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Engranaje

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Engranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una m‚quina. Los engranajes est‚n formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pi•€n'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones m‚s importantes de los engranajes es la transmisi€n del movimiento desde el eje de una fuente de energƒa, como puede ser un motor de combusti€n interna o un motor el„ctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est‚ conectada por la fuente de energƒa y es conocida como engranaje motor y la otra est‚ conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est‚ compuesto de m‚s de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisi€n por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relaci€n de transmisi€n.

Animaci€n de dos engranajes. Pi•€n y corona.

Engranajes artesanales de m‚quina textil. Museo de Tarrasa Barcelona.

Historia
Desde „pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsi€n, elevaci€n y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta d€nde ni cu‚ndo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquƒa y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II…a.…C. a III…d.…C.).

Engranaje

2 El mecanismo de engranajes m‚s antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.[1] Se trata de una calculadora astron€mica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caracterƒsticas tecnol€gicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creƒan inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicer€n se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa „poca, construidos por Arquƒmedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquƒmedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise•€ un tornillo sin fin.

Mecanismo de Anticitera.

En China tambi„n se han conservado ejemplos muy antiguos de m‚quinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250…d.…C.), un ingenioso mecanismo que mantenƒa el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50…d.…C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi. No est‚ claro c€mo se transmiti€ la tecnologƒa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la „poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologƒa en el mundo isl‚mico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalusƒ del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mec‚nicos tanto de engranajes epicƒclicos como de engranajes segmentados. Los trabajos isl‚micos sobre astronomƒa y mec‚nica pueden haber sido la base que permiti€ que volvieran a fabricarse calculadoras astron€micas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologƒa se utiliz€ en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayorƒa de los casos destinados a edificios p†blicos como catedrales. Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej€ numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la transmisi€n de rotaci€n con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al a•o 1674, cuando el famoso astr€nomo dan„s Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mec‚nicos, fue el que obtuvo la primera aplicaci€n pr‚ctica de la epicicloide al emplearla en la construcci€n de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matem‚ticos fue la idea del empleo de la evolvente de cƒrculo en el perfil del diente, pero tambi„n se deben a Willis las realizaciones pr‚cticas. A Willis se le debe la creaci€n del odont€grafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de

Engranaje helicoidal de Leonardo.

evolvente. Es muy posible que fuera el franc„s Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despu„s de que Roemer concibiera el epicicloidal. La primera aplicaci€n pr‚ctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri€ el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevarƒa a la pr‚ctica hasta 1887, a base de la patente Grant.[2]

M.5…m. Edwin R. se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de m‚quinas-herramientas. EEUU) en una de los fabricantes de m‚quinas herramientas m‚s importantes del mundo.Engranaje 3 En 1874. En 1905. fund€ la empresa Pfauter Company que. A finales del siglo XIX. el inventor alem‚n Robert Hermann Pfauter (1885-1914). especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933). el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company. Transmisi€n antigua. invent€ un m„todo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin gl€bicos tales como los que se montaban en las cajas de direcci€n de los vehƒculos antes de que fuesen hidr‚ulicas. Seg†n estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos . Fellows (1846-1945). Aproximadamente por esas fechas Andr„ Citro‡n invent€ los engranajes helicoidales dobles. Chambon. el ingeniero y empresario alem‚n Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ€ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric€ una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6…m de di‚metro. convirti€ a su empresa Gleason Works. de Lyon (Francia). invent€ y patent€ una m‚quina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. el norteamericano William Gleason invent€ la primera fresadora de engranajes c€nicos y gracias a la acci€n de sus hijos. m€dulo 100 y una longitud del dentado de 1. En 1897.[3] Antigua gr†a accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla Tipos de engranajes La principal clasificaci€n de los engranajes se efect†a seg†n la disposici€n de sus ejes de rotaci€n y seg†n los tipos de dentado. coincidiendo con la „poca dorada del desarrollo de los engranajes. A raƒz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz€ sobre el mecanizado de engranajes. En 1906. fue el creador de la m‚quina para el dentado de engranajes c€nicos por procedimiento de fresa madre. radicada en Rochester (Nueva York. con el paso del tiempo.

