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Livre des thses

Livre des thses et des Habilitations Diriger les Recherches

1950 - 2012
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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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Livre des thses

Table des matires


Le LEG compt et racont (1980-2006) ............................................................. 15 2007, Une nouvelle histoire : cration du G2Elab .............................................. 23 Les directions successives .................................................................................. 25 Thses 1950-1959 .............................................................................................. 26
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] FAUSSURIER Andr ............................................................................................................................................. 26 HAMMANN John w. ............................................................................................................................................. 26 VAIDYA A.D. ....................................................................................................................................................... 26 PILLET Emile....................................................................................................................................................... 26 HAMDANI F.A. .................................................................................................................................................... 26 PAUTRAT Michel ................................................................................................................................................. 26 PUN Lucas .......................................................................................................................................................... 26 SADRI Dinshaw K. ............................................................................................................................................... 27 ROUXEL Roland................................................................................................................................................... 27 PERRET Ren...................................................................................................................................................... 27 TOITOT Michel.................................................................................................................................................... 27 POULOUJADOFF Michel ....................................................................................................................................... 28 SEGUIER Guy...................................................................................................................................................... 28 SABATIER Marcel ................................................................................................................................................ 28 VALAT Jean ........................................................................................................................................................ 28 LALANGUE Pierre ................................................................................................................................................ 28 DEGUERRY Michel ............................................................................................................................................... 28 NGUYEN KHAC Nhan ........................................................................................................................................... 28 BARNIER Yves .................................................................................................................................................... 29 SYLVESTRE-BARON Martial .................................................................................................................................. 29 CURIE Csar ....................................................................................................................................................... 29 RAMESHRAO Bangra ........................................................................................................................................... 29 BRUGEL Lucien ................................................................................................................................................... 29 EBERSOHL Grard ............................................................................................................................................... 29 SABONNADIERE Jean-claude ............................................................................................................................... 29 FOGGIA Albert .................................................................................................................................................... 29 ODIN Jacques ..................................................................................................................................................... 30 DEVELEY Grard ................................................................................................................................................. 30 IVANES Marcel .................................................................................................................................................... 30 PETRIN Ren ...................................................................................................................................................... 30 CHALBI Ouahib ................................................................................................................................................... 30 SABONNADIERE Jean-claude ............................................................................................................................... 30 SAMMAN Joseph ................................................................................................................................................. 31 PERRET Robert ................................................................................................................................................... 32 N'DIR Abdurahman ............................................................................................................................................. 32 BOMPA Lucien..................................................................................................................................................... 32 LATOMBE Jean-claude ......................................................................................................................................... 32 LHENRY Michel ................................................................................................................................................... 32 BUI SI TIN .......................................................................................................................................................... 32 COUDERCHON Georges ....................................................................................................................................... 32 BAUDON Yves ..................................................................................................................................................... 32 ROYE Daniel ....................................................................................................................................................... 33 ISNARD Richard .................................................................................................................................................. 33 ZEN EL DIEN A.M. ............................................................................................................................................... 33 MOHANNA Mikdad............................................................................................................................................... 33 PERARD Jacques ................................................................................................................................................. 33 PERRET Robert ................................................................................................................................................... 33 NOACK Jean-claude ............................................................................................................................................. 33 KARUNARATNE Bella ........................................................................................................................................... 33 COULOMB Jean-Louis .......................................................................................................................................... 33 BEDASHTI ALI .................................................................................................................................................... 34 PACAUT Roland................................................................................................................................................... 34 BOLOPION Alain.................................................................................................................................................. 34 CESPEDES-GANDARILLAS R. ................................................................................................................................ 34 CAMPMAS Michel................................................................................................................................................. 34 MAZUER Jean ..................................................................................................................................................... 34 MASSE Philippe ................................................................................................................................................... 34 ERNST Roland..................................................................................................................................................... 34 FOULC Jean Numa .............................................................................................................................................. 35 ABDEL-RAZEK Adel.............................................................................................................................................. 35 MIRANDA DE OLIVERA E. .................................................................................................................................... 35 ROSTAING-PUISSANT Michel ............................................................................................................................... 35

Thses 1960-1969 .............................................................................................. 28

Thses 1970-1979 .............................................................................................. 32

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128]

RAFINEJAD Parviz ............................................................................................................................................... 35 KARBASSI - ZADEH I. .......................................................................................................................................... 35 KHUONG Quang Dng ......................................................................................................................................... 35 TOUTAIN Emmanuel ........................................................................................................................................... 35 SOLER AGUILAR Andrs ...................................................................................................................................... 35 AMER Ahmed Hassan Aly ..................................................................................................................................... 36 PHUC Tran Da .................................................................................................................................................... 36 JAKUBOWICZ Alain.............................................................................................................................................. 36 PENELON Jol ..................................................................................................................................................... 36 FAURE Louis Paul ................................................................................................................................................ 36 ATOUT Mohamed M. ........................................................................................................................................... 36 FEUILLET Ren ................................................................................................................................................... 36 GODOY Peixoto ................................................................................................................................................... 36 DE SIQUEIRA Mozart ........................................................................................................................................... 36 ANCELLE Bernard ................................................................................................................................................ 37 BRUNET Yves...................................................................................................................................................... 38 PERERA Ranjid .................................................................................................................................................... 38 LE HUY Hoang .................................................................................................................................................... 38 BEGUINOT Jean .................................................................................................................................................. 38 YONNET Jean-Paul .............................................................................................................................................. 38 ZIEGLER Wolfgang .............................................................................................................................................. 38 EL ZAWAWI Amr ................................................................................................................................................. 38 GUILLOU ............................................................................................................................................................ 38 ALEXANDRE Roland ............................................................................................................................................. 39 BOISVINEAU Christian ......................................................................................................................................... 40 PERRIER Jean-claude .......................................................................................................................................... 40 CHASSANDE Jean-Pierre ...................................................................................................................................... 40 ISNARD Richard .................................................................................................................................................. 40 DAVOINE Jacques ............................................................................................................................................... 40 KIENER Andr ..................................................................................................................................................... 40 COULOMB Jean-Louis .......................................................................................................................................... 40 MEUNIER Grard ................................................................................................................................................. 40 CHAILLOUT Jean-lacques .................................................................................................................................... 40 BAHBOUTH Simon ............................................................................................................................................... 41 BAUDON Yves ..................................................................................................................................................... 41 MOUSTAFA Ehab ................................................................................................................................................. 42 EL KHASHAB H.................................................................................................................................................... 42 MILADI Mohamed ............................................................................................................................................... 42 ODIN Jacques ..................................................................................................................................................... 42 ABDELAAL - ABDELREHIM Mohamed .................................................................................................................... 42 REVENTOS M. ..................................................................................................................................................... 42 OLIVIER Elizabeth ............................................................................................................................................... 42 ABDALLAH M. ..................................................................................................................................................... 42 PAQUIEN Lionel .................................................................................................................................................. 44 MASSE Philippe ................................................................................................................................................... 44 BIGEON Jean ...................................................................................................................................................... 44 LOPEZ - PARRA E. ............................................................................................................................................... 44 MAHMOUD Mohamed Ibrahim.............................................................................................................................. 44 DI LASCIO M. Alberto .......................................................................................................................................... 44 BOILLON Denis ................................................................................................................................................... 44 ROECKEL Jean-Marie ........................................................................................................................................... 44 ROYE Daniel ....................................................................................................................................................... 45 CHAMPENOIS Grard .......................................................................................................................................... 46 FERRIEUX Jean-paul............................................................................................................................................ 46 MEKIDECHE M.N. ................................................................................................................................................ 46 LEMARQUAND Guy .............................................................................................................................................. 46 MAHDAVI Djavad ................................................................................................................................................ 46 LEBOUC Didier .................................................................................................................................................... 46 NOBLET Philippe ................................................................................................................................................. 46 MOTA Philippe .................................................................................................................................................... 46 CARVAJAL TORRES Pedro .................................................................................................................................... 47 PION Gilbert ....................................................................................................................................................... 47 BLEUVIN Herv ................................................................................................................................................... 47 REDARCE Tanneguy ............................................................................................................................................ 47 BOLOPION Alain.................................................................................................................................................. 47 BEN NASR M.NeJib .............................................................................................................................................. 47

Thses 1980 ........................................................................................................ 38

Thses 1981 ........................................................................................................ 40

Thses 1982 ........................................................................................................ 42

Thses 1983 ........................................................................................................ 44

Thses 1984 ........................................................................................................ 46

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[129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192]

PERIOU J.J. ........................................................................................................................................................ 47 MULLET Bruno .................................................................................................................................................... 48 BENBACHIR HASSANI Khadija .............................................................................................................................. 48 KEDOUS Afef ...................................................................................................................................................... 48 HARBA Rachid..................................................................................................................................................... 48 OKYERE Philip ..................................................................................................................................................... 48 GUIRESSE Louis .................................................................................................................................................. 48 KOUYOUMDJIAN Alain ......................................................................................................................................... 48 DU TERRAIL Yves................................................................................................................................................ 48 QUENIN Jacques ................................................................................................................................................. 49 ABRI Assadollah .................................................................................................................................................. 49 KAMOUN Mba ..................................................................................................................................................... 49 ROLLAND Jean-Marc ........................................................................................................................................... 50 AKOUN Gilles ...................................................................................................................................................... 50 SUEMITSU Walter ............................................................................................................................................... 50 BREVILLE Thierry ................................................................................................................................................ 50 FELIACHI Mouloud .............................................................................................................................................. 50 TALAAT Hassan................................................................................................................................................... 50 DURAND Jacques ................................................................................................................................................ 50 PARISY Philippe .................................................................................................................................................. 50 FANDINO LAVERDE Jaime ................................................................................................................................... 51 TIXADOR Pascal .................................................................................................................................................. 52 EUXIBIE Eric ....................................................................................................................................................... 52 RUAS Olivier ....................................................................................................................................................... 52 SAVALLE Didier ................................................................................................................................................... 52 HADI Abdul Wali ................................................................................................................................................. 52 AL TURK Fouad ................................................................................................................................................... 52 BALLAY Jean-Franois ......................................................................................................................................... 52 RASHID Kassim ................................................................................................................................................... 52 CAPOLINO Grard ............................................................................................................................................... 53 SHEN Dazhong.................................................................................................................................................... 53 YOU Xianli .......................................................................................................................................................... 53 LAGONOTTE Patrick ............................................................................................................................................ 53 N'DINGA Joachim ................................................................................................................................................ 53 REYNE Gilbert ..................................................................................................................................................... 53 NURDIN Muhammad ........................................................................................................................................... 54 CAMARGO Ivan ................................................................................................................................................... 54 PRAMONO Hadi Sasongko.................................................................................................................................... 54 LAVIEVILLE Jean-Paul ......................................................................................................................................... 54 GITOSUSASTRO Santosa ..................................................................................................................................... 55 DEL AGUILA Santana Orieta................................................................................................................................. 55 MOLLARD Philippe ............................................................................................................................................... 56 CHAVANNE Jol .................................................................................................................................................. 56 LOGEAIS Elisabeth .............................................................................................................................................. 56 IAFRATE Jean-philippe ........................................................................................................................................ 57 ALBERTINI Jean-Baptiste ..................................................................................................................................... 57 CHILLET Christian ............................................................................................................................................... 57 BRUNELLO Marc.................................................................................................................................................. 59 CONRAUX Philippe .............................................................................................................................................. 59 MENU Christian ................................................................................................................................................... 59 ENJALBERT Grard .............................................................................................................................................. 59 BRASSARD Serge ................................................................................................................................................ 60 MIERMONT Frdric ............................................................................................................................................ 60 IMHOFF Jean-Franois ......................................................................................................................................... 61 NGNEUGUEU Triomphant..................................................................................................................................... 61 LI Jam Ming ........................................................................................................................................................ 62 DEDULLE Jean-Marc ............................................................................................................................................ 63 CARRON de la MORINAIS Guy ............................................................................................................................. 63 ZHU De Sheng .................................................................................................................................................... 63 RAFESTHAIN Thierry ........................................................................................................................................... 64 HENAO Humberto ............................................................................................................................................... 64 WAECKERLE Thierry ............................................................................................................................................ 64 DAKHOUCHE Kadded........................................................................................................................................... 65 ROULHAC de ROCHEBRUNE Antoine .................................................................................................................... 65

Thses 1985 ........................................................................................................ 48

Thses 1986 ........................................................................................................ 50

Thses 1987 ........................................................................................................ 52

Thses 1988 ........................................................................................................ 54

Thses 1989 ........................................................................................................ 59

Thses 1990 ........................................................................................................ 63

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259]

CHIA Boon Tat .................................................................................................................................................... 66 DARCHERIF Abdelmoumen .................................................................................................................................. 66 VEDRINE Pierre................................................................................................................................................... 67 JOURDAN Dominique .......................................................................................................................................... 67 PELISSIER Serge ................................................................................................................................................. 67 ROUDET James ................................................................................................................................................... 68 VASSENT Eric...................................................................................................................................................... 68 NGUYEN Thanh Liem ........................................................................................................................................... 69 DARNAULT Pierre-Henri ....................................................................................................................................... 70 BENSOAM Michel................................................................................................................................................. 70 MARECHAL Yves ................................................................................................................................................. 70 OSSART Florence ................................................................................................................................................ 71 TROUCHE Nicolas ................................................................................................................................................ 71 TRICHON Franois .............................................................................................................................................. 71 BENGHEZAL Karim .............................................................................................................................................. 72 JOUVE Dominique ............................................................................................................................................... 72 GENTILHOMME Alain ........................................................................................................................................... 73 MAGNIN Henri .................................................................................................................................................... 73 RAIZER Adroaldo................................................................................................................................................. 73 LAVEUVE Eric ...................................................................................................................................................... 74 LIEUTAUD Philippe .............................................................................................................................................. 74 HOI Do Xhuan .................................................................................................................................................... 74 BENAHMED Mohamed ......................................................................................................................................... 75 BRUNOTTE Xavier ............................................................................................................................................... 75 ZOUZOU Salah Eddine ......................................................................................................................................... 76 SCHAEFFER Christian .......................................................................................................................................... 77 PETIT Alain ......................................................................................................................................................... 77 SAKELLARIS Ioannis ............................................................................................................................................ 77 HADJ SAID Nourredine ........................................................................................................................................ 78 REZENDE SALDANHA Rodney .............................................................................................................................. 78 TAIEB BRAHIMI Abdelhalim ................................................................................................................................. 79 CAUFFET Gilles ................................................................................................................................................... 79 CATELLANI Stphane .......................................................................................................................................... 80 WEEBER Konrad.................................................................................................................................................. 80 AZZOUZ Zinddine ............................................................................................................................................. 81 NORMAND Olivier ................................................................................................................................................ 81 LOMBARD Patrick ................................................................................................................................................ 82 DEROU Sophie .................................................................................................................................................... 82 PAZOS FLORES Felipe.......................................................................................................................................... 83 HAMADACHE Mohamed ....................................................................................................................................... 83 SHI Rui-sheng ..................................................................................................................................................... 84 BACHA Seddik ..................................................................................................................................................... 85 TRAN Quoc Tuan ................................................................................................................................................ 85 KADDED Kamel ................................................................................................................................................... 85 LEVEQUE Jean .................................................................................................................................................... 86 WANG Yaw-luen.................................................................................................................................................. 86 MERLE Rmi ....................................................................................................................................................... 87 GERBAUD Laurent ............................................................................................................................................... 87 ERRARD Serge .................................................................................................................................................... 87 HEMMERLIN-KOHLER Sophie ............................................................................................................................... 88 MARION-PERA Marie-ccile .................................................................................................................................. 88 MARTINEZ Andr ................................................................................................................................................ 89 BOURGOIN Emmanuel......................................................................................................................................... 89 BENDAAS Mohamed Lokmane .............................................................................................................................. 90 DIALLO Demba ................................................................................................................................................... 90 SCHEICH Roland ................................................................................................................................................. 90 ERENDSEN Carsten ............................................................................................................................................. 91 BELHOUCINE Brahim ........................................................................................................................................... 91 AHRENS Sigurd ................................................................................................................................................... 92 MORWEISER Wolfgang ........................................................................................................................................ 92 EUXIBIE ............................................................................................................................................................. 93 SAUNIER Grard ................................................................................................................................................. 93 HARMIN Sad ...................................................................................................................................................... 93 SCHANEN Jean-Luc ............................................................................................................................................. 95 DELAMARE Jrme.............................................................................................................................................. 95 PERA Thierry....................................................................................................................................................... 95 JARNIEUX Marc ................................................................................................................................................... 96

Thses 1991 ........................................................................................................ 70

Thses 1992 ........................................................................................................ 77

Thses 1993 ........................................................................................................ 85

Thses 1994 ........................................................................................................ 95

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[260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268] [269] [270] [271] [272] [273] [274] [275] [276] [277] [278] [279] [280] [281] [282] [283] [284] [285] [286] [287] [288] [289] [290] [291] [292] [293] [294] [295] [296] [297] [298] [299] [300] [301] [302] [303] [304] [305] [306] [307] [308] [309] [310] [311] [312] [313] [314] [315] [316] [317] [318] [319] [320] [321] [322] [323] [324] [325] [326] [327] [328]

NEKHOUL Bachir ................................................................................................................................................. 96 LEITLOFF Volker ................................................................................................................................................. 97 SAHRAOUI Omar................................................................................................................................................. 97 TEIXEIRA Julio Carlos .......................................................................................................................................... 98 COGITORE Bruno ................................................................................................................................................ 98 NABETA Sylvio .................................................................................................................................................... 99 BENBOUZID Mohamed El Hachemi ....................................................................................................................... 99 PERRIN-BIT Rmy ............................................................................................................................................. 100 GUERIN Christophe ........................................................................................................................................... 100 NGUYEN THE Cong ........................................................................................................................................... 101 DREHER Thomas............................................................................................................................................... 101 FARJAH Ebrahim ............................................................................................................................................... 102 NENCIB Nadim .................................................................................................................................................. 102 KOM Charles-Hubert .......................................................................................................................................... 103 NGO QUANG Minh ............................................................................................................................................. 103 FRANCOIS Florence ........................................................................................................................................... 104 SILVA Viviane ................................................................................................................................................... 104 BARAKAT Georges ............................................................................................................................................. 105 HIEBEL Patrick .................................................................................................................................................. 105 MEKHICHE Mouhoub ......................................................................................................................................... 106 BUDI SUSETYO ................................................................................................................................................. 106 FANG Ruyi ........................................................................................................................................................ 106 TABAGA Saleh................................................................................................................................................... 107 ANDRIEU Christophe ......................................................................................................................................... 107 DARNAULT Rgis .............................................................................................................................................. 108 FARAH Philipge-sad .......................................................................................................................................... 108 LE KIM Hung..................................................................................................................................................... 109 EUSTACHE Patrick ............................................................................................................................................. 109 BLACHE Franois ............................................................................................................................................... 110 MERIENNE Frdric ........................................................................................................................................... 111 CHAPUIS Yves-Andr......................................................................................................................................... 111 ROUVE Laure-line .............................................................................................................................................. 112 LABBE Nicolas ................................................................................................................................................... 112 BODY Christophe .............................................................................................................................................. 113 AMMARI Amhed ................................................................................................................................................ 113 WURTZ Frdric ................................................................................................................................................ 114 RAEL Stphane ................................................................................................................................................. 114 CESTER Christophe ........................................................................................................................................... 115 PELISSOU Catherine .......................................................................................................................................... 115 BESANGER Yvon ............................................................................................................................................... 116 PETIN Pascal .................................................................................................................................................... 116 PAPAZIAN Jean-charles ..................................................................................................................................... 117 TALOWSKI Catherine......................................................................................................................................... 117 KANG Kiho Paul................................................................................................................................................. 118 NEAGOE Cristian Emil ........................................................................................................................................ 118 NGUYEN Valrie ................................................................................................................................................ 119 ZGAINSKI Franois-xavier .................................................................................................................................. 119 HUGUES Samuel ............................................................................................................................................... 120 ADENOT Sbastien ............................................................................................................................................ 120 BRUGUIER Cyril ................................................................................................................................................ 121 CORTIAL Fabienne ............................................................................................................................................ 121 SIMON Fabrice .................................................................................................................................................. 122 DAFFIX Herv ................................................................................................................................................... 122 HARSAN Horea.................................................................................................................................................. 123 KAKO Niko ........................................................................................................................................................ 123 CLAVEL Edith .................................................................................................................................................... 124 LEGRIS Michel................................................................................................................................................... 124 MARTIN-LUYAT Jol .......................................................................................................................................... 125 ESCANDE Eric ................................................................................................................................................... 125 LEMBEYE Yves .................................................................................................................................................. 127 ROSTAING Gilles ............................................................................................................................................... 127 MERAZGA Abdesselam....................................................................................................................................... 128 COURTINE Stphane ......................................................................................................................................... 128 TEULINGS Till ................................................................................................................................................... 128 SALUDJIAN Lucas.............................................................................................................................................. 129 DUONG Viet-Son ............................................................................................................................................... 129 CHASSOULIER Damien ...................................................................................................................................... 130 GROUD Alain .................................................................................................................................................... 130 PETITCLAIR Patrice ........................................................................................................................................... 131

Thses 1995 ...................................................................................................... 105

Thses 1996 ...................................................................................................... 111

Thses 1997 ...................................................................................................... 127

7/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[329] [330] [331] [332] [333] [334] [335] [336] [337] [338] [339] [340] [341] [342] [343] [344] [345] [346] [347] [348] [349] [350] [351] [352] [353] [354] [355] [356] [357] [358] [359] [360] [361] [362] [363] [364] [365] [366] [367] [368] [369] [370] [371] [372] [373] [374] [375] [376] [377] [378] [379] [380] [381] [382] [383] [384] [385] [386] [387] [388] [389] [390] [391] [392] [393] [394] [395] [396]

LE COAT Gwenalle ........................................................................................................................................... 131 LUONG Huu Tuan.............................................................................................................................................. 132 MOUSSAOUI Djelloul ......................................................................................................................................... 132 ZOLGHADRI Mohammad Reza ........................................................................................................................... 132 RICHARD Stphanie .......................................................................................................................................... 133 GOLOVANOV Cristian......................................................................................................................................... 133 VOYANT Jean-Yves ........................................................................................................................................... 134 RETIERE Nicolas ............................................................................................................................................... 134 BOUCHE Jean-Marc ........................................................................................................................................... 134 LE DORZE Fabrice ............................................................................................................................................. 135 CONRAD Jol .................................................................................................................................................... 135 NGO LE THUY ................................................................................................................................................... 136 CHAUCHAT Bertrand ......................................................................................................................................... 136 GOTZIG Bernhard ............................................................................................................................................. 137 PEUGET Rapahel ............................................................................................................................................... 137 BERGEON Stphane .......................................................................................................................................... 138 MEYSENC Luc ................................................................................................................................................... 138 SADEGHZADEH Seyed Mohammad ..................................................................................................................... 139 WELFONDER Till ............................................................................................................................................... 139 BENQASSMI Hassan .......................................................................................................................................... 139 MANESCU Leonardo-Geo ................................................................................................................................... 140 LAOUAMER Rachid ............................................................................................................................................ 140 RIOS Mario Alberto............................................................................................................................................ 141 DE MEDEIROS Luiz Henrique ............................................................................................................................. 141 FOUASSIER Patrick............................................................................................................................................ 141 DIVOUX Claire .................................................................................................................................................. 142 PASSELERGUE Jean-Christophe .......................................................................................................................... 142 JAROSZ Antoine ................................................................................................................................................ 143 SPORNIC Aurel, Sorin ........................................................................................................................................ 143 LECHEVALIER Christophe................................................................................................................................... 143 PODCZASKI Patrick ........................................................................................................................................... 144 MAGINIER Sylvain ............................................................................................................................................. 144 YOUSSEF Moez ................................................................................................................................................. 145 SCHUTZ Jean .................................................................................................................................................... 146 SCANDELARI Luciano ........................................................................................................................................ 146 AUBARD Laurent ............................................................................................................................................... 147 CREBIER Jean-Christophe .................................................................................................................................. 147 BELMONT Olivier ............................................................................................................................................... 147 GROS Laurent ................................................................................................................................................... 148 TORLAY Jean-Eric ............................................................................................................................................. 148 PIETTE Nadge ................................................................................................................................................. 149 HADJI Djamel ................................................................................................................................................... 149 SCHELLMANNS Ambroise ................................................................................................................................... 150 BLOCH Frdric ................................................................................................................................................. 150 GARCIA Fabiano................................................................................................................................................ 151 SNYDER Aaron .................................................................................................................................................. 151 COUTEL Coralie................................................................................................................................................. 152 ARZA Josba ..................................................................................................................................................... 152 VO VAN HUY Hoang .......................................................................................................................................... 152 POPESCU Radu ................................................................................................................................................. 153 FERNANDEZ Victor ............................................................................................................................................ 154 CHEVALIER Thierry ........................................................................................................................................... 154 HERAULT Christophe ......................................................................................................................................... 155 AKHBARI Mahdi ................................................................................................................................................ 155 VINOT Emmanuel ............................................................................................................................................. 156 BERROUCHE Khoumissa .................................................................................................................................... 156 BEL HABIB Basma ............................................................................................................................................. 156 GUFFON Svrine ............................................................................................................................................... 157 SAUVEY Christophe ........................................................................................................................................... 157 RAISON Bertrand .............................................................................................................................................. 158 FONSECA Armando ........................................................................................................................................... 158 GILLOT Charlotte .............................................................................................................................................. 159 VERNESCU Cristina ............................................................................................................................................ 159 LECONTE Vincent .............................................................................................................................................. 160 PRAING Chulasa................................................................................................................................................ 160 AMMARI Sami ................................................................................................................................................... 161 CANARD Jean-Franois ...................................................................................................................................... 161 JOYEUX Patrice ................................................................................................................................................. 161

Thses 1998 ...................................................................................................... 138

Thses 1999 ...................................................................................................... 146

Thses 2000 ...................................................................................................... 155

8/319

Livre des thses

Thses 2001 ...................................................................................................... 163


[397] [398] [399] [400] [401] [402] [403] [404] [405] [406] [407] [408] [409] [410] [411] [412] [413] [414] [415] [416] [417] [418] [419] [420] [421] [422] [423] [424] [425] [426] [427] [428] [429] [430] [431] [432] [433] [434] [435] [436] [437] [438] [439] [440] [441] [442] [443] [444] [445] [446] [447] [448] [449] [450] [451] [452] [453] [454] [455] [456] [457] [458] [459] [460] [461] [462] [463] PECHOUX Jrme.............................................................................................................................................. 163 EL BAAKLINI Isabelle ........................................................................................................................................ 163 ALI Abakar........................................................................................................................................................ 163 PERRET Corinne ................................................................................................................................................ 164 SLAMA Afef ....................................................................................................................................................... 164 JEANNIN Pierre-Olivier....................................................................................................................................... 165 SADEH Javad .................................................................................................................................................... 165 CHADEBEC Olivier ............................................................................................................................................. 166 CALDORA COSTA Mauricio ................................................................................................................................. 166 MA Singva ........................................................................................................................................................ 167 CLAEYS Grald .................................................................................................................................................. 167 DEWI Alita ........................................................................................................................................................ 168 DONNIER-VALENTIN Guillaume.......................................................................................................................... 168 GILLES Pierre-Alain ........................................................................................................................................... 169 HAMON Ccile ................................................................................................................................................... 169 LAOUAMRI Khaled ............................................................................................................................................. 170 LEPOITEVIN Frdric ......................................................................................................................................... 170 BESACIER Maxime............................................................................................................................................. 170 LORANGE Jimmy ............................................................................................................................................... 171 GUICHON Jean-Michel ....................................................................................................................................... 171 DARTIGUES Alexandre ...................................................................................................................................... 172 KETABI Abbas ................................................................................................................................................... 172 RIU Delphine .................................................................................................................................................... 173 MEKKI Krim..................................................................................................................................................... 174 LAROUCI Chrif................................................................................................................................................. 174 NOURDINE Amir ............................................................................................................................................... 174 ASFOUR Aktham ............................................................................................................................................... 175 COYAUD Martin ................................................................................................................................................. 175 DE BENEDITTIS Damien .................................................................................................................................... 176 JOURDAN Ludovic ............................................................................................................................................. 176 FROIDUROT Benot ........................................................................................................................................... 177 BUZON Didier.................................................................................................................................................... 177 ARNOULD Jean-Daniel ....................................................................................................................................... 178 KARIM Ouattara ................................................................................................................................................ 178 CARTIER-MILLION Christophe............................................................................................................................ 179 JERANCE Nicolas ............................................................................................................................................... 179 NENS Eric ......................................................................................................................................................... 179 MUXIKA OLASAGASTI Enaut .............................................................................................................................. 180 LE FLOCH Yann ................................................................................................................................................. 180 CANDUSSO Denis .............................................................................................................................................. 181 DEFOUR Olivier ................................................................................................................................................. 181 AVENAS Yvan.................................................................................................................................................... 182 LEGRAND Bertrand ............................................................................................................................................ 183 VERNEAU Guillaume .......................................................................................................................................... 183 FREY David ....................................................................................................................................................... 183 FAURE Fabien ................................................................................................................................................... 184 ATIENZA Eric .................................................................................................................................................... 184 DELINCHANT Benot .......................................................................................................................................... 185 KLUTSCH Iszabela ............................................................................................................................................. 185 ETXEBERRIA-OTADUI Ion .................................................................................................................................. 186 MARINO Alban .................................................................................................................................................. 186 DESBIENS Gilles ................................................................................................................................................ 187 BOGGETTO Jean-Marc ....................................................................................................................................... 187 REVOL Bertrand ................................................................................................................................................ 187 GREHANT Sbastien .......................................................................................................................................... 188 GIURGEA Stefan ............................................................................................................................................... 188 JANET Fleur ...................................................................................................................................................... 189 JOAN Michal .................................................................................................................................................... 190 THIRAULT Damien ............................................................................................................................................ 190 CAIRE Raphal .................................................................................................................................................. 190 PUGSLEY Gareth ............................................................................................................................................... 191 ALBERT Laurent ................................................................................................................................................ 191 MAGOT David ................................................................................................................................................... 192 FISCHER Vincent ............................................................................................................................................... 192 MANZO Vincent ................................................................................................................................................. 193 MATEOS BUGATTI Manuela ............................................................................................................................... 193 LEFEVRE Guillaume ........................................................................................................................................... 194

Thses 2002 ...................................................................................................... 174

Thses 2003 ...................................................................................................... 183

Thses 2004 ...................................................................................................... 190

9/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[464] [465] [466] [467] [468] [469] [470] [471] [472] [473] [474] [475] [476] [477] [478] [479] [480] [481] [482] [483] [484] [485] [486] [487] [488] [489] [490] [491] [492] [493] [494] [495] [496] [497] [498] [499] [500] [501] [502] [503] [504] [505] [506] [507] [508] [509] [510] [511] [512] [513] [514] [515] [516] [517] [518] [519] [520] [521] [522] [523] [524] [525] [526] [527] [528] [529] [530]

MEGDICHE Malik ............................................................................................................................................... 194 VALERO Yanko .................................................................................................................................................. 195 ROSTAING Herv .............................................................................................................................................. 195 CHAZAL Herv .................................................................................................................................................. 196 MORIN Eric ....................................................................................................................................................... 197 GONNET Jean-Paul............................................................................................................................................ 197 MARTIN Christian .............................................................................................................................................. 198 STERPU Stefan.................................................................................................................................................. 198 STEPANEK Jiri ................................................................................................................................................... 199 BARRUEL Franck ............................................................................................................................................... 199 IVANOVA Mariya ............................................................................................................................................... 200 PHAM CONG Duc............................................................................................................................................... 200 ALKAYAL MFisal ................................................................................................................................................ 201 TRILLAUD Pascal............................................................................................................................................... 201 GOMBERT Christophe ........................................................................................................................................ 202 GUERIN Sbastien ............................................................................................................................................. 202 ACHOTTE Nicolas .............................................................................................................................................. 202 MITOVA Radoslava ............................................................................................................................................ 203 LA Aymeric ...................................................................................................................................................... 204 BOUARROUDJ Lylia ........................................................................................................................................... 204 SOUCHARD Yves ............................................................................................................................................... 204 LAVERDURE Nicolas .......................................................................................................................................... 205 GAUTREAU Thierry ............................................................................................................................................ 205 PENKOV Delcho ................................................................................................................................................ 207 HUYNH QUOC Hung .......................................................................................................................................... 207 MALOBERTI Olivier ............................................................................................................................................ 207 PHUNG ANH Tuan ............................................................................................................................................. 208 BELLIN Boris ..................................................................................................................................................... 209 PIRAYESH Abolfazl ............................................................................................................................................ 209 DU PELOUX DE SAINT ROMAIN Bertrand ............................................................................................................ 209 RICHARDOT Olivier ........................................................................................................................................... 210 POPOVA Nataliya............................................................................................................................................... 210 IGNATOVA Vanya .............................................................................................................................................. 211 MARGUERON Xavier .......................................................................................................................................... 211 PHAM Thi Thu Ha .............................................................................................................................................. 212 RAMI Guillaume ................................................................................................................................................ 212 LOPEZ DE HEREDIA BORMEO Amaia .................................................................................................................. 213 KHADDOUR Bassem .......................................................................................................................................... 213 DAVID Gilles ..................................................................................................................................................... 214 DANG BANG Viet ............................................................................................................................................... 214 RAISIGEL Hynek ............................................................................................................................................... 215 GAZTANAGA ARANTZAMENDI Haizea ................................................................................................................. 215 SCHMERBER Louis-Antoine ................................................................................................................................ 216 AMMAR KHELIL Imen ........................................................................................................................................ 217 COLIN Bruno..................................................................................................................................................... 217 MUSZNICKI Piotr ............................................................................................................................................... 217 WALTER Arnaud................................................................................................................................................ 218 LE BEC Gal ...................................................................................................................................................... 218 BUI VIET Phuong .............................................................................................................................................. 219 LE PELLETER Erwan .......................................................................................................................................... 219 ENACHEANU Florin Bogdan ................................................................................................................................ 220 SAVELLI Guillaume ............................................................................................................................................ 220 CHETOUANI Hichem.......................................................................................................................................... 221 KAMENOVA Lora ............................................................................................................................................... 221 RAKOTOARISON Harijaona Lalao ....................................................................................................................... 222 LACOMBE Guillaume .......................................................................................................................................... 222 MAVRUDIEVA Diana .......................................................................................................................................... 223 NGUESSAN Kahan ............................................................................................................................................ 223 COINTE Yannick ................................................................................................................................................ 224 VALLET Benjamin .............................................................................................................................................. 224 LE Thanh Luong ................................................................................................................................................ 226 NGUYEN Dac Binh ............................................................................................................................................. 226 LI Zhiling .......................................................................................................................................................... 227 MANCEAU Jean-Philippe .................................................................................................................................... 228 DO Minh Tuan................................................................................................................................................... 228 TRANCHITA RATIVA Carolina ............................................................................................................................. 229 LADAS Dimitrios ................................................................................................................................................ 229

Thses 2005 ...................................................................................................... 197

Thses 2006 ...................................................................................................... 207

Thses 2007 ...................................................................................................... 217

Thses 2008 ...................................................................................................... 226

10/319

Livre des thses

[531] [532] [533] [534] [535] [536] [537] [538] [539] [540] [541] [542] [543] [544] [545] [546] [547] [548] [549] [550] [551] [552] [553] [554] [555] [556] [557] [558] [559] [560] [561] [562] [563] [564] [565] [566] [567] [568] [569] [570] [571] [572] [573] [574] [575] [576] [577] [578] [579] [580] [581] [582] [583] [584] [585] [586] [587] [588] [589] [590] [591] [592] [593] [594] [595] [596] [597] [598] [599] [600]

DEZILLE Edouard .............................................................................................................................................. 230 ALLAB Farid ...................................................................................................................................................... 230 LE Ky................................................................................................................................................................ 231 FONTELA GARCIA Miguel Angel.......................................................................................................................... 231 ROUGER Nicolas................................................................................................................................................ 232 BOUCHEKARA Houssem Rafik El-Hana ................................................................................................................ 232 BIROLLEAU Damien .......................................................................................................................................... 232 OCNASU Dan .................................................................................................................................................... 233 TRAN Than Son ................................................................................................................................................ 233 OCNASU Andrea Bianca ..................................................................................................................................... 234 ENACHEANU Octavian ....................................................................................................................................... 234 BERROUCHE Youcef .......................................................................................................................................... 235 NGUYEN Huu Hieu ............................................................................................................................................ 235 PIGOT Christian ................................................................................................................................................ 236 KERIM Aiman .................................................................................................................................................... 237 PEREZ Naum Andrs ......................................................................................................................................... 237 VUILLERMET Yannick ........................................................................................................................................ 237 TAMTO MEDAM Yolande .................................................................................................................................... 238 TRAN DUY Chau................................................................................................................................................ 239 MILLERET Cdric ............................................................................................................................................... 239 IMANEINI Hossein............................................................................................................................................. 240 DUPUIS Cdric .................................................................................................................................................. 240 BOEDA Didier .................................................................................................................................................... 240 AIME Jrmie.................................................................................................................................................... 241 EBENE EBENE Marcel ........................................................................................................................................ 241 MANDRAY Sylvain ............................................................................................................................................. 241 LU Wei ............................................................................................................................................................. 242 SAUTREUIL Matthieu ......................................................................................................................................... 243 ROZEL Benot.................................................................................................................................................... 243 ANDREICA Ana-Maria ........................................................................................................................................ 244 FOGGIA Guillaume ............................................................................................................................................ 244 GUIBERT Arnaud ............................................................................................................................................... 244 MSAED Aline ..................................................................................................................................................... 245 ENCIU Petre ..................................................................................................................................................... 245 RONDOT Loc .................................................................................................................................................... 246 MERDASSI Asma ............................................................................................................................................... 246 RIFFONNEAU Yann............................................................................................................................................ 247 OSTARIU Dragos Mihai ...................................................................................................................................... 247 DELEAGE Olivier ................................................................................................................................................ 248 STALTER Olivier ................................................................................................................................................ 248 CARLIOZ Louis .................................................................................................................................................. 248 TENINGE Alexandre........................................................................................................................................... 249 VINCENT Benjamin ........................................................................................................................................... 249 KAUFFMANN Paul .............................................................................................................................................. 250 ALVAREZ-HERAULT Marie-Ccile ........................................................................................................................ 250 BOMME Edouard ............................................................................................................................................... 251 DANG THAI Ha ................................................................................................................................................. 251 NGUYEN Nhat Tung........................................................................................................................................... 252 DO Thai Phuong ................................................................................................................................................ 253 VAGNON Eric .................................................................................................................................................... 253 DANG Thu Huyen .............................................................................................................................................. 254 NGUYEN Trung Hieu.......................................................................................................................................... 254 ALCHEIKH-HAMOUD Khaled ............................................................................................................................... 255 VINCENT Maxime .............................................................................................................................................. 255 ARDON Vincent ................................................................................................................................................. 256 ALLAG Hicham .................................................................................................................................................. 256 TRAN Van Hoan ................................................................................................................................................ 257 CRACIUN Octavian ............................................................................................................................................ 257 BADEL Arnaud .................................................................................................................................................. 258 OBAME NDONG Elyse ...................................................................................................................................... 258 CALIAP Lucian................................................................................................................................................... 258 VIGHETTI Stphane .......................................................................................................................................... 259 VIANA Antonio .................................................................................................................................................. 259 PICAULT Damien............................................................................................................................................... 260 TRITSCHLER Philipp .......................................................................................................................................... 260 BOUCHER Vincent ............................................................................................................................................. 261 AHMADI Behzad ................................................................................................................................................ 261 VINCENT Loc ................................................................................................................................................... 262 RACEWICZ Szymon ........................................................................................................................................... 262 MAMADOU Kelli ................................................................................................................................................. 263

Thses 2009 ...................................................................................................... 239

Thses 2010 ...................................................................................................... 253

11/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[601] [602] [603] [604] [605] [606] [607] [608] [609] [610] [611] [612] [613] [614] [615] [616] [617] [618] [619] [620] [621] [622] [623] [624] [625] [626] [627] [628] [629] [630] [631] [632] [633] [634] [635] [636] [637] [638] [639] [640] [641] [642] [643] [644] [645] [646] [647] [648] [649] [650] [651] [652] [653] [654] [655] [656] [657] [658] [659] [660] [661] [662] [663] [664] [665] [666] [667] [668]

KUSTOV Mikhail ................................................................................................................................................ 264 MARTINS Olivier................................................................................................................................................ 264 BERSENEFF Boris .............................................................................................................................................. 265 CRACIUN Diana Iuliana...................................................................................................................................... 265 LAI Dac Kien ..................................................................................................................................................... 266 TRAN Manh Hung.............................................................................................................................................. 267 LEGAIT Ulrich ................................................................................................................................................... 267 VERRIERE Virginie ............................................................................................................................................. 268 NGUYEN Minh Ngoc........................................................................................................................................... 268 TAWK Mansour ................................................................................................................................................. 269 GUEPRATTE Kevin ............................................................................................................................................. 269 SESANGA NTSHUIKA Bill ................................................................................................................................... 270 KAHOULI Abdelkader......................................................................................................................................... 270 RAISIN Jonathan ............................................................................................................................................... 271 NGUYEN NGOC Phuc Diem ................................................................................................................................ 271 RIZET Corentin ................................................................................................................................................. 272 DUBOIS Christelle ............................................................................................................................................. 272 LI Li ................................................................................................................................................................. 273 BESRI Abdelhadi ............................................................................................................................................... 273 SANCHEZ Jean .................................................................................................................................................. 274 VU THI Anh Tho................................................................................................................................................ 275 WARKOZEK Ghaith ............................................................................................................................................ 275 ROUDAUT Julien ............................................................................................................................................... 276 JECU Cristian .................................................................................................................................................... 276 BISERICA Monica .............................................................................................................................................. 276 LE DUC Tung .................................................................................................................................................... 277 NGUYEN XUAN Hoa ........................................................................................................................................... 277 SOROUDI Alireza............................................................................................................................................... 278 PHUONG Pham Quang ....................................................................................................................................... 278 BOISSEAU Sbastien ......................................................................................................................................... 279 HERNANDEZ David ............................................................................................................................................ 280 CAVALLERA Didier ............................................................................................................................................. 280 BUN Long ......................................................................................................................................................... 281 SIMONOT Thimoth .......................................................................................................................................... 281 HAWK Matthieu ................................................................................................................................................. 282 SIBUE Jean-Romain........................................................................................................................................... 282 LUTUN Jrmie ................................................................................................................................................. 284 LE THI MINH Chau ............................................................................................................................................ 284 VIAL Rmi ........................................................................................................................................................ 284 GOLEANU Anca ................................................................................................................................................. 285 CHENAILLER Herv ........................................................................................................................................... 286 GABI Yasmine ................................................................................................................................................... 286 BUI NGOC Hai................................................................................................................................................... 287 VLADIMIROVA Kremena .................................................................................................................................... 287 TOURE Bady Birame ......................................................................................................................................... 288 PILLIAS Benot .................................................................................................................................................. 288 MISSAOUI Rim .................................................................................................................................................. 289 DE OLIVEIRA Thomas ....................................................................................................................................... 289 RAMINOSOA Ando Tiana ................................................................................................................................... 290 BRICENO VICENTE Wendy................................................................................................................................. 290 LEBEDEV Gor .................................................................................................................................................... 291 NGUYEN The Van .............................................................................................................................................. 291 MESMIN Fanny ................................................................................................................................................. 292 FOISSAC Mikal ................................................................................................................................................ 292 GAALOUL Sana ................................................................................................................................................. 293 NGUYEN Trung-Son........................................................................................................................................... 293 RUIZ GOMEZ Lina Maria .................................................................................................................................... 294 REZGUI Abir ..................................................................................................................................................... 294 FLORESCU Adrian.............................................................................................................................................. 295 JAZZAR Ali ........................................................................................................................................................ 295 SARRAZIN Benot .............................................................................................................................................. 296 DING Ni ............................................................................................................................................................ 297 LE NY Mathieu .................................................................................................................................................. 297 PETIT Mickal ................................................................................................................................................... 298 RUBECK Christophe ........................................................................................................................................... 298 TURKER Harun.................................................................................................................................................. 299 DAANOUNE Abdeljalil ........................................................................................................................................ 299 TRINH Trung Hieu............................................................................................................................................. 301

Thses 2011 ...................................................................................................... 267

Thses 2012 ...................................................................................................... 284

Thses 2013 ...................................................................................................... 301

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Habilitations ...................................................................................................... 302


[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] MEUNIER Grard ............................................................................................................................................... 302 LE HUI Hoanj .................................................................................................................................................... 302 ROGNON Jean-Pierre ......................................................................................................................................... 302 FERRIEUX Jean-Paul.......................................................................................................................................... 302 BIGEON Jean .................................................................................................................................................... 302 FEUILLET Ren ................................................................................................................................................. 302 CHAMPENOIS Grard ........................................................................................................................................ 302 ROUDET James ................................................................................................................................................. 302 TIXADOR Pascal ................................................................................................................................................ 302 KERADEC Jean-pierre ........................................................................................................................................ 302 WAECKERLE Thierry .......................................................................................................................................... 303 BACHA Seddik ................................................................................................................................................... 303 REYNE Gilbert ................................................................................................................................................... 304 HADJ-SAD Nouredine ....................................................................................................................................... 304 KEDOUS Afef, p. LEBOUC................................................................................................................................. 304 SCHAEFFER Christian ........................................................................................................................................ 305 CUGAT Orphe.................................................................................................................................................. 305 TRAN QUOC Tuan ............................................................................................................................................. 306 GERBAUD Laurent ............................................................................................................................................. 306 MARECHAL Yves ............................................................................................................................................... 306 SCHANEN Jean-Luc ........................................................................................................................................... 307 DELAMARE Jrme............................................................................................................................................ 307 RETIERE Nicolas ............................................................................................................................................... 308 CLAVEL Edith .................................................................................................................................................... 308 CREBIER Jean-Christophe .................................................................................................................................. 309 BESANGER Yvon ............................................................................................................................................... 309 SYLVESTRE Alain............................................................................................................................................... 309 CAUFFET Gilles ................................................................................................................................................. 310 RAISON Bertrand .............................................................................................................................................. 310 WURTZ Frdric ................................................................................................................................................ 311 AVENAS Yvan.................................................................................................................................................... 311 RIU Delphine .................................................................................................................................................... 311 RAIN Pascal ...................................................................................................................................................... 311 CHADEBEC Olivier ............................................................................................................................................. 312 DELINCHANT Benot .......................................................................................................................................... 312 CAIRE Raphal .................................................................................................................................................. 313

Index ................................................................................................................. 315

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Le LEG compt et racont (1980-2006)


Par Robert Perret
Pour bien comprendre le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble (LEG), il faut remonter sa prhistoire, au milieu du XIX eme sicle, pour voir les industriels dauphinois sintresser lnergie lectrique. Pour Grenoble et sa rgion, cest surtout dans le domaine de lhydrolectricit et de ses applications dans le secteur de la papeterie quon voit apparatre, sous limpulsion dAristide Berges la Houille Blanche en lieu et place du charbon. Cette nouvelle forme dnergie ncessite la formation douvriers et de cadres dans des Ecoles Professionnelles (Vaucanson et Voiron) qui crent des sections Electricit. A la fin du XIXeme sicle, Paul Janet, normalien nouvellement nomm la Facult de Grenoble cre le premier cours dlectricit. Aprs quelques annes de gestation et de ngociations avec la Facult et les industriels, Joseph Pionchon cre en 1901 lInstitut dElectrotechnique de Grenoble. [Lingnieur, moteur de linnovation; dition Les Vignes] Les cinquante annes suivantes qui ont vu la naissance de plusieurs Ecoles (Hydraulique et Mcanique, Electrochimie et Electromtallurgie, Papeterie) et la construction des btiments du centre ville ont t trs importantes pour les coles grenobloises regroupes en 1913 au sein de lInstitut Polytechnique de Grenoble. Directeur de linstitut, Flix Esclangon pilotera la cration de trois ENSI (ENSEHG, ENSEEG, EFP) en 1948. En ce qui concerne la recherche en Electrotechnique, on ne peut noter que des essais et des mesures. Le premier professeur dElectrotechnique (appel lpoque matre de confrences, quivalent PR2 actuel) est Maurice Fallot ; il a vite t accompagn de 2 matres assistants (MC actuel) MM Serge Wachtel et Cyprien Caravel. Les dix premires thses (1951-56) portent sur les machines lectriques et sur les rseaux. Notons celle dEmile Pillet sur les machines courant alternatif prpare Suplec en 53 ; nomm professeur lcole en 54, il deviendra le directeur de la section lectrotechnique. Deux thses portaient sur des asservissements de machines dont celle de Ren Perret (1956), fondateur du LAG quelques annes plus tard. En 1960, Michel Poloujadoff soutient sa thse Suplec sur les moteurs asynchrones puis est nomm professeur Grenoble ; avec E. Pillet, il lance ds le milieu des annes 60 les recrutements qui formeront lossature du Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Les vingt-cinq premires thses sont ftes fin 64 avec le doctorat dingnieur de Jean-Claude Sabonnadire qui introduit le calcul informatique comme outil indispensable de llectrotechnique. Parmi les autres thses, il faut citer plusieurs doctorats portant sur des matriaux magntiques dirigs par Louis Nel et M. Fallot. Cest donc partir de 1965, et en partie grce la mdiatisation des travaux de M. Poloujadoff sur le moteur linaire que seront recruts de nombreux permanents trs impliqus dans la croissance du laboratoire de la fin du XXme sicle. Les premiers enseignants-chercheurs souvent recruts sur des postes contractuels (ATER actuels) Marcel Ivanes, Jean-Claude Sabonnadire, Albert Foggia, Grard Develey et Jean Mazuer sont renforcs par larrive au dpartement Gnie Electrique de lIUT, cre en 67 et dirig par Marcel Poloujadoff, de Jacques Prard et Robert Perret ; la fin de cette dcennie, Daniel Roye, Yves Baudon, Bui Si Tin, Yves Brunet et Richard Isnard rejoignent le laboratoire. Il faut aussi noter la prsence dun CR du CNRS mis la disposition du laboratoire : Jacques Odin.

Mon recrutement en 1967


Agrg de Physique Applique (Cachan 65), jai t nomm PRAG en 1966 ds mon entre dans lenseignement technique lIUT de Cachan tablissement pilote devant prouver la validit de cette nouvelle formation. Durant cette anne jai particip de nombreuses runions pour faire part de mon exprience (?) sappuyant sur 22h dont 6h damphi hebdomadaires aux candidats la cration de nouveaux dpartements. Jai fait la connaissance de M. Poloujadoff ; nous avons parl de Grenoble de Chartreuse et il ma dit : Si vous voulez venir Grenoble et faire de la recherche en lectrotechnique (ce que je ne voulais surtout pas faire mais lattrait du foot St Joseph de Rivire a t le plus fort), signez l, vous tes engag sur un poste dassistant agrg (entre moniteur normalien et MC actuel) . Ctait avant 68 ; il ny avait pas de CNU, de CSE et je navais pas de DEA (Master). Puis vint lanne 68 et son joli mois de mai. Le laboratoire qui tait dirig de manire paternaliste par E. Pillet, est rest sage ce qui ne la pas empch de rflchir sur toutes les questions qui agitaient les campus ; au niveau scientifique, nous tions tous dans lquipe de M. Poloujadoff et nous travaillions sur des machines, des rseaux ou des dispositifs de protection. Une premire structuration a conduit la cration de 15/319

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lquipe Cryolectrotehnique en association avec le CRBT ; les fondateurs (J. Odin, J. Mazuer et G. Develey qui partira bientt St Nazaire) se sont installs Avenue des Martyrs emmenant avec eux leurs doctorants (Y. Brunet, Bui Si Tin, R. Isnard). Pour le reste du labo, les dparts au Canada de A. Foggia et de M. Ivanes avaient rduit leffectif. En 69, JC. Sabonnadire soutient sa thse dtat (HDR actuellle) et met en place une quipe travaillant sur les mthodes de calcul informatique pour llectrotechnique (une premire en France) tout en conservant une activit Rseaux. Cette closion qui ne sest pas faite sans difficult tellement lapproche tait nouvelle a t ralentie par la nomination comme professeur de Jean-Claude lECL o il a cr ce qui deviendra bien plus tard le Cegely. Heureusement, la DS19 marchait bien et les deux quipes ont grandi la main dans la main et ont recrut de nombreux doctorants. Les temps sont assez durs et la rvolte sonne dans le campus de la Mort [Match] ; les profs les plus traditionnels et aussi les plus gs pensent la retraite ; cest le cas dEmile Pillet qui quittera lcole dbut des annes 70. Entre-temps ltablissement avait acquis le rang duniversit avec le cration de lINPG prsid par Louis Nel. Seul matre de la physique grenobloise, notre prsident dcide de confier la direction du labo un de ses premiers docteurs, Pierre Brissonneau. En prime, le laboratoire des Essais Electriques nous est associ. Cest ainsi quest apparue lEquipe Matriaux Magntiques compose de 2 prof (Pierre Brissonneau et Lucien Brugel), 1 MC (Guy Rimet), 2 techniciens (Claude Brun et Jean-Claude Perrier), 1 secrtaire (Michle Perrier) ; on a gard un service dessais avec les permanents cits ci-dessus temps partiel, 1 ingnieur (Bernard Morel qui deviendra vite linformaticien du labo) et 1 technicien (Pierre Stanislas) ; ce groupe avait pour particularit ( lpoque !) de travailler sur des contrats industriels de longue dure (Creusot Loire, Sames) qui incluaient chacun la prsence dun ingnieur. Le laboratoire de Magntisme du Navire, dirig lui aussi par Pierre Brissonneau, tait rest indpendant. Cette priode correspond aussi une mise en ordre des relations enseignement/recherche qui tait jusqualors laisses au bon vouloir des mandarins ; cest ainsi que des ITA ont t rattachs au moins partiellement au labo (3T : Bruno Mallet, Daniel Tomasik et Pierre Martinez, 1 A : Anne-Marie Sauve). Cest dans cette configuration que la demande dassociation au CNRS a t dpose et finalement accepte dbut 73 ; lERA 534 (Equipe de recherche associe) tait ne et il a fallu se mettre au travail pour transformer lessai.

Les locaux Lcole et le Labo ont dmnag de lavenue F Viallet vers le campus en 71/72. Les locaux attribus au Labo taient les moins confortables de lcole ; cartel entre le btiment B et plusieurs couloirs du D, nanti dimmenses halls glacials en hiver et torrides en t avec leur 9m de hauteur de plafond, le Labo devait se montrer trs persuasif pour attirer de jeunes chercheurs. Il faudra plus de 30 ans pour corriger cette erreur de programmation.
A sa cration lERA comptait 6 professeurs aprs les nominations de M.Ivanes lIUT et de Roger Moret lIEG et le retour de JC. Sabonnadire lIEG. Elle tait organise en 4 quipes : Machines (M. Poloujadoff) incluant le groupe Machines linaires (M. Ivanes), Modlisation et rseaux lectriques (JC. Sabonnadire), Matriaux magntiques (P. Brissonneau) et la petite dernire : Production dEnergie lectrique (R. Moret, docteur du Gnie Atomique). Quelques permanents ont t HDR (docteur dtat) : J. Prard, R. Perret et J. Mazuer ; lquipe modlisation qui avait beaucoup recrut a permis larrive de nombreux permanents (JeanLouis Coulomb, Alain Bolopion, Philippe Mass actuellement professeur lENSPG, Jean-Claude Latombe actuellement professeur Standford - USA aprs avoir t nomm lENSIMAG) . Lquipe Machines a recrut Yves Baudon (IUT) et Roland Pacaut et a permis Adel Razek dentrer CR au CNRS Paris. Lquipe Matriaux, toujours trs sage a poursuivi son travail de fond qui a permis Jean-Paul Yonnet dtre notre premier recrutement direct de chercheur au CNRS. On recrute aussi 2 techniciens : Jean Barbaroux (CNRS) et Jacques Davoine sur contrat et notre premire ingnieur(e) Etiennette Callegher (CNRS) ; au secrtariat, Josiane Verna remplace AM. Sauve.

FLUX 2D Le milieu des annes 70 voit les premiers balbutiements de ce logiciel qui deviendra le flambeau du LEG pendant de nombreuses annes. Mais que de discussions autour de ce formidable outil ! Ca ne marche pas car les lignes de champ ne traversent pas radialement lentrefer (llectrotechnicien moyen) Il ny a que les diffrences finies voire le calcul analogique qu marchent (le Toulousain moyen) ce nest pas de la recherche mais du travail dingnieur (le physicien moyen de lavenue des Martyrs) Danger ! on va brader notre savoir lindustrie (le soixante huitard moyen) Jen passe, mais cette anne l le CL se prolongeait trs tard dans une atmosphre enfume et les noms doiseaux volaient bas. Enfin et malgr tout, grce leffort coordonn de JC. Sabonnadire (pourtant dtach au CICG pendant 2 ans), de B. Morel et des
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doctorants, notamment JL. Coulomb, Ph. Mass et Parviz Rafinejad, FLUX 2D a pu commencer sa carrire pleine de succs en collaboration avec Cedrat ;
Pendant ce temps et lombre des deux quipes vedettes, lquipe Machines qui voyait leffet moteur linaire spuiser et qui peinait pour trouver des financements (la mutualisation nexistait pas) cherchait un second souffle. Cest dans ce contexte quest ne lquipe Electronique de puissance et Commande.

Naissance dune quipe En 75, la fin de ma thse sur les machines asynchrones, jai eu la chance de participer un sminaire dune semaine sur lEP organis par nos amis toulousains ; jen suis revenu convaincu quil fallait dvelopper cette discipline non traite au labo et enseigne au niveau diodes et thyristors par M. Ivanes ds son retour du Canada et par Jacques Ducloz en TP. En 75, on commenait utiliser les transistors bipolaires de puissance et grce JM. Peter (Thomson), jai pu en obtenir quelques uns, un peu dclasss, qui nous ont permis de prsenter la 1ere thse grenobloise dans ce domaine (Michel Rostaing-Puissant) ; par la suite, jai t rejoint par J. Prard et D. Roye avec qui on a rellement dmarr lquipe qui sest ds le dbut intresse la commande (les premiers microprocesseurs) et la modlisation thermique utilise comme moyen de mesurer les pertes. Nous avons eu lhonneur de raliser la premire machine synchrone auto pilote commande numrique (Thse de H. Le Huy Arward IEEE/IAS).
La fin des annes 70 fut assez chaotique pour le labo. Mal class par le comit national du fait dun trop grand nombre dquipes mais surtout des querelles incessantes que la communaut extrieure ne pouvait plus ignorer, il a frl la dsassociation en 1980. Mais finalement, grce la bonne volont de tous et lincitation de D. Bloch, le patron de lcole qui a fait nommer directeur le plus jeune professeur du labo (R. Perret), nous sommes reparti pour une troisime association de quatre ans avec, pour unique objectif, la remise en ordre du labo. Dbut 81, on comptait donc 18 chercheurs permanents dont 6 professeurs et 2 chargs de recherche, 20 doctorants et 11 ITA dont 3 ingnieurs; le labo natteignait donc pas la cinquantaine de membres. La plateforme tait notre salle de manip ; il ny avait pas dtage (GPM2) : ctait une glacire en hiver et un four en t. Le labo avait peu de crdits (800kF) en moyenne fin des annes 70 dont 80% tait rserv au 2 quipes qui avaient des contrats. Nos partenaires industriels taient : Creusot-Loire devenu Usinor puis Imphy, Sames, Jeumont-Schneider devenu Alstom, Merlin-Gerin et Tlmcanique devenus Schneider, EDFLe travail administratif se rsumait une comptabilit sur un cahier et surtout la frappe des thses sur machine crire ; la photocopie tait un luxe rserv llite. On avait atteint les 50 thses en 1975. Durant ces annes seuls 7 doctorats dtat avaient t soutenus : J. Pard, R. Perret, A. Behdashti (devenu Prof Thran), J. Mazuer, A. Razek (devenu DR au Lgep), P. Rafinejad et B. Ancelle (ont fond des socits Grenoble)

Linformatique Au dbut de la dcennie, tout se passait au centre de calcul du campus (CICG) et on circulait avec nos paquets de cartes quon avait perfores sur dtranges machines. On travaillait en Algol, PL1 puis en Fortran. Au milieu des annes 70, grce la persvrance de JC. Sabonnadire, lcole sest quipe dun centre de calcul et a recrut un ingnieur responsable et comptent (M. Bvier) ; ce fut une trs belle priode informatique pour le labo et le dveloppement des logiciels Flux doit beaucoup cet environnement qui a su se moderniser. La fin de cette re a t plus pnible comme on le verra plus tard, en voquant le duel centre de calcul/PC.
Dbut 81, les principaux objectifs de la nouvelle direction taient - Faire monter la note du labo de C A voire A+ - Rgler les problmes de carrire de quelques ITA - Recruter des jeunes permanents comme enseignants-chercheurs ou comme chercheurs - Proposer une activit de recherche des permanents dmotivs - Faire Habiliter de nombreux permanents qui avaient pris du retard Le labo, en libert surveille, devait passer une valuation tous les ans ; cette mdecine de choc sest rvle efficace : au bout de 2 ans, on est revenu au rgime normal et la fin du 1er mandat de R. Perret, qui avait dur 6 ans pour cause de rforme du CNRS, on avait le plaisir dtre class A+ et dtre promu au rang dURA (devenu pus tard UMR). Le labo stait fortement engag dans les actions Gnie lectrique menes par le CNRS : le GRECO Machines hautes performances dirig par C. Rioux (Orsay) puis B. Trannoy (Toulouse) et la RCP Commande Numrique dirige par JC. Sabonnadire qui oeuvrait dans ce 17/319

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cadre au nom dun Groupement dintrt scientifique Ampre regroupant le labo avec celui de lECL qui venait dtre associ au CNRS comme ERA et qui tait dirig par A. Foggia nomm professeur aprs ses annes au Qubec. De nombreux sujets taient porteurs dans ces 2 actions nationales : Flux qui allait simposer comme un outil gnral, les machines aimants permanents, les nouveaux composants lectroniques et leurs applications, la modlisation thermique, la commande numrique. Le labo stait restructur en 4 quipes : Machines (M. Poloujadoff) qui incluait la modlisation des centrales nuclaires et les machines supra, Modlisation (JC. Sabonnadire) recentre sur Flux et ses applications, Matriaux (P. Brissonneau) avec une perce vers les machines aimants, Electronique de puissance et commande (J.Prard) trs sollicite pour crer des enseignements. La premire moiti de cette dcennie a vu de nombreux recrutements. En EP, sujet alors la mode, nous avons encadr de nombreux doctorants qui sont devenus permanents car les besoins en enseignement taient grands: Emmanuel Toutain, Alain Jakubowicz (assez vite reparti Annecy), Ren Feuillet, Elisabeth Rullire. Lquipe recrute aussi Jean-Pierre Rognon, Prag lIEG et Jean-Pierre Kradec, MC lIUT. Nous dplorons le dcs de L. Brugel de lquipe Matriaux. Nos bonnes prestations au CNRS nous ont valu la nomination de R. Perret au Comit National avec comme mission la promotion du Gnie Electrique. La communaut comptait lpoque 4 units propres cres par des mandarins comme P. Aigrain ou N. Flici travaillant sur des sujets proches de la physique (donc mieux compris par la commission) : LGEP/Sup elec, Orsay, LEMD, LGET ; nous tions la seule URA et Toulouse, Lyon et Nancy taient des ERA ; Cachan ntaient pas encore associ. Cest dans ce contexte que sont recruts plusieurs CR : pour lquipe Modlisation (Grard Meunier, Jean Bigeon, Gilbert Reyne), pour lquipe Matriaux (Afef Lebouc, Christian Chillet) et Pascal Tixador pour lquipe Machines (Supra). Le nombre de doctorants a trs fortement augment puisquon atteint la 100eme thse en 85 et la 200eme en 90 ; plusieurs permanents sont Habilits : Y. Brunet, JP. Yonnet, JL. Coulomb, J. Odin, Ph. Mass, D. Roye et N. Fliachi qui deviendra professeur St Nazaire. Du ct ITA, les situations de B. Mallet, J. Davoine, Bui Si Tin sont stabilises et aprs un jeu de taquin, on recrute notre 3eme secrtaire (Jacqueline Delaye)

Le baptme du Labo Jusquau dbut des annes 80, nous tions le Laboratoire dElectrotechnique de lIEG ; ctait un peu long prononcer et a soulignait notre assujettissement lcole. Un grand concours a t mis en place pour trouver un sigle et un logo : cest le mot LEG qui a gagn, mme sil a une signification peu glorieuse en anglais. Pendant 25 ans, il nous a caractris et nous souhaitons au moins autant de succs G2ELab. Pour notre premier logo, cest JP. Yonnet qui a gagn la magnifique uvre dart rcompensant la meilleure proposition.
En 85, lquipe EP se scinde en 2 aprs avoir recrut Jean-Paul Ferrieux, Grard Champenois et Christian Masselot. Lquipe EP proprement dite est dirige par J. Prard ; elle compte JP Ferrieux (convertisseurs), R. Feuillet (Circuit), C. Masselot trs vite pris par la direction des Etudes de lIEG; elle est renforce par L. Pierrat nomm DR associ du CNRS pour 6 ans. Lquipe Commande dirige par D. Roye se spcialise dans ltude des systmes plus particulirement des associations Convertisseurs/Machines. Elle regroupe G. Champenois, A. Pacaut, R. Perret, JP. Rognon et E. Rulliere. A la demande du CNRS, lquipe Machines se structure : J Odin et J Mazuer qui travaillent sur les matriaux supraconducteurs rejoignent le CRTBT, Y Brunet et P Tixador plus centrs sur les applications constituent lantenne LEG dans ce laboratoire. D. Tomasik (IE) et T. Bui Si (IR) rejoignent le LEG. M. Poloujadoff obtient une mutation Paris ; son poste de Prof est attribu par mutation Albert Foggia qui, aprs sa thse Grenoble dirigeait le laboratoire dElectrotechnique de lECL. M. Ivanes prend la direction de lquipe Machines Lquipe Matriaux qui prvoit le dpart de P. Brissonneau recrute Bruno Cornut sur un poste de Prof et Thierry Waekerl (CR). JC. Sabonnadire anticipe lvolution des rseaux lectriques en crant lquipe Rseaux qui recrute Jaime Fandino. Durant les annes 80, le LEG enregistre de nombreuses HdR (thses dtat) : Y. Brunet, JP. Yonnet, JP. Chassande (devenu Prof Caracas), R. Isnard, JL. Coulomb, Y. Baudon, J. Odin, P. Mass (devenu Prof au Madylam), D. Roye, A. ; Kamoun (devenu Prof Sfax), M. Feliachi (devenu Prof St Nazaire) G. Capolino (devenu Prof Amiens), G. Meunier, H. Le Hui (devenu Prof Qubec), JP. Rognon, JP. Ferrieux et J. Bigeon. Le retard pris par les chercheurs du LEG est ainsi pratiquement combl. A la fin de la dcennie et du 2eme mandat de R. Perret le comit scientifique a propos la nomination de JC Sabonnadire ; ce comit na pas bien compris la prospective prsente par J. Prard pour lEP qui 18/319

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prconisait un rapprochement avec les spcialistes du silicium. Cette erreur de jugement va entraner la dmission de J Perard qui sera remplac par R Perret. Lquipe, fort heureusement renforce par James Roudet (Prag puis MC lUJF) et Marc Brunello (MC lINPG) dcide de faire front et de mettre en place le programme propos au comit ; lavenir lui donnera raison. Le LEG compte environ 100 chercheurs. Lquipe ITA a t renforce avec les recrutements de Patrice Labie, Eric Gentil, Patrick Guillot et Daniel Ogier ; au niveau du secrtariat, Jacqueline Delaye a remplac M. Perrier (partie la direction de lEcole); ce remplacement, au pied lev, dbouche rapidement sur une modernisation de la gestion du laboratoire.

La gestion du LEG Suite aux vnements de 68, nous avions dcid de mutualiser compltement les diffrents financements du laboratoire, notamment les crdits provenant des contrats. Cette position est toujours dactualit mais elle ncessite une grande transparence : lpoque, un solide cahier difficilement lisible et qui se heurtait au flou sur lapparition de la TVA dans la comptabilit publique tait le seul document disponible. Ds sa prise de fonction, J. Delaye a souhait moderniser cette prsentation en utilisant les machines sa disposition : Olivetti puis Mac puis PC. Il lui a fallu rsister aux propositions des chercheurs du labo qui promettaient dans les dix annes avenirs un systme expert gnial, puis lINPG qui voulait imposer le logiciel en cours de dveloppement, lui aussi gnial de lIMAG, au CNRS qui dveloppait avec 50 ingnieurs ce qui allait devenir 10 ans plus tard XLAB; presque clandestinement, en apprenant sur le tas et avec lassistance dune PME extrieure, petit petit, J. Delaye, a fait voluer son outil 4D qui, 20 ans aprs, est certainement le meilleur de lINPG.
Nous avons aussi recrut une nouvelle secrtaire Sylvie Pelletier ; Jeannine Laissus rattache au LEG est mise la disposition des labos de lcole pour assurer llaboration et le suivi des contrats industriels.

Les locaux Ils restent une grosse proccupation. Profitant de linstallation du GPM2, et aprs un an de galre li la construction de la dalle de la plateforme, on a pu rendre cette partie habitable, rcuprer latelier (autrefois menuiserie de lcole) et crer la 1ere salle de runion du LEG (D070) qui, avec son rle de cafet frquente par tous sans distinction de religion ou de grade a beaucoup servi notre cohsion.
En 1991, JC. Sabonnadire prend la direction du LEG quil conservera huit ans; Il est nomm presque en mme temps Charg de Mission puis chef de service au Ministre de la Recherche. Cette lourde tche va lui demander de sjourner Paris pendant une grande partie de ses mandats; dun commun accord, on pense que cette position est bnfique pour le Gnie Electrique.et aussi pour le LEG. JC. Sabonnadire invente un poste inconnu au CNRS : Directeur Excutif quil confie R. Perret ; et cest ainsi que le LEG, bien inform se trouve toujours prt pour des oprations intressantes (GdR, Actions spcifiques, contrats avec des grands groupes, valorisation, relations internationales) compensant les petits inconvnients de lemploi du temps trs charg du ministre . Le LEG fait toujours soutenir beaucoup de bonnes thses (la 300me en 95 et la 400me en 2000) ; il recrute de nouveaux permanents Florence Ossart et Orphe Cugat (CR au CNRS), Yves Marchal (MC lENSIEG), et Marie-Thrse Loubinoux (AI CNRS) ds les deux premires annes. Jusquen 95, on enregistre des dparts et des recrutements qui, petit petit, changent la composition du laboratoire. Nouredine Hadj Said (Rseaux), Christian Schaeffer (EP) sont nomms MC lENSIEG, Seddik Bacha (Commande) et Jean-Luc Schanen (EP) MC lIUT. Florence Franois prend un poste dIE CNRS ; Demba Diallo, Stphane Catellani, Patrick Eustache des postes dIR lENSIEG. Cest cette poque, alors que la guerre faisait rage entre les partisans de Mac, de PC ou de salles informatiques que le labo a cr le centre informatique regroupant P. Guillot, P. Eustache et pour partie F. Franois et MT. Loubinoux. On a eu aussi de nombreux dparts la retraite : J. Prard,G. Rimet chez les enseignants, M. Scheider, P. Martinez et B. Morel (un des pres de FLUX) chez les ITA On doit aussi dplorer le dcs de Bui Si Tin, notre bibliothcaire. G. Champenois obtient une promotion sur un poste de prof Poitiers et Anne-Marie Sauve remplace S. Pelletier au secrtariat. Le dbut des annes 90 correspond aussi un important recrutement de Prag, docteurs du LEG : Eric Escande, Jean-Yves Voyant, Yvon Bsanger lENSIEG, Yves Lembeye, Jrome Delamare lIUT,Gilles Rostaing lENSPG, Laurent Aubard et Patrice Petitclair lENSERG

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Elesa En 1990, lquipe EP essayait de se positionner dans le domaine des composants silicium et, dans lquipe Machines O. Cugat, J. Delamare et G. Reyne dmarraient des recherches sur les Micromachines. Ceci nous poussait nous rapprocher des laboratoires de microlectronique de lENSERG, du LETI, de STMicro et du CNET de Meylan. Avec laide de JJ. Gagnepain, Directeur Scientifique du SPI/CNRS, nous avons pu mettre en place une des premires Fdration qui regroupait huit laboratoires et environ 600 chercheurs Ctait la taille idale pour collaborer avec les partenaires grenoblois cits prcdemment. Le LEG jouait un rle moteur avec les quipes EP, Commande, Rseaux, Modlisation et Machines. Cet tat de grce a dur 6 ans environ. Puis Tima a quitt Elesa; plusieurs laboratoires avaient de nouveaux directeurs moins motivs par la fdration et surtout, le nouveau DS du SPI voulait crer une seconde fdration qui amputait Elesa de la partie Microlectronique. Cette nouvelle politique du Cnrs tait dicte par le soucis de figurer en bonne place dans Minatec en cours de montage ; nous navons malheureusement pas t aids ni par lINPG ni par lUJF ; la crise de lindustrie microlectronique, le dmantlement du CNET ont laiss le CEA conduire le projet Minatec sans que le CNRS et ses fdrations ne puissent jouer un rle significatif. Il y a bien eu un 3eme mandat pour Elesa ; mais le ressort tait cass et vu du LEG, laventure sest termine dans lindiffrence. Le labo avait pourtant fortement agi pour mettre en place Elesa qui laissera comme hritage principal la formation de deux nouveaux laboratoires IMEP et GIPSA.
De 96 98, aprs la cration de lEquipe Conception et diagnostic intgrs , le laboratoire comptait 7 quipes de recherche ; elles taient diriges par J Bigeon (CDI), JP Rognon (Commande), R Perret (Electronique de puissance), M Ivanes (Machines),G Meunier (Modlisation), JP Yonnet (Matriaux) et R Feuillet (Rseaux). Cette nouvelle rpartition faisait suite au dpart la retraite de notre 1er directeur, P Brissonneau et la nomination de JC Sabonnadire la VP de lINPG. En effet, notre directeur, ds la fin de son mandat au Ministre est parti la conqute de lINPG avec Y Brunet lu prsident (2 membres du LEG la tte de ltablissement !). On note aussi le dpart la retraite de J Laissus. Le labo enregistre les nominations de Edith Clavel, Nicolas Retire, Yves Lembeye (MC lUJF), les mutations de Philippe Benech (MC) et Jean-Marc Fournier (Prof) de lUJF. Frdric Wurtz est recrut CR au CNRS et renforce lquipe CDI. Le service Informatique est renforc par le recrutement de Bruno Ferrari et, de notre 4eme secrtaire Elise Riado ; Monique Boizard remplace AM Sauve.

Les locaux Un travail de fourmi : couverture de la plateforme matriaux aprs divers cloisonnements, transfert dun certain nombre de bureaux du B vers les couloirs du D (1er tage et rez de chausse) peinture et remplacement de mobiliers vieux de 50 ans et surtout partage des salles de TP baptises pour loccasion Epte et Gupard ; avec linstallation de nombreux PC et la prsence presque permanente de chercheurs, elles deviendront des vitrines et entraneront, avec lappui des responsables de salles et de lquipe ITA, une volution importante des manips ; cest lbauche de Prdis dont on parlera plus tard. JC Sabonnadire arrive la fin de ses mandats de directeur ; les candidats la succession ne sont pas nombreux et cest finalement JP Rognon qui sera le 4eme directeur du labo ; il est assist par G Meunier Ceci entrane la nomination de nouveaux responsables dquipes : Commande et Rseaux se regroupent pour former lquipe SYREL (Systmes et rseaux lectriques) dirige par D. Roye assist de JC. Sabonnadire ; JL. Coulomb devient directeur de lquipe Modlisation et P. Tixador celui de Machines Le laboratoire enregistre la nomination de Jrome Delamare MC LUJF et le dpart de D. Diallo nomm MC Amiens puis au LGEP Gif. Danile Collin remplace J. Verna au Secrtariat Fin 99 le LEG compte 140 quivalents temps plein. Durant cette dcennie, de nombreuses Hdr ont t soutenues qui confirment la place de leader en Gnie lectrique du LEG. On retrouve : R.Feuillet, G. Champenois, P. Tixador, J. Roudet, JP. Kradec, T. Waekerl, S. Bacha, G. Reyne, N. Hadj-Said, A. Lebouc, C. Schaeffer et O. Cugat. Jusquen 90, le LEG navait form que peu de docteurs recruts par les autres labos franais ; on nen compte que 6 : A. Razek (LGEP), JN. Foulc (Montpellier puis retour Grenoble), M. Fliachi (St Nazaire), R Harba (Orlans), P. Lagonotte (Poitiers) et G. Lemarquand (Annecy puis Brest). Cette liste ne prend pas en compte les trs nombreux collgues retourns enseigner dans leur pays aprs leur sjour Grenoble. Durant les annes 90, on a eu, au contraire, de nombreux dparts : S. Plissier (St Etienne), M. Bensoam (Marseille) G. Cauffet (Lime puis LMN), J. Lvque (Nancy), S. Kohler (Le Creusot puis Mulhouse), MC. Pra (Belfort), M. Benbouzid (Amiens puis Brest), G. Barakat (Le Havre), P. Hiebel (Belfort), F. Mrienne (Chalon puis Cluny), PA. Chapuis (Strasbourg), S. Rael (Nancy).
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Les annes 2000-2002 voient le recrutement de Thierry Chevalier, Bertrand Raison et Yvon Bsanger (MC lENSIEG), de Jean-Christophe Crbier sur un poste de CR affich par le CNRS pour lquipe EP, de PierreOlivier Jeannin Prag lIUT et de Corinne Marcon AI affecte au service informatique. Il y a aussi eu des dparts : Ph. Benech nomm Prof lENSERG, R. Moret et C. Masselot, anciens directeurs de LEcole qui prennent leur retraite Durant cette priode, G. Reyne a fait une mobilit au Japon pendant 2,5 ans de mme que Y. Marchal dans la socit CEDRAT. Depuis 98, JC. Sabonnadire et R. Perret tentent de faire merger le thme Energie lectrique au sein dElesa, de lEcole, de la Rgion, de lINPG et du CNRS. Des actions sur lnergie pour lhabitat (Elesa), lnergie portable (une AS du Cnrs regroupant 8 laboratoires), sur les nouveaux rseaux de distribution et sur lEP Haute tension (programme Energie du CNRS), sur Alternative Sic ont vu une action dterminante du LEG ; une association rgionale INERA a t mise en place ; elle regroupait lINPG, le CEA, Schneider, GEG et lUniversit de Savoie. Malgr ces efforts et ces succs relatifs, ces actions, en avance dau moins 5 ans sur les autres laboratoires mais qui relevaient plus dinitiatives personnelles que du labo, ont priclit et ce sont petit petit teintes. Cest dans ce contexte que le GIE IDEA (Inventer la distribution lectrique de lavenir) a t mis en place par JC. Sabonnadire et N. Hadj-Said..

Le GIE IDEA Ce GIE qui regroupe 3 partenaires : Schneider Electric, EDF et le LEG est un montage original, sur un sujet porteur : les rseaux de distribution de demain. Par contrat, chaque partenaire sengage sur un financement de 300.000 par an et la mise disposition de deux chercheurs quivalent temps plein. Ce groupement est autonome au niveau de son programme scientifique et de la gestion de ses moyens .Il est localis dans les locaux du LEG/ENSIEG et reverse au labo les frais de fonctionnement et dinfrastructure. Cette cration met en vidence le dynamisme du LEG et nous apporte de nombreux jugements flatteurs de la part de nos tutelles. Cependant cette structure bouscule lide de mutualisation des financements et dpres discussions ont prcd la ralisation de ce projet. Aprs deux annes difficiles (le labo dpensait plus quil ne recevait), la fin du premier contrat et le dbut du second, on a su normaliser les collaborations qui savrent profitables pour le Labo. La fin du second contrat programme en 2008 donnera G2ELab loccasion de tirer des conclusions et de poursuivre ventuellement cette exprience
Cinq HdR durant ces 3 annes : QT. Tran (IR au GIE), L. Gerbaud, Y Marchal, JL. Schanen et J. Delamare. On compte aussi 5 docteurs du labo promus dans dautres formations : P. Goubier et PA. Gilles (Prag Orsay et Cluny), C. Sauvey et M. Besacier (MC Metz et au LTM) et C. Perret (IE CNRS au LTM). J. Bigeon manifeste son intention de crer une socit pour dvelopper le logiciel Pascoma mis au point par lquipe CDI. Avec laccord du LEG, de LINPG et du CNRS, il cre Pro Design avec laide de A. Bolopion et dun ancien thsard E. Atienza. J. Bigeon est plac en dlgation. Il abandonne la direction de lquipe qui sera assure par L. Gerbaud. Fin 2002, JP Rognon termine son mandat ; leffectif du LEG a lgrement cr (150 quivalents temps plein) et le flux de thses reste proche de 20 Aprs quelques difficults pour trouver un successeur JP. Rognon, un appel est fait Y. Brunet, membre du LEG/antenne Supra au CRTBT, directeur du Cuefa pendant de nombreuses annes, VP puis Prsident (jusquen mai 2002) de lINPG. Il deviendra le 5eme et dernier Directeur du LEG et sera paul par JP. Ferrieux. Durant ce mandat, une nouvelle rpartition en quipes est effectu : Madea dirige par A. Lebouc regroupe les quipes Machines et Matriaux, Modlisation dirige par F. Wurtz rintgre lquipe CDI, Syrel dirige par S. Bacha, EP par R. Perret puis J. Roudet et Microsystmes nouvellement cre qui regroupe 3 permanents (G. Reyne, J. Delamare et O. Cugat son directeur). Le LEG recrute Delphine Rui, Herv Chazal, Yvan Avenas et Raphael Caire sur des postes de MC de lINPG, Benoit Delinchant et Jean-Michel Guichon MC lUJF, David Frey Prag lUJF. Les quipes Modlisation et Microsystmes sont renforces par les recrutements de Olivier Chadebec et de Guilne Poulin sur des postes de CR au CNRS. On enregistre aussi des recrutements dITA Il y a eu de nombreux dparts la retraite D. Tomasik, JC. Perrier, B. Mallet dans le groupe des ITA, M. Ivanes et JC. Sabonnadire dans celui des chercheurs Le flux de thses diminue et devient proche de 17. Les HdR se poursuivre sur le mme rythme pour les moins de 38 ans : N. Retire, E. Clavel, JC. Crbier et Y. Bsanger.

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On peut aussi noter les recrutements de Aktham Asfour, Jean-Daniel Arnould sur des postes MC dans des laboratoires grenoblois, Bertrand Revol, Christian Martin, Xavier Margueron (MC) et Denis Candusso (CR Inrets) dans des universit franaises Y Brunet poursuit laction engage pour promouvoir des actions sur lEnergie lectrique au niveau de la rgion ; ..Tenerdis, Carnot R. Vidil, nouveau directeur de lcole sappuie sur les projets de recherche dvelopps dans Elesa et, profitant de la mise aux normes du btiment D lance le projet Prdis .

Prdis Cest un projet ambitieux financ par lINPG, lEcole et le LEG ; son objectif est de promouvoir auprs des lves et des pouvoir publics les nouveaux mtiers dans le domaine de lnergie. Le projet consiste crer un centre de TP, de manips de dmonstration et de documentation dans des locaux rnovs et attrayants quon attend depuis plus de 30 ans. Cette plateforme intgre les salles EPTE, GUEPARD et AIDA ainsi que des surfaces laisses en friche suite au dmnagement de la chaufferie .Cette opration lourde est prvue en plusieurs tapes et en 2006, seule la premire est termine. Les locaux En parallle avec Prdis, suite au dmnagement de la cafeteria et grce au trsor de guerre accumul par le LEG depuis de nombreuses annes, on arrive enfin regrouper le labo, dans le btiment D autour dun lieu daccueil o est regroupe ladministration, une cafet et une salle de runion : un vieux projet du LEG est enfin ralis
Lanne 2006, qui sera la dernire du LEG avant son intgration dans G2ELab est aussi la dernire du mandat de Y. Brunet. La nouvelle direction qui crera G2ELab en 2007, marque un changement de gnration avec 2 jeunes quadras : James Roudet et Yves Marchal. Elle voit le dpart la retraite de R. Perret et de Y. Brunet qui seront remplacs par deux CNRS changeant de tutelle : L. Gerbaud et P. Tixador. Le labo fte sa 500 eme thse, lquipe EP sa 100eme et ses 30 ans. Nous avons choisi darrter l cette histoire dun labo largement cinquantenaire et associ au CNRS depuis 34 ans. Depuis 2 dcennies, il constitue la formation la plus importante du Gnie lectrique franais. Ses docteurs sont trs apprcis et dans la grande majorit des cas, ils trouvent sans problmes un travail correspondant leur qualification ; environ 40% restent dans luniversit, en France ou ltranger et les autres rejoignent lindustrie surtout dans des grands groupes. Pour les permanents chercheurs, il ny a pas eu de problmes rels de promotion puisque la trs grande majorit des Habilits davant 2003 est aujourdhui Prof ou DR. Ceci nest pas vrai pour les ITA o lavancement est plus alatoire. Enfin, on peut noter que les jeunes permanents passent leur HdR bien avant 40 ans et que les thses restent de dure raisonnable (< 36 mois) avec cependant une drive vers un allongement ces dernires annes Il reste souhaiter au moins autant de succs G2ELab Robert Perret Novembre 2007

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2007, Une nouvelle histoire : cration du G2Elab

Dans la vague de concentration ralise au plan national en vue de former des Units capables de peser l'international, G2Elab a t constitu au 1er Janvier 2007 par le regroupement des laboratoires LEG (Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble), LEMD (Laboratoire d'Electrostatique et Matriaux Dilectriques) et LMN (Laboratoire de Magntisme du Navire). En assemblant ces trois composantes, G2Elab prsente un spectre scientifique qui va des matriaux et composants, pour aboutir la conception et au pilotage de systmes d'nergie lectrique. Cette Unit compte ds sa cration prs de 300 personnes ventiles en une centaine de permanents, 120 doctorants et plus de 70 stagiaires ou visiteurs (Masters, Post Doc, Chercheurs invits). G2Elab est rattach aux deux universits Grenoble-INP et l'Universit Joseph Fourier et a pour tutelle nationale le CNRS. G2Elab au cur de l'efficacit nergtique des composants et systmes En collaboration avec la communaut des physiciens, G2Elab mne des travaux sur les matriaux du Gnie Electrique (magntiques, dilectriques, supraconducteurs, magntothermiques, magntostrictifs,) afin de connatre en profondeur leur comportement, dans certains cas den matriser llaboration, et d'en raliser des modles utilisables pour la simulation et la conception des composants du gnie lectrique. Les approches croises exprimentales et de modlisation sont mises profit pour concevoir des microsystmes et systmes (actionneurs, capteurs) utilisant au mieux les proprits couples des matriaux. Notre approche scientifique autour des champs lectromagntiques et de leurs effets, y compris aux petites dimensions, est de mettre au point des dispositifs et des procds originaux, rpondant des exigences toujours accrues en termes de consommation nergtique, de maintenance, dimpact sur lenvironnement, dencombrement, de masse, etc. L'lectronique de puissance, lment aujourd'hui incontournable dans la conversion d'nergie par les possibilits de rglage et de pilotage qu'elle prsente, est une thmatique qui a t structure ds le dbut autour d'orientations originales - thermique, CEM, composants passifs - et plus rcemment conception de composants actifs intelligents en vue de l'intgration, verrou technologique de sa gnralisation en milieu industriel et tertiaire. L'tude des systmes et de leur commande prend un essor marqu, avec une activit spcifique concernant les grands systmes complexes que constituent les rseaux lectriques. D'tudes sporadiques dans le domaine des rseaux il y a plus de vingt ans, l'activit est dsormais structure autour de linsertion des producteurs d'nergie renouvelables dans les rseaux et la conception de futurs rseaux de distribution et de transport dans le cadre du nouveau paradigme nergtique avec la mise en place du concept SmartGrid ou rseaux intelligents. Ce concept prfigure les rseaux de demain qui combineront les rseaux dnergie lectrique avec les technologies de linformation et de la communication pour relever les dfis de lefficacit nergtique, de la pertinence des investissements, dinteroprabilit, de scurit et de qualit de l'nergie. Enfin, G2Elab conoit des outils de modlisation, de simulation et de conception. Ces aspects complmentaires sont indispensables pour s'attaquer au dfi de l'efficacit nergtique. En pratique, ils sont devenus incontournables pour concevoir des dispositifs du gnie lectrique aussi varis que les actionneurs et capteurs lectromagntiques, les procds lectromagntiques (chauffage par induction, disjoncteur,) ou lectrostatiques, les microsystmes, les convertisseurs d'lectronique de puissance, les rseaux d'nergie et les rseaux embarqus, sans oublier l'habitat, challenge d'importance en vue de minimiser notre consommation d'nergie. G2Elab, acteur et btisseur de son environnement Suite la fusion opre en 2007, le G2Elab constitue l'unique laboratoire dans la thmatique "gnie lectrique et nergie" sur le site grenoblois. Ce positionnement conduit le G2Elab interagir troitement avec de nombreux acteurs de l'environnement scientifique Grenoblois riche et renomm, en particulier dans les domaines de la physique de la matire condense (I Nel), de la mcanique (LEGI), de l'lectrochimie (LEPMI), des micro-technologies (MINATEC), des STIC (Automatique, traitement du signal, (GIPSA) productique (G-SCOP) et informatique (LIG)), sans oublier les aspects socio-conomiques lis l'nergie (LEPII-EDEN). Ainsi, des chercheurs de deux quipes du laboratoire travaillent au quotidien sur le site 23/319

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MINATEC afin de bnficier de la communaut micro lectronique prsente sur ce site, et nous sommes galement devenus un acteur lgitime de la FMNT (Fdration Micro-Nano Technologie) en menant des projets au sein du RTRA "nanosciences aux limites de la nanolectronique", dans lesquels notre intrt va bien au-del de l'accs aux moyens de micro fabrication. Cette position centrale nous a conduit en 2006 promouvoir la construction d'un Institut Carnot sur le thme des nouvelles technologies de l'nergie, en partenariat avec un autre acteur majeur Grenoblois du secteur, le CEA-LITEN et en prendre la direction depuis sa cration. Lobjectif recherch est de renforcer et largir les alliances cites plus haut pour renforcer nos comptences, accder des moyens technologiques toujours plus coteux, et disposer d'une structure susceptible de rivaliser avec les meilleurs organismes de recherche l'chelle internationale dans ce domaine En phase avec les problmatiques socitales actuelles, cet institut Carnot est devenu la base dun projet de plus grande ampleur : la cration dun ple ENERGIE sur Grenoble bas sur le triptyque "formation / recherche / industrie", avec le soutien actif des collectivits territoriales. Inspire de l'exprience MINATEC, cette dmarche vise rassembler et donner une visibilit comparable aux 1000 chercheurs du domaine de l'nergie sur Grenoble. Inscrite en 2008 au plan Campus Grenoblois dans le projet GreEn-ER que nous pilotons, une vaste zone "Energie" verra voir le jour l'horizon 2015, sur le site actuel du Polygone Scientifique proximit du CNRS et du CEA. Enfin, profitant de la campagne des investissements davenir en 2011, les relations scientifiques entre G2Elab et les laboratoires de physique ont pu tre formalises : le laboratoire dexcellence LANEF, retenu par le Commissariat Gnral lInvestissement, permettra dapporter des moyens pour ces travaux communs durant les 10 prochaines annes. Par son action fdratrice, le GE2lab se forge un primtre thmatique visible et cohrent, capable d'exporter des visions originales du gnie lectrique vers d'autres communauts scientifiques.

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Les directions successives


LEG 1975-1980 1980-1990 1990-1998 1998-2002 2003-2006 G2Elab 2007LEMD - 1983 1983-1991 1991-1998 1999-2005 2005-2006

Pierre Brissonneau Robert Perret Adjoint JC Sabonnadire Jean-Claude Sabonnadire / adjoint Robert Perret Jean Pierre Rognon / adjoint Grard Meunier Yves Brunet / adjoint Jean Paul Ferrieux

James Roudet / Adjoint Yves Marchal, Olivier Lesaint

Noel Joseph Felici Pierre Atten Jean-Pierre Gosse Andr Denat Olivier Lesaint

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Thses 1950-1959
[1] FAUSSURIER ANDRE
Thse d'Ingnieur Docteur - 12 juin 1951 1re thse : Contribution l'tude des couplages lectromcaniques.

[2] HAMMANN JOHN W.


Thses de Docteur d'Universit - 30 juin 1952 1re thse : Le rendement d'un petit moteur interrupteur. Augmentation de rendement du petit moteur 2me thse : La traction lectrique 50 priodes

[3] VAIDYA A.D.


Diplme d'Etudes suprieures - 1952 1ere thse : Etude de stabilit des rseaux par une mthode de laboratoire. 2eme thse : Effet des tensions de chocs sur les transformateurs (en particulier l'effet sur le circuit secondaire)

[4] PILLET EMILE


Thse de Docteur s sciences - 28 fvrier 1953 1re thse : Contribution l'tude des machines tournantes courant alternatif

[5] HAMDANI F.A.


Thses de Docteur d'Universit - 10 juillet 1953 1ere thse : Insertion des rsistances aux bornes des disjoncteurs 2eme thse : Influence de la mise la terre des points neutres sur les surtensions dans les systmes lectriques

[6] PAUTRAT MICHEL


Thses d'lngnieur Docteur - 13 juillet 1954 1ere thse : Application de la mthode graphique de Bergeron l'tude de quelques phnomnes transitoires 2me thse : 1) Protection des rseaux 2) Protection des machines

[7] PUN LUCAS


Thses d'Ingnieur Docteur - 30 octobre 1954 1re thse : Application de la thorie des systmes asservis la rgulation de vitesse des groupes hydrolectriques : Analyse et recherche de perfectionnements 2eme thse : Oscillations de relaxation

Livre des thses

[8] SADRI DINSHAW K.


Thses de Docteur Ingnieur - 4 fvrier 1956 1ere thse : L'augmentation rapide et contrle des flux magntiques dans les circuits inductifs non linaires constante de temps leve 2eme thse : L'tude des champs magntiques. Les mesures, la stabilisation et l'homognit des champs

[9] ROUXEL ROLAND


Thses de Docteur ingnieur - 7 juillet 1956 1ere thse : Contribution enroulements 2eme thse : Les oprations logiques dans les calculatrices digitales l'tude des phnomnes transitoires dans les

[10] PERRET RENE


Thses de Docteur s sciences - 11 juillet 1956 1ere thse : Stabilisation des transports d'nergie longue distance 2eme thse : Technologie des calculatrices arithmtiques

[11] TOITOT MICHEL


Thses d'Ingnieur docteur - janvier 1957 1re thse : Etude du couplage en cascade de machines lectrostatiques ( transporteurs conducteurs) 2eme thse : Contribution l'tude de la stabilit de fonctionnement des machines gnratrices lectriques courant continu et de leurs couplages

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Thses 1960-1969
[12] POULOUJADOFF MICHEL
Thse de Docteur s sciences - 12 mars 1960 1re thse : Contribution l'tude des moteurs asynchrones monophass

[13] SEGUIER GUY


Thse de Docteur ingnieur - 27 mai 1960 1ere thse : Pont symtrique 2 ou 4 redresseurs fonctionnant en commutateur lectronique de mesure

[14] SABATIER MARCEL


Thses de Docteur lngnieur - juillet 1960 1re thse : Etude exprimentale de circuits amortisseurs d'un alternateur. Mesure de la ractance transverse 2eme thse : Application de la rsonance magntique nuclaire la chimie organique

[15] VALAT JEAN


Thses de Docteur s sciences - 15 dcembre 1960 1re thse : Sur la stabilit, les solutions priodiques et la rsolution de certaines catgories d'quations et systmes d'quations couples non linaires apparaissant dans les oscillations btatroniques 2eme thse : Stabilit des racteurs non linaires par la mthode de Blaquire et la seconde mthode de diapounoff

[16] LALANGUE PIERRE


Thse de Docteur ingnieur - 22 avril 1961 1re thse : Etude et applications d'un compensateur de puissance fluctuante

[17] DEGUERRY MICHEL


Thse de 3me cycle - 23 septembre 1961 1re thse : Couplage d'un alternateur au rseau gnral par l'intermdiaire d'une auto- inductance

[18] NGUYEN KHAC NHAN


Thses de Docteur lngnieur 1re thse : Etude des divers rgimes de fonctionnement du premier rseau de transport d'nergie trs haute tension du Vietnam 2me thse : Les ressources hydrolectriques du Vietnam 28/319

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[19] BARNIER YVES


Thses de Docteur ingnieur - 3 mai 1963 1re thse : Contribution l'tude du cobalt et des alliages de fer-cobalt 2me thse : Les machines homopolaires courant continu

[20] SYLVESTRE-BARON MARTIAL


Thses de Docteur ingnieur - 11 juin 1963 1re thse : Raction magntique d'induit dans les machines aimants permanents 2eme thse : Thermolectricit dans les semi-conducteurs

[21] CURIE CESAR


Thses de Docteur lngnieur - 28 juin 1963 1re thse : Contribution l'tude d'un dispositif lectronique de commande d'un moteur synchrone vitesse variable 2eme thse : Les transducteurs dans la mesure de la vitesse des fluides

[22] RAMESHRAO BANGRA


Thse de Docteur d'Universit - 12 mars 1964 1ere thse : Les efforts lectrodynamiques dans les interrupteurs basse tension

[23] BRUGEL LUCIEN


Thses de Docteur s sciences - juin 1964 1ere thse : Contribution l'tude des effets magntiques irrversibles dus aux contraintes mcaniques 2eme thse : Les procds physiques de contrle de la puret des semi-conducteurs

[24] EBERSOHL GERARD


Thse de Docteur ingnieur - 26 juin 1964 1ere thse : Contribution l'tude de dispositifs statiques de commutation en charge

[25] SABONNADIERE JEAN-CLAUDE


Thse de Docteur de Spcialit - 25 juin 1965 Application des calculatrices numriques en lectrotechnique

[26] FOGGIA ALBERT


Thses de Docteur ingnieur - 8 juillet 1966 1re thse: Contribution la thorie des alternateurs homopolaires. Application l'tude d'un alternateur dont la frquence est indpendante de la vitesse de rotation 2eme thse : Les stimulateurs et les microlectrodes en lectrophysiologie 29/319

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[27] ODIN JACQUES


Thses de Docteur Ingnieur - 12 mai 1967 1ere thse : Etude exprimentale d'une liaison entre l'excitation et l'angle de dcalage d'une machine synchrone. Contribution l'tude de la stabilit de ces machines 2me thse : Influence des grands fours arc sur le fonctionnement des rseaux lectriques

[28] DEVELEY GERARD


Thses de Docteur s sciences physiques - 6 juin 1967 1re thse : Les variations thermiques de la susceptibilit magntique des corps au voisinage du point de Curie 2me thse : Limites actuelles de l'utilisation des supraconducteurs du point de vue de l'Ingnieur

[29] IVANES MARCEL


Thses de Docteur s sciences physiques - 30 juin 1967 1re thse : Contribution l'tude des pertes supplmentaires des machines induction 2me thse : Synthse du calcul des bobines champ magntiques continus intenses

[30] PETRIN RENE


Thses de Docteur ingnieur - 11 juillet 1967 1re thse : Etude comparative des techniques de distribution d'nergie lectrique dans l'Europe des six 2me thse : La fiabilit des rseaux

[31] CHALBI OUAHIB


Thses de Docteur-lngnieur - 26 juillet 1968 1re thse : Contribution ltude des pertes harmoniques dans les machines induction 2me thse : Les paramtres de solidification dans la soudure

[32] SABONNADIERE JEAN-CLAUDE


Thses de Docteur s sciences physiques - 27 fvrier 1969 1re thse : Contribution l'tude des moteurs synchrones linaires 2eme thse : La production magntohydrodynamique d'nergie lectrique

30/319

Livre des thses

[33] SAMMAN JOSEPH


Thses de Docteur lngnieur - 1 dcembre 1969 1re thse : Contribution l'tude des moteurs aimants permanents commutation lectronique

31/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1970-1979
[34] PERRET ROBERT
Doctorat de 3me cycle - juin 1970 Le vecteur de Poynting en lectrotechnique

[35] N'DIR ABDURAHMAN


Thse de Docteur s Sciences - juin 1971 Contribution l'tude des surtensions de manoeuvres sur les lignes trs haute tension

[36] BOMPA LUCIEN


Thse de Docteur ingnieur - mars 1972 Contribution l'tude du champ dans une tle magntique

[37] LATOMBE JEAN-CLAUDE


Thse de Docteur ingnieur - 30 novembre 1972 Elaboration d'un systme pdagogique d'assistance la conception en Electrotechnique

[38] LHENRY MICHEL


Thse de Docteur ingnieur - 1973 Contribution l'tude des suspensions magntiques - Lvitation et guidage

[39] BUI SI TIN


Thse de Docteur ingnieur - 1973 Mouvement des Electrons dans l'hlium 4,2 K

[40] COUDERCHON GEORGES


Thse de Docteur ingnieur - 1973 Contribution l'amlioration des proprits magntiques des aciers texturs

[41] BAUDON YVES


Thse de Docteur ingnieur - janvier 1974 Contribution l'tude des forces dans les systmes de sustentation coussins magntiques

32/319

Livre des thses

[42] ROYE DANIEL


Thse de Docteur ingnieur - 15 mars 1974 Contribution l'tude de la commutation dans les petits moteurs universels non compenss

[43] ISNARD RICHARD


Thse de Docteur ingnieur - 1974 Etudes dialectiques de quelques polyolefines entre 4 K et 300 K

[44] ZEN EL DIEN A.M.


