DINMICA

EJERCICIOS DESARROLLADOS. LIBRO MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR SHAMES IRVING 4ta Edicin.

2da PRCTICA CALIFICADA GRUPO N 6

22/07/2013

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA __________________________________
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

E sc uela d e F o r macin P r o fesional d e I ng e ni era C i v i l

PRCTICA CALIFICADA N 02
DE SARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA LIBRO MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR SHAMES IRVING 4ta Edicin
CURSO SIGLA CICLO ACADMICO GRUPO DOCENTE INTEGRANTES : DINMICA : IC- 244 : 2012-II : N 06 (SHAMES 4ta Edicin) : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian. :- AGUILAR HUICHO, Edgar. - GARCIA RAMOS, Wilson Luis. - OR MENDOZA, John. - I - SULCA SANTIAGO, Emerson. : Ayacucho, Julio del 2013

FECHA

Ayacucho Per 2013

1

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

INDICE

Cintica de Leyes de Newton de una Partcula. Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula. Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula. Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido. Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido. Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido.

..4 ....................8 ...........16 ...........20 ..............24 ...........28

DINMICA (IC 244)

Cintica de Leyes de Newton de una Partcula

2da Prctica Calificada

12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parablica.

Solucin

Datos:

s W 800 N m 81 .55 kg

14 m

Ecuacin:

y
K 2 75

Kx 2

K 15 2

2 2 x 75

Hallando: Radio de Curvatura:

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2da Prctica Calificada

2 3 2

[1 ( y ) ] y
1 4 x 75 4 75
Para x = 15

39 .38 m
Para las fuerzas normales a la superficie:

ac

v2

ac

14 2 39 .38

4.977 m

s2

FN FN

ma c (81 .55)(4.977 )

FN

405 .87 N

Adems para saber el ngulo:

tg

dy dx

4 x 75

Para x = 15

Arctg
FN
Adems Fr:

4 15 75
w cos

38 .66
405 .87

1030 .56 N
FN ma r
V : cte
5

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2da Prctica Calificada

Fr ar
F

Wsen 4.86
2

0.1(1030 .56) 800 ( sen(38 .66 )) Fr

Fr
2

81 .55 ar

103 .056

1035 .6 N

12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical parablica cuya ecuacin es y = 3.4x2 un muelle lineal con K = 550N/m est conectado a la masa y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin mas baja teniendo en ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la directriz del muelle est a 30 de la vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta moviendo a 2.8m/s. En ese instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin perpendicular a la misma?

Solucin Datos:

K M V

550 N 3kg 2.8 m

En la ecuacin:

L f cos 30

3.4( L f sen30 ) 2
6

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

L f 0.689 m x 1 0.689 0.3111m

Hallando radio de Curvatura:
3

[1 ( y ) 2 ] y

[1 (2 3.4 x) 2 ] 2 3.4
Para x = 0.3445

2.43 m
Fuerza Normal:

FN FN

ma c
2

FN

2.8 3 2.43 9.679 N

Adems para saber el ngulo :

tg
Para x = 0.3445

dy dx

6 .8 x

Arctg (6.8 0.3445 ) 66.88

FN
Donde:

mg cos

FR cos(66 .88 30 )

9.679 N

FR

x K

0.3111 550 171.105

9.679

Reemplazando:

3 9.81 cos(66 .88 ) 171 .105 cos(36 .88 )

115 .63 N
7

DINMICA (IC 244)

Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula

2da Prctica Calificada

13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete, inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul ser su velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del cojinete el muelle esta alargado 75mm. Solucin

Datos:

mm m 15 kg

1N

1N 1000 mm . 1000 N m mm 1m

Lf

300 2 150 2 i 75mm

335 .41mm

L 335 .41 75 260 .41mm (longitud sin elongacin) LE 300 mm 300 260 .41 39.6mm E
Planteando Ecuacin de Energa:

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2da Prctica Calificada

EOC EOG
0 mg (0.15) 15 9.81(0.15)
V 1.79 m s

E EE EOE E1C E1G E1E

1 mV 2 0 2 1 15 V 2 2 1 ( K )( E ) 2 2 1 (1000 )(0.0396 ) 2 2

1 K ( i) 2 2

1 1000 (0.075 ) 2 2

13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber recorrido 50mm? La constante del muelle es de 2N/m.