o sea la forma de sus flancos. ˆ Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. Caracter•sticas que definen un engranaje de dientes rectos Los engranajes cilƒndricos rectos son el tipo de engranaje m‚s simple y corriente que existe. y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas). est‚ constituido por dos curvas evolventes de cƒrculo.Engranaje 4 ˆ Cilƒndricos de dientes rectos ˆ Cilƒndricos de dientes helicoidales ˆ Doble helicoidales Ejes perpendiculares ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ Helicoidales cruzados C€nicos de dientes rectos C€nicos de dientes helicoidales C€nicos hipoides De rueda y tornillo sin fin Por aplicaciones especiales se pueden citar ˆ Planetarios ˆ Interiores ˆ De cremallera Engranajes especiales. Elementos de un engranaje. producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. en los helicoidales de Brook Hansen y St‰ber entre un 95% y un 98%. o ha sido corregido su tallado. si no son rectificados. Parque de las Ciencias de Granada. Se utilizan generalmente para velocidades peque•as y medias. El perfil del diente. sim„tricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar ˆ Transmisi€n simple ˆ Transmisi€n con engranaje loco ˆ Transmisi€n compuesta. ˆ M€dulo: el m€dulo de un engranaje es una caracterƒstica de magnitud que se define como la relaci€n entre la medida del di‚metro primitivo . Tren de engranajes Transmisi€n mediante cadena o polea dentada ˆ Mecanismo pi•€n cadena ˆ Polea dentada Eficiencia de los reductores de velocidad En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%. a grandes velocidades.

El m€dulo est‚ indicado por n†meros. Di‚metro exterior: es el di‚metro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. ˆ N•mero de dientes: es el n†mero de dientes que tiene el engranaje. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. Relaci€n de transmisi€n: es la relaci€n de giro que existe entre el pi•€n conductor y la rueda conducida. los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es m‚s peque•a que el considerado como diente normal. es su zona de rozamiento. El tama•o de los dientes est‚ normalizado. Pie del diente: tambi„n se conoce con el nombre de dedendum. Con relaci€n a la circunferencia primitiva se determinan todas las caracterƒsticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. ˆ Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. El valor del m€dulo se fija mediante c‚lculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funci€n de la relaci€n de transmisi€n que se establezca. del di‚metro primitivo. La relaci€n de transmisi€n recomendada tanto en caso de reducci€n como de multiplicaci€n depende de la velocidad que tenga la transmisi€n con los datos orientativos que se indican: Velocidad lenta: Velocidad normal : Velocidad elevada: Hay dos tipos de engranajes. Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. ˆ Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Di‚metro interior: es el di‚metro de la circunferencia que limita el pie del diente. la cabeza del diente vale ( ). Es la parte del diente comprendida entre el di‚metro exterior y el di‚metro primitivo. o sea. En los paƒses anglosajones se emplea otra caracterƒstica llamada Diametral Pitch. Se simboliza como . y la altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente ( ) . ˆ Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto. Es fundamental para ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ calcular la relaci€n de transmisi€n.Engranaje 5 expresado en milƒmetros y el n†mero de dientes. Flanco: es la cara interior del diente. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo m€dulo. ‹ (20Š o 25Š son los ‚ngulos normalizados). El n†mero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ‚ngulo de presi€n es 20Š ni por debajo de 12 dientes cuando el ‚ngulo de presi€n es de 25Š. ƒngulo de presi€n: el que forma la lƒnea de acci€n con la tangente a la circunferencia de paso. Representaci€n del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) m‚s la altura del pie (dedendum). Cabeza del diente: tambi„n se conoce con el nombre de adendum. que es inversamente proporcional al m€dulo. En los engranajes de diente corto.

) debe trazarse un radio del cƒrculo base a un ‚ngulo • respecto al eje x.Luego. ii. Para dibujar la involuta (ver sig. y es por esa raz€n que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. i. se suponen dos rodillos en contacto. iii. en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al cƒrculo obteni„ndose el punto A. fig. obtendremos entonces un .. fig. en donde no hay deslizamiento.A partir del cƒrculo primitivo Cp.Seguidamente se construye el cƒrculo base conc„ntrico al cƒrculo primitivo tangente a la lƒnea de contacto. pasando por el punto A se traza la recta de lƒnea de contacto de ‚ngulo Œ (de presi€n). en donde A es el punto de intersecci€n del cƒrculo base con el eje x. luego dibujamos una recta tangente a cƒrculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB.. obteni„ndose asƒ el punto B. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el cƒrculo base (ver sig. obteni„ndose asƒ el punto B y el radio base rb (segmento OB). la cual fue dibujada empleando el ‚ngulo de presi€n Œ. al di‚metro de estos rodillos se les conoce como di‚metro primitivo dp y al cƒrculo que se construye con dp se le conoce como cƒrculo primitivo.).. Con un diente de engrane se pretende prolongar la acci€n de los rodillos.Engranaje 6 F€rmulas constructivas de los engranajes rectos Di‚metro primitivo: M€dulo: Paso circular: N•mero de dientes: Di‚metro exterior: Grueso del diente: Hueco del diente: Di‚metro interior: Pie del diente: Cabeza del diente: Altura del diente: Distancia entre centros: Ecuaci€n general de transmisi€n': Involuta del c•rculo base Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes.