Thse de Docteur ingnieur Sur l'oscillation Arc-Capacit et son utilisation pour l'valuation des paramtres caractristiques d'un arc lectrique

[45] MOHANNA MIKDAD


Thse de Docteur ingnieur Etude mathmatique des rgimes transitoires dans les lignes trs haute tension en tenant compte de la rsistivit du sol

[46] PERARD JACQUES


Thse de Docteur s Sciences - juin 1974 Contribution l'tude des moteurs hystrsis

[47] PERRET ROBERT


Thse de Docteur s Sciences - 15 novembre 1974 Contribution l'tude des moteurs induction monophass bobines cran saturs

[48] NOACK JEAN-CLAUDE


Thse de Docteur ingnieur Ralisation d'une balance d'anisotropie Application l'tude d'alliages nouveaux pour l'lectrotechnique

[49] KARUNARATNE BELLA


Thse de Docteur ingnieur Contribution l'tude informatique des rseaux de transport d'nergie

[50] COULOMB JEAN-LOUIS


Thse de Doctorat de 3eme cycle - 21 avril 1975 Contribution l'tude numrique des phnomnes lectromagntiques dans les machines lectriques 33/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[51] BEDASHTI ALI


Thse de Docteur s Sciences - 10 juin 1975 Contribution l'tude des pertes supplmentaires des machines asynchrones dans une trs large zone de fonctionnement

[52] PACAUT ROLAND


Doctorat de 3me cycle - 1975 Etude des forces dans une machine linaire induction

[53] BOLOPION ALAIN


Thse de Docteur ingnieur - 13 octobre 1975 Mise en oeuvre et exprimentation d'un systme d'enseignement assist par ordinateur en Electrotechnique (ESPACE)

[54] CESPEDES-GANDARILLAS R.
Thse de Docteur-lngnieur - 29 janvier 1976 Simulation du fonctionnement d'une centrale lectronuclaire l'aide d'un calculateur numrique.

[55] CAMPMAS MICHEL


Thse de Docteur ingnieur - 18 juin 1976 Conception et ralisation de logiciels destins faciliter l'implantation de systmes d'enseignement assist sur micro-ordinateur

[56] MAZUER JEAN


Thse de Docteur s Sciences - 29 juin 1976 Etude en hautes frquences de lignes coaxiales supraconductrices

[57] MASSE PHILIPPE


Thse de Docteur ingnieur - 24 septembre 1976 Intgration de l'activit de conception dans l'enseignement assist par ordinateur : le systme CASCADE.

[58] ERNST ROLAND


Thse de 3eme cycle - 28 septembre 1976 Etude d'un centreur magntique courants de Foucault

34/319

Livre des thses

[59] FOULC JEAN NUMA


Thse de 3eme cycle - 22 novembre 1976 Commande et rgulation d'un gnrateur de trs haute tension continue de type I.S.U

[60] ABDEL-RAZEK ADEL


Thse de docteur s Sciences - 7 dcembre 1976 Contribution statique l'tude des rgimes transitoires dsquilibrs des machines synchrones dans 2 cas : court-circuit brusque et alimentation par convertisseur

[61] MIRANDA DE OLIVERA E.


Thse de 3eme cycle - 17 Dcembre 1976 Influence de l'paisseur du rotor sur le couple d'un moteur hystrsis

[62] ROSTAING-PUISSANT MICHEL


Thse de 3me cycle - 6 janvier 1977 Etude de hacheurs rversibles transistors

[63] RAFINEJAD PARVIZ


Thse de Docteur s Sciences - 17 janvier 1977 Adaptation de la mthode des lments finis la modlisation des systmes lectromcaniques de conversion d'nergie

[64] KARBASSI - ZADEH I.


Thse de Docteur - Ingnieur - 21 Mars 1977 Etude du transfert d'un courant d'arc vers un circuit comportant des diodes

[65] KHUONG QUANG DONG


Thse de Docteur s Sciences - 2 mai 1978 Etude des mcanismes de recristallisation secondaire dans les tles fer-silicium 3%

[66] TOUTAIN EMMANUEL


Thse de Doctorat de 3eme cycle - 15 juin 1978 Etude d'un hacheur accumulation capacitive transistor

[67] SOLER AGUILAR ANDRES


Thse de Docteur - Ingnieur - 7 juillet 1978 Contribution l'tude de la stabilit des rseaux lectriques au moyen d'une fonction nergtique de Liapounov

35/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

[68] AMER AHMED HASSAN ALY


Thse de Docteur s Sciences - 13 juillet 1978 Comportement transitoire des grands rseaux alternatifs comportant des rseaux multiterminaux de transport haute tension continue

[69] PHUC TRAN DA


Thse de Docteur - Ingnieur - 26 septembre 1978 Influence du spectre des neutrons sur la fragilisation des aciers de cuve de racteurs

[70] JAKUBOWICZ ALAIN


Thse de Doctorat de comme cycle - 29 novembre 1978 Etude d'une machine synchrone autopilote : ralisation, modlisation, asservissement

[71] PENELON JOL


Thse de Centre National des Arts et Mtiers - 21 dcembre 1978 Contribution l'tude du soudage des tubes en chauffage par induction

[72] FAURE LOUIS PAUL


Thse de Centre National des Arts et Mtiers - 27 avril 1979 Chauffage par induction de billettes cylindriques

[73] ATOUT MOHAMED M.


Thse de Docteur ingnieur - 13 juin 1979 Comportement d'un rseau multiterminal

[74] FEUILLET RENE


Thse de Docteur - Ingnieur - 10 juillet 1979 Commande de vitesse et optimisation nergtique par microprocesseur

[75] GODOY PEIXOTO


Thse de Docteur - Ingnieur - 26 juillet 1979 Simulation en temps rel du fonctionnement d'une centrale nuclaire

[76] DE SIQUEIRA MOZART


Thse de docteur - Ingnieur - 1 octobre 1979 Stabilit des alternateurs

36/319

Livre des thses

[77] ANCELLE BERNARD


Thse de Docteur s Sciences - 14 dcembre 1979 Mthode des quations intgrales de frontire

37/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1980
[78] BRUNET YVES
Thse de Docteur s Sciences - avril 1980 Contribution l'tude d'un alternateur supraconducteur

[79] PERERA RANJID


Thse de Docteur - Ingnieur - 5 mai 1980 Contribution l'tude des moteurs monophass condensateur de dmarrage et prise intermdiaire

[80] LE HUY HOANG


Thse de docteur - Ingnieur - 3 juin 1980 Etude de la commande numrique par microprocesseur dune machine synchrone autopilote

[81] BEGUINOT JEAN


Thse de Docteur s Sciences - 16 juin 1980 Mcanismes de recristallisation secondaire et slection d'orientation dans les tles industrielles FeSi 3 %

[82] YONNET JEAN-PAUL


Thse de Docteur s Sciences - 2 juillet 1980 Etude des paliers magntiques passifs

[83] ZIEGLER WOLFGANG


Thse de Docteur - Ingnieur - 28 novembre 1980 Etude et essais d'un onduleur commutation force coupl au rseau : rversibilit des changes de puissances active et ractive

[84] EL ZAWAWI AMR


Thse de Docteur - Ingnieur - 12 dcembre 1980 Etude et asservissement d'un moteur synchrone linaire

[85] GUILLOU
Thse de l'INPG - 1980 Qualification et automatisation des calculs utilisant les sorties d'un code de diffusion multigroupe

38/319

Livre des thses

[86] ALEXANDRE ROLAND


Thse Centre National des Arts et Mtiers - 20 juin 1980 Contribution la conception des machines synchrones aimants permanents

39/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1981
[87] BOISVINEAU CHRISTIAN
Thse de Doctorat de 3me cycle - 20 mars 1981 Optimisation du fonctionnement d'un gnrateur photovoltaque : asservissement extrmal de la puissance fournie une charge en courant continu

[88] PERRIER JEAN-CLAUDE


Thse INPG - 30 mars 1981 Proprits des alliages ternaires Fe - Si en vue d'applications lectrotechniques

[89] CHASSANDE JEAN-PIERRE


Thse de Docteur s Sciences - 9 juin 1981 Etude analytique complte d'une machine synchrone autopilote caractristiques linaires et commutation naturelle de courant

[90] ISNARD RICHARD


Thse de Docteur s Sciences - 12 juin 1981 Spectroscopie de relaxation dilectrique basse temprature des groupements OH et SH dans quelques phnols alcools et thiols

[91] DAVOINE JACQUES


Thse Centre National des Arts et Mtiers - 18 juin 1981 Etude du dmarrage microprocesseur d'une machine synchrone autopilote commande par

[92] KIENER ANDRE


Thse de Docteur - Ingnieur - 18 juin 1981 Etude et ralisation d'un moteur synchrone aimant Samarium-cobalt

[93] COULOMB JEAN-LOUIS


Thse de Docteur s Sciences - 24 juin 1981 Analyse tridimensionnelle des champs lectrique et magntique par la mthode des lments finis

[94] MEUNIER GERARD


Thse de Docteur - Ingnieur - 24 juin 1981 Application de la mthode des lments finis la modlisation des micromoteurs

[95] CHAILLOUT JEAN-LACQUES


Thse de Docteur - Ingnieur - 17 septembre 1981

40/319

Livre des thses

Contribution la modlisation et l'tude de la commande de vitesse des groupes turboalternateurs

[96] BAHBOUTH SIMON


Thse de Docteur - Ingnieur - 2 octobre 1981 Etude en rgime permanent d'une machine asynchrone alimente par un onduleur : performances, pertes, chauffement

[97] BAUDON YVES


Thse de Docteur s Sciences - 11 dcembre 1981 Le moteur linaire synchrone homopolaire. Etude du comportement statique et analyse dynamique

41/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1982
[98] MOUSTAFA EHAB
Thse de Docteur - Ingnieur - 30 avril 1982 Etude analytique du fonctionnement de la machine synchrone autopilote double toile commutation naturelle de courant

[99] EL KHASHAB H.
Thse de Docteur - Ingnieur - 18 mai 1982 Problmes relatifs aux phnomnes d'induction dans les conducteurs plats : application au moteur et au chauffage des tles

[100]

MILADI MOHAMED

Thse de Doctorat de comme cycle - 18 juin 1982 Etude et mise en oeuvre d'un permutateur de sources ultra-rapide pilot par microprocesseur

[101]

ODIN JACQUES

Thse de Docteur s Sciences - 22 juin 1982 Mise en vidence de la transition de phase verre de spins'' par effet magnto calorique et tudes nergtiques de la mtastabilit associe cette phase

[102]

ABDELAAL - ABDELREHIM MOHAMED

Thse de Docteur - Ingnieur - juillet 1982 Contribution l'tude de la rsonance subsynchrone dans les systmes d'nergie lectrique simples ou multimachines. Dtermination d'un procd de stabilisation du phnomne

[103]

REVENTOS M.

Thse de Docteur - Ingnieur - 10 septembre 1982 Modlisation du coeur de racteurs eau sous pression. Applications la CAO

[104]

OLIVIER ELIZABETH

Thse de Doctorat de 3me cycle - 8 octobre 1982 Etude des performances d'un moteur synchrone cage aliment par un onduleur transistors MOS de puissance command en MLI

[105]

ABDALLAH M.

Thse de Docteur - Ingnieur - 26 novembre 1982 42/319

Livre des thses

Dispositif

exprimental

d'tude

de

domaines

magntiques

sous

contraintes.

Applications la tle GOSS

43/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1983
[106] PAQUIEN LIONEL

Thse de Docteur - Ingnieur - 4 fvrier 1983 Contribution l'tude du fonctionnement des cryoalternateurs en milieu industriel

[107]

MASSE PHILIPPE

Thse de Docteur s Sciences - 21 juin 1983 Analyse mthodologique de la modlisation numrique des quations de la physique des milieux continus l'aide de la mthode des lments finis. FLUX EXPERT : un systme d'aide la construction de logiciels

[108]

BIGEON JEAN

Thse de Docteur - Ingnieur - 23 juin 1983 Contribution la modlisation de structures lectromagntiques courant de Foucault

[109]

LOPEZ - PARRA E.

Thse de Docteur - Ingnieur - 27 juin 1983 Rpartition stochastique des puissances dans les tudes de planification des rseaux lectriques haute tension

[110]

MAHMOUD MOHAMED IBRAHIM

Thse de Docteur - Ingnieur - 1 juillet 1983 Etude, ralisation et commande numrique par asservissement extrmal de la puissance d'un systme : Gnrateur photovoltaque - onduleur MLI - Machine asynchrone

[111]

DI LASCIO M. ALBERTO

Thse de Docteur - Ingnieur - 6 juillet 1983 Simulation des rseaux lectriques sur des temps longs : application la formation du personnel

[112]

BOILLON DENIS

Thse de Docteur - Ingnieur - 30 septembre 1983 Apport de la paramtrisation dans un logiciel de conception assiste par ordinateur

[113]

ROECKEL JEAN-MARIE

Thse de Doctorat de comme cycle - 17 novembre 1983

44/319

Livre des thses

Dfinition d'un systme de mise au point en temps rel pour la commande numrique. Nouvelle structure de dclencheur de convertisseurs thyristor

[114]

ROYE DANIEL

Thse de Docteur s Sciences - 18 novembre 1983 Modlisation thermique des machines lectriques tournantes. Application la machine induction

45/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1984
[115] CHAMPENOIS GERARD

Thse de Doctorat de mme cycle - 22 mars 1984 Modlisation du fonctionnement d'une olienne Darreius : commande adaptative par asservissement extrmal

[116]

FERRIEUX JEAN-PAUL

Thse de Doctorat de 3eme cycle - 4 mai 1984 Modlisation des convertisseurs continu-continu dcoupage et aux convertisseur rsonance : ralisation, modlisation, rgulation

[117]

MEKIDECHE M.N.

Thse de Docteur - Ingnieur - 11 mai 1984 Etude et ralisation d'un compensateur statique d'nergie ractive utilisant une bobine supraconductrice

[118]

LEMARQUAND GUY

Thse de Docteur - Ingnieur - 30 mai 1984 Suspension magntique d'un systme tournant. Application au volant d'inertie

[119]

MAHDAVI DJAVAD

Thse de Docteur ingnieur - 19 juin 1984 Etude des phnomnes post-arc et de leurs influences sur la rigidit lectrique en coupure dans les disjoncteurs courant alternatif

[120]

LEBOUC DIDIER

Thse de Docteur - Ingnieur - 28 juin 1984 Contribution l'tude des machines synchrones aimants

[121]

NOBLET PHILIPPE

Thse de Doctorat de mme cycle - 4 juillet 1984 Commande numrique d'un convertisseur statique thyristors en prsence de creux de tension sur le rseau d'alimentation

[122]

MOTA PHILIPPE

Thse de Doctorat de 3me cycle - 6 juillet 1984 Etude dun asservissement numrique de position : application la commande daxe

46/319

Livre des thses

[123]

CARVAJAL TORRES PEDRO

Thse de Docteur ingnieur - 12 juillet 1984 Etude des possibilits de dmarrage d'un moteur asynchrone partir d'un rseau comportant un alternateur hydraulique

[124]

PION GILBERT

Thse de Docteur ingnieur - 17 Septembre 1984 Amlioration des performances des logiciels d'lments finis par utilisation de mthodes d'agrgation et d'architectures parallles

[125]

BLEUVIN HERVE

Thse de Docteur-lngnieur - 26 octobre 1984 Analyse par la mthode des lments finis des phnomnes magnto-thermiques. Application aux systmes de chauffage par induction

[126]

REDARCE TANNEGUY

Thse de Doctorat de 3me cycle - 29 octobre 1984 Actionneur lectromagntique retour d'effort pour la robotique

[127]

BOLOPION ALAIN

Thse de Docteur s Sciences - 8 novembre 1984 Etude critique de modles du moteur linaire induction

[128]

BEN NASR M.NEJIB

Thse de Doctorat de 3me cycle - 27 novembre 1984 Contribution l'tude de l'chauffement des machines asynchrones alimentes par corftrfmtateur de courant

[129]

PERIOU J.J.

Thse de Docteur ingnieur - 7 dcembre 1984 Variation d'aimantation sous contraintes. Etude et ralisation d'un systme de compensation automatique de ces variations

47/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1985
[130] MULLET BRUNO

Thse de Docteur ingnieur - 29 janvier 1985 Interactivit et ergonomie d'un systme d'infographie. Application la conception du poste autonome de composition vidographique

[131]

BENBACHIR HASSANI KHADIJA

Thse de Doctorat de 3me cycle - 12 mars 1985 Etude de la rsistivit lectrique, de la conductivit thermique et du pouvoir thermolectrique de monocristaux de sulfure de samarium pur et dop entre 1,5 et 350 K

[132]

KEDOUS AFEF

Thse de Docteur-lngnieur - 21 juin 1985 Contribution l'tude basse frquence des matriaux magntiques amorphes

[133]
Thse de Doctorat - 10 juillet 1985

HARBA RACHID

Conception de micromachines courant alternatif et de leur alimentation

[134]

OKYERE PHILIP

Thse de Docteur Ingnieur - 11 juillet 1985 Contribution l'laboration de modles simples de systmes d'nergie lectrique complexes et les mthodes d'agrgation et de perturbation singulire

[135]
Thse de Doctorat - 22 octobre 1985

GUIRESSE LOUIS

Contribution l'tude des pertes dans les micromoteurs pas pas aimants permanents

[136]

KOUYOUMDJIAN ALAIN

Thse de Docteur-lngnieur - 22 octobre 1985 Etude de la sensibilit paramtrique par la mthode des lments finis en lectromagntisme

[137]
Thse de Doctorat - 25 octobre 1985

DU TERRAIL YVES

Modlisation topologique et gomtrique en 3 dimensions pour l'application de la mthode des lments finis en lectromagntisme 48/319

Livre des thses

[138]

QUENIN JACQUES

Thse de Docteur-lngnieur - 28 octobre 1985 Etude de nouvelles tles magntiques textures

[139]

ABRI ASSADOLLAH

Thse de Docteur ingnieur - 4 dcembre 1985 Modlisation numrique de l'arc lectrique de coupure

[140]
Thse de Doctorat d'Etat - 1985

KAMOUN MBA

Contribution l'tude des alternateurs en rgime satur et influence de la saturation sur la stabilit des rseaux

49/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1986
[141]
Thse de Doctorat - 14 mars 1986 Contribution l'tude des groupes de pompage photovoltaque

ROLLAND JEAN-MARC

[142]

AKOUN GILLES

Thse de Docteur ingnieur - 21 mars 1986 Etude d'un alternateur aimants permanents pour automobiles

[143]
Thse de Doctorat - 13 juin 1986

SUEMITSU WALTER

Asservissement numrique d'une machine synchrone autopilote

[144]
Thse de Docteur-lngnieur - juin 1986

BREVILLE THIERRY

Analyse Mthodologique de la modlisation des phnomnes coupls magnto thermiques

[145]
Modlisation des phnomnes

FELIACHI MOULOUD
lectromagntiques lis l'enregistrement

Thse de Docteur s Sciences - 24 juin 1986 perpendiculaire

[146]

TALAAT HASSAN

Thse de Doctorat - 15 septembre 1986 Conception d'un rgulateur adaptatif multi-variable numrique. Implantation sur un modle dynamique de rseau construit autour d'un micro alternateur

[147]

DURAND JACQUES

Thse de Docteur ingnieur - 3 octobre 1986 Mesure de vitesse par corrlation. Etude et ralisation d'un vlocimtre industriel sans contact

[148]
Thse de Doctorat - 20 octobre 1986

PARISY PHILIPPE

Axe numrique intgr courant continu 50/319

Livre des thses

[149]
Thse de Doctorat - 28 octobre 1986

FANDINO LAVERDE JAIME

Conception d'un rgulateur de vitesse d'un groupe turboalternateur de grande puissance

51/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1987
[150]
Thse de Doctorat - 30 mars 1987 Etude sur les machines synchrones entirement supraconductrice. Contribution la ralisation d'un prototype : stator supraconducteur alternatif

TIXADOR PASCAL

[151]
Thse de Doctorat - 31 mars 1987

EUXIBIE ERIC

Modlisation des phnomnes vibratoires et acoustiques d'origine lectromagntique

[152]
Thse de Doctorat - 28 avril 1987

RUAS OLIVIER

Moto rducteur intgr pour la robotique

[153]
Thse de Doctorat - 6 mai 1987

SAVALLE DIDIER

Contribution la conception et la ralisation d'un processeur d'exploitation et de visualisation des rsultats d'un calcul de champs lectromagntiques tridimensionnels

[154]
Thse de Docteur - 19 mai 1987

HADI ABDUL WALI

Etude de l'chauffement d'un moteur synchrone bobin

[155]
Thse de Doctorat - 19 mai 1987

AL TURK FOUAD

Etude et ralisation d'un entranement vitesse variable utilisant un moteur induction

[156]
Thse de Doctorat - 9 septembre 1987

BALLAY JEAN-FRANOIS

Rgime transitoire d'un groupe excitatrice et alternateur synchrone redress

[157]
Thse de Doctorat - 9 septembre 1987

RASHID KASSIM

Application de la commande adaptative aux rgulateurs de tension des rseaux lectriques multi machines en vue d'en amliorer la stabilit

52/319

Livre des thses

[158]

CAPOLINO GERARD

Thse de Doctorat s sciences - 10 septembre 1987 Contribution la modlisation et la simulation des machines asynchrones monophases condensateur

[159]

SHEN DAZHONG

Thse de Doctorat - 18 septembre 1987 Contribution la modlisation numrique des phnomnes lectromagntiques

[160]
Thse de Doctorat - 5 octobre 1987

YOU XIANLI

Contrle numrique effectif du couple d'une machine courant continu : systme couple de charge programmable

[161]
Thse de Doctorat - 29 octobre 1987

LAGONOTTE PATRICK

Analyse structurale des rseaux lectriques. Applications au rglage hirarchis de la tension du rseau franais

[162]
Thse de Doctorat - 26 novembre 1987

N'DINGA JOACHIM

Etudes et modlisation des phnomnes magntothermiques : Application aux systmes de chauffage par induction

[163]
Thse de Doctorat - 1 dcembre 1987 Analyse thorique et

REYNE GILBERT
exprimentale des phnomnes vibratoires d'origine

lectromagntiques

53/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1988
[164]
Thse de Doctorat - 8 juin 1988 Mthode de synthse et d'optimisation des machines induction triphases Jury M. IVANES Prsident -- A. LEICHER -- R. MORET -- E. Palet -- M. POLOUJADOFF Rsum des travaux prsents Une mthode de synthse et d'optimisation des machines induction triphases est propose. La mthode est applique pour des machines induction triphases rotor cage o il n'y a pas de problme d'chauffement et aussi pour celles o les chauffements risquent d'tre levs. Des applications numriques sont faites aux machines de : 5,5 kW, 200 KW et 1,5 MW ; les rsultats sont compars des machines effectivement construites dans l'industrie.

NURDIN MUHAMMAD

[165]
Thse de Doctorat - 8 juin 1988

CAMARGO IVAN

Contribution l'tude des courts-circuits asymtriques des machines synchrones par l'utilisation de la transformation de Floquer Jury RAZEK prsident -- M. POLOUJADOFF -- M. PILLET -- M. PERRET -- M. WIART Rsum des travaux prsents Plusieurs problmes de fonctionnement transitoires asymtriques des machines synchrones sont traits par l'utilisation d'une matrice de transformation linaire qui transforme le systme d'quations diffrentielles coefficients priodiques qui dcrit le court-circuit dans un autre systme diagonal et constant. On y trouve en particulier les courts-circuits dus au fonctionnement autopilot de la machine synchrone simple et double toile.

[166]
Thse de Doctorat - 10 juin 1988

PRAMONO HADI SASONGKO

Etude et ralisation de rgulateurs adaptatifs numriques de tension et de vitesse d'un groupe turboalternateur Jury A. FOGGIA prsident -- M. IVANES -- R. MORET -- L. PIERRAT -- D. ROYE -- P. VAUDRAY Rsum des travaux prsents Cette thse dcrit l'tude et la ralisation d'un rgulateur numrique de groupe turbo alternateur dont les paramtres varient en fonction du point de fonctionnement de la machine. D'abord, une tude comparative d'application de la commande adaptative aux groupes de production est prsente. Les mthodes de commande adaptative comportant le schma, la stratgie, le type et le nombre de variables sont analyses dans la suite de faon trouver la plus convenable. Ensuite, est prsente l'tude thorique de la conception de rgulateurs adaptatifs modal et optimal. Les performances des rgulateurs proposs sont dcrites par simulation numrique et par l'implantation sur un modle dynamique du rseau construit autour d'un micro alternateur et command par un microprocesseur. Enfin, la conclusion comporte l'analyse des rsultats obtenus avec les avantages et les inconvnients ainsi que les propositions pour la poursuite de cette tude.

[167]

LAVIEVILLE JEAN-PAUL
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Livre des thses

Thse de Doctorat - 17 juin 1988 Contribution la conception d'alimentations continues de puissance rsonance. Etude et ralisation d'un convertisseur 50 KW 20 KHz Jury M. SEGUIER Prsident -- M. FERRIEUX -- M. IVANES -- M. LAFFONT -- M. PERARD Rsum des travaux prsents Notre tude concerne la ralisation d'un convertisseur continu-continu de forte puissance massique moyenne frquence. Un rappel des diffrentes structures utilises dans cette gamme de puissance, conduit au choix du convertisseur rsonance srie et l'utilisation du thyristor-dual pour optimiser le rendement et les perturbations lectromagntiques. La simulation, tudie sous divers aspects (tude analytique simplifie, plan de phase, simulation numrique), permet la prdtermination des caractristiques de ce type de convertisseur. La ralisation pratique a mis en vidence les problmes de commande et de perturbations lectromagntiques, ainsi que les limites de fonctionnement de la structure initiale. Des amliorations sont apportes pour le fonctionnement vide et les rgimes transitoires.

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Thse de Doctorat - 8 juillet 1988

GITOSUSASTRO SANTOSA

Analyse de sensibilit et optimisation par rapport aux paramtres de construction dans des systmes lectromagntiques Jury A. FOGGIA, Prsident -- IL. COULOMB -- A. NICOLAS -- A. RAZEK -- JC. SABONNADIERE -Rsum des travaux prsents Ce travail concerne la mthode des lments finis utilise dans la Conception Assiste par Ordinateur des structures lectromagntiques bidimensionnelles. Une mthode de calcul de sensibilit, applicable aux grandeurs locales ou globales, est dveloppe et exprimente. Cette mthode permet de guider l'utilisateur dans une optimisation pas pas d'un systme lectromagntique. Ensuite, les mthodes gnrales d'optimisation sont exposes et compares. Un processus d'optimisation utilisant la mthode de quasi-Newton, de pnalit et d'approximation cubique a t implant. Il permet de dterminer automatiquement des paramtres de construction.

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DEL AGUILA SANTANA ORIETA

Thse de Doctorat - 27 septembre 1988 Analyse et structuration des donnes dans les logiciels de CAO en Electromagntisme Jury N. GIAMBIASI, Prsident -- IL. COULOMB -- A. FOGGIA -- A. NICOLAS -- JC. SABONNADIERE Rsum des travaux prsents Cette tude s'inscrit dans le cadre de l'application de la mthode des lments finis au calcul des champs lectromagntiques. La complexit des logiciels raliss nous a conduit clarifier les concepts de structures des donnes ainsi que les moyens informatiques qui permettent la mise en oeuvre de ces structures. Aprs avoir effectu une tude bibliographique exhaustive concernant les bases de donnes nous prsentons les caractristiques essentielles des donnes rencontres en CAO afin de dterminer les modles de donnes qui s'adaptent le mieux notre problme. Bien qu'il n'y ait pas un modle unique pour la CAO, nous fournirons les lments permettant d'apprhender la solution la mieux adapte chacun des programmes rencontrs. Nous prsentons ensuite deux logiciels de CAO qui utilisent la mthode des lments finis FLUX 3D pour l'lectromagntisme, I-DEAS Supertab pour la mcanique et nous analysons leurs structures de donnes. 55/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Nous prsentons enfin quelques algorithmes de maillage de surfaces en 3D ainsi que des algorithmes de visualisation d'objets avec limination des parties cachets.

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MOLLARD PHILIPPE

Thse de Doctorat - 29 septembre 1988 Actionneur numrique synchrone autopilot. Structure, modlisation, commande Jury R. PERRET, Prsident -- M. FAUCHER -- M. LOUIS -- M. ROYE -- M. ROGNON Rsum des travaux prsents L'objet du travail est l'tude de la commande numrique des machines synchrones aimants sinusodales alimentes par onduleur M.L.I. Nous tudions sur une structure classique d'autopilotage, l'apport des fonctions numriques au niveau des asservissements de vitesse et de position. Nous dcrivons ensuite une structure d'autopilotage numrique autour d'un systme bicalculateur. Deux stratgies de contrle de couple sont tudies, simules et testes. Les principaux rsultats et les perspectives sont donns.

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CHAVANNE JOL

Thse de Doctorat - 29 septembre 1988 Contribution la modlisation des systmes aimants permanents Jury R. PERRET, Prsident -- G. NICOUD -- P. ELLEAUME -- D. GIVORD -- JC. SABONNADIERE -- R. LEMAIRE Rsum des travaux prsents A partir de l'analyse exprimentale de la microstructure et du comportement sous champ des aimants permanents, un nouveau modle est dvelopp. Ce modle permet de rendre compte des mcanismes de dsaimantation rversible et rversible notamment dans le cas de non colinarit du champ et de l'axe privilgi de l'aimant, situation trs frquemment rencontre dans l'analyse de systmes aimants permanents. A partir des quations de Maxwell on montre que les milieux aimants peuvent tre reprsents en terme de distributions fictives de charges magntiques ou de courants. Les moyens de calcul ne prenant en compte que les distributions quivalentes de surface ne permettent pas de reprsenter convenablement de tels matriaux. La mthode des lments finis permet d'intgrer pleinement le modle propos, conduisant une reprsentation plus fidle des systmes aimants permanents. Une formulation tridimensionnelle utilisant le potentiel scalaire est mise jour ; elle est teste sur des exemples simples.

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Thse de Doctorat - 18 octobre 1988

LOGEAIS ELISABETH

Conception et optimisation de circuits magntiques polariss Jury P. BRISSONNEAU, Prsident -- M. LAJOIE-MAZENC -- M. LAURAIRE -- JC. SABONNADIERE -- JP. YONNET Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr l'tude de circuits magntiques polariss applique aux conducteurs. Ceux-ci ont le plus souvent un fonctionnement monostable (une seule position de repos sans excitation). Les amliorations apportes par les aimants permanents sont discutes partir de considrations nergtiques et constates sur des exemples simples. Une recherche originale de configurations a t mene tant du point de vue magntique que gomtrique. Les structures retenues ont fait l'objet d'une optimisation par CAO, puis d'essais exprimentaux sur prototypes qui ont montr la validit des choix effectus pour ces structures. 56/319

Livre des thses

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Thse de Doctorat - 8 novembre 1988

IAFRATE JEAN-PHILIPPE

Etude de bases de donnes et d'organisation de logiciels pour un systme de CAO en lectrotechnique Jury C. MASSELOT, Prsident -- N. GIAMBIASI -- D. SORNICLE -- JC. SABONNADIERE -- JL. COULOMB Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est d'tudier les possibilits de couplage d'un ensemble de logiciels destins la conception d'un objet complexe. Dans ce but, deux problmes principaux ont t envisags : l'organisation des donnes et l'organisation des programmes. Une tude sur les bases de donnes et sur leur systme de gestion a t faite dans le but de choisir un gestionnaire de donnes adapt la CAO. La notion de superviseur et l'utilisation d'un systme de gestion de programmes ont permis d'aboutir un ensemble oprationnel d'enchanement de logiciels et de gestion de donnes. Ce systme a t appliqu la conception de connecteurs lectrotechniques.

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Thse de Doctorat - 8 novembre 1988 Contribution la

ALBERTINI JEAN-BAPTISTE
ralisation d'un logiciel de modlisation de phnomnes

lectromagntiques en trois dimensions par la mthode des lments finis : flux Jury C. SOL, Prsident -- IL. COULOMB -- G. MEUNIER -- JC. SABONNADIERE -- D. SORMCLE -- JP. VERJUS Rsum des travaux prsents Ce travail a consist en le dveloppement d'outils et leur validation dans diffrentes parties d'un logiciel de CAO en lectromagntisme : FLUX 3D. Tout d'abord, nous avons tudi l'algorithme de maillage automatique en ttradres bas sur la mthode de Delaunay (ou Vorono). Une solution aux problmes spcifiquement tridimensionnels poss par cet algorithme a t propose et valide. Nous avons dcrit une technique permettant de discrtiser aisment des objets en fois dimensions avec un maillage s'adaptant leur gomtrie. Ensuite nous avons tudi avec FLUX 3D, les rpartitions de courant dans des conducteurs lectriques en contact et plus particulirement les forces produites par ces courants. Enfin, nous avons compar les diffrentes formulations utilises en magntostatique avec la mthode des lments finis, en prcisant leurs avantages et inconvnients respectifs puis nous avons argument notre comparaison sur des exemples varis dans le domaine du magntisme.

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Thse de Doctorat - 14 dcembre 1988

CHILLET CHRISTIAN

Machine synchrone multirisque aimants permanents Jury P. BRISSONNEAU, Prsident -- A. FOGGIA -- M. LMOIE-MAZENC -- L. PIERRAT -- A. POISSONNIER -- JP. YONNET Rsum des travaux prsents Aprs des considrations sur la structure et le refroidissement des machines synchrones multidisques, on tudie l'influence des dimensions caractristiques sur la puissance disponible. On montre l'efficacit du refroidissement par circulation d'eau la priphrie des conducteurs et l'intrt d'une section variable de conducteur lorsque les dimensions de celui ci sont voisines de l'paisseur de peau. 57/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Un prototype de moyenne puissance est en cours de ralisation (350 KW. 9000 tr/mn, 75 kg, 750 Hz, 1 KW de pertes lectromagntiques). Les calculs effectus ont t valids par des essais thermiques. Le rotor tant en cours de ralisation, les essais complets de la machine seront publis par ailleurs.

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Livre des thses

Thses 1989
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Thse de Doctorat - 2 fvrier 1989 Introduction de la rsonance dans les alimentations sans coupure Jury J. PERARD, Prsident -- M. SOL -- C. MASSELOT -- M. LAPPAZ -- E. TOUTAIN -- W. FERRIEUX Rsum des travaux prsents Lide directrice de ce travail a t dappliquer les principes de la rsonance dans les A.S.I. et den valuer les proprits. Cest dans cette optique que divers types de convertisseurs rsonance ont t tudis. Le dbut de ltude traite du convertisseur de base continu-continu rsonance srie. Diverses solutions sont envisages afin de rendre la marche vide possible. Dans la seconde partie, un convertisseur continu-continu rversible en courant (deux quadrants) est tudi en vue de raliser par la suite un convertisseur continu-alternatif (continu-continu quatre quadrants). La dernire partie permet dexpliquer et davancer des solutions un problme fondamental dinstabilit dans les convertisseurs rsonance. Problme ce jour non soulev dans la littrature internationale et mis en vidence par la pratique sur le convertisseur continu-continu rversible en courant.

BRUNELLO MARC

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Thse de Doctorat - 16mai 1989

CONRAUX PHILIPPE

Etude des phnomnes lectromagntiques prsents dans une torche plasma. Jury R. MORET, Prsident -- M. LEPRINCE -- M. POIROUX -- G. MEUNIER -- JC. SABONNADIERE Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr ltude des phnomnes lectromagntiques apparaissant dans les torches plasma, plus particulirement dans les installations cathode froide. Aprs une tude des modles mettre en oeuvre pour modliser de tels phnomnes, les influences des champs magntiques prsents sont compares. Une recherche originale de configurations de stabilisateurs par effet de champ magntique a t mene en vue doptimiser ces systmes (lutilisation daimants permanents est envisage). Une installation de mesure du dplacement du pied darc a t ralise pour valider le modle global de larc lectrique tridimensionnel qui a t propos.

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Thse de Doctorat - 30 juin 1989

MENU CHRISTIAN

Machines synchrones f.e.m trapzodales autopilotage et contrle de couple numriques. Jury C. MASSELOT, Prsident -- G. CHAMPENOIS -- A. FOGGIA -- G. MANESSE -- W. ROGNON Rsum des travaux prsents Lobjet du travail est ltude de la commande numrique des machines synchrones aimants trapzodales alimentes par onduleur M.L.I. Laccent est mis particulirement sur les problmes lis la commutation. Diffrentes stratgies de commande sont tudies et simules pour minimiser les variations de couple.

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ENJALBERT GERARD
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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thse de Doctorat - 6 septembre 1989 Dveloppement dun outil de Conception Outil Assiste par Ordinateur Le Logiciel Circuit. Jury G. SEGUIER, Prsident -- R. FEUILLET -- F. LAPPAS -- C. MASSELOT -- R. PERRET Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est le dveloppement dun logiciel de CAO orient vers ltude de structures de convertisseurs statiques associs leur environnement. Aprs une description complte du logiciel, tant sous laspect convivial que thorique, nous prsentons un ensemble de modifications apports au post-processeur afin de permettre lutilisateur dtudier les grandeurs lectriques qui lintresse (courants, tensions simples et composes, analyse harmonique, puissance, valeurs moyennes et efficaces.,.) Limplantation de la commande en Modulation de Largeur dImpulsions met en vidence linfluence des limitations pratiques introduites dans la commande des interrupteurs. Lintgration de boucles de rgulation ainsi que sa validation par la comparaison entre la simulation et un montage exprimental complte lventail des fonctions disponibles en permettant au logiciel de simuler le comportement dun convertisseur dans un environnement.

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BRASSARD SERGE

Thse de Doctorat - 22 septembre 1989 Mthodologie et Modlisation floues des connaissances de lactivit de Conception en Electrotechnique. Jury N. GJAMBIASI, Prsident -- P. BERTRAND -- J. BIGEON -- M. CHINA -- JC. SABONNADIERE Rsum des travaux prsents La conception de lappareillage lectrique relve dune mthodologie gnralement fort complexe. Les problmes poss par la conception de lappareillage lectrique sont analyss et montrent linefficacit des mthodes mathmatiques. Une approche ensembliste floue est expose et permet de modliser laspect heuristique du problme ainsi que les aspects scientifiques et industriels de la conception. Un systme expert daide la conception des disjoncteurs arc tournant a t ralis. Les rsultats obtenus sont comments et montrent lintrt dune telle approche.

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Thse de Doctorat - 26 octobre 1989

MIERMONT FREDERIC

Influence des compensateurs srie des lignes et des compensateurs statiques de puissance sur les rseaux de lavenir. Jury M. IVANES, Prsident -- P. AURIOL-- P. BORNARD -- JC. SABONNADIERE -- J. FANDINO Rsum des travaux prsents La compensation srie des lignes et les compensateurs statiques de puissance permettent damliorer sensiblement la fiabilit et la rentabilit des rseaux dnergie, sans avoir recours pour cela, la mise en service de nouvelles lignes de transport. Cependant, leurs interactions avec un rseau et les lments qui le constituent pose un problme. Aprs avoir examin lintrt et les inconvnients de ces deux procds en rgime permanent, nous avons dduit que la compensation statique de puissance tait la solution la plus adapte au rseau Franais. Elle permet, par une meilleure gestion de lnergie ractive, de rduire les pertes ohmiques dans les lignes et dassurer une rgulation fine de la tension. Pour complter ces travaux, nous avons entrepris une tude en rgime transitoire de ces deux moyens de compensation dnergie ractive. Pour ce faire, un systme compensation srie a 60/319

Livre des thses

t modlis dans un cas simple, ce qui nous a permis de mettre en relief le rle important des protections de ces systmes. Enfin, nous avons labor un modle de ractance rgule par thyristors munie de son rgulateur de tension et de son gnrateur dimpulsions, dont nous avions fait ltude sparment. Lensemble a t regroup et insr dans un logiciel de simulation de transitoires dElectricit de France MORGAT. Une premire srie dessais a permis de valider le modle.

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Thse de Doctorat - 31 octobre 1989

IMHOFF JEAN-FRANOIS

Modlisations magntique et mcanique des machines lectriques par la mthode des lments finis. Jury M. AMIET, Prsident -- A. FOGGIA -- G. MEUNIER -- JC. SABONNADIERE -- B. TRANNOY Rsum des travaux prsents Ce document comprend deux parties : lune est oriente sur lanalyse vibratoire des machines courant continu et lautre porte sur ltude des problmes frontire ouverte. Dans la premire partie, nous nous intressons la modlisation numrique des vibrations dorigine lectromagntique dans les machines courant continu. Une tude qualitative pralable permet de mettre en vidence certains phnomnes lorigine des vibrations. Mais pour optimiser les machines sur le plan vibratoire, il est ncessaire de raliser des calculs quantitatifs. Afin de fournir au concepteur un moyen danalyse des vibrations magntiques dans les machines tournantes, nous dveloppons un outil informatique qui permet de calculer par la mthode des lments finis la fonction de transfert de donnes lectromagntiques vers la mcanique prend en compte le mouvement du rotor et dtermine la rponse mcanique partir dune analyse de Fourier des forces magntiques. Nous appliquons cet outil sur une machine courant continu industrielle et nous comparons les rsultats numriques aux mesures exprimentales. Dans la deuxime partie, nous considrons les problmes lectromagntiques pour lesquels le champ magntique loin du dispositif tudier ne peut tre nglig. Nous dveloppons une technique base sur lutilisation de transformations gomtriques qui permet de calculer la rpartition du champ de manire rigoureuse en tout point de lespace par la mthode des lments finis.

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Thse de Doctorat - 31 octobre 1989 Contribution la

NGNEUGUEU TRIOMPHANT
modlisation mathmatique et informatique des pertes

supplmentaires dans les transformateurs de puissance de type cuirass. Jury JL. COULOMB, Prsident -- M. MAILHOT -- G. MEUNIER -- A. NICOLAS -- JC. SABONNADIERE Rsum des travaux prsents Dans ce document, nous prsentons quelques modles de calcul de champ et de pertes supplmentaires dans les transformateurs de puissance. Des mthodes de calcul analytique et des mthodes de calcul numrique (Mthode des lments finis en 2D et en 3D) sont utilises. En nous plaant dans lapproximation 2D, nous analysons les pertes de courants de Foucault et les pertes par courants de circulation dans les bobinages des transformateurs de puissance de type cuirass, tout en prenant les transpositions en compte. Nous analysons ensuite les pertes induites dans le blindage du transformateur, en utilisant la mthode des lments finis. Lorsque lapproximation 2D devient insuffisante, nous introduisons un coefficient de correction (coefficient de puissance), pour prendre en compte les effets de la troisime dimension. Nous prsentons enfin quelques formulations pour le calcul du champ magntostatique en trois dimensions, en utilisant un logiciel de calcul de champ par la mthode des lments finis en trois

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

dimensions (FLUX 3D), nous appliquons ces formulations au calcul du champ de fuite dans les coins des transformateurs. Aux diffrentes tapes, nous prsentons des comparaisons entre des rsultats de calculs et des rsultats exprimentaux. Cette tude prend comme support, le transformateur de puissance de type cuirass mais elle ne se gnralise facilement ltude dune grande classe de dispositifs lectromagntiques statiques (absence de mouvement) en basse frquence.

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Thse de Doctorat -1989

LI JAM MING

Evaluation des possibilits frquentielles des transistors bipolaires de puissance haute tension Jury H. FOCH, Prsident -- J. PERARD -- P. MERLE -- R. PERRET -- J ANOUL -- D. LAFORE Rsum des travaux prsents Cette tude vise les possibilits dutilisation des T.B.P.H.T. dans les convertisseurs rsonance des frquences de quelques centaines de kHz et des puissances de quelques dizaines de kw. Pour atteindre cet objectif, une modlisation analytique uni-dimensionnelle du semi-conducteur est propose: elle permet dobtenir les caractristiques de la commande de base aux frquences correspondantes et danalyser les performances frquentielles des circuits de base aux frquences correspondantes et danalyser les performances frquentielles des circuits de base classiques. Les synthses de commande et les interrupteurs du type CASCODE sont reprsents. Deux convertisseurs rsonance raliss, un onduleur de tension 200 kHz-10 kW et un onduleur de courant 100 kHz-20 kW montrent la faisabilit de lobjectif en optimisant la commande des T.B.P.H.T.

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Livre des thses

Thses 1990
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Thse de Doctorat - 24 janvier 1990 Contribution la modlisation et ltude des phnomnes d'anisotropie dans les transformateurs triphass. Jury JC. SABONNADIERE, Prsident -- A. FOGGIA -- G. MEUNIER -- M. SACOTTE -- C. SOL Rsum des travaux prsents Nous prsentons dans ce manuscrit, notre contribution la modlisation des phnomnes d'anisotropie dans les circuits magntiques des transformateurs. Ces phnomnes sont de deux sortes, tout d'abord l'anisotropie cristalline des tles cristaux orients et d'autre part l'anisotropie gomtrique ou ''pseudo-anisotropique', lie au feuilletage des transformateurs. Diffrents modles mathmatiques pour la reprsentation des matriaux caractristiques anisotropes non linaires sont proposs et analyss. Une technique gnrale permettant d'homogniser des matriaux htrognes structures priodiques a t dveloppe. Cette technique appele mthode des moyennes est applique au feuillage fer-air des transformateurs. Nous prsentons une formulation en potentiel scalaire spcifique aux structures anisotropie et nous prcisons la mthodologie d'implmentation des diffrents modles dans les logiciels de calculs par lments finis (FLUX 2D et FLUX 3D). L'tude 2D et 3D du circuit magntique d'un transformateur de distribution, permet de mettre en oeuvre l'ensemble de ces modles et d'analyser la rpartition spatio-temporelle de l'induction magntique.

DEDULLE JEAN-MARC

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Thse de Doctorat - 26 fvrier 1990

CARRON DE LA MORINAIS GUY

Contribution la modlisation des phnomnes magntodynamiques en trois dimensions. Jury J.C. SABONNADIERE, Prsident -- C. KIENY -- A. NICOLAS -- P. MASSE -- G. MEUNIER Rsum des travaux prsents Ce travail a pour objet la modlisation tridimensionnelle des courants induits en rgime linaire harmonique par la mthode des lments finis. Pour dcrire les rgions conductrices, deux formulations sont prsentes. L'une utilise le potentiel vecteur magntique et le potentiel scalaire lectrique, tandis que l'autre utilise le potentiel vecteur magntique modifi. Les mthodes utilisant le potentiel scalaire magntique total, le potentiel scalaire magntique rduit, ou le potentiel vecteur magntique dans les rgions non conductrices sont ensuite dveloppes. Puis les couplages entre les diffrentes formulations prsentes ci-dessus sont explicites. Enfin, la prise en compte des frontires ouvertes est examine. Pour conclure, cinq exemples sont prsents dans le but de valider et de comparer les diffrentes formulations.

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Thse de Doctorat - 3 mai 1990

ZHU DE SHENG

Modlisation des machines asynchrones alimentes par convertisseurs statiques. Etude des performances lectrique et thermique. 63/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. POLOUJADOFF, Prsident -- G. CHAMPENOIS -- V.T. NGUYEN PHUOC -- R. PERMET -- D. ROYE. Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est l'tude des comportements lectrique et thermique des machines asynchrones, lorsque celles-ci sont alimentes par des convertisseurs statiques en couplant un modle lectrique avec un modle thermique. Ce couplage permet de prvoir le dclassement ventuel de la machine et le dimensionnement du convertisseur statique.

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Thse de Doctorat - 20 juin 1990 Modlisation d'un rseau

RAFESTHAIN THIERRY
courant continu isol pour la simulation de

perturbations lectriques. Jury M. IVANES, Prsident -- R. FEUILLET -- P. KERROS -- R. LE DOEUFF -- R. PERRET. Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est la modlisation d'un rseau courant continu isol afin de simuler les perturbations lectromagntiques conduites existant sur le rseau l'aide du logiciel circuit. Tout d'abord nous mobilisons avec la transformation de Park une machine synchrone double, quadruple, n uple toiles dans le but d'en dterminer toutes les grandeurs internes de deux matires diffrentes : par une srie de sept essais puis par un essai statique de rponse en frquence. Ensuite nous associons la machine synchrone double toile avec des ponts redresseurs pour caractriser les ractances de commutation introduire dans le schma quivalent de la machine pour diffrents cas de fonctionnement. La partie suivante concerne l'implantation de la Transforme de Fourier Rapide dans le logiciel CIRCUIT puis son utilisation sur des exemples concrets d'alimentation d'lectronique de puissance. Pour clore nous faisons l'tude de l'impdance d'entre d'un hacheur, en prsence de perturbations. Aprs des rsultats obtenus par simulation, une tude thorique originale est dveloppe puis valide par des rsultats exprimentaux.

[189]
Thse de Doctorat - 22 juin 1990

HENAO HUMBERTO

C.A.O. et simulation des associations convertisseurs-machines : application la machine induction. Jury M. IVANES, Prsident -- G.A. CAPOLINO -- R. LE DOEUFF -- R. PERRET -- D. VAN Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est d'apporter une contribution la simulation et la conception assiste par ordinateur (CAO) des associations convertisseurs-machines avec le logiciel ElectroMagnetic Transient Program (EMTP). Nous nous plaons dans la situation d'un utilisateur et nous mettons sa disposition une mthodologie lui permettant de simuler les associations convertisseurs-machines. Nous utilisons comme approche de simulation, les schmas-blocs et la dcomposition fonctionnelle des soussystmes lectrotechniques. Nous avons trait un exemple significatif de l'lectrotechnique moderne relatif la commande numrique par flux orient en vitesse et en position d'une machine induction.

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WAECKERLE THIERRY
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Livre des thses

Thse de Doctorat - 5 juillet 1990 Etude de tles magntiques Fe-Si-Al texture cubique. Jury P. BRISSONNEAU, Prsident -- G. COUDERCHON -- R. PENELLE -- M. SAUZADE -- I. VERDUN Rsum des travaux prsents Les alliages dilus de fer utiliss en construction lectrique en particulier dans les machines tournantes peuvent encore largement progresser si on arrive crer dans les tles une texture {100}<001>, dite cubique, un cot conomique acceptable. L'auteur s'intresse un procd original permettant d'obtenir une texture partiellement cubique dans une tle en alliage Fe-Si-Al. Il montre que les premires tapes du traitement thermodynamique jouent un rle dterminant pour l'obtention de la texture cubique. Les performances obtenues au stade final sont trs sensiblement amliores par rapport aux meilleures tles non orientes du commerce.

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DAKHOUCHE KADDED

Thse de Doctorat - 25 septembre 1990 Commande vectorielle numrique de machine asynchrone. Jury M. POLOUJADOFF, Prsident -- R. PERRET -- D. ROYE -- J.P. ROGNON -- R. PACAUT Rsum des travaux prsents Dans la premire partie de cette thse on fait le point sur les actionneurs dj tudis : machines C.C. et machines synchrones aimants pour pouvoir situer le travail entam concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone cage. Ensuite nous exposons une modlisation de la machine asynchrone et nous proposons un nouveau schma quivalent dit ''f.e.m. lies'' qui est valable en rgime permanent et en rgime dynamique. C'est ce modle qui nous servira de modle de rfrence pour le reste de l'tude. La thorie trs complte de la Commande Vectorielle de la machine synchrone est prsente en Chapitre 1. Un programme de Simulation de l'ensemble machine Commande Vectorielle a t conu pour tester diffrentes structures de commande avec choix modulaire des diffrentes fonctions utilises et possibilits de choix des priodes d'excution de ces fonctions. Des simulations ont t effectues notamment la variation de paramtres. Ensuite un banc d'essai compltement numrique a t prsent avec analyse fonctionnelle des diffrentes tches. Les rgulations de courants et de vitesse ont t installes dont les rsultats sont compars aux simulations. L'ensemble : programme de simulation et le banc d'essai pourra tre exploit par les lves ingnieurs de l'cole.

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Contribution l'analyse des transformateurs

ROULHAC DE ROCHEBRUNE ANTOINE


bruits et vibrations des inductances et des

Thse de Doctorat - 25 septembre 1990

Jury A. FOGGIA, Prsident -- J.C. SABONNADIERE -- M. LALANNE -- G. REYNE -- P. Claude Rsum des travaux prsents L'tude prsente ici a pour objectif d'analyser les phnomnes de bruits et de vibrations des machines lectriques statiques : les inductances et les transformateurs. Une modlisation par la mthode des Elments Finis ainsi que des mesures exprimentales ont t ralises sur plusieurs inductances prototypes. La modlisation numrique dveloppe dans le logiciel de conception assist par ordinateur FLUXMECA ralise un couplage des quations de MAXWELL et des quations de la mcanique. Grce, aux simulations lectromagntiques, les forces dans le conducteur et les entrefers peuvent tre calcules. 65/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Un banc d'essais a t ralis permettant de valider et de complter les modles numriques. Par cette dmarche, il sera possible d'envisager dans l'avenir des amliorations dans la conception de bobinages lectriques dont la discrtion acoustique sera amliore.

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CHIA BOON TAT

Thse de Doctorat - 28 septembre 1990 Etude pratique et thorique de la communication entre logiciels de CAO. Jury J.C. SABONNADIERE, Prsident -- J.L. COULOMB -- A. NICOLAS -- J.C. VERITE -- J.C. LACHAT Rsum des travaux prsents Les activits franaises dans le domaine de l'lectrotechnique ont conduit au dveloppement d'un certain nombre de logiciels de calcul de champs lectromagntiques tridimensionnels bass sur la mthode des lments finis. A titre d'exemple, nous pouvons citer Flux du Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble, Phi3D du laboratoire d'Electrotechnique de Lyon et TRIFOU de la Direction des Etudes et Recherches (EDF). Chacun de ces logiciels utilise des formulaires diffrents et possde ses points forts et ses faiblesses. Il existe aussi sur le march de nombreux logiciels CAO gnraux comme les modeleurs gomtriques les mailleurs automatiques, les analyseurs thermiques. Il serait donc souhaitable de connecter tous ces logiciels entre-eux afin d'exploiter leur complmentarit. Pour ce faire il faut mettre en uvre des moyens souples et efficaces d'change de donnes. Malheureusement, l'environnement volutif de la CAO et l'htrognit des donnes rendent cette tche trs difficile. Cette thse a donc pour objectif, l'analyse des problmes relatifs la communication des logiciels de CAO en particulier des logiciels de calcul de champ et l'tude des mcanismes de couplage de logiciels. Deux approches sont considres : (1) l'change de donnes via des traducteurs directs une base de donnes et (2) l'change via un fichier neutre. Une tude comparative de quatre standards d'change de donnes de CAO grande diffusion savoir IGES SET, cadi et VDA/FS est aussi prsente. Une tude thorique consacre au processus de la traduction est galement ralise afin apprhender la smantique des donnes de CAO. De nombreux exemples illustrent l'utilit de coupler les logiciels de CAO.

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Thse de Doctorat - 10 octobre 1990

DARCHERIF ABDELMOUMEN

Contribution la modlisation des phnomnes d'interfrences lectromagntiques dans les rseaux lectriques. Jury M. DEGAUQUE, Prsident -- M. IANOZ -- M. ZEDDAM -- M. AURIOL -- J.C. SABONNADIERE -- M. MORILLON Rsum des travaux prsents Une grande contrainte actuelle des concepteurs de rseaux de transmission d'informations ou de transport de l'nergie lectrique rside dans l'aptitude de ces derniers oprer avec fiabilit dans des environnements industriels de plus en plus pollus. En effet, ces organes constituent de par leur taille et leur nature d'immenses antennes capables de capter, mais aussi d'mettre toutes sortes de signaux parasites. Aussi l'objet de cette thse est d'tudier le comportement des rseaux de transmission en tant qu'lments perturbs (1 partie de la thse) et en tant d'lments perturbateurs (2me partie). Dans la premire partie nous avons prsent les lments thoriques permettant d'analyser le comportement transitoire des rseaux cbls et souterrains en rponse une excitation lectromagntique de type foudre. Une formulation de prdiction du rayonnement de foudre, base sur une modification originale que nous avons apporte au modle TLM, est dveloppe dans le deuxime chapitre. En outre: de nombreuses techniques numriques originales ont t proposes pour la caractrisation des cbles multiconducteurs par la mthodes des Elments Finis (rsolution des problmes non borns, maillage auto-adaptatif et concept d'impdance de 66/319

Livre des thses

surface). Dans la deuxime partie nous avons dvelopp les outils de calcul ncessaires la prdiction de l'mission lectromagntique des systmes de transmission par Courants Porteurs sur Lignes (CPL). Ces outils s'appliquent toute sorte de rseaux polyphase et blinds.

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Thse de Doctorat - 11 octobre 1990

VEDRINE PIERRE

Contribution la ralisation d'un alternateur synchrone cherchent supraconducteur de 18,5 kVA : la mise au point du rotor. Jury M. IVANES, Prsident -- J. BOK, --Y. BRUNET -- A. FEVRIER -- Y. LAUMOND -- A. REZZOUG -- P. TIXADOR Rsum des travaux prsents Le faible niveau de perte en rgime alternatif obtenu dans des brins multi filamentaires NbTi produits partir de 1984, a permis d'envisager la ralisation d'un alternateur synchrone dont les enroulements, inducteur et induit, seraient supraconducteurs. Le travail entrepris au Laboratoire en collaboration avec GEC-ALSTHOM a eu pour objectif de dfinir les caractristiques de la machine, d'identifier puis de rsoudre les problmes technologiques lis aux conditions d'utilisation de ces supraconducteurs, afin de raliser maintenant, le premier alternateur entirement supraconducteur axe horizontal avec des cryostats statorique et rotorique spars. Ce mmoire prsente plus particulirement l'tude et la ralisation de la partie tournante, ainsi que les premiers essais de la machine dans sa configuration finale. Parmi tous les problmes techniques soulevs par cette ralisation, citons le dimensionnement d'une liaison adhsive trs basse temprature entre deux matriaux aux coefficients de dilatation thermique diffrents.

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Thse de Doctorat - 5 novembre 1990

JOURDAN DOMINIQUE

Modlisation de la commutation dans une machine courant continu basse tension. Jury J.C. SABONNADIERE, Prsident -- M. Cet -- A. FOGGIA -- Ph. LEPRINCE -- G. MEUNIER -- G. BROSSE Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est la modlisation de la commutation dans les machines courant continu basse tension. Plusieurs aspects sont abords : la notion de circuit lectrique, de contact glissant, d'arc lectrique. Cette tude a permis la mise au joint d'un banc de mesure pour la caractrisation des balais. Il est possible de dterminer l'incidence de la densit de courant, de la pression, de la temprature sur la chute de tension au contact. A l'aide de ce mme banc, l'influence des matriaux en contact sur la conductivit de la colonne d'arc est mise en vidence ainsi que le rle jou par la vitesse de rotation du collecteur. D'autre part, l'introduction d'un modle de contact et d'un modle d'arc (modle de Cassie gnralis) dans un logiciel de simulation de machines lectriques permet d'apprhender prcisment les phnomnes lectromagntiques dans un moteur courant continu.

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Thse de Doctorat - 5 novembre 1990 Actionneurs linaires rapides.

PELISSIER SERGE

Jury M. NOUGARET, Prsident -- C. SOL -- DUBOIS -- M. AMIET -- J.P. YONNET 67/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Ces systmes engendrent un mouvement de translation. Ils assurent de nombreuses fonctions annexes mais indispensables dans divers mcanismes. Un temps de rponse de plus en plus court est demand, aussi nous sommes nous intresss la rapidit de ces dispositifs. Les principales familles d'actionneurs lectromagntiques linaires sont prsentes avec leurs caractristiques statiques et dynamiques accompagnes d'exemples d'applications. L'tude de l'actionneur de type lectro-aimant a t plus particulirement dveloppe. L'influence des paramtres magntiques, lectriques et gomtriques sur le fonctionnement dynamique a t tudie par simulation numrique et exprimentalement. Des rgles pour le dimensionnement d'actionneurs linaires rapides concluent cette tude.

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Thse de Doctorat - 22 novembre 1990

ROUDET JAMES

Analyses et comparaisons des divers modes de conversion statique continu-continu. Modes de commutation et secrets de fonctionnement. Performances CEM. Jury H. FOCH, Prsident -- J.P. CHANTE -- J.P. FERRIEUX -- J. MAIRE -- J. PERARD -- J.M. PETER Rsum des travaux prsents Les travaux prsents dans ce mmoire ont trait l'amlioration de la conversion statique continu-continu vis--vis de deux critres diffrents ; la sret de fonctionnement et la compatibilit lectromagntique dont l'importance va croissante de nos jours. Pour ce faire, nous menons une tude comparative concernant une structure de type onduleur de tension mettant en oeuvre successivement quatre technologies de semi-conducteurs (IGBT Bipolaire, GTO, MOSFET) et ce dans les trois modes de fonctionnement suivants : Thyristor Thyristor-Dual - Commutation Force. Un nouveau mode de commande a permis d'atteindre une fiabilit fonctionnelle satisfaisante pour le mode thyristor alors qu'une analyse des cellules de commutation associe la mesure des pertes par commutation et par conduction constitue un premier pas en direction de la quantification de la fiabilit technologique. Une chane de mesure de puissances lectriques instantanes dveloppe pour ces besoins nous permet de dissocier les pertes par commutation des pertes par conduction. De plus un banc de mesures calorimtriques valide le bilan global des pertes. Ces tudes montrent l'existence d'une certaine adquation entre le composant semi-conducteur et le mode de commutation. La deuxime partie de ce travail concerne les perturbations mises en mode conduit principalement en mode diffrentiel- et en mode rayonn. Ces investigations s'appuient conjointement sur des simulations et des mesures.

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Thse de Doctorat - 28 novembre 1990

VASSENT ERIC

Contribution la modlisation des moteurs asynchrones par la mthode des lments finis. Jury M. IVANES, Prsident -- A. FOGGIA -- G. MEUNIER -- F. PELTIER -- J.C. SABONNADIERE -- P.G. THEROND Rsum des travaux prsents Cette tude a pour but de dvelopper un outil de modlisation par lments finis de la machine asynchrone quelque soit sa gomtrie, ses caractristiques physiques et son rgime de fonctionnement. La mthode des lments finis applique l'lectromagntisme, consiste dcrire dans un plan la gomtrie de l'objet tudier, la mailler, puis rsoudre les quations

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Livre des thses

gnrales de l'lectromagntisme (MAXWELL) sur tous les noeuds du maillage, en tenant compte des proprits physiques affectes sur les lments. Le moteur asynchrone est un objet lectromagntique trs complexe entranant l'utilisation de la ''Magntodynamique complexe'' pour tenir compte de l'effet de eau dans les barres de la cage rotorique. L'algorithme de Newton-Raphson est utilis pour rsoudre le problme de la non linarit des matriaux (Saturation locale au dmarrage, globale au synchronisme). L'utilisation des courbes B(H) quivalentes permet de conserver l'nergie magntique dans le domaine tudi. Enfin, l'implantation des quations de circuit permet de tenir compte des ttes de bobines au stator, des anneaux de courts-circuits au rotor et d'avoir la possibilit d'alimenter en tension. Pour pouvoir simuler des rgimes transitoires mcaniques ou lectriques, il a t ncessaire de dvelopper d'une part un algorithme permettant de faire tourner le rotor sans le dmailler (en s'affranchissant des multiples inconvnients qu'engendrent les autres mthodes existantes ce sujet) et d'autre part une mthode de rsolution en pas pas dans le temps (type prdictioncorrection) avec couplage de l'quation mcanique. Une confrontation avec des rsultats exprimentaux est faite afin de valider les diffrentes mthodes utilises. Les rsultats obtenus montrent que l'ensemble des travaux effectus permet de modliser de faon gnrale, un moteur asynchrone par la mthode des lments finis.

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Thse de Doctorat - 29 novembre 1990

NGUYEN THANH LIEM

Contribution l'tude des interactions entre une liaison courant continu et des rseaux alternatifs. Jury R. MORET, Prsident -- M. TRANNOY -- J.C. SABONNADIERE -- I. Fonde -- M. CHARLES Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est l'tude des interactions entre une liaison courant continu haute tension et des rseaux alternatifs comportant des turboalternateurs. Aprs l'expos du mcanisme d'intimation des modles linaires et non linaires adapts l'analyse du systme entier sont prsents. Avec les logiciels labors sur la base de ces deux modles, les phnomnes d'oscillations de tension et d'instabilits hypo synchrones qui peuvent surgir dans le fonctionnement de ce systme sont analyses. Enfin pour attnuer les oscillations, un filtre insr dans la voie de vitesse du rgulateur de tension 4 boucles est ralis. Ce filtre est conu de telle sorte qu'il assure l'amortissement dsir du couple lectrique de l'alternateur.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1991
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Thse de Doctorat - 18 janvier 1991 Ralisation d'un systme expert d'aide la reconstitution d'un rseau lectrique de transport aprs un incident gnralis. Jury R. MORET, Prsident -- M. GERMOND -- J.C. SABONNADIERE -- J. BIGEON -- J. FANDINO -- M. HEILBRONN Rsum des travaux prsents Ce travail prsente l'laboration d'un systme expert d'aide la reprise de service d'un rseau lectrique de transport aprs un incident gnralis. Aprs une analyse du problme de reprise de service et des solutions actuelles, un modle de rseau et de connaissances extraites sont prsentes. Le modle de rseau regroupe sous la forme d'une base de donnes oriente objet les donnes et les comportements d'un rseau en conduite. Les connaissances ncessaires au systme proviennent des contraintes imposes par la conduite et de rgles de bon sens lectrotechniques. L'tude a abouti la ralisation d'un prototype permettant le test de stratgies diffrentes labores partir des connaissances extraites.

DARNAULT PIERRE-HENRI

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Thse de Doctorat - 30 janvier 1991

BENSOAM MICHEL

Alimentations dcoupages pseudo-rsonantes : Analyse et simulation du comportement frquence de commutation leve. Jury R. PERRET, Prsident -- J.P. CHANTE -- I. PERARD -- J.P. FERRIEUX -- M. LAPPAS Rsum des travaux prsentsCe mmoire de thse traite des alimentations dcoupage pseudo-rsonantes et de leur comportement frquence leve. Aprs avoir tudi les diffrentes possibilits des cellules quasi-rsonantes classiques, des fonctionnements particuliers sont analyss en vue de l'amlioration de ces structures. En particulier la cellule deux interrupteurs commands est dcrite. La deuxime partie de ce travail s'attache au fonctionnement rel en haute frquence. Les lments parasites sont dcrits, ainsi que les moyens matriels et logiciels pour lanalyse de ces phnomnes. L'influence de ces lments est montre sur la cellule de commutation et une comparaison est effectue pour les deux modes de commutation naturelle de faon exprimentale et par simulation. Le fonctionnement des structures isoles est analys intgrant les rcents travaux sur la modlisation du transformateur.

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Thse de Doctorat - 5 fvrier 1991

MARECHAL YVES

Modlisation des phnomnes lectromagntiques avec terme de transport : Application aux ralentisseurs lectromagntiques. Jury J.C. SABONNADIERE, prsident -- M. COURTOIS -- G. MEUNIER -- M. MOLINARI M. NICOLAS

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents La mthode des lments finis nodaux est employe pour rsoudre les phnomnes lectromagntiques avec terme de transport et alimentation continue en deux et trois dimensions. Toi discrimination spatiale de type ''Petrov-Galerkine'' rend la solution numrique inconditionnellement stable. Une technique gnrale de raccordement de maillages est dveloppe pour traiter l'interface entre les rgions en mouvement et les rgions fixes. Une nouvelle formulation tridimensionnelle permet d'tablir un couplage efficace entre rgions forte permabilit et l'air. La modlisation des ralentisseurs lectromagntiques sert de support de validation.

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Thse de Doctorat - 5 fvrier 1991

OSSART FLORENCE

Modlisation numrique de l'enregistrement magntique. Jury M. JOUBERT, Prsident Professeur LMGP ENSPG, J.C. SABONNADIERE, G. MEUNIER, M. FEDELI Ingnieur LETI/MEM CENG, M. GIVORD Directeur de Recherche CNRS. M. GAGNEPAIN Directeur de Recherche LPMO, BESANCON Rsum des travaux prsents Un outil d'aide logiciel la conception de dispositifs d'enregistrement magntique est dvelopp. Pour modliser le phnomne, l'hystrsis du milieu d'enregistrement doit tre prise en compte dans les calculs de champ magntique. Nous proposons un calcul autocohrent dans lequel la mthode des lments finis est associe un modle d'hystrsis. Le modle utilis est propos aprs une tude comparative entre les modles les plus intressants de la littrature et le comportement observ exprimentalement pour un milieu en couche mince pour enregistrement longitudinal. Ce comportement est fortement non linaire et la convergence du calcul pose problme. Les solutions dveloppes pour l'obtenir sont exposes. Les rsultats obtenus sont cohrents avec le comportement observ. L'outil dvelopp est utilis pour l'tude de deux ttes en couches minces.

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Thse de Doctorat - 28 fvrier 1991

TROUCHE NICOLAS

Roue intgre pour robots mobiles autonomes. Jury R. PERRET, prsident -- M. BURCKHAROT -- M. DANEL -- E. RULLIERE -- J.P. YONNET Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr l'tude de la propulsion de robots mobiles autonomes de petite puissance. Nous prsentons plus particulirement le choix (structure et dimension), la ralisation et les essais d'un actionneur de traction original nomm ''Roue Intgre. Cet actionneur associe dans 1|5 volume de la roue un moteur synchrone autopilot aimants permanents, son capteur d'autopilotage et un rducteur de vitesse train picyclodal plan semple. Les essais comparatifs raliss ont montr la supriorit de cette solution par rapport aux chanes de traction classiques, entranements directs ou superpositions de moteurs, capteurs et rducteurs standards.

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Thse de Doctorat - 12 mars 1991

TRICHON FRANOIS

Modlisation du processus de conception des machines lectriques : le systme expert DAMOCLES.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury A. FOGGIA, Prsident -- J. BIGEON -- M. JUFER -- J.C. SABONNADIERE -- J.P. TSANG Rsum des travaux prsents La conception industrielle des machines lectriques et un problme extrmement contraint du fait des objectifs marketing, conomique, technique et scientifique satisfaire. Dans ce contexte, la recherche des meilleures solutions est un problme ardu car elle oblige le concepteur prendre en compte toutes les contraintes qui rsultent des objectifs prcdents. Nous proposons ainsi une architecture informatique d'un systme d'aide la conception des machines lectriques, bases sur les techniques de programmation par systme expert, et qui permet l'utilisateur d'introduire ses propres rgles de calcul ou d'optimisation sans s'occuper du reste des rgles dj implantes. Cette architecture repose sur un modle de conception bas sur une classification des connaissances manipules par le concepteur. Elle permet une prise en compte naturelle de nombreux rebouclages, une valuation possible des diffrentes solutions menes en parallle, et une intgration des problmes lis la multi-expertise. Le systme expert d'aide la conception de moteurs asynchrones, DAMOCLES, est construit autour du modle et de l'architecture proposs. Une valuation de quelques potentialits offerte par cet outil, dans le domaine de la recherche, est enfin prsente.

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Thse de Doctorat - 9 avril 1991

BENGHEZAL KARIM

Contribution l'tude d'actionneurs synchrones aimants permanents Jury M.LAJOIE-MAZENC, Prsident -- J-L.COULOMB -- M. IVANES -- D.SORNICLE -- J-P.YONNET Rsum des travaux prsents Aprs une prsentation g nmale des actions lectriques, le couple d l'encochait d'une machine synchrone aimants permanent est tudi. Les effets de plusieurs paramtres dont dpendent le couple d'encochait sont analyss (en particulier la largeur des ples et l'paisseur de l'entrefer). Pour rduire ce couple parasite, diffrentes structures de moteurs, plus ou moins faciles raliser industriellement sont exposes. Parmi ces solutions, une machine synchrone aimants permanents encoches inclines est plus particulirement tudie. Puls la modlisation permettant d'obtenir les grandeurs externes (FEM, couple, ...) de ce type de machine est ralise l'aide d'un logiciel de simulation 2D de type lments finis. Enfin une structure de moteur sans pice polaire direction d'aimantation variable permettant de rduire le couple d'encoche tout en conservant des proprits globales intressantes est tudi.

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Thse de Doctorat - 16 avril 1991

JOUVE DOMINIQUE

Commande numrique dun actionneur synchrone Jury M-TRANNOY, Prsident Rsum des travaux prsents Cette tude a pour objectif d'tablir la faisabilit et d'valuer les performances d'un systme de commande d'axe numrique auto rglable pour la robotique et les machines- outils. L'actionneur considr est un moteur synchrone aimants. Le sous-ensemble analogique de contrle du couple est d'abord analys, caractris et modlis. Nous montons galement que les performances peuvent tre amliores dans les hautes vitesses avec la structure actuelle (3 boucles de courant) ou en changeant de structure (2 boucles de courant). Les correcteurs retenus pour les asservissements numriques de vitesse et de position sont du type RST. Nous nous intressons au choix de l'ordre du modle de rglage et du correcteur en 72/319

Livre des thses

fonction de la robustesse et des performances statiques et dynamiques requises. Nous tudions ensuite diffrentes solutions relevant des techniques d'identification paramtrique et de rduction de modle pour raliser l'autorglage sur le site lors de la squence de mise en route de l'actionneur. Les contraintes lies l'application sont prises en compte dans la procdure d'identification afin d'aboutir des solutions pratiquement ralisables.

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Thse de Doctorat - 3 mai 1991

GENTILHOMME ALAIN

C.O.C.A.S.E Un systme expert d'aide la conception des conducteurs. Jury M. LAJOIE-MAZENC, Prsident -- J. BIGEON -- J.L. COULOMB -- M. GUERY -- M. LOWTHER -- M. TICHKIEWITCH Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr la ralisation d'un systme expert d'aide la conception des contacteurs. Le systme utilise la fois des rgles heuristiques pour le prdimensionnement et des calculs de grandeurs lectromagntiques bass sur l'quivalent entre les circuits lectriques et magntiques. Il utilise une architecture adaptative pour grer et contrler les diffrentes connaissances mises en jeu et a t ralis avec un haut niveau d'interactivit.

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Thse de Doctorat - 15 mai 1991

MAGNIN HENRI

Elments finis, Paralllisme et Calcul Rparti : Amlioration d'un logiciel de Calcul de Champs lectromagntiques pour l'Electrotechnique. Jury J.C. SABONNADIERE, Prsident -- J.L. COULOMB -- M. KONRAD -- M. MISSELIS -- M. TOUZOT Rsum des travaux prsents La modlisation par lments finis en trois dimensions des dispositifs lectromagntiques conduit des calculs volumineux et coteux en temps. Tout d'abord, l'utilisation d'architectures parallles est envisage afin de diminuer les temps de rsolution par lments finis. Les algorithmes dvelopps sont mis en uvre et tests sur un multiprocesseur mmoire commune : l'ALLIANT FX/80. Dans un second temps, le mcanisme d'appel de procdure distance est mis en oeuvre afin de transformer le logiciel en une application rpartie capable de tirer profit d'un ensemble de ressources informatiques htrognes interconnectes. La ralisation est teste sur un rseau local constitu d'un ALLIANT FX/80 et d'une vingtaine de stations de travail Hewlett-packard/Apollo.

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Thse de Doctorat - 16 juillet 1991

RAIZER ADROALDO

Maillage auto-adaptatif dans les logiciels de calcul de champ lectromagntique bidimensionnel et tridimensionnel. Jury M. ALLANO, Prsident -- J.L. COULOMB -- M. FONLUPT -- G. MEUNIER Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr la ralisation d'un mailleur auto adaptatif pour les logiciels de calcul de champ lectromagntique bidimensionnel (FLUX2D) et tridimensionnel FLUX3D. Tout d'abord, la mthode des lments finis, applique la rsolution des quations de Maxwell, restreintes aux domaines de la magntostatique et magntodynamique, est prsente. Nous montrons que l'amlioration de la prcision de cette mthode est lie l'augmentation de nombre de degrs de libert dans certains endroits bien prcis. Ces endroits sont obtenus, d'une manire 73/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

automatique, l'aide de critres physique qui peuvent estimer l'cart entre la solution obtenue et une solution plus prcise dans tout le domaine d'tude (critres d'erreurs). L'augmentation du nombre de degrs de libert peut tre ralise par subdivision des lments et/ou par augmentation de l'ordre de la fonction d'approximation. La technique de Delaunay est bien adapte au maillage et au remaillage du domaine subdivis. Finalement le mailleur auto-adaptatif est utilis dans la modlisation de quelques dispositifs lectromagntiques en vue de dmonter son efficacit.

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LAVEUVE ERIC

Thse de Doctorat - 12 septembre 1991 Modlisation des transformateurs des convertisseurs haute frquence. Jury J.C. SABONNADIERE, Prsident -- M. FERRARIS -- J.P. KERADEC -- M. LAPPAS -- M. PERARD Rsum des travaux prsents Le travail prsent concerne les composants bobins utiliss dans les convertisseurs statiques de quelques centaines de watt fonctionnement au del de 100 KHz. Il a pour but la comprhension des phnomnes physiques qui perturbent le comportement lectrique haute frquence de ces composants. L'accent est mis sur les courants induits dans les conducteurs et les couplages capacitifs. L'approche exprimentale met en vidence individuellement les phnomnes physiques qui font l'objet de dveloppements thoriques. Ces tudes sont menes analytiquement grce des modles lectromagntiques simples. Elles sont ensuite confrontes quantitativement aux mesures ainsi qu' des simulations. De nouveaux schmas quivalents de composants sont proposs et tests : ils permettent de rendre compte du comportement lectrique de ces composants jusqu' plusieurs MHz. Ils amnent une plus grande prcision lors de la simulation du fonctionnement d'un convertisseur ainsi qu'une description plus fine de ces composants lors d'un achat. La mthode d'laboration exprimentale de ces schmas est tablie. Tous les lments de ces schmas quivalents reoivent une justification physique et, pour certains prototypes, on sait prvoir leurs valeurs. Des thories gnrales dveloppes au cours de ce travail permettent d'envisager l'extension de ces prvisions des composants varis.

[213]
Thse de Doctorat - 13 dcembre 1991

LIEUTAUD PHILIPPE

Etude d'un gnrateur lectrique grande vitesse de rotation. Jury P. BRISSONNEAU, Prsident -- M. DANCYGIER -- M. DELSEY -- A. FOGGIA -- R. PERRET Rsum des travaux prsents Le but du travail prsent dans cette thse tait la conception d'un gnrateur lectrique rapide, prvu pour tre l'un des lments d'un vhicule automobile bi-mode. La premire partie, aprs diffrents rappels sur les vhicules lectriques et les machines lectriques, prsente l'tude simplifie qui a permis le choix du gnrateur lectrique s'adaptant le mieux l'application prvue. La deuxime partie est consacre l'tude dtaille de la machine aimants permanents choisie : du frettage du rotor jusqu' l'tude du stator et de son systme de refroidissement. L'tude prsente ici a permis de rpondre une demande de machine lectrique spciale, et ce travail a en particulier montr l'intrt de l'utilisation de matriaux composites hautes performances pour cette application grande vitesse, ainsi que la possibilit d'utiliser un refroidissement direct des conducteurs pour ces machines rapides de petite taille forte puissance massique.

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Thse de Doctorat - 16 dcembre 1991

HOI DO XHUAN

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Livre des thses

Modlisation par quation d'tat d'une ligne de transmission pour l'analyse de transitoires lectromagntiques. Jury M. BUI AI, Prsident -- M. RIOUAL -- R. MORET -- J.C. SABONNADIERE -- J. FANDINO Rsum des travaux prsents La modlisation d'une ligne de transmission d'nergie lectrique en rgimes transitoires lectromagntiques par une reprsentation d'tat permet de profiter de divers outils de la thorie des systmes dynamiques et des quations diffrentielles. Nous avons considr cette approche en l'appliquant des matrices de fonctions de transfert (MFT) rationalises : la MFT de propagation A et la MFT impdance et sur sa reprsentation d'tat. L'utilisation de la MFT Z est plus simple que celle de la MFT A et plus performante numriquement que celle par MFT admittance Y. Un schma d'intgration explicite est employ pour avoir la possibilit d'un calcul dcoupl entre les extrmits d'une ligne. La stabilit de l'intgration numrique est amliore par une mthode de prdiction-correction. Pour complter l'algorithme de la modlisation d'une ligne, une mthode de calcul de la matrice de transformation modale dpendant de la frquence a t mise au point. Une premire srie de simulations numriques a permis de valider le modle.

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Thse de Doctorat - 16 dcembre 1991

BENAHMED MOHAMED

Analyse de scurit des rseaux lectriques T.H.T. par la mthode des Indices de Performances. Jury M. BUI AI, Prsident -- M. AURIOL -- R. MORET -- G. NERIN -- J. FANDINO -- J.C. SABONNADIERE Rsum des travaux prsents L'analyse de scurit des rseaux lectriques consiste slectionner rapidement dans un ensemble d'incidents possibles dans le rseau ceux pouvant provoquer des contraintes de tension et de transits. Des programmes d'analyse de contingences sont dvelopps cet effet. Deux grandes classes de mthodes sont distingues : les mthodes implicites qui consistent acclrer le calcul des tensions et des transits par la recherche d'une solution ''locale'' aprs la simulation de l'incident ; et les mthodes explicites qui consistent quantifier la svrit d'un incident par un nombre scalaire nomm Indice de Performance. Les incidents peuvent tre compars entre eux et classs dans une liste de contingences par ordre dcroissant de leur svrit. L'objet de cette thse est d'tudier l'analyse de scurit par l'approche ''Indice de performance''. Une premire recherche est faite sur le choix d'une mthodologie utilisant l'indice de Performance, et la validation de celle-ci est effectue sur le rseau Franais Trs Haute Tension. Par la suite, le dveloppement du concept de zone d'alerte dans l'espace des tensions et des transits est introduit, ainsi que l'application du traitement des limites de ractif des groupes, venant amliorer la capture des incidents contraignants. Une analyse temporelle de la mthode vient ensuite, pour son application en temps rel. Enfin une application ''rgionale'' de la mthode est faite, dans le but d'une ventuelle dcentralisation de lanalyse de scurit au niveau des rseaux T.H.T rgionaux.

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Thse de Doctorat - 18 dcembre 1991

BRUNOTTE XAVIER

Modlisation de linfini et prise en compte des rgions magntiques minces : Application la modlisation des aimantations des navires. Jury P. BRISSONNEAU, Prsident -- G. MEUNIER -- M. BIEDINGER -- M. DUCHAUSSOY -- M. SALON 75/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Ce mmoire prsente le calcul des aimantations d'un navire par la mthode des lments finis. Cette modlisation s'est heurte des difficults lies : - la complexit de la gomtrie d'un navire : cette complexit est accrue par la disproportion entre l'paisseur des tles et la taille d'un btiment. - la modlisation du domaine extrieur : cette modlisation est importante car la source (le champ terrestre) est externe la gomtrie et la grandeur qui nous intresse est le champ cr par le navire en dehors du navire. Sans outils numriques adapts, cette modlisation n'aurait pas t envisageable cause du nombre rdhibitoire d'lments finis ou d'inconnues modales obtenus (en supposant que l'on ait t capable de mailler une telle gomtrie). Nous avons donc dvelopp des nouvelles techniques, dont la plupart prsentent un intrt gnital. Leur utilisation pour la modlisation des aimantations des navires ne constitue donc qu'une application particulire. Ces techniques sont : - la modlisation de l'infini l'aide du couplage quations intgrales de frontires - lments finis, dont nous prsentons plus particulirement les formulations pour les problmes axisymtriques et pour le potentiel scalaire magntique rduit. - la modlisation lments finis de l'infini l'aide de transformations reliant le domaine ouvert rel un domaine ferm image, qui est alors maill en lments finis. L'application locale de la transformation sur les lments du domaine image permet de dfinir de nouveaux lments - les lments finis transforms - pouvant s'tendre l'infini. Un certain nombre de transformations pour la modlisation de l'infini sont proposes, dont la transformation en couche paralllpipdique. - la prise en compte de rgions magntiques minces, l'aide d'lments surfaciques ou liniques permettant de s'affranchir de problmes de maillage. Ces lments sont utilisables ds que les variables d'tats peuvent physiquement tre considres comme constantes travers lpaisseur ou la section de la rgion mince.

[217]
Thse de Doctorat - 20 dcembre 1991

ZOUZOU SALAH EDDINE

Contribution l'tude des matriaux magntiques en champs tournants. Jury M. MOUILLET, Prsident -- M. MANFE -- M. COUDERCHON -- G. MEUNIER -- A. LEBOUC-- P. BRISSONNEAU Rsum des travaux prsents Ce mmoire traite de la mesure des proprits magntiques des tles utilises en construction lectrique, quand elles sont soumises un champ d'excitation tournant. Nous avons mis au point un banc de caractrisation des tles magntiques, qui a permis d'tudier l'aimantation et les pertes en champ tournant mais aussi en champ unidirectionnel d'orientation quelconque dans le plan de la tle. Diffrentes qualits de matriaux ont t mesures et une tude comparative des pertes en champ tournant et en champ uniaxial a t galement mene. Les rsultats obtenus permettent l'interprteur le comportement des matriaux Gagn tiques en champ tournant et d'amliorer nos connaissances de mcanismes physiques mis en jeu.

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Livre des thses

Thses 1992
[218] SCHAEFFER CHRISTIAN

Thse de Doctorat de lINPG - 30 Janvier 1992 Analyse des comportements lectrique et thermique des interrupteurs de puissance IGBT technologie hybride Jury M. PERRET, Prsident -- J-P. CHANTE -- Ph. LETURCQ -- Cl. DUPRAS -- J-P TERRIEUX Rsum des travaux prsents Les progrs raliss en Electronique de Puissance sont la consquence d'efforts complmentaires aussi bien sur le plan conceptuel que d'un point de vue technologique. L'interrupteur de puissance devient aujourd'hui le terrain de rencontre entre les ''fondeurs'' et les utilisateurs et les progrs ne seront possibles qu'en abordant le problme sous ces deux facettes. L'ensemble de cette tude a comme support le composant I.G.B.T. Except son aspect novateur, sa facilit de commande, ses calibres courant/tension adapts bons nombres d'applications, nous montrons dans la premire partie de notre travail ses capacits travailler frquence leve. Nous montrons ensuite l'influence de l'environnement thermique de la puce de l'interrupteur sur ses caractristiques lectriques. L'aspect contrainte lectrique ne peut tre dissoci de l'aspect contrainte thermique qu'elle engendre ncessairement. Pour estimer cet effet thermique gnr par les pertes du composant nous tudions dans une deuxime partie le transit thermique d'un hybride de puissance. Une premire phase exprimentale a t mene afin de dfinir le comportement tant en rgime statique n'en rgime dynamique. Dans une deuxime phase, nous tudions les diffrentes approches de simulations existantes et dvelopperons un modle thermique 2D de la structure hybride tudie.

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PETIT ALAIN

Thse de Doctorat de lINPG - 24 Mars 1992 Conception et ralisation d'un excutif temps rel ddi la commande de systmes actionneurs lectriques Jury M. PERRET, Prsident -- D. FLOUTIER -- Ph. PARISY -- J-P. ROGNON et D. ROYE Rsum des travaux prsents Ce mmoire de thse traite de la ralisation d'un excutif temps rel ddi la commande de systmes actionneurs lectriques. L'ajout de nouvelles fonctions destines faciliter l'exploitation de systmes actionneurs lectriques a provoqu une augmentation de la complexit des logiciels destins leur commande. Ceci nous a conduit raliser un excutif temps rel ddi ce type d'applications, afin de permette une programmation plus aise car structure. L'tude des fonctions assures par ce type d'application nous a permis de dresser le cahier des charges de cet excutif dont les caractristiques essentielles sont : Sa capacit intervenir en collaboration avec des fonctions fortes contraintes temporelles. Son aptitude la gestion de flots importants de communications. Ses facilits offertes pour l'implantation de fonctions de gestion de modes.

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SAKELLARIS IOANNIS

Thse de Doctorat de lINPG - 1er Avril 1992 Modlisation des rgions minces en prsence de courants de Foucault 77/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. SABONNADIERE, Prsident -- G. MEUNIER -- L. KRAHENBUHL -- Pr.TEGOPOULOS Rsum des travaux prsents Le but de cette thse est de dmonter l'intrt de l'utilisation de la notion des rgions minces en magntodynamique, c'est--dire dans les cas o des courants de Foucault se manifestent. Ainsi nous abordons la modlisation en tenant compte de la prsence des courants de Foucault sous deux aspects essentiellement : 1) - le premier aspect traite le cas o l'paisseur de la rgion conductrice est petite par rapport la profondeur de ponctuation du champ magntique et 2) - le second aspect traite le cas o la profondeur de pntration du champ magntique est faible et o les courants de Foucault pntrent peu dans les pices conductrices. Le premier cas correspond une rgion ''lectriquement'' mince, adapt un traitement o le potentiel vecteur magntique est considr constant dans l'paisseur de la rgion. Le second, mettant en oeuvre l'utilisation de techniques de type d'impdance de surface, est adapt un traitement en potentiel vecteur magntique en deux dimensions et en potentiel scalaire magntique en trois dimensions (total ou rduit) et ne ncessite qu'un maillage surfacique de la pice tudier. Finalement un modle gnral pour la modlisation des rgions minces est prsent, qui fonctionne en utilisant un potentiel magntique scalaire.

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HADJ SAID NOURREDINE

Thse de Docteur de lINPG - 07 Avril 1992 Contribution l'automatisation de l'analyse de scurit des grands rseaux de transport et d'inter-connexion par une approche locale-frontire Jury Mme RIBBENS-PAVELLA, Prsidente -- M. GLAVITSCH -- M. SABONNADIERE -- M. FANDINO Rsum des travaux prsents Un des aspects importants de la conception et de l'exploitation des grands rseaux de transport et d'interconnexion est le maintien de la scurit du systme. Cette scurit concerne aussi bien le problme de la puissance active (limites thermiques) que celui de la puissance ractive associ aux tensions modales (contraintes d'isolation et de stabilit). A cet effet, le dveloppement de mthodes nouvelles qui permetterons l'oprateur d'exploiter le rseau de faon ce qu'aucun ala simple ne puisse causer des dpassements des limites de scurit du systme, est devenu une ncessit. Nous proposons dans le cadre de cette thse un algorithme gnral pour l'automatisation de l'analyse de scurit. Cette outil est bas sur une approche ''locale qui permet de localiser les effets significatifs de la perte d'une branche du rseau, et d'acclrer le calcul des tensions et des transits qui en rsultent. Ainsi les calculs sont globaux dans le sens o toute la structure du rseau est reprsente, et ils sont locaux dans le sens o seuls les calculs strictement ncessaires sont effectus, ceci sans altrer la prcision, ce qui constitue la puissance de la mthode. Le point crucial de cette mthode est la dtermination prcise de la rgion perturbe. Une approche structurale et lectrotechnique a t dveloppe cet effet. Les essais ont t effectus sur le rseau France 400 kV simplifi contenant 206 noeuds et 299 branches.

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REZENDE SALDANHA RODNEY

Thse de Doctorat de lINPG - 25 Mai 1992 Optimisation en Electromagntisme par application conjointe des mthodes dprogrammation non linaire et de la mthode des lments finis Jury A. FOGGIA, Prsident -- J-M.BIEDINGER -- J-L.COULOMB -- Ph. MAHEY . Rsum des travaux prsents Dans le cadre de cette tude nous nous sommes intresss aux problmes continus d'optimisation de forme en lectrotechnique o les quations qui dcrivent la physique du problme sont rsolues par la mthode des lments finis. Pour la rsolution du problme 78/319

Livre des thses

d'optimisation proprement dit, nous avons choisi d'tudier des mthodes de programmation non linaire, qui d'un point de vue algorithmique sont arrives une certaine maturit. Nous avons tudi la mthode des pnalits intrieures tendues, la mthode des asymptotes mobiles, la mthode de programmation quadratique rcursive et la mthode et l'ellipsode. Nous nous sommes intresss surtout aux moyens mettre en oeuvre pour une insertion des techniques d'optimisation dans un logiciel de CAO. Les bases d'une procdure de dimensionnement automatique de forme sont ainsi prsentes. Nous avons pu apprcier la souplesse et la puissance des logiciels lments finis qui disposent de la notion de prprocesseur paramtr. Finalement nous avons trait les problmes suivants : optimisation de la forme d'un actionneur gradient de champ, optimisation de la forme d'un lectro-aimant, optimisation de l'induction radiale dans une machine synchrone, optimisation de la forme des pices polaires rotoriques dans une machine rluctance variable.

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TAIEB BRAHIMI ABDELHALIM

Thse de Doctorat de lINPG - 23 Juin 1992 Contribution la modlisation de la machine asynchrone cage par logiciels d'lments finis 2D et 3D Jury Guy SEGUIER, Prsident -- J-F.BALLAY -- A. FOGGIA -- G. Meunier -- J. SAINT-MICHEL . Rsum des travaux prsents Ce mmoire de thse est une contribution la modlisation de la machine asynchrone cage par logiciels d'lments finis 2D et 3D. L'importance des machines asynchrones dans la vie industrielle n'est plus dmontrer, qu'elles tournent vitesse constante ou vitesse variable avec une source frquence variable. De tous temps, les industriels ont toujours essay d'amliorer leurs techniques de calcul de manire .raliser des machines plus performantes. L'apparition de logiciels d'lments finis 2D et maintenant 3D offre de nouvelles possibilits d'analyse et de calcul des machines lectriques en gnral et des machines asynchrones en particulier. D'une part les tudes en 2D ont comme avantage principal de connatre d'une manire trs fine la rpartition de l'induction dans la section droite de la machine et de ce fait pouvoir valuer les diffrents paramtres du schma quivalent en fonction des conditions de fonctionnement. L'aube part, l'valuation des ractives de ttes de bobines et des caractristiques des anneaux de courtcircuit. passe ncessairement par l'utilisation de logiciels en lois dimensions.

