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ou seja:
6 / ; 6 / 2 pL
R
pL
R C A
= =
O esforo transverso, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga,
calculado determinando a diferena entre a reaco de apoio e a resultante da carga
distribuida na rea trapezoidal de comprimento x, tendo em conta que a carga
distribuda px/L+p, ou seja:
6 / 2 2 /
2
) / (
) (
2
pL px L
x
p x
p L px p
R
x T
A
+ =
+ +
=
O momento flector, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, obtido
por adio do momento resultante da reaco
RA
com o momento resultante da carga
trapezoidal de comprimento x:
( )
6 / 2 2 / 6 / ) (
) / ( 3
2 / 2
2
) / (
) (
2 3
pLx
x
p L
x
p x M
p p L px
p p L px x
x x
p L px p
x
R
x M
A
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
+ +
=
18/28
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.22.
y
x
p(x)=px/L
A B C
RA
RC
x
L
+
-
Esforos Transversos
Momentos Flectores
+
2pL/6
pL/6
2pL/6 px - /2L
x
p T(x)
2
+ =
2pLx/6 /2
x
p - /6L
x
p M(x)
2 3
+ =
Figura 10.22: Diagramas de Esforos- Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a Carga
Linearmente Distribuida
4. Equaes de Equilbrio
Considere-se uma viga rectilnea sob a aco de foras e momentos exteriores,
como se representa na figura 10.23, um elemento da viga de dimenso dx, a uma
distncia x da origem do sistema de eixos deve estar em equilbrio sob a aco de foras
exteriores e de esforos internos, momentos e esforos transversos.
x
dx
M+dM
M
T
pdx
M
T
M+dM
T+dT
T+dT
dx
y
x
p(x)
Figura 10.23: Esforos Transversos e Momentos Flectores num Elemento de
Dimenso Infinitesimal
19/28
As cargas exteriores aplicadas no elemento de dimenso dx, tm uma resultante igual a
pdx, os esforos de corte ou transversos resultantes nas seces de corte so, T e T+dT,
como se representa na figura 10.23. A equao de equilbrio de foras segundo o eixo dos
yy :
0 ) ( = + + pdx T dT T
Simplificando obtm-se:
p
dx
dT
=
10.3
A equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx :
0 ) ( ) ( ) (
2
1
= + + + + dx pdx M dM M dx dT T
Desprezando os infinitsimos de ordem superior primeira obtm-se:
0 = dM Tdx
ou no limite
T
dx
dM
=
10.4
que representa a equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx.
Substituindo a equao 10.4 na equao 10.3, obtm-se:
p
x
d
M
d
=
2
2
10.5
Observando a equao 10.4 e 10.5, conclui-se que o mximo do momento flector M
ocorre para valores nulos do esforo transverso T, as equaes 10.3, 10.4 e 10.5 resultam
s da considerao do equilbrio esttico e so portanto independentes do material da
viga.
A equao 10.3, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia
x1
e outra a
uma distncia
x2
da origem, obtendo-se:
=
=
=
x
x
x x
x x
pdx dT
2
1
2
1
Designando por
T1
o esforo transverso a uma distncia
x1
e por
T2
o esforo transverso
a uma distncia
x2
da origem, a equao anterior toma a forma:
=
x
x
pdx
T T
2
1
1 2
2.6
20/28
A equao 10.4, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia
x1
e outra a
uma distncia
x2
da origem, obtendo-se:
=
=
=
x
x
x x
x x
Tdx dM
2
1
2
1
Designando por
M1
o esforo transverso a uma distncia
x1
e por
M2
o esforo
transverso a uma distncia
x2
da origem, a equao anterior toma a forma
+ =
x
x
Tdx
M M
2
1
1 2
10.7
O valor de T(x) pode ser obtido considerando a equao 10.6 e considerando x
x
=
2
, ou
seja:
=
x
x
pdx
T
x T
1
1
) (
10.8
Substituindo este valor na equao 10.7 obtm-se:
dx
x
x
x
x
pdx
x
x
T M
x M
)
+ =
1 1
) ( ) (
1 1 1
10.9
As equaes 10.8 e 10.9 podem ser utilizadas para calcular as expresses dos esforos
transversos e momentos flectores a uma distncia x de um ponto de referncia
x1
. Estas
equaes podem ser utilizadas para efeitos de traado dos diagramas de esforos em
alternativa ao processo utilizado no pargrafo anterior.
