DINMICA IC - 244

UNVIERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

DAS / KASSIMALI / SAMI

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
RESOLUCIN DE EJERCICIOS II PRCTICA
ESTUDIANTES
Marcelo Gamboa, Russel Bellido Arango, Miguel De La Cruz Quispe, Giovanny Ataucusi choquecahua, Clever

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIER IA DE MINAS GEOLOG IA Y CIVIL PROFESIONAL DE ESCUELA DE FORMACION INGENIERIA CIVIL

PRACTICA 2 Curso DINAMICA (IC-244) Docente Ing Cristian Castro Perez Estudiantes 1. 2. 3. 4. Marcelo Gamboa, Russel Bellido Arango, Miguel De La Cruz Quispe, Giovanny Ataucusi choquecahua, Clever Ayacucho - Per u 2013

DINAMICA IC-244 1. EJERCICIO 1

Se coloca un bloque de 3 kg sobre un disco horizontal que esta inicialmente en reposo. El disco se hace girar en torno en torno al eje vertical con una aceleraci on constante de = 1.2rad/s2 . Si en coeciente de fricci on est atica entre el bloque y el disco es 0.3, determine el tiempo que le toma al bloque comenzar a moverse sobre el disco.

Soluci on

P ag.1 de 27

DINAMICA IC-244
1. m = 3 kg = 1.2 rad/s2 2. 3. = 0.3 4. Fy = 0 N1 = mg F = mac
2 r mg = m1 2 = 1

g (esta es la velocidad justo antes de deslizarse) r

rad s

1 = 1.962

5. Por las ecuaciones del movimiento circular:

2 2 + 2 1 = 0 2 1 = 2

g 2r

= 0.8175 rad 1 = t2 2 t = 1.16 s

P ag.2 de 27

DINAMICA IC-244 2. EJERCICIO 2

Una caja de cart on de 100 kg se separa de un transportador con una velocidad de 5 m/s y se desliza hacia debajo de un conducto inclinado 100 , como se ilustra. Si el coeciente de fricci on entre la caja y el conducto es 0.1, determine la deformaci on m axima del amortiguador de resorte. La constante del resorte del amortiguador es 30 kN/m.

Soluci on

1. Analizaremos en el momento en que la caja y el tope chocan y se van moviendo juntos deformando el resorte. 2. Hallando la energ a cin etica en ese instante que vendr a a ser la inicial:

P ag.3 de 27

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2 mv0 100 52 T0 = = = 1250 J 2 2

3. En el instante de m axima deformaci on del resorte la energ a cin etica nal ser a 0 ya que su velocidad ser a nula: Tf = 0 J . 4. El trabajo efectuado por el rozamiento sobre la caja cuando se desliza por el suelo una distancia adicional xmax es:
xmax

Uif =
0

9.848dx = 9.848(xmax )

5. Tomando como referencia la posici on ocupada por la caja cuando entra en contacto con el tope, la energ a potencial gravitatoria es nula. Y la energ a potencial gravitatoria nal ser a: vg = mgh = (100)(9.81)(xmax sin 100 ) = 170.349(xmax sin 100 ) = 170.349(xmax ) a en contacto con el 6. Como en el instante en que la caja est tope el resorte no se deforma entonces la energ a potencial el astica nal ser a: 2 3000(xmax )2 k (xmax ) vs = = = 1500(xmax )2 2 2 7. El teorema de las fuerzas vivas da entonces: 1250+0+0 9.848(xmax )2 = 0 170.349(xmax )+1500(xmax )2 Entonces: xmax = 0.968 m Por lo tanto la deformaci on m axima es 0.968 m

3.

EJERCICIO 3

Una part cula de 3 libras se suelta del reposo en el punto A sobre la varilla circular de gu a que se ilustra. Si la varilla es lisa, determine la velocidad de la part cula al llegar al punto B . la

P ag.4 de 27

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longitud no deformada del resorte es 4 pulg y la constante del resorte es 20 lib/pulg .