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CAUFFET GILLES

Thse de Doctorat de lINPG - 03 Juillet 1992 Optimisation d'une chane de mesures lectriques pour l'Electronique de Puissance. Analyse des problmes de mesures, Caractrisation, Correction et Validation Jury Jacques PERARD, Prsident -- Pierre MERLE -- Franois FOREST -- Patrick BASTIANI -- Jeanpierre KERADEC Rsum des travaux prsents L'amlioration de la fiabilit des convertisseurs hautes frquences ncessite la connaissance de la puissance instantane fournie dans chaque interrupteur. Cette grandeur est trs difficile mesurer et le travail prsent ici vise obtenir une bonne prcision sur sa dtermination en utilisant un oscilloscope numrique. Bien qu'en thorie la grandeur cherche soit simplement le produit du courant par la tension, aucun oscilloscope ne permet d'atteindre la prcision requise. Au long de cette tude, de nombreuses causes d'erreurs sont identifies. Pour la plupart d'entre elles, des amliorations

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

faisant appel soit des procdures d'talonnage - correction, soit des techniques de traitement du signal sont prsentes et testes. Les erreurs introduites par les convertisseurs analogique-numrique de l'oscilloscope (quantification, non linarits) ainsi que par les sondes de tension et de courant sont tudies avec un soin particulier. Enfin, l'ensemble de cette tude permet de dgager des mthodes de mesures et des critres pour le choix d'un oscilloscope numrique pour ce type d'application. Ce travail s'est concrtis par le dveloppement et la mise au peint d'une chane de mesure pour l'lectronique de puissance.

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CATELLANI STEPHANE

Thse de Doctorat de lINPG - 07 Juillet 1992 Etude sur la dtection et la localisation de dfauts en temps rel dans les lments de puissance d'une association convertisseur-machine Jury Marcel IVANES, Prsident -- Ch. GLAIZE -- J.C. TRIGEASSOU -- M. AMIET -- J-P.ROGNON -- G. CHAMPENOIS Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est de raliser en temps rel la surveillance des convertisseurs statiques de puissance coupls des machines. On a retenu la dtection et la localisation de dfauts abrupts dans les lments de puissance des ces convertisseurs. La mthode employe consiste comparer les variables d'tat du systme celles obtenues l'aide de modles parallles de comportement. Ces modles peuvent tre employs soit sous forme destimateurs (boucle ouverte), soit sous forme d'observateurs (boucle ferme). Dans les deux cas, les exigences de vitesse et de simplicit des modles lies une dtection rapide des dfauts temps rel amnent l'emploi de modles de reprsentation moyens. Le diagnostic se droule chronologiquement en plusieurs tapes : l'estimation des variables d'tat utilises par le modle moyen parallle, l'laboration des quantits de comparaison entre le modle et le systme rel (rsidus), la logique de dtection, la reconnaissance du type du dfaut et la localisation du dfaut. L'exemple de convertisseur retenu pour prsenter cette mthodologie de dtection est un hacheur quatre quadrants fonctionnant en double modulation en largeur d'impulsions muni de son alimentation. Les dfauts analyss pour cette application sont de trois types : court-circuit de transistor, blocage de transistor et couverture de diode. Une tude en simulation montre la validit du comportement des modles moyens par rapport au procd rel. Cette tude se poursuit par la mise en place de modles moyens sans dfaut ou avec dfaut associs . une logique de dtection . seuils utilisant le calcul des rsidus en boucle ouverte. La validation est ralise sur un banc d'essai exprimental qui prend en compte un dfaut non destructif de type court-circuit. Le calcul en mode diffr du modle est compar au fonctionnement du procd, rel et fournit des rsidus dont les valeurs indiquent la prsence ou l'absence de dfauts.

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WEEBER KONRAD

Thse de Doctorat de lINPG - 06 Aot 1992 Claremont CA USA Paramtrisation, efficacit et formulations pour l'optimisation de la forme de dispositifs jecta- magntiques avec des lments finis Jury Jean-Louis COULOMB, Prsident -- Ratnajeevan HOOLE -- Alain NICOLAS Jean-Claude. SABONNADIERE -- Shepard SALON

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Rsum des travaux prsents Ces dernires annes, les efforts des chercheurs se sont de plus en plus concentrs sur l'application de l'analyse des lments finis de dispositifs lectromagntiques l'optimisation de construction. Dans cette thse, on labore une nouvelle technique de transformation structurale pour la paramtrisation de la forme du dispositif. Avec cette technique la gomtrie variable est modlise avec une topologie de maillage constante, donnant des fonctions objectives continues dans l'optimisation. De plus, on obtient des contours de forme lisses. Pour l'optimisation des blindages lectromagntiques, l'analyse de sensibilit est tendue la formulation intgrodiffrentielle, et une nouvelle formulation de poids minimum est labore. Le problme d'optimisation qui en rsulte dpend fortement des contraintes et se rsoud par des techniques de programmation quadratiques squentielles avec une stratgie d'ensemble actif. Afin de limiter l'effort de calcul d'un processus d'optimisation gnral aux rgions o des changements de construction surviennent, la mthode des sous-domaines est introduite pour l'analyse de champ et pour l'analyse de sensibilit de construction.

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AZZOUZ ZINDDINE

Thse de Doctorat de lINPG - 08 Septembre 1992 Modlisation d'un transformateur de puissance. Etude de son comportement haute frquence Jury Guy GRELLET, Prsident -- Albert. FOGGIA Grard MEUNIER -- Lambert PIERRAT -- Robert TOBAZEON -- Didier VIELPEAU Rsum des travaux prsents Dans ce mmoire nous prsentons une contribution la modlisation des phnomnes de dcharges partielles (DP) se produisant dans un transformateur de puissance. Le transformateur de type cuirass sert de support cette tude. Une tude bibliographique, succincte concernant le phnomne de DP est prsente. Le phnomne de DP est tudi sous un aspect purement lectrique. Pour simuler le comportement du transformateur soumis des DP. Des reprsentations par schmas lectriques quivalents sont utilises. Aprs un rsum des principales mthodes de calcul des paramtres du schma quivalent du transformateur, nous proposons un calcul par lments finis en 3D de ces paramtres. Ce calcul a l'avantage de tenir compte de la gomtrie relle du transformateur. En outre, une tude temporelle et frquentielle est ralise afin de dterminer les frquences de rsonance du transformateur. Nous analysons ensuite, l'influence de la discrimination sur la bande passante du schma quivalent. Une tude de la propagation d'un signal DP le long des enroulements du transformateur, est prsente. Le signal de DP simul, est d'abord compos d'une seule dcharge, puis de deux dcharges successives. Cette tude est complte par une recherche bibliographique concernant les diffrentes perturbations lectromagntiques prsentes dans lenvironnement du transformateur, suivie d'une analyse de l'influence d'une perturbation sur la rponse temporelle. Enfin, l'association d'un signal de DP et d'une perturbation est examine.

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NORMAND OLIVIER

Thse de Doctorat de lINPG - 14 Septembre 1992 Conception d'un Outil Gnral de Simulation des Systmes de Conversion d'Energie Electrique et de leur Commande Jury Jean-Claude.SABONNADIERE, Prsident -- Daniel ROYE -- Jean-Paul HAUTIER -- Ren LE DOEUF Francis ADELVING Jean-Paul. FERRIEUX

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents La simulation numrique est devenue un atout majeur dans l'tude des associations convertisseur- conlrlande-maclline. En utilisant l'exprience du logiciel MC2 dvelopp auparavant dans le laboratoire, un nouvel outil de simulation a t mis au point, OSSE, qui s'appuie sur les techniques de raisonnement des langages orients-objet. Cet outil inclut en outre des mthodologies de description de la structure de l'association tudier, ainsi que de modlisation de ses diffrentes parties. Tout cet ensemble confre OSSE les qualits que l'on est en droit d'attendre d'un tel outil de simulation, savoir : prcision des rsultats obtenus et minimisation du travail impos l'utilisateur.

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LOMBARD PATRICK

Thse de Doctorat de lINPG - 14 Septembre 1992 ''Couplage des quations lectriques et magntiques'' Jury JC.SABONNADIERE, Prsident -- JF BALAY -- D.COLOMBANI -- M. LE DOEUF -- G.MEUNIER -- F. PIRIOU Rsum des travaux prsents L'analyse non linaire des dispositifs lectrotechniques est souvent limite par la complexit de l'alimentation. En effet, dans le cas de conducteurs massifs, la tension est ncessaire, tandis que pour les conducteurs bobins, le courant doit tre connu. Ces restrictions sont dues la nature des quations de champ. Une nouvelle formulation est propose qui offre la possibilit de choisir le type de la source (tension ou courant) aussi bien que tous les types de connexion entre les composants. Deux types de ''conducteurs magntiques'' sont considrs massifs qui peuvent tre le sige de courant de Foucault, et des conducteurs bobins, sans courants de Foucault. Une quation reliant le potentiel magntique, le courant et la tension est tablie pour chacun de ces conducteurs. Cette quation est introduite dans une mthode conventionnelle d'analyse des circuits (matrice d'impdance). Les quations de champ magntique et de circuit sont rsolues simultanment. La notation complexe est utilise pour le rgime harmonique. Une mthode implicite est employe pour discrditer les quations dans le temps. Un algorithme de minimisation de Newton-Raphson est utilis pour rsoudre les problmes incluant des matriaux avec des proprits non-linaires les composants extrieurs au domaine lments-finis peuvent tre des rsistances, des inductances, des capacits, des diodes, des interrupteurs, des thyristors et des sources de tension ou de courant. Cette formulation a t implantai dans le logiciel industriel FLUX2D. Des cas rels ont t modliss pour valider le logiciel ralis : four induction, contacteur avec spire de Frager machine asynchrone, transformateurs... Les rsultats de calcul sont en bon accord avec les mesures.

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DEROU SOPHIE

Thse de Doctorat de lINPG - 08 Octobre 1992 Contribution l'tude des vibrations des machines synchrones Jury M. IVANES, Prsident -- Ph. ALLANO LESIR -- M. AMIET -- P. CHAVEL -- A. FOGGIA -- l. POIRSON Rsum des travaux prsents Ce mmoire traite de l'tude des vibrations des machines synchrones afin de rduire les puissances que ces phnomnes occasionnent l'environnement. Une numration des diverses sources vibratoires a permis de prdterminer l'image vibratoire de ces machines. Il est propos de rduire les sources lectromagntiques. Partant du principe que le spectre vibratoire est fortement corrl la forme de l'induction dans l'entrefer, des structures de machines dont l'induction dans l'entrefer est la plus sinusodale possible sont proposes, tudies et testes. Pour mener dans les meilleures conditions des mesures de vibrations la conception d'un banc de caractristiques mcaniques bien particulires a

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t ncessaire. L'analyse des relevs a montr que les rsultats taient globalement en accord avec la thorie. Est enfin abord d'une manire diffrente la diminution du niveau vibratoire l'aide de compensation active par systme boucl. Il est ici dmontr la possibilit de rduire une raie spectrale sous certaines conditions. Cette tude a permis de mieux comprendre le mcanisme de gnration des spectres et permet de dgager des tendances de structures de machines dont le niveau vibratoire est infrieur celui que prsentent les machines industrielles.

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PAZOS FLORES FELIPE

Thse de Doctorat de lINPG - 26 Octobre 1992 Machine synchrone autopilote - Modlisation pour la simulation et la commande lments d'optimisation du pilotage Jury R. PERRET, Prsident -- J-P.HAUTIER -- J-R LOUIS -- J-P.ROGNON -- D. ROYE Rsum des travaux prsents Cette tude a pour objectif d'optimiser le fonctionnement de la machine synchrone autopilote alimente en courant. Dans ce but, une phase exploratoire trs importante a t mene, notamment en simulation numrique et ce grce l'utilisation du logiciel MC2 dvelopp au laboratoire. Pour l'tude du systme, nous avons tabli 3 niveaux de modles : 1) Le modle de rfrence. Ce modle de l'association convertisseurs-machine synchrone est tabli partir d'une analyse fine base sur un nombre minimal d'hypothses. Il permet donc d'assurer une transition entre l'outil de simulation et le dispositif exprimental. 2) Des hypothses supplmentaires permettent d'tablir, partir du modle de rfrence, un modle simplifi qui a t aussi implant et valid. 3) Et enfin, un modle moyen du systme a t dvelopp et valid dans la zone de fonctionnement en commutation naturelle permettant aussi la synthse du rgulateur de courant. Nous proposons galement une stratgie pour l'asservissement du temps de polarisation inverse des thyristors compatible avec leur temps de recouvrement, permettant une optimisation du fonctionnement du systme.

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HAMADACHE MOHAMED

Thse de Doctorat de lINPG - 06 Novembre 1992 Contribution l'tude thorique et exprimentale du bruit et des vibrations des inductances et des transformateurs Jury A. Foggia, Prsident -- M. RICHARD -- G. REYNE -- M.TRANNOY Rsum des travaux prsents L'tude prsente dans cette thse s'inscrit dans le cadre de la lutte contre le bruit mis par les machines statiques : transformateurs et inductances. Elle a pour objectif d'analyser et de dterminer les caractristiques vibratoires de ces machines. Pour ce faire, plusieurs prototypes ont t raliss et diffrentes mthodes ont t utilises. Cette tude a t mene en deux grandes parties : la modlisation numrique et les mesures exprimentales. Les rsultats exprimentaux ont permis le test des logiciels et la validation des hypothse. La premire partie consiste calculer les frquences de rsonance et les modes propres de vibration en utilisant les logiciels d'lments finis FLUXMECA et MEF/MOSAIC. Dans la seconde partie, exprimentale, nous avons tudi les rponses vibratoires sous excitation mcanique et en alimentation lectrique. Les caractristiques vibratoires ont t releves et analyses dans les deux cas. L'influence des paramtres (temprature, serrage, composante continue du champ magntique...) sur des vibrations a t examine de prs.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

L'ensemble de cette tude nous a conduit mieux comprendre la nature des phnomnes physiques mis en jeu, prvoir les rles des diffrents composants de la structure et proposer diffrentes solutions pour rduire les vibrations ou pour modifier un mode de rsonance.

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SHI RUI-SHENG

Thse de Doctorat de lINPG - 23 Novembre 1992 Rayonnement lectromagntique des rseaux lectriques topologie complexe Jury R. PERRET, Prsident -- M. IANOZ -- P. DEGAUQUE -- R. FEUILLET -- J-C.SABONNADIERE Rsum des travaux prsents Le travail que nous avons ralis prsente un profil gnral de calcul des champs lectromagntiques, en basse frquence, en haute frquence et surtout en rgime transitoire, dans un rseau topologie complexe. Le calcul en basse frquence se base sur la thorie de Biot-savart et de l'lectrostatique. Il tient compte des principales caractristiques topologiques et lectriques des postes. Et puis, nous tudions la propagation d'ondes HF dans diffrents types de rseaux et nous gnralisons la mthode de Carson et celle de Schelkunoff pour la prdiction du rayonnement de champ lectromagntique d aux rseaux. Enfin, nous proposons une mthode analytique permettant de calculer les champs lectromagntiques transitoires. Cette mthode prsente l'avantage d'avoir une bonne prcision et un temps de calcul court par rapport aux mthodes utilises actuellement dans ce domaine.

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Thses 1993
[234] BACHA SEDDIK

Thse de Doctorat de lINPG - 29 Janvier 1993 'Modlisation et commande des convertisseurs dcoupage symtrique J. PERARD, Prsident Rsum des travaux prsents Ce travail a trait la modlisation dynamique et la commande de convertisseurs dcoupage symtrique. Ces derniers ont des proprits structurelles et fonctionnelles communes qui permettent, en premire partie, de construire un modle gnral et ce genre de convertisseurs. Le modle est une approche dynamique base sur le premier harmonique. En seconde partie, le modle obtenu est mis profit pour l'laboration d'une loi de commande non linaire performant. Des rsultats exprimentaux et des simulations viennent enfin corroborer la thorie.

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TRAN QUOC TUAN

Thse de Doctorat de lINPG - 24 Fvrier 1993 Analyses et outils pour la proposition des parades contre les risques d'instabilit dans les tensions les grands rseaux de transport et d'interconnexion Jury H.GLAVITSCH, Prsident -- J-C.SABONNADIERE -- N.NGUYEN KHAC -- J.FANDINO, Rsum des travaux prsents Dans certaines conditions critiques, un rseau de transport d'lectricit peut connatre un phnomne d'croulement de tension aux consquences trs graves. Ce phnomne peut tre vit grce et une prise en compte du problme tant au niveau de la planification qu' celui de l'exploitation. Au niveau de la prvention, le rglage d'un plan de tension lev et la surveillance des rserves de puissance ractive des groupes, tous deux facilits par le rglage secondaire de tension pourront tre complts. En cas de situation exceptionnellement svre, ce phnomne peut tre vit, par des actions d'urgence comme un dlestage appropri de la clientle. Dans cette thse, nous avons propos trois nouvelles mthodes de calcul de charge dlester de faon viter les risques d'instabilit de tension. Ces mthodes peuvent dtecter les lieux vulnrables l'croulement de tension et proposer un dlestage de clientle, avec la dtermination de la quantit de charge dlester et les lieux concerns. Lobjectif de ces mthodes est d'obtenir aprs les dlestages des tensions (premire mthode), des indicateurs (deuxime mthode) et des tensions critiques (troisime mthode) dans les limites ncessaires de faon assurer que le rseau se trouvera dans un tat loin d'un point d'croulement de tension. Au niveau de la prvention, une stratgie de rglage de tension et de puissance ractive par la programmation linaire et par un systme expert de faon maintenir le plan normal de tension est prsente. Les mthodes proposes utilisent des techniques de matrice/vecteur creux, le temps de calcul obtenus et la mmoire ncessaires sont ainsi rduits. Ces mthodes sont testes sur le rseau test de New England, le rseau de 400 kV simplifi de France, et le rseau test de IEEE de 30 noeuds avec des rsultats satisfaisants.

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KADDED KAMEL

Thse de Doctorat de lINPG - 25 Fvrier 1993 Optimisation de forme de machines lectriques l'aide d'un logiciel lments finis et de la mthode des pnalits intrieures tendues Jury A. FOGGIA, Prsident -- J-L.COULOMB -- P.DESESQUELLES -- B.TRANNOY

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr l'utilisation d'une mthode mathmatique d'optimisation, avec un logiciel de modlisation bidimensionnel, afin de concevoir des formes gomtriques optimales de machines lectriques aimants permanents. Nous nous sommes tout d'abord attach dcrire les diffrents lments constituant le logiciel numrique d'optimisation. Durant cette prsentation sommaire, l'accent est mis sur des techniques de CAO, telles que les maillages automatiques et lastiques, qui nous permettent de traiter automatiquement des problmes d'optimisation en lectromagntique. La mthode mathmatique de minimisation employe, ncessite la connaissance de la drive premire de la fonction traiter. Or, dans le cadre d'une association conjointe de cette technique avec un logiciel d'lments finis, le calcul des drives gnre des temps de calcul et des complexits de mise en uvre importants. Pour ces diffrentes raisons, nous avons consacr nos efforts prsenter et implanter deux techniques d'analyse de sensibilit qui sont le plus couramment utilises. Par la suite, les performances de ces deux mthodes sont discutes. Dans un premier temps, nous avons dvelopp des problmes d'optimisation de forme gomtrique de machines lectriques, en tenant compte du mouvement du rotor de celles-ci. Ces applications concernent notamment, les minimisations du couple d'encoche et des ondulations (agissant autour de la composante continue) de la fem gnre par une machine et courant continu.

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LEVEQUE JEAN

Thse de Doctorat de lINPG - 26 Fvrier 1993 Limiteur supraconducteur de courant - Structure hybride originale Jury M. RIALLAND, Prsident -- J-P.CHABRERIE -- Y. BRUNET -- M. IVANES -- P. TIXADOR Rsum des travaux prsents Le dveloppement rcent des supraconducteurs multi filamentaires trs faibles pertes en alternatif a rendu possible la conception de limiteur de courant bas sur la transition de l'tat supraconducteur l'tat normal. Les limiteurs supraconducteurs de courant sont extrmement efficaces, rapides, sans dtecteur de dfaut ni de donneur d'ordre, non limit en tension et sans aucun quivalent classique. Nous avons ralis une maquette de limiteur petite chelle (Vn = 150 V, In = 50 A, limitation = 4 ou 5 In) permettant de valider exprimentalement un certain nombre de choix et de montrer le bon fonctionnement du limiteur. Il est compos de deux enroulements en cuivre coupls par un circuit magntique saturable et d'une bobine supraconductrice qui dclenche une limitation inductive de courant. Des calculs analytiques et une modlisation par un logiciel de calcul de champ magntique par une mthode d'lments finis FLUX-2D ont permis la conception et une certaine optimisation de ce limiteur. La validation par la maquette du principe retenu a permis d'aborder l'extrapolation un limiteur de taille industrielle (Un = 63 kV, ln = 1250 A, limitation = 4 ou 5 In).

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WANG YAW-LUEN

Thse de Doctorat de lINPG - 31 Mars 1993 Modlisation dterministe et probabiliste en rgime harmonique d'un convertisseur triphas commutation naturelle Jury P.BRISSONNEAU, Prsident -- H.SCHOORENS -- L. PIERRAT -- R. FEUILLET Rsum des travaux prsents On se propose d'tudier les perturbations harmoniques produits par des convertisseurs de puissance commutation naturelle, en particulier hexaphass, couramment utiliss dans l'industrie. Cette tude est aborde sous l'angle dterministe, puis tendue sous l'angle probabiliste. Dans une premire partie, l'tude classique du convertisseur lectronique hexaphas est tendue la prise en compte de diverses imperfections structurelles et fonctionnelles : ingalit des impdances de commutation, dsquilibre des tensions triphases en particulier, on 86/319

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en dduit un modle analytique permettant la fois d'expliquer la cration des spectres harmoniques caractristiques et non caractristiques, et de prdterminer l'amplitude des courants correspondants. Dans une seconde partie, le modle dterministe prcdent est tendu en vue de tenir compte de la variabilit fonctionnelle du convertisseur : charge fluctuante et dsquilibre alatoire des tensions d'alimentation, on en dtruit un modle probabiliste permettant d'interprter l'influence des paramtres fonctionnels sur l'amplitude et la phase des spectres harmoniques de courant, ainsi que d'obtenir le courant harmonique rsultant de la contribution de plusieurs convertisseurs fonctionnant alatoirement.

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MERLE REMI

Thse de Doctorat de lINPG - 05 Avril 1993 Utilisation des aimants Nodyme-Fer-Bore dans les machines lectriques Jury B. CORNUT, Prsident -- D. GIVORD -- M.LAJOIE-MAZENC -- J-P.YONNET CNRS-LEG Grenoble. Rsum des travaux prsents L'utilisation des aimants Nodyme-Fer-Bore dans les machines lectriques pose de nombreux problmes. Nous nous sommes intresss aux caractrisasses magntiques de ces aimants en fonction de la temprature et du champ qui leur est appliqu. En particulier nous avons mis en vidence les rotations de la polarisation des aimants rorquals sont soumis un champ magntique de direction quelconque. Nous avons aussi dtermin leur champ limite de rversibilit et son volution avec la temprature. La simulation, par la mthode des lments finis, du fonctionnement de plusieurs structures classiques de machine a mis en vidence diffrentes contraintes magntiques subies par les aimants. Finalement l'ensemble de cette tude nous a permis de dfinir les lments d'utilisation des aimants NdFeB dans les machines lectriques.

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GERBAUD LAURENT

Thse de Doctorat de lINPG - 23 Avril 1993 Aide la conception des ensembles machine-convertisseur-commande. Apport d'une dmarche systme expert Jury R. PERRET, Prsident -- N.GIAMBIASI -- Ch. SOL -- J. BIGEON -- G.CHAMPENOIS Rsum des travaux prsents L'objectif de cette thse est de dfinir un outil d'aide la conception des associations machineconvertisseur et de leurs commandes ; partir d'un cahier des charges d'une application donne. Afin d'tablir les performances de ces ensembles, le concepteur utilise dans un premier temps, un outil de simulation de ces associations avant de construire un prototype. Les premiers chapitres sont consacrs la description d'un tel outil avec comme objectif principal de permettre une gnration automatique d'quations globales et de programmes de simulation partir d'une description modulaire de l'application. Les derniers chapitres abordent les principes d'un systme expert d'aide la conception de ces associations. Ils prsentent le ct itratif et systmatique de la conception et proposent un formalisme de description de la connaissance qui a permis de mettre en oeuvre un systme expert o certaines tapes du processus de conception sont systmatises.

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ERRARD SERGE

Thse de Doctorat de lINPG - 17 Mai 1993

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Dtermination et analyse des pertes supplmentaires dveloppes dans les tles des machines alimentes par convertisseur statique Jury P.BRISSONNEAU, Prsident -- J.DEGAUQUE -- A.LEBOUC-KEDOUS -- PH..MANFE Rsum des travaux prsents L'apparition des pertes supplmentaires dans la partie ferromagntique d'une machine lectrique dues une alimentation par convertisseur statique s'explique difficilement par des considrations thoriques. Pour cette tude, des tles Fer-silicium ont t soumises des champs magntiques simuls par un gnrateur de fonctions arbitraires et conformes ceux dlivrs par le convertisseur. Les mesures de pertes et les tracs de caractristiques ont t raliss par une chane d'acquisition numrique spcialement conue. Les discussions et premires interprtations s'articulent autour du rle des diffrents paramtres du courant magntisant, notamment la frquence de dcoupage et le temps de monte. La poursuite des travaux et l'exploitation du banc de mesures laissent entrevoir une application intressante pour le calcul des structures des machines.

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HEMMERLIN-KOHLER SOPHIE

Thse de Doctorat de lINPG - 05 Juillet 1993 Estimation et agrgation des puissances actives et ractives absorbes par les charges consommatrices d'un rseau en rgime perturb Jury R. PERRET, Prsident -- M.TRANNOY -- L.PIERRAD -- R. FEUILLET Rsum des travaux prsents Les rseaux lectriques sont des systmes complexes dont l'tude requiert l'utilisation de moyens de simulation numrique importants. Certains rgimes perturbs tels que ceux qui prcdent et succdent un coulement de tension, sont fortement conditionns par le comportement des charges consommatrices. Si la modlisation des composants du rseau, est devenue assez prcise, il n'en est pas encore de mme pour des charges, vues comme des ensembles agrgs. L'tude a consist tablir les modles lmentaires de diverses charges rentres couramment dans les rseaux, ainsi que les modles de leurs quivalents agrgs. Deux types de charges ont t considrs. D'une part les charges dites ''passives'', gnralement non linaires (clairage), d'autre part les charges dites ''actives'', que sont essentiellement les moteurs asynchrones fonctionnant en rgime dynamique lent, de caractre lectromcanique. Dans tous les cas, les modles proposs permettent d'obtenir les puissances active et ractive absorbes par des charges l Dentaires et agrges, en fonction des variations importantes de tension et/ou de frquence apparaissant lors des incidents de rseaux.

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MARION-PERA MARIE-CECILE

Thse de Doctorat de lINPG - 10 Septembre 1993 Caractrisation de l'isolation des tles magntiques : valuation des pertes et chauffement associs Jury P.BRISSONNEAU, Prsident -- Y. BRUNET -- B. CORNUT -- A.LEBOUC -- M. MONTAGNON Rsum des travaux prsents Les tles constituant les circuits lectriques sont isoles les unes des autres l'aide d'un revtement qui limite les courants induits. Les mthodes d'valuation de la rsistance d'isolement sont nombreuses mais aucune ne donne entire satisfaction. Nous en avons tudies plus particulirement deux dont le dispositif normalis Franklind . Leur principal dfaut est l'irrfutabilit locale des mesures que l'on peut attribuer au contact entre les lectrodes et le revtement. La disposition des mesures de rsistance sur un mme chantillon est importante, aussi une simple valeur moyenne est un critre insuffisant pour dcrire correctement l'isolation. 88/319

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Un traitement statistique est donc ncessaire. L'tude de plusieurs types de revtement l'aide de diffrents moyens de caractrisation (mesures d'paisseur, de profils et microscopie lectronique balayage) a montr que la dispersion des mesures de rsistance s'explique par des inhomognits de la couche isolante dues des amas de revtement et la rugosit du mtal suite au laminage. Nous avons galement dvelopp un modle de calcul des pertes supplmentaires engendres par les courants circulant d'une tle l'autre tenant compte de la dispersion des mesures de rsistance. Un calcul thermique a mis en vidence que des dfauts d'isolement superficiel des tles ne peuvent tre l'origine rchauffement locaux capables d'entraner une dgradation importante du circuit magntique, plus vraisemblablement imputable aux bavures.

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MARTINEZ ANDRE

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Septembre 1993 Elments de diagnostic et d'optimisation du fonctionnement d'un entranement lectrique dans son environnement applicatif Jury D. ROYE, Prsident -- S. ALLANO LESIR -- D. MEHDI -- JP. ROGNON -- G. CHAMPENOIS Rsum des travaux prsents Cette tude a pour objectif d'apporter des lments de diagnostic et d'optimisation pour un axe asservi en vitesse-position d'une machine-outil commande numrique. Parmi les nombreux problmes que peut prsenter une telle application, nous retenons trois classes: - Les problmes li s au contrles des courants de phase. Notre but est d'optimiser le coefficient de couple sur la plage de vitesse maximale en minimisant les ondulations) provoques par les distorsions des grandeurs lectriques. Il est, entres autres, prsente une commande extrmale pour contrler l'angle d'autopilotage. - Les problmes lis aux capteurs et aux connexions ; nous nous intressons aux consquences et la dtection des erreurs de cblage des capteurs (de vitesse ou de position) et du moteur. Diffrentes procdures de diagnostic sont analyses. Par ailleurs,la structure de commande extrmale permet galement de compenser les erreurs de cblage. - Les problmes lis la flexibilit des transmissions : une analyse des phnomnes lis la flexibilit est effectue. Ensuite, nous proposons deux approches pour y apporter une solution structurelle. Celles-ci sont bases sur la mthode des placements des ples et des zros. Les problmes pratiques des correcteurs correspondants y sont tudis.

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BOURGOIN EMMANUEL

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Septembre 1993 Relations entre les composantes symtriques des courants induits d'une machine induction et les harmoniques d'espace dans l'entrefer. Etudes thoriques et exprimentales Jury M. TRANNOY -- A. FOGGIA -- M. IVANES -- M. VASSENT -- A. DIOP Rsum des travaux prsents Le but de ce mmoire est de mettre en vidence thoriquement, puis exprimentalement et en utilisant la simulation numrique les relations existant entre les composantes symtriques des courants induits dans une cage de machines induction et les harmoniques d'espace de l'induction dans l'entrefer. La partie exprimentale a t ralise sur une machine asynchrone inverse (inducteur au rotor et cage au stator) autorisant par cette conception originale la mesure des courants de barres. L'utilisation d'un code de calcul bidimensionnel (FLUX 2D) a permis de vrifier ces relations avec un accord trs raisonnable. On peut en dduire que le calcul des courants pour une position dtermine de la cage, permet, par des relations simples, l'obtention de ces mmes courants pour toute autre position quelle que soit la complexit de la gomtrie.

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BENDAAS MOHAMED LOKMANE

Thse de Doctorat de lINPG - 30 Septembre 1993 Disponibilit et optimisation de gnrateurs Induction de Forte Puissance Jury JP. HAUTIER, Prsident -- JP.FERRIEUX Rsum des travaux prsents Le chauffage par induction a toujours t un domaine d'application privilgi de l'lectronique de puissance. Il sert de support des nombreuses recherches tant pour les aspects de structure des convertisseurs, que pour les composants et fonctions interrupteurs et les stratgies de commande. Les travaux raliss dans ce mmoire portent sur la viabilisation de ce type de dispositif et sur l'utilisation optimale du gnrateur. Le premier chapitre situe les principales structures de convertisseurs employes dans le domaine de l'induction avec la description des commandes usuelles des interrupteurs. Le deuxime chapitre est ax sur la viabilisation du gnrateur. Il s'agit, d'une part d'analyser le dmarrage afin d'assurer ce dernier dans les meilleures conditions et d'autre part de proposer des solutions pour une mise en puissance sre. La troisime partie est consacre et l'amlioration de la disponibilit de ce type de dispositif : il s'agit d'alimenter, partir d'un seul gnrateur plusieurs inducteur et ceci soit de faon squentielle, soit de faon simultane. La dernire partie est consacre la modlisation de la structure retenue. Le convertisseur est modlis par la mthode du schma quivalent moyen associ une approche statique au premier harmonique. Cette modlisation a t tendue au rgime dynamique afin de rendre compte des prdomines lis au circuit rsonant.

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DIALLO DEMBA

Thse de Doctorat de lINPG - 08 Octobre 1993 Commande vectorielle des moteurs asynchrones pour la traction ferroviaire Jury R. PERRET, Prsident -- M.POLOUJADOFF D. ROYE Rsum des travaux prsents Ce travail a pour objectif d'valuer les performances d'une structure de contrle indirect d'une machine asynchrone pour orientation du flux rotorique applique la traction ferroviaire. A partir d'une analyse de l'environnement de la commande, nous avons mis en vidence l'influence de l'interface spcifique entre la commande et la puissance sur les performances dynamiques, notamment sur les mthodes de dcouplage par retour d'tat. Nous avons montr que compte tenu de l'architecture matriel existantes, une amlioration des performances dynamiques dans l'asservissement des courants transforms pouvait tre obtenue par : - la mise en place du filtrage analogique des courants mesurs qui permet la rduction du contenu harmonique des courants transforms ; - la suppression du filtrage numrique redondant des courants transforms ; - l'utilisation de correcteurs RST d'ordre 1 rgls en fonction des performances dynamiques et statiques souhaites et de la robustesse vis vis des variations paramtriques. Nous avons galement dmontr l'efficacit de la mthode utilisant la puissance ractive modifie pour adapter la constante de temps rotorique du modle de la machine aux conditions de fonctionnement. Nous prsentons dans ce mmoire les principaux r. sultans de simulations et le plan pour la poursuite de la validation globale de la nouvelle structure de commande.

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Caractrisation et

SCHEICH ROLAND
prdtermination des perturbations lectromagntiques

conduites dans les convertisseurs de l'lectronique de puissance Thse de Doctorat de lINPG - 21 Octobre 1993 90/319

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Jury M. POLOUJADOFF, Prsident -ROUDET

M. AURIOL -- M. D'AMORE -- M. BIGOT -- R. PERRET -- J.

Rsum des travaux prsents Les travaux prsents dans ce mmoire ont pour objectif la modlisation des perturbations conduites dans les convertisseurs d'Electronique de Puissance. La caractrisation de ces perturbations mises sur le rseau d'alimentation se fait dans la bande des radiofrquences de 10 kHZ 30 MHZ. Un chapitre important a t consacr aux notions de base, en traitement du signal, en matire de normes d'mission et de mtrologie afin de dfinir clairement les mthodes et les procdures de mesure. Caractriser les spectres d'mission des convertisseurs d'lectronique ncessite d'identifier les sources perturbatrices (origine de phnomnes) ainsi que les chemins de propagation emprunts par les perturbations. Au cours de cette tude, tant pour les chemins, les lments prpondrants ont t identifis ainsi qu'une analyse de leur sensibilit a t propose. Cette mthodologie a t mise au point sur l'exemple simple d'un hacheur srie, puis valide sur d'actes types de structure notamment grce de nombreux rsultats exprimentaux. L'approche et suffisamment gnrale pour que l'on puisse s'intresser galement aux perturbations gnres par une chane de conversion d'nergie regroupant plusieurs convertisseurs en cascade. Enfin, une approche unifie permettant d'intgrer la fois les perturbations de mode diffrentiel et de mode commun a t initie et ouvre des perspectives intressantes.

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ERENDSEN CARSTEN

Thse de Doctorat de lINPG - 05 Novembre 1993 Mthodes de diagnostic dans la partie commande des associations convertisseursmachines tournantes Jury P.M. FRANK, Prsident -- J-PH..CASSAR -- J-P.LOUIS -- G.CHAMPENOIS -- J-P.ROGNON Rsum des travaux prsents L'objectif de cette tude est de diagnostiquer les dfauts affectant les capteurs et la partie commande des associations convertisseurs-machines tournantes (un hacheur quatre quadrants et une machine courant continu aimants en l'occurrence). Deux mthodes ont t tudies et implantes sur un banc d'essai pour comparer leur efficacit sur ce type d'application. La premire mthode utilise l'espace de parit gnralis. La deuxime mthode est base sur les observateurs d'tat. Ces deux mthodes permettent effectivement la dtection de l'ensemble des dfauts considrs ; de plus la robustesse des deux approches vis--vis des perturbations externes ( coup de couple, creux de tension) a t valide.

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Phnomnes

BELHOUCINE BRAHIM
lectromagntiques internes et externes aux structures

Thse de Doctorat de lINPG - 9 Novembre 1993 lectrotechniques Jury M. IVANES, Prsident -- A. FOGGIA -- M. KERMORGANT --- G. MEUNIER-- M. SOL LESIR -- M. TRANNOY Rsum des travaux prsents Ce mmoire prsente l'tude des phnomnes lectromagntiques et externes aux structures lectrotechnique en 2D et 3D. Les champs lectromagntiques produits par un dispositif lectrotechnique de dimensions finies s'annulent rigoureusement l'infini. Cependant pour des applications donnes, ce champ peut tre la source de perturbations ; en effet en dpassant un certain niveau, il peut perturber son 91/319

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environnement. Il devient donc ncessaire de connatre le champ rayonn par des systmes lectrotechniques. A cet effet deux solutions complmentaires sont envisageables : - Mesure de champ l'aide de capteurs - Simulation en modlisant les structures lectrotechniques Mais le calcul des champs lectromagntiques n'est pas une tche facile car le problme est frontire ouverte et ncessite la rsolution des quations de Maxwell dans le domaine infini. Pour pallier cette difficult, nous avons utilis deux techniques de prise en compte de l'infini qui ont donn des rsultats satisfaisants. Il s'agit de : - La mthode des lments finis et la prise en compte de l'infini par transformation bijective (mthode de la transformation bijective) - La mthode des lments finis et la prise en compte de l'infini par les quations intgrales de frontires (mthode hybride).

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AHRENS SIGURD

Thse de Doctorat de lINPG - 19 Novembre 1993 Systme expert d'aide au diagnostic et la maintenance de grands entranements lectriques Jury JC. SABONNADIERE, Prsident -- J. BIGEON -- M. POUPART -- A. NICOLAS -- G. CHAMPENOIS Rsum des travaux prsents L'objectif de cette thse est de fournir un outil d'aide au diagnostic et la maintenance d'installations complexes pour aider les ingnieurs dans leur tche de diagnostic curatif. L'tude est base sur la dmarche utilise habituellement par les experts sur un cas industriel rel. Cette dmarche a t analyse, et un modle de connaissances a t dvelopp, en vue de la ralisation d'un systme expert. Le modle propos comporte une structuration de la connaissance relative aux entranements (leurs composants, capteurs, ...) et une formalisation de la connaissance des experts (rgles d'heuristique et stratgie de diagnostic). Cette connaissance s'appuyant sur les observations faites sur l'entranement (signaux des capteurs, observations du personnel de maintenance), le systme expert a t conu pour tre coupl avec un systme d'acquisition de signaux et pour fonctionner en parallle avec l'entranement. Pour assurer la modularit et une bonne volutivit de ce systme expert, l'implantation informatique de son prototype a t ralis autour d'une architecture blackboard. Cette dernire met en oeuvre la structuration et l'exploitation des connaissances.

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MORWEISER WOLFGANG

Thse de Doctorat de lINPG - 24 Novembre 1993 La modlisation lectromagntique de composants passifs intgrs Jury J-C.SABONNADIERE, Prsident -- Th. WEILAND -- F. BOUILLAULT -- G. MEUNIER Rsum des travaux prsents Les composants passifs cramiques suivent actuellement une progression importante en ce qui concerne leurs applications et leur degr d'intgration. La gnration des composants multicouches a volu des simples condensateurs cramiques des filtres passifs de type RC ou mme RLC. La conception de ces nouvelles gammes de produits ncessite des outils de plus en plus performants. Le prsent travail tudie la faisabilit d'un outil de modlisation numrique pour la conception assiste par ordinateur en lectromagntisme. Son objectif est d'analyser les composants passifs en vue doreurs caractristiques lectriques et magntiques. A partir d'un modle continu tenant compte de la gomtrie particulire d'un composant et des proprits physiques des matriaux constitutifs, la modlisation tridimensionnelle avec la mthode des lments finis permet de calculer des grandeurs caractristiques d'un modle discret elles que la 92/319

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rsistance, la capacit et l'inductance d'un dispositif. Ce modle discret est gnralement reprsent par un schma quivalent lectrique. Des formulations lectrostatiques, lectrodynamiques et magntodynamiques sont employes pour modliser des phnomnes lis la fois des courants de conduction, de dplacement et de Foucault. Les mthodes respectives pour calculer les grandeurs globales sont galement prsentes. Une validation des modles numriques avec des condensateurs cramiques et un filtre passe-bande permet de conclure sur les performances de l'outil de conception dvelopp.

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Conceptualisation consommation de la

EUXIBIE
conduite du Systme Production-Transport-

Thse de Doctorat de lINPG - 25 Novembre 1993

Jury Ch. MASSELOT, Prsident -- M. BORNARD -- Mme PAVELLA SABONNADIERE

-- M. NOUGARET -- J-C

Rsum des travaux prsents La conduite du Systme-production-Transport-consommation est base aujourd'hui sur une approche vnementielle, avec affichage des informations ds qu'elles arrivent, sans tri pralable. L'oprateur effectue lui-mme la synthse de l'ensemble, et ne dispose pas d'outil prvisionnel court ou moyen terme. Nous proposons dans le cadre de cette thse une analyse de la conduite de l'oprateur, pour dfinir partir de l'tude de phnomnes physiques bien identifis, le diagnostic de l'tat du Systme associ une proposition d'actions correctrices valides au pralable. Pour valider la dtection des tats lis l'quilibre production-demande, la tension, la stabilit transitoire et les surcharges, nous avons dvelopp un outil informatique appel interface de Gnration de Scnarios. Cet outil nous a permis de valider partir de cas de rfrence la dtection des tats, et partir de l, nous avons propos une solution techniquement ralisable et peu onreuse pour la mise en oeuvre du concept de la conduite par tats.

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Thse CNAM - 30 Novembre 1993

SAUNIER GERARD

Etude exprimentale du comportement thermique des composants IGBT : Mise en Ouvre de structures utilisant les paramtres lectriques thermosensibles du composant Jury M. RUMELHARD, Prsident -- I. ARNOULD -- M. BARIBAUD -- R. PERREX -- B. REYMOND, --Ch. SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Parmi les quatre principales limites d'utilisation des composants semi conducteurs : temprature, courant, tension, frquence, la plus difficile matriser est peut tre la temprature. Elle modifie sensiblement toutes les grandeurs lectriques (di/dt, dv/dt, temps de commutation, ...) et influence fortement la fiabilit des composants. On admet, pour les dispositifs fortement intgrs, un doublement du taux de dfaillance pour une lvation de temprature de 30OC, d'o l'intrt d'une bonne connaissance des phnomnes thermiques. Un des moyens d'investigation en la matire est la matrise des paramtres lectriques thermosensibles. En outre, on peut ainsi esprer dboucher sur la systmatisation de moyens de prvention des dysfonctionnements dus la temprature.

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HARMIN SAD

Etude analytique de machines synchrones aimants permanents 93/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thse de Doctorat de lINPG - 13 Dcembre 1993 Jury G. GRELLET, Prsident -- S. ALLANO -- Ch. CHILLET -- J-P YONNET Rsum des travaux prsents Ce travail concerne le calcul analytique des machines synchrones . aimants permanents sans pices polaires. Dans ces machines, les aimants, d'alimentation radiale ou tangentielle sont colls en surface du rotor. Une reprsentation bidimensionnelle de la machine dans le plan cartsien a t choisie afin de pouvoir analyser aussi bien une machine discodale qu'une machine cylindrique. Les aimants sont reprsents par le modle coulombien, la rgion dents-encoches est remplace par une zone homogne anisotrope dans laquelle la densit surfacique quivalente au courant est distribue discrtement. Les expressions analytiques des composantes harmoniques de la FEM et des inductances permettent de dterminer l'allure des courants et du couple rsultant pour une alimentation DC type deux phases. Une tude de l'influence des paramtres gomtriques et de l'efficacit des aimants intercalaires d'aimantations torrentielles par rapport l'entrefer a t mene dans le cas d'une alimentation deux phases et dans celui d'une alimentation sinusodale.

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Thses 1994
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Intgration de la

SCHANEN JEAN-LUC
compatibilit lectromagntique dans la conception de

Thse de Doctorat de l'INPG soutenue le 20 Janvier 1994 convertisseurs statiques en lectronique de puissance Jury R. PERRET, Prsident -- J-P.CHABRERIE -- D. ESTEVE -- A. COUSTRE -- J. ROUDET Rsum des travaux prsents De nos jours, la ncessit se fait de plus en plus sentir de prendre en compte les formes d'ondes relles au sein d'un convertisseur statique. Surtensions, surcourants, l'origine de fatigue voire de destruction des semi-conducteurs, mais aussi courants perturbateurs issus du convertisseur en peuvent plus tre ngligs dans la phase de conception. L'emploi de prototypes s'avre alors indispensable, ce qui entrane une augmentation des cots et temps de dveloppement. Des logiciels existent permettant la modlisation des composants semi-conducteurs (PACTE dvelopp par le CEGELY), mais ils ncessitent la connaissance parfaite de l'environnement de ceux-ci. Cet environnement lectromagntique dtermine gaiement le pouvoir perturbateur et la susceptibilit du convertisseur statique. Nous avons dvelopp un logiciel (lnCa) permettant le calcul des inductances parasites dues aux connexions pour des gomtries tridimensionnelles. Des formules de calcul de capacits parasites ont galement t mises en leurre. Deux types de simulations sont prsentes : l'une avec PACTE et les modles de semi-conducteurs, l'autre en utilisant un simulateur nodal (CIRCUIT), pour s'affranchir de l'emploi de ces modles. Les rsultats obtenus sont prometteurs.

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DELAMARE JEROME

Thse de Doctorat de lINPG - 27 Janvier 1994 ''Suspensions magntiques partiellement passives'' Jury H. MARTINOT, Prsident -- M.SAUZADE -- D. PIERREJEAN -- E. RULLIERE -- J-P.YONNET Rsum des travaux prsents Les suspensions magntiques permettent la lvitation d'un corps sans contact. Un mobile peut ainsi tre dplac grande vitesse sans engendrer de frottement ni d'usure. Les applications de ces systmes sont essentiellement circulaires (turbines, volant d'inertie, centrifugeuse, machine outils...) mais peuvent ainsi tre linaires (train...). Les suspensions magntiques sont dj utilises dans l'industrie mais leur prix de revient, d l'asservissement de tous les degrs de libert de la partie suspendue, freine leur expansion. L'tude porte sur les suspensions magntiques dont une partie des degrs de libert est contrl par des paliers autonomes aimants permanents. Les associations de paliers permettant de raliser une suspension sont dcrites ainsi que les motorisations possibles et les systmes d'amortissement. La ralisation d'un prototype a mis en vidence les avantages et les inconvnients d'une suspension ne possdant qu'un seul axe asservi.

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PERA THIERRY

Thse de Doctorat de lINPG - 15 Mars 1994 ''Lois d'aimantation anisotropie et non linaires : modlisation et validation exprimentale'' Jury Bruno CORNUT, Prsident -- J-M.BIEDINGER -- P. FAUSTO-FIORILLO -- G. MEUNIER -- Th. WAECKERLE 95/319

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Rsum des travaux prsents Le but de notre tude est de prendre en compte le comportement bidimensionnel non linaire et anisotrope des tles magntiques, utilises en gnie lectrique, afin de pouvoir effectuer une modlisation par lments finis aussi raliste que possible. Nous avons dvelopp un modle original de loi de comportement de tles magntiques ( grains orients, grains non orients, texture cubique) fond sur l'quivalence entre la relation vectorielle B(H) et une reprsentation magntique 11. Les donnes exprimentales ncessaires sont les courbes B(H) suivant la direction de laminage (axe x) et striant la direction travers qui lui est orthogonale (axe y). Le comportement magntique des tles est pris en compte par une reprsentation adquate des lignes isovaleurs de conergie dans le plan HxHy. La relation B(H) est ensuite restitue partir de la densit de conergie. Une vrification exprimentale du modle a t effectue grce un cadre en champs tournants. Nous avons implant le modle dans un logiciel lments finis avec une formulation en potentiel scalaire. Des exemples d'application ont t traits (alternateur et transformateur).

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JARNIEUX MARC

Thse de Doctorat de lINPG - 22 Mars 1994 ''Modlisation de lanceurs lectromagntiques par la mthode des lments finis'' Jury Michel AMIET, Prsident -- Ch. SOL -- C. ROMBAUD -- P. LEHMAN -- J-C. SABONNADIERE -- G. MEUNIER -- G. REYNE Rsum des travaux prsents Un outil de modlisation par la mthode des lments finis a t dvelopp. Il permet de simuler le comportement gnral de lanceurs lectromagntiques induction. Les phnomnes magntiques sont calculs par une formulation 2D axonomtrique en potentiel vecteur A. Nous utilisons une rsolution en rgime transitoire pour modliser le lanceur de son tat initial son tat final. La modlisation du dplacement du projectile au sein du lanceur est effectue par un couplage avec l'quation gnrale de la mcanique. Trois mthodes de prise en compte du mouvement sont successivement utilises. Nous prsentons ensuite deux mthodes qui permettent de tenir compte des diffrentes connexions entre les rgions conductrices modlises dans le domaine lments finis et leurs circuits d'alimentation. Ces derniers peuvent tre constitus de rsistances, inductances, condensateurs, gnrateurs et interrupteurs. Afin de ne pas ngliger les chauffements importants qui apparaissent dans les conducteurs d'un lanceur induction et leur influence sur les proprits physiques du matriau, nous utilisons un couplage magnto-thermique faible. Deux mthodes sont utilises selon la nature massive ou burine du conducteur. La simulation complte du lanceur lectromagntique induction utilisant le calcul simultan des grandeurs magntiques, lectriques, thermiques et mcaniques a t valide. Afin de diminuer le temps de rsolution important inhrent la mthode implicite classique de discrimination utilise, une mthode semi-implicite a t introduite.

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NEKHOUL BACHIR

Thse de Doctorat de lINPG - 14 Avril 1994 ''Caractrisation numrique de l'environnement lectromagntique transitoire des postes ariens hautes tensions'' Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- P.DEGAUQUE -- B. JECKO -- R. FEUILLET -- G. MEUNIER -- F. MORILLON Rsum des travaux prsents Nos travaux de recherches ont port sur la caractrisation numrique de l'environnement lectromagntique d'un poste arien haute tension muni de ses lignes : - rayonnement transitoire d'un poste suite une manoeuvre haute tension interne, - rayonnement des courants

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homopolaires dans le sol, rseau de mise la terre, suite un dfaut accidentel (court-circuit) ou un impact de foudre. La motivation de ce travail est la connaissance de l'impact lectromagntique des lments du poste sur les dispositifs de tlcommande et de mesures propres au rseau ainsi que sur l'environnement (naturel, industriel et rsidentiel). Cette quantification, par le calcul, nous a conduit modliser des topologies rayonnantes ariennes assez complexes. Le calcul des champs rayonns est ralis avec l'approximation des fils minces, partir du formalisme qui consiste calculer les courants transitoires par les lois de Kirchhof et la TLM (Transmission Line Method) et le champ par les quations de Maxwell. Concernant le rayonnement du rseau de mise terre, une approche nouvelle est prsente ; cette dernire s'apprit sur la Mthode des Elments Finis (MEF). L'avantage de cette modlisation est la simplicit de mise en leurre, la prise en compte simplifi de l'infinit du sol et de l'ail', le calcul du champ rayonn en tout point de l'espace (sol et air) ainsi que des temps de calcul trs faibles.

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compenss''

LEITLOFF VOLKER

''Etude, Conception et Ralisation d'un Automate de Gestion de Rseaux MT Thse de Doctorat de lINPG - 10 Juin 1994 Jury Daniel ROYE, Prsident -- J-Cl. MAUN -- J-J. SIMOND -- J. BERGEAL -- R. FEUILLET -- L. PIERRAD Rsum des travaux prsents Cette thse traite des rseaux de distribution moyenne tension [MT] dont le neutre est mis la terre par l'intermdiaire d'une inductance. Ce traitement de neutre permet de rduire le courant dans un dfaut phase-terre. Dans une premire partie, le principe de cette diminution est expliqu et la thorie de base pour ce type de rseaux (dits rseaux compenss) est rappele. Dans une deuxime partie, une vue d'ensemble des mthodes pour mesurer les paramtres fondamentaux dcrivant le rseau est donne. En particulier, une nouvelle mthode de mesure base d'une injection d'un signal de mesure dans le circuit la terre du rseau utilisant leurs courants rsiduels est prsente. Ensuite, l'influence d'un dfaut de terre monophas rsistif sur les grandeurs lectriques du rseau et sur ses paramtres est tudie. Des approches permettant la dtection et la localisation de tels dfauts en sont dduits. Une conception intgrant les rsultats thoriques des parties prcdentes pour un automate de gestion install au niveau du poste de transformation HT/MT est dveloppe. Cette conception inclut la gestion de l'inductance de neutre, l'acquisition des paramtres, la dtection de dfauts et des stratgies de maintenance prventive. La thorie et les algorithmes prsents ont t valids par des expriences avec une maquette de cet automate ralise lors de cette tude.

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mthode des lments finis''

SAHRAOUI OMAR

''Calcul des paramtres du schma quivalent de la machine asynchrone par la Thse de Doctorat de lINPG - 30 Juin 1994 Jury Marcel IVANES, Prsident -- ALLANO Pr-- GLAIZE Pr -- FOGGIA Pr. Rsum des travaux prsents Depuis son invention par Tesla, au sicle dernier, la machine asynchrone s'est impose dans l'industrie grce sa robustesse, sa fiabilit et son cot faible. Avec le dveloppement de l'lectronique de puissance et de la commande vectorielle ces dernires annes, elle est devenue comptitive dans le domaine de la vitesse variable. Il existe principalement deux approches diffrentes pour l'tude de la machine asynchrone : le schma quivalent et la mthode des lments finis. Les mthodes classiques de dtermination des paramtres des lments finis (f.e.m.) est plus prcise car elle permet de prendre en compte des phnomnes complexes tels que la saturation et l'effet de peau dans la machine, mais exige gnralement des moyens et des temps de calcul importants. Pour combiner les deux approches ci-dessus, nous avons abord, au 97/319

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cours de notre travail, le problme de la dtermination des paramtres du schma quivalent de la machine asynchrone par la mthode des lments finis. Ainsi nous obtenons un schma quivalent prcis et facile mettre en leurre. Pour ceci, nous avons dvelopp plusieurs mthodes parmi lesquelles on peut citer : - La mthode du diagramme vectoriel qui se base sur les quations classiques de la machine en rgime permanent. Cette mthode permet de mettre en vidence la variation des paramtres du schma quivalent avec les conditions de fonctionnement de la machine. - La mthode de l'essai frquentiel l'arrt (Standstill Frequency Response, SSFR) qui permet de modliser finement l'effet de peau dans la machine, et de dterminer les constantes de temps lectriques, trs importantes dans l'tude du comportement dynamique de la machine. La validation de ces mthodes a t faite sur une machine asynchrone structure inverse (cage au stator). Les rsultats de calcul sont en bon accord avec les mesures.

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flux''

TEIXEIRA JULIO CARLOS

''Etude des machines synchrones aimants permanents fonctionnant en rduction de Thse de Doctorat de lINPG - 07 Juillet 1994 Jury Albert FOGGIA, Prsident -- MM. RAZEK -- CHILLET -- YONNET Rsum des travaux prsents Dans ce travail, une machine synchrone aimants permanents a t tudie pour fonctionner lorsque les limitations de la source d'alimentation (en tension et en courant) imposent une rduction de flux rsultant. Nous avons tout d'abord dcrit les quations ncessaires l'tude de la machine contrle par les courants afin de comprendre globalement les rapports ncessaires entre les paramtres caractristiques de la machine. Nous nous sommes particulirement intresss au rgime satur. Nous avons ensuite tudi les contraintes imposes par le fonctionnement en rduction de flux dans quelques structures typiques de machine aimants. Dans le troisime chapitre, une structure concentration de flux a t dveloppe l'aide d'un logiciel de calcul de champs par la mthode des lments finis, nous permettant de prendre correctement en compte la saturation du circuit magntique. Finalement, un prototype a t construit et caractris dans le quatrime chapitre. Les mesures de tensions faites vide et en charge (courant en quadrature ou en conditions de rduction de flux), ainsi que les mesures des inductances et des pertes, nous permettent d'affirmer que le prototype est appropri au fonctionnement en tension et courant limits.

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frquence''

COGITORE BRUNO

''Recherche de circuits quivalents pour les composants magntiques haute Thse de Doctorat de lINPG - 11 Juillet 1994 Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- MM. TRANNOY -- ZARDINI -- CORNEC KERADEC KIENY -- AUCOUTURIER invit. Rsum des travaux prsents Le travail prsent a deux objectifs. L'laboration de circuits constantes localises reprsentant le comportement lectrique des composants magntiques du continu jusqu' quelques mgaHertz, et la comprhension du fonctionnement interne de ces composants pour en dduire des amliorations technologiques. Initialement, cette tude concernait les transformateurs utiliss dans les convertisseurs statiques de quelques centaines de Watts fonctionnant quelques centaines de kiloHertz, mais la gnralit des mthodes employes est telle que la validit des rsultats dpasse largement ce cadre initial.

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Des tudes macroscopiques sont dveloppes indpendamment du nombre d'enroulements pour les trois aspects physiques fondamentaux : couplage magntique, couplage lectrique, pertes. Les rsultats sont confirms par des essais exprimentaux. Pour le transformateur deux enroulements, ces tudes aboutissement un circuit quivalent caractris par une quinzaine de constantes. Une mthode exprimentale indpendante de la constitution du composant permet de calculer toutes ces constantes. Un logiciel bas sur cette mthode permet d'envisager son extension un nombre quelconque d'enroulements. En complment, des tudes microscopiques sont dveloppes pour rduire les capacits parasites et les pertes dans les conducteurs voisins d'un entrefer. Des modifications technologiques sont dduites d'tudes analytique et de simulations. Les amliorations correspondantes sont observes exprimentalement.

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lments finis''

NABETA SYLVIO

''Etude des rgimes transitoires des machines synchrones par la mthode des Thse de Doctorat de lINPG - 11 Juillet 1994 Jury Albert FOGGIA, Prsident Sheppard SALON -- Jos CARDOSO -- Marcel IVANES Jean-Louis COULOMB -- Christophe KIENY Rsum des travaux prsents Le but de ce mmoire est de prsenter des procdures d'analyse par la mthode des lments finis (MEF) coupl aux quations de circuits et en deux dimensions des rgimes transitoires des machines synchrones. Il comprend deux procdures : - La premire aborde la dtermination des paramtres des machines synchrones par la simulation lments finis en quasi-statique de l'essai de rponse en frquence l'arrt (SSFR-Standstill Frequency Response). - La deuxime consiste simuler en pas pas dans le temps les rgimes transitoires, comme les courts-circuits symtrique et asymtrique et les faux couplages. Ces simulations ont permis les dterminations des courants dans les enroulements et du couple rotorique. Les rsultats quadriques obtenus montrent une bonne conformit avec les rsultats analytiques et exprimentaux.

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''Modlisation de la

BENBOUZID MOHAMED EL HACHEMI


magntostriction gante et application aux dispositifs

lectromagntiques base de terfenol-D'' Thse de Doctorat de lINPG - 13 Juillet 1994 Jury E. du TREMOLET de LACHEISSERIE, Prsident -- MM. MAUGIN Pr -- MASSON Pr.-- CLAEYSSEN -MEUNIER -- REYNE Rsum des travaux prsents Les nouveaux matriaux magntostriction, tels que le Terfenol-D, sont principalement caractriss par un fort couplage entre les phnomnes magntiques et mcaniques. Ils permettent, par une commande lectrique d'obtenir un fort effet mcanique et inversement. Ces effets sont fortement non linaires. Ces matriaux offrent de nouvelles possibilits pour le dveloppement de dispositifs lectromagntiques haute densit d'nergie, rponse rapide, et prcision trs fine. C'est pourquoi la conception de ces nouvelles applications ncessite des outils de plus en plus performants. Ce mmoire contribue la modlisation des phnomnes magnto mcaniques propres ce type de matriaux, modlisation ncessaire la conception et l'analyse de dispositifs lectromagntiques base de barreaux de Terfenol-D. Les donnes exprimentales, B(H,T) et S(H,T), qui traduisent le couplage magnto- mcanique non linaire, nous ont conduit dvelopper la mthode des surfaces salines qui drive du principe

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de la flexion des plaques minces. Nous l'avons ensuite adapte l la mthode des lments finis. Deux approches ont t envisages pour la modlisation par lments finis : a) le couplage fort qui permet la rsolution simultane des grandeurs magntiques et mcaniques. L'tude thorique a montr l'intrt et la faisabilit de cette approche. Elle permet d'envisager sa mise en oeuvre prochaine. Ceci ncessite d'importants dveloppements informatiques. b) Le couplage faible consiste, lui, en un processus itratif de rsolutions magntiques t mcaniques successives. Cette approche permet d'utiliser les logiciels magntiques et mcaniques disponibles. Bien que les grandeurs magntiques et mcaniques soient alors dcouples lors des rsolutions, elles restent couples grce au processus itratif. Le couplage est alors rintroduit par l'exploitation des donnes exprimentales multivariables (surfaces splines) et chaque tape du calcul. Le dveloppement du logiciel FLUXTERF permet la mise en oeuvre de cette dernire mthode. Ses rsultats ont t valids sur un banc de mesure exprimental ralis pour la circonstance. Ce banc permet d'autre part la caractrisation statique des barreaux de Terfenol-D. Quelques applications de ce logiciel des structures lectromagntiques sont prsentes et montrent l'intrt des choix effectus.

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PERRIN-BIT REMY

''Modlisation des machines lectriques tournantes par la mthode des lments finis 3D : Calcul des grandeurs magntiques avec prise en compte du mouvement'' Thse de Doctorat de lINPG - 21 Septembre 1994 Jury Michel LAJOIE-MAZENC, Prsident -- Pierre-Franois DESESQUELLES -- Jean-Louis COULOMB -Alain NICOLAS -- Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Un code de calcul utilisant la mthode des lments finis nodaux a t dvelopp. Ce logiciel permet de simuler, en trois dimensions, les machines lectriques tournantes. Les phnomnes magntiques sont calculs par une formulation en potentiel vecteur magntique A. Pour modliser les moteurs lectriques quel que soit leur fonctionnement, nous utilisons une rsolution en rgime transitoire avec couplage de l'quation gnrale de la mcanique. Une mthode de prise en compte du mouvement et plus gnralement des limites a t tudie et utilise dans le logiciel. Des conditions aux limites de type champ tangentiel, champ normal, symtrie et priodicit (cyclique, anti-cyclique) ont t implmentes. Des maillages tridimensionnels spcifiques aux machines tournantes ont t construits afin de remdier au manque de puissance des systmes informatiques actuels (1994). Afin de rduire les temps de rsolution, inhrents la mthode de rsolution en pas pas dans le temps tridimensionnel, nous avons pris soin d'optimiser le logiciel dans sa structure gnral et dans chacune de ses routines de calcul. Le logiciel a t valid sur l'tude d'un moteur courant continu ainsi que sur un moteur rluctance variable.

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''Dtermination des pertes

GUERIN CHRISTOPHE
par courants de Foucault dans les cuves de

transformateurs. Modlisation de rgions minces et prise en compte de la saturation des matriaux magntiques en rgime harmonique'' Thse de Doctorat de l'INPG - 29 Septembre 1994 Jury Albert FOGGIA, Prsident -- Adel RAZEK -- Laurent .KRAHENBUHL -- Grard TANNEAU Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Le but de cette thse est d'tudier et de calculer les pertes par courants de Foucault dans les transformateurs de distribution, et principalement dans leurs cuves, par la mthode des lments finis en trois dimensions. La modlisation de ces appareils s'est heurte des difficults lies :

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aux faibles paisseurs des tles : ainsi leur maillage avec des lments finis volumiques conduit un grand nombre d'lments. - . aux effets de peau qui peuvent tre prononcs. Les difficults de maillage sont encore accrues, cause des variations rapides des champs dans la peau. - . aux non disparits de la caractristique magntique des matriaux. Compte tenu de ces difficults, nous avons d dvelopper des mthodes numriques adaptes, qui sont : - diffrents types d'lments spciaux, permettant de diminuer les problmes de maillage. En magntostatique, ils permettent de dcrire des entremets minces et des rgions ferromagntiques minces. En magntodynamique, ils permettent la modlisation de rgions minces conductrices prsentant une paisseur de peau mme faible par rapport l'paisseur de la rgion, de conducteurs massifs dans lesquels l'effet de peau est prononc, dcrits avec la notion d'impdance de surface, de rgions minces faiblement conductrices et de rgions conductrices de type filaire. - des mthodes prenant en compte la saturation des matriaux magntiques en rgime harmonique (sinusodal. Une premire mthode, pour des lments volumiques, s'appuie sur une quivalence nergtique et permet de calculer uniquement des grandeurs globales. Une autre mthode, utilise la formule de l'impdance de surface calcule pour une caractristique du matriau magntique suppose en chelon. Les lments spciaux et les mthodes de prise en compte des non linarits ont t valids par comparaison des solutions analytiques, des modlisations bidimensionnelles ou axisymtriques. La simulation d'un transformateur rel a t traite pour dterminer les pertes par courants de Foucault dans la cuve. -

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NGUYEN THE CONG

''Recherche par voie analytique et par simulation numrique des surtensions engendres lors de la mise sous tension de circuits lectriques'' Thse de Doctorat de lINPG - 30 Septembre 1994 Jury Albert FOGGIA, Prsident -PIERRAT. Guy GRELLET -- Pierre MERLE -- Ren FEUILLET -- Lambert

Rsum des travaux prsents Cette thse traite de l'tude analytique et numrique des surtensions de manoeuvre d'un rseau lectrique comportant un transformateur vide raccord l'extrmit d'une ligne de transport. Ce traitement permet d'tablir des rgles aussi simples que possibles pour identifier et viter des manoeuvres dangereuses, lorsqu'il s'agit par exemple de remettre sous tension un rseau l'issue d'un incident. Dans une premire partie, une analyse de l'ensemble des surtensions de manoeuvre sur la ligne vide est rappele, puis une extension du problme avec transformateur vide son extrmit est considre. Dans une deuxime partie, une configuration monophass simple mais reprsentative d'un cas rel a t dfinie permettant d'effectuer une tude analytique des surtondons aux bornes du transformateur. Les rsultats obtenus dans le cas linaire comme dans le cas non linaire sont qualitativement reprsentatifs. Ensuite, une simulation numrique triphase a t ralise l'aide du logiciel Morgat. Pour cela, nous avons dvelopp des sous-programmes de gestion des valeurs d'entre et des rsultats simuls permettant d'enchaner les simulations en modifiant un ou plusieurs paramtres de manire dterministe ou statistique associe un gnrateur alatoire. Les paramtres ayant une influence importante ont t analyss et seuls trois d'entre eux ont t retenus : la frquence propre du rseau vue des bornes du transformateur, la puissance de la source et la puissance du transformateur cible. L'une des conclusions auxquelles on aboutit est que le rapport des puissances transformateur cible et source doit tre adapt si on dsire limiter les surtensions. Enfin, une tude statistique de la fermeture alatoire des trois ples du disjoncteur autour d'une valeur moyenne a t faite. Ceci nous a permis de dfinir un critre simplifi caractrisant le domaine des surtensions admissibles en fonction des paramtres d'influence.

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DREHER THOMAS
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''Couplage de la mthode des lments finis tridimensionnels avec une mthode d'analyse du circuit lectrique : application la modlisation des machines lectriques tournantes'' Thse de Doctorat de lINPG - 04 Octobre 1994 Jury Alain NICOLAS, Prsident -- Jean-Marie BIEDINGER -- Pascal BROCHET -- Jean-Louis COULOMB -Gilbert DAUGE -- Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Une mthode de simulation du rgime transitoire des machines lectriques a t dveloppe et mise en oeuvre dans un logiciel lments finis en trois dimensions. Le couplage direct des quations du circuit lectrique avec les quations du champ magntique est inplmente dans un algorithme pas pas dans le temps. Le calcul de la distribution du champ magntique est bas sur la formulation du potentiel vecteur magntique dans le contexte des lments finis nodaux. Le circuit lectrique est analys grce la mthode des potentiels lectriques intgrs dans le temps. Les relations aux bornes des conducteurs bobins sont utilises pour le couplage avec les quations du circuit d'alimentation. Un modle 3D de courants liniques permet de faciliter le maillage des inducteurs des moteurs lectriques. Les diffrents modules du logiciel de calcul et la structuration des donnes sont dtaills. Les algorithmes sont valids dans le cas d'une machine universelle et d'un moteur reluctance variable.

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puissance grille isole''

FARJAH EBRAHIM

''Contribution aux caractristiques lectrique et thermique des transistors de Thse de Doctorat de lINPG - 27 Octobre 1994 Jury Michel POLOUJADOFF, Prsident -- M. BARIBAUD -- Jean-Paul FERRIEUX -- Robert PERRET M ROSSEL Rsum des travaux prsents L'IGBT est bien adapt aux applications de moyenne puissance. La tendance actuelle est l'amlioration de ses possibilits tant au niveau de la tension et du courant admissibles qu'au niveau de la frquence de fonctionnement. Ce transistor dans un avenir trs proche devrait remplacer bon nombre de composants. Une meilleure connaissance de I'IGBT passe par une caractrisation lectrique et thermique prcise, afin d'amliorer la conception des convertisseurs modernes de l'Electronique de Puissance. Dans ce travail, nous avons effectu une tude dtaille des diffrentes mthodes de caractrisation des composants semi-conducteurs et plus particulirement de I'IGBT. Pour arriver ce but, nous avons dvelopp et/ou utilis des programmes de calcul et des logiciels ayant trait aux domaines lectrique et thermique. Dans certains cas, un modle comportemental, o le composant est considr comme une boite noire est tudi par ses entres et sorties, est suffisant. Finalement, nous avons tudi plusieurs manires de prendre en compte ce phnomne dans des outils de simulation.

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NENCIB NADIM

''Conception et validation d'un dispositif' de caractrisation magntique sous excitation bidimensionnelle. Comportement des tles FeSi en champ tournants Thse de Doctorat de lINPG - 28 Octobre 1994 Jury Bruno CORNUT, Prsident -- MM. RIALLAND PORTESEIL BINESTI -- Afef LEBOUC

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Rsum des travaux prsents On s'intresse caractriser et comprendre le comportement des tles magntiques fonctionnant sous un champ d'excitation bidimensionnel. Un dispositif de mesure performant a t dvelopp. Il permet de dterminer les proprits magntiques d'chantillons de 300 x 300 mm2 de dimension en rgime d'enduction tournante, d'une part, en rgime unidirectionnel d'orientation quelconque dans le plan de la tle, d'autre part. Il a t optimis suite des simulations bidimensionnelle et tridimensionnelle utilisant les logiciels FLUX2D et FLUX3D dans lesquelles l'influence de nombreux paramtres physiques et gomtriques ont t analyses. Des tles FeSi GO et Fe Si NO ont t caractrises en champ tournant et en champ uniaxial. Les pertes et les courbes B[H] obtenues sont analyses en termes d'anisotropie. Enfin, une reprsentation gomtrique des pertes en champ tournant quivalente au cycle d'hystrsis en champ uniaxial est propose.

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mcaniques et cryogniques''

KOM CHARLES-HUBERT

''Modlisation de propulseurs M.H.D. modulaires. Aspects lectromagntiques, Thse de Doctorat de lINPG - 17 Novembre 1994 Jury Yves BRUNET, Prsident -- M. BRUTSAEKT -- Adel RAZEK M REZZOUK GREEN -- M THIBAULT Rsum des travaux prsents La matrise actuelle des aimants semi-conducteurs permet de prvoir l'utilisation de propulseurs M.H.D. (MagntoHydroDynamique) en eau de mer, en particulier pour les btiments. C'est pourquoi des tudes portant sur tous les aspects de ce type de propulseur ont t entreprises par un groupe de laboratoires grenoblois. Ce document contribue la modlisation des proprits lectromagntiques propres ce type de propulseurs et son comportement cryognique et mcanique. Il comprend trois parties : l'une rappelle les types de propulsion M.H.D. et leurs composants, l'autre porte sur la modlisation lectromagntique et les aspects mcaniques et cryogniques des propulseurs M.H.D. dc annulaires, enfin la dernire aborde l'introduction d'crans pour limiter l'influence des rgimes dgrads.

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incident gnralis''

NGO QUANG MINH

''Systme Expert d'aide la reprise de service d'un rseau lectrique aprs un Thse de Doctorat de lINPG - 23 Novembre 1994 Jury Jean-Louis COULOMB, Prsident -- Philippe AURIOL -- Jean-Franois MICHON -- Pierre PRUVOT -Jean BIGEON -- Jaime FANDINO Rsum des travaux prsents Ce travail a pour but d'laborer un outil qui permet de faire la simulation de diffrentes stratgies et d'aider la prise de dcision pendant la reprise de service du rseau lectrique aprs un incident gnralis. L'tude est mene sur l'application du modle blackboard qui permet d'une part d'implanter ou de modifier facilement une stratgie de reprise de service et d'autre part de traiter l'intervention de l'oprateur pendant la simulation de cas. Ceci a pu tre ralis grce la sparation de la connaissance en trois types, les donnes, les rgles et la stratgie et la possibilit offerte par le blackboard de coordonner l'activit de plusieurs ''experts'' (sources de connaissance), construites de faon indpendante. Le fait que l'oprateur soit considr comme un expert parmi d'autres dans le systme, permet l'intervention de celui-ci dans le raisonnement en assurant la cohrence du processus de rsolution. L'interface utilisateur qui fournit une prsentation d'information synthtique et ergonomique permet un bon dialogue avec l'oprateur. A titre d'exemple, trois stratgies ont t implantes pour montrer la facilit d'implantation d'une stratgie. Ceci a justifi aussi la stratgie de reprise de service retenue pour le moment EdF.

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FRANCOIS FLORENCE

Thse de Doctorat de lINPG - 13 Dcembre 1994 ''Contribution de la modlisation floue la conception en gnie lectrique'' Jury Hubert CURIEN, Prsident -- Bernard DUBUISSON -- Norbert GIAMBIASI -- Jean-Claude SABONNADIERE -- Jean BIGEON -- Michel LALANDE Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est de montrer la faisabilit d'un systme de conception, en gnie lectrique, fond sur l'imperfection de l'information : l'imprcision des donnes et l'incertitude des rgles d'expertise. Ce systme ralis est un systme expert utilisant la reprsentation objets. La majorit des rgles de conception fait appel des calculs. Dans cette optique, une arithmtique floue a t dveloppe partir de la reprsentation -coupe. L'application qui a permis de valider le systme est la conception de la chambre de coupure d'un disjoncteur.

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SILVA VIVIANE

''Etude tridimensionnelle par lments finis des effets d'extrmits dans des parties frontales des machines synchrones'' Thse de Doctorat de lINPG - 19 Dcembre 1994 Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- Francis PIRIOU -- Jean-Jacques SIMOND -- Albert FOGGIA -- Grard MEUNIER -- Christophe KIENY Rsum des travaux prsents Ce travail est consacr l'tude des effets d'extrmits dans les parties frontales des machines synchrones par la mthode des lments finis en trois dimensions. Les grandeurs calcules sont l'inductance de fuite et les efforts mcaniques des ttes de bobines et les pertes par courants de Foucault. L'inductance de fuite et les efforts des ttes de bobines ont t calculs . l'aide d'un modle magntostatique et la gomtrie relle des ttes de bobines est prise en compte par le modle. Les calcules de pertes par courants de Foucault en l'aime harmonique et linaire dans les parties conductrices massives ont t effectus en employant l'impdance de surface. Les pertes par courants de Foucault dans les tles du stator d'une machine synchrone relle ont t calcules en rgime harmonique et linaire. La formulation utilise comme variables d'tat le potentiel scalaire magntique et le potentiel vecteur lectrique. Les tles sont remplaces par un milieu homogne avec une permabilit anisotrope. Le champ magntique calcul dans les parties frontales, l'extrieur du paquet de tles du stator, est compar avec des valeurs exprimentales et l'accord est satisfaisant. La formulation non linaire en potentiel scalaire magntique et potentiel vecteur lectrique a t dveloppe et teste sur des paquets de tles de gomtries simples.

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Livre des thses

Thses 1995
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mthode des lments finis'' Thse de Doctorat de lINPG - 04 Janvier 1995 Jury Albert Foggia, Prsident -- Bernard TRANNOY -- Jean-Marie KAUFFMANN -- Marcel IVANES -Robert PERIOT Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est de prsenter la modlisation de la machine synchrone griffes (Alternateur de Lundell modifi) par la mthode des lments finis tridimensionnels. Cette modlisation a mis en vidence le caractre intrinsquement tridimensionnel du champ lectromagntique dans ce type de machines synchrones. Par ailleurs, deux modes de fonctionnement ont t abords : le fonctionnement vide et le fonctionnement en charge. La modlisation vide a permis l'tude de l'tat de saturation et des fuites ainsi que le calcul de la caractristique vide. Les rsultats de simulation sont conformes aux rsultats exprimentaux partiels disponibles pour l'un des deux prototypes tudis. La modlisation en charge et en rgime permanent a montr l'importance de la saillante inverse de ce type de machines synchrones comme dans le cas de certaines machines synchrones aimants permanents. Les caractristiques en charge et en rgime permanent sont exposes et commentes. Finalement, le problme des pertes superficielles dans les pices massives est trait par la mthode des impdances de surface.

BARAKAT GEORGES

''Modlisation tridimensionnelle d'une machine synchrone rapide griffes par lea

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HIEBEL PATRICK

Thse de Doctorat de lINPG - 10 Janvier 1995 ''Etude de paliers magntiques supraconducteurs'' Jury Yves Brunet, Prsident -- G.DESGARDIN -- R. TOURNIER -- A.SMOLDERS -- Pascal TIXADOR Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Les performances dsormais intressantes des supraconducteurs haute temprature critique dcouverts dans les annes 86/87 rendent possible l'tude et la ralisation de suspensions magntiques supraconductrices stables totalement passives contrairement aux paliers magntiques classiques. Les oxydes supraconducteurs sont des matriaux complexes, aussi pour optimiser les performances d'une suspension magntique associant aimants permanents et supraconducteurs, il est ncessaire de raliser de nombreuses caractrisations exprimentales. Diffrents paramtres ont t retenus : forces verticale et transversale essentielles pour la lvitation, courbe d'aimantation qui rgit l'interaction magntique, mais aussi les cartes de flux pig qui permettent d'obtenir la rpartition des courants macroscopiques et la structure granulaire des chantillons. Les chantillons supraconducteurs utiliss sont des composs d'YBaCuO labors sous champ magntique au Laboratoire E.P.M. Pour dvelopper des forces de lvitation importantes, il est ncessaire d'associer des pastilles supraconductrices gros grains orients et des structures d'aimants permanents fort gradient de champ. Les forces de stabilisation transversale exigent des structures d'aimants permanents fort gradient de champ transerval, un volume supraconducteur aimant important et un refroidissement sous champ. Quelques simulations numriques simples ont permis de mieux comprendre l'influence des diffrentes structures d'aimants sur les supraconducteurs. Enfin, un premier dimensionnenement de suspension magntique structure hybride ''dissocie'' alliant trs bonnes performances verticales et une stabilit transversale et la ralisation d'un coupleur Gagn tique supraconducteur utilisant les interactions magntiques transversales entre supraconducteurs et des structures d'aimants ont conclu cette tude. 105/319

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''Introduction de la texture

MEKHICHE MOUHOUB
cubique (100)<001> dans les dispositifs

lectrotechniques : de la mtallurgie la modlisation'' Thse de Doctorat de lINPG - 13 Janvier 1995 Jury Bruno CORNUT, Prsident -- Jacques DEGAUQUE -- Jean-pierre MASSON -- Christian VANDERSCHAEGHE -- Thierry WAECKERLE Rsum des travaux prsents La principale plage de progression des performances magntiques des aciers magntiques Fesi est l'heure actuelle la texture de ces matriaux. Il est alors important de savoir valuer l'intrt de telle ou telle texture pour l'lectrotechnique, afin de connatre les marges de progrs existant encore dans la conception de diffrents dispositifs et d'estimer par l mme s'il est intressant ou non de mettre au point mtallurgiquement telle texture. Le travail prsent a pour ambition de mettre en place un tel outil intgr d'tude et d'valuation d'une texture, relativement aux contraintes du gnie lectrique : dans ce but nous nous sommes appliqu. s l'tude et l'valuation de la texture ''cubique'' (100)<001>. La synthse mtallurgique de cette texture a t obtenue partir d'un procd associant laminage crois, nergie de surface et aluminium. L'tude a naturellement montr que cette association permettrait d'obtenir une forte texture (100) mme avec de fortes vitesses de monte en temprature. Aprs un passage ncessaire par une caractrisation magntique 2D, un modle d'aimantation anisotrope et anhystrtique a t labor pour rendre compte du comportement magntique des tles textures. Enfin l'introduction de matriaux texturs dans les dispositifs lectrotechniques a t tudie sur la base d'un logiciel de modlisation lectromagntique, adapt la description de l'anisotropie.

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BUDI SUSETYO

''Modlisation de l'impdance harmonique de charges agrges'' Thse de Doctorat de lINPG - 15 Fvrier 1995 Jury Robert PERRET, Prsident -- H.SCHOORENS -- G. GRELLET -- Q.C.TRAN Lambert PIERRAT Rsum des travaux prsents Les applications de l'lectronique de puissance contribuent la pollution harmonique des rseaux lectriques. Pour estimer le niveau de distorsion de tension, les diffrents composants du rseau doivent tre modliss en rgime harmonique, en particulier les charges consommatrices, industrielles, commerciales et domestiques. L'tude concerne la modlisation de l'impdance harmonique des charges qui peuvent tre spares en deux grandes catgories : les charges passives et les charges dites actives qui ralisent une conversion d'nergie lectromcanique. Les modles disponibles pour les charges lmentaires sont rcapituls en termes de complexit et de prcision. Puis une mthode d'agrgation est dveloppe, permettant d'obtenir un circuit quivalent d'ordre minimal et de structure compatible avec celle du rseau. La mthode d'identification des paramtres de ce circuit est base sur une reprsentation frquentielle de l'impdance harmonique, afin d'obtenir une rponse qui concide avec celle du rseau rel. Ce modle agrg est utilis pour tudier la sensibilit de l'impdance harmonique aux variations alatoires des paramtres caractristiques du rseau et des charges.

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FANG RUYI

''Optimisation de l'insertion des liaisons souterraines dans le rseau lectrique'' Thse de Doctorat de lINPG - 01 Juin 1995 Jury Philippe AURIOL, Prsident -- J-M.KAUFFMANN Jean-Claude SABONNADIERE -- Ren FEUILLET -- E. DORISON

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents Le transport lectrique haute tension et trs haute tension aura de glus en plus recours aux cbles souterrains. L'insertion d'une liaison souterraine dans le rseau pose des problmes d'ordre la fois lectrique, thermique et conomique. . Une dfinition de la longueur critique de transport est introduite, intgrant les diffrentes contraintes en tension et en courant. On prsente la compensation par inductance qui permet l'augmentation des longueurs de liaison ralisables et une amlioration de la qualit du transport. * Les mthodes de calcul de la capacit de transport des cbles (l'intensit maximale du courant admissible sans dgradation) sont analyses pour les diffrents modes de pose. . Une mthode d'optimisation des liaisons mixtes aro-souterraines est propose. Elle est base sur l'analyse de l'adquation des capacits de transport des lignes ariennes et des cbles souterrains en rgime normal et en rgime perturb. * On discute les diffrents facteurs (investissements, pertes...) entrant en jeu dans le bilan conomique. Cette tude est concrtise par un logiciel qu a pour but de faciliter l'optimisation technicoconomique des liaisons souterraines.

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TABAGA SALEH

''Modlisation du comportement frquentiel du transformateur : Dtermination des paramtres du schma quivalent par la mthode des lments finis en gomtrie 2D et 3D'' Thse de Doctorat de lINPG - 07 Juin 1995 Jury Robert PERRET, Prsident -- B. DAVAT -- A. NICOLAS Lambert PIERRAT -- Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents La connaissance et la matrise des rgimes transitoires qui apparaissent et se propagent sur les rseaux et dans le matriel lectrique (transformateurs, parafoudres, ...) est un problme d'actualit. Reli au rseau lectrique, un transformateur peut subir diffrents types de surtensions dont la connaissance permet d'valuer les contraintes auxquelles sont soumises les isolations internes. La modlisation du comportement haute frquence d'un transformateur industriel de type cuirass, nous a conduit laborer un schma lectrique quivalent constantes localises et paramtres constants, qui sont dtermins d'une manire prcise en tenant compte de la gomtrie relle du transformateur. La mthode des lments finis bi et tri-dimensionnel: en lectromagntique, nous a sembl intressante utiliser puisqu'elle est base sur la dtermination du champ lectromagntique rgissant tout le comportement du transformateur. Cette mthode a t utilise pour calculer les paramtres capacitifs, inductifs et rsistifs du schma quivalent, respectivement en lectrostatique, magntostatique et magntodynamique. Diffrents lments spciaux en 3D ont t utiliss pour valuer les courants de Foucault dans les rgions minces du transformateur (la cuve, le circuit magntique et les crans lectrostatiques). On a pu montrer que ces courants affectent les valeurs des paramtres relatifs aux parties du bobinage qui leur sont gomtriquement proches. Une fois les lments du schma quivalent calculs, nous avons effectu un calcul temporel et frquentiel afin de dterminer les frquences propres du transformateur. Nous avons pu valider notre modle dans une gamme de frquences allant de 40 kHz 600 kHz. Les frquences de rsonances calcules, sont en bon accord avec celles mesures.

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ANDRIEU CHRISTOPHE

''Contribution la conception d'alimentations dcoupage absorption sinusodale'' Thse de Doctorat de lINPG - 22 Juin 1995 Jury Robert PERRET, Prsident -- H. FOCH -- F. FOREST Jean-Paul FERRIEUX -- M. ROCHER 107/319

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Rsum des travaux prsents Le dveloppement des alimentations dcoupage volue avec un environnement changeant par ses contraintes et ses possibilits. La concurrence conomique pousse rduire les volumes, augmenter les rendements et les normes deviennent plus difficiles respecter. Une meilleure connaissance des composants actifs et passifs permet d'amliorer leurs caractristiques et ainsi de rationnaliser le dimensionnement. Notre tude vise la conversion de la tension rseau 230 V efficaces en une tension de sortie continue de 48 V. Le niveau de puissance correspond au maximum disponible sur une prise 16 A, soit 3 kW. Deux fonctions sont concernes : l'absorption sinusodale du courant d'entre pour rendre unitaire le facteur de puissance, et aussi l'isolation et la rgulation de la tension de sortie pour un courant de 50 A. Une mthode d'analyse de l'absorption sinusodale est propose et applique . deux structures : le Flyback jour la conversion mono-tage et le hacheur lvateur pour la prrgulation. Par ailleurs, des solutions de conversion continu-continu sont prsentes dans le cadre d'une sortie fort courant. L'objectif est de choisir convenablement les paramtres rglables par le concepteur, savoir la frquence et la valeur des lments inductifs, lments intermdiaires indispensables lors d'une conversion de source d'une tension en une autre source de tension. Le choix de ces deux lments se rpercute sur l'ensemble du dimensionnement des diffrentes parties, notamment sur le filtrage haute frquence rendu obligatoire pour le respect des nonnes. La maquette ralise permet le respect des normes concernant l'absorption sinusodale (CEI 61000-3-2) et est destine l'alimentation d'un rseau de tlcommunications.

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de cellules moyenne tension''

DARNAULT REGIS

''Systme d'aide au placement d'appareils lectriques dans des caissons basse tension Thse de Doctorat de l'INPG - 22 Juin 1995 Jury A. MARTINEZ, Prsident -- G. COGNET -- Robert PERRET -- M.TOLLENAERE Jean-Claude SABONNADIERE -- Jean BIGEON Rsum des travaux prsents Dans ce travail, un systme d'aide la conception de caissons lectriques Basse Tension est prsent. Des objectifs prcis d'volutivit et de maintenabilit du systme de CAO par des gens de mtier et de modularit nous ont ramens dfinir un modle de conception s'appuyant sur une approche fonctionnelle, une architecture tableau noir (Blackboard), une reprsentation base d'objets, une logique base de contraintes et enfin des rgles de production. Le modle est mis en oeuvre informatisassent travers la ralisation d'une application logicienne qui a permis la validation de l'approche. Les aspects intrication dans la chane de CAO et automatisation du procd sont aussi pris en compte.

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FARAH PHILIPGE-SAD

''Etude de la rduction des vibrations des machines synchrones'' Thse de Doctorat de lINPG - 06 Juillet 1995 Jury Marcel IVANES, Prsident -- M.LAJOIE-MAZENC Albert FOGGIA -- S. DEROU -- C. CAPDESSUS Rsum des travaux prsents Ce mmoire concerne l'tude de la rduction des vibrations des machines synchrones. L'objectif est de proposer une structure optimise au plan vibratoire, et de mettre au point un dispositif de contrle actif des vibrations. L'essentiel des informations utiles la comprhension des mcanismes sources de vibrations est expos au premier chapitre. Il est montr que le caractre non sinusodal de l'induction dans l'entrefer est source de vibrations (lectromagntiques. L'tude exprimentale, sujet du deuxime chapitre sert dfinir les lments de conception d'une machine optimise au plan vibratoire. Un stator encoches inclines et un rotor aimantations saturation optimises ont t retenues. Le troisime chapitre comprend la dfinition prcise d'une maquette optimise ainsi qu'une tape de validation exprimentale. Il est ici montr que l'usage 108/319

Livre des thses

d'aimants tuile au rotor et le recours des techniques d'optimisation de structure constituent des outils efficaces pour la rduction des vibrations des machines synchrones. Le dernier chapitre est consacr la mise en place d'un dispositif de compensation active des vibrations. Cette mthode, fiable et efficace a permis d'obtenir une rduction notable des vibrations, et ce avec des moyens simples et peu coteux en nergie.

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LE KIM HUNG

''Analyse cyclique de scurit des grands rseaux de transport et d'interconnexion base sur les concepts de la localisation'' Thse de Doctorat de lINPG - 03 Octobre 1995 Jury M.POLOUJADOFF, Prsident -- R. LE DOEUF -- A. CORDIER Jean-Claude SABONNADIERE Nouredine HADJSAID Rsum des travaux prsents Dans la conception et l'exploitation des grands rseaux, l'analyse de la scurit en temps r el est difficile en raison du conflit entre la prcision et la rapidit demandes. La procdure d'analyse de scurit est ralise priodiquement. Pour un cycle donn, d'un point de vue historique, elle n'utilise pas les informations relatives l'analyse effectue lors du cycle prcdent. Le but de notre recherche et de trouver et de dvelopper la relation existant entre l'valuation de la scurit l'instant Ta et l'valuation suivante (instant To+A t). Cela reprsente un intr t certain, car l'valuation To+A t sera simplifie par la connaissance de l'tat du cycle prcdent. Un algorithme gnral pour l'automatisation de l'analyse cyclique de scurit est propos. Le concept de localisation est galement tudi et introduit dans cet algorithme. Ainsi, il permet d'acclrer le calcul des transits et des tensions qui rsultent de la perte d'une branche du rseau en tenant compte de la courbe de charge journalire. Les essais effectus sur le rseau France 400 kV simplifi contenant 206 noeuds et 299 branches nous montrent les performances de la mthode.

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EUSTACHE PATRICK

Thse de Doctorat de lINPG - 26 Octobre 1995 ''Utilisation d'un environnement lments finis [S.I.C.] pour le traitement coupl en magntothermique'' Jury O. DESBORDES, Prsident -- M.FELIACHI -- R. MARTIN -- G. TOUZOT -- Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents L'objectif de cette tude est de dvelopper dans l'environnement lments finis S.I.C. (Systme Interactif de Conception), des outils informatiques permettant le traitement de phnomnes physiques coupls. Nous avons tudi en particulier les spcificits du couplage magntothermique. Nous prsentons les problmes poss, puis en nous appuyant sur une application de magntoformage, nous justifions les solutions que nous avons programmes. En effet, ce type de couplage comporte de nombreuses difficults. Tout d'abord, il faut disposer de tous les outils et les modles permettant une reprsentation des lois de comportement magntiques et thermiques. Ensuite, la modlisation des dplacements de pice avec contact requiert l'utilisation de mthodes adaptes. Pour le dplacement, nous utilisons diffrentes mthodes de remballages ou ''assimiles'' et pour le contact thermique, nous avons dvelopp une mthode originale d'changes entre lments liniques. Afin de faire coexister et communiquer diffrents mode. les physiques, nous avons opt pour une mthode de ''couplage indirect'' (o les rsolutions lments finis de chaque discipline sont enchanes successivement). Cette mthode permet de conserver les acquis de chaque discipline et de respecter leurs exigences et volutions. De plus, nous montrons qu'elle est bien adapte une structuration des donnes sous forme d'objets. Les outils gnriques ainsi raliss ont permis le dveloppement d'un module magntothermique. Nous l'avons utilis pour tudier un procd industriel complexe de formage de tubes d'acier chauffs par l'induction. 109/319

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''Modlisation lectronique et

BLACHE FRANOIS
lectromagntique d'un transformateur haute

Thse de Doctorat de lINPG - 20 dcembre 1995 frquence circuit magntique en fonte'' Jury C. GLAIZE -- G. GRELLET Vincent MAZAURIC -- A. SINIC -- Grard MEUNIER Jean-Pierre KERADEC Rsum des travaux prsents Ce mmoire commence par une prsentation de l'tat de l'art en matire de circuits quivalents et de caractrisation exprimentale des composants bobins. Il prcise ensuite les modifications apporter au circuit quivalent initial, pour des transformateurs faible rendement et/ou faible couplage, ainsi que les mthodes de caractrisation exprimentale applicables de tels composants. Les lments du circuit quivalent du composant faisant l'objet de cette tude sont ensuite valus exprimentalement. La simulation, l'aide du logiciel SPICE, du comportement d'un circuit lectronique intgrant ce composant est confronte l'exprience. Le gain en prcision rsultant de l'emploi du modle adquat pour chaque composant bobin est ainsi mis en vidence. La suite de l'tude porte sur le calcul des lments du circuit quivalent du transformateur partir des donnes technologiques. Dans un premier temps, l'accent est mis sur les capacits parasites. En menant en parallle une tude analytique et une modlisation lectrostatique grce au logiciel FLUX2D, l'incidence du mode de bobinage sur la valeur des capacits est analyse en dtail. Des rgles pratiques de bobinage, visant diminuer ces capacits parasites, sont justifies et appliques de prototypes industriels, avec succs. Le calcul des grandeurs magntiques et des pertes l'aide du logiciel FLUX2D, ncessite l'introduction d'une permabilit complexe. Nous discutons alors de certaines limites de validit des mthodes classiques de caractrisation des matriaux magntiques. Enfin, une mthode exprimentale originale, destine mesurer, chaque frquence, la rsistivit et la perc agilit complexe d'un matriau magntique conducteur linaire est propose et valide. Cette mthode est ensuite tendue au cas des matriaux composites (ferrites).

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Livre des thses

Thses 1996
[289] MERIENNE FREDERIC

Thse de Doctorat de lINPG - 08 Janvier 1996 Influence de l'Interaction Puissance-commande sur le Fonctionnement des Convertisseurs d'Electronique de Puissance : Simulation Fine - Recherche de Rgles de Conception Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- B. DEMOULIN -- H. FOCH -- A. COUSTRE -- James ROUDET -- M. DANG Rsum des travaux prsents L'lectronique de puissance a connu un dveloppement important en grande partie grce des amliorations technologiques consquentes sur les composants actifs de puissance mais aussi sur les techniques de cblages. Les performances ainsi acquises en terme de puissance volumique se paient malgr tout par des problmes de compatibilit lectromagntique apparaissant au sein des convertisseurs statiques. Ces problmes se traduisent avant tout par une interaction entre la partie puissance et la partie commande du convertisseur. Au lieu de rsoudre ces problmes une fois le prototype effectu, il est souhaitable de les considrer ds la conception. Le processus de l'interaction puissance-commande est mis en vidence par une dcomposition dsormais classique : source, chemin et victime. Chacun de ces lments est ensuite modlis. Il est ainsi possible d'effectuer une simulation fine des convertisseurs statiques qui intgre les lments parasites introduits par le caractre non idal des diffrents lments. Si la simulation fine est un objectif important, elle ne permet cependant pas de dgager des rgles de conception. En effet, dans le processus de la simulation fine, on part de donnes technologiques (telles que la gomtrie du circuit, le choix des composants actifs...). Ce type de donnes est mis sous forme de modles dont le comportement temporel est issu de la simulation. La mthodologie consiste, partir d'un civire de bon fonctionnement et en s'appuyant sur la simulation fine, d'obtenir des contraintes sur certains des paramtres des modles. Ces contraintes constituent en fait des rgles de conception qui peuvent tre ensuite insres dans un systme expert. Cette mthodologie est ici applique pour tenter de rsoudre certains problmes d'interaction puissance-commande dans les convertisseurs statiques. Cette opration est possible par l'laboration de modles inversibles donc simplifis du processus de l'interaction puissancecommande. La recherche de rgles de conception selon d'autres critres que l'interaction puissance- commande est aussi envisageable l'aide de cette mthodologie.

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flux statorique

CHAPUIS YVES-ANDRE

Commande directe du couple d'une machine asynchrone par le contrle direct de Thse de Doctorat de lINPG - 15 Janvier 1996 Jury Robert PERRET, Prsident -- W.LEONHARD -- A.REZZOUG Jean-Pierre ROGNON -- Daniel ROYE Rsum des travaux prsents De part sa robustesse, la simplicit de sa structure, son poids et sa taille, la machine asynchrone offre de nouvelles perspectives technologiques dans de nombreux domaines industriels, o l'on apprcie principalement son peu de maintenance et son faible cot. Avec les progrs de l'lectronique de puissance, lis l'apparition de composants interrupteurs rapides, et le dveloppement des technologies numriques de commande, cbles ou programmes, il est possible prsent, de choisir une structure de commande beaucoup plus volue.