5. Diagramas de Esforos utilizando as Equaes de Equilbrio
Os exemplos anteriormente considerados podem ser refeitos fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico e da conveno de sinais anteriormente apresentada, estes
exemplos podem ser bastante elucidativos quanto utilizao das referidas equaes quer
no que respeita obteno dos diagramas quer no que respeita interpretao dos
mesmos. Alguns dos referidos exemplos sero repetidos considerando agora as equaes
de Equilbrio Esttico.
Exemplo 10.10
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.24 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:
a) Os diagramas de Esforos
b) O momento mximo e o ponto em que ocorre.
21/28
Resoluo
a) O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, e este clculo como foi indicado
anteriormente conduz s reaces seguintes:
L Pa
R
L Pb
R C A
/ ; / = =
A viga tem de ser dividida em dois tramas, o tramo 1 que corresponde a 0<x<a e o
tramo 2 que corresponde a a<x<L, no ponto em que est aplicada a carga pontual existe
uma discontinuidade no esforo transverso. A carga p(x) nos dois tramos p(x)=0.
Para 0<x<a o esforo transverso :
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
0
T dx x p T x T
x
= =
ou seja tendo em conta que T(0)=
RA
e que p(x)=0,o esforo transverso T(x) :
L Pb
R
x T
A
/ ) ( = =
P
a b
L
dx
x
y
dx
P
) 2 / ( x x M ) 2 / ( x x M +
) 2 / ( x x T
) 2 / ( x x T +
Esforos Transversos
+
L Pb /
Momentos Flectores
+
0 / = dx dT
salto para T=P
0 ) ( / = = x p dx dT
L Pb T dx dM / / = =
L Pbx M / =
L x L Pa M / ) ( =
L Pa T dx dM / / = =
T
Pa/L
M
x
x
+
=
+
=
= < <
+ = =
= < <
x
a
dx x T a M x M a T x T
x p L x a
x R
A
M x M T x T
x p a x
) ( ) ( ) ( ); ( ) (
0 ) (
) 0 ( ) ( ); 0 ( ) (
0 ) ( 0
L Pa
R
L Pb
R B A
/ ; / = =
Figura 10.24: Viga Simplesmente apoiada Sujeita a uma Carga Pontual
Para 0<x<a o momento flector tal que.
0 / ) ( / > = = = L Pb
R
x T dx dM
A
ou seja rectilneo uma vez que a inclinao constante e crescente at x=a, uma vez
que a inclinao positiva, ou seja integrando a equao anterior
22/28
L Pbx x
R
dx x T M x M
x
A
/ ) ( ) 0 ( ) (
0
= = + =
uma vez que M(0)=0, M(x) representa a rea do diagrama de esforos Transversos entre
0 e x.
No ponto x=a existe uma discontinuidade de esforos transversos e considerando o
equilbrio de foras no elemento de dimenso dx representado na figura conclui-se que
:
P
x
a T
x
a T
+ )
2
( )
2
( ou L Pa P
a
T
a
T / ) ( ) ( = =
+
Considerando o equilbrio de momentos no referido elemento conclui-se que:
) ( ) (
a
M
a
M
+
=
ou seja existe continuidade de momento para x=a, embora exista uma mudana de
inclinao como resulta do facto de o esforo transverso direita e esquerda ter
valores distintos, sendo um valor positivo e outro negativo.
Para a<x<L o esforo transverso :
) ( ) ( ) ( ) (
0
a
T dx x p
a
T x T
x
+ +
= =
=-Pa/L
O momento flector para a<x<L tal que:
0 / ) ( / < = = = L Pa
R
x T dx dM
B
ou seja rectilneo tendo em conta que a inclinao constante e decrescente ente x=a
e x=L, atendendo que a inclinao negativa, integrando a equao anterior obtm-se.