Soluci on

1. De la gura mostrada hallaremos la deformaci on del resorte y las alturas en A y B Del triangulo CAO tenemos: (4+ xA )2 =

P ag.5 de 27

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62 + 3 2 xA = 45 4 xA = 2.708 pulg 2. Del triangulo OBD tenemos: 2 (4 + xB )2 = 16 + ( 18 3)2 xA = 45 6 18 4 xA = 0.421 pulg 3. Ahora por la conservaci on de la energ a: EMA = EMB 2 2 mvA kx2 mvB kx2 A + + mghA = + B + mghB 2 2 2 2 2 2 k (xA xB ) mvB = + mg (hA hB ) 2 2 2 k (xA xB )2 + 2mg (hA hB ) mvB = 2 m 4. Reemplazando sus valores: con g = 388.89 pulg/s2 vB = 20(7.156) + 2(3)(388.89)(1.757) 3 143.12 + 4099.678 vB ) = 3 vB = 37.607 pulg/s

4.

EJERCICIO 4

Un autom ovil de 2000 lb que viaja hacia el este choco con otro auto de 3000 lb que iba hacia el norte. El choque de los dos autos ocurri o a una velocidad que da la expresi on V = 30i + 20j

P ag.6 de 27

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(pies/s) .determine la velocidad de cada uno de los autos antes del choque.

Soluci on
1. Aplicando la ecuaci on de cantidad de movimiento de dos part culas mA vA + mB vB = (mA + mB ) vf 2000vA i + 3000vB j = 5000(30i + 20j ) 2vA i + 3vB j = 150i + 100j 2. Realizando la igualaci on de ecuaciones tenemos: vA = 75i m/s vB = 33.3j m/s

5.

EJERCICIO 5

P ag.7 de 27

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Dos esferas de 5 kg est an montadas en dos barras r gidas de masa despreciable y longitud de 5 m y est an girando libremente alrededor de una echa vertical, como se ilustra. La echa vertical est a girando a una velocidad de 120 rpm cuando = 600 . Determine la velocidad angular cuando = 450 .

Soluci on

P ag.8 de 27

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1. Escribimos a la ecuaci on de momentum angular H0 = rxm v H0 = rmv 2. Los datos requeridos de la gura r = L sin v = L sin H0 = (L sin )(m + m)(L sin ) H0 = (L2 sin2 )(2m)( ) 3. Este ser a la ecuaci on general dependiendo de un angulo cualquiera, en el momento de rotaci on. Ahora queremos 0 0 para un a ngulo de 60 y 45 en el cual el momento angulas es el mismo: H0 = (L2 sin2 )(2m)(450 ) = L2 sin2 )(2m)(600 ) sin2 600 600 450 = sin2 450 450 = 180 rpm

6.

EJERCICIO 6

Tres part culas A, B y C que pesan 5 lb, 10 lb y 20 lb, cada una, ocupan posiciones denidas por sus respectivos vectores de posici on ra = t2 i2tj (pies), rb = j 3tk pies, rc = 2t2 i + 3tk pies, en donde t esta en s. Determine el vector de velocidad y el vector aceleraci on del centro de masa del sistema de tres part culas en el momento t = 5 s.

Soluci on

P ag.9 de 27

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Datos: wa = 5lb ; ra = t2 i + 2tj pies wb = 10lb ; rb = j 3tk pies wc = 20lb ; rc = 2t2 i + 3tk pies 1. Para los vectores de posici on hallamos la primera y segunda derivada ra = t2 i + 2tj (pies); rb = j 3tk (pies) y rc = 2t2 i + 3tk (pies) Derivando por primera vez: 2 r a = t i + 2tj rb = 3k rc = 4ti + 3k Derivando por segunda vez: r a = 2i rb = 0 rc = 4i

P ag.10 de 27

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2. Para el vector de velocidad b + wc wa r rc a + wb r vc = wa + wb + wc 5(2ti + 2j ) + 10(3k ) + 20(4ti + 3k ) vc 5 + 10 + 20 Para t = 5s. vc = 12.86i + 0.29j + 0.86k 3. Para el vector aceleraci on wa r a + wb a rb + wc rc ac = wa + wb + wc 5(2i) + 10(0) + 20(4i) ac = 5 + 10 + 20 90i ac = 35 ac = 2.57i

7.