Solucin Datos:

2N

mm

2000 N

m 5kg

DINMICA (IC 244)

Por Ley de Cosenos:

2da Prctica Calificada

299 .13 200

29.13mm

Planteando Ecuacin de Energa:

EC

EE

EA EG
1 mV 2 2

EA EC EE
1 ( K )( x) 2 2

EG
0

0 mgh

5 9.81(0.025 )
V 0.39 m s

1 (5) V 2 2

1 (2000 )(0.02913 ) 2 2

13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que pesa W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la posicin indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer. Calcular la cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los efectos de este trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar contra el bloque. Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.

10

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Solucin W 1: Proyectil. W 2: Bloque.

2da Prctica Calificada

3 3 cos 64.45 1.708

P.C.C.M:

W1.V0

V (W1

W2 )

Vi
Planteando por Conservacin de Energa:

V0W1 W1 W2

EC1

EP1

EC 2

EP 2

1 (W1 W2 ) 2 . .Vi 2 g
Vi Vi
W

(W1 W2 )(1.708 )

2 g (1.708 )
1 W1V02 2

5.8
5.8(W1 W2 )

13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande de 0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra. Cul es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en el que incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos hecho anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema 13.76.

11

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

Solucin

Datos:

r M

0.3m 1.5kg

Ec
a)

1 I 2

1 mR 2 2

EC

1 1 (1.5)(0.3) 2 (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2 2 2 EC 0.1549 J

b) Error:

ECrotacionpa rticula
ECR . P 0.1519 J

1 mV 2 2

1 (1.5)(0.3 1.5) 2 2

Error

E 0.1549 E 0.3%

0.1519

12

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. Cunto se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.

Solucin Datos:

K m

900 N 5kg

Hallando velocidad de la masa en el punto D.

VD

2 gh

2(9.81)7 11 .72 m

Conservacin de energa en el tramo CD.

ED
1 2 mV D 2
Donde:

EC

w fr
( fr) (10 x)

1 K ( x) 2 2

Fr uN 0.2(mg)
1 2 mV D 2 1 K ( x) 2 2 0.2(m)( g ) (10 x)

13

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

1 (5)(11 .72 ) 2 2
Resolviendo:

1 900 ( x) 2 2

0.2(5)(9.81) (10

x)

x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante de 180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se suelta partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual ser la fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?

Solucin Datos:

K 180 N m ?

1.42 0.62

c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:

14

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

EO
mgh m(9.81)(0.6)

EA
1 K ( x) 2 2

1 (180 )(1.523 0.8) 2 2

m 7.99 kg mnima masa

b) cuando recorre una distancia AA/2:

Por ley de senos

Energa:

mg (0.6 sen45 )

(7.99 )(9.81)(0.6 sen45 )

V
Luego

1 1 K ( x) 2 mV 2 2 2 1 180 (1.064 0.8) 2 2

1 (7.99 )V 2 2

2 .6 m

s
FN FN ma C (2.6) 2 7.99 0.6 90.02 N

FN
FN 90 .02

Fr sen(21.5) mg(sen45 ) 90.02

161 .84 N

15

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Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula

2da Prctica Calificada

14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A, inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado est inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que los muelles no tienen masa. a) Cunto se comprimir el muelle inferior? b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su posicin mas baja?