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Ainsi, la commande vectorielle flux rotorique orient d'une machine induction peut maintenant mettre en vidence des principes de contrle du couple permettant d'obtenir des performances quivalentes celles de la machine courant continu. Cependant cette structure ncessite, en gnral, la mise en place de capteurs sur l'arbre pour la connaissance d'une grandeur mcanique. De plus elle reste trs sensible aux variations de paramtres de la machine, notamment celles de la rsistance rotorique. Le travail ralis dans le cadre de cette thse propose une alternative ces problmes de sensibilit. En effet, on prsente ici une mthode dans laquelle les grandeurs de contrle que sont le flux statorique et le couple lectromagntique, sont calcules partir des seules grandeurs lies au stator et ceci sans l'intervention de capteurs mcaniques. Cette nouvelle structure de commande, couramment nomme : Contrle Direct du Couple de la machine asynchrone (Direct Torque Control DTC), a t dveloppe plus rcemment. Pour l'tude de cette structure de commande, on a choisi de commencer par mettre en place, partir des informations prsentes dans les publications, un dispositif exprimental et un logiciel de simulation. Par la suite, on a dvelopp et complt ces deux supports d'tude, en vue des travaux spcifiques que l'on s'est fixs. Pour thse de ces travaux, on a dcid d'analyser les comportements de la commande dans une trs large plage de vitesses. Pour cela, on s'est appuy sur les conditions de fonctionnement d'applications prcises, comme celles du vhicule lectrique pour laquelle on a ralis une tude complmentaire en simulation.

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ROUVE LAURE-LINE

Thse de Doctorat de lINPG - janvier 1996 Prise en compte du comportement magntique frquentiel des tles FeSi en modlisation lectrotechnique Jury Jean-pierre CHABRERIE, Prsident -- G.BERTOWI -- J-P.MASSON -- J-P.DUCREUX -- Grard MEUNIER -- Thierry WAECKERLE -- F. OSSART Rsum des travaux prsents La bonne description du flux magntique travers les tles magntiques Fesi couramment utilises en lectrotechnique ncessite la prise en compte de l'hystrsis et des courants induits qui se dveloppent dans l'paisseur des tles avec la frquence. Le calcul des grandeurs magntiques dans la section des tles par rsolution numrique de l'quation de la diffusion montre qu'un modle de Preisach dynamique donne une bonne reprsentation du comportement magntique local. Ce modle permet en effet de dcrire le comportement systmatique du matriau ainsi que l'effet d'amortissement des courants induits sur le mouvement des parois. Grce et ce modle, l'induction moyenne sur la section et les pertes dissipes dans la tle sont approches de faon trs satisfaisante gour un champ en surface sinusodal et des frquences suprieures la frquence de travail habituelle des tles. Pour les mmes conditions de travail, une mthode est propose pour rsoudre analytiquement l'quation de la diffusion magntique. Cette mthode repose sur l'utilisation du modle de Preisach dynamique et des hypothses simplificatrices concernant les variations de permabilit diffrentielle dans le temps et l'espace dues l'hystrsis. Elle donne des rsultats trs proches de ceux de la mthode numrique. Ainsi, ce travail prsente-til les bacs d'un modle reliant l'induction moyenne sur la section d'une tle au champ appliqu en surface. Ce modle, suppos scalaire (induction et champ colinaires), permet galement d'approcher les pertes dans les structures lectrotechniques.

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Modlisation du couplage

LABBE NICOLAS
magnto-thermique applique aux ralentisseurs

Thse de Doctorat de lINPG - 25 janvier 1996 lectromagntiques

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Livre des thses

Jury A. NICOLAS, Prsident -- F.PIRIOU -- S.BOUISSOU -- O. LONGEOT -- Yves MARECHAL, Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents La conception industrielle de systmes de freinage courants induits passe par l'analyse des phnomnes mis en jeu lors de leur fonctionnement, et notamment les phnomnes coupls magnto-thermiques. Une mthode base d'lments finis a t dveloppe, qui consiste coupler deux codes de calcul, l'un spcialis en magntisme et l'autre en thermique. La partie lectromagntique du problme a fait l'objet de dveloppements spcifiques, tels : - la prise en compte de la dpendance thermique des caractristiques B(H) de l'acier, l'aide d'un modle analytique ; - la prise en compte d'ailettes de refroidissement pour le calcul du couple, l'aide de techniques de pas--pas dans le temps avec mouvement et beaucoup plus rapides, d'homognsation ; - la prise en compte de dformations dues aux contraintes thermo-mcaniques, en utilisant des lments finis transforms plutt qu'un remaillage ; - un mode de calcul 3D des courants induits dus au mouvement, bas sur la formulation t), la mthode de Ptrov-Galerkine, une mthode de Newton-Raphson relaxes de faon adaptative et l'emploi d'lments de raccordement pyramidaux.

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Modlisation microsystmes des couches

BODY CHRISTOPHE
minces magntostrictives : Application aux

Thse de Doctorat de lINPG - 30 Avril 1996

Jury Henri MARTINOT, Prsident -- J-N. DECARPIGNY -- D. HAUDEN -- F.CLAEYSSEN -- D. GIVORD Grard MEUNIER -- Gilbert REYNE Rsum des travaux prsents Le dveloppement actuel des micro actionneurs est tributaire de la disponibilit et du perfectionnement des matriaux dits intelligents tels que, par exemple, les matriaux magntostriction. Ceux-ci assurent une conversion directe de l'nergie lectromagntique en nergie mcanique. Dans cette optique, la mise au point rcente de matriaux magntostriction en couches minces ouvre de nouveaux champs d'applications et de fonctionnalits pour les microsystmes. Ces matriaux sont caractriss par un fort couplage, non linaire, entre les phnomnes magntiques et mcaniques. La comprhension du phnomne de magntostriction en couche mince est une tape primordiale. Le prsent travail consiste en l'tude de ce phnomne du point de vue de la modlisation par lments finis. En effet, le dveloppement des microsystmes passe imprativement par la mise au point d'outils de modlisation et de conception tenant compte de la rduction d'chelle, de la spcificit des matriaux et des couplages physiques mis en jeu qui rendent la tche difficile. A partir de la mthode des lments finis, des techniques originales de couplage fort (couplage simultan) magntodynamique, non linaires, sont dveloppes pour modliser de tels matriaux. Ces techniques sont ensuite appliques la modlisation de deux prototypes bass sur le bilame magntostrictif : une micro membrane active pour micro pompe et une micro poutre encastre, en tenant compte du circuit de cration du champ et des non linarits magntiques et mcaniques. Les rsultats obtenus soulignent les atouts de la magntostriction dans le domaine des micro actionneurs, ainsi que la pertinence des mthodes de modlisation dveloppes pour leur conception.

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AMMARI AMHED

Thse de Doctorat de lINPG - 10 Mai 1996 Comportement lectromcanique d'une machine synchrone soumise un cycle de renclenchement monophas

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury Robert PERRET, Prsident -- M.POLOUJADOFF -- B.TRANNOY Lambert PIERRAT -A.MONTMEAT Rsum des travaux prsents Dans un rseau d'nergie lectrique, les gnratrices synchrones sont soumises des rgimes transitoires qui conditionnent leur stabilit et leur tenue mcanique. Nous considrons le cas d'une centrale hydrolectrique, quipe de machines synchrones ples saillants pouvant fonctionner en gnrateur (turbine) et en moteur (pompe). Une telle centrale est gnralement relie au rseau gnral par une ligne haute tension qui peut tre affecte par des dfauts fugitifs. Nous tudions le comportement d'une machine synchrone, lorsque la liaison, affecte d'un courtcircuit monophas, est temporairement ouverte puis renclenche. Lors d'un tel cycle, la machine fonctionne en rgime biphas au cours duquel elle peut perdre le synchronisme ; si le synchronisme est maintenu, le renclenchement de la phase ouverte engendre des couples lectromagntiques assez levs, qui peuvent compromettre la tenue mcanique de la machine. Ces deux aspects sont tudis analytiquement et numriquement ; les conditions de maintien du synchronisme et l'amplitude des couples transitoires sont dtermins en fonction des paramtres de la machine et de la liaison. Enfin, une application quelques cas de centrales hydrolectriques de pompage franaise est prsente.

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WURTZ FREDERIC

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Mai 1996 Une nouvelle approche pour la conception sous contraintes de machines lectriques Jury Henri MARTINOT, Prsident -- B. DUBUISSON -- M. JUFER -- Jean BIGEON -- Albert FOGGIA -C. POIRSON Jean-Claude SABONNADIERE Rsum des travaux prsents L'objectif de ce travail de thse est de dfinir et de prsenter une nouvelle approche de la conception sous contraintes de machines lectriques. Celle-ci permet aux lectrotechniciens d'utiliser l'ordinateur non pas seulement comme un outil d'analyse mais aussi comme un outil ayant de relles facults de dimensionnement automatique. Cette approche offre de grands avantages comme : - la gestion des contraintes d'un cahier des charges ; - la gestion de l'interdpendance des phnomnes physiques intervenant dans une machine ; - ou encore, l'optimisation des solutions trouves. Cependant, sa grande originalit est qu'elle assure automatiquement la gnration du logiciel de conception. Pour cela elle utilise comme connaissance de base, un modle analytique de la machine laquelle on s'intresse, et comme moyen, des techniques de calcul symbolique et de programmation automatique. Afin de guider le processus de conception, elle emploie des algorithmes gnriques d'optimisation numrique sous contraintes. Cette approche est notamment applique, dans ce mmoire, au dimensionnement de machines asynchrones.

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RAEL STEPHANE

Thse de Doctorat de lINPG - 30 Mai 1996 Mthodologie de conception des modules de puissance. Etude lectrotechnique de l'association parallle. Jury Pr. LETURCQ, Prsident -- J-P. DOM -- D. WAGNER -- B. RIVET Robert PERRET -- CHristian SCHAEFFER

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents L'apparition, au milieu des annes quatre-vingts, du transistor bipolaire grille isole, a ouvert de larges perspectives en matire d'intgration en lectronique de puissance. Cet interrupteur, qui ralise un bon compromis entre tat passant et dynamique de commutation, prsente en outre les avantages d'une commandabilit de type MOS, intresse un nombre croissant d'applications. Son volution future est tourne vers le domaine de la traction ferroviaire, pour lequel le module hybride de puissance technologie IGBT constitue une alternative l'actuel thyristor GTO. L'ensemble de cette tude traite des aspects thermiques de la conception de modules de puissance. Aspects thermiques gnraux en premier lieu : transferts conduction de chaleur dans les milieux multicouches caractristiques des assemblages hybrides de puissance, formalisation des notions les plus couramment utilises en lectronique de puissance, savoir temprature de jonction, rsistance thermique, et impdance thermique. Puis, nous nous sommes attachs, plus spcifiquement, caractriser et modliser les phnomnes lectrotechniques rgissant la dissipation de puissance dans les puces semiconductrices, et dvelopper un outil de simulation tridimensionnelle, FLUX-CHIP, ddi la conception lectrotechnique des dispositifs confitures de puces associes en parallle. Cet outil permet l'tude des dsquilibres d'origine lectrique et/ou thermique, de leurs effets sur le champ de temprature et la rpartition de courant et en gnral la corrlation entre temprature et courant nominal.

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CESTER CHRISTOPHE

Thse de Doctorat de lINPG - 21 Juin 1996 Etude des pertes magntiques supplmentaires dans les machines asynchrones alimentes par onduleur Modulation de largeur d'impulsion Jury Guy SEGUIER, Prsident -- Afef LEBOUC -- B. CORNUT -- Ph. MANFE -- B. MULTON -- J.VERDUN Rsum des travaux prsents La banalisation de l'emploi d'onduleras Modulation de Largeur d'Impulsion pour l'alimentation des machines asynchrones rend indispensable l'tude des pertes magntiques supplmentaires qu'ils engendrent. L'influence des paramtres principaux de la MLI, frquence de hachage et paramtre de modulation est tudie, grce un banc de mesure de type cadre Epstein spcialement adapt. L'emploi d'un moteur instrument de 4 kW permet d'observer les formes d'ondes rellement prsentes dans les diffrentes parties du circuit magntique et de montrer que la dformation du signal MLI entrane une forte augmentation des pertes magntiques. Le calcul des pertes totales du moteur partir des formes d'ondes rvle qu'il existe un cart important avec les pertes fer mesures par la mthode standardise, car celle-ci ne permet pas une dcomposition dtaille des pertes. Une mthode plus prcise est donc propose. Cependant, l'amlioration du calcul des pertes fer passe aussi par une meilleure prise en compte de la gomtrie et des phnomnes locaux, que seule une simulation par lments finis permet d'approcher. Une mthode originale d'estimation des pertes base sur une caractrisation pralable du matriau dans un large domaine d'inductions et de frquences est donc prsente. Cette mthode permet de retrouver les cycles d'hystrsis dynamiques dans des conditions d'excitation quelconques. Elle a t associe au logiciel de calcul par lments finis FLUX2D et applique avec succs au calcul des pertes magntiques dans le stator et le rotor d'une machine asynchrone.

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PELISSOU CATHERINE

Thse de Doctorat de lINPG - 03 Juillet 1996 Contrle du couple d'une machine asynchrone pour la traction ferroviaire moyenne et grande vitesse - Transitions des modes de commandes et de MLI

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- B de FORNEL -- C. IUNG J-C. ALACOQUE -- Daniel ROYE Rsum des travaux prsents Lors de la prsente tude, nous avons conu et ralis une structure de contrle synchrone du couple et du flux d'une machine asynchrone dans le domaine des moyennes et hautes vitesses. En effet, sur cette plage de vitesse le contrle vectoriel par flux orient n'est pas actuellement utilisable. Cette structure est associe diffrents modles de MLI, galement synchrones. Les limitations imposes par l'onduleur ne permettant plus un fonctionnement asynchrone, frquence fixe, pour l'ensemble de la commande. La conception de cette commande s'est appuye sur une modlisation de la machine qui a aid comprendre le fonctionnement et qui a donn les moyens ncessaires pour le calcul des rglages. Cette commande, unique sur la plage de fonctionnement moyenne et haute vitesse, est synchrone, ce qui permet de rendre inobservables les oscillations du couple instantan. A haute et moyenne vitesse, le couple est contrl directement (contrle direct du couple) partir d'une estimation du couple des fondamentaux. De plus moyenne vitesse, l'amplitude du flux rotorique est aussi contrle. Les changements de modes de commandes et de MLI ont conduit tudier des phases de transitions avec comme critre principal l'avance rgulire du vecteur flux statorique afin de rduire les transitoires de couple. Pour les contrles du flux et du couple, diffrents types d'escamoteurs capables de fournir les valeurs des grandeurs rgler ont t conus et compars. Des tests en simulation ont t effectus sur le moteur du ''TGVNG'' et ont donn des rsultats satisfaisants.

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BESANGER YVON

Thse de Doctorat de lINPG - 05 Juillet 1996 Etude de l'insertion des FACTS (Flexible AC Transmission System dans les rseaux de transport et d'interconnexion Jury Roger MORET, Prsident -- J-J.SIMOND -- J-M.KAUFFMANN -- B. DE METZ-NOBLAT -- Ren FEUILLET Nouredine HADJSAID Rsum des travaux prsents Les systmes FACTS (Flexible AC Transmission System) sont pressentis pour l'amlioration des performances des rseaux de transport et d'interconnexion. De nombreuses tudes ont t faites rcemment sur ces systmes concernant l'augmentation de la vitesse de contrle des paramtres des lignes (tension, impdance et dphasage). Les compensations shunt et srie utilisant des systmes d'lectronique de puissance sont des concepts FACTS et permettent aux rseaux d'tre plus flexibles. La compensation shunt est destine de prfrence au support de la tension alors que la compensation srie est employe pour rduire l'impdance des lignes. Ainsi, la compensation srie permet d'augmenter la capacit de transfert de puissance et d'amliorer la rpartition des transits de puissance dans le rseau. Les marges de stabilit peuvent tre galement augmentes. Plusieurs systmes ont t dvelopps ces dernires annes. Ce rapport dcrit une tude comparative concernant le comportement statique et dynamique de trois systmes FACTS dans les rseaux de transport : le SVC (Static Var Compensator), le STATCON (STAtic CONdenser) et le TCSC (Thyristors Controlled Series Compensator). Ce travail est ax sur la stabilit de tension et le capacits de transfert de puissance et inclut l'tude de l'action des rgleurs en charge des transformateurs (Load Tap Changers : LTC). Les effets des PSS (Power System Stabilizers) sont galement analyss dans le but de les comparer ultrieurement aux systmes FACTS. Les rsultats ont t obtenus l'aide de diffrents rseaux tests (rseau 14 noeuds IEEE, rseau UHV franais simplifi. rseau New-England 39 noeuds) et ont montr l'impact de chaque systme FACTS sur les rseaux de puissance.

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PETIN PASCAL

Thse de Doctorat de lINPG - 08 Juillet 1996

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Livre des thses

Etude de sensibilit l'aide des drives d'ordre lev dans la mthode des lments finis. Applications l'lectromagntisme Jury Jean-Marie BIEDINGER, Prsident -- O. DESBORDES -- Ph. CONRAUX -- Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Ce travail vise amliorer l'tude de sensibilit dans la Mthode des Elments Finis (MEF). L'ide est d'investir initialement dans une reprsentation paramtre de la solution EF, pour disposer ensuite d'une valuation rapide, pour chaque nouvelle valeur de paramtres, en phase d'optimisation. Tout d'abord, nous prsentons rapidement la MEF, pour souligner quelle est de plus en plus utilise des fins d'optimisation (problme inverse), ainsi que les difficults rencontres. L'tude de sensibilit et les temps de calculs sont au coeur du problme. Nous proposons donc une mthode originale qui se base sur les drives d'ordre lev. La prsentation thorique est complte par une liste de points dlicats (dont les temps de calculs) et de variantes. La mthode propose relve de la MEF plus que d'une physique en particulier. Deux mises en oeuvre en linaire sont alors prsentes, dans COMPOSIC pour les matriaux composites et dans SIC pour les problmes magntiques. Une validation par rfrence des solutions analytiques confirme une excellente prcision et aborde la question du domaine de validit. Nous tentons ensuite une gnralisation aux problmes non linaires. Des problmes particuliers nous empchent alors d'galer les rsultats prometteurs du linaire ; mats nous proposons des palliatifs, ainsi qu'un modle ''unificateur'' pour les courbes d'aimantation. Enfin, avant de conclure et de signaler les nombreuses perspectives ouvertes par ce travail, nous revenons sur les problmes informatiques que pose l'implantation de notre mthode. Nous retenons que notre mthode constitue un investissement lourd, qui se justifie pour des problmes d'optimisation ncessitant de trs nombreuses valuations. Le travail mriterait d'tre poursuivit...

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PAPAZIAN JEAN-CHARLES

Thse de Doctorat de lINPG - 12 Juillet 1996 Optimisation de la chane de traction d'un vhicule lectrique Jury Daniel ROYE, Prsident -- M.DAVID -- J-P.LOUIS -- Ph. DELBOSC -- Jean-Pierre ROGNON Rsum des travaux prsents Les objectifs de ce travail consistent diminuer la consommation nergtique d'un vhicule lectrique. Aprs avoir modlis la chane de traction incluant un moteur asynchrone, un onduleur triphas et sa commande ainsi que la mcanique, deux voies d'optimisation sont abordais. La premire consiste optimiser la commande en amont de l'onduleur. Diffrentes familles de commandes sont alors dveloppes. La premire commande optimise un critre sur une dure instantane. Elle a t simule, puis implante sur vhicule. Elle apporte un gain d'autonomie significatif (quelques pourcents) et diminue la variation d'un cycle de conduite l'autre. La seconde commande optimise un critre sur une dure plus longue. Sous certaines hypothses, c'est un retour d'tat linaire avec un critre quadratique (commande LQ). Des premiers rsultats de simulation font apparatre des autonomies suprieures celles obtenues avec la premire famille. La seconde voie consiste et optimiser la commande au niveau de l'onduleur. Une commande minimisant les pertes de l'onduleur est dtermine partir des rsultats de simulation. L'association d'un contrle direct du couple et d'une commande en pleine onde hautes vitesses diminue les pertes totales de l'onduleur de manire importante (quelques tourments de la puissance nominale).

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TALOWSKI CATHERINE

Thse de Doctorat de lINPG - 19 Juillet 1996

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Contribution l'amlioration des tles magntiques non orientes utilises en lectrotechnique Jury J.DEGAUQUE, Prsident -- M. PENNELLE -- Thierry WAECKERLE -- B. CORNUT -- J.VERDUN Rsum des travaux prsents Actuellement, la principale voie d'amlioration des performances des aciers magntiques utilises dans les machines tournantes est l'obtention d'une texture prfrentielle type ''cubique'' {100}<001> ou planaire {100}<0vw>. De plus, pour l'ensemble des tles magntiques, le laminage chaud est une tape incontournable du procd. Or il a t montr antrieurement que des microstructures de lamin chaud non recristallises et fortement dformes htrognement concidaient avec l'mergence d'une texture finale prononce et une sensible amlioration des performances magntiques. Nous avons examin en laboratoire les possibilits d'obtention de textures {100} par laminage chaud pour des alliages Fe Si et Fe Si Al d'au moins 0, 1 mm d'paisseur. L'tude de l'importance des diffrents recuits et laminage froid du procd nous ont permis de prciser la part de divers phnomnes (taux de rduction globale, htrognit du laminage chaud, teneur en aluminium, microstructure initiale) dans l'accroissement des performances. Enfin, la croissance anormale de germes favorablement orients a t envisage pour les alliages Fe Si par l'intermdiaire d'inhibiteur AIN et est une voie de progrs pour le futur. Pour des applications plus hautes frquences (suprieure 50 Hz) l'paisseur des tles doit tre infrieure 100 microns pour limiter les courants induits. Partant de travaux anciens, des tles minces en texture ''cubique'' ont t obtenues par simple ou double laminage froid de tles G.O. commerciale associs une croissance anormale contrle par diffrence d'nergie de surface. Nous montrons en particulier l'importance de l'tat de recristallisation primaire comme point de dpart de la croissance anormale et son influence sur la qualit de la texture finale obtenue sur les performances magntiques.

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KANG KIHO PAUL

Thse de Doctorat de lINPG - 19 Juillet 1996 Commandes robustes d'un actionneur synchrone Jury Jean-claude SABONNADIERE, Prsident -- C. IUNG -- J-C.TRIGEASSOU Jean-Pierre ROGNON, Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Le travail prsent dans cette thse est consacr la commande robuste d'un axe synchrone. Cet axe est un systme qui risque d'tre fortement perturb par le couple de charge et le bruit sur la sortie. Sur le plan thorique, des lois de commande robuste bases sur l'algorithme DGKF et sur l'approche , sont dveloppes. Ces lois de commande permettent de contrler l'axe indiffremment du comportement des deux perturbations seulement si ces dernires peuvent tre dfinies par leurs bornes. Par ailleurs, pour obtenir le modle nominal, une approche d'identification itrative en boucle ferme est dveloppe et utilise pour les commandes. Sur le plan exprimental, l'application des lois de commande dveloppes sur un banc d'essais utilisant un processeur de signal montre la faisabilit et l'efficacit de l'approche. De nombreux problmes de mise en oeuvre lises l'implantation discrte des lois, la prise en compte des saturations du variateur et l'implantation de l'identification en temps rel sont rsolus.

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NEAGOE CRISTIAN EMIL

Thse de Doctorat de lINPG - 12 Septembre 1996 Etude de nouvelles structures de machines lectriques Jury Robert PERRET, Prsident -- B.TRANNOY -- CH. GLAIZE -- Albert FOGGIA, Jean BIGEON 118/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents Ce mmoire de thse prsente l'tude d'une structure cylindrique de machine double entrefer, en versions asynchrone et synchrone. L'tude thorique est base sur l'identification du schma quivalent de la machine partir des simulations numriques par la mthode des lments finis. Les paramtres qui caractrisent son comportement en rgime dynamique sont dtermins en simulant l'essai de la rponse frquentielle l'arrt. Une maquette, dont le double stator peut fonctionner soit en mode asynchrone, avec un rotor cage d'cureuil, soit en mode synchrone, avec un rotor aimants permanents, a t dimensionne et construite pour la caractrisation exprimentale de cette structure. Chaque version de la maquette est compare avec une machine classique de mme type. La version synchrone s'avre mieux adapte la structure double entrefer : sa puissance massique est sensiblement amliore et son rotor ne pose pas de problmes particuliers de tenue mcanique. Les deux versions de cette maquette sont intressantes par leur moment d'inertie rotorique rduit.

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NGUYEN VALERIE

Thse de Doctorat de lINPG - 12 Septembre 1996 Systme de cration de champ magntique homogne aimants ferrites pour l'imagerie RMN Jury Michel SAUZADE, Prsident -- J-M.FOURNIER -- PH..TENAUD -- Jean-Paul YONNET Jrme DELAMARE Rsum des travaux prsents L'imagerie par rsonance magntique nuclaire (R.M.N.) constitue aujourd'hui un outil d'aide au diagnostic largement utilis dans les milieux hospitaliers. Un imagier R.M.N. est constitu en particulier d'un systme de cration de champ statique. Le champ cr doit avoir une homognit relative de l'ordre de 10-5 sur un volume sphrique d'environ 30 cm pour un imagier cours entier. L'volution des techniques a permis de rduire l'intensit du champ ncessaire et les tudes portent sur une nouvelle gnration d'amateurs fonctionnant champ rduit (induction de l'ordre de 0,15 T). Ainsi l'utilisation d'aimants permanents de type ferrite est envisageable en remplacement des systmes supraconducteurs jusqu'alors classiquement utiliss. Aprs une prsentation du principe de l'imagerie par R.M.N., les principales structures passives adaptes la cration de champs trs homogne sont prsentais. De nouvelles configurations aimants permanents ont t tudies et une nouvelle structure en H corrige par des couronnes d'aimants a t propose. Cette tude est suivie de la ralisation d'un prototype l'chelle 1/5me aimants fertiles et de son exploitation. Un mode de correction l'aide de tles ferromagntiques a t test. Paralllement une mthode de calcul 3D de champ cr par des systmes associant aimants permanents et matriaux ferromagntiques utilisant la modlisation dipolaire a t dveloppe. Des problmes de convergence subsistent mais les premires validations et utilisations pour le calcul de structures R.M.N. avec une grande prcision sont concluantes.

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ZGAINSKI FRANOIS-XAVIER

Thse de Doctorat de lINPG - 18 Septembre 1996 Un pr-processeur pour l'lectromagntisme, l'lectromcanique et l'lectroacoustique. Jury Jos-Roberto CARDOSO, Prsident -- J-N.DECARPIGNY -- D. BOUCHER -- F.CLAEYSSEN -- JeanLouis COULOMB -- Yves MARECHAL -- Xavier BRUNOTTE

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Dans ce rapport, nous dcrivons un outil capable de mailler en trois dimensions destin une approche multidisciplinaire de la physique (lectrotechnique, lectromcanique, acoustique) en mlangeant de manire avantageuse les types de bailleurs. L'innovation de ce pr-processeur est de pouvoir utiliser diffrents algorithmes de maillage en raccordant les lments automatiquement via l'introduction d'lments pyramidaux originaux. Aprs avoir analys les mthodes de maillage existantes et leurs spcificits dans la littrature, nous avons, avec les utilisateurs, classifi les difficults de maillage. Ensuite, un indicateur de qualit a priori de maillage (bas sur le conditionnement de la matrice lmentaire), permettant d'valuer la dfinition et le maillage d'un problme lment fini, est propos. Un lment fini pyramide original a t dvelopp, tudi et valid, de manire raccorder fortement les diffrents maillages issus de railleurs manuels et assists. Cet lment a t valid sur des formulations lments finis nodaux et lments finis d'arte. Ensuite, nous proposons un algorithme de gestion des interfaces non conformes via un procd d'insertion de noeuds dans le maillage mixte de manire gnrer un maillage conforme. En cherchant perfectionner l'outil dvelopp, une qualification a t ralise via de nombreuses collaborations universitaires et industrielles sur des problmes tests ralistes. Enfin, nous prsentons le maillage et le calcul d'une structure de transducteur Janus Helmholtz magntostrictif.

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Mesure de l'tat de charge impdancemtrie

HUGUES SAMUEL
d'une batterie par goniomtrie corrige par

Thse de Doctorat de lINPG - 09 Octobre 1996

Jury Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident -- J-LAUCOUTURIER -- G.CHAUMAIN -- L.DESSEMOND -B. MULTON -- D. RICHIER Elisabeth RULLIERE -- Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Les systmes actuels de mesure de l'tat de charge d'une batterie ne permettent pas de connatre de manire fiable l'nergie restante dans un accumulateur. Le premier chapitre dtaille le fonctionnement lectrotechnique des batteries de traction au Nickel-cadmium, prsente une modlisation lectrique de ces dernires, explicite le principe de mesure par goniomtrie et enfin justifie l'intrt de la mesure d'impdance. Dans une deuxime partie, les bancs de mesure ncessaires l'exprimentation refaire aux mesures d'impdance sont prsents : banc de mesure d'impdance proprement dit, banc de cyclage permettant la dcharge des batteries suivant un cycle qui simule le roulage d'un vhicule et sa recharge. Le troisime chapitre traite de la mthodologie de mesure de l'impdance que nous avons pris soin de dfinir afin de garantir la fiabilit et la reproductibilit des mesures. Dans la deuxime partie, nous interprtons les nombreuses mesures ralises des parties relle et imaginaire de l'impdance afin d'en dduire des conditions de mesure permettant de connatre l'tat de charge avec prcision et avec un minimum d'exprimentations Nous prsentons pour finir les diffrentes associations pouvant tre envisages entre la sociomtrie et l'impdancemtrie pour raliser une jauge d'nergie.

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ADENOT SEBASTIEN

Thse de Doctorat de lINPG - 25 Octobre 1996 Etude de capteurs magntiques de position angulaire Jury Jean-Paul YONNET, Prsident -- B. DAVAT -- Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Il existe plusieurs technologies pour les capteurs de position. Par exemple, les potentiomtres rsistifs sont bon march, mais leur dure de vie est limite par l'usure du contact lectrique.

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Livre des thses

Quand la dure de vie est un paramtre important, l'utilisation de capteurs magntiques sans contact est une alternative intressante. Dans la premire partie de la thse, une tude des principaux capteurs magntiques de position est faite. Leur principe de fonctionnement et leurs principales caractristiques (avantages et dfauts) sont analyss. La seconde partie de la thse est consacre la recherche de nouvelles structures de capteurs. Aprs s'tre impos les contraintes ncessaires, pour le bon fonctionnement d'un capteur, une tude systmatique a permis de trouver une nouvelle famille de capteurs. Celle-ci se caractrise par une rponse linaire et une faible sensualit la temprature et aux dfauts de ralisation des pices du circuit magntique (aimants permanents, pices polaires). La dernire partie de la thse porte sur l'tude d'un nouveau capteur. Les rsultats d'une modlisation par lments finis et d'une modlisation analytique sont compars des rsultats exprimentaux.

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BRUGUIER CYRIL

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Octobre 1996 Commande d'une machine synchrone aimants sans capteur mnmonique. Jury Jean-Paul HAUTIER, Prsident -- B. MULTON -- Jean-Pierre ROGNON -- G.CHAMPENOIS Rsum des travaux prsents Les machines synchrones aimants permanents sont de plus en plus utilises dans les applications de petites et moyennes puissances. Dans les techniques de commande les plus rpandues de ces machines, la position rotorique doit tre connue. Les capteurs utiliss sont coteux et posent des problmes de fiabilit, de maintenance ou d'encombrement. Notre travail a port sur la dfinition, l'tude (analytique et en simulation) et la mise en oeuvre exprimentale d'estimatives numriques de vitesse et position. Ces estimations sont bass sur les mesures de courants de phase et des grandeurs de commandes projetes dans un repre tournant estim. Les composantes du vecteur courant sont reconstitues partir des quations lectriques de la machine et compares aux courants mesurs. Les erreurs obtenues sont fonction de l'erreur de position et de vitesse entre le repre estim et le repre tournant li au rotor. Ces erreurs sont asservies zro grce des correcteurs dont les sorties sont la vitesse et la position estime. Sauf trs basse vitesse, les rsultats obtenus sont trs satisfaisants et comparables ceux obtenus avec un capteur mcanique. Une premire structure spcifique aux basses vitesses est propose ainsi qu'une mthode permettant de connatre la position l'arrt.

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CORTIAL FABIENNE

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Octobre 1996 Modlisation de lhystrsis et des dispositifs d'enregistrement magntiques Jury J. DEPORTES, Prsident -- F.PIRIOU -- A. NICOLET -- F. OSSART -- Grard MEUNIER -- J-B. ALBERTINI Rsum des travaux prsents L'amlioration des ttes pour l'enregistrement magntique numrique passe par la simulation des procds d'criture et de lecture des milieux d'enregistrement. Il apparat donc indispensable de rechercher un modle d'hystrsis reprsentant au mieux le comportement de ces milieux (bandes et disques) : tel est l'objectif de cette thse. Deux modles scalaires originaux ont t dvelopps. Ils permettent de reprsenter analytiquement le cycle majeur en utilisant plus de donnes exprimentales que les modles existants et de calculer des cycles mineurs ferms partir du cycle majeur et des deux derniers points de rebroussement constituant l'histoire. Ces modles ont t implants dans un logiciel lments finis. Ils ont conduit une simulation de l'criture et de la lecture d'une tte clavaire couches minces sur un disque dur mince trs satisfaisante. L'hypothse du comportement magntique scalaire est valide pour ces disques mais ne l'est plus pour les bandes parascolaires 121/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

(mtal et ferrite de baruym) et de mtal vapor (ME) actuellement utilises : un modle vectoriel d'hystrsis est alors ncessaire. Aprs une tude bibliographique approfondie des modles vectoriels existants, nous avons choisi le modle le plus performant pour les bandes pelliculaires qui est le modle 3D Preisach/stoner-Worhlfarth. Nous l'avons amlior pour modliser correctement les bandes ME. Par ailleurs, les mesures sont rlarises sur un VSM vectoriel. L'intrt de la caractrisation est double. Elle permet d'abord de dterminer les sept paramtres du modle partir des courbes, qui se rduisent au cycle majeur longitudinal, la courbe M longitudinale et l'aimantation rmanente du cycle transverse. La comparaison des mesures aux courbes calcules permet ensuite de valider le modle. Nous avons, de plus, particip la construction d'un tel appareil, dot d'un nouveau systme de bobines de dtection.

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SIMON FABRICE

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Octobre 1996 Moteur couple supraconducteur aimants permanents. Jury Marcel IVANES, Prsident -- B.TRANNOY -- A.REZZOUG -- M. AMIET Pascal TIXADOR -- Yves BRUNET Rsum des travaux prsents L'apparition dans les annes 80 de semi-conducteurs fonctionnant aux frquents industrielles avec de trs faibles pertes a relanc l'tude des machines supraconductrices. L'association d'un induit supraconducteur statique avec un inducteur aimants permanents conduit des moteurs couples robustes. Ces structures hybrides trs compactes et lgres sont destines aux systmes embarqus qui ncessitent de forts couples massiques. Les essais mens sur une maquette de petite puissance ont valid le concept et les calculs thoriques. Pour tirer des conclusions sur cette structure hybride originale il convenait de concevoir, construire et tester une machine de taille significative. L'objet de cette thse est l'tude de dfinition de ce dmonstrateur de 150 kW 400 tr/min. En vue de la construction, une tude des matriaux utiliss a t mene, notamment sur les composites en fibres de verre. Les contraintes thermiques expliquent la structure, dite air, des moteurs hybrides. Aprs une rflexion sur la ralisation de l'induit et l'inducteur, la machine a t calcule partir d'un programme d'optimisation pour maximiser le rendement rapport au couple massique. Le dmonstrateur prsente de bonnes caractristiques, principalement limites par la cryognie. De nombreuses simulations numriques avec le programme d'lments finis flux ont permis de mieux apprcier les caractristiques de la machine. Enfin, l'extrapolation de plus forts couples donne une ide du seuil de comptitivit de ces moteurs hybrides et gains possibles en termes de poids, encombrement et rendement. Une comparaison avec une solution classique a t mene pour la chane de traction du T.G.V.

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DAFFIX HERVE

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Octobre 1996 Etude d'une machine entirement supraconductrice de 150 kW 400 tr/min. Jury Marcel JUIRER, Prsident -- A. LACAZE -- B.TRANNOY -- Y.LAUMOND -- Yves BRUNET -- Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Les premires ralisations supra-lectrotechniques AC sont trs rcentes. Dans le domaine des machines tournantes, les recherches antrieures concernent les alternatives. L'objet de ce travail est l'tude d'un moteur entirement supraconducteur de 150 kW 400 tr/min. Nous nous sommes intresss au problme des pertes supraconductrices. Des programmes de calcul utilisables dans le cadre des machines tournantes ont t dvelopps. Nous avons mis au

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Livre des thses

point une mthode de mesure exprimentale, de nature lectrique, qui fournit un signal de pertes et permet d'analyser les diffrentes contributions (hystrsis, champ propre, courants induits...). Compte-tenu des contraintes cryogniques, une machine supraconductrice se caractrise par sa structure l'aire. Cette configuration permet d'augmenter les performances volumique et massique, mais entrane des problmes de stabilit dynamique. Ce point peut tre corrig en autopilotant la machine par un convertisseur de puissance. La conception gnrale de la machine de 150 kW 400 tr/min montre les performances atteintes par la solution entirement supraconductrice. L'influence de certains paramtres de dimensionnement (taux d'utilisation du conducteur, nombre de paires de ples...) a retenu une attention particulire. Dans la mesure o les proprits des semi-conducteurs dpendent fortement du champ local, l'tude lectromagntique a t particulirement dtaille. La ralisation de l'ensemble des enroulements de l'induit montre qu'en soignant les techniques de bobinage, les performances atteintes sont proches des caractristiques critiques du conducteur, mesures en chantillon court. Enfin, pour tudier le seuil de comptitivit de la solution supraconductrice et montrer concrtement ce qu'amnerait la supraconductivit dans le domaine des systmes embarqus, nous avons prdimensionn l'ensemble du matriel lectrique concernant le futur T.G.V. 400 km/h.

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HARSAN HOREA

Thse de Doctorat de lINPG - 05 Novembre 1996 Analyse Cyclique de Scurit : Approche temps rel et intgration dans la gestion prvisionnelle. Jury Ren LE DOEUF, Prsident -- H.GLAVITSH -- L.WEHENKEL -- Jean-Claude SABONNADIERE -P.PRUVOT -- Ren FEUILLET Nouredine HADJSAID Rsum des travaux prsents L'un des aspects important de la conception et de l'exploitation des grands rseaux de transport et d'interconnexion est le maintien de la scurit du systme. Cette scurit concerne aussi bien les limites thermiques sur les ouvrages de transport que les limites de tension aux noeuds du rseau (contraintes d'isolation et de stabilit). A cet effet, le dveloppement de mthodes nouvelles qui permettront l'oprateur d'exploiter le rseau de faon ce qu'aucun incident ne puisse causer les dpassements de limites de scurit du systme, est de plus en plus une ncessit. Cette thse prsente un algorithme gnral pour rendre plus efficace l'naisse de scurit et donc permettre une analyse rellement systmatique des incidents. Cet outil est bas sur l'utilisation des informations intrinsquement contenues dans les rsultats d'une analyse de scurit systmatique. Ces dernires peuvent tre utilises des instants suivants en temps rel ou pour construire la carte des contraintes sur un horizon journalier. Une partie importante de cette thse est consacre l'intgration de l'analyse de scurit cyclique dans la ralisation du couplage production-rseau (introduction de la scurit rseau dans la gestion prvisionnelle). Les rsultats obtenus sur des donnes de planification issues du dispatching national montrent un gain de temps considrable acquit grce l'analyse cyclique. Elle se prte galement bien aux analyses successives utilises dans les optimisations du plan de tension en scurit N et N-1. Un des chapitres de cette thse traite l'analyse cyclique de scurit en parallle. La validation de la stratgie de paralllisation choisie a t faite sur un ordinateur parallle CRAY.

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KAKO NIKO

Thse de Doctorat de lINPG - 15 Novembre 1996 Rgimes lectriques transitoires des liaisons souterraines Jury Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident -- J-L. COQUERELLE -- P. DEGAUQUE -- E. DERISON -Ren FEUILLET 123/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Notre objectif est de dimensionner les dispositifs de protection des liaisons souterraines par cbles isols, lorsque ces liaisons sont insres dans les lignes ariennes. La dmarche choisie consiste tout d'abord dvelopper un modle de calcul en rgime transitoire des liaisons souterraines partir d'une modlisation des cbles pralablement effectue. Nous confrontons ensuite les rsultats obtenus ceux fournis par un modle existant et nous validons notre modle de calcul par des mesures sur une liaison relle. Enfin, l'on s'intresse aux liaisons souterraines avec mise la terre en un point ou permutation des crans qui ncessitent l'emploi de dispositifs de protection de la gaine (rsistances non linaires). On tudie le cas le plus contraignant (choc de foudre sur la ligne arienne). On aboutit des recommandations sur les tensions auxquelles doivent rsister les matriels, les courants qui les traversent et les nergies qu'ils doivent dissiper.

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CLAVEL EDITH

Thse de Doctorat de lINPG - 21 Novembre 1996 Vers un outil de conception de cblage : le logiciel INCA Jury Robert PERRET -- L. BOYER -- CH. MONLLOR -- F-C. LEE -- M. PITON -- Yves MARECHAL -James ROUDET Rsum des travaux prsents L'augmentation du niveau technologique des convertisseurs statiques d'Electronique de Puissance inhrente aux performances frquentielles accrues des semi-conducteurs et au besoin de compacit lui aussi grandissant rend leur conception de plus en plus dlicate. L'utilisation de composants modernes fort pouvoir de commutation ne permet plus de ngliger les caractristiques lectriques des connexions tant vis--vis des suspensions inadmissibles lors de l'ouverture des semi-conducteurs que pour leur mise en parallle dans les structures de forte puissance. La caractrisation des impdances de cblage avant la ralisation du prototype reste la voie privilgie dans la conception des structures qui permettra de diminuer les cots et les dlais. Pour ce faire, la modlisation des connexions passe par la simulation. Inca, logiciel destin la prdtermination des inductances de cblage en utilisant la mthode PEEC, a t dvelopp pour assurer cette tape de la conception. Une mthodologie de modlisation a t mise au point. Elle consiste rechercher le schma lectrique quivalent des connexions en prenant en compte aussi bien l'effet de la frquence, des connexions voisines que la prsence d'un plan de masse. Le couplage automatique de Inca avec un simulateur lectrique, SPICE par exemples permet d'intgrer les rsultats de la simulation sur Inca et d'obtenir les formes en courant et tension du convertisseur. Inca, dont la base de donnes, oriente objets, est adapte la mthode de rsolution, a permis de caractriser diffrentes technologies de cblage, allant du circuit intgr, de la technologie hybride jusqu' la technologie bus barre de plus en plus utilise dans les structures d'Electronique de Puissance.

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LEGRIS MICHEL

Thse de Doctorat de lINPG - 22 Novembre 1996 Identification de l'tat magntique d'un systme ferromagntique partir de mesures du champ proche Jury Jean-Paul BONGIRAUD -- Jean-Louis COULOMB Laurent KRAHENBUHL -- D. LESSELIER -- CH. TONIAZZI

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents Pour connatre l'tat magntique d'un objet complexe, bien souvent la seule solution est de mesurer l'induction cre par la pice en un nombre discret et fini de points. La difficult est alors de remonter l'aimantation partir de ces mesures. Nous commenons d'abord par prsenter le problme de manire intuitive ainsi que les hypothses de dpart. Ensuite, en s'inspirant des travaux effectus dans plusieurs domaines technologiques o des difficults similaires surgissent, nous laborons une stratgie de rsolution. Celle-ci se dcompose en deux parties : d'une part, la cration d'un modle des sources qui assure la directivit entre cette reprsentation et les champs mesurables, d'autre part, la rsolution d'un problme inverse par des mthodes classiques mais performantes. La premire modlisation utilise est la dcomposition du champ sur une base gnre par les fonctions harmoniques sphriques. Aprs en avoir expos les avantages et les inconvnients, nous nous orientons vers une autre reprsentation, la distribution de sources magntiques lmentaires quivalentes rparties sur la surface de l'objet tudi. Ce nouveau modle se rvle beaucoup plus souple que le premier, mais ne dispose pas des mmes atouts. Nous crons alors une synthse des deux qui combine leurs proprits respectives. Muni de ce nouvel outil mathmatique, nous cherchons projeter les mesures sur ce modle. L'indtermination due l'imperfection de la mesure et des hypothses est contourne par l'utilisation d'un algorithme capsien qui permet d'intgrer l'incertitude et les incohrences du systme. En contrepartie, nous n'obtenons plus qu'un intervalle de confiance sur les valeurs recherches. Pour utiliser au mieux ces algorithmes, il peut tre utile de pouvoir connatre a priori la prcision qu'il est possible d'atteindre pour une configuration donne. Ce n'est hlas faisable de manire analytique qu'au prix de nombreuses simplifications. Mais ce calcul permet de tirer quand mme des conclusions intressantes sur le choix des capteurs de mesure et sur leur position.

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Thse CNAM - 05 Dcembre 1996

MARTIN-LUYAT JOL

Etude, ralisation et essais d'un prolongateur d'autonomie destin au vhicule lectrique. Jury Jean-Franois RIALLAND, Prsident -- Yves BRUNET -- P.PERICHON -- Elisabeth RULLIERE -Emmanuel TOUTAIN Rsum des travaux prsents Le vhicule lectrique prsente aujourd'hui, dans certains cas, le handicap d'une autonomie rduite : le vhicule hybride peut donc constituer une tape intermdiaire dans son dveloppement. Actuellement, des prototypes ont t dvelopps essentiellement pour promouvoir ce dernier au travers de la comptition. Les travaux relatifs ce mmoire concernent l'tude, la ralisation et les essais d'un systme pour prolonger l'autonomie d'un vhicule lectrique existant, grce un groupe lectrogne qui recharge la batterie pendant le temps de fonctionnement du vhicule. Pour des raisons de temps, la ralisation s'est faite partir d'un gnrateur du commerce pouvant s'adapter plusieurs niveaux de tension et types de batteries. Nous prsentons les rsultats obtenus sur un vhicule quip de batteries au Nickel-cadmium sur un parcours type pour diffrents tats de charge au dpart d'une part et sur la nouvelle autonomie obtenue d'autre part.

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ESCANDE ERIC

Thse de Doctorat de lINPG - 11 Dcembre 1996 Modlisation objet du processus de conception dans le domaine du gnie lectrique : Application au cas de la machine asynchrone, le systme ''OPUS'' Jury P. GUILLON -- M. REYNIER -- F. VERNADAT -- H. PIQUET -- B. CORNUT -- Jean BIGEON 125/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Ce travail de thse porte sur la ralisation d'un logiciel de prconception dans le domaine du gnie lectrique. L'analyse du processus de conception ainsi que les objectifs assigns ce logiciel (entre autres : gestion des optimisations, capitalisation de la connaissance, maintenance assure par un expert du domaine) nous ont permis de dgager un modle gnrique de connaissances concernant : le produit concevoir, les rgles d'expertise et la stratgie de rsolution. Ce modle a t dvelopp partir des techniques de systmes experts multi-agents et dans un formalisme base d'objets qui assure son volution et son extensibilit. Des graphes de classes et de mtaclasses y sont dfinis de manire prendre en compte des informations de nature statique ou dynamique relatives au produit concevoir et la stratgie. Un cycle de base du raisonnement et une compilation des rgles d'expertise spcifient comment ces informations interagissent et assurent le maintient de la cohrence. Ce modle a t mis en oeuvre dans le logiciel oprationnel ''OPUS'' traitant de la conception des machines asynchrones de forte puissance.

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Livre des thses

Thses 1997
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Mtrologie de la

LEMBEYE YVES
Communication de Puissance Rapide. Contribution la

Thse de Doctorat de lINPG - 16 Janvier 1997 Caractrisation et la Recherche de Modle dI.G.B.T. Jury Robert PERRET -- P. MERLE -- M. THOLOMIER -- P. BASTIANI Jean-Pierre KERADEC Rsum des travaux prsents Aujourdhui loutil le plus utilis par les spcialistes dlectronique de puissance est loscilloscope numrique. Tant que ces appareils sont utiliss pour vrifier le fonctionnement de circuits, leur prcision est, gnralement, suffisante. En revanche lorsquils sont utiliss pour caractriser des interrupteurs de puissance, la prcision ncessaire ne peut pas tre atteinte directement. Les modes opratoires doivent tre optimiss et les mesures doivent tre corriges pour obtenir une prcision satisfaisante. La mise en place de ces corrections demande du temps et ncessite, souvent, lutilisation dun ordinateur, Il est bon, avant de les dvelopper, de sassurer de leur opportunit. Une premire partie de ce travail est consacre ltude des causes derreurs et leur influence sur les rsultats de mesure. Nous partons de mesures effectues, avec les plus grands soins, sur un I.G.B.T. et nous simulons, une une, les sources derreur. Cette tude permet de tirer des critres de choix de matriel de mesure et de juger de la ncessit de certaines corrections. Dans une deuxime partie, nous nous intressons la modlisation de lI.G.B.T. et, plus gnralement, des quadriples lectrostatiques non linaires. Par comparaison avec les mesures effectues sur ll.G.B.T. sur les rsultats de simulation.

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ROSTAING GILLES

Thse de Doctorat de lINPG - 10 fvrier 1997 Diagnostic de Dfaut dans les Entranements Electriques Jury Marcel IVANES -- J.C. TRIGEASSOU -- M. VERGE -- G. CHAMPENOIS -- Jean.Pierre ROGNON, Invit M. AMIET Rsum des travaux prsents Cette thse reprsente une contribution aux tudes sur la disponibilit des dispositifs lectrotechnique. Ltude prsente vise dfinir la mthode de redondance analytique, base sur lestimation dtat, la mieux adapte au diagnostic des entranements lectriques en considrant les dfauts de lensemble du convertisseur, de la commande et des capteurs. La mthode retenue doit permettre dobtenir un modle de diagnostic implantable en temps rel et sans ajout de capteurs supplmentaires. Lapplication retenue est un entranement courant continu command en couple. Le chapitre II compare deux modles analytiques nomms modles parallle et permet de retenir un modle parallle dcoupl qui permet une bonne dtection et une bonne localisation des dfauts dlectronique de puissance ainsi que des dfauts capteur. Malheureusement les modles parallles sont dpendants des entres perturbatrices du procd. Les perturbations gnrent donc des fausses alarmes. La batterie dobservateur entres inconnues mise au point au chapitre I permet de saffranchir de lentre perturbatrice que constitue dans notre cas le couple de charge. Cette technique est moins dpendante, en terme de dcouplage, du systme car linjection de sortie grce la matrice de gain permet de disposer de degrs de libert supplmentaires qui autorisent un rglage des dcouplages et des sensibilits. Les observateurs ( entres inconnues) sont donc, priori, les modles de diagnostic les mieux adapts la dtection et la localisation de dfauts dans les entranements lectriques courant continu.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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MERAZGA ABDESSELAM

Thse de Doctorat de lINPG - 17 Mars 1997 Etude Comportementale du MOS Controlled Thyristor Jury P.MERLE,Prsident -- J-P.CHANTE Robert PERRET -- J-M.LI -- D.LAFORE Rsum des travaux prsents Llectronique de puissance daujourdhui est de plus en plus exigeante vis vis des dispositifs semi conducteurs. Ils doivent tre performants tant en statique quen dynamique faibles pertes en conduction et en commutation, vitesses leves, grandes capacits en surcharge... . Grce sa structure, associant le thyristor avec le MOS, le MCT offre une faible tension directe et une grande facilit de commande. Il est lun des nouveaux dispositifs pouvant ventuellement rpondre aux exigences actuelles. Ce mmoire est compos de deux parties. Dans la premire nous prsentons une tude du comportement individuel du MCT dans les diffrents modes de commutation (commutation dure, commutations douce ZYS, ZCS) et en cas de surcharge (pouvoir de coupure et aire de scurit). Cette tude comportementale est ralise par deux voies distinctes et complmentaires la voie exprimentale en utilisant le simulateur Analogique de lElectronique de Puissance et la voie physique interne base sur une modlisation simplifie et qualitative. Dans la deuxime partie nous nous intressons lassociation du MCT dans la mise en srie et dans la mise en parallle. Cette tude fait le point sur lensemble des problmes et prsente les solutions envisageables pour la ralisation des commutateurs haute tension et forts courants avec le MCT.

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COURTINE STEPHANE

Thse de Doctorat de lINPG - 11 Avril 1997 Dtection et Localisation de Dfauts dans les Entranements Electriques Jury S.GENTIL, Prsidente -- G.CHAMPENOIS -- J.FAUCHER -- P.FRANCK -- Jean-Pierre ROGNON Rsum des travaux prsents Ltude prsente propose des solutions aux problmes de la dtection et de la localisation de dfauts dans les entranements lectriques en gnral, dans la boucle de courant dun entranement courant continu en particulier. Les dfauts considrs sont ceux de lensemble de puissance pris dans sa globalit, de la commande et des capteurs associs. Les mthodes de diagnostic par redondance analytique laide dobservateurs entres inconnues, observateur de Luenberger et observateurs gnraliss sont transposes vers les applications lectrotechniques et compares. La gnration robuste vis vis des incertitudes structures est ralise laide des deux approches temporelle et frquentielle. Les solutions obtenues grce loptimisation dun critre frquentiel sont galement tudies. La problmatique de la ralisation de structures de dtection et de localisation laide de ces outils est formalise en fonction du nombre de capteurs disponibles et du nombre de dfauts affectant le systme. Des procdures de synthse sont tudies et proposes. Les approches, aprs avoir t valides sur des modles de simulation fins du procd en dfaut, sont appliques exprimentalement.

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TEULINGS TILL

Thse de Doctorat de lINPG - 29 Avril1997 Prise en Compte du Cblage dans la Conception et la Simulation des Convertisseurs de Puissance : Performances Jury Jean-Paul FERRIEUX -- A.CAPEL Robert PERRET -- G.ROJAT -- Jean-Luc SCHANEN --JP.CHANTE

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Rsum des travaux prsents Un des dfis de lElectronique de puissance moderne est la Comptabilit Electromagntique (CEM). Devant laccroissement de la rapidit de commutation, le cblage devient un composant part entire. Il doit donc tre modlis. Lobjectif de ce travail est de montrer quil est possible lheure actuelle de simuler entirement un convertisseur moderne, en tenant compte des imperfections dues au cblage (simulation fine). Les formes dondes en commutation obtenues sont suffisamment prcises pour prdire les performances vis--vis de la CEM. Cependant, ce type de simulation est relativement long, et cette approche doit tre rserve la vrification de limplantation technologique finale. Elle ne peut servir daide au concepteur. Cest pourquoi des modles analytiques plus simples sont dvelopps partir de lanalyse des rsultats de simulation fine. Ces modles, dune bonne prcision, fond intervenir des paramtres technologiques, et peuvent servir daide la conception. Les deux approches ont t appliques un convertisseur ralis sur Circuit Imprim et en technologie Substrat Mtallique Isol (SMI). Linfluence dune capacit de dcouplage sur le niveau des perturbations conduites a galement t examine dans les deux cas.

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SALUDJIAN LUCAS

Thse de Doctorat de lINPG - 27 Juin 1997 Optimisations en Electrotechnique par Algorithmes Gntiques Jury A. NICOLAS, Prsident -TIXADOR -- B. TRANNOY D. COLOMBANI Jean-Louis COULOMB -- A. NICOLAS -- Pascal

Rsum des travaux prsents Dans ce rapport nous dcrivons les nouvelles possibilits offertes par les algorithmes doptimisation gntiques dans le domaine de llectrotechnique. Aprs avoir analys les diffrentes mthodes doptimisation existantes, nous mettons en vidence leurs points forts et leurs points faibles en les comparant sur diffrents cas tests. Les conclusions et les constatations issues de ces confrontations nous ont guid pour dvelopper un algorithme doptimisation performant cest--dire la fois capable de localiser loptimum global et peu coteux en nombre dvaluations de la fonction optimiser. Lintroduction dinformations supplmentaires concernant la nature des paramtres du problme trait sest avre fondamentale pour les algorithmes gntiques et ce point a t abord car nous navons pas voulu limiter nos optimisations un domaine bien particulier de llectrotechnique. Les algorithmes doptimisation mis au point ont t valids sur trois applications distinctes - Optimisation de la forme dun refroidisseur pour composant de puissance. - Optimisation de maillages tridimensionnels pour des logiciels lments finis. - Optimisation de la forme dun dispositif lectromagntique compos de bobines supraconductrices.

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DUONG VIET-SON

Thse de Doctorat de lINPG - 3 Juillet1997 Etude de lIntgration dune Protection par Fusible dans les Convertisseurs IGBT Jury P. MERLE, Prsident Robert PERRET -- R. DESHAVES -- F. BOUILLAULT -- Yves MARECHAL -Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Les progrs technologiques raliss en matire dinterrupteurs semi-conducteurs de puissance, ont conduit au dbut des annes 80, lapparition du transistor bipolaire grille isole, plus couramment dsign sous labrviation IGBT. Etant donns les niveaux de puissance que ces composants sont aujourdhui aptes commuter, une protection contre les dfauts devient ncessaire. Un fusible rapide associ au composant permet dviter lexplosion du botier en cas de court-circuit, et ainsi de garantir la scurit des personnes et des divers composants proximit. Une tude du comportement de lIGBT en rgime de court-circuit a t entreprise afin 129/319

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dvaluer une valeur caractristique de lexplosion, et de dimensionner prcisment le calibre du fusible. Lintgration dun fusible dans un convertisseur IGBT passe en premier lieu par ltude des perturbations gnres par le convertisseur sur le fusible. Ces perturbations, associes aux effets de proximit, se traduisent par une rpartition dsquilibre des courants entre des fusibles en parallle o mme entre les lments du fusible. Ainsi, nous nous sommes attachs llaborer un modle lectrothermique du fusible. Ce modle permet de dfinir des abaques, en liaison avec un critre thermique de bon fonctionnement des fusibles. En second lieu, nous avons analys les perturbations engendres par le fusible sur le convertisseur. Celle-ci se traduit principalement par lintroduction dune inductance supplmentaire dans le circuit, laquelle pouvant tre nfaste au fonctionnement du convertisseur. Nous avons propos quelques rgles de conception permettant de rduire linductance rajoute.

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CHASSOULIER DAMIEN

Thse de Doctorat de lINPG - 9 Juillet 1997 Suspension Magntique pour Roue dInertie Orientable Jury Albert FOGGIA, Prsident -- A. MAILFERT -- J. LOTTIN -- G. CARRON de la MORINAIS -Christian CHILLET Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Le rglage lin de lorientation des satellites se fait gnralement laide de trois systmes tournants utilisant le principe de laction et de la raction. En combinant ce principe leffet gyroscopique, il est possible de concevoir un actionneur capable de gnrer un couple dans trois directions indpendantes, et donc de remplacer les trois actionneurs prcdents par un seul, Le travail prsent concerne la conception et la ralisation dune suspension magntique pour un volant dinertie inclinable. Aprs une prsentation des diffrents systmes de contrle dorientation et une synthse bibliographique, nous tudions les actionneurs magntiques de base, afin de dterminer ceux qui seront les plus appropris pour notre application. Puis, laide des actionneurs slectionns, nous concevons p structures de suspensions magntiques orientables, Celle qui rpond le mieux au cahier des charges est modlise finement et construite. Nous prsentons enfin les essais que nous avons effectus sur la maquette. Ce prototype permet de mettre en vidence les difficults principales surmonter pour la construction oprationnelle dun tel actionneur.

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GROUD ALAIN

Thse de Doctorat de lINPG - 15 Juillet 1997 Contribution lAnalyse des Systmes lectrotechniques complexes : Mthodes et Outils Appliqus lEtude des harmoniques Jury Michel POLOUJADOFF, Prsident -- J.P HAUTIER -- Laurent GERBAUD Jean-Pierre ROGNON -James ROUDET Rsum des travaux prsents Les systmes lectrotechniques complexes tels quune chane lectromcanique sont forms de plusieurs lments de natures diffrentes (convertisseurs statiques, machine, charge, ...), qui interagissent de manire troite. Ce travail a pour but dtudier ces interactions en se limitant au cas des perturbations harmoniques, et de choisir, voire dlaborer les outils de calcul les mieux adapts en vue de lanalyse puis de loptimisation globale des systmes. Une solution consiste employer des moyens de simulation et de calcul spectral lourds, tant en dure quen volume stocker, mais elle naide gure la comprhension des phnomnes et la validit des rsultats est incertaine. Cest pourquoi, il est ncessaire de chercher simplifier les calculs et/ou les modles, et construire des procdures systmatiques danalyse des phnomnes. Une telle approche implique la dcomposition modulaire du systme en sous-ensembles fonctionnels ou physiques, puis la dtermination des interactions tudier. En consquence de quoi, un modle est choisi 130/319

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pour chacun des sous-ensembles et pour son environnement. Enfin loutil de calcul le mieux adapt lapplication doit tre dfini. Une mthode danalyse harmonique capable de prendre en compte les interactions bilatrales entre la source, le convertisseur et la machine est propose. Elle offre une grande prcision et permet de montrer, dans le cas tudi, que les interactions sont faibles et que le modle global utilis peut tre simplifi. La mthode est aussi applique un exemple dtude de comptabilit lectromagntique, et permet alors de rduire sensiblement le volume des calculs. Loin daborder encore le problme de loptimisation, cette thse reprsente un premier pas vers une approche gnralise de lanalyse globale des systmes complexes dans un volume de calcul minimis.

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PETITCLAIR PATRICE

Thse de Doctorat de lINPG - 16Juillet1997 Modlisation et Commande de structures FACTS (Flexible AC transmission System) Application au STATic COMpensator. Jury Michel POLOUJADOFF -- B. DAVAT -- J.P HAUTIER -- Jean-Paul FERRIEUX Nouredine HADJSAD -- Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Le problme de la matrise du transport de lnergie lectrique a donn naissance au projet FACTS (Flexible Alternative Current Transmission System) pour amliorer la flexibilit des rseaux de transport existants. Le STATCOM (STATic COMpensator) est un dispositif FACTS ddi la compensation dnergie ractive transitant sur le rseau. Lvolution des composants dlectronique de puissance a apport des solutions technologiques pour la ralisation des structures onduleurs du STATCOM. En tenant compte des diverses structures prsentes, un modle dynamique est construit en utilisant la thorie du modle moyen gnralis. Il est ensuite valid avec le modle topologique, lequel dcrit le comportement fin de londuleur. Afin davoir un contrle robuste du courant ractif du dispositif, une loi de commande non linaire est labore partir de la thorie de la linarisation par bouclage. La linarisation est obtenue au dtriment des comportements dynamiques du courant actif et de la tension continue de londuleur. Une optimisation de la loi de commande est propose afin de matriser le comportement dynamique de toutes les variables du dispositif. Cette loi de commande est valide sur le modle topologique aprs avoir abord le problme des filtres de mesure. La mise en place de la linarisation par bouclage ncessite une connaissance des valeurs des composants de la structure. Une estimation ainsi quune correction de lerreur commise sur ces grandeurs sont alors proposes. Le modle du STATCOM avec ses lois de commande est ensuite insr dans un logiciel destin ltude du comportement dynamique de rseaux (EUROSTAG). A cet effet, le modle mis au point prend en compte le comportement dynamique de la structure du STATCOM, et apporte une richesse supplmentaire pour ltude dynamique des rseaux. Lintrt de la loi de commande optimise est mis en vidence comparativement aux solutions classiques.

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LE COAT GWENALLE

Thse de Doctorat de lINPG - 25 Septembre 1997 Discrtion lectromagntique des machines lectriques tournantes. Jury Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident -- F. PIRJOU -- B. TRANNOY Jean-Paul BONGIRAUD -Albert FOGGIA -- F.R. MARTIN-LAUZER Rsum des travaux prsents Toute machine lectrique est source de fuites lectromagntiques externes. Ces champs peuvent se rvler nfastes pour certaines applications, notamment dans le domaine de la dtection. Lobjectif de cette thse est donc de les rduire. Un banc dessais et un protocole de mesures ont t mis en place pour tudier avec prcision la signature lectromagntique des machines en fonction de la distance. Des modles numriques 2D et 3D, utilisant les lments finis, ont 131/319

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ensuite t dvelopps. Lintrt du modle tridimensionnel rside dans sa capacit re prsenter correctement les phnomnes lextrieur de la machine. Un modle analytique simple bas sur la reprsentation en moments dipolaires lmentaires est propos. Il aide la comprhension de la signature lectromagntique. Enfin, grce ces modles, des solutions de compensations optimales des fuites par un blindage actif, sont envisages.

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LUONG HUU TUAN

Thse de Doctorat de lINPG - 30 Septembre 1997 Amlioration de la formulation en potentiel scalaire magntique et gnralisation au couplage entre quations de champ et de circuits lectriques. Jury A. NICOLAS -- F. PIRIOU -- P. DULAR -- Xavier BRUNOTTE -- Grard MEUNIER -- Yves MARECHAL Rsum des travaux prsents Le calcul de la distribution du champ magntique est bas sur la formation en potentiel scalaire magntique dans le contexte des lments finis nodaux. Une amlioration de la formulation a t apporte en tenant compte de la permabilit leve des matriaux magntiques et du problme de connexit. La formulation en potentiel scalaire a t gnralise par lintroduction du couplage entre quations de champ et de circuits lectriques. Un calcul prliminaire dun potentiel vecteur lectrique autorise la prise en compte de tout type de bobines, filaire ou massive. La rsolution simultane des quations de champ et de circuits mise en oeuvre permet de traiter les problmes courant ou tension imposs et comportant des circuits dalimentation avec des composants lectroniques. Ces travaux sont valids sur plusieurs applications industrielles. Au cours du droulement de ces travaux, nous avons t amen dvelopper une mthode de gestion robuste pour des conditions aux limites complexes et un langage ddi de haut niveau pour automatiser la mise en oeuvre de notre dmarche.

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MOUSSAOUI DJELLOUL

Thse de Doctorat de lINPG - 3 Octobre 1997 Proprits bidimensionnelles statiques et dynamiques des tles magntiques. Jury R. KACZMAREK -- J.P. MASSON -- J.L. PORTESEIL -- B. CORNUT -- Afef LEBOUC Rsum des travaux prsents Le but de notre tude et danalyser et de comprendre les proprits dynamiques et statiques des tles utilises en Gnie Electrique, quand elles sont soumises un champ tournant. Nous avons ralis au dbut une tude comparative des deux dispositifs de mesure en champ tournant existants au laboratoire. Le RSST 300 donne de meilleurs rsultats, si le RSST 80 donne des mesures correctes pour les pertes. On observe des carts qui peuvent tre importants pour les champs. Ensuite nous avons propos une mthode pour obtenir un comportement an hystrtique dune tle FeSi GO partir des mesures dynamiques. La mthode est teste pour une frquence allant de 10 400 Hz Toutes les caractristiques B(H) obtenues sont prises en compte par un modle bas sur le calcul de lnergie totale. Une vrification du modle a t effectue. Elle aboutit une critique et une interprtation pour mieux tenir compte des phnomnes observs.

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ZOLGHADRI MOHAMMAD REZA

Thse de Doctorat de lINPG - 10 Octobre 1997 Contrle direct du couple des actionneurs asynchrones.

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Livre des thses

Jury Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident -- G. CHAMPENOIS -- Michel POLOUJADOFF -- Daniel ROYE Rsum des travaux prsents Le contrle direct de couple, premirement propos pour les machines asynchrones, peut tre utilis pour toutes les machines courants alternatifs. Lintrt essentiel du contrle direct de couple est sa structure trs simple, la commande sans capteur et sa robustesse vis vis des variations des paramtres de la machine. Dans ce travail, nous avons tudi lapplication du contrle direct de couple pour diffrents type de machines synchrones comme la machine aimants permanents, la machine rluctance variable et la machine inducteur, tout en gardant la simplicit du systme. Une mthode de contrle de courant dexcitation, adapt au contrle direct de couple, est propose et ses performances ont t tudies. Le problme de dmarrage de diffrents types de machines synchrones t tudi et des solutions ont t proposes. Un systme exprimental bas sur une carte DSP a t utilis pour valider les rsultats de simulations.

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RICHARD STEPHANIE

Thse de Doctorat de lINPG - 15 Octobre 1997 Etude Electromagntique des Parties Frontales des Alternateurs en Rgimes Permanent et Transitoires. Jury Marcel IVANES, Prsident -- J.P. DUCREUX -- Albert FOGGIA -- Marcel IVANES -- J.M. KAUFFMANN -- M. LAJOIE-MAZENC Rsum des travaux prsents Lobjet de ce travail est la validation exprimentale de modles numriques de turboalternateurs par lments finis bidimensionnels, en rgime permanents et transitoires. Un alternateur et son banc dessai ont t conus. En parallle, des modles numriques 2D et 3D de la partie droite et des extrmits de lalternateur dessai ont t raliss. La comparaison des rsultats des essais de courts-circuits triphass et de faux- couplages sur le rseau a conformit la validit du calcul par lments finis 2D pour ltude des rgimes transitoires des alternateurs. Par ailleurs, des relevs dinduction effectus aux extrmits de lalternateur dessai ont t analyss et compars aux calculs par lments finis 3D, en rgimes permanents vide et en rgimes transitoires. Enfin, une analyse des essais de faux-couplages sur le rseau 120 et 180 est prsente.

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GOLOVANOV CRISTIAN

Dveloppement de formulations lments finis 3D en potentiel vecteur magntique. Application la simulation de dispositifs lectromagntiques en mouvement. Thse de Doctorat de lINPG - 27 Octobre 1997 Jury C. BROCHE, Prsident Jean-Louis COULOMB -- T. DREHER -- A. NICOLET -- Z. REN -- Yves MARECHAL Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Le but de cette thse est de dvelopper des mthodes numriques spcifiques destines la modlisation des quations lectromagntiques 3D couples avec les circuits dalimentation lectriques et le dplacement de parties mobiles, dans le cas de machines lectrique non-jaug, interpol sur des lments finis darte. Le caractre compatible de la formulation est assur par lintroduction dun potentiel vecteur lectrique pour reprsenter le courant source, tant pour les inducteurs filaires maills que pour les inducteurs filaires non- maills. Le circuit lectrique dalimentation est analys par la mthode des potentiels lectriques intgrs dans le temps et les systmes lectrique et magntique sont rsolus simultanment. La connexion entre les parties mobiles est les parties fixes se fait par une technique dinterpolation des maillages, adapte aux

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

lments darte. Lensemble des dveloppements effectus a t valid sur un moteur rluctance variable.

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VOYANT JEAN-YVES

Thse de Doctorat de lINPG - 13 Novembre 1997 Calcul des performances dune machine synchrone ples saillants. Jury Jean-Paul YONNET, Prsident -- O. FRIEDRICH -- O. CHAMPENOIS -- Christian CHILLET Rsum des travaux prsents Ce travail concerne les machines synchrones excitation (rotor bobin). Leur modlisation est effectue sous forme analytique. Elle peut tre employe lors des phases dtude et de conception de ces machines (par exemple, pour la prdtermination des formes dondes et des pertes fer). Le premier chapitre prsente les vhicules lectriques et les particularits de leur chane de traction. La mthode de calcul utilise est dtaille dans le deuxime chapitre. Celle-ci permet danalyser les effets de la saillance des machines au cours de leur rotation. Cette mthode se base sur une tude de la permance dentrefer qui conduit un modle de cette zone soit ponctuel, soit harmonique. Les chapitres suivants sont consacrs lexploitation et la validation de ce modle pour diffrents points de fonctionnement de la machine, Le calcul des inductances (directe et en quadrature) en rgime permanent, ainsi que la dtermination de la rpartition instantane des flux en rotation, y sont traits.

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RETIERE NICOLAS

Thse de Doctorat de lINPG - 18 Novembre 1997 Etude des dfauts dans les associations onduleur-machine asynchrone. Exemple dune chane de traction. Jury J.M. KAUFFMANN, Prsident -- B. TRANNOY -- Marcel IVANES -- Daniel ROYE -- P. MANNEVY, M. ROGER Rsum des travaux prsents Afin que laccroissement des performances des associations onduleur de tension-machine asynchrone utilises pour la traction ferroviaire ne fasse pas au dtriment de la scurit et de la fiabilit, une tude savre indispensable pour matriser les consquences des ventuelles dfaillances. Laccent est particulirement mis sur la machine asynchrone. Ainsi, une tude par la mthode des lments finis des courts-circuits triphass dun moteur de traction ferroviaire est mene. Elle conduit des rsultats remarquables : sursaturation du parcours des flux de fuite, dplacement de courant dans les barres, contraintes sur les barres de lordre de grandeur de la force centrifuge. Cette tude aboutit la dfinition dun schma quivalent fin du moteur pour ltude des rgimes transitoires de grande amplitude et dune formulation analytique extrmement simple du court-circuit triphas pour faciliter linterprtation physique. Enfin, une tude systmatique des dfauts de londuleur de tension est mene, effectuant le lien entre ltat lectromagntique de la machine et les conditions du dfaut.

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BOUCHE JEAN-MARC

Thse de Doctorat de lINPG - 18 Novembre 1997 Rsolution du problme de la Mobilisation de la rserve Tertiaire avec prise en compte du rseau de transport Electricit de France: ralisation dun outil daide loprateur

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Livre des thses

Jury P. AURIOL, Prsident -- J-M KAUFFMANN -- T. EVE -- Nouredine HADJ-SAD -- Jaime FANDINO -Jean BIGEON Rsum des travaux prsents Lobjectif de ce travail est, dune part, de dfinir une mthode de rsolution pour le problme de la mobilisation de la Rserve Tertiaire (MRT) en tenant compte des contraintes de transits actifs du rseau de transport EDF et, dautre, de dvelopper une maquette informatique capable de tester cette mthode. Actuellement, laction de MRT est dclenche lorsque un dsquilibre srieux entre les niveaux de production et de consommation survient et que les rglages atteignent leurs limites ; loprateur est alors contraint dintervenir manuellement sur les consignes des groupes de production pour restaurer les marges de scurit du systme lectrique. Lapproche que nous proposons, fonde sur un algorithme dexploration de lespace des solutions techniquement ralisables, permet de toujours obtenir une solution, ventuellement partielle faute de mieux. Complte progressivement par des heuristiques, lexploration est guide par une liste, ordonne, dunits thermique et hydrauliques mobilisables et par une liste, galement classe, de critres que la solution recherche doit sefforcer de vrifier au maximum. Ces deux listes sont tablies par loprateur en fonction de son intuition et de sa connaissance du systme lectrique.

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LE DORZE FABRICE

Thse de Doctorat de lINPG - 18 Novembre 1997 Modlisation des effets de boucles dimmunisation dans les Navires. Jury Laurent KRAHENBUHL, Prsident -- B. LAPORTE -- F-R. MARTIN-LAUZIER -- Grard MEUNIER, Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Sous leffet du champ magntique terrestre, un navire gnre une anomalie magntique dtectable quil sagit de compenser laide de circuits lectriques intrieurs au navire, appels boucles dimmunisation. La modlisation des effets de ces boucles par la mthode des lments finis se heurte lextrme localisation de laimantation des tles ferromagntiques constituant la structure dun btiment, qui ne peut tre correctement calcule quen utilisant un maillage extrmement fin. Une nouvelle technique, la mthode de saut de potentiel est propose pour viter ce maillage intensif. Physiquement, leffet dun circuit sur une tle se traduit par un saut de potentiel dans la tle. Lide est de calculer ce saut de potentiel par une mthode analytique ou numrique simple et de limposer dans la modlisation tridimensionnelle globale comme contrainte sur les noeuds des lments finis de la tle proches de la boucle.

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CONRAD JOL

Thse de Doctorat de lINPG - 26 Novembre 1997 Modlisation dun transformateur de courant charge variable. Jury Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident Ai BU -- Albert FOGGIA -- R. LE DOEUFF -- J.M. ROIATTI Rsum des travaux prsents Les transformateurs de courant dbitent gnralement dans une charge de faible impdance. Si cette condition nest pas remplie, linduction dans le tore et le courant magntisant ne sont ngligeables. Ce mmoire traite ce cas de figure avec en plus des courants ventuellement non sinusodaux et avec une composante continue. Un modle analytique stoffe au fur et mesure afin de tenir compte de ces spcificits. Dabord nous analysons le comportement de la chane de mesure avec des courants sinusodaux, nous dveloppons un modle analytique non linaire de limpdance magntisante et valuons limportance des flux de fuite. Ensuite nous tendons ce modle dimpdance magntisante aux types de courants cits. Notre modle, analytique, est 135/319

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alors robuste en frquence. Enfin nous enrichissons notre modle en tenant compte de la nonlinarit des matriaux. Il est alors valable quelque soient les conditions de fonctionnement. Une tude sur la caractrisation des matriaux magntiques soumis une excitation dissymtrique clt ce mmoire.

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NGO LE THUY

Thse de Doctorat de lINPG - 27 Novembre 1997 Optimisation et Ralisation dune Priphrie Planar Haute Tension Jury P. MERLE, Prsident -- N. GUILLEMOT Christian SCHAEFFER -- Robert PERRET -- J. ARNOULD -P. MERLE -- J.L SANCHEZ Rsum des travaux prsents Lobjet de ce travail a consist dans loptimisation et ralisation dune priphrie Planar haute tension, permettant dobtenir une tenue en tension dpassant 2000V. Parmi des protections priphriques existantes la protection par limplantation latrale appele poche semblait tre une solution trs performante pour obtenir une tenue en tension trs lev. Dans un premier temps, nous avons optimis la structure de cette protection en utilisant des simulateurs bidimensionnels (ATHENA, ATLAS). Les rsultats de simulation confirment que la dose active de cette priphrie est lun des paramtres importants contrler. La profondeur et la longueur de poche sont les deux autres paramtres prendre en compte pour loptimisation de cette priphrie. La variation de la tenue en tension est prsente en fonction de lvolution de chacun de ces paramtres. Les rsultats de ltude de sensibilit de la tenue en tension vis--vis de la dose active de la poche ont permis dtablir une mthodologie de conception dune priphrie monopoche optimale et dvelopper une priphrie bipoche permettant de bien dominer la dose active de poche donc damliorer la tenue en tension. Ensuite, pour valider les rsultats de simulation en raison de simplification nous avons choisi la diode de type PIN comme lment de test. Nous avons ralis et caractris les diodes avec diffrentes gomtries des priphries monopoche et bipoche. Les rsultats exprimentaux obtenus sur la tenue en tension confirment que la priphrie bipoche optimale permet datteindre des valeurs de claquage en volume. Ces rsultats montrent la fois la faisabilit des dispositifs et leurs bonnes performances. Enfin, pour complter notre tude de conception de priphrie Planar haute tension poche nous avons tudi le courant de fuite des diodes ralises. Nous avons mis en vidence que les charges dans loxyde et linterface ont une influence importante sur la tenue en tension et le courant de fuite.

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CHAUCHAT BERTRAND

Thse de Doctorat de lINPG - 28 Novembre 1997 Chargeur de batteries intgr pour vhicule lectrique Jury Jean-Paul YONNET, Prsident -- R. BAUSIERE -- Marc BRUNELLO -- Jean-Paul FERRIEUX -- T. MEYNARD, D. RICHER Rsum des travaux prsents Ce mmoire de thse se rapporte aux chargeurs de batteries intgrs pour vhicules lectriques. Les structures actuelles de recharge se divisent en deux grandes familles : les chargeur embarqus lents (3kW) et les bornes de recharge rapide (puissance suprieure (10 kW). Pour pallier les points faibles de ces structures (prix, poids, volume, disponibilit) les travaux ont port sur la conception de chargeur intgr qui rutilise les lments de la chane de traction alternative (onduleur + moteur alternatif). Deux structures ont t analyses. La premire connecte sur le rseau monophas a permis grce une structure deux tages de rpondre la norme basse frquence (EN NF 61000-3-2) et dobtenir une large plage de tension de sortie. La seconde connecte sur le rseau triphas ralise une charge rapide. Deux variantes ont t analyses lune transformateur poste fixe et lautre absorption de courant ractif.

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Livre des thses

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GOTZIG BERNHARD

Thse de Doctorat de lINPG - 3 Dcembre 1997 Recherche du schma optimal dexploitation du rseau de distribution lectrique. Jury Robert PERRET, Prsident -- P. AURJOL -- Nouredine HADJSAID -- R. JEANNOT, A. PHADKE Rsum des travaux prsents Le but de cette thse est lexploration du domaine de loptimisation de la topologie radiale dun rseau de distribution en temps rel pour diffrents rgimes dexploitation. Nous avons ainsi dvelopp diffrents outils de calcul performants, en particulier une approche unifie qui se prte dune part loptimisation pour le rgime normal dexploitation, dautre part pour tablir un plan de reprise de service pour les zones lotes suite la dfaillance dun lment du rseau. Afin de satisfaire la contrainte temps rel, nous nous sommes bass sur des mthodes heuristiques permettant de sapprocher au plus de loptimum global en un temps de calcul trs court. La vrification de la qualit des solutions obtenues par des mthodes heuristiques permettant de sapprocher au plus de loptimum global en un temps de calcul trs court. La vrification de la qualit des solutions obtenues par des mthodes heuristiques est effectue laide dune autre mthodologie propose sur des rseaux de distribution rels de grande taille, nous avons montr lefficacit de notre approche tant au niveau de la qualit des rsultats quau niveau du temps de calcul.

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Suivi des quipements

PEUGET RAPAHEL
lectriques tournants : analyse et diagnostic de

Thse de Doctorat de lINPG - 10 Dcembre 1997 dfaillances. Jury J. FAUCHER, Prsident -- G. GRELLET -- N. MARTIN -- Jean-Pierre ROGNON -- Gilles ROSTAING Rsum des travaux prsents Ltude prsente propose des solutions aux problmes de dtection des dfauts dans les entranements lectriques continus et alternatifs par des mthodes de connaissance et de modlisation de signaux. Pour lentranement continu, la mthode retenue se base sur une analyse de la rpercussion des dfauts sur les grandeurs accessibles (relations de causes effets) et utilise le symbolisme des arbres de dfaillances. Pour lentranement alternatif diverses approches utilisant la connaissance du systme lectrotechnique ont t proposes (suivi de la trajectoire ou de la frquence instantane du vecteur courant, volution du courant absorb). Une caractrisation frquentielle des dfauts a t ralis dans les domaines basses frquences (les fondamentaux et ses multiples) et hautes frquences (frquence de modulation). Les diverses approches ont t valides exprimentalement.

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Thses 1998
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Contribution statiques Jury Franois Forest, Rapporteur - Christian Rombaut, Rapporteur - Jean Bigeon, Rapporteur - JeanPaul Ferrieux, Rapporteur - Laurent Gerbaud, Rapporteur - Roger Milly Directeur de thse Jean Bigeon Rsum des travaux prsents Ce travail de thse propose une mthodologie de dimensionnement sadaptant un grand nombre de structures de convertisseurs statiques. Elle intgre diffrents outils prexistants, et sappuie sur la formulation automatique, avec des techniques de calcul symbolique, dun modle de dimensionnement. Celui-ci prend en charge, un mme niveau, laspect physique du fonctionnement et laspect conception qui sexprime en termes de respect dun cahier des charges. La connaissance fondamentale pour mettre en uvre cette dmarche se veut minimale, et comprend les quations des nuds du circuit et les spcifications du cahier des charges. Lintervention de lutilisateur dans la mthodologie est rduite au maximum et simplifie. Sur ces principes, cette approche de CAO cherche fournir au concepteur, via lordinateur, en plus de logiciels danalyse, un vritable outil daide au dimensionnement intgrable dans une mthodologie globale de conception des convertisseurs statiques. a une

BERGEON STEPHANE
mthodologie de dimensionnement des convertisseurs

Thse de Doctorat INPG - 6 janvier 1998

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MEYSENC LUC

Thse de Doctorat INPG - 16 fvrier 1998 Etude de micro-changeurs intgrs pour le refroidissement des semi-conducteurs de puissance Jury Daniel Roye, Prsident - Louns Tadrist, Rapporteur - Jean-Marie Dorkel, Rapporteur - Alain Bicard, Examinateur - Michel Mermet-Guyennet, Examinateur - Christian Schaeffer, Examinateur. Directeur de thse Christian Schaeffer Rsum des travaux prsents Cette thse a pour but dtudier le refroidissement des composants de puissance laide de micro-changeurs. A ce titre, il ne sagit plus de systmes de refroidissements rapports mais de dispositifs intgrs sous la partie active du silicium. Deux modes de refroidissement sont considrs : la convection force simple phase et la convection force double phase. A partir dune revue bibliographique les corrlations de calcul du coefficient dchange les plus adquates aux microcanaux sont retenues. Une mthodologie de conception et de calcul est tablie dans le but doptimiser les dimensions des canaux en vue de minimiser la rsistance thermique de lassemblage ainsi que lnergie ncessaire la circulation du fluide. Enfin, la validit des mthodes de calcul est vrifie laide de mesures ralises sur des prototypes monopuce. La convection force double phase est apprhende de faon similaire. Une tude bibliographique permet de retenir les principes de calcul du transfert de chaleur, de la partie de pression, du flux critique les plus adapts aux canaux de petits diamtres. De ces mthodes de calcul, une mthodologie de conception est galement labore, mthodologie applique la ralisation de prototype afin dtre valide.

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Livre des thses

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SADEGHZADEH SEYED MOHAMMAD

Thse de Doctorat INPG - 13 mars 1998 Amlioration de la stabilit transitoire et de lamortissement des oscillations dun rseau lectrique laide de smes et de sssc Jury Jean-Claude Sabonnadire, Prsident - Jean-Paul Louis, Rapporteur - Jean-Paul Hautier, Rapporteur - Nouredine Hadj-Sad, Examinateur - Ren Feuillet, Examinateur Directeur de thse Ren Feuillet Rsum des travaux prsents Dans ce travail, la stabilit transitoire et lamortissement des oscillations dans les rseaux lectriques sont amliors en utilisant la commande en ligne du SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) et du SSSC (Static Synchronous Series Compensator). Les commandes proposes sont bases sur la thorie de la logique floue. Dans le cas du SSSC, elle est associe la fonction dnergie transitoire. Nous avons galement associ une loi de type mode glissant pour liminer le lien hors ligne entre la commande du SMES et le centre de contrle des rseaux. Ceci permet un maintien du fonctionnement du rgulateur en labsence de phase dapprentissage. Le SMES et le SSSC sont connects un point intermdiaire dune longue ligne qui relie deux parties du rseau. Une ralisation pratique du rgulateur t tudi et les mesures ncessaires pour la commande peuvent sobtenir partir du noeud auquel est connect le rgulateur. Afin de valider les commandes proposes, elles ont t implantes en simulation sur deux exemples de rseaux : un rseau comportant une ligne et le rseau de New England. Les rsultats obtenus montrent une amlioration considrable du temps critique dlimination du dfaut ainsi que lamortissement des oscillations aprs le dfaut. Notre mthode a galement apport une augmentation de la capacit de transfert correspondant aux lignes de transmission.

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Thse de Doctorat INPG - 28 mai 1998

WELFONDER TILL

Localisation de dfauts monophass dans les rseaux de distribution a neutre compens Jury Jean-Claude Sabonnadiere, Prsident - Kurt Feser, Rapporteur - Arun Phadke, Rapporteur Sylvain Vitet, Examinateur - Volker Leitloff, Examinateur - Ren Feuillet, Examinateur Rsum des travaux prsents La mise la terre du point neutre des rseaux de distribution par une bobine de compensation rduit le courant de dfaut lors d'un dfaut monophas, ce qui est le type de dfaut le plus souvent rencontr dans l'exploitation. Cette mesure amliore la qualit de service, mais rend la dtection et la localisation de dfauts plus difficile. Cette thse traite de la localisation de dfauts faible rsistance, auto-extincteurs ou permanents dans les rseaux compenss arborescents. Les phnomnes transitoires lors d'un dfaut sont tudis et une nouvelle approche pour la localisation est dveloppe. L'approche est base sur l'exploitation des signaux au niveau du poste de transformation HT/MT une frquence de rsonance caractristique. Un algorithme de localisation de dfaut a t conu, ralis et test. Son fonctionnement est valid avec des simulations de rseau et avec des enregistrements de dfauts rels. L'influence des diffrents paramtres sur la prcision de l'algorithme est examine et explique.

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Thse de Doctorat INPG - 19 juin 1998 Conception sinusodale de convertisseurs

BENQASSMI HASSAN
alternatif continu mono-tage absorption

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury Michel Tholomier, Rapporteur - Grard Rojat, Rapporteur - Robert Perret - Jean-Paul Ferrieux Eric Schoeffter - Jean Bigeon Directeur de thse Jean-Paul Ferrieux Rsum des travaux prsents Cette tude s'inscrit dans le cadre de la conception de convertisseurs alternatif-continu absorption sinusodale et plus particulirement sur les structures mono-tages. Elle vise deux types d'applications. Les applications faible puissance (300 W) les structures asymtriques Flyback et Sepic restent des solutions incontournables pour des raisons de cot et de volume. Le second type d'applications vises par cette tude concerne la moyenne puissance (3 kW). Pour cette catgorie d'applications, une dmarche de synthse de convertisseurs rsonance commutateur de courant a t prsente. Une discussion sur la nature du circuit rsonant des onduleurs de tension est faite pour tudier le prlvement sinusodal. En valuant les avantages et les inconvnients de chaque structure, deux convertisseurs ont t retenus et les prototypes raliss ont montr un bon facteur de puissance et le respect de la norme en vigueur (EN 610003-2)

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Thse de Doctorat INPG - 19 juin 1998

MANESCU LEONARDO-GEO

LTUDE DU REGIME NON-SINUSODAL DANS LES SYSTEMES ELECTRIQUES Jury M. Baudon, Prsident R. Le Doeuff, Rapporteur N. Golovanov, Rapporteur D. Topan, Examinateur R. Feuillet, Examinateur S. PUSCASU, Examinateur Directeur de thse Ren Feuillet Rsum des travaux prsents Ltude des rgimes non-sinusodaux dans les systmes lectrique est redevenue dactualit avec laugmentation de la pollution dans ces systmes. Sa matrise est devenue synonyme de compromis technico-conomique entre les moyens mobiliser pour le limiter et les effets ngatifs quil provoque. Aprs une caractrisation de la pollution harmonique, un logiciel de simulation numrique a t dvelopp et valid sur le rseau IEEE 14 nuds, rseau de rfrence. Les effets de la pollution harmonique ont alors t synthtiss en les traitant dabord par grandes catgories (augmentation des pertes, surcourants, surtensions) puis en dtaillant les effets spcifiques aux diffrentes composantes du systme nergtique pour conclure par une capitalisation des effets conomiques sous les deux angles de la scurit et la sensibilit.

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Thse de Doctorat INPG - 24 juin 1998

LAOUAMER RACHID

Chargeur de batteries couplage inductif pour vhicule lectrique Jury Jean-Paul Hautier, Prsident - Maurice Fadel, Rapporteur Jean-Pierre Rognon, Examinateur Daniel Roye, Examinateur - Seddik Bacha, Examinateur - Jos Ramon Torrealday, Examinateur Rsum des travaux prsents Cette thse est une tude exploratoire autour des apports de la commande passive et de sa version adaptative dans le champ de l'lectronique de puissance. En premire partie, aprs des rappels thoriques, les proprits gnriques des convertisseurs sous le formalisme d'EulerLagrange sont prsentes. Ces proprits rendent l'application de la commande passive naturelle. En seconde partie, des exemples d'application sont traits, ils sont choisis de manire englober un large ventail de familles de convertisseurs. Les modles de rglage vont du modle moyen standard au modle moyen gnralis en passant par des transformations usuelles. Enfin, dans le 140/319

Livre des thses

dernier chapitre, la faisabilit des commandes passive et passive-adaptative est teste sur un exemple de compensateur statique d'nergie ractive (STATCOM).

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Modlisation pour Analyses

RIOS MARIO ALBERTO


Dynamiques des Rseaux Electriques avec

Thse de Doctorat INPG - 24 septembre 1998 Compensateurs de Puissance Ractive SVC - Jury Sheppard Salon, Prsident - Sebastan Rios, Rapporteur - Alain Gauthier, Examinateur Nouredine Hadj Sad, Examinateur - Ren Feuillet, Examinateur - Alvaro Torres, Examinateur Rsum des travaux prsents Cette thse traite de la modlisation des rseaux lectriques comportant des compensateurs SVC. La modlisation est base sur des modles dordre rduit utilisant la mthode de rduction de Hankel et lidentification dynamique N4Sid. Pour le cas de rseaux comportant plusieurs SVC ou composants FACTS, on a propos une structure de modlisation par sous-systmes. Ces modles rduits permettent de calculer des lois de commande type LQG et des commandes robustes dordre rduit qui ont des performances suprieures par rapport aux correcteurs traditionnels des SVC (commande proportionnelle). Avec la structure en sous-systmes, on a propos des mthodes de calcul des correcteurs dcentraliss appliqus aux rseaux lectriques. On propose une technique danalyse de la robustesse des rseaux en utilisant la thorie danalyse , permettant de dterminer les frontires de stabilit.

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DE MEDEIROS LUIZ HENRIQUE

Thse de Doctorat INPG - 28 septembre 1998 Mthodes de Calcul de Forces Electromagntiques. Application au Calcul des Distributions de Forces sur les Aimants Permanents Jury Francis Piriou, Prsident - Yvan Lefevre, Examinateur - Grard Meunier, Examinateur - Zhuoxiang Ren, Rapporteur - Gilbert Reyne, Examinateur - Jean-Paul Yonnet, Examinateur - Serge Brassard, Invit Rsum des travaux prsents Plusieurs travaux ont dj t raliss sur les distributions de forces dorigine magntique sur les matriaux ferromagntiques. Les rsultats prsents pour la rpartition des forces sur les aimants permanents diffrent considrablement selon la mthode utilise. Le but de cette tude est de se focaliser sur la distribution de forces dorigine magntique sur les aimants permanents. Une tude approfondie sur la signification de lnergie magntostatique est ralise, ce qui permet de choisir correctement lexpression de lnergie dans laimant. Une mthode fonde sur le principe physique des travaux virtuels est propose pour le calcul des distributions de forces. Cette mthode est applique plusieurs exemples et compare avec celles qui sont proposes dans la littrature. Les rsultats obtenus permettent de valider la dmarche propose. Les forces obtenues peuvent tre appliques au couplage magnto-mcanique.

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FOUASSIER PATRICK

Thse de Doctorat INPG - 9 octobre 1998 Modlisation lectrique des composants magntiques haute frquence : prise en compte de la temprature et caractrisation des ferrites Jury Jean-Claude Sabonnadire, Prsident - Robert Bausire, Rapporteur - Jean-Claude Peuzin, Rapporteur - Bruno Cogitore, Examinateur - Jean-Pierre Kradec, Examinateur. 141/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Une tude en temprature uniforme a montr que la possibilit de prdire le comportement lectrique haute frquence d'un transformateur toute temprature, partir de sa caractrisation la temprature ambiante uniquement, tait assure pour les enroulements. Les donnes constructeur demeurent par contre insuffisantes pour quantifier correctement l'volution du circuit magntique. Les rsistances du circuit quivalent, reprsentatives des pertes dans le composant, ont par ailleurs t valides par calorimtrie. Elles permettent d'estimer, avec une trs bonne prcision, les puissances dissipes pour une excitation et une charge donnes. En vue de rpondre l'absence de donnes compltes et ralistes de la part des fournisseurs de ferrites, une nouvelle mthode de caractrisation des matriaux magntiques a t dveloppe. Moyennant quelques prcautions exprimentales, elle permet daccder aux donnes permabilit et permittivit complexes au moyen de relations analytiques simples. La mthode donne des grandeurs applicables tout circuit magntique, quelle que soit sa forme, et elle rend compte de tous les phnomnes physiques qui prennent naissance dans le matriau lorsque la frquence augmente, notamment du comportement capacitif que l'on observe dans les ferrites MnZn ds quelques dizaines de kHz.

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DIVOUX CLAIRE

Thse de Doctorat INPG - 30 octobre 1998 Rseaux de microbobines planaires et membranes magntiques dformables. Application lOptique Adaptative Jury Michel de Labachellerie, Prsident - Skandar Basrour - Orphe Cugat - Jean-Marc Fdli - Albert Foggia - Marcel Jufer, Rapporteur - Augustin Martinez Rsum des travaux prsents Cette thse a t mene dans le domaine des microsystmes magntiques. Des actionneurs magntiques de type rseaux de bobines planaires de champ sont conus, simuls et caractriss. Les microtechnologies utilises et dveloppes permettent une miniaturisation pousse et une fabrication collective. La fonction de ces bobines est d'exercer les forces locales ncessaires au contrle de la dformation de membranes magntiques souples. Des membranes polymres de diamtre 40 mm sont labores sur substrat et les composants aimants sont colls en vis vis avec les bobines. L'application tudie est un miroir dformable utilis en astronomie pour corriger la planit du front d'onde de la lumire incidente dans les tlescopes spatiaux ou au sol. Ce type de miroir, plus compact que ceux actuellement employs et de rsolution potentiellement suprieure, est conu l'aide de modlisation magntique et mcanique, et un prototype est ralis.

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PASSELERGUE JEAN-CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG - 26 novembre 1998 Interactions des dispositifs FACTS dans les grands rseaux lectriques Jury Jean Faucher, Rapporteur, Prsident - Grard Rojat, Rapporteur - Didier Georges, Examinateur Vincent Hanneton, Examinateur - Nouredine Hadj-Sad, Examinateur Ren Feuillet, Examinateur Rsum des travaux prsents Laugmentation des transits de puissance dans les rseaux dnergie lectrique ainsi que les contraintes environnementales ont conduit lintroduction des dispositifs FACTS pour lamlioration de lexploitation des rseaux. Le travail ralis dans le cadre de cette thse traite des phnomnes dynamiques lis aux problmes dinteraction rsultant de linsertion dun ou plusieurs dispositifs FACTS shunt. Des indices de sensibilit et dinfluence sont dfinis depuis les concepts de commandabilit et dobservabilit respectivement afin de prvoir limportance des phnomnes dinteraction lis linsertion dun dispositif FACTS et didentifier les zones 142/319

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dinfluence du dispositif FACTS. Deux mthodes de coordination (mthode de type minimax et mthode linaire quadratique dcentralise) sont mises en uvre pour coordonner les dispositifs FACTS entre eux et avec les stabilisateurs de puissance.