EJERCICIO 7

Un meteorito que entra a la atm osfera terrestre a una velocidad de 3000 mph se divide en dos partes, como se ilustra. Los fragmentos contin uan dentro del plano xy. Un radar rastrea el cuerpo en desintegraci on y determina la velocidad del fragmento A como a = 3200 mph. El fragmento B se recupera en la tierra y pesa Wb = 7000 lb. Determine el peso total del meteorito.

Soluci on
1. En la direcci on x wo (vox ) = wa (va cos350 ) + wb (vb cos650 )

P ag.11 de 27

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2. En la direcci on y wo (voy ) = wa (va sen350 ) wb (vb sen650 ) 3. Operando se tiene: (sen350 ) wo (vox ) = (wo wb )(va cos35 )+wb (cos65 )(wo wb ) sen650 wo (3000) = (wo 700)(3200cos350 ) + 700(cos650 )(wo (sen350 ) 700) sen650 wo = 5075 lb
0 0

8.

EJERCICIO 8

El bloque A con masa de 75 kg est a sujeto al bloque B con masa de 50 kg por medio de un cord on inextensible, como se ilustra. Si se libera el sistema para que salga de reposo, determine la velocidad de cada bloque despu es de que el bloque A se haya

P ag.12 de 27

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movido hacia la derecha 0.75 m. el coeciente de fricci on en la supercie horizontal el 0.18. Consid erese que la polea carece de masa.

Soluci on
1. La ecuaci on del trabajo y la energ a cin etica aplicado al sistema de los dos pasos es: (T1 + T2 )A + (UAB )1 + (UAB )2 = (T1 + T2 )B 2. D onde inicialmente est a en reposo el sistema,entonces: 1 w1 w2 (T1 + T2 )A = ( + )(02 ) , es la energ a cin etica. 2 g g 3. Y despu es de haber recorrido una distancia d=0.75 m 1 w 1 w2 (T1 + T2 )B = ( + )(v 2 ), es la energ a cin etica nal. 2 g g 4. Para el trabajo realizado del punto A B (UAB )1 = w2 d (UAB )2 = ((uN + w1 ) d)

P ag.13 de 27

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5. Reemplazando en la ecuaci on en la ecuaci on (1) 1 w1 w 2 0 + w2 d + ((uN + w1 ) d) = ( + )(v 2 ) 2 g g 1 70 0.75 + ((0.18 50 9.81 + 50)) 0.75 = (v )2 2 v = 0.62 m/s

9.

EJERCICIO 9

Un cohete suplementario o de arranque que pesa inicialmente 56000 lb (incluyendo la estructura del cohete y el combustible) se emplea para impulsar una carga u til de 2000 lb en o rbita alrededor de la tierra. La carga de combustible del cohete suplementario es de 54000 lb y el cohete consume combustible a raz on de 600 lb/s. los gases de escape salen del cohete a una velocidad constante de 10000 pies/s con relaci on a la boquilla de descarga. Determine la velocidad m axima del cohete y la carga u til despu es de que se dispara el cohete verticalmente desde el terreno

P ag.14 de 27

DINAMICA IC-244

Soluci on
1. La velocidad del cohete en el momento t puede expresarse. (pA)sal mo v = (vrel + ln( ) k mo Kt 2. Se sustituyen los siguientes valores: 3. Velocidad de los gases con relaci on al cohete, vrel = 10000 pies/s 4. Rapidez de consumo de combustible, K = 60/g slug/s 5. masa inicial total, mo = 56000 + 2000 g

6. masa del combustible, mcomb =

54000 slug g mcomb 7. Duraci on del combustible, tb = K 54000g tb = 600g = 90s v = (10000)ln( 58000 ) 32.2(90) 58000 60 90 v = 23843 pies/s

10.

EJERCICIO 10.

La barra uniforme de 50 kg que se muestra en la gura esta soportada por un perno en O y se libera de un estado de reposo. La barra gira en el sentido de las manecillas del reloj por su propio peso en el plano vertical. Determine la aceleraci on angular de la barra en el instante que se muestra.

