CAVITACIN Y GOLPE DE ARIETE

INTEGRANTES DE EQUIPO: CASTELLANOS MEDRANO GABRIEL DE JESS; ORNELAS GUEVARA ROBERTO; PREZ MENDIOLA BETH-AZMAVETH

11 DE NOVIEMBRE 2013

INTRODUCCION

La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del comportamiento de los fluidos, compresibles e incompresibles, tanto en estado de equilibrio Hidrosttica- como en movimiento -Hidrodinmica-. Es decir que es una rama de la fsica que estudia la relacin entre el movimiento de los fluidos y las fuerzas que los provocan. La palabra cavitacin apareci en la literatura cientfica Inglesa al final del siglo XIX. Parece que el problema de la cavitacin en maquinaria rotatoria manejando lquidos fue identificado por Torricelli, y despus por Euler y Newton. En la mitad del siglo XIX, Donny y Berthelot midieron la cohesin de lquidos. El efecto negativo de la cavitacin en el desempeo de una hlice de barco fue notado primero por Parsons (1893), el que construy el primer tnel de cavitacin. El nmero de cavitacin fue introducido por Thoma y Leroux, entre los aos 1923 y 1925. Subsecuentemente, muchos experimentos fueron hechos para estudiar los aspectos fsicos del fenmeno y para examinar sus efectos en sistemas industriales. Aproximaciones tericas y numricas fueron ampliamente usadas. Hubo dos campos principales de investigacin. El primero enfocado en dinmica de burbujas (Rayleigh 1917, Lamb 1923, Cole 1948, Blake 1949, Plesset 1949). La simplicidad de una forma esfrica hizo que sus estudios (ambos terico o experimental) relativamente fciles. Han sido publicados una gran cantidad de trabajos de dinmica de burbujas. El segundo campo est relacionado con cavitaciones desarrolladas o supercavitaciones y estuvo basado en la teora anterior (Helmholtz 1868, Kirchhoff 1869, Levi-Civita 1907, Villat 1913, Riabouchinski 1920). Esta teora considera los levantamientos como regiones de presin uniforme, limitados por superficies en las cuales la velocidad tangencial no es continua. Es ms adecuado para levantamientos de cavitacin que para levantamientos de fase simple. Ms tarde, Tulin (1953) y Wu (1956) hicieron uso de procedimientos de linealizacin para adaptar la teora para el caso de cuerpos delgados, como bastidores y hojas. La cavitacin vorticial fue slo considerada ms recientemente, particularmente por Genoux y Chahine (1983) y por Ligneul (1989), quienes estudiaron el toro cavitante y vrtices de punto, respectivamente.

Existen dos fenmenos de gran relevancia en la mecnica de fluidos: La cavitacin y el golpe de ariete.

Son fenmenos muy importantes de la mecnica de fluidos y es de especial importancia en el funcionamiento de toda mquina hidrulica.

En los ltimos aos, la tecnologa del diseo de turbinas y bombas centrfugas ha avanzado enormemente, el cual, sumado a los incrementos en los costos de fabricacin, ha llevado a desarrollar equipos con mayores velocidades especficas para minimizar esta influencia.

Los fenmenos producen lo mismo, tanto en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, venturis, etc.) como en mquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas).

Lo ms grave, es que es altamente destructivo y por eso es importante estudiarlo para conocer sus causas y controlarlo.

Como futuros ingenieros, debemos estar preparados para contrarrestar los daos producidos por la cavitacin y golpe de ariete, seleccionando la turbina o bomba adecuada que brinde el mayor rendimiento con la menor inversin.

CAVITACIN

Cavitacin procede del latn cavus, que significa espacio hueco o cavidad. En los diccionarios tcnicos se define como la rpida formacin y colapso de cavidades en zonas de muy baja presin en un flujo lquido. La cavitacin es una condicin anormal que puede producir prdidas de produccin, daos al equipo y lo peor de todo, lesiones al personal.

Algunos la definen como el ruido de golpeteo o traqueteo que se produce en una bomba. Otros la llaman patinaje debido a que la presin de la bomba decrece y el caudal se torna errtico. Cuando se produce cavitacin, la bomba no solamente no cumple con su servicio bsico de bombear un lquido sino que tambin experimenta daos internos, fallas de los sellos, rodamientos, etc.

CUNDO PUEDE HABER CAVITACIN? La cavitacin es un fenmeno muy frecuente en sistemas hidrulicos donde se dan cambios bruscos de la velocidad del lquido.

Ejemplos:

Partes mviles: labes de turbinas Rodetes de bombas Hlices de barcos

Partes no mviles: Estrangulamientos bruscos Regulacin mediante orificios Vlvulas reguladoras

CULES SON LOS EFECTOS DE LA CAVITACIN? Ruidos y golpeteos. Vibraciones. Erosiones del material (daos debidos a la cavitacin)

MECNICA DE BURBUJAS (COMO SE EXPLICA LA CAVITACIN)

La cavitacin puede definirse como la formacin y posterior colapso (implosin) de burbujas de gas (cavidades) en el seno del lquido. El gas puede ser aire, vapor del propio lquido u otro gas disuelto en el lquido considerado.

Se define la presin de vapor como la presin de la fase vapor en contacto con la superficie libre de un liquido (equilibrio evaporacin-condensacin). Esta variable depende bsicamente del estado termodinmico considerado, as, para un lquido depender solo de la temperatura.

Partiendo de esto, la cavitacin en un lquido puede ocurrir disminuyendo la presin a una temperatura aproximadamente constante, como suele ocurrir frecuentemente en fluidos reales. As, la cavitacin es similar a la ebullicin, con la diferencia de que el mecanismo de funcionamiento depende ms de los cambios en la presin que de la temperatura. Dichos cambios de presin son generalmente controlados por la dinmica del flujo.

CUNDO SE EVAPORA EL AGUA?

La condicin de paso de lquido a vapor depende de dos parmetros: Temperatura y presin. La correlacin entre dichas variables se conoce como curva caracterstica de la presin de vapor. (Ver imagen 1)

Imagen 1. (Curva de presin de vapor del agua)

A presin atmosfrica (1 bar) el agua se evapora a 100 C, cuando la presin decrece, el proceso de evaporacin comienza a una temperatura menor. Ejemplo: A una presin de 0.02 bares, el agua se evapora a una temperatura aproximada de 18 C. (Vase Imagen 2)

Imagen 2

Como la presin en un lquido baja, al usarse una bomba o debido a una diferencia de alturas (proveniente de un depsito), hasta un valor cercano a la presin de vapor para las condiciones termodinmicas existentes (temperatura), se produce la formacin de microburbujas en el seno del lquido. Bsicamente se trata de un proceso de ebullicin.

La cavitacin puede aparecer en lquidos en reposo o en movimiento, siendo la nica condicin necesaria al alcanzar el estado de equilibrio liquido-vapor. En lquidos en reposo, se puede lograr por medio de un aumento de temperatura por transferencia de calor. Para lquidos en movimiento se puede lograr por medio de una disminucin local de presin por aumento de la velocidad, y las burbujas generadas son transportadas aguas abajo por la corriente hasta zonas donde la presin es mas alta, dando lugar a un brusco colapso de las mismas.

En la practica, la cavitacin se puede producir en cualquier punto del circuito hidrulico como en los tubos Venturi, huecos, protuberancias, cuerpos sumergidos, vrtices o en maquinas hidrulicas (bombas o turbinas).

El hecho de generar una burbuja en el seno de un fluido requiere una gran cantidad de energa local (el gradiente de presin liquido-burbuja es proporcional al inverso del radio de la burbuja) cuestiona el fenmeno fsico descrito. Sin embargo, se debe considerar que el medio fluido real presenta siempre puntos de nucleacin, es decir, partculas en suspensin, suciedades u otros. Estos dan lugar a discontinuidades del medio y a superficies cncavas que inducen la nucleacin o germinacin de las burbujas; el crecimiento es inmediato hasta alcanzarse el equilibrio de presiones. Dicho crecimiento ser lento y se producir por difusin de vapor cuando el liquido tiene un alto contenido de gas (cavitacin gaseosa), mientras que la cavitacin se debe a la reduccin brusca de la presin se denomina cavitacin porosa y resulta ser un proceso muy rpido. Por lo tanto, el crecimiento es funcin de la formacin inicial de las burbujas y la presin exterior.

Una vez formada la burbuja, puede ocurrir que cambien las condiciones del medio que la rodea y que dicha burbuja colapse. El colapso de una burbuja induce una onda de presin en el medio que la rodea. El colapso es un fenmeno catastrfico

en el que la burbuja disminuye drsticamente su tamao. Afecta, por lo tanto, de un modo no estacionario sobre la resistencia de los materiales donde colapse.

POR QU EL AGUA A VECES EST A MENOR PRESIN QUE SU PRESIN DE VAPOR? El agua que fluye por las tuberas est generalmente a presin, producida por una bomba o debido a una diferencia de alturas (proveniente de un depsito) y es considerablemente mayor que la presin de vapor.

Para comprender por qu razn la presin del agua en el punto de estrangulamiento de la vlvula llega a ser menor que la presin de vapor, estudiaremos el balance de energa del fluido La energa total de un fluido est compuesta de los siguientes tipos de energas:

La energa total almacenada en el depsito debida a la carga esttica acumulada en el mismo es la energa potencial del sistema. Cuando circula un caudal por la tubera horizontal la energa potencial disponible se convierte en:

Energa cintica Energa de presin Prdida de carga

Debido al estrechamiento de la seccin de paso en punto de regulacin, la velocidad del fluido y, por tanto, su energa cintica, aumentan considerablemente.

Debido, tambin, al estrechamiento, las prdidas tambin aumentan de forma apreciable. En la vena contracta la energa de presin restante, y por tanto, la presin local, decrece considerablemente, ya que la energa total debe permanecer constante.

Si en este punto la presin baja por debajo de la presin de vapor, el agua puede evaporarse.

Entonces se forman burbujas de vapor que se deforman al incrementar la presin y finalmente implotan y desaparecen.

La implosin de las burbujas de vapor sigue ciertas direcciones, dependiendo de las condiciones de presin:

Al cambiar del estado gaseoso al lquido, las burbujas de vapor colapsan sbitamente (implotan) y esto produce que el agua que las rodea se acelere hacia el interior de las mismas formando una especia de hendidura. Esto origina un microchorro que golpea las paredes del cuerpo de una vl vula o de una tubera a muy alta velocidad ( ), causante picos de presin de hasta 10000 bares, lo que erosiona los materiales a nivel molecular.

NCLEOS Y CAVITACIN En corrientes reales as como en los flujos trabajados en el laboratorio, los lquidos, realmente, pueden llegar a tener presiones absolutas por debajo de la presin de vapor en la temperatura a la que operan. Para explicar estas discrepancias, uno primero debe referirse a los datos clsicos referente a la anomala lquida. En el DONNY 1846, BERTHELOT 1850, REYNOLDS 1882 del siglo diecinueve, los experimentos demostraron que un lquido en reposo podra sostener presiones negativas sin que ocurra vaporizacin. Para agua, los valores fueron de la orden de varias decena s de bares. Experimentos ms recientes, realizados por TEMPERLEY 1946, BRIGGS 1950, REES & TREVENA 1966 han mostrado que los valores experimentales se esparcen bastante (por ejemplo, BRIGGS obtuvo 277 bares). Dependen del mtodo experimental, el tratamient o preliminar del lquido (por ejemplo, la desgasificacin o la presurizacin sobre una larga temporada) y el grado de limpieza de la pared del envase. No es a menudo claro si el lmite concuerda con una prdida de cohesin en el lquido de granel o una prdida de adhesin del lquido para las paredes.

Estos valores experimentales estn ms abajo de las estimaciones calculadas de modelos tericos.

LOS NUCLEOS DE CAVITACIN Las diferencias encontradas con relacin a la presin de vapor pv (T) en los experimentos tpicos en la cavitacin son considerablemente ms pequeas que los resultados experimentales y las estimaciones tericas anteriormente citadas. Usualmente no exceden algunos bares a lo sumo para agua de caera. As, para lquidos que se usan en la actualidad en industria, la existencia de puntos de debilidad en el lquido continuo es de esperarse. Esos puntos se forman por gas pequeo e inclusiones de vapor y funcionan como los puntos de partida para la anomala lquida. Son conocidos como ncleos de cavitacin. Los numerosos experimentos muestran que esos ncleos en verdad existen. Su tamao est entre algunos micrmetros y una cierta cantidad centenares de micrmetros. Permanecen esfricos en esta escala debido a la tensin superficial. Pueden ser llamados microburbujas.