sin embargo Darle W. la normal en el punto P es el eje y. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse. Dibujado de la involuta del cƒrculo base Engranajes cil•ndricos de dientes helicoidales Los engranajes cilƒndricos de dentado helicoidal est‚n caracterizados por su dentado oblicuo con relaci€n al eje de rotaci€n. pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. son m‚s silenciosos y Engranaje helicoidal. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan m‚s que los rectos. m‚s duraderos. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisi€n. adem‚s. las f€rmulas fueron desarrolladas por Allan Candee. y) obtenidos empleando plantillas curvas. generalmente a 90Š. Este ‚ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientaci€n contraria. siendo considerada la h„lice como el avance de una vuelta completa del di‚metro primitivo del engranaje. y se encuentra en el eje x.* Lo m‚s caracterƒstico de un engranaje cilƒndrico helicoidal es la h„lice que forma. pero con mayores ventajas.25Š) Velocidad elevada: Ž = 30Š Las relaciones de transmisi€n que se aconsejan son m‚s o menos parecidas a las de los engranajes rectos. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos • y unimos los puntos (x. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten m‚s potencia que los rectos. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilƒndricos de dentado recto. son m‚s caros de fabricar y necesitan generalmente m‚s engrase que los rectos.Engranaje punto (x. Las ecuaciones param„tricas que modelan el lugar geom„trico de la involuta del cƒrculo base pueden expresarse como: 7 Las anteriores f€rmulas corresponden al c‚lculo de dientes para bicicleta. y tambi„n pueden transmitir m‚s velocidad. y) que pertenece al lugar geom„trico de la involuta del cƒrculo base. apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura. Dubley en su libro Manual de Engranajes. o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. los datos orientativos de este ‚ngulo son los siguientes: Velocidad lenta: Ž = (5Š . De esta h„lice deriva el ‚ngulo Ž que forma el dentado con el eje axial. ˆ Ver Animaci€n 3D de ejemplo [4] . coloca el punto P (vea p‚gina 270) sobre la curva.10Š) Velocidad normal: Ž = (15Š .

y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. dedendum y distancia entre centros. Di‚metro exterior: Di‚metro primitivo: M€dulo normal o real: Paso normal o real: ƒngulo de la h„lice: Paso de la h„lice: M€dulo circular o aparente: Paso circular aparente: Paso axial: N‚mero de dientes: Los dem‚s datos tales como adendum. tenƒan un canal central para separar los dientes . Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos. Juego de engranajes helicoidales. los engranajes dobles. exceptuando que el ‚ngulo de la h„lice es generalmente mayor para los helicoidales dobles.Engranaje 8 F€rmulas constructivas de los engranajes helicoidales cil•ndricos Como consecuencia de la h„lice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto. porque se necesita de una transmisi€n cinem‚tica que haga posible conseguir la h„lice requerida. conocidos como engranajes de espina. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Un engrane de doble h„lice sufre †nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola h„lice o del engranaje recto. Engranajes helicoidales dobles Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de autom€viles franc„s Andr„ Citro‡n. Con el m„todo inicial de fabricaci€n. Toda discusi€n Engranajes helicoidales dobles. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y „sta se elimina por la reacci€n del empuje igual y opuesto de una rama sim„trica de un engrane helicoidal doble. Los engranajes dobles son una combinaci€n de h„lice derecha e izquierda. son los mismos valores que los engranajes rectos. relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles. puesto que no hay empuje axial.

En la actualidad se usan muy poco.Engranaje 9 opuestos.[5] Sus datos de c‚lculo se encuentran en prontuarios especƒficos de mecanizado. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios t„cnicos de mecanizado.. etc. por medio de superficies c€nicas dentadas. generalmente en ‚ngulo recto aunque no es el †nico ‚ngulo pues puede Engranaje c€nico. Vehƒculo Citro‡n con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles. 70. Estos engranajes generan m‚s ruido que los engranajes c€nicos helicoidales. en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y autom€viles. Se mecanizan en fresadoras especiales. obteni„ndose mayor robustez en la transmisi€n. 60. hace posible tener dientes continuos. Como curiosidad. Los dientes convergen en el punto de intersecci€n de los ejes. Son utilizados para efectuar reducci€n de velocidad con ejes en 90•. Engranajes c€nicos de dientes rectos Efect†an la transmisi€n de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano. tipo Sykes. Por otra parte la disposici€n helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pi•€n con los de la corona. que se instala principalmente en los vehƒculos industriales que tienen la tracci€n en los ejes traseros. El desarrollo de las m‚quinas talladoras mortajadoras por generaci€n.[6] ˆ Esquema en 3D de un par de engranajes c€nicos [7] Engranaje c€nico helicoidal Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90•. sin el hueco central. Engranajes c€nicos Los engranajes c€nicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan. ganando asƒ mucha estabilidad el vehƒculo. variar dicho ‚ngulo como por ejemplo 45. . Adem‚s pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.[8] Engranaje c€nico hipoide Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes c€nicos helicoidales formados por un pi•€n reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. la empresa Citro‡n ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carrocerƒas de tipo bajo. La diferencia con el c€nico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello m‚quinas talladoras especiales (Gleason)[9] Engranaje c€nico hipoide. lo que facilitaba su mecanizado.