Solucin Datos:

WA WB

500 N 800 N m m

K1 1000 N K2 e 1100 N 0 .8

16

DINMICA (IC 244)

a)

2da Prctica Calificada

xK WB sen45
x 800 2 . 1100 2

x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente b) Cuando A apenas impacta a B

EOA
mgh 1 K ( x) 2 2

E1 A
1 mV 2 2 mgh
1 (500 ) 2 .V1i 2 9.81

500 (0.8) cos 45

1 1000 (0.8) 2 2 ( )VAi 3.313 m s

Para ecuaciones de choque: P.C.C.M

mA .VAi

mB .VBi

mA .VAf

mB .VBf

VBi

500 (3.313 ) 500VAf

800VBf

16.565
Adems.

5VAf

8VBf ...................(I )
e VBf VAf VBi VAi 0.8

VBf
VA
VB

VAf

2.6504 ..................(II )

0.357 m ( ) s
2.293 m ( ) s

Luego aplicando Ecuacin de Energa:

17

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

EC

EG

EB E

EB EC

EG

1 1 1 2 mBVBf mg ( ) K 2 (0.051) 2 0 0 K 2 (0.051 2 )2 2 2 2 1 (800 ) 1 1 (2.293 ) 2 800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2 )2 2 9.81 2 2
0.14 m
(desciende)

0.198 m (compresin )

14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posicin que se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un impacto plstico. El muelle no tiene masa. a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra 0.2m? b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?

Solucin Datos:

MA MB K

2kg 1kg 1000 N m

Li

0.8m

18

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2da Prctica Calificada

xi

0.8 0.3 0.5m

Impacto Plstico o Inelstico (e = 0) Hallando la velocidad para A (inicial)

1 K ( x) 2 2

0 0

1 mV 2 2

1000 (0.5) 2
V Ai 11 .18 m s

2V 2

Como el impacto es plstico:

VAf
P.C.C.M:

VBf

Ambos llevan la misma velocidad

VAimA VBimB

VAf mA VBf mB

11.18(2) V f (2 1)
a)

Vf

7.45 m

b) Prdida de Energa

E
E
E

Ef

Ei
1 mAVA2 2
1 (2)(11 .18) 2 2

1 MV 2 2

1 (2 1)(7.45) 2 2
41.74 J

E 83.25 124 .99

Prdida de Energa

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DINMICA (IC 244)

Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido

2da Prctica Calificada

16.80. Una barra AB, inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un peso de 445N se muestra inmediatamente despus de haberse soltado. Calcular la fuerza de traccin en los cables EA y DB en ese instante.

Solucin

Torque en el CIR:

I
445 ( 3 3 ) 4 1 ( ml 2 12 mb 2 )

20

DINMICA (IC 244)

Donde:

2da Prctica Calificada

15 2

(3 3 ) 2

5.4

3 3 445 ( ) 4
Torque en A:

3 445 ( 5.42 ) 12 0.426 rad 2 s

A

IA
1 445 2 ( )3 (0.426 ) 3 9.81

445 (

3 3 ) T2 (3) 4

T2

246.01 N

Torque en B:
B

IB
1 445 2 ( )3 (0.426 ) 3 9.81

T1 (3 cos 30 ) 445 (3

cos 30 ) 2

T1

201.81 N

16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern las fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra pesa 900N y tiene 6m de longitud.

21

DINMICA (IC 244)

Solucin

2da Prctica Calificada

900 N

Mediante ley de senos:

Luego, haciendo torque en C.I.R

I
900 ( 3 cos 15 4.3923 cos 45 )
Reemplazando valores:

1 ml 2 12

md 2 )

22

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

900 (0.208 )

900 6 ( 9.81 12

3.8879 2 )

0.113 rad

s2

Torque respecto a B:
B

IB
1 900 2 ( )6 3 9.81

900 (3 cos 15 ) FA (6 cos 30 )

FA 209.038 N

Torque respecto a A:
A

IA
1 900 2 ( )6 3 9.81

6 FB (cos 45 ) 900 (3 cos 15 )

FB

874.2 N

23

DINMICA (IC 244)

Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido

2da Prctica Calificada

17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la energa cintica para los datos que se dan.