PRINCIPALES FORMAS DE CAVIDADES DE VAPOR La cavitacin puede tomar diferentes formas a medida que se desarrolla desde el comienzo. Inicialmente, es fuertemente dependiente en la estructura no cavitante del flujo. Sin embargo, a medida que se desarrollan, las estructuras de vapor tienden a perturbar y modificar el flujo bsico. Los patrones de cavitacin pueden dividirse en tres grupos, los cuales son:

Burbujas aisladas transitorias: stas aparecen en una regin de baja presin como resultado de un rpido crecimiento de un muy pequeo ncleo de aire presente en el lquido. stas son acarreadas a lo largo del flujo principal y subsecuentemente desaparecen cuando entran en reas de presin suficientemente alta.

Cavidades adjuntas o laminares: Dichas cavidades se encuentran adjuntas frecuentemente al borde principal de un cuerpo, por ejemplo, en el lado de poca presin de las hojas y lminas.

Vrtices cavitantes: La cavitacin puede aparecer en el centro de baja presin de los vrtices en levantamientos turbulentos o, como un patrn regular en las puntas de los vrtices de alas en tres dimensiones o en las hlices de cuchillas.

Algunos patrones no caen fcilmente en una de estas categoras. Por ejemplo, en las superficies de baja presin de lminas u ondas de hlice, las estructuras de vapor con muy corto tiempo de vida pueden aparecer. Ellas tienen la forma de cavidades adjuntas pero son de una manera similar a las burbujas viajeras. REGMENES DE CAVITACIN Con propsitos prcticos, es til tener en cuenta dos etapas distintas en el desarrollo de la cavitacin:

- El inicio de la cavitacin, es decir, el rgimen de limitacin entre la no-cavitacin y el flujo cavitante;

- Cavitacin desarrollada, que implica una cierta permanencia y el alcance de la cavitacin o una baja significativa en el rendimiento de las mquinas.

La distincin es importante en el contexto de la aceptacin o de otra manera de la cavitacin en situaciones industriales. En el caso de la cavitacin no desarrollada, creacin o umbrales de desinencia son de inters. Para cavitacin desarrollada, el fabricante debe centrarse en las consecuencias de la cavitacin sobre el funcionamiento de del sistema hidrulico.

En el caso de cavidades adjuntas, una distincin adicional puede ser til: cavidades parciales, que se cierran en la pared, y supercavidades, que se cierran lejos del lmite (tpicamente laminar).

EFECTOS TRMICOS Hay dos efectos principales en el fenmeno de cavitacin debidos a una variacin esperada de la temperatura.

Primero, a presin ambiental constante, un incremento en la temperatura del fluido resulta en una mayor aptitud para desarrollar cavitacin. Las variaciones de presin pequeas son necesarias para alcanzar la curva de cambio de fase, debido a un incremento en la presin de vapor.

Segundo, as como la vaporizacin requiere transferencia de calor desde el volumen del lquido hacia la interface lquido-vapor, el retraso trmico T-T (vase la figura 3) tiende a incrementar con la temperatura. Para resolver este problema en el que la temperatura dentro de la cavidad T es desconocida, una expresin de equilibrio trmico debe de ser establecida. Se espera transferencia de calor

mediante conduccin en el caso de las burbujas. La conveccin es generalmente predominante en el caso de cavidades adyacentes.

Figura 3

ALGUNOS RDENES DE MAGNITUD TPICOS Las inestabilidades en las interfaces pueden ocasionar una explosin o colapso de cavidades, con extensas variaciones de tamao y velocidad en periodos cortos. Esto provoca su ampliacin, junto con su anlisis experimental o numrico.

Algunos valores tpicos encontrados en el campo de la cavitacin estn dados abajo:

La duracin del colapso de una esfera de vapor de 1 cm de radio en agua bajo una presin exterior de un bar, es aproximadamente un milisegundo.

La duracin de la etapa final del colapso de la burbuja o del vrtex cavitante, el cual es importante en los procesos de erosin, es del orden de un milisegundo.

La velocidad normal de una interface generalmente se haya entre algunos metros por segundo y algunos cientos de metros por segundo.

Las sobrepresiones debidas a la implosin de las estructuras de vapor (burbujas y vrtices) pueden alcanzar varios cientos de bars.

TIPOS DE CAVITACIN.

Se puede clasificar la cavitacin segn la forma en la que se produce, segn el grado de desarrollo de la misma y segn la forma de manifestarse macroscpicamente.

Segn la forma de producirse la cavitacin se distinguen los siguientes tipos:

Cavitacin de vapor: Debida a la disminucin local de la presin en el seno de un lquido. Puede ser hidrodinmica, creada por presiones locales debidas a la aceleracin del fluido, o acstica, debida a las ondas de presin transmitidas en el fluido.

Cavitacin gaseosa: Ocasionada por la introduccin desde el exterior de energa en puntos del liquido (aumento de temperatura, inducir vibracin

local de las partculas, etc) Se habla entonces de la cavitacin ptica o cavitacin de partculas.

Segn el grado de desarrollo, se distinguen:

Cavitacin incipiente: Es una etapa inicial de la cavitacin en la que empieza a ser visible la formacin de burbujas.

Cavitacin desarrollada: Se trata de una etapa en la que se tiene un numero de burbujas lo suficientemente elevado como para producir una modificacin del campo hidrodinmico.

Cavitacin fija: la que existe cuando una cavidad de vapor se forma como una regin separada. La regin separada puede volverse a adherir al cuerpo o a la regin separada encerrando la parte posterior del cuerpo y es contenida por el flujo principal, en cuyo caso se conoce como supercavitacion.

Cavitacin viajera: la cual existe cuando las burbujas o cavidades de vapor que se forman son arrastradas corriente abajo y se colapsan.

Cavitacin vibratoria: la que existe cuando una onda de presin se desplaza en un lquido. Una onda de presin se compone de un pulso de presin que consiste en una alta presin seguida de una baja presin. La parte bajo presin de la onda (o vibracin) puede producir cavitacin.

Cavitacin separada: Etapa final de la cavitacin, cuando esta prxima a desaparecer. Se produce normalmente en las zonas de estela y su importancia es mucho menor que las anteriores.

El tipo de cavitacin viajera, en la que se forman burbujas de vapor y luego colapsan, esta asociada a daos potenciales. Las presiones instantneas producidas por el colapso son extremadamente alta de (tal vez de 1400MPa) y pueden provocar daos en componentes de acero inoxidable como sucede en las hlices de barcos.

Segn su manifestacin macroscpica (morfolgica), se pueden distinguir las siguientes:

Cavitacin de burbujas aisladas (bubble cavitation): Cuando el nmero de burbujas es muy denso da lugar a la llamada cavitacin de nube (cloud cavitation).

Cavitacin de lmina (sheet cavitation).

Cavitacin vorticial: la encontrada en el ncleo de un vrtice de alta velocidad, y por lo tanto de baja presin, a menudo observada en el vrtice de punta que abandona una hlice.

Cavitacin de estra (streak cavitation): Es un tipo de cavitacin de burbujas, en la que la nucleacin de las mismas se produce siguiendo una lnea.

SITUACIONES TPICAS QUE SUELEN FAVORECER LA CAVITACIN En esta seccin, las situaciones tpicas en las que pueden aparecer dentro de la cavitacin y desarrollar un flujo se describen brevemente.

La geometra de la pared puede dar lugar a fuertes aumentos de velocidad local y, consecuentemente, cadas de presin en un flujo globalmente constante. Esto

sucede en el caso de una restriccin en el rea de seccin transversal de los conductos de lquido (toberas Venturi) o debido a una curvatura impuesta sobre las lneas de flujo por la geometra local (curvas en el tubo del flujo, los lados superiores de las hojas en hlices y bombas).

La cavitacin tambin puede ocurrir en flujo cortante debido a las grandes fluctuaciones de presin turbulenta (ver aviones, etc.) La naturaleza inestable bsica de algunos flujos (por ejemplo, el golpe de ariete en circuitos de control hidrulicos, en conductos de plantas hidrulicas, o en las lneas de alimentacin de combustible de los motores diesel) pueden dar lugar a una aceleracin fuerte del fluido y en consecuencia, a la produccin instantnea de bajas presiones en algunos puntos de la corriente, lo que lleva a la cavitacin. La rugosidad local de las paredes (por ejemplo, los muros de hormign de aliviaderos de presas) produce levantamientos locales en los que pequeas cavidades anexas pueden se desarrollar. Como consecuencia del movimiento vibratorio de las paredes (por ejemplo, enfriamiento lquido de motores Diesel) los campos de presin oscilantes son creados y se superponen a un campo de presin que de otro modo sera uniforme. Si la amplitud de oscilacin es lo suficientemente grande, puede aparecer la cavitacin cuando la oscilacin negativa ocurre. Por ltimo, la atencin se ha de elaborar en el caso de los cuerpos slidos que se aceleran repentinamente por un choque en un lquido en reposo, particularmente si tienen bordes agudos. La aceleracin de lquido necesaria para desplazarse alrededor de estos bordes produce presiones bajas, incluso si las velocidades son relativamente pequeas inmediatamente despus del choque. Encontramos cavitacin siempre que el nmero de cavitacin, definido por la ecuacin 1, es menor que el nmero de cavitacin critico crit, lo que depende de la geometra del cuerpo y el nmero de Reynolds. En este caso, es la presin absoluta en la corriente libre no perturbada y es la presin de vapor: Conforme disminuye por debajo de crit, la cavitacin se vuelve mas intensa, y pasa de cavitacin viajera a cavitacin fija a supercavitacin.

Ec. (1)

SITIOS DONDE PUEDE OCURRIR CAVITACIN. La cavitacin puede producirse igual en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, venturis) que en mquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas).

En la garganta de un tubo Venturi puede producirse cavitacin, esto causara un rpido deterioro del instrumento de medida ya que la presin es mnima en esta seccin del tubo.

Altura de presin en el eje

y
GARGANTA Fig. Tubo Venturi

En la entrada de una bomba Una altura Z2 demasiado grande, una longitud excesiva de la tubera de aspiracin o prdidas secundarias elevadas, pueden producir a la entrada de la bomba el fenmeno de cavitacin con la destruccin rpida del rodete, que es el rgano ms caro de la misma. (ver fig. 2)

y Fig. 2

en la entrada de la bomba Sistema de Bombeo

Cavitacin en las Turbinas:

Fig. 3 Definicin del bosquejo para la instalacin de una turbina de reaccin L.E.

v2/2g

h= cabeza efectiva en la turbina

La cavitacin origina picaduras, vibracin mecnica y prdida de eficiencia.

En las turbinas de reaccin, la cavitacin puede tener lugar en la descarga del rodete mvil, cerca de la periferia de los labes, sobre su lado posterior.

La cavitacin puede evitarse diseando, instalando y operando a la turbina en una forma tal que, en ningn punto la presin absoluta local baje hasta ser igual a la presin de vapor.

En las mquinas hidrulicas es conveniente definir un parmetro de cavitacin como ste:

Donde: y se definen segn la figura 3

Representa la altura a la cual subir el agua en un barmetro de agua.

El valor mnimo de , en el cual ocurre la cavitacin se denomina puede determinarse experimentalmente)

(su valor

Adems despejando de la ecuacin se obtiene que la elevacin mxima permisible arriba del nivel del agua en el desfogue para hacerse la instalacin a una turbina es:

CAVITACIN EN BOMBAS Las bombas tambin pueden sufrir cavitacin y es ms probable que ocurra cerca del punto de descarga de los impulsores de flujo radial y mixto, y cerca de las paletas de los impulsores del tipo hlice o propela.

La cavitacin define un lmite a la carga contra la cual puede una bomba trabajar satisfactoriamente. La carga limitante depende de la velocidad especfica de la bomba (parmetro que relaciona al caudal y a la carga variables fundamentales, entre esas la velocidad de giro, variable cinemtica importante.) y de la altura de succin (diferencia en elevaciones entre la lnea de energa en la succin y el ojo del impulsor)

Ingeniera de los recursos hidrulicos. Linsley.