de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est„ muy bien lubricado para matizar los desgastes por fricci€n.167 x M (‘ngulo de presi€n de 14. El n†mero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. La corona. aplicando una de las tres formas siguientes de acoplamiento:[] 1. sobre todo en grandes relaciones de transmisi€n.5• y 20•) Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ‚ngulos de presi€n) Altura de pie del filete H2=1. tan€’=M/Dp• ‘ngulo de la h„lice (’ m‚s de 1 h„lice) tan€’=(P . N)/(• . Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90Š. tornillo sin fin gl€bico y corona convencional 3.M (cuando es de una entrada P = Ph) ‘ngulo de h„lice (’ 1 h„lice) tan’=P/(Dp . corona gl€bica y tornillo sin fin convencional 2.N Di‚metro primitivo Dp=De-2M Di‚metro exterior De=Dp+2M Di‚metro interior Di=Dp-2. que tambi„n se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisi€n. fresas bic€nicas o fresas centrales. ˆ Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfƒn [10] F€rmulas matemƒticas para su cƒlculo M€dulo (M) M =p/• Paso Axial (P) P= • .Engranaje 10 Tornillo sin fin y corona Es un mecanismo dise•ado para transmitir grandes esfuerzos.Dp)• Paso de la h„lice (m‚s de una h„lice) Ph=P . por su parte.5•) .5• y 20•) Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0. est‚ fabricada de bronce y el tornillo sin fin. y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. Por tanto. tornillo sin fin gl€bico y corona tambi„n gl€bica Tornillo sin fin y corona gl€bica. tan€’= Ph/(• . requiere fresas normales o fresas madre. Para el mecanizado de tornillos sin fin gl€bicos se utiliza el procedimiento de generaci€n que tienen las m‚quinas Fellows. en una superficie muy reducida de metal.95 x M (‘ngulo de presi€n de 14. Para reducir la presi€n se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona.167 x M (‘ngulo de presi€n de 14. Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible. Tornillo sin fin y corona gl€bicos Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo punto. Dp)• . Los datos de c‚lculo de estos engranajes est‚n en prontuarios de mecanizado.334 x M Altura total del filete H=2. En las construcciones de mayor calidad la corona Tornillo sin fin de montacargas. es decir. • ) . cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presi€n en el punto de contacto. El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos.

ISO 281 para los rodamientos e UNI 7670 para los ejes. M‚quinas de A. (tambi„n llamado pi•€n Sol. . Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentaci€n del tiempo de operaci€n para sus engranajes y del momento m‚ximo que soportan. (en ingl„s "pitting" y "bending"). en funci€n del momento (Newton-metro). en vez de en el exterior. la ISO tiene est‚ndares para regular esto: ISO 6636 para los engranajes. Como cualquier engranaje. Mecanismo de engranajes interiores. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pi•€n. Debido a que tienen m‚s dientes en contacto que los otros tipos de reductores. los engranajes del reductor planetario son afectos a la fricci€n y agotamiento de los dientes.[11] El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generaci€n.4% aproximadamente. que es un engranaje peque•o con pocos dientes).98^(#etapas). La selecci€n de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor.Engranaje F=0. es decir si tiene 5 etapas de reducci€n la eficiencia de este reductor seria 0. (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas). Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no s€lo requiere de m‚s tama•o sino que tambi„n implicar‚ el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. C‚lculos de Taller. La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0. son capaces de transferir / soportar m‚s momento (en ingl„s "torque").66 x M (€ngulo de presi•n de 20‚) Dichas f€rmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas.L" 11 Engranajes planetarios Los engranajes planetarios. por lo que su uso en la industria cada vez est‚ m‚s extendido.904 o 90. interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes est‚n tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde. De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones t„cnicas de los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operaci€n antes de fallo de cualquiera de los mismos. Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.