L x L Pa dx
R
a
R
dx x T
a
M x M
x
a
B
x
a
A
/ ) ( ) ( ) ( ) ( = = + =
+
Os diagramas resultantes esto representados na figura 10.24.
b) O momento mximo ocorre no ponto a que corresponde um esforo transverso
nulo, neste caso o referido ponto corresponde a x=a. O momento correspondente :
M=Pab/L.
Exemplo 10.11
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.25 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:
a)Os diagramas de Esforos
b)O momento mximo e o ponto em que ocorre.
23/28
Resoluo
a)O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, este clculo, como foi indicado
anteriormente, conduz s reaces seguintes:
2 / ; 2 / pL
R
pL
R C A
= =
Neste caso no h necessidade de dividir a viga em troos tendo em conta que a carga
uniformemente distribuda em todo o tramo, no havendo lugar a discontinuidades de
carregamento ou ligao ao exterior.
A carga p(x) p(x)=p e consequentemente :
px T dx x p T x T
x
= =
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
0
Tendo em conta que T(0) igual reaco no apoio A, a expresso de T(x) toma a
forma:
px pL px
R
px T x T
A
= = = 2 / ) 0 ( ) (
L
x
y
=
=
=
x
dx x T M x M
px T x T
p x p
0
) ( ) 0 ( ) (
) 0 ( ) (
) (
2 / ; 2 / pL R pL R B A
= =
Esforos Transversos
+
Momentos Flectores
+
M
x
x
T
2 / pL
2 / pL
p dx dT = /
0 / > dx dM
0 / < dx dM
0 / = dx dM
8 /
2
L p
Figura 10.25: Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a uma Carga Uniformemente
Distribuda
O momento flector obtido por integrao da equao dM/dx=T(x), ou seja:
2 / 2 / ) ( ) 0 ( ) (
2
0
x
p pLx dx x T M x M
x
= =
b) O momento flector mximo ocorre quando for T(x)=0, ou seja para x=T(0)/p. Tendo
em conta que T(0) igual reaco em A e que tem o valor de pL/2, a distncia x a
24/28
que ocorre o momento mximo x=L/2.
O momento mximo :
8 / ) 2 / (
2
L
p L M =
Exemplo 10.12
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.26 e determine:
a) As Reaces de Apoio
b) b)Os diagramas de Esforos
c) c)Os valores mximos dos Esforos e sua localizao
Resoluo:
a)Fazendo uso das equaes de equilbrio esttico obtm-se:
6.0m 4.0m
6kN/m
A
B
kN R kN R C A
8 . 10 ; 2 . 25 = =
Esforos Transversos
Reaces de Apoio
T
6 / = dx dT
25.2
10.8
+
0 / = dx dT
2 . 25 6 ) ( + = x x T
8 . 10 ) ( = x T
Momentos Flectores
+
x
x
M 0 / = dx dM
x x M x M 2 . 25 3 ) 0 ( ) (
2
+ =
108 8 . 10 ) ( = x x M
C
x
y
Figura10.26: Viga Simplesmente Apoiada parcialmente carregada com Carga
Uniformemente Distribuda
3 36 10 0
36 0
= =
= + =
R M
kN
R R F
C z
C A y
ou seja:
kN
R
e kN
R C A
8 . 10 2 . 25 = =
b)
Para 0<x<6 a equao de equilbrio de foras :
25/28
6 =
dx
dT
donde se conclui que 2 . 25 6 6 ) 0 ( ) ( + = = x x T x T
A equao de equilbrio de momentos para 0<x<6 :
2 . 25 6 ) ( + = = x x T
dx
dM
donde se conclui que
x
x
x
x
M x M 2 . 25 3 2 . 25 3 ) 0 ( ) (
2 2
+ = + =
Para 6<x<10 a equao de equilbrio de foras :
0 =
dx
dT
donde se conclui que
= + =
x
dx x p T x T
6
8 . 10 ) ( ) 6 ( ) (
A equao de equilbrio de momentos para 6<x<10 :
8 . 10 ) ( = = x T
dx
dM
donde se conclui que
x x dx x T M x M
x
8 . 10 0 . 108 6 8 . 10 8 . 10 2 . 45 ) ( ) 6 ( ) (
6
= + = + =
Os diagramas que resultam das expresses acabadas de obter esto representados na
figura 10.26.
c) O valor mximo do momento ocorre para T(x)=0 o que corresponde a ser no
intervalo 0<x<6 e ao valor 0 2 . 25 6 ) ( = + = x x T , donde se conclui que x=4.2m.