La bomba de hlice es ms vulnerable a la cavitacin que otras bombas, debido a su alta velocidad, por eso est restringida a cargas relativamente bajas. El parmetro de cavitacin est dado por:

Donde:

Ps = Presiones absolutas

NPSH = Carga neta positiva de succin, net positive suction head. (Diferencia entre la carga absoluta total en el lado de la succin de la bomba y la carga de presin de vapor)

Es preciso que se tenga siempre en la aspiracin de una bomba una carga neta positiva, para que el agua pueda tener acceso a la mquina. Para cualquier tipo de bomba existe un valor de NPSH, debajo del cual se presentar la cavitacin.

La carga neta positiva de succin (NPSH) puede expresarse en trminos de valor crtico del parmetro de la cavitacin:

NPSH = c*h

Donde h es la carga entregada por la bomba. Los valores de sc dependen del diseo de la bomba, pero generalmente varan desde 0.05 para ns = 1000 hasta aproximadamente 1.0 para ns = 8000

El funcionamiento de una bomba bajo condiciones de cavitacin se muestra en la figura 5, que representa la caracterstica carga-caudal para una N=constante, y donde se han modificado las condiciones de succin por reducciones drsticas del gasto o por incremento de la coordenada (-hs).

Fig. 4

Condiciones en la succin de una bomba

_________________ Nivel de posicin cero de la bomba ________________ Nivel de succin (v = 0)

Q A E D C B

Fig. 5 Deformaciones de la caracterstica carga-caudal por la cavitacin

La flecha indica Hsv decreciente La lnea AB es la caracterstica para condiciones de operacin sin cavitacin, esto es, antes de que se alcance el valor crtico de s. Pero si se disminuye la carga de succin Hsv (y por lo tanto el de s), la caracterstica seala una singularidad en C, manifiesta por una cada brusca de la carga, debido a que se presenta cavitacin. Si se acenta ms la reduccin de la carga de succin, las discontinuidades en la caracterstica se van corriendo hacia valores ms pequeos del gasto, puntos D y E. De la figura 5 se puede observar que las reducciones drsticas del gasto tienden a favorecer la cavitacin ya que se hace ms pequea la carga de succin. La cavitacin depende de la velocidad y sta del gasto para un rea determinada.

EFECTOS Y CONSECUENCIAS DE LA CAVITACIN EN LAS TURBOMQUINAS Las turbomquinas son aquellas que absorben energa de un fluido y restituyen generalmente energa mecnica en el eje, como una turbina de vapor, una turbina hidrulica o bien absorben energa mecnica en el eje y restituyen energa a un fluido como una bomba, un ventilador. El fluido puede ser un lquido o un gas y el rgano, intercambiador de energa mecnica y de fluido, est dotado de movimiento rotativo; de all la palabra Turbo o Turbinis de origen latn que significa que la mquina gira. Las turbomquinas se llaman tambin mquinas de corriente o mquinas dinmicas y en ellas el intercambio de energa es debido a la variacin del momento cintico del fluido en su paso por el rgano intercambiador de energa, dotado de movimiento rotativo, que se llama rodete. La ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las turbomquinas, basada en el teorema del momento cintico, es bsica para el estudio de estas mquinas. Las turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en que son de funcionamiento continuo, no alternativo o peridico como el motor de explosin o la bomba de vapor a pistn.

A semejanza de otras mquinas las turbomquinas son esencialmente transformadoras de energa, y de movimiento rotativo.

Se pueden describir los siguientes efectos y consecuencias de la cavitacin:

Bloqueo. La aparicin de burbujas hace que la seccin de paso del flujo disminuya. Este hecho hace que el flujo se acelere y, por lo tanto, la presin disminuya ms todava.

Perdida de prestaciones: Uno de los efectos estticos ms negativos de la cavitacin es la prdida de prestaciones. Por ejemplo, la curva caracterstica de una bomba en la que aparece cavitacin cae bruscamente a altos caudales.

Inestabilidades (carga parcial): Cuando una bomba opera a bajos caudales aparece un fenmeno altamente no estacionario en la zona de succin de la bomba. Se produce una recirculacin del flujo, con zonas sometidas a flujo reverso. Los patrones de velocidad muestran un componente axial negativo, que se denomina precisamente funcionamiento en flujo reverso y una componente tangencial no nula denominada perrotacin. La aparicin de este flujo constituye un lmite inferior de funcionamiento para la bomba. Si la bomba estuviera funcionando a esos caudales, su vida til se reducira notablemente, por la aparicin de oscilaciones bruscas que acabaran daando las partes mecnicas.

Vibraciones y ruido: El continuo colapso de burbujas de cavitacin produce un fenmeno vibratorio que se transmite a travs de los conductos o estructura y produce molestas oscilaciones y ruido, especialmente peligrosos si la frecuencia asociada con el fenmeno de cavitacin entra en resonancia con alguna frecuencia propia de la estructura.

Erosin: El efecto ms indeseado de la cavitacin es la erosin. Los alabes de las maquinas, sometidos a un continuo proceso de colapso de las burbujas en su proximidad, acaban teniendo problemas serios de desgaste, que pueden terminar con el alabe y, por lo tanto, con las prestaciones de la maquina.

Lugares posibles de la aparicin de la cavitacin: La cavitacin aparece en cualquier posicin de la turbomquinas de flujo incompresible donde la presin disminuya por debajo de la presin de vapor.

Si se trata de bombas, los lugares ms susceptibles son la entrada y la zona de la lengeta. El que se produzca en una zona u otra se debe bsicamente depende, del punto de funcionamiento (caudal). En el caso de las turbinas, la zona crtica para la aparicin de la cavitacin ser la de la salida.

Tcnicas de deteccin de la cavitacin: Dadas las caractersticas del fenmeno, se puede comprobar fcilmente la aparicin de cavitacin. Las vibraciones y el ruido generados alertan a cualquiera sobre la presencia del fenmeno. Sin embargo, se busca definir un punto exacto de la aparicin del problema. Para ello, se pueden seguir dos mtodos: el de la cada en las prestaciones y el de la medicin del ruido generado.

Observando las prestaciones de una determinada maquina, se puede inferir la aparicin de cavitacin cuando estas prestaciones varen un determinado porcentaje sin modificar el punto de funcionamiento de la misma. El criterio habitual es del 3%, se usan tambin los criterios de 1% y del 5%. El 1% esta el limite de la precisin de los sistemas de medida habituales y el 5% o superiores daran lugar al deterioro de los alabes funcionando con esta condicin de cavitacin. Por lo tanto, el criterio del 3% es el ms extendido en las medidas para la determinacin del inicio de la cavitacin.

Por medio de las mediciones acsticas se pueden tambin detectar la aparicin de cavitacin por el brusco incremento en los niveles de ruido que se obtienen.

LA CAVITACIN EN LAS TURBINAS. Las consecuencias son similares al caso de la bomba: disminucin de las prestaciones (cada del par y, por lo tanto, de la potencia til), vibraciones, ruido, erosin de los alabes. Se debe tener en cuenta tambin el contenido en aire del lquido bombeado y la temperatura de funcionamiento por modificar el valor de la presin de vapor. En este caso es critico el diseo del conducto de descarga, que se debe disear de forma que las perdidas de energa sean mnimas. Mnima presin a la salida del rodete: La ecuacin de la energa de salida de la turbina (Bernoulli con las correspondientes prdidas) presenta la forma.

Se llega a la expresin:

Lo habitual es que la presin de vapor es:

La diferencia entre la presin en la seccin de salida y

De donde:

Para un caudal de funcionamiento y una turbina dada, parece claro que si se aumenta ( ), se aumenta el margen de cavitacin.

Coeficiente de cavitacin de Thoma. Relacin con la velocidad especifica: respecto al anlisis dimensional, para turbinas se define el llamado coeficiente de cavitacin de Thoma (), utilizando consumida en la turbina; es decir: y la altura de elevacin

Dicho coeficiente en funcin de la velocidad especifica:

En la grafica siguiente se muestra como para altas velocidades especficas se requiere un mayor valor del coeficiente de cavitacin de Thoma.

La velocidad especfica para las turbinas se obtiene habitualmente de la siguiente expresin:

Con la particularidad de introducir la potencia W en (1 CV= 753 W) y N (velocidad de giro) en rpm. Por tanto, se trata de una formula con dimensiones.

Se muestra a continuacin las correlaciones experimentales para la obtencin del coeficiente de cavitacin:

CMO EVITAR LA CAVITACIN. La cavitacin es un efecto fsico cuya aparicin depende de las condiciones de funcionamiento. Por tanto, cuando se proyecta una instalacin debe intentarse que no aparezca la cavitacin o que sus efectos sean los menores posibles.

De cualquier manera la instalacin debe ser efectiva y para ello es necesario elegir las vlvulas apropiadas.

Son aplicables los siguientes principios:

Utilice las vlvulas de compuerta y mariposa slo para trabajar en posicin completamente abierta o cerrada y no en posiciones intermedias. Las vlvulas de paso anular son vlvulas de control, pero deben ser elegidas en funcin de las condiciones de trabajo (ej. De corona de aletas o de cilindros ranurados). Para operar en condiciones extremas donde no podemos controlar la cavitacin ni con vlvulas especiales, la regulacin debe hacerse paso a paso (ej. Orificio para contrapresin) o mediante la admisin de aire en el punto de regulacin

CAVITACIN RPIDA. DECRECIMIENTO EN EL ARRASTRE DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE SOBRE UN OBJETO

Se ah estudiado el fenmeno de cavitacin rpida, analizando la situacin en la que objetos que se trasladan a velocida-des muy altas bajo el agua, tienden a vencer el arrastre del fluido como consecuencia de estar inmersos en una cavidad, a causa de una disminucin en la presin del lquido no viscoso. As las cosas, se obtienen soluciones para la velocidad del fluido en la frontera de la cavidad en el caso bidimensional, partiendo de la formulacin de Euler, encontrndose la dependencia funcional para la fuerza de arrastre del fluido sobre el objeto con respecto de los parmetros dinmicos. Cuando los cuerpos viajan a travs de lquidos es comn que se presentencambios significativos en el campo de velocidades y en la presin del flujo corres-pondiente. Por lo tanto, la dinmica propia del campo de presin es de gran importancia dado que conlleva al fenmeno conocido como cavitacin; el cual se presen-ta cuando el valor de la presin en algunas regiones del flujo cae por debajo de la presin de vapor estndar del lquido en cuestin, producindose un cambio de fase, de lquido a gas, el cual es reconocido por la for -macin de burbujas en el seno del fluido. Una vez for-madas estas burbujas o cavidades el siguiente paso es el crecimiento de ellas llegando, en algunas ocasiones, a ser grandes comparadas con la dimensin del cuerpo que se traslada por el y lquido, por lo que se presenta el fenmeno conocido como supercavitacin o cavitacin rpida . As, cuando el cuerpo viaja en una cavidad de estas caractersticas, el arrastre que se ejerce sobre el cuerpo disminuye tenindose la posibilidad de trasla-darse a unas velocidades muy altas en el fluido. El estu-dio de este fenmeno es de gran inters, pues trae con-sigo una continua investigacin en lo referente al diseo y construccin de torpedos, misiles, proyectiles, propul-sores,

hlices, turbinas e hidroplaneadores. Desde Le-vinson[, Lerbs[ hasta GrahamRowe y Heyda entre otros, han mostrado un anlisis fsico y matemtico cuando la cavidad cubre la parte frontal del cuerpo y se extiende hacia el infinito, si se compara con la dimen-sin del cuerpo, encontrando una dependencia en la forma de esta cavidad y el arrastre ejercido sobre el cuerpo por el fluido. Cuando ocurre la supercavitacin hay una discontinuidad del flujo en la frontera del cuerpo a considerar, presentndose un ngulo de separacin, o tambin conocido como ngulo de ataque () , el cual depender de la forma del frente o nariz del cuerpo que se estudia, como se puede observar en la figura.

As, considerando un fluido invscido e incompresible, la velocidad tiene una componente a lo largo de la direccin radial, la cual es encontrada por el principio de Bernoulli, teniendo en cuenta que en la frontera de la cavidad

GOLPE DE ARIETE

QU ES EL GOLPE DE ARIETE?