p:paso. motos y muchas m‚quinas e instalaciones industriales. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relaci€n de transmisi€n. y sirve para transformar un movimiento de rotaci€n del pi•€n en un movimiento lineal de la cremallera. porque la relaci€n de transmisi€n no se altera en absoluto. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje. Mecanismo pi„€n cadena El mecanismo pi•€n cadena es un m„todo de transmisi€n muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que est„n bastante separados. el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido.[13] Un ejemplo de rueda o pi•€n intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atr‚s de los vehƒculos impulsados por motores de combusti€n interna. esto no es conveniente. Tambi„n se emplea en sustituci€n de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisi€n (en este caso una cadena). Es el mecanismo de transmisi€n que utilizan las bicicletas. Los pi•ones planetarios de los mecanismos diferenciales tambi„n act†an como engranajes locos intermedios.Engranaje 12 Mecanismo de cremallera El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de di‚metro infinito y un engranaje de diente recto de menor di‚metro. Este mecanismo se compone de tres elementos: dos pi•ones. Detalle de engranaje intermedio loco. y que lo †nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido. Eslab€n de una cadena. y una cadena cerrada. Muchas veces. tambi„n montan engranajes locos los trenes de laminaci€n de acero. en las m‚quinas. porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido.[12] Quiz‚s la cremallera m‚s conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal. n:velocidad angular.[14] . uno en cada uno de los ejes. Engranaje loco o intermedio En un engrane simple de un par de ruedas dentadas. Los dientes de los pi•ones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena. Cremallera. z:n†mero de dientes de la rueda dentada. transmiti„ndose asƒ el movimiento.

T5 (Paso 5…mm).5…mm).[16] . Poleas dentadas Para la transmisi€n entre dos ejes que est„n separados a una distancia donde no sea econ€mico o t„cnicamente imposible montar una transmisi€n por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir.500"). que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relaci€n de transmisi€n. T10 (Paso 10…mm) y T20 (Paso 20…mm). Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0. acero y fundici€n. H: Pesado (0. Juego de pi•ones de bicicleta. Los pasos m„tricos son los siguientes: T2.5 (Paso 2. Los datos m‚s importantes de las poleas dentadas son: N†mero de dientes. y ancho de la polea El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el cƒrculo de paso de la polea. Transmisi€n por poleas dentadas.080"). Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio.375"). Para calcular la relaci€n de transmisi€n valen las ecuaciones de las ruedas dentadas. L: Ligero (0.[15] .250"). el mecanismo pi•€n-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energ„tico si bien es m‚s ruidoso y necesita lubricantes.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.200"). XH: Extra Pesado (0. El cƒrculo de paso de la polea dentada coincide con la lƒnea de paso de la banda correspondiente. XL: Extra Ligero (0.Engranaje 13 Comparado con el sistema correa-polea. paso.

Hay un tipo de bomba hidr‚ulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual n†mero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lƒquidos.05) a los de grandes dimensiones. Caja de velocidades. Una bomba hidr‚ulica la equipan todas las m‚quinas que tengan circuitos hidr‚ulicos y todos los motores t„rmicos para lubricar sus piezas m€viles. en la industria sider†rgica: laminadores. en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques. hidroel„ctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras. transformando la energƒa mec‚nica rotatoria en energƒa hidr‚ulica. montacargas. etc. aviones. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artƒculo. gr†as. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. de alimentaci€n. transportadores. minas y astilleros. Aplicaciones de los engranajes Existe una gran variedad de formas y tama•os de engranajes.[18] Bomba hidr‚ulica. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643. Incluso. automotores. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por †nica finalidad la transmisi€n de la rotaci€n o giro de un eje a otro distinto. f‚bricas de cemento. camiones. reduciendo o aumentando la velocidad del primero. Las bombas hidr‚ulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lƒquido hidr‚ulico. m‚quinas-herramientas. en el accionamiento de los hornos y molinos de las f‚bricas de cemento. desde los m‚s peque•os usados en relojerƒa e instrumentos cientƒficos (se alcanza el m€dulo 0. El campo de aplicaci€n de los engranajes es pr‚cticamente ilimitado. hasta los m‚s simples movimientos de accionamiento manual. empleados. autom€viles. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisi€n. etc..Engranaje 14 Ejes estriados Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. maquinaria textil. de vestir y calzar.[17] Transmisi€n por ejes estriados. etc. transporte marƒtimo en buques de todas clases. Bombas hidrƒulicas Una bomba hidr‚ulica es un dispositivo tal que recibiendo energƒa mec‚nica de una fuente exterior la transforma en una energƒa de presi€n transmisible de un lugar a otro de un sistema hidr‚ulico a trav„s de un lƒquido cuyas mol„culas est„n sometidas precisamente a esa presi€n. . Los encontramos en las centrales de producci€n de energƒa el„ctrica. industria quƒmica y farmac„utica. por ejemplo. algunos engranes coloridos y hechos de pl‚stico son usados en algunos juguetes educativos.. Este sistema de fijaci€n es muy robusto.

Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes est‚n redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. . La fabricaci€n de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duraci€n.Engranaje 15 Mecanismo diferencial El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehƒculo d„ una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. Mecanismo diferencial. puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. las ruedas interiores giran m‚s despacio que las exteriores. El mecanismo diferencial est‚ constituido por dos pi•ones c€nicos llamados planetarios.[20] Caja de velocidades En los vehƒculos. y los sat„lites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. El resultado en la ruedas de tracci€n generalmente es la reducci€n de velocidad de giro e incremento del torque. ˆ Video en 3D del funcionamiento [19] Una variante del diferencial convencional est‚ constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehƒculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los autom€viles de competici€n. De esta forma provocan una rotaci€n m‚s r‚pida del semieje y de la rueda motriz izquierda. las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior. unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos pi•ones c€nicos llamados sat„lites montados en los extremos de sus eje porta sat„lites y que se engranan con los planetarios. la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisi€n con diferentes relaciones de engranes o engranajes. Asƒ si el vehƒculo toma una curva a la derecha. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche. Eje primario de caja de cambios. Los ejes del cambio est‚n soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est‚ sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado. de tal forma que la misma velocidad de giro del cig“e•al puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El mecanismo diferencial est‚ constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehƒculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.

de entrada y de salida. ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). y otro que rota a menor velocidad. Velocidad a la salida. Relaci€n de transmisi€n baja (factor m‚s determinante). alta capacidad de trasmisi€n de par y su extrema sensibilidad a la temperatura. Velocidad. Asƒ pues serƒan los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales. paralelos. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos m‚s bajos de todas las transmisiones.Engranaje 16 Reductores de velocidad Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad. ˆ ˆ ˆ ˆ ‘ngulos de avance elevados en el tornillo. existen los llamados reductores de velocidad de disposicƒon epicicloidal. en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Factores que elevan el rendimiento: Mecanismo reductor b‚sico. t„cnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto. en RPM. estas se denominan conforme a la disposici€n del eje de salida (eje lento) en comparaci€n con el eje de entrada (eje r‚pido). Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundici€n gris dot‚ndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja. Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad. en Kw o en Hp. En los trenes coaxiales.Eje r‚pido) (Mn2-Eje lento) . paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%. Potencia transmitida elevada. Caracter•sticas de los reductores ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ Potencia. Se componen de juegos de engranajes de di‚metros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.[21] El reductor b‚sico est‚ formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. generalmente un motor. Rozamiento bajo (buena lubricaci€n) del equipo. dicho rendimiento se sit†a entre un 40 y un 90% aproximadamente. por ejemplo una herramienta.(RPM) Relaci€n de transmisi€n[22] Factor de seguridad o de servicio (Fs) ˆ Par transmitido (Mn1. de entrada y de salida. Adem‚s. dependiendo de las caracterƒsticas del reductor y del trabajo al que est‚ sometido.

tipo Sykes. El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor. El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en m‚quinas talladoras construidas ex-profeso para este fin. Para los engranajes c€nicos hipoides se utilizan m‚quinas talladoras especiales tipo Gleason. . Los engranajes normales cilƒndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en talladoras de gran producci€n y precisi€n. llamadas fresas madres. Hurth.Engranaje 17 Mecanizado de engranajes Tallado de dientes Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayorƒa de m‚quinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores t„rmicos o el„ctricos. Fresa para tallar engranajes.[24] Para el mecanizado de tornillos sin fin gl€bicos se pueden utilizar m‚quinas especiales tipo Fellows. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generaci€n. Tipo Liebherr. Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras m‚quinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen. ˆ Longitud fresa de corte: 260…mm ˆ Velocidad de giro: 1000 r. hace necesario que cada dƒa se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes. Caracterƒsticas t„cnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)[23] Caracter•sticas t…cnicas talladora engranajes ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ M€dulo: 12/14 Di‚metro engranaje: 500…mm Recorrido axial: 1000…mm Curso schift: 220/300…mm Di‚metro fresa de corte: 210…mm Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre. pr‚cticamente no se utiliza. si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor autom‚tico y estando tambi„n automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora. cada talladora tiene sus constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estrƒas tales como los palieres de las ruedas de camiones. y por lo tanto el nivel tecnol€gico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las m‚quinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento t„rmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. etc. Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal.p. Pfauter.m.