P ag.15 de 27

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Soluci on
1. Primero calculamos el momento de inercia respecto al eje de giro O Io = Ig + md2 (teorema de los ejes paralelos) 1 1 50 102 + 50 22 Io = mL2 + md2 Io = 12 12 2 Io = 616.67 kgm 2. Aplicando la segunda ley de newton Mo = Io rmg = Io 616.67 = 2 50 9.81 = 0.63 rad/s2

11.

EJERCICIO 11.

Un disco uniforme de 100 lb gira sin deslizarse hacia debajo de una pendiente de 300 . Una fuerza horizontal F = 20 lb act ua en oposici on al movimiento, como se muestra. Determine la aceleraci on del centro del disco.

P ag.16 de 27

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Soluci on

1. Primero calculamos el momento de inercia del disco Io = mr2 Io = 100 22 = 400 lbf t2 2. Aplicamos la segunda ley de newton al sistema Mo = Io

P ag.17 de 27

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fr xr == 400x 400 fr = = 200 2 3. Nuevamente la segunda ley de newton pero en el eje x M = ma mg sin fr F cos = m 9.81 sin 300 100 9.81 sin 300 200 20 cos 300 = 100 9.81 sin 300 = 0.86 rad/s2

12.

EJERCICIO 12.

Una barra de 40 kg comienza a deslizarse sobre un piso y una pared, como se ilustra. Si el coeciente de fricci on cin etica entre las supercies de la pared y el piso y los puntos extremos de la barra es k = 0.20, determine la aceleraci on angular inicial de la barra y las fuerzas normal y de fricci on ejercidas sobre la barra en A y B .

P ag.18 de 27

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Soluci on
Datos: m = 40 kg = 0.20 L=4m 1. Del an alisis vectorial tenemos: ab = aa + ab/a ax = 2 cos 400 ay = 2 sin 400 2. Aplicando la segunda ley de newton Mo = I + mad

mg (2 sin 300 ) 0.20Nb (4 sin 300 ) 0.20Na (4 cos 300 ) = 1 md2 +max (2 cos 300 )+may (2 sin 300 )+409.81(2 sin 300 ) 12 0.20Nb (4 sin 300 ) 0.20Na (a cos 300 )

1 = 40 42 + 40 2 (2 cos2 300 ) + 40 2 (2 sin2 300 ) + 12 392.4 4Nb 0.69Na = 53.4 + 118.34 + 40 = 1.85 0.002Nb 0.0032Na

P ag.19 de 27

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3. En el eje X Fx = max Nb 0.20 Na = 40 2 cos 300 Nb = 68.8 + 0.20Na 3. En el eje Y Fx = may Na + 0.20 Na b = 40 2 sin 300 4. Entonces: Nb = 73.84 Na = 25.23 = 1.56 rad/s2

13.

EJERCICIO 13.

Dos bloques A(ma = 15 kg ) y B (mb = 15 kg ) est an unidos por un cord on inextensible que esta enrollado en un tambor desbalanceado con radio de 1.5, masa de 25 kg y radio de giro de 0.7 m respecto a O. en la posici on que se muestra, el tambor gira en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad angular de 3 rad/s. determine la velocidad angular del tambor cuando el centro de masa C del tambor llega al punto directamente abajo del centro de rotaci on O.

P ag.20 de 27

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Soluci on
Datos: A = 15 kg B = 50 kg r = 1.5 m r = 25 mkg ko = 0.70 m 1 = 3 rad/s 2 =? 1. Y por dato el sentido del tambor es en direcci on de las manecillas del reloj. Sabemos que T1 + U12 = T2

P ag.21 de 27

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1 1 2 2 T1 = ma va + mb vb + Io (1 )2 , pero v = r 2 2 1 1 1 T1 = ma (1 r)2 + mb (1 r)2 + Ia (1 )2 2 2 2 1 1 1 T2 = ma (2 r)2 + mb (2 r)2 + Ia (2 )2 2 2 2 2. Hallando la ecuaci on para el trabajo: U12 = B d A d, d = r, es la distancia que avanza. 3. Sabemos que:
2 = 25 0.72 = 12.25 kgm2 Io = mt ko

4. Reemplazando las ecuaciones anteriores en la ecuaci on general,entonces: 1 1 1 ma (1 r)2 + mb (1 r)2 + Ia (1 )2 + B d A d 2 2 2 = 1 1 1 2 + m ( r ) + Ia (2 )2 b 2 2 2ma (2 r) 2 2

2 = 18 rad/s

14.