El golpe de ariete es un problema clsico en Mecnica de fluidos, habiendo correspondido a N.E. Joukowski y a L. Allievi el establecimiento de los fundamentos bsicos de su anlisis, entre 1897 y 1903. Desde esa fecha han sido muy numeroso los estudios llevados a cabo por diferentes autores sobre el tema, tanto en lo relativo a procedimientos de clculo como al diseo y a la caracterizacin de dispositivos de proteccin, sin que, a pesar de ellos, el tema pueda considerarse cerrado. El golpe de ariete (choque hidrulico) es el incremento momentneo en presin, el cual ocurre en un sistema de agua cuando hay un cambio repentino de direccin o velocidad del agua. Cuando una vlvula de rpido cierre cierra repentinamente, detiene el paso del agua que est fluyendo en las tuberas, y la energa de presin es transferida a la vlvula y a la pared de la tubera. Las ondas expansivas se activan dentro del sistema. Las ondas depresin viajan hacia atrs hasta que encuentran el siguiente obstculo slido, luego continan hacia adelante, luego regresan otra vez. La velocidad de las ondas de presin es igual a la velocidad del sonido; por lo tanto, su explosin a medida que viaja hacia adelante y hacia atrs, hasta que se disipa por la prdida de friccin. Cualquiera que haya vivido en una casa antigua est familiarizado con la explosin que resuena a travs de las tuberas cuando una llave de agua es cerrada repentinamente. Esto es un efecto del golpe de ariete. Una forma menos severa del golpe de ariete es llamada oscilacin, que es un movimiento lento en forma de ola de una masa de agua. El golpe de ariete se refiere a las fluctuaciones causadas por un repentino incremento o disminucin de la velocidad del flujo. Estas fluctuaciones de presin pueden ser lo suficientemente severas como para romper la tubera de agua. Los problemas potenciales del golpe de ariete pueden ser considerados al evaluarse el diseo de las tuberas y cuando se realiza un anlisis detallado de las oscilaciones de presin, en muchos casos para evitar malos funcionamientos costosos en el sistema de distribucin. Cualquier cambio mayor en el diseo del sistema principal o cambio en la operacintales como aumento en la demanda de los niveles de flujodeben incluir la consideracin de los problemas potenciales de golpe de ariete. Este fenmeno y su significado tanto para el diseo como para la operacin de los sistemas de agua, no es ampliamente entendido, como demuestra por el

nmero y la frecuencia de fallos causados por el golpe de ariete, causado por fluctuaciones internas de presin en el sistema. Esto puede ser visto como una onda de presin que se forma lentamente dentro del sistema. Ambos, golpe de ariete y oscilacin, se refieren a presiones transitorias. Si no se controlan, ambas darn los mismos resultados: daos a las tuberas, accesorios y vlvulas, causando fugas y reduciendo la vida til del sistema. Ni la tubera ni el agua se comprimirn para absorber el choque del agua. Investigando las Causas del Golpe de Ariete Las condiciones de operacin de un sistema de transporte de agua casi nunca estn en un estado constante. Las presiones y los flujos cambian continuamente a medida que la bomba se enciende y se apaga, la demanda flucta y los niveles del tanque cambian. Adicionalmente a estos eventos normales existen acontecimientos imprevistos tales como interrupciones de energa y el mal funcionamiento de los equipos, lo que puede cambiar rpidamente las condiciones de operacin de un sistema. Cualquier cambio en el nivel de velocidad del flujo del lquido, sin importar el nivel o magnitud del cambio, requiere que el lquido sea acelerado o desacelerado de

su velocidad inicial de flujo.

Los cambios rpidos en el nivel del flujo requieren grandes fuerzas que son vistas como presiones altas, las cuales causan golpe de ariete. El aire atrapado o los

cambios de temperatura del agua tambin pueden causar excesiva presin en las lneas de agua. El aire atrapado en la lnea se comprimir y ejercer una presin extra en el agua.

Los cambios de temperatura causan que el agua se expanda o se contraiga, afectando tambin la presin. Las presiones mximas experimentadas en un sistema de tuberas son frecuentemente el resultado de la separacin de una columna de vapor, la cul es causada por la formacin de paquetes vacos de vapor cuando la presin cae tan bajo que el lquido ebulle o se vaporiza. Las presiones dainas pueden ocurrir cuando estas cavidades se colapsan. Las causas del golpe de ariete son muy variadas. Sin embargo existen cuatro eventos comunes que tpicamente inducen grandes cambios de presin: 1. El arranque de la bomba puede inducir un colapso rpido del espacio vaco que existe aguas abajo de la bomba. 2. Un fallo de potencia en la bomba puede crear un cambio rpido en la energa de suministro del flujo, lo que causa un aumento de la presin en el lado de succin y una disminucin de presin en el lado de la descarga. La disminucin es usualmente el mayor problema. La presin en el lado de descarga de la bomba alcanza la presin de vapor, resultando en la separacin de la columna de vapor. 3. La abertura y cierre de la vlvula es fundamental para una operacin segura de la tubera. Al cerrarse una vlvula, la parte final aguas debajo de una tubera crea una onda de presin que se mueve hacia el tanque de almacenamiento. El cerrar una vlvula en menos tiempo del que toma las oscilaciones de presin en viajar hasta el final de la tubera y en regresar se llama cierre repentino de la vlvula. El cierre repentino de la vlvula cambiar rpidamente la velocidad y puede resultar en una oscilacin de presin. La oscilacin de presin resultante de una abertura repentina de la vlvula usualmente no es tan excesiva. 4. Las operaciones inapropiadas o la incorporacin de dispositivos de proteccin de las oscilaciones de presin pueden hacer ms dao que beneficio. Un ejemplo es el exceder el tamao de la vlvula de alivio por sobre-presin o la seleccin inapropiada de la vlvula liberadora de aire/vaco. Otro ejemplo es el tratar de incorporar algunos medios de prevencin del golpe de ariete cuando este no es un problema.

El estudio de los fenmenos de flujo no-permanente (golpe de ariete, conocido en ingls como waterhammer) ha sido tema de inters de connotados fsicos y matemticos desde hace mucho tiempo (CHAUDHRY, 1987). El golpe de ariete aparece en las redes de tuberas cuando el estado de flujo permanente es perturbado mediante la modificacin de la velocidad del flujo. En general, el cambio en la velocidad del flujo puede ser causado por la apertura o cierre de vlvulas, falla de mecanismos hidrulicos, partida / parada de bombas, etc.

El nombre golpe de ariete proviene del sonido que generalmente acompaa al fenmeno, similar al ruido del martillo golpeando una tubera. Sin embargo, la magnitud del ruido no es equivalente a la magnitud de la onda de choque, ya que el sonido puede ser amortiguado mientras la onda de presin daa las instalaciones. El efecto ms severo del golpe de ariete se produce generalmente cuando las bombas detienen su funcionamiento, dando lugar a presiones excesivas que pueden causar daos serios a tuberas y mecanismos hidrulicos, tales como rupturas, colapsos por vaco, etc., sin considerar otros efectos que tambin podran generar costos humanos, materiales y financieros, incluyendo problemas sanitarios (Le CHEVALLIER et al., 2003). Por tratarse de fenmenos donde las propiedades del flujo (presiones, velocidades, etc.) cambian rpidamente tanto temporal como espacialmente la descripcin matemtica del problema se complica, ya que deben resolverse ecuaciones diferenciales parciales del tipo hiperblico casi lineal. El golpe de ariete es un fenmeno que se produce en una tubera forzada por el efecto de fluctuacin del caudal circulante, y que se traduce en una variacin de la presin interna en la tubera, por encima o por debajo de la presin de trabajo. La figura representa una tubera de longitud L, espesor y dimetro interior D por la que circula agua proveniente de un depsito aguas arriba y que termina en una vlvula en su extremo derecho. Si se cierra sta rpidamente, en virtud del principio de conservacin de la energa, al disminuir la energa cintica, sta se va transformando en un trabajo de compresin del fluido que llena la tubera as como en un trabajo necesario para dilatar esta ltima: golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede producir una depresin: golpe de ariete negativo.

El

estudio de

este fenmeno permitir ver qu factores son influyentes en este mecanismo, con el objetivo de predecir las sobrepresiones que podran alcanzarse en el circuito a fin de seleccionar el espesor de tubera necesario para resistir estas solicitaciones mecnicas. Aunque es fsicamente imposible cerrar una vlvula instantneamente, el estudio inicial del caso de cierre instantneo ayuda a comprender el estudio de los casos reales. As, al cerrarse instantneamente la vlvula de la figura 1, el frenazo provoca una sobrepresin P que se transmite aguas arriba a la velocidad del sonido, a. Por tanto, esta transmisin aguas arriba no ocurre de forma instantnea, sino que lo hace a una velocidad finita (a). En la zona por donde ha pasado la onda, el flujo se ha detenido, el fluido se ha comprimido y la tubera expandido, mientras que donde an no ha llegado, las condiciones siguen siendo las iniciales. De esta forma, se ha creado una onda elstica, una onda de presin que se propaga por la tubera, se refleja en el depsito, vuelve a la vlvula y de nuevo al depsito, as sucesivamente, originando sobrepresiones y depresiones en la tubera, la cual se dilata o contrae al paso de la onda. Si la longitud de la tubera se denota como L, entonces el tiempo que tarda la onda en recorrer la distancia entre la vlvula y el depsito es: 0tL =. Al cabo de un tiempo 0, T=4, t=4, el ciclo se repite. Evidentemente, una situacin ideal como esta conducira a un bucle infinito. El proceso se repetira indefinidamente si no existiera rozamiento en la tubera. En un caso real con rozamiento, el fenmeno se va amortiguando con el tiempo. A continuacin se detalla el proceso del golpe de ariete instantneo durante un ciclo completo. La explicacin se complementa con la evolucin grfica de la figura siguiente. (1) No hay perturbacin. Rgimen permanente. El lquido en la tubera se desplaza con velocidad v desde el depsito a la vlvula. Dimetro de la tubera normal, D. (2) Tiempo 0. La vlvula se cierra instantneamente. La velocidad del lquido se anula a partir de la vlvula, no instantneamente, en toda la tubera. (3) Tiempo t0=0.5 L/a . La onda de presin se ha propagado hacia el embalse con celeridad a y el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubera. Mitad derecha de la tubera dilatada por la sobrepresin. Mitad izquierda, dimetro normal. En esa mitad izquierda el agua sigue circulando con velocidad v hacia la vlvula. En la mitad derecha, v=0. El fluido se ha comprimido en contra de la vlvula. (4) Tiempo t0=L/a . La onda de presin ha llegado al depsito. En toda la tubera el lquido est en reposo, v=0, pero no en equilibrio, pues se encuentra comprimido. Toda la tubera est dilatada. Como un resorte que se recupera tras la compresin, el agua de la tubera comienza a moverse

con velocidad v, pero dirigida en sentido contrario, hacia el embalse. El lquido comienza a ponerse en movimiento justo en la zona inmediatamente despus de la unin tanque-tubera. (5) Tiempo t0=1.5L/a. La mitad izquierda de la tubera se ha contrado a su dimetro normal. La onda sigue propagndose hacia la derecha con velocidad a. En la mitad izquierda de la tubera el fluido circula con velocidad v. (6) Tiempo t0=2L/a. Dimetro de toda la tubera normal. Todo el fluido de la tubera en movimiento desde la vlvula hacia el embalse con velocidad v. No hay sobrepresin en ninguna parte de la tubera, pero por la inercia, la presin contina disminuyendo, la onda elstica se sigue propagando, ahora con depresin desde la vlvula hacia el embalse con la velocidad a: el dimetro de la tubera ir disminuyendo por debajo de su dimetro normal. (7) Tiempo t0=2.5L/a. La depresin ha alcanzado la mitad de la tubera. La mitad de la derecha contiene agua en reposo y a una presin por debajo de lo normal. El dimetro de la tubera en esta mitad es inferior al normal. (8) Tiempo t0=3L/a. El agua en toda la tubera est en reposo; pero no en equilibrio, y el agua inicia su movimiento desde el embalse a la vlvula con velocidad v dirigida hacia la derecha. La depresin reina en toda la tubera. El dimetro de toda la tubera es inferior al normal. (9) Tiempo t0=3.5L/a. En la mitad izquierda de la tubera el fluido est en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. En la mitad derecha, el lquido contina en reposo y en depresin. El dimetro de la parte izquierda es normal. El de la mitad derecha menor que el normal; a y v tienen el mismo sentido. (10) Tiempo t0=4L/a. Dimetro de la tubera normal. Todo el fluido en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. Todo igual que el tiempo 0, as que efectivamente el perodo de este movimiento es cuatro veces t0.

