour


l'estimation des coefficients d'un filtre FIR. Quel est l'avantage du filtre de Kalman par rapport au filtre de Wiener ? Citer une application.