se realiza despu„s de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento t„rmico adecuado y se puede realizar por rectificaci€n por generaci€n y rectificaci€n de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. lo que significa que admiten un n†mero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologƒa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizaci€n de modernas herramientas de corind€n aglutinado.[25] Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal. Rectificado de los dientes de los engranajes El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo. La suma del coste de la materia prima de una pieza. Hay m‚quinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea. por ejemplo el grupo pi•€n-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores.[26] Bru„ido El bru•ido de los engranajes se aplica a aquellos que est‚n sometidos a grandes resistencias. El bru•ido genera una geometrƒa final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos.[28] T…cnicas de recorrido del material En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la t„cnica de recorrido de material comprende la manipulaci€n autom‚tica de piezas de trabajo en los sistemas de producci€n incluso la carga y descarga de m‚quinas-herramientas asƒ como el almacenamiento de piezas.[27] La vida †til de las herramientas es uno de los asuntos m‚s significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de producci€n. el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. por ejemplo. al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. Las afiladoras modernas est‚n equipadas. motores lineares y sistemas digitales de medici€n. Desde siempre el desarrollo tecnol€gico ha tenido como objetivo conseguir la m‚xima calidad posible de los componentes asƒ como el precio m‚s bajo posible . Afilado de fresas Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante. con accionamientos directos. un equipo o un utensilio. Gesti€n econ€mica del mecanizado de engranajes Cuando los ingenieros dise•an una m‚quina. lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado.Engranaje 18 Chaflanado y redondeado de dientes Esta operaci€n se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad.

materiales que una vez mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos t„rmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mec‚nicas de dureza y resistencia principalmente. 19 Cƒlculo de engranajes Se llama c‚lculo de engranajes a las operaciones de dise•o y c‚lculo de la geometrƒa de un engranaje. el sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor. Transmisi€n reductora en una gr†a antigua ubicada en el puerto de Sevilla La transmisi€n compuesta se utiliza cuando la relaci€n de transmisi€n final es muy alta. y no se puede conseguir con una transmisi€n simple.Engranaje tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado. ˆ Conseguir talladoras de engranajes m‚s robustas. construyendo talladoras autom‚ticas muy sofisticadas o guiadas por control num„rico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente. y m‚s tiempo de duraci€n de su filo de corte. Principalmente los di‚metros y el perfil del diente. La transmisi€n compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. para su fabricaci€n. o sea. La transmisi€n con pi•€n intermedio o loco est‚ constituida por tres ruedas dentadas. ˆ Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las condiciones tecnol€gicas del mecanizado. La transmisi€n simple la forman dos ruedas dentadas. Relaciones de transmisi€n Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:[29] 1. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que . y que est‚ en funci€n de las caracterƒsticas de la m‚quina talladora que se utilice. La relaci€n de transmisi€n es la misma que en la transmisi€n simple. precisas y adaptadas a las necesidades de producci€n que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado asƒ como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia m‚s estrechas. Tambi„n se consideran los c‚lculos de las transmisiones cinem‚ticas que hay que montar en las m‚quinas talladoras de acuerdo a las caracterƒsticas que tenga el engranaje. m‚s revoluciones de la herramienta de corte. r‚pidas. m‚s avance de trabajo. Para disminuir el ƒndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al m‚ximo el trabajo de las talladoras. y el valor de la relaci€n de transmisi€n es: Ecuaci€n general de transmisi€n: Transmisi€n compuesta. Transmisi€n con pi•€n intermedio o loco 3. Transmisi€n simple 2. Transmisi€n compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes. Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes: ˆ Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables. donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. o cuando la distancia entre ejes es muy grande y serƒa necesario hacer ruedas dentadas de gran di‚metro.

).. Despu„s de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en funci€n del tipo de acero que sea. Otra veces el tratamiento t„rmico que se aplica a los engranajes es el de nitruraci€n. se est‚n supliendo aceros aleados por aceros m‚s sencillos dadas las grandes ventajas t„cnicas que ofrece la nitruraci€n (elevadas durezas. La nitruraci€n reduce la velocidad crƒtica de enfriamiento del acero. A veces hay engranajes que se les aplica un temple por inducci€n donde el calentamiento es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Una vez cementada la pieza se la somete a temple. La relaci€n de transmisi€n de transmisiones compuestas es: Ecuaci€n general de transmisi€n: 20 Tratamiento t…rmico de los engranajes Los engranajes est‚n sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que la mayorƒa de ellos recibe consiste en un tratamiento t„rmico de cementaci€n o nitruraci€n con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el n†cleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo. con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior. siendo las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC. Para templar una pieza por inducci€n ser‚ necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea templar. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formaci€n de los nitruros que forman el nitr€geno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento. alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y templada.. ideal para soportar los esfuerzos de fricci€n a que se someten los engranajes. menos deformaciones.Engranaje se alojan pero est‚n unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos act†a de rueda dentada motora y el otro act†a como rueda dentada conducida. El niquelado quƒmico se consigue que las capas .6mm.. Los dep€sitos de nƒquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosi€n. En la actualidad. la cual produce el calentamiento. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces m‚s r‚pida que por soplete. una gran resistencia a la fricci€n y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el nƒquel quƒmico. El „xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de calentamiento. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia. La nitruraci€n es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitr€geno en la capa superficial. El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos.1-0. que est‚ basado en la acci€n que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la acci€n del carbono y del nitr€geno. En los procesos de nitruraci€n se puede obtener capas entre 0. el cuerpo es envuelto por una corriente inducida. La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtenci€n de concentraciones del orden de los 25. para que „sta produzca una concentraci€n suficiente de corriente inducida en la zona a templar. Los engranajes que se someten a cementaci€n est‚n fabricados de aceros especiales adecuados para la cementaci€n. regularidades de temple. La cementaci€n consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atm€sfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee. y particularmente en la industria de la automoci€n. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar.000 W cm€2.000 para el calentamiento de la periferia.000 ciclos para el calentamiento de la base de los dientes y 375. 10. aun para un mismo tipo de material.