TIEMPO DE CIERRE El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por Joukowski, mientras que la solucin completa del problema fue dada por Allievi. El clculo de la sobrepresin depende del tiempo de cierre, tc de la vlvula. Con anterioridad se ha hablado de cierre instantneo de la vlvula, pero ste en la prctica es gradual, con lo que la onda no presenta un frente brusco sino una rampa de mayor o menor pendiente segn se tarde ms o menos en cerrar. A pesar de ello, el incremento

final de presin es el mismo, a no ser que haya tiempo suficiente para que las sobrepresiones iniciales viajen hasta el depsito y regresen. Por tanto, el cierre puede ser: Rpido: 0 < tc < 2t0. La presin mxima es la misma que en el cierre instantneo; aunque la curva de presiones en la tubera en funcin del tiempo sea distinta. En el cierre rpido una onda de presin no tiene tiempo de ir al estanque, reflejarse y volver a la vlvula, antes de que termine medio ciclo. Por ejemplo, en una tubera de acero de 1000 metros de longitud, habra que cerrar la vlvula en menos de 2 segundos para que existiera cierre instantneo y se alcanzaran las presiones mximas. A partir de este tiempo, los rebotes en forma de depresin provenientes del depsito haran que el incremento de presin no fuese tan elevado. Lento: tc > 2t0. La presin mxima es menor que en el caso precedente. Este ltimo caso es ms frecuente en el prctica. En definitiva, el tiempo de cierre es, por tanto, un factor fundamental para la reduccin de la intensidad del golpe de ariete.

Esto puede deberse a la dificultad inherente al problema y al menor costo en vidas humanas frente a eventuales fallas. Tambin puede ser una causa la existencia de ciertos mitos relativos al golpe de ariete (como la creencia de que su comportamiento depende de la configuracin topolgica de la red -mientras ms ramificada, mayor disipacin de sobre-presiones). Hay casos donde las ondas reflejadas desde diferentes partes de una red pueden superponerse y producir presiones (positivas o negativas) catastrficas para un sistema. Dependiendo de la importancia de una red, la rotura de matrices o impulsiones debido a un golpe de ariete puede incrementar tanto los costos econmicos (reparaciones, reemplazo de material, etc.) como los sociales (escasez de agua por cortes del servicio), convirtiendo el problema en un asunto estratgico. Es por esto que cualquier fenmeno de flujo no-permanente (tanto en redes como impulsiones) debiera requerir siempre de un anlisis numrico detallado. La bibliografa relativa al Golpe de Ariete, es amplia, y cubre los ltimos 150 aos. El primer trabajo sobre el Golpe de Ariete se atribuye a Mnabra (1858, 1862). Weber (1865) y Michaud (1878) han realizado los primeros desarrollos relativos al fenmeno, observando la naturaleza oscilatoria del transitorio. Los experimentos realizados por Joukowsky (1900, 1904) sobre el sistema de distribucin de agua de Mosc, han sido la base de todos los estudios del siglo XX sobre este tema.

Allievi (1903) ha extendido los resultados de Joukowsky, analizando los casos de cierre no instantneo de vlvulas. Wood (1938) introdujo el clculo operacional de Heaviside y present una solucin para una tubera simple con cierre instantneo de vlvula. Rich (1945) propuso el uso de la transformada de Laplace-Mellin para el mismo caso, y tambien estudi un cierre lineal. En el caso de transitorios rpidos, el uso de modelos de estado estacionario para considerar las perdidas por friccin, conduce a grandes discrepancias en atenuacin y forma de la onda de presin cuando se comparan con los resultados experimentales (Golia, 1990; Bergant y Simpson, 1994). Kerr (1929), Angus (1935), Wood (1938) y Rich (1945) avanzaron en el anlisis de Golpe de Ariete y su relacion con el cierre de valvulas. El trabajo de Kerr (1929) es un antecedente significativo en esta lnea de investigacin pues centr su atencin en la posibilidad de lograr una determinada forma de onda de presin transitoria mediante la variacin de la velocidad de fluido en el cierre (Wood,1938) Algunos autores han observado la influencia de la ley de cierre en la forma de la onda de presin, sin embargo el conjunto de funciones de cierre que han sido incluidos en sucesivos trabajos en modelos del Golpe de Ariete se reducen al cierre instantneo, la funcin lineal y la funcin cosenoidal. El correcto estudio del golpe de ariete es fundamental en el dimensionamiento de las tuberas, ya que un clculo errneo puede conducir a: 1. Un sobredimensionamiento de las conducciones, con lo que la instalacin se encarece de forma innecesaria. 2. Tubera calculada por defecto, con el consiguiente riesgo de que se produzca una rotura.

DESCRIPCIN DEL FENMENO EN ABASTECIMIENTOS POR GRAVEDAD Si el agua se mueve por una tubera con una velocidad determinada y mediante una vlvula se le corta el paso totalmente, el agua ms prxima a la vlvula se detendr bruscamente y ser empujada por la que viene detrs. Como el agua es algo compresible, empezar a comprimirse en las proximidades de la vlvula, y el resto del lquido comprimir al que le precede hasta que se anule su velocidad. Esta compresin se va trasladando hacia el origen conforme el agua va comprimiendo al lmite la que le precede, de manera que al cabo de un

cierto tiempo todo el agua de la tubera est en estas condiciones, concluyendo la primera etapa del golpe de ariete. En definitiva, se forma una onda de mxima compresin que se inicia en las proximidades de la vlvula y se traslada al origen. La energa cintica que lleva el agua se transforma en energa de compresin. Cuando el agua se detiene, ha agotado su energa cintica y se inicia la descompresin en el origen de la conduccin trasladndose hacia la vlvula, y por la ley pendular esta descompresin no se detiene en el valor de equilibrio, sino que lo sobrepasa para repetir el ciclo. Esta descompresin supone una depresin, que retrocede hasta la vlvula para volver a transformarse en compresin, repitiendo el ciclo y originando en el conducto unas variaciones ondulatorias de presin que constituyen el golpe de ariete. En definitiva, se producen transformaciones sucesivas de energa cintica en energa de compresin y viceversa, comportndose el agua como un resorte.

DESCRIPCIN DEL FENMENO EN IMPULSIONES En una impulsin, la parada brusca de motores produce el mismo fenmeno, pero al contrario, es decir, se inicia una depresin aguas arriba de la bomba, que se traslada hacia el final para transformarse en compresin que retrocede a la bomba. En efecto, cuando se produce la parada del grupo de bombeo, el fluido, inicialmente circulando con velocidad v, continuar en movimiento a lo largo de la tubera hasta que la depresin a la salida del grupo ocasionada por la ausencia de lquido (el que avanza no es repuesto, no es empujado), provoque su parada. En estas condiciones, viaja una onda depresiva hacia el depsito, que adems va deteniendo el fluido, de tal manera que al cabo de un cierto tiempo toda la tubera est bajo los efectos de una depresin y con el lquido en reposo. Ha concluido la primera etapa del golpe de ariete. Como la presin en el depsito es siempre superior a la de la tubera, que se encuentra bajo los efectos de la depresin, se inicia un retroceso del fluido hacia la vlvula de retencin con velocidad -v. Con el agua a velocidad de rgimen, pero en sentido contrario, nuevamente se tiene la presin de partida en la tubera, de manera que al cabo de un cierto tiempo toda ella estar sometida a la presin inicial y con el fluido circulando a velocidad -v.

El inicio de la tercera fase es una consecuencia del choque del lquido contra la vlvula de retencin. El resultado es un brusco aumento de presin y una detencin progresiva del fluido, de modo que al cabo de un cierto tiempo todo el lquido de la tubera est en reposo y la conduccin sometida a una sobrepresin de la misma magnitud que la depresin inicial. Esta tercera fase del golpe de ariete en una impulsin es semejante a la primera fase en el caso de abastecimientos por gravedad. En la cuarta fase comienza la descompresin, inicindose de nuevo el movimiento, por lo que al cabo de un tiempo la situacin es idntica a la que tenamos al principio. Comienza un nuevo ciclo. Tanto en abastecimientos por gravedad como en impulsiones, la duracin de cada una de estas fases es a/L , siendo L la longitud de la tubera y a la celeridad.

ECUACIONES QUE RIGEN EL FENMENO NO-PERMANENTE

Las leyes fundamentales que describen el flujo no-permanente en tuberas estn representadas por la ecuacin de la dinmica y la ecuacin de conservacin de la materia, las que acopladas forman un sistema de ecuaciones diferenciales parciales del tipo hiperblico casi lineal (CHAUDHRY, 1987). Para el caso del escurrimiento no-permanente rpido, dichas ecuaciones pueden expresarse como (CHAUDHRY, 1987):

Donde: Q =caudal H =cota piezomtrica g =constante de gravedad

a=velocidad de traslacin de la onda de presin f =factor de friccin de DARCY WEISBACH D=dimetro A=seccin transversal t y s=indican derivada parcial con respecto al tiempo y espacio La parte superior del sistema (1) representa a la ecuacin de la dinmica, mientras que la inferior a la de continuidad.

SUPUESTOS

La ecuacin (1) puede ser derivada usando los siguientes supuestos (BERGANT y TIJSSELING, 2001; SIMPSON y WU, 1997): El flujo en la tubera es unidimensional, considerando un valor promedio para la velocidad y una distribucin uniforme de la presin en la seccin transversal del tramo. Las prdidas de carga por friccin son aproximadas a los valores de friccin permanente o casi permanente. Tanto el material constituyente de la tubera como el agua tienen un comportamiento lineal y elstico. Los cambios de presin inducidos por la interaccin fluido - estructura son pequeos comparados con la onda de presin que se propaga en el liquido.

VELOCIDAD DE TRASLACIN DE LA ONDA DE PRESIN

Segn WATTERS (1984), la ecuacin ms general para calcular la onda de presin es:

Dnde: Kl = mdulo de elasticidad del lquido. mix = (1- )l , con = porcin de aire en el lquido. l = densidad del lquido. E = modulo de elasticidad del material de la tubera. D = dimetro interior de la tubera. e = espesor de la pared de la tubera. = factor de anclaje de la tubera. Kair = modulo de elasticidad del aire.

SUPUESTOS En relacin con el clculo de la velocidad de la onda (a), es necesario considerar los siguientes supuestos (BERGANT y TIJSSELING, 2001; SIMPSON y WU, 1997): La tubera permanece llena de agua durante el evento no-permanente. No se genera la separacin de la columna de agua durante el evento nopermanente, es decir, en todo momento la presin es mayor que la presin de vapor. El contenido de aire en el lquido es pequeo ( 0 ), de tal forma que la magnitud de la velocidad de la onda puede asumirse como constante.

El problema matemtico representado por el sistema (1) no tiene solucin analtica directa, debiendo resolverse numricamente, siendo lo ms recomendable, dada la complejidad de algunos sistemas, hacerlo mediante programas computacionales.

MODELAMIENTO ANALTICO

El sistema de ecuaciones que definen el modelo analtico de Golpe de Ariete, unidimensional sin friccin es:

Donde V es la velocidad del fluido, p es la presion, es la densidad del fluido, x es la posicion axial y t es el tiempo. La solucin en el campo de la Transformada de Laplace de las ecuaciones (1.a) y (1.b) tiene la siguiente forma:

Para determinar las expresiones de A y B se deben conocer las condiciones de contorno. Una de ellas es la que define la ley de cierre. Se propuso la siguiente funcin para modelizar distintas leyes de cierre, total o parcial, y reemplazar la curva continua por una poligonal que la aproxime:

donde 0 m < y Vo y V : velocidad inicial y final del fluido durante el cierre, y es el tiempo de las operacin de cierre. La reduccin de la velocidad del fluido es lineal por tramos, y queda descripta por rectas de pendiente negativa que corresponden a segmentos de tiempo ()

iguales. Las condiciones de contorno para resolver la ecuacion (1.a y 1.b ) son entonces:

Se resolvi mediante la Transformada de Laplace, obtenindose la siguiente expresin:

La ecuacion (5) permite el modelado del transitorio de presin para el rango de funciones de cierre dadas por el intervalo 0 m <. Las solucines desarrolladas mediante poligonalizacin de la funcin de cierre, aportan informacin sobre la forma de onda en funcin de la ley de cierre. Se observan cuatro conjuntos bien definidos de funcin de cierre(Figura 1): Ley de cierre cuasi-instantnea: disminucin prcticamente instantnea de la velocidad del fluido. m0 Funciones cncavas: caracterizadas por una disminucin ms o menos abrupta de la velocidad del fluido en una primera etapa. (m < 1). Funcin lineal: presenta un decrecimiento uniforme (lineal) de la velocidad del fluido durante todo el tiempo de cierre de vlvula. (m = 1). Funciones convexas: caracterizadas por una disminucin inicial moderada que posteriormente se hace abrupta en los ltimos instantes del cierre. (m > 1).