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JAROSZ ANTOINE

Thse de Doctorat INPG - 27 novembre 1998 Etude de la temprature et des vibrations des dveloppantes dalternateur hydraulique Jury Jean-Louis Lacoume, Prsident - Bu Ai, Rapporteur - Jean-Marie Kauffmann, Rapporteur - JeanPierre Germeau, Examinateur - Albert Foggia Rsum des travaux prsents Ce mmoire de thse concerne ltude des contraintes mcaniques et thermiques que subit lisolation statorique des alternateurs de centrale hydraulique. La zone plus particulirement tudie est la partie frontale des machines (dveloppantes) o se produisent la majorit des incidents dexploitation. Ltude du comportement mcanique du bobinage est ralise par le biais de modles lments finis. La prise en compte de la non-homognit des matriaux ainsi que la gomtrie de la structure sont abordes en dtail. Ces simulations sont compltes par lanalyse des rgimes permanents et transitoires, de plusieurs alternateurs-moteurs instruments en capteurs. Ainsi, les proprits viscolastiques de lisolant et les rgimes de fonctionnement svres sont clairement mis en vidence. Enfin, un banc dessai exprimental capable de reproduire, sur des chantillons, lensemble des contraintes observes sur site est prsent.

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SPORNIC AUREL, SORIN

Thse de Doctorat INPG - 27 novembre 1998 Automatisation de bancs de caractrisation 2D des tles magntiques. Influence des formes donde sur les mcanismes daimantation Jury Richard Barru, Prsident - Afef Lebouc, Examinateur, Bruno Cornut, Examinateur - Jean-Marc Fournier, Examinateur - Thierry Waeckerl, Rapporteur. Rsum des travaux prsents Le travail de notre thse porte sur le comportement des matriaux magntiques doux soumis des variations quelconques du vecteur induction magntique dans le plan de la tle. Un systme de pilotage automatis des bancs de caractrisation en champ tournant a t dvelopp. Ce systme a nettement amlior et tendu le domaine des essais. Un asservissement numrique a t mis au point et optimis. Il a permis lobtention pour la premire fois de formes donde complexes de linduction dans le plan de la tle. Le comportement scalaire et vectoriel de plusieurs matriaux magntiques de textures et de caractristiques diffrentes a t dtermin en rgime dinduction circulaire. Les rsultats ont t analyss et discuts dans loptique dune modlisation. Ltude a t largie aux formes donde observes dans un moteur asynchrone triphas et elle a mis en vidence limportance du driv du vecteur induction sur le comportement vectoriel.

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LECHEVALIER CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG - 30 novembre 1998 Analyse fonctionnelle des convertisseurs statiques en vue de la conception Jury Henri Foch, Rapporteur - Herv Morel, Rapporteur - James Roudet, Examinateur - Rgis Darnault, Examinateur - Jean Bigeon, Examinateur - Laurent Gerbaud,, Examinateur 143/319

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Rsum des travaux prsents Ce travail de thse propose une mthodologie de dimensionnement sadaptant un grand nombre de structures de convertisseurs statiques. Elle intgre diffrents outils prexistants, et sappuie sur la formulation automatique, avec des techniques de calcul symbolique, dun modle de dimensionnement. Celui-ci prend en charge, un mme niveau, laspect physique du fonctionnement et laspect conception qui sexprime en termes de respect dun cahier des charges. La connaissance fondamentale pour mettre en uvre cette dmarche se veut minimale, et comprend les quations des nuds du circuit et les spcifications du cahier des charges. Lintervention de lutilisateur dans la mthodologie est rduite au maximum et simplifie. Sur ces principes, cette approche de CAO cherche fournir au concepteur, via lordinateur, en plus de logiciels danalyse, un vritable outil daide au dimensionnement intgrable dans une mthodologie globale de conception des convertisseurs statiques.

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Mmoire CNAM - 11 dcembre 1998

PODCZASKI PATRICK

Conception dun banc dessais statiques pour la caractrisation de diodes en mode davalanche Jury Charles Sol, Prsident - Yves Brunet, Christian Schaeffer, Jacques Arnould -- Bertrand Rivet Rsum des travaux prsents La diode constitue aujourdhui le frein dans lamlioration des rendements des convertisseurs de puissance. Les travaux engags dans ce domaine ont conduit au constat que la mise en srie de diodes de faibles calibres par rapport lutilisation dun composant unique, diminue non seulement les pertes la commutation mais galement les pertes ltat passant pour la mme fonction. La mise en srie ne peut se faire aujourdhui sans un appairage ou un rseau dquilibrage des composants. La conception de diodes en srie dans un botier unique sans circuit dquilibrage impose une meilleure matrise du comportement en avalanche des diodes. Aprs avoir rappel les mcanismes et les contraintes rencontrs dans le mode davalanche des diodes de puissance type PIN, nous nous sommes attachs la ralisation dun banc dessais statiques destin la caractrisation de diodes en mode davalanche. Il permet dappliquer des impulsions dnergie variables en inverse dans des diodes de calibre 200 V. La structure retenue est un hacheur srie avec rglage du courant par la commande dun IGBT en mode de plateau. Lamplitude du courant est rglable de 0 100A sous une tension de 450 V. Linstrumentation mise en uvre assure la mesure de lensemble des paramtres lectriques et thermiques pendant lessai. Les temps dimpulsions raliss sont rglables de 2 20 microsecondes. Les rsultats obtenus sur plus de 250 diodes permettent de mettre en vidence le comportement et la tenue de ces composants en mode davalanche et notamment dapprcier les contraintes thermiques et lectriques subies lors des commutations de courtes dures et de fortes amplitudes.

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MAGINIER SYLVAIN

Thse de Doctorat INPG - 16 dcembre 1998 Le filtrage des dfauts dans lanalyse de la scurit dynamique en temps rel des grands rseaux lectriques Jury A. Almeida do Vale, Rapporteur - Ren Le Doeuff, Rapporteur - Alain Reine, Examinateur - JeanClaude Sabonnadire, Examinateur - Nouredine Hadj-Sad, Examinateur.

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents L'analyse de la scurit dynamique en temps rel est trs difficile raliser en raison du nombre important de calculs raliser en quelques minutes seulement. Jusqu' aujourd'hui, aucune mthode ne s'est rvle suffisamment efficace pour remplir cette tche. Le but de nos travaux de recherche a t de mettre au point une stratgie de filtrage base sur les mthodes d'analyse de la stabilit transitoire existantes. Dans un premier temps, les principales mthodes d'analyse de la stabilit transitoire ont t tudies et testes l'aide de quatre rseaux lectriques de tailles diffrentes. Les mthodes qui sont apparues les plus efficaces ont ensuite t dveloppes et modifies, afin d'amliorer leur rapidit, leur fiabilit et leur prcision. Deux mthodes ont ainsi t cres. A partir de ces deux mthodes qui ont des caractristiques complmentaires, une stratgie de filtrage multi-niveau, ralisant un bon compromis entre la rapidit, la fiabilit et la prcision, a t propose.

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YOUSSEF MOEZ

Thse de Doctorat INPG - 21 dcembre 1998 Rayonnement dans les convertisseurs d'Electronique de Puissance Jury Pierre Saguet, Prsident - F. Canavero, Rapporteur A. Nicolet, Rapporteur J.N. Fiorina, Examinateur Yves Marechal, - James Roudet, G, Examinateur Rsum des travaux prsents L'tude de la compatibilit lectromagntique (CEM) est devenue un passage oblig pour les concepteurs de circuits d'lectronique de puissance. La complexit des phnomnes qui entrent en jeu lors de cette tude fait de plus en plus sentir le besoin d'un outil CAO de prdiction des perturbations lectromagntiques conduites et rayonnes. Le prsent travail est consacr au calcul du champ rayonn par un circuit d'lectronique de puissance. Comme premire tape, le champ rayonn a t calcul partir du courant mesur. Ensuite, dans le but de dvelopper un outil de simulation de circuits d'lectronique de puissance, certaines mthodes de modlisation de cblage ont t tudies. Notre choix s'est fix sur la mthode rPEEC qui permet de modliser chaque partie du cblage par un circuit lectrique quivalent, qu'on peut facilement implanter dans un logiciel de simulation. Cette mthode a t applique pour deux gomtries qu'on rencontre souvent en lectronique de puissance ainsi qu'au cas de l'antenne. La validit de la mthode sur une large gamme de frquence a t ainsi confirme.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 1999
[362] SCHUTZ JEAN

Thse de Doctorat INPG - 6 janvier 1999 Mthodologie de conception dune alimentation dcoupage Jury Robert Perret, Prsident - Ren Ledoeuf, Rapporteur, - Christian ROMBAUT, Rapporteur - A. Coustre, Examinateur - Laurent Gerbaud, Examinateur - James Roudet, Examinateur Directeur de thse James Roudet Rsum des travaux prsents La conception d'alimentation dcoupage est soumise aux contraintes de l'volution technologique et des restrictions du aux rglementations. Le dimensionnement classique et la ralisation pratique d'un montage FLYBACK et FORWARD ont permis de mettre en vidence les lacunes de cette approche. En consquence, des volutions du modle de conception et de celui de simulation du transformateur sont mise en uvre. Les modles CEM sont valids par une comparaison des rsultats exprimentaux. Une dmarche d'analyse de sensibilit par rapport a la CEM permet la dtection des problmes et leur attnuation. Pour finir, une tentative de dimensionnement automatique donne des indications pour l'volution d'un tel logiciel.

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Thse de Doctorat UJF - 6 janvier 1999

SCANDELARI LUCIANO

Gnration et dtection dondes de Lamb laide de P(VF2-VF3) : application la mesure de densits de liquides Jury D. Esteve, Rapporteur - M. Lethiecq, Rapporteur - Ph. Benech, Examinateur - J. Demongeot, Examinateur - N. Noury, Examinateur - D. Royer, Examinateur Directeur de thse Philippe Benech Rsum des travaux prsents Au cours de ces travaux, nous avons effectu une tude thorique et exprimentale dun dispositif base de P(VF2-VF3) destin la gnration des ondes de Lamb afin de mesurer des caractristiques de liquides. Lessentiel de ce travail peut tre rsum en trois points : En premier, la prsentation dune structure physique destine la gnration et la dtection des ondes de Lamb sur des substrats non pizolectriques, avec pour objectif des applications industrielles, parmi elles la mesure de densit de liquide en continu. Cette structure est constitue de deux lames pizolectriques identiques d'paisseur 90m base de P(VF2-VF3). Sur chaque lame est grav un rseau d'lectrodes mtalliques. Le deuxime point a t la modlisation complte du dispositif, qui comprend la gnration, la propagation et la dtection de londe. Le troisime point a consist raliser un systme lectronique ddi au contrle de la gnration et de l'acquisition du signal. Son avantage est l'intgration des fonctions gnration et acquisition des signaux, ce qui facilite les mesures, et permet de dduire les paramtres de londe qui se propage entre les deux transducteurs. La partie logicielle qui pilote cette lectronique utilise un algorithme de calcul du temps de vol entre londe mise puis dtecte par le peigne rcepteur. Dans la partie exprimentale, nous avons caractris linfluence de la temprature et de la densit dun liquide sur les caractristiques du mode a0 des ondes de Lamb se propageant dans une plaque daluminium. Si la vitesse longitudinale dans le liquide en contact avec la plaque est

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Livre des thses

connue, nous pouvons donc utiliser ce dispositif pour mesurer la densit absolue des liquides avec une incertitude denviron 5%.

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Modlisation commutation des transistors

AUBARD LAURENT
MOS de puissance pour llectronique de

Thse de Doctorat INPG - 22 janvier 1999

Jury Nadine Guillemot, Prsidente - Pierre Merle, Rapporteur - Michel Tholomier, Rapporteur - Jacques ARNOULD, Examinateur - Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur -- Christian Schaeffer, Examinateur Directeur de thse Jean-Paul Ferrieux Rsum des travaux prsents Ce travail traite de la modlisation du transistor VDMOS et se partage en trois parties. La premire aborde le cas de son comportement statique en intgrant la particularit de son canal ralis par double diffusion. Le modle simplifi qui en dcoule se limite 5 paramtres dont les mthodes dextraction utilises sont dcrites. La seconde partie de ce travail est une tude fine du comportement dynamique du VDMOS dans sa cellule de commutation. Elle complte le modle statique et permet un modle fiable rendant compte de linfluence du niveau de courant sur les commutations moyennant 6 paramtres supplmentaires. Les diffrentes mthodes de mesure permettant de dterminer les valeurs de ces paramtres sont dtailles. Enfin, la troisime et dernire partie valide le modle laide de loutil de simulation Pspice. Une comparaison est faite avec dautres modles proposs dans la littrature.

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Thse de Doctorat INPG 12 mai 1999

CREBIER JEAN-CHRISTOPHE

Contribution ltude des perturbations conduites dans les redresseurs de courant commands Jury Philippe Auriol, Prsident - Henri Foch, Rapporteur - Franois Forest, Rapporteur - Marc Brunello, Examinateur - Jean-Paul Ferrieux, Examinateur Robert Perret, Examinateur Directeur de thse Marc Brunello Rsum des travaux prsents Ce travail prsente un nouveau moyen d'tude des perturbations conduites cres par les redresseurs de courant commands permettant de limiter les problmes lis la double chelle de temps. Un tat de l'art des principales structures de cette famille commence le rapport. L'une d'elle, "le redresseur injection dans neutre artificiel" est tudie plus en dtails. Il s'en suit une prsentation gnrale et la description de la dmarche de modlisation frquentielle. Celle-ci est applique au redresseur mono-interrupteur en conduction continue. Une fois valid, le modle est utilis la caractrisation des perturbations conduites. Une tude des moyens de filtrage est alors propose. Une dernire partie est consacre l'tude du redresseur en pont complet. Il est montr que les niveaux de perturbations conduites peuvent tre fortement rduits selon les choix fonctionnels et structurels.

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Thse de Doctorat INPG 12 mai 1999

BELMONT OLIVIER

Limitation de courant base doxydes supraconducteurs et ralisation dun appareil 100 A 1 kV 147/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury Jean-Claude Sabonnadire, Prsident - Franois Forest, Rapporteur - Xavier Obrador, Rapporteur - Michel Barrault, Examinateur - Clotilde Levillain, Examinateur - Pascal Tixador, Examinateur Directeur de thse Pascal Tixador Rsum des travaux prsents Les courants de court-circuit n'ont cess de crotre sur les rseaux de distribution lectrique pour rpondre l'augmentation de la consommation et pour permettre de fournir une meilleure qualit de service grce la plus grande interconnexion du rseau. Les limiteurs de courant supraconducteurs apportent une solution sans aucun quivalent classique pour rduire, avant l'ouverture des protections, ces courants de dfauts. La dcouverte des supraconducteurs haute temprature critique en 1986 a permis de rduire leur cot d'utilisation dans des applications industrielles. Dans cette optique, nous avons tudi la transition des supraconducteurs base de Bismuth ou d'Yttrium pour l'appliquer la ralisation du prototype d'un appareil "limiteur de courant rsistif" autonome et rptitif nomm "Aster" : 100 A 1 kV.

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Thse de Doctorat INPG 9 juin 1999

GROS LAURENT

Modlisation, conception et caractrisation de pots vibrants magntostrictifs. Application au contrle actif des vibrations Jury Etienne du Tremolet de Lacheisserie, Rapporteur - Bernard Multon, Rapporteur - Bertrand Nogarede, Examinateur - Laurent Perier, Examinateur - Grard Meunier, Examinateur - Gilbert Reyne, Examinateur Directeur de thse Gilbert Reyne Rsum des travaux prsents Ce travail de thse a t effectu dans le cadre dun contrat europen Brite Euram nomm MADAVIC. Il a conduit la ralisation de plusieurs actionneurs magntostriction gante. Pour cela des outils logiciels de modlisation lments finis dvelopps au laboratoire ont t utiliss. Ils ont permis de comparer les diffrentes solutions sopposant dans la conception de ces prototypes afin de les dimensionner de faon optimale et conformment au cahier des charges. Raliss par lentreprise METRAVIB-RDS, les prototypes ont t tests en terme de force et de dplacement dynamique afin dvaluer leurs performances et de mieux comprendre le comportement des barreaux magntostriction gante reprsentant le cur du systme. Ce comportement non-linaire dcourage certain quant lutilisation de ce type dactionneur. Nous avons donc ralis une exprience de contrle actif des vibrations utilisant un actionneur magntostriction gante. Les rsultats obtenus ont permis de montrer lintrt dutiliser ce type dactionneur pour des applications industrielles.

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Thse de Doctorat INPG 23 juin 1999

TORLAY JEAN-ERIC

Etude des courants et tensions darbre et de phases dans les grands alternateurs Jury Jean-Claude Sabonnadire, Prsident - Bernard Davat, Rapporteur - Bernard Trannoy, Rapporteur - Chantal Corenwinder, Examinateur - Jol Hrigault, Examinateur - Albert Foggia, Examinateur Directeur de thse Albert Foggia

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Rsum des travaux prsents Ce travail a t ralis en relation avec Electricit de France pour amliorer la maintenance des grands alternateurs en analysant des mesures lectriques. Partant du constat que des dfauts de toute nature peuvent entraner des tensions dans larbre dune machine lectrique, nous avons chercher diagnostiquer des dfauts partir de lanalyse de cette grandeur, mais aussi partir de lanalyse des courants qui circulent dans les voies denroulement, du flux dans lentrefer et des tensions dans les systmes de neutres. Pour dterminer les harmoniques rvlateurs de dfauts tels que des courts-circuits de lenroulement dexcitation ou des excentricits, nous avons utilis un logiciel de simulation par lments finis. Pour valider ces simulations, nous avons fait construire une maquette qui peut fonctionner avec ces dfauts et les mesures ont montr que cette analyse peut constituer un bon outil de diagnostic.

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er

PIETTE NADEGE

Thse de Doctorat INPG 1 juillet 1999 Modlisation et optimisation de la connectique des structures dlectronique de puissance Jury Albert Foggia, Prsident - Laurent Krahenbuhl, Rapporteur - Alfred Rufer, Rapporteur - Edith Clavel, Examinateur - Yves Marchal, Examinateur - James Roudet, Examinateur Directeur de thse James Roudet Rsum des travaux prsents Ce mmoire apporte une aide la conception de la connectique des structures dElectronique de Puissance. La premire partie prsente une mthode de modlisation du cblage. Celle-ci repose sur une mthode analytique : la mthode PEEC, qui calcule un schma lectrique quivalent de tout type de connectique. Cette mthode, couple une technique danalyse des circuits lectriques, permet une tude indpendante des solveurs de circuits. Sur le mme principe, une modlisation lectrodynamique de la structure a t dveloppe. Ensuite, une mthode dterministe doptimisation a t utilise pour amliorer les structures. Elle a ncessit le dveloppement de lanalyse de sensibilit associe notre mthode PEEC. Les rsultats obtenus se sont avrs satisfaisants si la solution initiale tait proche de loptimum recherch. Dans le cas contraire, un algorithme stochastique a t associ un algorithme dterministe.

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Thse de Doctorat INPG 8 juillet 1999

HADJI DJAMEL

Modlisation et simulation tridimensionnelle des composants semi-conducteurs de taille submicronique Jury Philippe Mass, Prsident - Frdric Bouillault, Rapporteur - Renaud Fauquembergue, Rapporteur - Yves Marchal, Examinateur - Jacques Zimmermann, Examinateur Directeur de thse Yves Marchal Rsum des travaux prsents Avec la rduction des transistors 0.1 micron et moins, de nouveaux effets physiques apparaissent que les simulateurs standard en 2D ne considrent pas. Pour dcrire correctement le fonctionnement de tels composants, il faut donc affiner les outils de simulation et les adapter pour tenir en compte ces phnomnes. Le cadre gnral de ce travail sinscrit dans cette optique. Au cours de cette thse, nous avons labor deux simulateurs distincts pour tudier les composants submicroniques. Ces deux outils ont t dvelopps dans un environnement 149/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

lments finis, par une rsolution 3D et autonome des quations de Boltzmann et de Poisson. Le 1er simulateur est bas sur une approche dterministe par le modle de drive diffusion, et le 2e est bas sur une approche stochastique par le de modle Monte-Carlo. Ces deux outils constituent une contribution importante la modlisation des composants, et peuvent tre utiles mme hors du contexte des petits composants. ventuellement, ils peuvent tre runis dans un seul simulateur hybride qui combine les deux modles de Monte-Carlo et de drive diffusion.

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Thse de Doctorat INPG 9 juillet 1999

SCHELLMANNS AMBROISE

Circuits quivalents pour transformateurs multi-enroulements. Application la CEM conduite dun convertisseur. Jury Adel Razek, Prsident - Bernard Davat, Rapporteur - Jean-Pierre Kradec, Examinateur - Jean-Luc Schanen, Examinateur - Robert Perret, Examinateur Directeurs de thse Jean-Pierre Kradec et Jean-Luc Schanen Rsum des travaux prsents Le travail prsent dans ce mmoire se rapporte la recherche de circuits quivalents constantes localises pour reprsenter le comportement lectrique des transformateurs. Il s'inscrit dans la continuit d'une longue tude, commence en 1988 et mene en collaboration avec plusieurs industriels. Il gnralise les travaux antrieurs et mne la reprsentation des transformateurs multi-enroulements. Les mthodes gnrales de reprsentation et d'identification exprimentale des transformateurs multi-enroulements sont tablies. Pour y parvenir, des repres gnraux concernant le nombre d'impdances mesurables, le nombre de ples et de zros de ces impdances sont dgags. Des notions nouvelles, telles que le transformateur de fuite et la modlisation progressive, sont introduites. Un modle analytique est dvelopp pour rendre compte des effets des courants induits (peau et proximit) dans les conducteurs. La reprsentation de ces effets par des constantes localises, impossible priori puisqu'ils mnent des impdances proportionnelles la racine carre de la frquence, est rsolue. Tout ceci est valid exprimentalement et, en marge de ce travail, un banc destin caractriser le rayonnement magntique des composants magntiques est tudi et test avec succs. L'intrt du travail prcdent est illustr par l'tude d'une alimentation dcoupage industrielle. Il s'avre que les imperfections du transformateur trois enroulements exploit par cette alimentation, bien reprsentes par le circuit quivalent, influent trs fortement sur le dimensionnement des autres composants ainsi que sur les perturbations de mode commun du montage. Il est ainsi dmontr qu'un modle prcis de transformateur est un lment cl pour concevoir des alimentations dcoupage fiables et conformes aux normes de compatibilit lectromagntique en vigueur.

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BLOCH FREDERIC

Thse de Doctorat INPG 12 juillet 1999 Source de champ intense 4 Tesla aimants permanents Jury Guy Aubert, Prsident - Marc Drillon, Rapporteur - Michael Coey, Rapporteur - Fernand Vial, Examinateur - Grard Meunier, Examinateur - Orphe Cugat, Examinateur Jean-Christophe Toussaint, Examinateur Directeurs de thse Orphe Cugat et Grard Meunier

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Rsum des travaux prsents Le but de cette tude est de concevoir et raliser une source de flux magntique le plus intense possible, en utilisant uniquement des matriaux magntiques durs NdFeB et doux FeCo. Apres avoir obtenu un modle mathmatique optimal, nous avons t oblige de le discrtiser en vue de la ralisation d'un prototype. Des optimisations gnrales et locales ont t tudies en vue de l'utilisation du prototype pour des tudes de dichrosme magntique sur le faisceau Synchrotron. Ce prototype fournit une induction allant de 2.5 a 4.5 Tesla dans un volume utile 20 mm3 en tenant compte les limitations dues aux matriaux magntiques actuels.

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GARCIA FABIANO

Thse de Doctorat INPG 16 septembre 1999 Modlisation des composants lectromagntiques haute frquence par la mthode des lments finis Jury Mouloud Feliachi, Rapporteur - Andr Nicolet, Rapporteur Jean-Pierre Kradec, Examinateur Hideo Saotome, Examinateur - Grard Meunier, Examinateur Directeurs de thse Grard Meunier Rsum des travaux prsents En vue de rpondre l'absence de donnes compltes et ralistes de la part des fournisseurs et contrairement aux mthodes normalises, une nouvelle mthode de caractrisation, base sur la mesure de deux impdances lectriques complmentaires, permet d'accder, toute frquence, aux donnes permabilit et permittivit complexes au moyen de relations analytiques simples (modles analytiques). Lutilisation de la mthode des lments finis 3D ou 2D permet de valider toutes les hypothses utilises pour les modles analytiques dun tore de ferrite. Les problmes des capacits parasites lis aux effets des interactions lectriques en haute frquence sont aussi prsents. Pour la modlisation des frquences leves, l'influence du champ magntique sur le fonctionnement du composant n'est plus ngligeable. Une modlisation par la mthode des lments finis utilisant la formulation axisymtrique couple avec les quations de circuit lectrique est propose et bien adapte pour une caractrisation lectromagntique des composants bobins.

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SNYDER AARON

Thse de Doctorat INPG 18 octobre 1999 Les mesures synchronises par GPS pour lamortissement des oscillations de puissance dans les grands rseaux lectriques interconnects Jury Crappe Michel, Rapporteur - Georges Didier, Examinateur - Hadj Sad Nouredine, Examinateur Long Willis, Rapporteur - Margotin Thibault, Examinateur - Phadke Arun G., Examinateur. Directeur de thse Nouredine Hadj Sad Rsum des travaux prsents Cette thse traite du problme de la conception et de lemplacement dun correcteur RFC (remote feedback controller) utilisant des signaux dentre locaux et lointains synchroniss par les satellites GPS (global positioning system). Les techniques de programmation convexe avec des contraintes LMI (linear matrix inequalities) sont appliques pour le rglage de ce correcteur pour lamortissement des oscillations inter-rgions dans les rseaux lectriques. Les correcteurs raliss sont ensuite implants dans deux rseaux tests 4 et 29 machines. Grce aux techniques LMI, les correcteurs sont robustes dans une grande plage de points de fonctionnement des rseaux tests et sont plus performants que les correcteurs traditionnels. De plus, ces correcteurs 151/319

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ne sont pas perturbs par dventuels problmes dus lloignement des signaux, notamment par un retard du signal ou par sa perte ventuelle.

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COUTEL CORALIE

Thse de Doctorat INPG 20 octobre 1999 Contribution mthodologique la conception sous contraintes de dispositifs lectromagntiques Jury J.M. Kauffmann, Rapporteur - A. Razek, Rapporteur - C. Vanderschaeghe, Examinateur - Christian Chillet, Examinateur - Frdric Wurtz, Examinateur - Jean Bigeon, Examinateur. Directeur de thse Jean Bigeon Rsum des travaux prsents Ce travail s'intresse la conception sous contraintes de dispositifs lectromagntiques l'aide de modles analytiques. Aprs avoir prsent le contexte de conception en gnie lectrique, et les problmes inhrents au dimensionnement sous contraintes, notamment celui des systmes d'quations implicites, l'tude prsente une nouvelle architecture oriente objet pour le dimensionnement l'aide de modles analytiques. L'objectif est de crer un environnement souple et modulaire pour manipuler les quations analytiques de faon utiliser toute l'information qu'elles contiennent. On veut par exemple rorienter le modle tudi ou calculer les drives partielles symboliques des paramtres de sortie, ceci afin d'effectuer de la propagation de contraintes, du solveur ou de l'optimisation sous contraintes. Un prototype informatique a t implant.

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ARZA JOSEBA

Thse de Doctorat INPG 28 octobre 1999 Contrle vectoriel sans capteur mcanique dun moteur roue asynchrone Jury Maria Pietrzak-David, Rapporteur - Abderrezak Rezzoug, Rapporteur - Lucien Prisse, Examinateur - Jean-Pierre Rognon, Examinateur - Daniel Roye, Examinateur Directeur de thse Daniel Roye Rsum des travaux prsents Le but de ce travail est de concevoir un contrle vectoriel sans capteur mcanique dun moteur roue asynchrone pour la propulsion dun nouveau concept de bus lectrique. Nous avons premirement choisi la structure de commande la mieux adapte cette application. Aprs, nous avons conu, ralis, et mis en place en simulation les fonctions de la structure de commande retenue. Ensuite, nous avons ralis plusieurs implantations (bases sur un processeur de signal) et validations sur diffrents dispositifs exprimentaux : un banc de petit puissance au laboratoire, puis un simulateur analogique, un banc dessai moteur roue et un vhicule dmonstrateur chez lindustriel. Ce travail sest droul en collaboration avec ALSTOM Transport.

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VO VAN HUY HOANG

Thse de Doctorat INPG 9 novembre 1999 Optimisation des techniques de mise la terre des crans des cbles haute et trs haute tension

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Jury Ren Feuillet, Prsident Yvan Segui , Rapporteur Son Lam Du, Rapporteur Roger Moret, Examinateur Tuan Tran-Quoc, Examinateur Eric Dorison, Examinateur. Directeur de thse Roger Moret Rsum des travaux prsents Des liaisons souterraines par cbles isols seront court terme insres dans le rseau arien THT de transport d'lectricit. Diverses volutions technologiques des cbles, de leurs matriels de raccordement et de leurs conditions de pose ont t inities afin de rduire le cot de ces liaisons. Loptimisation des techniques de mise la terre des crans des cbles sinscrit galement dans cette dmarche. La thse donne les bases thoriques pour la dfinition de spcifications de ralisation des techniques de mise la terre des crans des cbles dites de connexions spciales d'cran (mise la terre en un point et permutation d'crans) et propose des rgles pratiques de dimensionnement. Les tudes ayant permis dobtenir ce rsultat portent sur la dtermination des surtensions sollicitant les matriels. Dans la premire partie, on a tabli une mthode de calcul des contraintes d'une part en rgime permanent et d'autre part dans les rgimes de dfaut, conscutifs soit une avarie externe la liaison souterraine soit un claquage de cble. Dans la deuxime partie, on a analys les contraintes dans les rgimes transitoires, calcules l'aide du logiciel Electromagnetic Transient Program (EMTP). La synthse de ces deux types dtude permet doptimiser le choix du type de limiteur de surtension mettre en oeuvre pour protger les matriels vis--vis des contraintes transitoires subies par les gaines des cbles ; elle permet galement de dterminer les longueurs maximales ralisables pour les liaisons mise la terre en un point ou les distances maximales entre permutations en fonction des contraintes la frquence industrielle.

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POPESCU RADU

Thse de Doctorat INPG 29 novembre 1999 Vers de nouvelles mthodes de prdiction des performances CEM dans les convertisseurs d'lectronique de puissance Jury Jean-Paul Ferrieux, Prsident - J. Catrysse, Rapporteur - F. Forest, Rapporteur - Robert Perret, Examinateur - James Roudet, Examinateur Directeur de thse James Roudet Rsum des travaux prsents Dans ce mmoire nous proposons une mthode danalyse a priori des perturbations conduite dans les convertisseurs statiques d'lectronique de puissance. Le premier chapitre introduit la problmatique de la compatibilit lectromagntique (CEM). Quelques mthodes classiques pour calculer les perturbations conduites dans les convertisseurs statiques sont passes en revue. Le deuxime chapitre prsente l'approche qui est base sur des modles simples de composants semi-conducteurs qui permettent une reprsentation du systme pour chaque configuration avec un systme d'quations diffrentielles linaire. Ceci entrane un calcul plus ais du rgime permanent et une dduction directe de la dcomposition frquentielle pour les variables lectriques intressantes. L'approche est valide et situe par rapport aux mthodes bases sur des simulations temporelles suivies de FFT. Une reprsentation graphique des perturbations conduites pour une frquence donne est propose afin de faciliter la rflexion du concepteur de convertisseurs statiques en tenant compte des contraintes CEM. Le troisime chapitre est consacr l'analyse avec la technique propose de trois cas : un onduleur monophas, un convertisseur absorption sinusodale et un flyback rsonant. La dernire partie de la thse prsente l'application de la mthode l'optimisation des paramtres d'un filtre ayant comme objectif le respect des normes CEM pour une structure hacheur srie.

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FERNANDEZ VICTOR

Thse de Doctorat INPG 20 dcembre 1999 Contribution aux microsystmes magntiques : Micromoteur asynchrone palier magntique Jury Grard Meunier, Prsident - Bernard Multon, Rapporteur - Michel de Labachelerie, Rapporteur Gilbert Reyne, Examinateur - Orphe Cugat, Examinateur. Directeurs de thse Gilbert Reyne et Orphe Cugat Rsum des travaux prsents Lvolution des microsystmes est en plein essor. Le dveloppement de micromoteurs en constitue lun des principaux axes de recherche. Le micromoteur asynchrone a pourtant connu une critique assez dfavorable de la part de nombre de chercheurs. Sa fabrication et sa performance ont t lorigine de ce mpris gnralis. La performance des micromachines est encore dfavorise par la rduction d'chelle, qui entrane une considrable augmentation relative dans leurs frottements. Afin de rduire les pertes dues aux frottements, les paliers magntiques passifs miniatures sont tudis et analyss. Plusieurs prototypes illustrent cette approche. Dans le cadre de la validation de prototypes de taille millimtrique, un micromoteur asynchrone, gomtrie planaire et de dimensions 18 mm x h 2 mm, a t fabriqu. Le micromoteur intgre une suspension magntique passive aimants permanents. Ce moteur a atteint 3750 tr/min en dveloppant un couple de 1 Nm.

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CHEVALIER THIERRY

Thse de Doctorat INPG 20 dcembre 1999 Modlisation et mesure des pertes fer dans les machines lectriques, application la machine asynchrone Jury Jean-Pierre Chabrerie, Rapporteur Jean-Marie Kauffmann, Rapporteur Colin Tindall, Examinateur Jean-Pierre Ducreux, Examinateur Philippe Manfe, Examinateur Bruno Cornut, Examinateur Afef Lebouc, Examinateur Directeurs de thse Afef Lebouc et Bruno Cornut Rsum des travaux prsents L'nergie dissipe dans les machines lectrique se situe, pour une grande partie, dans les tles lectriques utilises pour la composition de leur circuit magntique. Une analyse complte du comportement dynamique des ces tles est mene, elle met en vidence sa sensibilit la vitesse de variation de l'induction. Cette analyse conduit, grce une sparation des aspects statiques et dynamiques, la dfinition d'un modle d'hystrsis dynamique qui permet une reprsentation prcise des tles lectriques. Le modle d'hystrsis est ensuite combin une mthode d'analyse numrique par lments finis pour valuer localement la puissance dissipe par le circuit magntique de la machine. La mthode est valide dans le cas de machines asynchrones de faible puissance. Une analyse complmentaire dans ce cas prcis permet de dterminer d'autres phnomnes dissipatifs responsables de pertes supplmentaires. Ils ont pour origine soit des proprits intrinsques des matriaux, comme l'anisotropie, soit des oprations du processus de fabrication, comme les courts-circuits en surface du rotor. La prise en compte de l'ensemble de ces phnomnes a conduit un modle qui permet de prdire avec prcision le rendement des machines lectriques.

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Thses 2000
[381] HERAULT CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG 21 janvier 2000 Vers une simulation sans maillage des phnomnes lectromagntiques Jury M. Gilbert TOUZOT, Prsident - M. Jean-Louis COULOMB, Examinateur M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur M. Laurent KRAHENBUHL, Rapporteur M. Yves MARECHAL, Examinateur M. Hideo SAOTOME, Examinateur M. Stephan RUSSENSCHUCK, Examinateur Directeur de thse M. Yves MARECHAL Rsum des travaux prsents Rcemment de nouvelles mthodes de simulation numrique ont fait leur apparition. Ces mthodes bases sur un nuage de nuds ne font pas intervenir de maillage comme pour la mthode des lments finis. Malgr leur nombre, leur base thorique est semblable. De plus, de part leur caractre rcent, leurs dveloppements sont encore ce jour qu'aux prmices. Ce travail rcapitule les grandes lignes des procdures indispensables pour une rsolution l'aide d'une mthode sans maillage appele mthode HP-Clouds. Entre autre, les fondements mathmatiques par la cration de nouvelles fonctions de forme sans maillage, supportes par des boules, sont prsents dans un premier chapitre. Puis, une procdure de rsolution des quations de Maxwell en lectromagntisme l'aide de la mthode HP-Clouds est prsente en dcrivant prcisment la mthode de Ritz-Galerkin dans un cas simple. Nous avons d'autre part mis l'accent sur la structure de donnes base sur les boules, supports des fonctions de forme, permettant ainsi de faciliter l'insertion de la mthode HP-Clouds dans un logiciel de simulation numrique. Dans toutes ces tapes nous nous sommes astreint ne pas utiliser de maillage mme intermdiaire ou fictif. Enfin, nous avons valid nos rsultats sur trois problmes concrets qui laissent prsager un avenir prometteur pour les mthodes sans maillage.

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AKHBARI MAHDI

Thse de Doctorat INPG - 15 fvrier 2000 Modle de cellule de commutation pour les tudes de pertes et de performances CEM (Comptabilit Electromagntique) Jury M. Michel BARIBAUD, Prsident - M. Jean-Marie DORKEL, Rapporteur - M. Herv MOREL, Rapporteur - M. Robert PERRET, Examinateur - M. James ROUDET, Examinateur - M. Jean-Luc SCHANEN, Examinateur Directeurs de thse MM. James ROUDET, Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Dans le contexte de la prdtermination des pertes et des performances CEM (Comptabilit Electromagntique) des convertisseurs statiques lors de leur conception technologique, cette thse est consacre l'laboration d'un modle prcis de la cellule de commutation MOSFETDiode pin. Dans cette tude trois aspects ayant d'importantes influences sur les formes d'ondes des commutations aussi bien de la partie puissance que celle de commande sont traites: des interconnexions et des lments parasites lies l'implantation gomtrique des convertisseurs statiques, la dynamique des charges dans la base large des composants bipolaires (ici la diode pin) qui est de nature distribue et en fin les capacits non-linaires du transistor MOS et en particulier la capacit d'entre et Miller. Une validation du modle est prsente en abordant des problmes industriels non rsolus jusqu' aujourd'hui.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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Thse de Doctorat INPG 27 avril 2000

VINOT EMMANUEL

Modlisation des supraconducteurs HTC. Application la mesure des pertes AC Jury M. Yves BRUNET, Prsident - M. Frdric BOUILLAULT, Rapporteur - M. Pierre MANUEL, Rapporteur - M. Bertrand DUTOIT, Examinateur - M. Pascal TIXADOR, Examinateur - M. Grard MEUNIER, Examinateur Directeur de thse M. Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Lapparition des supraconducteurs Haute Temprature Critique en 1986 puis leur dveloppement permet maintenant leur utilisation en lectrotechnique. Il devient important de connatre prcisment leur comportement lectromagntique et notamment leurs pertes. Pour cela, un modle numrique (lments finis) a t implant dans FLUX3D. Les supraconducteurs y sont reprsents comme tant parfaitement amagntiques et rgis par une loi en puissance entre le champ lectrique et la densit de courant. Cette loi est pour linstant indpendante de linduction magntique. Nous avons t amens tudier et comparer diffrentes formulations r r r r rr ( A, A t , T, TT0 , A couple avec les quations de circuit) permettant dimposer un champ magntique extrieur, un courant voire dinclure un supraconducteur dans un circuit lectrique. Le modle numrique a ensuite t utilis pour des tudes quantitatives dune part, puis qualitatives dautre part.

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Thse de Doctorat INPG 31 mai 2000

BERROUCHE KHOUMISSA

Les diples ractifs moduls et la gestion de lnergie ractive dans les convertisseurs dcoupage Jury M. Henri FOCH, Rapporteur - M. Philipe LEMOIGNE, Rapporteur - M. Robert PERRET, Examinateur - M. Jean Pierre KERADEC, Examinateur - M. Yves LEMBEYE, Examinateur - M. Vincent MAZAURIC, Invit Directeurs de thse MM. Robert PERRET, Jean Pierre KERADEC, Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Le travail prsent vise essentiellement simplifier ltude des transferts nergtiques qui prennent place au sein des convertisseurs statiques. Une premire tude nous amne introduire, dans les schmas, un nouvel lment de reprsentation que nous nommons modulateur sans pertes . Ce modulateur peut tre prsent comme un transformateur idal dont le rapport varie au court du temps sous leffet dune commande. Une telle fonction sobtient en associant un hacheur bien choisi des filtres appropris. Nous tudions ensuite lassociation dun modulateur sans pertes et dun lment ractif standard que nous appelons diples ractifs moduls . Nous montrons quil est possible dobtenir, non seulement, des lments ractifs variables dans le temps, mais aussi un comportement inductif avec un stockage capacitif. Enfin et indpendamment, nous montrons que les convertisseurs ac-dc absorption sinusodale ncessitent le stockage dune nergie minimum. Ce concept permet de rduire par un facteur suprieur 10 lnergie stocke et, par-l mme, le temps dtablissement de la sortie. Ceci est tay par une ralisation pratique.

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BEL HABIB BASMA

Thse de Doctorat INPG 13 juillet 2000

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Livre des thses

Mthodologie pour le Dveloppement de Plates Formes Intgres ddies la Conception en Gnie Electrique Jury M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur M. Francis PIRIOU, Rapporteur M. Daniel BRISSAUD, Examinateur M. Hubert PIQUET, Examinateur M. Jean BIGEON, Examinateur M. Frdric WURTZ, Examinateur Directeurs de thse MM. Jean BIGEON, Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Ce travail de thse concerne la cration d'environnements de conception intgre en gnie lectrique. Cette problmatique est aborde d'un point de vue mthodologique. A partir d'une synthse de l'activit de conception, nous avons montr le besoin d'un support informatique permettant dautomatiser partiellement l'interaction entre les outils et de rutiliser les processus de conception mens par le concepteur. Pour cela, nous avons dvelopp le concept de Plates Formes Intgres ddies la conception en gnie lectrique. Nous avons mis en place une dmarche pour raliser des couplages rutilisables entre les outils htrognes de conception permettant le transfert de paramtres. Pour l'implmentation du modle propos, nous avons mis en uvre un modle Serveur d'Objets en Java en encapsulant les logiciels de Conception dans des Composants. En dernire partie, nous proposons un prototype de plate forme pour la Conception Intgre.

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GUFFON SEVRINE

Thse de Doctorat INPG 24 juillet 2000 Modlisation et commandes structure variable de filtres actifs de puissance Jury M. Daniel ROYE, Prsident - M. Jean-Paul HAUTIER, Rapporteur - M. Shahrokh SAADATE, Rapporteur - M. Jean-Pierre ROGNON, Examinateur - M. Seddik BACHA, Examinateur Directeur de thse M. Seddik BACHA Rsum des travaux prsents La prsente thse traite de la commande structure variable de l'onduleur de tension utilis comme filtre actif de puissance. La commande structure variable et ses modes glissants associs s'intresse au suivi de trajectoire des courants ct alternatif. Le filtrage actif quant lui est rendu ncessaire par la prolifration des sources de pollution harmonique ainsi que par multiplicit des charges sensibles et/ou critiques. La thse dbute par une introduction au filtrage actif ; la commande structure variable avec son approche non linaire est aborde au second chapitre pour y tre applique un cas multivariable fortement dcoupl. L'approche multivariable est illustre au chapitre quatre par un filtre actif triphas. Une commande base sur la commande dite quivalente est dcrite et amliore afin de faire face des problmes de perte de commande et de spectre de dcoupage dispers. La partie exprimentale dveloppe montre la possibilit de ralisation des commandes mises au point. Les essais comparatifs effectus ont mis en avant les qualits et les amliorations possibles de ces commandes.

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SAUVEY CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG 8 septembre 2000 Contribution mthodologique la modlisation pour le dimensionnement de moteurs rluctance variable

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. Claude MARCHAND, Rapporteur - M. Jean-Pierre MASSON, Rapporteur - M. Albert FOGGIA, Examinateur - M. Philippe LE LAN, Examinateur - M. Frdric WURTZ, Examinateur - M. Jean BIGEON, Examinateur Directeur de thse M. Jean BIGEON Rsum des travaux prsents Ce travail sintresse la modlisation pour le dimensionnement de moteurs rluctance variable. On donne dabord notre approche du problme de dimensionnement, puis on dfinit les trois grands types de modles que le concepteur en lectrotechnique sera amen rencontrer. Enfin, on prsente diffrentes mthodes de conception de moteurs rluctance variable qui ont t mises en uvre. Dans une seconde partie, nous prsentons une mthodologie permettant dintgrer des modles semi analytiques dans un processus doptimisation de type gradient : les boites de calcul. Nous prsentons celles que nous avons cres, puis un exemple de leur application au dimensionnement dun moteur rluctance variable de type classique. On sintresse dans la troisime partie la modlisation en vue du dimensionnement dun moteur rluctance variable motifs. Aprs une prsentation de la structure dun tel moteur, on en prsente un modle analytique, puis un modle numrique, modulaires. Enfin, on sappuie sur la complmentarit qui existe entre ces deux modles pour proposer une mthode de dimensionnement.

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RAISON BERTRAND

Thse de Doctorat INPG 19 septembre 2000 Dtection et localisation de dfaillances sur un entranement lectrique Jury M. Michel CRAPPE, Prsident - M. Grard CHAMPENOIS, Rapporteur - M. Marcel STAROSWIECKI, Rapporteur - M. Robert PRIOT, Examinateur - M. Jean-Pierre ROGNON, Examinateur - M. Gilles ROSTAING, Examinateur Directeurs de thse MM. Jean-Pierre ROGNON, Gilles ROSTAING Rsum des travaux prsents Ltude prsente propose des solutions pour la dtection et localisation de dfauts dans les entranements lectriques et en particulier pour ceux base de machine asynchrone. A partir des rsultats de caractrisation des dfauts, issus des simulations ou des mesures, deux approches sont proposes. La premire repose sur lutilisation doutils de traitement du signal. Des solutions sont prsentes pour saffranchir du contexte de la vitesse variable. La deuxime approche repose sur lutilisation de la redondance analytique. Des observateurs dtat tendus sont tudis et tests exprimentalement. Afin de raliser la localisation des dfauts, des observateurs entres inconnues sont galement tudis. A partir des outils dvelopps, des approches pour constituer un outil de surveillance globale sont proposes. Certaines reposent sur des combinaisons logiques, dautres sur des rseaux de neurones.

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FONSECA ARMANDO

Thse de Doctorat INPG 28 septembre 2000 Comparaison de machines aimants permanents pour la traction de vhicules lectriques et hybrides Jury M. Jean-Marie KAUFFMANN, Rapporteur - M. Bernard MULTON, Rapporteur - M. Alex ROMAGNY, Examinateur - M. Jean-Paul YONNET, Examinateur - M. Christian CHILLET, Examinateur 158/319

Livre des thses

Directeur de thse M. Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Ce travail se place dans le contexte de lutilisation de machines aimants permanents dans les vhicules hybrides ou lectriques. Un modle analytique, qui prend en compte les effets de la non linarit du circuit magntique, permet dobtenir toutes les pertes quel que soit le point de fonctionnement de la machine. Des cartes disorendement dans le plan couple-vitesse peuvent tre traces. Ce modle a ensuite t utilis pour tudier des variantes dune machine synchrone aimants. Des comparaisons de consommation sur cycles de route ont t effectues sur ces machines, ainsi que ltude dautres structures de rotor aimants. Un second modle a t dvelopp pour rpondre un besoin de conception. Il a servi pour une optimisation sous contraintes dans un objectif de rduction de cot et de volume.

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GILLOT CHARLOTTE

Thse de Doctorat INPG 29 septembre 2000 Etude et ralisation dune fonction interrupteur en technologie hybride haute intgration Jury M. Robert PERRET, Prsident - M. Bernard DAVAT, Rapporteur - M. Jean-Marie DORKEL, Rapporteur - M. Cian O MATHUNA, Examinateur - M. Robert PERIOT, Examinateur - M. Christian SCHAEFFER, Examinateur Directeur de thse M. Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents La base dun convertisseur statique est la fonction interrupteur. Pour remplir cette fonction, les transistors bipolaires grille isole se sont imposs dans le domaine des moyennes puissances. Leur volution est aujourdhui tourne vers les applications de forte puissance, comme la traction ferroviaire. En raison des fortes densits de puissance gnres dans ces composants, les performances lectriques et thermiques dun module sont fortement lies son architecture et son systme de refroidissement. Notre tude sinscrit dans une dmarche dintgration en lectronique de puissance, avec pour objectif laugmentation de la compacit et de la fiabilit des modules. Nous proposons diffrentes solutions pour diminuer la rsistance thermique des modules. Dans tous les cas, la ralisation et les tests de prototypes permettent de valider la modlisation retenue et de montrer la faisabilit des approches proposes.

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Contribution la

VERNESCU CRISTINA
modlisation de lhystrsis vectorielle dans les tles

Thse de Doctorat INPG 29 septembre 2000 magntiques. Validation en rgime dinduction uniaxiale ou tournante Jury M. Jean Pierre MASSON, Prsident, Rapporteur M. Francis PIRIOU, Rapporteur M. Bruno CORNUT, Examinateur - Mme. Afef LEBOUC, Examinateur - Mme Florence OSSART, Examinateur Directeur de thse M. Bruno CORNUT, Mme Afef LEBOUC Rsum des travaux prsents Le comportement des matriaux doux est complexe et associe hystrsis et anisotropie. Ce comportement rsulte de la structure microscopique du matriau et des processus physiques mis en jeu, comme le dplacement irrversible des parois en bas champ et la rotation de la magntisation pour les champs forts. En vue de modliser ce comportement, nous avons dvelopp un modle dhystrsis vectoriel appel Modle Mixte Preisach/Biaxial (MMPB). Ce 159/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

modle couple les modles de Preisach et de Stoner-Wohlfarth, permettant ainsi de dcrire les mcanismes daimantation par dplacement des parois et par rotation. Pour ce faire, nous avons introduit la notion de particule biaxiale de structure cubique. On peut ainsi dcrire le comportement hystrtique et vectoriel des tles grains non-orients ou texture cubique. Le modle MMPB a t appliqu sur plusieurs types de tles magntiques soumises des excitations uniaxiales et tournantes. Le modle donne de bons rsultats pour les hauts niveaux dinduction, mais des carts par rapport lexprience sont observs pour des niveaux plus bas dinduction. Pour amliorer le modle, une particule bidimensionnelle de Preisach a t propose pour mieux dcrire les mcanismes de dplacements des parois, le modle de Stoner-Wohlfarth dcrivant ensuite les rotations cohrentes de la polarisation magntique. Le comportement de la particule en 1D et en 2D est cohrent et il dcrit qualitativement les observations exprimentales.

[392]

LECONTE VINCENT

Thse de Doctorat INPG 11 octobre 2000 Simulation des convertisseurs lectromcaniques Jury M. Marcel JUFER, - M. Sheppard SALON, Rapporteur - M. Albert FOGGIA, Rapporteur - M. Alain BOSSAVIT, Rapporteur - M. Vincent MAZAURIC, Examinateur - M. Yves MARECHAL, Examinateur - M. Grard MEUNIER, Examinateur Directeur de thse M. Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents La simulation numrique du fonctionnement des dispositifs lectromcaniques doit prendre en compte simultanment les aspects magntiques, lectriques et mcaniques en prsence. Les modlisations proposes sont bases sur la mthode des lments finis. Une formulation du problme des courants induits avec mouvement est prsente, ainsi que les couplages ncessaires avec les quations lectriques et cinmatiques. Lessentiel des travaux porte sur les techniques de prise en compte du mouvement dans un tel contexte. Deux mthodes sont proposes et compares : le couplage des lments finis avec des quations intgrales de frontires dune part, et des procdures de remaillage automatique dautre part. Les dveloppements raliss sont appliqus pour ltude 2D de dispositifs lectromcaniques industriels.

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PRAING CHULASA

Thse de Doctorat INPG 27 octobre 2000 Stabilit d'un rseau de transport avec ples de production et de consommation loigns en priode de forte croissance Jury M. Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident - M. Philippe AURIOL, Rapporteur - M. Patrick LAGONOTTE, Rapporteur - M. Jol NICOLAS, Examinateur - M. Ren FEUILLET, Examinateur M. Tuan TRAN-QUOC, Examinateur Directeurs de thse MM. Ren FEUILLET et Tuan TRAN-QUOC, en collaboration avec M. Jol NICOLAS Rsum des travaux prsents Aujourd'hui, l'exploitation des grands rseaux lectriques est de plus en plus complexe du fait de l'augmentation de leur taille, des grandes longueurs de ligne d'interconnexion, de l'adoption de nouvelles techniques, de contraintes conomiques, politiques et cologiques. Ces facteurs obligent les oprateurs exploiter ces rseaux prs de la limite de stabilit et de scurit. Pour viter ce phnomne, l'tude de stabilit (de tension et des angles) est propose dans cette thse. Quatre mthodes de mesures prventives et correctrices sont prsentes : deux mthodes 160/319

Livre des thses

classiques et deux nouvelles mthodes qui servent diminuer les risques d'instabilit de tension. Le travail de cette thse est men grce l'utilisation des techniques d'analyse statique et de simulation dynamique avec les logiciels Matlab et Eurostag. Ces techniques sont appliques aux cas du rseau du Vietnam, du rseau test BPA aux Etats Unis et celui du Massif Central franais.

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AMMARI SAMI

Thse de Doctorat INPG 10 novembre 2000 Interaction des dispositifs FACTS avec les charges dynamiques dans les rseaux de transport et dinterconnexion Jury M. Jean Paul LOUIS, Prsident, Rapporteur - M. Jean-Pascal Cambronne, Rapporteur - M. Nouredine HADJ-SAID, Examinateur - M. Didier GEORGES, Examinateur - M. Yvon BESANGER, examinateur - M. Sylvain VITET, Examinateur Directeurs de thse MM. Nouredine Hadj-said, Didier Georges, Yvon Bsanger Rsum des travaux prsents Cette thse, qui sinscrit dans le cadre de lanalyse et lamlioration de la scurit dynamique des rseaux lectriques, s'est focalis sur l'impact de l'interaction des dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission System) avec les diffrentes composantes des rseaux lectriques et plus particulirement les charges dynamiques. Une tude en petits signaux complte par une analyse frquentielle et des simulations temporelles non-linaires sous le logiciel de simulation dynamique des rseaux EUROSTAG, a permis la mise en vidence de ces problmes. Ainsi, il a t montr que les techniques classiques de sensibilit ne sont pas robustes vis--vis des variations des modles de charge. Pour remdier ces problmes, trois mthodes ont t proposes. La premire mthode est toujours base sur la sensibilit des valeurs propres, mais tient compte des variations des modles de charge. Les deux autres, plus robustes, sont bases sur les techniques LMI (Linear Matrix Inequalities).

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CANARD JEAN-FRANOIS

Thse de Doctorat INPG 12 dcembre 2000 Impact de la gnration d'nergie disperse dans les rseaux de distribution Jury M. Jean-Paul HAUTIER, Prsident, Rapporteur - M. Stefano MASSUCCO, Rapporteur - Mme Hlne GELINEAU, Examinatrice - M. Frdric DUMAS, Examinateur - M. Nouredine HADJ-SAID, Examinateur Directeur de thse M. Nouredine Hadj-said Rsum des travaux prsents Le travail ralis dans le cadre de cette thse a permis d'identifier et d'tudier les principaux impacts de la Gnration d'Energie Disperse (GED) sur les rseaux de distribution (impact sur le plan de tension, sur les courants de court-circuit, sur la stabilit). De ce travail d'identification, des algorithmes d'optimisation sont utiliss afin d'insrer au mieux cette GED. Les algorithmes d'optimisation (algorithme du minimax, gntique, simplexe et recuit simul) sont mis en uvre pour amliorer le profil de tension de rseaux de distribution en prsence de GED. Certains de ces algorithmes sont aussi utiliss pour coordonner les gains contenus dans les rgulations des GED afin d'amliorer la stabilit des rseaux. Des indices d'influence sont aussi dfinis afin d'identifier les zones d'influence de la GED sur les rseaux de distribution.

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JOYEUX PATRICE
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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thse de Doctorat INPG 21 dcembre 2000 Modlisation d'un relais polaris haute sensibilit Jury M. Jean-Paul FERRIEUX, Prsident - M. Bernard MULTON, Rapporteur - M. Laurent NICOLAS, Rapporteur - M. Jean-Marc HORNSPERGER, Examinateur - M. Albert FOGGIA, Examinateur Directeur de thse M. Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Dans tous les domaines, mais en particulier celui de lectricit, chacun se proccupe de plus en plus de la scurit des utilisateurs, tant au niveau des biens que des personnes. Pour cela on utilise des appareils coupure automatique de l'alimentation, ds l'apparition d'un dfaut lectrique dans une installation. Cette protection est ralise par des dispositifs diffrentiels, dont le cur est constitu d'un relais polaris haute sensibilit. L'amlioration de celle-ci exige une matrise complte des caractristiques du relais. Or, les diffrentes pices le constituant prsentent certaines tolrances. Lors de son assemblage celles-ci vont entraner des dispersions de ses caractristiques lectriques dans des proportions qu'il reste dterminer. La matrise de ces drives, ncessite l'laboration d'outils pour quantifier les paramtres influents mais aussi pour amliorer ses proprits lectriques.

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Livre des thses

Thses 2001
[397] PECHOUX JEROME

Thse de Doctorat INPG 23 mars 2001 Modlisation du processus de dimensionnement par la simulation numrique en gnie lectrique Jury M. Alain NICOLAS, Prsident et Rapporteur - M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur - M. Michel ROCHON, Examinateur - M. Jean-Louis COULOMB, Co-Encadrant - M. Yves MARECHAL, CoEncadrant Directeurs de thse MM Jean-Louis COULOMB et Yves MARECHAL Rsum des travaux prsents Cette thse aborde le sujet de la modlisation du processus de dimensionnement en gnie lectrique par la simulation numrique. En premier lieu, le formalisme SADT est utilis pour guider lutilisateur dans sa simulation numrique. Puis, lutilisation dvnementiels permet de resituer la simulation numrique dans le processus de dimensionnement en gnie lectrique. Enfin, une mthode nouvelle est propose sinspirant dOpen Inventor et de la mthodologie objet pour tenter de rassembler et de capitaliser lensemble des aspects du processus de dimensionnement en gnie lectrique. Cette mthode nouvelle est associe au langage VRML pour bnficier de la syntaxe dj dfinie.

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EL BAAKLINI ISABELLE

Thse de Doctorat INPG 23 mars 2001 Outil de simulation de propagation des creux de tension dans les rseaux industriels Jury M. Daniel ROYE, Prsident M. Shahrokh SAADATE, Rapporteur M. Mohammed El Hadi ZAM, Rapporteur M. Christophe GAUDIN, Examinateur M. Nicolas RETIERE, Directeur de thse M. Seddik BACHA, Directeur de thse Directeurs de thse MM Seddik BACHA et Nicolas RETIERE Rsum des travaux prsents Cette thse a trait au problme de l'apparition des creux de tension dans les rseaux industriels ainsi qu' l'laboration d'un outil de simulation spcifique y inhrent. Une introduction est faite autour de la qualit de l'nergie et en particulier le problme des creux de tension, leurs causes et leurs effets les plus notables. Une mthode itrative de modlisation de rseau arborescent est ensuite propose, elle permet un rapide calcul des rpartitions de puissance. La machine induction, charge principalement prsente en rseau industriel est ensuite modlise en statique en s'appuyant sur des donnes minimales susceptibles d'tre prsentes sur le terrain. Des modles dynamiques de cette machine de divers ordres sont labors et compars afin d'allier simplicit et prcision. La dernire partie concerne la validation du logiciel labor. Ce dernier s'appuie sur un calcul dynamique de rpartition de puissance, il est test sur un rseau type comprenant 14 machines et 3 transformateurs. Les rsultats tant en prcision qu'en rapidit sont trs satisfaisants.

[399]
Thse de Doctorat INPG 27 avril 2001

ALI ABAKAR

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Modlisation tridimensionnelle de systmes lectromagntiques comportant des rgions filaires et des rgions minces : application en CEM 50 Hz des dispositifs EDF Jury Mme Franoise RIOUX-DAMIDAU, Rapporteur - Javad FOULADGAR, Rapporteur M. Christophe ANDRIEU, M. Christophe GUERIN M. Franois-Xavier ZGAINSKI, M. Jean-Louis COULOMB, Directeur de thse M. Grard MEUNIER, Directeur de thse Directeurs de thse MM Jean-Louis COULOMB et Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Le but de ce travail de thse est de modliser par la mthode des lments finis des dispositifs filaires dans un champ magntique en basse frquence en vue de connatre les courants de Foucault dans ces dispositifs ainsi que dtudier leur interaction avec des plaques minces ventuellement prsentes. Une mthode de modlisation des rgions minces composites est galement propose. Les mthodes dveloppes ont t valides sur des cas tests avec solution analytiques ou avec des modles bidimensionnels en axisymtrique. Deux dispositifs industriels ont t traits : un poste source EDF situ Paris pour lequel lobjectif tait dtudier lefficacit du blindage ainsi quun tuyau en treillis contenant une ligne triphase trs haute tension pour lequel lobjectif tait de dterminer les pertes par courants de Foucault .

[400]
Thse de Doctorat INPG 23 mai 2001

PERRET CORINNE

Ralisation et optimisation de refroidisseur microcanaux en technologie silicium Jury M. Daniel ROYE, M. Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur M. Pierre MERLE, rapporteur Mme Jumana BOUSSEY, Directrice de thse M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse Directeurs de thse M. Christian SCHAEFFER et Mme Jumana BOUSSEY Rsum des travaux prsents Les convertisseurs dlectronique de puissance sont de plus en plus compacts. Les pertes gnres dans les diffrents composants restent sensiblement constantes, voire croissantes, pour une puissance donne, car laugmentation des frquences de travail est pnalisante ce niveau. Les puissances volumiques vacuer sont donc en augmentation et ncessitent la conception de refroidisseurs plus efficaces. Nous prsentons dans cette thse une dmarche visant raliser des refroidisseurs microcanaux en technologie silicium. Aprs avoir rappel une mthode de calcul des pertes et les lois de la thermique et de lhydraulique, nous prsenterons les avantages attendus par notre approche ; puis nous dcrirons les technologies utilises pour la ralisation de prototypes. Les deux derniers chapitres sont consacrs aux simulations des dispositifs compares aux rsultats exprimentaux, ainsi qu une rechercher de conception optimale.

[401]
Thse de Doctorat INPG 28 mai 2001 Modlisation des sources

SLAMA AFEF
de courant en mouvement et des efforts

lectrodynamiques dans les appareils de coupure Jury M. Alain NICOLAS, Rapporteur - M. Francis PIRIOU, Rapporteur - M. Vincent MAZAURIC, Examinateur - M. Yves MARECHAL, Examinateur - M. Grard MEUNIER, Eexaminateur Directeur de thse M. Grard MEUNIER 164/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents La modlisation lectrotechnique des appareils de coupure se prsente sous deux principaux axes dinvestigations : Le calcul des efforts lectrodynamiques de rpulsion dont une estimation correcte est ncessaire pour pouvoir maintenir le contact entre les lectrodes en vis--vis. La description de lvolution de larc lectrique dans la chambre de coupure afin de prvoir son comportement et russir lopration de la coupure du courant lectrique. La modlisation tridimensionnelle ralise est base sur la Mthode des Elments Finis et utilise une formulation en termes de potentiel vecteur lectrique en association avec un inducteur. Lapplication de la mthode sur des lectrodes en contact en rgime harmonique, permet de calculer correctement la force de rpulsion. Lors de la modlisation de lvolution de larc lectrique, le modle simple du lanceur lectrique est adopt et dcrit laide dune description eulerienne permettant de mettre en vidence les effets des courants induits par la vitesse. Enfin, la description lagrangienne pas pas dans le temps, sans remaillage, est applique ltude en rgime transitoire dun arc lectrique avec couplage cintique.

[402]
Thse de Doctorat INPG 29 mai 2001

JEANNIN PIERRE-OLIVIER

Le transistor MOSFET en commutation : Application aux associations srie et parallle de composants grille isole Jury M. Jean JALADE, Prsident - M. Grard ROJAT, Rapporteur - M. Franois COSTA, Rapporteur M. Robert PERRET, Directeur de thse - M. Jean-Luc SCHANEN, - M. Jos SAIZ Directeur de thse M. Robert PERRET Rsum des travaux prsents L'augmentation des puissances commutes en lectronique de puissance passe par l'association de composants lmentaires en srie et en parallle. Cette association se retrouve diffrentes chelles : au sein des modules du commerce ou au niveau de l'association de modules dans un convertisseur statique. Les travaux dans ce domaine ne sont pas nouveaux, puisque de nombreux problmes nuisant l'association srie ou parallle ont t rencontrs dans le pass. Le but de cette thse n'est pas de redcouvrir ces problmes, ni leurs solutions, mais plutt, par une tude systmatique de la commutation, de mieux comprendre les phnomnes intervenant dans une association de composants grille isole. L'originalit de cette tude est qu'elle s'intresse aux semi-conducteurs dans leur environnement. Des rgles ont ainsi pu tre dgages permettant une meilleure rpartition des contraintes lectriques entre les composants. Pour la mise en parallle, le rle du cblage a t mis en vidence, et pour la mise en srie, un circuit d'quilibrage actif a t propos, se basant sur les acteurs principaux de la commutation.

[403]
Thse de Doctorat INPG 2 juin 2001

SADEH JAVAD

Localisation de dfaut dans les lignes de transmission d'nergie Jury M. Lamine MILI, Rapporteur - M. Mehrdad ABEDI, Rapporteur - M. Nouredine HADJ-SAID - M. Mehdi VAKILIAN - M. Ali Mohammad RANJBAR, Directeur de thse M. Ren FEUILLET, Directeur de thse Directeurs de thse MM Ren FEUILLET et Ali Mohammad RANJBAR

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents L'objectif du travail prsent dans cette thse est de trouver une(des) nouvelle(s) solution(s) pour le problme de la localisation de dfaut dans les lignes de transmission d'nergie. Il y a eu beaucoup de techniques prsentes pour trouver la localisation exacte de dfaut sur des lignes de transmission. Dans la plupart de ces approches, le dfaut a t dtect par l'utilisation de modle srie de la ligne avec paramtres localiss. Ces modles ne prennent pas en compte le condensateur shunt de la ligne, des erreurs significatives sont gnralement produites dans la localisation exacte de dfaut pour une ligne longue. Dans cette thse nous suggrons une nouvelle technique base sur le modle distribu de ligne de transmission pour surmonter le problme produit par des approches conventionnelles.

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Thse de Doctorat INPG 13 juin 2001

CHADEBEC OLIVIER

Modlisation du champ magntique induit par des tles, identification de laimantation. Application limmunisation en boucle ferme dune coque ferromagntique Jury Mme Franoise RIOUX-DAMIDAU M. Laurent KRAHENBUHL M. Paul PENVEN M. Hugues HENOCQ M. Jean Louis COULOMB, Directeur de thse M. Gilles CAUFFET Directeur de thse M. Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Un navire coque ferromagntique, sous linfluence du champ magntique terrestre et de contraintes mcaniques, saimante. Limmunisation en boucle ferme est un systme permettant au btiment dauto-valuer cette anomalie et de la compenser en temps rel. La mise au point de ce systme ncessite le dveloppement dun outil capable de prdire laimantation de la coque chaque instant. Cette aimantation dpendant de lhistoire magntique du btiment, un calcul dterministe nest pas envisageable, il est alors ncessaire de faire intervenir la mesure de champ magntique pour lvaluer. Le prsent travail propose une approche originale pour rsoudre ce problme inverse. Celui-ci tant mal pos, nous proposons un critre de choix de la solution bas, non pas sur une approche mathmatique, mais sur la connaissance physique des phnomnes mis en jeu. Tous nos rsultats ont t valids sur une maquette reprsentative dun navire rel.

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Thse de Doctorat INPG 28 juin 2001

CALDORA COSTA MAURICIO

Optimisation de dispositifs lectromagntiques dans un contexte d'analyse par la Mthode des lments Finis Jury M. Pascal BROCHET, Prsident et Rapporteur - M. Laurent NICOLAS, Rapporteur - M. Silvio NABETA - M. Yves MARECHAL - M. Jean-Louis COULOMB, Directeur de thse Directeur de thse M. Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Dans ce travail, nous proposons des solutions la problmatique constitue par les difficults rencontres dans loptimisation de dispositifs lectromagntiques analyss par des mthodes de simulation numrique, notamment la Mthode des lments Finis. Parmi ces difficults, nous avons la grande diversit des problmes, la recherche dune solution globale, lchange des donnes entre loutil de simulation et loutil doptimisation et le temps de calcul onreux pour atteindre une solution. 166/319

Livre des thses

Nous commenons par une description des mthodes les plus utilises dans la rsolution de problmes doptimisation, dans laquelle nous mettons en vidence leurs particularits et les principales caractristiques quelles ont en commun. Aprs cette rcapitulation, nous prsentons larchitecture logiciel dun outil doptimisation idalise en sappuyant sur les concepts de la Programmation Oriente Objet. Dans limplmentation de cette architecture, nous considrons les difficults issues des problmes lis la simulation numrique et nous proposons une nouvelle approche doptimisation base sur la construction dune Surface de Rponse en utilisant la Mthode des lments Diffus et la Mthode des Plans dExprience. Pour valider cette nouvelle approche, nous prsentons trois diffrentes applications en lectrotechnique: loptimisation dun moteur rluctance variable, loptimisation dun contacteur lectromagntique et la rsolution du problme 25 du TEAM Workshop.

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Thse de Doctorat INPG 29 juin 2001 Dfinition d'un Protocole

MA SINGVA
d'Application STEP pour la Simulation en

Electromagntisme Jury M Jean-Louis COULOMB, Directeur de thse - M Patrick DULAR, Rapporteur - M Arnulf KOST - M Yves MARECHAL, Directeur de thse - M Denis VANDORPE Directeurs de thse MM Jean-Louis COULOMB et Yves MARECHAL Rsum des travaux prsents L'ensemble de normes ISO 10303, dites STEP, est actuellement un pivot essentiel dans les changes de donnes en Conception Assiste par Ordinateur. Ses ambitions sont de donner non seulement un modle de produit mais galement une mthodologie de modlisation de donnes. Certaines de ses parties ont le statut de norme internationale et donc reu l'approbation d'un trs grand nombre de pays et d'industries. La simulation en Electromagntisme ne figure pas encore parmi les nombreux domaines qu'elles recouvrent dj. Le but de ce travail est de proposer un modle de donnes STEP capable de dcrire la simulation par les lments finis en Magntostatique et sa gnralisation en Electromagntisme. Des applications logicielles dveloppes pour la mise en uvre de ce modle seront prsentes.

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Thse de Doctorat INPG 6 juillet 2001

CLAEYS GERALD

Modlisation de la production indpendante dans les rseaux de distribution Jury M Jean-Claude SABONNADIERE - M Michel CRAPPE, Rapporteur - M Jean-Paul HAUTIER, Rapporteur - M Stefano MASSUCCO, - Mme Rgine BELHOMME - M Emmanuel VARRET - M Nicolas RETIERE, Directeur de thse -- M Nouredine HADJ-SAID, Directeur de thse Directeurs de thse MM Nouredine HADJ SAID et Nicolas RETIERE Rsum des travaux prsents Nous assistons depuis quelques annes une mutation profonde du domaine des rseaux lectriques. Cette modification a pour origine la drgulation du secteur lectrique. C'est dans ce contexte que se dveloppent de petits groupes de production raccords aux rseaux de distribution. Cette production est appele "production dcentralise" ou "disperse". Cependant, les rseaux de distribution n'ont pas t conus pour recevoir une grande quantit de production. Dans ce contexte, l'insertion de cette production aura un impact certain sur la conduite et le fonctionnement de ces rseaux de distribution. Pour tudier les diffrents impacts, attendus ou non, il faut disposer de modles qui permettent de reprsenter le comportement des diffrents 167/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

groupes susceptibles d'tre connects sur ce rseau. Nous avons ainsi dvelopp un modle pour un moteur Diesel turbocompress. Ce modle est du type "couple moyen". Sa structure est gnrique sous forme modulaire et chaque module reprsente une fonctionnalit du moteur. L'approche fondamentale consiste prendre en compte uniquement les dynamiques mcaniques du moteur, les diffrentes variables thermodynamiques tant dtermines en cours de simulation par une mthode quasi-statique. Des simulations de raccordement sur un rseau de distribution rel (55 nuds) ont t ralises et ont montr les apports de ce modle par rapport aux modles existants.

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Thse de Doctorat INPG 9 juillet 2001

DEWI ALITA

Apport des Nouvelles Technologies Interactives pour lAnalyse Intgre en Gnie Electrique : vers un Laboratoire Virtuel dExprimentation en Electrotechnique Jury M. Andr NICOLET, Prsident et Rapporteur - M. Laurent NICOLAS Rapporteur - M. Jean-Louis COULOMB, Examinateur - M. Roland PACAUT, Examinateur - M. Jean-Pierre DUCREUX, Examinateur - M.Frdric DORSCHNER, Examinateur Directeurs de thse MM Jean Louis COULOMB et Roland PACAUT Rsum des travaux prsents La course linnovation dans la technologie des dispositifs lectriques, induit de nouvelles contraintes sur les fonctionnalits des systmes de CAO en Gnie Electrique. Ils doivent permettre l'analyse fine des comportements multiphysiques des dispositifs lectriques. Cette puissance, ncessaire en terme de modlisation, se traduit aussi par une complexit en terme de matrise par lutilisateur. Par consquent, les techniques d'interaction homme - machine, qui avaient t longtemps considres comme dintrt secondaire dans le domaine de llectrotechnique, deviennent aussi importantes que les modles physiques. Lobjectif de notre travail est de dvelopper des mthodes d'exploration et dinterface homme machine, naturelles et faciles comprendre, afin de faciliter lutilisation des logiciels de simulation en lectrotechnique. Pour arriver cet objectif, nous nous sommes inspirs des activits intervenant dans un laboratoire dexprimentation en lectrotechnique. Nous avons dvelopp un systme interactif, le Laboratoire Virtuel dExprimentation en lectrotechnique (LVEE), bti sur le modle dun laboratoire rel, et dans lequel le fonctionnement du dispositif lectrique est obtenu laide des logiciels de simulation.

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DONNIER-VALENTIN GUILLAUME

Thse de Doctorat INPG 6 septembre 2001 Contributions aux transformateurs supraconducteurs et pertes AC Jury M Jean-Luc DUCHATEAU, Prsident - M Jean-Pascal CAMBRONNE, Rapporteur - M Bernard MULTON, Rapporteur - M Bertrand DUTOIT - Mme Marie-Franoise DEVISMES - M Pascal TIXADOR, Directeur de thse Directeur de thse M Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents La connaissance des pertes AC dans les supraconducteurs est primordiale pour dimensionner correctement les dispositifs. Nous avons donc tudi ces pertes AC dans un supraconducteur. Un modle analytique applicable une gomtrie cylindrique (bobinages) a t dvelopp et compar un modle numrique. Nous avons ralis des mesures exprimentales afin de comparer ces diffrents modles. Un transformateur supraconducteur monophas de 41 kVA a t entirement dimensionn sur les plans lectromagntiques, thermiques et mcaniques. De 168/319

Livre des thses

nombreuses expriences ont t faites pour valider nos choix techniques (transformateur entirement froid) et nous apporter certaines donnes exprimentales indispensables. Enfin, une tude trs prliminaire sur diffrents transformateurs supraconducteurs d'une puissance de 30 MVA a permis de montrer l'intrt de la technologie supraconductrice sur ces dispositifs.

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GILLES PIERRE-ALAIN

Thse de Doctorat INPG 10 septembre 2001 Conception dveloppement de micromoteurs synchrones planaires aimants Jury M Michel AMIET - M Martin GIJS, Rapporteur - M Bertrand NOGAREDE, Rapporteur - M Marcel IVANES - M Orphe CUGAT, Directeur de thse - M Jrme DELAMARE Directeur de thse M. Orphe CUGAT Rsum des travaux prsents La miniaturisation des moteurs est un point important dans le domaine des microsystmes. De nouveaux moteurs synchrones planaires de diamtres 3 8 mm ont t fabriqus. Leurs performances remarquables sont dues leur conception hybride alliant un bobinage triphas 2 couches obtenu par une utilisation innovante des techniques de lithographie profonde, un rotor disque en SmCo aimant avec 8 ou 15 paires de ples, le tout tant encapsul dans un botier usin avec les moyens de lindustrie horlogre. Ce travail fait dabord un bilan gnral de ltat de lart des micromoteurs, puis dcrit tout le processus de conception, et enfin la fabrication de prototypes de micromoteurs synchrones planaires aimants, qui dveloppent un couple nominal proche de 100 N.m.

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HAMON CECILE

Thse de Doctorat UJF 27 septembre 2001 Etude de rgulateurs linaires et dcoupage intgrs : Application la tlphonie portable Jury Jean-Pierre CHANTE - Jean-Louis SANCHEZ - Fabien NDAGIJIMANA - Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse - Yves LEMBEYE - Christophe BERNARD Directeur de thse M. Jean-Paul FERRIEUX Rsum des travaux prsents Un facteur cl des systmes portables, tels que les tlphones mobiles, est lautonomie de la batterie qui dpend essentiellement de la source dnergie, mais aussi de la faon dont sont grs la tension et le courant quelle dlivre, facteurs relatifs au rgulateur et son rendement. Les autres critres sont bien sr la compacit et le cot, do la ncessit dintgrer ces rgulateurs de tension. Le premier chapitre prsente brivement trois types de rgulateurs, ainsi que les contraintes imposes par les composants externes et la technologie de fabrication. Aprs avoir expliqu lutilit de passer une ralisation en technologie CMOS, le deuxime chapitre dcrit le schma final dun rgulateur linaire (LDO, Low Drop Out), puis dtaille sa stabilit et sa protection contre les courts-circuits. Pour cela, nous expliquons dans les deux cas la mthode habituellement utilise, nous montrons ses limites dans le cadre de notre application, puis nous dveloppons la solution adopte qui consiste en une compensation Miller sadaptant au courant de sortie pour sa stabilit et en un asservissement du courant de sortie plus performant pour limiter le courant de court-circuit. Des mesures sur silicium ont permis de valider les simulations effectues lors de cette conception. Les alimentations dcoupage sont une alternative ces rgulateurs linaires, et procurent la possibilit dlever la tension de batterie, mais ncessitent des lments inductifs difficilement intgrables. Une tude du comportement statique permet de dterminer les pertes et le rendement de la structure choisie pour rpondre notre cahier des 169/319

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charges. Lanalyse de sa stabilit par sa fonction de transfert complte ce chapitre. Les systmes pompe de charges sont abords de faon succincte. Egalement bass sur le principe du dcoupage, ils sont un compromis entre les deux prcdents principes et permettent, moyennant des pertes supplmentaires, dviter lutilisation des composants inductifs.

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Contribution dcoupage lintgration

LAOUAMRI KHALED
des composants passifs dune alimentation

Thse de Doctorat INPG 2 octobre 2001

Jury M Jean-Pierre KERADEC, Prsident - M Alain BERTHON, Rapporteur - M Franois COSTA, Rapporteur - M Jean-Paul FERRIEUX, Co-encadrant - M Grard MEUNIER, Examinateur M. Robert PERRET, Directeur de thse Directeurs de thse MM Robert PERRET et Jean-Paul FERRIEUX Rsum des travaux prsents Depuis maintenant un certain nombre dannes, nous observons une tendance lintgration des systmes de conversion statique dans tous les domaines dapplication et de puissance. Cette volution seffectue des degrs divers selon que lon sintresse des mini-convertisseurs de quelques dizaines de Watts ou des gants de plusieurs Mgawatts. Le cadre gnral de ce travail sinscrit dans cette optique. Il porte sur la conception de composants passifs intgrs et concerne leur modlisation, leur ralisation et leur caractrisation. Ces composants seront employs au sein dun convertisseur AC-DC prlvement sinusodal qui servira de support notre tude. Ainsi, le convertisseur ralis avec les composants passifs intgrs apporte surtout une meilleure compacit et une lgre amlioration du rendement plein charge.

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LEPOITEVIN FREDERIC

Thse de Doctorat INPG 7 novembre 2001 Dveloppement et ralisation de briques de base pour la conception de micro relais lectromagntiques et magntostrictifs Jury M. Daniel BELLET, Prsident - M. Bertrand NOGAREDE, Rapporteur - M. Tarik BOUROUINA, Rapporteur - M. Gilbert REYNE, Directeur de thse - M. Philippe BENECH, - M. Jrme DELAMARE Directeur de thse M Gilbert REYNE Rsum des travaux prsents Cette thse sinscrit dans laxe de recherche microsystmes lectromagntiques men au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Elle est plus spcialement axe sur ltude, le dveloppement et la ralisation de briques de base lmentaires, permettant la conception de micro relais lectromagntiques. Une premire partie de ce travail est consacre une solution innovante et fort potentiel : le micro relais magntostrictif bistable. La seconde est consacre plus spcifiquement ltude de micro relais lectromagntiques pour application RF. Sont alors dveloppes des briques de bases mcanique, lectromagntique et technologique. Enfin une dernire partie est consacre ltude de microcontacts lectriques, raliss par procds collectifs. Lensemble de ces travaux sinscrit galement, dune faon plus gnrale, dans ltude et la conception de micro-actionneurs lectromagntiques.

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BESACIER MAXIME

Thse de Doctorat INPG 13 novembre 2001

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Livre des thses

Adaptation de la mthode PEEC la reprsentation lectrique des structures dlectronique de puissance Jury M Jean-louis IZBICKI, Rapporteur - M Lionel PICHON, Rapporteur - M James ROUDET, Directeur de thse - M Pierre SAGUET, Directeur de thse - M Jean-Luc SCHANEN Directeurs de thse MM James ROUDET et Pierre SAGUET Rsum des travaux prsents Les outils informatiques deviennent incontournables pour les concepteurs de circuits en lectronique de puissance. Les tapes de tests sur prototypes nchappent pas cette rgle. Le travail prsent dans ce manuscrit sinscrit dans cet axe de prototypage informatique . Il met en avant ltude de lenvironnement lectromagntique des composants de puissance. Dans un premier temps, les inductances parasites sont tudies pour des structures particulires de cblage : la technologie busbar. Une mthode permettant de saffranchir des dsquilibres en courant dans les composants mis en parallles est galement prsente. Dans une deuxime partie, laspect capacitif est pris en compte. Le but de cette tude est de trouver une mthode rapide et efficace de dterminer les capacits parasites de systmes complexes. Une comparaison de plusieurs logiciels est donc effectue. La mthode retenue est une adaptation de la mthode PEEC.

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LORANGE JIMMY

Thse de Doctorat INPG 15 novembre 2001 Le couplage magntique des inductances. Etude thorique et exprimentale Jury M Daniel ROYE, Prsident - Mme Betty SEMAIL, Rapporteur - M Franois COSTA, Rapporteur - M Jean-Pierre KERADEC, Directeur de thse - M Jean-luc SCHANEN - M Bruno COGITORE Directeur de thse M Jean-Pierre KERADEC Rsum des travaux prsents A lexprience, on constate que les composants magntiques proches ont tendance se coupler. Ils peuvent mme se coupler des composants non magntiques tels que des pistes de circuits imprims. Afin dapprhender exprimentalement ces phnomnes de couplages, nous avons mis au point un banc automatis de caractrisation qui ralise une cartographie du champ. Ltude des donnes exprimentales ce fait laide de la thorie multipolaire et des harmoniques sphriques qui nous permettent de dcrire avec 15 paramtres et une prcision suffisante le potentiel vecteur, mis ou reu par un composant. Des campagnes de mesures sur des composants industriels (Microspire) sont galement prsentes.

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GUICHON JEAN-MICHEL

Thse de Doctorat INPG 19 novembre 2001 Gnie Electrique, intitule : Modlisation, caractrisation et dimensionnement de jeux de barres Jury M Jean-Marie KAUFFMANN, Rapporteur - M Laurent NICOLAS, Rapporteur - M James ROUDET, Directeur de thse - Mme Edith CLAVEL, Directrice de thse - M Vincent MAZAURIC - M Jean BIGEON Directeurs de thse M James ROUDET et Mme Edith CLAVEL 171/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents La conception de jeux de barres ncessite le dveloppement de modles et doutils informatiques spcifiques afin dtre compatible avec les mthodes de dimensionnement. Les principales grandeurs utiles lors dune conception sont : les courants circulant dans chaque conducteurs ainsi que les grandeurs directement lies aux courants telle que la puissance dissipe. Les autres grandeurs recherches dcoulent de la connaissance du courant : linduction magntiques et les efforts lectrodynamiques. Une approche qualifiable dhabituelle est mene. Puis lapproche propose afin dvaluer le courant lectrique est prsente et valide. Lorsque le courant est connu, il est possible de mettre en place les mthodes de calcul permettant dvaluer linduction magntique ainsi que les efforts lectrodynamiques, puis de valider ces calculs. Finalement la mthodologie doptimisation est prsente et deux optimisations sur des cas rels sont prsentes.

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DARTIGUES ALEXANDRE

Thse de Doctorat INPG 29 novembre 2001 Etude des interactions dans un circuit de puissance monolithique Jury M. JALADE, Rapporteur - M. ALLARD, Rapporteur - M. PERRET, Directeur de thse - M. GIFFARD, Examinateur - M. SCHAEFFER, Examinateur M. GONTHIER, Examinateur Directeur de thse M. PERRET Rsum des travaux prsents L'intgration monolithique des composants de puissance se justifie par la rduction des cots de fabrication et par l'amlioration des performances des dispositifs lectroniques de puissance en termes de fonctionnalits et de fiabilit. Pour l'heure, ce domaine de l'lectronique de puissance ne concerne que les applications faible et moyenne puissance. En effet l'isolation entre les diffrentes fonctions lectriques demeure l'aspect le plus pnalisant en ce qui concerne la fiabilit de ce type de composant. Dans cette tude nous nous proposons de caractriser deux types d'isolation. Notre travail porte tout d'abord sur l'interaction puissance-commande entre un nouveau composant de puissance grille isole bidirectionnel en tension, le MBS (Mos Bidirectional Switch), et sa commande intgre. Il s'agit alors de montrer les limites de l'isolation par jonction PN lorsque le niveau de tension atteint quelques centaines de volts (600 V). Des modles sont dvelopps pour permettre de comprendre les phnomnes de gnration des perturbations durant les diffrents rgimes de fonctionnement de l'interrupteur de puissance. Dans un second temps, nous nous intressons l'tude des interactions entre composants de puissance au travers de la caractrisation de l'isolation dilectrique des composants sur SOI (Silicon On Insulator). Nous dterminons alors le couplage capacitif qui existe entre deux caissons d'isolation et qui peut conduire un dclenchement parasite des composants raliss l'intrieur. Enfin l'ensemble de notre rflexion sur les performances des deux types d'isolation est synthtise dans un bilan comparatif, dont l'objectif final est de mieux cerner les domaines d'applications de ces deux choix technologiques.

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KETABI ABBAS

Thse de Doctorat INPG 10 dcembre 2001 Nouvelle approches pour la restauration d'un rseau lectrique aprs un incident Gnralis Jury M Michel BARIBAUD, Prsident - Mme Zita Maria Almeida VALE, Rapporteur - M Mehrdad ABEDI, Rapporteur - M Nouredine HADJSAID, Examinateur - M Mehdi VAKILIAN, Examinateur - M Forouhar FARZANEH, Examinateur - M Ali Mohammad RANJBAR, Examinateur et Co-encadrant M Ren FEUILLET, Directeur de thse 172/319

Livre des thses

Directeur de thse M Ren FEUILLET Rsum des travaux prsents Cette thse porte la reprise de service dun rseau lectrique la suite dun incident gnralis. Quatre approches ont t dveloppes tout au long de ce travail: La premire consiste dterminer la squence optimale de la mise en marche des groupes pendant la reprise de service des centrales lectriques. Lvaluation du comportement frquentiel du systme lors de la ralimentation des charges fait lobjet de la deuxime approche. Dans la troisime approche, nous expliquerons comment rduire l'angle de la phase stationnaire. La quatrime permet lestimation et le contrle des surtensions harmoniques pendant le renvoi de la tension ver les transformateurs.

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RIU DELPHINE

Thse de Doctorat INPG 11 dcembre 2001 Modlisation des courants induits dans les machines lectriques par des systmes dordre un demi Jury M Alain OUSTALOUP, Prsident et Rapporteur - M Innocent KAMWA, Rapporteur - M Robert PERRET, Examinateur - M Marcel IVANES, Directeur de thse - M Nicolas RETIERE, Co-encadrant Directeurs de thse MM Marcel IVANES et Nicolas RETIERE Rsum des travaux prsents Nous constatons actuellement un accroissement considrable du nombre dactionneurs et de sources dnergie mis en rseau. Les projets davions ou de navires tout lectrique illustrent parfaitement cette tendance. D'un point de vue gnral, l'accroissement de la taille dun rseau ne peut se faire au dtriment de la scurit des personnes et de la fiabilit des installations. Ceci amne analyser prcisment les interactions entre les diffrents dispositifs dun mme rseau. Il est alors ncessaire de disposer de modles frquentiels plus fins et valables sur une plus grande plage de frquences. Lobjectif de cette thse est damliorer les modles frquentiels des machines lectriques, dispositifs au cur des systmes. Cette tude est en rupture totale avec les reprsentations habituelles puisquelle est base sur lutilisation de loutil mathmatique de drivation fractionnaire dans la rsolution des quations de Maxwell, quations la base de tout dispositif lectrique.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 2002
[420] MEKKI KERIM

Thse de Doctorat INPG 29 mars 2002 Mesures synchronises par GPS pour une meilleure stabilit des rseau Jury M Jean-Paul HAUTIER, Prsident et Rapporteur - M Lamine MILI, Rapporteur - M Nouredine HADJ-SAD, Examinateur - M Didier GEORGES, Examinateur - M Ren FEUILLET, Examinateur Directeur de thse M Nouredine HADJ-SAD Rsum des travaux prsents La drgulation des marchs lectriques modifie en profondeur lexploitation et loptimisation des rseaux lectriques. Ainsi, les grands rseaux lectriques sont utiliss de plus en plus prs de leur limite de stabilit. Cela peut crer des oscillations de puissance entre les centrales de diffrentes rgions des rseaux, appeles oscillations inter-rgions . Pour y remdier, nous plaons une boucle supplmentaire de contrle de puissance sur des correcteurs. Ces correcteurs peuvent utiliser des signaux dits lointains synchroniss par des signaux mis par les satellites GPS. Nous comparons les performances et la robustesse de ces correcteurs avec dautres correcteurs. De plus, la drgulation des marchs lectriques entrane des phnomnes d interactions de rgulation entre correcteurs. Nous proposons une stratgie efficace pour remdier ces interactions de rgulation utilisant les mesures synchronises par GPS.

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Thse de Doctorat INPG 13 mai 2002

LAROUCI CHERIF

Conception et optimisation de convertisseurs statiques pour llectronique de puissance; Application aux structures absorption sinusodale Jury M. Henri FOCH, Rapporteur - M. Jean-Paul LOUIS, Rapporteur - M. Jean BIGEON, Directeur de thse - M. Jean-Paul FERRIEUX - M. Laurent GERBAUD - M. James ROUDET - M. Joseph BERETTA Directeur de thse M Jean BIGEON. Rsum des travaux prsents Lobjectif de nos travaux de thse est de raliser une dmarche doptimisation des convertisseurs statiques la plus gnrale possible en sappuyant sur des modles analytiques et un environnement doptimisation adquat. Pour ce faire, nous avons choisi une structure flyback en absorption sinusodale comme un support significatif dtude car elle regroupe la plupart des aspects qui intressent le concepteur des convertisseurs statiques actuels (volume, pertes, compatibilit lectromagntique CEM, thermiques ). Ce processus doptimisation rclame la mise en point de modles capables de raliser le compromis indispensable prcision-rapidit de calcul. Ainsi, des modles analytiques et des outils ddis loptimisation ont t dvelopps et intgrs dans une dmarche doptimisation sous contraintes. Les rsultats de mesure viennent valider cette procdure doptimisation.

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Thse de Doctorat INPG 28 mai 2002

NOURDINE AMIR

Modlisation de lhystrsis dans les matriaux magntiques et Introduction de modles dans le logiciel de simulation aux lments finis Flux3D

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Livre des thses

Jury M Frdric BOUILLAULT, Rapporteur - M Jacques DEGAUQUE, Rapporteur - M Jean-Pierre DUCREUX - M Grard MEUNIER, Directeur de thse - Mme Afef KEDOUS LEBOUC, Directrice de thse Directeurs de thse Mme Afef KEDOUS LEBOUC et M Grard MEUNIER. Rsum des travaux prsents Une modlisation analytique de lhystrsis est dveloppe en utilisant pour la premire fois une analogie entre les transformations des tats magntiques et les ractions chimiques. Laimantation est alors le rsultat dun quilibre thermodynamique obtenu en transposant les rsultats de la chimie la physique des matriaux. Ces modles sont capables de reprsenter la loi B(H) scalaire ou vectoriel de tles FeSi GO ou FeNi texture cubique. Le modle statique de lhystrsis et des modles de Preisach sont implants dans le logiciel Flux3D. Ils sont utiliss pour simuler un cas test dfini dans le cadre du GDR Sret et Disponibilit des Systmes Electrotechniques. Pour cela, des outils qui permettent de stocker linformation ont t mis en place. Un modle dynamique de lhystrsis est labor partir dun modle statique. Les phnomnes de lhystrsis dynamique sont caractriss par un retard de phase par rapport aux phnomnes statiques.

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Thse de Doctorat UJF 20 juin 2002

ASFOUR AKTHAM

Traitement Numrique des signaux et identification de systmes RMN ; Conception et dveloppement dun imageur pour lIRM ddie bas champ Jury M. Andr CONSTANTINESCO, Rapporteur - M. Franois GUILLET, Rapporteur - M. Jean-Louis LACOUME - M.Marcel LOCATELLI, Invit - M. Kosai RAOOF, Drecteur de thse - M. Jean-Marc FOURNIER, Directeur de thse Directeurs de thse MM Kosai RAOOF et Jean-Marc FOURNIER Rsum des travaux prsents Le travail de thse porte, dans sa premire partie, sur la conception et le dveloppement dun nouvel imageur numrique dIRM bas champ permettant lamlioration du rapport signal sur bruit (RSB). Cet imageur est architectur autour dun processeur de signal (DSP) offrant plus de flexibilit dans le traitement du signal et la reconstruction de limage. Loriginalit de linstrumentation dveloppe rside principalement dans la spcification et lintgration dun rcepteur et dun synthtiseur de frquences entirement numriques. Le choix de cette solution numrique est argument par le besoin dlaborer un imageur peu onreux et de faible encombrement pouvant tre facilement intgr dans tout environnement aussi bien mdical quindustriel. Lvaluation des caractristiques du systme atteste quune amlioration denviron 20dB du RSB par rapport aux systmes analogiques conventionnels est obtenue. Le potentiel de limageur numrique est dmontr travers les premires images obtenues par la squence dcho de gradient. La deuxime partie de ce travail traite la problmatique de lidentification non linaire des systmes RMN laide des techniques du filtrage adaptatif. Lobjectif tant de permettre la prise en compte de la non linarit de tels systmes dans le traitement et lanalyse, jusqu prsent linaires, du signal RMN. Deux modles dcrivant cette non linarit sont ainsi exposs et compars. Il est dmontr que le modle du filtre non linaire rponse impulsionnelle infinie (RII) permet des performances similaires au filtre de Volterra avec un nombre moins lev de coefficients.

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Thse de Doctorat UJF- 27 juin 2002

COYAUD MARTIN

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Caractrisation fonctionnelle de composants en Carbure de Silicium Jury M Thierry BILLON, Examinateur M Jean-Pierre CHANTE, Rapporteur M Jean-Paul FERRIEUX , Directeur de thse -- M Franois FOREST, Rapporteur - M Robert PERRET, Prsident M Bertrand RIVET, Examinateur Directeur de thse M. Jean-Paul FERRIEUX Rsum des travaux prsents Le Carbure de Silicium, par ses proprits intrinsques, offre des perspectives dans le domaine de llectronique de puissance mme de supplanter le Silicium aujourdhui sollicit ses limites. En particulier, le Carbure de Silicium (SiC) permet la ralisation de diodes runissant la technologie Schottky et supportant une haute tension. Aprs avoir resitu la filire du SiC dans son contexte, on prsente dans ce travail le comportement lectrique statique et dynamique des diodes Schottky SiC compar ltat de lart des diodes bipolaires en Silicium, et une simulation fine de la cellule de commutation. Le comportement lectrothermique des diodes Schottky SiC est analys dans la partie suivante laide dun outil de simulation ddi, permettant dintgrer la fois les phnomnes demballement thermique propres aux composants majoritaires et les proprits de haute tenue en temprature du SiC, pour fournir une valuation de la densit de courant utile des diodes. Enfin, la dernire partie propose une valuation de la technologie Schottky SiC dans une application PFC, suivant le rgime de fonctionnement du convertisseur. Une amlioration visant exploiter au mieux les proprits de cette nouvelle diode dans le PFC est ensuite prsente.