EJERCICIO 14.

La placa triangular de 50 lb est a en reposo sobre la supercie horizontal lisa. Durante 7 s est a sometida la acci on de las fuerzas horizontales que se indican. Determine la velocidad del centro de masa de la placa y su velocidad angular despu es de 7 s.

P ag.22 de 27

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Soluci on
1. Hallamos la velocidad del centro de masa. on de principi o de impulso angular y 2. Aplicamos la ecuaci momento angular
t2

(m vc )1 +
t1

F dt = (m vc )2

3. Aplicamos en el eje X ( 50 50 0)1 + (30 40) 7 = ( vcx )2 32.2 32.2

vcx = 1.4 m/s 4. Aplicamos en el eje Y

t2

(m vc )1 +
t1

F dt = (m vc )2

50 50 )1 + (30 40 + 40) 7 = ( vcy )2 32.2 0 32.2

P ag.23 de 27

DINAMICA IC-244
5. Ahora hallamos la velocidad angulas para lo cual el sentido horario ser a positivo
t2

Ic W1 +
t1

M dt = Ic 2

0 + (40 2 30 1.5 40 1.5) 7 = Ic W2 185 , donde el momento de inercia del la placa Ic triangular es: 2 = = 309 rad/s

15.

EJERCICIO 15.

Una barra uniforme de 10 lb (longitud=3 pies) se libera desde el estado de reposo = 750 . Determine la velocidad angular de la barra despu es de t = 0.06 s, suponiendo que la articulaci on situada en O carece de fricci on y que la variaci on del angulo de posici on durante el periodo de impulso t es despreciable. El movimiento tiene lugar en el plano vertical.

P ag.24 de 27

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Soluci on
1. De la gr aca: M0 = I + mg ( L 2 ) sin = = mad
1 2 12 mL

L 2 +L (sin ) ( m ) 2 2

2g sin . L(sin2 + 1/3) 2g sin L = L(sin2 + 1/3) 2g sin = 2 L (sin2 + 1/3) 2. Para = 750 ,g = 388.89 pulg/s2 y L = 3pies 2(388.89) sin(900 750 ) = 2 3 (sin2 (900 750 ) + 1/3) = 553873 rad/s

16.

EJERCICIO 16.

Una barra uniforme tiene una masa de 10kg y una longitud de 1 m. La barra gira en el plano horizontal alrededor de su eje vertical situado en O, como se ilustra en la gura. La barra tiene un velocidad angular de 5rad/s en el sentido de las manecillas del reloj cuando es golpeado por e una part cula B que tiene una masa de 100g y una velocidad de 200m/s en la direcci on que la del movimiento del punto de contacto en la barra. Si el coeciente de restituci on es cero y despu es del impacto la velocidad angular de la barra es 10rad/s, determine la ubicaci on de Xp con relaci on a la articulaci on en O del punto de impacto P .

P ag.25 de 27

DINAMICA IC-244

Soluci on
1. Escribimos la ecuaci on de conservaci on angular cuando se expresa con respecto al momento en O da: (H0 )i = (H0 )f 2. El sentido positivo del momento los manejaremos en sentido horario: mb vb r + I0 Wi = mb vb r + I0 Wf 3. Adem as sabemos que la inercia de la barra es: 1 I0 = mb L2 3 10 I0 = 3 4. Remplazamos los valores en la ecuaci on: 100 10 100 100 Xp 200 5= Xp vbf + 1000 3 1000 3 5. Adem as nos dice que el coeciente de restituci on es cero vpf vbf e= =0 vpi vbi vpf = vbf . Adem as sabemos que lavpf = p r

P ag.26 de 27

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6. Entonces vbf = 10 Xp 7. Volviendo a la ecuaci on, tenemos: 100 10 100 100 Xp 200 + 5= Xp vbf + 1000 3 1000 3 100 50 2 = Xp + 20Xp + 3 3 Xp = 0.87 m

P ag.27 de 27