Ley de cierre cuasi-instantnea con retardo: disminucin prcticamente instantnea de la velocidad del fluido para t = . (m)

Los

cierres con m<<1 han generado formas de onda trapezoidales con la base menor como pico de sobrepresin pendiente creciente hacia la derecha. Su

amplitud ha sido del orden del 93% de la mxima registrada. En el rango de valores de 0,05 m 0,3 la onda se ha ido triangularizando y se observa que los picos y valles son ahora forma de v. Para m = 1 la onda observ forma estrictamente triangular y la amplitud ha sido del orden del 36% de la mxima, constituyendo el mnimo registro de amplitud de toda la serie. Los cierres con 2 m 4 han dado formas de onda que van progresando a formas triangulares con sesgo a la izquierda. Para m = 48 volvi a aparecer la forma trapezoidal con picos formados por mesetas de pendiente negativa. La fase de la onda en cada caso se ha mantenido inalterable, sin observar corrimientos. El modelizado poligonal de ley de cierre ha permitido estudiar una extensa variedad de funciones. Ha aportado un caudal de informacin en cuanto a la forma de la onda generada, la amplitud y la fase. Se ha verificado la existencia de una relacin entre la ley de cierre y la forma que adopta la onda y se ha cuantificado esa relacin. Estas relaciones resultan relevantes en la descripcin del transitorio puesto que las funciones de cierre con valores muy alejados de la unidad generan formas trapezoidales tendientes a la onda cuadrada donde los picos y valles de presin tienen forma amesetada implicando su permanencia en esos valores durante una fraccin de tiempo mientras que en leyes de tipo lineal (m = 1) o cercanas a esta forma se generan ondas de tipo triangular. El modelo propuesto ha permitido tambin explorar el comportamiento de la presin durante el cierre mismo extendiendo el anlisis al instante de inicio de la perturbacin. Se ha encontrado que la ley de cierre afecta la amplitud de la onda. Se encontr que, en el mismo sistema, la amplitud en el cierre lineal ha sido del orden de 0,36 de la amplitud para un cuasi insstantaneo (m<0,05). En base a lo expuesto se sugiere emplear leyes de cierre lineal o cuasilineales como medida de prevencin de averas. Asi se logra: -Mnima expresin de la amplitud de la onda de presion transitoria. -Forma de la onda de presin triangular con menor contenido de armnicos reduciendo asi la fatiga de los materiales. Los resultados obtenidos muestran que es posible determinar la funcin de cierre a partir de la observacin de la forma de la onda transiente. El modelado realizado muestra que los casos donde m 1 el pico mximo se da en 1 tercio del intervalo de cierre aproximadamente. Este resultado muestra la

importancia de la evaluacin del transitorio desde el inicio de la operacin de cierre. Sin embargo en la mayora de los modelos y tambin numerosos registros experimentales se omite la descripcin del transitorio durante este intervalo. La consideracin de la funcin de cierre como condicin de contorno y su inclusin en el algoritmo operada en el campo de la Transformada de Laplace ha resultado un mecanismo conveniente dada la relativa sencillez y versatilidad que confiere el desarrollo de una nica ecuacin que puede incorporar distintas leyes de cierre para analizar las caractersticas del fenmeno en cada caso.

SIMULACIN DEL GOLPE DE ARIETE

El golpe de ariete es el fenmeno transitorio de elevacin (golpe de ariete positivo) o disminucin (golpe de ariete negativo) de la presin provocado por el cierre o apertura rpida del mecanismo de control (vlvula, inyector, distribuidor, etc.) de caudal en un conducto forzado. Un caso de inters es el cierre del distribuidor que el regulador de velocidad ejecuta cuando ocurre un rechazo de carga parcial o total en una pequea central hidroelctrica para limitar la sobrevelocidad del generador y la turbina. El conocimiento de este fenmeno transitorio es fundamental para el dimensionamiento tcnica y econmicamente adecuado de los sistemas hidrulicos1. El mtodo ms utilizado para la simulacin de transitorios hidrulicos es el denominado mtodo de las caractersticas, introducido en la dcada de 1960 por Streeter. Las ecuaciones diferenciales parciales fundamentales: de la cantidad de movimiento y de la continuidad que modelan una tubera, son expresadas en forma de diferencias finitas e integradas numricamente en el plano (x,t) con intervalos Dt y Dx, constantes. Lamentablemente, los programas computacionales basados en este mtodo resultan pocos flexibles y tienen la desventaja de estar limitados a casos particulares y de presentar dificultades para modelar la interaccin entre los diferentes dominios de energa: hidrulico, mecnico, elctrico, etc., en una pequea central hidroelctrica. Un mtodo que no tiene estas limitaciones y que ha comenzado a ser utilizado en los ltimos aos para este fin es la tcnica de Bond Graphs (BG). Curiosamente, la tcnica fue creada por el profesor Henry Paynter del Departamento de Ingeniera Mecnica del Instituto de Tecnologa de Massachussets (1959) para modelar justamente la interaccin entre los subsistemas hidrulico, mecnico y elctrico en el proceso de generacin hidroelctrica. El objetivo fue superar las

limitaciones de los modelos clsicos basados en funciones de transferencia y diagramas de bloques que slo manejan una entrada y una salida. Desde entonces no ha sido muy utilizada para este fin, aunque su uso es creciente y muy popular en otras aplicaciones. Se distinguen en los ltimos aos los trabajos de G. L. Tiago Filho10 (1994) que lo utiliz en su tesis de doctorado para la simulacin de una vlvula de alivio anti golpe de ariete, y de I. L. De Carvalho11 (1995) que analiz en su tesis de maestra su aplicabilidad en la simulacin de transitorios hidrulicos. Los programas utilizados en estos trabajos requeran algunas aproximaciones en el modelado que hacan que los resultados no tuviesen toda la exactitud deseable. Pero su evolucin ha sido formidable y estas restricciones han sido superadas completamente, ganando en flexibilidad y facilidad de uso. Previa descripcin del mtodo de BG y de los programas actuales de simulacin se muestra en este artculo una revisin de un caso de referencia basado en resultados experimentales de laboratorio publicados por C.S. Watt

BREVE DESCRIPCIN DEL MTODO DE BOND GRAPHS

Esta tcnica se basa en el flujo de potencia entre los componentes del sistema, consiste en seales, lneas y smbolos propios que permiten representar grficamente el modelo fsico. Proporciona una visualizacin de las interacciones entre sus distintos componentes y suministra implcita y sistemticamente la modelizacin matemtica del sistema en forma de variables de estado, facilitando el uso de recursos computacionales para la simulacin, que se realiza directamente de esta representacin grafica. Es especialmente apta para modelar los elementos de un sistema entre los que hay flujo de potencia, por ejemplo: tubera, turbina, generador y transformador en una pequea central hidroelctrica, y se puede combinar con diagramas de bloques y otras tcnicas para modelar los componentes donde interesa solamente el flujo de seales, por ejemplo: regulador de velocidad y de tensin. Se basa en las analogas de los sistemas mecnicos con los elctricos, lo que permite la construccin de modelos complejos con unos pocos elementos bsicos. Estos elementos son los siguientes: - Fuentes de potencia: fuentes de esfuerzo Se (tensin, presin, torque, fuerza etc.) y fuentes de flujo Sf (corriente, caudal, velocidad angular velocidad lineal etc).

Ntese que el producto del esfuerzo y del flujo respectivo en cualquier sistema fsico resulta en potencia. - Disipadores de potencia: resistores R (resistencia elctrica, resistencia de fluido, friccin viscosa etc.). - Acumuladores de energa: capacitancia C (capacitancia elctrica,capacitancia de fluido, momento de inercia, masa etc.) e inertancia I (inductancia elctrica, inertancia de fluido, rigidez recproca de rotacin o translacin etc.). - Acopladores: transformadores TF (transformador, pistn hidrulico, caja de engranajes, poleas) y giradores GY (generador y motor elctrico, turbina y bomba hidrulica etc.). - Vnculos: vnculo 1 (generalizacin de la Ley de Kirchhoff de tensiones) y vnculo 0 (generalizacin de la ley de Kirchhoff de corrientes) . Los elementos pueden ser no lineales, en cuyo caso se denominan modulados porque sus parmetros se modulan por funciones externas. Los componentes de un sistema con elementos distribuidos slo pueden ser representados con elementos bsicos concentrados. El modelo de una tubera, por ejemplo, se puede modelar con resistencias, inertancias y capacitancias concentradas formando un nmero adecuado de circuitos en serie p o T. Un modelo de BG est formado por componentes o subsistemas conectados por enlaces (bonds) que representan el flujo de potencia entre ellos. Con una media flecha se indica el sentido de la potencia que fluye y con una barra vertical (barra causal) la relacin entre causa y efecto entre dos elementos. La evolucin de los programas computacionales basados en esta tcnica permite actualmente editar, parametrizar, asignar la causalidad automticamente y simular un sistema en forma interactiva directamente de la representacin grfica. Generalmente permiten la modelizacin hbrida posibilitando combinar BG con diagramas de bloques, diagramas de conos y ecuaciones. Los principales se ofrecen en la web: 20-SIM, SYMBOLS 2000, CAMP-G, PowerDynaMo, AMESIM, MS1, BONDLAB, etc. Un anlisis preliminar permite sugerir que para uso acadmico y de pequeas instituciones, teniendo en cuenta su facilidad de uso, precios relativamente bajos o nulos y la disponibilidad de versiones demo en la web, los tres programas probablemente msrecomendables son: 20-SIM: Twente Sim. Fue desarrollado en el Control Laboratory University of Twente como sucesor del programa TUTSIM. Sobresale por su facilidad de uso, interfase con el usuario muy intuitiva y amigable, y una gran variedad de recursos.

Posee una interfase con el programa MATLAB para posprocesamiento. Una de sus ventajas principales es no necesitar un programa externo para ser ejecutado. El precio de la versin acadmica estndar 3.3 es de US$500. Una versin demo se encuentra disponible en: http:// www.rt.el.utwente.nl, esta versin tiene la restriccin de no permitir guardar el modelo. SYMBOLS2000: System Modeling by Bondgraph Language and Simulation. Fue desarrollado en el Indian Institute of Technology, Kharagpur. Se distingue por su notable interfase con el usuario yla modelizacin hbrida jerrquica orientada a objeto. Dispone de un gran nmero de submodelos avanzados llamados cpsulas para aplicacin en diferentes dominios de la ingeniera. Requiere una versin 5 o superior de Microsoftware Developer Studio preinstalado. La compilacin directa en C++ permite una fcil integracin de cdigo externo si el usuario posee alguna experiencia. El precio de la versin acadmica reducida de 50 o 100 estados es de US$ 1350. Una versin demo para 9 estados se encuentra en: http:// www.symbols2000.com. PowerDynaMo: Fue desarrollado por el Prof. Ernesto Kofman de la Universidad Nacional de Rosario, Argentina. Es un programa de fcil utilizacin, con un ambiente simple y bastante amigable. Se caracteriza por requerir necesariamente de SIMULINK para poder simular, previa conversin del modelo a diagramas de bloques mediante una interfase automtica. Puede obtenerse gratuitamente en la direccin: http:// www.eie.fceia.unr.edu.ar. En una primera aproximacin el golpe de ariete en una pequea central hidroelctrica puede estimarse simulando el cierre automtico de una vlvula inmediatamente antes de la entrada de la turbina al detectarse un rechazo de carga. En esta aproximacin se desprecia cualquier influencia de la turbina y del regulador de velocidad. El sistema a simular se limita a una fuente de presin ideal, una tubera forzada y una vlvula. En la Figura 1 se muestra la representacin con 20-SIM de un sistema como el mencionado mediante un diagrama hbrido: BG ms diagrama de bloques. A la izquierda del esquema se observa la fuente de presin Se y a continuacin la tubera discretizada con un nico circuito equivalente p. Este circuito consiste en la inertncia total I en serie (vnculo 1) con la resistencia modulada total MR y la mitad de capacitncia total C en paralelo (vnculo 0) en el extremo derecho. La resistencia es modulada con el valor absoluto del caudal (|x|) para modelar su no linealidad.