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DE BENEDITTIS DAMIEN

Thse de Doctorat INPG - 11 juillet 2002 Etude et modle lectromagntique de machine asynchrone pour alternateur dmarreur Jury M. Guy FRIEDRICH Guy, Rapporteur -- M. Abderrezak REZZOUG, Rapporteur - M. Christian CHILLET -- M. Albert FOGGIA - M. Jean-Paul YONNET, Directeur de thse - M. Armando FONSECA Directeur de thse M. Jean-Paul YONNET . Rsum des travaux prsents L'objectif de cette thse est de dfinir un modle lectromagntique de la machine asynchrone. Celui-ci permet aux lectrotechniciens d'utiliser un outil plus performant que les modles traditionnels. Cette approche offre, entre autres, comme avantages, un gain de temps par rapport l'utilisation d'un logiciel de rsolution par lments finis, ainsi que la caractrisation de la machine mme lorsque le circuit magntique est satur. La mthode employe pouur dfinir ce type de modle associe quelques rsultats d'un logiciel de calcul par lments finis pour diffrents tats de saturation, la dtermination des paramtres du schma quivalent grce l'application du diagramme vectoriel de la machine asynchrone. Par apport au modle analytique qui utilise la dtermination des paramtres par la gomtrie de la machine, ce modle tient compte de leur variation en fonction de la saturation et fournit les performances de la machine quel que soit son tat magntique.

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JOURDAN LUDOVIC

Thse de Doctorat INPG - 15 juillet 2002 Stratgie de prdimensionnement de convertisseur statique : application une alimentation 42V-14V rversible pour lautomobile

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Livre des thses

Jury M Robert PERRET - M Alain BERTHON Bruno M ALLARD Bruno - M James ROUDET -- M JeanLuc SCHANEN - M Mz BENSAIED - M Claude RAULET Directeurs de thse MM. James ROUDET et Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Un des enjeux importants de ces dernires annes est loptimisation des structures. Ce travail de thse propose une mthodologie de pr-dimensionnement pour les convertisseurs statiques. Celle-ci se veut tre la plus gnrale possible et sappuie sur la mise au point de modles analytiques simples sur lesquels le compromis prcision-rapidit a t impos. Une analyse des diffrentes mthodes de modlisation a donc t effectue pour les diffrents phnomnes physiques en prsence (Compatibilit lectromagntique CEM, ondulation, dynamique, thermique, volume..) ainsi quune validation sur une application hacheur synchrone ddie lautomobile. Plusieurs stratgies d'optimisation ont t values, et leur influence sur les modles utiliss a t analyse. Cette dmarche permet non seulement de trouver une solution technologique viable mais permet aussi de faire un retour sur cahier des charges.

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FROIDUROT BENOIT

Thse de Doctorat INPG -30 septembre 2002 Discrtion magntique des moteurs lectriques de propulsion navale Jury Mme Corinne RANNOU - Mlle Laure Line ROUVE - M Francis PIRIOU, Rapporteur -- M Bertrand NOGAREDE, Rapporteur - M Albert FOGGIA, Directeur de thse Directeur de thse M. Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Les machines lectriques deviennent le mode principal de propulsion des navires civils depuis quelques annes car elles prsentent de nombreux avantages. Cependant, lapplication aux btiments militaires pose des problmes de discrtion magntique, notamment pour la lutte antimines. Le but de cette thse est par consquent de dterminer les champs magntiques mis par une machine lectrique. Ltude et la connaissance de ces champs permettent alors de les compenser de manire rendre la machine magntiquement discrte. La solution rside dans un systme de compensation externe compos de bobines alimentes judicieusement selon les champs rotorique et statorique de la machine.

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BUZON DIDIER

Thse de Doctorat INPG 30 Septembre 2002 Limitation de courant partir de matriaux supraconducteurs HTc Jury M Michel DECROUX Michel - M Franois FOREST, Rapporteur - M Nouredine HADJ-SAID - Mme Laureline PORCAR - M Abderrezak REZZOUG, Rapporteur - M TIXADOR Pascal, Directeur de thse Directeur de thse M. TIXADOR Pascal Rsum des travaux prsents L'utilisation de la transition naturelle d'un tat supraconducteur vers un tat dissipatif est envisage afin de limiter les courants de dfaut sur les rseaux de distribution lectrique. L'tude ralise se scinde en deux points. Le premier concerne l'tude exprimentale du comportement de diffrents matriaux supraconducteurs HTc pour la limitation de courant. Dans le cadre de cette tude, le matriau YBCO mono domaine a fait l'objet d'une analyse approfondie haute temprature. Afin de valider la ralisabilit d'un appareillage haute tension, un dmonstrateur 177/319

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1 kV / 100 A constitu de 43 mandres d'YBCO textur a finalement t test une temprature de 90,5 K. Cette tude s'est galement focalise sur la dynamique de la transition des matriaux supraconducteurs massif et sur l'influence des changes thermiques avec le liquide cryognique.

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ARNOULD JEAN-DANIEL

Thse de Doctorat INPG 2 octobre 2002 Contribution la modlisation par la mthode des lments finis de composants hyperfrquences contrls optiquement Spcialit : Optique, Optolectronique et Microondes Thse prpare lInstitut de Microlectronique, Electromagntisme et Photonique et au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Jury M Laurent NICOLAS, Rapporteur - M Serge TOUTAIN, Rapporteur - M Michel AUBOURG - M Xavier BRUNOTTE - M Grard MEUNIER, Directeur de thse - Mme Anne VILCOT, Directrice de thse Directeurs de thse Mme Anne VILCOT et M Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents La simulation numrique de composants microondes passifs contrls optiquement pose le double problme des comportements hyperfrquence et optique du semiconducteur clair par un faisceau laser. Les modlisations proposes sont bases sur la mthode des lments finis qui permet une discrtisation des quations d'ondes et la prise en compte de l'injection optique par une zone de permittivit quivalente. Des formulations bi- et tri-dimensionnelles des problmes aux valeurs propres et de propagation hyperfrquence sont prsentes, ainsi que le couplage optique. L'essentiel des travaux porte sur la modlisation de l'injection de porteurs dans un substrat semiconducteur soumis une onde hyperfrquence. Le substrat clair se comporte comme un plasma ayant une variation de la concentration des porteurs rgie par un modle simplifi de diffusion ambipolaire. Afin d'viter l'apparition de phnomnes non physiques lis aux mthodes numriques utilisant les lments finis nodaux et d'obtenir des rsultats prcis, nous avons choisi d'utiliser des lments finis d'artes d'ordre suprieur. Les dveloppements raliss sont appliqus et vrifis sur des structures hyperfrquences simples et sur le cas particulier de la ligne microruban ouverte claire par un laser de longueur d'onde approprie et de forte puissance.

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KARIM OUATTARA

Thse de Doctorat INPG 3 Octobre 2002 Etude des stratgies de refroidissement pour convertisseurs lectroniques dans des vhicules automobiles hybrides Jury M. Pierre MERLE, Prsident et Rapporteur - M. Jean Marie DORKEL, Rapporteur - M. Robert PERRET, Co-Directeur de thse - M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse -- M. Alain BRICARD, Examinateur - M. Eric GIMET, Examinateur Directeur de thse M. Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Ce travail porte sur la mise en commun du systme de refroidissement de deux chanes de traction, lectrique et thermique prsentes dans un vhicule hybride, pour limiter le poids, le volume et le cot de celui-ci. Dans ce contexte, le refroidissement du convertisseur de puissance doit tre dimensionn avec un fluide caloporteur dont la temprature avoisine 90 C. Dabord, le dimensionnement lectrique de ce convertisseur a t effectu, en tenant compte des contraintes du cahier des charges et des conditions dutilisation du semiconducteur. Le calcul des pertes dans 178/319

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ces semiconducteurs et le dimensionnement thermique de lensemble a t abord en montrant les limitations du refroidissement classique. Ensuite, pour repousser ces limitations, les stratgies damlioration du refroidisseur ont t adoptes. Diffrentes topologies de refroidisseurs ont t tudies pour rpondre aux besoins de cette application.

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CARTIER-MILLION CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG 4 novembre 2002 Actionneurs Rotatif Magntostrictif accumulation de pas. Jury M. Michel AMIET, Prsident - M.Bernard MULTON, Rapporteur - M. Henri Le GALL, Rapporteur M. Dominique GIVORD - M. Marcel IVANES - M. Philippe BENECH, Directeur de thse - M. Orphe CUGAT, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Philippe BENECH et Orphe CUGAT Rsum des travaux prsents L'tude de la magntostriction, qui est le couplage fort entre les proprits magntiques et mcaniques de certains matriaux, est en passe aujourd'hui de prendre un nouvel essor. On la remarque depuis quelques annes comme ayant des proprits de dformations intressantes pour l'actionnement. Ce travail porte sur l'tude de nouveaux actionneurs rotatifs base de matriau actif magntostrictif, afin de proposer des solutions innovantes pour remplacer les systmes hydrauliques et les actionneurs lectriques classiques

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JERANCE NICOLAS

Thse de Doctorat INPG 14 novembre 2002 Rseaux de rluctances et diagnostic des machines lectriques Jury M. Ren Le DOEUFF, Rapporteur - M. Hubert RAZIK, Rapporteur - M. Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse - M. Albert FOGGIA, Directeur de thse - M. Gilles ROSTAING, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Jean-Pierre ROGNON, Albert FOGGIA et Gilles ROSTAING Rsum des travaux prsents Le diagnostic des machines lectriques est dune grande importance dans le domaine industriel, car une panne peut tre trs coteuse, voire dangereuse. Pour cette raison, la recherche dans ce domaine est de plus en plus oriente vers la dtection et la localisation des dfauts naissants. Ceci implique le besoin dun modle de la machine, qui devrait tre simple afin de rendre le diagnostic possible et rapide, tout en gardant une prcision suffisante. Le travail effectu dans le cadre de cette thse porte sur la modlisation des machines synchrones et asynchrones par rseaux de rluctances en fonctionnement sain et lors des dfauts. Nous avons valid lutilisation de cette mthode de modlisation pour le diagnostic de dfauts. La comparaison des rsultats donns par les simulations avec ceux obtenus par les exprimentations est trs favorable la mthode de modlisation prsente

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NENS ERIC

Thse de Doctorat INPG 15 novembre 2002 Contribution la modlisation des structures symtriques en lectromagntisme

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M Christian BROCHE, Prsident - M Patrick DULAR, Rapporteur- M Laurent KRHENBHL, Rapporteur - M Jean-Louis COULOMB, Examinateur - M Jacques LOBRY, Directeur de thse, M Grard MEUNIER, Directeur de thse Directeur de thse MM Grard Meunier et Jacques Lobry Rsum des travaux prsents Les problmes d'lectromagntisme mettent souvent en jeu des rgions symtriques soumises des contraintes magntiques et lectriques. Le traitement des symtries requiert l'emploi de la thorie de la reprsentation linaire des groupes finis. Les modles dvelopps sur la base de cette thorie apportent des rductions trs significatives en temps de calcul et en espace mmoire. Une dcomposition analogue la dcomposition de Fortescue permet, en effet, de reformuler le problme initial sur une gomtrie restreinte. Ces concepts, appliqus au traitement par lments finis des quations de Maxwell, ont abouti un code de calcul performant intgr Flux3d, logiciel de simulation numrique des champs lectromagntiques. Par ailleurs, une mthode originale base sur une technique de modlisation par lignes de transmission (TLM) permet la prise en compte des non-linarits. Le problme des dfauts de symtrie est galement envisag. La mthode repose sur une technique de rduction matricielle base sur la condensation de Guyan. Enfin, nous prsentons un modle particulirement efficace et original qui permet la prise en compte de deux groupes distincts de symtrie dans une machine asynchrone. Cette mthode repose sur un procd altern de Neumann-Schwarz et fait lhypothse du premier harmonique de la rpartition de la force magntomotrice dans l'entrefer. Lintrt de la mthode est pleinement justifi par les gains en temps de calcul et en espace mmoire.

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MUXIKA OLASAGASTI ENAUT

Thse de Doctorat INPG 22 novembre 2002 Application des rseaux de neurones lidentification dun axe de machine-outil Jury M Daniel ROYE, Prsident - M Antonio DOURADO PEREIRA CORREIA, Rapporteur Jean-Paul M HAUTIER, Rapporteur - M Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse - M Ander ETXEBERRIA LARRAZABAL, Co-encradrant Directeurs de thse MM Jean-Pierre ROGNON et Ander ETXBERRIA LARRAZABAL Rsum des travaux prsents Les machines-outils ont t lobjet des tudes au fur et mesure que les entreprises voulaient augmenter la productivit. De nos jours, les aspects qui sont traits sont les nouveaux matriaux pour la partie mcanique dune part et lamlioration du contrle numrique dautre part. Cette thse essaie de rpondre la question sur la viabilit de lusage des Rseaux de Neurones Artificiels la compensation des rsonances et lautorglage. Plus exactement nous avons tudi la modlisation de laxe, la mcanique aussi comme llectrique, avec ses imperfections et lapplication des rseaux de neurones pour identifier ces phnomnes non linaires. Nous avons aussi profit pour faire le parallle avec les mthodes traditionnelles didentification linaire.

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LE FLOCH YANN

Thse de Doctorat INPG 27 novembre 2002 Dveloppement de formulations 3D lments finis T pour la prise en compte de conducteurs massifs et bobines avec un couplage circuit

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Jury M Francis PIRIOU, Rapporteur - M Frdric BOUILLAULT, Rapporteur - M Grard MEUNIER, Directeur de thse - M Vincent MAZAURIC - M Olivier MOREAU - M Christophe GUERIN Directeur de thse M Grard Meunier Rsum des travaux prsents Les demandes de modlisation de phnomnes complexes en lectromagntisme, dans l'industrie, sont de plus en plus importantes, notamment la prise en compte de conducteurs massifs (avec des courants de Foucault) relis des circuits lectriques. En effet, le calcul des courants induits est indispensable dans la modlisation des dispositifs pour tudier leur fonctionnement (chauffage par induction, moteurs asynchrones) ou l'amliorer (tokamaks, disjoncteurs). Les travaux ont port sur le dveloppement de nouvelles formulations lments finis magntodynamiques tridimensionnelles, en potentiel scalaire magntique et vecteur lectrique, pour des conducteurs massifs n bornes et des conducteurs bobins deux bornes, coupls n'importe quel circuit lectrique d'alimentation.

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CANDUSSO DENIS

Thse de Doctorat INPG 29 novembre 2002 Hybridation du groupe lectrogne pile combustible pour lalimentation dun vhicule lectrique Jury M Jean-Paul FERRIEUX, Prsident - M Grard COQUERY, Rapporteur - M Bernard DAVAT, Rapporteur - M POIROT-CROUVEZIER, Examinateur - Mme Elisabeth RULLIERE - M Jean-Paul YONNET, Directeur de thse Directeur de thse M Jean-Paul Yonnet Rsum des travaux prsents Lobjectif de la thse a t ltude de lhybridation dun groupe lectrogne pile combustible (GE PAC) dans le cas dune application embarque (petit vhicule). Une partie importante du travail a consist tester en simulation diverses architectures de sources hybrides GE PAC / supercondensateurs. Pour ce faire, plusieurs modles ont t mis au point et utiliss suivant lobjectif envisag. Le modle du GE PAC quasi-statique permet par exemple de prdire de manire rapide et qualitative les grandeurs lectriques mises en jeu dans la chane sur des profils de mission temps vitesse avec des stratgies de gestion de lnergie plus ou moins complexes ; un modle dynamique plus labor a t introduit pour tudier certains phnomnes transitoires. Une tude exprimentale vise mettre en uvre le concept dhybridation du GE PAC. Le dmonstrateur ralis doit permettre la validation des modles et des stratgies de gestion de lnergie labors dans la premire partie du travail. Il constitue aussi un dispositif mdiatique.

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DEFOUR OLIVIER

Thse de Doctorat INPG 13 dcembre 2002 Formalisation et exploitation de lexpertise de modlisation au sein des logiciels de simulation : couplage des approches systmes experts et modlisation objet Application la modlisation de dispositifs lectromagntiques Jury M Paul JACQUET, Prsident M Thomas ZIMMERMANN, Rapporteur - M Laurent NICOLAS, Rapporteur - M Philippe MASSE, Directeur de thse M Yves MARECHAL, Directeur de thse. Directeurs de thse MM. Philippe MASSE et Yves MARECHAL.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents La miniaturisation des dispositifs ncessite le dveloppement et lintgration de modles physiconumriques de plus en plus complexes au sein des logiciels de simulations. Lensemble de contraintes dutilisation de ces modles, constituant leur domaine de validit, rend dlicate leur mise en uvre dans une simulation. Lobjectif de ce travail est la prise en compte des domaines de validit dans le processus de simulation. Lutilisation des formalismes objet standards UML et OCL permet la description et lintgration de ces derniers dans le modle objet dun logiciel. Limplantation dun systme expert Prolog fond sur ces formalismes sous la forme dun composant logiciel rutilisable permet leur exploitation.

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AVENAS YVAN

Thse de Doctorat INPG 17 dcembre 2002 Etude et ralisation de caloducs plats miniatures pour lintgration en lectronique de puissance Jury M. Michel LEBOUCHE, Prsident - Mme Monique LALLEMAND, Rapporteur -- M. Gerard ROJAT, Rapporteur - M. Alain BRICARD, Examinateur - M. Roland VIDIL, Examinateur - M. Robert PERRET, Co-Directeur de thse - M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Robert PERRET et Christian SCHAEFFER. Rsum des travaux prsents Laugmentation des pertes thermiques gnres dans les composants semi-conducteurs a amen le LEG travailler sur lintgration de refroidisseurs dans les systmes de puissance. Lapport des caloducs miniatures plats dans ce domaine permet dassurer une extraction thermique des nergies dissipes et de rduire les densits de flux thermique. Dans un premier temps, des modlisations thermique et hydraulique ont t conduites pour concevoir des prototypes mtalliques. Des bancs exprimentaux ont t raliss pour les caractriser. Deux types de rseau capillaire ont t tudis. Le premier est constitu de rainures axiales trapzodales et le second dun dpt de poudres frittes. Enfin, la seconde partie de ces travaux sest oriente sur lutilisation du silicium comme matriau support. Lensemble des tudes conduites montre lapport des nouvelles technologies pour concevoir des drains thermiques et des rpartiteurs uni et bidimensionnels intgrs dans les substrats de puissance.

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Thses 2003
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Thse de Doctorat INPG 13 Mars 2003 Capteurs de position fonctionnant par saturation d'un circuit magntique, application au domaine de l'automobile Jury M Sylvain ALLANO, Rapporteur - M Christian ROMBAUT, Rapporteur - M Jean-Paul YONNET, Directeur de thse -- M Jean-Yves VOYANT, Directeur de thse - M Yves DORDET Directeurs de thse MM Jean-Paul YONNET et Jean-Yves VOYANT Rsum des travaux prsents Le monde des capteurs pour lautomobile est en perptuelle volution. Il reprsente aujourdhui un tiers du march mondial des capteurs. Les capteurs peuvent ainsi se retrouver dans toutes les parties de lautomobile, mme les plus difficile d'accs. Plus particulirement les capteurs de position linaire et angulaire interviennent plusieurs endroits : suspensions, injection, arbre cames, colonne de direction, phares, siges Nous avons tudi un moyen de raliser une dtection linaire de position. Trois types de ralisation ont t retenus du fait quils prsentent une variation intrinsquement linaire dinductance ou de mutuelle en fonction de la position dun aimant li la cible. Ces capteurs ont t modliss par des rluctances. Les effets frquentiels des capteurs ont t tudis afin de prdire lvolution des paramtres (inductance et rsistance) en srie.

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Thse de Doctorat INPG 6 Mai 2003 Optimisation Gomtrique de

VERNEAU GUILLAUME
MOSFETs de Puissance en vue dIntgrer

lAlimentation de lEtage de Commande Jury M Jean-Pierre CHANTE, Rapporteur - M Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur - M Robert PEZZANI, Examinateur - M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse - M Jean-Christophe CREBIER, CoEncadrant - M Laurent AUBARD, Co-Encadrant Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER, Jean-Christophe CREBIER et Laurent AUBARD Rsum des travaux prsents Les composants grille isole, omniprsents dans les structures de conversion dnergie, sont soumis des exigences de plus en plus pousses : performances lectriques, intgrabilit, fiabilit... Nous avons modlis le comportement lectrique dynamique de MOSFETs de puissance partir de leurs caractristiques physiques et gomtriques. Cette modlisation, valide par la ralisation de prototypes, permet un dimensionnement des besoins nergtiques du composant en commutation, autorisant ainsi ltude de solutions permettant lintgration de lalimentation de ltage de commande. Deux structures dauto-alimentation, compatibles avec la filire technologique du composant principal, ont t dveloppes. Enfin, des travaux doptimisation, portant sur la gomtrie du composant, montrent quil est possible de dimensionner ce dernier de manire minimiser ses besoins nergtiques en commutation, perspective intressante pour lintgration.

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Thse de Doctorat INPG 19 Juin 2003

FREY DAVID

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Contribution lintgration de la fonction interrupteur Jury M Yves DANTO, Rapporteur - M Philippe LADOUX, Rapporteur - M Jean-Luc SCHANEN, Directeur de thse - M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse - M Seddik BACHA - M Olivier LESAINT - M Michel MERMET-GUYENNET Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER Christian et Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Le dveloppement des convertisseurs haute tension pour les applications de traction ou de distribution lectrique ncessite de travailler la fois sur la ralisation de transistors IGBT plus forts calibres en tension et sur leur association en srie. Lobjectif est dobtenir des systmes fiables et compacts, aspects critiques dans les applications embarques par exemple. Ltude sintresse la mise en srie. Son originalit repose sur une valuation dune large palette de solutions avec un objectif dintgration hybride leve. Cette intgration gnre dimportantes contraintes, que ce soit lectrique ou thermique, entre autres, au sein des botiers. Les valeurs de ces contraintes et leur degr de couplage ont t tudis. Le travail a t men laide de simulations lments finis couples des mesures ceci afin de servir de base une aide la conception intelligente de botiers dans le futur.

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Thse de Doctorat INPG 20 Juin 2003

FAURE FABIEN

Suspension magntique pour volant d'inertie Jury M. Jean-Paul YONNET, Prsident - M. Bernard MULTON - M. Jan SANDTNE, Rapporteur - M. Marcel IVANES, Directeur de Thse - M.Jrme DELAMARE, Co - Encadrant Directeurs de thse MM Marcel IVANES et Jrme DELAMARE Rsum des travaux prsents Le stockage d'nergie est omniprsent dans les installations lectriques actuelles. A cet effet, plusieurs laboratoires se sont associs afin de raliser un systme de stockage d'nergie par volant d'inertie. Le but de cette thse a t de raliser une suspension magntique faible cot de production et consommation lectrique nulle ou du moins la plus rduite possible. Cette suspension, destine au maintient du volant d'inertie en rotation, doit permettre d'liminer partiellement les roulements billes afin de s'affranchir de l'usure et de la dissipation d'nergie par frottement. A cet effet, une tude approfondie des phnomnes statiques et dynamiques a t ncessaire du fait des nombreux phnomnes lectromagntiques et mcaniques dstabilisant. Enfin, la ralisation d'un prototype de suspension magntique nous a permit de tester et caler nos modles et de faire apparatre les avantages et inconvnients de la gomtrie choisie.

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ATIENZA ERIC

Thse de Doctorat INPG 4 Juillet 2003 Mthodologie et Outils pour le dimensionnement Jury M Marcel JUFER, Rapporteur M Claude MARCHAND, Rapporteur M Jean BIGEON, Directeur de thse M Jean-Claude SABONNADIERE, Examinateur M Robert PERRET, Examinateur M Vincent MAZAURIC, Examinateur Directeur de thse M Jean BIGEON

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents Les quations constituent un formalisme essentiel pour la science. Le dimensionnement doit pouvoir sappuyer sur ce formalisme, et disposer dune mthode performante. En se fondant sur une analyse de la place du dimensionnement au sein des entreprises, des outils existants et des mthodes de dveloppement logiciels, cette thse prsente une mthodologie et une technologie base de composants daide au dimensionnement automatis en ingnierie. Quelques cas industriels de dimensionnement de dispositifs lectromcaniques servent illustrer la mthode utilise. Les expriences menes au cours de ce travail conduisent estimer que le dimensionnement, dans les services de conception, peut se faire partir de modles mathmatiquement formaliss en utilisant cette mthodologie.

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DELINCHANT BENOIT

Thse de Doctorat INPG 10 Juillet 2003 Un Environnement a base de Composants Intgrant le Concepteur et ses Outils pour de Nouvelles Mthodes de CAO Jury M. Laurent NICOLAS, Rapporteur - M. Yves PERRIARD, Rapporteur - M. Jean BIGEON, Directeur de thse - M. Frdric WURTZ, Co-Encadrant - M. Gilbert REYNE, Examinateur - M. Jean-Franois BOUJUT, Examinateur Directeurs de thse MM Jean BIGEON et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Ce travail de thse propose une mthodologie et des outils pour un environnement daide la conception. Lobjectif est le support des outils et mthodes du concepteur durant le processus de conception en considrant la complexit des produits concevoir et limprvisibilit de ce processus. Nous utilisons pour cela le concept de composants logiciels mtiers partir duquel il est possible, par exemple, dintgrer des logiciels de simulation existants sans programmation puis de les utiliser dans des services tels que loptimisation. Lenvironnement dispose galement dun service de composition visuelle et rcursive pour agrger des modles, ainsi que pour dfinir et de mettre en oeuvre le squencement du processus de conception. Nous dtaillons des applications de lenvironnement pour dimensionner un transformateur de tension, concevoir un microactionneur magntique ou assister la conception collaborative dun contacteur lectromcanique.

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KLUTSCH ISZABELA

Thse de Doctorat INPG 26 Septembre 2003 Modlisation des supraconducteurs et mesures Jury M. Frdric BOUILLAULT, Rapporteur - M. Abderrezak REZZOUG, Rapporteur - M. Grard MEUNIER, Directeur de thse - M. Pascal TIXADOR, Examinateur - M. Bertrand DUTOIT, Examinateur - M. Xavier BRUNOTTE, Examinateur Directeurs de thse MM.Grard MEUNIER et Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Ce travail portant sur la modlisation des supraconducteurs HTC est ralis dans le cadre du projet europen BIG POWA. Ce projet runit partenaires industriels et universitaires et a comme objectif la conception et l'exploitation de nouveaux cbles HTC base de fils OPIT Bi-2223, en particulier pour un usage avec du courant alternatif. Le but de ce travail est l'amlioration du modle numrique du supraconducteur, modle rcemment introduit dans le logiciel de calcul par lments finis Flux3D. Le modle numrique utilise des modles macroscopiques et permet 185/319

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d'accder aux diffrentes grandeurs lectromagntiques. Pour faire voluer le modle on a intgr le caractre anisotrope des phnomnes et on a pris en compte le caractre axisymtrique de certains dispositifs. Une approche exprimentale (mesures des pertes A. C. et tudes en rgime de surintensit) permet de valider et de complter la partie modlisation.

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ETXEBERRIA-OTADUI ION

Thse de Doctorat INPG 26 Septembre 2003 Sur les systmes de llectronique de puissance ddis la distribution lectrique Application la qualit de lnergie Jury M. Seddik BACHA, Directeur de thse - M. Juan Antonio MARTINEZ-VELASCO, Rapporteur - M. Jean Paul HAUTIER, Rapporteur - Mme. Marina FRACCHIA, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, - M. Ral REYERO Directeur de thse M. Seddik BACHA Rsum des travaux prsents La thse a trait aux systmes de llectronique de puissance ddis aux applications distribution lectrique. Une attention particulire a t porte sur lamlioration de la qualit de lnergie. A cet effet, les aspects thoriques et les techniques damlioration sont dcrits et discuts. Les convertisseurs de llectronique de puissance mme de rpondre la problmatique qualit sont ensuite introduits, modliss et commands. Des techniques originales didentification de perturbations, de gestion des nergies actives et ractives ainsi que des commandes loignes sont conues, testes en simulation et analyses. Les applications retenues sont le compensateur srie base donduleur de tension et le filtrage actif shunt. Ces rsultats sont ensuite confronts lexprimental sur un banc conu et ralis cet effet. Lexprience, si elle a confort la thorie, a permis galement de mettre en exergue les problmes souvent occults par la thorie. La conclusion reprend ces constatations et trace les objectifs court et moyen terme.

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MARINO ALBAN

Thse de Doctorat INPG 26 Septembre 2003 Caractrisation et modlisation des pertes magntiques dune machine asynchrone instrumente fonctionnant en charge Jury Mme Afef LEBOUC, Directrice de thse - M. Jean-Pierre MASSON, Prsident, Rapporteur - M. Sylvain ALLANO, Rapporteur - M. Thierry WAECKERLE, - M. Philippe MANFE, Directeur de thse M. Bruno CORNUT, Co-directeur de thse Directeurs de thse Mme Afef LEBOUC, M. MANFE Philippe et M. Bruno CORNUT Rsum des travaux prsents Ltude des pertes magntiques des machines lectromcaniques est aujourdhui, plus que jamais, au centre des discussions menes par une politique daugmentation des rendements ncessaires afin de protger lcologie de notre plante. Les outils de calculs disponibles actuellement permettent de reprsenter fidlement les tats de saturations des matriaux en prsence. Coupls un modle de prdiction des pertes fer en dveloppement depuis de nombreuses annes, les rsultats obtenus tant vide que lors de fonctionnements en charge sont compars ceux fournis par une instrumentation fine de la machine considre. Leurs videntes correspondances confirment les performances du module et nous invitent continuer ltude sur dautres systmes.

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DESBIENS GILLES

Thse de Doctorat INPG 1 Octobre 2003 Machines induction bobines sur dents Jury M Albert FOGGIA, Directeur de thse - M. Christian CHILLET, Co-directeur de thse - M. Atef ABOU-AKAR, Examinateur - M. Jean Paul LOUIS, Rapporteur - M. Grard ROJAT, Rapporteur - M. Robert PERRET, Prsident Directeurs de thse MM. Albert FOGGIA et Christian CHILLET Rsum des travaux prsents Il sagit de concevoir une machine induction cage bobine sur dents. Ce bobinage permet dobtenir des ttes de bobines trs courtes do un gain de place important. Cependant, il produit beaucoup dharmoniques despace dans lentrefer, donnant naissance des harmoniques de courants parcourant la cage de la machine induisant de nombreux couples parasites. Nous rappelons brivement le fonctionnement dune machine asynchrone et plus spcifiquement le bobinage des machines alternatives. Nous dcrivons ensuite les diffrentes structures possibles de bobinages sur dents. Par la suite, nous cherchons rduire les harmoniques despace de force magntomotrice crs dans lentrefer. Nous mettons galement en place un premier critre permettant de dimensionner les paramtres gomtriques dun stator ainsi quun second critre pour dfinir un meilleur moteur du point de vue de la puissance utile disponible.

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BOGGETTO JEAN-MARC

Thse de Doctorat UJF 16 Octobre 2003 Contribution lintgration dune inductance sur silicium et tude de son convertisseur synchrone associ Jury M. Franois FOREST, Rapporteur - M. Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur - M. Bertrand RIVET - M. Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse - M. Yves LEMBEYE, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Jean-Paul FERRIEUX et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Dans toute alimentation cohabitent des composants semi-conducteurs, des circuits de commande et les composants passifs des filtres, inductances et condensateurs. Si les actifs sont raliss sur silicium, les passifs sont actuellement sous forme discrte. Ltude mene porte sur la conception dune inductance intgre sur silicium ainsi que sur la modlisation et la commande des composants de puissance semi-conducteurs dun redresseur synchrone, dans le but de raliser des convertisseurs DC-DC entirement sur silicium pour de futures applications dalimentations basse tension de circuits lectroniques (tlphones cellulaires, ordinateurs portables, etc ). Ainsi, des outils de choix de dimensionnement du convertisseur et de prdtermination du rendement global sont prsents permettant de dgager des enseignements importants concernant les gammes dutilisation de tels convertisseurs, ainsi que la recherche doptimums de performances.

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REVOL BERTRAND

Thse de Doctorat UJF 21 Novembre 2003 Modlisation et optimisation des performances CEM d'une association variateur de vitesse machine asynchrone

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. Robert PERRET, Prsident - M. Franois COSTA, Rapporteur - M. Yvon CHERON, Rapporteur M. James ROUDET, Directeur de thse - M. Philippe LOIZELET, Examinateur Directeur de thse M. James ROUDET Rsum des travaux prsents Dans toute alimentation cohabitent des composants semi-conducteurs, des circuits de commande et les composants passifs des filtres, inductances et condensateurs. Si les actifs sont raliss sur silicium, les passifs sont actuellement sous forme discrte. Ltude mene porte sur la conception dune inductance intgre sur silicium ainsi que sur la modlisation et la commande des composants de puissance semi-conducteurs dun redresseur synchrone, dans le but de raliser des convertisseurs DC-DC entirement sur silicium pour de futures applications dalimentations basse tension de circuits lectroniques (tlphones cellulaires, ordinateurs portables, etc ). Ainsi, des outils de choix de dimensionnement du convertisseur et de prdtermination du rendement global sont prsents permettant de dgager des enseignements importants concernant les gammes dutilisation de tels convertisseurs, ainsi que la recherche doptimums de performances.

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GREHANT SEBASTIEN

Thse de Doctorat INPG 12 Dcembre 2003 Contribution ltude des Moteurs Flux Transverse Jury M Michel AMIET, Examinateur - M Bertrand NOGAREDE, Rapporteur - M Bernard MULTON, Rapporteur- M Albert FOGGIA, Directeur de thse - M Jean-Pierre ROGNON, Examinateur - M Franois VERDICKT, Examinateur Directeur de thse M. Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse sinscrivent dans le cadre dune tude portant sur les actionneurs lectriques fort couple entreprise par la Dlgation Gnrale pour lArmement et mene conjointement par la socit PRECILEC et le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Plus particulirement, un Moteur Flux Transverse, dont les performances sont reconnues depuis quelques annes dans le domaine des actionneurs fort couple, est valu au travers de simulations du comportement lectromagntique (mthode des lments finis) et de la ralisation dun dmonstrateur. Une analyse critique des contraintes de ralisation et des essais de caractrisation mne la proposition de nouvelles structures de moteurs bobinages globaux multiples puis bobinages dentaires.

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GIURGEA STEFAN

Thse de Doctorat INPG 17 Dcembre 2003 Traitement unifi des proprits physiques dans un environnement danalyse intgr Jury M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur - M. Patrick DULAR, Rapporteur - M. Bernard SECHER, Examinateur - M. Jean-Louis COULOMB, Examinateur - M. Yves MARECHAL, Directeur de thse M. Thierry CHEVALIER, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Yves MARECHAL et Thierry CHEVALIER

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents SALOME est une plate-forme gnrique Open Source de Pr-Post traitement destine tre spcialise pour y intgrer des codes de calcul existants. Elle intgre plusieurs modules dans une architecture de composants distribus. Notre mission dans le cadre du projet SALOME a t la conception et la mise en uvre technologique du module DATA, ddi la description des proprits physiques. En ce sens, nous avons ralis un nouveau langage ddi la description des modles de donnes physiques : le SPML (SALOME Physics Modelling Language). Un mtamodle ddi la description des proprits physiques offre au langage SPML sa base smantique. Pour raliser une partie commune de communication entre des modles reprsentant diffrents domaines de la physique, il a t dvelopp un Modle de Donnes Commun, matrialise par une librairie SPML rutilisable. La ralisation de lIHM, notamment ladaptation automatique de linterface graphique aux modles physiques dcrits en SPML, font du module DATA un outil performant, qui permet une adaptation facile de la plate-forme, pour tout domaine de la physique. Nous avons ralis une premire connexion du solveur Flux, dans le cadre de la plate-forme pour des analyses magntostatiques sur des problmes dcrits en SALOME.

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JANET FLEUR

Thse de Doctorat INPG 18 Dcembre 2003 Modlisation de dispositifs lectromagntiques hautement saturables par la mthode des moments magntiques. Application aux capteurs de courant des disjoncteurs basse tension Jury M. Albert FOGGIA - M. Pascal BROCHET - M. Nol BURAIS - M. Jean-Louis COULOMB - M. Christian CHILLET - M. Patrick MAS - M. Jean-Pierre MASSON, Rapporteur - M. Pascal BROCHET, Rapporteur Directeur de thse MM. Jean-Louis COULOMB et Christian CHILLET. Rsum des travaux prsents Cette thse concerne l'tude des capteurs de courant des disjoncteurs dclencheur lectronique basse tension. La compacit et l'asymtrie de ces capteurs sont l'origine d'un comportement magntique complexe dont la modlisation est malaise. Le travail ralis a consist dterminer un modle comportemental paramtrable du capteur, compatible avec une optimisation, permettant de prendre en compte son environnement magntique (autres phases) et sa charge lectrique (lectronique). Suite la mise en vidence de l'inadquation des mthodes "traditionnelles" (schma lectrique ou magntique quivalent, mthode des lments finis) avec ce cahier des charges, les travaux ont t orients vers la mthode des moments magntiques. Fond sur cette mthode, un modle extrmement simple du capteur a ainsi t mis au point.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thses 2004
[454] JOAN MICHAL

Thse de Doctorat INPG 09 janvier 2004 Modlisation des paramtres R et L de matriels bobins par la mthode des lments finis 3D Jury M. Jean-Pierre KERADEC -- M. Stphane CLENET -- M. Javad FOULADGAR -- M. Gerard MEUNIER M. Thierry CHEVALIER -- M. Olivier MOREAU Directeurs de thse MM Grard MEUNIER et Thierry CHEVALIER Rsum des travaux prsents Cette thse concerne la dtermination des paramtres R et L de matriels bobins Hautes Frquences par la mthode des lments finis 3D. Les travaux se sont axs sur les transformateurs de puissance. Le travail ralis a consist dvelopper une mthode permettant de saffranchir du calcul des courants de Foucault par lments finis. Cela a abouti au concept de permabilit magntique complexe. Par lutilisation dune formulation en potentiel scalaire magntique et de la permabilit complexe il a t possible de mettre en place une mthode de dtermination des paramtres caractristiques dun transformateur de puissance. Paramtres sous forme matricielle qui seront utiliss pour des simulations de rseaux lectriques.

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THIRAULT DAMIEN

Thse de Doctorat INPG 31 mars 2004 Architectures de rseaux de distribution pour lElectrification rurale des Pays En Dveloppement Jury M Seddik BACHA -- M Zbiniew STYCZYNSKI, Rapporteur -- M Xavier GUILLAUD, Rapporteur -- M Nouredine HADJSAID, Directeur de thse -- M Yvon BESANGER, Co-Encadrant -- M Guy MARBOEUF Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAD et Yvon BESANGER. Rsum des travaux prsents Le contexte de cette thse correspond au problme de llectrification rurale dans les Pays En Dveloppement. En effet, actuellement, environ 1,6 milliard de personnes nont pas encore accs llectricit. Lobjectif principal de la thse a donc t dtudier les architectures (topologie de rseaux, mode de distribution, fonctionnement des sources dnergie, etc) de rseaux de distribution possibles et adapts au problme de llectrification rurale. La premire phase des travaux a concern les aspects technico-conomiques afin de rduire les cots de distribution de lnergie lectrique en concevant un outil dvaluation de ces cots. La seconde phase a concern les aspects fonctionnement technique et les aspects sret de fonctionnement afin de valider les architectures dimensionnes prcdemment.

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Thse de Doctorat INPG 2 avril 2004

CAIRE RAPHAL

Gestion de la Production Dcentralise dans les Rseaux de Distribution

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Livre des thses

Jury M Jean Claude SABONNADIERE -- M Arun PHADKE -- M Zita A. VALE -- M Nouredine HADJSAID, Directeur de thse -- M Nicolas RETIERE -- M Philippe AURIOL -- Mme Pascale MICHALAK Directeur de thse M Nouredine HADJSAID Rsum des travaux prsents Louverture des marchs de lnergie ainsi que les dveloppements technologiques des moyens de production de petite et moyenne puissance posent les problmes de scurit des biens et des personnes au niveau des rseaux de distribution dnergie lectrique. La thse prsente un tat de lart de la transmission des diffrents impacts de la GED connecte en basse tension sur la moyenne tension. Le plan de tension tant identifi comme tant le plus critique, une coordination des moyens de rglage (discrets et continus) a t ralise grce des algorithmes doptimisation. Une mthodologie de choix ou de localisation optimale des moyens de rglage associs une gestion du plan de tension est aussi prsente. Enfin, des stratgies dcentralises de coordination des moyens de rglage sont prsentes et valides grce un simulateur temps rel.

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Thse de Doctorat INPG 2 avril 2004

PUGSLEY GARETH

Modlisation paramtrique non linaire des machines asynchrones et dmarche doptimisation Jury M Franois BADIN -- M Christian CHILLET, Directeur de thse -- M Armando FONSECA -- M Guy FRIEDRICH M Mohamed GABSI M Jean-Paul YONNET, Directeur de thse Directeurs de thse MM Jean-Paul YONNET et Christian CHILLET Rsum des travaux prsents Ce travail concerne ltude des machines asynchrones cage dans les applications de traction automobile, en particulier pour les vhicules hybrides. Nous avons dvelopp des modles et des mthodes utiles pour analyser et dimensionner de telles machines lectriques. Nous avons tout dabord mis au point un modle lectromagntique non linaire de la machine, dtermin partir dun nombre restreint de calculs lments finis . Ce modle a ensuite t adapt pour raliser des tudes de sensibilits sur quelques dimensions gomtriques importantes. Ce modle paramtrique a t utilis pour loptimisation sous contrainte des dimensions dune machine. Pour cela, nous avons propos une nouvelle mthode doptimisation modle recal qui concilie prcision, rapidit et simplicit. Cette dmarche a t applique au cas concret dun dimensionnement de machine asynchrone avec un cahier des charges typique dun vhicule hybride.

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ALBERT LAURENT

Thse de Doctorat INPG 13 juillet 2004 Modlisation et optimisation des alternateurs griffes. Application au domaine automobile Jury M Yves BRUNET, Prsident -- M Pascal BROCHET, Rapporteur -- M Bernard MULTON, Rapporteur -- M Christian CHILLET, Directeur de thse -- M Frdric WURTZ, Co-encadrant -- M Antoine JAROSZ, Examinateur Directeurs de thse MM Christian CHILLET et Frdric WURTZ 191/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Les gnrateurs dlectricit actuels dans les automobiles sont des alternateurs griffes. Ils prsentent une bonne puissance massique un prix comptitif, mais ont, en contrepartie, un mauvais rendement. Ainsi, comme le besoin en nergie lectrique embarque est en constante volution, il en rsulte que limpact de la gnration dlectricit sur la consommation de carburant nest plus ngligeable. Les travaux de cette thse ont pour but de modliser le comportement de lalternateur griffes en fonction des paramtres de construction pour pouvoir, par la suite, utiliser des processus informatiques pour optimiser le rendement et / ou la puissance massique. La mthodologie choisie pour modliser cet alternateur repose sur la thorie des rseaux de rluctances analytiques. Pour dterminer le courant dbit par lalternateur, le rseau de rluctance est coupl un modle analytique du redresseur. Ensuite un modle analytique est tabli pour lensemble des pertes. Ce modle est ensuite intgr dans un logiciel doptimisation sous contraintes de type gradient. Ceci permet alors dobtenir un ensemble de solutions rpondant des cahiers des charges bien dfinis avec un nombre important de paramtres variables (18 paramtres de construction sont optimiss). Cette approche prsente diffrentes volutions possibles pour amliorer le rendement des alternateurs griffes. Pour finir, une mthode fonde sur des optimisations multi objectifs est propose pour dterminer le meilleur compromis entre un rendement lev et une bonne puissance massique.

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Mthodes et outils logiciels

MAGOT DAVID
d'aide au dimensionnement, application aux

Thse de Doctorat INPG 28 septembre2004 composants magntiques et aux filtres passifs Jury M Jean-Luc SCHANEN -- M F. FOREST -- M Laurent KRHENBHL -- M Jean-Pierre KERADEC, Directeur de thse -- M Frdric WURTZ -- M Bruno COGITORE Directeur de thse M. Jean-Pierre KERADEC Rsum des travaux prsents Les logiciels d'optimisation constituent une aide au dimensionnement des dispositifs susceptible d'amliorer la productivit des concepteurs dans l'industrie. Ces logiciels prsentent nanmoins certaines limitations, dcoulant des mthodes d'optimisation utilises ou lies la modlisation du dispositif dimensionner, desquelles il est possible de s'affranchir. Ainsi, l'adjonction un tel logiciel de mthodes d'optimisation existantes, par ailleurs adaptes au contexte applicatif des composants magntiques, permet au concepteur de considrer plusieurs objectifs simultanment ou d'intgrer les bases de donnes de fournisseurs. Une dmarche de modlisation base sur l'emploi de paramtres calculs partir d'extrema de fonctions autorise quant elle la prise en compte de manire unifie des tolrances lors de l'optimisation ainsi que des gabarits, qui caractrisent les filtres lectroniques par exemple. Un mode de calcul analytique des inductances de fuite des transformateurs est galement propos, afin d'amliorer la modlisation a priori de ce type de composant aux formats divers.

[460]

FISCHER VINCENT

Thse de Doctorat INPG 12 octobre 2004 Composants logiciels pour la conception en Gnie Electrique. Application la rsolution d'quations diffrentielles Jury M Jean-Louis COULOMB -- M Albert PIQUET -- M Laurent NICOLAS -- M Laurent HASCOET -- M Jean DELLA DORA -- M Laurent GERBAUD, Directeur de thse Directeur de thse M Laurent GERBAUD 192/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents Ce travail de thse propose une mthodologie et un environnement d'aide la conception. L'objectif est le support du concepteur durant le processus de dimensionnement, en intgrant la complexit croissante des modles utiliss. Nous nous appuyons pour cela sur le dimensionnement par une optimisation base sur les composants logiciels. Nous proposons une nouvelle norme de composants permettant non seulement l'optimisation, mais intgrant aussi l'ensemble des services utiles au concepteur lors du dimensionnement, comme par exemple des services de gestion des algorithmes ou de post-processing. Concernant la rsolution des modles, nous tudions la rsolution des systmes diffrentiels linaires de manire symbolique. Nous utilisons galement la diffrentiation de code pour le calcul des drives des modles de dimensionnement. Nous dtaillons diffrentes applications montrant les diffrentes possibilits de la mthodologie propose.

[461]

MANZO VINCENT
les rseaux de transport et dans un

Thse de Doctorat INPG 22 octobre 2004 Traitement des congestions dans environnement drgul

Jury M Daniel ROYE, Prsident M Nouredine HADJ SAD, Directeur de thse M Mircea EREMIA, Rapporteur -- M Bernard MULTON, Rapporteur. Directeur de thse M. Nouredine HADJ SAD Rsum des travaux prsents La restructuration du secteur de llectricit entrane de nouvelles contraintes de transit sur les rseaux de transport dlectricit appeles congestions. Lobjectif de cette Thse est de proposer une mthodologie de traitement des congestions fiable, optimale au niveau conomique, et donnant de bonnes incitations en vue de rduire les contraintes sur le systme et de favoriser son dveloppement. La mthode propose dfinit le traitement des congestions comme un service systme pour lequel des producteurs formulent des offres dajustements sur une base volontaire. Le cot total des ajustements ncessaires pour traiter les contraintes est minimis via un algorithme doptimisation. Ensuite, des stratgies nouvelles bases sur la traabilit de lnergie sont proposes en vue dallouer le cot de congestion aux usagers du rseau, et la pertinence des signaux conomiques envoys est analyse en profondeur. Enfin, la mthode est adapte de faon tre coordonnable au niveau supranational. Cette coordination permet globalement un traitement des congestions plus conomiques, plus robuste, tout en assurant la confidentialit des donnes conomiques sensibles.

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MATEOS BUGATTI MANUELA

Thse de Doctorat INPG 19 novembre 2004 Dimensionnement par optimisation des inducteurs aimants pour application auxiliaire automobile Jury M Jean-Marie KAUFFMAN -- M Stephan ASTIER -- M Jean-Paul YONNET, Directeur de thse -- M Christian CHILLET -- M Serge BRASSARD -- M Albert FOGGIA Directeur de thse M YONNET Jean-Paul Rsum des travaux prsents Au cours de ce travail, nous nous sommes intresss la problmatique du dimensionnement des inducteurs aimants ferrites pour moteurs dauxiliaire automobile, aussi bien brushless qu courant continu. Un outil informatique permettant de trouver les grandeurs gomtriques et physiques optimales pour un inducteur, tout en respectant le cahier des charges, a t ralis. Cet outil sappuie sur un modle analytique de linducteur, bas sur la rsolution formelle des 193/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

quations de champ, qui a loriginalit de permettre destimer la dsaimantation irrversible des segments ferrites ainsi que de prendre en compte leur forme relle. Il utilise galement un modle conomique et industriel qui prte une attention spciale au cot et la faisabilit des segments ferrites. Les performances de cet outil ont t dmontres avec succs lors de loptimisation du cot dun moteur pour application ABS.

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LEFEVRE GUILLAUME

Thse de Doctorat UJF 26 novembre 2004 Conception de convertisseurs statiques pour lutilisation de la pile combustible Jury M. Robert PERRET, Prsident -- M. Thierry MEYNARD, Rapporteur -- M. Alain BERTHON, Rapporteur -- M. Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse -- M. Philippe BOGGETTO, Coencadrant -- M. Pierre CHARLAT, Examinateur -- M. Jean BARBAROUX, Invit Directeur de thse M Jean-Paul FERRIEUX. Rsum des travaux prsents Lapparition dune nouvelle source dnergie quest la Pile Combustible (PAC), est lorigine de mes travaux de thse. Cette source impose de nouvelles contraintes pour llectronicien de puissance, mais aussi pour la commande du systme dans son ensemble. Les travaux prsents tout au long de ce mmoire ont pour objectif la conception dun convertisseur destin produire, partir dune PAC de 2,5 kW, un rseau autonome 230 V-50 Hz. Ces recherches ont t menes en partenariat avec la socit Axane (Air Liquide) qui propose dsormais des Piles Combustibles pour applications portables et stationnaires. Laccent a t plus particulirement mis sur ltage DC-DC afin de rpondre au mieux aux contraintes spcifiques de la PAC, le rendement et la compacit tant les deux principaux critres amliorer. Sur la base dune structure de conversion adapte aux entres basse tension, nous avons voulu aborder les principaux aspects qui contraignent le concepteur : les semiconducteurs, les composants magntiques ainsi que les problmes thermiques. Ces divers points, modliss des degrs variables de finesse, nous permettront destimer le rendement, de cerner les points amliorer mais aussi de tenter une optimisation plus globale en prenant en compte un maximum de variables. Leffort a plus particulirement port sur les composants magntiques qui reprsentent un point dachoppement fort courant, ce qui nous a conduit tablir un processus de dimensionnement et doptimisation pour les inductances. La mise en uvre pratique de ce convertisseur fait lobjet de la dernire partie de ce mmoire. Nous proposons cette occasion une variante originale commutation douce qui ouvre des perspectives damlioration du rendement.

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MEGDICHE MALIK

Thse de Doctorat INPG 13 dcembre 2004 Sret de fonctionnement des rseaux de distribution en prsence de production dcentralise Jury M Jean-Pierre ROGNON, Prsident -- M Nouredine HADJ SAD, Directeur de Thse -- M Miroslav BEGOVIC, Rapporteur M Bruno FRANCOIS, Rapporteur M Yvon BESANGER, Examinateur Directeur de thse M Nouredine HADJ SAD. Rsum des travaux prsents Compte tenu des les changements induits par les connexions de petits producteurs indpendants aux rseaux de distribution, les exploitants expriment un besoin dtudier la sret de fonctionnement de ces nouveaux rseaux de distribution. Les travaux de cette thse se 194/319

Livre des thses

concentrs sur le choix dune mthode adquate et de lapplication de celle-ci des cas concrets. La mthode retenue comme tant la plus performante en terme de modlisation est la simulation Monte Carlo. Nous avons consacr une premire partie des travaux sur le cas dun dpart HTA auquel est connect une centrale de cognration. La mthode a t applique sur un logiciel de simulation de rseaux de Petri stochastiques MOCA-RP. Les rsultats ont montrs un impact trs faible de la cognration sur la sret du dpart. Puis une deuxime partie a concern ltude dun rseau BT aliment par des gnrations disperses. Ici, la complexit des vnements a ncessit de coder la mthode dans un environnement de programmation permettant lutilisation de modules de calculs de rseau afin de pouvoir diagnostiquer le systme durant les vnements simuls.

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VALERO YANKO

Thse de Doctorat UJF 13 dcembre 2004 Interfaage et contrle commande de piles combustible pour applications stationnaires et transport Jury M. Stphane ASTIER, Rapporteur -- M. Mohamed MACHMOUM, Rapporteur -- M. Pierre CHARLAT, Examinateur -- M. Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur -- M. Nick JENKINS, Examinateur -- Mme Elisabeth RULLIERE, Directrice de thse -- M. Seddik BACHA, Directeur de thse Directeurs de thse M Seddik BACHA et Mme Elisabeth RULLIERE Rsum des travaux prsents La pile combustible (PAC) est un sujet dactualit riche en problmes ouverts que cela soit dans le domaine de la technologie que dans celui de la recherche darchitectures physiques et algorithmiques. Cette thse sintresse particulirement ltude, la conception, la commande et la ralisation de systmes dinterfaage pour groupes lectrognes base de PAC. Lide directrice est la mise au point dinterfaces se rapportant un ventail dapplications le plus large possible tant pour le domaine du stationnaire que pour celui du transport. Les principaux volets dvelopps sont : Ltude dapplications stationnaires qui sont lalimentation de site isol et le soutien de poste, Loptimisation de larchitecture et du contrle commande de lassociation lectronique de puissance / PAC. Cette dmarche est originale de par les applications traites (soutien de poste et alimentation sans interruption base de PAC) mais aussi du fait de lapproche systme qui en est faite : on procde une tude globale du gnrateur dans son environnement avec des contrles commandes devant rpondre des spcifications peu usuelles pour un systme PAC.

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ROSTAING HERVE

Thse de Doctorat INPG 15 dcembre 2004 Conception, modlisation et fabrication dun micro-actionneur bistable, hors plan et magntique Jury M. BALLANDRAS Sylvain, Rapporteur -- M. BENECH Pierre, Prsident -- M. CUGAT Orphe, Directeur de thse -- M. DELAMARE Jrme, Co-encadrant -- Mme. DIEPPEDALE Christel, Encadrante -- M. GIJS Martin, Rapporteur -- M. OMATHUNA Cian Directeurs de thse MM Orphe CUGAT et Jrme DELAMARE. Rsum des travaux prsents Au sein de lquipe Microsystmes Magntiques du Laboratoire d Electrotechnique de Grenoble, nous avons conu et modlis un micro-actionneur bistable entirement intgr, ayant une partie 195/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

mobile se dplaant de 120 m en moins de 500 s et de surface infrieure 10 mm. Lactionnement est magntique. La partie mobile, constitue dun micro-aimant en CoPt, se dplae verticalement sans aucun contact mcanique (lvitation) entre ses deux butes, galement constitues de micro-aimants. La modlisation statique puis dynamique (6 DDL) a t faite grce deux logiciels : Dipole 3D et Mathcad. Loptimisation avec Pro@Design des paramtres gomtriques du micro-actionneur a permis de fortement rduire le courant et donc lnergie de commutation (20 J). Une tude thermique exprimentale et thorique du microactionneur montre que les conducteurs peuvent tre aliments par des impulsions de courant de 90000 A/mm pendant 500 s. Les briques de bases technologiques ont t mises au point et valides dans les salles blanches du CEA-LETI. Le micro-actionneur est en cours de prototypage.

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CHAZAL HERVE

Thse de Doctorat UJF 16 dcembre 2004 Caractrisation physicochimique et magntique de rubans nanocristallins haute permabilit et tude de leur intgration en lectronique de puissance Jury Mme Florence OSSART, Rapporteur -- M. Philippe LE MOIGNE, Rapporteur -- M. Francisco ALVES, Examinateur -- M. Jean-Louis PORTESEIL, Directeur de thse -- M. James ROUDET, Directeur de thse -- M. Olivier GEOFFROY, Examinateur -- Mme. Afef KEDOUS-LEBOUC, Examinateur -- M. Thierry WAECKERLE, Examinateur Directeurs de thse MM James ROUDET et Jean-Louis PORTESEIL Rsum des travaux prsents Les alliages magntiques nanocristalliss (FeCuNbSiB) sont depuis quelques annes prsents sur le march de llectronique de puissance. Cependant, les lois comportementales dcrites et profitables en vue de loptimisation de ces alliages ne sont pas tablies pour les nuances les plus performantes industriellement. Dans un premier volet, cette tude soriente alors vers lanalyse et la comprhension des mcanismes daimantation. Limportance des effets magntolastiques et la discrimination des diffrentes sources danisotropie sont alors mises en exergue. Dans un second volet, et dans le cadre de la conception, lintgration des nanocristallins est investigue par le biais du dimensionnement optimis de composants de puissance. Ltude des performances dynamiques de ces alliages dans le cas de sollicitations lectromagntiques gnres par les alimentations dcoupage est alors prsente et sappuie sur le dveloppement dun modle dhystrsis scalaire dynamique LS (Loss Surface). Le dernier point fdre tous les points prcdents et concerne le dimensionnement optimis de transformateurs nanocristallins hautes frquences. Dans le cadre dune dmarche doptimisation, des modles analytiques de pertes magntiques, Joule et un modle thermique sont alors dvelopps. Les premiers rsultats mettent alors en exergue les calculs des tempratures de fonctionnement et imposent le redveloppement dun modle thermique. Dans ce contexte, et en perspective des rsultats obtenus dans le cadre de ces trois points, le dimensionnement dun transformateur optimis en rubans nanocristallins est alors considr pour valider in fine la dmarche globale.

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Livre des thses

Thses 2005
[468] MORIN ERIC

Thse de Doctorat UJF 25 janvier 2005 Modlisation dun rseau lectrique de tramway : du composant au systme Jury M. Seddik BACHA, Prsident -- M. Jean-Paul HAUTHIER, Rapporteur -- M. Xavier ROBOAM, Rapporteur -- M. James ROUDET, Directeur de Thse -- M. Nicolas RETIERE, Directeur de Thse M. Daniel CORNIC, Invit Directeurs de thse MM James ROUDET et Nicolas RETIERE Rsum des travaux prsents Ltude et la modlisation des rseaux dalimentation lectrique de tramway demandent dadopter une dmarche globale de type systme. En effet, la prsence de nombreuses structures dlectronique de puissance au sein de ces rseaux modifie fortement leur topologie et leur fonctionnement. Les mthodes de modlisation retenues sont ainsi en rupture par rapport aux approches traditionnelles, puisquune analyse complte dun rseau ne peut tre dissocie de ltude de ses lments constitutifs. Afin de rpondre aux enjeux du monde des tramways, le mmoire apporte tout dabord des mthodes adaptes pour modliser les lignes de transmission et les transformateurs de sousstation. Deux niveaux danalyse sont ensuite abords : un premier dans le domaine temporel (analyse dun rseau exprimental de tramway), puis un second dans le domaine frquentiel (dveloppement dun outil destimation spectrale, permettant de calculer les spectres du systme de manire exacte).

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Thse de Doctorat INPG 9 juin 2005

GONNET JEAN-PAUL

Optimisation des canalisations lectriques et des armoires de distribution Jury A. KOST, Rapporteur - P. BROCHET, Rapporteur N. MAIZI - A. ANGLADE - P. WENDLING James ROUDET, Directeur de Thse - Vincent MAZAURIC -- Edith CLAVEL, Directrice de thse Directeurs de thse M. James ROUDET et Mme Edith CLAVEL. Rsum des travaux prsents Les jeux de barres de distribution, canalisations lectriques prfabriques et plus gnralement toutes les interconnexions de puissance sont des organes indispensables larchitecture de la filire nergtique lectrique. Cependant cette partie des rseaux, que lon souhaiterait pourtant la plus transparente possible, est le parent pauvre du gnie lectrique en terme doptimisation. De par la nature alternative basse frquence des courants transits, les connectiques sont le lieu de pertes par effet Joule (responsables de lchauffement des conducteurs) qui peuvent tre trs largement suprieures au minimum thorique du fait de rpartitions de courant fortement nonuniformes dans les sections de conducteurs. Ces non-uniformits sont galement responsables dune mauvaise adaptation dimpdance ou de dsquilibres qui perturbent le rglage des protections. En vue de la prise en compte de ces phnomnes (souvent connus sous le nom deffets de peau et de proximit) ds la phase de conception sous forme doutils daide la conception, on commence par introduire une mthode de modlisation adapte. Alors que les mthodes lments finis sont adaptes aux organes de conversion lectromcaniques, les connexions sont plus naturellement modlises par la mthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit). Couple des algorithmes doptimisation, cette mthode se rvle trs efficace pour amliorer lefficacit des systmes de conducteurs, tant sur lagencement des barres pour lutter contre les effets de proximit que pour optimiser la forme des sections de conducteurs par 197/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

couplage avec des algorithmes gntiques. Les outils doptimisation dvelopps donnent alors accs une marge de gain importante jusquici peu explore. Afin de sadapter aux dispositifs tudis, dont une bonne partie est entoure dune enveloppe mtallique, une extension de la mthode PEEC, baptise PEEC, est propose pour prendre en compte laimantation des matriaux ferromagntiques. Comme pour tout problme doptimisation, reste alors lpineux problme de la dfinition de la fonction objectif. Lanalyse du cycle de vie et la recherche du moindre impact environnemental peut alors apparatre comme un moyen darbitrage entre le cot matire et les pertes Joule consenties. Une extrapolation des gains accessibles est propose.

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Thse de Doctorat UJF 07 juillet 2005

MARTIN CHRISTIAN

Vers une mthodologie de conception des interconnexions pour les dispositifs de l'lectronique de puissance Jury M. Patrick AUSTIN, Rapporteur -- M. Herv MOREL, Rapporteur -- M. Philippe LADOUX, Examinateur -- M. James ROUDET, Examinateur -- M. Jean-Luc SCHANEN, Directeur de thse -M. Robert PASTERCZYK, Encadrant Directeur de thse M Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Les effets nfastes voire critiques de la connectique sont bien connus des concepteurs de convertisseurs d'lectronique de puissance, qui cherchent ainsi minimiser les surtensions, les pertes et les interactions CEM. Nanmoins le dimensionnement des interconnexions reste toujours un point dlicat cause des phnomnes lectromagntiques mis en jeux difficiles anticiper dans une phase de dimensionnement. Les dispositifs actuels, de plus en plus complexes, ne peuvent plus se satisfaire d'une approche classique base sur l'exprience et le bon sens des concepteurs. Dans un premier temps un modle gnrique du cblage bas sur les entres/sorties a t propos. La gnration automatique de ce modle partir du logiciel InCa (Inductance Calculation) vers les simulateurs circuit (Saber, P-Spice) constitue une avance importante dans la modlisation fine des convertisseurs et s'insre parfaitement dans le cadre du prototypage virtuel des convertisseurs. Cette approche permet l'analyse des signaux difficilement accessibles par des moyens de mesures traditionnelles. L'influence de la connectique peut ainsi tre mis en vidence. Dans un second temps, une approche cible sur le cblage a permis de rsoudre les problmes d'interactions et de dsquilibres introduits par le cblage. Directement partir des matrices impdances, il est alors possible de dterminer la qualit des interconnexions et de mettre en uvre un processus d'optimisation autour de rgles de cblage.

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STERPU STEFAN

Thse de Doctorat INPG 12 juillet 2005 Contrle de performances de producteurs indpendants pour une meilleure scurit des rseaux lectriques Jury M.Yves BRUNET -- M. Arun PHADKE -- M. Daniel KIRSCHEN -- M. Joel NICOLAS -- M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse -- M. Yvon BESANGER, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Nouredine HADJSAID et Yvon BESANGER Rsum des travaux prsents Les rseaux lectriques et les infrastructures associes interagissent de plus en plus et la vulnrabilit globale samplifie. Du fait de la complexit et de linterconnexion de ces rseaux, lcroulement dune seule infrastructure pourrait entraner des effets en cascade. Les oprateurs 198/319

Livre des thses

des rseaux lectriques grent la scurit oprationnelle des systmes lectriques de puissance. Afin de la matriser de la meilleure manire possible, ces oprateurs utilisent comme outils les services-systmes. Dans le contexte actuel de drgulation, de nouveaux producteurs demandent laccs au rseau et ils sont obligs de participer certains services-systmes. Afin de maintenir la scurit des rseaux et de permettre le bon droulement des transactions commerciales, les oprateurs de rseaux sont responsables de lexistence des services-systmes dans des quantits appropries et du contrle des participations contractualises des producteurs ces services. Cette thse propose une nouvelle mthode de contrle de performances des producteurs en termes de services-systmes et de scurit fonde sur lestimation de paramtres partir de mesures de perturbations.

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STEPANEK JIRI

Thse de Doctorat INPG 18 juillet 2005 Commande et asservissement en lvitation d'un micro-actionneur magntique bistable Jury M. Robert PLANA -- M. Daniel BARBIER -- M. Philippe MASSE -- M. Hannes BLEULER -M. Orphe CUGAT, Directeur de thse -- Mme Suzanne LESECQ -- M. Jrme DELAMARE -- M. Frantiek ZEZULKA Directeur de thse M Orphe CUGAT Rsum des travaux prsents Cette thse concerne l'tude d'une famille de -actionneurs magntiques en lvitation asservie. Il s'agit en principe d'un aimant mobile ayant deux positions stables et une position instable. Un positionneur avec aimant mobile asservi dans cette position est tudi plus en dtails. La modlisation introduit deux mthodes de calcul magntostatique de la force et du couple exercs sur l'aimant mobile: la mthode des charges quivalentes et la mthode d'intgration volumique. Les deux mthodes sont valides puis utilises pour dterminer la trajectoire de l'aimant mobile comportant 6 degrs de libert. Une mthode mathmatique utilisant les quaternions est mise en uvre. La ralisation de la maquette centimtrique dcrit la fabrication d'un prototype ainsi que la ralisation de l'lectronique pour capter la position de l'aimant mobile. L'aimant mobile sur la maquette est finalement asservi en lvitation.

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Thse de Doctorat UJF 20 juillet 2005

BARRUEL FRANCK

Analyse et conception des systmes lectriques embarqus. Application aux rseaux de bord d'avion Jury M. Nicolas RETIERE, Directeur de thse -- M. Jean Luc SCHANEN, Directeur de thse -- M. Bernard MULTON, Rapporteur -- M. Xavier ROBOAM, Rapporteur -- M. Jean Paul FERRIEUX, Examinateur -- M. Etienne FOCH, Examinateur -- M. Mario MARTINEZ, Examinateur Directeurs de thse MM Nicolas RETIERE et Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Les rseaux embarqus, au mme titre que les rseaux de distribution, subissent de profondes mutations dues lessor de llectronique de puissance. La tendance est claire, la puissance doit tre intgre au maximum sous forme lectrique aux dpens de lhydraulique et de la mcanique. Cette intgration de puissance est rendue possible par lutilisation de convertisseurs dlectronique de puissance, fiables, modulaires et garantissant une grande souplesse de fonctionnement. Cest ce qui se passe actuellement pour les avions civils gros porteurs. Linsertion massive de ces convertisseurs dans les rseaux embarqus pose cependant quelques problmes, 199/319

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principalement cause la prolifration des harmoniques et lintroduction de nouvelles dynamiques. Pour pouvoir quantifier et saffranchir de ces problmes, on doit utiliser des mthodes danalyse et de conception adaptes. Dans ce contexte, le premier chapitre du mmoire fait un tour dhorizon de lvolution des rseaux embarqus au cours des dernires dcennies. Dans la deuxime partie, une mthodologie de conception des systmes embarqus est propose. Les deux chapitres suivants sont des premires applications de la mthodologie dans le contexte du contrat europen Power Optimized Aircraft. Lun est consacr ltude dynamique dun systme embarqu haute tension continue. Lapproche modale, couple au modle moyen gnralis, est dtaille. Laccent est particulirement mis sur les facteurs de participation et de sensibilit. Le dernier chapitre concerne la dpollution harmonique o lon propose de minimiser le volume des organes de filtrage par lintermdiaire doptimisations sous contraintes.

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IVANOVA MARIYA

Thse de Doctorat INPG 01 septembre 2005 Conception et ralisation de fonctions thermiques intgres dans le substrat de composants lectroniques de puissance. Apport de la gestion des flux thermiques par des mini et micro caloducs Jury M. FAVRE-MARINET -- J. L. SANCHEZ -- J.P. CHANTE -- C. GILLOT -- E. FOURNIER -- Christian SCHAEFFER Directeur de thse M Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Les modules de puissance ont tendance devenir de plus en plus compacts et ceci engendre une augmentation significative des densits de flux vacuer. Un refroidissement plus performant est devenu impratif. Les caloducs plats prsentent un intrt certain lorsque les applications vises intressent le domaine spatial o les critres de masse, dencombrement et disolation lectrique sont primordiaux. Dans un premier temps, des tudes thoriques et exprimentales ont t conduites pour concevoir et raliser de micro caloducs en silicium. La seconde partie des travaux consiste l'tude de conception, de ralisation et de caractrisation des caloduc intgrs dans un substrat DBC (Direct Bonded Copper). Lensemble de ces travaux a montr tout lapport des mini et micro caloducs dans la gestion thermique des systmes lectroniques.

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PHAM CONG DUC

Thse de Doctorat INPG 19 septembre 2005 Dtection et localisation de dfauts dans les rseaux de distribution HTA en prsence de la gnration dnergie disperse Jury Mme Zita VALE -- M. Didier MAYER -- M. Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse -- M. Bertrand RAISON, Directeur de thse -- M. Nouredine HADJ SAID Directeurs de thse MM Jean-Pierre ROGNON et Bertrand RAISON Rsum des travaux prsents Ce travail de thse a port sur la dtection et localisation de dfauts dans les rseaux de distribution HTA par les indicateurs de passage de dfaut (IPD). Les tudes ont t effectues dans le cadre du dveloppement attendu et croissant des GED (sources de Gnration dEnergie Dcentralises). La premire partie du mmoire est consacre lanalyse du comportement des IPD. En ce qui concerne linfluence du contexte de fonctionnement sur la rponse des IPD, une partie est destine vrifier le fonctionnement des modles IPD dvelopps et les rgles dutilisation des IPD prvus. Une autre analyse linfluence des GED sur lutilisation des IPD sur la 200/319

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dtection et localisation de dfauts. Pour lamlioration de la robustesse du diagnostic avec IPD en prsence de fausses indications, une mthode de dtermination de la section en dfaut (limite par des IPD) est propose. La deuxime partie du mmoire est consacre une mthode doptimisation du placement des IPD dans les rseaux HTA sur la base dalgorithmes gntiques. Nous avons dfini diffrents critres pour loptimisation ; ils sont valids par un programme de calcul des indices de fiabilit. Linfluence de la GED dans le dpart HTA sur le placement optimal des IPD est analyse en tenant compte du cot de lnergie non fournie par la GED et du fonctionnement envisageable comme un secours de la GED.

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ALKAYAL MFISAL

Thse de Doctorat INPG 27 septembre 2005 Contribution lintgration monolithique de protections contre les surtensions : application aux convertisseurs de puissance haute tension Jury M. Christian SCHAEFFER, Prsident -- M. Franois COSTA, Rapporteur -- M. Patrick AUSTIN, Rapporteur -- M. Robert PERRET, Directeur de thse -- M. Jean Christophe CREBIER, Coencadrant -- M. Jacques ARNOULD, Invit Directeurs de thse MM Robert PERRET et Jean Christophe CREBIER. Rsum des travaux prsents Un nouveau circuit de protection contre les surtensions a t dvelopp. Dans ce circuit de protection, la partie dissipative est monolithiquement intgre dans la mme puce du transistor protger avec aucune modification technologique additionnelle. Cette intgration monolithique tire profit du systme de refroidissement du transistor protger pour le refroidissement de la partie intgre. En mme temps, elle rduit au minimum les problmes de connections entre le transistor protger et son systme de protection. La conception de ce circuit de protection permet d'ajuster le seuil de tension de protection. C'est utile pour la mise en srie des transistors pour des applications haute tension. Un modle du BJT comme transistor de protection est tabli. Des rsultats pratiques partir des composants MOSFETs autoprotgs que nous avons fabriqus valident la solution propose. Un dmonstrateur de hacheur srie utilisant deux MOSFETs autoprotgs en srie montre lefficacit de notre solution.

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TRILLAUD PASCAL

Thse de Doctorat INPG 28 septembre 2005 Etude de la stabilit thermolectronique de supraconducteurs basse temprature critique et contribution ltude de la stabilit thermolectrique de supraconducteurs haute temprature critique Jury A. DEVRED, Directeur de thse -- J.L. DUCHATEAU -- G. GRUNBLATT -- L. ROSSI -- J. SCHWARTZ -- Pascal TIXADOR, Directeur de thse Directeurs de thse MM A. DEVRED et Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Nous prsentons dans ce travail l'tude de la stabilit thermolectrique de supraconducteurs haute et basse temprature critique. Pour pouvoir mener bien cette tude, de nouvelles techniques pour simuler des perturbations d'nergie locales et de faibles dures qui peuvent se produire dans les aimants supraconducteurs, nous avons dvelopp deux types de chaufferette. Dans le cas des supraconducteurs basse temprature critique, nous avons utilis une diode laser fibre. Dans le cas des supraconducteurs haute temprature, nous avons ralis une chaufferette sur la base d'un fil de NiCr. Avec ces chaufferettes, nous avons relev l'nergie de transition, et la vitesse de propagation d'un composite Cu/NbTi et d'un ruban d'YBaCuO pour 201/319

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diffrentes conditions exprimentales. Dans le cas du Cu/NbTi, une tude plus pousse a t mene et des rsultats exprimentaux ont t compar des simulations numriques. Ces simulations, nous ont permis d'effectuer une tude qualitative de l'nergie minimale de transition et de la zone minimale de propagation.

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GOMBERT CHRISTOPHE

Thse de Doctorat INPG 29 septembre 2005 Simulation temps-rel des dispositifs dElectronique de Puissance ddis aux Rseaux dEnergie Electrique Jury M. Xavier GUILLAUD, Prsident -- M. Daniel ROYE, Directeur de Thse -- M. Seddik BACHA, Directeur de Thse -- M. Xavier ROBOAM, Rapporteur -- M. Frdric GORGETTE, Examinateur -M. Yvon BESANGER, Examinateur -- M. Christophe KIENY, Invit Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Seddik BACHA. Rsum des travaux prsents Les dispositifs base dlectronique de puissance occupent une place grandissante dans les rseaux lectriques pour de nombreuses applications. Les systmes base dlectronique de puissance vivent dans un dispositif plus complexe et peuvent interagir avec le rseau. Afin dtudier ces systmes dans leur environnement lectrique, des simulateurs temps-rel ont t dvelopps et utiliss. Cependant, si ces simulateurs prsentent des avantages indniables pour le test dquipements physiques, la simulation en temps-rel des dispositifs base dlectronique de puissance demeure trs problmatique. A cet effet, des mthodes novatrices ont t labores dans cette thse et un banc exprimental a t conu et ralis pour tester des contrleurs de systmes dlectronique de puissance. De plus, afin de pouvoir tester des quipements de puissance, des simulations temps-rel hybrides ont t galement ralises.

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GUERIN SEBASTIEN

Thse de Doctorat INPG 30 septembre 2005 Identification de sources magntiques : robustesse et optimisation des mesures. Application la reconstruction de l'aimantation des navires Jury M. Dominique PLACKO, Prsident -- M. Laurent KRAHENBUHL, Rapporteur -- M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur -- M. Jean-Louis COULOMB, Directeur de thse -- M. Gilles CAUFFET, Coencadrant -- M. Hugues HENOCQ, Examinateur Directeur de thse M Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Un navire coque ferromagntique saimante dans le champ terrestre crant ainsi une anomalie locale de ce champ. Cette anomalie reprsente un risque pour le btiment (localisation, destruction,). Des travaux prcdents ont permis de mettre en place un algorithme performant prdisant lanomalie dans le cas dune maquette simplifie de bateau. Lobjectif de cette thse est damliorer loutil existant pour quil soit fonctionnel sur un navire rel. A cet effet, une intgration analytique a t mise en place pour amliorer la prcision des calculs. Deux nouvelles grandeurs ont t mise en place : le gradient magntique qui donne une vision locale de la rpartition daimantation et le potentiel scalaire magntique plus gnral. Le couplage de ces grandeurs avec linduction offre des bonnes perspectives pour le passage au cas rel.

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ACHOTTE NICOLAS

Thse de Doctorat UJF 30 septembre 2005 202/319

Livre des thses

Conception, optimisation et dimensionnement de moteurs planaires aimants permanents pour drones miniatures en vol stationnaire Jury M. NICOLAS, Rapporteur -- M. BLEULER, Rapporteur -- M. GRISON, Examinateur -- M. BASROUR, Examinateur -- M. DELAMARE, Directeur de Thse -- M. CUGA, Co-Directeur de Thse Directeurs de thse MM Jrme DELAMARE et Orphe CUGAT Rsum des travaux prsents Cette thse dcrit le dveloppement d'une nouvelle gnration de moteurs lectriques spcifiquement ddis la propulsion de drones miniatures (< 70 cm d'encombrement). L'tude exprimentale de chaque lment de la chane (batteries, contrleur, moteur, hlices) a permis, d'une part, d'estimer les besoins nergtiques de chacun, et d'autre part, de mettre en vidence le besoin de concevoir un moteur lger et possdant un fort couple basse vitesse pour entraner une grande hlice (diamtre 50 cm) directement (sans rducteurs). Le moteur tudi est un moteur synchrone possdant un rotor planaire aimants permanents entre deux stators planaires bobinages triphass double-couche. Aprs avoir complt le modle lectrique de base par un modle de pertes arodynamiques et de pertes par courants de Foucault, le dimensionnement du moteur s'est effectu avec les logiciels Pro@Design et CDI_Optimizer qui permettent un dimensionnement pour des problmes multi-physiques fortement contraints. Deux prototypes ont t construits (diamtres 50 mm et 70 mm), devant fournir 28 W mcanique et dimensionns pour un entrefer de 50 m. Pour des raisons mcaniques, leur caractrisation s'est effectue entrefer 500 m. Elle a permis de valider le modle tabli en vrifiant les rsultats thoriques obtenus cet entrefer pour ces deux prototypes. Dans la perspective d'obtenir de meilleurs performances que les petits moteurs lectriques actuels pour des masses globales similaires, un redimensionnement est ncessaire des entrefers plus grands (500 m) et avec une multiplication du nombre de conducteurs par phase et par ple (rduction de l'effet des courants de Foucault).

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MITOVA RADOSLAVA

Thse de Doctorat INPG 27 octobre 2005 Intgration de lalimentation rapproche dun interrupteur de puissance potentiel flottant Jury Mme Nadine GUILLEMOT, Prsidente -- M. Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur -- M. Stphane LEFEBVRE, Rapporteur -- M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse -- M. Jean-Christophe CREBIER, Co-encadrant -- M. Laurent AUBARD, Co-encadrant Directeur de thse M Christian SCHAEFER. Rsum des travaux prsents Les structures de conversion dnergie trouvent de plus en plus leur place dans des produits grand publique. Ce march tant fortement concurrentiel, les efforts des industriels sont concentrs sur la rduction de leurs cots et laugmentation de leur fiabilit. Un moyen pour rpondre ces contraintes est lintgration des structures de conversion dnergie. Ce mmoire de thse traite le sujet de lintgration monolithique des fonctionnalits autour des interrupteurs semi-conducteurs de puissance. Ltude est plus particulirement porte sur lintgration de lalimentation de la commande rapproche. Deux solutions techniques, distinctes et complmentaires, toutes les deux intgrables, ont t dveloppes. La premire solution contenant deux composants MOSFETs a t tudie sur la base de simulations et de ralisations exprimentales. La seconde solution contient un MOSFET et un JFET. Cette dernire a t prsente et tudie quasi exclusivement base de travaux de simulations. Plusieurs "familles" de prototypes ont t conues, dimensionnes et ralises avec pour objectif de valider le concept, la dmarche de conception, les principes de fonctionnement et "lintgrabilit" d'une fonction d'auto-alimentation.

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LA AYMERIC

Thse de Doctorat INPG 15 novembre 2005 Conception et ralisation de caloducs silicium pour les applications spatiales Jury M. Yves BRUNET -- M. Daniel ALQUIER -- M. Jean-Marie DORKEL -- M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse -- Mme Charlotte GILLOT -- Mme Elise BELLOUARD Directeur de thse M Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Ce travail de thse se propose d'tudier l'emploi de systmes changement de phase en silicium pour le refroidissement de l'lectronique embarque. Le dimensionnement hydrauliques, mcanique et thermique de rpartiteurs capables de fonctionner en microgravit et la ralisation de dmonstrateurs ont t effectus. La caractrisation des performances de ces derniers permettent de prvoir la dissipation de densits de puissance au del de 76 W/cm^2 avec une conductivit quivalente de 800 W/(m.K) selon le domaine de fonctionnement en temprature considr. Une rflexion sur la problmatique de l'injection du fluide dans la structure et son confinement hermtique dans le dispositif a galement t mene et a donn lieu a une proposition de solution originale.

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Contribution automobile ltude de

BOUARROUDJ LYLIA
lalternateur griffes, application au domaine

Thse de Doctorat INPG 18 novembre 2005

Jury M. Albert FOGGIA, Directeur de thse -- M. Jean-Claude MIPO, Co-encadrant -- M. Guy CLERC, Rapporteur -- M. Mohamed EL HACHEMI BENBOUZID, Rapporteur -- Mme Afef LEBOUC, Examinatrice M. Jean-Louis COULOMB, Examinateur Directeurs de thse MM Albert FOGGIA et Jean-Claude MIPO Rsum des travaux prsents Lalternateur griffes utilis comme gnrateur dlectricit dans les vhicules terrestres fait partie des machines lectriques qui ont le plus mauvais rendement. Lobjet de la thse est dans un premier temps de proposer des solutions pour rduire les pertes fer totales et les pertes Joule statoriques dans le but daugmenter le rendement, et rduire ainsi les missions des substances polluantes ; la majorit de ces solutions taient valides en ralisant des prototypes tests sur banc dessais. Dans un second lieu, nous avons appliqu une dmarche doptimisation base sur la mthode des plans dexpriences en vue dun dimensionnement optimal de lalternateur.

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SOUCHARD YVES

Thse de Doctorat INPG 18 novembre 2005 Ralisation dune plate-forme informatique ddie au mtier du gnie lectrique autour des logiciels Flux. Application la ralisation de logiciels mtiers Jury M Philippe MASSE, Prsident M Patrick DULAR, Rapporteur M Yves LE TRAON, Rapporteur M Yves MARECHAL, Directeur de thse M Guy JEROME, Examinateur M Frdric NOEL, Examinateur Directeur de thse M Yves MARECHAL 204/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents Les travaux prsents dans ce manuscrit ont pour objectif la conception dune plate-forme de conception de logiciels mtiers drivs des logiciels Flux. Ces recherches ont t menes en partenariat avec la socit Cedrat. Les logiciels de simulation sont de plus en plus complexes et donc ncessitent une conception de plus en plus structure. Cest pourquoi les dveloppeurs sappuient sur de nouveaux concepts dvelopps dans le domaine du gnie logiciel. Lexploration de ces ides a permis dvaluer les avances possibles tout en tenant compte de nos contraintes. Ainsi, ce manuscrit prsente les trois grandes phases de notre dmarche de conception : La modlisation de nos applications grce de nouveaux concepts de mta modlisation, la gnration du code et lexcution de lapplication grce linterprtation des modles crs. La prsentation dexemples validant notre dmarche fait lobjet de la dernire partie de ce manuscrit. La description dynamique de nos applications via un modle de donnes prsente une solution en terme de temps de dveloppement et de modularit. Elle nous permet doffrir rapidement, sur la base du logiciel gnraliste Flux, un ensemble de logiciels de simulation numrique spcialiss par mtier plus facile daccs et adapt aux utilisateurs.

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LAVERDURE NICOLAS

Thse de Doctorat INPG 9 dcembre 2005 Intgration de gnrateurs oliens dans les rseaux faibles ou insulaires Jury M Nouredine HADJSAID, Prsident M Benot ROBYNS, Rapporteur M Brayima DAKYO, Rapporteur Mme Rgine BELHOMME, Examinatrice M Daniel ROYE, Directeur de thse M Seddik BACHA, Directeur de thse Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Lnergie olienne est aujourdhui devenue incontournable dans le monde de la production dlectricit. Du fait des caractristiques intrinsques de cette source dnergie (intermittence de la source primaire, technologies diverses des gnrateurs, prsence dinterfaces dlectronique de puissance), lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux de distribution donne matire rflexion en terme dimpacts. Il apparat ncessaire dtudier si les diffrentes technologies doliennes prsentes sur le march sont en mesure de rpondre ou non aux sollicitations et aux contraintes de raccordement. Ce travail de thse propose ainsi une comparaison des structures oliennes existantes partir de trois thmes : qualit dnergie, raction face aux creux de tension, participation aux services-systme.

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GAUTREAU THIERRY

Thse de Doctorat INPG 16 dcembre 2005 Estimation des pertes fer dans les machines lectriques. Modle dhystrsis Loss Surface et application aux machines synchrones aimants Jury M Albert FOGGIA, Prsident M Jean-Pierre MASSON, Rapporteur M Francis PIRIOU, Rapporteur Mme Afef LEBOUC, Directrice de thse M Thierry CHEVALIER, Directeur de thse M Michel AMIET, Examinateur M Marc DEWULF, Examinateur Directeurs de thse Mme Afef LEBOUC et M Thierry CHEVALIER Rsum des travaux prsents Suite aux directives europennes incitant les constructeurs de moteurs lectriques supprimer de leur offre, les moteurs faible rendement, une politique de conception de moteurs haut rendement est engage. Toutefois, l'valuation pralable, en simulation, de ce paramtre, et notamment des pertes fer des machines reste aujourd'hui un problme difficile. Dans cette 205/319

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optique, depuis quelques annes, un modle, nomm Loss Surface , de calcul a posteriori des pertes fer sous le logiciel lments finis Flux2D a t dvelopp. Au cours de ce travail, plusieurs amliorations sont apportes ce modle LS. Un nouveau banc de caractrisation partir dun onduleur de tension performant a permis de prolonger en frquence la surface dynamique LS. Une nouvelle formulation de lidentification de la contribution dynamique, plus simple, a galement t ralise. Au final, les gains apports sont consquents. Deux machines synchrones aimants aux caractristiques trs diffrentes ont ensuite t utilises pour valuer les amliorations sur des structures complexes. La premire machine, nous a permis de tester limpact du niveau dinduction sur lvolution des pertes fer, et la seconde machine, linfluence de la frquence. Deux phnomnes physiques importants ont galement t tudis afin de connatre leurs contributions aux pertes dorigine magntique : les pertes par courants induits dans un matriau massif tel quun aimant, et leffet sur les proprits magntiques des contraintes mcaniques induites par le poinonnage du circuit magntique.

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Livre des thses

Thses 2006
[487] PENKOV DELCHO

Thse de Doctorat INPG 15 septembre 2006 Localisation de dfauts dans les rseaux HTA en prsence de gnration d'nergie disperse Jury M. Jean-Paul HAUTHIER, Prsident -- M. Jean-Claude MAUN, Rapporteur -- M. Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse -- M. Bertrand RAISON, Co-encadrant -- M. Benot DE METZNOBLAT, Examinateur -- M. Olivier CHILART, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Pierre ROGNON et Bertrand RAISON Rsum des travaux prsents La thse est motive par une anticipation des problmes sur les rseaux lectriques, inspire par l'actualit des rseaux de distribution en Europe - l'ouverture du march d'nergie et le changement considrable du mode d'exploitation des rseaux HTA. Les tudes ont montr qu'il serait ncessaire de modifier les mthodes de calcul de distance exploites actuellement en tenant compte de la prsence de producteurs indpendants par mesures de leurs courants, rapatries au poste source. La problmatique de localisation distribue dans un rseau HTA contenant des GED a surmonte, et elle a t implique dans un outil de localisation automatique de dfauts. La localisation correcte a t observe dans plus de 50% des cas en moyenne.

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HUYNH QUOC HUNG

Thse de Doctorat INPG 25 septembre 2006 Gestion de la complexit dans un logiciel destin la simulation numrique multiphysique Jury M Alain NICOLAS, Prsident et Rapporteur - M Patrick DULAR, Rapporteur - M Xavier BRUNOTTE, Examinateur - M Yves MARECHAL, Directeur de thse - M Jean-Louis COULOMB, Co- directeur de thse Directeurs de thse MM Yves MARECHAL et Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Le dveloppement dun logiciel de simulation numrique, en particulier lorsquil est destin la rsolution de problmes multiphysiques, implique une augmentation significative de la complexit des structures de donnes au fur et mesure des enrichissements. La matrise de cette complexit exige une structure bien organise et extensible. Nous commenons par tablir un modle de donnes contenant des classes abstraites qui facilitent l'hritage et l'expansion de cette structure de donnes. Lobjectif est de permettre aux dveloppeurs d'ajouter un nouveau modle de donnes ou de modifier un modle existant, sans remettre en cause lexistant. Un tel modle de donnes ncessite des vrifications qui assurent que toutes les commandes et les constructions d'objets soient valides. Nous proposons de raliser ces vrifications laide d'un moteur de rgles et non pas de manire algorithmique comme cela est fait habituellement. Ce moteur de rgles, bas sur le langage de programmation logique, donne la possibilit d'excuter la vrification, bien sr, mais aussi la proposition et l'explication.

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MALOBERTI OLIVIER

Thse de Doctorat INPG 25 septembre 2006

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Contribution la modlisation de la dynamique d'aimantation dans les matriaux magntiques doux : caractrisation et simulation Jury M.THIAVILLE, Prsident - M. DEGAUQUE, Rapporteur - M. ALVES, Rapporteur - M. MEUNIER, Directeur de thse - Mme KEDOUS-LEBOUC, Co-encadrante - M. MAZAURIC, Examinateur - M. GEOFFROY, Examinateur Directeurs de thse M. Grard MEUNIER et Mme Afef KEDOUS-LEBOUC Rsum des travaux prsents Les matriaux magntiques doux (Fe, Ni, Co, sous forme cristalline, polycristalline ou amorphe) sont utiliss en lectrotechnique pour convertir l'nergie, guider les lignes de flux et transmettre des signaux. Leur principale caractristique est de s'aimanter aisment. Ces matriaux sont aussi conducteurs et des courants sont induits en rgime transitoire et priodique. Ces derniers peuvent tre classiquement diffuss une chelle macroscopique mais aussi et surtout localement induits dans une microstructure magntique en mouvement et rarrangement incessant. Ils entranent des pertes d'nergie, des temps de retard, de la distorsion de signal et de la rmanence. Nous nous intressons la recherche de modles fidles dans le but de comprendre les proprits des matriaux ferromagntiques doux en rgime statique et dynamique et de simuler avec prcision le comportement des dispositifs lectrotechniques.

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PHUNG ANH TUAN

Thse de Doctorat INPG 28 septembre 2006 Dveloppement de formulations lectromagntiques lments finis 3d pour la modlisation des dispositifs en frquence leve Jury M. Alain NICOLAS, Prsident et Rapporteur - M. Francis PIRIOU, Rapporteur - M. Olivier CHADEBEC, Co-Directeur de thse - M. Jean-Pierre KERADEC, Co-Directeur de thse - M. Grard MEUNIER, Directeur de thse Directeurs de thse MM Grard MEUNIER, Olivier CHADEBEC et Jean-Pierre KERADEC Rsum des travaux prsents Le but de cette thse sest inscrit dans le dveloppement des formulations lectromagntiques 3D adaptes la modlisation des dispositifs fonctionnant en frquences leves. La modlisation de ces appareils sest heurte des difficults lies : - leur gomtrie complexe 3D, circuit magntique non simplement connexe, problme de connexit en cas dutilisation de formulation en potentiel scalaire magntique. - leffet de peau prononc du leur frquence de frquence de fonctionnement leve. Dans ce cas, lvaluation de perte par courant de Foucault et en particulier les pertes par effet de proximit, est trs difficile. Compte tenu de ces difficults, nous avons mis au point des dveloppements adapts, qui permettent dans un premier temps, de dtecter automatiquement tout problme ventuel li au circuit magntique ferm. En particulier, nous avons dvelopp un algorithme qui gnre automatiquement des coupures ncessaires pour rsoudre le problme de connexit. Dans un deuxime temps, de prendre en compte des pertes par effet de proximit en utilisant une permabilit complexe quivalente. Cette dernire permet de rduire considrablement les inconnues utilises dans la modlisation des pertes par courant de Foucault. Ceci apporte de grands intrts conomiques en terme de mmoire et de temps de calcul. Diffrents mthodes de dtermination de la permabilit complexe ont t investis et ont donns des rsultats trs prometteur. Ces dveloppements ont t valids dans un code de calcul scientifique avec succs. Ils permettent une utilisation de la formulation en potentiel scalaire magntique plus convivial et souvrent un champ dapplication plus grand. Ils envisagent des simulations difficiles qui sont jusqu lheur actuelle non accessibles. 208/319

Livre des thses

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BELLIN BORIS

Thse de Doctorat INPG 29 septembre 2006 Contributions a ltude des bobinages supraconducteurs : le projet DGA du SMES HTS impulsionnel Jury Pascale LEHMANN - Jean-Luc DUCHATEAU - Pascal TIXADOR, Directeur de thse - Arnaud ALLAIS - Michel AMIET - Grard MEUNIER Directeurs de thse M Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Dans le contexte dun contrat de la Dlgation Gnrale pour lArmement (DGA) avec la socit Nexans, le CRTBT-CNRS a dvelopp un SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage). Un SMES est un bobinage supraconducteur qui permet de stocker lnergie lectrique sous forme magntique. Le bobinage utilise des rubans PIT Bi-2212 fonctionnant 20 K pour stocker une nergie de 800 kJ. La cryognie est ralise avec des drains thermiques en cuivre qui relient les cryorfrigrateurs et le bobinage. Linterface HT (Haute Tension) entre les drains et le bobinage a une tenue dilectrique de 5 kV et permet de refroidir efficacement le bobinage. Le procd de cotamage des rubans supraconducteurs dvelopps par Nexans permet dadapter la gomtrie du conducteur sa situation dans le bobinage. Les essais des dix premires galettes bobines a valid la cryognie dveloppe. Enfin ltude dextrapolation prsente un SMES de 20 MJ.

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PIRAYESH ABOLFAZL

Thse de Doctorat INPG et PhD Sharif University of Techonology TEHERAN 30 septembre 2006 Dveloppement de nouvelles structures pour la fourniture et la tarification de lnergie ractive dans le cadre de louverture des marchs de lnergie Jury Mehrdad ABEDI - Philippe AURIOL Michel BARIBAUD Ren FEUILLET Nouredine HADJSAID - Hamid LESANI Ali-Mohamed RANJBAR Mehdi VAKILIAN Directeurs de thse MM Ren FEUILLET, Nouredine HADJSAID et Mehdi VAKILIAN Rsum des travaux prsents La dtermination du prix de la puissance ractive pour les sources dynamiques est une partie fondamentale dun march ractif. Cette thse essaie de trouver des mthodes simples qui peuvent tre mise en uvre facilement. Dans la mthode propose la valeur de Var est dcompose en deux composants. Le premier composant est obtenu en considrant leffet direct de Var sur la ralisation des transactions de puissance active. Le deuxime composant est calcul en mesurant linfluence de Var protger le systme contre linstabilit de tension. Pour mesurer le degr de la contribution de la ressource de Var la transmission de puissance active, un problme doptimisation est dfini et travers sa solution un montant spcifique de transactions de puissance active allou chaque source dynamique de puissance ractive. Deux approches sont employes pour rsoudre ce problme doptimisation : un algorithme gntique et la programmation linaire. Lapplication des deux approches a t illustre en utilisant des systmes IEEE. Les validations des mthodes sont dmontres travers ces simulations.

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DU PELOUX DE SAINT ROMAIN BERTRAND

Thse de Doctorat UJF 9 octobre 2006 Modlisation des actionneurs lectromagntiques par rseaux de rluctances. Cration dun outil mtier ddi au prdimensionnement par optimisation

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. Jean-Louis COULOMB, Prsident -- M. Noel BURAIS, Rapporteur -- M. Pascal BROCHET, Rapporteur -- M. Laurent GERBAUD, Directeur de thse -- M. Frdric WURTZ, Co encadrant -- M. Vincent LECONTE, Co-encadrant Directeurs de thse MM Laurent GERBAUD, Frdric WURTZ et Vincent LECONTE Rsum des travaux prsents Au cours de la phase de conception des actionneurs lectromagntiques, le concepteur a besoin d'outils de calcul rapides qui lui permettent de mieux comprendre et analyser les dispositifs sur lesquels il travaille. De la mme manire, il doit pouvoir disposer d'outils de dimensionnement lui permettant de rsoudre des problmes inverses par des algorithmes d'optimisation, notamment ceux utilisant les gradients. Dans le domaine de l'lectromagntisme, les rseaux de rluctances sont parfaitement adapts ces problmatiques de prdimensionnement. Leur mise en quations est cependant une tche fastidieuse et souvent source d'erreurs, et le concepteur souffre d'un manque d'outil adapt pour crer de tels modles. Nous nous proposons donc ici de formuler cette mthode dans le cas gnral, puis de l'implmenter dans un outil ddi afin d'automatiser le processus de cration du modle partir des informations mtier connues du concepteur. Afin d'enrichir les modles, le calcul des nergies et de la force sont galement proposs. Enfin une drivation automatique du modle permet sa compatibilit avec des algorithmes d'optimisation utilisant les gradients. La problmatique de simulation des rgimes transitoires est galement aborde travers une mthodologie permettant de mettre en place des modles dynamiques faisant intervenir les couplages avec les parties lectrique et mcanique. Une attention particulire est porte sur leur formulation en vue de l'intgration des quations diffrentielles par des mthodes numriques.