Solucin

3000

rad 1 min . min 60 s

50 rad

Hallando VB:

VB

50 0.075

3.75 m

24

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

VB 3.75

(0.4308) (0.4308 )
8.705 rad s

VA
VA 8.705 0.438 3.81 m s

Luego por cintica:

VCG

VB VCG A

(0.075 cos 30 i 0.075 sen30 50 k j) ( 0.225 )( cos(73 .22 )i sen(73 .22 ) 8.705 k j) 2 3.53 VCG 0.937 i j VCG 3.65 m s
EC (Energa Cintica de la barra)

VCG

ECAB

1 1 2 mV 2 I 2 2 1 1 1 EC AB (1)(3.65) 2 ( (1)(0.225 2 ).(8.705 ) 2 2 2 12 6.82 J EC AB

25

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

17.6. Dos bielas idnticas CB y AB estn articulada entre si en el punto B. La biela B esta articulada con el bloque D que pesa 225N. Cada biela tiene 600mm de longitud y pesa 45N. La biela BA gira en sentido opuesto al de las agujas del reloj con una velocidad angular constante w de 3rad/s. Calcular la energa cintica del sistema cando BA este orientada (a) formando un anulo de 60 con la vertical y (b) formando un ngulo de 90 con la vertical (esta ultima posicin se muestra en el diagrama con lnea discontinua).

Solucin

Datos:

WD

225 3 rad

WBarras 45 N (c u ) s

VCGAB
BC

3.0(0.3) 0.9 m
3 rad s

VCG BC

( 0.6sen i 0.6 cos 3k j)

( 0.3sen i 0.3 cos 3k j) VCGBC 2.7 cos i 0.6sen j

VC (0.6 cos 3k j) ( 0.6 cos 3k j)

26

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

VC

3.6 cos i
0.9 m
1.56 m

a) Para =60

VCG AB
VCGBC

s
s

VC

s 1 1 1 1 2 2 EC mV AB mV BC I AB 2 I BC 2 MVC2 2 2 2 2 1 45 1 45 1 45 1 225 EC 60 (0.9) 2 (1.56 ) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2 2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81

1.8 m

EC

60

45.83 J

b) Para =90

VCG AB VCGBC

0.9 m 0 .9 m

s s

VC

EC

90

2 1 45 1 45 (0.9)2 (0.6)2 (3)2 2 9.81 12 9.81

EC

90

4.95 J

27

DINMICA (IC 244)

Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido

2da Prctica Calificada

17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el muelle no presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la velocidad angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.

Solucin Datos:

mA mC K

25 kg 50 kg 1.2m 100 N m

I
1 ( mC 2
2

(0.45) FR ( x) 25( g )(1.5 0.3)

IA

mAd 2 )

28

DINMICA (IC 244)

2da Prctica Calificada

100 (

1 1 1.5) 25(9.81)(1.8) ( (50 )(1.2) 2 (25)(0.62 1.22 ) mA (1.8) 2 ) 2 2 12 2.78 rad 2 s

t
Si t = 0 ;

c...................(I )
=0

.dt

t
d VO t 1 2 at 2

2
t
t

(1.5)

1 ( 2

1.5)t 2

2.78 1.063 s ( 2.78)(1.063 )

2.96 rad

17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre una cinta transportadora que se esta moviendo con una velocidad constante VB = 10m/s. Hallar la velocidad deleje del cilindro para el instante t = 5s. El coeficiente de rozamiento entre el cilindro y la cinta es de 0.5.

29

DINMICA (IC 244)

Solucin Datos:

2da Prctica Calificada

W 150 N T 0.1m V t 10 m 5s s

VO

10 m

s
F dt
0 t

mV f

mV f

En direccin x:

Fr
Conservacin de Energa:

0.5W cos30

EO
1 2 mV O 2 1 I 2
2 O

EF

Prdida

2 mg ( h) 2

1 mV F2 2
2

1 2

2 F

FrA x

150 (10) 2 9.81

1 150 10 2 (0.1) 2 8 9.81 0.25

2(150 )( xsen30 )
2

150 2 V 9.81
Resolviendo:

1 150 2V (0.1) 2 2 9.81 0.25

1 3 (150 )( ) x 2 2

85.048 x 2018 .35

20.18V 2 ...............(I )

30

DINMICA (IC 244)

Para t = 5s

2da Prctica Calificada

VO 2

.t

5 V 5 2

Reemplazando en (I)

18 .7 m

31