La mitad de la capacitancia que correspondera al extremo izquierdo fue obviada por estar enparalelo con la fuente de presin ideal. A continuacin est representada la vlvula con una resistencia MR modulada tambin por el caudal, pero adems por la ley de cierre de la vlvula T(t), generada por los tres bloques de la derecha. El entorno grfico de los simuladores basados en la metodologa de BG ha evolucionado notablemente en los ltimos aos tornndola una herramienta muy eficiente y de carcter universal para simular sistemas donde ocurren intercambios de energa entre componentes de naturaleza fsica distinta. La disponibilidad de versiones demo o inclusive gratuitas en la web la hacen muy atractiva para uso acadmico. La simulacin del golpe de ariete de un caso de referencia mostr resultados con una gran correlacin con mediciones de laboratorio y simulaciones con el mtodo de las caractersticas. La necesidad de discretizar la tubera no signific una restriccin de importancia mostrndose que bastan unos pocos tramos cuando la maniobra de la vlvula es lenta. Los resultados obtenidos indicaron mejoras significativas con respecto a validaciones realizadas anteriormente. El mtodo de BG posee un gran potencial para la simulacin de los diversos transitorios que pueden ocurrir en PCHs.

EFECTO DE LA VELOCIDAD DE CIERRE DE LA VLVULA El fenmeno del golpe de ariete se conoce desde hace tiempo. La circulacin de fluidos en tuberas es intrnsecamente un proceso transitorio que presenta cambios en los flujos de entrada y salida, ya sea por arranque y parada de bombas y compresores, cambios de las condiciones de trabajo, as como tambin cambios en la composicin de los fluidos que recorren la lnea y la variacin de la temperatura con las condiciones ambientales1. La desaceleracin rpida produce un incremento de presin aguas arriba de la obstruccin, as la energa cintica se transforma en energa potencial que lleva a un aumento temporal de presin. Aguas abajo de la obstruccin, el transiente pueden causar una cada de la presin en las tuberas lo suficientemente grande como para invalidar la suposicin de homogeneidad y continuidad del fluido al generarse burbujas de gas o vapor en el seno del fluido. Las propiedades mecnicas del material de la pared y la rigidez de los apoyos de la caera pueden influir significativamente en la intensidad de las oscilaciones de presin. La amplitud de la primer depresin aguas abajo de la obstruccin es prcticamente tan alta como la amplitud de la sobrepresin aguas arriba de la obstruccin.

Estos hechos indican que un modelo til para describir el flujo en tuberas debe ser un modelo transiente, eso es, debe resolver las ecuaciones de flujo dependientes del tiempo. Sin embargo, habitualmente se usa el modelo de flujo estacionario para el diseo de tuberas. Los resultados de los dos enfoques tienen en comn la produccin de series espaciales de las variables dinmicas en puntos sucesivos de tiempo. Los valores en estas series generalmente no son los mismos para los dos tipos de modelos. Los valores transientes son el resultado de cambios en las variables dinmicas causados por los procesos de flujo transitorios del paso temporal previo. Los valores del modelo de estado estacionario no dependen de los valores anteriores, sino solo de las condiciones de contorno. La calibracin y supervisin de sistemas hidrulicos requieren conocimiento detallado de la atenuacin, forma y frecuencia del transitorio. El uso de mtodos analticos avanzados permite ajustar los mrgenes de seguridad de un diseo mediante informacin apropiada referida al transiente hidrulico esperado. Las computadoras permiten ejecutar programas de simulacin, sin embargo el anlisis del fenmeno transiente de presin mediante tcnicas numricas es relativamente nuevo. Independientemente del modelo numrico usado, un programa de anlisis debe ser fiable, y eficaz. As, un programa debe validarse con resultados experimentales o con algn criterio conocido y debe poder representar una gama amplia de condiciones de contorno. Finalmente, el comportamiento de sus elementos se debe poder representar mediante modelos numricos adecuados y robustos, es decir, sin distorsionar el modelo matemtico. En este trabajo se ha estudiado el transiente en un sistema simple formado por un tanque reservorio y una conduccin que termina en una vlvula; generando el golpe de ariete mediante el cierre la vlvula. La modelizacin computacional se ha realizado utilizando el Mtodo de las Caractersticas y se ha contrastado con la solucin analtica obtenida mediante la Transformada de Laplace - Mellin.

FORMULACION DEL MODELO

El anlisis del golpe de ariete en sistemas presurizados se realiza bajo las siguientes suposiciones: (a) El flujo en la conduccin en unidimensional con velocidad y presin uniforme en la seccin.

(b) Las prdidas por friccin transientes se aproximan mediante las correspondientes al estado estacionario. (c) La conduccin esta llena y permanece en esa condicin durante el transitorio (d) No se produce separacin de columna durante el transitorio, o sea la presin es mayor que la presin de vapor del lquido en todo instante. (e) La cantidad de gas libre en el fluido es pequea, por lo que la velocidad de propagacin de la onda puede considerarse constante. (f) El lquido y las paredes de la conduccin se comportan como linealmente elsticas. (g) Los cambios de presin debidos a la interaccin con la estructura son pequeos comparados con la onda de presin del golpe de ariete. La aplicacin de dos principios bsicos de la mecnica, a saber, la ley de conservacin de la masa y la ley de conservacin de cantidad de movimiento permiten obtener dos ecuaciones diferenciales parciales cuyas variables independientes son la posicin, x, y el tiempo, t. Ecuacin de continuidad:

Ecuacin de cantidad de movimiento:

Donde H es la presin expresada en altura de columna lquida y V es velocidad del lquido, g es la aceleracin de la gravedad y a es la velocidad de la onda de presin. Las ecuaciones fundamentales (1) y (2) pueden combinarse linealmente, obtenindose as la siguiente expresin: L1+*L2=0:

Que puede reordenarse para obtener:

En esta ecuacin, los trminos I y II son las derivadas totales dH / dt y dV / dt cuando:

Por lo tanto puede tomar dos valores diferentes:

Por lo tanto, teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6, la ecuacin 4 puede rescribirse como sigue:

Vlida para x/t=V+a, mientras que para x/t=V-a, se tiene:

Estas dos ltimas expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias. En la Figura 1 se muestran dos lneas, C+ y C-, a lo largo de las cuales son vlidas las ecuaciones 7 y 8 respectivamente. Estas ecuaciones contienen dos incgnitas para cualquier punto de las lneas caractersticas, pero en la interseccin de las dos curvas, punto P, los valores de las incgnitas deben satisfacer

simultneamente ambas ecuaciones. obtenindose los valores de H y V.

Por

lo

tanto,

pueden

resolverse,

SOLUCIONES PRCTICAS La oscilacin de presin debe ser incorporada junto con la presin de operacin durante el diseo de la tubera. Las recomendaciones y requerimientos con respecto a presiones de las oscilaciones permisibles estn dados en los estndares y manuales para la prctica de abastecimiento de agua de los Trabajos Americanos de Agua (AWWA, siglas en ingls) y varan dependiendo del tipo de tubera utilizada.

Las siguientes son algunas herramientas para reducir los efectos del golpe de ariete:

VLVULAS El golpe de ariete usualmente daa a las bombas centrfugas cuando la energa elctrica falla. En esta situacin, la mejor forma de prevencin es tener vlvulas controladas automticamente, las cules cierran lentamente. (Estas vlvulas hacen el trabajo sin electricidad o bateras. La direccin del flujo los controla). Al cerrarse la vlvula lentamente se puede moderar el aumento en la presin cuando las ondas de sobre-presin del agua de abajoresultando del cierre de la vlvula regresan del tanque de almacenamiento. El aire arrastrado o los cambios de temperatura del agua pueden ser controlados por la vlvula de descarga de la presin, los cuales estn fijados para abrir con presin excesiva en la lnea y luego se cierran cuando la presin cae.

Las vlvulas de descarga son comnmente usadas en estaciones de bombeo para controlar la oleada de presin y proteger la estacin de bombeo. Estas vlvulas pueden ser un mtodo efectivo de control transitorio. Sin embargo, deben ser propiamente clasificadas y seleccionadas para realizar la tarea para la que estn previstas sin producir efectos secundarios. Si la presin pudiera bajar en los puntos elevados, una vlvula liberadora de aire y de vaco debe ser usada. Todos los descensos donde las presiones pudieran bajar mucho deben ser protegidos con vlvulas liberadoras de aire. Las vlvulas liberadoras de aire si estn apropiadamente clasificadas y dimensionadas, pueden ser el medio menos costoso para proteger el sistema de tuberas. Una vlvula liberadora de aire deber ser lo suficientemente larga para admitir suficientes cantidades de aire durante las oscilaciones de presin aguas abajo y para que la presin en las tuberas no baje mucho. Sin embargo, no deber ser tan larga que contenga un gran volumen de aire innecesario, porque este aire tendr que ser ventilado lentamente, incrementando el tiempo muerto del sistema. El tamao de la vlvula de descarga de aire es, como se ha mencionado, crtica.

VOLANTE DE INERCIA Consiste en incorporar a la parte rotatoria del grupo de impulsin un volante cuya inercia retarde la prdida de revoluciones del motor, y en consecuencia, aumente el tiempo de parada de la bomba, con la consiguiente minoracin de las sobrepresiones. Este sistema crea una serie de problemas mecnicos, mayor cuanto mayor sea el peso del volante.

CHIMENEAS DE EQUILIBRIO

Consiste en una tubera de dimetro superior al de la tubera, colocada verticalmente y abierta en su extremo superior a la atmsfera, de tal forma que su altura sea siempre superior a la presin de la tubera en el punto donde se instala en rgimen permanente. Este dispositivo facilita la oscilacin de la masa de agua, eliminando la sobrepresin de parada, por lo que sera el mejor sistema de proteccin si no fuera pos aspectos constructivos y econmicos. Slo es aplicable en instalaciones de poca altura de elevacin.

Caldern Consiste en un recipiente metlico parcialmente lleno de aire que se encuentra comprimido a la presin manomtrica. Existen modelos en donde el aire se encuentra aislado del fluido mediante una vejiga, con lo que se evita su disolucin en el agua. El caldern amortigua las variaciones de presin debido a la expansin prcticamente adiabtica del aire al producirse una depresin en la tubera, y posteriormente a la compresin, al producirse una sobrepresin en el ciclo de parada y puesta en marcha de una bomba. Su colocacin se realiza aguas debajo de la vlvula de retencin de

la bomba. Se instala en derivacin y con una vlvula de cierre para permitir su aislamiento.

Vlvulas de alivio rpido Son de dispositivas que permiten de forma automtica y casi instantnea la salida de la cantidad necesaria de agua para que la presin mxima en el interior de la tubera no exceda un valor lmite prefijado. Suelen proteger una longitud mxima de impulsin el orden de 2 km. Los fabricantes suelen suministrar las curvas de funcionamiento de estas vlvulas, hecho que facilita su eleccin en funcin de las caractersticas de la impulsin.

Vlvulas anticipadoras de onda

Estas vlvulas estn diseadas para que se produzca su apertura en el momento de parada de la bomba y cuando se produce la depresin inicial, de tal forma que cuando vuelva a la vlvula la onda de sobrepresin, sta se encuentre totalmente abierta, minimizando al mximo las sobrepresiones que el transitorio puede originar.

Ventosas Dependiendo de su funcin, permiten la eliminacin del aire acumulado en

el interior de la tubera, admisin de aire cuando la presin en el interior es menor que la atmosfrica y la eliminacin del aire que circula en suspensin en el flujo bajo presin.

