Vous êtes sur la page 1sur 9

COURS/TD

PRESENTATION GENERALE

Partie Aborde
TRANSMETTRE LENERGIE

Intitul du Cours

ISOSTATISME MOBILITES DES MECANISMES


DONNEES PEDAGOGIQUES
Centre dintrt :

CI n2 : Re rsentation des roduits CI n! : Guida"es et asse#bla"es CI n$ : Co# orte#ent stati%ue et lasti%ue des solides 'ri(ier les &ara&tristi%ues (on&tionnelles d)une solution &onstru&ti'e identi(ier une solution &onstru&ti'e ralise re rsenter tout ou artie du roduit sous (or#e s&*#ati%ue

Co# ten&es attendues :

Sa'oirs et Sa'oir+(aire asso&is :

B.21 Les liaisons mcaniques : assemblages et guidages -Mobilit des mcanismes ; C.111 Liaisons mcaniques -Mouvements relatifs et actions mcaniques associes D.1 c!matisation - c!ma tec!nologique
Cours de #odlisation et de stati%ue

Pr+re%uis :

DONNEES TECHNIQUES
En'ironne#ent #atriel et lo"i&iel n&essaire ,o&u#ents - utiliser 221350849.doc Cours.T, - &o# lter /.0 Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es 1-Schmatisation :


oit le guidage en rotation ci-dessous :

"e#rer et colorier les diffrents grou#es cinmatiques $aussi a##els classes d%quivalence& 'oici les sc!matisations qui vont nous #ermettre une tude de mobilit sur les liaisons : 1-1-Graphe des liaisons : ( #artir des surfaces de contact entre les deu) grou#es cinmatiques *n en dduit les degrs de libert : +++ et la liaison : +++++++++. *n #eut maintenant com#lter le gra#!e des liaisons :
1

et

1-2-Schma cinmatique : Le sc!ma cinmatique #ermet la visualisation des mouvements d%un mcanisme. Schma cinma i!ue du "uida"e en re S1 e S2 #

2 1

221350849.doc

2.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


1-3-Schma technologique : ,l donne une bonne ide de la ralisation #ratique des liaisons. ,l #ermet de discuter le c!oi) des lments ralisant cette liaison. Schma echno$o"i!ue du "uida"e en re S1 e S2 #

1-4-Schma d'architecture : Le sc!ma d%arc!itecture doit- non seulement #ermettre la com#r!ension des diffrents mouvements du mcanisme mais aussi dcom#oser les liaisons entre grou#es cinmatiques en vue des calculs de statique ou de cinmatique. D%a#r.s le sc!ma tec!nologique $butes des bagues de roulement& et l%anne)e 1- on obtient le sc!ma d%arc!itecture suivant :

221350849.doc

3.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es 2-Torseur statique d'une liaison :

not aussi

/- 0- 1- L- M et 2 sont les inconnues d%efforts. 3ne inconnue d%effort re#rsente ++++++++++. 4our une liaison com#l.te- /- 0- 1- L- M et 2 sont 5- donc on a 6 degrs de liaison. De fa7on gnrale- #our une liaison quelconque- on obtient : ++++++++++++++++++++++++++++++++.

3-Isostaticit d'un mcanisme :


3n mcanisme est dit isostatique si tous les torseurs de liaison sont calculables en fonction des torseurs e)trieurs #ar les seules lois de la statique. 3n s8st.me !8#erstatique fonctionne mais e)ige le #lus souvent une #rcision d%usinage bien su#rieure 9 celle d%un s8st.me isostatique- d%o: un co;t #lus lev. Dans un s8st.me !8#erstatique- tous les efforts n%tant #as calculables- certains #euvent atteindre des valeurs leves qui mettent en #ril le mcanisme $dure de vie&. Les constructeurs s%efforcent donc de raliser des mcanismes isostatiques. 3-1-Formule d'h perstatisme : ++++++++++++++.. avec : ! : +++++++++++++++++++ mu : ++++++++++++++++++++++++. +++++++++++++++++++ mi : ++++++++++++++++++++++++++++++++. ++++++++++++++++ ++++++++++++++++. , : +++++++++++++++++++++++.. # : ++++++++++++++++++++++++ Re#ar%ue : si ! < 5 si ! = 5 si ! > 5
221350849.doc

++++++++++++++.. ++++++++++++++.. +++++++++++++++++++..


!.0 Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


3-2-!"emple 1 : "e#renons l%e)em#le du guidage entre
1

et

2 1

Au oint A : Liaison ++++. degrs de libert : +. degrs de liaison : +.

2 %S1

..... = ..... .....

..... ..... ..... (

, = +++++++++.. Au oint 4 : Liaison ++++++++. degrs de libert : +.. degrs de liaison : +..

2 %S1

..... = ..... .....

..... ..... ..... B

, = +++++++ D%o: : mu = ++++++++++.. mi = ++ , = +++++++ # = +. ! = +++++++++. ++++++++++ ++++++++++

Le guidage entre

et

est +++++++..

221350849.doc

5.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


3-3-!"emple 2 : rducteur # engrenages Gra *e des liaisons :

S&*#a &in#ati%ue :
5

2
1

S&*#a d)ar&*ite&ture :
5

2
1

221350849.doc

$.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


1re so$u ion # on mod$ise $a $iaison en re $es deux roues den es &ar une $inaire rec i$i"ne

! = ++++++++++. +++++++++++ +++++++++++ Le s8st.me est +++++++++.

2me so$u ion # on mod$ise $a $iaison en re $es deux roues den es &ar une &onc ue$$e

! = +++++++++++ ++++++++++++ ++++++++++++ Le s8st.me est ++++++++

221350849.doc

6.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


ANNE7E / : Mod8les &in#ati%ues t*ori%ues des roule#ents

221350849.doc

9.0

Rseau SI des Deux-svres

Isostatis#e1 #obilits des #&anis#es


ANNE7E 2 : Tableau d)%ui'alen&e des liaisons LIAIS:NS LIAIS:NS CINEMATI;<EMENT E;<I=ALENTES

, = 2 2 mu = 2
#u > 2

, = $1?&@$12& = A mu = 1

, = $1B&@$11& = A mu = 1
#u > /

, = $22&@$11& = A mu = 1

, = $12&@$1?& = A mu = 1

, = $1B&@$11& = A mu = 1
#u > /

, = $1?&@$1?& = 6 mu = A mi = 1
#u > 5

221350849.doc

0.0

Rseau SI des Deux-svres

Vous aimerez peut-être aussi