Modlisation dune suspension arrire de moto

Lobjectif est la modlisation dune suspension arrire de moto type Kawasaki Z650 (Figure 1).

Figure 1 : Kawasaki Z650 - 1977

Prsentation gnrale
Historiquement, les motos n'avaient pas de suspension arrire car la fonction amortisseur tait dvolue la selle. Apparut ensuite la suspension coulissante, l'arrire du cadre tait rigide, seule la roue tait mobile. Afin de permettre une plus grande amplitude, la solution fut de rendre l'arrire du cadre articul; c'est le bras oscillant, dont on trouve trace au moins peu aprs la guerre de 1914 sur une moto ABC-Gnome et Rhne. Depuis les annes 1950, la technique du bras oscillant s'est gnralise. Il s'agit d'un ou de deux bras articuls l'arrire du cadre. Dans le montage classique, le bras est compos de deux branches (une de chaque ct de la roue) et d'une paire de combins ressort-amortisseur qui relient l'arrire du bras au haut du cadre de la moto. Dans les annes 1960 1970, les repose-pieds du passager taient fixs sur le bras oscillant de nombreux modles de motos. Cette solution, la plus simple mettre en uvre, faisait assurer une partie de la suspension au passager, ce qui n'est plus envisageable aujourd'hui.

Prsentation de la Kawasaki Z650

La moto Kawasaki Z650 a un montage de suspension arrire classique. Le dessin de dfinition de la suspension arrire compose du bras oscillant et des amortisseurs est donn en Figure 2. Le montage de la roue arrire est donn en Figure 3.

Figure 2 : Bras de suspension arrire

Figure 3 : Montage de la roue arrire

Les points caractristiques du systme de suspension arrire sont donns en Figure 4.

Figure 4 : Caractristiques dimensionnelles

Les caractristiques dimensionnelles sont les suivantes : Diamtre de jante : 460mm Diamtre du pneumatique : 600mm Largeur du pneumatique : 100mm Diamtre du petit pignon = 85mm, diamtre du grand pignon = 220mm, Sachant que O est le centre du repre principal du cadre :
87,5 OB = 103 , AD330mm, CE=535mm, EG=235mm, EF=30mm, DE=50mm 55

Vous mettrez les liaisons suivantes pour faciliter la simulation sous CATIA V5 : Pivot en A daxe (A,x), Pivot en C daxe (C, x), Rotule en D.

Travail raliser
A partir du cadre disponible sur moodle, raliser la suspension arrire de la moto avec au minimum : le bras oscillant, les amortisseurs, la roue de telle sorte que lensemble soit simulable. Vous pourrez bien videmment complter votre systme en y ajoutant la selle, la chane, les pignons, les garde-boues, ... et tout ce qui vous semblera utile pour le rendu.

A vous de jouer !