Vlvulas de retencin

Estas vlvulas funcionan de manera que slo permiten el flujo de agua en un sentido, por lo que tambin se conocen como vlvulas anti-retorno. Entre sus aplicaciones se puede sealar: En impulsiones, a la salida de la bomba, para impedir que sta gire en sentido contrario, proteger la bomba contra las sobrepresiones y evitar que la tubera de impulsin se vace. En impulsiones, en tramos intermedios para seccionar el golpe de ariete en tramos y reducir la sobrepresin mxima. En hidrantes, para impedir que las aguas contaminadas retornen a la red. En redes de distribucin con ramales ascendentes, para evitar el vaciado de la mismas al detenerse el flujo.

Vlvulas clapeta

de

retencin

tipo

Sus limitaciones son: No se pueden instalar verticalmente cuando la corriente va hacia abajo. No funcionan correctamente cuando la velocidad del agua sobrepasa los 1.5 m/s. No funcionan correctamente cuando las presiones estticas empiezan a ser elevadas. Si se trabaja con ms de 3 atmsferas de presin, conviene asegurarse de la fiabilidad de la vlvula de clapeta simple que se trate de elegir.

No funcionan correctamente cuando las sobrepresiones del golpe de ariete empiezan a ser importantes. En ocasiones, la presin esttica puede ser baja, pero una gran longitud de la tubera puede dar lugar a golpes de ariete excesivos para ciertas vlvulas de retencin. No funcionan correctamente cuando los caudales son importantes. Su funcionamiento es incorrecto cuando se cierran bruscamente, produciendo vibraciones que pueden daar las tuberas y otras vlvulas.

Vlvulas de tipo clapeta

retencin simple

Son de fcil

construccin. El disco se levanta por accin del agua hasta unos noventa grados. Su cierre suele ser muy brusco y entonces produce un golpetazo que repercute en las tuberas y en otros elementos adyacentes y puede originar un fuerte golpe de ariete.

Vlvulas de retencin tipo clapeta simple con corto recorrido de clapeta

Supone una mejora extraordinaria en la vlvula simple, pues al tener la clapeta un menor recorrido no produce apenas golpetazo y puede admitir velocidades y presiones mayores. Esta vlvula se puede utilizar tambin con aguas sucias.

Vlvulas de retencin tipo clapeta simple con sistema amortiguador y contrapeso

Supone una mejora sobre las anteriores. El contrapeso permite regular in situ la cadencia del cierre hasta optimizarla. El amortiguador deja que la vlvula se cierre en un 90 % antes de empezar a actuar, y de esta manera, el 10 % final del recorrido de la clapeta est controlado. Esta es una de las pocas vlvulas de retencin que se pueden emplear con aguas negras. La mxima velocidad admisible es del orden de 2 m/s y puede permitir presiones de hasta 10 20 atmsferas, dependiendo de los materiales de su construccin.

Vlvulas de retencin con clapeta de eje semicentrado

Es la vlvula de clapeta que se puede considerar ms fiable. En las anteriores, la clapeta gira por medio de una bisagra colocada en su extremo, mientras que en esta vlvula la clapeta gira en dos semiejes descentrados que evitan que se produzca golpetazo. Es la que produce menos prdida de carga, son de coste ms bien elevado y no se deben usar con aguas negras.

Vlvulas de retencin de semiclapeta doble o de discopartido

La clapeta o disco se ha partido en dos y las bisagras se colocan en un eje centrado. Los semidiscos van ayudados en el cierre por unos muelles, pero a pesar de ello, no se deben colocar para flujos verticales hacia abajo.

No suele dar golpetazo si est debidamente diseada y construida con los materiales adecuados. Admite velocidades de hasta 5 m/s y puede construirse para grandes presiones. Suele venderse para ser encajada entre dos bridas, al no disponer de bridas propias.

Vlvulas de retencin de disco sobre longitudinal centrado

eje

Las caractersticas de estas vlvulas de retencin, tambin conocidadas como vlvulas de retencin WilliamsHager, permiten las siguientes aplicaciones: Son recomendables cuando se esperen presiones de trabajo elevadas o cuando se puedan producir fuertes sobrepresiones por golpe de ariete. Admiten velocidades del flujo de agua de hasta 3 m/s. Se pueden colocar en cualquier posicin, incluso verticalmente, cuando se quiera que retengan flujos de agua dirigidos hacia abajo. Se deben colocar exclusivamente en instalaciones de aguas limpias, nunca en aguas negras.

Bomba Los problemas de operacin en el arranque de la bomba pueden usualmente ser evitados incrementando el flujo en la tubera lentamente hasta colapsar o desalojar los espacios de aire suavemente. Incluso, un simple medio para reducir las

oscilaciones hidrulicas de presin es el mantener bajas velocidades en la tubera. Esto no solo resultar en oscilaciones bajas de presin, sino tambin resultar en bajos niveles de caballos de fuerza durante la operacin, y as, conseguir una mxima economa de operacin.

Tanque de oscilacin En tuberas muy largas, las oscilaciones pueden ser liberadas con un tanque de agua directamente conectado a la tubera llamado tanque de oscilacin. Cuando la oscilacin es encontrada, el tanque actuar para liberar la presin, y poder almacenar el lquido excesivo, dando al flujo un almacenamiento alternativo mejor que el proporcionado por la expansin de la pared de la tubera y compresin del fluido. Los tanques de oscilacin pueden servir para ambos, fluctuaciones positivas y negativas. Estos tanques de oscilacin tambin pueden ser diseados para proporcionar flujo al sistema durante una oscilacin agua abajo, de esta manera previene o minimiza la separacin de la columna de vapor. Sin embargo, los tanques de oscilacin pueden ser un dispositivo de control costoso.

Cmara de Aire Las cmaras de aire son instaladas en reas donde se puede encontrar el golpe de ariete frecuentemente, y tpicamente pueden ser vistos detrs de accesorios de los lavabos y la tina de bao. De forma fina como botellas volteadas al revs y con un pequeo orificio conectado a la tubera, estn llenos de aire. El aire se comprime para absorber el choque, protegiendo a los accesorios y a la tubera.

DISPOSITIVOS ATENUANTES DEL GOLPE DE ARIETE

El anlisis del Golpe de Ariete en Tuberas utilizando Ariete puede ser extendido ms all de la obtencin de resultados cuando la Aduccin en estudio no posee dispositivos que permitan el control o la atenuacin de los Efectos de este fenmeno. De esta forma, el anlisis del Golpe de Ariete en Tuberas que conducen agua puede ser complementado con la incorporacin de dispositivos como Chimeneas de Equilibrio, Vlvulas de Alivio y Tanques de Aire Comprimido. Inclusive, en el caso del estudio de una Aduccin abastecida desde una Estacin de Bombeo, es

posible incluir tuberas de derivacin (by-pass) a las bombas para controlar las depresiones generadas a su descarga por efecto de la desconexin accidental. Contando con el Perfil Longitudinal y las condiciones de Contorno Aguas arriba y Aguas abajo de una Aduccin definidas en un archivo de datos de Ariete, la inclusin de estos dispositivos de atenuacin es tan sencilla como ubicar el punto de control o la progresiva en la cual ste ser conectado. Chimenea Unidireccional

Una Chimenea Unidireccional es un tanque de almacenamiento (conformado por una tubera colocada verticalmente, la mayora de las veces) y que generalmente es instalada en los puntos altos de la lnea, teniendo como finalidad la incorporacin del agua almacenada en ella hacia la Aduccin cuando la presin en el Punto de Conexin es inferior a su altura de agua. De esta forma se controlan las depresiones que podran conducir a presiones de vaporizacin del agua (Cavitacin) con la consiguiente separacin de la columna lquida. A la salida de la Chimenea Unidireccional, en el punto de conexin con la Aduccin, se debe instalar una Vlvula de Retencin (o Vlvula Check) de forma tal que slo se verifique flujo desde sta hacia la tubera. Una vez la Chimenea se vaca, una tubera de derivacin con flotante permite reponer el lquido en ella, a la espera de un nuevo evento.

Chimenea Bidireccional La Chimenea Bidireccional, de forma similar a la Unidireccional, es una tubera abierta a la atmsfera, con la particularidad de que permite el flujo desde ella hacia la Aduccin y desde sta hacia ella, restringiendo la transmisin de las ondas (sobrepresin y depresin) generadas por el Golpe de Ariete en Tuberas. Dado que la Chimenea Bidireccional es abastecida directamente desde la Aduccin,

debe tomarse en cuenta que debe ser ubicada en puntos altos de ella, de forma tal de cubrir, con su altura, la posicin de la piezomtrica en rgimen permanente del sistema.

Tanque de Aire Comprimido

Un Tanque de Aire Comprimido, o Tanque Hidroneumtico, es generalmente la opcin alternativa al uso de Chimeneas de Equilibro en Aducciones, pues estos Tanques, utilizando la propiedad de compresibilidad del aire, evitan tener que recurrir a chimeneas muy altas que en cualquier caso seran sumamente costosas de construir (en el caso de que sto sea posible). En esencia son es un Tanque hermtico que contiene tanto aire como agua y el cual est conectado a la Aduccin a travs de un orificio diferencial el cual busca generar poca resistencia (bajas prdidas) al paso del flujo desde el Tanque hacia el sistema, pero que, en el caso de flujo desde La Aduccin hacia l, genere prdidas apreciables con la consiguiente restriccin del flujo. De esta forma se convierte en un dispositivo amortiguador de las ondas de sobrepresin. Dada la complejidad del funcionamiento del Tanque de Aire Comprimido, el cual requiere de un compresor que permita reponer el aire comprimido en l, stos suelen ubicarse generalmente en los mltiples de descarga de las Estaciones de Bombeo.

Vlvula de Alivio

Una Vlvula de Alivio es un dispositivo que, una vez la presin en el punto donde est conectada a la Aduccin excede cierto valor preestablecido, se abre para descargar agua hacia la atmsfera. De esta forma se logra la transformacin de la energa de presin generada por el Golpe de Ariete en las Tuberas en energa cintica para lograr as el alivio de las sobrepresiones. Tngase en cuenta que, para los efectos del clculo de la prdida de energa a travs de la Vlvula de Alivio, se considera que sta descarga libremente a la presin atmosfrica.

Vlvula en la lnea

La ultima opcin para colocar dispositivos en la aduccin, es la de una valvula en la lnea con el mismo dimetro que la tubera, las cuales son dispositivos de cierre (o apertura) controlada u orificios. De esta forma se debe seleccionar entre tres tipos de vlvulas: De compuerta. Mariposa. De Paso anular.

DERIVACIN O BY-PASS EN ESTACIN DE BOMBEO La derivacin a las bombas en una estacin de bombeo consiste en una tubera que interconecta al estanque de succin con el mltiple de descarga de las bombas, permitiendo nicamente el flujo desde dicho Estanque una vez la presin en el mltiple de descarga es inferior a la elevacin del agua en l. En esta derivacin est instalada una Vlvula de Retencin (o Vlvula Check). Con este dispositivo se logra controlar las depresiones que se suceden ante la detencin (generalmente accidental) de las bombas, evitando la aparicin de presiones negativas que podran conducir a la aparicin de Cavitacin y separacin de columna en la Aduccin. Cuando selecciona se el

dispositivo Derivacin para la Estacin de Bombeo, slo es necesario indicar el dimetro de la tubera y de la vlvula de retencin instalada en ella, especificando adems el coeficiente de prdidas en ella cuando est abierta.

CONCLUSIN Este trabajo trata la cavitacin, que es un fenmeno nico en el campo de la hidrodinmica, aunque puede ocurrir en cualquier maquinaria hidrulica as como bombas, hlices, corazones artificiales, y as sucesivamente. La cavitacin se origina nicamente en agua, puede originarse en cualquier tipo de fluido, as como el hidrgeno lquido. La generacin de la cavitacin puede causar severos daos en la maquinaria hidrulica. As que, la prevencin de la cavitacin es sumamente importante para los diseadores de maquinaria hidrulica. Contrariamente, existe un gran potencial en utilizar la cavitacin en varias aplicaciones importantes, as como la proteccin ambiental. Hay una gran cantidad de trabajos y libros acerca de cavitacin. Este trabajo se centra en los aspectos tericos fundamentales, aunque tambin se incluyen algunas ecuaciones que sern de gran utilidad para contrarrestar los efectos negativos de este destructivo fenmeno. Este es un trabajo muy comprensible e instructivo para estudiantes de ingeniera que quieran entender la verdadera naturaleza de la cavitacin.