Para este valor de x, o momento :
m kN M . 92 . 52 2 . 4 2 . 25
2 . 4
3 ) 2 . 4 (
2
= + =
Exemplo 10.13
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.27 e determine:
a) As Reaces de Apoio
b) Os diagramas de Esforos
c) Os valores mximos dos Esforos e sua localizao.
26/28
Figura 10.27: Viga Simplesmente Apoiada com Tramo em Consola
Resoluo:
a)Fazendo uso das equaes de equilbrio esttico obtm-se:
As reaces de apoio so em consequncia das equaes anteriores
kN
R
kN
R C A
50 10 = =
b)No troo 0<x<4 a equao de equilbrio de foras
10 =
dx
dT
que conduz a
= =
x
x dx T x T
0
10 10 10 ) 0 ( ) (
No troo 0<x<4 a equao de equilbrio de momentos
) (x T
dx
dM
= que conduz a
= + =
x
x
x dx x M x M
0
2
5 10 ) 10 10 ( ) 0 ( ) (
No troo 4<x<6 a equao de equilbrio de foras
0 =
dx
dT
que implica que seja:
= + = + = =
x
kN T dx T x T
4
20 50 30 ) 4 ( 0 ) 4 ( ) (
tendo em conta que no ponto B existe uma discontinuidade do esforo transverso sendo o
esforo transverso direita de B igual a 30kN e esquerda de B igual a 20kN, como
resulta da existncia de uma reaco concentrada em B.
No troo 4<x<6 a equao de equilbrio de momentos :
) (x T
dx
dM
= que
implica que seja:
4.0m
A
10kN/m
2.0m
Esforos Transversos
B
C
20kN
-
+
RA RC
kN
R
kN
R C A
50 ; 10 = =
Momentos Flectores
x x T 10 10 ) ( =
T
M
x
x
x
x x M
2
5 10 ) ( =
x x M 20 40 ) ( =
20 ) ( = x T
x
200 80 120 2 40 20 6 4 0
60 0
= + = + = =
= + =
R M
R R F
C A
C A y
27/28
x x dx M x M
x
20 120 4 20 20 40 20 ) 4 ( ) (
4
+ = + = + =
Os diagramas resultantes das equaes obtidas esto representados na figura 10.27.
6. Problemas Propostos para Resoluo na Aula
1. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas simplesmente apoiadas
representadas nas figuras 10.28 a) f)
Figura 10.28: Vigas Simplesmente Apoiadas
2. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas simplesmente apoiadas com
tramos em consola representadas nas figuras 10.29 a) f)
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
L=1m
M=1500N.m
P=3000N
M=1500Nm
0.5 m 0.25m
1000N/m
0.5m 0.5m
a)
b)
c)
2000N/m
0.5m 0.5m
3m 2m
2 kN/m
4kN/m
d)
e)
0.25m 0.5m
0.25m
3kN/m 3kN/m
f)
28/28
Figura 10.29: Vigas com tramos em Conso
3. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas encastradas representadas
nas figuras 10.30 a) e b)
7- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo
- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.
x
y
1000N/m
x
y
0.25 m
0.25m
x
y
0.5m
x
y
L=1m
P=2kN
M=3kNm
x
y
x
y
a) b)
4.5kN/m
2kNm
0.5m 0.5m
2kNm
5kN/m
0.25m 0.25m
0.5m
5kN
x
y
x
y
M=1500N.m
0.25m
0.5m 0.5m
a)
b)
c)
2000N/m
0.5m
3m 2m
2 kN/m
4kN/m
d)
e)
3kN/m 3kN/m
f)
0.25m 0.5m
0.25m