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RICHARDOT OLIVIER

Thse de Doctorat INPG 10 octobre 2006 Rglage Coordonn de Tension dans les Rseaux de Distribution l'aide de la Production Dcentralise Jury M. Xavier GUILLAUD, Prsident et rapporteur - Mme. Zita VALE, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAD, Directeur de thse - M. Yvon BSANGER, Co-encadrant - M. Robert JEANNOT, Examinateur - M. Christophe KIENY, Examinateur Directeurs de thse MM HADJSAID Nouredine et BESANGER Yvon Rsum des travaux prsents Les rseaux de distribution lectriques sont soumis depuis quelques annes une insertion croissante de production dcentralise d'lectricit, gnralement dsigne sous le terme de "gnration d'nergie disperse", ou GED. Dans cette thse, une analyse des mthodes de rglage de tension existantes est l'origine du dveloppement d'un nouveau systme de rglage coordonn de tension pour les rseaux de distribution (D-RCT) utilisant les GED. Ce rglage, bas sur la mutualisation des capacits individuelles des GED, permet de rguler la tension de certains nuds stratgiques du rseau dnomms "nuds pilotes" par une gestion optimale de l'nergie ractive. Cette gestion repose sur une optimisation multi objectifs des consignes de tension des GED. La validation du D-RCT par application sur un rseau rglable et par une srie d'tudes paramtriques, ainsi qu'une comparaison avec un rglage localis, laissent entrevoir la possibilit d'une nouvelle stratgie de rglage de tension hybride.

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Intgration de microcaloducs

POPOVA NATALIYA
plats pour le refroidissement des packaging

Thse de Doctorat INPG 13 octobre 2006 tridimensionnels 210/319

Livre des thses

Jury Yves BRUNET, Prsident - Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur - Grard ROJAT, Rapporteur Georges KAPELSKI, Examinateur -- Claude SARNO, Examinateur -- M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse M Yvan AVENAS, Encadrant Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER et Yvan AVENAS Rsum des travaux prsents Ce travail de thse concernait ltude des stratgies de refroidissement des botiers lectroniques 3D. Ils ont ncessit, le dimensionnement et la ralisation technologique de microcaloducs dans des substrats lectroniques destins la gestion thermique des quipements lectroniques des applications embarques. Des tests spcifiques ont t effectus avec les caloducs correspondant au cahier des charges exig pour des applications avioniques. Nous avons pu dmontrer que lintgration des composants de type caloduc dans des substrats trs fins et plats est possible et trs intressante. Ce travail a de ce fait rpondu au cahier des charges et a permis de mettre aux points de nouvelles techniques dlaboration de caloducs plats rseau capillaire fritt et douvrir cette dmarche de nouvelles stratgies de refroidissement

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IGNATOVA VANYA

Thse de Doctorat UJF 20 octobre 2006 Mthodes danalyse de la qualit de lnergie lectrique. Application aux creux de tension et la pollution harmonique Jury M. Zbigniew STYCZINSKI, Rapporteur - M. Shahrokh SAADATE, Rapporteur - M. Emmanuel DE JAEGER, Examinateur - M. Daniel ROYE, Examinateur - M. Seddik BACHA, Directeur de Thse M Pierre Granjon, Co-encadrant Directeurs de thse MM Seddik BACHA et Pierre GRANJON Rsum des travaux prsents La qualit de lnergie lectrique concerne tous les acteurs du domaine nergtique, quils soient gestionnaires de rseaux, fournisseurs, producteurs, ou consommateurs dlectricit. Le travail de recherche prsent dans ce mmoire de Doctorat sinscrit dans le domaine du monitoring de la qualit de lnergie lectrique. Il a pour objectif dintroduire de nouvelles techniques dans lanalyse des problmes de la qualit de lnergie lectrique. Trois mthodes diffrentes destines lanalyse des perturbations lectriques ont t dveloppes et testes. La mthode du vecteur despace est ddie lanalyse automatique des perturbations lectriques. Elle donne de trs bonnes performances dans lanalyse des creux de tension, car elle permet disoler, classifier de manire prcise et caractriser ce type de perturbations. La mthode des systmes priodiques permet dtudier thoriquement la gnration et la propagation des perturbations harmoniques au sein dun rseau lectrique. Enfin, la mthode statistique matricielle a pour objectif de reprsenter statistiquement des signaux lectriques sans perte importante dinformation laide de matrices statistiques

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MARGUERON XAVIER

Thse de Doctorat UJF 23 octobre 2006 Elaboration sans prototypage du circuit quivalent de transformateurs de type planar Jury M. Francis PIRIOU, Rapporteur - M. Bruno ALLARD, Rapporteur - M. Pierre Beauvillain, Examinateur -- M. Robert PERRET, Invit - M. Jean-Pierre KERADEC, Directeur de Thse - M. Gerard MEUNIER, Co- encadrant - M. Herve STEPHAN, Co-encadrant

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse MM Jean-Pierre KERADEC, Grard MEUNIER et Herv STEPHAN Rsum des travaux prsents Les composants passifs sont au centre de toutes les alimentations d'lectronique de puissance. Leur rle est essentiel au sein d'une structure puisqu'ils influent sur les pertes, les commutations Il est donc ncessaire de savoir les modliser afin de pouvoir prvoir leur fonctionnement et leur influence sur le reste de la structure. Les composants planar sont une solution trs intressante pour les alimentations actuelles puisqu'ils sont de taille rduite et donc utilisable dans des espaces confins. Dimensionner des transformateurs de ce type est une mission rserve des spcialistes car les rgles et les outils de conception ne sont pas les mmes que dans un transformateur bobin classique. Le but de cette thse est donc de fournir, aux concepteurs de transformateurs, des outils et des formulations analytiques afin qu'il puissent concevoir leurs transformateurs planar de manire plus fiable et plus rapidement. Les travaux doivent permettre d'tablir le schma quivalent d'un transformateur planar, sans le construire, en vitant (ou du moins en limitant) le recours des simulations par lments finis. Ceci permet d'envisager la rduction du nombre de prototypes (trs coteux) avant d'obtenir la version finalise d'un transformateur. Compte tenu du vaste champ de recherche ouvert par ces composants, leur modlisation et leur optimisation, de nombreuses perspectives sont finalement proposes.

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PHAM THI THU HA

Thse de Doctorat INPG 26 octobre 2006 Influences de la production dcentralise sur la gestion des infrastructures critiques des rseaux de puissance Jury M. Jean-Pierre ROGNON, Prsident - M. Stefano MASSUCO, Rapporteur - M. Mohammed MACHMOUM, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, Examinateur - M. Yvon BESANGER, Examinateur - M. Dinh Long TRAN, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID, Yvon BESANGER et TRAN Dinh Long Rsum des travaux prsents Lobjectif de ce travail est, partant des analyses des impacts des Gnrations d'Energie Disperse (GED) dans les rseaux lectriques (transport et distribution), de proposer une nouvelle mthodologie de gestion des situations critiques du systme fort taux de pntration de production dcentralise. Cette nouvelle mthodologie sappuie sur le concept dlotage intentionnel multiples niveaux de tension laide des GED. L'ide dveloppe a t d'intgrer de nouveaux modes d'exploitation des GED aux plans d'actions du systme lectrique, ceci en cas de grande perturbation et mme de panne d'lectricit grande chelle, en utilisant diffrentes techniques doptimisation multi-objectifs sous contraintes multi-niveaux de tension. Cette mthode a t appel Deep Build Together pour considrer une reconstruction simultane du systme dans les deux sens descendent et ascendant : du transport vers la distribution et de la distribution vers le transport. Grce cela, lors d'un incident gnralis, beaucoup de clients pourront tre raliments plus tt (notamment les clients prioritaires) et la dure de la reconstitution du systme sera rduite. Plusieurs aspects techniques ont t analyss pour justifier la faisabilit de cette mthodologie. Une comparaison paramtrique, en fonction du taux de pntration de GED, entre la nouvelle stratgie Deep Build Together et celle qui est actuellement utilise, a permis une premire validation de cette nouvelle stratgie de gestion des situations critiques

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RAMI GUILLAUME

Thse de Doctorat INPG 9 novembre 2006

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Livre des thses

Contrle de tension auto adaptatif pour des productions dcentralises dnergies connectes Au rseau lectrique de distribution Jury M.Jean-Franois BRUDNY, Prsident et Rapporteur - M.Wil KLING, Rapporteur - M.Nouredine HADJSAID, Directeur de thse - M.Tuan TRAN QUOC, Co-encadrant M Bruno MEYER, Examinateur, M.Philippe DE BRUYN, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID et Tuan TRAN-QUOC Rsum des travaux prsents Une des problmatiques amenes par la connexion de productions dcentralises dnergie (PDE) sur le rseau de distribution est la difficult de rglage des niveaux de tension. Linjection de puissance de ces PDE induit un changement du plan de tension et du transit de puissance sur le rseau pouvant provoquer des surtensions critiques. Les installations petite puissance de PDE sont en rgle gnrale non observables, de plus, lutilisation de communications entre ces GED et un organe de contrle de type OPF est difficilement envisageable en vue des quantits dinformations et des cots engendrs par ceux-ci. Ainsi, notre tude porte sur le dveloppement dun contrle de tension autonome et intelligent pour ces PDE, utilisant uniquement des informations mesures localement. Le but est de raliser un contrle global de la tension sur un rseau de distribution sans utiliser de coordination laide de communication.

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LOPEZ DE HEREDIA BORMEO AMAIA

Thse de Doctorat INPG 14 novembre 2006 Commandes avances des systmes ddis a lamlioration de la qualit de lnergie : de la basse tension a la monte en tension Jury M Marian P. KAZMIERKOWSKI, Rapporteur M Leopoldo GARCIA FRANQUELO, Rapporteur M Maurice FADEL, Rapporteur M Daniel ROYE, Directeur de thse M Ion ETXEBERRIA-OTADUI, Directeur de thse M Seddik BACHA, Directeur de thse M Paul REYERO, Examinateur Directeurs de thse MM Daniel ROYE, Ion ETXEBERRIA-OTADUI et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Cette thse sinscrit dans les tudes menes sur la commande des dispositifs de llectronique de puissance ddis la qualit de lnergie. Diffrentes structures de contrle numriques avances (les correcteurs base dintgrateurs, le correcteur prdictif Dead-Beat et le Contrle Direct de Puissance avec modulation vectorielle) ont t analyses et compares, sur les plans tant thoriques que pratiques, et ce sur des applications multi-frquentielles, plus concrtement sur lapplication au filtrage actif parallle. Une premire tude a t ralise en basse tension et ensuite, vu lvolution de llectronique de puissance vers des applications plus puissantes, une tude en montant en tension a t mene afin didentifier les limitations qui apparaissent. Mme si les limitations les plus importantes se trouvent dans la partie de puissance des convertisseurs, on montre que des commandes plus performantes peuvent repousser les limites naturelles aux convertisseurs.

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KHADDOUR BASSEM

Thse de Doctorat INPG 21 novembre 2006 Modlisation du champ lectrique modifi par la charge despace injecte Jury M. Grard MEUNIER, Examinateur - M. Lucian DASCALESCU, Rapporteur - M. Laurent KRHENBHL, Rapporteur - M. Pierre ATTEN, Directeur de thse - M. Jean-Louis COULOMB, CoDirecteur de thse 213/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse MM Pierre ATTEN et Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Dans certain nombre des applications lectrostatiques qui dpendent du phnomne de la dcharge couronne dans les gaz, une lectrode injecte des charges dans un gaz et la charge d'espace qui en rsulte modifie la distribution du champ lectrique. Le but de notre travail a t de dvelopper un code numrique pour dterminer la distribution du champ lectrique et la densit de la charge despace pour leffet couronne dans la configuration lame-plan. Nous avons utilis la mthode des lments fins MEF pour rsoudre lquation de Poisson et la mthode des caractristiques MC pour rsoudre lquation de la conservation de la charge, la solution de deux quations est par des approximations successives en redfinissant le maillage structur chaque itration, la redfinition de ce maillage structur est le point la plus important et la plus difficile dans notre travail. Lalgorithme converge bien et il y a un bon accord entre les rsultats numriques et les rsultats exprimentaux obtenus

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DAVID GILLES

Thse de Doctorat INPG 24 novembre 2006 Modlisation dynamique des modles de donnes physiques et numriques pour la simulation en lectromagntisme. Application dans un environnement de simulation intgre : SALOME Jury M Patrick DULAR -- M Laurent NICOLAS -- M Maurizio REPETTO -- M Yves FRICAUD -- M Grard MEUNIER -- M Thierry CHEVALIER Directeurs de thse MM Grard MEUNIER et Thierry CHEVALIER Rsum des travaux prsents Lobjectif de cette tude est de dvelopper des outils informatiques permettant de faciliter la modlisation de phnomnes physiques et de leurs couplages ventuels. Nous proposons dutiliser un formalisme gnrique permettant de dcrire les proprits physiques de tout problme numrique. Pour cela, ce formalisme permet de dcrire la structure des proprits physiques ; il se comporte alors comme un modle de modles : cest un mtamodle. Nous prsentons ensuite la structure de ce mtamodle ainsi que des outils et services qui ont t dvelopps autour et qui permettent de grer les modles de donnes et les proprits physiques. La ralisation du mtamodle sous la forme dun langage informatique orient objet (le SPML) est dtaille. Enfin nous prsentons lintgration du mtamodle dans la plate-forme SALOME et son utilisation pour la rsolution dun problme de magntostatique simple et un dun problme dinteractions fluide-structure.

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DANG BANG VIET

Thse de Doctorat UJF 8 dcembre 2006 Conception dune interface dlectronique de puissance pour Pile Combustible Jury M. Seddik BACHA, Prsident - M. Alain BERTHON, Rapporteur - M. Philippe LE MOIGNE, Rapporteur -- M. Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse - M. Yves LEMBEYE, Co-encadrant M Alain LECARNOY, Examinateur M Luis MARTINEZ-SALAMERO, Examinateur M Jean BARBAROUX, Invit Directeurs de thse MMJean-Paul FERRIEUX et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents La pile combustible (PAC) est une technologie maintenant matrise qui permet de convertir efficacement le combustible hydrogne en nergie lectrique et thermique avec un faible impact 214/319

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environnemental. Lextension de son utilisation dpend fortement de la qualit de linterface lectronique de puissance qui a pour lobjet dadapter la pile la charge. Le travail de recherche prsent dans ce mmoire de Doctorat sintresse la conception dune interface lectronique de puissance pour la pile combustible. Lapproche modulaire, qui se base sur ltude des convertisseurs unitaires et leurs modes de connexion, a t propose afin de sadapter la modularit des stacks de PAC. Des modles de pertes et de dimensionnement des composants passifs et semi conducteurs ont t construits. La technique de lentrelacement est introduite afin de rsoudre le problme de fort courant et permet doptimiser le dimensionnement des inductances. Une nouvelle structure nomme double BOOST dual entrelac (Interleaved Double Dual BOOST IDD BOOST) a t propose afin de rsoudre les difficults dun convertisseur modulaire prsentant une tension de sortie leve et un rapport de tension important. Deux prototypes ont t raliss afin de valider les rsultats de prdiction de pertes ainsi que le contrle commande multi sources.

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RAISIGEL HYNEK

Thse de Doctorat INPG 15 dcembre 2006 Micro-turbo-gnrateur magntique planaire Jury M. Bertrand NOGAREDE -- M. Zbignieuw KOZANECKI -- M. Terence ODONNELL -- M. Xavier GRISON -- M. Orphe CUGAT -- M. Jrme DELAMARE, Directeur de thse -- M. Jean-Christophe CREBIER, Directeur de thse -- M. Yves LEMBEYE, Directeur de thse Directeurs de thse MM Jrme DELAMARE, Jean-Christophe CREBIER et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Les travaux prsents sinscrivent dans le contexte de la micro-gnration et de la gestion dnergie pour systmes autonomes. Il sagit du dveloppement dun micro gnrateur discode, aimants, sans fer et compatible avec des -turbines gaz ou air comprim oprant haute vitesse de rotation (10 1 000 ktr/min). Le modle multi-physique tabli permet dvaluer la performance des -gnrateurs magntiques en fonction de leurs conditions de travail et de leurs paramtres gomtriques. Un premier prototype intgr produit une puissance de 15 mW 60 000 trs/min, un second prototype produit 5 W 380 000 tr/min avec el 57 %. Les convertisseurs de faible puissance associs aux micro-alternateurs triphass basse tension sont ensuite tudis. Un micro-redresseur triphas, sans seuil et entirement autonome a t monolitiquement intgr en technologie CMOS 0,35 m. La caractrisation a prouv sa pleine fonctionnalit ainsi que les bonnes performances.

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GAZTANAGA ARANTZAMENDI HAIZEA

Thse de Doctorat INPG 15 dcembre 2006 Etude de structures dintgration des systmes de gnration dcentralise : application aux microrseau Jury M. Nikos HATZIARGYRIOU -- M. Miguel Angel RODRIGUEZ -- M. Bruno FRANCOIS -- M. Seddik BACHA -- M. Ion ETXEBERRIA-OTADUI -- M. Daniel ROYE Directeurs de thse MM Daniel ROYE, Ion ETXEBERRIA-OTADUI et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Ltude ralise dans cette thse sest porte sur un concept original de microrseau et son utilisation pour faciliter lintgration des systmes base dnergies renouvelables (EnR) dans le rseau. Ce microrseau est constitu des gnrateurs base dEnR ainsi que de systmes de soutien qui incorporent des fonctionnalits additionnelles de faon en amliorer lintgration. Sur la base de ce concept propos, deux diffrentes applications types de microrseaux on t 215/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

tudies en dtail : un microrseau rsidentiel iltable et un parc olien muni de systmes DFACTS (STATCOM et DVR). Dans les deux applications, des structures de contrle/commande diffrents niveaux et appliques aux diffrents composants du microrseau ont t dveloppes, analyses en simulation off line et finalement valides sur un banc exprimental hybride temps rel avec des prototypes chelle rduite

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SCHMERBER LOUIS-ANTOINE

Thse de Doctorat INPG 21 dcembre 2006 Identification et caractrisation de sources lectromagntiques - Application la discrtion des moteurs de propulsion navale Jury Jean-Louis LACOUME - Francis PIRIOU, Rapporteur - Thierry WAECKERLE, Rapporteur - Hugues HENOCQ, Examinateur - Nicolas SYLVESTRE, Invit - Albert FOGGIA, Directeur de thse - LaureLine ROUVE, Co-Encadrante Directeurs de thse M FOGGIA Albert et Mme Laure-Line ROUVE Rsum des travaux prsents Cette thse prsente une mthode didentification de sources lectromagntiques dynamiques ainsi quune mthode de calcul de dimensionnement de blindage lectromagntique. Elles reposent sur les dveloppements harmoniques solutions des quations de Maxwell. Lidentification lectromagntique permet de caractriser une source dynamique dans un milieu conducteur partir de mesures de champs lectromagntiques proches. Elle permet lextrapolation des signatures lectromagntiques dune source et le diagnostic par mesures de champ proche. Cette identification repose sur lestimation baysienne des paramtres du dveloppement harmonique dune source qui permet lintervention dinformation a priori. Le calcul de blindage repose sur lcriture harmonique des conditions de passage sur les frontires dun blindage. Il permet de dimensionner un blindage en distinguant leffet dattnuation et leffet de forme en fonction des matriaux et du nombre de couches de ce dernier.

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Livre des thses

Thses 2007
[507] AMMAR KHELIL IMEN

Thse de Doctorat UJF 23 janvier 2007 Conception collaborative en gnie lectrique: Spcification par l'usage et ralisation d'un environnement pour le dimensionnement Jury M. Jean-Franois BOUJUT, Prsident -- M.Mohamed ANNABI, Rapporteur -- M. Christophe ESPANET, Rapporteur -- M. Laurent GERBAUD, Directeur de thse -- M. Frdric WURTZ, Encadrant -- M. Eric BONJOUR, Examinateur Directeurs de thse MM Laurent GERBAUD et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents La conception des systmes et des dispositifs lectriques ncessite la collaboration de plusieurs experts de mtiers diffrents et travaillant distance, via Internet. Ils doivent au cours de cette activit mettre en commun leurs contraintes mtiers et rsoudre diffrents conflits d'intrts dans le but d'optimiser leur produit. Dans le but d'assister les concepteurs, nous avons adopt la dmarche d'observer des concepteurs dans des situations relles de conception collaborative via Internet. Nous avons analyser leurs besoins et spcifier un environnement d'aide au dimensionnement collaboratif: CoSTo"the Collaborative Specification Tool" Cet environnement guide les concepteurs dans une dmarche de dimensionnement intgre permettant de grer les contraintes multimtiers ds les premires phases de dimensionnement. Il assiste les concepteurs pour prendre en charges leurs interdpendances et les guide vers une stratgie d'optimisation globale de la structure.

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Thse de Doctorat INPG 02 avril 2007

COLIN BRUNO

Caractrisation et rduction des anomalies de mesure dans les capteurs de courant diffrentiel Jury M. Nol BURAIS -- M. Guy FRIEDRICH -- Mme Afef KEDOUS-LEBOUC,Directrice de these -- M. Christian CHILLET, Directeur de these -- M. Jrme DELAMARE -- M. Patrick MAS Directeurs de thse Mme Afef KEDOUS-LEBOUC et M. Christian CHILLET Rsum des travaux prsents Les capteurs de courant utiliss dans certains dispositifs diffrentiels rsiduels sont sujets au phnomne des faux courants homopolaires. Ces courants, provenant des dissymtries gomtriques et magntiques du capteur de courant, peuvent entraner le dclenchement intempestif du relais associ au tore. Cette thse tudie ces phnomnes, tant par leurs origines (inhomognits du bobinage secondaire, extrmits du ruban magntique formant le tore) que par leurs manifestations (emballement, perte de sensibilit du capteur). Un important travail de modlisation par lments finis de ces faux courants a t accompli. En particulier, les consquences dun excentrage des conducteurs primaires du capteur ont t tudies par simulation numrique. De plus divers outils spcifiques ont t dvelopps, notamment un modle de matriau magntique anisotrope permettant de modliser de faon simple et rapide le ruban enroul formant les capteurs

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Thse de Doctorat INPG 24 avril 2007

MUSZNICKI PIOTR

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Caractrisation et rduction des anomalies de mesure dans les capteurs de courant diffrentiel Jury M Antoni DMOWSKI - M Adam KEMPSKI - M Francois COSTA M Pawel ZIMNY - M Mieczyslaw RONKOWSKI - M Piotr CHRZAN - M Jean-Luc SCHANEN M. Pierre GRANJON Directeurs de thse MM Jean-Luc SCHANEN, Pierre GRANJON et Piotr SHRZAN Rsum des travaux prsents Le sujet concerne l'utilisation de techniques de traitement du signal assez classiques (filtrage de wiener) pour permettre de reconstituer les perturbations CEM conduites mises par un convertisseur d'lectronique de puissance. Ce travail va dans le sens d'une meilleure comprhension des perturbations gnres par ces systmes complexes, et pourra dboucher sur une amlioration de ces convertisseurs, sur un plan des lois de commande et des modes de commutation notamment. La mthode est dveloppe et valide sur une simple cellule de commutation (Boost), puis mise en uvre sur un onduleur de tension command en PWM, PDM et finalement, utilisant la rsonance.

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Thse de Doctorat UJF 05 juillet 2007

WALTER ARNAUD

Dveloppement de couches magntiques dures pour MEMS : application un microswitch magntique bistable Jury M. Philippe PERNOT, Prsident M. Jean-Marc BREGUET, Rapporteur M. Jesus GONZALES, Rapporteur M. Laurent CHIESI, Examinateur M. Jrme DELAMARE, Directeur de Thse -Mme Nora DEMPSEY, Co-Encadrante M. Orphe CUGAT, Co-Encadrant Mme Carine MARCOUX, Co-Encadrante Directeurs de thse MM Jrme DELAMARE et Orphe Cugat, Mme Nora DEMPSEY et Mme Carine MARCOUX Rsum des travaux prsents Le but de ce travail de thse est de raliser un microswitch magntique bistable base daimants permanents. De nouveaux designs de tels microswitch ont t dessins afin dobtenir la fois des forces de contact plus levs et des courants de commutation plus faibles que les systmes semblables existants dj. Des logiciels de simulations magntiques ont t utiliss afin dvaluer le comportement statique et dynamique de ces micro relais. Des couches paisses (>1 m) de matriaux magntiques durs hautes performances (NdFeB, SmCo) ont t dposes par pulvrisation cathodique triode. Cette technique de pulvrisation permet davoir des vitesses de dpt leves sur de grandes surfaces. Les conditions de dpt et de traitements thermiques de ces couches ont t tudis afin dobtenir de grandes coercivits, de grandes rmanences et des textures particulires. Enfin, des briques de base technologiques ont t dveloppes afin dintgrer ces films magntiques dans un process de microtechnologie et de raliser finalement de nouveaux microsystmes magntiques. Ce travail est inclus dans le projet ANR Nanomag2 dont le but final est de fabriquer des micro-relais RF pour des applications spatiales. Mots cl : MEMS ; microsystmes magntiques ; films mtalliques ; aimants ; NdFeB ; SmCo ; microtechnologies.

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LE BEC GAL

Thse de Doctorat UJF 10 septembre 2007 Dtection et traitement de signaux RMN en champ inhomogne

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Livre des thses

Jury M. Jean-Marc FOURNIER, Prsident -- M. Franois GUILLET, Rapporteur -- M. Hamid BEN AHMED, Rapporteur -- M. Dimitris SAKELLARIOU, Examinateur -- M. Kosai RAOOF, Directeur de thse -- M. Jean-Paul YONNET, Directeur de thse -- M. Aktham ASFOUR, Invit Directeurs de thse MM Kosai RAOOF et Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Les expriences de rsonance magntique nuclaire (RMN) sont gnralement ralises dans des champs magntiques trs levs et trs homognes. Cependant, des systmes portables sont apparus ces dernires annes. Ces systmes permettent de faire des mesures de relaxomtrie. Si les champs magntiques statiques et radiofrquence (RF) sont corrls, il est galement possible d'acqurir des spectres RMN. Si le champ magntique statique est inhomogne, l'excitation de l'chantillon et la rception du signal doivent tre large bande. Plusieurs squences d'excitation ont t tudies, dans le cadre d'applications RMN portables. L'utilisation d'impulsions modules en frquence permet de minimiser la puissance instantane mise par le systme. Une modlisation des signaux d'chos de nutation permet d'valuer l'effet des dfauts de corrlation entre les champs statique et RF. la rception, si la frquence de rsonance n'est pas stable (la polarisation des aimants varie avec la temprature), la reprsentation des signaux d'cho dans le plan temps-frquence permet d'amliorer le rapport signal sur bruit. Une solution permettant de gnrer deux champs magntiques perpendiculaires et corrls a t propose. Cette solution, base sur le thorme de rotation de l'aimantation, est valable pour des systmes infiniment longs. L'influence des effets de bord et de plusieurs imperfections a t tudie. Une sonde RMN portable a t construite ; cette sonde mesure 8x3x1,5 cm3. Des premiers signaux ont t obtenus avec cette sonde. Enfin, un spectromtre RMN existant a t adapt des applications RMN portable. Des pramplificateurs ont t construits et un nouveau logiciel de commande, plus souple, a t dvelopp. Ce spectromtre a permis d'obtenir des signaux RMN en champ magntique inhomogne.

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BUI VIET PHUONG

Thse de Doctorat INPG 04 octobre 2007 Diagnostic des machines lectriques par l'analyse du champ magntique de fuite Application l'identification de dfauts rotoriques d'un alternateur vide. Jury M. Mouloud FELIACHI -- M. Nol BURAIS -- M. Eric DENIS -- M. Jean-Louis COULOMB -- Mme Laure-Line ROUVE -- M. Olivier CHADEBEC Directeurs de thse MM Jean-Louis COULOMB, Olivier CHADEBEC et Mme Laure-Line ROUVE Rsum des travaux prsents Une mthode de diagnostic des machines lectriques base sur l'analyse du champ magntique de fuite et sur l'approche inverse est propose. Nous avons dvelopp un outil de modlisation direct en 3D permettant de calculer le champ magntique de fuite de la machine. Plusieurs mthodes numriques ont t tudies (lments finis, moments magntiques, intgrales de frontires). Un modle prcis, lger et original a t dvelopp. L'approche inverse a consist en fonction des mesures du champ l'extrieur, de retrouver la rpartition du flux dans l'entrefer. Nous avons montr que cette approche permet la discrimination, la localisation et la quantification de l'importance de dfauts. Finalement, notre approche a t valide exprimentalement grce l'instrumentation d'une maquette de machine synchrone (30kVA, 4 ples) associe un systme de capteurs de champ magntique Fluxgate.

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LE PELLETER ERWAN

Thse de Doctorat INPG 26 octobre 2007

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Outil dlectronique de puissance pour le maillage / bouclage des rseaux de distribution : Application au contrle des flux de puissance et la limitation des courants de court-circuit Jury M. Jean-Paul FERRIEUX, Prsident -- M. Grard ROJAT, Rapporteur -- M. Felipe Pazos FLORES, Rapporteur -- M. Seddik BACHA, Directeur de thse -- M. Jean-Luc SCHANEN, Co-encadrant -- M. David FREY, Examinateur -- M. Jean-Christophe KIENY -- M. Xavier YANG, Examinateur -- M Pierre-Olivier JEANNIN, Invit -- M Raphal CAIRE, Invit Directeurs de thse MM Seddik BACHA et Jean-Luc SCHANEN Rsum des travaux prsents Laugmentation envisage de la pntration des units de production dnergies dcentralises raccordes au rseau de distribution amne revoir larchitecture physique et algorithmique de ce dernier. En effet, une insertion massive avec le schma de rseau tel quil apparat aujourdhui, impliquera des problmes au niveau du plan de tension, du schma de protection, voire de la stabilit. Llectronique de puissance trouve l un champ fertile dapplications notamment pour tout ce qui est de la rgulation de la circulation des flux nergtiques et du rglage du plan de tension. Les travaux mens dans cette thse ont trait une solution dlectronique de puissance de type srie qui est mme de rgler les transits de puissances active et ractive. Ce systme permet galement, sans modification de son architecture, de limiter les courants de court circuit. Le rseau envisag pour ltude est de type boucl ou maill ce qui prfigure la tendance des rseaux du futur.

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ENACHEANU FLORIN BOGDAN

Thse de Doctorat INPG 26 octobre 2007 Outils daide la conduite pour les oprateurs des rseaux de distribution Jury M. Jean Paul HAUTIER, Prsident - M. Ronnie BELMANS, Rapporteur - M. Roberto NAPOLI, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse - M. Bertrand RAISON, Co-encadrant M. Raphal CAIRE, Co-encadrant - M. Wojciech BIENIA, Examinateur - M. Olivier DEVAUX, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJ-SAID et Bertrand RAISON Rsum des travaux prsents La dtermination dune topologie caractrise par des pertes Joule minimales conduit rsoudre un problme doptimisation combinatoire, non linaire avec des variables discrtes. Diverses approches ont t abordes. Aprs lexamen dune recherche exhaustive, deux approches heuristiques et une approche mta heuristique, fonde sur la thorie des graphes et des matrodes, ont t employes pour dterminer une topologie radiale optimale pour un tat donn de charge et de production. Une procdure indiquant les permutations de branches ncessaires pour transiter entre deux topologies radiales est ensuite prsente. Afin didentifier une topologie optimale suivant une courbe de charge, une procdure fonde sur des optimisations horaires est ralise. Finalement, des algorithmes pour loptimisation de topologies partiellement mailles sont prsents.

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SAVELLI GUILLAUME

Thse de Doctorat UJF 20 novembre 2007 Etude et dveloppement de composants thermolectriques base de couches minces

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Livre des thses

Jury M Jean-Paul ISSI, Rapporteur -- M Stephan DILHAIRE, Rapporteur -- M Sebastian VOLZ -- M James ROUDET -- M Jean-Marc FOURNIER -- M Marc PLISSONNIER Directeurs de thse MM Jean-Marc FOURNIER et Marc PLISSONNIER Rsum des travaux prsents La thermolectricit est une science remise au got du jour depuis quelques annes en tant que source de rcupration dnergie. Dans cette optique, ltude et la conception de dispositifs thermolectriques base de films minces se justifient parfaitement : en effet, les faibles dimensions de ces modules, de lordre du cm2, permettent leur intgration et leur utilisation dans des domaines nombreux et varis, tels lindustrie automobile, lenvironnement du corps humain, lalimentation de capteurs sans fil Ainsi, ces travaux ont permis la ralisation et la caractrisation de plusieurs modules, composs de matriaux de diffrente nature, et de diverses gomtries. Pour cela, le dveloppement des procds de calibration de couches minces, la fois de matriaux semimtalliques, en bismuth et antimoine, mais aussi de matriaux semiconducteurs, en silicium et silicium-germanium, a t tudi et optimis. De plus, lutilisation de matriaux nanostructurs permet une amlioration des performances thermolectriques via notamment une diminution de la conductivit thermique. Dans ce cadre, une tude thorique sur les transports lectriques et thermiques dans les nanostructures, complmente de mesures exprimentales sur des superrseaux Si/SiGe, ont permis de valider ces propos et de justifier leur intgration au sein de dispositifs thermolectriques.

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CHETOUANI HICHEM

Thse de Doctorat INPG 28 novembre 2007 Microsystmes et micromanipulation lvitation diamagntique : Conception, ralisation et application la microfluidique digitale et la biologie Jury Mme Anne-Marie GU, Prsidente - M. Hannes BLEULER, Rapporteur - M. Vincent SENEZ, Rapporteur -- M. Gilbert REYNE, Directeur de thse - M. Benoit DELINCHANT, Co-encadrant M. Vincent HAGUET, Examinateur Directeurs de thse MM Gilbert REYNE et Benot DELINCHANT Rsum des travaux prsents Aux petites chelles, les quilibres physiques se bouleversent. En particulier, les forces de contact, de friction et dadhsion deviennent prpondrantes au regard des autres effets, perturbant ainsi la manipulation des entits appartenant au micro-monde. Ce travail apporte une contribution aux techniques de micromanipulation sans contact dans les microsystmes intgrs. En nous appuyant sur le principe de la lvitation diamagntique, qui bnficie trs favorablement de la rduction dchelle, nous supprimons tout contact physique entre les dispositifs et les microparticules manipules. Ce point cl nous a permis de dmontrer, travers des structures intgres et/ou prototypes, la faisabilit dune microfluidique digitale dans lair et sans contact, et entre autres le confinement, le micropositionnement et lactionnement sans contact de divers bioparticules. Ces ralisations ouvrent des perspectives intressantes au dveloppement de microracteurs biochimiques sans contamination.

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KAMENOVA LORA

Thse de Doctorat INPG 29 novembre 2007 Modlisation thermo-hydraulique de caloducs miniatures plats a faible paisseur pour des applications lectroniques

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M. Daniel ROYE -- M. Grard ROJAT, Rapporteur -- M. Vladimir LAZAROV, Rapporteur -- M. Christian SCHAEFFER, Directeur de thse -- Mme. Slavka TZANOVA, Directrice de thse -- M. Yvan AVENAS, Directeur de thse Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER et Yvan AVENAS, Mme Slavka TZANOVA Rsum des travaux prsents Parmi les solutions de refroidissement des composants lectroniques, les caloducs miniatures permettent de transfrer la chaleur passivement, en utilisant le principe de changement de phase dun fluide caloporteur. Cette thse est consacre ltude des caloducs de forme plate, composs d'un rseau capillaire poudre fritte et utiliss comme fonctions thermiques dans des substrats lectroniques haute densit. Grce au couplage de nos modles thermiques et hydrauliques, nous avons pu prdire les performances de ces dispositifs en terme de puissance maximale dissipable et de temprature. Les tests exprimentaux raliss sur diffrents prototypes nous ont montr que ce type de caloducs tait capable de diminuer la temprature des composants lectroniques de plusieurs dizaines de C. Les modles dvelopps ont t valids par les rsultats de tests exprimentaux, avec un cart moyen de 20%. Lensemble de ces travaux, nous a permis de mettre au point la technologie innovante DBC pour la fabrication des caloducs fins.

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RAKOTOARISON HARIJAONA LALAO

Thse de Doctorat UJF 29 novembre 2007 Mthode et outil de gnration automatique de modle pour loptimisation fortement contrainte des microsystmes magntiques Jury M Jean-Louis COULOMB, Prsident - M Yvan LEFEVRE, Rapporteur - M Philippe LUTZ, Rapporteur -M Orphe GUGAT, Directeur de thse - M Benoit DELINCHANT, Encadrant - M Daniel ESTEVE, Examinateur - M Vincent LECONTE, Examinateur Directeurs de thse MM Orphe CUGAT et Benot DELINCHANT Rsum des travaux prsents Les MEMS magntiques prsentent encore des champs de recherches quasi inexplores. La course la recherche de faisabilit dune nouvelle structure (actionneur, capteur) est un enjeu pour les concepteurs dans ce domaine. Pour rpondre ce besoin, ce travail expose des mthodes et des outils permettant de faciliter et dautomatiser des taches rptitives qui sont la charge de ces concepteurs. Le processus de gnration automatique des quations reprsentant le modle est maintenant dlgu loutil que nous avons dvelopp. La drivation formelle des modles est aussi tudie et ralise, notamment dans le cas des applications contenant des matriaux non linaires (ferromagntiques). A partir de ces travaux, il alors possible de dimensionner rapidement les MEMS magntiques gnralement soumis de nombreuses contraintes non linaires. La mthodologie peut tre aussi tendu aux MEMS lectrostatiques.

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LACOMBE GUILLAUME

Thse de Doctorat INPG 29 novembre 2007 Dfinition et ralisation dune nouvelle gnration de logiciels pour la conception des moteurs du futur Jury Georges BARAKAT -- Guy FRIEDRICH -- Pascal BROCHET -- Albert FOGGIA -- Yves MARECHAL -Jean-Claude MIPPO -- Xavier BRUNOTTE Directeurs de thse MM Albert FOGGIA et Yves MARECHAL 222/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents Les logiciels Flux sont des logiciels de modlisation des phnomnes lectromagntiques par la mthode des lments finis. Ils sont particulirement bien adapts pour lanalyse fine des machines lectriques tournantes. Cependant leur interface gnraliste rend la dfinition dun calcul assez longue ce qui limite leur utilisation. Les travaux prsents proposent de faire une analyse du mtier de la conception des machines tournantes, de manire dfinir et raliser un nouveau logiciel ddi, bas sur les capacits de calcul de Flux. En capitalisant un certain nombre de concepts mtier comme des topologies de moteur ou des mthodes danalyses classiques, ce logiciel donne un accs plus simple et plus rapide aux outils numriques dans le processus de conception des moteurs. De plus, les concepts informatiques utiliss ont permis llaboration dune mthodologie de personnalisation du logiciel Flux rutilisable pour dautres mtiers et accessible un utilisateur avanc.

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MAVRUDIEVA DIANA

Thse de Doctorat INPG 30 novembre 2007 Etiquettes magntiques interrogeables distance. Application la mesure de temprature Jury M. Francisco ALVES -- M. Bertrand NOGAREDE -- M. Jean-Paul YONNET -- M. Jrme DELAMARE M. Jean-Yves VOYANT -- M. Thierry WAECKERLE -- M. Vincent LIST Directeurs de thse MM Jean-Paul YONNET, Jrme DELAMARE et Jean-Yves VOYANT Rsum des travaux prsents Ces travaux de thse portent sur la mesure de temprature sans contact en utilisant des tiquettes magntiques et un systme d'interrogation distance. Les tiquettes ont t ralises avec diffrents matriaux magntiques doux, durs et semi rmanents. Leur fonctionnement met en uvre des phnomnes magntiques dpendant de la temprature, tels que la transition de l'tat ferromagntique l'tat paramagntique, la dsaimantation d'un aimant ou la saturation locale. Linterrogation distance est base sur lanalyse de la signature harmonique de ltiquette sous champ sinusodal dexcitation. Nous avons tudi thoriquement et valid exprimentalement des ides innovantes d'tiquettes permettant la dtection en temps rel ou la mmorisation du dpassement d'un seuil de temprature. Les impacts de divers facteurs sur la mesure ont t tudis laide de calculs analytiques, des simulations par lments finis et des mesures. Une tude dtaille sur le champ dmagntisant d la forme des matriaux a t prsente.

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NGUESSAN KAHAN

Thse de Doctorat INPG 07 Dcembre 2007 Mthodes et outils daide au diagnostic et la maintenance des tableaux lectriques gnraux par le suivi des grandeurs physiques caractristiques et de leur fonctionnement Jury M. Guy CLERC, Rapporteur -- M. Mohamed BENBOUZID, Rapporteur -- M. Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse -- M. Gilles ROSTAING, Directeur de thse M. Albert FOGGIA, Directeur de thse M. Eric JOUSEAU, Co-encadrant Directeurs de thse MM Jean-Pierre ROGNON, Gilles ROSTAING et Albert FOGGIA

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Le tableau lectrique est un lment cl de toute installation lectrique. Il incorpore des dispositifs destins distribuer l'lectricit et protger les circuits et les personnes. Cette thse porte sur un systme de surveillance et de diagnostic des tableaux BT, bas sur les mesures de tempratures, et de courants. Ce systme innovant rpond au besoin de prvenir les pannes, qui, bien que rares, peuvent entraner des pertes financires normes. Les mesures thermiques sont ralises laide de capteurs sans fil. Les donnes mesures sont transmises via Internet et collectes dans un serveur, pour tre traites. Ce traitement comprend une phase de dtection locale de dfaut et une autre de diagnostic global conduisant des recommandations de maintenance. Notre travail est ax sur les modules de dtection et le diagnostic. Des rsultats issus dexpertises et dexprimentations sont prsents pour valider la faisabilit des mthodes mises en uvre.

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COINTE YANNICK

Thse de Doctorat INPG 13 dcembre 2007 Limiteur supraconducteur de courant continu Jury M. Jean-Pascal CAMBRONNE, Rapporteur - M. Jean LEVEQUE, Rapporteur - M. Pascal TIXADOR, Directeur de thse - Mme Catherine VILLARD, Co-directrice de thse - M. Michel DECROUX, Examinateur - M. Vincent MAZAURIC, Examinateur Directeurs de thse M Pascal TIXADOR et Mme Catherine VILLARD Rsum des travaux prsents Les rseaux DC offrent de nombreux avantages par rapport aux rseaux alternatifs, mais leurs protections ncessitent lutilisation de nouveaux appareils. Les limiteurs supraconducteurs de courant permettent, par le dpassement dun courant critique, de limiter le courant de dfaut une valeur prdfinie, infrieure la valeur thorique du court-circuit. Les conducteurs dposs offrent dexcellentes perspectives pour ces applications. Nous avons ainsi travaill sur la mise en oeuvre de ces matriaux et ralis un banc de mesures. Des essais en limitation de courant ont t raliss afin dtudier lhomognit des transitions pour diffrents paramtres de courtcircuit. Un point important est la mesure de temprature par des sondes dposes directement sur le ruban, donnant des rsultats conformes aux modles thoriques. Nos essais ont confirm lamlioration des transitions pour les fonctionnements proches de la temprature critique. Nos rsultats permettent de comprendre les mcanismes de la limitation de courant par conducteurs dposs.

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VALLET BENJAMIN

Thse de Doctorat UJF 20 dcembre 2007 Etude et conception dune nouvelle alimentation dcoupage transfert dnergie mixte base sur un composant passif LCT intgr Jury Mme Corinne ALONSO, Rapporteur - M Grard ROJAT, Rapporteur - M Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse - M Yves LEMBEYE, Encadrant M Richard LEBOURGEOIS, Examinateur - M Jean-Pierre KERADEC, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Paul FERRIEUX et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Dans le contexte de l'amlioration de la compacit des alimentations d'lectronique de puissance, l'intgration des composants passifs constitue l'un des principaux leviers pour atteindre des niveaux de miniaturisation consquents. Dans ce cadre, diffrents travaux ont dj t engags de part le monde. Les travaux prsents dans ce mmoire concernent la rduction des volumes 224/319

Livre des thses

des composants passifs, inductance - transformateur condensateur, indispensables toute structure d'lectronique de puissance, en mariant ces trois lments en un seul et unique appel composant LCT . L'adaptabilit de cette association dpend en grande partie des performances des dilectriques utilisables dans cette ralisation permettant l'intgration de capacits leves pour ainsi insrer ce dispositif LCT dans tout type de structure. Actuellement, le dveloppement des matriaux ne permettant pas d'envisager toutes les applications classiquement rencontres en lectronique de puissance, nous avons tudi une nouvelle structure de convertisseur transfert d'nergie mixte (MET) adapte au LCT pouvant offrir un intrt industriel dans un futur proche compte tenu de sa similitude avec une alimentation dcoupage classique Forward. Outre les matriaux dilectriques en cours dvolution, l'expansion de ce concept passe par un travail de modlisation consquent, ainsi que par des technologies de mise en uvres performantes comme les circuits multicouches. A lissu de ce travail, un prototype a t ralis dont les performances sont prsentes, comprenant un composant LCT au sein de cette structure MET

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Thses 2008
[524] LE THANH LUONG

Thse de Doctorat INPG 22 janvier 2008 Analyse dynamique du rseau de distribution en prsence des productions dcentralises Jury M. Nouredine HADJSAID, Prsident - M. Xavier GUILLAUD, Rapporteur - M. Philippe AURIOL, Rapporteur - M. Jean Claude SABONNADIERE, Directeur de thse - M. Quoc Tuan TRAN, Directeur de thse - M. Thanh Liem NGUYEN, Directeur de thse - M. Olivier CHILARD, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Claude SABONNADIERE, Quoc Tuan TRAN et Olivier CHILARD Rsum des travaux prsents La drgulation des marchs de lnergie lectrique a cr des changements profonds dans le secteur dlectricit, surtout avec la prsence de plus en plus importante de production dcentralise dans le rseau de distribution. Les gestionnaires du rseau souhaitent, d'une part, avoir le plus d'nergie fournie par des Gnrations d'Energie Disperse (GED), et veulent, d'autre part limiter, dans les situations critiques, leur influence ngative sur le rseau. Ils ont donc besoin des mthodologies robustes ou de fonctions avances afin de lexploitation plus efficace des rseaux lectriques dans l'avenir. Notre travail dans le cadre de cette thse consiste alors en deux parties. La premire partie a t consacre diminuer la taille du rseau contenant des GED simuler. Le rseau de distribution sera divis en sous rseaux, le rseau tudier et le rseau extrieur qui sera remplac par un quivalent externe. Plusieurs mthodes d'quivalent statiques et dynamiques ont t tudies afin donner une meilleure l'agrgation technique du rseau extrieur qui contribue galement une partie (TVPP) la constitution des centrales virtuelles dans le cadre du projet Europen FENIX. La seconde partie a t effectue afin de mettre au point des mthodologies qui permettent d'valuer rapidement la stabilit angulaire des GEDs de type de machines synchrones dans le rseau. Les mthodes hybrides qui combinent la simulation temporelle avec les mthodes directes, Fonction d'nergie transitoire (FET) et Egalit des aires (SIME), permettent d'avoir les meilleurs avantages. Bases sur ces mthodes, les actions prventives et curatives permettant aux oprateurs de prendre des dcisions pour sloigner des zones de contrainte ont t proposes. Les diffrents algorithmes ont t dvelopps et les simulations dynamiques ont t effectues sur plusieurs rseaux tests avec les rsultats satisfaisants qui permettent de vrifier l'efficacit des mthodes proposes.

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Thse de Doctorat INPG 6 mars 2008 Intgration fonctionnelle

NGUYEN DAC BINH


autour des composants quatre quadrants Avec

lapplication la conversion AC/AC Jury M. Nouredine HADJ-SAID, Prsident - M. Stphane LEFEBVRE, Rapporteur - M. Laurent GONTHIER, Rapporteur - M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse - M Jean-Christophe CREBIER, Co-Encadrant - M Pascal DORE, Industriel - M Emmanuel DUTARDE, Industriel - M Laurent AUBARD, Invit Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER et Jean-Christophe CREBIER

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents La thse porte sur l'intgration fonctionnelle autour des composants commandables bidirectionnels courant et en tension, avec pour application, la conversion AC-AC prlvement sinusodal (PFC). La premire partie du document de thse prsente la mise en oeuvre d'un gradateur ACAC l'aide de dispositifs intgrables. Certains bnfices sont clairement mis en vidence travers une analyse fonctionnelle et une validation exprimentale compltes. La seconde partie du mmoire porte sur l'intgration fonctionnelle des priphriques ncessaires la mise en oeuvre d'un composant de puissance structure verticale. En particulier, les conditions d'intgration, le contexte technologique et les performances lectriques sont abords et analyss. L'tude est conduite travers un effort de modlisation consquent, tant au niveau des composants que des interactions entre composants. Une validation exprimentale conduite au CIME-Nanotech apporte des conclusions intressantes sur la dmarche suivie.

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Thse de Doctorat UJF 21 mars 2008

LI ZHILING

Dcharge couronne dans lhlium liquide et gaz dense sous champ lectrique intense : pr-claquage, transport de charge, spectroscopie dmission Jury M Nader SADEGHI, President M Alain GLEIZE, Rapporteur M Dimitios KARABOURNIOTIS, Rapporteur M Vladimir ATRAZHEV, Examinateur M Franck THIBAULT, Examinateur - M Frdric AITKEN, Examinateur, Mme Nelly BONIFACI, Directrice de thse M Andr DENAT, Directeur de thse Directeurs de thse Mme Nelly BONIFACI et M Andr DENAT Rsum des travaux prsents Ce travail prsente les rsultats des tudes lectriques et spectroscopiques des dcharges couronne produites, en gomtrie pointeplan, dans lhlium gazeux et liquide en fonction de la pression P de 0,1 10MPa pour les tempratures T de 4,2, 6-10 et 300K. La mobilit des porteurs de charge (lectrons et ions) en fonction de la pression et de la temprature a t dduite des caractristiques courant moyen -tension. Les champs seuils dapparition des phnomnes de cration de charges (ionisation) prs de la pointe en fonction de P et T ont t dtermins puis compars aux champs de claquage mesurs dans diffrentes configurations. Lmission de lumire produite par les phnomnes de gnration de charges prs de la pointe a t enregistre laide dun ensemble spectrographe dtecteur 2D CCD permettant une analyse spectrale dans le domaine 200-1100nm. Les spectres obtenus contiennent des dizaines de raies atomiques (He*) et de bandes molculaires (He2*) dont le nombre et le profil dpendent fortement de la pression et de la temprature dessai. Lanalyse spectrale de ces raies et bandes a t utilise pour obtenir des renseignements complmentaires sur les mcanismes mis en jeu dans une dcharge couronne en milieu trs dense. Le profil (largissement, dplacement) des raies atomiques a t tudi en fonction de diffrents paramtres (P, T, etc.) afin dvaluer les conditions de densit Np et de temprature Tp dans la zone dionisation autour de la pointe. Bien que de nombreuses raies ont t observes, nous avons slectionn, pour lanalyse, les trois raies suivantes : 3d1D 2p1P, 3s1S 2p1P, et 3s3S2p3P correspondant aux longueurs dondes 667,8, 706 et 728nm, qui apparaissent sur le plus grand domaine de pression applique. Diffrentes approches de leffet de pression sur le profil ont t considres. Cependant, dans nos conditions exprimentales, nous avons montr que les effets prendre en compte sont : leffet rsonant, le potentiel rpulsif et la mthode de la bulle. Les rsultats obtenus conduisent des valeurs de densit Np de 1019cm-3 pour T= 6 et 300K, et 1020cm-3 pour T=4,2K et les tempratures Tp dans la zone dionisation de 200-300K pour T=300K, 90-200K pour T=6K, et 20-100K pour T=4,2K. Lanalyse des bandes molculaires d3S+ub3Pg et D1S+uB1Pg 640 et 660nm a t effectue par la mthode classique pour des spectres insuffisamment rsolus qui consistent simuler un spectre ro-vibrationnel thorique et le comparer au spectre exprimental. Aprs minimisation des diffrences de surface, on en dduit les tempratures vibrationnelle et rotationnelle des molcules. Nous avons obtenu un 227/319

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accord satisfaisant entre la temprature rotationnelle et la temprature Tp dduite du profil des raies atomiques pour T=6K.

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MANCEAU JEAN-PHILIPPE

Thse de Doctorat UJF-- 21 mars 2008 Etude du phnomne de relaxation dilectrique dans les capacits Mtal-IsolantMtal Jury M. Pierre MURET, Prsident - M. Mario MAGLIONE, Rapporteur - M. Christophe MULLER, Rapporteur - M. Jinbo BAI, Examinateur - M. Alain SYLVESTRE, Examinateur - Mlle Sylvie BRUYERE, Examinateur - M. Patrice GONON, Invit M Pierre ATTEN, Directeur de thse Directeur de thse M Pierre ATTEN Rsum des travaux prsents Lintroduction de dilectriques de forte permittivit dit High- peut faire apparatre des comportements jusquici ngligeables. Cest le cas du phnomne de relaxation dilectrique. Ce mmoire traite de ltude de ce phnomne dans les capacits Mtal- Isolant-Mtal intgrs en microlectronique. Au travers de plusieurs dilectriques amorphes et dun dilectrique ferrolectrique, deux comportements sont identifis, le comportement de flat loss et celui de polarisation dlectrode. Comme la relaxation dilectrique peut dgrader les performances de certains circuits, une modlisation a t propose grce la ralisation dun circuit de mesure de leffet mmoire. Puis ltude dtaille du comportement du dilectrique Ta2O5, aussi bien en terme de stabilit de courant quen terme de variation de permittivit dans les basses frquences, permettra de mettre en vidence la migration de lacunes doxygne dans le dilectrique. Finalement, deux solutions sont proposes afin de rduire le phnomne de relaxation dilectrique tout en obtenant de bonnes performances lectriques. La premire consiste dposer des stacks dilectrique bass sur les performances du Ta2O5. La seconde propose lintgration.

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Thse de Doctorat UJF--26 mars 2008 Proprits dilectriques des

DO MINH TUAN
gels isolants : application aux composants

dlectronique de puissance Jury M Thierry LEBEY, Rapporteur M Herv MOREL, Rapporteur M Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur Mme Valrie NASSIET, Examinatrice M Olivier LESAINT, Directeur de thse M Jean-Louis AUGE, Co-Encadrant Directeurs de thse MM Olivier LESAINT et Jean-Louis AUGE Rsum des travaux prsents Ce travail apporte une meilleure comprhension des proprits dilectriques des gels isolants dans le contexte particulier de son utilisation en lectronique de puissance. Diffrentes techniques de mesures qui, pour la plupart ont t dveloppes dans la caractrisation des liquides isolants visualisation de streamers, dtection optique des dcharges, mesure de la charge apparente) ont t utilises. Une mthode optique permettant des mesures de dcharges partielles sous tension nonsinusodale (ondes front raide) a t dveloppe. Des dcharges dans des cavits et les dcharges attribues leffet couronne ont t identifies. Un rgime de dcharges rversibles et un rgime de dgradation o les proprits dauto-cicatrisation du matriau sont rduites ont t mis en vidence. La frquence des dcharges augmente considrablement avec la temprature. Elles pourraient contribuer lacclration du vieillissement des assemblages long terme. Les dcharges partielles apparaissent plus facilement sous tension impulsionnelle quen alternatif. La 228/319

Livre des thses

visualisation des phnomnes gnrs sous champ lev (gnration et propagation de streamers) permet de mieux caractriser les mcanismes mis en jeu. Les mesures conventionnelles de dcharges partielles en alternatif selon la norme CEI ne sont pas pertinentes dans le cas de la caractrisation du gel sous contraintes impulsionnelle. Une tude du claquage du gel silicone dans diverses configurations dlectrodes (tailles, formes) en fonction de la temprature et de la forme de londe de tension montre quil dpend de la surface des lectrodes. Le gel se rapproche beaucoup plus dun liquide non polaire que dun solide.

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TRANCHITA RATIVA CAROLINA

Thse de Doctorat INPG30 avril 2008 Evaluation du risque pour la scurit des rseaux lectriques face aux vnements intentionnels Jury M. Jean-Claude SABONNADIERE, Prsident - M. Rune GUSTAVSSON, Rapporteur - M. Xavier GUILLAUD, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse - M. Alvaro TORRES MACIAS, Directeur de thse - M. Mario RIOS MESIAS, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID et Alvaro TORRES MACIAS Rsum des travaux prsents Les rseaux lectriques sont des infrastructures critiques fortement interconnectes et dpendantes dautres infrastructures essentielles pour assurer diverses activits humaines. Compte tenu ce rle clef, le secteur lectrique est, et continuera ltre, une cible privilgie pour les groupes terroristes. Pour palier ces attaques terroristes, il est indispensable davoir une grande capacit danticipation, de moyens de rflexion lors des priodes daccalmies, et une bonne gestion (de crise) de la part des exploitants. Ainsi, les alas rsultants des attaques terroristes doivent tre pris en compte dans lvaluation de la scurit du rseau. Cette thse prsente une mthode base sur lvaluation du risque, ce qui permet aux exploitants et aux planificateurs destimer la scurit du rseau en considrant loccurrence dactes malveillants. Lutilisation de linfrence probabiliste et de la thorie de la possibilit, permet de prendre en considration les incertitudes lies la dynamique terroriste ainsi que les incertitudes dues aux rvisions de charge et de production. Nous avons aussi tendu notre mthodologie aux actes de malveillance lis aux cyberattaques sur les systmes de communication du rseau lectrique qui peuvent affecter la scurit de ce dernier. Les mthodes sont testes avec des rseaux test standards, en prenant comme exemple lexprience de linfrastructure lectrique Colombienne, fortement menace par les attaques terroristes.

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Thse de Doctorat INPG--7 mai 2008

LADAS DIMITRIOS

Vers un critre derreur nergtique pour le maillage adaptatif en rgime magntodynamique Jury M. Bertrand NOGAREDE, Prsident - M. Francis PIRIOU, Rapporteur - M. Arnulf KOST, Rapporteur - M. Grard VINSARD, Examinateur - M. Philippe WENDLING, Examinateur - M. Grard MEUNIER, Directeur de thse - M. Olivier CHADEBEC, Examinateur - M. Vincent MAZAURIC, Examinateur Directeur de thse M Grard MEUNIER Rsum des travaux prsents Dans le domaine de la simulation numrique en lectromagntisme, lvaluation derreur en rgime magntodynamique na pas trouve de rponse pleinement satisfaisante jusqu maintenant. Aprs avoir introduit la mthode des lments finis partir dune approche 229/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

thermodynamique de llectromagntisme, nous proposons un nouveau critre derreur nergtique, qui permet dvaluer lerreur dans les parties conductrices siges de courants de Foucault. Les caractristiques de ce critre en fonction de la formulation et de lordre des lments sont dtailles. Nous prsentons ensuite une procdure de maillage adaptatif reposant sur ce critre applique un cas en rgime magnto-harmonique 2D. Une extension aux rgimes transitoires est introduite. La convergence des grandeurs nergtiques globales valide la pertinence du critre derreur propos.

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Thse de Doctorat INPG21 mai 2008

DEZILLE EDOUARD

Conception et optimisation dactionneurs lectromcaniques dans le cadre de la protection basse tension Jury M. Mohammed BENBOUZID, Prsident - M. Jean-Paul VILAIN, Rapporteur - M. Christophe ESPANET, Rapporteur - M. Albert FOGGIA, Directeur de thse - M. Frdric WURTZ, Co-encadrant - M. Patrice JOYEUX, Examinateur Directeurs de thse MM Albert FOGGIA et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Lnergie lectrique est devenue tout ce qui a de plus banal mais elle reste potentiellement trs dangereuse pour lhomme. Des dispositifs comme des disjoncteurs ou des interrupteurs diffrentiels (RCD) ont t dvelopps pour assurer la scurit des biens et des personnes. Les travaux de cette thse ont pour objectif la conception et loptimisation dactionneurs lectromcaniques polariss haute sensibilit que nous retrouvons dans les RCD. La dmarche de conception se dcompose en trois axes. Tout dabord, lutilisation de la mthodologie TRIZ qui permet de reformuler les diffrentes problmatiques, de complter le cahier des charges et de rechercher des pistes de solutions. Ensuite, les modlisations numriques et analytiques sont utilises pour le dimensionnement et loptimisation de la structure. Enfin la ralisation de prototypes nous permet de valider les rsultats thoriques et le fonctionnement de lactionneur.

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Thse de Doctorat INPG27 mai 2008

ALLAB FARID

Etude et conception dun dispositif de rfrigration magntique bas sur leffet magntocalorifique gant Jury M. Christophe ESPANET, Rapporteur - M. Frdric MAZALEYRAT, Rapporteur - Mme Afef LEBOUC, Directrice de thse - M. Jean Marc FOURNIER, Co-Directeur de thse - M. Jean Paul YONNET, CoDirecteur de thse - M. Jol LE GOUGUEC, Examinateur - M. Etienne MERLIN, Examinateur - M. Osamnn SARI, Examinateur Directeurs de thse Mme Afef LEBOUC, MM Jean-Marc FOURNIER et Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents Les diffrents accords environnementaux interdisent lutilisation de fluides frigorignes usuels (protocole de Montral : FC et HCFC et protocole de Kyoto : HFC). Il est donc pertinent de mener, paralllement aux travaux actuels sur les nouveaux fluides frigorifiques, des recherches de nouvelles solutions de production du froid assurant une haute efficacit nergtique et un faible impact environnemental. La rfrigration magntique constitue unedes solutions. Cette technologie est base sur leffet magntocalorique (EMC), une proprit intrinsque de certains matriaux magntiques. Compte tenu de cette activit de recherche novatrice, nous avons opt pour une approche globale dans laquelle nous avons essay de matriser les diffrents aspects de cette technologie : du principe physique lapplication. Pour ce faire, un ensemble doutils daide 230/319

Livre des thses

la comprhension et la conception ont t dvelopps et exploits pour le dimensionnement dun dispositif rotatif aimants permanents de rfrigration magntique.

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LE KY

Thse de Doctorat INPG10 juillet 2008 Gestion optimale des consommations dnergie dans les btiments Jury M. Nouredine HADJSAID, Prsident - M. Xavier GUILLAUD, Rapporteur - M. Philippe AURIOL, Rapporteur - M. Jean Claude SABONNADIERE, Directeur de thse - M. Quoc Tuan TRAN, Directeur de thse - M. Kim Hung LE, Directeur de thse M Christophe KIENY, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Claude SABONNADIERE, Quoc Tuan TRAN et Kim Hung LE Rsum des travaux prsents Lobjectif de la thse est de fournir les mthodes qui permettent de grer au mieux lnergie en assurant le confort souhait. Les modles de charges sont dvelopps et valids par des mesures. La prvision court-terme de la consommation correspondant aux multi btiments (rgion) et au secteur rsidentiel est propose par rseaux de neurones et la mthode ascendante. Trois mthodes originales de la gestion optimale prdictive des chauffages et des climatisations sont dveloppes : optimisation du confort thermique, minimisation des pics et minimisation des cots de consommation. Deux mthodes originales de la gestion des charges en temps rel sont proposes: mthode base sur un systme de rgulation adaptative des chauffages et des climatisations et mthode base sur le dlestage en fonction de la courbe de protection. Les mthodes proposes sont valides par simulation pour une maison (secteur rsidentiel) et un htel (secteur tertiaire) avec les rsultats satisfaisants.

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FONTELA GARCIA MIGUEL ANGEL

Thse de Doctorat INPG10 juillet 2008 Interaction des rseaux de transport et de distribution en prsence de production dcentralise Jury M. Shahrokh SADATE, Prsident et Rapporteur - M. Miguel Angel RODRIGUEZ VIDAL, Rapporteur - Mme Zita ALMEIDA VALE, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse - M. Seddik BACHA, Co-Directeur de thse - M. Raphal CAIRE, Co-encadrant de thse - M. Rune GUSTAVSSON, Examinateur - M. Olivier DEVAUX, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID, Seddik BACHA et Raphal CAIRE Rsum des travaux prsents La libralisation ou drgulation du march de lnergie et les lignes futures tablies par lUE afin daugmenter linsertion des nergies non polluantes ou vertes font que les rseaux lectriques doivent tre prts accueillir et intgrer des nouvelles productions dnergie, quelques fois intermittentes. Le renforcement du rseau en terme de construction de nouvelles lignes et liaisons internationales nest pas forcement suffisant pour conduire un systme plus robuste et flexible. Une mthodologie et une dfinition de la robustesse sont proposes afin de garantir la robustesse du systme et de limiter les effets nfastes de linsertion de production dcentralise pour le systme global en cas de pannes gnralises. Ces pannes lectriques pourraient tre limites par des lotages intentionnels au niveau de la distribution. Une tude de sa faisabilit est donne. Dans ce sens, lintelligence distribue semble ncessaire pour permettre ces types de fonctionnements in extremis . Des nouveaux composant NTICs sont proposs afin dallouer les futures stratgies de localisation des dfauts et lotages intentionnels. Une maquette pour le test des rseaux IP est aussi prsente. 231/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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ROUGER NICOLAS

Thse de Doctorat INPG16 juillet 2008 Intgration monolithique des fonctions d'interface au sein de composants de puissance structure verticale Jury Mme Isabelle SCHANEN, Prsidente M Jean-Louis SANCHEZ, Rapporteur - M Stphane RAEL, Rapporteur - M Stphane LEFEBVRE, Examinateur - M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse M Jean-Christophe CREBIER, Co-encadrant M Laurent AUBARD, Invit Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER et Jean-Christophe CREBIER Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur l'intgration monolithique de nouvelles fonctions pour les transistors de puissance technologie verticale et grille isole. Les efforts se sont concentrs plus particulirement autour de deux fonctions : l'intgration monolithique d'un dispositif d'alimentation pour le circuit de commande rapproche, et l'intgration monolithique d'un rcepteur optique ncessaire l'isolation galvanique entre la commande rapproche et la commande loigne. Le mmoire de thse se structure en trois chapitres quivalents : prsentation et validation des structures, modlisation analytique des phnomnes, et enfin conception et caractrisation des dispositifs. Les champs d'applications de ces travaux couvrent un large spectre, favorisant l'mergence de convertisseurs de puissance innovants, haute densit de puissance et cot de fabrication rduit.

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BOUCHEKARA HOUSSEM RAFIK EL-HANA

Thse de Doctorat INPG26 septembre 2008 Recherche sur les systmes de rfrigration magntique. Modlisation numrique, conception et optimisation Jury M. Abderrezak REZZOUG, Prsident - M. Pascal BROCHET, Rapporteur - M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur - Mme Afef KEDOUS-LEBOUC, Directrice de thse - M. Jean-Louis COULOMB, Coencadrant - M. Christian MULLER, Examinateur Directeurs de thse Mme Afef KEDOUS-LEBOUC et M Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Le travail ralis dans le cadre de cette thse est une contribution l'tude et la modlisation thermique et lectromagntique des systmes de rfrigration magntique. Il montre dj clairement que la conception et loptimisation de ces systmes doivent faire appel des outils de simulation numrique spcifiques, car les difficults lies au comportement thermique, au comportement magntique, aux contraintes mcaniques et surtout aux besoins de lutilisateur sont souvent nombreuses. Les modlisations thermique et lectromagntique ont t menes dans ce travail de manire indpendante. Nous esprons avoir pos, par ce travail, les jalons des systmes de rfrigration magntique qui permettront des recherches ultrieures dapprofondir un ou plusieurs des systmes proposs ou mme de sen inspirer pour faire la conception de nouveaux systmes et les raliser.

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BIROLLEAU DAMIEN

Thse de Doctorat INPG29 septembre 2008 Etude dactionneurs lectriques pour la tolrance aux fautes

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Livre des thses

Jury M. Mohamed GABSY, Prsident - M. Georges BARAKAT, Rapporteur - M. Guy FRIEDRICH, Rapporteur - M. Jean-Paul YONNET, Directeur de thse - M. Christian CHILLET, Co-encadrant - M. Laurent ALBERT, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Paul YONNET et Christian CHILLET Rsum des travaux prsents Le travail prsent concerne les actionneurs lectriques pour des applications scuritaires dans l'automobile comme la direction ou le freinage. Dans un premier temps, un bilan des solutions existantes pour rendre un actionneur lectrique tolrant aux fautes, et donc capable de fonctionner aprs l'apparition d'un dfaut, a t fait. Le court-circuit interne dans le bobinage ayant t montr comme un des dfauts les plus problmatiques, l'tude s'est concentre sur des mthodes pour estimer l'impact de ce dfaut sur des machines bobines sur dent aimants permanents en surface. Une modlisation utilisant un logiciel d'tude par lments finis est dveloppe, puis diffrentes approches par formules analytiques sont exposes. Ces modlisations analytiques permettent d'obtenir des ordres de grandeurs du courant de courtcircuit, du couple et du champ dans les aimants lors de l'apparition du courtcircuit dans le bobinage.

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OCNASU DAN

Thse de Doctorat UJF2 octobre 2008 Modlisation, Commande et Simulation Temps-Rl Hybride des Systmes de Gnration Non Conventionnels Jury M. Grard Andr CAPOLINO, President - M. Cristian NICHITA, Rapporteur - M. Mohamed-Fouad BENKHORIS, Rapporteur - M. Stephane PLOIX, Examinateur - M. Seddik BACHA, Directeur de thse - M. Daniel ROYE, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Seddik BACHA et Daniel ROYE Rsum des travaux prsents On est confront au prsent avec un systme lectrique en pleine mutation grce principalement l'ouverture des marchs d'nergie lectriques, l'volution des technologies, la diminution des ressources disponibles, ainsi qu'aux changements climatiques. Afin de pallier les problmes engendrs par ces changements, des mesures doivent tre prises tous les niveaux du systme lectrique : gnration, transport et utilisation. Nanmoins, ces mesures ne sont pas toujours compatibles entre elles et, cause de leur caractre innovant, elles ncessitent des outils d'tude de plus en plus puissants et adapts aux diffrents dynamiques mises en jeu et leur multiplicit. Les travaux prsents proposent et analysent l'utilisation d'un simulateur temps-rel hybride (en puissance ou non) afin de faire face ces besoins complexes.

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TRAN THAN SON

Thse de Doctorat UJF2 octobre 2008 Couplage de la mthode des lments finis avec la mthode PEEC : application la modlisation de dispositifs lectromagntiques comprenant de systmes de conducteurs complexes Jury M Frdric BOUILLAULT, President - M Nol BURAIS, Rapporteur - M Belahcene MAZARI, Rapporteur - M Patrice LABIE, Examinateur - Mme Edith CLAVEL, Co-encadrante - M Grard MEUNIER, Directeur de these

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse M Grard MEUNIER et Mme Edith CLAVEL Rsum des travaux prsents La mthode PEEC a montre dexcellentes performances modliser les structures d lectronique de puissance, par comparaison la mthode des lments finis. La raison en est sa bonne capacit prendre en compte les gomtries 3D de conducteurs complexes, comme dans les redresseurs forte puissance ou les onduleurs pour la traction. Cependant, le besoin de compacit des structures conduit faire cohabiter les parties magntiques proches des circuits de puissance, ce qui rend plus difficile la qualification des performances CEM des dispositifs. La mthode PEEC ne permet pas facilement une prise en compte des parties magntiques, contrairement a la mthode des lments finis. De ce fait, afin de bnficier des avantages de chacune delles, un couplage des deux mthodes est propos. Ce dernier est moins coteux en temps calcul et en place mmoire que la mthode des lments finis pure, tout en garantissant une meilleure prcision. Le couplage a t valide sur des dispositifs simples incluant des conducteurs massifs et appliqus un variateur de vitesse industriel pour lequel des amliorations ont t proposes. Ce travail ouvre des perspectives pour la conception des dispositifs complets dlectronique de puissance.

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OCNASU ANDREA BIANCA

Thse de Doctorat INPG10 octobre 2008 Evaluation de la sret de fonctionnement des rseaux de distribution par la simulation Monte Carlo : application des stratgies de maintenance optimales Jury M. Jean-Pascal CAMBRONNE, Prsident - M. Daniel KIRSCHEN, Rapporteur - M. Xavier ROBOAM, Rapporteur - M. Wojciech BIENIA, Examinateur - M. Jean-Pierre ROGNON, Directeur de thse - M. Yvon BESANGER, Co-encadrant M Philippe CARER, Invit Directeurs de thse MM Jean-Pierre ROGNON et Yvon BESANGER Rsum des travaux prsents Le secteur lectrique est confront aujourdhui de nouveaux dfis imposs par la drgulation du march dlectricit, la volont de rduire les missions de gaz effet de serre, le dveloppement des nouvelles technologies. Nous assistons un besoin croissant en terme danalyse de sret de fonctionnement des rseaux de distribution, qui se manifeste par une migration des mthodes utilises auparavant dans les rseaux de transport vers le niveau de la distribution. Dans une thse prcdente, une mthode de calcul base sur une simulation Monte Carlo squentielle a t dveloppe. Une premire partie de la prsente thse concerne ltude des mthodes dacclration de calculs. Les meilleurs rsultats ont t obtenus pour une hybridation des mthodes des Variables Antithtiques et de Stratification. Nous avons abord ensuite ltude de faisabilit dune mthode doptimisation base sur des critres de sret. Lapplication choisie a t loptimisation des stratgies de maintenance prventive des quipements du rseau. Nous avons cherch, pour tous les quipements du systme, le nombre optimal de maintenances prventives et la valeur du taux de dfaillance maximal quand la maintenance est ralise, en minimisant le cot total (cot de la maintenance prventive, maintenance corrective et cot dinterruption des clients). Au final, un ensemble de rflexions lies au dveloppement futur dun outil danalyse de sret a t prsent. Une structure modulaire de loutil est propose pour faciliter son utilisation, ainsi que des possibilits de paralllisation des calculs pour une meilleure efficacit

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ENACHEANU OCTAVIAN

Thse de Doctorat UJF15 octobre 2008 Modlisation fractale des rseaux lectriques

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Livre des thses

Jury M. Daniel ROYE, Prsident - M. Alain OUSTALOUP, Rapporteur - M. Hubert PIQUET, Rapporteur M. Nicolas RETIERE, Directeur de thse Mme Delphine RIU, Co-Encadrant M Christophe KIENY, Examinateur Directeurs de thse M Nicolas RETIERE et Mme Delphine RIU Rsum des travaux prsents Depuis plus dune vingtaine dannes une attention toute particulire est porte sur ltude de rseaux lectriques afin damliorer leur dimensionnement, leur qualit, leur scurit et leurs performances. En effet, ces rseaux deviennent de plus en plus complexes avec lapparition de nouvelles sources dnergie de nature diverse et laugmentation de dispositifs dlectronique de puissance qui servent dinterfaces de connexion ou de dispositifs de contrle. Ces volutions engendrent de nombreux problmes danalyse et de dimensionnement des rseaux lectriques modernes. Pour les rsoudre, nous proposons une dmarche originale de modlisation et danalyse base sur les systmes dordre non entier. Elle peut sappliquer soit aux rseaux lectriques, soit a leurs composants (machines lectriques, piles a combustibles, charges, etc.). Plus prcisment, le premier objectif de ce mmoire est lapplication de la thorie fractale a la modlisation dynamique des systmes lectriques afin dobtenir des modles de connaissance plus prcis et dordre rduit. On tachera notamment de mettre en vidence les liens qui existent entre gomtrie fractale des systmes lectriques, performances frquentielles et modlisation dordre non entier. Le deuxime objectif est lapplication des modles dordre non entier aux tudes de stabilit classiquement menes sur les systmes lectriques.

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BERROUCHE YOUCEF

Thse de Doctorat INPG 21 octobre 2008 Etude thorique et exprimentale de pompes lectro-osmotiques et de leur utilisation dans une boucle de refroidissement de l'lectronique de puissance Jury M. E. VIEIL, Prsident - M. Z. KHATIR, Rapporteur - M. G. ROJAT, Rapporteur - M. C. SCHAEFFER, Directeur de thse - M. Y. AVENAS, Co-encadrant - M. T.HILT, Examinateur - M. P.ATTEN, Invit Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER et Yvan AVENAS Rsum des travaux prsents Cette thse a pour objectif d'tudier les potentialits des pompes lectrocintiques pour des applications de type refroidissement de composants de l'lectronique de puissance. En effet, les pompes mcaniques utilises aujourd'hui prsentent des problmes en terme de fiabilit, de bruit, de cot et de volume. Aprs une tude bibliographique et comparative entre les diffrentes pompes statiques fonctionnant partir dun champ lectrique, nous avons choisi d'tudier plus en dtail les pompes lectro-osmotiques poreuses. Une modlisation de ce type de pompe a t propose et valide exprimentalement. Nous avons galement dvelopp une formulation analytique de lefficacit thermodynamique optimale dune pompe lectro-osmotique poreuse. Deux types de fonctionnement ont t abords dans cette thse : une tude avec une tension continue et une autre tude avec une tension alternative. Nous avons mis en oeuvre la pompe fonctionnant en alternatif dans une boucle de refroidissement diphasique. Une densit de flux de 100W/cm2 a pu tre vacue. Dautres applications industrielles de la pompe lectro-osmotique ont galement t envisages.

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NGUYEN HUU HIEU

Thse de Doctorat UJF3 novembre 2008

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Mthodes et outils pour la conception de composants intgrs dans un rseau lectrique embarqu Jury M. Herv MOREL, Prsident et Rapporteur - M. Michel HECQUET, Rapporteur - M. Bruno SARENI, Examinateur - M. Jean-Louis LANDO, Examinateur - M. Nicolas RETIERE, Directeur de thse - M. Frdric WURTZ, Codirecteur de thse Directeurs de thse MM Nicolas RETIERE et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Depuis quelques annes, avec les progrs en lectronique de puissance et pour amliorer les performances, le confort et la scurit des utilisateurs, llectricit devient le vecteur nergtique principal en remplacement de lhydraulique et du pneumatique dans les domaines de lautomobile, du naval et de laronautique. Airbus ne se situe pas en dehors de cette volution. Son objectif a moyen terme est de rationaliser lnergie a bord pour aller vers un avion de plus en plus lectrique : les systmes aliments par lnergie hydraulique et pneumatique (commande de vol, conditionnement dair, ) seront remplacs par lnergie lectrique, plus facile a acheminer. Ainsi, la puissance lectrique installe augmente rapidement : 275 kVA pour lAirbus A320, 900 kVA pour lAirbus 380, autour de 1 MVA pour le futur Airbus A30X de type bleedless . Pour rpondre aux enjeux poses par cette monte en puissance, une nouvelle architecture du systme lectrique est ncessaire. Lobjectif de cette thse est dtudier et de crer des mthodes et des outils pour loptimisation du dimensionnement dun systme lectrique embarqu de manire rpondre un certain nombre de critres (masse, cot, fiabilit) tout en respectant un certain nombre de contraintes (qualit rseau, stabilit). Ces mthodes et outils sont ici utiliss pour traiter le problme de la conception : un canal de puissance dun rseau du bord de la nouvelle gnration davions Airbus (type bleedless).

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PIGOT CHRISTIAN

Thse de Doctorat INPG4 novembre 2008 La lvitation Diamagntique lEchelle Micromtrique : Applications et Possibilits Jury M B. MULTON, Prsident M H. BLEULER, Rapporteur M A. BOSSEBOEUF, Rapporteur M E. BEAUGNON, Examinateur M B. DELINCHANT, Examinateur M S. RENARD, Examinateur -Mme G. POULIN, Co-Encadrante de thse M G. REYNE, Directeur de thse Directeurs de thse M G. REYNE et Mme G. POULIN Rsum des travaux prsents La lvitation est un moyen fascinant de se soustraire laction de la gravit. Le diamagntisme est le seul phnomne physique permettant une lvitation stable, statique et passive temprature ambiante. Toutefois, cet effet magntique est gnralement insignifiant aux chelles usuelles. Parmi les diffrents moyens daugmenter lamplitude de ce phnomne, la rduction dchelle est une voie prometteuse. Ces travaux contribuent lexploration des possibilits et des potentialits de la lvitation dans le domaine des microsystmes. La diminution en taille permet dune part daugmenter les forces diamagntiques volumiques et dautre part de diminuer les forces diamagntiques absolues. Ces proprits ont t mises en uvre travers la conception et la fabrication de microcapteurs (acclromtre, inclinomtre, capteur de force) et de microactionneurs (manipulation de microparticule par inclinaison ou au moyen dun laser). Ces ralisations ouvrent des perspectives novatrices et des fonctionnalits nouvelles dans le micromonde.

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Livre des thses

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KERIM AIMAN

Thse de Doctorat UJF18 novembre 2008 Contribution lintgration moyenne puissance de composants magntiques pour llectronique de puissance Jury M Franois COSTA, Rapporteur M Grard ROJA, Rapporteur M Bruno COGITORE, Examinateur M Grard MEUNIER, Examinateur M Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse M James ROUDET, Co-Directeur de thse Directeurs de thse MM Jean-Paul FERRIEUX et James ROUDET Rsum des travaux prsents L'intgration magntique d'un transformateur avec une inductance sur un seul noyau magntique, baptise LT, se prsente comme une solution prometteuse pour augmenter la densit de puissance. Une formule gnrale de dimensionnement a t tablie pour un composant intgr. En respectant quelques hypothses, les pertes cuivre peuvent tre estimes en appliquant la mthode de Dowell ou celle de Ferreira. Ainsi, la mthode d'homognisation pour un fil de Litz a t valide exprimentalement et numriquement fin de calculer les pertes par effet de proximit dans un prototype intgr. Finalement, le transfert de la chaleur d'une forme cubique par la convection naturelle et le rayonnement a t analys numriquement et analytiquement fin de construire un modle thermique pour les composants magntiques.

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PEREZ NAUM ANDRES

Thse de Doctorat INPG27 novembre 2008 Etude Calorimtrique et Dilectrique de Nanocomposites silicones Jury M. Jean-Louis AUGE, Examinateur - M. Patrice MELE, Rapporteur - M. Grard MEUNIER, Examinateur - M. ThienPhap NGUYEN, Rapporteur - M. Ludovic ODONI, Examinateur - M. Stephen ROWE, Invit - M. Alain SYLVESTRE, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Louis AUGE et Alain SYLVESTRE Rsum des travaux prsents L'objectif de cette tude est d'analyser l'volution des proprits calorimtriques et dilectriques d'un lastomre silicone lorsque des nanoparticules de silice (SiOx) y sont incorpores. L'obtention de ces nanocomposites a t ralise par malaxage mcanique. Les effets de la quantit (de 1 10% en poids) des nanoparticules de silice (15 nm de diamtre) sur les tempratures de transition vitreuse, de cristallisation et de fusion ont t analyss par calorimtrie diffrentielle balayage (DSC) de 160C 20C. Ces analyses ont montr que les nanoparticules sont sans effet sur la temprature de transition vitreuse (127,5C). En revanche, la temprature de cristallisation se dcale vers des tempratures d'autant plus basses que l'ajout de nanoparticules dans la matrice augmente. Les analyses en spectroscopie dilectrique ont t ralises sur la bande de frquence [1mHz 1MHz] et dans la plage de temprature [150C; 160C]. A basse temprature les rsultats obtenus par DSC ont t confirms. Les tudes dans les hautes tempratures ont permis d'identifier une relaxation de type Maxwell-Wagner-Sillars (MWS) plus importante pour les nanocomposites. Une importante diminution de la conductivit est observe avec l'augmentation de la quantit de nanoparticules incorpore. Ce rsultat montre l'intrt de l'ajout de nanoparticules dans des lastomres silicones pour le renforcement de l'isolation lectrique.

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VUILLERMET YANNICK

Thse de Doctorat INPG18 dcembre 2008 237/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Immunisation en boucle ferme - Application au sous marin double coque. Identification de laimantation partir de mesures du champ magntique proche. Jury M. Andr NICOLET, Prsident - M. Lionel PICHON, Rapporteur - M. Pascal BROCHET, Rapporteur M. Laurent DEMILIER, Examinateur M Olivier CHADEBEC, Examinateur, M Gilles CAUFFET, Examinateur Directeur de thse M Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Un sous-marin, coques ferromagntiques, cre une anomalie du champ magntique terrestre. Comme elle varie en fonction du champ inducteur et des contraintes mcaniques, il doit tre capable de lvaluer en temps rel afin de pouvoir la compenser laide de boucles de courants : cest limmunisation en boucle ferme. Sa mise en oeuvre ncessite de connatre laimantation du navire chaque instant. Or, si linduit est dterministe, il nen est rien du permanent qui dpend de lhistoire magntique des tles. Son valuation repose sur la mesure du champ magntique dans lair et sur la rsolution dun problme inverse. Le manque despace dans un sous-marin contraint les capteurs tre trs proches des coques. Aprs une tude du problme direct, nous proposons dans ce travail une formulation magntostatique du problme inverse adapte cette contrainte et valide par des mesures sur un modle rduit de sous-marin double coque

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TAMTO MEDAM YOLANDE

Thse de Doctorat19 dcembre 2008 Dtermination des paramtres d'une machine griffes. Application au domaine automobile Jury M Guy FRIEDRICH Mme Afef LEBOUC m Stphane CLENET M Mohamed BENBOUZID M Albert FOGGIA, Directeur de thse Directeur de these M Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Le but ici est la mise en place des mthodologies de dtermination des modles lectriques des machines griffes, en rgime permanent et transitoire. Ceci, afin de rpondre aux demandes des constructeurs automobiles, concernant une amlioration des machines actuelles et surtout la recherche de modles lectriques quivalents pour raliser des simulations fines du comportement de lalternateur dans son environnement. Ces mthodes font lobjet de normes connues et reconnues sur le plan international. Seulement, une adaptation aux cas qui nous concernent est ncessaire, notamment les rgimes fortement saturs et vitesse de rotation variable. Une analyse fine a t ralise sur les mthodes didentification actuellement en vigueur sur les alternateurs de grande puissance en rgime permanent. A lissue de cette analyse, nous avons adapt ces mthodes aux alternateurs griffes. Ensuite, nous avons procd ltude de la machine en rgime transitoire dans le but essentiel de pouvoir valuer les pertes fer notamment dans le rotor massif. Ceci permettra dlaborer une mthodologie de sparations des pertes tant en essais quen simulations par lments finis. enfin nous avons dvelopp des axes damliorations des performances de la machine

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Livre des thses

Thses 2009
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Thse de Doctorat8 janvier 2009 Proprits dilectriques de liquides isolants dorigine vgtale pour applications en haute tension Rsum des travaux prsents Pour des raisons autant cologiques qu'conomiques ou techniques, des huiles de base d'esters naturels ont t utilises pour remplacer de l'huile minrale dans les appareillages basse et moyenne tensions. Ce travail consiste en tude de caractrisation d'un mlange des esters naturels de faible viscosit (RS50) basant sur l'huile de colza pour les applications dans les transformateurs haute tension. L'influence des facteurs humidit, temprature, teneur en particules ainsi que vieillissement thermique sur ses proprits dilectriques telles que : permittivit, conductivit, pertes et rigidit lectrique sous tension alternative a t mis en vidence. La RS50 prsente une solubilit de l'eau leve, la conductivit, la permittivit et les pertes plus leves que celles de l'huile minrale mais ces diffrences sont rduites dans des huiles vieillies. Sa rigidit lectrique en tension alternative est similaire l'huile minrale, mme prs le vieillissement. Pourtant, une analyse des phnomnes de prclaquage et de claquage dans des configurations particulires ont montr que les esters naturels sont moins favorables pour les applications haute tension que l'huile minrale. Paralllement, des tudes mthodologiques ont t effectues. L'intrt d'une application de la mthode de mesure spectroscopique frquentielle la caractrisation des isolants liquides est mise en vidence et la validit des conditions de mesure de la rigidit dilectrique du liquide isolant, ce qui est traditionnellement impos suivant les normes, a t discute.

TRAN DUY CHAU

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Thse de Doctorat UJF5 fvrier 2009 Convertisseurs dlectronique

MILLERET CEDRIC
de puissance et systmes numriques en

aronautique : application au radar mto Jury M. Philippe LEMOIGNE, Prsident M. Bernard MULTON, Rapporteur M. Grard ROJAT, Rapporteur M. James ROUDET, Directeur de thse M. Pierre-Olivier JEANNIN, Encadrant universitaire M. Emmanuel TOUTAIN, Encadrant universitaire M. Arnaud MAHE, Encadrant industriel M. Herv STEPHAN, Encadrant industriel M. Jean-Paul ARTIS, Responsable projet Directeur de thse M. James ROUDET Rsum des travaux prsents En aronautique civile, les systmes lectriques qui composent lavion sont de plus en plus nombreux, de par laccroissement des fonctionnalits, des besoins des usagers (confort), mais aussi par le besoin damliorer les performances des actionneurs lectromcaniques et hydrauliques, voire de les remplacer par du tout lectrique. Ainsi, les systmes dlectroniques de puissance sont les premiers dispositifs lectriques que voient les actionneurs. Ces dispositifs sont interfacs avec les interfaces de pilotage par des systmes de contrles-commandes. Les normes aronautiques imposent que tous les dispositifs utiliss dans un avion rpondent des contraintes svres quant leur fiabilit et leur scurit de fonctionnement. Dans le cas prcis des convertisseurs statiques qui pilotent les actionneurs, on est confront aux normes de fonctionnement des rseaux lectriques, aux normes C.E.M., aux normes environnementales (au sens du contexte du dispositif), et aux normes lis aux systmes de contrle. Le march de laronautique, bien que trs spcifique, est trs concurrentiel au niveau mondial. Les multiples

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

objectifs de matriels trs performants, trs fiables, trs srs, mais les moins chers possibles sont donc de vritables problmatiques. Dans le cadre des convertisseurs statiques, un moyen pour rduire les cots est lutilisation de DSP (Digital Signal Processors) pour maximiser lintgration de la commande et pour rduire les cots, mais ce composant nest pas conu pour le milieu aronautique. Lensemble de cette tude porte sur la conception dun nouveau type de radar marqu par plusieurs ruptures technologiques. Le prototype ralis comporte un convertisseur statique pilot par un DSP, mais ayant des fonctionnalits qui vont largement au-del du convertisseur basique dlectronique de puissance. Laspect systme est largement pris en compte. Le convertisseur mis en uvre est un dispositif autonome de pilotage de moteurs.

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IMANEINI HOSSEIN

Thse de Doctorat INPG et Universit de Thran14 fvrier 2009 Analysis and Design of a Modular MV-to-LV Converter for Power Electronic based Transformer Jury M Hossein MOKHTARI, Prsident et Rapporteur M Thierry MEYNARD, Rapporteur M Jean-Luc SCHANEN, Directeur de thse M Shahrokh FARHANGI, Directeur de thse M Mohammad TAVAKOLI-BINA, Invit M Sadegh VAEZ-ZADEH, Invit M Javad FEIZ, Invit Directeurs de thse MM Jean-Luc SCHANEN et Shahrokh FARHANGI

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DUPUIS CEDRIC

Thse de Doctorat INPG23 fvrier 2009 Matriaux effet magntocalorique gant et systmes de rfrigration magntique Jury M Bernard MALAMAN, Rapporteur M Abdellatif MIRAOUI, Rapporteur M Peter EGOLF, Examinateur M Michel JEHAN, Examinateur M Damien GIGNOUX, Examinateur Mme Afef LEBOUC, Directrice de thse M Daniel FRUCHART, Co-encadrant M Jean-Paul YONNET, Coencadrant Directeurs de thse Mme Afef LEBOUC, MM Daniel FRUCHART et Jean-Paul YONNET Rsum des travaux prsents La rfrigration magntique est une technologie mergente de production de froid. Elle constitue une alternative la technique classique utilisant des fluides frigorignes polluants. Leffet magntocalorique qui en est la base se traduit par le refroidissement ou lchauffement de certains matriaux sous laction dun champ magntique. Ce travail de thse se situe dans le domaine de ltude de ces matriaux et des dispositifs de rfrigration magntique aimants permanents autour de la temprature ambiante. Ainsi, des composs effet magntocalorique gant lambiante de formule Mn1x(Ti0.5V0.5)xAs ont t tudis. Dautre part, un systme complet de rfrigration magntique aimants permanents initi par une thse prcdente a t ralis et test. Enfin, pour relier ces deux thmatiques, un dispositif de test a t ralis. Il permet dvaluer et de comparer les performances de ces nouveaux matriaux dans les conditions relles de fonctionnement dans un bloc rfrigrant.

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BOEDA DIDIER

Thse de Doctorat INPG27 fvrier 2009 Etude de la contribution du pilotage de charges la fourniture de services aux rseaux lectriques 240/319

Livre des thses

Jury M Farid MEIBODY-TABAR, Prsident et Rapporteur M Mohamed Fouad BENKHORIS, Rapporteur M Daniel ROYE, Directeur de thse M Christophe KIENY, Co-encadrant M Guillaume VERNEAU, Examinateur Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Christophe KIENY Rsum des travaux prsents Les rseaux lectriques subissent actuellement des changements dus la drgulation du march, lintgration de productions dcentralises et laugmentation de la consommation. En consquence, ils vont subir plus de contraintes et les charges lectriques seront amenes contribuer leur soulagement. Leur pilotage est donc envisag pour participer la conduite des rseaux et la fourniture de services. Les travaux de cette thse ont pour but de prsenter des possibilits de pilotage de charges dans ce contexte en volution. Les contributions des charges thermiques rsidentielles et lectromnagres la gestion des consquences dincidents y sont values. Ces tudes permettent de conclure que ces charges prsentent un potentiel de pilotage intressant aussi bien en contrle prvisionnel quen contrle en temps rel. Les rsultats obtenus et la nouveaut de ce thme dtude permettent denvisager des travaux futurs vers llargissement des champs daction avec dautres charges piloter et dautres services fournir.

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Thse de Doctorat UJF13 mars 2009

AIME JEREMIE

Rayonnement des convertisseurs statiques. Application la variation de vitesse Jury M Franois COSTA, Prsident MME Franoise PALADIAN, Rapporteur M Josep BALCELLS, Rapporteur M Jacques ECRABEY, Co-encadrant M Christian VOLLAIRE, Co-encadrant M James ROUDET, Directeur de thse MME Edith CLAVEL, Invite M Philippe LOIZELET, Invit Directeurs de thse MM James ROUDET, Jacques ECRABEY et Christian VOLLAIRE Rsum des travaux prsents Les commutations au sein des convertisseurs statiques, base mme du transfert d'nergie sont l'origine des perturbations lectromagntiques. En effet des fronts raides engendrent des signaux en mode commun qui excitent les cblages, les structures mtalliques ou encore les composants passifs. Ces lments, de par leurs dimensions importantes jouent alors le rle d'antennes mettrices rayonnant l'nergie perturbatrice dans l'environnement immdiat du produit et susceptible de produire des dysfonctionnements au sein d'autres quipements. L'objet de cette travail de thse est de quantifier et de modliser les diffrentes sources d'nergie en fonction de leur intensit vis--vis d'une gamme de frquences donne dans un premier temps, puis dans un second temps de montrer que des actions astucieuses et peu onreuses notamment sur les cblages ou les routage astucieux peuvent permettre de diminuer grandement les perturbations engendres par l'coulement des courants de mode commun en mode conduit mais surtout en mode rayonn. L'impact des blindages est aussi tudi en tout dernier ressort quand l'effort de rduction la base n'est pas suffisant compte tenu des contraintes technologiques.

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Thse de Doctorat INPG21 avril 2009

EBENE EBENE MARCEL

Rgularisation de maillages par la mthode Bubble : Impact sur la qualit de la solution dans la MEF en gnie lectrique Directeur de thse M Yves MARECHAL

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MANDRAY SYLVAIN
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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Thse de Doctorat INPG26 juin 2009 Optimisation des convertisseurs dlectronique de puissance selon des critres thermiques et CEM. Application aux dispositifs ddis laronautique Jury M Christian SCHAEFFER, Prsident M Bruno ALLARD, Rapporteur M Eric LBOURE, Rapporteur M Jean-Luc SCHANEN, Directeur de thse M Jean-Michel GUICHON, Co-encadrant M Arezki BOUZOURENE, Examinateur M Alain JULIEN, Examinateur M Rgis MEURET, Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Luc SCHANEN et Jean-Michel GUICHON Rsum des travaux prsents Le dveloppement des convertisseurs d'lectronique de puissance pour les applications aronautiques ncessite de travailler sur les modules de puissance. Le but est dobtenir des systmes fiables et compacts, points qui sont critiques dans les applications embarques. Le dimensionnement reste un point dlicat cause de la multitude des composants prsents et des physiques mises en jeu. Ltude sintresse la modlisation des phnomnes lis aux aspects thermiques et la compatibilit lectromagntique. Son originalit porte sur loptimisation des solutions ralises qui rduit simultanment, ds la phase de conception, les disparits thermiques et les courants perturbateurs. Ce travail sinscrit parfaitement dans le cadre du prototypage virtuel des convertisseurs. Dans un second temps, deux solutions ont t proposes pour rduire encore plus lmission des courants perturbateurs. Ce travail constitue une avance importante dans la conception des convertisseurs.

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Thse de Doctorat INPG6 juillet 2009

LU WEI

Le dlestage optimal pour la prvention des grandes pannes dlectricit Jury M Nouredine HADJSAID, Prsident M Constantin BULAC, Rapporteur M Georges BARAKAT, Rapporteur M Jean-Christophe PASSELERGUE, Examinateur M Yvon BESANGER, Directeur de thse Directeur de thse M Yvon BESANGER Rsum des travaux prsents Avec lextension de la drgulation du systme lectrique, les rseaux lectriques sont exploits de plus en plus prs de leurs limites de scurit et de stabilit. Les conditions dexploitation des rseaux deviennent de plus en plus complexes. Dans cette situation, des blackouts se produisent plus frquemment. Les blackouts grande chelle provoquent dnormes pertes conomiques et sociales. Nous avons tout d'abord analys 37 blackouts apparus dans le monde entre 1965 et 2005, classifi leurs caractristiques selon des phases temporelles identifies au pralable, rsum leurs mcanismes communs et suggr quelques mthodes possibles pour la prvention des futurs blackouts. Il est ressorti de cette analyse que la cascade de surcharge et lcroulement de tension sont de loin les incidents les plus frquents dans les blackouts et qu'un systme pour la prvention de ces incidents en temps rel est ncessaire. Bas sur les nouvelles technologies de surveillance et contrle des rseaux de type WAMS (Wide-area measurement system en anglais), nous proposons un nouveau systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Ce systme peut fournir les solutions optimales pour viter linstabilit du rseau lectrique et fonctionne base de dlestage. Le dlestage, une mthode efficace pour viter les blackouts, a t largement utilis dans les rseaux lectriques. Les plans de dlestage actuels sont normalement prpars l'avance selon l'estimation de l'tat d'urgence du rseau. Cependant, les dlestages prdfinis ne peuvent parfois empcher les blackouts dans certaines situations complexes et imprvues. De ce fait, nous avons propos trois mthodes de dlestage optimal en temps rel et des stratgies optimales associes qui se concentrent sur les situations 242/319

Livre des thses

imprvues et peuvent assurer la stabilit de tension et la stabilit transitoire aprs le dlestage. En utilisant de plus un systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat qui permet d'adapter la consommation d'nergie la disponibilit des ressources tout en maximisant le confort de l'usager, nos dlestages sont raliss "en douceur", c'est dire sans mettre aucun client dans le noir. Ce concept est radicalement du dlestage classique actuel.