[30] 21 Verificaci€n de engranajes La verificaci€n de engranajes consiste en poder controlar los distintos par‚metros que lo definen. 150. siempre y cuando todas las partes de la pieza est„n en contacto con la soluci€n y la composici€n de esta se mantenga constante. y el espesor de esta capa varƒa seg†n el tiempo de tratamiento y la composici€n. y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado quƒmico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada. . Esta norma define las viscosidades para los grados ISO 68. Sus dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de s†per acabado. 100. Para medir el espesor de engranajes de precisi€n se utiliza un micr€metro de platillo y se selecciona el n†mero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia primitiva. La verificaci€n en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando plantillas adecuadas todas las caracterƒsticas del engranaje. aumentar la resistencia al envejecimiento (Sƒmbolo L). Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. se puede verificar: ˆ Con comparador y varilla calibrada ˆ Por rodadura contra un perfil patr€n. para garantizar su adhesi€n. La medici€n de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del di‚metro primitivo respecto al eje de referencia de la pieza. 460.Engranaje sean uniformes. La medici€n mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operaci€n de control. ataque. y disminuir el desgaste (Sƒmbolo P)". Durante la medici€n seg†n este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros. y 680.[31] Lubricaci€n de engranajes Las transmisiones por engranajes principalmente las que est‚n sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mec‚nicas durante el uso:[32] La clasificaci€n de los lubricantes de transmisi€n de uso industrial se realiza seg†n diferentes criterios:[33] Especificaciones t…cnicas de los lubricantes Las especificaciones de los lubricantes de transmisi€n difieren ligeramente seg†n el ente que las haya emitido. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado. A los prop€sitos de esta norma. LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite mineral incluyendo aditivos dise•ados para aumentar las propiedades anticorrosivas (Sƒmbolo C). En Europa las especificaciones m‚s conocidas son las que la norma DIN 51517 define como LUBRICANTES tipo CLP. s€lo se utiliza por lo general cuando se trata engranajes de m€dulo grande y mecanizado de desbaste. 220. La medici€n del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio. Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micr€metros de platillo. 320.

Este mecanismo de corrosi€n por fricci€n es probablemente la misma que la corrosi€n por grietas crevice corrosion Para minimizar el deterioro de la fricci€n es necesario seleccionar el lubricante adecuado. tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicaci€n. (llamados tambi„n pitting y bending en ingl„s). mientras la otra se vuelve cat€dica. Deterioro y fallo de los engranajes Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por fricci€n y flexi€n. etc. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento. . Como todo elemento t„cnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los par‚metros dimensionales y de resistencia adecuada. la fricci€n de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes. una de las cuales se vuelve an€dica. en kil€metros recorridos o en tiempo cronol€gico. La elecci€n de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente de ˆ ˆ ˆ ˆ potencia expresada en kW o HP reducciones m†ltiples o simples velocidad expresada en rpm tipo de lubricaci€n (circulaci€n o salpicado) Mantenimiento preventivo de las transmisiones El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de m‚quinas despu„s de un periodo de funcionamiento. Debido a la fricci€n sobre las superficie de los dientes. seleccionando un engranaje m‚s grande. mensualmente o anualmente. con iones de difusi€n limitados. (el que transfiere y el que recibe). semanal. en otras palabras. asƒ como la temperatura. La flexi€n solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando mas material para el diente / engranaje. ciclo de trabajo. como lo podemos apreciar en la gr‚fica del desplazamiento del punto de engrane.Engranaje 22 Elecci€n del lubricante y su viscosidad mƒs adecuada El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la recomendaci€n del fabricante que lo ha dise•ado y conoce sus necesidades. Representaci€n del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. esta ‚rea se despasivisa. esto es debido a que las fuerzas l€gicas durante la transferencia de la fuerza por el diente/engranaje. La corrosi€n penetra la masa del metal. con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est‚ sometido y se deteriora o rompe con rapidez. conduciendo esta zona a una corrosi€n galv‚nica localizada.

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