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Thse de Doctorat UJF9 juillet 2009

SAUTREUIL MATTHIEU

Une nouvelle approche pour lintgration des systmes de gnration aronautique Jury M James ROUDET, Prsident M Luc LORON, Rapporteur M Xavier ROBOAM, Rapporteur M Olivier SENAM, Examinateur M Lucien PRISSE, Examinateur M Nicolas RETIERE, Directeur de thse Mme Delphine RIU, Co-encadrante Directeurs de thse M Nicolas RETIERE et Mme Delphine RIU Rsum des travaux prsents L'intgration d'quipements d'lectronique de puissance dans un rseau continu peut mener le systme fonctionnement instable. Dans ces travaux, nous nous intressons la question suivante : comment dimensionner les systmes de gnration aronautique de faon garantir la stabilit de la tension continue tout en minimisant la masse ? Dans le premier chapitre, nous montrons que le problme de l'intgration d'un quipement dans le rseau est fortement li la robustesse de son dimensionnement vis--vis d'incertitudes portant sur son environnement final de fonctionnement. Nous proposons alors une nouvelle approche pour la conception des futurs rseaux continus aronautiques, utilisant la robustesse comme un indicateur de la "capacit d'intgration" d'un quipement dans le rseau. Dans le deuxime chapitre, nous montrons en particulier comment une loi de commande robuste peut aider la rsolution du problme de l'intgration tout en minimisant la masse du systme. Dans le troisime chapitre, cette mthodologie a finalement t applique trois structures d'lectronique de puissance pour la gnration d'nergie dans les avions futurs (ATRU, redresseur hexaphas diodes, et redresseur contrl en pleine onde).

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ROZEL BENOIT

Thse de Doctorat INPG10 juillet 2009 La scurisation des infrastructures critiques : recherche dune mthodologie didentification des vulnrabilits et modlisation des interdpendances Jury M Mohamed MACHMOUD, Prsident et Rapporteur M Ronnie BELMANS, Rapporteur M Marcelo MACERA, Examinateur M Nouredine HADJSAID, Directeur de thse M Raphal CAIRE, Coencadrant M Jean-Pierre ROGNON, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID ET Raphal CAIRE Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur la scurisation des infrastructures critiques. Celles-ci sont constitues de lensemble des grands rseaux indispensables au bon fonctionnement dune socit. Ce travail sattache particulirement aux rseaux lectriques et de tlcommunications associs. Les interdpendances entre ces derniers amnent lapparition de nouvelles vulnrabilits. Pour progresser dans la comprhension de ces vulnrabilits afin de les rduire, deux approches complmentaires ont t explores. La premire est la cration dun outil de simulation comportementale pour systmes multiinfrastructures. La seconde est la proposition dune modlisation multi-infrastructures inspire par la thorie des rseaux complexes. Grce cette modlisation, diverses tudes, en particulier sur lvaluation de 243/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

linfluence du rseau de communication sur limpact des pannes gnralises dans les rseaux lectriques ont t ralises.

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Thse de Doctorat16 juillet 2009

ANDREICA ANA-MARIA

Optimisation nergtique de chanes de conversion hydroliennes modlisation, commandes et ralisations exprimentales Jury M Mercea EREMIA, Prsident M Brayima DAKYO, Rapporteur M Mohammed El-Hadi ZAIM, Rapporteur M Daniel ROYE, Directeur de thse M Seddik BACHA, Co-directeur de thse M Jean-Luc ACHARD, Examinateur M Olivier CHILARD, Examinateur Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Les hydroliennes reprsentent une des ressources d'nergie renouvelable qui a encore besoin d'tudes exploratoires et d'une relle finalit pratique. Les hydroliennes sont des turbines qui rcuprent l'nergie cintique des courants fluviaux ou marins. Equivalentes quelque part aux oliennes, elles seront plus compactes puissance gale car l'eau est mille fois plus dense que l'air. L'tude prsente dans le cadre de cette thse s'inscrit dans un programme de recherche multidisciplinaire et a pour objet le concept HARVEST bas sur une structure verticale nomme colonne qui est compose d'un empilement de turbines "Achard" solidaires sur un mme axe de rotation. Cette thse fait partie des travaux mens sur les aspects gnration lectrique et porte sur les possibilits de contrle commande et de pilotage pour les hydroliennes en mode connect au rseau de puissance infinie ou en mode ilt.

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FOGGIA GUILLAUME

Thse de Doctorat INPG20 juillet 2009 Pilotage optimal de systme multi-sources pour le btiment Jury M Cristian NICHITA, Rapporteur M Etienne WURTZ, Rapporteur M Daniel ROYE, Directeur de thse M Frdric WURTZ, Co-encadrant M Xavier LE PIVERT, Examinateur M Antonio ALMEIDA, Examinateur Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Cette thse est consacre au pilotage optimal de systmes multi-sources pour le btiment, dans un contexte de recherche dconomies dnergie et de drgulation des tarifs. Le chapitre I expose le contexte et dfinit le cadre dtude et les modles. Le systme est considr comme un cas particulier de micro-rseau rsidentiel, avec une problmatique dexploitation de sources installes, dans un environnement incertain. La partie II dtaille les fonctions identifies, en proposant un ensemble de mthodes de rsolution pour chacune : pilotage prvisionnel (par PLVM ou programmation dynamique), prdiction de charges, anticipation de consignes (par perceptron multicouches), stratgies ractives, stratgies adaptatives. Les limites de certaines mthodes sont mises jour, notamment les problmes lis lapprentissage artificiel. La partie III dtaille enfin des cas dapplication : le cas dune installation rsidentielle avec chauffage par micro-cognration raccorde au rseau ; le cas dune installation rsidentielle photovoltaque avec stockage par batterie plomb.

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GUIBERT ARNAUD

Thse de Doctorat INPG11 septembre 2009 244/319

Livre des thses

Diagnostic de corrosion et prdiction de signature lectromagntique de structures sous-marines sous protection cathodique Jury M PIRIOU, Prsident & Rapporteur M KRAHENBUHL, Rapporteur M ARAGON , Examinateur M GUERIN, Examinateur M NOGUEIRA, Examinateur Mme RANNOU, Examinatrice M CHADEBEC, Examinateur, M COULOMB, Directeur de thse Directeur de thse MM Jean-Louis COULOMB et Olivier CHADEBEC Rsum des travaux prsents La lutte contre la corrosion des structures sous-marines et des navires ncessite lutilisation dune protection cathodique adapte. Cette protection induit alors une circulation de courant lectrique dans leau de mer et donc la prsence dun champ lectromagntique, dtectable par des capteurs. La premire ide de ce travail est, partir de la connaissance de la gomtrie et de la physique dune structure, de prdire le champ lectromagntique gnr. La seconde ide est de dvelopper une mthode inverse de diagnostic de corrosion partir de la mesure de grandeurs lectromagntiques dans leau, pour retrouver les zones abmes. Ainsi, partir dune srie de mesures dans leau, un diagnostic de corrosion est possible et lextrapolation de la signature lectromagntique des profondeurs plus lointaines est ralisable. Cette mthode est enfin vrifie exprimentalement sur quelques cas simples et sur une maquette de navire complexe.

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MSAED ALINE

Thse de Doctorat INPG29 septembre 2009 Micro capteur magntique de mesure de courant et traitement intgr Jury M. Alain FOUCARAN, Prsident - M. Francisco ALVES, Rapporteur - M. Jacek GIERALTOWSKI, Rapporteur - M. Jrme DELAMARE, Directeur de thse - M. Olivier CHADEBEC, Co-encadrant M. Jean Michel LEGER, Examinateur - M. Christian FERVEUR, Examinateur Directeurs de thse MM Jrme DELAMARE et Olivier CHADEBEC Rsum des travaux prsents Les travaux dcrits dans cette thse portent sur la mesure de courant partir de mesure de champ magntique sans canalisation de flux. Une nouvelle structure de capteur de courant base sur une mesure diffrentielle du champ magntique a t ralise. Elle consiste disposer un seul capteur magntique diffrentiel linaire du type fluxgate au-dessus des sections dun conducteur en forme U travers par le courant mesurer. Utilisant cette structure, nous avons pu amliorer la prcision et assurer une bonne rjection des perturbations magntiques extrieures. Cette structure a t tudie thoriquement et valide exprimentalement. Les impacts de divers facteurs de ralisation ont t tudis laide de calculs analytiques, des simulations par lments finis et des mesures. Lintgration de cette nouvelle structure faciliterait la dissmination de capteurs de courant.

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ENCIU PETRE

Thse de Doctorat INPG12 octobre 2009 Drivation automatique pour le calcul des sensibilits appliqu au dimensionnement dans le gnie lectrique Jury M. Claude MARCHAND, Rapporteur - M. Stphane BRISSET, Rapporteur - Mme. Andrea WALTHER, Prsidente - M. Laurent KRAHENBUHL, Examinateur - M. Vincent LECONTE, Examinateur - M. Laurent GERBAUD, Directeur de thse - M. Frdric WURTZ, Codirecteur

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse MM Laurent GERBAUD et Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents Le dimensionnement par optimisation est aujourd'hui d'un intrt majeur,car il fournit un moyen fiable et rapide en vue de dterminer les performances souhaites de dispositifs, tout en minimisant une fonction de cot. Nous sommes particulirement intresss par l'optimisation sous contraintes base sur le calcul de gradients. Ces algorithmes ncessitent des valeurs prcises des drives de la fonction objectif et des performances contraindre. Evaluer ces drives exactes se rvle comme une tche complexe et trs laborieuse, vu que les fonctions de performances et de cots sont souvent values partir d'algorithmes numriques complexes. La Drivation Automatique est une technique efficace pour calculer les drives des fonctions dcrites au moyen de programmes informatiques dans des langages de programmation de haut niveau tel que Fortran, C ou C ++. Cette technique s'utilise parfaitement pour l'optimisation avec des algorithmes bass sur le calcul de gradients, tant donn que les drives sont values sans aucune erreur de troncature ou d'annulation. Ce travail emploie la Drivation Automatique pour calculer les gradients de programmes de calcul des modles de dispositifs lectromagntiques.

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Thse de Doctorat13 octobre 2009

RONDOT LOC
la mthode des volumes finis :

Modlisation magntohydrodynamique par Applications aux plasmas de coupure

Jury M Jean-Jacques GONZALEZ, Rapporteur M Sheppard SALON, Rapporteur M Serge PIPERNO, Examinateur Mme Nadia MAIZI, Examinateur M Grard MEUNIER, Directeur de thse M Yves DELANNOY, Directeur de thse M Vincent MAZAURIC, Examinateur M Michel BARRAULT, Invit Directeurs de thse MM Grard MEUNIER et Yves DELANNOY Rsum des travaux prsents Afin de raliser lisolement galvanique dun sous-systme lectrique suite une manuvre ou lapparition dun dfaut, les proprits de limitation de larc lectrique sont exploites afin de forcer un retour rapide au zro de courant. La modlisation de ce processus est complexe car il met en jeu un grand nombre de phnomnes physiques (rayonnement, changement de phase, lectromagntisme, mcanique des fluides, physique des plasmas). La volont de privilgier une rsolution fortement couple de ces phnomnes et lanalyse de leurs constantes de temps ont conduit privilgier la mthode des volumes finis. Celle-ci a tout dabord t mise en uvre dans le cadre de problmes intrinsques dlectromagntisme (lectrocintique, magntostatique des milieux non-linaires et magntodynamique) pour lesquels des considrations nergtiques ont conduit laborer des critres de prcision. Les modles ainsi valids ont t implments avec succs dans un code de coupure et ont permis de faire progresser significativement la modlisation des appareils dvelopps par Schneider Electric.

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MERDASSI ASMA

Thse de Doctorat INPG15 octobre 2009 Outil daide la modlisation moyenne de convertisseurs statiques pour la simulation de systmes mcatroniques Jury M Mohamed MACHMOUD, Rapporteur M Hubert PIQUET, Rapporteur M Loig ALLAIN, Examinateur M Daniel SARDANAC, Examinateur M Laurent GERBAUD, Directeur de thse M Seddik BACHA, Co-directeur de thse 246/319

Livre des thses

Directeurs de thse MM Laurent GERBAUD et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Depuis plusieurs dcennies, la modlisation moyenne de convertisseurs statiques a fait lobjet de nombreuses tudes. En effet, nous avons intrt transformer le systme original en un systme continu qui reprsente macroscopiquement au mieux les comportements dynamiques et statiques du circuit, notamment en vue dune tude systme. Le modle dit moyen trouve un vaste champ d'applications que ce soit en commande, en simulation (rapide et systme) ou encore en analyse des modes Cependant, la modlisation moyenne peut savrer laborieuse ds que le nombre de semiconducteurs du convertisseur devient important. Dans cette optique, plusieurs auteurs ont essay dapporter une aide automatique dans le processus de calcul de ces modles afin dpargner lutilisateur de cette fastidieuse tche de calcul faite la main. Les modles gnrs sont sous forme symbolique ce qui permet de les rutiliser dans plusieurs logiciels.

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RIFFONNEAU YANN

Thse de Doctorat UJF23 octobre 2009 Gestion des flux nergtiques dans un systme photovoltaque avec stockage connect au rseau Jury M Christian NICHITA, Prsident/Rapporteur M Bertrand MULTON, Rapporteur M Jean-Pierre JOLY, Examinateur M Stphane PLOIX, Examinateur M Seddik BACHA, Directeur de thse M Franck BARRUEL, Co-encadrant Directeurs de thse MM Seddik BACHA et Franck BARRUEL Rsum des travaux prsents Ces travaux de thse constituent une contribution lintroduction massive de la production photovoltaque (PV) sur le rseau lectrique. Lnergie PV possde un potentiel immense, notamment dans le secteur de lhabitat, mais leffet dintermittence limite son dveloppement grande chelle. Dans cette thse nous proposons dajouter un lment de stockage aux systmes photovoltaques connects au rseau dans lhabitat. Nous commenons par introduire la notion de gestion dnergie dans ces systmes dits hybrides, dont lobjectif qui a t fix est de rduire les pics de puissance appele, voire produite. Ensuite, nous proposons et tudions des stratgies de gestion optimises dnergie bases sur des donnes prvisionnelles dirradiations, de tempratures ambiante, de consommation et des prix de lnergie. Enfin, nous apportons des solutions thoriques originales de gestion en temps rel, notamment en introduisant des rponses au problme des incertitudes sur les prvisions.

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OSTARIU DRAGOS MIHAI

Thse de Doctorat UJF23 octobre 2009 Contribution l'tude des courants de palier dans les moteurs de traction Jury M. Christophe ESPANET, Rapporteur - M. Christian VOLLAIRE, Rapporteur - M. James ROUDET, Directeur de thse - M. Christian CHILLET, Directeur de thse - M. Benali BOUALEM, Directeur de thse - M. Christian MARTIN, Examinateur Directeurs de thse MM James ROUDET, Christian CHILLET et Benali BOUALEM Rsum des travaux prsents La fiabilit est l'un des principaux objectifs de tout fabricant de moteurs lectriques. Au cours des 20 dernires annes, l'apparition de l'lectronique de puissance dans la partie alimentation es 247/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

moteurs lectriques de traction a donn la possibilit de contrle de couple toute vitesse de rotation. En utilisant ce type d'alimentation pour les moteurs asynchrones, ceux-ci sont devenus une alternative cot rduit et trs fiable aux moteurs synchrones utiliss auparavant dans la traction. L'inconvnient de l'lectronique de puissance, c'est que des fronts dV/dt sont appliqus aux moteurs. Ces fronts excitent les couplages parasites dans les moteurs, de sorte que les courants vagabonds peuvent circuler dans le moteur, et passer par les roulements. Cela amne une augmentation du taux de dfaillance. L'objectif de ce travail est de dvelopper un modle analytique, utilisable partir de la phase de conception du moteur, qui permet de prvoir le type et la quantit des courants qui sont susceptibles de se produire.

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DELEAGE OLIVIER

Thse de Doctorat UJF5 novembre 2009 Conception, ralisation et mise en oeuvre dun micro-convertisseur intgr pour la conversion DC/DC Jury M. Jean-Louis SANCHEZ, Prsident - M. ric LABOUR, Rapporteur - M. Bruno ALLARD, Rapporteur - M. Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur - M. Jean-Christophe CREBIER, Examinateur M. Yves LEMBEYE Examinateur Directeurs de thse MM Jean-Christophe CREBIER et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Ce mmoire traite des diffrents aspects lis la conception et la ralisation intgre de lensemble dun micro-convertisseur isol. partir dune tude thorique se basant sur des modles simplifis, un pr-dimensionnement des lments actifs et passifs a t men pour cibler nos besoins. Une premire phase de nos travaux a consist en la conception des parties actives. Ces structures actives sont intgres en technologie CMOS 0,35m et sont constitues du circuit de puissance, savoir un onduleur monophas, dun circuit de commande rapproche optimise, ainsi que dun circuit de commande semi loigne permettant la gestion dune commande entrelace dans le cadre dun projet de recherche sur les rseaux de micro-convertisseurs. La seconde phase de ces travaux a consist en la conception et la ralisation des composants passifs magntiques que sont le transformateur HF et linductance de sortie. Ltude de ces composants sest porte sur des structures planar, sur la base dune technologie Kapton cuivr ou silicium avec circuit magntique report. Le dernier aspect prsent dans ce mmoire concerne, dune part, les techniques de ralisation utilises pour ces composants passifs et, dautre part, lhybridation de lensemble du micro-convertisseur. Cette tude permet ainsi daborder les difficults lies la ralisation de tels dispositifs.

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Inverter-Integrated, sensorless

STALTER OLIVIER
and power-optimized position control of a

Thse de Doctorat INPG25 novembre 2009 concentrating photovoltaic dual-axis tracker Directeurs de thse MM Seddik BACHA et Daniel ROYE

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CARLIOZ LOUIS

Thse de Doctorat INPG27 novembre 2009 Gnrateur pizolectrique dclenchement thermo-magntique

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Livre des thses

Jury M Daniel GUYOMAR, Prsident - M Franois COSTA, Rapporteur - M Philippe PERNOD, Rapporteur M Jrme DELAMARE, Directeur de thse - M Skandar BASROUR, Co-directeur de thse - Mme Guylaine POULIN VITTRANT, Examinateur - M Tomasz ZAWADA, Examinateur Directeurs de thse MM Jrme DELAMARE et Skandar BASROUR Rsum des travaux prsents Ce travail tudie lalimentation en nergie de systmes lectroniques communicants. Le but est de les rendre autonomes en rcuprant de lnergie provenant du milieu extrieur. En particulier, nous nous sommes attachs explorer la piste des variations temporelles de temprature. Ces variations doivent tre lentes (quelques degrs sur plusieurs heures) ce qui exclue bon nombre de solutions classiques. Pour rpondre cette problmatique, nous avons dvelopp une nouvelle approche, couplant des matriaux magntiques et pizolectriques. Cette hybridation permet de saffranchir de la dpendance temporelle et de gnrer des pics dnergie de plusieurs dizaines de W lors du dpassement de certains seuils de temprature. Pour terminer, nous nous sommes enfin intresss la modlisation globale de ce phnomne sous Simulink.

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TENINGE ALEXANDRE

Thse de Doctorat INPG4 dcembre 2009 Participation aux services systme de parcs oliens mixtes : application en milieu insulaire Jury M Brayima DAKYO, Prsident et Rapporteur - M Abdellatif MIRAOUI, Rapporteur - M Daniel ROYE, Directeur - M Saddik BACHA, Directeur - M. Haritza CAMBLONG, Examinateur - M. Jrme Duval, Examinateur Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Le fort dveloppement qua connu lnergie olienne cette dernire dcennie en Europe se retrouve aujourdhui au niveau mondial. Cette croissance a t rendue possible grce divers facteurs qui ont guids les volonts de politique nergtique en faveur de cette nergie. Or un tel dveloppement amne repenser son intgration dans les systmes dnergie lectrique. Cest pourquoi les conditions de raccordement qui lui sont imposes voluent et tendent ce quelle participe aux services systme. Ces travaux de thse sintressent la mise en oeuvre de parcs oliens bass sur une mixit technologique, capables de satisfaire les nouvelles et futures exigences de raccordement. Laptitude de diffrentes technologies doliennes rpondre diffrents services est analyse afin de dfinir les solutions envisageables pour la cration de tels parcs oliens. Ces travaux se conclus sur une tude dintgration de parcs oliens mixtes en milieu insulaire.

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VINCENT BENJAMIN

Thse de Doctorat INPG4 dcembre 2009 Identification de sources lectromagntiques multipolaires quivalentes par filtrage spacial : Application la CEM rayonne pour les convertisseurs dlectronique de puissance Jury M. Nadir Idir, Rapporteur - M. Lionel Pichon, Rapporteur - M. Jean-Luc Schanen, Directeur de thse - M. Olivier Chadebec, Co-encadrant - M. Jean-Charles Bolomey, Examinateur - M. Franois Costa, Examinateur - M. Ronan Perrussel, Examinateur 249/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse MM Jean-Luc Schanen et Olivier Chadebec Rsum des travaux prsents La Compatibilit ElectroMagntique (CEM) rayonne des convertisseurs de llectronique de puissance doit rpondre deux enjeux majeurs. Dune part, les volutions vers le tout lectrique implique la cohabitation de plusieurs systmes de sensibilits diffrentes dans des volumes restreints. Ces contraintes de proximit ncessitent de connatre les perturbations lectromagntiques au plus prs des sources. Dautre part, cette mme connaissance peut tre une aide certaine dans le cadre du prototypage virtuel permettant ainsi danticiper les problmes de CEM au cours des phases de dveloppement dun produit. Dans ce contexte, une approche exprimentale de caractrisation de ces sources peut savrer efficace et complmentaire dans des situations o la modlisation numrique devient difficile. La mthode suivie est celle du problme inverse, savoir dterminer les causes (ici les sources de champ) en fonction des effets (ici les champs mesurs). Le modle choisi est le dveloppement multipolaire du champ magntique. La mesure du champ magntique permet didentifier les paramtres du multiple quivalent magntique. Il est compact et bien adapt aux caractristiques des sources tudies. Ainsi, dans ce travail, de nouveaux capteurs dinduction magntique en champ proche, sont proposs sur le principe des spires de la norme CISPR16-1. Ils permettent didentifier les composantes dipolaire et quadripolaire du champ magntique gnr par la source tudie. La forme des bobines proposes leur permet de ntre sensibles qu certaines composantes multipolaires du champ, ce qui ralise un filtrage spatial. Une fois les outils ncessaires exposs, la mthode de synthse de ces nouveaux contours est dcrite. Une validation exprimentale est galement dveloppe, dmontrant lamlioration de la capacit de filtrage des composantes multipolaires du champ magntique vis--vis des solutions existantes.

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KAUFFMANN PAUL

Thse de Doctorat INPG7 dcembre 2009 Lvitation diamagntique sur micro-aimants : applications la microfluidique digitale et la biologie Jury M. Bruno LEPIOUFLE, Prsident - M. Patrick TABELING, Rapporteur - M. Franois BURET, Rapporteur - M. Gilbert REYNE, Directeur de thse - M. Vincent HAGUET, Co-encadrant - M. Franz BRUCKERT, Examinateur - Mme. Nora DEMPSEY, Invite - Mme Pascale PHAM, Invite Directeurs de thse MM Gilbert REYNE et Franz BRUCKERT Rsum des travaux prsents La lvitation diamagntique est un des rares phnomnes permettant de soustraire des corps la gravit. Si la rpulsion diamagntique est ngligeable nos chelles, elle devient significative aux petites dimensions, allant jusqu entraner, sous certaines conditions, la mise en lvitation de micro-objets diamagntiques. A travers le dveloppement de microaimants, de modles numriques et analytiques ainsi que de ralisations exprimentales, ces travaux explorent les potentialits de la lvitation diamagntique de microgouttes et du pigeage de cellules en milieu paramagntique. Ils dmontrent notamment la possibilit de mesurer prcisment linteraction entre gouttes charges en lvitation. Ces travaux analysent par ailleurs, le comportement des cellules piges dans un environnement paramagntique. Cette tude ouvre de nouvelles perspectives pour le tri de cellules bas sur leur taille, leur susceptibilit voire mme leur proprit endocytotique. Enfin, la possibilit dactionner sans contact des microgouttes dans lair est explore par la modlisation dun systme innovant couplant la dilectrophorse la lvitation diamagntique.

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ALVAREZ-HERAULT MARIE-CECILE

Thse de Doctorat INPG10 dcembre 2009 250/319

Livre des thses

Architectures des rseaux de distribution du futur en prsence de production dcentralise Jury M. Mohamed EL HACHEMI BENBOUZID, Prsident - Mme Zita ALAMEIDA VALE, Rapporteur - M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse - M. Raphal CAIRE, Co-encadrant - M. Bertrand RAISON, Co-encadrant - M. Frdric GORGETTE, Examinateur Directeurs de these MM Nouredine HADJSAID, Raphal CAIRE et Bertrand RAISON Rsum des travaux prsents Louverture des marchs de lnergie et la volont grandissante de protger lenvironnement va conduire au dveloppement massif de la production dcentralise. Les rseaux de transport, dj saturs, devront tre soutenus par les rseaux de distribution auxquels ces nouvelles sources seront connectes. Nanmoins, lintroduction massive de productions dcentralises pourrait modifier le fonctionnement des rseaux de distribution lectrique. Cette thse illustre un meilleur moyen daccueillir ces productions par lintroduction de nouveaux chemins pour la circulation des flux. Une nouvelle architecture, au mode dexploitation partiellement boucl, est ainsi propose et valide par des tudes technicoconomiques et des tests stochastiques. Cette architecture permet daugmenter linsertion de production dcentralise dans le rseau un cot comptitif tout en garantissant les critres de fiabilit du distributeur.

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BOMME EDOUARD

Thse de Doctorat INPG11 dcembre 2009 Modlisation et Optimisation de Machines lectriques Discodes Double Entrefer Jury M Georges BARAKAT, Prsident M Eric SEMAIL, Rapporteur M Mohammed El-Hadi ZAIM, Rapporteur M Jacques SAINTMICHEL, Rapporteur M Frdric WURTZ, Examinateur M Albert FOGGIA, Directeur de thse Directeur de thse M Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Levolution des technologies et des problematiques environnementales a encourage le developpement de nouvelles structures de machines electriques. Nous vous proposons dans cette these detudier deux structures de machines discoides a double entrefer et aimants permanents enterres. Une reflexion sera menee sur le potentiel industriel de chacune a laide doutils de modelisation recents (modelisation tridimensionnelle par elements finis sous FLUX), de methodes doptimisation nouvelles (methodes des plans dexperiences numeriques) et de materiaux ferromagnetiques peu utilises a lheure actuelle (poudre de fer). A lissu de cette recherche, nous pourrons proposer de nouveaux moteurs performants dans la gamme de petite et moyenne puissance. Ces machines, combinees a une alimentation appropriee, pourront etre utilisees comme entrainement a vitesse variable dans tous les secteurs de lindustrie.

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DANG THAI HA

Thse de Doctorat INPG15 dcembre 2009 Rseaux de micro-convertisseurs Jury M. Herv MOREL, Prsident - M. Philippe LE MOIGNE, Rapporteur - M. Emmanuel SARRAUTE, Rapporteur - M. Jean-Christophe CREBIER, Directeur de thse - M. Yves LEMBEYE, Co-encadrant - M. Herv CHAZAL, Co-encadrant - M. Eric LABOURE, Examinateur - M. Jean-Luc SCHANEN, Examinateur

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeurs de thse MM Jean-Christophe CREBIER, Yves LEMBEYE et Herv CHAZAL Rsum des travaux prsents A la recherche de la modularit et de la gnricit, notre approche consiste partir de l'ide qu'une cellule lmentaire peut tre conue, intgre et ralise en grand nombre. Ensuite elle va tre associe en grand nombre pour pouvoir, au final, couvrir n'importe quelle application de conversion DC-DC en lectronique de puissance. Ce travail de thse a pour but tout d'abord d'introduire notre approche de manire consistante. Ensuite, un bilan de l'tat de l'art autour de la mme direction et aussi la prsentation dtaille de notre approche sont abords. Le coeur de la thse se concentre sur l'tude du couplage magntique entre les cellules lmentaires via la mise en parallle des enroulements entre les transformateurs de puissance. Ce couplage avec notre commande alatoire sert la fois la rduction du filtrage et la possibilit de l'intgration des composants passifs. Enfin, le travail est boucl par la validation exprimentale d'un rseau de 12 convertisseurs de 10 W faisant une conversion DC-DC de 120 W.

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Thse de Doctorat 16 dcembre 2009

NGUYEN NHAT TUNG

Mise en uvre et intgration des matriaux supraconducteurs dans les dispositifs de puissance Rsum des travaux prsents Laugmentation de la consommation et larrive de la libralisation du march de l'nergie renforcent les problmes de courant de dfaut qui deviennent critiques et ncessitent lutilisation de nouveaux appareils de protection du rseau. Notre tude vise une application trs prometteuse des rubans supraconducteurs dposs base dYBaCuO pour la limitation du courant de dfaut. Ils permettent grce leur transition de limiter celui-ci. Lobjectif principal de ce travail est de dfinir un conducteur adapt et de trouver les paramtres importants amliorant lhomognit de sa transition. Dans un premier temps, un tat des lieux des limiteurs supraconducteurs et des conducteurs dposs YBaCuO est ralis. Ensuite, des mesures lectriques, ainsi quun montage de mesure optique nouveau sont prsents, notamment pour tudier lapparition de points chauds sur le conducteur aux premiers temps de la transition. Trois conducteurs dposs commerciaux diffrents sont tudis (EHTS, AMSC et Super Power), en limitation. Parmi eux, larchitecture du conducteur AMSC est trs prometteuse pour lapplication vise. Enfin, des tudes thoriques de modlisation et de simulation ainsi que des tudes dapplication au rseau rel sont exposes. Elles valident lutilisation des conducteurs dposs pour limiter le courant de dfaut.

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Livre des thses

Thses 2010
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Thse de Doctorat Universit de Grenoble 10 mars 2010 Simulation dynamique des actionneurs et capteurs lectromagntiques par rseaux de rluctances : modles, mthodes et outil Jury M. Georges BARAKAT, Prsident M. Mohammed GABSI, Rapporteur M. Michel HECQUET, Rapporteur M. Bertrand DU PELOUX, Examinateur M. Frdric WURTZ, Directeur de thse M. Laurent GERBAUD, Examinateur M. Laurent MOREL, Examinateur M. Eric MORIN, Examinateur M. Fabien SIXDENIER, Invit Directeur de thse M. Frdric WURTZ Rsum des travaux prsents De nos jours, les outils de CAO contribuent grandement rduire le cot et le temps de la phase de conception des produits technologiques, donc celle des actionneurs et les capteurs lectromagntiques. Ces travaux de thse portent sur la considration de diffrentes problmatiques pour raliser la simulation dynamique de ces dispositifs dans le logiciel RelucTool, un outil de modlisation ddi aux actionneurs et capteurs lectromagntiques via l'approche des rseaux de rluctances. Cet outil, initialement dvelopp lors de la thse de B. du Peloux tait capable de raliser le calcul et l'optimisation statique. Afin de prendre en compte le fonctionnement dynamique, de nouveaux modles de matriaux magntiques et de nouvelles mthodes de rsolution sont tudis et mis en place. L'implmentation de tous ces lments dans RelucTool est ralise en suivant une mthodologie spcifique en gnie logiciel pour la capitalisation des modles.

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VAGNON ERIC

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 15 mars 2010 Solutions innovantes pour le packaging de convertisseurs statiques polyphass Jury M. Thierry LEBEY, Prsident M. Franois COSTA, Rapporteur M. Zoubir KHATIR, Rapporteur M. Cyril BUTTAY, Examinateur M. Jean-Luc SCHANEN, Examinateur M. Jean-Christophe CREBIER, Directeur de thse M. Yvan AVENAS, Co-encadrant M. Pierre-Olivier JEANNIN, Coencadrant Directeur de thse M. Jean-Christophe CREBIER Rsum des travaux prsents Llectronique de puissance daujourdhui sinscrit dans un contexte environnemental ou lconomie dnergie est au centre des proccupations. La traduction technologique dune telle problmatique sera, pour llectronicien, la recherche de structures de conversion optimisant a la fois le rendement, la fiabilit et la qualit de lnergie absorbe ou produite. Cet effort doptimisation nergtique ne saurait tre satisfaisant sans une recherche dadaptation matrielle aux applications industrielles ou domestiques vises (avion tout lectrique, clairage). Cest dans ce contexte que se situe ce travail de thse, visant a chercher des solutions innovantes en terme de package de convertisseurs statiques satisfaisant les exigences de ces nouveaux secteurs dexploitation, dans lesquels la miniaturisation, la fiabilit ou encore limmunit aux perturbations CEM sont dterminants.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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DANG THU HUYEN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 23 mars 2010 Etude des Dcharges Electriques dans lEau et Application lElimination de Polluants et Optimisation du Rendement Energtique Jury M. Jean-Louis COULOMB, Prsident M. Hubert ROMAT, Rapporteur M. Emmanuel ODIC, Rapporteur M. Olivier LESAINT, Directeur de thse M. Andr DENAT, Co-directeur de thse M. Bernard LEGUBE, Examinateur Directeurs de thse MM. Olivier LESAINT et Andr DENAT Rsum des travaux prsents Ce travail concerne l'tude de l'utilisation des dcharges lectriques pour traiter des solutions aqueuses contenant des polluants organiques. Lorsque l'nergie lectrique est injecte dans la dcharge, grce aux lectrons nergtiques elle est en partie convertie en nergie chimique, c'est--dire en espce radicalaires et excites, qui vont pouvoir ragir sur les molcules prsentes et dgrader des polluants. Trois types de dcharges lectriques ont t analyss : streamer dans l'eau qui est principalement tudie dans ce travail, arc transitoire dans l'eau et dcharge couronne dans l'air humide au-dessus de la surface de l'eau. Un interrupteur semi-conducteur, permettant d'appliquer une impulsion de tension calibre, est employ pour minimiser l'nergie perdue par effet Joule, supprimer le claquage, et ainsi optimiser le procd. En utilisant des lectrodes pointe-plan, le type de dcharge est choisi en changeant la distance et la dure de l'impulsion de tension. Une tude sur la caractrisation lectrique des streamers est effectue en fonction de la tension applique et de la conductivit de la solution afin d'tablir un bilan d'nergie lectrique dpense pour crer des streamers. Le rendement nergtique et l'efficacit des trois mthodes sur la dgradation de trois polluants - types sont mesurs par analyses chimiques (dosage par HPLC, mesure de Carbone Organique Total).

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NGUYEN TRUNG HIEU

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 25 mars 2010 Mcanismes dcisionnels pour la reconfiguration dynamique des rseaux de distribution lectrique Jury M. Seddik BACHA, Prsident M. Xavier GUILLAUD, Rapporteur M. Eric NIEL, Rapporteur M. Bertrand RAISON , Directeur de thse M. Eric ZAMAI, Directeur de thse M. Sbastien HENRY, Examinateur M. Sbastien GRENARD, Examinateur Directeurs de thse MM. Bertrand RAISON et Eric ZAMAI Rsum des travaux prsents Aujourd'hui, la reconfiguration des rseaux lectriques en gnral ou des rseaux de distribution en particulier aprs le dfaut est ralise par des diffrentes approches de calcul hors ligne. Cependant, ces approches doivent reposer beaucoup sur l'exprience des exploitants et l'immutabilit de la topologie du rseau. Une telle approche peut facilement tomber lorsque certaines contraintes d'exploitation ne peuvent pas tre respectes. Pour rsoudre ces problmes, la ncessit de dvelopper un outil efficace et ractif est pose comme la problmatique de la thse. Actuellement, plusieurs mthodes ont t dveloppes. Ces mthodes sont tout fait fascinant, mais ils ne travaillent pas assez efficacement en raison de leur complexit de calcul et de l'incapacit de produire des rsultats optimaux. En utilisant une approche raisonnable, le travail prsent cette thse vise crer un outil qui aide les exploitants reconfigurer dynamiquement et automatiquement le rseau de distribution aprs un dfaut. Ici, nous prsenterons l'approche retenue pour la reconfiguration des systmes vnements discrets

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Livre des thses

(DESs), et expliquer son adaptation, les progrs de mise en uvre dans le domaine des rseaux lectriques.

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ALCHEIKH-HAMOUD KHALED

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 6 avril 2010 Modlisation des grands systmes lectriques interconnects : application lanalyse de scurit dans un environnement comptitif Jury M. Jean-Pascal CAMBRONNE, Prsident et Rapporteur M. Xavier GUILLAUD, Rapporteur M. Jean-Pierre ROGNON, Examinateur M. Pascal TOURNEBISE, Examinateur M. Nouredine HADJSAID, Directeur de thse M. Yvon BESANGER, Co-Directeur de thse Directeurs de thse MM. Nouredine HADJSAID et Yvon BESANGER Rsum des travaux prsents La restructuration du secteur de lnergie lectrique et la drgulation du march de llectricit, les contraintes environnementales et dans certains cas des investissements insuffisants dans les infrastructures des systmes lectriques forment actuellement les principaux facteurs qui poussent les oprateurs des systmes lectriques faire fonctionner ces derniers dans des conditions oprationnelles contraignantes, savoir de plus en plus prs de leurs limites de stabilit. En effet, afin de pouvoir exploiter leurs rseaux lectriques avec des marges de scurit rduites sans dtrioration significative de la sret de fonctionnement, les gestionnaires des rseaux de transport (GRTs) ont rcemment adopt un nouvel outil pour se prmunir contre le risque des pannes gnralises (blackouts) des rseaux lectriques. Il sagit de lanalyse en ligne de scurit. A lheure actuelle, en l'absence d'un coordinateur de scurit central ou dchanges complets de donnes en ligne entre tous les GRTs, lanalyse en ligne de scurit des grands systmes lectriques interconnects se fait dune manire dcentralise au niveau du GRT de chaque zone de rglage. Le problme majeur de lanalyse dcentralise des systmes interconnects rside dans le fait que chaque GRT nest pas capable dvaluer la vulnrabilit de son systme lgard des contingences externes originaires des zones de rglage voisines. Dans cette thse, nous proposons comme solution ce problme un nouveau cadre de coopration et de coordination entre les GRTs. Dans ce cadre, les GRTs schangent en ligne et hors ligne les donnes ncessaires permettant chacun dentre eux premirement dvaluer limpact de ses contingences externes sur la scurit de sa zone, deuximement de concevoir, en utilisant des techniques dapprentissage automatique, des filtres quil utilise ensuite en ligne pour le filtrage rapide de ses contingences externes de sorte que seules les contingences externes potentiellement dangereuses soient slectionnes pour une analyse dtaille en ligne.

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VINCENT MAXIME

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 7 mai 2010 Etude des mcanismes de dfaillance du contact lectrique dans un microinterrupteur en technologie MEMS Directeur de thse M. Jrme DELAMARE Rsum des travaux prsents A lheure actuelle, la dure de vie des micro-interrupteurs en technologie MEMS est principalement limite par la dgradation des matriaux assurant le contact lectrique. Les phnomnes physiques mis en jeu dans de tels contacts sub-micromtriques ont t trs peu tudis. La premire partie de cette thse porte sur ltude des mcanismes de dfaillance dun micro-interrupteur MEMS dvelopp par Schneider Electric en collaboration avec le CEA-Leti. La seconde partie prsente le dveloppement dun banc de test permettant dvaluer lendurance de nouveaux matriaux de contact pour le micro-interrupteur. La troisime partie porte sur ltude 255/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

des mcanismes dtablissement et dinterruption du courant lorsque lespace inter-lectrodes est rduit quelques dizaines de nanomtres. Grce lutilisation non conventionnelle dun microscope force atomique pointe conductrice, il a pu tre mis en vidence un phnomne dmission lectronique Fowler-Nordheim entranant la dgradation des matriaux de contact. Lensemble de ces travaux est utilis pour dfinir les rgles de conception dun micro-contact fiable.

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ARDON VINCENT

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 21 juin 2010 Mthodes numriques et outils logiciels pour la prise en compte des essais capacitifs dans la modlisation CEM de dispositifs dlectronique de puissance Jury M. Carlos SARTORI, Prsident M. Flavio CANAVERO, Rapporteur M. Alain NICOLAS, Rapporteur Mme Edith CLAVEL, Directrice de thse M. Olivier CHADEBEC, Co-encadrant M. Yann LE FLOCH, Co-encadrant M. James ROUDET, Examinateur M. Franois DE DARAN, Examinateur Directeurs de thse Mme Edith CLAVEL, MM. Olivier CHADEBEC et Yann LE FLOCH Rsum des travaux prsents Face la complexit grandissante des convertisseurs statiques prsents dans tout systme lectrique, les ingnieurs de conception ont besoin doutils de modlisation lectromagntique de plus en plus performants, notamment en ce qui concerne la Compatibilit lectroMagntique (CEM). Lobjectif de ce travail est de prendre en compte, sous la forme de capacits parasites, les couplages lectriques en haute frquence dans la modlisation CEM de dispositifs dlectronique de puissance. Plusieurs formulations intgrales bases sur la Mthode des Moments, ainsi que lAdaptive MultiLevel Fast Multipole Method ont t dveloppes et valides pour lextraction de ces capacits quivalentes. Cette dernire mthode, qui permet dacclrer les temps de calcul tout en limitant la place mmoire ncessaire (pas de stockage de matrice pleine), a t adapte au problme pour garantir une meilleure prcision des rsultats en fonction du maillage. Un prototype de cet algorithme de calcul a t intgr dans le logiciel InCa3D, base sur la mthode PEEC, permettant ainsi de construire un schma lectrique quivalent constantes localises o les effets capacitifs sont coupls au modle rsistif et inductif de la structure. Plusieurs cas tests, issus de la littrature ou dapplications industrielles, ont t simuls par le biais de ces schmas quivalents, soit dans un solveur circuit soit dans InCa3D, afin dvaluer leurs performances CEM conduites et rayonnes. Enfin, les comparaisons ralises avec des mesures ont donn de bons rsultats et valident ainsi lapproche propose. Une telle stratgie peut aisment faire partie de toute modlisation de type systme, car elle permet de traiter des dispositifs de complexit industrielle sur une large bande de frquences avec un modle lger.

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ALLAG HICHAM

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 21 juin 2010 Modles et calcul des systmes de suspension adhsive passive Dveloppements et calculs analytiques en 2D et 3D des interactions entre les aimants permanents Jury M. Assa BOUZID, Prsident M. Eric BAUGNON, Membre M. Mouloud FELIACHI, Rapporteur M. Mohamed Rachid MEKIDECHE, Rapporteur M. Jean-Paul YONNET, Directeur de thse M. Mohammed El Hadi LATRECHE, Directeur de thse Directeurs de thse MM. Jean-Paul YONNET et Mohammed El Hadi LATRECHE 256/319

Livre des thses

Rsum des travaux prsents Les suspensions magntiques passives fonctionnent grce aux forces dattraction ou de rpulsion exerces entre des aimants permanents. Aprs avoir donn un panorama des diffrentes configurations possibles de suspensions magntiques, le calcul des interactions entre des aimants permanents a t dvelopp. Les calculs sont effectus des paralllpipdes aimants, pour lesquels laimantation est reprsente par des distributions de charges ou de ples (approche coulombienne). Lensemble des interactions (nergie, forces, couples,etc.) a t calcul par des mthodes entirement analytiques une partie importante de ces rsultats sont originaux.-

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TRAN VAN HOAN

Thse deDoctorat Universit de Grenoble 24 juin 2010 Injection de charges dans le polyethylene terephtalate partir de la mthode de l'onde de pression induite par impact laser (LIPP) : modlisation physique et optimisation de la mthode , influence des paramtres de l'inetrface mtal-isolant Directeurs de thse MM. Jean-Louis AUGE et Pascal RAIN Rsum des travaux prsents L'injection de charges dans le PET sous champ lectrique est tudie par la mthode de l'onde de pression induite par impulsion laser. La mthode LIPP (Laser-Induced Pressure Pulse) consiste gnrer une impulsion de pression avec un laser puls qui frappe une cible en mtal recouverte de liquide. En se propageant dans la cible puis dans l'isolant, cette onde induit un courant, image de la distribution des charges dans l'isolant. Afin d'optimiser la mesure, la gnration de l'onde de pression a t tudie pour diffrents liquides (transparents ou opaques). Les mcanismes dominants, dilatation thermique ou vaporisation, ont t identifis selon l'nergie laser. Le rgime transitoire d'injection de charges est bien corrl au courant transitoire. L'accumulation d'htrocharges l'anode fournit un critre de stabilisation en termes de champ de neutralisation. Les faibles influences du mtal de l'lectrode et de la rugosit du film dans ces conditions de mesure ont t interprtes.

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CRACIUN OCTAVIAN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 2 juillet 2010 Mthodologies de modlisation et simulation temps rel hybride pour l'analyse des rseaux lectriques d'clairage Jury M. Shahrokh SAADATE, Prsident M. Mounam TOUNZI, Rapporteur M. Patrick GUERIN, Rapporteur M. Jean-Paul GAUBERT, Examinateur M. Seddik BACHA, Directeur de thse M. Daniel RADU, Co-Encadrant Directeurs de thse MM. Seddik BACHA et Daniel RADU Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur l'analyse des rseaux lectriques d'clairage et sur l'impact des sources d'clairage sur les appareillages de protection et de commande associs. Les efforts se sont concentrs plus particulirement autour de trois axes. Le premier axe a trait le dveloppement d'une bibliothque de modles de lampes lectriques. La seconde partie s'intresse l'agrgation des modles des charges d'clairage des fins d'exploitation en simulation temps rel. Ces simulations ont pour objet le test des protections associes aux rseaux d'clairage. Une approche hybride a t dveloppe et teste, savoir le couplage d'un modle de rseau avec le systme de protection rel tester. L'ambition de ces travaux vise un large spectre, la fois sur la comprhension des phnomnes complexes au sein des rseaux

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lectriques d'clairage et sur la conception des nouveaux dispositifs de protection et de commande pour l'clairage.

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BADEL ARNAUD

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 3 septembre 2010 SMES haute temprature critique comme source impulsionnelle Directeur de thse M. Pascal TIXADOR Rsum des travaux prsents Le principe d'un SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) est le stockage d'nergie dans l'induction magntique cr par une bobine court-circuite. Dans ce travail, les possibilits offertes par les SMES en matriau supraconducteur haute temprature critique sont tudies pour l'application source impulsionnelle. L'tude est plus particulirement oriente vers l'alimentation de lanceurs lectromagntiques, pour laquelle l'utilisation de SMES est compare l'alimentation conventionnelle par banc de condensateurs. Dans ce cadre, de nouveaux concepts de SMES adapts la charge sont proposs, permettant des gains consquents en terme de rendement nergtique global. En parallle, la faisabilit pratique d'une alimentation de lanceur par SMES est envisage par la ralisation d'un dmonstrateur. Celui-ci est une volution d'un dispositif existant test avec succs en 2007. La ralisation de ce dmonstrateur a permis de valider des solutions technologiques concernant notamment le refroidissement et la tenue dilectrique d'un SMES hTc de forte puissance. Ce travail est soutenu par la DGA (Dlgation Gnrale pour l'Armement

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OBAME NDONG ELYSEE

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 10 septembre 2010 Dveloppement dun dispositif de calorimtrie par rayonnement thermique : application la mesure des pertes dans les composants lectriques Jury Mme Aline AUROUX, EXAMINATRICE M Jean-Christophe BATSALE, Rapporteur M Philippe CAMUS, Examinateur M Didier DELAUNAY, Rapporteur M Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur M Jean-Pierre GROLIER, Examinateur M Frdric AITKEN, Co-Directeur de thse M Olivier GALLOT-LAVALLEE, Co-Directeur de thse Directeurs de thse MM Alain Sylvestre, Frdric AITKEN et Olivier GALLOT-LAVALLEE Rsum des travaux prsents Nous avons imagin et conu un nouveau dispositif calorimtrique, destin caractriser les pertes de puissance dans les composants lectriques. Dans ce nouveau calorimtre, lchange de chaleur entre le composant et la cellule de mesure seffectue par rayonnement thermique. Ce dispositif permet de saffranchir de la forme gomtrique du composant. Le calorimtre fonctionne dans une gamme de temprature allant de 200 400K. Il permet ainsi de remonter aux pertes en fonction dun environnement isotherme contrl. Le composant lectrique peut tre aliment par une tension arbitraire infrieure 3kV. Ce mmoire contient une description technique du dispositif. On y dveloppe un modle analytique reprsentatif des changes de chaleur dans le calorimtre. Lanalyse des rsultats obtenus sur des composants dont les pertes sont connues y est enfin donne. Celleci a montr que la prcision de mesure tait infrieure 5% pour une gamme de puissance dissipe allant du mW au Watt.

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CALIAP LUCIAN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 16 septembre 2010

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Livre des thses

Etude de loptimisation des isolants dun point de vue dilectrique pour les contraintes du GIS Jury M Franois BURET, Prsident M Lucian DASCALESCU, Rapporteur M Andr DENAT, CoEncadrant M Alain GIRODET, Examinateur M Olivier LESAINT, Directeur de thse M JeanHugues PAILLOL, Rapporteur Directeurs de thse MM Olivier LESAINT et Andr DENAT Rsum des travaux prsents Cette tude concerne les isolants support, utiliss dans l'appareillage haute tension blind sous pression gazeuse. La rduction de la taille du matriel est une demande constante pour des questions de cot. Elle impacte directement les isolants et l'optimisation dilectrique est rendue ncessaire. On peut considrer que les points qui ncessitent une attention particulire sont : La zone de point triple : point de jonction entre un isolant, le gaz et le mtal, zone sensible aux dcharges partielles et aux particules qui peuvent s'y accumuler. Les particules mtalliques qui peuvent se trouver l'intrieur du systme haute-tension et les problmes d'accumulation de la charge sur la surface de l'isolant qui peuvent rduire sa tenue dilectrique lors de l'application d'une surtension. Ces trois points reprsentent la base de dpart de cette tude qui caractrise la multitude de phnomnes complexes qui apparaissent en prsence de haute tension.

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VIGHETTI STEPHANE

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 24 septembre 2010 Systmes photovoltaques raccords au rseau : choix et dimensionnement des tages de conversion Jury Mme Corinne ALONSO, Rapporteur M Alfred RUFER, Rapporteur M Jean-Luc SCHANEN, Prsident M Franck BARRUEL, Examinateur M Bertrand RIVET, Examinateur M Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse M Yves LEMBEYE, Co-Encadrant Directeurs de thse MM Jean-Paul FERRIEUX et Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Lnergie photovoltaque connat actuellement un fort dveloppement. Aprs tre reste pendant de longues annes un moyen de production anecdotique (site isol) le photovoltaque devient aujourdhui une source dnergie connecte au rseau, en comptition avec les sources conventionnelles. Ce dveloppement concerne principalement les installations de moins de 3kWc (90% des installations franaises). Laugmentation du nombre de ces centrales de petites puissances au coeur des btiments (intgr au bti) met en exergue les problmes dombrages et peu fortement limiter la production. Cest dans ce contexte de maximisation de la production PV et de changement des fonctionnalits que cette thse explore les topologies de champs PV (gnrateurs PV + lectronique de puissance) pouvant rpondre ces nouvelles exigences.

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VIANA ANTONIO

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 1er octobre 2010 Etude de la magntolasticit en champ magntique faible et contraintes mcaniques fortes Jury M Francis PIRIOU, Prsident Mme Florence OSSART, Rapporteur M Thierry WAECKERLE, Rapporteur M Jean-Louis COULOMB, Directeur de thse Mme Laure-Line ROUVE, CoEncadrante M Gilles CAUFFET, Co-Encadrant

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Directeur de thse M Jean-Louis COULOMB Rsum des travaux prsents Lapplication de contraintes mcaniques sur un matriau ferromagntique fait varier ses caractristiques magntiques. Cet effet porte le nom de magntolasticit. Notre tude porte sur la modlisation des effets magntolastiques que subit un cylindre en acier, lorsquil est soumis une pression interne croissante, dans un champ magntique ambiant faible, de lordre de magnitude du champ magntique terrestre. Lutilisation du modle de Jiles-Atherton, par son approche globale, est particulirement adapte la modlisation de la loi dvolution de laimantation interne dans le cylindre avec la contrainte mcanique. Ce modle est donn sous la forme dune quation diffrentielle, classiquement rsolue par des algorithmes numriques. Dans le cas des coques ferromagntiques minces, cette quation permet galement la description de lvolution de linduction magntique externe avec la contrainte mcanique. Dans un premier temps, nous exhibons une solution analytique exacte lquation de Jiles-Atherton, exprime en termes dinduction externe. Cette solution permet la prdiction de la variation de linduction magntique avec la pression. Dans un second temps, lutilisation dun algorithme de rsolution de problme inverse permet, partir des mesures dinduction ralises sur des capteurs magntiques externes, de calculer la distribution daimantation M au sein du cylindre lorsque la pression interne applique varie. Une loi analytique vectorielle dvolution de laimantation dans le cylindre avec la pression est alors propose. Les prdictions issues de ces lois sont compares aux mesures effectues sur notre prototype.

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PICAULT DAMIEN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 1er octobre 2010 Reduction of mismatch losses in grid-connected photovoltaic systems using alternative topologies Jury M Daniel ROYE, Prsident M Leopoldo GARCIA-FRANQUELO, Rapporteur M Bruno BURGER, Rapporteur M Farid MEIBODY-TABAR, Rapporteur M Bertrand RAISON, Directeur de thse M Seddik BACHA, Directeur de thse M Gustavo NOFUENTES, Examinateur M Xavier LEPIVERT, Examinateur Directeurs de thse MM Bertrand RAISON et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents L'expansion des systmes photovoltaques (PV) a mis en vidence la prsence de pertes par couplage des modules, ou pertes par mismatch, privant les producteurs d'nergie lectrique supplmentaire. Cette thse vise mieux comprendre les causes et mcanismes des pertes par mismatch dans le cas des installations connectes au rseau lectrique. Deux solutions pour rduire ces pertes sont proposes, tudies et compares. La modlisation des champs PV soumis l'ombrage pour la prvision de production lectrique sera aborde et le modle valid exprimentalement. Une premire solution consistant modifier le schma de cblage du champ sera prsente. Ensuite, des architectures alternatives de systmes raccordes au rseau visant limiter le mismatch des modules grce l'implantation d'lectronique de puissance seront values. Pour conclure ce travail, une comparaison globale des solutions sera mene en s'appuyant sur des systmes de tailles rsidentielle et commerciale

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TRITSCHLER PHILIPP

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 22 octobre 2010 Optimisation de larchitecture lectrique et gestion dnergie pour un systme pile combustible embarque ddi lapplication agricole

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Livre des thses

Jury M Stphane ASTIER, Prsident Mme Mari-Ccile PERA, Rapporteur M Alain BOUSCAYROL, Rapporteur M Michal BRAUN, Examinateur M Seddik BACHA, Directeur de thse Mme Elisabeth RULLIERE, Co-Encadrante M Gabriel MENIER, Invit M Jean-Philippe POIROTCROUVEZIER, Co-Encadrant Directeurs de thse M Seddik BACHA et Mme Elisabeth RULLIERE Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur lintgration dun systme pile combustible hybride dans un tracteur agricole. Dans notre travail, plusieurs architectures de rseaux lectriques embarqus et de stratgies de gestion de lnergie sont envisages. Une modlisation du systme complet est mise en place sous Matlab Simulink afin de pouvoir simuler les diffrents scnarii envisags, de mme quun banc de test permettant de valider les rsultats issus des simulations purement numriques. Lobjectif premier de ce travail est doptimiser les flux energtiques relatifs aux diverses sources et charges constitutives du systme et ainsi de rduire la consommation du vhicule pour des cycles de mission agricoles. Cette thse dcoule dun projet de recherche commun entre le G2ELab, le CEA Grenoble et lentreprise AGCO, implment en France Beauvais qui commercialise des machines agricoles sous quatre marques : Massey Ferguson, Fendt, Valtra et Challenger.

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BOUCHER VINCENT

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 29 octobre 2010 Etude du vieillissement de matriaux hautes tempratures pour machines tournantes et dfinition de mthodes dessais acclrs Jury M Jean-Pierre HABAS, Rapporteur M Thierry LEBEY, Rapporteur M Xavier COLIN, Examinateur M Alain DUFRESNE, Examinateur M Michel THIERY, Invit M Pierre SCHLUPP, Invit M Pascal RAIN, Examinateur Directeurs de thse MM Pascal RAIN, Olivier LESAINT et Mme Gisle TEISSEDRE Rsum des travaux prsents Lisolation des barres conductrices des grandes machines lectriques tournantes, de type alternateur de puissance, est assure par un matriau composite poxyde/tissu de verre/papier de mica. Ces isolations sont dfinies en fonction de leur classe thermique qui caractrise la temprature maximale tolrable sans dtrioration majeure long terme (au moins 20 000 h). Au cours de cette tude, il a t mis au point un dispositif exprimental permettant de raliser un vieillissement trs acclr de ces matriaux sous pression doxygne et leur temprature de classe (155C et 180C). Ce vieillis sement a t compar un vieillissement sous air pression atmosphrique la mme temprature. Deux nouveaux matriaux ont t valus en comparaison avec un matriau de rfrence. Lvolution de ces matriaux a t suivie au travers de leurs caractristiques lectriques (spectroscopie dilectrique et mesures de dcharges partielles), thermo-mcaniques (Analyse Mcanique Dynamique DMA) et des volutions de leurs masses. Lutilisation de plusieurs dimensions et formes dchantillon a permis de prendre en compte lanisotropie des matriaux et de distinguer les cintiques de dgradation selon les orientations parallles et perpendiculaires aux plans tissus de verre/mica. Les volutions des masses des matriaux sont bien dcrites par des cintiques dordre zro et dordre 1. Ces modles ont permis de proposer des dures de vie pour les trois matriaux valus dans le contexte dutilisation industriel et selon les critres normatifs en vigueur, aussi bien sous pression doxygne qu pression atmosphrique.

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AHMADI BEHZAD

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 10 novembre 2010 261/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Composant magntique intgr en alliage FeNiCrCu pour llectronique de puissance Jury M Francisco ALVES, Rapporteur et Prsident M Herv CHAZAL, Examinateur M Thierry LEBEY, Rapporteur M Martino LO-BUE, Examinateur M James ROUDET, Examinateur M Thierry WAECKERLE, Examinateur Directeurs de thse MM James ROUDET et Herv CHAZAL Rsum des travaux prsents Ces travaux contribuent aux recherches menes par la communaut des lectroniciens de puissance autour de l'intgration des convertisseurs. Notre tude se focalise sur les composants magntiques utiliss dans ces convertisseurs d'une puissance de l'ordre de quelques W quelques centaines de W. Cette tude commence par un travail de modlisation et de comprhension du comportement frquentiel des matriaux magntiques mtalliques en rubans minces. Cette tude s'appuie sur une description des mcanismes d'aimantation que sont les dplacements de parois de Bloch et la rotation cohrente des moments magntiques. Notre recherche continue par une tude technologique des procds de mis en uvre et de traitement thermique des alliages Fe-Ni Ces travaux aboutissent alors la ralisation d'un prototype de composant extra-plat de type mandre, intgrable au PCB et utilisable dans les applications d'lectronique de puissance.

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VINCENT LOC

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 17 novembre 2010 Contribution la conception et assistance au prototypage de systmes intgrs sur Silicium (CAPsis). Application linterrupteur automatique VD-MOSFET Jury M Bruno ALLARD, Rapporteur M Frdric RICHARDEAU, Rapporteur M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse M Jean-Christophe CREBIER, Co-Encadrant M Laurent GERBAUD , CoEncadrant M Abdelhakim BOURENNANE, Examinateur Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER, Jean-Christophe CREBIER et Laurent GERBAUD Rsum des travaux prsents Lintgration monolithique de fonctions auxiliaires au coeur d'un interrupteur de puissance permet de simplifier sa mise en oeuvre, de rduire la connectique et donc de fiabiliser ce composant. La conception de tels composants de puissance passe par divers tapes: modlisation, dimensionnement, cration de masques, fabrication et test. Dans le milieu acadmique, ces tapes sont actuellement effectues par le concepteur, sans aucune assistance. Or, celles-ci peuvent tre critiques et induire des erreurs ne permettant pas le fonctionnement du dispositif. Nous proposons dtudier la mise en place d'une plateforme de Conception et d'Assistance au Prototypage de Systmes Intgrs sur Silicium (CAPsis). Nous commenons par dfinir l'architecture ce cette plateforme. Puis nous verrons comment assister le concepteur lors des tapes de modlisation lui servant pour ses simulations lors du dimensionnement. Puis nous prsentons la mthode choisie pour l'assistance la gnration des masques d'un dispositif. Enfin nous dveloppons la mise en oeuvre de tout ceci avec la cration d'un interrupteur commutation automatique coeur VD-MSOFET.

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RACEWICZ SZYMON

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 30 novembre 2010 Identification et modlisation dordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme gnrateur

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Livre des thses

Jury M Pawel ZIMNY, Prsident M Kazimierz ZAKRZEWSKI, Rapporteur M Pawel STASZEWSKI, Rapporteur M Thierry POINOT, Rapporteur M Piotr CHRZAN, Directeur de thse M Nicolas RETIERE, Directeur de thse Mme Delphine RIU, Co-Encadrante M Mieczyslaw RONKOWSKI, Examinateur Directeurs de thse MM Piotr J. CHRZAN, Nicolas RETIERE et Mme Delphine RIU Rsum des travaux prsents Un modle frquentiel non linaire, prcis et compact du gnrateur synchrone a t prsent dans cette thse. Contrairement aux modles classiques comportant plusieurs cellules R-L, il intgre des impdances dordre un demi qui permettent de bien caractriser les phnomnes dinduction lectromagntique sur la grande plage de frquences, tout en rduisant lordre et le nombre des paramtres du modle. Le modle propos tient compte de leffet de peau dans les barres de la cage damortisseurs, des courants induits dans les pices massives du rotor et de la saturation des circuits magntiques de la machine. Les impdances dordre non entier qui modlisent les phnomnes mentionns ont t valides par rapport aux mesures effectues sur une tle ferromagntique bobine, ainsi quen les comparant aux simulations par lments finis. Lidentification des paramtres de la machine tudie a t faite grce aux caractristiques SSFR (ang. StandStill Frequency Response) mesures sur la machine synchrone sature. Ensuite, une mthodologie pour le calcul de la rponse temporelle dune machine modlise par des systmes dordre non entier a t prsente. A cet effet, le systme dtat gnralis du gnrateur synchrone a t construit partir des quations diffrentielles dordre non entier de la machine synchrone. Finalement, une possibilit dexploitation du modle non linaire dordre non entier du gnrateur synchrone, notamment pour la synthse de la commande robuste CRONE, a t brivement prsente.

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MAMADOU KELLI

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 2 dcembre 2010 Prvisions de la disponibilit nergtique des accumulateurs lectrochimiques par estimation dtat dnergie (SoE) Jury M Daniel HISSEL, Prsident M Bernard MULTON, Rapporteur Mme Corinne ALONSO, Rapporteur M Yann BULTEL, Directeur de thse Mme Delphine RIU, Co-Encadrante Mme Elisabeth LEMAIRE-POTTEAU, Co-Encadrante -- M Arnaud DELAILLE, Examinateur M Stphane BISCAGLIA, Examinateur Directeurs de thse M Yann BULTEL, Mme Delphine RIU et Mme Elisabeth LEMAIRE-POTTEAU Rsum des travaux prsents Dans un contexte d'accroissement du recours des sources d'nergies renouvelables intermittentes, la palette des dispositifs de stockage lectrochimique s'tend et se diversifie pour assurer l'adquation entre ces sources intermittentes et leurs applications. La conception et le contrle en temps rel de ces dispositifs ncessitent un modle de l'nergie disponible au cours du fonctionnement. Or, la non-linarit du comportement nergtique des dispositifs de stockage lectrochimique en fonction des conditions d'utilisation rend cette modlisation trs complexe. Aujourd'hui, l'nergie disponible est modlise grce un modle de l'tat de charge (SoC), coupl un modle de la tension de la batterie. L'interfaage de ces modles avec ceux des autres composants d'un systme est souvent difficile du fait de la nature des variables de contrle. Par ailleurs, en temps rel, ces modles permettent difficilement de raliser des prvisions de l'nergie disponible dans diverses conditions d'utilisation. L'approche nergtique retenue ici a permis de dfinir un nouvel indicateur, l'tat d'nergie (SoE), et de concevoir directement un modle de l'nergie disponible pour diffrentes conditions d'utilisation, sans avoir recours une double modlisation SoC/tension. Le SoE a t utilis pour caractriser les performances nergtiques d'accumulateurs Plomb-acide

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

et Lithium-ion. Pour ces derniers, la prcision sur la prvision de l'nergie disponible a t estime sur plusieurs profils types.

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KUSTOV MIKHAIL

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 3 dcembre 2010 Caractrisation et conception de micro-aimants pour la lvitation diamagntique de micro-et nano-particules Jury M Lon ABELMANN, Prsident et Rapporteur M Rudolf SCHAFER, RapporteurM Orphe CUGAT, Directeur de thse Mme Nora M. DEMPSEY, Co-Encadrante M Gilbert REYNE, CoEncadrant M Vincent MOSSER, Examinateur M Rostislav GRECHISKIN, Invit Directeurs de thse MM Orphe CUGAT, Gilbert REYNE et Mme Nora M. DEMPSEY Rsum des travaux prsents Les micro-aimants intgrs en couches ont de nombreuses applications potentielles dans divers types de microsystmes magntiques (Mag-MEMS). Laimantation de ces micro-aimants doit tre latralement configure et structure lchelle du micromtre, afin de gnrer les distributions adquates de champs et gradients magntiques. La caractrisation quantitative de ces champs magntiques est ncessaire pour valuer les proprits magntiques des micro-aimants ainsi que pour optimiser la conception des Mag-MEMS dans lesquels ils sintgrent. Dans ce travail, nous avons utilis deux techniques pour mesurer les champs magntiques gnrs par des couches micro-structures daimants au nodyme-fer-bore (Nd-Fe-B) de plusieurs micromtres dpaisseur: la microscopie par balayage dune sonde Hall, et la microscopie magnto-optique (MO). Nous avons propos et valid une nouvelle approche de la mesure 3D de champ laide dune seule sonde Hall unidirectionnelle. Nous avons dmontr la faisabilit de limagerie MO quantitative laide dun film MO uniaxial dans un champ d'offset. Nous avons extrait de la mesure des profils de champ des informations sur la micro-structure magntique des micro-aimants. Les micro-aimants tudis dans cette thse ont t conus pour leur utilisation dans des MagMEMS spcifiquement ddis lexploitation de la lvitation diamagntique. Nous avons explor les aspects thoriques et exprimentaux de la lvitation diamagntique de matriaux diamagntiques sur des rseaux intgrs de micro-aimants, et rciproquement la lvitation de micro-aimants sur des substrats diamagntiques, sous leffet de leurs propres champs et gradients magntiques. Nous avons cern les dimensions optimales dun micro-aimant en lvitation sur un substrat de graphite, afin doptimiser sa charge utile ou sa hauteur de lvitation. Nous avons dmontr exprimentalement la lvitation dun micro-aimant daimantation unidirectionnelle. Enfin, nous avons propos et simul un microsystme original incorporant des matriaux magntiques durs et doux, dont la lvitation est stable dans nimporte quelle orientation.

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MARTINS OLIVIER

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 9 dcembre 2010 Mthodologie danalyse thermique multi niveaux de systmes lectroniques par des modles compacts Jury M Frdric BOUILLAULT, Prsident M Mohamed Nabil SABRY, Rapporteur M Zoubir KHATIR, Rapporteur M Yves MARECHAL, Directeur de thse M Sylvian KAISER, Examinateur M Christian SCHAEFFER, Examinateur Directeur de thse M Yves MARECHAL

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents Au cours de ces dernires annes, la taille des transistors a diminu considrablement permettant ainsi de rduire la taille des composants et de multiplier le nombre de composants dans un systme. Cette condensation des transistors avec la monte en frquence des circuits est lorigine dune augmentation drastique de la densit de puissance et dune lvation importante de la temprature du composant, domageable pour les performances de celui-ci. Le but de ces travaux de thse est de proposer une mthodologie de gnration de modles thermiques, lgers (rapidement simulables) et indpendants des conditions aux limites, de systmes lectroniques complexes. Cette mthodologie permet de dcomposer un systme complexe en sous-lments, de construire un modle lger de chaque lment et de les reconnecter afin de recomposer le comportement thermique du systme global. La mthodologie permet deffectuer une analyse thermique du systme tt dans le processus de conception dun systme et offre de nombreux avantages par rapport aux modles existants.

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BERSENEFF BORIS

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 13 dcembre 2010 Rglage de la tension dans les rseaux de distribution du futur Jury M Abdellatif MIRAOUI, Prsident M Ronnie BELMANS, Rapporteur M Xavier GUILLAUD, Rapporteur M Nouredine HADJSAID, Directeur de thse M Yvon BESANGER, Co-Encadrant M Olivier HUET, Examinateur Directeurs de thse MM Nouredine HADJSAID et Yvon BESANGER Rsum des travaux prsents Les rseaux de distribution sont aujourd'hui confronts un accroissement significatif de la Gnration d'nergie Disperse. Cet accroissement pose, notamment, des problmes des tensions que les moyens de rglage de la tension utiliss aujourd'hui ne parviennent plus viter. En consquence, la capacit d'accueil des rseaux de distribution est aujourd'hui trs limite. Cette thse propose une mthode de rglage de tension novatrice appele OMD pour Optimisation Mixte Dcouple. Cette mthode se base sur une gestion optimale en temps rel de la puissance ractive des GED et des variables discrtes du systme. Les simulations entreprises montrent que l'algorithme dvelopp permet d'augmenter significativement le nombre de GED connectes au rseau et d'optimiser les pertes Joule. De plus, l'OMD apporte une plus value intressante de par sa modularit et sa flexibilit en comparaison avec d'autres mthodes proposes dans la littrature. Une tude complmentaire montre que le concept de l'OMD peut tre repris et appliqu d'autres systmes. Ainsi, un rglage de tension optimal, bas sur l'OMD a t dvelopp pour les parcs oliens. Il permet un contrle optimal de la tension l'intrieur des parcs tout en assurant le maintien d'une consigne de puissance ractive ou de tension au point de connexion avec le rseau. Le rglage de tension propos dans cette thse est donc une des solutions qui pourra permettre un meilleur fonctionnement des rseaux de distribution du futur : les Smart Grids.

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CRACIUN DIANA IULIANA

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 15 dcembre 2010 Modlisation des quivalents dynamiques des rseaux lectriques Jury M Mircea EREMIA, Prsident et Rapporteur M Shahrokh SAADATE, Rapporteur M Boris ALNasrawi, Examinateur M Bogdan MARINESCU, Examinateur M Yvon BESANGER, Directeur de thse M Nouredine HADJSAID, Co-Encadrant Directeurs de thse MM Yvon BESANGER et Nouredine HADJSAID 265/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Rsum des travaux prsents Aujourd'hui, les rseaux de distribution sont de plus en plus complexes cause de composants non linaires (nouveaux types de sources, production dcentralise (PD) taux de pntration significatif, charges contrlables, convertisseurs dlectronique de puissance) qui ont un comportement dynamique de plus en plus prpondrant, ce qui amne de nouveaux besoins en terme de modlisation et de simulation, notamment vu des rseaux de transport. En effet, les rseaux de distribution sont les charges des rseaux de transport et leur impact dynamique sur ces mmes rseaux de transport devient de plus en plus important. Il est donc ncessaire de dvelopper des quivalents dynamiques des rseaux de distribution afin de pouvoir effectuer des simulations de grands rseaux de transport utilisant des modles de taille raisonnable. Dans ce contexte, l'objectif de la thse est de dvelopper des quivalents dynamiques des rseaux de distribution en utilisant des mthodes d'estimation de paramtres bases sur des mesures prises la frontire entre le rseau de transport et le rseau de distribution rduire. Cette estimation de paramtres consiste en une minimisation d'une erreur quadratique entre la mesure et le rsultat de la simulation avec modle quivalent. Pour cette minimisation, on utilise des mthodes volutionnaires (AG Algorithme Gntique , PSO Particle Swarm Optimization ). L'originalit principale de la thse par rapport aux travaux dj effectus sur le mme thme rside dans le dveloppement d'une mthodologie de calcul systmatique et adapte des rgulations des modles quivalents. Il a en effet t montr dans la thse qu'un calcul prcis et mthodologique de ces rgulateurs permet d'obtenir une meilleure prcision des quivalents qu'un choix plus ou moins arbitraire ou par similitude des rgulations et de leurs paramtres comme cela se pratique usuellement. Des validations de la mthodologie propose ont t faites sur le rseau de transport test IEEE New-England 39 noeuds et sur ce mme rseau test coupl un rseau de distribution.

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LAI DAC KIEN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 16 dcembre 2010 Contribution loptimisation du dimensionnement de xomposants passifs intgrs pour llectronique de puissance Jury M Eric LABOURE, Prsident M Charles JOUBERT, Rapporteur M Guillaume GATEAU, Rapporteur M Jean-Paul FERRIEUX, Examinateur M Yves LEMBEYE, Directeur de thse Directeur de thse M Yves LEMBEYE Rsum des travaux prsents Suite la tendance de miniaturisation des convertisseurs dlectronique de puissance, un type de composant passif hybride mariant trois composants conventionnels y compris une inductance, un condensateur et un transformateur est tudi au G2Elab depuis 2001. Ce composant baptis LCT donne plusieurs avantages tant en terme dintgration quen performance. Pourtant, le dimensionnement classique des composants ne garantisse pas de rsultats optimaux pour les composants LCT. En contexte doptimiser du dimensionnement de ces composants, cette thse propose une nouvelle approche. Loptimisation se base tout dabord sur une modlisation lectodynamique qui est quand elle bas sur la mthode du schma quivalent des plaques dj dvelopp au G2Elab, ensuite sur une modlisation thermique analytique des composants magntique planar. Loutil doptimisation du dimensionnement permet de minimiser le volume des composants LCT sous une contrainte principale de la thermique. Les travaux exprimentaux constituent un moyen important pour la validation des modles dvelopps.

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Livre des thses

Thses 2011
[606] TRAN MANH HUNG

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 2 fvrier 2011 Vers de nouveaux modules de puissance intgrs Jury M Jean-Luc SCHANEN, Prsident M Stphane LEFEBVRE, Rapporteur M Frdric RICHARDEAU, Rapporteur M Ambroise SCHELLMANNS, Examinateur M Jean-Christophe CREBIER, Directeur de thse M Christian SCHAEFFER, Co-Directeur de thse Directeurs de thse MM Jean-Christophe CREBIER et Christian SCHAEFFER Rsum des travaux prsents Ce travail de thse s'inscrit dans la dmarche engage depuis quelques annes et concernant l'intgration monolithique en lectronique de puissance avec pour objectif de faire merger une nouvelle structure de bras d'onduleur plus compacte, plus fiable et plus performante. En s'appuyant sur des technologies base de transistors " complmentaires " sur substrat N et P, la nouvelle structure tudie prsente de nombreux avantages vis--vis de la CEM conduite, de la simplification de commande rapproche et de la mis en uvre. Ces aspects sont abords et valids de manires "thoriques" et exprimentales. Le point pnalisant concernant le rendement de la structure par l'introduction du transistor sur substrat P est galement analys et de nouvelles topologies sont proposes afin d'amliorer cette limitation. Des techniques d'alimentation pour la commande bipolaire offrant un niveau maximal intgration sont ainsi dveloppes.

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LEGAIT ULRICH

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 18 fvrier 2011 Caractrisation et modlisation magntothermique applique la rfrigration magntique Jury Mme Carmen VASILE, Prsidente M Philippe NIKA, Rapporteur M Osmann SARI, Rapporteur M Vincent HARDY M Jean-Paul YONNET Mme Afef LEBOUC, Directrice de thse M Daniel FRUCHART Directeurs de thse Mme Afef LEBOUC et M Daniel FRUCHART Rsum des travaux prsents Aujourd'hui, la consommation nergtique pour la production de froid reprsente 15% de la consommation en nergie lectrique mondiale. Les techniques qui permettent d'assurer cette forte demande ne sont pas adaptes la crise environnementale actuelle (pollution). En partant de ce constat simple, deux voies se sont ouvertes pour pallier ce problme. La premire, consiste remplacer les fluides frigorignes actuels. La deuxime piste amne la rupture technologique comme par l'exemple la rfrigration magntique. Cette technique est base sur l'effet magntocalorique qui consiste l'chauffement ou le refroidissement d'un matriau soumis un champ magntique. Bass sur ce principe, via des processus spcifiques, les rfrigrateurs magntiques prsentent tous les atouts pour faire face la crise environnementale : efficacit importante, compacts, non polluants. Ces travaux de thse ont t mens en s'appuyant sur deux dmarches complmentaires qui sont l'exprimentation et la modlisation. Nous avons particip au dimensionnement et la ralisation de deux dispositifs de RM. Leurs amliorations ont permis d'obtenir des rsultats encourageants et d'tudier les paramtres de cycle les plus influents sur leurs performances. Un premier dispositif de puissance froide permet aujourd'hui de connatre l'efficacit de ces systmes. Le deuxime aspect du travail a port sur le dveloppement d'un 267/319

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modle numrique 2D sous FLUENT, mthode jusque la encore inexplore au G2Elab. La modlisation du cycle AMR a permis d'tudier les performances de diffrents rgnrateurs et de comparer leurs performances aux rsultats obtenus exprimentalement.

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VERRIERE VIRGINIE

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 18 fvrier 2011 Analyse lectrique de dilectriques SiOCH poreux pour valuer la fiabilit des interconnexions avances Jury M Thien-Phap NGUYEN, Prsident M Serge AGNEL, Rapporteur M Alain BRAVAIX, Rapporteur M Serge BLONKOWSKI, Examinateur M David ROY, Examinateur M Alain SYLVESTRE, Directeur de thse Directeurs de thse MM Alain SYLVESTRE, David ROY et Cyril GUEDJ Rsum des travaux prsents Avec la miniaturisation et la complexification des circuits intgrs, le dlai de transmission d aux interconnexions a fortement augment. Pour rduire ce temps, le SiO2 intgr en tant quisolant entre les lignes mtalliques a t remplac par des matriaux dilectriques plus faible permittivit dilectrique (appels Low-). La principale approche pour laborer ces matriaux est de diminuer la densit en incorporant de la porosit dans des matriaux base de SiOCH. Lintroduction de ces matriaux peu denses a cependant diminu la fiabilit du circuit intgr : sous tension, le dilectrique SiOCH poreux est travers par des courants de fuite et peut claquer, gnrant des dfaillances dans le circuit. La problmatique pour lindustriel est de comprendre les mcanismes de dgradation du dilectrique Low- afin de dterminer sa dure de vie aux conditions de temprature et de tension de fonctionnement. Dans ce contexte, les travaux de cette thse ont consist tudier les mcanismes de conduction lis aux courant de fuite afin dextraire des paramtres quantitatifs reprsentatifs de lintgrit lectrique du matriau. Nous avons utilis ces paramtres afin de suivre le vieillissement du matriau soumis une contrainte lectrique. Nous avons galement introduit la spectroscopie dimpdance basse frquence comme moyen de caractrisation du dilectrique Low-. Cet outil nous a permis de caractriser le dilectrique intermtallique de faon non agressive et didentifier des phnomnes de transport de charges et de diffusion mtallique trs basses tensions qui offrent des perspectives pour ltude de la fiabilit dilectrique des interconnexions.

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NGUYEN MINH NGOC

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 8 mars 2011 Caractrisation de matriaux cologiques en vue du remplacement du SF6 dans les systmes disolation moyenne tension Jury M Serge AGNEL, Prsident M Franois BURET, Rapporteur M Mohammed YOUSFI, Rapporteur M Mehrdad HASSANZADEH, Examinateur M Olivier LESAINT, Directeur de thse Mme Nelly BONIFACI, Co-Encadrante M Andr DENAT, Invit Directeurs de thse M Olivier Lesaint et Mme Nelly BONIFACI Rsum des travaux prsents Le SF6 (Hexafluorure de soufre) a t utilis depuis longtemps comme un gaz d'isolation trs adapt pour les appareillages lectriques. Cependant, son impact sur le rchauffement climatique, estim 24000 fois plus actif que le CO2 sur 100 ans, pose le problme de son remplacement moyen terme. L'objectif de cette thse est d'tudier deux solutions de remplacement du SF6 : les liquides biodgradables et les mlanges de gaz CF3I/N2. Les deux phnomnes physiques conduisant un claquage : la gnration d'une dcharge et sa propagation, ont t tudis 268/319

Livre des thses

sparment. L'influence des diffrents paramtres tels que la pression, distance, distribution de champ, teneur en particules ou humidit relative...a t galement mise en vidence. La fonction d'isolation est en fin valide dans un maquette disjoncteur moyenne tension qui reprsente un cas d'application relle.

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TAWK MANSOUR

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 9 mars 2011 Etude et ralisation dun systme de refroidissement pour llectronique de puissance bas sur la mise en mouvement dun fluide conducteur lectrique Jury M Stphane LEFEBVRE, Prsident M Nouredine TAKORABET, Rapporteur M Zoubir KHATIR, Rapporteur M Christophe ESPANET, Invit M Jacques SALAT, Invit M Christian SCHAEFFER, Directeur de thse M Yvan AVENAS, Co-Encadrant Mme Afef LEBOUC, CoEncadrante Directeurs de thse MM Christian SCHAEFFER, Yvan AVENAS et Mme Afef LEBOUC Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur le refroidissement des composants lectroniques de puissance par mtal liquide. Les efforts se sont concentrs plus particulirement autour de deux fonctions : la pompe lectromagntique servant mettre le fluide en mouvement et le refroidisseur minicanaux situ sous la source de dissipation. Le mmoire de thse se structure en quatre chapitres quivalents. Dans le premier, lapport des mtaux liquides pour le refroidissement des composants actifs de puissance est dmontr. Dans un deuxime temps, ltude thorique et exprimentale dune pompe lectromagntique conduction est effectue. Le systme de refroidissement est plus particulirement abord dans le troisime chapitre. Enfin, des rflexions sur la mise en oeuvre des refroidisseurs mtaux liquides en lectronique de puissance sont discutes dans la dernire partie. Grce elles, nous voyons que le champ dapplication de ces travaux favorise l'mergence de solutions innovantes pour la gestion thermique des composants lectroniques de puissance

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GUEPRATTE KEVIN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 14 mars 2011 Onduleur triphas structure innovante pour application atonautique Jury M Alain BERTHON, Prsident M Guillaume GATEAU, Rapporteur M Alfred RUFER, Rapporteur M Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse M David FREY, Co-Directeur de thse M PierreOlivier JEANNIN, Co-Directeur de thse M Herv STEPHAN, Invit Directeurs de thse MM Jean-Paul FERRIEUX et Pierre-Olivier JEANNIN Rsum des travaux prsents Ces dernires annes, les convertisseurs multicellulaires parallles entrelacs et magntiquement coupls ont conduit amliorer les performances des convertisseurs (densit de puissance, efficacit, dynamique,...). De nombreuses topologies de filtrages entrelacs existent, l'objectif principal de cette tude est de trouver parmi ces topologies celles qui sont les mieux adaptes la ralisation dun onduleur de tension 110Veff / 400Hz triphas 25kVA. Ces nouvelles structures doivent garantir la fois un rendement lev, une masse faible et une continuit de fonctionnement, mme en cas de panne dun semi-conducteur de puissance ou de sa commande. Mais coupler les phases entre elles, impose un lien indissociable qui peut tre nuisible au fonctionnement de la structure en cas de dysfonctionnement. Des solutions existent et sont abordes dans ltude. Enfin, la ralisation pratique d'un prototype semi-industriel de convertisseur triphas utilisant des transformateurs interphases est prsente. 269/319

Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

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SESANGA NTSHUIKA BILL

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 25 mars 2011 Optimisation de gammes : application la conception des machines synchrones concentration de flux Jury M Guy CLERC, Prsident M Christophe ESPANET, Rapporteur M Mohamed BENBOUZID, Examinateur M Jacques SAINT-MICHEL, Examinateur M Albert FOGGIA, Co-Encadrant M Frdric WURTZ, Directeur de thse Directeurs de thse MM Frdric WURTZ et Albert FOGGIA Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse portent sur l'optimisation de gammes dans la conception des machines synchrones concentration de flux. Dans un premier temps, un modle de dimensionnement multi physique ddi l'optimisation a t dvelopp pour chaque machine retenue pour cette tude. Un modle analytique pour la structure bobinage reparti et un modle semi-analytique base de rseaux de rluctances pour la machine bobinage sur dents. Dans un second temps, nous avons valid nos modles par comparaison avec des essais exprimentaux. L'aspect gamme de notre tude nous a contraints faire cette validation sur diffrentes machines et pour diffrents points de fonctionnement. Une premire phase d'optimisation classique, ralise grce au couplage de nos modles avec une mthode dterministe base de gradient a montr la possibilit d'optimiser nos machines. Une dmarche originale d'optimisation de gammes base sur le partage des composants a t mise au point. Son application sur une srie de machines a montr que la discrtisation optimale de tles dans un diamtre donn est fonction de la vitesse des machines.

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KAHOULI ABDELKADER

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 1er avril 2011 Etude des proprits physico-chimiques et (di)-lectriques du parylne C en couche mince Jury M Patrice MELE, Prsident M Alain CELZARD, Rapporteur M Mohamed BEN SALEM, Rapporteur M Alain SYLVESTRE , Directeur de thse M Bchir YANGUI, Directeur de thse M Fathi JOMNI, Co-Encadrant M Julien LEGRAND, Examinateur M Jean-Franois LAITHIER, Examinateur Directeurs de thse MM Alain SYLVESTRE, Yangui BECHIR et Fathi JOMNI Rsum des travaux prsents Ces travaux de thse ont consist mener une tude approfondie des proprits physicochimiques du parylne C, qui est un polymre chlor, en lien avec ses proprits lectriques et dilectriques. Ces dernires ont cern principalement le comportement de la constante dilectrique et des pertes dilectriques en fonction de la temprature (de l'azote jusqu' 300 C) sur une plage de frquence tendue (10-4 Hz - 1 MHz). Les analyses par diffraction des rayons X ont montr que ce polymre prsentait une structure cristalline a- monoclinique avec un taux de cristallinit de 45 % aprs laboration. Ce taux est faiblement dpendant de l'paisseur pour des couches d'paisseurs suprieures 50 nm. Des recuits spcifiques appliqus sur le parylne C au dessus de la temprature de transition vitreuse ont permis de modifier le taux de cristallinit et des valeurs de 30% 75 % ont pu tre obtenues. Une relation linaire entre le taux de cristallinit et la temprature de recuit a t propose. Les analyses dilectriques ont permis de mettre en vidence trois mcanismes principaux de relaxation : La relaxation b, la relaxation g et la relaxation a. Par ailleurs, un mcanisme de polarisation interfaciale de type Maxwell-WagnerSillars (MWS) a t identifi haute temprature (au-del de la transition vitreuse). La mobilit molculaire des chanes autour de la temprature de transition vitreuse a t analyse en 270/319

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profondeur et les rsultats (indice de fragilit, paramtres thermodynamiques...) ont t positionns par rapport aux donnes de la littrature concernant d'autres polymres.

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RAISIN JONATHAN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 8 avril 2011 Electrocoalescence dans les mulsions eau-huile: vers un critre d'efficacit Jury M Laurent DAVOUST, Prsident M Jrme BELLETTRE, Rapporteur M Antonio CASTELLANOS, Rapporteur M Svend Tollak MUNKEJORD, Examinateur M Jean-Luc REBOUD, Directeur de thse M Pierre ATTEN, Co-Directeur de thse Directeurs de thse MM Jean-Luc REBOUD et Pierre ATTEN Rsum des travaux prsents Cette thse porte sur lutilisation de champs lectriques pour faciliter llimination de leau coproduite avec le ptrole brut, sous la forme dmulsions stables, lors des tapes dextraction et de dessalement. Ce procd, connu sous le nom dlectrocoalescence, sappuie sur la capacit quont les forces lectrostatiques promouvoir lattraction et la coalescence de gouttelettes deau proches afin den augmenter la taille et ainsi den acclrer la sdimentation par gravit. Bien que les premires observations exprimentales datent dj dun sicle, de nombreuses zones dombres subsistent, notamment en ce qui concerne loptimisation de lefficacit des lectrocoalesceurs de dernire gnration. Dans ce contexte, une dmarche, combinant simulation numrique multi-physique et exprimentation, a t mise en place pour tudier les phnomnes de mouvement, de dformation et dinstabilit dinterfaces eau-huile induits par la prsence dun champ lectrique. La contribution la plus marquante concerne la modlisation et lanalyse de leffet des forces lectrostatiques sur le mcanisme damincissement du film dhuile sparant les gouttes. Les rsultats numriques mettent en vidence la singularit du problme et linadaptabilit des modles thoriques de lubrification classiquement adopts pour reprsenter la coalescence dans les coulements diphasiques. Une nouvelle expression asymptotique pour le calcul du temps de drainage entre les gouttelettes de lmulsion est propose et utilise pour dduire un critre prdisant la probabilit dlectrocoalescence lors dune collision dans un coulement cisaill. En parallle, un dispositif sophistiqu, permettant de reproduire exprimentalement le phnomne et damliorer la reprsentativit du critre, a t construit. Enfin, en rponse un point bloquant dcel lors de la phase de conception de ce dernier, une technique innovante dinjection la demande de gouttes conductrices non charges dans un liquide visqueux isolant, utilisant des impulsions lectrostatiques, a t dvelopp.

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NGUYEN NGOC PHUC DIEM

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 20 avril 2011 Optimisation de systmes de production intermittents et non conventionnels coupls au rseau lectrique Jury M Franck BETIN, Prsident M Demba DIALLO, Rapporteur M Daniel ROYE, Directeur de thse M Seddik BACHA, Directeur de thse Mme Thi Thu Ha PHAM, Examinatrice Directeurs de thse MM Daniel ROYE et Seddik BACHA Rsum des travaux prsents Lnergie olienne jouant un rle de plus en plus important dans le rseau lectrique, elle ne peut plus tre considre comme une source dnergie marginale. Par consquent, limpact sur le rseau de lintermittence, inhrente ce type dnergie devient non ngligeable. Lutilisation du stockage est une des principales solutions ce problme dintgration.

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Ce travail porte sur loptimisation du systme olien/stockage en considrant la dynamique de lolien, la capacit de stockage et linteraction avec le rseau. L'objectif consiste rpondre aux exigences du rseau en limitant les fluctuations, fournir des services-systmes tout en mettant en avant la rentabilit conomique du systme. La mthode de gestion propose sappuie sur deux niveaux de pilotage : lanticipation et la gestion ractive. La premire phase consiste utiliser des informations de prvisions (mtorologiques, contraintes du rseau, conditions du march lectrique...) afin de dfinir par avance le programme de fonctionnement optimal du systme de stockage. La deuxime phase tudie le fonctionnement en temps rel, o le systme doit faire face aux perturbations et respecter les rgles du mcanisme dajustement. Le problme est complexe avec de nombreuses variables de contrle discrtes et continues. La Programmation Mixte Linaire (PML) est utilise pour rsoudre efficacement le problme. La stratgie de fonctionnement optimale propose sera valide sur un simulateur hors temps rel et un simulateur en temps rel.

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RIZET CORENTIN

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 10 mai 2011 Amlioration du rendement des ASI Jury M Franois FOREST, Prsident et Rapporteur M Thierry MEYNARD, Rapporteur M St2phane LEFEVBRE, Membre M Jean-Paul FERRIEUX, Directeur de thse M Philippe Le Moigne, CoDirecteur de thse M Philippe DELARUE, Co-Directeur de thse M Alain LACARNOIE, Membre Directeurs de thse MM Jean-Paul FERRIEUX, Philippe LE MOIGNE et Philippe DELARUE Rsum des travaux prsents Les Alimentation Sans Interruption (ASI) permettent de palier les coupures et autres perturbations du rseau d'alimentation en lectricit, destination des charges dites "sensibles" Centres de donnes informatiques, industrie chimique, hopitaux, etc. Pour cela, les ASI effectuent une double conversion (AC/DC et DC/AC), intercalant un tage continu qui dcouple les deux rseaux et connecte une batterie de secours. Le fait de transiter l'intgralit de la puissance de la charge en permanence rend le rendement crucial et claire la pertinence de ces travaux intituls "Amlioration du rendement des ASI". Au-del des ASI, cette thse questionne principalement le rendement de la partie "composants actifs" des conversions DC/AC basse tension (230Vac). Ces travaux se rsument en trois parties : la mthode d'utilisation des donnes des fournisseurs pour estimer le rendement de conversion et sa pertinence, les voies d'amlioration du rendement (les composants, la structure et le mode de fonctionnement) et les exprimentations validant le tout. Pour rsumer, il sera question du rendement d'une conversion DC/AC utilisant des structures multi-niveaux en commutation douce, avec un prototype de 125 kVA atteignant 96 %.

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DUBOIS CHRISTELLE

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 13 mai 2011 Evaluation des performances isolantes de couches poreuses de SIOCH et de polymres destins aux technologies dintgration innovantes Jury M Alain BRAVAIX, Examinateur M Jean-Claude CARRU, Raporteur M Alexis FARCY, ExaminateurM Patrice GONON, ExaminateurM Alain SYLVESTRE, Directeur de thse M Gilbert TEYSSEDRE, Rapporteur Directeur de thse M Alain SYLVESTRE

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Livre des thses

Rsum des travaux prsents L'objectif de ce travail de thse a t d'valuer, partir d'outils de caractrisation lectrique (spectroscopie d'impdance basse frquence et courants thermo-stimuls), l'impact des tapes de polissage mcanochimique (CMP) et de recuits thermiques sur les proprits dilectriques de matriaux utiliss pour les dernires gnrations de circuits intgrs. Une premire partie est focalise sur le matriau SiOCH poreux dpos par voie chimique " en phase vapeur " assist par plasma (PECVD) suivant une approche porogne (p=26%, d=2nm et er=2,5). Son intgration dans les technologies 45nm ncessite l'utilisation d'un procd de 'CMP directe' qui induit une dgradation des proprits isolantes attribue l'adsorption de surfactants et de molcules d'eau. L'analyse dilectrique sur une large gamme de frquence (10-1Hz- 105Hz) et de temprature (120C -200C) a mis en vidence plusieurs mcanismes de relaxation dilectrique et de conduction lis la prsence de molcules nanoconfines (eau et porogne) dans les pores du matriau. L'tude de ces mcanismes a permis d'illustrer le phnomne de reprise en eau du SiOCH poreux ainsi que d'valuer la capacit de traitements thermiques en restaurer les performances. Une seconde partie concerne l'tude d'une rsine poxy charge avec des nanoparticules de silice, utilise en tant que 'wafer level underfill' dans les technologies d'intgration 3D. Les analyses en spectroscopie d'impdance ont montr que l'ajout de nanoparticules de silice s'accompagne d'une lvation de la temprature de transition vitreuse et de la permittivit dilectrique, ainsi que d'une diminution de la conductivit basse frquence. L'autre contribution majeure des mesures dilectriques a t de montrer qu'un refroidissement trop rapide de la rsine l'issue de la rticulation tait responsable d'une contrainte interne qui pourra occasionner des problmes de fiabilit pour l'application.

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LI LI

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 19 mai 2011 Etude et mise au point dune nouvelle famille dalterno-dmarreurs pour vhicules hybrides et lectriques Jury Mme Betty LEMAIRE-SEMAIL, Prsidente Mme Marie-Ccile PERA, Rapporteur M Georges BARAKAT, Rapporteur M Jean-Claude MIPO, Examinateur M Albert FOGGIA, Directeur de thse Mme Afef KEDOUS-LEBOUC, Directrice de thse Directeurs de thse M Albert FOGGIA et Mme Afef KEDOUS-LEBOUC Rsum des travaux prsents Les travaux de cette thse concernent une nouvelle structure de machine synchrone double excitation (MSDE) pour une application aux vhicules hybrides et lectriques. Ce type de machines, ayant deux sources d'excitation, bn cie d'un degr de libert suppl- mentaire et d'un contrle facile du ux. Le mmoire de thse traite principalement de cette nouvelle structure. La machine est dimensionne pour rpondre un cahier des charges pour une application aux vhicules hybrides. La validation exprimentale a con rm le bon fonctionnement de la structure et a montr son intrt. Un facteur important dans le dimensionnement de la machine est l'aspect thermique car les machines deviennent de plus en plus compactes et puissantes. Une estimation correcte des pertes est indispensable pour valuer correctement les performances de la machine. C'est la raison pour laquelle une partie de cette thse est consacre la modlisation des pertes fer, dont l'estimation n'est pas triviale.

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BESRI ABDELHADI

Thse de Doctorat Universit de Grenoble 26 mai 2011 Modlisation analytique et outils pour loptimisation des transformateurs de puissance haute frquence planars

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Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble

Jury M Franois COSTA, Rapporteur M Olivier DEBLECKER, Rapporteur M Charles JOUBERT, Prsident M Herv STEPHAN, Invit M Jean-Pierre KERADEC, Directeur de thse M Benot DELINCHANT , Co-Encadrant Directeurs de thse MM Jean-Pierre KERADEC et Benot DELINCHANT Rsum des travaux prsents Avec un encombrement minimal et rendement de 99% les transformateurs planars haute frquence sont des solutions technologiques importantes pour les systmes de conversion et de conditionnement de l'nergie lectrique en lectronique de puissance. L'objectif de l'tude consiste rechercher un modle du composant permettant la fois de simuler son comportement d